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JPH11231753A - Sheet post-processor - Google Patents

Sheet post-processor

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Publication number
JPH11231753A
JPH11231753A JP3565398A JP3565398A JPH11231753A JP H11231753 A JPH11231753 A JP H11231753A JP 3565398 A JP3565398 A JP 3565398A JP 3565398 A JP3565398 A JP 3565398A JP H11231753 A JPH11231753 A JP H11231753A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
tray
stacking
device
image
processor
Prior art date
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Pending
Application number
JP3565398A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Ishizaki
博幸 石崎
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
株式会社リコー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the sheet stacking property of a tray from being degraded or the productivity of an image forming device from being dropped. SOLUTION: This device is constituted by providing the tray for stacking sheets discharged from an image processor, first means (driving motor) 25 and CPU 27 for vertically moving this tray corresponding to the stacking amount of sheets. In this case, the second means (CPU) 27 is provided for enabling the operation of the image forming device before the completion of the elevating operation of the said tray for prescribed time.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置から排出されたシートをトレイにスタックするシート後処理装置に関する。 The present invention relates to relates to a sheet post-processing apparatus for stacking the sheets discharged from the image processing apparatus to the tray.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、シート後処理装置は、特開平4ー125246号公報などにより知られているように、画像処理装置から排出されたシートをトレイに積載してスタックし、このトレイ上のシートが取り除かれると、トレイを規定位置まで上昇させている。 Conventionally, sheet post-processing apparatus, as is known by such Hei 4-125246 discloses, stacked and stacking sheets discharged from the image processing apparatus in the tray, on the tray When the sheet is removed, thereby increasing the tray to a specified position. また、シート後処理装置には、トレイが規定位置にないと、画像形成装置の動作を開始させないようにしたものがある。 Further, in the sheet post-processing apparatus, when the tray is not in the specified location, it is that so as not to initiate the operation of the image forming apparatus.

【0003】特開昭63ー247264号公報には、像形成装置により作成されるシートを積載する上下移動可能な積載トレイと、複数のシートを整合して綴じるステープリング装置と、上記積載トレイとステープリング装置とのいずれかを選択する排紙モード選択手段と、上記積載トレイを初期位置に移動させる初期設定手段と、像形成指令を検知する指令検知手段とを有し、上記指令検知手段により動作指令が検知されたとき、排紙モード選択手段による選択状態にかかわらずに上記積載トレイを初期位置に移動させるべく、初期設定手段を動作させることを特徴とする記録紙後処理装置が記載されている。 [0003] JP-A-63 over 247 264, and tray vertically movable to stack sheets that are created by the image forming apparatus, a stapling device for stapling aligned multiple sheets, and the stacking tray a paper discharge mode selecting means for selecting one of the stapling device, and initial setting means for moving said stacking tray to the initial position, and a command detection means for detecting an image formation command, by the command detection means when the operation instruction is detected, the loading tray to move to the initial position, is described recording paper post-processing apparatus characterized by operating the initial setting means regardless of the selection state by the discharge mode selection means ing.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】上記シート後処理装置では、トレイ上のシートが取り除かれると、トレイを規定位置まで上昇させるので、トレイ上のシートを取り除いて画像形成装置の動作を開始させると、トレイが規定位置に到達する前にシートがトレイに排出され、その排出口とトレイとの距離が大きくてトレイのシートスタック性が悪くなるという不具合があった。 In the sheet post-processing apparatus THE INVENTION An object will to solve the above-the sheet on the tray is removed, since raising the tray to the predetermined position, the removed sheets on the tray to start the operation of the image forming apparatus , tray sheet is discharged to the tray before it reaches the prescribed position, the sheet stack of trays there is a problem that deteriorates large distance between the outlet and the tray.

【0005】また、トレイが規定位置にないと、画像形成装置の動作を開始させないようにしたシート後処理装置では、上記不具合を解消することができるが、画像形成装置の待ち時間が長くなり、画像形成装置の生産性が落ちることになる。 Further, when the tray is not in the specified location, a sheet post-processing apparatus that does not initiate the operation of the image forming apparatus can solve the above problem, the waiting time of the image forming apparatus is increased, so that the productivity of the image forming apparatus falls. 本発明は、画像形成装置の生産性を落とすことがなくトレイのシートスタック性が良いシート後処理装置を提供することを目的とする。 The present invention aims at providing a good sheet post-processing device the sheet stack of trays without lowering the productivity of the image forming apparatus.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項1に係る発明は、画像処理装置から排出されたシートをスタックするトレイと、このトレイをシートのスタック量に応じて上下に移動させる第1の手段とを有するシート後処理装置において、前記トレイの上昇動作が完了する時より所定時間前に前記画像形成装置の動作を可能とする第2の手段を備えたものである。 To achieve the above object, according to an aspect of, the invention according to claim 1 includes a tray for stacking the sheets discharged from the image processing apparatus, the tray up or down depending on the stack amount of sheets in the sheet post-processing apparatus having a first means for moving the, in which a second means for enabling the operation of the image forming apparatus before a predetermined time from when the upward movement of the tray is completed.

【0007】請求項2に係る発明は、請求項1記載のシート後処理装置において、前記画像形成装置の動作を可能とする時間は、前記トレイの上昇時間と、前記画像形成装置の動作開始より前記画像形成装置からのシートが前記トレイに到着するまでの時間に対応した時間としたものである。 [0007] The invention according to claim 2, in the sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the time to allow the operation of the image forming apparatus, the rising time of the tray, from the start of operation of the image forming apparatus in which the sheet from the image forming apparatus is a time corresponding to the time until arriving at the tray.

【0008】請求項3に係る発明は、請求項2記載のシート後処理装置において、前記第2の手段は前記トレイの上昇時間を前記トレイの位置と移動速度により算出するものである。 [0008] The invention according to claim 3, in the sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein said second means is for calculating the rise time of the tray by the position and the moving speed of the tray.

【0009】請求項4に係る発明は、請求項3記載のシート後処理装置において、前記第2の手段は前記トレイを移動させるトレイ移動手段の動作量によって前記トレイの位置を検知するものである。 [0009] The invention according to claim 4, in the sheet post-processing apparatus according to claim 3, wherein said second means is to detect the position of the tray by the operation of the tray moving means for moving said tray .

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】図2は本発明の第1実施形態を示す。 2 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION show a first embodiment of the present invention. この第1実施形態のシート後処理装置1においては、画像形成装置から排出された画像形成済みの記録紙等からなるシートが搬入される入口部分には排紙センサ2、入口ローラ3及び分岐爪4が設けられる。 In this sheet post-processing apparatus 1 of the first embodiment, the sheet discharge sensor 2 is in the inlet portion of a sheet made of the discharged image formed such as a recording sheet from the image forming apparatus is carried, the inlet roller 3 and the branch claw 4 is provided. この分岐爪4は、画像形成装置からのシートを、排紙トレイ5の方向に行くシートと、綴じ手段としてのステープル装置6の方向に行くシートとに分ける。 The branch guide 4 separates the sheet from the image forming apparatus, a sheet going in the direction of the discharge tray 5, on the sheet to go in the direction of the stapling apparatus 6 as binding means.

【0011】シート後処理装置1の入口から排紙トレイ5へシートを搬送する搬送路Aには、複数の搬送ローラ7、排紙ローラ8、シートを幅方向の一方側に寄せる寄せローラ9が配置される。 [0011] conveying path A for conveying the sheet from the entrance of the sheet post-processing apparatus 1 to the sheet discharge tray 5, a plurality of transport rollers 7, the sheet discharge rollers 8, asked roller 9 gather the sheet on one side in the width direction It is placed. また、排紙トレイ5へ排出されるシート(シート束を含む)を検知する排紙センサ1 Further, the sheet discharge sensor 1 for detecting the sheet (including the sheet bundle) discharged onto the discharge tray 5
0が設けられ、排紙トレイ5上の積載シートにより上下するフィラー11が排出口22の上方付近に設けられてフィラー11の先端が排紙トレイ5又は排紙トレイ5上の積載シートに接触する。 0 is provided, the filler 11 to be vertically contact with the stacked sheets on the leading end discharge tray 5 or the discharge tray 5 in the filler 11 provided in the vicinity above the discharge port 22 by stacking the sheets on the sheet discharge tray 5 .

【0012】また、フィラー11の根元付近にはフィラー11の先端の高さ位置、つまり、排紙トレイ5の高さ及び排紙トレイ5上の積載シートの高さを検出する検出手段として2つセンサ12、13が設けられる。 [0012] The height position of the tip of the filler 11 to near the base of the filler 11, that is, two as a detection means for detecting the height and the height of the stacked sheets on the discharge tray 5 in the paper discharge tray 5 sensors 12 and 13 are provided. シート後処理装置1の入口からステープル装置6の方向へシートを搬送する搬送路Bには、複数の搬送ローラ14、排紙センサ15、紙送りローラとしてのブラシローラ16 The conveying path B to transport the sheet in the direction of the stapling device 6 from the inlet of the sheet post-processing apparatus 1, a plurality of conveying rollers 14, the sheet discharge sensor 15, the brush roller 16 as a sheet feed roller
が配置されている。 There has been placed.

【0013】ステープル装置6は収納トレイ17の下側に設けられ、収納トレイ17にはシート搬送方向に垂直な方向のシート揃えを行ってシートの整合を行うジョガーユニットを構成するジョガーフェンス18、シート搬送方向のシート揃えを行う叩きコロユニットを構成する戻しローラ19が配置され、ジョガーフェンス18の背後位置に、綴じたシート束を放出するための放出手段を構成する放出ベルト20が配置される。 [0013] Staple device 6 provided below the storage tray 17, the storage tray 17 jogger fences 18 constituting the jogger unit for aligning the sheets by performing the aligning sheets in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction, sheet the return roller 19 constituting the tapping roller unit for aligning the sheet conveying direction is arranged, behind the position of the jogger fences 18, discharge belt 20 which constitutes a release means for releasing a sheet bundle stapled is placed. ブラシローラ1 Brush roller 1
6はシート束の下方向の撓みを押え、放出ベルトホームセンサ21は放出ベルト20がホームポジションに位置することを検知する。 6 pressing the deflection downward of the sheet bundle discharging belt home sensor 21 detects that the discharge belt 20 is located at the home position.

【0014】ジョガーフェンス18はジョガーモータにより駆動され、戻しローラ19は戻しソレノイドにより駆動されて振子運動を行うように構成されている。 [0014] jogger fences 18 are driven by a jogger motor, the return roller 19 is configured to perform a pendulum motion is driven by a solenoid return. また、ステープル装置6は、ステープラ(ステープル装置)移動モータにより駆動されて横方向に移動する。 Further, the staple unit 6, the stapler (stapling apparatus) is driven by a moving motor to move laterally. 排紙センサ15は、シートの後端を検知して即、戻しソレノイドにオン命令を出して戻しローラ19を作動させても、戻しローラ19がシートの後端に打ち当て可能となる位置に配置されている。 Sheet discharge sensor 15, Soku detected the trailing end of the sheet, also activates the roller 19 back out of the on command to return the solenoid, disposed in a position where the return roller 19 becomes possible hit the rear end of the sheet It is.

【0015】図3は、本実施形態において、排紙トレイ5をシート(シート束を含む)のスタック量に対応して上下に移動させるトレイ移動手段の概略を示す。 [0015] Figure 3, in this embodiment, showing the outline of the tray moving means for moving up and down in response to the paper discharge tray 5 on the stack of sheets (including the sheet bundle). 排紙トレイ5は駆動ベルト23に連結されて上下方向に移動可能に設けられ、この駆動ベルト23はギア部24を介して駆動モータ25のプーリ25aに連結され、駆動モータ25の正転又は逆転により排紙トレイ5が上昇又は下降する。 Discharge tray 5 is provided movably in the vertical direction is connected to the drive belt 23, the drive belt 23 is coupled to the pulley 25a of the drive motor 25 via a gear portion 24, the forward or reverse rotation of the drive motor 25 discharge tray 5 is raised or lowered by.

【0016】トレイ移動手段は、これらの駆動ベルト2 [0016] The tray moving means is, these drive belts 2
3、ギア部24、駆動モータ25と、この駆動モータ2 3, the gear portion 24, a drive motor 25, the drive motor 2
5の駆動制御を行う後述のモータドライバー26及びC 5 motor driver which will be described later for controlling the drive of 26 and C
PU27(図1参照)で構成される。 Composed Pu27 (see FIG. 1). 駆動モータ25 The drive motor 25
は、ステッピングモータからなり、その駆動パルス数から回転角が分かり、排紙トレイ5との間の部分のギア比から移動距離をCPU27にて算出できるように構成されている。 It is a stepping motor, the rotation angle of understanding, and is configured to travel so that it can be calculated by CPU27 from the gear ratio of the portion between the discharge tray 5 from the number of drive pulses.

【0017】排紙トレイ5には駆動ベルト23との連結部に遮蔽板が設けられており、下限センサ28は排紙トレイ5がシート(シート束を含む)により満杯になって下限位置まで下降してきた時に上記遮蔽板を検知することで、排紙トレイ5を下限位置で検知する。 [0017] The discharge tray 5 and the shielding plate is provided on the connecting portion between the drive belt 23, the lower limit sensor 28 is lowered discharge tray 5 to the lower limit position becomes full by the sheet (including the sheet bundle) by detecting the shielding plate when has been to detect the sheet discharge tray 5 at the lower limit position. CPU27 CPU27
は、下限センサ28からの検知信号により、下限センサ28が排紙トレイ5を下限位置で検知した時にモータドライバー26を介して駆動モータ25を停止させることで排紙トレイ5の下降動作を停止させると共に、画像形成装置に信号を送って画像形成装置からのシートの排出を停止させる。 It is by the detection signal from the lower limit sensor 28, and stops the downward movement of the discharge tray 5 by stopping the driving motor 25 via the motor driver 26 when the lower limit sensor 28 and the sheet discharge tray 5 is detected by the lower limit position together, it sends a signal to the image forming apparatus stops the discharge of the sheet from the image forming apparatus.

【0018】図4は本実施形態の排紙トレイ5上のシート(シート束を含む)29の高さを検出する部分を示す。 [0018] Figure 4 shows a portion for detecting a sheet (including the sheet bundle) height 29 on the discharge tray 5 in the present embodiment. フィラー11は、排紙トレイ5へシート29を排出する排出口22の上方付近に設けられ、軸30により回転可能に支持される。 Filler 11 is provided above the vicinity of the discharge port 22 for discharging the sheet 29 to the paper discharge tray 5 is rotatably supported by a shaft 30. フィラー11の先端は排紙トレイ5又はその上のシート29の最上面に当接する。 The tip of the filler 11 is in contact with the uppermost surface of the sheet discharge tray 5 or sheets 29 thereon. フィラー11は排紙トレイ5上のシート29の高さに応じて回動し、センサ12、13がフィラー11によりその根元付近でオン/オフされて排紙トレイ5の高さ及びその上のシート29の高さを検知する。 Filler 11 is rotated in accordance with the height of the seat 29 on the discharge tray 5, the height and seat thereon discharge tray 5 sensors 12 and 13 is turned on / off near its base by the filler 11 to detect the height of 29.

【0019】センサ12は排紙トレイ5を下降させるべき時に信号を発生するセンサとして用いられ、センサ1 The sensor 12 is used as a sensor for generating a signal when it should be lower the discharge tray 5, the sensor 1
3は排紙トレイ5を上昇させるべき時に信号を発生するセンサとして用いられる。 3 is used as a sensor for generating a signal when it should increase the discharge tray 5. 排紙トレイ5はトレイ移動手段によりシート29のスタック量に対応して上下に移動させられ、排紙トレイ5上のシート29の最上面が所定の高さに達したことがセンサ12により検知される(センサ12がオンする)と、排紙トレイ5が駆動モータ2 Discharge tray 5 is moved up and down in response to the stack amount of sheets 29 by the tray moving means, it is detected by the sensor 12 which uppermost surface of the sheet discharge tray 5 on the sheet 29 has reached a predetermined height that the (sensor 12 is turned on), the sheet discharge tray 5 is driven motor 2
5により駆動されて下降し、センサ12がオフすると排紙トレイ5が停止することによりフィラー11が図4の実線で示す規定位置まで下降して排紙トレイ5が規定位置で停止する。 5 The lowered by being driven, the filler 11 by the sensor 12 is discharge tray 5 is turned off to stop the discharge tray 5 is lowered to a specified position indicated by the solid line in FIG. 4 stops at a defined position.

【0020】排紙トレイ5上にシート29が積載された状態からそのシート29の全部又は一部が取り除かれて排紙トレイ5の上面が上記規定位置より低い位置まで下降したことがセンサ13により検知される(センサ13 [0020] The sheet discharge tray 5 on to a sensor 13 that all or top surface of the sheet discharge tray 5 a part is removed is lowered to a position lower than the above defined position of the sheet 29 from the state in which the seat 29 are stacked is detected (sensor 13
がオンする)と、排紙トレイ5が駆動モータ25により駆動されて上昇し、センサ13がオフすると排紙トレイ5が停止することにより排紙トレイ5が上記規定位置で停止する。 There turned on to), the sheet discharge tray 5 is raised by being driven by the drive motor 25, the sensor 13 is the sheet discharge tray 5 by stopping the discharge tray 5 is turned off to stop at the prescribed position. このように、排紙トレイ5が排出口22に対して一定の高さに保たれることにより、シート(シート束を含む)の排紙トレイ5上での揃えをよくしている。 Thus, by the sheet discharge tray 5 is kept at a constant height with respect to the discharge port 22, and well-aligned on the sheet discharge tray 5 of the sheet (including the sheet bundle).

【0021】図1は本実施形態の電装系を示す。 [0021] Figure 1 shows the electrical system of the present embodiment. 本実施形態内の各スイッチ及び各センサ(センサ12、13、 Each switch and each sensor in the present embodiment (sensors 12 and 13,
排紙センサ2、10、15、放出ベルトホームセンサ2 Discharge sensor 2,10,15, release belt home sensor 2
1、下限センサ28を含む)31からの信号はバッファ32、I/Oインターフェース33を介して制御手段としてのCPU27に入力される。 1, the signal from which the lower limit comprising a sensor 28) 31 is input to CPU27 as a control means via a buffer 32, I / O interface 33. CPU27は、入力信号に応じて、駆動モータ25、シフトモータ34をモータドライバ26、35を介して制御し、排紙モータ36 CPU27, in response to an input signal, the drive motor 25, the shift motor 34 is controlled via the motor driver 26 and 35, the discharge motor 36
をステッピングモータ制御装置37を介して制御し、ステープルモータ38をI/Oインターフェース33、モータドライバ39を介して制御し、搬送モータ40を制御し、放出モータ41をI/Oインターフェース33、 Was controlled via a stepping motor controller 37, the staple motor 38 I / O interface 33, and controlled via the motor driver 39, and controls the conveyance motor 40, the release motor 41 I / O interface 33,
サーボ制御回路42を介して制御し、ステープラ(ステープル装置)移動モータ43及びジョガーモータ44をI/Oインターフェース33及びステッピングモータ制御装置45、46を介して制御し、分岐ソレノイド4 Controlled through the servo control circuit 42, the stapler (stapling apparatus) the moving motor 43 and the jogger motor 44 is controlled through the I / O interface 33 and the stepping motor controller 45, 46, branch solenoid 4
7、戻しソレノイド48をドライバ49、50を介して制御する。 7, is controlled via the driver 49 and 50 the solenoid 48 return.

【0022】シフトモータ34は排紙トレイ5をシート排出方向と垂直な横方向に駆動し、ステープル装置6はステープルモータ38、ステープラ移動モータ43により駆動される。 The shift motor 34 drives the sheet discharge tray 5 in the sheet discharging direction perpendicular lateral, stapling device 6 staple motor 38 is driven by a stapler moving motor 43. 排紙モータ36は排紙ローラ8を回転駆動し、搬送モータ40は搬送ローラ7、14を回転駆動する。 Discharge motor 36 is driven to rotate the paper discharge roller 8, the conveying motor 40 is driven to rotate the transport rollers 7 and 14. 放出モータ41は放出ベルト20を回転駆動し、 Release motor 41 is driven to rotate the discharge belt 20,
放出ベルト20及び放出モータ41はステープル装置6 Discharge belt 20 and the release motor 41 stapling apparatus 6
により綴じたシート束を排紙ローラ8まで搬送する放出手段を構成する。 The sheet bundle stapled by configuring the release means for conveying to the sheet discharge rollers 8.

【0023】ジョガーモータ44はジョガーフェンス1 The jogger motor 44 jogger fence 1
8を駆動し、分岐ソレノイド47は分岐爪4を駆動してシート搬送方向を切り換え、戻しソレノイド48は戻しローラ19を駆動する。 It drives 8, branching solenoid 47 switches the sheet conveyance direction by driving the branching pawl 4, the return solenoid 48 drives the return roller 19. CPU27は、搬送モータ40 CPU27, the transport motor 40
から入力されたパルス信号をカウントし、そのカウント値に応じて戻しソレノイド48を制御する。 Counting the pulse signals input from, and controls the solenoid 48 back in response to the count value. 整合制御手段は、CPU27、及びCPU27を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。 Aligning the control means is configured by various operation program for moving the CPU 27, and CPU 27.

【0024】この第1実施形態のシート後処理装置1においては、CPU27が入力信号に応じて各負荷を制御することにより、以下のような動作が行われる。 [0024] In the sheet post-processing apparatus 1 of the first embodiment, by controlling each load in accordance with the CPU27 input signal, the following operation is performed. すなわち、シートの綴じを行わないノンステープルモードがモード選択手段により選択された場合には、画像形成装置から排出された画像形成済みのシートは、順次に1枚ずつ入口ローラ3により受け入れられて分岐爪4により搬送路A側へ導かれ、搬送ローラ7及び排出ローラ8により搬送路Aに沿って搬送されて排出口22より排紙トレイ5へ排出され、寄せローラ9によりシート縦方向の整合が行われて排紙トレイ5にスタックされる。 That is, when the non-staple mode with no binding of sheets is selected by the mode selection means, discharged from the image forming apparatus an image formed sheets is accepted by the inlet roller 3 one by one sequentially branched guided to the conveying path a side by the arm 4, it is discharged to the discharge tray 5 from the discharge port 22 is conveyed along the conveying path a by the conveying roller 7 and the discharge roller 8, the alignment of the sheet longitudinally by asked rollers 9 It is performed stacked on the paper discharge tray 5. 排紙センサ10は排紙トレイ5へ排出されるシートを検知する。 Discharge sensor 10 detects the sheet discharged to the discharge tray 5.
この時、寄せローラ9は、排紙センサ10がシートの後端を検知すると減速され、排紙トレイ5のシートスタック性を向上させる。 At this time, it asked roller 9, the sheet discharge sensor 10 is decelerated and detects the trailing edge of the sheet, to improve the sheet stack of the sheet discharge tray 5.

【0025】また、シートが排紙トレイ5に順次に排出されていくと、フィラー11が排紙トレイ5上のシートの高さに応じて回動し、センサ12、13がフィラー1 Further, when the sheet is sequentially discharged to the discharge tray 5, the filler 11 is rotated according to the height of the sheet on the sheet discharge tray 5, sensors 12 and 13 is a filler 1
1によりその根元付近でオン/オフされて排紙トレイ5 Discharge tray is ON / OFF near the root thereof by 1 5
上のシート29の高さを検知する。 To detect the height of the top of the sheet 29. 排紙トレイ5は駆動モータ25によりシートのスタック量に対応して上下に移動させられて適切な高さに保たれる。 Sheet discharge tray 5 is kept to an appropriate height is moved up and down in response to the stack amount of sheets by the drive motor 25.

【0026】ソートモード及びスタックモードがモード選択手段により選択された時には、CPU27は装置本体のコントロールパネルなどから出される仕分け信号により排紙トレイ5をシフトモータ34に左右へシフトさせ、ジョブ終了までシートの仕分けを行う。 [0026] When the sorting mode and the stack mode is selected by the mode selection means, CPU 27 is shifted to the left and right paper discharge tray 5 to the shift motor 34 by the sorting signal issued from such as a control panel of the apparatus main body, the sheet until the job ends do the sorting.

【0027】また、シートの綴じを行うステープルモードがモード選択手段により選択された場合には、ジョガーフェンス18は、ジョガーモータ44により駆動されてホームポジションより移動し、シート幅より外側へ片側7mm離れた位置で待機する。 Further, when a staple mode for stapling the sheet is selected by the mode selection means, the jogger fences 18 is driven by a jogger motor 44 moves from the home position, one side 7mm away outwardly from the seat width It waits at the position. 画像形成装置から排出されたシートは、入口ローラ3を通って分岐爪4により搬送路B側へ導かれ、搬送ローラ14により搬送路Bに沿って搬送されて収納トレイ17へ排出される。 The sheet discharged from the image forming apparatus, the branching claw 4 via the inlet roller 3 is guided to the conveying path B side, and is discharged is conveyed along the conveying path B by the conveying roller 14 to the storage tray 17. 排紙センサ15は収納トレイ17へ排出されるシートを検知する。 Sheet discharge sensor 15 detects the sheet discharged to the storage tray 17.

【0028】シートの後端が排紙センサ15を通過すると、ジョガーフェンス18はジョガーモータ44により駆動されて待機位置から5mm内側にジョギング(往復運動)を行う。 [0028] When the trailing edge of the sheet passes through the sheet discharge sensor 15, the jogger fences 18 do jogging from the standby position is driven by a jogger motor 44 to 5mm inside (reciprocating motion). また、排紙センサ15はシートの後端が通過した時にそれを検知してその信号をCPU27に入力し、CPU27はその信号の受信時点から搬送モータ40からの発信パルスをカウントし、所定数の発信パルスが発信されてカウント値が所定値になることにより戻しソレノイド48をオンさせる。 Further, the sheet discharge sensor 15 inputs the signal to CPU 27 detects it to when the trailing edge of the sheet has passed, CPU 27 counts the outgoing pulses from the conveying motor 40 from the reception time of the signal, a predetermined number of count outgoing pulse is transmitted it is to turn on the solenoid 48 returns by a predetermined value.

【0029】戻しローラ19は、戻しソレノイド48のオン・オフにより振子運動を行い、戻しソレノイド48 The back roller 19, performs a pendulum motion by turning on and off of the return solenoid 48, the return solenoid 48
のオン時にはシートを叩いて下方向に戻し、シートを後端フェンスに突き当ててシートの縦揃えを行う。 Of the time on back in a downward direction by hitting the sheets, do the aligned vertical sheet abutted against the seat to the rear end fence. この時、収納トレイ17に収納されているシートが入口センサ2(あるいは排紙センサ15)を通過して検知される度にその信号がCPU27に入力され、CPU27がその信号をカウントすることでシートの枚数をカウントする。 At this time, the signal every time the sheet held in the holding tray 17 is detected through the inlet sensor 2 (or the sheet discharge sensor 15) is input to the CPU 27, the sheet by CPU 27 counts the signal to count the number of.

【0030】戻しソレノイド48がオフされて所定時間が経過した後には、ジョガーフェンス18はジョガーモータ44により駆動されて2mm内側に移動して一旦停止し、シートの横揃えが終了する。 [0030] After returning the solenoid 48 has elapsed is turned off a predetermined time, the jogger fences 18 temporarily stops moving by being driven by a 2mm inside the jogger motor 44, lateral sheet alignment is completed. その後、ジョガーフェンス18は、ジョガーモータ44により駆動されて7 Then, the jogger fences 18 is driven by a jogger motor 44 7
mm戻り、次のシートを待つ。 mm back, wait for the next sheet. 最終頁のシート(シート束の最終頁となるシート)の後端が排紙センサ15を通過すると、ジョガーフェンス18は再び待機位置から5 When the trailing edge of the last page of the sheet (sheet made of a last page of the sheet bundle) is passed through the sheet discharge sensor 15, the jogger fences 18 are again waiting position 5
mm内側にジョギングを行い、シート束の綴じ動作に備える。 Carried out jogging in mm inside, ready for the binding operation of the sheet bundle.

【0031】その後、所定時間が経過すると、スティプル装置6が作動して収納トレイ17内のシート束の端部を針で綴じる。 [0031] Thereafter, when a predetermined time has elapsed, binding along the needle end of the sheet bundle in the storage tray 17 staple device 6 is actuated. この時、シート束の複数個所の綴じが指定されていれば、CPU27はシート束の1箇所の綴じ処理が終了した後に、ステープラ移動モータ43にスティプル装置6をシート束の後端に沿って適正位置まで移動させ、スティプル装置6にシート束の2箇所目の綴じ処理を行わせる。 At this time, if the binding of the plurality of positions of the sheet bundle is specified, CPU 27 is after stapling at one location of the sheet bundle is completed, proper staple device 6 in the stapler moving motor 43 along the trailing end of the sheet bundle It is moved to a position to perform the two places second binding processing of the sheet bundle to the stapling device 6. このようにシート束の複数個所の綴じは順次に行われる。 Binding of a plurality of locations of such a sheet bundle is performed sequentially.

【0032】シート束の綴じ処理が終了すると、放出モータ41が放出ベルト20を駆動する。 [0032] stapling the sheet bundle is completed, release the motor 41 drives the discharging belt 20. また、排紙モータ36も同時に作動して排紙ローラ8を駆動し、放出ベルト20の放出爪により収納トレイ17内のシート束が持ち上げられ、排紙ローラ8がそのシート束を受け取って排紙トレイ5へ排紙する。 Further, the sheet discharge motor 36 drives the sheet discharge rollers 8 by operating the sheet bundle in the storage tray 17 is lifted by the release claw release belt 20, the sheet discharge rollers 8 are sheet discharging receives the sheet bundle It is discharged to the tray 5. この時、ジョガーフェンス18はシートのサイズ及び綴じ枚数により動作が異なるようにCPU27により制御される。 At this time, the jogger fences 18 is operated by the size and number of stapled sheets of the sheet is controlled by differently CPU 27. 以上の一連の作動をラストジョブまで繰り返して行う。 Carried out by repeating the series of operations of more than up to the last job.

【0033】また、図5に示すように、CPU27は、 [0033] In addition, as shown in FIG. 5, the CPU27,
画像形成装置からのシートを排紙トレイ5へ排出している通紙中には、排紙トレイ(スタックトレイ)5の下降(DOWN)動作中にモータドライバ26に駆動モータ25をパルスで駆動させる度に下降量データをインクリメントし、排紙トレイ(スタックトレイ)5の上昇(U The passing of the paper that is discharging the sheet from the image forming apparatus to the sheet discharge tray 5, is driven by a pulse drive motor 25 to the motor driver 26 in the paper discharge tray descent of (stack tray) 5 (DOWN) Operation incrementing the lowering amount data each time, increase of the discharge tray (stack tray) 5 (U
P)動作中にモータドライバ26に駆動モータ25をパルスで駆動させる度に下降量データをデクリメントすることで、排紙トレイ5の下降量を測定して排紙トレイ5 P) By decrementing the lowering amount data each time to drive a pulse drive motor 25 to the motor driver 26 during operation, the sheet discharge tray 5 by measuring the lowering amount of the discharge tray 5
の位置を検知する。 To detect the position.

【0034】図6に示すように、CPU27は、センサ12がオンすると駆動モータ25に排紙トレイ5を下降させ、センサ12がオフすると駆動モータ25を停止させて排紙トレイ5を停止させる。 As shown in FIG. 6, CPU 27, the sensor 12 lowers the discharge tray 5 to the drive motor 25 to turn on, the sensor 12 stops the sheet discharge tray 5 by stopping the drive motor 25 is turned off. また、CPU27は、 In addition, the CPU27,
排紙トレイ5の上昇中に画像形成装置からのシートが排紙トレイ5に排出されると排紙トレイ5のシート揃え精度が悪くなるから、センサ13がオンすると、画像形成装置(本体)へ信号を送って画像形成装置の動作開始(スタート)を禁止させると共に、駆動モータ25に排紙トレイ5を上昇させてながら排紙トレイ5が現在位置から上記規定位置まで連続的に上昇する上昇時間(残りの上昇時間)を上記下降量データ(排紙トレイ5の現在位置)と駆動モータ25による排紙トレイ5の移動速度から算出し、この排紙トレイ5が現在位置から規定位置まで上昇する上昇時間が所定の設定時間Cに等しくなったか否かを判断する。 Since the sheet from the image forming apparatus is discharged to the discharge tray 5 in the increase of the discharge tray 5 sheet alignment accuracy of the sheet discharge tray 5 is deteriorated, the sensor 13 is turned on, the image forming device (main body) sends a signal with to prohibit the operation start of the image forming apparatus (start), rise time while raising the discharge tray 5 to the driving motor 25 is discharge tray 5 rises continuously from the current position to the predetermined position calculating the (remaining rise time) and a moving speed of the discharge tray 5 by the driving motor 25 (the current position of the discharge tray 5) the lowering amount data, the paper discharge tray 5 is raised from the current position to the specified position rise time to determine whether it is equal to a predetermined set time C.

【0035】この設定時間Cは、画像形成装置の動作開始より画像形成装置からの動作開始後の最初のシートが排紙トレイ5に到着するまでの時間に設定される。 [0035] The set time C, the first sheet operation started from after the start of the operation from the image forming apparatus of the image forming apparatus is set to a time until arriving at the sheet discharge tray 5. CP CP
U27は、排紙トレイ5が現在位置から規定位置まで上昇する上昇時間が所定の設定時間Cに等しくなければ(排紙トレイ5が現在位置から規定位置まで上昇する上昇時間が所定の設定時間Cより長ければ)センサ13がオンしたか否かを判断し、センサ13がオフすると駆動モータ25を停止させて排紙トレイ5を停止させることにより駆動モータ25を上記規定位置に停止させる。 U27, if rise time discharge tray 5 is raised from the current position to the specified position is not equal to the predetermined set time C (discharge tray 5 is set rise time to increase the predetermined from the current position to the specified position Time C it is determined whether more longer any) sensor 13 is turned on, the sensor 13 stops the drive motor 25 by stopping the paper output tray 5 by stopping the drive motor 25 is turned off to the prescribed position.

【0036】また、CPU27は、排紙トレイ5が現在位置から規定位置まで上昇する上昇時間が所定の設定時間Cに等しくなれば、画像形成装置(本体)へ信号を送って画像形成装置の動作開始の禁止を解除させることで、排紙トレイ5の上昇動作が完了する時より所定時間C前に画像形成装置の動作を可能とし、センサ13がオンしたか否かを判断してセンサ13がオフすると、駆動モータ25を停止させて排紙トレイ5を停止させることにより駆動モータ25を上記規定位置で停止させる。 Further, CPU 27, if the rise time of the discharge tray 5 is raised from the current position to the specified position becomes equal to a predetermined set time C, the operation of the image forming apparatus sends a signal to the image forming apparatus (main body) be to cancel the disabling of the start, to allow the operation of the image forming apparatus before a predetermined time C than when the upward movement of the sheet discharge tray 5 is completed, the sensor 13 to determine whether the sensor 13 has been turned on When turned off, the drive motor 25 is stopped at the prescribed position by stopping the paper output tray 5 by stopping the driving motor 25.

【0037】本発明の第2実施形態では、上記第1実施形態において、駆動モータ25としてステッピングモータの代りにエンコーダ付きモータが使用される。 [0037] In the second embodiment of the present invention, in the first embodiment, the encoder with the motor is used in place of the stepping motor as the drive motor 25. このエンコーダ付きモータのエンコーダは排紙トレイ5の現在位置を検知し、CPU27は図5に示す処理を実行せずに上記エンコーダの検知した排紙トレイ5の現在位置のデータを上記下降量データの代りに使用する。 The encoder motor with encoder detects the current position of the discharge tray 5, CPU 27 is data of the current position of the discharge tray 5 has been detected of the encoder without executing the processing shown in FIG. 5 of the lowering amount data It is used instead.

【0038】本発明の第3実施形態では、上記第1実施形態において、CPU27は、図5に示す処理を行わずに、駆動モータ25による排紙トレイ5の上昇時間の和と駆動モータ25による排紙トレイ5の下降時間の和より排紙トレイ5の現在位置を近似的に算出し、その結果を上記下降量データの代りに用いる。 [0038] In the third embodiment of the present invention, in the first embodiment, CPU 27 does not perform the processing shown in FIG. 5, according to the rise time of the sum and the driving motor 25 of the sheet discharge tray 5 by the drive motor 25 the current position approximately calculated by the sheet discharge tray 5 from the sum of the fall time of the discharge tray 5, using the results instead of the lowering amount data.

【0039】上記第1実施形態乃至第3実施形態は、請求項1に係る発明の一実施形態であり、画像処理装置から排出されたシートをスタックするトレイ5と、このトレイ5をシートのスタック量に応じて上下に移動させる第1の手段としてのトレイ移動手段とを有するシート後処理装置において、前記トレイ5の上昇動作が完了する時より所定時間C前に前記画像形成装置の動作を可能とする第2の手段としてのCPU27を備えたので、画像形成装置の生産性を向上させることができる。 [0039] The first to third embodiments is an embodiment of the invention according to claim 1, a tray 5 for stacking the sheets discharged from the image processing apparatus, the tray 5 of the sheet stack in the sheet post-processing apparatus and a tray moving means as a first means for moving up and down depending on the amount, enable operation of the image forming apparatus before a predetermined time C than when the upward movement of the tray 5 is completed because with a CPU27 as a second means to be, it is possible to improve the productivity of the image forming apparatus.

【0040】また、上記第1実施形態乃至第3実施形態は、請求項2に係る発明の一実施形態であり、請求項1 Further, the first to third embodiments is an embodiment of the invention according to claim 2, claim 1
記載のシート後処理装置において、前記画像形成装置の動作を可能とする時間Cは、前記トレイ5の上昇時間と、前記画像形成装置の動作開始より前記画像形成装置からのシートが前記トレイ5に到着するまでの時間に対応した時間としたので、トレイが規定位置に到達する前にシートがトレイに排出されることがなく、シート揃えに対する不具合を発生せずに画像形成装置の生産性を向上させることができる。 In the sheet post-processing apparatus according, time C to allow the operation of the image forming apparatus, rise time and the tray 5, the sheet is said tray 5 from the image forming apparatus from the start of operation of the image forming apparatus since the time corresponding to the time until the arrival tray defined position on without the sheet is discharged to the tray before reaching, improve the productivity of the image forming apparatus without causing trouble for aligning sheets it can be.

【0041】また、上記第1実施形態乃至第3実施形態は、請求項3に係る発明の一実施形態であり、請求項2 Further, the first to third embodiments is an embodiment of the invention according to claim 3, claim 2
記載のシート後処理装置において、前記第2の手段としてのCPU27は前記トレイ5の上昇時間を前記トレイ5の位置と移動速度により算出するので、無駄なく画像形成装置の生産性を向上させることができる。 In the sheet post-processing apparatus according, the CPU27 as the second means calculates the rise time of the tray 5 by the position and the moving speed of the tray 5, is possible to improve the productivity without waste image forming apparatus it can.

【0042】また、上記第1実施形態及び第3実施形態は、請求項4に係る発明の一実施形態であり、請求項3 Further, the first and third embodiments is an embodiment of the invention according to claim 4, claim 3
記載のシート後処理装置において、前記第2の手段としてのCPU27は前記トレイ5を移動させるトレイ移動手段の動作量によって前記トレイ5の位置を検知するので、特別な位置検知手段を設ける必要がなく安価にできる。 In the sheet post-processing apparatus according, CPU 27 as the second means so to detect the position of the tray 5 by the operation of the tray moving means for moving the tray 5, there is no need to provide a special position detecting means It can be inexpensive.

【0043】また、上記第1実施形態及び第3実施形態は、請求項4に係る発明の一実施形態であり、請求項3 [0043] Also, the first and third embodiments is an embodiment of the invention according to claim 4, claim 3
記載のシート後処理装置において、前記第2の手段としてのCPU27は前記トレイ5を移動させるトレイ移動手段の動作量によって前記トレイ5の位置を検知するので、特別なトレイ位置検知手段を設ける必要がなく安価にできる。 In the sheet post-processing apparatus according, the CPU27 as the second means for detecting the position of the tray 5 by the operation of the tray moving means for moving the tray 5, is necessary to provide a special tray position detecting means not possible at a low cost.

【0044】 [0044]

【発明の効果】以上のように請求項1に係る発明によれば、上記構成により、画像形成装置の生産性を向上させることができる。 According to the invention of claim 1 as described above according to the present invention, the above-described configuration, it is possible to improve the productivity of the image forming apparatus.

【0045】請求項2に係る発明によれば、上記構成により、シート揃えに対する不具合を発生せずに画像形成装置の生産性を向上させることができる。 [0045] According to the invention of claim 2, the above-described configuration, the productivity of the image forming apparatus can be improved without generating troubles for aligning sheets.

【0046】請求項3に係る発明によれば、上記構成により、無駄なく画像形成装置の生産性を向上させることができる。 [0046] According to the invention of claim 3, it is possible to improve the productivity of the above-described configuration, without waste image forming apparatus.

【0047】請求項4に係る発明によれば、上記構成により、特別なトレイ位置検知手段を設ける必要がなく安価にできる。 [0047] According to the invention of claim 4, the above-described configuration, it can be made inexpensively without need for a special tray position detecting means.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施形態の電装系を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the electrical system of the first embodiment of the present invention.

【図2】同第1実施形態を示す断面図である。 2 is a sectional view showing the same first embodiment.

【図3】同実施形態のトレイ移動手段を示す斜視図である。 3 is a perspective view of a tray moving means of the embodiment.

【図4】同実施形態の排紙トレイ上のシートの高さを検出する部分を示す概略図である。 4 is a schematic diagram showing a portion for detecting the height of the seat on the discharge tray of the embodiment.

【図5】同実施形態におけるCPUの処理フローを示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing the processing flow of the CPU in the embodiment.

【図6】同CPUの他の処理フローを示すフローチャートである。 6 is a flow chart showing another process flow of the CPU.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

5 トレイ 25 駆動モータ 27 CPU 5 tray 25 drive motor 27 CPU

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】画像処理装置から排出されたシートをスタックするトレイと、このトレイをシートのスタック量に応じて上下に移動させる第1の手段とを有するシート後処理装置において、前記トレイの上昇動作が完了する時より所定時間前に前記画像形成装置の動作を可能とする第2の手段を備えたことを特徴とするシート後処理装置。 A tray for stacking the sheets discharged from 1. A image processing apparatus, in the sheet post-processing apparatus having a first means for moving the tray up or down depending on the stack amount of sheets, increase of the tray sheet post-processing apparatus characterized by comprising a second means for enabling the operation of the image forming apparatus before a predetermined time from when the operation is completed.
  2. 【請求項2】請求項1記載のシート後処理装置において、前記画像形成装置の動作を可能とする時間は、前記トレイの上昇時間と、前記画像形成装置の動作開始より前記画像形成装置からのシートが前記トレイに到着するまでの時間に対応した時間としたことを特徴とするシート後処理装置。 2. A sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the time to allow the operation of the image forming apparatus, the rising time of the tray, from the image forming apparatus from the start of operation of the image forming apparatus sheet post-processing apparatus, characterized in that the sheet is a time corresponding to the time until arriving at the tray.
  3. 【請求項3】請求項2記載のシート後処理装置において、前記第2の手段は前記トレイの上昇時間を前記トレイの位置と移動速度により算出することを特徴とするシート後処理装置。 3. A sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet post-processing apparatus the second means, characterized in that to calculate the rise time of the tray by the position and the moving speed of the tray.
  4. 【請求項4】請求項3記載のシート後処理装置において、前記第2の手段は前記トレイを移動させるトレイ移動手段の動作量によって前記トレイの位置を検知することを特徴とするシート後処理装置。 4. A sheet post-processing apparatus according to claim 3, wherein said second means is a sheet post-processing apparatus and detecting the position of the tray by the operation of the tray moving means for moving said tray .
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