JP3732598B2 - Post-processing equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された記録紙をスティプルする後処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、この種の後処理装置では、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された記録紙をスティプルトレイ上にスタックしてスティプルし、排紙ローラにより排紙トレイ上に排出するように構成されている。また、従来、この種の後処理装置では、例えば特開平6−247612号公報に示すように用紙サイズ信号に応じて用紙排出時の搬送速度を変更するように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかながら、従来の後処理装置では、用紙排出時の搬送速度を変更するタイミングを同一にすると、用紙が薄くいわゆる腰が弱い場合には用紙の後端が排紙ローラの位置に残ったり、排紙ローラにより排出された用紙が排紙トレイを行き過ぎて床に落下するという問題点がある。
【0004】
本発明の課題は、用紙の種類に関係なく排紙ジャム、つまり、用紙の後端が排紙ローラの位置に残ったり、排紙ローラにより排出された用紙が排紙トレイを行き過ぎて床に落下することを防止することができ、記録紙束を良好に排紙トレイに排出できる後処理装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、搬送されてくる記録紙を収集スタックする排紙トレイを、排紙方向とは垂直方向に移動させて受けさせる記録紙仕分け手段と、画像形成装置から排出される記録紙をスタックするスティプルトレイを有し、記録紙の端部をスティプル処理をするためのスティプルユニットと、スティプル処理後、記録紙束を前記スティプルトレイ外へ放出する放出手段と、前記放出手段により放出されてきた記録紙束を前記排紙トレイに排出する排出手段とを備えた後処理装置において、前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙の枚数の多い方が少ない方より、前記排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速するタイミングを遅くして減速するようにした第1の手段により解決される。
上記課題は、搬送されてくる記録紙を収集スタックする排紙トレイを、排紙方向とは垂直方向に移動させて受けさせる記録紙仕分け手段と、画像形成装置から排出される記録紙をスタックするスティプルトレイを有し、記録紙の端部をスティプル処理をするためのスティプルユニットと、スティプル処理後、記録紙束を前記スティプルトレイ外へ放出する放出手段と、前記放出手段により放出されてきた記録紙束を前記排紙トレイに排出する排出手段とを備えた後処理装置において、前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙のサイズの大きい方が小さい方より、前記排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速するタイミングを遅くして減速するようにした第2の手段により解決される。
上記課題は、第1の手段において、前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙の枚数とサイズの多くかつ大きい方が少なくて小さい方より、前記排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速するタイミングを遅くして減速するようにした第3の手段により解決される。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明に係る後処理装置の一実施の形態の制御系を示すブロック図、図2は図1の後処理装置を示す構成図、図3及び図4は図2の紙揃え機構を示す構成図、図5は図2のスティプラ移動機構を示す構成図、図6は図2の用紙排出機構を示す構成図、図7は図2のトレイ上下機構を示す構成図である。
【0007】
図1に示すCPU70はこの後処理装置の制御を行い、特に用紙排出時には図8〜図15に示すような排出速度制御を行う。CPU70は複写機に対してフォトカプラのインタフェース101を介して接続され、複写機から排紙信号、記録紙サイズ、ジョブの枚数、スティプルモード/シフトモードのモード信号などを受け取る。CPU70は図2〜図7に詳しく示すような上下モータ23、シフトモータ24の各モータドライバ23a、24a、分岐ソレノイド53、戻しソレノイド30、搬送モータ54、排紙モータ55のモータ制御回路55aを制御し、さらに、I/Oポート60を介してスティプルモータ56のモータドライバ56a、放出モータ57のサーボ制御回路57a、スティプラ移動モータ27およびジョガモータ26の各モータ制御回路27a、26aを制御する。搬送モータ54のパルス信号はCPU70に入力されてカウントされ、このカウントに応じてソレノイド30が制御される。整合制御手段は、CPU70,及びCPU70を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【0008】
また、各種センサおよびスイッチの検出信号がバッファ103、I/Oポート60を介してCPU70により取り込まれる。各種センサおよびスイッチとしては図2〜図7に詳しく示すように上限スイッチ31、紙面センサ32、33、下限センサ34、排紙トレイ12のシフトセンサ(図示せず)、入口センサ36、排紙センサ37、排出センサ38、放出爪ホームポジションセンサ39、スティプラホームポジションセンサ22などが設けられている。
【0009】
図2において、複写機からの用紙排出搬送路入口に、入口センサ36、入口ローラ1、及び分岐爪8が設けられ、この分岐爪8により、排紙トレイ12方向へいく用紙と、スティプル装置11方向へといく用紙とが分けられる。排紙トレイ12方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ2、排紙センサ38、排出ローラ3、用紙を一方に寄せる寄せローラ7、積載用紙により上下する紙面レバー13、積載用紙高さを検出する紙面センサ33などが配置され、スティプル装置11方向の搬送路には、複数の下搬送ローラ4、排紙センサ37、紙送りローラ(ブラシローラ)6等が配置されている。
【0010】
下搬送ローラ4は搬送モータ54により駆動され、排紙トレイ12は上下モータ23、シフトモータ24により適宜上下左右に移動される。
【0011】
スティプル装置11は、スティプルトレイ21の下側に設けられ、スティプルトレイ21には、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス9、及び戻しローラ5、ジョガーフェンス9の背後位置に綴じた用紙束を排出するための放出ベルト10がそれぞれ配置されている。39は放出ベルトホームセンサである。
【0012】
このジョガーフェンス9は、図3に示すように、ジョガーモータ26によりジョガーベルト49を介して用紙の幅方向に駆動され、戻しローラ5は、戻しソレノイド30により用紙面に接離するような振子運動されるように構成されている。
【0013】
また、ブラシローラ6は、ブラシローラベルト47により図4の矢印方向に回転するようになっている。ジョガーフェンス9の下側には、図4に示すように、用紙後端に付き当てるための後端フェンス19が設けられている。
【0014】
また、スティプル装置11は、図5に示すように、スティプラ移動モータ27によりスティプルベルト50を介して駆動され、横移動する。22はスティプラホームセンサである。
【0015】
ところで、排紙センサ37は、用紙後端を検知して即、戻しソレノイド30にオン命令を出して戻しローラ5を作動させても、そのタイミングで戻しローラ5が用紙の後端に打ち当て可能になるような位置に配置されている。
【0016】
また、図6に示すように、スティプル装置11により綴じられた用紙束の後端は、放出ベルト10に設けられた放出爪10aに係止され、放出ベルト10の回転により排紙トレイ12に排出されるようになっている。
【0017】
トレイ12は図7に示すように上下リフトベルト48により吊るされている。上下リフトベルト48はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ23により駆動され、上下モータ23の正転または逆転により上昇または下降する。トレイ12のホームポジション(HP)および移動時の高さは、上下方向に回動可能なレバー13と紙面センサ32、33により検出され、また、トレイ12上が記録紙で満杯になると下限センサ34により検出される。さらに、トレイ12の上昇時に寄せローラ7がトレイ12により押し上げられると上限スイッチ31がオフになり、上下モータ23が回転を停止することによりトレイ12のオーバランによる破損を防止している。
【0018】
次に、前記実施の形態において、まずスティプルを行わないノンスティプルモードが選択された場合の動作について説明する。
コピー済みの用紙が、入口ローラ1により受け入れられ、上搬送ローラ2で送られ、排出ローラ3により排紙トレイ12上に排出される。そして寄せローラ7により用紙の縦方向の整合が行われ、排紙トレイ12にスタックされる。
この時、寄せローラ7は、排紙センサ38が用紙後端を検知すると減速され、スタック性を向上させる。また、順次コピー済みの用紙が排出されていくと、紙面レバー13が上昇し(時計回り方向に揺動し)、これを紙面センサ33が検出し、上下モータ23の駆動により排紙トレイ12は下げられ、常に適切な高さに保たれる。
また、ソート及びスタックモード時には、装置本体のコントロールパネルなどから出される仕切信号により排紙トレイ12をシフトモータ24により左右にシフトさせ、ジョブ終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、用紙を取り出しやすいように、排紙トレイ12を30mm程度下降する。
【0019】
次に、スティプルモードが選択された場合について説明する。
スティプルモードが選択されると、図3に示すように、ジョガーフェンス9は、ホームポジションより移動し、用紙幅より片側7mm離れた位置で待機する。用紙が下搬送ローラ4(搬送モータ54で駆動される)によって搬送され、用紙後端が排紙センサ37を通過すると、ジョガーフェンス9が待機位置から5mm内側にジョギング(斜線を施した矢印方向の往動動作)を行う。
また、排紙センサ37は、用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をCPU70に入力し、CPU70では、この信号の受信時点から搬送モータ54からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に、戻しソレノイド30をオンさせる。
戻しローラ5は、戻しソレノイド30のオン、オフにより振子運動をし、オン時には用紙をたたいて下方向に戻し、後端フェンス19に突き当てて用紙の縦揃えを行う。この時、スティプルトレイ21に収納されている用紙が入口センサ36(あるいは排紙センサ37)を通過するたびに、その信号がCPU70に入力されて、用紙の枚数がカウントされる。
この戻しソレノイド30がオフして所定時間経過後、ジョガーフェンス9は、ジョガーモータ26によって更に2mm内側に移動して(往動動作)一旦停止し、用紙の横揃えが終了する。ジョガーフェンス9は、その後7mm戻り(矢印方向の復動動作)、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁では、再び前述した往動方向の7mmのジョギングを行い、用紙束の両端を押さえてスティプル動作に備える。
【0020】
その後、所定時間後にスティプル装置11が作動し、綴じ処理が行われる。この時、複数綴じが指定されていれば、1個所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ27が駆動され、スティプル装置11が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、2個所目の綴じ処理が行われる。
綴じ処理が終了すると、放出モータ57が駆動され、放出ベルト10を駆動する。この時、排紙モータ55も駆動され、放出爪10aにより持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転し始める。この時、ジョガーフェンス9は、サイズ及び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合、ジョガーフェンス9により用紙束を押さえながら放出爪10aにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。そして放出ベルトホームセンサ39より所定パルス後にジョガーフェンス9を2mm退避させ(復動動作)、ジョガーフェンス9による用紙への拘束を解除する(この所定パルスは、放出爪10aが用紙束後端に衝突してからジョガーフェンス9の先端を抜ける間で設定されている)。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス9を2mm退避させ(復動動作)、放出を行う。
何れの場合も用紙束がジョガーフェンス9を抜け切ると、ジョガーフェンス9はさらに5mm移動して(復動動作)待機位置に復帰し、次の用紙に備える。
なお、用紙に対するジョガーフェンス9の距離を適宜設定することによって前記拘束力を調節することも可能である。
以上の一連の動作をラストジョブまで繰り返し行う。
【0021】
次に、本発明の特徴部分について説明する。
スティプルモードにおいて、画像形成装置より排出されて記録紙を受け入れて分岐爪8によりスティプル装置11方向へ導かれて、スティプルトレイ21にスタックされる。セットされた原稿のコピーがされた記録紙をスティプルトレイ21にスタックした後、スティプル装置11が作動して記録紙束の端部を綴じ処理が行われる。
綴じ処理が終了すると、放出モータ57が駆動され放出ベルト10を駆動する。このとき排紙モータ55も駆動され、放出爪10aにより持ち上げられた記録紙束を受け取るべく回転し始める。
放出爪10aにより記録紙束を持ち上げ、排出ローラ3まで搬送される。記録紙束は、放出爪10aが所定位置で停止するまでは、排出ローラ3と放出爪10aにより排紙トレイ12まで搬送される。
前記放出爪10aが停止すると、排紙ローラ3で記録紙束を排紙トレイ12に排紙する。
前記排紙ローラ3は後述する予め設定されたタイミングにより、排紙ローラ3を駆動している排紙モータ55の回転数を減速し、排紙ローラ3の回転数を減速させて、記録紙を排紙トレイ12に排出させたときに、記録紙束が排紙トレイ12から落下しないようにしている。
【0022】
次に、図8〜図15を参照してCPU70のスティプルされた記録紙束を排紙トレイ12上に排出する場合の排紙ローラ3の制御動作を説明する。
8はスティプルされた記録紙束を排紙トレイ12上に排出する場合の排紙ローラ3の制御を示している。先ず、EXJOBC(JOBカウンタ)にセットされているデータをチェックし(ステップS1(以下“ステップ”の記載は省略する))、EXJOBC(JOBカウンタ)=0の場合には図9に示す処理EXIT0に進んでリターンし(S2、S11)、EXJOBC(JOBカウンタ)=1の場合には図10に詳しく示す処理EXIT1に進み(S3)、EXJOBC(JOBカウンタ)=2の場合には図11に詳しく示す処理EXIT2に進み(S4)、EXJOBC(JOBカウンタ)=3の場合には図12に詳しく示す処理EXIT3に進み(S5)、EXJOBC(JOBカウンタ)=4の場合には図13に詳しく示す処理EXIT4に進み(S6)、EXJOBC(JOBカウンタ)=5の場合には図14に詳しく示す処理EXIT5に進む(S7)。
【0023】
処理EXIT1では図10に示すように、先ず、排紙ローラ3を駆動する排紙モータ55の回転データを「100」にセットし(S21)、次いで排紙モータ55をオンにし(S22)、次いでEXJOBC(JOBカウンタ)を「2」にセットすると共にタイマTIM1CUを「0」にリセットし(S23)、次いでリターンする。
【0024】
処理EXIT2では図11に示すように、先ず、排紙センサ38がオンか否かをチェックする(S31)。排紙センサ38がオンの場合にはEXJOBC(JOBカウンタ)を「3」にセットすると共にタイマTIM1CU、TIM2CUを共に「0」にリセットし(S32)、次いでリターンする。ここで、タイマTIM1CU、TIM2CUは不図示のサブルーチンにより一定時間毎に同時にカウントアップしている。
他方、S31において排紙センサ38がオンでない場合にはタイマTIM1CUが「150」を超えているか否かをチェックし(S33)、YESの場合にはジャム信号を上流の画像形成装置に対して送信するためのサブルーチンをコールし(S34)、次いでリターンする。また、S33においてNOの場合にはそのままリターンする。
【0025】
処理EXIT3では図12に示すように、先ず、記録紙のサイズがA3、B4か否かをチェックする(S41)。そして、A3又はB4サイズの場合にはスティプルトレイ21上にスタックされている記録紙の枚数をカウントする記録紙枚数カウンタSTRYCUの値が「16」以上か否かをチェックし(S42)、YESの場合にはタイマTIM2CU>50か否かをチェックする(S43)。なお、スティプルトレイ21に排出される度に記録紙枚数カウンタSTRYCUの内容をインクリメントする。
タイマTIM2CU>50の場合には排紙モータ55の回転データを「50」にセットし(S44)、次いでEXJOBC(JOBカウンタ)を「4」にセットし(S45)、次いでリターンする。これにより、前記図10の処理EXIT3のフローチャートで設定した排紙モータ55の回転数より遅くなる。他方、S43においてタイマTIM2CU>50でない場合にはそのままリターンする。また、S42において記録紙枚数カウンタSTRYCU≧16でない場合にはタイマTIM2CU>40か否かをチェックし(S46)、YESの場合にはS44に進み、他方、NOの場合にはそのままリターンする。
【0026】
S41においてA3及びB4サイズでない場合には、A4縦、B5縦サイズか否かをチェックする(S47)。そして、A4縦、B5縦サイズの場合には記録紙枚数カウンタSTRYCU≧25か否かをチェックし(S48)、YESの場合にはタイマTIM2CU>「35」か否かをチェックし(S49)、YESの場合にはS44に進み、他方、NOの場合にはそのままリターンする。なお、スティプルトレイ21に排出される度に記録紙枚数カウンタSTRYCUの内容をインクリメントする。
また、S48において記録紙枚数カウンタSTRYCU≧25でない場合にはタイマTIM2CU>「30」か否かをチェックし(S50)、YESの場合にはS44に進み、他方、NOの場合にはそのままリターンする。
また、S47においてA4縦、B5縦サイズでない(S41でNOでA3及びB4サイズでもない)場合には、タイマTIM2CU>「35」か否かをチェックし(S52)、YESの場合にはS44に進み、他方、NOの場合にはそのままリターンする。
【0027】
上述したように、記録紙枚数カウンタSTRYCUの内容を判定しているS42,S48の所で「16」,「25」の数字が入っているが、これらの数字はある所定値である。この数値を変えることで何枚目から減速タイミングを変えるかを設定できる。
また、タイマTIM2CUの所の数字を変えると、排紙センサ38がオンしてから減速を始める時間を設定できる。この数字はある所定値である。
したがって、スティプルトレイ21上にスタックされている記録紙の数をカウントする記録紙枚数カウンタSTRYCUの値と用紙サイズに応じて、排紙モータ55の回転数を変更するタイミングが変更される。
【0028】
処理EXIT4では図13に示すように、先ず、排紙センサ38がオフか否かをチェックする(S61)。そして、YESの場合にはEXJOBC(JOBカウンタ)を「5」にセットすると共にタイマTIM1CUを「0」にリセットし(S62)、次いでリターンする。他方、S61において排紙センサ38がオフでない場合には、タイマTIM1CU>250を超えているか否かをチェックし(S63)、YESの場合にはジャム信号を上流の画像形成装置に対して送信するためのサブルーチンをコールし(S64)、次いでリターンする。また、S63においてNOの場合にはそのままリターンする。
【0029】
処理EXIT5では図14に示すように、先ず、タイマTIM1CU>200を超えているか否かをチェックする(S71)。そして、YESの場合には排紙モータ55をオフにすると共にEXJOBC(JOBカウンタ)を「0」にリセットし(S72)、次いでリターンする。また、S71においてNOの場合にはそのままリターンする。
【0030】
このような前記実施の形態にあっては、スティプルモード時、画像形成装置より排出されてきた記録紙を一旦スティプルトレイ21にスタックして、記録紙端部にスティプル処理をした後、放出手段(10,10a)と排出手段(3)により排紙トレイ12に排出するときに、スティプルトレイ21にスタックされた記録紙の枚数、サイズによって排出手段(3)の搬送速度を切り換えるタイミングを変えるので、記録紙束の排紙ジャム、排紙トレイ12からの落下等を防止でき、記録紙束を良好に排紙トレイに排出することができる。
【0031】
図15は第2の実施の形態の処理EXIT3’を示している。先ず、図12と同様に記録紙のサイズがA3、B4か否かをチェックする(S81)。そして、A3又はB4サイズの場合にはタイマTIM2CU>60か否かをチェックし(S82)、YESの場合にはスティプルトレイ上にスタックされている記録紙の数をカウントする記録紙枚数カウンタSTRYCUの値が「16」以上か否かをチェックする(S83)。なお、スティプルトレイ21に排出される度に記録紙枚数カウンタSTRYCUの内容をインクリメントする。そして、YESの場合には排紙モータ55の回転データを「50」にセットし(S84)、次いでEXJOBC(JOBカウンタ)を「4」にセットし(S85)、次いでリターンする(S86)。これにより、前記図10の処理EXIT3のフローチャートで設定した排紙モータ55の回転数より遅くなる。
【0032】
他方、S83において記録紙枚数カウンタSTRYCU≧16でない場合には排紙モータ55の回転データを「40」にセットし(S84)、次いでS85に進む。これにより、前記S84で設定した排紙モータ55の回転数より更に遅くなる。また、S82においてタイマTIM2CU>60でない場合にはそのままリターンする(S86)。
【0033】
また、S81においてA3及びB4サイズでない場合には、A4縦、B5縦か否かをチェックする(S88)。そして、A4縦、B5縦サイズの場合にはタイマTIM2CU>40か否かをチェックし(S89)、YESの場合には記録紙枚数カウンタSTRYCU≧25か否かをチェックし(S90)、YESの場合には排紙モータ55の回転データを「35」にセットし(S91)、次いでS85に進む。なお、スティプルトレイ21に排出される度に記録紙枚数カウンタSTRYCUの内容をインクリメントする。
【0034】
また、S90において記録紙枚数カウンタSTRYCU≧25でない場合には排紙モータ55の回転データを「30」にセットし(S92)、次いでS85に進む。また、S89においてタイマTIM2CU>40でない場合にはそのままリターンする(S86)。また、S88においてA4縦、B5縦サイズでない場合にはタイマTIM2CU>35か否かをチェックし(S93)、YESの場合には排紙モータ55の回転データを「35」にセットし(S94)、次いでS85に進む。また、S93においてタイマTIM2CU>35でない場合にはそのままリターンする(S86)。したがって、スティプルトレイ21上にスタックされている記録紙の数をカウントする記録紙枚数カウンタSTRYCUの値と用紙サイズに応じて、排紙モータ55の回転数が変更される。
【0035】
なお、この場合も、スティプルトレイにスタックされた記録紙の枚数、サイズの一方のみに基づいて排出手段の搬送速度を切り換えてもよい。
【0036】
このような第2の実施の形態にあっては、スティプルモード時、画像形成装置より排出されてきた記録紙を一旦スティプルトレイ21にスタックして、記録紙端部にスティプル処理をした後、放出手段(10,10a)と排出手段(3)により排紙トレイ12に排出するときに、スティプルトレイ21にスタックされた記録紙の枚数、サイズによって排出手段(3)の搬送速度を切り換えるので、記録紙束の排紙ジャム、排紙トレイ12からの落下等を防止でき、記録紙束を良好に排紙トレイに排出することができる。
【0037】
【発明の効果】
請求項1乃至3記載の発明によれば、スティプルモード時、搬送されてきた記録紙を一旦スティプルトレイにスタックして、記録紙端部にスティプル処理をした後、放出手段と排出手段により排紙トレイに排出するときに、スティプルトレイにスタックされた記録紙の枚数、あるいはサイズ、あるいは枚数とサイズの多く、あるいは大きい、あるいは多くかつ大きい方が少なく、小さい方より、排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速する減速するタイミングを遅くして減速するので、同じ搬送速度で排出し始めた後、用紙束として大きな重量となる程早く減速しており、用紙束の慣性が大きくなって排紙トレイで停止しにくくなるのを防ぎ、記録紙束の排紙ジャム、排紙トレイからの落下等を防止でき、記録紙束を良好に排紙トレイに排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る後処理装置の一実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図2】図1の後処理装置を示す構成図である。
【図3】図2の紙揃え機構を示す構成図である。
【図4】図2の紙揃え機構を示す構成図である。
【図5】図2のスティプラ移動機構を示す構成図である。
【図6】図2の用紙排出機構を示す構成図である。
【図7】図3のトレイ上下機構を示す構成図である。
【図8】排出ローラの制御処理のメインルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図9】図8においてジョブカウンタ=0の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図10】図8においてジョブカウンタ=1の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図11】図8においてジョブカウンタ=2の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図12】図8においてジョブカウンタ=3の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図13】図8においてジョブカウンタ=4の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図14】図8においてジョブカウンタ=5の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図15】第2の実施形態においてジョブカウンタ=3の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
3 排出ローラ
11 スティプラ
12 排紙トレイ
21 スティプルユニット
55 排紙モータ
70 CPU[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a post-processing apparatus that staples recording paper discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile.
[0002]
[Prior art]
Generally, in this type of post-processing apparatus, recording sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile are stacked on a staple tray and stapled, and discharged onto a discharge tray by a discharge roller. It is configured as follows. Conventionally, this type of post-processing apparatus is configured to change the conveyance speed at the time of paper discharge in accordance with a paper size signal, for example, as disclosed in JP-A-6-247612.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional post-processing apparatus, if the timing for changing the conveyance speed at the time of paper ejection is the same, the rear edge of the paper remains at the position of the paper ejection roller when the paper is thin and the so-called waist is weak. There is a problem that the paper discharged by the paper roller passes over the paper discharge tray and falls to the floor.
[0004]
The problem of the present invention is that, regardless of the type of paper, the paper discharge jam, that is, the rear end of the paper remains at the position of the paper discharge roller, or the paper discharged by the paper discharge roller passes over the paper discharge tray and falls to the floor. It is an object of the present invention to provide a post-processing apparatus capable of preventing the recording paper bundle from being discharged onto the paper discharge tray.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The above issuesBe transportedRecording paper sorting means for receiving and moving a paper discharge tray for collecting and stacking recording paper in a direction perpendicular to the paper discharge direction, and a stapling tray for stacking recording paper discharged from the image forming apparatus. A stipple unit for subjecting the end of the paper to a stipple process, a discharge means for discharging a bundle of recording paper to the outside of the staple tray after the stipple process, and a stack of recording paper discharged by the discharge means. A number of recording sheets stacked on the staple trayMore people with less thanThe conveying speed of the discharging means, Decelerate from the beginningTimingSlow down and slow downThis is solved by the first means.
The above issuesBe transportedRecording paper sorting means for receiving and moving a paper discharge tray for collecting and stacking recording paper in a direction perpendicular to the paper discharge direction, and a stapling tray for stacking recording paper discharged from the image forming apparatus. A stipple unit for subjecting the end of the paper to a stipple process, a discharge means for discharging a bundle of recording paper to the outside of the staple tray after the stipple process, and a stack of recording paper discharged by the discharge means. A size of a recording paper stacked on the stipple trayThe larger one is smaller than the smaller one.The conveying speed of the discharging means, Decelerate from the beginningTimingSlow down and slow downThis is solved by the second means.
The above problem is that, in the first means, the number and size of the recording sheets stacked on the staple trayThe larger and larger ones are less than the smaller ones,The conveying speed of the discharging means, Decelerate from the beginningTimingSlow down and slow downSolved by the third means.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a block diagram showing a control system of an embodiment of a post-processing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the post-processing apparatus of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 show the paper alignment mechanism of FIG. FIG. 5 is a block diagram showing the stapler moving mechanism in FIG. 2, FIG. 6 is a block diagram showing the paper discharge mechanism in FIG. 2, and FIG. 7 is a block diagram showing the tray up-and-down mechanism in FIG.
[0007]
The
[0008]
Further, detection signals from various sensors and switches are taken in by the
[0009]
In FIG. 2, an
[0010]
The
[0011]
The
[0012]
As shown in FIG. 3, the
[0013]
The
[0014]
Further, as shown in FIG. 5, the
[0015]
By the way, even if the
[0016]
Further, as shown in FIG. 6, the rear end of the bundle of sheets bound by the
[0017]
The
[0018]
Next, in the above embodiment, the operation when the non-stipple mode in which stippling is not performed is selected will be described.
The copied paper is received by the
At this time, the closing
In the sort and stack modes, the
[0019]
Next, the case where the stipple mode is selected will be described.
When the stipple mode is selected, as shown in FIG. 3, the
The
The
After a predetermined time has elapsed after the
[0020]
Thereafter, the
When the binding process is completed, the
For example, when the number of sheets to be bound is less than the set number or smaller than the set size, the trailing edge of the sheet bundle is hooked and conveyed by the discharge claw 10a while the sheet bundle is pressed by the
Further, when the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the
In any case, when the sheet bundle passes through the
The restraining force can be adjusted by appropriately setting the distance of the
The above series of operations is repeated until the last job.
[0021]
Next, features of the present invention will be described.
In the stipple mode, the recording paper discharged from the image forming apparatus is received, guided to the
When the binding process is completed, the
The recording paper bundle is lifted by the discharge claw 10a and conveyed to the
When the discharge claw 10a stops, the recording paper bundle is discharged onto the
The
[0022]
Next, the control operation of the
[0023]
In the process EXIT1, as shown in FIG. 10, first, rotation data of the
[0024]
In the process EXIT2, as shown in FIG. 11, it is first checked whether or not the
On the other hand, if the
[0025]
In the process EXIT3, as shown in FIG. 12, it is first checked whether or not the size of the recording paper is A3 or B4 (S41). In the case of A3 or B4 size, it is checked whether the value of the recording sheet number counter STRYCU for counting the number of recording sheets stacked on the
If the timer TIM2CU> 50, the rotation data of the
[0026]
When it is not A3 and B4 size in S41, it is checked whether it is A4 vertical size or B5 vertical size (S47). If the size is A4 portrait or B5 portrait, it is checked whether the recording sheet number counter STRYCU ≧ 25 (S48). If YES, it is checked whether the timer TIM2CU> “35” (S49). If YES, the process proceeds to S44, and if NO, the process returns as it is. Each time the sheet is discharged to the
If the recording paper number counter STRYCU ≧ 25 is not satisfied in S48, it is checked whether or not the timer TIM2CU> “30” (S50). If YES, the process proceeds to S44, and if NO, the process returns as it is. .
In S47, if it is not A4 vertical size or B5 vertical size (NO in S41 and neither A3 nor B4 size), it is checked whether or not timer TIM2CU> “35” (S52), and if YES, it goes to S44. On the other hand, if NO, return directly.
[0027]
As described above, the numbers “16” and “25” are entered at S42 and S48 for determining the contents of the recording sheet number counter STRYCU, and these numbers are certain predetermined values. By changing this value, you can set how many times the deceleration timing is changed.
Further, by changing the number at the timer TIM2CU, it is possible to set a time for starting deceleration after the
Therefore, the timing for changing the rotation speed of the
[0028]
In the process EXIT4, as shown in FIG. 13, first, it is checked whether or not the
[0029]
In the process EXIT5, as shown in FIG. 14, first, it is checked whether or not the timer TIM1CU> 200 is exceeded (S71). If YES, the
[0030]
In the above-described embodiment, in the stipple mode, the recording paper discharged from the image forming apparatus is once stacked on the
[0031]
FIG. 15 shows a process EXIT3 'according to the second embodiment. First, as in FIG. 12, it is checked whether the recording paper size is A3 or B4 (S81). If the size is A3 or B4, it is checked whether or not the timer TIM2CU> 60 (S82). If YES, the recording sheet number counter STRYCU for counting the number of recording sheets stacked on the staple tray is used. It is checked whether the value of “16” is “16” or more (S83). Each time the sheet is ejected to the
[0032]
On the other hand, if the recording sheet number counter STRYCU ≧ 16 is not satisfied in S83, the rotation data of the
[0033]
If it is not A3 or B4 size in S81, it is checked whether it is A4 vertical or B5 vertical (S88). In the case of A4 vertical size and B5 vertical size, it is checked whether or not the timer TIM2CU> 40 (S89), and if YES, it is checked whether or not the recording paper number counter STRYCU ≧ 25 (S90). In this case, the rotation data of the
[0034]
If the recording sheet number counter STRYCU ≧ 25 is not satisfied in S90, the rotation data of the
[0035]
In this case as well, the conveying speed of the discharging means may be switched based on only one of the number and size of the recording sheets stacked on the staple tray.
[0036]
In such a second embodiment, in the stipple mode, the recording paper discharged from the image forming apparatus is once stacked on the
[0037]
【The invention's effect】
According to the first to third aspects of the invention, in the stipple mode,Being transportedThe number of recording sheets stacked on the staple tray when the recording sheets are once stacked on the staple tray and subjected to the stapling process at the end of the recording sheet and then discharged to the discharge tray by the discharge means and the discharge means. Or size, or number and sizeMany, or large, or many and large, less than smaller,Conveying speed of discharge means, Decelerate from the beginning and decelerate from the beginning to slow downSoAfter starting to discharge at the same transport speed, it decelerates faster as it becomes a larger weight as a paper bundle, preventing the paper sheet inertia from becoming difficult to stop at the paper output tray,The recording paper bundle can be prevented from jamming, dropping from the paper ejection tray, and the like, and the recording paper bundle can be discharged to the paper ejection tray satisfactorily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a control system of an embodiment of a post-processing apparatus according to the present invention.
2 is a configuration diagram showing a post-processing apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating the paper alignment mechanism of FIG. 2;
4 is a configuration diagram illustrating the paper alignment mechanism of FIG. 2;
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating the stapler moving mechanism of FIG. 2;
6 is a configuration diagram showing the paper discharge mechanism of FIG. 2;
7 is a configuration diagram showing the tray up-and-down mechanism of FIG. 3. FIG.
FIG. 8 is a flowchart for explaining a main routine of discharge roller control processing;
FIG. 9 is a flowchart for explaining a subroutine when job counter = 0 in FIG. 8;
FIG. 10 is a flowchart for explaining a subroutine when job counter = 1 in FIG. 8;
FIG. 11 is a flowchart for explaining a subroutine when job counter = 2 in FIG. 8;
FIG. 12 is a flowchart for explaining a subroutine when job counter = 3 in FIG. 8;
FIG. 13 is a flowchart for explaining a subroutine when job counter = 4 in FIG. 8;
FIG. 14 is a flowchart for explaining a subroutine when job counter = 5 in FIG. 8;
FIG. 15 is a flowchart for explaining a subroutine when job counter = 3 in the second embodiment;
[Explanation of symbols]
3 Discharge roller
11 Stipura
12 Output tray
21 Stipple unit
55 Discharge motor
70 CPU
Claims (3)
前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙の枚数の多い方が少ない方より、前記排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速するタイミングを遅くして減速するようにしたことを特徴とする後処理装置。 A recording paper sorting unit for collecting and stacking the transported recording paper in a direction perpendicular to the paper discharging direction and a stapling tray for stacking the recording paper discharged from the image forming apparatus are provided. And a stapling unit for stapling the end of the recording paper, a discharging means for discharging the recording paper bundle to the outside of the staple tray after the stippling, and the recording paper discharged by the discharging means In a post-processing apparatus provided with a discharge means for discharging the bundle to the discharge tray,
Than it is lesser lot of stacked sheets of recording paper on the staple tray, and characterized in that the transport speed of the discharge means, and in so that slows down to slow down the timing to decelerate from the beginning to discharge Post-processing device to do.
前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙のサイズの大きい方が小さい方より、前記排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速するタイミングを遅くして減速するようにしたことを特徴とする後処理装置。 A recording paper sorting unit for collecting and stacking the transported recording paper in a direction perpendicular to the paper discharging direction and a stapling tray for stacking the recording paper discharged from the image forming apparatus are provided. And a stapling unit for stapling the end of the recording paper, a discharging means for discharging the recording paper bundle to the outside of the staple tray after the stippling, and the recording paper discharged by the discharging means In a post-processing apparatus provided with a discharge means for discharging the bundle to the discharge tray,
Than towards the larger size of recording paper stacked on the staple tray is small, and characterized in that the transport speed of the discharge means, and in so that slows down to slow down the timing to decelerate from the beginning to discharge Post-processing device to do.
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