JP5908553B2 - Analytical apparatus and sample analysis method - Google Patents
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Description
本発明は、分析装置および検体の分析方法に関する。 The present invention relates to a method for the analysis of analysis apparatus and specimen.
複数の検体を自動的に搬送し、搬送された検体を分析する分析装置が知られている(例えば、特許文献1および2)。このような分析装置は、1つの測定ユニットに1つの搬送装置が接続されている。
An analyzer that automatically transports a plurality of samples and analyzes the transported samples is known (for example,
しかしながら、上記特許文献1および2に記載したような分析装置では、1つの搬送装置に対して測定ユニットが1つしかないので、検体の処理能力を大きく向上させることが難しいという問題点があった。一方、このような分析装置に、測定ユニットを複数設ければ検体の処理能力は大きく向上するが、その場合の搬送装置の構成は全く知られていなかった。例えば、検体の処理能力を向上させようとすれば、検体を効率よく複数の測定ユニットに搬送する必要があるため、搬送装置が大型化してしまう。一方、搬送装置を小型化しようとすれば、検体を効率よく搬送することができず、検体の処理能力が低下してしまう。
However, the analyzers described in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、装置の大型化を回避し、かつ、効率よく検体の分析処理を行うことが可能な分析装置および検体の分析方法を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the aforementioned problems, and an object of the invention to avoid an increase in the size of the device, and the analysis processing efficiently analyte capable of performing analysis method of analysis device and the sample is to provide.
上記目的を達成するために、この発明の第1の局面における分析装置は、ラックに収容された複数の検体容器中の検体を分析する分析装置であって、検体を測定する第1測定ユニットと、検体を測定する第1測定ユニットと同種類の第2測定ユニットと、一つの搬送路上で第1測定ユニットと第2測定ユニットとの間を両方向にラックを搬送する搬送部とを備え、複数の検体容器を保持したラックを第1測定ユニットから第2測定ユニットに向かう第1方向と、第1方向とは反対の第2方向とに繰り返し搬送することにより、ラックに保持された各検体容器を第1測定ユニットおよび第2測定ユニットに順次供給する。また、上記第1の局面における分析装置において、好ましくは、第1測定ユニットおよび第2測定ユニットは、それぞれ、ラックに収容された複数の検体容器を個別に把持する検体容器把持部を備え、第1方向および第2方向に繰り返し搬送されたラック内の各検体容器を、対応する検体容器把持部を用いて第1測定ユニットおよび第2測定ユニットに順次供給する。 To achieve the above object, the first analysis device that put the aspect of the invention is an analysis apparatus that to analyze the test substance in the plurality of sample containers accommodated in the rack, the test body conveying a first measuring unit for measuring a second measurement unit of the first measuring unit and the same type of measuring test body, the rack in both directions between the first measurement unit and the second measurement unit in one of the conveying path A rack holding a plurality of sample containers is repeatedly transported in a first direction from the first measurement unit to the second measurement unit and in a second direction opposite to the first direction, Each sample container held in the rack is sequentially supplied to the first measurement unit and the second measurement unit. In the analysis apparatus according to the first aspect, preferably, each of the first measurement unit and the second measurement unit includes a sample container holding unit that individually holds a plurality of sample containers housed in a rack. Each sample container in the rack repeatedly conveyed in the one direction and the second direction is sequentially supplied to the first measurement unit and the second measurement unit using the corresponding sample container gripping unit.
上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、第1測定ユニットは、第1測定ユニット内に設けられ、搬送部から第1測定ユニットに供給された後の検体容器に付された識別番号を読み取る第1読取部を備え、第2測定ユニットは、第2測定ユニット内に設けられ、搬送部から第2測定ユニットに供給された後の検体容器に付された識別番号を読み取る第2読取部を備え、第1測定ユニットは、搬送部によって搬送された検体容器の識別番号を第1読取部によって読み取り、検体容器から検体を吸引して測定し、第2測定ユニットは、搬送部によって搬送された検体容器の識別番号を第2読取部によって読み取り、検体容器から検体を吸引して測定する。 In analysis device that by the above-described first aspect, preferably, the first measuring unit is provided in the first measurement unit, attached to the sample container after being supplied to the first measuring unit from the transport unit A first reading unit for reading the identification number is provided, and the second measurement unit is provided in the second measurement unit and reads the identification number attached to the sample container after being supplied from the transport unit to the second measurement unit . It includes a second reading unit, the first measuring unit reads the identification number of the conveyed sample container by the transport section by the first reading section, measured by sucking a sample container or al test body, the second measuring unit, the identification number of the conveyed sample container by the transport unit read by the second reading unit, is measured by sucking a sample container or et biopsy material.
この場合、好ましくは、第1測定ユニットおよび第2測定ユニットは、隣接して設けられており、互いに近接した位置に第1読取部および第2読取部を備える。 In this case, preferably, the first measurement unit and the second measurement unit are provided adjacent to each other, and include the first reading unit and the second reading unit at positions close to each other.
上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、搬送部は、第1測定ユニットに対応する第1位置と第2測定ユニットに対応する第2位置との間で両方向に検体容器を搬送する。 In analysis device that by the above-described first aspect, preferably, the transport unit, the sample container in both directions between the second position corresponding to the first position and the second measurement unit corresponding to the first measurement unit Transport.
上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、搬送部は、第1測定ユニットによる検体の測定中に、第2測定ユニットに検体容器を搬送する。 In analysis device that by the above-described first aspect, preferably, the transport unit, by that during the measurement of the test body to the first measurement unit to transport the sample container to the second measurement unit.
上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、搬送部は、検体容器が収納されたラックに係合する搬送部材を備え、搬送部材を搬送路に沿って両方向に移動させることにより、ラックに収納された検体容器を第1測定ユニットおよび第2測定ユニットに搬送する。 In the analysis device that by the first aspect, preferably, the transport unit comprises a conveying member that engages the rack sample container is accommodated, by moving in both directions along the conveying member to the conveying path The sample container stored in the rack is transported to the first measurement unit and the second measurement unit.
この場合、好ましくは、搬送部は、搬送路に沿って搬送部材を移動させることにより、搬送部材に係合したラックを長手方向に搬送し、搬送路と直交する方向にラックを送り込むことにより搬送部材とラックとを係合させ、搬送路と直交する方向にラックを排出することにより係合を解除させる。 In this case, preferably, the transport unit transports the rack engaged with the transport member in the longitudinal direction by moving the transport member along the transport path and transports the rack in a direction orthogonal to the transport path. The member and the rack are engaged, and the engagement is released by discharging the rack in a direction orthogonal to the conveyance path.
上記第1の局面による分析装置において、好ましくは、搬送部は、一対の突起を有する無端ベルトを備え、検体容器が収納されたラックを一対の突起の間に保持して両方向に搬送する。 In analysis device that by the above-described first aspect, the transport preferably, conveying section includes an endless belt having a pair of projections, in both directions to hold the rack in which the sample container is accommodated in between the pair of projections To do.
この場合、好ましくは、搬送部は、一対の突起を第1測定ユニットに向かう方向に移動させることにより、一方の突起をラックに当接させて第1測定ユニットに搬送し、一対の突起を第2測定ユニットに向かう方向に移動させることにより、他方の突起をラックに当接させて第2測定ユニットに搬送する。 In this case, preferably, the transport unit moves the pair of protrusions in the direction toward the first measurement unit, thereby bringing one protrusion into contact with the rack and transporting the pair of protrusions to the first measurement unit. 2 By moving in the direction toward the measurement unit, the other projection is brought into contact with the rack and conveyed to the second measurement unit.
この発明の第2の局面における検体の分析方法は、検体を収容した複数の検体容器を保持したラックを搬送路上で第1方向に搬送することにより、第1検体容器を第1測定ユニットに搬送し、第1測定ユニットにより、第1検体容器から検体を吸引して測定し、ラックを搬送路上で第1方向とは反対の第2方向に搬送することにより、第2検体容器を第1測定ユニットと同種類の第2測定ユニットに搬送し、第2測定ユニットにより、第2検体容器から検体を吸引して測定し、複数の検体容器を保持したラックを第1測定ユニットから第2測定ユニットに向かう第1方向と第2方向とに繰り返し搬送することにより、ラックに保持された各検体容器を第1測定ユニットおよび第2測定ユニットに順次供給する。 Method for analyzing analytes in a second aspect of the invention, a rack holding a plurality of specimen container containing a test body by conveying in the first direction in the transport path, the first sample container to the first measurement unit conveyed by the first measurement unit, by which sucks the first sample container or we test bodies was measured, the first direction that the rack is conveying path for conveying in a second direction opposite to the second sample container is transported to the second measurement unit of the first measuring unit and the same type, the second measurement unit aspirates the second sample container or we test bodies was measured, the rack holding a plurality of specimen containers first measurement unit Each sample container held in the rack is sequentially supplied to the first measurement unit and the second measurement unit by repeatedly transporting the sample container from the first to the second measurement unit in the first direction and the second direction .
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図2〜図8は、図1に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図1〜図8を参照して、本発明の一実施形態による血液分析装置1の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、分析装置の一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a blood analyzer according to an embodiment of the present invention. 2-8 is a figure for demonstrating the detail of each part of the blood analyzer by one Embodiment shown in FIG. First, with reference to FIGS. 1-8, the whole structure of the
本発明の一実施形態による血液分析装置1は、図1に示すように、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3の2つの測定ユニットと、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3の前面側に配置された検体搬送装置(サンプラ)4と、第1測定ユニット2、第2測定ユニット3および検体搬送装置4に電気的に接続されたPC(パーソナルコンピュータ)からなる制御装置5とを備えている。また、血液分析装置1は、制御装置5によりホストコンピュータ6(図2参照)に接続されている。ここで、第1測定ユニット2と第2測定ユニット3とは同種類の測定ユニットであり、同一の測定原理を用いて同一の測定項目について検体を測定する。なお、同種類とは、2つの測定ユニットが完全に同一の測定項目について検体を測定する場合のみならず、第1測定ユニット2による複数の測定項目と第2測定ユニット3による複数の測定項目とが部分的に共通している場合も含む。
As shown in FIG. 1, the
なお、血液分析装置1は、複数の分析装置を従来の搬送装置によって接続した搬送システムではなく、スタンドアローンの分析装置である。また、この血液分析装置1を搬送システムに組み込んでもよい。
The
また、図1〜図3に示すように、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3は、第1測定ユニット2と第2測定ユニット3との境界線に対して対称なミラー状に配置されている。また、図2に示すように、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器(試験管)100から吸引する検体吸引部21および31と、検体吸引部21および31により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部22および32と、試料調製部22および32により調製された検出用試料から血球やヘモグロビン等を検出する検出部23および検出部33とを含んでいる。また、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3は、それぞれ、検体搬送装置4が搬送するラック101(図4参照)に収容されたサンプル容器100を内部に取り込むための取り込み口24および34(図1参照)と、ラック101からサンプル容器100を内部に取り込み、検体吸引部21および31による吸引位置(図2参照)までサンプル容器100を搬送するサンプル容器搬送部25および35とをさらに含んでいる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
検体吸引部21および31の先端部には、それぞれ針(図示せず)が設けられている。また、検体吸引部21および31は、それぞれ、鉛直方向(矢印Z方向)に移動可能に構成されている。また、検体吸引部21および31は、下方に移動されることによって、吸引位置まで搬送されたサンプル容器100の密閉蓋を貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
Needles (not shown) are provided at the distal ends of the
検出部23および33は、RBC検出(赤血球の検出)およびPLT検出(血小板の検出)をシースフローDC検出法により行うとともに、HGB検出(血液中の血色素の検出)をSLS−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部23および33は、WBC検出(白血球の検出)を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。検出部23および33で得られた検出結果は、検体の測定データ(測定結果)として、制御装置5に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果(赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など)のもととなるデータである。
The
サンプル容器搬送部25および35は、それぞれ、図3に示すように、サンプル容器100を把持することが可能なハンド部251および351と、ハンド部251および351をそれぞれ矢印Y方向に水平に直線移動する水平移動部252および352と、ハンド部251および351をそれぞれ鉛直方向(矢印Z方向)に直線移動する鉛直移動部253および353と、ハンド部251および351をそれぞれ鉛直方向(矢印Z方向)に振り子状に移動する攪拌部254および354とを有している。また、サンプル容器搬送部25および35は、それぞれ、ハンド部251および351によりラック101から取得されたサンプル容器100を検体セット部255aおよび355aに保持し、検体吸引部21および31の吸引位置まで矢印Y方向に水平に直線移動するサンプル容器移動部255および355と、バーコード読取部256および356とをさらに有している。
As shown in FIG. 3, the sample
ハンド部251および351は、それぞれ、水平方向(矢印Y方向)に移動することにより検体搬送装置4が搬送するラック101に収容されたサンプル容器100の上方に移動し、その後、鉛直方向(矢印Z方向)に移動することにより下方にあるサンプル容器100を把持するように構成されている。そして、ハンド部251および351は、把持したサンプル容器100を上方に移動してラック101から取り出し、攪拌位置(図2参照)まで水平方向(矢印Y方向)に移動する。攪拌位置において、ハンド部251および351が、それぞれ、攪拌部254および354により振り子状に移動される(たとえば、10往復)ことによって、把持するサンプル容器100内の血液が攪拌されるように構成されている。攪拌終了後、ハンド部251および351は、下方に移動することによって、サンプル容器移動部255および355の検体セット部255aおよび355aにサンプル容器100をセットし、把持を開放するように構成されている。
The
水平移動部252および352は、それぞれ、エアシリンダ252aおよび352aによる動力により、レール252bおよび352bに沿ってハンド部251および351を水平方向(矢印Y方向)に移動するように構成されている。
The horizontal moving
鉛直移動部253および353は、それぞれ、エアシリンダ253aおよび353aによる動力により、レール253bおよび353bに沿ってハンド部251および351を鉛直方向(矢印Z方向)に移動するように構成されている。
The vertical moving
攪拌部254および354は、それぞれ、ステッピングモータ254aおよび354aによる動力により、ハンド部251および351を鉛直方向(矢印Z方向)に振り子状に移動するように構成されている。
サンプル容器移動部255および355は、それぞれ、図示しないステッピングモータによる動力により、検体セット部255aおよび355aを矢印Y方向に吸引位置まで搬送し、検体セット部255aおよび355aに保持されたサンプル容器100を規制部355b(第1測定ユニット2側は図示せず)に当接するように構成されている。これにより、それぞれの吸引位置においてサンプル容器100をクランプ(固定)するように構成されている。また、サンプル容器移動部255および355が、サンプル容器100を平面的に見て吸引位置まで移動することによって、検体吸引部21および31がそれぞれ水平方向(矢印XおよびY方向)に移動することなく、鉛直方向(矢印Z方向)に移動するだけで、サンプル容器100内から検体を吸引することが可能である。
The sample
バーコード読取部256および356は、図4に示すような、各サンプル容器100に貼付されたバーコード100aを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部256および356は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器100を検体セット部255aおよび355aに保持したまま水平方向に回転させながらサンプル容器100のバーコード100aを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器100のバーコード100aがバーコード読取部256および356に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器100を回転させることによって、バーコード100aをバーコード読取部256および356側に向けることが可能である。また、各サンプル容器100のバーコード100aは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。
The
ここで、本実施形態では、図3および図5に示すように、検体搬送装置4は、分析が行われる前の検体を収容するサンプル容器100が収容された複数のラック101を保持することが可能な分析前ラック保持部41と、分析が行われた後の検体を収容するサンプル容器100が収容された複数のラック101を保持することが可能な分析後ラック保持部42と、ラック101を矢印X方向に水平に直線移動するラック搬送部43と、バーコード読取部44と、サンプル容器100の有無を検知する有無検知センサ45と、分析後ラック保持部42内にラック101を移動するラック送出部46とを含んでいる。
Here, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, the
分析前ラック保持部41は、ラック送込部411を有し、ラック送込部411が矢印Y方向に移動することによって、分析前ラック保持部41に保持されたラック101を1つずつラック搬送部43上に押し出すように構成されている。ラック送込部411は、分析前ラック保持部41の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部41は、ラック搬送部43近傍に規制部412(図3参照)を有し、一度ラック搬送部43上に押し出されたラック101が分析前ラック保持部41内に戻されないようにラック101の移動を規制するように構成されている。
The pre-analysis
分析後ラック保持部42は、ラック搬送部43の近傍に規制部421(図3参照)を有し、一度分析後ラック保持部42内に移動されたラック101がラック搬送部43側に戻されないようにラック101の移動を規制するように構成されている。
The post-analysis
ラック搬送部43は、それぞれ独立して動くことが可能な第1ベルト431および第2ベルト432の2つのベルトを有している。また、第1ベルト431および第2ベルト432の矢印Y方向の幅b1およびb2(図5参照)は、それぞれラック101の矢印Y方向の幅Bの半分以下の大きさである。これにより、ラック搬送部43がラック101を搬送する際に、第1ベルト431および第2ベルト432は、ともにラック101の幅Bからはみ出ないように並列に配置されている。また、第1ベルト431および第2ベルト432は、環状に形成されており、それぞれローラ431a〜431cおよびローラ432a〜432cを取り囲むように配置されている。また、第1ベルト431および第2ベルト432の外周部には、ラック101の矢印X方向の幅Wよりも若干(たとえば、約1mm)大きい内幅w1(図6参照)およびw2(図7参照)を有するように突起片431dおよび432dがそれぞれ2つずつ形成されている。第1ベルト431は、突起片431dの内側にラック101を保持した状態において、図示しないステッピングモータによりローラ431a〜431cの外周を移動されることによって、ラック101を矢印X方向に移動するように構成されている。具体的には、第1ベルト431の移動方向に対して、後ろ側に配置された突起片431dがラック101に当接することにより、ラック101が第1ベルト431の移動方向に押されるように移動される。また、ラック101が移動される際には、ラック101の底部が他方の第2ベルト432の外周表面に当接しているが、ラック101の底部と第2ベルト432の外周表面との摩擦力は、突起片431dによるラック101の移動方向への押圧力に比べて極めて小さい。このため、第2ベルト432の移動の有無に関係なく、第1ベルト431が独立してラック101を移動させることが可能である。なお、第2ベルト432は、第1ベルト431と同様に構成されている。
The
バーコード読取部44は、図4に示したサンプル容器100のバーコード100aを読み取るとともに、ラック101に貼付されたバーコード101aを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部44は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器100をラック101に収容したまま水平方向に回転させながらサンプル容器100のバーコード100aを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器100のバーコード100aがバーコード読取部44に対して反対側に貼付されている場合にも、サンプル容器100を回転させることによって、バーコード100aをバーコード読取部44側に向けることが可能である。また、ラック101のバーコード101aは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。
The
有無検知センサ45は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片451(図3参照)、光を出射する発光素子(図示せず)および受光素子(図示せず)を有している。有無検知センサ45は、接触片451が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片451により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ45の下方をラック101に収容された検知対象のサンプル容器100が通過する際に、接触片451がサンプル容器100により屈曲されて、サンプル容器100が有ることを検知することが可能である。
The presence /
ラック送出部46は、ラック搬送部43を挟んで分析後ラック保持部42に対向するように配置されており、矢印Y方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部42とラック送出部46との間(以下、ラック送出位置という)にラック101が搬送された場合に、ラック送出部46を分析後ラック保持部42側に移動することによって、ラック101を押圧して分析後ラック保持部42内に移動することが可能である。
The
制御装置5は、図1および図8に示すように、パーソナルコンピュータ(PC)などからなり、CPU、ROM、RAMなどからなる制御部51と、表示部52と、入力デバイス53とを含んでいる。また、表示部52は、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 8, the
次に、制御装置5の構成について説明する。制御装置5は、図8に示すように、制御部51と、表示部52と、入力デバイス53とから主として構成されたコンピュータ500によって構成されている。制御部51は、CPU51aと、ROM51bと、RAM51cと、ハードディスク51dと、読出装置51eと、入出力インタフェース51fと、通信インタフェース51gと、画像出力インタフェース51hとから主として構成されている。CPU51a、ROM51b、RAM51c、ハードディスク51d、読出装置51e、入出力インタフェース51f、通信インタフェース51g、および画像出力インタフェース51hは、バス51iによって接続されている。
Next, the configuration of the
CPU51aは、ROM51bに記憶されているコンピュータプログラムおよびRAM51cにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム54a〜54cをCPU51aが実行することにより、コンピュータ500が制御装置5として機能する。
The
ROM51bは、マスクROM、PROM、EPROM、EEPROMなどによって構成されており、CPU51aに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
The
RAM51cは、SRAMまたはDRAMなどによって構成されている。RAM51cは、ROM51bおよびハードディスク51dに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、CPU51aの作業領域として利用される。
The
ハードディスク51dは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、CPU51aに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第1測定ユニット2用の測定処理プログラム54a、第2測定ユニット3用の測定処理プログラム54bおよび検体搬送装置4用の測定処理プログラム54cも、このハードディスク51dにインストールされている。これらのアプリケーションプログラム54a〜54cがCPU51aに実行されることによって、第1測定ユニット2、第2測定ユニット3および検体搬送装置4の各部の動作が制御される。また、測定結果データベース54dもインストールされている。
The
読出装置51eは、フレキシブルディスクドライブ、CD−ROMドライブ、またはDVD−ROMドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体54に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体54には、アプリケーションプログラム54a〜54cが格納されており、コンピュータ500がその可搬型記録媒体54からアプリケーションプログラム54a〜54cを読み出し、そのアプリケーションプログラム54a〜54cをハードディスク51dにインストールすることが可能である。
The
なお、上記アプリケーションプログラム54a〜54cは、可搬型記録媒体54によって提供されるのみならず、電気通信回線(有線、無線を問わない)によってコンピュータ500と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム54a〜54cがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ500がアクセスして、そのアプリケーションプログラム54a〜54cをダウンロードし、これをハードディスク51dにインストールすることも可能である。
The
また、ハードディスク51dには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するWindows(登録商標)などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム54a〜54cは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
In addition, an operating system that provides a graphical user interface environment, such as Windows (registered trademark) manufactured and sold by Microsoft Corporation, is installed in the
入出力インタフェース51fは、たとえば、USB、IEEE1394、RS−232Cなどのシリアルインタフェース、SCSI、IDE、IEEE1284などのパラレルインタフェース、およびD/A変換器、A/D変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース51fには、入力デバイス53が接続されており、ユーザがその入力デバイス53を使用することにより、コンピュータ500にデータを入力することが可能である。
The input /
通信インタフェース51gは、たとえば、Ethernet(登録商標)インタフェースである。コンピュータ500は、その通信インタフェース51gにより、所定の通信プロトコルを使用して第1測定ユニット2、第2測定ユニット3、検体搬送装置4およびホストコンピュータ6との間でデータの送受信が可能である。
The
画像出力インタフェース51hは、LCDまたはCRTなどで構成された表示部52に接続されており、CPU51aから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部52に出力するようになっている。表示部52は、入力された映像信号にしたがって、画像(画面)を表示する。
The
制御部51は、上記した構成により、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果(赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など)を取得するように構成されている。
With the above-described configuration, the
ラック101には、10本のサンプル容器100を一列に収容可能なように10個の容器収容部101bが形成されている。また、各容器収容部101bには、それぞれ収容したサンプル容器100のバーコード100aが視認可能なように開口部101cが設けられている。
The
図9は、本発明の一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。次に、図9を参照して、本実施形態による血液分析装置1の測定処理プログラム54aおよび54bによる測定処理動作を説明する。なお、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では代表して、第1測定ユニット2により分析対象の成分を測定する場合について説明する。
FIG. 9 is a flowchart for explaining the measurement processing operation by the measurement processing program of the blood analyzer according to the embodiment of the present invention. Next, with reference to FIG. 9, the measurement processing operation by the
まず、ステップS1において、吸引位置(図2参照)まで搬送されたサンプル容器100から検体吸引部21により検体の吸引が行われる。そして、ステップS2において、吸引した検体から試料調製部22により検出用試料が調製され、ステップS3で、検出用試料から分析対象の成分が検出部23により検出される。そして、ステップS4で、測定データが、第1測定ユニット2から制御装置5に送信される。その後、ステップS5において、第1測定ユニット2から送信される測定結果に基づいて、制御部51により分析対象の成分が解析される。このステップS5により、検体の分析が完了され、動作が終了される。
First, in step S1, the sample is aspirated by the
図10〜図13は、測定処理(1)プログラム54a、測定処理(2)プログラム54b、及びサンプラ動作処理プログラム54cの内容を説明するためのフロー図である。また、図14〜図17は、本発明の一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。次に、図10〜図17を参照して、本実施形態による血液分析装置1の第1測定ユニット2、第2測定ユニット3および検体搬送装置4の一連の動作を説明する。なお、図10〜図13のフロー図には、左側の列に測定処理(1)プログラム54aの内容を示し、右側の列に測定処理(2)プログラム54bの内容を示すとともに、中央の列にはサンプラ動作処理プログラム54cの内容を示す。なお、サンプラ動作処理プログラム54cについては、中央左側の列に先行ラック101に関する処理内容を示し、中央右側の列に後行ラック101に関する処理内容を示す。ここで、先行ラック101とは、ラック搬送部43に分析前ラック保持部41から先に送り込まれたラック101のことであり、後行ラック101とは、ラック搬送部43に先行ラック101がある状態で、後から送り込まれたラック101のことである。また、図14〜図17に示すラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係を示す各状態の番号は、それぞれ、図10〜図13に示すステップ番号に対応するように付されている。たとえば、図14の状態13におけるラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係は、図10に示すステップS13におけるラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係である。なお、図10〜図13に示すように、測定処理(1)プログラム54a、測定処理(2)プログラム54b、及びサンプラ動作処理プログラム54cは、実質的に並行して実行される。
10 to 13 are flowcharts for explaining the contents of the measurement processing (1)
まず、ユーザにより血液分析装置1が起動されると、ステップS11において、検体搬送装置4の初期化が行われる。この際、第1ベルト431の突起片431dが所定の位置に移動され、第1ベルト431の原点位置としてセットされる。ステップS12において、2つの突起片431dが分析前ラック保持部41に対向する位置(以下、ラック送込位置という)まで移動され、先行ラック101が第1ベルト431の2つの突起片431dの間に送り込まれる。この際のラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係は、図14の状態12のとおりである。なお、以下では、図14〜図17に示す各状態でのラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係の説明は省略する。また、本実施形態では、図14〜図17に示すように、ラック101に、順送り方向に対して前方から後方に向かって順に、1本目から10本目までのサンプル容器100が収容されている場合について説明する。
First, when the
ステップS13において、先行ラック101が第1測定ユニット2方向(順送り方向)に移動され、ステップS14において、有無検知センサ45により先行ラック101に収容された1本目のサンプル容器100の有無が検知される。そして、ステップS15において、2本目のサンプル容器100の有無が検知され、ステップS16において、1本目のサンプル容器100のバーコード100aがバーコード読取部44により読み取られるとともに、3本目の有無が検知される。なお、有無検知センサ45により検知された検知結果、および、バーコード読取部44、256および356により読み取られたバーコード情報は、随時ホストコンピュータ6に送信される。ステップS17では、1本目のサンプル容器100が第1測定ユニット2のハンド部251により先行ラック101から取り出される第1取出位置(図14参照)まで、先行ラック101が移動される(すなわち、1本目のサンプル容器100が、第1測定ユニット2に搬送される)。この際、バーコード読取部44によりラック101のバーコード101aが読み取られる。そして、ステップS18において、第1測定ユニット2のハンド部251により1本目のサンプル容器100が先行ラック101から取り出される。この際、先行ラック101は、1本目のサンプル容器100が第1取出位置に対応する位置で停止している。ステップS19では、第1測定ユニット2において、ハンド部251に把持された1本目のサンプル容器100の検体が攪拌されるとともに、1本目のサンプル容器100が取り出された先行ラック101が順送り方向とは反対の逆送り方向に移動される。
In step S13, the preceding
ステップS20において、第1測定ユニット2では、検体セット部255aに1本目のサンプル容器100がセットされるとともに、先行ラック101の2本目のバーコード100aが読み取られ、4本目のサンプル容器100の有無が検知される。ステップS21では、第1測定ユニット2において、バーコード読取部256により1本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られ、ステップS22では、検体セット部255aに保持された1本目のサンプル容器100が規制部(図示せず)に当接されてクランプされるとともに、検体吸引部21の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、先行ラック101は、2本目のサンプル容器100が第2測定ユニット3のハンド部351により先行ラック101から取り出される第2取出位置(図14参照)まで移動される(すなわち、2本目のサンプル容器100が、第2測定ユニット3に搬送される)。なお、バーコード読取部256および356によるサンプル容器100のバーコード100aの読み取りは、バーコード読取部44による読み取りの確認用として行われる。その後、ステップS23において、第1測定ユニット2で検体吸引部21により1本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われるとともに、第2測定ユニット3のハンド部351により2本目のサンプル容器100が先行ラック101から取り出される。
In step S20, in the
ステップS24において、第1測定ユニット2では、ハンド部251により検体セット部255aから1本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部21に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第2測定ユニット3でハンド部351により把持された2本目のサンプル容器100内の検体が攪拌されるとともに、先行ラック101は、順送り方向に移動される。ステップS25では、第2測定ユニット3において、検体セット部355aに2本目のサンプル容器100がセットされるとともに、先行ラック101の3本目のバーコード100aが読み取られ、5本目のサンプル容器100の有無が検知される。そして、ステップS26において、第1測定ユニット2では、1本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了され、第2測定ユニット3では、バーコード読取部356により2本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。また、先行ラック101の4本目のバーコード100aが読み取られ、6本目のサンプル容器100の有無が検知される。なお、この説明において、検体についての測定が終了するとは、図9に示したステップS4での測定データの送信完了を意味する。すなわち、ステップS26において、1本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了しても、まだステップS5による測定データの解析処理(分析)は完了していない。
In step S24, in the
ステップS27において、検体セット部355aに保持された2本目のサンプル容器100が規制部355bに当接されてクランプされるとともに、検体吸引部31の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、先行ラック101は、順送り方向に移動される。そして、ステップS28において、1本目のサンプル容器100が第1測定ユニット2から先行ラック101の元の容器収容部101bに戻されるとともに、第2測定ユニット3では、検体吸引部31により2本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われる。ステップS29では、第2測定ユニット3において、ハンド部351により検体セット部355aから2本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部31に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック101は、順送り方向に移動される。ステップS30では、第1測定ユニット2のハンド部251により3本目のサンプル容器100が先行ラック101から取り出される。この際、先行ラック101は、3本目のサンプル容器100が第1取出位置に対応する位置で停止している。ステップS31では、第1測定ユニット2において、ハンド部251に把持された3本目のサンプル容器100の検体が攪拌されるとともに、先行ラック101は逆送り方向に移動される。また、第2測定ユニット3では、2本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了される。
In step S27, the
そして、ステップS32において、第1測定ユニット2で、検体セット部255aに3本目のサンプル容器100がセットされ、ステップS33では、第1測定ユニット2において、バーコード読取部256により3本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。また、2本目のサンプル容器100が第2測定ユニット3から先行ラック101の元の容器収容部101bに戻される。ステップS34では、3本目のサンプル容器100がクランプされるとともに、検体吸引部21の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック101は、順送り方向に移動される。そして、以降のサンプル容器100についても上記と同様に、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置4で先行ラック101の搬送処理が行われる。なお、ここでは、同様な処理の繰り返しとなるため図面を簡略化し、ステップS35において、各部で所定の処理が行われるように図示している。また、繰り返しの処理におけるステップS23〜ステップS28に対応する先行ラック101およびサンプル容器100と各部との位置関係は、図15の状態23a〜28aに示している。
In step S32, the
ステップS36では、第2測定ユニット3において、ハンド部351により検体セット部355aから8本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部31に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック101は、順送り方向に移動される。ステップS37では、第1測定ユニット2のハンド部251により9本目のサンプル容器100が先行ラック101から取り出される。この際、先行ラック101は、9本目のサンプル容器100が第1取出位置に対応する位置で停止している。ステップS38では、第1測定ユニット2において、9本目のサンプル容器100の検体が攪拌されるとともに、先行ラック101は逆送り方向に移動される。また、第2測定ユニット3では、8本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了される。
In step S 36, in the
そして、ステップS39において、第1測定ユニット2で、検体セット部255aに9本目のサンプル容器100がセットされ、ステップS40では、第1測定ユニット2において、バーコード読取部256により9本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。また、8本目のサンプル容器100が第2測定ユニット3から先行ラック101の元の容器収容部101bに戻される。さらに、第2ベルト432の突起片432dが所定の位置に移動され、第2ベルト432の原点位置としてセットされる。その後、ステップS41では、第1測定ユニット2で9本目のサンプル容器100がクランプされるとともに、検体吸引部21の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック101は、順送り方向に移動される。ステップS42では、第1測定ユニット2で検体吸引部21により9本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われるとともに、第2測定ユニット3のハンド部351により10本目のサンプル容器100が先行ラック101から取り出される。この際、先行ラック101は、10本目のサンプル容器100がハンド部351により取り出される第2取出位置に来るように停止している。さらに、2つの突起片432dがラック送込位置まで移動され、後行ラック101が第2ベルト432の2つの突起片432dの間に送り込まれる。
In step S39, the
そして、ステップS43において、第1測定ユニット2では、ハンド部251により検体セット部255aから9本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部21に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第2測定ユニット3でハンド部351により把持された10本目のサンプル容器100内の検体が攪拌されるとともに、先行ラック101および後行ラック101はともに順送り方向に移動される。ステップS44では、第2測定ユニット3において、検体セット部355aに10本目のサンプル容器100がセットされるとともに、有無検知センサ45により後行ラック101の1本目のサンプル容器100の有無が検知される。その後、ステップS45において、第2測定ユニット3でバーコード読取部356により10本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られ、有無検知センサ45により後行ラック101の2本目のサンプル容器100の有無が検知される。
In
ステップS46において、検体セット部355aに保持された10本目のサンプル容器100がクランプされるとともに、検体吸引部31の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、後行ラック101の1本目のバーコード100aが読み取られ、3本目のサンプル容器100の有無が検知される。そして、ステップS47において、9本目のサンプル容器100が第1測定ユニット2から先行ラック101の元の容器収容部101bに戻されるとともに、第2測定ユニット3では、検体吸引部31により10本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われる。さらに、後行ラック101は、順送り方向に移動される。この際、バーコード読取部44によりラック101のバーコード101aが読み取られる。ステップS48では、第2測定ユニット3において、ハンド部351により検体セット部355aから10本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部31に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、先行ラック101は、順送り方向に移動される。また、ステップS49では、第1測定ユニット2のハンド部251により1本目のサンプル容器100が後行ラック101から取り出される。この際、後行ラック101は、1本目のサンプル容器100が第1取出位置に対応する位置で停止している。また、先行ラック101は、図16の状態49に示すように、後行ラック101から1本目のサンプル容器100が取り出される間、後行ラック101の前方側の位置で退避している。
In step S46, the
ステップS50では、第1測定ユニット2において、後行ラック101の1本目のサンプル容器100の検体が攪拌されるとともに、先行ラック101および後行ラック101はともに逆送り方向に移動される。また、第2測定ユニット3では、先行ラック101の10本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了される。そして、ステップS51において、第1測定ユニット2で、検体セット部255aに後行ラック101の1本目のサンプル容器100がセットされるとともに、後行ラック101の2本目のバーコード100aが読み取られ、4本目のサンプル容器100の有無が検知される。ステップS52では、第1測定ユニット2において、バーコード読取部256により後行ラック101の1本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。また、先行ラック101の10本目のサンプル容器100が第2測定ユニット3から先行ラック101の元の容器収容部101bに戻される。この間、後行ラック101は、図17の状態52に示すように、先行ラック101の後方側の位置で退避している。
In step S50, in the
ステップS53では、第1測定ユニット2で1本目のサンプル容器100がクランプされるとともに、検体吸引部21の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。また、先行ラック101および後行ラック101はともに順送り方向に移動される。その後、ステップS54では、第1測定ユニット2で検体吸引部21により1本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われるとともに、第2測定ユニット3のハンド部351により2本目のサンプル容器100が後行ラック101から取り出される。この際、先行ラック101は、図17の状態53に示すように、ラック送出位置で退避している。そして、ステップS55において、第1測定ユニット2では、ハンド部251により検体セット部255aから1本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部21に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第2測定ユニット3でハンド部351により把持された2本目のサンプル容器100内の検体が攪拌されるとともに、後行ラック101は、順送り方向に移動される。
In step S <b> 53, the
ステップS56では、第2測定ユニット3において、検体セット部355aに2本目のサンプル容器100がセットされるとともに、後行ラック101の3本目のバーコード100aが読み取られ、5本目のサンプル容器100の有無が検知される。また、先行ラック101は、ラック送出部46に押圧されて、分析後ラック保持部42内に移動される。そして、ステップS57において、第1測定ユニット2では、1本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了され、第2測定ユニット3では、バーコード読取部356により2本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。また、後行ラック101の4本目のバーコード100aが読み取られ、6本目のサンプル容器100の有無が検知される。さらに、第1ベルト431の2つの突起片431dは、第2ベルト432による後行ラック101の移動の妨げにならないように、ベルト退避場所(ラック搬送部43の裏側)まで移動される。そして、以降のサンプル容器100についても上記と同様に、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置4で後行ラック101の搬送処理が行われる。なお、ここでは、同様な処理の繰り返しとなるため図を簡略化し、ステップS58において、各部で所定の処理が行われるように図示している。
In step S56, in the
その後、ステップS59において、第1測定ユニット2で検体吸引部21により後行ラック101の9本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われるとともに、第2測定ユニット3のハンド部351により10本目のサンプル容器100が後行ラック101から取り出される。この際、後行ラック101は、10本目のサンプル容器100がハンド部351により取り出される第2取出位置に来るように停止している。
Thereafter, in step S59, the sample in the
そして、ステップS60において、第1測定ユニット2では、ハンド部251により検体セット部255aから9本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部21に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第2測定ユニット3でハンド部351により把持された10本目のサンプル容器100内の検体が攪拌されるとともに、後行ラック101は、順送り方向に移動される。ステップS61では、第2測定ユニット3において、検体セット部355aに10本目のサンプル容器100がセットされる。その後、ステップS62において、第1測定ユニット2では、9本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了され、第2測定ユニット3では、バーコード読取部356により10本目のサンプル容器100のバーコード100aが読み取られる。ステップS63では、第2測定ユニット3において、10本目のサンプル容器100がクランプされるとともに、検体吸引部31の針(図示せず)がサンプル容器100の密閉蓋に刺されて貫通される。この際、後行ラック101は、順送り方向に移動される。
In step S 60, in the
そして、ステップS64において、9本目のサンプル容器100が第1測定ユニット2から後行ラック101の元の容器収容部101bに戻されるとともに、第2測定ユニット3では、検体吸引部31により10本目のサンプル容器100内の検体の吸引が行われる。ステップS65では、第2測定ユニット3において、ハンド部351により検体セット部355aから10本目のサンプル容器100が取り出されるとともに、検体吸引部31に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、後行ラック101は、順送り方向に移動される。そして、ステップS66において、第2測定ユニット3で10本目のサンプル容器100内の検体についての測定が終了される。ステップS67において、10本目のサンプル容器100が第2測定ユニット3から後行ラック101の元の容器収容部101bに戻され、ステップS68において、後行ラック101が順送り方向にラック送出位置まで移動される。そして、ステップS69では、後行ラック101がラック送出部46に押圧されて分析後ラック保持部42内に移動され、動作が終了される。このようにして、本実施形態による血液分析装置1の第1測定ユニット2、第2測定ユニット3および検体搬送装置4の一連の動作が行われる。なお、本実施形態では、2つのラック101が搬送される場合の例について説明したが、3つ以上のラック101が搬送される場合には、上記した後行ラック101がラック搬送部43に送り込まれるのと同様に、3つ目以降のラック101がラック搬送部43に送り込まれ、各部で上記と同様に処理が行われる。
In step S64, the
本実施形態では、上記のように、ラック101に収容された1本目のサンプル容器100を第1測定ユニット2に搬送し、ラック101に収容された2本目のサンプル容器100を第2測定ユニット3に搬送するようにラック101を搬送する検体搬送装置4を設けることによって、同じラック101に収容された複数のサンプル容器100を、異なる2つの測定ユニットに分配することができるので、効率よく検体の分析処理を行なうことができる。例えば、奇数個のラック101を搬送した場合に、最後のラック101の検体を測定する際にも、最後のラック101の検体を、2つの測定ユニットに分配して2つの測定ユニットで分析を行うことができる。したがって、搬送するラック101の数に関わらず、効率よく検体の分析処理を行うことができる。また、上記のように構成すれば、検体搬送装置4上で2つ目のラック101が1つ目のラック101を追い越す必要がないので、各測定ユニットにラック101の受け入れ部を設けたり、ラック追い越し用ラインおよびラックスライダを設けたりする必要がないため、血液分析装置1の大型化を回避することができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、検出部23により検出された検出用試料の分析対象の成分を解析し、1本目のサンプル容器100の検体の分析結果を取得するとともに、検出部33により検出された検出用試料の分析対象の成分を解析し、2本目のサンプル容器100の検体の分析結果を取得するように構成された制御部51を設けることによって、1つの制御部51が、検出部23によって検出された成分および検出部33によって検出された成分の両方を解析するので、第1測定ユニット2および第2測定ユニット3それぞれに別々の制御部51を設ける必要がない。これによっても、血液分析装置1の小型化を図ることができる。
In the present embodiment, the analysis target component of the detection sample detected by the
また、本実施形態では、第1測定ユニット2に、検体搬送装置4によって搬送されたサンプル容器100の検体を攪拌する攪拌部254を設け、第2測定ユニット3に、検体搬送装置4によって搬送されたサンプル容器100の検体を攪拌する攪拌部354を設けることによって、攪拌後すぐに分析処理を開始することができる。これにより、効率よく検体の分析処理を行うことができる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、検体搬送装置4に、第1測定ユニット2または第2測定ユニット3により分析される前の検体が収容されたサンプル容器100を収容するラック101を保持する分析前ラック保持部41と、第1測定ユニット2または第2測定ユニット3により分析された後の検体が収容されたサンプル容器100を収容するラック101を保持する分析後ラック保持部42と、分析前ラック保持部41からラック101を受け取り、分析後ラック保持部42にラック101を搬送するラック搬送部43とを設け、ラック搬送部43を、分析後ラック保持部42に先行ラック101を搬送する前に、分析前ラック保持部41から後行ラック101を受け取ることが可能なように構成することによって、ラック搬送部43が先行ラック101を分析後ラック保持部42に搬送した後に、後行ラック101を受け取る場合に比べて、ラック搬送部43がより早く後行ラック101を受け取ることができるので、検体搬送装置4は後行ラック101に収容されたサンプル容器100をより早く2つの測定ユニットに搬送することができる。その結果、効率よく検体の分析処理を行うことができる。
Further, in the present embodiment, the pre-analysis rack holding that holds the
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
たとえば、上記実施形態では、分析装置の一例として血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、複数の測定ユニットを備える分析装置であれば他の分析装置に本発明を適用してもよい。 For example, in the above embodiment, the blood analyzer is shown as an example of the analyzer, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this and may be applied to other analyzers as long as the analyzer includes a plurality of measurement units. Also good.
また、上記実施形態では、各測定ユニットに攪拌部を設け、検体を攪拌する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、検体を攪拌しない分析装置(たとえば、生化学測定装置および尿分析装置など)に本発明を適用してもよい。この場合、サンプル容器搬送部を設けることなく、検体吸引部を移動することにより、ラックに収容された状態のサンプル容器から検体を吸引するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, an example of a configuration in which a stirring unit is provided in each measurement unit and the sample is stirred is shown. However, the present invention is not limited to this, and an analyzer that does not stir the sample (for example, a biochemical measurement device and The present invention may be applied to a urine analyzer or the like. In this case, the sample may be aspirated from the sample container accommodated in the rack by moving the sample aspirating unit without providing the sample container transporting unit.
また、上記実施形態では、ラックに収容された1本目のサンプル容器を第1測定ユニットに搬送し、2本目のサンプル容器を第2測定ユニットに搬送する例を示したが、本発明はこれに限らず、1本目のサンプル容器を第2測定ユニットに搬送し、2本目のサンプル容器を第1測定ユニットに搬送するようにしてもよい。 In the above embodiment, an example is shown in which the first sample container accommodated in the rack is transported to the first measurement unit, and the second sample container is transported to the second measurement unit. Not limited to this, the first sample container may be transported to the second measurement unit, and the second sample container may be transported to the first measurement unit.
また、上記実施形態では、制御装置に1つの制御部を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、第1測定ユニットおよび第2測定ユニットそれぞれに別々の制御部を設けてもよい。また、これらの制御部は、第1測定ユニットおよび第2測定ユニットそれぞれに組み込まれてもよい。 Moreover, although the example which provides one control part in a control apparatus was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this, You may provide a separate control part in each of a 1st measurement unit and a 2nd measurement unit. . These control units may be incorporated in each of the first measurement unit and the second measurement unit.
また、上記実施形態では、第1測定ユニットおよび第2測定ユニットをそれぞれ独立した別々のハウジングに収容する例(図1参照)を示したが、本発明はこれに限らず、図18に示すように、第1測定ユニットおよび第2測定ユニットをともに1つのハウジング7に収容するようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the example (refer FIG. 1) which accommodates the 1st measurement unit and the 2nd measurement unit in the respectively separate separate housing was shown, this invention is not restricted to this, As shown in FIG. In addition, both the first measurement unit and the second measurement unit may be accommodated in one
また、上記実施形態では、第1測定ユニットおよび第2測定ユニットを、第1測定ユニットと第2測定ユニットとの境界線に対して対称なミラー状に配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、全く同じ形状の第1測定ユニットおよび第2測定ユニットを隣接して配置してもよい。 In the above embodiment, the example in which the first measurement unit and the second measurement unit are arranged in a mirror shape symmetrical with respect to the boundary line between the first measurement unit and the second measurement unit has been described. Not limited to this, the first measurement unit and the second measurement unit having the same shape may be arranged adjacent to each other.
また、上記実施形態では、ラックに10本すべてのサンプル容器が収容された例を示したが、本発明はこれに限らず、10本のうちの数本のサンプル容器が収容されていない場合にも適用可能である。たとえば、ラックの2本目の位置に収容されるサンプル容器がない場合には、3本目の位置に収容されたサンプル容器を2本目のサンプル容器として分析処理するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example in which all the 10 sample containers were accommodated in the rack was shown, this invention is not restricted to this, When several sample containers are not accommodated in 10 Is also applicable. For example, when there is no sample container accommodated in the second position of the rack, the sample container accommodated in the third position may be analyzed as the second sample container.
1 血液分析装置(分析装置)
2 第1測定ユニット
3 第2測定ユニット
4 検体搬送装置(搬送装置)
21 検体吸引部(第1検体吸引部)
22 試料調製部(第1試料調製部)
23 検出部(第1検出部)
25 サンプル容器搬送部(第1検体移動部)
31 検体吸引部(第2検体吸引部)
32 試料調製部(第2試料調製部)
33 検出部(第2検出部)
35 サンプル容器搬送部(第2検体移動部)
41 分析前ラック保持部
42 分析後ラック保持部
43 ラック搬送部(搬送部)
51 制御部
100 サンプル容器(検体容器)
100a バーコード(識別番号)
101 ラック
101b 容器収容部
256、356 バーコード読取部(第1読取部、第2読取部)
431 第1ベルト(無端ベルト)
431d、432d 突起片(突起)
432 第2ベルト(無端ベルト)
1 blood analyzer (analysis unit)
2
21 Specimen aspirator (first specimen aspirator)
22 Sample Preparation Unit (First Sample Preparation Unit)
23 detector (first detector)
25 Sample container transport section (first sample moving section)
31 Specimen aspirator (second specimen aspirator)
32 Sample Preparation Unit (Second Sample Preparation Unit)
33 detector (second detector)
35 Sample container transport section (second sample moving section)
41 Rack holding unit before
51
100a Bar code (identification number)
101
431 1st belt (endless belt)
431d, 432d Projection piece (projection)
432 Second belt (endless belt)
Claims (11)
検体を測定する第1測定ユニットと、
検体を測定する前記第1測定ユニットと同種類の第2測定ユニットと、
一つの搬送路上で前記第1測定ユニットと前記第2測定ユニットとの間を両方向に前記ラックを搬送する搬送部とを備え、
前記複数の検体容器を保持した前記ラックを前記第1測定ユニットから前記第2測定ユニットに向かう第1方向と、前記第1方向とは反対の第2方向とに繰り返し搬送することにより、前記ラックに保持された各検体容器を前記第1測定ユニットおよび前記第2測定ユニットに順次供給する、分析装置。 A analysis system you analyze test body in a plurality of sample containers accommodated in the rack,
A first measuring unit for measuring the test body,
It said first measuring unit for measuring the test body and the same type of the second measurement unit,
A transport unit that transports the rack in both directions between the first measurement unit and the second measurement unit on a single transport path ;
By repeatedly transporting the rack holding the plurality of sample containers in a first direction from the first measurement unit to the second measurement unit and in a second direction opposite to the first direction, the rack and sequentially supplies, analysis device to the first measurement unit and the second measuring unit each sample container held on.
前記第1方向および前記第2方向に繰り返し搬送された前記ラック内の各検体容器を、対応する前記検体容器把持部を用いて前記第1測定ユニットおよび前記第2測定ユニットに順次供給する、請求項1に記載の分析装置。Each sample container in the rack repeatedly conveyed in the first direction and the second direction is sequentially supplied to the first measurement unit and the second measurement unit using the corresponding sample container gripping unit. Item 4. The analyzer according to Item 1.
前記第2測定ユニットは、前記第2測定ユニット内に設けられ、前記搬送部から前記第2測定ユニットに供給された後の前記検体容器に付された識別番号を読み取る第2読取部を備え、
前記第1測定ユニットは、前記搬送部によって搬送された検体容器の識別番号を前記第1読取部によって読み取り、検体容器から検体を吸引して測定し、
前記第2測定ユニットは、前記搬送部によって搬送された検体容器の識別番号を前記第2読取部によって読み取り、検体容器から検体を吸引して測定する、請求項1または2に記載の分析装置。 The first measurement unit includes a first reading unit which is provided in the first measurement unit and reads an identification number attached to the sample container after being supplied from the transport unit to the first measurement unit ,
The second measurement unit includes a second reading unit that is provided in the second measurement unit and reads an identification number assigned to the sample container after being supplied from the transport unit to the second measurement unit ,
Wherein the first measuring unit reads the identification number of the sample container transported by the transport unit by the first reading section, measured by sucking a sample container or al test body,
The second measurement unit, the reading by the second reading unit identification number of the sample container transported by the transport unit, is measured by sucking a sample container or al biopsy material, minute according to claim 1 or 2 Analysis equipment.
前記一対の突起を前記第1測定ユニットに向かう方向に移動させることにより、一方の突起を前記ラックに当接させて前記第1測定ユニットに搬送し、
前記一対の突起を前記第2測定ユニットに向かう方向に移動させることにより、他方の突起を前記ラックに当接させて前記第2測定ユニットに搬送する、請求項9に記載の分析装置。 The transport unit is
By moving the pair of protrusions in a direction toward the first measurement unit, one protrusion is brought into contact with the rack and conveyed to the first measurement unit;
Wherein by moving in a direction toward the pair of projections and the second measuring unit, it is conveyed to the second measuring unit and the other projection is brought into contact with the rack, analysis apparatus according to claim 9.
前記第1測定ユニットにより、前記第1検体容器から検体を吸引して測定し、
前記ラックを前記搬送路上で前記第1方向とは反対の第2方向に搬送することにより、第2検体容器を前記第1測定ユニットと同種類の第2測定ユニットに搬送し、
前記第2測定ユニットにより、前記第2検体容器から検体を吸引して測定し、
前記複数の検体容器を保持した前記ラックを前記第1測定ユニットから前記第2測定ユニットに向かう前記第1方向と前記第2方向とに繰り返し搬送することにより、前記ラックに保持された各検体容器を前記第1測定ユニットおよび前記第2測定ユニットに順次供給する、検体の分析方法。 The rack holding a plurality of specimen container containing a test body by conveying in the first direction in the transport path to convey the first specimen container to the first measurement unit,
By the first measurement unit, measured by sucking the first sample container or al test body,
By transporting the rack on the transport path in a second direction opposite to the first direction , the second sample container is transported to a second measurement unit of the same type as the first measurement unit,
By the second measurement unit, measured by sucking the second sample container or al test body,
Each of the sample containers held in the rack is repeatedly transported in the first direction and the second direction from the first measurement unit to the second measurement unit by holding the rack holding the plurality of sample containers. A method for analyzing a specimen, which is sequentially supplied to the first measurement unit and the second measurement unit .
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