JP3616744B2 - Sample transport system - Google Patents

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秀成 高岡
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孝一 大久保
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検体を搬送装置によって複数の自動分析装置に順次供給する検体搬送システムに関し、例えば、血液分析装置と血液塗抹標本作成装置と搬送装置とを連結した血液検査システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
病院などの臨床検査室で検査される血液検査や尿検査などは、検査結果を速く返すために効率化が求められている。そこで、近年は大量の検体検査を効率的に行うために、血液や尿などの検体をベルトコンベアなどの搬送装置で自動分析装置に検体を順次移送する検体搬送システムが用いられるようになっている。例えば、HSTシリーズ(シスメックス株式会社製)は、血液分析装置等の自動分析装置ごとに据置き型の搬送装置を連結し、それを1ユニットとして他のユニットと連結できるようにして、任意の自動分析装置を任意の台数連結できるようにしたフレキシブルな検体搬送システムであり、大規模な検査室で用いられている。また、Alphaシリーズ(シスメックス株式会社製)は、自動分析装置のサンプラ間に卓上型の搬送装置を接続することにより、卓上に据え付けることができる検体搬送システムであり、中規模な検査室で用いられている。(図7参照)
【0003】
このような検体搬送システムでは、自動分析装置の周囲に保守調整作業用のスペースが必要であり、もしそのスペースがなければ、自動分析装置を検体搬送システムから連結を解除して、移動させて保守調整作業をしなくてはならない。そして、保守調整作業終了後に、もとの位置まで移動させて検体搬送システムに連結をしなくてはならない。
自動分析装置は高性能化に伴い重量も100kg前後まで大きくなった装置もあり、また精密機器であるため、移動させる際には衝撃を与えないように注意を払わなくてはならない。そして、搬送システムの連結が不充分であれば検体の移送動作がうまくいかなくなるため、連結自体の位置調整も必要であり、複数の自動分析装置を備える検体搬送システムでお互いの相対位置を調整することは容易ではない。そのため、自動分析装置を移動させることは、連結後の動作確認作業をも含めると必要な工数が多く、検体搬送システムを止める時間が長くかかり、検査への影響が大きいため好ましくない。
【0004】
そのため、検体搬送システムは自動分析装置の周囲には保守調整作業を考慮した充分なスペースを取るように構成されている。そこで、図7の検体搬送システムのように自動分析装置間に保守調整作業用のスペースを開け、自動分析装置に連結した搬送装置間には、自動分析装置間の長さに対応させて、別の搬送装置を連結して構成するようにされていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
検体搬送システムを普及させて検査の効率化をあげるために、より省スペースな検体搬送システムが求められている。本発明は、第1分析装置と第2分析装置とを離隔可能とすることによって、保守調整の際の作業を効率的に行うことができる、省スペースな検体搬送システムを提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、検体を搬送する搬送ラインを有する搬送装置と、前記搬送装置に沿って配置された第 および第 分析装置と、第 分析装置を載置する基台と、基台を水平方向に移動させるための移動路とを備え、基台を水平方向に移動させることによって、第 分析装置と第 分析装置とが離隔可能である検体搬送システムを提供する。
【0007】
【発明の実施の形態】
本発明における搬送装置とは、採血管や尿スピッツなどを1つずつ又は複数個収容した検体ラックを、ベルトコンベア等の搬送ラインにより移送する装置をいう。本発明における自動分析装置とは、血液等の検体を吸引してその成分等を分析する自動分析装置をいい、例えば、血液分析装置や尿分析装置などをさす。又、血液塗抹標本作製装置などの、検体を吸引して検体を処理をする装置も自動分析装置に含まれる。
【0008】
本発明における基台とは、自動分析装置を載置する台をいい、移動路と一体になって構成される。移動路は基台を水平方向に移動するように構成され、その移動方向を指定するためのガイドが備わっている。そして少なくとも2個所の位置で基台を固定できるように固定部が備えられる。本発明における嵌合部とは、 搬送ユニットと第 搬送ユニットとを固定するものをいう。嵌合部の固定時には 搬送ユニットと第 搬送ユニットとで検体の受渡しを行えるように両者の相対的な位置が決定されるように構成される。基台を動作時の位置に戻す移動によって固定されるように、嵌合部は基台の移動方向に伸びる部材及びそれに対応した凹部で構成されることが好ましい。又、搬送装置は各自動分析装置ごとのユニットとして分離することができ、第1の自動分析装置と第1の搬送ユニットとが一体に構成されることが好ましい。その際は嵌合部が第1の搬送ユニットと第2の搬送ユニットとの間に設けられる。
【0009】
本発明に基づく検体搬送システムは、前記第1の分析装置が検体搬送システムから移動したことを検知する検知手段と、前記検知手段からの情報によって前記搬送装置及び/又は前記複数の分析装置の動作を制御する制御部を備えることが好ましい。これによって、検体を搬送しているにもかかわらず前記分析装置を移動させてしまった場合に、前記制御部の制御によって搬送ラインの搬送を停止させることができ、検体が搬送ラインから外れてしまうことを防ぐことができる。
【0010】
【実施例】
以下、本発明の検体搬送システムの実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は本発明に係る検体搬送システムの通常使用時の斜視図である。以下、通常使用時の様態について簡単に説明する。まず、分析装置3として、血液分析装置(シスメックス(株)製XE−2100)が用いられる。本血液分析装置は、赤血球数やヘモグロビン濃度などの血算項目を基本測定項目として、白血球5分類データ、網状赤血球データを選択的に分析することができる血液分析装置である。また、分析装置4として、塗抹標本作成装置(シスメックス(株)製SP−100)のが用いられる。本塗抹標本作製装置は、スライドガラス上に血液を塗抹し、標本を作成する装置である。塗抹の方法としては、ウェッジ法(載せガラス法)、すなわち引きガラスをスライドガラスの長手方向に移動させて塗抹する方法が用いられている。その際、ウェッジ法で最適な標本を作成するために、血液のスライドガラスへの滴下量、引きガラスの角度、引きガラスの速度等を、分析装置3で得られた血液分析のデータによって、検体ごとに最適の条件で塗抹を行うことができるように構成されている。
【0011】
以下、本発明に係る検体搬送システムの動作について簡単に説明する。まず、図6に示すバーコード41を貼付した検体容器40を、図5に示す検体ラック42に収納する。この検体ラック42を搬送ユニット1の検体投入テーブル45にセットすると、検体投入テーブルに備えられたセンサが検体ラック42を感知して、自動的に検体ラック42分析装置3側に搬送され、ベルトコンベア方式で横送りされる。検体容器40が検体吸引位置47に到着すると、バーコードリーダが検体容器のバーコード41を読取り、攪拌・吸引部(図時せず)によって検体容器40が攪拌されて、吸引針により血液が吸引される。検体の攪拌・吸引が順次行われ、終了した検体ラック42は検体吸引位置47から送出される。
【0012】
搬送ユニット1の搬送ラインから送られた検体ラックは次の搬送ユニット2へ搬送される。搬送ユニット2では同様に検体容器40が検体吸引位置49に到着すると、バーコードリーダが検体容器40のバーコード41を読取る。その検体の塗抹標本作製の指示があれば、攪拌・吸引部(図時せず)によって検体の攪拌・吸引が行われる。この指示は予め指示することもできるし、分析装置3の分析結果に応じて自動的に指示することもできる。検体の攪拌・吸引が終了した検体ラック42は自動的に検体ストックテーブル51に搬送される。このようにして、検体を連続的に自動で測定することができる。自動分析装置は必要に応じて3台以上連結してゆくようにされる。
【0013】
分析装置3、4は、定期的に機構部の保守、点検をする必要がある。また、機構部に障害が発生することもある。このような場合、分析装置3と分析装置4の距離L1が短いため、その間のカバー5、6を開けて、分析装置3、4内部の保守調整作業することが難しい。また、例えば、前記のXE−2100の重量は93Kgであり、非常に重いため、分析装置3に振動等の衝撃を与えずに移動するには大変な労力が必要である。
【0014】
分析装置3は基台10上にネジ等によって固定して載置されている。分析装置3と搬送ユニット1とはお互いの相対位置が変化することはないようにシャフトで連結、固定されている。
基台10は、移送路11の上に車輪12を介して取付けられていて、移動路11には車輪12を所定通り移動させるための溝13が2本掘られている。これによって基台10はスムーズにかつ直線的に水平移動することができる。基台10は検体搬送時に動いたりしないように固定部(図示せず)によって移送路12と固定されている。
基台10上には、分析装置3を制御して分析結果を蓄積するパソコン(図示せず)が分析装置3の隣に配置される。
【0015】
以下、連結解除時の様態について簡単に説明する。まず、連結解除動作を行う指示を入力する。検体搬送システムはその搬送動作及び分析動作が中断する処理を行い、連結解除可能な状態になったことが表示される。本検体搬送システムでは、分析装置3と搬送ユニット1とがシャフトで固定されて一体となっている。検体搬送システムは搬送ユニット1及び搬送ユニット2とが連結されている。搬送ユニット1及び搬送ユニット2とは嵌合部21(a)及び21(b)を備えており、両者相対的位置が固定されるように嵌合されている。まず、基台10と移送路11との固定部を解除して、基台に載置された自動分析装置3及び搬送ユニット1が移動できるようにする。次に、搬送ユニット1と搬送ユニット2との連結を、分析装置3を右方向(図1に示す矢印方向)に押すことにより解除する。そのまま押し続けると分析装置3及び搬送ユニット1が一体となって溝13に沿って、移動路11上を分析装置間の距離Lが長くなる方向に簡単に移動する。これによって図2に示す分析装置間の距離L2の位置まで移動すれば、基台10が移送路13にその位置で固定されるようにされている。
【0016】
このようにして、分析装置3と分析装置4との間が充分な距離L2を保った状態で固定されるので、分析装置3の左側面5又は分析装置4の右側面6のカバーを開けて分析装置3又は分析装置4内部に手を入れて作業することが可能になる。また、基台10には車輪12が取付けられているため、容易に水平移動することができるので、基台10に載置した分析装置3及びパソコンに衝撃を与えることもない。
【0017】
保守調整作業が終了して元の状態に戻す際は、基台10と移送路11との固定部を解除して、左の方向に押して移動させる。嵌合部21(b)は基台10の移動方向に伸びる部材であり、移動に伴って嵌合すれば、搬送ユニット1及び搬送ユニット2の位置調整ができる。その嵌合によって分析装置3が通常の位置に戻り、基台10と移送路11とを固定すれば、位置調整をする必要がなく検体搬送システムの動作を再開させることができる。
【0018】
また、検体搬送システム動作中に誤って、搬送ユニットの連結を解除してしまうと、図2に示す状態で検体ラック42を搬送してしまい、搬送ユニット1から検体ラック42が落ちてしまう等のトラブルの発生が考えられる。
この課題を解決するため、図1に示す通常使用時の状態では遮光センサ23の凹部に遮光棒22が挿入されており、遮光センサ23は遮光されている。分析装置3が移動すると、搬送ユニット1及び遮光棒22が一体となって移動するため、遮光棒22による遮光センサ23の遮光が解除され、遮光センサ23はこの情報を制御部24に伝達する。なお、情報の伝達先は制御部23、25、26とすることもできる。
【0019】
前記情報の伝達を受けた制御部24は、検体搬送システムの動作を緊急停止させるよう制御する。この時、搬送ユニット1、2の動作は即座に停止させ、分析装置3、4は攪拌・吸引中及び分析中の検体についての処理が終了してから、分析装置の動作を停止させる等の制御をすることができる。また、表示部31、32、33、34に「搬送ユニットが切り離されました。電源をOFFしてください。」等のメッセージを表示することも可能である。そして、再度搬送ユニットを所定の位置に戻した時には、搬送ユニットの位置が復帰したことを制御部24に伝達して、検体搬送システムは動作を再度開始させることができるようになったことを表示部31,32,33,34に表示する。
【0020】
なお、本実施例では、分析装置3と搬送ユニット1が一体となっており、嵌合部21が搬送ユニット1及び搬送ユニット2に取付けられている例について説明したが、分析装置3と搬送ユニット1は必ずしも一体化されている必要はなく、嵌合部を基台10及び移動路11に取付けること等によって,基台10に載置した分析装置のみを移動させることができる。
さらに、自動分析装置を3台以上連結して、その台数に合わせた数の基台を設ける検体搬送システムを構成することもできる。
【0021】
【発明の効果】
本発明によれば、省スペースな検体搬送システムであり、 分析装置と第 分析装置との離隔を簡単に行うことができるため、保守調整の際の作業を効率的に行うことができる検体搬送システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る検体搬送システムの通常使用時の斜視図である。
【図2】本発明に係る検体搬送システムの分析装置3が移動した時の斜視図である。
【図3】本発明に係る検体搬送システムの搬送装置のユニット1の後面の斜視図である。
【図4】本発明に係る検体搬送システムの搬送装置のユニット2の前面の斜視図である。
【図5】本発明に係る検体搬送システムに使用する検体ラックの1例である。
【図6】本発明に係る検体搬送システムに使用する検体容器の1例である。
【図7】従来の検体搬送システムの1例である。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sample transport system that sequentially supplies a sample to a plurality of automatic analyzers by a transport device, for example, a blood test system in which a blood analyzer, a blood smear preparation device, and a transport device are connected.
[0002]
[Prior art]
Blood tests and urine tests performed in clinical laboratories such as hospitals are required to be efficient in order to quickly return test results. Therefore, in recent years, in order to efficiently perform a large amount of sample testing, a sample transport system that sequentially transfers samples such as blood and urine to an automatic analyzer using a transport device such as a belt conveyor has been used. . For example, in the HST series (manufactured by Sysmex Corporation), a stationary transfer device is connected to each automatic analyzer such as a blood analyzer, and it can be connected to other units as one unit. This is a flexible sample transport system in which an arbitrary number of analyzers can be connected, and is used in a large-scale examination room. The Alpha series (manufactured by Sysmex Corporation) is a sample transport system that can be installed on a desktop by connecting a desktop transport device between the samplers of an automatic analyzer, and is used in medium-sized laboratories. ing. (See Figure 7)
[0003]
In such a sample transport system, a space for maintenance adjustment work is required around the automatic analyzer, and if that space is not available, the automatic analyzer is disconnected from the sample transport system and moved for maintenance. Adjustment work must be done. Then, after the maintenance adjustment work is completed, it must be moved to the original position and connected to the sample transport system.
Some automatic analyzers have increased in weight to around 100 kg as performance is improved, and since they are precision instruments, care must be taken not to give an impact when moving them. If the transport system is insufficiently connected, the sample transfer operation will not be successful, so the position of the connection itself must be adjusted, and the relative positions of each other are adjusted by the sample transport system equipped with a plurality of automatic analyzers. It is not easy. For this reason, it is not preferable to move the automatic analyzer because a large number of man-hours are required to include the operation confirmation work after connection, and it takes a long time to stop the sample transport system, and the influence on the examination is great.
[0004]
Therefore, the sample transport system is configured so that a sufficient space is taken around the automatic analyzer in consideration of maintenance and adjustment work. Therefore, as in the sample transport system of FIG. 7, a space for maintenance adjustment work is opened between the automatic analyzers, and between the transport devices connected to the autoanalyzer, the length between the autoanalyzers is changed. It was made to connect and comprise the conveyance apparatus of this.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In order to increase the efficiency of examination by spreading the sample transport system, a more space-saving sample transport system is required. The present invention provides a space-saving sample transport system that can efficiently perform maintenance and adjustment work by making the first analyzer and the second analyzer separable .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a transport device having a transport line for transporting a sample, first and second analyzers arranged along the transport device, a base on which the first analyzer is placed, There is provided a sample transport system including a moving path for moving the base in the horizontal direction, and by moving the base in the horizontal direction, the first analyzer and the second analyzer can be separated from each other.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The transport device in the present invention refers to a device that transports a sample rack containing one or more blood collection tubes, urine spitzs, and the like by a transport line such as a belt conveyor. The automatic analyzer in the present invention refers to an automatic analyzer that aspirates a sample such as blood and analyzes its components and the like, and refers to, for example, a blood analyzer and a urine analyzer. In addition, an apparatus for aspirating a specimen and processing the specimen, such as a blood smear preparation apparatus, is also included in the automatic analyzer .
[0008]
The base in the present invention refers to a base on which an automatic analyzer is placed, and is configured integrally with a moving path. The moving path is configured to move the base in the horizontal direction, and is provided with a guide for designating the moving direction. And a fixing part is provided so that a base can be fixed in the position of at least two places. The fitting part in the present invention refers to a part that fixes the first transport unit and the second transport unit . When the fitting portion is fixed, the relative positions of the first transport unit and the second transport unit are determined so that the sample can be delivered . It is preferable that the fitting portion is composed of a member extending in the moving direction of the base and a concave portion corresponding thereto so as to be fixed by the movement of returning the base to the position at the time of operation . Further, the conveying device can be separated as a unit for each automatic analyzer, a first automatic analyzer and the first conveying unit is preferably configured integrally. In that case, a fitting part is provided between the 1st conveyance unit and the 2nd conveyance unit.
[0009]
The sample transport system according to the present invention includes a detection unit that detects that the first analyzer has moved from the sample transport system, and operations of the transport device and / or the plurality of analyzers based on information from the detection unit. It is preferable to provide a control unit for controlling the above. As a result, when the analyzer is moved despite the sample being transported, the transport of the transport line can be stopped by the control of the control unit, and the sample is removed from the transport line. Can be prevented.
[0010]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the sample transport system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of the sample transport system according to the present invention during normal use. The mode during normal use will be briefly described below. First, a blood analyzer (XE-2100 manufactured by Sysmex Corporation) is used as the analyzer 3. This blood analyzer is a blood analyzer that can selectively analyze leukocyte 5 classification data and reticulocyte data using blood count items such as red blood cell count and hemoglobin concentration as basic measurement items. Further, as the analyzer 4, a smear preparation device (SP-100 manufactured by Sysmex Corporation) is used. The smear preparation apparatus is an apparatus that smears blood on a slide glass to create a specimen. As a smearing method, a wedge method (mounting glass method), that is, a method of smearing by moving the pulling glass in the longitudinal direction of the slide glass is used. At that time, in order to prepare an optimum specimen by the wedge method, the amount of blood dripped onto the slide glass, the angle of the pulling glass, the speed of the pulling glass, etc. are determined based on the blood analysis data obtained by the analyzer 3 It is configured so that smearing can be performed under optimum conditions for each.
[0011]
The operation of the sample transport system according to the present invention will be briefly described below. First, the sample container 40 with the barcode 41 shown in FIG. 6 is stored in the sample rack 42 shown in FIG. When this sample rack 42 is set on the sample loading table 45 of the transport unit 1, the sensor provided in the sample loading table senses the sample rack 42, and the sample rack 42 is automatically conveyed to the analyzer 3 side, and the belt It is laterally fed by a conveyor system. When the specimen container 40 arrives at the specimen aspirating position 47, the barcode reader reads the barcode 41 of the specimen container, the specimen container 40 is agitated by the agitation / aspiration unit (not shown), and blood is aspirated by the aspiration needle. Is done. The sample is agitated and aspirated sequentially, and the completed sample rack 42 is delivered from the sample aspiration position 47.
[0012]
The sample rack sent from the transfer line of the transfer unit 1 is transferred to the next transfer unit 2. Similarly, in the transport unit 2, when the sample container 40 arrives at the sample suction position 49, the barcode reader reads the barcode 41 of the sample container 40. If there is an instruction for preparing a smear of the specimen, the specimen is agitated / aspirated by the agitation / aspiration unit (not shown). This instruction can be instructed in advance, or can be automatically instructed according to the analysis result of the analyzer 3. The sample rack 42 for which the sample has been agitated and aspirated is automatically transferred to the sample stock table 51. In this way, the specimen can be continuously and automatically measured. Three or more automatic analyzers are connected as necessary.
[0013]
The analyzers 3 and 4 need to periodically maintain and inspect the mechanical unit. In addition, a failure may occur in the mechanism unit. In such a case, since the distance L1 between the analysis device 3 and the analysis device 4 is short, it is difficult to perform maintenance adjustment work inside the analysis devices 3 and 4 by opening the covers 5 and 6 therebetween. Further, for example, the XE-2100 has a weight of 93 kg and is very heavy. Therefore, it takes a great effort to move the analyzer 3 without giving an impact such as vibration.
[0014]
The analyzer 3 is mounted on the base 10 with screws or the like. The analyzer 3 and the transport unit 1 are connected and fixed by a shaft so that their relative positions do not change.
The base 10 is mounted on a transfer path 11 via wheels 12, and two grooves 13 for moving the wheels 12 in a predetermined manner are dug in the movement path 11. As a result, the base 10 can move horizontally and smoothly in a straight line. The base 10 is fixed to the transfer path 12 by a fixing portion (not shown) so as not to move during sample transport.
On the base 10, a personal computer (not shown) that controls the analysis device 3 and accumulates analysis results is arranged next to the analysis device 3.
[0015]
Hereinafter, a mode at the time of disconnection will be briefly described. First, an instruction to perform a connection release operation is input. The sample transport system performs processing for interrupting the transport operation and the analysis operation, and displays that the connection can be released. In this sample transport system, the analyzer 3 and the transport unit 1 are fixed by a shaft and integrated. In the sample transport system, a transport unit 1 and a transport unit 2 are connected. The transport unit 1 and transport unit 2 includes a fitting portion 21 (a) and 21 (b), the relative position therebetween is fitted to be fixed. First, the fixed part of the base 10 and the transfer path 11 is released so that the automatic analyzer 3 and the transport unit 1 placed on the base can move. Next, the connection between the transport unit 1 and the transport unit 2 is released by pushing the analyzer 3 in the right direction (arrow direction shown in FIG. 1). If it continues to be pushed as it is, the analyzer 3 and the transport unit 1 are integrated together and move easily along the groove 13 in the direction in which the distance L between the analyzers becomes longer on the moving path 11. Thus, if the base 10 is moved to the position of the distance L2 between the analyzers shown in FIG. 2, the base 10 is fixed to the transfer path 13 at that position.
[0016]
In this way, since the analyzer 3 and the analyzer 4 are fixed with a sufficient distance L2, the cover of the left side surface 5 of the analyzer 3 or the right side surface 6 of the analyzer 4 is opened. It becomes possible to work with the hand inside the analyzer 3 or the analyzer 4. Moreover, since the wheel 12 is attached to the base 10, since it can move easily horizontally, it does not give an impact to the analyzer 3 and the personal computer placed on the base 10.
[0017]
When the maintenance / adjustment work is completed and the original state is restored, the fixing portion between the base 10 and the transfer path 11 is released and moved in the left direction. The fitting portion 21 (b) is a member that extends in the moving direction of the base 10, and the position of the transport unit 1 and the transport unit 2 can be adjusted if they are fitted with the movement. If the analyzer 3 is returned to the normal position by the fitting and the base 10 and the transfer path 11 are fixed, it is not necessary to adjust the position, and the operation of the sample transport system can be resumed.
[0018]
Further, if the connection of the transport unit is mistakenly released during the operation of the sample transport system, the sample rack 42 is transported in the state shown in FIG. 2, and the sample rack 42 falls from the transport unit 1 or the like. Trouble may occur.
In order to solve this problem, in the state of normal use shown in FIG. 1, the light shielding rod 22 is inserted into the concave portion of the light shielding sensor 23, and the light shielding sensor 23 is shielded from light. When the analyzer 3 moves, the transport unit 1 and the light blocking bar 22 move together, so that the light blocking of the light blocking sensor 23 by the light blocking bar 22 is released, and the light blocking sensor 23 transmits this information to the control unit 24. Note that the information transmission destination may be the control units 23, 25, and 26.
[0019]
The control unit 24 having received the information controls to stop the operation of the sample transport system urgently. At this time, the operations of the transport units 1 and 2 are immediately stopped, and the analyzers 3 and 4 are controlled such that the operation of the analyzer is stopped after the processing for the sample being stirred / aspirated and the sample being analyzed is completed. Can do. It is also possible to display a message such as “The transport unit has been disconnected. Turn off the power” on the display units 31, 32, 33, and 34. Then, when the transport unit is returned to the predetermined position again, the fact that the position of the transport unit has been returned is transmitted to the control unit 24, and it is displayed that the sample transport system can start the operation again. Displayed in the sections 31, 32, 33, and 34.
[0020]
In the present embodiment, the example in which the analyzer 3 and the transport unit 1 are integrated and the fitting portion 21 is attached to the transport unit 1 and the transport unit 2 has been described. However, the analyzer 3 and the transport unit are described. 1 is not necessarily integrated, and only the analyzer placed on the base 10 can be moved by attaching the fitting portion to the base 10 and the moving path 11.
Further, it is possible to configure a sample transport system in which three or more automatic analyzers are connected and a number of bases corresponding to the number of the automatic analyzers are provided.
[0021]
【The invention's effect】
According to the present invention, a space-saving detection member transport system, since the separation between the first analyzer and the second analyzer may be easily performed, is possible to work for maintenance adjustments efficiently it is possible to provide a specimen transport system that can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a sample transport system according to the present invention during normal use.
Is [2] sample transportable Okushi analyzer 3 of the stem according to the present invention is a perspective view when moved.
FIG. 3 is a perspective view of the rear surface of the unit 1 of the transport apparatus of the sample transport system according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of the front surface of the unit 2 of the transport apparatus of the sample transport system according to the present invention.
FIG. 5 is an example of a sample rack used in the sample transport system according to the present invention.
FIG. 6 is an example of a sample container used in the sample transport system according to the present invention.
FIG. 7 is an example of a conventional sample transport system.

Claims (3)

検体を搬送する搬送ラインを有する搬送装置と、A transport apparatus having a transport line for transporting a sample;
前記搬送装置に沿って配置された第Arranged along the conveying device. 1 および第And second 2 分析装置と、An analysis device;
First 1 分析装置を載置する基台と、A base on which the analyzer is placed;
基台を水平方向に移動させるための移動路とを備え、And a moving path for moving the base horizontally.
基台を水平方向に移動させることによって、第By moving the base horizontally, 1 分析装置と第Analytical equipment and the first 2 分析装置とが離隔可能である検体搬送システム。A sample transport system that can be separated from the analyzer.
前記搬送装置は、第The transfer device 1 分析装置に連結された第Connected to the analyzer 1 搬送ユニットと、第Transport unit and 2 分析装置に連結され第Connected to the analyzer 1 搬送ユニットに隣接する第Next to the transport unit 2 搬送ユニットとを備え、第And a transport unit, 1 搬送ユニットは、基台を移動させることによって第The transport unit moves the base 1 分析装置と一体となって移動するように構成され、第Configured to move together with the analyzer, 1 および第And second 2 搬送ユニットは、嵌合することによって第The transport unit can be 1 および第And second 2 搬送ユニットの相対位置を決定する嵌合部を備える請求項1に記載の検体搬送システム。The sample transport system according to claim 1, further comprising a fitting unit that determines a relative position of the transport unit. First 1 分析装置が所定位置から移動したことを検知する検知手段と、検知手段からの情報によって前記搬送装置および/または前記分析装置を制御する制御部とをさらに備える請求項1または2に記載の検体搬送システム。The sample transport according to claim 1, further comprising: a detection unit that detects that the analyzer has moved from a predetermined position; and a control unit that controls the transport device and / or the analyzer according to information from the detection unit. system.
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