JP2009216459A - Analyzer and measuring unit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analyzer capable of flexibly corresponding to the scale of facilities using the analyzer, and to provide a measuring unit used therein. <P>SOLUTION: The blood analyzer 1 (analyzer) includes a first measuring unit 2 and a second measuring unit 3 both of which mutually have the same kind to measure a blood specimen to form measuring data, a specimen feed device 4 for respectively feeding the specimen to the first measuring unit 2 and the second measuring unit 3, a display part 52 common to the first measuring unit 2 and the second measuring unit 3 to display the analytic result formed by analyzing the measuring data, and a control part 51 for transmitting the analyzing result to a computer 6. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、分析装置および測定ユニットに関し、特に、検体を測定して分析結果を生成する分析装置およびその分析装置に用いられる測定ユニットに関する。   The present invention relates to an analyzer and a measurement unit, and more particularly to an analyzer that measures a sample and generates an analysis result, and a measurement unit used in the analyzer.

従来、検体を測定して分析結果を生成する分析装置が知られている(たとえば、特許文献1〜3参照)。   Conventionally, an analyzer that measures a sample and generates an analysis result is known (for example, see Patent Documents 1 to 3).

上記特許文献1では、表示装置と、検体試料の検出を行う検出部とが1つのハウジング(筐体)に収容された血液分析装置が開示されている。   In Patent Document 1, a blood analyzer in which a display device and a detection unit that detects a specimen sample are housed in one housing (housing) is disclosed.

上記特許文献2では、装置本体(測定ユニット)と、装置本体に検体容器を搬送するサンプラ部(搬送装置)と、分析結果を表示する表示部を含むデータ処理端末とを備えた試料分析装置が開示されている。   In Patent Document 2, a sample analyzer including an apparatus main body (measurement unit), a sampler unit (transport apparatus) that transports a sample container to the apparatus main body, and a data processing terminal including a display unit that displays an analysis result is disclosed. It is disclosed.

上記特許文献3では、試料分析本体装置(測定ユニット)と、試料分析本体装置に検体容器を搬送する試料容器供給装置(搬送装置)とを備えた試料分析装置が開示されている。   Patent Document 3 discloses a sample analyzer including a sample analysis main body device (measurement unit) and a sample container supply device (transport device) that transports a sample container to the sample analysis main body device.

このような分析装置を使用する病院や検査センターなどの施設は、その規模が様々である。規模の小さい施設では、1日の検体数が数件から数十件程度であるので、検体の処理能力が高い分析装置は必要なく、小型で安価な分析装置が求められる。一方、規模の大きい施設では、1日の検体数が数百件にもなるので、大型で高価であっても、検体の処理能力が高い分析装置が求められる。例えば、上記特許文献1のような分析装置は、規模の小さい施設に多く納入されており、上記特許文献3のような分析装置は、規模の大きい施設に多く納入されている。上記特許文献2のような分析装置は、中間規模の施設に多く納入されている。   Facilities such as hospitals and inspection centers that use such analyzers vary in scale. In a small-scale facility, the number of samples per day is about several to several tens, so an analyzer with high sample processing capacity is not required, and a small and inexpensive analyzer is required. On the other hand, in a large-scale facility, the number of samples per day is several hundreds, so an analyzer having a high sample processing capacity is required even if it is large and expensive. For example, many analyzers such as Patent Document 1 are delivered to small-scale facilities, and many analyzers such as Patent Document 3 are delivered to large-scale facilities. Many analysis apparatuses such as the above-mentioned Patent Document 2 are delivered to facilities of an intermediate scale.

特開2003−83960号公報JP 2003-83960 A 特開2005−257450号公報JP 2005-257450 A 特開2007−139462号公報JP 2007-139462 A

しかしながら、上記のような施設からの要望にこたえるためには、上記特許文献1〜3に示すような分析装置を、施設規模に応じて個別に開発・設計する必要があり、その結果、それぞれの分析装置に部品を共通化することが難しく、また、開発・設計のために長時間必要になるという問題があった。   However, in order to meet the demands from the facilities as described above, it is necessary to individually develop and design the analysis devices as shown in Patent Documents 1 to 3 according to the facility scale. There is a problem that it is difficult to share parts in the analyzer and it is necessary for a long time for development and design.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、分析装置を使用する施設の規模に応じて、柔軟に対応することが可能な分析装置およびその分析装置に用いられる測定ユニットを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is an analyzer that can flexibly cope with the scale of a facility that uses the analyzer. And a measurement unit used in the analyzer.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記目的を達成するために、この発明の第1の局面における分析装置は、検体を測定して分析結果を生成する分析装置であって、検体を測定することにより測定データを生成する、互いに同種類の複数の測定ユニットと、複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する複数の測定ユニットに共通の表示装置と、分析結果をホストコンピュータに送信する送信装置とを備える。   In order to achieve the above object, an analyzer according to a first aspect of the present invention is an analyzer that measures a sample and generates an analysis result, and generates measurement data by measuring the sample. Multiple types of measurement units, a transport device that transports specimens to each of the multiple measurement units, a display device common to the multiple measurement units that displays analysis results generated by analyzing measurement data, and analysis A transmission device for transmitting the result to the host computer.

この発明の第1の局面による分析装置では、上記のように、互いに同種類の複数の測定ユニットと、複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する複数の測定ユニットに共通の表示装置とを設けることによって、搬送装置や表示装置の数を変えることなく、測定ユニットの数だけを多くしたり、少なくしたりすることができるので、容易に、分析装置の処理能力および価格を変えることができる。これにより、規模が大きい施設においては、測定ユニットの数を多くすることによって、容易に、分析装置の処理能力を高めることができ、規模が小さい施設においては、測定ユニットの数を少なくすることによって、容易に、分析装置の価格を抑えることができるので、分析装置を使用する施設の規模に応じて、柔軟に対応することができる。また、同種類の測定ユニットを用いるので、各測定ユニットの部品を共通化することができ、その結果、分析装置の開発および設計にかかる期間を短縮することができる。   In the analyzer according to the first aspect of the present invention, as described above, a plurality of measurement units of the same type, a transport device that transports a sample to each of the plurality of measurement units, and analysis data are generated. By providing a common display device for a plurality of measurement units that display the analysis results, the number of measurement units can be increased or decreased without changing the number of transfer devices and display devices. Because it can, it can easily change the throughput and price of the analyzer. As a result, the processing capacity of the analyzer can be easily increased by increasing the number of measurement units in a large-scale facility, and by reducing the number of measurement units in a small-scale facility. Since the price of the analysis device can be easily reduced, it is possible to flexibly cope with the scale of the facility using the analysis device. In addition, since the same type of measurement unit is used, the components of each measurement unit can be shared, and as a result, the time required for the development and design of the analyzer can be shortened.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、測定データを解析し、分析結果を生成する複数の測定ユニットに共通の制御装置をさらに備え、制御装置は、表示装置および送信装置を含む。このように構成すれば、測定ユニットの数を増加した場合にも、1つの制御装置により、分析結果を表示し、ホストコンピュータに分析結果を送信することができる。   The analysis apparatus according to the first aspect preferably further includes a control device that is common to a plurality of measurement units that analyze measurement data and generate analysis results, and the control device includes a display device and a transmission device. With this configuration, even when the number of measurement units is increased, the analysis result can be displayed by one control device and the analysis result can be transmitted to the host computer.

この場合、好ましくは、制御装置は、複数の測定ユニットの動作を制御するように構成されている。このように構成すれば、複数の測定ユニットの動作を制御するために、測定ユニットごとに制御装置を設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。   In this case, the control device is preferably configured to control operations of the plurality of measurement units. If comprised in this way, in order to control operation | movement of a some measurement unit, since it is not necessary to provide a control apparatus for every measurement unit, it can suppress that a number of parts increases.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、複数の測定ユニットは、ほぼ同一の構造を有する。このように構成すれば、複数の測定ユニットをそれぞれ別々に開発し、設計する必要がないので、測定ユニットの開発および設計にかかる期間を短縮することができる。これにより、分析装置全体の開発および設計にかかる期間をより短縮することができる。   In the analyzer according to the first aspect, preferably, the plurality of measurement units have substantially the same structure. With this configuration, it is not necessary to separately develop and design a plurality of measurement units, and therefore it is possible to shorten the time required for development and design of the measurement unit. Thereby, the period concerning development and design of the whole analyzer can be further shortened.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、2つの測定ユニットを備え、2つの測定ユニットは、複数の同一の構成要素を含むとともに、同一の構成要素が2つの測定ユニットの間の中心線に対して、互いに対称になるように配置されている。このように構成すれば、2つの測定ユニットが対向する側とは反対側の、他方の測定ユニットが配置されていない各測定ユニットの外方向側に、それぞれの測定ユニットの保守が必要となる頻度の高い部品を配置することによって、作業スペースの確保が他方の測定ユニットにより規制されてしまうのを抑制することができるので、容易に、ユーザが保守作業を行うことができる。   The analyzer according to the first aspect preferably includes two measurement units, and the two measurement units include a plurality of identical components, and the same component is a center line between the two measurement units. With respect to each other. With this configuration, the frequency at which maintenance of each measurement unit is required on the outer side of each measurement unit on the side opposite to the side where the two measurement units face each other and where the other measurement unit is not arranged By arranging high-parts, it is possible to prevent the work space from being restricted by the other measurement unit, so that the user can easily perform maintenance work.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、複数の測定ユニットは、1つの筐体に収容されている。このように構成すれば、温度や湿度などにおいて、複数の測定ユニットを実質的に同じ環境にすることができるので、環境の違いにより分析結果がばらつくのを抑制することができる。   In the analyzer according to the first aspect, preferably, the plurality of measurement units are accommodated in one housing. With this configuration, the plurality of measurement units can be set to substantially the same environment in terms of temperature, humidity, and the like, so that it is possible to suppress variation in analysis results due to differences in environment.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、搬送装置は、ラックに収容され、第1検体を収容した第1検体容器を複数の測定ユニットのうち1の測定ユニットに搬送し、ラックに収容され、第2検体を収容した第2検体容器を複数の測定ユニットのうち他の測定ユニットに搬送するように構成されている。このように構成すれば、ラックに収容された複数の検体容器を複数の異なる測定ユニットに搬送することができるので、たとえば、ラックに収容された1つの検体容器を測定ユニットに搬送した後、測定ユニットに搬送された検体の測定動作が終了するのを待つことなく、ラックに収容された別の検体容器を異なる測定ユニットに搬送することができる。これにより、複数の検体を効率よく測定ユニットに搬送することができる。   In the analyzer according to the first aspect described above, preferably, the transport device is housed in a rack, the first sample container containing the first sample is transported to one measurement unit among the plurality of measurement units, and stored in the rack. The second sample container containing the second sample is transported to another measurement unit among the plurality of measurement units. With this configuration, a plurality of sample containers accommodated in the rack can be transported to a plurality of different measurement units. For example, after one sample container accommodated in the rack is transported to the measurement unit, measurement is performed. Another sample container accommodated in the rack can be transported to a different measurement unit without waiting for the measurement operation of the sample transported to the unit to end. Thereby, a some sample can be efficiently conveyed to a measurement unit.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、搬送装置は、単一の搬送経路上で検体容器を搬送するように構成されている。このように構成すれば、搬送経路を複数設ける場合に比べて、搬送装置の大きさを小型化することができるので、分析装置全体を小型化することができる。   In the analyzer according to the first aspect described above, preferably, the transport device is configured to transport the sample container on a single transport path. If comprised in this way, since the magnitude | size of a conveying apparatus can be reduced compared with the case where multiple conveying paths are provided, the whole analyzer can be reduced in size.

上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、検体は、血液であり、複数の測定ユニットは、血液中の血球数を測定するように構成されている。このように構成すれば、分析装置を使用する施設の規模に応じて、柔軟に対応することができる血液分析装置を提供することができる。   In the analyzer according to the first aspect, preferably, the specimen is blood, and the plurality of measurement units are configured to measure the number of blood cells in the blood. If comprised in this way, the blood analyzer which can respond flexibly according to the scale of the facility which uses an analyzer can be provided.

この発明の第2の局面における測定ユニットは、検体を測定することにより測定データを生成する、互いに同種類の複数の測定ユニットと、複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する複数の測定ユニットに共通の表示装置と、分析結果をホストコンピュータに送信する送信装置とを備える分析装置に用いられる。   A measurement unit according to a second aspect of the present invention includes a plurality of measurement units of the same type that generate measurement data by measuring a sample, a transport device that transports the sample to each of the plurality of measurement units, and a measurement The present invention is used in an analysis apparatus including a display device common to a plurality of measurement units that displays analysis results generated by analyzing data, and a transmission device that transmits the analysis results to a host computer.

この発明の第2の局面による測定ユニットでは、上記のように、分析装置に、互いに同種類の複数の測定ユニットと、複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する複数の測定ユニットに共通の表示装置とを設けることによって、搬送装置や表示装置の数を変えることなく、測定ユニットの数だけを多くしたり、少なくしたりすることができるので、容易に、分析装置の処理能力および価格を変えることができる。これにより、規模が大きい施設においては、測定ユニットの数を多くすることによって、容易に、分析装置の処理能力を高めることができ、規模が小さい施設においては、測定ユニットの数を少なくすることによって、容易に、分析装置の価格を抑えることができるので、分析装置を使用する施設の規模に応じて、柔軟に対応することができる分析装置に用いられる測定ユニットを提供することができる。また、同種類の測定ユニットを用いるので、各測定ユニットの部品を共通化することができ、その結果、測定ユニットの開発および設計にかかる期間を短縮することができる。   In the measurement unit according to the second aspect of the present invention, as described above, a plurality of measurement units of the same type, a transport device that transports a sample to each of the plurality of measurement units, and the measurement data are analyzed. By providing a common display device for a plurality of measurement units that display the analysis results generated, the number of measurement units can be increased or decreased without changing the number of transfer devices and display devices. Therefore, it is possible to easily change the processing capacity and price of the analyzer. As a result, the processing capacity of the analyzer can be easily increased by increasing the number of measurement units in a large-scale facility, and by reducing the number of measurement units in a small-scale facility. Since the price of the analysis apparatus can be easily reduced, it is possible to provide a measurement unit used for the analysis apparatus that can flexibly cope with the scale of the facility using the analysis apparatus. In addition, since the same type of measurement unit is used, the components of each measurement unit can be shared, and as a result, the time required for development and design of the measurement unit can be shortened.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図2〜図8は、図1に示した第1実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図1〜図8を参照して、本発明の第1実施形態による血液分析装置1の全体構成について説明する。なお、第1実施形態では、分析装置の一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the blood analyzer according to the first embodiment of the present invention. 2-8 is a figure for demonstrating the detail of each part of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. First, with reference to FIGS. 1-8, the whole structure of the blood analyzer 1 by 1st Embodiment of this invention is demonstrated. In the first embodiment, the case where the present invention is applied to a blood analyzer which is an example of an analyzer will be described.

本発明の第1実施形態による血液分析装置1は、図1および図2に示すように、1つの筐体10(図1参照)に収容され、互いに同種類の第1測定ユニット2および第2測定ユニット3の2つの測定ユニットと、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3の前面側に配置された検体搬送装置(サンプラ)4と、第1測定ユニット2、第2測定ユニット3および検体搬送装置4に電気的に接続されたPC(パーソナルコンピュータ)からなる制御装置5とを備えている。また、血液分析装置1は、制御装置5によりホストコンピュータ6(図2参照)に接続されている。ここで、第1測定ユニット2と第2測定ユニット3とは同種類の測定ユニットであり、同一の測定原理を用いて同一の測定項目について検体を測定する。なお、同種類とは、2つの測定ユニットが完全に同一の測定項目について検体を測定する場合のみならず、第1測定ユニット2による複数の測定項目と第2測定ユニット3による複数の測定項目とが部分的に共通している場合も含む。なお、血液分析装置1は、複数の分析装置を従来の搬送装置によって接続した搬送システムではなく、スタンドアローンの分析装置である。また、この血液分析装置1を搬送システムに組み込んでもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the blood analyzer 1 according to the first embodiment of the present invention is housed in one housing 10 (see FIG. 1), and the first measurement unit 2 and the second second are of the same type. Two measurement units of the measurement unit 3, a sample transport device (sampler) 4 arranged on the front side of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, a first measurement unit 2, a second measurement unit 3 and a sample And a control device 5 including a PC (personal computer) electrically connected to the transport device 4. The blood analyzer 1 is connected to a host computer 6 (see FIG. 2) by a control device 5. Here, the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 are the same type of measurement unit, and measure the sample for the same measurement item using the same measurement principle. Note that the same type means not only a case where two measurement units measure a sample for completely the same measurement item, but also a plurality of measurement items by the first measurement unit 2 and a plurality of measurement items by the second measurement unit 3. Including the case where is partially common. The blood analyzer 1 is not a transport system in which a plurality of analyzers are connected by a conventional transport device, but a stand-alone analyzer. In addition, the blood analyzer 1 may be incorporated in the transport system.

また、図1〜図3に示すように、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3は、第1測定ユニット2と第2測定ユニット3との間の中心線に対して対称なミラー状に配置されている。また、図2に示すように、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器(試験管)100から吸引する検体吸引部21および31と、検体吸引部21および31により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部22および32と、試料調製部22および32により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部23および検出部33とを含んでいる。また、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3は、それぞれ、検体搬送装置4が搬送するラック101(図4参照)に収容されたサンプル容器100を、筐体10に設けられた取り込み口24および34(図1参照)から内部に取り込み、検体吸引部21および31による吸引位置(図2参照)までサンプル容器100を搬送するサンプル容器搬送部25および35とをさらに含んでいる。   As shown in FIGS. 1 to 3, the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 are in a mirror shape symmetrical with respect to the center line between the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3. Has been placed. As shown in FIG. 2, the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 respectively include sample suction units 21 and 31 for sucking blood as a sample from a sample container (test tube) 100, and a sample suction unit. Sample preparation units 22 and 32 for preparing detection samples from the blood aspirated by 21 and 31; detection units 23 and 33 for detecting blood cells of the blood from detection samples prepared by the sample preparation units 22 and 32; Is included. Further, each of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 takes the sample container 100 accommodated in the rack 101 (see FIG. 4) that is transported by the sample transport device 4 from the intake port 24 provided in the housing 10. And 34 (see FIG. 1) are further included, and sample container transport sections 25 and 35 for transporting the sample container 100 to the suction position (see FIG. 2) by the sample suction sections 21 and 31 are further included.

検体吸引部21および31の先端部には、それぞれ針(図示せず)が設けられいる。また、図3に示すように、検体吸引部21および31は、それぞれ、鉛直方向(矢印Z方向)に移動可能に構成されている。また、検体吸引部21および31は、下方に移動されることによって、吸引位置まで搬送されたサンプル容器100の密閉蓋を貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。   Needles (not shown) are provided at the distal ends of the specimen aspirating parts 21 and 31, respectively. Further, as shown in FIG. 3, the sample aspirating units 21 and 31 are configured to be movable in the vertical direction (arrow Z direction). Further, the specimen aspirating units 21 and 31 are configured to pass through the sealing lid of the sample container 100 conveyed to the aspirating position by moving downward, and aspirate the blood inside.

検出部23および33は、RBC検出(赤血球の検出)およびPLT検出(血小板の検出)をシースフローDC検出法により行うとともに、HGB検出(血液中の血色素の検出)をSLS−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部23および33は、WBC検出(白血球の検出)を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。   The detection units 23 and 33 perform RBC detection (red blood cell detection) and PLT detection (platelet detection) by the sheath flow DC detection method, and HGB detection (detection of hemoglobin in the blood) by the SLS-hemoglobin method. It is configured. The detection units 23 and 33 are also configured to perform WBC detection (detection of white blood cells) by a flow cytometry method using a semiconductor laser.

検出部23および33で得られた検出結果は、検体の測定データ(測定結果)として、制御装置5に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果(赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など)のもととなるデータである。   The detection results obtained by the detection units 23 and 33 are transmitted to the control device 5 as sample measurement data (measurement results). This measurement data is data that is the basis of the final analysis results (red blood cell count, platelet count, hemoglobin content, white blood cell count, etc.) provided to the user.

サンプル容器搬送部25および35は、それぞれ、図3に示すように、サンプル容器100を把持することが可能なハンド部251および351と、ハンド部251および351をそれぞれ矢印Y方向に水平に直線移動する水平移動部252および352と、ハンド部251および351をそれぞれ鉛直方向(矢印Z方向)に直線移動する鉛直移動部253および353と、ハンド部251および351をそれぞれ鉛直方向(矢印Z方向)に振り子状に移動する攪拌部254および354とを有している。また、サンプル容器搬送部25および35は、それぞれ、ハンド部251および351によりラック101から取得されたサンプル容器100を検体セット部255aおよび355aに保持し、検体吸引部21および31の吸引位置まで矢印Y方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部255および355と、バーコード読取部256および356とをさらに有している。   As shown in FIG. 3, the sample container transport units 25 and 35 respectively linearly move the hand units 251 and 351 that can hold the sample container 100 and the hand units 251 and 351 horizontally in the arrow Y direction, respectively. The horizontal moving parts 252 and 352, the vertical moving parts 253 and 353 that move the hand parts 251 and 351 linearly in the vertical direction (arrow Z direction), and the hand parts 251 and 351 in the vertical direction (arrow Z direction), respectively. It has stirring parts 254 and 354 that move like a pendulum. In addition, the sample container transport units 25 and 35 hold the sample containers 100 acquired from the rack 101 by the hand units 251 and 351 in the sample setting units 255a and 355a, respectively, and move the arrows to the suction positions of the sample suction units 21 and 31. It further includes sample container moving units 255 and 355 that move horizontally in the Y direction and bar code reading units 256 and 356.

ハンド部251および351は、それぞれ、水平方向(矢印Y方向)に移動することにより検体搬送装置4が搬送するラック101に収容されたサンプル容器100の上方に移動し、その後、鉛直方向(矢印Z方向)に移動することにより下方にあるサンプル容器100を把持するように構成されている。そして、ハンド部251および351は、把持したサンプル容器100を上方に移動してラック101から取り出し、攪拌位置(図2参照)まで水平方向(矢印Y方向)に移動する。攪拌位置において、ハンド部251および351が、それぞれ、攪拌部254および354により振り子状に移動される(たとえば、10往復)ことによって、把持するサンプル容器100内の血液が攪拌されるように構成されている。攪拌終了後、ハンド部251および351は、下方に移動することによって、サンプル容器移動部255および355の検体セット部255aおよび355aにサンプル容器100をセットし、把持を開放するように構成されている。   The hand units 251 and 351 move in the horizontal direction (arrow Y direction) to move above the sample container 100 accommodated in the rack 101 to which the sample transport apparatus 4 transports, and then move in the vertical direction (arrow Z). The sample container 100 located below is gripped by moving in the direction). The hand units 251 and 351 move the gripped sample container 100 upward, remove it from the rack 101, and move in the horizontal direction (arrow Y direction) to the stirring position (see FIG. 2). At the agitation position, the hand portions 251 and 351 are moved in a pendulum shape (for example, 10 reciprocations) by the agitation portions 254 and 354, respectively, so that blood in the sample container 100 to be grasped is agitated. ing. After the agitation, the hand units 251 and 351 are configured to move downward to set the sample container 100 in the sample setting units 255a and 355a of the sample container moving units 255 and 355 and release the grip. .

水平移動部252および352は、それぞれ、エアシリンダ252aおよび352aによる動力により、レール252bおよび352bに沿ってハンド部251および351を水平方向(矢印Y方向)に移動するように構成されている。   The horizontal moving parts 252 and 352 are configured to move the hand parts 251 and 351 in the horizontal direction (arrow Y direction) along the rails 252b and 352b, respectively, by the power from the air cylinders 252a and 352a.

鉛直移動部253および353は、それぞれ、エアシリンダ253aおよび353aによる動力により、レール253bおよび353bに沿ってハンド部251および351を鉛直方向(矢印Z方向)に移動するように構成されている。   The vertical moving parts 253 and 353 are configured to move the hand parts 251 and 351 in the vertical direction (arrow Z direction) along the rails 253b and 353b by the power of the air cylinders 253a and 353a, respectively.

攪拌部254および354は、それぞれ、ステッピングモータ254aおよび354aによる動力により、ハンド部251および351を鉛直方向(矢印Z方向)に振り子状に移動するように構成されている。   Agitation sections 254 and 354 are configured to move hand sections 251 and 351 in a pendulum shape in the vertical direction (arrow Z direction) by the power of stepping motors 254a and 354a, respectively.

サンプル容器移動部255および355は、それぞれ、図示しないステッピングモータによる動力により、検体セット部255aおよび355aを矢印Y方向に吸引位置まで搬送し、検体セット部255aおよび355aに保持されたサンプル容器100を規制部355b(第1測定ユニット2側は図示せず)に当接するように構成されている。これにより、それぞれの吸引位置においてサンプル容器100をクランプ(固定)するように構成されている。また、サンプル容器移動部255および355が、サンプル容器100を平面的に見て吸引位置まで移動することによって、検体吸引部21および31がそれぞれ水平方向(矢印XおよびY方向)に移動することなく、鉛直方向(矢印Z方向)に移動するだけで、サンプル容器100内から検体を吸引することが可能である。   The sample container moving parts 255 and 355 respectively transport the sample setting parts 255a and 355a to the suction position in the arrow Y direction by the power of a stepping motor (not shown), and the sample containers 100 held by the sample setting parts 255a and 355a. The restriction portion 355b (the first measurement unit 2 side is not shown) is configured to abut on the restriction portion 355b. Accordingly, the sample container 100 is configured to be clamped (fixed) at each suction position. Further, the sample container moving units 255 and 355 move to the aspirating position when the sample container 100 is viewed in plan, so that the sample aspirating units 21 and 31 do not move in the horizontal direction (arrow X and Y directions), respectively. The specimen can be sucked from the sample container 100 simply by moving in the vertical direction (arrow Z direction).

バーコード読取部256および356は、図4に示すような、各サンプル容器100に貼付されたバーコード100aを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部256および356は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器100を検体セット部255aおよび355aに保持したまま水平方向に回転させながらサンプル容器100のバーコード100aを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器100のバーコード100aがバーコード読取部256および356に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器100を回転させることによって、バーコード100aをバーコード読取部256および356側に向けることが可能である。また、各サンプル容器100のバーコード100aは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。   The barcode reading units 256 and 356 are configured to read a barcode 100a attached to each sample container 100 as shown in FIG. The barcode reading units 256 and 356 are configured to read the barcode 100a of the sample container 100 while rotating the target sample container 100 in the horizontal direction while being held by the sample setting units 255a and 355a by a rotating device (not shown). Has been. Thereby, even when the barcode 100a of the sample container 100 is stuck on the opposite side with respect to the barcode reading units 256 and 356, the barcode 100a is moved to the barcode reading unit 256 by rotating the sample container 100. And 356 side. The barcode 100a of each sample container 100 is uniquely assigned to each sample, and is used for managing the analysis result of each sample.

ここで、第1実施形態では、検体搬送装置4は、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3それぞれに検体を搬送するために、ラック101に収容されたサンプル容器100を各測定ユニットの所定の位置まで単一の搬送経路上で搬送する機能を有している。また、図3および図5に示すように、検体搬送装置4は、分析が行われる前の検体を収容するサンプル容器100が収容された複数のラック101を保持することが可能な分析前ラック保持部41と、分析が行われた後の検体を収容するサンプル容器100が収容された複数のラック101を保持することが可能な分析後ラック保持部42と、ラック101を矢印X方向に水平に直線移動するラック搬送部43と、バーコード読取部44と、サンプル容器100の有無を検知する有無検知センサ45と、分析後ラック保持部42内にラック101を移動するラック送出部46とを含んでいる。   Here, in the first embodiment, the sample transport device 4 uses the sample container 100 accommodated in the rack 101 in each measurement unit in order to transport the sample to each of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3. It has the function to convey on the single conveyance path to the position of. As shown in FIGS. 3 and 5, the sample transport device 4 holds the pre-analysis rack capable of holding a plurality of racks 101 in which the sample containers 100 for storing the sample before the analysis is performed. Unit 41, post-analysis rack holding unit 42 capable of holding a plurality of racks 101 in which sample containers 100 for storing specimens after analysis are held, and rack 101 horizontally in the direction of arrow X A rack transport unit 43 that moves linearly, a barcode reading unit 44, a presence / absence detection sensor 45 that detects the presence / absence of the sample container 100, and a rack delivery unit 46 that moves the rack 101 into the post-analysis rack holding unit It is out.

分析前ラック保持部41は、ラック送込部411を有し、ラック送込部411が矢印Y方向に移動することによって、分析前ラック保持部41に保持されたラック101を1つずつラック搬送部43上に押し出すように構成されている。ラック送込部411は、分析前ラック保持部41の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部41は、ラック搬送部43近傍に規制部412(図3参照)を有し、一度ラック搬送部43上に押し出されたラック101が分析前ラック保持部41内に戻されないようにラック101の移動を規制するように構成されている。   The pre-analysis rack holding unit 41 includes a rack feeding unit 411. When the rack feeding unit 411 moves in the arrow Y direction, the racks 101 held by the pre-analysis rack holding unit 41 are transported one by one. It is configured to extrude onto the portion 43. The rack feeding unit 411 is configured to be driven by a stepping motor (not shown) provided below the pre-analysis rack holding unit 41. In addition, the pre-analysis rack holding unit 41 has a regulation unit 412 (see FIG. 3) in the vicinity of the rack transport unit 43, and the rack 101 once pushed onto the rack transport unit 43 returns to the pre-analysis rack holding unit 41. The movement of the rack 101 is restricted so as not to be performed.

分析後ラック保持部42は、ラック搬送部43の近傍に規制部421(図3参照)を有し、一度分析後ラック保持部42内に移動されたラック101がラック搬送部43側に戻されないようにラック101の移動を規制するように構成されている。   The post-analysis rack holding unit 42 has a regulating unit 421 (see FIG. 3) in the vicinity of the rack transport unit 43, and the rack 101 once moved into the post-analysis rack holding unit 42 is not returned to the rack transport unit 43 side. In this way, the movement of the rack 101 is restricted.

ラック搬送部43は、それぞれ独立して動くことが可能な第1ベルト431および第2ベルト432の2つのベルトを有している。また、第1ベルト431および第2ベルト432の矢印Y方向の幅b1(図5参照)は、それぞれラック101の矢印Y方向の幅Bの半分以下の大きさである。このため、ラック搬送部43がラック101を搬送する際に、第1ベルト431および第2ベルト432は、ともにラック101の幅Bからはみ出ないように並列に配置されている。また、第1ベルト431および第2ベルト432は、環状に形成されており、それぞれローラ431a〜431cおよびローラ432a〜432cを取り囲むように配置されている。また、第1ベルト431および第2ベルト432の外周部には、ラック101の矢印X方向の幅Wよりも若干(たとえば、約1mm)大きい内幅w1(図6参照)およびw2(図7参照)を有するように突起片431dおよび432dがそれぞれ2つずつ形成されている。第1ベルト431は、突起片431dの内側にラック101を保持した状態において、図示しないステッピングモータによりローラ431a〜431cの外周を移動されることによって、ラック101を矢印X方向に移動するように構成されている。具体的には、第1ベルト431の移動方向に対して、後ろ側に配置された突起片431dがラック101に当接することにより、ラック101が第1ベルト431の移動方向に押されるように移動される。また、ラック101が移動される際には、ラック101の底部が他方の第2ベルト432の外周表面に当接しているが、ラック101の底部と第2ベルト432の外周表面との摩擦力は、突起片431dによるラック101の移動方向への押圧力に比べて極めて小さい。このため、第2ベルト432の移動の有無に関係なく、第1ベルト431が独立してラック101を移動することが可能である。なお、第2ベルト432は、第1ベルト431と同様に構成されている。   The rack transport unit 43 has two belts, a first belt 431 and a second belt 432, which can move independently of each other. Further, the width b1 (see FIG. 5) of the first belt 431 and the second belt 432 in the arrow Y direction is less than half the width B of the rack 101 in the arrow Y direction. For this reason, when the rack transport unit 43 transports the rack 101, the first belt 431 and the second belt 432 are both arranged in parallel so as not to protrude from the width B of the rack 101. The first belt 431 and the second belt 432 are formed in an annular shape, and are arranged so as to surround the rollers 431a to 431c and the rollers 432a to 432c, respectively. In addition, inner widths w1 (see FIG. 6) and w2 (see FIG. 7) that are slightly larger (for example, about 1 mm) than the width W in the arrow X direction of the rack 101 are provided on the outer peripheral portions of the first belt 431 and the second belt 432. ), Two protrusion pieces 431d and 432d are formed. The first belt 431 is configured to move the rack 101 in the arrow X direction by being moved on the outer periphery of the rollers 431a to 431c by a stepping motor (not shown) while the rack 101 is held inside the protruding piece 431d. Has been. Specifically, with respect to the moving direction of the first belt 431, the protrusion 101 431d arranged on the rear side contacts the rack 101 so that the rack 101 is pushed in the moving direction of the first belt 431. Is done. Further, when the rack 101 is moved, the bottom of the rack 101 is in contact with the outer peripheral surface of the other second belt 432, but the frictional force between the bottom of the rack 101 and the outer peripheral surface of the second belt 432 is The pressing force in the moving direction of the rack 101 by the protruding piece 431d is extremely small. For this reason, the first belt 431 can independently move the rack 101 regardless of whether or not the second belt 432 moves. The second belt 432 is configured in the same manner as the first belt 431.

バーコード読取部44は、図4に示したサンプル容器100のバーコード100aを読み取るとともに、ラック101に貼付されたバーコード101aを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部44は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器100をラック101に収容したまま水平方向に回転させながらサンプル容器100のバーコード100aを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器100のバーコード100aがバーコード読取部44に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器100を回転させることによって、バーコード100aをバーコード読取部44側に向けることが可能である。また、ラック101のバーコード101aは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。   The barcode reading unit 44 is configured to read the barcode 100a of the sample container 100 shown in FIG. 4 and also read the barcode 101a attached to the rack 101. The barcode reading unit 44 is configured to read the barcode 100a of the sample container 100 while rotating the target sample container 100 in the horizontal direction while being accommodated in the rack 101 by a rotating device (not shown). Thereby, even when the barcode 100a of the sample container 100 is affixed to the opposite side to the barcode reading unit 44, the barcode 100a is moved to the barcode reading unit 44 side by rotating the sample container 100. Can be directed. The barcode 101a of the rack 101 is uniquely assigned to each rack, and is used for managing the analysis result of the sample.

有無検知センサ45は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片451(図3参照)、光を出射する発光素子(図示せず)および受光素子(図示せず)を有している。有無検知センサ45は、接触片451が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片451により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ45の下方をラック101に収容された検知対象のサンプル容器100が通過する際に、接触片451がサンプル容器100により屈曲されて、サンプル容器100が有ることを検知することが可能である。   The presence / absence detection sensor 45 is a contact-type sensor, and includes a goodwill-shaped contact piece 451 (see FIG. 3), a light emitting element (not shown) that emits light, and a light receiving element (not shown). The presence / absence detection sensor 45 is bent by the contact piece 451 coming into contact with the detection target object, and as a result, the light emitted from the light emitting element is reflected by the contact piece 451 and enters the light receiving element. It is configured as follows. Thus, when the sample container 100 to be detected housed in the rack 101 passes below the presence / absence detection sensor 45, the contact piece 451 is bent by the sample container 100 to detect the presence of the sample container 100. Is possible.

ラック送出部46は、ラック搬送部43を挟んで分析後ラック保持部42に対向するように配置されており、矢印Y方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部42とラック送出部46との間(以下、ラック送出位置という)にラック101が搬送された場合に、ラック送出部46を分析後ラック保持部42側に移動することによって、ラック101を押圧して分析後ラック保持部42内に移動することが可能である。   The rack delivery section 46 is disposed so as to face the post-analysis rack holding section 42 with the rack transport section 43 interposed therebetween, and is configured to move linearly in the arrow Y direction. Thus, when the rack 101 is transported between the post-analysis rack holding unit 42 and the rack sending unit 46 (hereinafter referred to as a rack sending position), the rack sending unit 46 is moved to the post-analysis rack holding unit 42 side. As a result, the rack 101 can be pressed and moved into the post-analysis rack holder 42.

制御装置5は、図1および図8に示すように、パーソナルコンピュータ(PC)などからなり、CPU、ROM、RAMなどからなる制御部51と、表示部52と、入力デバイス53とを含んでいる。また、制御装置5は、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3の両方の動作を制御するために設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 8, the control device 5 includes a personal computer (PC) and the like, and includes a control unit 51 including a CPU, ROM, RAM, and the like, a display unit 52, and an input device 53. . The control device 5 is provided for controlling the operations of both the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3.

次に、制御装置5の構成について説明する。制御装置5は、図8に示すように、制御部51と、表示部52と、入力デバイス53とから主として構成されたコンピュータ500によって構成されている。制御部51は、CPU51aと、ROM51bと、RAM51cと、ハードディスク51dと、読出装置51eと、入出力インタフェース51fと、通信インタフェース51gと、画像出力インタフェース51hとから主として構成されている。CPU51a、ROM51b、RAM51c、ハードディスク51d、読出装置51e、入出力インタフェース51f、通信インタフェース51g、および画像出力インタフェース51hは、バス51iによって接続されている。   Next, the configuration of the control device 5 will be described. As shown in FIG. 8, the control device 5 is configured by a computer 500 mainly composed of a control unit 51, a display unit 52, and an input device 53. The control unit 51 mainly includes a CPU 51a, a ROM 51b, a RAM 51c, a hard disk 51d, a reading device 51e, an input / output interface 51f, a communication interface 51g, and an image output interface 51h. The CPU 51a, ROM 51b, RAM 51c, hard disk 51d, reading device 51e, input / output interface 51f, communication interface 51g, and image output interface 51h are connected by a bus 51i.

CPU51aは、ROM51bに記憶されているコンピュータプログラムおよびRAM51cにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム54a〜54cをCPU51aが実行することにより、コンピュータ500が制御装置5として機能する。   The CPU 51a can execute the computer program stored in the ROM 51b and the computer program loaded in the RAM 51c. The computer 500 functions as the control device 5 when the CPU 51a executes application programs 54a to 54c as described later.

ROM51bは、マスクROM、PROM、EPROM、EEPROMなどによって構成されており、CPU51aに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。   The ROM 51b is configured by a mask ROM, PROM, EPROM, EEPROM, or the like, and stores a computer program executed by the CPU 51a, data used for the same, and the like.

RAM51cは、SRAMまたはDRAMなどによって構成されている。RAM51cは、ROM51bおよびハードディスク51dに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、CPU51aの作業領域として利用される。   The RAM 51c is configured by SRAM, DRAM, or the like. The RAM 51c is used to read out computer programs recorded in the ROM 51b and the hard disk 51d. Further, when these computer programs are executed, it is used as a work area of the CPU 51a.

ハードディスク51dは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、CPU51aに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第1測定ユニット2用の測定処理プログラム54a、第2測定ユニット3用の測定処理プログラム54bおよび検体搬送装置4用の測定処理プログラム54cも、このハードディスク51dにインストールされている。これらのアプリケーションプログラム54a〜54cがCPU51aに実行されることによって、第1測定ユニット2、第2測定ユニット3および検体搬送装置4の各部の動作が制御される。また、測定結果データベース54dもインストールされている。   The hard disk 51d is installed with various computer programs to be executed by the CPU 51a, such as an operating system and application programs, and data used for executing the computer programs. A measurement processing program 54a for the first measurement unit 2, a measurement processing program 54b for the second measurement unit 3, and a measurement processing program 54c for the sample transport device 4 are also installed in the hard disk 51d. When these application programs 54a to 54c are executed by the CPU 51a, the operation of each part of the first measurement unit 2, the second measurement unit 3, and the sample transport apparatus 4 is controlled. A measurement result database 54d is also installed.

読出装置51eは、フレキシブルディスクドライブ、CD−ROMドライブ、またはDVD−ROMドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体54に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体54には、アプリケーションプログラム54a〜54cが格納されており、コンピュータ500がその可搬型記録媒体54からアプリケーションプログラム54a〜54cを読み出し、そのアプリケーションプログラム54a〜54cをハードディスク51dにインストールすることが可能である。   The reading device 51e is configured by a flexible disk drive, a CD-ROM drive, a DVD-ROM drive, or the like, and can read a computer program or data recorded on the portable recording medium 54. The portable recording medium 54 stores application programs 54a to 54c. The computer 500 reads the application programs 54a to 54c from the portable recording medium 54, and installs the application programs 54a to 54c in the hard disk 51d. Is possible.

なお、上記アプリケーションプログラム54a〜54cは、可搬型記録媒体54によって提供されるのみならず、電気通信回線(有線、無線を問わない)によってコンピュータ500と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム54a〜54cがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ500がアクセスして、そのアプリケーションプログラム54a〜54cをダウンロードし、これをハードディスク51dにインストールすることも可能である。   The application programs 54a to 54c are not only provided by the portable recording medium 54, but also from an external device that is communicably connected to the computer 500 via an electric communication line (whether wired or wireless). It can also be provided through a communication line. For example, the application programs 54a to 54c are stored in the hard disk of a server computer on the Internet, and the computer 500 accesses the server computer to download the application programs 54a to 54c and install them on the hard disk 51d. It is also possible to do.

また、ハードディスク51dには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するWindows(登録商標)などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム54a〜54cは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。   In addition, an operating system that provides a graphical user interface environment, such as Windows (registered trademark) manufactured and sold by Microsoft Corporation, is installed in the hard disk 51d. In the following description, the application programs 54a to 54c are assumed to operate on the operating system.

入出力インタフェース51fは、たとえば、USB、IEEE1394、RS−232Cなどのシリアルインタフェース、SCSI、IDE、IEEE1284などのパラレルインタフェース、およびD/A変換器、A/D変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース51fには、入力デバイス53が接続されており、ユーザがその入力デバイス53を使用することにより、コンピュータ500にデータを入力することが可能である。   The input / output interface 51f includes, for example, a serial interface such as USB, IEEE1394, RS-232C, a parallel interface such as SCSI, IDE, IEEE1284, an analog interface including a D / A converter, an A / D converter, and the like. Has been. An input device 53 is connected to the input / output interface 51f, and the user can input data to the computer 500 by using the input device 53.

通信インタフェース51gは、たとえば、Ethernet(登録商標)インタフェースである。コンピュータ500は、その通信インタフェース51gにより、所定の通信プロトコルを使用して第1測定ユニット2、第2測定ユニット3、検体搬送装置4およびホストコンピュータ6との間でデータの送受信が可能である。   The communication interface 51g is, for example, an Ethernet (registered trademark) interface. The computer 500 can transmit and receive data to and from the first measurement unit 2, the second measurement unit 3, the sample transport device 4, and the host computer 6 using a predetermined communication protocol through the communication interface 51g.

画像出力インタフェース51hは、LCDまたはCRTなどで構成された表示部52に接続されており、CPU51aから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部52に出力するように構成されている。表示部52は、入力された映像信号にしたがって、分析結果などの画像(画面)を表示する。   The image output interface 51h is connected to a display unit 52 constituted by an LCD or a CRT, and is configured to output a video signal corresponding to the image data given from the CPU 51a to the display unit 52. The display unit 52 displays an image (screen) such as an analysis result in accordance with the input video signal.

制御部51は、上記した構成により、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果(赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など)を取得するように構成されている。   With the above-described configuration, the control unit 51 analyzes the components to be analyzed using the measurement results transmitted from the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, and the analysis results (red blood cell count, platelet count, hemoglobin amount) , White blood cell count, etc.).

ラック101には、10本のサンプル容器100を一列に収容可能なように10個の容器収容部101bが形成されている。また、各容器収容部101bには、それぞれ収容したサンプル容器100のバーコード100aが視認可能なように開口部101cが設けられている。   The rack 101 is formed with ten container accommodating portions 101b so that ten sample containers 100 can be accommodated in a row. Each container storage portion 101b is provided with an opening 101c so that the barcode 100a of the stored sample container 100 is visible.

図9は、本発明の第1実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。また、図10は、本発明の第1実施形態による血液分析装置の表示部に表示される分析結果の画面を示した図である。次に、図2、図9および図10を参照して、第1実施形態による血液分析装置1の測定処理プログラム54aおよび54bによる測定処理動作を説明する。なお、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では代表して、第1測定ユニット2により分析対象の成分を測定する場合について説明する。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the measurement processing operation by the measurement processing program of the blood analyzer according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram showing an analysis result screen displayed on the display unit of the blood analyzer according to the first embodiment of the present invention. Next, with reference to FIG. 2, FIG. 9, and FIG. 10, the measurement processing operation by the measurement processing programs 54a and 54b of the blood analyzer 1 according to the first embodiment will be described. The first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 measure the component to be analyzed in the same manner. Therefore, the case where the first measurement unit 2 measures the component to be analyzed will be described below as a representative. To do.

まず、ステップS1において、吸引位置(図2参照)まで搬送されたサンプル容器100から検体吸引部21により検体の吸引が行われる。そして、ステップS2において、吸引した検体から試料調製部22により検出用試料が調製され、ステップS3で、検出用試料から分析対象の成分が検出部23により検出される。そして、ステップS4で、測定データが、第1測定ユニット2から制御装置5に送信され、ステップS5で、送信された測定結果に基づいて、制御部51により分析対象の成分が解析される。その後、ステップS6において、図10に示すように、表示部52に分析結果の画面が表示され、ステップS7において、分析結果が、制御装置5からホストコンピュータ6に送信される。なお、図10に示す分析結果の画面には、検体ごとの分析結果(WBC、RBC、HBCなど)とともに、測定が行われた測定ユニットを識別できるように測定ユニット番号が表示される。   First, in step S1, the sample is aspirated by the sample aspiration unit 21 from the sample container 100 that has been transported to the aspiration position (see FIG. 2). In step S2, a sample for detection is prepared from the aspirated specimen by the sample preparation unit 22, and in step S3, the component to be analyzed is detected from the sample for detection by the detection unit. Then, in step S4, the measurement data is transmitted from the first measurement unit 2 to the control device 5, and in step S5, the component to be analyzed is analyzed by the control unit 51 based on the transmitted measurement result. Thereafter, in step S6, as shown in FIG. 10, an analysis result screen is displayed on the display unit 52. In step S7, the analysis result is transmitted from the control device 5 to the host computer 6. In the analysis result screen shown in FIG. 10, the measurement unit number is displayed together with the analysis result (WBC, RBC, HBC, etc.) for each sample so that the measurement unit in which the measurement is performed can be identified.

図11〜図14は、測定処理(1)プログラム54a、測定処理(2)プログラム54b、及びサンプラ動作処理プログラム54cの内容を説明するためのフロー図である。また、図15〜図18は、本発明の第1実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。次に、図11〜図18を参照して、第1実施形態による血液分析装置1の第1測定ユニット2、第2測定ユニット3および検体搬送装置4の一連の動作を説明する。なお、図11〜図14のフロー図には、左側の列に測定処理(1)プログラム54aの内容を示し、右側の列に測定処理(2)プログラム54bの内容を示すとともに、中央の列にはサンプラ動作処理プログラム54cの内容を示す。また、サンプラ動作処理プログラム54cについては、中央左側の列に先行ラック101に関する処理内容を示し、中央右側の列に後行ラック101に関する処理内容を示す。ここで、先行ラック101とは、ラック搬送部43に分析前ラック保持部41から先に送り込まれたラック101のことであり、後行ラック101とは、ラック搬送部43に先行ラック101がある状態で、後から送り込まれたラック101のことである。また、図15〜図18に示すラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係を示す各状態の番号は、それぞれ、図11〜図14に示すステップ番号に対応するように付されている。たとえば、図15の状態13におけるラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係は、図11に示すステップS13におけるラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係である。なお、図11〜図14に示すように、測定処理(1)プログラム54a、測定処理(2)プログラム54b、及びサンプラ動作処理プログラム54cは、実質的に並行して実行される。   FIGS. 11 to 14 are flowcharts for explaining the contents of the measurement processing (1) program 54a, the measurement processing (2) program 54b, and the sampler operation processing program 54c. FIGS. 15 to 18 are views showing the positional relationship between the rack and the sample container and each part of the blood analyzer according to the first embodiment of the present invention. Next, a series of operations of the first measurement unit 2, the second measurement unit 3, and the sample transport device 4 of the blood analyzer 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. In the flow charts of FIGS. 11 to 14, the left column shows the contents of the measurement process (1) program 54a, the right column shows the contents of the measurement process (2) program 54b, and the middle column shows the contents. Indicates the contents of the sampler operation processing program 54c. As for the sampler operation processing program 54c, the processing content related to the preceding rack 101 is shown in the center left column, and the processing content related to the succeeding rack 101 is shown in the center right column. Here, the preceding rack 101 is a rack 101 that is sent to the rack transport unit 43 from the pre-analysis rack holding unit 41 first, and the subsequent rack 101 is the preceding rack 101 in the rack transport unit 43. It is the rack 101 sent in later in the state. Also, the numbers of the respective states indicating the positional relationship between the rack 101 and the sample container 100 and the respective parts shown in FIGS. 15 to 18 are assigned so as to correspond to the step numbers shown in FIGS. For example, the positional relationship between the rack 101 and the sample container 100 and each part in the state 13 in FIG. 15 is the positional relationship between the rack 101 and the sample container 100 and each part in step S13 shown in FIG. As shown in FIGS. 11 to 14, the measurement process (1) program 54a, the measurement process (2) program 54b, and the sampler operation process program 54c are executed substantially in parallel.

まず、ユーザにより血液分析装置1が起動されると、ステップS11において、検体搬送装置4の初期化が行われる。この際、第1ベルト431の突起片431dが所定の位置に移動され、第1ベルト431の原点位置としてセットされる。ステップS12において、2つの突起片431dが分析前ラック保持部41に対向する位置(以下、ラック送込位置という)まで移動され、先行ラック101が第1ベルト431の2つの突起片431dの間に送り込まれる。この際のラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係は、図15の状態12のとおりである。なお、以下では、図15〜図18に示す各状態でのラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係の説明は省略する。また、第1実施形態では、図15〜図18に示すように、ラック101に、順送り方向に対して前方から後方に向かって順に、1本目から10本目までのサンプル容器100が収容されている場合について説明する。   First, when the blood analyzer 1 is activated by the user, the sample transport apparatus 4 is initialized in step S11. At this time, the protruding piece 431d of the first belt 431 is moved to a predetermined position and set as the origin position of the first belt 431. In step S12, the two protruding pieces 431d are moved to a position facing the pre-analysis rack holding unit 41 (hereinafter referred to as a rack feeding position), and the preceding rack 101 is positioned between the two protruding pieces 431d of the first belt 431. It is sent. At this time, the positional relationship among the rack 101 and the sample container 100 and each part is as shown in the state 12 in FIG. In the following, description of the positional relationship between the rack 101 and the sample container 100 in each state shown in FIGS. Further, in the first embodiment, as shown in FIGS. 15 to 18, the first to tenth sample containers 100 are accommodated in the rack 101 in order from the front to the rear in the forward feed direction. The case will be described.

ステップS13において、先行ラック101が第1測定ユニット2方向(順送り方向)に移動され、ステップS14において、有無検知センサ45により先行ラック101に収容された1本目のサンプル容器100の有無が検知される。そして、ステップS15において、2本目のサンプル容器100の有無が検知され、ステップS16において、1本目のサンプル容器100のバーコード100aがバーコード読取部44により読み取られるとともに、3本目の有無が検知される。なお、有無検知センサ45により検知された検知結果、および、バーコード読取部44、256および356により読み取られたバーコード情報は、随時ホストコンピュータ6に送信される。ステップS17では、1本目のサンプル容器100が第1測定ユニット2のハンド部251により先行ラック101から取り出される第1取出位置(図15参照)まで、先行ラック101が移動される(すなわち、1本目のサンプル容器100が、第1測定ユニット2に搬送される)。この際、バーコード読取部44によりラック101のバーコード101aが読み取られる。そして、ステップS18において、第1測定ユニット2のハンド部251により1本目のサンプル容器100が先行ラック101から取り出される。この際、先行ラック101は、1本目のサンプル容器100が第1取出位置に対応する位置で停止している。ステップS19では、第1測定ユニット2において、ハンド部251に把持された1本目のサンプル容器100の検体が攪拌されるとともに、1本目のサンプル容器100が取り出された先行ラック101が順送り方向とは反対の逆送り方向に移動される。   In step S13, the preceding rack 101 is moved in the first measurement unit 2 direction (forward feeding direction), and in step S14, the presence / absence detection sensor 45 detects the presence / absence of the first sample container 100 accommodated in the preceding rack 101. . In step S15, the presence or absence of the second sample container 100 is detected. In step S16, the barcode 100a of the first sample container 100 is read by the barcode reading unit 44, and the presence or absence of the third sample container 100 is detected. The The detection result detected by the presence / absence detection sensor 45 and the barcode information read by the barcode reading units 44, 256 and 356 are transmitted to the host computer 6 as needed. In step S17, the preceding rack 101 is moved to the first removal position (see FIG. 15) where the first sample container 100 is removed from the preceding rack 101 by the hand unit 251 of the first measurement unit 2 (that is, the first one). The sample container 100 is transported to the first measurement unit 2). At this time, the barcode reading unit 44 reads the barcode 101a of the rack 101. In step S <b> 18, the first sample container 100 is taken out from the preceding rack 101 by the hand unit 251 of the first measurement unit 2. At this time, in the preceding rack 101, the first sample container 100 is stopped at a position corresponding to the first extraction position. In step S19, in the first measurement unit 2, the specimen of the first sample container 100 held by the hand unit 251 is agitated, and the preceding rack 101 from which the first sample container 100 is taken out is referred to as the forward feed direction. It is moved in the opposite reverse feed direction.

ステップS20において、第1測定ユニット2では、検体セット部255aに1本目のサンプル容器100がセットされるとともに、先行ラック101の2本目のバーコード100aが読み取られ、4本目のサンプル容器100の有無が検知される。ステップS21では、第1測定ユニット2において、バーコード読取部256により1本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られ、ステップS22では、検体セット部255aに保持された1本目のサンプル容器100が規制部(図示せず)に当接されてクランプされるとともに、検体吸引部21の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、先行ラック101は、2本目のサンプル容器100が第2測定ユニット3のハンド部351により先行ラック101から取り出される第2取出位置(図15参照)まで移動される(すなわち、2本目のサンプル容器100が、第2測定ユニット3に搬送される)。なお、バーコード読取部256および356によるサンプル容器100のバーコード100aの読み取りは、バーコード読取部44による読み取りの確認用として行われる。その後、ステップS23において、第1測定ユニット2で検体吸引部21により1本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われるとともに、第2測定ユニット3のハンド部351により2本目のサンプル容器100が先行ラック101から取り出される。   In step S20, in the first measurement unit 2, the first sample container 100 is set in the sample setting section 255a, and the second barcode 100a of the preceding rack 101 is read to determine whether or not the fourth sample container 100 is present. Is detected. In step S21, the barcode 100a of the first sample container 100 is read by the barcode reading unit 256 in the first measurement unit 2, and in step S22, the first sample container 100 held in the sample setting unit 255a is read. While being brought into contact with and clamped by a restricting portion (not shown), the needle (not shown) of the specimen aspirating portion 21 is pierced and penetrated by the sealing lid of the sample container 100. At this time, the preceding rack 101 is moved to the second takeout position (see FIG. 15) where the second sample container 100 is taken out from the preceding rack 101 by the hand portion 351 of the second measurement unit 3 (that is, the second sample container 100). The sample container 100 is transported to the second measurement unit 3). Note that the barcode 100a of the sample container 100 is read by the barcode readers 256 and 356 for confirmation of reading by the barcode reader 44. Thereafter, in step S23, the specimen in the first sample container 100 is aspirated by the specimen aspirating unit 21 in the first measurement unit 2, and the second sample container 100 is infused by the hand part 351 of the second measurement unit 3. It is taken out from the preceding rack 101.

ステップS24において、第1測定ユニット2では、ハンド部251により検体セット部255aから1本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部21に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第2測定ユニット3でハンド部351により把持された2本目のサンプル容器100内の検体が攪拌されるとともに、先行ラック101は、順送り方向に移動される。ステップS25では、第2測定ユニット3において、検体セット部355aに2本目のサンプル容器100がセットされるとともに、先行ラック101の3本目のバーコード100aが読み取られ、5本目のサンプル容器100の有無が検知される。そして、ステップS26において、第1測定ユニット2では、1本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了され、第2測定ユニット3では、バーコード読取部356により2本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。また、先行ラック101の4本目のバーコード100aが読み取られ、6本目のサンプル容器100の有無が検知される。なお、この説明において、検体についての測定が終了するとは、図9に示したステップS4での測定データの送信完了を意味する。すなわち、ステップS26において、1本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了しても、まだステップS5による測定データの解析処理(分析)は完了していない。   In step S24, in the first measurement unit 2, the first sample container 100 is taken out from the sample setting unit 255a by the hand unit 251 and sample preparation, stirring, and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 21. Is called. In addition, the specimen in the second sample container 100 held by the hand unit 351 in the second measurement unit 3 is agitated, and the preceding rack 101 is moved in the forward feed direction. In step S25, in the second measurement unit 3, the second sample container 100 is set in the sample setting section 355a, and the third barcode 100a of the preceding rack 101 is read to determine whether or not the fifth sample container 100 is present. Is detected. In step S26, the first measurement unit 2 finishes the measurement of the specimen in the first sample container 100. In the second measurement unit 3, the bar code reading unit 356 controls the bar of the second sample container 100. The code 100a is read. Further, the fourth barcode 100a of the preceding rack 101 is read, and the presence / absence of the sixth sample container 100 is detected. In this description, the end of the measurement for the sample means the completion of the transmission of the measurement data in step S4 shown in FIG. That is, even if the measurement for the specimen in the first sample container 100 is completed in step S26, the measurement data analysis process (analysis) in step S5 has not been completed yet.

ステップS27において、検体セット部355aに保持された2本目のサンプル容器100が規制部355bに当接されてクランプされるとともに、検体吸引部31の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、先行ラック101は、順送り方向に移動される。そして、ステップS28において、1本目のサンプル容器100が第1測定ユニット2から先行ラック101の元の容器収容部101bに戻されるとともに、第2測定ユニット3では、検体吸引部31により2本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われる。ステップS29では、第2測定ユニット3において、ハンド部351により検体セット部355aから2本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部31に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック101は、順送り方向に移動される。ステップS30では、第1測定ユニット2のハンド部251により3本目のサンプル容器100が先行ラック101から取り出される。この際、先行ラック101は、3本目のサンプル容器100が第1取出位置に対応する位置で停止している。ステップS31では、第1測定ユニット2において、ハンド部251に把持された3本目のサンプル容器100の検体が攪拌されるとともに、先行ラック101は逆送り方向に移動される。また、第2測定ユニット3では、2本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了される。   In step S27, the second sample container 100 held by the sample setting unit 355a is clamped by being brought into contact with the regulating unit 355b, and the needle (not shown) of the sample aspirating unit 31 is sealed with the sealing lid of the sample container 100. It is stabbed and penetrated. At this time, the preceding rack 101 is moved in the forward feed direction. In step S28, the first sample container 100 is returned from the first measurement unit 2 to the original container housing portion 101b of the preceding rack 101, and in the second measurement unit 3, the second sample is drawn by the sample suction unit 31. The specimen in the container 100 is aspirated. In step S29, in the second measurement unit 3, the second sample container 100 is taken out from the sample setting unit 355a by the hand unit 351, and sample preparation, agitation, and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 31. Is called. The preceding rack 101 is moved in the forward feed direction. In step S <b> 30, the third sample container 100 is taken out from the preceding rack 101 by the hand unit 251 of the first measurement unit 2. At this time, in the preceding rack 101, the third sample container 100 is stopped at a position corresponding to the first extraction position. In step S31, in the first measurement unit 2, the specimen in the third sample container 100 held by the hand unit 251 is agitated, and the preceding rack 101 is moved in the reverse feed direction. In the second measurement unit 3, the measurement for the specimen in the second sample container 100 is completed.

そして、ステップS32において、第1測定ユニット2で、検体セット部255aに3本目のサンプル容器100がセットされ、ステップS33では、第1測定ユニット2において、バーコード読取部256により3本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。また、2本目のサンプル容器100が第2測定ユニット3から先行ラック101の元の容器収容部101bに戻される。ステップS34では、3本目のサンプル容器100がクランプされるとともに、検体吸引部21の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック101は、順送り方向に移動される。そして、以降のサンプル容器100についても上記と同様に、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置4で先行ラック101の搬送処理が行われる。なお、ここでは、同様な処理の繰り返しとなるため図面を簡略化し、ステップS35において、各部で所定の処理が行われるように図示している。また、繰り返しの処理におけるステップS23〜ステップS28に対応する先行ラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係は、図16の状態23a〜28aに示している。   In step S32, the third sample container 100 is set in the sample setting unit 255a by the first measurement unit 2, and in step S33, the third sample container is set by the barcode reading unit 256 in the first measurement unit 2. 100 bar codes 100a are read. In addition, the second sample container 100 is returned from the second measurement unit 3 to the original container housing portion 101 b of the preceding rack 101. In step S <b> 34, the third sample container 100 is clamped, and the needle (not shown) of the specimen suction unit 21 is pierced and penetrated by the sealing lid of the sample container 100. The preceding rack 101 is moved in the forward feed direction. In the same manner as described above, the subsequent sample containers 100 are also subjected to measurement processing by the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, and are also subjected to transport processing of the preceding rack 101 by the sample transport device 4. Here, since the same process is repeated, the drawing is simplified, and in step S35, a predetermined process is performed in each unit. Moreover, the positional relationship among the preceding rack 101 and the sample container 100 corresponding to steps S23 to S28 in the repeated processing and the respective parts is shown in states 23a to 28a of FIG.

ステップS36では、第2測定ユニット3において、ハンド部351により検体セット部355aから8本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部31に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック101は、順送り方向に移動される。ステップS37では、第1測定ユニット2のハンド部251により9本目のサンプル容器100が先行ラック101から取り出される。この際、先行ラック101は、9本目のサンプル容器100が第1取出位置に対応する位置で停止している。ステップS38では、第1測定ユニット2において、9本目のサンプル容器100の検体が攪拌されるとともに、先行ラック101は逆送り方向に移動される。また、第2測定ユニット3では、8本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了される。   In step S 36, in the second measurement unit 3, the eighth sample container 100 is taken out from the sample setting unit 355 a by the hand unit 351, and sample preparation, stirring, and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 31. Is called. The preceding rack 101 is moved in the forward feed direction. In step S <b> 37, the ninth sample container 100 is taken out from the preceding rack 101 by the hand unit 251 of the first measurement unit 2. At this time, in the preceding rack 101, the ninth sample container 100 is stopped at a position corresponding to the first extraction position. In step S38, the specimen in the ninth sample container 100 is agitated in the first measurement unit 2, and the preceding rack 101 is moved in the reverse feed direction. In the second measurement unit 3, the measurement for the specimen in the eighth sample container 100 is completed.

そして、ステップS39において、第1測定ユニット2で、検体セット部255aに9本目のサンプル容器100がセットされ、ステップS40では、第1測定ユニット2において、バーコード読取部256により9本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。また、8本目のサンプル容器100が第2測定ユニット3から先行ラック101の元の容器収容部101bに戻される。さらに、第2ベルト432の突起片432dが所定の位置に移動され、第2ベルト432の原点位置としてセットされる。その後、ステップS41では、第1測定ユニット2で9本目のサンプル容器100がクランプされるとともに、検体吸引部21の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック101は、順送り方向に移動される。ステップS42では、第1測定ユニット2で検体吸引部21により9本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われるとともに、第2測定ユニット3のハンド部351により10本目のサンプル容器100が先行ラック101から取り出される。この際、先行ラック101は、10本目のサンプル容器100がハンド部351により取り出される第2取出位置に来るように停止している。さらに、2つの突起片432dがラック送込位置まで移動され、後行ラック101が第2ベルト432の2つの突起片432dの間に送り込まれる。   In step S39, the ninth sample container 100 is set in the sample setting unit 255a by the first measurement unit 2, and in step S40, the ninth sample container is set by the barcode reading unit 256 in the first measurement unit 2. 100 bar codes 100a are read. In addition, the eighth sample container 100 is returned from the second measurement unit 3 to the original container housing portion 101 b of the preceding rack 101. Further, the protruding piece 432 d of the second belt 432 is moved to a predetermined position and set as the origin position of the second belt 432. Thereafter, in step S <b> 41, the ninth sample container 100 is clamped by the first measurement unit 2, and the needle (not shown) of the sample aspirating unit 21 is pierced and penetrated by the sealing lid of the sample container 100. The preceding rack 101 is moved in the forward feed direction. In step S42, the sample in the ninth sample container 100 is aspirated by the sample aspirating unit 21 in the first measurement unit 2, and the tenth sample container 100 is moved to the preceding rack by the hand unit 351 of the second measurement unit 3. 101 is taken out. At this time, the preceding rack 101 is stopped so that the tenth sample container 100 comes to the second extraction position where the tenth sample container 100 is extracted by the hand unit 351. Further, the two protruding pieces 432 d are moved to the rack feeding position, and the trailing rack 101 is sent between the two protruding pieces 432 d of the second belt 432.

そして、ステップS43において、第1測定ユニット2では、ハンド部251により検体セット部255aから9本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部21に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第2測定ユニット3でハンド部351により把持された10本目のサンプル容器100内の検体が攪拌されるとともに、先行ラック101および後行ラック101はともに順送り方向に移動される。ステップS44では、第2測定ユニット3において、検体セット部355aに10本目のサンプル容器100がセットされるとともに、有無検知センサ45により後行ラック101の1本目のサンプル容器100の有無が検知される。その後、ステップS45において、第2測定ユニット3でバーコード読取部356により10本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られ、有無検知センサ45により後行ラック101の2本目のサンプル容器100の有無が検知される。   In step S43, the first measurement unit 2 takes out the ninth sample container 100 from the sample setting unit 255a by the hand unit 251 and prepares, agitates, and analyzes the sample sucked into the sample suction unit 21. Is done. In addition, the specimen in the tenth sample container 100 held by the hand unit 351 in the second measurement unit 3 is agitated, and the leading rack 101 and the trailing rack 101 are both moved in the forward feed direction. In step S44, in the second measurement unit 3, the tenth sample container 100 is set in the sample setting section 355a, and the presence / absence detection sensor 45 detects the presence / absence of the first sample container 100 in the subsequent rack 101. . Thereafter, in step S45, the barcode 100a of the tenth sample container 100 is read by the barcode reading unit 356 in the second measurement unit 3, and the presence / absence of the second sample container 100 in the succeeding rack 101 is detected by the presence / absence detection sensor 45. Is detected.

ステップS46において、検体セット部355aに保持された10本目のサンプル容器100がクランプされるとともに、検体吸引部31の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、後行ラック101の1本目のバーコード100aが読み取られ、3本目のサンプル容器100の有無が検知される。そして、ステップS47において、9本目のサンプル容器100が第1測定ユニット2から先行ラック101の元の容器収容部101bに戻されるとともに、第2測定ユニット3では、検体吸引部31により10本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われる。さらに、後行ラック101は、順送り方向に移動される。この際、バーコード読取部44によりラック101のバーコード101aが読み取られる。ステップS48では、第2測定ユニット3において、ハンド部351により検体セット部355aから10本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部31に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック101は、順送り方向に移動される。また、ステップS49では、第1測定ユニット2のハンド部251により1本目のサンプル容器100が後行ラック101から取り出される。この際、後行ラック101は、1本目のサンプル容器100が第1取出位置に対応する位置で停止している。また、先行ラック101は、図17の状態49に示すように、後行ラック101から1本目のサンプル容器100が取り出される間、後行ラック101の前方側の位置で退避している。   In step S46, the tenth sample container 100 held by the sample setting unit 355a is clamped, and the needle (not shown) of the sample aspirating unit 31 is pierced by the sealing lid of the sample container 100 and penetrated. At this time, the first barcode 100a of the trailing rack 101 is read, and the presence or absence of the third sample container 100 is detected. In step S47, the ninth sample container 100 is returned from the first measurement unit 2 to the original container housing portion 101b of the preceding rack 101, and in the second measurement unit 3, the tenth sample is collected by the sample suction unit 31. The specimen in the container 100 is aspirated. Further, the trailing rack 101 is moved in the forward feed direction. At this time, the barcode reading unit 44 reads the barcode 101a of the rack 101. In step S48, in the second measurement unit 3, the tenth sample container 100 is taken out from the sample setting unit 355a by the hand unit 351, and sample preparation, stirring, and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 31. Is called. The preceding rack 101 is moved in the forward feed direction. In step S <b> 49, the first sample container 100 is taken out from the trailing rack 101 by the hand unit 251 of the first measurement unit 2. At this time, in the trailing rack 101, the first sample container 100 is stopped at a position corresponding to the first extraction position. Further, as shown in a state 49 in FIG. 17, the leading rack 101 is retreated at a position on the front side of the trailing rack 101 while the first sample container 100 is taken out from the trailing rack 101.

ステップS50では、第1測定ユニット2において、後行ラック101の1本目のサンプル容器100の検体が攪拌されるとともに、先行ラック101および後行ラック101はともに逆送り方向に移動される。また、第2測定ユニット3では、先行ラック101の10本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了される。そして、ステップS51において、第1測定ユニット2で、検体セット部255aに後行ラック101の1本目のサンプル容器100がセットされるとともに、後行ラック101の2本目のバーコード100aが読み取られ、4本目のサンプル容器100の有無が検知される。ステップS52では、第1測定ユニット2において、バーコード読取部256により後行ラック101の1本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。また、先行ラック101の10本目のサンプル容器100が第2測定ユニット3から先行ラック101の元の容器収容部101bに戻される。この間、後行ラック101は、図18の状態52に示すように、先行ラック101の後方側の位置で退避している。   In step S50, in the first measurement unit 2, the sample in the first sample container 100 of the succeeding rack 101 is agitated, and both the preceding rack 101 and the succeeding rack 101 are moved in the reverse feed direction. In the second measurement unit 3, the measurement for the specimen in the tenth sample container 100 of the preceding rack 101 is completed. In step S51, the first measurement unit 2 sets the first sample container 100 of the subsequent rack 101 in the sample setting section 255a, and reads the second barcode 100a of the subsequent rack 101. The presence or absence of the fourth sample container 100 is detected. In step S <b> 52, in the first measurement unit 2, the barcode reading unit 256 reads the barcode 100 a of the first sample container 100 in the subsequent rack 101. Further, the tenth sample container 100 of the preceding rack 101 is returned from the second measurement unit 3 to the original container housing portion 101 b of the preceding rack 101. During this time, the trailing rack 101 is retracted at a position on the rear side of the preceding rack 101 as shown in a state 52 in FIG.

ステップS53では、第1測定ユニット2で1本目のサンプル容器100がクランプされるとともに、検体吸引部21の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック101および後行ラック101はともに順送り方向に移動される。その後、ステップS54では、第1測定ユニット2で検体吸引部21により1本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われるとともに、第2測定ユニット3のハンド部351により2本目のサンプル容器100が後行ラック101から取り出される。この際、先行ラック101は、図18の状態54に示すように、ラック送出位置で退避している。そして、ステップS55において、第1測定ユニット2では、ハンド部251により検体セット部255aから1本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部21に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第2測定ユニット3でハンド部351により把持された2本目のサンプル容器100内の検体が攪拌されるとともに、後行ラック101は、順送り方向に移動される。   In step S <b> 53, the first sample container 100 is clamped by the first measurement unit 2, and the needle (not shown) of the sample aspirating unit 21 is pierced and penetrated by the sealing lid of the sample container 100. Further, both the leading rack 101 and the trailing rack 101 are moved in the forward feed direction. Thereafter, in step S54, the sample in the first sample container 100 is aspirated by the sample aspirating unit 21 in the first measurement unit 2, and the second sample container 100 is removed by the hand unit 351 of the second measurement unit 3. It is taken out from the trailing rack 101. At this time, the leading rack 101 is retracted at the rack delivery position as shown in the state 54 of FIG. In step S55, in the first measurement unit 2, the first sample container 100 is taken out from the sample setting unit 255a by the hand unit 251 and the sample aspirated by the sample aspirating unit 21 is prepared, stirred, and analyzed. Is done. In addition, the specimen in the second sample container 100 held by the hand unit 351 in the second measurement unit 3 is agitated, and the trailing rack 101 is moved in the forward feed direction.

ステップS56では、第2測定ユニット3において、検体セット部355aに2本目のサンプル容器100がセットされるとともに、後行ラック101の3本目のバーコード100aが読み取られ、5本目のサンプル容器100の有無が検知される。また、先行ラック101は、ラック送出部46に押圧されて、分析後ラック保持部42内に移動される。そして、ステップS57において、第1測定ユニット2では、1本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了され、第2測定ユニット3では、バーコード読取部356により2本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。また、後行ラック101の4本目のバーコード100aが読み取られ、6本目のサンプル容器100の有無が検知される。さらに、第1ベルト431の2つの突起片431dは、第2ベルト432による後行ラック101の移動の妨げにならないように、ベルト退避場所(ラック搬送部43の裏側)まで移動される。そして、以降のサンプル容器100についても上記と同様に、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置4で後行ラック101の搬送処理が行われる。なお、ここでは、同様な処理の繰り返しとなるため図を簡略化し、ステップS58において、各部で所定の処理が行われるように図示している。   In step S56, in the second measurement unit 3, the second sample container 100 is set in the sample setting section 355a, and the third barcode 100a of the trailing rack 101 is read, and the fifth sample container 100 is read. Presence or absence is detected. The preceding rack 101 is pressed by the rack delivery section 46 and moved into the post-analysis rack holding section 42. In step S57, the measurement of the specimen in the first sample container 100 is completed in the first measurement unit 2, and the bar of the second sample container 100 is detected by the barcode reading unit 356 in the second measurement unit 3. The code 100a is read. Further, the fourth barcode 100a of the trailing rack 101 is read, and the presence / absence of the sixth sample container 100 is detected. Further, the two protruding pieces 431d of the first belt 431 are moved to the belt retracting place (the back side of the rack transport unit 43) so as not to hinder the movement of the trailing rack 101 by the second belt 432. The subsequent sample containers 100 are also subjected to the measurement process by the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 and the conveyance process of the subsequent rack 101 by the sample conveyance apparatus 4 as described above. Here, since the same processing is repeated, the diagram is simplified, and in FIG. S58, the predetermined processing is illustrated in each unit.

その後、ステップS59において、第1測定ユニット2で検体吸引部21により後行ラック101の9本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われるとともに、第2測定ユニット3のハンド部351により10本目のサンプル容器100が後行ラック101から取り出される。この際、後行ラック101は、10本目のサンプル容器100がハンド部351により取り出される第2取出位置に来るように停止している。   Thereafter, in step S59, the sample in the ninth sample container 100 of the succeeding rack 101 is aspirated by the sample aspirating unit 21 in the first measurement unit 2, and the tenth one is obtained by the hand unit 351 of the second measurement unit 3. Sample container 100 is taken out from the trailing rack 101. At this time, the trailing rack 101 is stopped so that the tenth sample container 100 comes to the second extraction position where the tenth sample container 100 is extracted by the hand portion 351.

そして、ステップS60において、第1測定ユニット2では、ハンド部251により検体セット部255aから9本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部21に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第2測定ユニット3でハンド部351により把持された10本目のサンプル容器100内の検体が攪拌されるとともに、後行ラック101は、順送り方向に移動される。ステップS61では、第2測定ユニット3において、検体セット部355aに10本目のサンプル容器100がセットされる。その後、ステップS62において、第1測定ユニット2では、9本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了され、第2測定ユニット3では、バーコード読取部356により10本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。ステップS63では、第2測定ユニット3において、10本目のサンプル容器100がクランプされるとともに、検体吸引部31の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、後行ラック101は、順送り方向に移動される。   In step S 60, in the first measurement unit 2, the ninth sample container 100 is taken out from the sample setting unit 255 a by the hand unit 251, and sample preparation, stirring, and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 21. Is done. In addition, the specimen in the tenth sample container 100 held by the hand unit 351 in the second measurement unit 3 is agitated, and the trailing rack 101 is moved in the forward feed direction. In step S61, in the second measurement unit 3, the tenth sample container 100 is set in the sample setting unit 355a. Thereafter, in step S62, the first measurement unit 2 finishes the measurement of the specimen in the ninth sample container 100. In the second measurement unit 3, the bar code reading unit 356 controls the bar of the tenth sample container 100. The code 100a is read. In step S <b> 63, the tenth sample container 100 is clamped in the second measurement unit 3, and the needle (not shown) of the specimen suction unit 31 is pierced and penetrated by the sealing lid of the sample container 100. At this time, the trailing rack 101 is moved in the forward feed direction.

そして、ステップS64において、9本目のサンプル容器100が第1測定ユニット2から後行ラック101の元の容器収容部101bに戻されるとともに、第2測定ユニット3では、検体吸引部31により10本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われる。ステップS65では、第2測定ユニット3において、ハンド部351により検体セット部355aから10本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部31に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、後行ラック101は、順送り方向に移動される。そして、ステップS66において、第2測定ユニット3で10本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了される。ステップS67において、10本目のサンプル容器100が第2測定ユニット3から後行ラック101の元の容器収容部101bに戻され、ステップS68において、後行ラック101が順送り方向にラック送出位置まで移動される。そして、ステップS69では、後行ラック101がラック送出部46に押圧されて分析後ラック保持部42内に移動され、動作が終了される。このようにして、第1実施形態による血液分析装置1の第1測定ユニット2、第2測定ユニット3および検体搬送装置4の一連の動作が行われる。なお、第1実施形態では、2つのラック101が搬送される場合の例について説明したが、3つ以上のラック101が搬送される場合には、上記した後行ラック101がラック搬送部43に送り込まれるのと同様に、3つ目以降のラック101がラック搬送部43に送り込まれ、各部で上記と同様に処理が行われる。   In step S64, the ninth sample container 100 is returned from the first measurement unit 2 to the original container housing portion 101b of the subsequent rack 101, and in the second measurement unit 3, the tenth sample container 31 is moved by the sample suction unit 31. The specimen in the sample container 100 is aspirated. In Step S65, in the second measurement unit 3, the tenth sample container 100 is taken out from the sample setting unit 355a by the hand unit 351, and sample preparation, stirring and analysis are performed on the sample sucked into the sample suction unit 31. Is called. Further, the trailing rack 101 is moved in the forward feed direction. In step S66, the measurement of the specimen in the tenth sample container 100 is finished in the second measurement unit 3. In step S67, the tenth sample container 100 is returned from the second measurement unit 3 to the original container housing portion 101b of the subsequent rack 101, and in step S68, the subsequent rack 101 is moved in the forward direction to the rack delivery position. The In step S69, the subsequent rack 101 is pressed by the rack delivery section 46 and moved into the post-analysis rack holding section 42, and the operation is completed. In this way, a series of operations of the first measurement unit 2, the second measurement unit 3, and the sample transport device 4 of the blood analyzer 1 according to the first embodiment are performed. In the first embodiment, an example in which two racks 101 are transported has been described. However, when three or more racks 101 are transported, the succeeding rack 101 is transferred to the rack transport unit 43. Similarly to the sending, the third and subsequent racks 101 are sent to the rack transport unit 43, and processing is performed in each part in the same manner as described above.

第1実施形態では、上記のように、互いに同種類の第1測定ユニット2および第2測定ユニット3と、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3のそれぞれに検体を搬送する検体搬送装置4と、測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する第1測定ユニット2および第2測定ユニット3に共通の表示部52とを設けることによって、検体搬送装置4や表示部52の数を変えることなく、測定ユニットの数だけを多くしたり、少なくしたりすることができるので、容易に、血液分析装置1の処理能力および価格を変えることができる。これにより、規模が大きい施設においては、測定ユニットの数を多くすることによって、容易に、血液分析装置1の処理能力を高めることができ、規模が小さい施設においては、測定ユニットの数を少なくすることによって、容易に、血液分析装置1の価格を抑えることができるので、血液分析装置1を使用する施設の規模に応じて、柔軟に対応することができる。また、同種類の測定ユニットを用いるので、各測定ユニットの部品を共通化することができ、その結果、血液分析装置1の開発および設計にかかる期間を短縮することができる。   In the first embodiment, as described above, the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 of the same type, and the sample transport device 4 that transports the sample to each of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3. And the display unit 52 common to the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 for displaying the analysis results generated by analyzing the measurement data, the number of the sample transport devices 4 and the display units 52 is provided. Since the number of measurement units can be increased or decreased without changing the processing unit, the processing capability and price of the blood analyzer 1 can be easily changed. Thereby, in a large-scale facility, the processing capacity of the blood analyzer 1 can be easily increased by increasing the number of measurement units, and in a small-scale facility, the number of measurement units is reduced. As a result, the price of the blood analyzer 1 can be easily reduced, so that it is possible to flexibly cope with the scale of the facility using the blood analyzer 1. In addition, since the same type of measurement unit is used, the components of each measurement unit can be shared, and as a result, the time required for development and design of the blood analyzer 1 can be shortened.

また、第1実施形態では、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3を1つの筐体10に収容することによって、温度や湿度などにおいて、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3の両方を実質的に同じ環境にすることができるので、環境の違いにより分析結果がばらつくのを抑制することができる。   Further, in the first embodiment, by housing the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 in one housing 10, both the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 can be used in terms of temperature and humidity. Can be made to have substantially the same environment, so that it is possible to suppress variation in analysis results due to differences in the environment.

また、第1実施形態では、検体搬送装置4を単一の搬送経路上でサンプル容器100を搬送するように構成することによって、搬送経路を複数設ける場合に比べて、検体搬送装置4の大きさを小型化することができるので、血液分析装置1全体を小型化することができる。   In the first embodiment, the sample transport device 4 is configured to transport the sample container 100 on a single transport path, so that the size of the sample transport apparatus 4 is larger than when a plurality of transport paths are provided. Since the blood analyzer 1 can be downsized, the entire blood analyzer 1 can be downsized.

(第2実施形態)
図19は、本発明の第2実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図19を参照して、この第2実施形態では、上記第1実施形態と異なり、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3がそれぞれ別々の筐体201および202に収容された血液分析装置200について説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 19 is a perspective view showing the overall configuration of the blood analyzer according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 19, in the second embodiment, unlike the first embodiment, blood analyzer 200 in which first measurement unit 2 and second measurement unit 3 are housed in separate casings 201 and 202, respectively. Will be described.

第2実施形態では、図19に示すように、第1測定ユニット2は筐体201に収容され、第2測定ユニット3は筐体202に収容されている。   In the second embodiment, as shown in FIG. 19, the first measurement unit 2 is housed in the housing 201, and the second measurement unit 3 is housed in the housing 202.

なお、第2実施形態のその他の構造は、上記第1実施形態と同様である。   The remaining structure of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.

第2実施形態では、上記のように、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3を別々の筐体201および202に収容することによって、個々の筐体の大きさを小型化することができる。これにより、ユーザは、容易に、測定ユニットから筐体を取り外すことができるので、測定ユニットの保守および点検を行う際の、ユーザの負担を軽減することができる。   In the second embodiment, as described above, by accommodating the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 in the separate casings 201 and 202, the size of each casing can be reduced. . As a result, the user can easily remove the housing from the measurement unit, so that the burden on the user when performing maintenance and inspection of the measurement unit can be reduced.

なお、第2実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。   The remaining effects of the second embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

(第3実施形態)
図20は、本発明の第3実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図21は、図20に示した第3実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。図20および図21を参照して、この第3実施形態では、上記第1実施形態と異なり、第1測定ユニット7および第2測定ユニット8がミラー状ではなく、ほぼ同一の構造を有している血液分析装置300について説明する。
(Third embodiment)
FIG. 20 is a perspective view showing the overall configuration of the blood analyzer according to the third embodiment of the present invention. FIG. 21 is a schematic diagram showing a measurement unit and a sample transport device of the blood analyzer according to the third embodiment shown in FIG. Referring to FIGS. 20 and 21, in the third embodiment, unlike the first embodiment, the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8 are not mirror-like and have substantially the same structure. The blood analyzer 300 is described.

第3実施形態では、図20および図21に示すように、血液分析装置300は、1つの筐体301(図20参照)に収容され、ほぼ同一の構造を有する第1測定ユニット7および第2測定ユニット8の2つの測定ユニットと、第1測定ユニット7および第2測定ユニット8の前面側に配置された検体搬送装置(サンプラ)4と、第1測定ユニット7、第2測定ユニット8および検体搬送装置4に電気的に接続されたPC(パーソナルコンピュータ)からなる制御装置5とを備えている。また、血液分析装置300は、制御装置5によりホストコンピュータ6(図21参照)に接続されている。   In the third embodiment, as shown in FIGS. 20 and 21, blood analyzer 300 is housed in one housing 301 (see FIG. 20), and has first and second measurement units 7 and 2 having substantially the same structure. Two measurement units of the measurement unit 8, a sample transport device (sampler) 4 arranged on the front side of the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8, a first measurement unit 7, a second measurement unit 8 and a sample And a control device 5 including a PC (personal computer) electrically connected to the transport device 4. Blood analyzer 300 is connected to host computer 6 (see FIG. 21) by control device 5.

また、第1測定ユニット7および第2測定ユニット8は、実質的に同種類の測定ユニット(第3実施形態では、第2測定ユニット8は、第1測定ユニット7と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに第2測定ユニット8は、第1測定ユニット7が分析しない測定項目についても測定する)であり、互いに隣接して配置されている。また、第1測定ユニット7および第2測定ユニット8は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器(試験管)100から吸引する検体吸引部71および81と、検体吸引部71および81により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部72および82と、試料調製部72および82により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部73および83とを含んでいる。また、第1測定ユニット7および第2測定ユニット8は、それぞれ、検体搬送装置4が搬送するラック101(図4参照)に収容されたサンプル容器100を内部に取り込むための取り込み口74および84(図20参照)と、ラック101からサンプル容器100を内部に取り込み、検体吸引部71および81による吸引位置(図21参照)までサンプル容器100を搬送するサンプル容器搬送部75および85とをさらに含んでいる。また、第1測定ユニット7および第2測定ユニット8の外側表面には、それぞれ、検体セット部開閉ボタン76および86と、優先検体測定開始ボタン77および87とが設けられている。   The first measurement unit 7 and the second measurement unit 8 are substantially the same type of measurement unit (in the third embodiment, the second measurement unit 8 uses the same measurement principle as the first measurement unit 7). The second measurement unit 8 also measures the measurement items that the first measurement unit 7 does not analyze) and is arranged adjacent to each other. Further, the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8 are respectively sample suction units 71 and 81 for sucking blood as a sample from the sample container (test tube) 100 and blood sucked by the sample suction units 71 and 81. Sample preparation units 72 and 82 for preparing detection samples from the above, and detection units 73 and 83 for detecting blood cells of blood from the detection samples prepared by the sample preparation units 72 and 82. In addition, the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8 are respectively intake ports 74 and 84 (into the sample container 100 accommodated in the rack 101 (see FIG. 4) carried by the sample transport device 4). 20) and sample container transport sections 75 and 85 for taking the sample container 100 from the rack 101 and transporting the sample container 100 to the suction position (see FIG. 21) by the sample suction sections 71 and 81. Yes. Further, on the outer surfaces of the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8, there are provided sample set section opening / closing buttons 76 and 86 and priority sample measurement start buttons 77 and 87, respectively.

サンプル容器搬送部75および85は、それぞれ、サンプル容器100を把持することが可能なハンド部751および851を有している。また、サンプル容器搬送部75および85は、それぞれ、ハンド部751および851によりラック101から取得されたサンプル容器100を検体セット部752aおよび852aに保持し、検体吸引部71および81の吸引位置まで矢印Y方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部752および852と、バーコード読取部753および853とをさらに有している。   The sample container transport parts 75 and 85 have hand parts 751 and 851 that can hold the sample container 100, respectively. In addition, the sample container transport parts 75 and 85 hold the sample container 100 acquired from the rack 101 by the hand parts 751 and 851 in the sample setting parts 752a and 852a, respectively, and move the arrows to the suction positions of the sample suction parts 71 and 81. It further includes sample container moving parts 752 and 852 that move horizontally in the Y direction and bar code reading parts 753 and 853.

ハンド部751および851は、それぞれ、検体搬送装置4が搬送するラック101の搬送路の上方に配置されている。また、ハンド部751および851は、それぞれ、第1測定ユニット7に検体を提供するための第1提供位置43a、および、第2測定ユニット8に検体を提供するための第2提供位置43bにサンプル容器100が搬送された場合に、ラック101に収容されたサンプル容器100を把持するように構成されている。   The hand units 751 and 851 are respectively disposed above the transport path of the rack 101 that the sample transport device 4 transports. In addition, the hand units 751 and 851 respectively sample the first providing position 43a for providing the specimen to the first measuring unit 7 and the second providing position 43b for providing the specimen to the second measuring unit 8. When the container 100 is transported, the sample container 100 accommodated in the rack 101 is gripped.

サンプル容器移動部752および852は、それぞれ、図示しないステッピングモータによる動力により、検体セット部752aおよび852aを矢印Y方向に水平移動するように構成されている。これにより、サンプル容器移動部752および852は、検体セット部752aおよび852aにセットされたサンプル容器100を、優先検体セット位置、攪拌位置、バーコード読取位置および吸引位置に搬送することが可能である。また、サンプル容器移動部752および852は、矢印X方向に搬送されるラック101の搬送路に平面的に見て交差するように、ラック101の搬送路の上方を通過してサンプル容器100を搬送するように構成されている。また、検体セット部752aおよび852aは、ユーザが検体セット部開閉ボタン76および86(図20参照)を押下した場合に、優先検体セット位置(図21参照)まで移動されるように構成されている。また、サンプル容器移動部752および852は、図示しない規制部によりそれぞれの吸引位置においてサンプル容器100をクランプ(固定)するように構成されている。   The sample container moving parts 752 and 852 are configured to horizontally move the sample setting parts 752a and 852a in the direction of the arrow Y by the power of a stepping motor (not shown). Thereby, the sample container moving units 752 and 852 can transport the sample container 100 set in the sample setting units 752a and 852a to the priority sample setting position, the stirring position, the barcode reading position, and the suction position. . Further, the sample container moving sections 752 and 852 pass the sample container 100 by passing over the transport path of the rack 101 so as to intersect the transport path of the rack 101 transported in the direction of the arrow X in plan view. Is configured to do. The sample setting sections 752a and 852a are configured to be moved to the priority sample setting position (see FIG. 21) when the user presses the sample setting section open / close buttons 76 and 86 (see FIG. 20). . The sample container moving parts 752 and 852 are configured to clamp (fix) the sample container 100 at the respective suction positions by a restriction part (not shown).

検体セット部開閉ボタン76および86は、優先検体の測定を行う際に、ユーザにより押下可能なように構成されている。   The sample setting unit open / close buttons 76 and 86 are configured to be pressed by the user when measuring the priority sample.

優先検体測定開始ボタン77および87は、ユーザにより押下可能なように構成されている。ユーザが、優先検体を検体セット部752aおよび852aにセットした後、優先検体測定開始ボタン77および87を押下すると、優先検体がセットされた検体セット部752aおよび852aが、測定ユニットの内部に取り込まれ、測定が開始される。   The priority sample measurement start buttons 77 and 87 are configured to be pressed by the user. When the user presses the priority sample measurement start buttons 77 and 87 after setting the priority sample in the sample setting portions 752a and 852a, the sample setting portions 752a and 852a in which the priority sample is set are taken into the measurement unit. The measurement is started.

なお、第3実施形態のその他の構造は、上記第1実施形態と同様である。   The remaining structure of the third embodiment is similar to that of the aforementioned first embodiment.

第3実施形態では、上記のように、ほぼ同一の構造を有する第1測定ユニット7および第2測定ユニット8を設けることによって、各測定ユニットをそれぞれ別々に開発し、設計する必要がないので、測定ユニットの開発および設計にかかる期間を短縮することができる。これにより、血液分析装置300全体の開発および設計にかかる期間を短縮することができる。   In the third embodiment, as described above, by providing the first measurement unit 7 and the second measurement unit 8 having substantially the same structure, it is not necessary to develop and design each measurement unit separately. The time required for the development and design of the measurement unit can be shortened. Thereby, the period concerning development and design of the whole blood analyzer 300 can be shortened.

なお、第3実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。   The remaining effects of the third embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

(第4実施形態)
図22は、本発明の第4実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。図22を参照して、この第4実施形態では、上記第3実施形態と異なり、第1測定ユニット7、第2測定ユニット8および第3測定ユニット9の3つの測定ユニットを備えた血液分析装置400について説明する。
(Fourth embodiment)
FIG. 22 is a schematic diagram showing a measurement unit and a sample transport device of the blood analyzer according to the fourth embodiment of the present invention. Referring to FIG. 22, in the fourth embodiment, unlike the third embodiment, a blood analyzer including three measurement units of a first measurement unit 7, a second measurement unit 8, and a third measurement unit 9. 400 will be described.

第4実施形態では、図22に示すように、血液分析装置400は、ほぼ同一の構造を有する第1測定ユニット7、第2測定ユニット8および第3測定ユニット9の3つの測定ユニットと、第1測定ユニット7、第2測定ユニット8および第3測定ユニット9の前面側に配置された検体搬送装置(サンプラ)4とを備えている。   In the fourth embodiment, as shown in FIG. 22, the blood analyzer 400 includes three measurement units, a first measurement unit 7, a second measurement unit 8, and a third measurement unit 9, having substantially the same structure, A sample transport device (sampler) 4 disposed on the front side of the first measurement unit 7, the second measurement unit 8, and the third measurement unit 9 is provided.

第1測定ユニット7、第2測定ユニット8および第3測定ユニット9は、互いに隣接して配置されている。また、第3測定ユニット9は、検体である血液をサンプル容器(試験管)100から吸引する検体吸引部91と、検体吸引部91により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部92と、試料調製部92により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部93とを含んでいる。また、第3測定ユニット9は、検体搬送装置4が搬送するラック101(図4参照)に収容されたサンプル容器100を内部に取り込むための取り込み口(図示せず)と、ラック101からサンプル容器100を内部に取り込み、検体吸引部91による吸引位置までサンプル容器100を搬送するサンプル容器搬送部95とをさらに含んでいる。   The first measurement unit 7, the second measurement unit 8, and the third measurement unit 9 are arranged adjacent to each other. The third measurement unit 9 includes a sample suction unit 91 that sucks blood as a sample from the sample container (test tube) 100, and a sample preparation unit 92 that prepares a detection sample from the blood sucked by the sample suction unit 91. And a detection unit 93 that detects blood cells of blood from the detection sample prepared by the sample preparation unit 92. Further, the third measurement unit 9 includes an intake port (not shown) for taking in the sample container 100 accommodated in the rack 101 (see FIG. 4) carried by the sample carrying device 4, and the sample container from the rack 101. And a sample container transport unit 95 that takes the sample 100 into the interior and transports the sample container 100 to the suction position by the sample suction unit 91.

サンプル容器搬送部95は、第3測定ユニット9に検体を提供するための第3提供位置43cに搬送されたサンプル容器100を把持することが可能なハンド部951を有している。また、サンプル容器搬送部95は、ハンド部951によりラック101から取得されたサンプル容器100を検体セット部952aに保持し、検体吸引部91の吸引位置まで矢印Y方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部952と、バーコード読取部953とをさらに有している。   The sample container transport unit 95 includes a hand unit 951 capable of gripping the sample container 100 transported to the third provision position 43 c for providing the specimen to the third measurement unit 9. Further, the sample container transport unit 95 holds the sample container 100 acquired from the rack 101 by the hand unit 951 in the sample setting unit 952a, and moves linearly in the arrow Y direction horizontally to the suction position of the sample suction unit 91. It further includes a moving unit 952 and a barcode reading unit 953.

なお、第4実施形態のその他の構造は、上記第3実施形態と同様である。   The remaining structure of the fourth embodiment is similar to that of the aforementioned third embodiment.

第4実施形態では、上記のように、第1測定ユニット7、第2測定ユニット8および第3測定ユニット9の3つの測定ユニットを設けることによって、測定ユニットが1つや2つの場合に比べて、より迅速に検体の処理を行うことができるので、検体数が多い、規模の大きい施設に対応することができる。   In the fourth embodiment, as described above, by providing three measurement units of the first measurement unit 7, the second measurement unit 8, and the third measurement unit 9, compared to the case of one or two measurement units, Since the specimen can be processed more quickly, it is possible to deal with a large-scale facility with a large number of specimens.

なお、第4実施形態のその他の効果は、上記第3実施形態と同様である。   The remaining effects of the fourth embodiment are similar to those of the aforementioned third embodiment.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第1実施形態〜第4実施形態では、各測定ユニットに攪拌部を設け、検体を攪拌する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、検体を攪拌しない分析装置(たとえば、生化学測定装置および尿分析装置など)に本発明を適用してもよい。この場合、サンプル容器搬送部を設けることなく、検体吸引部を移動することにより、ラックに収容された状態のサンプル容器から検体を吸引するようにしてもよい。   For example, in the first to fourth embodiments, an example of a configuration in which a stirring unit is provided in each measurement unit and the sample is stirred is shown. However, the present invention is not limited to this, and an analyzer that does not stir the sample ( For example, the present invention may be applied to a biochemical measuring device and a urine analyzer. In this case, the sample may be aspirated from the sample container accommodated in the rack by moving the sample aspirating unit without providing the sample container transporting unit.

また、上記第1実施形態〜第4実施形態では、血液分析装置を単独で用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、搬送システムに組み込まれる複数の血液分析装置のうちの1つの血液分析装置として用いてもよい。これにより、検体の処理能力をより高めることができるので、より規模の大きい施設にも対応することができる。   Moreover, in the said 1st Embodiment-4th Embodiment, although the example using a blood analyzer alone was shown, this invention is not restricted to this, One of the several blood analyzers integrated in a conveyance system It may be used as a blood analyzer. Thereby, since the sample processing capacity can be further increased, it is possible to deal with a larger-scale facility.

また、上記第1実施形態〜第4実施形態では、互いに同種類の2つまたは3つの測定ユニットが組み込まれた血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、図23に示すように、1つの測定ユニット以外の他の測定ユニットを取り外した血液分析装置であってもよい。   Moreover, in the said 1st Embodiment-4th Embodiment, although the blood analyzer which incorporated two or three measurement units of the same kind mutually was shown, this invention is not restricted to this, As shown in FIG. Alternatively, it may be a blood analyzer from which another measurement unit other than one measurement unit is removed.

また、上記第1実施形態〜第4実施形態では、複数の測定ユニットの動作を制御する1つの制御装置を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、測定ユニットごとに別々の制御装置を設けてもよい。また、これらの制御装置は、第1測定ユニット、第2測定ユニットおよび第3測定ユニットのそれぞれに組み込まれてもよい。   In the first to fourth embodiments, an example is shown in which one control device that controls the operation of a plurality of measurement units is provided. However, the present invention is not limited to this, and separate control is performed for each measurement unit. An apparatus may be provided. These control devices may be incorporated in each of the first measurement unit, the second measurement unit, and the third measurement unit.

また、上記第1実施形態〜第3実施形態では、血液分析装置に、第1測定ユニットおよび第2測定ユニットの2つの測定ユニットを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、血液分析装置に、3つ以上の測定ユニットを設けてもよい。   Moreover, in the said 1st Embodiment-3rd Embodiment, although the example which provides a blood analyzer with two measurement units, a 1st measurement unit and a 2nd measurement unit, was shown, this invention is not limited to this, blood The analyzer may be provided with three or more measurement units.

また、上記第4実施形態では、血液分析装置に、第1測定ユニット、第2測定ユニットおよび第3測定ユニットの3つの測定ユニットを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、血液分析装置に、4つ以上の測定ユニットを設けてもよい。   Further, in the fourth embodiment, the example in which the blood analyzer is provided with the three measurement units of the first measurement unit, the second measurement unit, and the third measurement unit has been described. You may provide four or more measurement units in an analyzer.

本発明の第1実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the whole structure of the blood analyzer by 1st Embodiment of this invention. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the measurement unit and sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the measurement unit and sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rack and sample container of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the control apparatus of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the measurement process operation | movement by the measurement process program of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置の分析結果の画面を示した図である。It is the figure which showed the screen of the analysis result of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 測定処理(1)プログラム54a、測定処理(2)プログラム54b、及びサンプラ動作処理プログラム54cの内容を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the content of the measurement process (1) program 54a, the measurement process (2) program 54b, and the sampler operation | movement process program 54c. 測定処理(1)プログラム54a、測定処理(2)プログラム54b、及びサンプラ動作処理プログラム54cの内容を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the content of the measurement process (1) program 54a, the measurement process (2) program 54b, and the sampler operation | movement process program 54c. 測定処理(1)プログラム54a、測定処理(2)プログラム54b、及びサンプラ動作処理プログラム54cの内容を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the content of the measurement process (1) program 54a, the measurement process (2) program 54b, and the sampler operation | movement process program 54c. 測定処理(1)プログラム54a、測定処理(2)プログラム54b、及びサンプラ動作処理プログラム54cの内容を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the content of the measurement process (1) program 54a, the measurement process (2) program 54b, and the sampler operation | movement process program 54c. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship with the rack of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 1, a sample container, and each part. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship with the rack of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 1, a sample container, and each part. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship with the rack of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 1, a sample container, and each part. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship with the rack of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG. 1, a sample container, and each part. 本発明の第2実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the whole structure of the blood analyzer by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the whole structure of the blood analyzer by 3rd Embodiment of this invention. 図20に示した第3実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the measurement unit and sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 3rd Embodiment shown in FIG. 本発明の第4実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the measurement unit and sample conveyance apparatus of the blood analyzer by 4th Embodiment of this invention. 図1に示した第1実施形態による血液分析装置の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the blood analyzer by 1st Embodiment shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1、200、300、400 血液分析装置(分析装置)
2、7 第1測定ユニット
3、8 第2測定ユニット
4 検体搬送装置(搬送装置)
5 制御装置
9 第3測定ユニット
10、201、202、301 筐体
51 制御部(送信装置)
52 表示部(表示装置)
100 サンプル容器(検体容器)
101 ラック
1, 200, 300, 400 Blood analyzer (analyzer)
2, 7 First measurement unit 3, 8 Second measurement unit 4 Sample transport device (transport device)
5 Control Device 9 Third Measurement Unit 10, 201, 202, 301 Case 51 Control Unit (Transmission Device)
52 Display unit (display device)
100 sample container (specimen container)
101 racks

Claims (10)

検体を測定して分析結果を生成する分析装置であって、
前記検体を測定することにより測定データを生成する、互いに同種類の複数の測定ユニットと、
前記複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、
前記測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する前記複数の測定ユニットに共通の表示装置と、
前記分析結果をホストコンピュータに送信する送信装置とを備える、分析装置。
An analyzer that measures a sample and generates an analysis result,
A plurality of measurement units of the same type that generate measurement data by measuring the specimen;
A transport device for transporting a sample to each of the plurality of measurement units;
A display device common to the plurality of measurement units for displaying analysis results generated by analyzing the measurement data;
An analysis device comprising: a transmission device that transmits the analysis result to a host computer.
前記測定データを解析し、前記分析結果を生成する前記複数の測定ユニットに共通の制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記表示装置および前記送信装置を含む、請求項1に記載の分析装置。
A controller common to the plurality of measurement units for analyzing the measurement data and generating the analysis results;
The analysis device according to claim 1, wherein the control device includes the display device and the transmission device.
前記制御装置は、前記複数の測定ユニットの動作を制御するように構成されている、請求項2に記載の分析装置。   The analyzer according to claim 2, wherein the control device is configured to control operations of the plurality of measurement units. 前記複数の測定ユニットは、ほぼ同一の構造を有する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の分析装置。   The analyzer according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of measurement units have substantially the same structure. 2つの前記測定ユニットを備え、
前記2つの測定ユニットは、複数の同一の構成要素を含むとともに、前記同一の構成要素が2つの測定ユニットの間の中心線に対して、互いに対称になるように配置されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の分析装置。
Comprising two said measuring units,
The two measurement units include a plurality of identical components, and the identical components are arranged so as to be symmetric with respect to a center line between the two measurement units. The analyzer of any one of -3.
前記複数の測定ユニットは、1つの筐体に収容されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の分析装置。   The analysis device according to claim 1, wherein the plurality of measurement units are accommodated in one housing. 前記搬送装置は、ラックに収容され、第1検体を収容した第1検体容器を前記複数の測定ユニットのうち1の測定ユニットに搬送し、前記ラックに収容され、第2検体を収容した第2検体容器を前記複数の測定ユニットのうち他の測定ユニットに搬送するように構成されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の分析装置。   The transport device transports a first sample container accommodated in a rack to the first sample container to the one measurement unit among the plurality of measurement units, and is accommodated in the rack and accommodates a second sample. The analyzer according to claim 1, wherein the analyzer is configured to transport a sample container to another measurement unit among the plurality of measurement units. 前記搬送装置は、単一の搬送経路上で前記検体容器を搬送するように構成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の分析装置。   The analyzer according to any one of claims 1 to 7, wherein the transport device is configured to transport the sample container on a single transport path. 前記検体は、血液であり、
前記複数の測定ユニットは、血液中の血球数を測定するように構成されている、請求項1〜8のいずれか1項に記載の分析装置。
The specimen is blood,
The analyzer according to any one of claims 1 to 8, wherein the plurality of measurement units are configured to measure the number of blood cells in blood.
検体を測定することにより測定データを生成する、互いに同種類の複数の測定ユニットと、
前記複数の測定ユニットのそれぞれに検体を搬送する搬送装置と、
前記測定データを解析することによって生成される分析結果を表示する前記複数の測定ユニットに共通の表示装置と、
前記分析結果をホストコンピュータに送信する送信装置とを備える分析装置に用いられる測定ユニット。
A plurality of measurement units of the same type that generate measurement data by measuring a specimen,
A transport device for transporting a sample to each of the plurality of measurement units;
A display device common to the plurality of measurement units for displaying analysis results generated by analyzing the measurement data;
A measurement unit used in an analyzer including a transmitter that transmits the analysis result to a host computer.
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