JP5208848B2 - Sample processing equipment - Google Patents

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本発明は、検体容器から検体を吸引する吸引部と、吸引された検体を処理する検体処理部と、検体容器を複数保持する検体ラックを搬送する搬送部とを備える検体処理装置に関する。   The present invention relates to a sample processing apparatus including an aspirating unit that aspirates a sample from a sample container, a sample processing unit that processes an aspirated sample, and a transport unit that transports a sample rack that holds a plurality of sample containers.

従来、複数の測定ユニットと、当該複数の測定ユニットに検体を搬送する搬送部とを備える検体処理装置が知られている。   Conventionally, a sample processing apparatus including a plurality of measurement units and a transport unit that transports a sample to the plurality of measurement units is known.

例えば、特許文献1には、2台の血液分析装置と、1台の塗抹標本作製装置と、これらの装置に検体を搬送する搬送装置とを備える総合血液検査装置が開示されている。この総合血液検査装置は、分析装置及び塗抹標本作製装置のそれぞれにバーコード読取器が備えられており、検体容器に貼布されたバーコードを読み取った結果に応じて、読み取りを行ったバーコード読取器に対応する装置による検体の処理が必要か否かが判定される。   For example, Patent Document 1 discloses a comprehensive blood test apparatus including two blood analyzers, one smear preparation apparatus, and a transport apparatus that transports a specimen to these apparatuses. This comprehensive blood test apparatus is provided with a barcode reader in each of the analyzer and the smear preparation apparatus, and the barcode read according to the result of reading the barcode attached to the specimen container It is determined whether or not the sample needs to be processed by an apparatus corresponding to the reader.

また、複数の分析ユニットを備え、検体ラックをいずれかの分析ユニットへ搬送し、搬送された検体ラックに保持されている各試験管の検体を搬送先の分析ユニットによって分析する構成の検体処理システムが知られている。例えば、特許文献2には、複数の分析ユニットと、当該複数の分析ユニットに検体を搬送する主搬送ラインとを備える自動分析装置が開示されている。この自動分析装置は、主搬送ラインの入口付近にバーコードリーダを備え、当該バーコードリーダによってラック識別情報及び検体IDを認識する。各分析ユニットによって分析処理可能な分析項目の種類が自動分析装置内に設けられた制御部の記憶部に登録されており、検体IDの認識に伴って検体ラック上の検体がいずれの分析ユニットで分析処理すべきかが制御部により判断される。自動分析装置は、検体ラックを分析依頼がある一つの分析ユニットへ搬送し、その分析ユニットが当該検体ラックに保持されている各試験管の検体を分析する。   Also, a sample processing system comprising a plurality of analysis units, configured to transport a sample rack to one of the analysis units, and analyze a sample in each test tube held in the transported sample rack by the transport destination analysis unit It has been known. For example, Patent Document 2 discloses an automatic analyzer that includes a plurality of analysis units and a main transport line that transports a sample to the plurality of analysis units. This automatic analyzer includes a barcode reader near the entrance of the main transport line, and recognizes rack identification information and sample ID by the barcode reader. The types of analysis items that can be analyzed by each analysis unit are registered in the storage unit of the control unit provided in the automatic analyzer, and the sample on the sample rack is identified by any analysis unit as the sample ID is recognized. The control unit determines whether the analysis processing should be performed. The automatic analyzer transports the sample rack to one analysis unit for which analysis is requested, and the analysis unit analyzes the sample in each test tube held in the sample rack.

特開平3−94159号公報JP-A-3-94159 特開平11−316238号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-316238

しかしながら、上記特許文献1に開示されている総合血液検査装置にあっては、分析装置及び塗抹標本作製装置のそれぞれにバーコード読取器を設ける必要があり、構成が複雑となっていた。   However, in the integrated blood test apparatus disclosed in Patent Document 1, it is necessary to provide a barcode reader in each of the analyzer and the smear preparation apparatus, and the configuration is complicated.

また、特許文献2に開示されている自動分析装置にあっては、1つの検体ラックに保持されている各試験管の検体を1つの分析ユニットによって分析する構成であり、検体の処理を効率的に行うことができなかった。   In addition, the automatic analyzer disclosed in Patent Document 2 is configured to analyze the sample of each test tube held in one sample rack by one analysis unit, and efficiently process the sample. Could not be done.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、簡略化された装置構成としつつ、従来に比して検体の処理能力を向上させることが可能な検体処理装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a main object of the present invention is to provide a sample processing apparatus capable of improving the processing capacity of a sample as compared with a conventional apparatus while having a simplified apparatus configuration. There is to do.

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理装置は、検体を処理する第1及び第2処理ユニットと、検体を収容する複数の検体容器を保持する検体ラックに保持された検体容器に対して所定の検知処理を実行する、前記第1及び第2処理ユニットに共通の検知部と、前記第1処理ユニットに検体が供給される第1位置から前記第2処理ユニットに検体が供給される第2位置へ向かう第1方向及び前記第2位置から前記第1位置へ向かう第2方向へ検体ラックを搬送可能な搬送ユニットと、前記検体ラックに保持され、前記検知部によって前記検知処理が実行された複数の検体容器のうちの一の検体容器を前記第1位置へ搬送し、他一の検体容器を前記第2位置へ搬送するように前記搬送ユニットを制御する搬送制御手段と、を備える
In order to solve the above-described problems, a sample processing apparatus according to an aspect of the present invention is held in a sample rack that holds first and second processing units that process a sample and a plurality of sample containers that store the sample. executing a predetermined detection process on the specimen container, the first and the common detection unit to the second processing unit, wherein the first position detection element is supplied to the first processing unit a second processing unit test body and a second first direction and the second transportable transport the sample rack in a second direction toward the first position from the position unit towards the position to be supplied is held in the sample rack, the detection The transport unit is controlled so that one of the plurality of sample containers for which the detection process has been performed by the unit is transported to the first position and the other one of the sample containers is transported to the second position. Transport control means to Equipped with a.

この態様においては、前記搬送制御手段が、検体ラックに保持されている全ての検体容器に対する前記検知処理が完了する前に、当該検体ラックに保持されており且つ前記検知処理が実行された検体容器を前記第1位置又は前記第2位置へ搬送するように、前記搬送ユニットを制御すべく構成されていることが好ましい。   In this aspect, the transport container is held in the sample rack and the detection process is executed before the detection process for all the sample containers held in the sample rack is completed. Is preferably configured to control the transport unit so that the transport unit is transported to the first position or the second position.

また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、検体ラックに保持されている2つの検体容器に対する前記検知処理が完了した後、当該検体ラックに保持されている3つ目の検体容器に対する前記検知処理を実行する前に、前記検知処理が完了した2つの検体容器を前記第1位置および前記第2位置に分配するように、前記搬送ユニットを制御すべく構成されていることが好ましい。   In the above aspect, after the detection processing for the two sample containers held in the sample rack is completed by the transport control unit, the detection for the third sample container held in the sample rack is performed. It is preferable to control the transport unit so that the two sample containers for which the detection process is completed are distributed to the first position and the second position before the process is executed.

また、上記態様においては、前記検知部が、前記第1位置及び前記第2位置の間に配置されていることが好ましい。   Moreover, in the said aspect, it is preferable that the said detection part is arrange | positioned between the said 1st position and the said 2nd position.

また、上記態様においては、前記第1処理ユニットが、前記第1位置に搬送された検体容器を前記検体ラックから取り出す第1検体容器取出部と、当該第1検体容器取出部によって取り出された検体容器から検体を吸引する第1吸引部と、を具備し、前記第2処理ユニットが、前記第2位置に搬送された検体容器を前記検体ラックから取り出す第2検体容器取出部と、当該第2検体容器取出部によって取り出された検体容器から検体を吸引する第2吸引部と、を具備し、前記搬送制御手段が、前記第1検体容器取出部又は前記第2検体容器取出部により検体容器が前記検体ラックから取り出された後に、前記検体容器が取り出された前記検体ラックに保持されており且つ前記検知処理が実行されていない検体容器を、前記検知部による前記検知処理を実行するための検知位置へ搬送するように、前記搬送ユニットを制御すべく構成されていることが好ましい。   In the above aspect, the first processing unit takes out the sample container transported to the first position from the sample rack, and the sample taken out by the first sample container removing unit. A first aspirating unit for aspirating the sample from the container, wherein the second processing unit takes out the sample container transported to the second position from the sample rack, and the second A second aspirating unit for aspirating the specimen from the specimen container taken out by the specimen container taking-out part, and the transport control means is configured to remove the specimen container by the first specimen container taking-out part or the second specimen container taking-out part. After being removed from the sample rack, a sample container that is held in the sample rack from which the sample container has been removed and that has not been subjected to the detection process is detected by the detection unit. To convey to the detection position for performing the process, it is preferably configured to control the transport unit.

また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、前記第1処理ユニットによる検体の処理状況を示す第1処理状況情報、及び前記第2処理ユニットによる検体の処理状況を示す第2処理状況情報を取得し、第1処理状況情報及び第2処理状況情報に基づいて、前記検知処理が実行された検体容器を前記第1位置又は前記第2位置へ搬送するように前記搬送ユニットを制御すべく構成されていることが好ましい。   In the above aspect, the transport control means includes first processing status information indicating a processing status of the sample by the first processing unit, and second processing status information indicating a processing status of the sample by the second processing unit. Acquired and configured to control the transport unit to transport the sample container on which the detection process has been performed to the first position or the second position based on the first process status information and the second process status information It is preferable that

また、上記態様においては、前記検知部が、前記検知処理により、検体容器に貼布され検体を識別するための識別情報が記録された識別子から前記識別情報を取得するように構成されていることが好ましい。   Moreover, in the said aspect, the said detection part is comprised so that the said identification information may be acquired from the identifier in which the identification information for sticking to a sample container and recording the sample was recorded by the said detection process. Is preferred.

また、上記態様においては、前記検知部が、前記検知処理により、検体容器の有無を検知するように構成されていることが好ましい。   Moreover, in the said aspect, it is preferable that the said detection part is comprised so that the presence or absence of a sample container may be detected by the said detection process.

また、上記態様においては、前記第1及び第2処理ユニットの少なくとも1つが、検体の測定を行うように構成されていることが好ましい。   Moreover, in the said aspect, it is preferable that at least 1 of the said 1st and 2nd processing unit is comprised so that a sample may be measured.

本発明に係る検体処理装置によれば、簡略化された装置構成としつつ、従来に比して検体の処理能力を向上させることが可能となる。   According to the sample processing apparatus of the present invention, it is possible to improve the sample processing capacity as compared with the conventional one while having a simplified apparatus configuration.

実施の形態に係る検体処理装置の全体構成を示す斜視図。The perspective view which shows the whole structure of the sample processing apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る検体処理装置の全体構成を示す斜視図。The perspective view which shows the whole structure of the sample processing apparatus which concerns on embodiment. 検体容器の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of a sample container. サンプルラックの外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of a sample rack. 実施の形態に係る測定ユニットの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the measurement unit which concerns on embodiment. 検体搬送ユニットの構成を示す平面図。The top view which shows the structure of a sample conveyance unit. 検体搬送ユニットの第1ベルトの構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the 1st belt of a sample conveyance unit. 検体搬送ユニットの第2ベルトの構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the 2nd belt of a sample conveyance unit. 実施の形態に係る情報処理ユニットの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the information processing unit which concerns on embodiment. 検体処理装置の情報処理ユニットのCPUによる検体搬送制御処理の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of a sample transport control process by a CPU of an information processing unit of the sample processing apparatus. 検体処理装置の情報処理ユニットのCPUによる検体搬送制御処理の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of a sample transport control process by a CPU of an information processing unit of the sample processing apparatus. 検体処理テーブルの構造を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of a sample process table. 検体処理装置の情報処理ユニットのCPUによる検体搬送先決定処理の手順を示すフローチャート。7 is a flowchart showing a procedure of a sample transport destination determination process by a CPU of an information processing unit of the sample processing apparatus. 検体処理装置の情報処理ユニットのCPUによる測定オーダ取得処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the measurement order acquisition process by CPU of the information processing unit of a sample processing apparatus. 検体処理装置の情報処理ユニットのCPUによる検体取込処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the sample taking-in process by CPU of the information processing unit of a sample processing apparatus. 検体処理装置の情報処理ユニットのCPUによる検体測定処理の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of sample measurement processing by a CPU of an information processing unit of the sample processing apparatus. 検体処理装置の情報処理ユニットのCPUによる検体返却処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the sample return process by CPU of the information processing unit of a sample processing apparatus. サンプルラックが検体処理装置に投入されたときの検体処理装置の検体搬送ユニット、第1測定ユニット、及び第2測定ユニットの動作を示すタイミングチャート。6 is a timing chart showing operations of the sample transport unit, the first measurement unit, and the second measurement unit of the sample processing apparatus when the sample rack is loaded into the sample processing apparatus. 検体処理テーブルの状態の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the state of a sample process table typically. 検体処理テーブルの状態の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the state of a sample process table typically. 検体処理テーブルの状態の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the state of a sample process table typically. 検体処理テーブルの状態の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the state of a sample process table typically. 検体処理テーブルの状態の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the state of a sample process table typically. 検体処理テーブルの状態の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the state of a sample process table typically. 検体処理テーブルの状態の一例を模式的に示す図。The figure which shows an example of the state of a sample process table typically.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施の形態は、第1測定ユニット、第2測定ユニット、検体搬送ユニット、バーコードリーダ、検体容器センサ、及び情報処理ユニットを備え、複数の検体容器を保持するサンプルラックを検体搬送ユニットによって搬送し、検体容器センサにて検体容器の有無を検出し、バーコードリーダによって検体バーコードの読み取りを行った後、サンプルラックに保持されている複数の検体容器を第1測定ユニット及び第2測定ユニットへ振り分けるために、サンプルラックを前記検体搬送ユニットによって搬送する検体処理装置である。   The present embodiment includes a first measurement unit, a second measurement unit, a sample transport unit, a barcode reader, a sample container sensor, and an information processing unit, and transports a sample rack holding a plurality of sample containers by the sample transport unit. Then, the presence or absence of the sample container is detected by the sample container sensor, the sample barcode is read by the barcode reader, and then the plurality of sample containers held in the sample rack are converted into the first measurement unit and the second measurement unit. The sample processing apparatus transports a sample rack by the sample transport unit in order to distribute the sample rack.

[検体処理装置の構成]
図1A及び図1Bは、本実施の形態に係る検体処理装置の全体構成を示す斜視図である。本実施の形態に係る検体処理装置1は、血液検体に含まれる血球を白血球、赤血球、血小板等を検出し、各血球を計数する多項目血球分析装置である。図1A及び図1Bに示すように、検体処理装置1は、第1測定ユニット2と、第2測定ユニット3と、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の前面側に配置された検体搬送ユニット4と、第1測定ユニット2、第2測定ユニット3、及び検体搬送ユニット4を制御可能な情報処理ユニット5とを備えている。
[Configuration of sample processing apparatus]
1A and 1B are perspective views showing the overall configuration of the sample processing apparatus according to the present embodiment. The sample processing apparatus 1 according to the present embodiment is a multi-item blood cell analyzer that detects white blood cells, red blood cells, platelets, and the like from blood cells contained in a blood sample and counts each blood cell. As shown in FIGS. 1A and 1B, the sample processing apparatus 1 includes a first measurement unit 2, a second measurement unit 3, and a sample transport disposed on the front side of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3. A unit 4, a first measurement unit 2, a second measurement unit 3, and an information processing unit 5 capable of controlling the sample transport unit 4 are provided.

図2は、検体を収容する検体容器の外観を示す斜視図であり、図3は、複数の検体容器を保持するサンプルラックの外観を示す斜視図である。図2に示すように、検体容器Tは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部CPにより密封されている。検体容器Tは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Tの側面には、バーコードラベルBL1が貼付されている。このバーコードラベルBL1には、検体IDを示すバーコードが印刷されている。図3に移り、サンプルラックLは、10本の検体容器Tを並べて保持することが可能である。サンプルラックLでは、各検体容器Tが垂直状態(立位状態)で保持される。また、サンプルラックLの側面には、バーコードラベルBL2が貼付されている。このバーコードラベルBL2には、ラックIDを示すバーコードが印刷されている。   FIG. 2 is a perspective view showing an external appearance of a sample container that contains a sample, and FIG. 3 is a perspective view showing an external appearance of a sample rack that holds a plurality of sample containers. As shown in FIG. 2, the sample container T has a tubular shape, and an upper end is opened. A blood sample collected from the patient is housed inside, and the opening at the upper end is sealed by a lid CP. The specimen container T is made of translucent glass or synthetic resin, and an internal blood specimen can be visually recognized. A barcode label BL1 is attached to the side surface of the sample container T. A barcode indicating the sample ID is printed on the barcode label BL1. Moving to FIG. 3, the sample rack L can hold ten specimen containers T side by side. In the sample rack L, each sample container T is held in a vertical state (standing position). A barcode label BL2 is attached to the side surface of the sample rack L. A barcode indicating the rack ID is printed on the barcode label BL2.

<測定ユニットの構成>
第1測定ユニット2は、検体搬送ユニット4の検体の搬送方向(図4に示すX方向)上流側に配置され、第2測定ユニット3は、前記搬送方向下流側に配置されている。図4は、測定ユニットの構成を示すブロック図である。図4に示すように、第1測定ユニット2は、検体である血液を検体容器(採血管)Tから吸引する検体吸引部21と、検体吸引部21により吸引した血液から血球等の血液成分の測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部22と、試料調製部22により調製された測定試料から血球を検出(測定)する検出部23とを有している。また、第1測定ユニット2は、検体搬送ユニット4のラック搬送部43によって搬送されたサンプルラックLに収容された検体容器Tを第1測定ユニット2の内部に取り込むための取込口24(図1A及び図1B参照)と、サンプルラックLから検体容器Tを第1測定ユニット2の内部に取り込み、検体吸引部21による吸引位置まで検体容器Tを搬送する検体容器搬送部25とをさらに有している。
<Configuration of measurement unit>
The first measurement unit 2 is disposed on the upstream side of the sample transport unit 4 in the sample transport direction (the X direction shown in FIG. 4), and the second measurement unit 3 is disposed on the downstream side in the transport direction. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the measurement unit. As shown in FIG. 4, the first measurement unit 2 includes a sample suction unit 21 that sucks blood as a sample from a sample container (collection tube) T, and blood components such as blood cells from the blood sucked by the sample suction unit 21. It has a sample preparation unit 22 for preparing a measurement sample used for measurement, and a detection unit 23 for detecting (measuring) blood cells from the measurement sample prepared by the sample preparation unit 22. Further, the first measurement unit 2 has an inlet 24 (see FIG. 5) for taking the sample container T accommodated in the sample rack L conveyed by the rack conveyance unit 43 of the sample conveyance unit 4 into the first measurement unit 2. 1A and FIG. 1B) and a sample container transport unit 25 that takes the sample container T from the sample rack L into the first measurement unit 2 and transports the sample container T to the suction position by the sample suction unit 21. ing.

図4に示すように、検体吸引部21の先端部には、吸引管(図示せず)が設けられている。また、検体吸引部21は、鉛直方向に移動可能であり、下方に移動されることにより、吸引位置まで搬送された検体容器Tの蓋部CPを前記吸引管が貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。   As shown in FIG. 4, a suction tube (not shown) is provided at the distal end portion of the sample suction portion 21. The sample aspirating unit 21 is movable in the vertical direction. When the sample aspirating unit 21 is moved downward, the aspirating tube penetrates the lid CP of the sample container T conveyed to the aspirating position, and aspirates the blood inside. Is configured to do.

試料調製部22は、複数の反応チャンバ(図示せず)を備えている。また、試料調製部22は、図示しない試薬容器に接続されており、染色試薬、溶血剤、及び希釈液等の試薬を反応チャンバに供給することが可能である。試料調製部22は、検体吸引部21の吸引管とも接続されており、吸引管により吸引された血液検体を反応チャンバに供給することが可能である。かかる試料調製部22は、反応チャンバ内で検体と試薬とを混合撹拌し、検出部23による測定用の試料(測定試料)を調製する。   The sample preparation unit 22 includes a plurality of reaction chambers (not shown). The sample preparation unit 22 is connected to a reagent container (not shown) and can supply reagents such as a staining reagent, a hemolytic agent, and a diluent to the reaction chamber. The sample preparation unit 22 is also connected to the suction tube of the sample suction unit 21, and can supply the blood sample sucked by the suction tube to the reaction chamber. The sample preparation unit 22 mixes and agitates the specimen and the reagent in the reaction chamber to prepare a sample (measurement sample) for measurement by the detection unit 23.

検出部23は、RBC(赤血球)検出及びPLT(血小板)検出をシースフローDC検出法により行うことが可能である。このシースフローDC検出法によるRBC及びPLTの検出においては、検体と希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット5が解析処理することによりRBC及びPLTの数値データの取得が行われる。また、検出部23は、HGB(ヘモグロビン)検出をSLS−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、WBC(白血球)、NEUT(好中球)、LYMPH(リンパ球)、EO(好酸球)、BASO(好塩基球)、及びMONO(単球)の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。この検出部23では、白血球の5分類、すなわち、NEUT、LYMPH、EO、BASO、MONOの検出を伴わないWBCの検出と、白血球の5分類を伴うWBCの検出とでは、検出方法が異なっている。白血球5分類を伴わないWBCの検出では、検体と、溶血剤と、希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット5が解析処理することによりWBCの数値データの取得が行われる。一方、白血球5分類を伴うWBCの検出では、検体と、白血球5分類用染色試薬と、溶血剤と、希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット5が解析処理することによりNEUT、LYMPH、EO、BASO、MONO、及びWBCの数値データの取得が行われる。   The detection unit 23 can perform RBC (red blood cell) detection and PLT (platelet) detection by a sheath flow DC detection method. In detection of RBC and PLT by this sheath flow DC detection method, a measurement sample in which a specimen and a diluent are mixed is measured, and the information processing unit 5 analyzes and processes the obtained measurement data. Acquisition of numerical data of RBC and PLT is performed. The detection unit 23 can perform HGB (hemoglobin) detection by the SLS-hemoglobin method, and includes WBC (leukocyte), NEUT (neutrophil), LYMPH (lymphocyte), EO (eosinophil), BASO (basophil) and MONO (monocyte) can be detected by a flow cytometry method using a semiconductor laser. In this detection unit 23, the detection method is different between five types of white blood cells, that is, detection of WBC without detection of NEUT, LYMPH, EO, BASO, and MONO, and detection of WBC with five types of white blood cells. . In the detection of WBC without the classification of leukocytes, the measurement sample obtained by mixing the specimen, the hemolytic agent, and the diluent is measured, and the information processing unit 5 analyzes the measurement data obtained thereby. Thus, WBC numerical data is acquired. On the other hand, in the detection of WBC accompanied by leukocyte 5 classification, a measurement sample in which a specimen, a leukocyte 5 classification staining reagent, a hemolytic agent, and a diluent are mixed is measured, and the obtained measurement data is obtained. Numerical processing of NEUT, LYMPH, EO, BASO, MONO, and WBC is performed by the information processing unit 5 performing analysis processing.

上記のWBC、RBC、PLT、及びHGBは、CBC項目と呼ばれる測定項目に含まれており、WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、EO、BASO、及びMONOは、CBC+DIFF項目と呼ばれる測定項目に含まれている。本実施の形態においては、CBC+DIFF項目が、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3で共通に測定可能な測定項目であり、全ての検体に対して測定される基本項目とされる。   The above WBC, RBC, PLT, and HGB are included in measurement items called CBC items, and WBC, RBC, PLT, HGB, NEUT, LYMPH, EO, BASO, and MONO are measurement items called CBC + DIFF items. Included in In the present embodiment, the CBC + DIFF item is a measurement item that can be commonly measured by the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, and is a basic item that is measured for all specimens.

上記の検出部23は、図示しないフローセルを有しており、フローセルに測定試料を送り込むことでフローセル中に液流を発生させ、フローセル内を通過する液流に含まれる血球に半導体レーザ光を照射して、前方散乱光、側方散乱光及び側方蛍光を検出する構成である。   The detection unit 23 includes a flow cell (not shown), generates a liquid flow in the flow cell by sending a measurement sample to the flow cell, and irradiates blood cells included in the liquid flow passing through the flow cell with semiconductor laser light. Thus, forward scattered light, side scattered light, and side fluorescence are detected.

光散乱は、血球のような粒子が光の進行方向に障害物として存在し、光がその進行方向を変えることによって生じる現象である。この散乱光を検出することによって、粒子の大きさや材質に関する情報を得ることができる。特に、前方散乱光からは、粒子(血球)の大きさに関する情報を得ることができる。また、側方散乱光からは、粒子内部の情報を得ることができる。血球粒子にレーザ光が照射された場合、側方散乱光強度は細胞内部の複雑さ(核の形状、大きさ、密度や顆粒の量)に依存する。したがって、側方散乱光強度のこの特性を利用することで、白血球の分類の測定その他の測定を行うことができる。   Light scattering is a phenomenon that occurs when particles such as blood cells exist as obstacles in the traveling direction of light and the light changes its traveling direction. By detecting this scattered light, information on the size and material of the particles can be obtained. In particular, information on the size of the particles (blood cells) can be obtained from the forward scattered light. Moreover, the information inside the particles can be obtained from the side scattered light. When blood cells are irradiated with laser light, the side scattered light intensity depends on the complexity of the cell (the shape, size, density, and amount of granules). Therefore, by utilizing this characteristic of the side scattered light intensity, measurement of the classification of white blood cells and other measurements can be performed.

染色された血球のような蛍光物質に光を照射すると、照射した光の波長より長い波長の光を発する。蛍光の強度はよく染色されていれば強くなり、この蛍光強度を測定することによって血球の染色度合いに関する情報を得ることができる。したがって、(側方)蛍光強度の差によって、白血球の分類の測定その他の測定を行うことができる。   When a fluorescent material such as a stained blood cell is irradiated with light, light having a wavelength longer than the wavelength of the irradiated light is emitted. The intensity of fluorescence becomes stronger if it is well stained, and information on the degree of staining of blood cells can be obtained by measuring the intensity of fluorescence. Therefore, the measurement of white blood cell classification and other measurements can be performed based on the difference in (side) fluorescence intensity.

検体容器搬送部25の構成について説明する。検体容器搬送部25は、検体容器Tを把持可能なハンド部25aを備えている。ハンド部25aは、互いに対向して配置された一対の把持部材を備えており、この把持部材を互いに近接及び離反させることが可能である。かかる把持部材を、検体容器Tを挟んだ状態で近接させることにより、検体容器Tを把持することができる。また、検体容器搬送部25は、ハンド部25aを上下方向及び前後方向(Y方向)に移動させることができ、さらに、ハンド部25aを揺動させることができる。これにより、サンプルラックLに収容され、第1検体供給位置43aに位置した検体容器Tをハンド部25aにより把持し、その状態でハンド部25aを上方に移動させることによりサンプルラックLから検体容器Tを抜き出し、ハンド部25aを揺動させることにより、検体容器T内の検体を撹拌することができる。   The configuration of the sample container transport unit 25 will be described. The sample container transport unit 25 includes a hand unit 25a that can hold the sample container T. The hand portion 25a includes a pair of gripping members disposed to face each other, and the gripping members can be moved toward and away from each other. The specimen container T can be gripped by bringing the gripping members close together with the specimen container T sandwiched therebetween. Further, the sample container transport unit 25 can move the hand unit 25a in the vertical direction and the front-rear direction (Y direction), and can swing the hand unit 25a. Thereby, the sample container T accommodated in the sample rack L and positioned at the first sample supply position 43a is gripped by the hand unit 25a, and in this state, the sample container T is moved from the sample rack L by moving the hand unit 25a upward. The sample in the sample container T can be agitated by extracting and swinging the hand portion 25a.

また、検体容器搬送部25は、検体容器Tを挿入可能な穴部を有する検体容器セット部25bを備えている。上述したハンド部25aによって把持された検体容器Tは、撹拌完了後移動され、把持した検体容器Tを検体容器セット部25bの穴部に挿入する。その後、把持部材を離反させることにより、ハンド部25aから検体容器Tが開放され、検体容器セット部25bに検体容器Tがセットされる。かかる検体容器セット部25bは、図示しないステッピングモータの動力によって、Y方向へ水平移動可能である。   The sample container transport unit 25 includes a sample container setting unit 25b having a hole part into which the sample container T can be inserted. The sample container T gripped by the hand unit 25a described above is moved after the stirring is completed, and the gripped sample container T is inserted into the hole of the sample container setting unit 25b. Thereafter, by separating the gripping member, the sample container T is released from the hand unit 25a, and the sample container T is set in the sample container setting unit 25b. The sample container setting unit 25b can be moved horizontally in the Y direction by the power of a stepping motor (not shown).

検体容器セット部25bは、検体吸引部21による吸引位置21aへ移動可能である。検体容器セット部25bが吸引位置へ移動したときには、検体吸引部21により、セットされた検体容器Tから検体が吸引される。   The sample container setting unit 25b can be moved to the suction position 21a by the sample suction unit 21. When the sample container setting unit 25b moves to the aspirating position, the sample is aspirated from the set sample container T by the sample aspirating unit 21.

次に、第2測定ユニット3の構成について説明する。第2測定ユニット3の構成は、第1測定ユニット2の構成と同一であり、第2測定ユニット3は、検体吸引部31と、検体吸引部31により吸引した血液から血球等の血液成分の測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部32と、試料調製部32により調製された測定試料から血球を検出する検出部33とを有している。また、第2測定ユニット3は、検体搬送ユニット4のラック搬送部43によって搬送されたサンプルラックLに収容された検体容器Tを第2測定ユニット3の内部に取り込むための取込口34(図1Aおよび図1B参照)と、サンプルラックLから検体容器Tを第2測定ユニット3の内部に取り込み、検体吸引部31による吸引位置まで検体容器Tを搬送する検体容器搬送部35とをさらに有している。検体吸引部31、試料調製部32、検出部33、取込口34、及び検体容器搬送部35の構成は、それぞれ検体吸引部21、試料調製部22、検出部23、取込口24、及び検体容器搬送部25の構成と同様であるので、その説明を省略する。   Next, the configuration of the second measurement unit 3 will be described. The configuration of the second measurement unit 3 is the same as the configuration of the first measurement unit 2, and the second measurement unit 3 is configured to measure blood components such as blood cells from the sample aspirating unit 31 and blood aspirated by the sample aspirating unit 31. A sample preparation unit 32 that prepares a measurement sample used for the measurement, and a detection unit 33 that detects blood cells from the measurement sample prepared by the sample preparation unit 32. Further, the second measurement unit 3 has an intake port 34 (see FIG. 5) for taking the sample container T accommodated in the sample rack L conveyed by the rack conveyance unit 43 of the sample conveyance unit 4 into the second measurement unit 3. 1A and FIG. 1B) and a sample container transport unit 35 that takes the sample container T from the sample rack L into the second measurement unit 3 and transports the sample container T to the suction position by the sample suction unit 31. ing. The configurations of the sample suction unit 31, the sample preparation unit 32, the detection unit 33, the intake port 34, and the sample container transport unit 35 are the sample suction unit 21, the sample preparation unit 22, the detection unit 23, the intake port 24, and Since it is the same as that of the sample container transport unit 25, its description is omitted.

かかる第2測定ユニット3は、第1測定ユニット2と同様に、上記のCBC+DIFF項目であるWBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、EO、BASO、及びMONOの各測定項目について検体の測定が可能となっている。第2測定ユニット3の構成は、第1測定ユニットの構成と同様であるので、その説明を省略する。   As with the first measurement unit 2, the second measurement unit 3 can measure the sample for each of the measurement items WBC, RBC, PLT, HGB, NEUT, LYMPH, EO, BASO, and MONO, which are the CBC + DIFF items. It is possible. Since the configuration of the second measurement unit 3 is the same as that of the first measurement unit, the description thereof is omitted.

このような第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3は、1つの検体から調製された測定試料を検出部22,32にて測定している間に、他の検体を収容する検体容器Tを内部に取り込むことが可能である。   While the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 measure the measurement sample prepared from one sample by the detection units 22 and 32, the sample container T that accommodates another sample is used. It is possible to capture inside.

<検体搬送ユニットの構成>
次に、検体搬送ユニット4の構成について説明する。図1A及び図1Bに示すように、検体処理装置1の第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の前方には、検体搬送ユニット4が配置されている。かかる検体搬送ユニット4は、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3へ検体を供給するために、サンプルラックLを搬送することが可能である。
<Configuration of sample transport unit>
Next, the configuration of the sample transport unit 4 will be described. As shown in FIGS. 1A and 1B, a sample transport unit 4 is disposed in front of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 of the sample processing apparatus 1. The sample transport unit 4 can transport the sample rack L in order to supply the sample to the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3.

図5は、検体搬送ユニット4の構成を示す平面図である。図5に示すように、検体搬送ユニット4は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Tを保持する複数のサンプルラックLを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部41と、第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3によって検体が吸引された検体容器Tを保持する複数のサンプルラックLを一時的に保持することが可能な分析後ラック保持部42と、検体を第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3に供給するために、サンプルラックLを図中矢印X方向へ水平に直線移動させ、分析前ラック保持部41から受け付けたサンプルラックLを分析後ラック保持部42へ搬送するラック搬送部43と、バーコード読取部44(図4参照)と、検体容器Tの有無を検知する検体容器センサ45(図4参照)とを備えている。   FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the sample transport unit 4. As shown in FIG. 5, the sample transport unit 4 includes a pre-analysis rack holding unit 41 that can temporarily hold a plurality of sample racks L that hold a sample container T that stores a sample before analysis. A post-analysis rack holding unit 42 capable of temporarily holding a plurality of sample racks L holding a sample container T from which the sample has been aspirated by the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3, and a sample In order to supply to the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3, the sample rack L is linearly moved horizontally in the direction of the arrow X in the figure, and the sample rack L received from the pre-analysis rack holding unit 41 is held after the analysis. A rack transport unit 43 for transporting to the unit 42, a barcode reading unit 44 (see FIG. 4), and a sample container sensor 45 (see FIG. 4) for detecting the presence or absence of the sample container T are provided.

分析前ラック保持部41は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックLの幅より若干大きくなっている。この分析前ラック保持部41は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前のサンプルラックLが載置される。また、分析前ラック保持部41の両側面からは、内側へ向けてラック送込部41bが突出可能に設けられている。このラック送込部41bが突出することによりサンプルラックLと係合し、この状態で後方(ラック搬送部43に近接する方向)へ移動することにより、サンプルラックLが後方へと移送される。かかるラック送込部41bは、分析前ラック保持部41の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動可能に構成されている。   The pre-analysis rack holding unit 41 has a quadrangular shape in plan view, and its width is slightly larger than the width of the sample rack L. The pre-analysis rack holder 41 is formed one step lower than the surrounding surface, and the pre-analysis sample rack L is placed on the upper surface thereof. Further, from both side surfaces of the pre-analysis rack holding portion 41, rack feeding portions 41b are provided so as to protrude inward. The rack feeding portion 41b protrudes to engage with the sample rack L, and in this state, the sample rack L is transferred rearward by moving backward (in the direction approaching the rack transporting portion 43). The rack feeding unit 41b is configured to be drivable by a stepping motor (not shown) provided below the pre-analysis rack holding unit 41.

ラック搬送部43は、図5に示すように、分析前ラック保持部41によって移送されたサンプルラックLを、前記X方向へと移送可能となっている。このラック搬送部43によるサンプルラックLの搬送経路上には、図4に示す第1測定ユニット2へ検体を供給するための第1検体供給位置43a及び第2測定ユニット3へ検体を供給するための第2検体供給位置43bが存在する。図4に戻り、検体搬送ユニット4は、情報処理ユニット5によって制御され、第1検体供給位置43a又は第2検体供給位置43bに検体を搬送した場合には、対応する測定ユニットのハンド部25a又は35aが搬送された検体容器Tを把持し、サンプルラックLから検体容器Tを取り出すことで検体を第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3へ供給する。このようにして検体容器Tを把持したハンド部25a又は35aが前述したように第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3の筐体内へと進入し、これによって第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3内に検体が取り込まれる。ラック搬送部43は、第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3に検体が取り込まれている間もサンプルラックLを搬送することが可能である。したがって、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の一方が検体を取り込み中の間は、この測定ユニットにはさらに検体を取り込ませることはできないので、他方の測定ユニットへサンプルラックLを搬送し、検体を取り込ませる。   As shown in FIG. 5, the rack transport unit 43 can transport the sample rack L transferred by the pre-analysis rack holding unit 41 in the X direction. In order to supply the sample to the first sample supply position 43a and the second measurement unit 3 for supplying the sample to the first measurement unit 2 shown in FIG. The second specimen supply position 43b exists. Returning to FIG. 4, the sample transport unit 4 is controlled by the information processing unit 5, and when the sample is transported to the first sample supply position 43a or the second sample supply position 43b, the hand unit 25a of the corresponding measurement unit or By holding the sample container T transported by 35a and taking out the sample container T from the sample rack L, the sample is supplied to the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3. As described above, the hand portion 25a or 35a that holds the sample container T in this way enters the housing of the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3, and thereby the first measurement unit 2 or the second measurement. A sample is taken into the unit 3. The rack transport unit 43 can transport the sample rack L even while the sample is taken into the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3. Therefore, while one of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 is taking in the sample, the sample cannot be further taken into this measurement unit, so the sample rack L is transported to the other measurement unit and the sample is taken. To capture.

ここで図5〜図7を参照してラック搬送部43の構成を詳細に説明する。図5に示すように、ラック搬送部43は、それぞれ独立して動作可能な第1ベルト431及び第2ベルト432の2つのベルトを有している。また、第1ベルト431及び第2ベルト432の矢印Y方向の幅b1は、それぞれサンプルラックLの矢印Y方向の幅Bの半分以下の大きさである。かかる第1ベルト431及び第2ベルト432は、ラック搬送部43がサンプルラックLを搬送するときにサンプルラックLの幅Bからはみ出ないように並列に配置されている。図6は、第1ベルト431の構成を示す正面図であり、図7は、第2ベルト432の構成を示す正面図である。図6及び図7に示すように、第1ベルト431及び第2ベルト432は、それぞれ環状に形成されており、第1ベルト431はローラ431a〜431cを取り囲むように配置され、第2ベルト432はローラ432a〜432cを取り囲むように配置されている。また、第1ベルト431の外周部には、サンプルラックLのX方向の幅Wよりも若干(例えば、1mm)大きい内幅w1を有するように2つの突起片431dが設けられており、同様に、図7に示すように、第2ベルト432の外周部には、前記内幅w1と同程度の内幅w2を有するように2つの突起片432dが設けられている。第1ベルト431は、2つの突起片431dの内側にサンプルラックLを保持した状態において、ステッピングモータ(図示せず)によりローラ431a〜431cの外周を移動されることによって、サンプルラックLを矢印X方向に移動するように構成されている。第2ベルト432は、2つの突起片432dの内側にサンプルラックLを保持した状態において、ステッピングモータ(図示せず)によりローラ432a〜432cの外周を移動されることによって、サンプルラックLを矢印X方向に移動するように構成されている。また、第1ベルト431及び第2ベルト432は、互いに独立してサンプルラックLを移送可能に構成されている。これにより、ラック搬送部43は、第1検体供給位置43a、第2検体供給位置43b、及び、バーコード読取部44が検体容器TのバーコードラベルBL1に印刷されたバーコードを読み取るための読取位置43dまで検体が搬送されるようにサンプルラックLを搬送することが可能である。   Here, the configuration of the rack transport unit 43 will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the rack transport unit 43 has two belts, a first belt 431 and a second belt 432, which can operate independently. In addition, the width b1 of the first belt 431 and the second belt 432 in the arrow Y direction is less than half the width B of the sample rack L in the arrow Y direction. The first belt 431 and the second belt 432 are arranged in parallel so as not to protrude from the width B of the sample rack L when the rack transport unit 43 transports the sample rack L. FIG. 6 is a front view showing the configuration of the first belt 431, and FIG. 7 is a front view showing the configuration of the second belt 432. As shown in FIGS. 6 and 7, the first belt 431 and the second belt 432 are each formed in an annular shape, and the first belt 431 is disposed so as to surround the rollers 431a to 431c, and the second belt 432 is It arrange | positions so that the rollers 432a-432c may be surrounded. Further, the outer periphery of the first belt 431 is provided with two projecting pieces 431d having an inner width w1 slightly larger (for example, 1 mm) than the width W in the X direction of the sample rack L. Similarly, As shown in FIG. 7, two projecting pieces 432 d are provided on the outer periphery of the second belt 432 so as to have an inner width w <b> 2 that is approximately the same as the inner width w <b> 1. The first belt 431 moves the outer periphery of the rollers 431a to 431c by a stepping motor (not shown) while holding the sample rack L inside the two protruding pieces 431d, thereby moving the sample rack L to the arrow X. Configured to move in the direction. The second belt 432 moves the outer periphery of the rollers 432a to 432c by a stepping motor (not shown) while holding the sample rack L inside the two protruding pieces 432d, thereby moving the sample rack L to the arrow X. Configured to move in the direction. The first belt 431 and the second belt 432 are configured to be able to transfer the sample rack L independently of each other. Thereby, the rack transport unit 43 reads the first sample supply position 43a, the second sample supply position 43b, and the barcode reading unit 44 for reading the barcode printed on the barcode label BL1 of the sample container T. The sample rack L can be transported so that the sample is transported to the position 43d.

図4に戻り、バーコード読取部44は、図5に示した検体容器TのバーコードラベルBL1に印刷されたバーコードを読み取り、またサンプルラックLに貼付されたバーコードラベルBL2に印刷されたバーコードを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部44は、図示しない回転装置によって対象の検体容器TをサンプルラックLに収容したまま水平方向に回転させながら検体容器Tのバーコードを読み取るように構成されている。これにより、検体容器Tのバーコードがバーコード読取部44に対して反対側に貼付されている場合にも、検体容器Tを回転させることによって、バーコードをバーコード読取部44側に向けることが可能である。また、サンプルラックLのバーコードラベルBL2に印刷されたバーコードは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。ラック搬送部43によるサンプルラックLの搬送経路上には、上述した第1検体供給位置43aと第2検体供給位置43bとの間にバーコード読取位置43dが設けられており、上記のようなバーコード読取部44は、このバーコード読取位置43dの近傍に配置されている。これにより、バーコード読取部44がバーコード読取位置43dに位置した検体容器Tの検体バーコードを読み取ることができる。   Returning to FIG. 4, the barcode reading unit 44 reads the barcode printed on the barcode label BL1 of the sample container T shown in FIG. 5 and prints it on the barcode label BL2 attached to the sample rack L. It is configured to read barcodes. The barcode reading unit 44 is configured to read the barcode of the sample container T while rotating the target sample container T in the horizontal direction while being accommodated in the sample rack L by a rotating device (not shown). Thereby, even when the barcode of the sample container T is affixed to the opposite side with respect to the barcode reading unit 44, the barcode is directed to the barcode reading unit 44 side by rotating the sample container T. Is possible. Further, the barcode printed on the barcode label BL2 of the sample rack L is uniquely attached to each rack, and is used for managing the analysis result of the specimen. On the transport path of the sample rack L by the rack transport section 43, a barcode reading position 43d is provided between the first sample supply position 43a and the second sample supply position 43b described above. The code reading unit 44 is disposed in the vicinity of the bar code reading position 43d. Thereby, the barcode reading unit 44 can read the sample barcode of the sample container T positioned at the barcode reading position 43d.

検体容器センサ45は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片、光を出射する発光素子、及び受光素子(図示せず)を有している。検体容器センサ45は、接触片が検出対象の被検出物に当接することにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片により反射されて受光素子に入射するように構成されている。これにより検体容器センサ45の下方をサンプルラックLに収容された検出対象の検体容器Tが通過する際に、接触片が検体容器Tにより屈曲されて、検体容器Tを検出することが可能である。検体容器センサ45は、バーコード読取位置43dに設けられている。これにより、バーコード読取位置43dにおける検体容器Tの有無を検体容器センサ45で検出することができる。   The sample container sensor 45 is a contact-type sensor, and includes a goodwill-shaped contact piece, a light emitting element that emits light, and a light receiving element (not shown). The specimen container sensor 45 is bent when the contact piece comes into contact with the object to be detected, and as a result, the light emitted from the light emitting element is reflected by the contact piece and enters the light receiving element. Yes. As a result, when the detection target sample container T accommodated in the sample rack L passes below the sample container sensor 45, the contact piece is bent by the sample container T, and the sample container T can be detected. . The sample container sensor 45 is provided at the barcode reading position 43d. Thereby, the presence or absence of the sample container T at the barcode reading position 43d can be detected by the sample container sensor 45.

ラック搬送部43の搬送方向下流側端には、後述する分析後ラック保持部42が設けられており、この分析後ラック保持部42の後方にラック送出部46が設けられている。かかるラック送出部46は、図示しないステッピングモータの駆動力により矢印Y方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部42とラック送出部46との間の位置461(以下、「分析後ラック送出位置」という。)にサンプルラックLが搬送された場合に、ラック送出部46を分析後ラック保持部42側に移動することによって、サンプルラックLを押動させて分析後ラック保持部42内に移動することが可能である。   A post-analysis rack holding unit 42, which will be described later, is provided at the downstream end of the rack transport unit 43 in the carrying direction, and a rack delivery unit 46 is provided behind the post-analysis rack holding unit 42. The rack delivery section 46 is configured to move horizontally in the direction of arrow Y by a driving force of a stepping motor (not shown). Thereby, when the sample rack L is transported to a position 461 (hereinafter referred to as “post-analysis rack delivery position”) between the post-analysis rack holding unit 42 and the rack delivery unit 46, the rack delivery unit 46 is analyzed. By moving to the rear rack holding unit 42 side, the sample rack L can be pushed and moved into the post-analysis rack holding unit 42.

分析後ラック保持部42は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックLの幅より若干大きくなっている。この分析後ラック保持部42は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了したサンプルラックLが載置される。分析後ラック保持部42は、上記のラック搬送部43に連なっており、上述したように、ラック送出部46によって、ラック搬送部43からサンプルラックLが送り込まれるようになっている。   The post-analysis rack holding portion 42 has a quadrangular shape in plan view, and its width is slightly larger than the width of the sample rack L. The post-analysis rack holder 42 is formed one step lower than the surrounding surface, and the sample rack L that has been analyzed is placed on the upper surface thereof. The post-analysis rack holding section 42 is connected to the rack transport section 43, and the sample rack L is sent from the rack transport section 43 by the rack delivery section 46 as described above.

上記のような構成とすることにより、検体搬送ユニット4は、分析前ラック保持部41に載置されたサンプルラックLをラック搬送部43へと移送し、さらにラック搬送部43によって検体をバーコード読取位置43dへと搬送し、検体容器の有無の検出及び検体IDの読み取りを行い、さらに検体IDを読み取った検体を第1検体供給位置43a又は第2検体供給位置43bへと搬送して、第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3に供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックLは、ラック搬送部43により、分析後ラック送出位置461へと移送され、ラック送出部46により分析後ラック保持部42へ送出される。複数のサンプルラックLが分析前ラック保持部41に載置された場合では、分析が完了した検体を収容するサンプルラックLが次々にラック送出部46により分析後ラック保持部42へと送出され、これらの複数のサンプルラックLが分析後ラック保持部42に貯留されることとなる。   With the above-described configuration, the sample transport unit 4 transfers the sample rack L placed on the pre-analysis rack holding unit 41 to the rack transport unit 43, and the rack transport unit 43 further barcodes the sample. The sample is transported to the reading position 43d, the presence / absence of the sample container is detected, and the sample ID is read. The first measurement unit 2 or the second measurement unit 3 can be supplied. Further, the sample rack L containing the sample that has been aspirated is transferred to the post-analysis rack delivery position 461 by the rack transport unit 43, and is sent to the post-analysis rack holding unit 42 by the rack delivery unit 46. In the case where a plurality of sample racks L are placed on the pre-analysis rack holding unit 41, the sample racks L that contain the samples for which analysis has been completed are successively sent to the post-analysis rack holding unit 42 by the rack sending unit 46, The plurality of sample racks L are stored in the post-analysis rack holding unit 42.

<情報処理ユニットの構成>
次に、情報処理ユニット5の構成について説明する。情報処理ユニット5は、コンピュータにより構成されている。図8は、情報処理ユニット5の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット5は、コンピュータ5aによって実現される。図8に示すように、コンピュータ5aは、本体51と、画像表示部52と、入力部53とを備えている。本体51は、CPU51a、ROM51b、RAM51c、ハードディスク51d、読出装置51e、入出力インタフェース51f、通信インタフェース51g、及び画像出力インタフェース51hを備えており、CPU51a、ROM51b、RAM51c、ハードディスク51d、読出装置51e、入出力インタフェース51f、通信インタフェース51g、及び画像出力インタフェース51hは、バス51jによって接続されている。
<Configuration of information processing unit>
Next, the configuration of the information processing unit 5 will be described. The information processing unit 5 is configured by a computer. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the information processing unit 5. The information processing unit 5 is realized by a computer 5a. As shown in FIG. 8, the computer 5 a includes a main body 51, an image display unit 52, and an input unit 53. The main body 51 includes a CPU 51a, a ROM 51b, a RAM 51c, a hard disk 51d, a reading device 51e, an input / output interface 51f, a communication interface 51g, and an image output interface 51h. The output interface 51f, the communication interface 51g, and the image output interface 51h are connected by a bus 51j.

CPU51aは、RAM51cにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するような検体分析用並びに第1測定ユニット2、第2測定ユニット3及び検体搬送ユニット4の制御用のコンピュータプログラム54aを当該CPU51aが実行することにより、コンピュータ5aが情報処理ユニット5として機能する。   The CPU 51a can execute a computer program loaded in the RAM 51c. Then, the CPU 5a executes the computer program 54a for sample analysis and control of the first measurement unit 2, the second measurement unit 3, and the sample transport unit 4 as will be described later, so that the computer 5a becomes the information processing unit 5. Function.

ROM51bは、マスクROM、PROM、EPROM、又はEEPROM等によって構成されており、CPU51aに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。   The ROM 51b is configured by a mask ROM, PROM, EPROM, EEPROM, or the like, and stores a computer program executed by the CPU 51a, data used for the same, and the like.

RAM51cは、SRAMまたはDRAM等によって構成されている。RAM51cは、ハードディスク51dに記録されているコンピュータプログラム54aの読み出しに用いられる。また、CPU51aがコンピュータプログラムを実行するときに、CPU51aの作業領域として利用される。   The RAM 51c is configured by SRAM, DRAM, or the like. The RAM 51c is used for reading the computer program 54a recorded on the hard disk 51d. Further, when the CPU 51a executes a computer program, it is used as a work area for the CPU 51a.

RAM51cには、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の状態をそれぞれ示す測定ユニット状態データ領域S1及びS2が設けられている。かかる測定ユニット状態データ領域S1,S2には、「検体取込可」、「検体取込/返却不可」、及び「検体返却可」の何れかのデータが保持される。ここで、測定ユニットが検体の取込及び測定を行っておらず、検体の取込を待機しているスタンバイ状態のときには、その測定ユニットの状態は「検体取込可」とされる。また、測定ユニットが検体の取込を行っているときには、その測定ユニットの状態は「検体取込/返却不可」とされる。さらに、測定ユニットが取り込んだ検体の吸引を終了し、検体容器TのサンプルラックLへの返却を待機している状態のときには、その測定ユニットの状態は「検体返却可」とされる。測定ユニットが検出部23,33によって測定試料を測定しており(つまり、血球を検出しており)、検体容器Tの返却が完了した後には、その測定ユニットの状態は新たな検体の取込が可能な「検体取込可」とされる。   The RAM 51c is provided with measurement unit state data areas S1 and S2 indicating the states of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, respectively. The measurement unit state data areas S1 and S2 hold data of any of “Sample Loading Possible”, “Sample Loading / Returning Impossible”, and “Sample Returning Possible”. Here, when the measurement unit is not taking in and measuring the sample and is in a standby state waiting for the sample, the state of the measurement unit is set to “sample available”. Further, when the measurement unit is taking in the sample, the state of the measurement unit is set to “sample cannot be taken in / returned”. Further, when the suction of the sample taken in by the measurement unit is completed and the sample container T is waiting to be returned to the sample rack L, the state of the measurement unit is set to “sample return possible”. After the measurement unit measures the measurement sample by the detection units 23 and 33 (that is, detects blood cells) and the return of the sample container T is completed, the state of the measurement unit is a new sample intake. Is possible to "take specimen".

また、RAM51cには、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の状態データを蓄積する状態キューQ1及びQ2の領域が設けられている。かかる状態キューQ1及びQ2は、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の状態データをリアルタイムに受け付け、状態データを先入れ先出し形式のリスト構造で保持する。   The RAM 51c is provided with status queues Q1 and Q2 for storing status data of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3. The status queues Q1 and Q2 receive the status data of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 in real time and hold the status data in a first-in first-out list structure.

ハードディスク51dは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、CPU51aに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するコンピュータプログラム54aも、このハードディスク51dにインストールされている。   The hard disk 51d is installed with various computer programs to be executed by the CPU 51a, such as an operating system and application programs, and data used for executing the computer programs. A computer program 54a described later is also installed in the hard disk 51d.

読出装置51eは、フレキシブルディスクドライブ、CD−ROMドライブ、またはDVD−ROMドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体54に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体54には、コンピュータを情報処理ユニット5として機能させるためのコンピュータプログラム54aが格納されており、コンピュータ5aが当該可搬型記録媒体54からコンピュータプログラム54aを読み出し、当該コンピュータプログラム54aをハードディスク51dにインストールすることが可能である。   The reading device 51e is configured by a flexible disk drive, a CD-ROM drive, a DVD-ROM drive, or the like, and can read a computer program or data recorded on the portable recording medium 54. The portable recording medium 54 stores a computer program 54a for causing the computer to function as the information processing unit 5. The computer 5a reads the computer program 54a from the portable recording medium 54, and the computer program 54a. Can be installed on the hard disk 51d.

なお、前記コンピュータプログラム54aは、可搬型記録媒体54によって提供されるのみならず、電気通信回線(有線、無線を問わない)によってコンピュータ5aと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、前記コンピュータプログラム54aがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ5aがアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク51dにインストールすることも可能である。   The computer program 54a is not only provided by the portable recording medium 54, but also from an external device that is communicably connected to the computer 5a via an electric communication line (whether wired or wireless). It is also possible to provide through. For example, the computer program 54a is stored in the hard disk of a server computer on the Internet. The computer 5a can access the server computer, download the computer program, and install it on the hard disk 51d. is there.

また、ハードディスク51dには、例えば米マイクロソフト社が製造販売するWindows(登録商標)等のマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施の形態に係るコンピュータプログラム54aは当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。   The hard disk 51d is installed with a multitask operating system such as Windows (registered trademark) manufactured and sold by Microsoft Corporation. In the following description, it is assumed that the computer program 54a according to the present embodiment operates on the operating system.

入出力インタフェース51fは、例えばUSB,IEEE1394,又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI,IDE,又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びD/A変換器、A/D変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース51fには、キーボード及びマウスからなる入力部53が接続されており、ユーザが当該入力部53を使用することにより、コンピュータ5aにデータを入力することが可能である。また、入出力インタフェース51fは、第1測定ユニット2、第2測定ユニット3、及び検体搬送ユニット4に接続されている。これにより、情報処理ユニット5は、第1測定ユニット2、第2測定ユニット3、及び検体搬送ユニット4のそれぞれを制御可能となっている。   The input / output interface 51f is, for example, a serial interface such as USB, IEEE1394, or RS-232C, a parallel interface such as SCSI, IDE, or IEEE1284, and an analog interface including a D / A converter, an A / D converter, or the like. It is configured. An input unit 53 including a keyboard and a mouse is connected to the input / output interface 51f, and the user can input data to the computer 5a by using the input unit 53. The input / output interface 51 f is connected to the first measurement unit 2, the second measurement unit 3, and the sample transport unit 4. As a result, the information processing unit 5 can control each of the first measurement unit 2, the second measurement unit 3, and the sample transport unit 4.

通信インタフェース51gは、Ethernet(登録商標)インタフェースである。通信インタフェース51gはLANを介してホストコンピュータ6に接続されている。コンピュータ5aは、通信インタフェース51gにより、所定の通信プロトコルを使用して当該LANに接続されたホストコンピュータ6との間でデータの送受信が可能である。   The communication interface 51g is an Ethernet (registered trademark) interface. The communication interface 51g is connected to the host computer 6 via a LAN. The computer 5a can transmit and receive data to and from the host computer 6 connected to the LAN using a predetermined communication protocol by the communication interface 51g.

画像出力インタフェース51hは、LCDまたはCRT等で構成された画像表示部52に接続されており、CPU51aから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部52に出力するようになっている。画像表示部52は、入力された映像信号にしたがって、画像(画面)を表示する。   The image output interface 51h is connected to an image display unit 52 constituted by an LCD, a CRT, or the like, and outputs a video signal corresponding to the image data given from the CPU 51a to the image display unit 52. The image display unit 52 displays an image (screen) according to the input video signal.

[検体処理装置1の動作]
以下、本実施の形態に係る検体処理装置1の動作について説明する。
[Operation of Sample Processing Apparatus 1]
Hereinafter, the operation of the sample processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

<検体搬送制御処理>
図9A及び図9Bは、検体処理装置1の情報処理ユニット5による検体搬送制御処理の流れを示すフローチャートである。オペレータは、検体を収容した検体容器Tを複数保持するサンプルラックLを分析前ラック保持部41に載置する。この状態で、オペレータは入力部53を操作し、情報処理ユニット5に検体測定の実行を指示する。情報処理ユニット5のCPU51aは、検体測定の実行指示を受け付けた後、以下の検体搬送制御処理を実行する。まずCPU51aは、図示しないセンサにより分析前ラック保持部41に載置されたサンプルラックLを検出すると(ステップS101)、RAM51cに検体の測定に用いられる検体処理テーブルの領域を確保する(ステップS102)。図10は、検体処理テーブルの構造を示す模式図である。検体処理テーブルPTは、サンプルラックL毎に、各検体のサンプルラックLでの保持位置、検体容器の有無、測定オーダ、検体の測定状況の各情報を保持するテーブルである。図10に示すように、検体処理テーブルPTには、10個の行が設けられており、各行はサンプルラックLに収容されている検体にそれぞれ対応している。かかる検体処理テーブルPTには、サンプルラックLでの保持位置のフィールド(列)F1と、検体の有無のフィールドF2と、測定オーダのフィールドF3と、測定状況のフィールドF4とが設けられている。フィールドF1には、検体のサンプルラックLでの保持位置を示す「1」〜「10」の情報が格納される。フィールドF2には、対応する保持位置に検体容器Tが存在する場合には「1」が格納され、対応する保持位置に検体容器Tが存在しない場合には「0」が格納される。、フィールドF3には、測定オーダに示される測定項目の情報が格納される。なお、上述したように、CBC+DIFF項目は、WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、EO、BASO、及びMONOの各測定項目を含んでいるため、これらの測定項目の情報をそれぞれ個別にフィールドF3に格納してもよいし、図10に示すように「CBC+DIFF」を示す情報をフィールドF3に格納してもよい。フィールドF4には、測定状況を示す情報として、「未測定」、「検体取込中(第1測定ユニット)」、「検体取込中(第2測定ユニット)」、「測定済」の4種類の情報の何れかが格納される。ステップS102では、検体処理テーブルPTのフィールドF1を除く各セルは全て空欄(NULLが格納されている)状態である。また、検体処理テーブルPTが2つ存在する場合には、一方の検体処理テーブルPTに対応するサンプルラックLの全ての検体が処理され、分析後ラック保持部42へ搬送されるまで、当該一方の検体処理テーブルPTを対象として以下の処理を行い、その後、他方の検体処理テーブルPTを対象として以下の処理を行う。
<Sample transport control processing>
9A and 9B are flowcharts showing the flow of the sample transport control process by the information processing unit 5 of the sample processing apparatus 1. The operator places the sample rack L holding a plurality of sample containers T containing the sample on the pre-analysis rack holding unit 41. In this state, the operator operates the input unit 53 to instruct the information processing unit 5 to execute sample measurement. After receiving the sample measurement execution instruction, the CPU 51a of the information processing unit 5 executes the following sample transport control process. First, when the CPU 51a detects the sample rack L placed on the pre-analysis rack holding unit 41 by a sensor (not shown) (step S101), the CPU 51a secures an area of the sample processing table used for sample measurement in the RAM 51c (step S102). . FIG. 10 is a schematic diagram showing the structure of the sample processing table. The sample processing table PT is a table that holds, for each sample rack L, information on the holding position of each sample in the sample rack L, the presence / absence of the sample container, the measurement order, and the measurement status of the sample. As shown in FIG. 10, the sample processing table PT is provided with ten rows, and each row corresponds to a sample accommodated in the sample rack L. The sample processing table PT includes a holding position field F1 in the sample rack L, a sample presence / absence field F2, a measurement order field F3, and a measurement status field F4. In the field F1, information “1” to “10” indicating the holding position of the sample in the sample rack L is stored. In the field F2, “1” is stored when the sample container T exists at the corresponding holding position, and “0” is stored when the sample container T does not exist at the corresponding holding position. In the field F3, information on the measurement item indicated in the measurement order is stored. As described above, since the CBC + DIFF item includes the measurement items WBC, RBC, PLT, HGB, NEUT, LYMPH, EO, BASO, and MONO, the information of these measurement items is individually fielded. Information indicating “CBC + DIFF” may be stored in the field F3 as shown in FIG. In the field F4, there are four types of information indicating the measurement status: “unmeasured”, “sample loading (first measurement unit)”, “sample loading (second measurement unit)”, and “measured”. Is stored. In step S102, all cells except the field F1 of the sample processing table PT are all blank (NULL is stored). When there are two sample processing tables PT, all the samples in the sample rack L corresponding to one sample processing table PT are processed and transported to the post-analysis rack holding unit 42. The following processing is performed on the sample processing table PT, and then the following processing is performed on the other sample processing table PT.

次に、CPU51aは、状態キューQ1,Q2を参照し、その時点における第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の状態を示すデータを測定ユニット状態データ領域S1,S2に格納する(ステップS103)。ここで、状態キューQ1,Q2には複数の状態データが蓄積されている場合がある。このような場合には、CPU51aは、状態キューQ1,Q2から状態データを順次取り出し、最後に取り出されたデータを測定ユニット状態データ領域S1,S2に格納する。状態キューQ1,Q2から最後に取り出されたデータは、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の最新の状態を示すものであり、つまり、その時点における第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の状態を示している。なお、状態キューQ1,Q2の初期値は「検体取込可」である。   Next, the CPU 51a refers to the state queues Q1 and Q2, and stores data indicating the states of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 at that time in the measurement unit state data areas S1 and S2 (step S103). . Here, a plurality of state data may be accumulated in the state queues Q1 and Q2. In such a case, the CPU 51a sequentially extracts the state data from the state queues Q1 and Q2, and stores the last extracted data in the measurement unit state data areas S1 and S2. The last data retrieved from the status queues Q1 and Q2 indicates the latest state of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, that is, the first measurement unit 2 and the second measurement unit at that time. 3 is shown. Note that the initial value of the status queues Q1 and Q2 is “specimen uptake”.

次に、CPU51aは、サンプルラックLを排出可能であるか否かを判定する(ステップS104)。この処理では、CPU51aが検体処理テーブルPTを参照し、全ての保持位置についてフィールドF2に「0」及び「1」の何れかが格納されており(つまり「NULL」のセルが存在せず)、且つ、フィールドF2に「1」が格納されている全てのレコードにおいて、フィールドF4に「測定済」が格納されている場合、当該サンプルラックLに保持されている検体容器Tには、処理を行う必要があるものが存在せず、当該サンプルラックLは排出可能とされる。他方、少なくとも1つの保持位置に対して、フィールドF2に「NULL」が格納されていたり、フィールドF4に「未測定」又は「検体取込中」が格納されている場合には、まだそのサンプルラックLは処理を行う必要がある検体容器Tが残っているため、当該サンプルラックLは排出可能でないとされる。   Next, the CPU 51a determines whether or not the sample rack L can be discharged (step S104). In this process, the CPU 51a refers to the sample processing table PT and stores either “0” or “1” in the field F2 for all the holding positions (that is, there is no “NULL” cell). In addition, in all records in which “1” is stored in the field F2, when “measured” is stored in the field F4, the sample container T held in the sample rack L is processed. There is nothing necessary, and the sample rack L can be discharged. On the other hand, if “NULL” is stored in the field F2 or “Unmeasured” or “Sample loading” is stored in the field F4 with respect to at least one holding position, the sample rack still remains. Since L has a sample container T that needs to be processed, the sample rack L cannot be discharged.

ステップS104においてサンプルラックLが排出不可の場合には(ステップS104においてNO)、CPU51aは、検体処理テーブルPTを参照して要処理検体が存在するか否かを判定する(ステップS105)。この「要処理検体」とは、測定オーダが確定済であり、且つ、未測定の検体のことを指している。つまり、検体処理テーブルPTにおいて、フィールドF3に測定オーダの情報が格納されており、フィールドF4に「未測定」の情報が格納されている検体が「要処理検体」である。   When the sample rack L cannot be discharged in step S104 (NO in step S104), the CPU 51a determines whether or not there is a sample to be processed with reference to the sample processing table PT (step S105). This “sample to be processed” refers to a sample for which the measurement order has been finalized and has not been measured. That is, in the sample processing table PT, the information on the measurement order is stored in the field F3, and the sample in which “unmeasured” information is stored in the field F4 is the “processed sample”.

上記ステップS105において要処理検体が存在する場合には(ステップS105においてYES)、CPU51aは、検体搬送先決定処理を実行する(ステップS106)。図11は、検体搬送先決定処理の手順を示すフローチャートである。検体搬送先決定処理においては、まずCPU51aは、検体処理テーブルPTを参照して、保持位置の番号が最も小さい要処理検体を選択する(ステップS201)。次にCPU51aは、RAM51cの測定ユニット状態データ領域S1を参照し、第1測定ユニット2の状態が「検体取込可」であるか否かを判別する(ステップS202)。ステップS202において、第1測定ユニット2の状態が「検体取込可」である場合には(ステップS202においてYES)、CPU51aは、第1測定ユニット2を搬送先に決定し(ステップS203)、処理を検体搬送先決定処理の呼出アドレスへリターンする。   If there is a sample requiring processing in step S105 (YES in step S105), the CPU 51a executes a sample transport destination determination process (step S106). FIG. 11 is a flowchart illustrating the procedure of the sample transport destination determination process. In the sample transport destination determination process, first, the CPU 51a refers to the sample processing table PT and selects a sample requiring processing having the smallest holding position number (step S201). Next, the CPU 51a refers to the measurement unit state data area S1 of the RAM 51c, and determines whether or not the state of the first measurement unit 2 is “sample ready” (step S202). In step S202, when the state of the first measurement unit 2 is “sample ready” (YES in step S202), the CPU 51a determines the first measurement unit 2 as a transport destination (step S203) and performs processing. Is returned to the calling address of the sample transport destination determination process.

一方、ステップS202において、第1測定ユニット2の状態が「検体取込/返却不可」又は「検体返却可」である場合には(ステップS202においてNO)、CPU51aは、RAM51cの測定ユニット状態データ領域S2を参照し、第2測定ユニット3の状態が「検体取込可」であるか否かを判別する(ステップS204)。ステップS204において、第2測定ユニット3の状態が「検体取込可」である場合には(ステップS204においてYES)、CPU51aは、第2測定ユニット3を搬送先に決定し(ステップS205)、処理を検体搬送先決定処理の呼出アドレスへリターンする。   On the other hand, in step S202, when the state of the first measurement unit 2 is “sample intake / return impossible” or “sample return possible” (NO in step S202), the CPU 51a displays the measurement unit state data area of the RAM 51c. Referring to S2, it is determined whether or not the state of the second measurement unit 3 is “sample capture possible” (step S204). In step S204, when the state of the second measurement unit 3 is “sample ready” (YES in step S204), the CPU 51a determines the second measurement unit 3 as a transport destination (step S205) and performs processing. Is returned to the calling address of the sample transport destination determination process.

ステップS204において、第2測定ユニット3の状態が「検体取込/返却不可」又は「検体返却可」である場合には(ステップS204においてNO)、CPU51aは、搬送先を「なし」と決定し(ステップS206)、処理を検体搬送先決定処理の呼出アドレスへリターンする。   In step S204, when the state of the second measurement unit 3 is “sample intake / return impossible” or “sample return possible” (NO in step S204), the CPU 51a determines “None” as the transport destination. (Step S206), the process returns to the calling address of the sample transport destination determination process.

以上のような検体搬送先決定処理の後、CPU51aは、決定された搬送先が第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3であるか否かを判定し(ステップS107)、決定された搬送先が第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3の場合には(ステップS107においてYES)、検体搬送先決定処理において選択された検体をその搬送先へ搬送する(ステップS108)。なお、この処理においては、CPU51aは、搬送先が第1測定ユニット2の場合には、選択された検体を第1検体供給位置43aに位置させるよう検体搬送ユニット4を制御し、搬送先が第2測定ユニット3の場合には、選択された検体を第2検体供給位置43bに位置させるよう検体搬送ユニット4を制御する。   After the sample transport destination determination process as described above, the CPU 51a determines whether or not the determined transport destination is the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3 (step S107), and the determined transport destination. Is the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3 (YES in step S107), the sample selected in the sample transport destination determination process is transported to the transport destination (step S108). In this process, when the transport destination is the first measurement unit 2, the CPU 51a controls the sample transport unit 4 so that the selected sample is positioned at the first sample supply position 43a, and the transport destination is the first transport unit. In the case of the two measurement unit 3, the sample transport unit 4 is controlled so that the selected sample is positioned at the second sample supply position 43b.

次にCPU51aは、搬送先の測定ユニットに対応する状態キューに「検体取込/返却不可」を入力する(ステップS109)。また、CPU51aは、この検体を要処理検体から除外するために、当該検体の検体処理テーブルPTにおける測定状況を「検体取込中(第1測定ユニット)」へ変更することにより、検体処理テーブルPTを更新する(ステップS110)。   Next, the CPU 51a inputs “sample cannot be taken back / returned” to the status queue corresponding to the measurement unit at the transport destination (step S109). In addition, the CPU 51a changes the measurement state of the sample in the sample processing table PT to “Sample Intake (First Measurement Unit)” in order to exclude this sample from the sample to be processed, and thereby the sample processing table PT. Is updated (step S110).

さらにCPU51aは、搬送先の測定ユニットの検体容器搬送部を制御し、検体供給位置にある検体容器TをサンプルラックLから抜き出す(ステップS111)。この後、CPU51aは、後述する検体取込処理、及び検体測定処理を実行する。これにより、選択された検体容器Tが第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3の内部に取り込まれ、当該検体容器Tから検体が吸引される。この検体取込処理には数十秒を要するため、上記のステップS111の処理が終了した後には、CPU51aはステップS103へ処理を戻し、検体取込処理と並行してステップS103以降の処理を実行する。   Further, the CPU 51a controls the sample container transport section of the measurement unit as the transport destination, and extracts the sample container T at the sample supply position from the sample rack L (step S111). Thereafter, the CPU 51a executes a sample taking process and a sample measuring process which will be described later. As a result, the selected sample container T is taken into the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3, and the sample is aspirated from the sample container T. Since this sample taking process takes several tens of seconds, the CPU 51a returns the process to step S103 after the process of step S111 is completed, and executes the processes after step S103 in parallel with the sample taking process. To do.

ステップS105において要処理検体が存在しない場合(ステップS105においてNO)、又はステップS107において検体搬送先決定処理によって決定された搬送先が「なし」の場合には(ステップS107においてNO)、CPU51aは、測定ユニット状態データ領域S1,S2を参照して、装置状態が「検体返却可」の測定ユニットが存在するか否かを判別する(ステップS112)。測定ユニット状態データ領域S1,S2に格納されている状態情報の少なくとも何れか一方が「検体返却可」である場合には(ステップS112においてYES)、CPU51aは、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3のうち「検体返却可」である一方へサンプルラックLを搬送する(ステップS113)。この処理では、測定ユニット状態データ領域S1に「検体返却可」が格納されている場合には、CPU51aは検体処理テーブルPTを参照し、フィールドF4に「検体取込中(第1測定ユニット)」が格納されているレコードに対応する保持位置を、第1検体供給位置43aへ位置させるようにサンプルラックLを搬送する。また、測定ユニット状態データ領域S2に「検体返却可」が格納されている場合には、CPU51aは検体処理テーブルPTを参照し、フィールドF4に「検体取込中(第2測定ユニット)」が格納されているレコードに対応する保持位置を、第2検体供給位置43bへ位置させるようにサンプルラックLを搬送する。第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の両方が「検体返却可」の状態である場合には、CPU51aは第1測定ユニット2を搬送先としてサンプルラックLを搬送する。   When there is no sample to be processed in step S105 (NO in step S105), or when the transport destination determined by the sample transport destination determination process in step S107 is “none” (NO in step S107), the CPU 51a With reference to the measurement unit state data areas S1 and S2, it is determined whether or not there is a measurement unit whose apparatus state is “sample return ready” (step S112). If at least one of the state information stored in the measurement unit state data areas S1 and S2 is “sample return possible” (YES in step S112), the CPU 51a performs the first measurement unit 2 and the second measurement. The sample rack L is transported to one of the units 3 in which “sample return is possible” (step S113). In this process, when “sample return is possible” is stored in the measurement unit state data area S1, the CPU 51a refers to the sample processing table PT and stores “Sample taking in (first measurement unit)” in the field F4. The sample rack L is transported so that the holding position corresponding to the record in which is stored is positioned to the first sample supply position 43a. Further, when “sample return is possible” is stored in the measurement unit state data area S2, the CPU 51a refers to the sample processing table PT, and stores “specimen being loaded (second measurement unit)” in the field F4. The sample rack L is transported so that the holding position corresponding to the recorded record is positioned to the second sample supply position 43b. When both the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 are in the “sample return available” state, the CPU 51a transports the sample rack L with the first measurement unit 2 as the transport destination.

次にCPU51aは、検体返却処理を実行する(ステップS114)。この検体返却処理では、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3のうち「検体返却可」の状態である一方が制御され、取り込まれた検体容器Tが測定ユニットから排出され、サンプルラックLへと返還される。また、検体返却処理では、返却された検体の検体処理テーブルPTにおける測定状況を「測定済」へ変更することにより、検体処理テーブルPTが更新される。かかる検体返却処理の詳細については後述する。CPU51aは、このような検体返却処理が終了した後には、ステップS103へ処理を戻す。   Next, the CPU 51a executes a sample return process (step S114). In this sample return process, one of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 that is in a “sample return available” state is controlled, and the sample container T that has been taken in is discharged from the measurement unit and is transferred to the sample rack L. Will be returned. In the sample return process, the sample processing table PT is updated by changing the measurement state of the returned sample in the sample processing table PT to “measured”. Details of the specimen return process will be described later. The CPU 51a returns the process to step S103 after the sample return process is completed.

また、ステップS112において、測定ユニット状態データ領域S1,S2の両方に「検体返却可」が格納されていない場合には(ステップS112においてNO)、CPU51aは、検体処理テーブルPTを参照して、測定オーダが未確定の保持位置、即ち、検体処理テーブルPTにおいてフィールドF2に検体なしを示す情報「0」が格納されておらず、且つ、フィールドF3に測定オーダの情報が格納されていない保持位置が存在するか否かを判定する(ステップS115)。   Further, in step S112, when “sample return available” is not stored in both measurement unit state data areas S1 and S2 (NO in step S112), the CPU 51a refers to the sample processing table PT and performs measurement. A holding position in which the order has not been determined, that is, a holding position in which no information “0” indicating no sample is stored in the field F2 and no measurement order information is stored in the field F3 in the sample processing table PT. It is determined whether or not it exists (step S115).

ステップS115において測定オーダが未確定の保持位置が存在する場合には(ステップS115においてYES)、CPU51aは、検体搬送ユニット4を制御してサンプルラックLを搬送し、当該サンプルラックLの保持位置の内、測定オーダが未確定の保持位置の1つを、バーコード読取部44の前側の読取位置43dに位置させる(ステップS116)。ここで、読取位置43dに位置されるのは、検体処理テーブルPTにおいてフィールドF2に「0」が格納されておらず、且つ、フィールドF3に測定オーダの情報が格納されていない保持位置の内、最も番号が小さい保持位置(サンプルラックLの搬送方向において最も下流側の保持位置)とされる。つまり、測定オーダが確定している検体が全くない場合は、保持位置「1」が選択され、この保持位置「1」が読取位置43dに位置するようにサンプルラックLが搬送される。また、保持位置が「1」の検体以外の全ての検体の測定オーダが未確定の場合は、保持位置「2」が選択され、この保持位置「2」が読取位置43dに位置するようにサンプルラックLが搬送される。このように、番号が小さい保持位置から順に読取位置43dに位置することになる。   If there is a holding position for which the measurement order is undetermined in step S115 (YES in step S115), the CPU 51a controls the sample transport unit 4 to transport the sample rack L, and sets the holding position of the sample rack L. Among them, one of the holding positions for which the measurement order is undetermined is positioned at the reading position 43d on the front side of the barcode reading unit 44 (step S116). Here, the reading position 43d is positioned in the holding position in which “0” is not stored in the field F2 in the sample processing table PT and the measurement order information is not stored in the field F3. The holding position with the smallest number (the holding position on the most downstream side in the transport direction of the sample rack L) is used. That is, when there is no sample for which the measurement order is confirmed, the holding position “1” is selected, and the sample rack L is transported so that the holding position “1” is positioned at the reading position 43d. If the measurement order of all samples other than the sample whose holding position is “1” is unconfirmed, the holding position “2” is selected, and the sample is set so that the holding position “2” is positioned at the reading position 43d. The rack L is conveyed. In this way, the reading position 43d is sequentially arranged from the holding position with the smallest number.

CPU51aは、選択された保持位置が読取位置43dに位置するようにサンプルラックLを搬送すると、検体容器センサ45によって検体容器Tが検出されたか否かを判別する(ステップS117)。ここで、検体容器Tが検出された場合には(ステップS117においてYES)、当該検体容器Tの検体バーコードから検体IDをバーコード読取部44により読み取らせる(ステップS118)。   When the sample rack L is transported so that the selected holding position is positioned at the reading position 43d, the CPU 51a determines whether or not the sample container T is detected by the sample container sensor 45 (step S117). Here, when the sample container T is detected (YES in step S117), the barcode reading unit 44 reads the sample ID from the sample barcode of the sample container T (step S118).

その後、CPU51aは、後述するような測定オーダ取得処理を実行する。この処理により、CPU51aはその検体の測定オーダを取得する。また、この測定オーダ取得処理は、マルチタスク処理により検体搬送制御処理と並行的に実行される。これにより、測定オーダ取得処理を実行しながら、サンプルラックLの搬送が可能となる。   Thereafter, the CPU 51a executes a measurement order acquisition process as described later. With this process, the CPU 51a acquires the measurement order of the sample. The measurement order acquisition process is executed in parallel with the sample transport control process by a multitask process. As a result, the sample rack L can be transported while executing the measurement order acquisition process.

一方、ステップS117において検体容器Tが検出されなかった場合には(ステップS117においてNO)、CPU51aは、検体処理テーブルPTのフィールドF2の当該保持位置に対応するセルに、「0」を格納し(ステップS119)、処理をステップS115へと戻す。   On the other hand, when the sample container T is not detected in step S117 (NO in step S117), the CPU 51a stores “0” in the cell corresponding to the holding position in the field F2 of the sample processing table PT ( In step S119, the process returns to step S115.

また、ステップS115において、測定オーダが未確定の保持位置が存在しない場合には(ステップS115においてNO)、CPU51aは新たなサンプルラックLのラック搬送部43への送り込みが可能か否かを判定する(ステップS120)。このステップS120においては、CPU51aは、図示しないセンサにより分析前ラック保持部41に載置されたサンプルラックLが検出され、且つ、現在ラック搬送部43により搬送中のサンプルラックLに関する検体処理テーブルPTにおいて、所定の保持位置(例えば、保持位置「7」)以前の全ての保持位置についてフィールドF2に「0」及び「1」の何れかが格納されており(つまり「NULL」のセルが存在せず)、しかもフィールドF2に「1」が格納されている全てのレコードにおいてフィールドF4に「測定済」が格納されている場合、新たなサンプルラックLの搬送が可能とされる。つまり、分析前ラック保持部41に新たなサンプルラックLが載置されており、且つ、現在搬送中のサンプルラックLの所定の保持位置以前の各保持位置の検体において、検体の取り込み及び返却が完了している場合には、新たなサンプルラックLの搬送が可能とされる。したがって、所定の保持位置以前の保持位置の1つにでも、フィールドF2に「NULL」が格納されていたり、フィールドF4に「未測定」又は「検体取込中」が格納されている場合には、新たなサンプルラックLは搬送不可とされる。   In step S115, when there is no holding position for which the measurement order has not been determined (NO in step S115), the CPU 51a determines whether or not a new sample rack L can be fed into the rack transport unit 43. (Step S120). In step S120, the CPU 51a detects the sample rack L placed on the pre-analysis rack holding unit 41 by a sensor (not shown), and the sample processing table PT related to the sample rack L currently being transported by the rack transport unit 43. , Any one of “0” and “1” is stored in the field F2 for all the holding positions before the predetermined holding position (for example, holding position “7”) (that is, there is no “NULL” cell). In addition, if “measured” is stored in the field F4 in all records in which “1” is stored in the field F2, a new sample rack L can be transported. That is, a new sample rack L is placed on the pre-analysis rack holding unit 41, and the sample is taken in and returned to each holding position before the predetermined holding position of the sample rack L currently being transported. If completed, a new sample rack L can be transported. Therefore, even if one of the holding positions before the predetermined holding position stores “NULL” in the field F2 or stores “Unmeasured” or “Now taking sample” in the field F4. The new sample rack L cannot be transported.

ステップS120において、新たなサンプルラックLが搬送可能な場合には(ステップS120においてYES)、CPU51aはRAM51cに新たに検体処理テーブルの領域を確保する(ステップS121)。さらにCPU51aは、ラック送込部41bを制御して、新たなサンプルラックLを分析前ラック保持部41で移送し、ラック搬送部43へ送り込む(ステップS122)。この際、現在搬送中のサンプルラックLと、新たに送り込まれるサンプルラックLとが干渉しないように、搬送部43の搬送制御が行われた上で、新たなサンプルラックLがラック搬送部43に送り込まれる。ステップS122の処理を終了した後、CPU51aは、処理をステップS103へと戻す。   If a new sample rack L can be transported in step S120 (YES in step S120), the CPU 51a newly secures an area for the sample processing table in the RAM 51c (step S121). Further, the CPU 51a controls the rack sending section 41b to transfer a new sample rack L by the pre-analysis rack holding section 41 and send it to the rack transport section 43 (step S122). At this time, the transport control of the transport unit 43 is performed so that the sample rack L currently being transported and the sample rack L to be newly fed do not interfere with each other, and then the new sample rack L is transferred to the rack transport unit 43. It is sent. After finishing the process of step S122, the CPU 51a returns the process to step S103.

一方、ステップS120において、新たなサンプルラックLが搬送不可の場合には(ステップS120においてNO)、CPU51aは、所定時間(例えば1秒間)待機し(ステップS123)、その後ステップS103へと処理を戻し、状態キューQ1及びQ2を参照し、その時点における第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の状態を示すデータを測定ユニット状態データ領域S1,S2に格納する(ステップS103)。   On the other hand, if a new sample rack L cannot be transported in step S120 (NO in step S120), the CPU 51a waits for a predetermined time (for example, 1 second) (step S123), and then returns to step S103. The status queues Q1 and Q2 are referred to, and data indicating the statuses of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 at that time are stored in the measurement unit status data areas S1 and S2 (step S103).

ステップS104において、検体処理テーブルPTにおいて全ての検体の測定状況が「測定済」である場合には(ステップS104においてYES)、CPU51aは、ラック搬送部43によってサンプルラックL(2つのサンプルラックLがラック搬送部43上に存在する場合には、左側のサンプルラックL)を分析後ラック保持部42へと搬送するよう、検体搬送ユニット4を制御し(ステップS124)、RAM51cにおける、そのサンプルラックLに対応する検体処理テーブルPTの領域を開放し(ステップS125)、処理をステップS103へと戻す。   In step S104, when the measurement statuses of all the samples are “measured” in the sample processing table PT (YES in step S104), the CPU 51a causes the rack transport unit 43 to use the sample rack L (two sample racks L). If present on the rack transport unit 43, the sample transport unit 4 is controlled to transport the left sample rack L) to the post-analysis rack holding unit 42 (step S124), and the sample rack L in the RAM 51c is controlled. The area of the sample processing table PT corresponding to is released (step S125), and the process returns to step S103.

<測定オーダ取得処理>
次に、情報処理ユニット5による測定オーダ取得処理について説明する。図12は、検体処理装置1の情報処理ユニット5による測定オーダ取得処理の流れを示すフローチャートである。
<Measurement order acquisition processing>
Next, the measurement order acquisition process by the information processing unit 5 will be described. FIG. 12 is a flowchart showing the flow of measurement order acquisition processing by the information processing unit 5 of the sample processing apparatus 1.

測定オーダ取得処理において、まずCPU51aは、当該検体IDに対応する測定オーダをホストコンピュータ6へ問い合わせる(ステップS301)。これは、ネットワークを通じて接続されているホストコンピュータ6へ検体IDを含む測定オーダ要求データを送信することにより行われる。CPU51aは、測定オーダの受信を待機し(ステップS302においてNO)、測定オーダを受信すると(ステップS302においてYES)、検体処理テーブルPTにおいて、その保持位置に対応する検体容器の有無のフィールドF2のセルに「1」を格納し、測定オーダのフィールドF3のセルにその測定オーダを格納し、測定状況のフィールドF4に「未測定」の情報を格納することにより、検体処理テーブルPTを更新し(ステップS303)、測定オーダ取得処理を終了する。   In the measurement order acquisition process, first, the CPU 51a inquires of the host computer 6 about the measurement order corresponding to the sample ID (step S301). This is performed by transmitting measurement order request data including the sample ID to the host computer 6 connected through the network. The CPU 51a waits for reception of the measurement order (NO in step S302). When the measurement order is received (YES in step S302), the cell in the field F2 indicating the presence / absence of the sample container corresponding to the holding position in the sample processing table PT. “1” is stored in the cell, the measurement order is stored in the cell of the field F3 of the measurement order, and the information “unmeasured” is stored in the field F4 of the measurement status, thereby updating the sample processing table PT (step S303), the measurement order acquisition process is terminated.

上記の測定オーダ取得処理は、マルチタスク処理により検体搬送制御処理と並行的に実行される。これにより、測定オーダ取得処理を実行しながら、サンプルラックLの搬送が可能となる。   The measurement order acquisition process is executed in parallel with the sample transport control process by a multitask process. As a result, the sample rack L can be transported while executing the measurement order acquisition process.

<検体取込処理>
次に、情報処理ユニット5による検体取込処理について説明する。図13は、検体処理装置1の情報処理ユニット5による検体取込処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは第1測定ユニット2による検体取込処理について説明するが、第2測定ユニット3による検体取込処理も同様の処理である。
<Sample uptake processing>
Next, the sample taking process by the information processing unit 5 will be described. FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the sample taking process by the information processing unit 5 of the sample processing apparatus 1. Although the sample taking process by the first measurement unit 2 will be described here, the sample taking process by the second measuring unit 3 is the same process.

上述のように、第1検体供給位置43aにある検体容器TをサンプルラックLから抜き出された後、CPU51aにより第1測定ユニット2による検体取込処理が実行される。第1測定ユニット2による検体取込処理において、まずCPU51aは、ハンド部25aを制御して検体容器Tを揺動させ、内部の検体を所定時間撹拌する(ステップS401)。この検体の撹拌には数十秒程度の時間を要する。次に、CPU51aは、ハンド部25aを制御して、検体容器セット部25bに検体容器Tをセットし(ステップS402)、さらに検体容器搬送部25を制御して、検体容器Tを吸引位置へ搬送する(ステップS403)。さらにCPU51aは、取り込まれた検体の測定オーダを参照し、測定項目から測定に必要な検体量を算出する(ステップS404)。次にCPU51aは、検体吸引部21を制御し、測定に必要な量の検体を検体容器Tから吸引する(ステップS405)。ステップS405の処理を完了した後、CPU51aは、第1測定ユニット2が検体返却可能な状態となるので、状態キューQ1に「検体返却可」の情報を入力し(ステップS406)、処理を終了する。   As described above, after the sample container T at the first sample supply position 43a is extracted from the sample rack L, the sample taking process by the first measurement unit 2 is executed by the CPU 51a. In the sample taking process by the first measurement unit 2, first, the CPU 51a controls the hand unit 25a to swing the sample container T and stir the sample inside for a predetermined time (step S401). This sample agitation takes about several tens of seconds. Next, the CPU 51a controls the hand unit 25a to set the sample container T in the sample container setting unit 25b (step S402), and further controls the sample container transport unit 25 to transport the sample container T to the suction position. (Step S403). Further, the CPU 51a refers to the measurement order of the sample that has been taken in, and calculates the sample amount necessary for the measurement from the measurement item (step S404). Next, the CPU 51a controls the sample aspirating unit 21, and aspirates an amount of sample necessary for measurement from the sample container T (step S405). After completing the process of step S405, the CPU 51a enters the state in which the first measurement unit 2 can return the sample. Therefore, the CPU 51a inputs “sample return available” information to the state queue Q1 (step S406), and ends the process. .

上記の検体取込処理は、マルチタスク処理により検体搬送制御処理と並行的に実行される。これにより、検体取込処理を実行しながら、サンプルラックLの搬送が可能となる。   The sample take-in process is executed in parallel with the sample transport control process by a multitask process. As a result, the sample rack L can be transported while executing the sample taking process.

<検体測定処理>
次に、情報処理ユニット5による検体測定処理について説明する。図14は、検体処理装置1の情報処理ユニット5による検体測定処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは第1測定ユニット2による検体測定処理について説明するが、第2測定ユニット3による検体測定処理も同様の処理である。
<Sample measurement processing>
Next, the sample measurement process by the information processing unit 5 will be described. FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the sample measurement process performed by the information processing unit 5 of the sample processing apparatus 1. Although the sample measurement process by the first measurement unit 2 will be described here, the sample measurement process by the second measurement unit 3 is the same process.

上記の検体取込処理が終了した後、CPU51aは、検体測定処理を実行する。検体測定処理において、まずCPU51aは、試料調製部22を制御し、測定項目に対応した測定用試料を調製する(ステップS501)。次にCPU51aは、検出部23に測定試料を供給して、検出部23により測定オーダに含まれる各測定項目について検体の測定を行う(ステップS502)。これにより、CPU51aは、検出部23から出力される測定データを取得する。その後、CPU51aは、測定に使用した流路又は反応チャンバ等を洗浄する洗浄動作を実行する(ステップS503)。   After the sample taking process is completed, the CPU 51a executes a sample measuring process. In the sample measurement process, first, the CPU 51a controls the sample preparation unit 22 to prepare a measurement sample corresponding to the measurement item (step S501). Next, the CPU 51a supplies the measurement sample to the detection unit 23, and the detection unit 23 measures the sample for each measurement item included in the measurement order (step S502). Thereby, the CPU 51a acquires measurement data output from the detection unit 23. Thereafter, the CPU 51a executes a cleaning operation for cleaning the flow path or reaction chamber used for the measurement (step S503).

また、CPU51aは、測定データの解析処理を実行し(ステップS504)、RBC、PLT、HGB、WBC、NEUT、LYMPH、EO、BASO、MONOの数値等を含む分析結果を得る。ステップS504の処理を完了した後、CPU51aは、処理を終了する。   Further, the CPU 51a executes an analysis process of the measurement data (step S504), and obtains an analysis result including numerical values of RBC, PLT, HGB, WBC, NEUT, LYMPH, EO, BASO, and MONO. After completing the process of step S504, the CPU 51a ends the process.

上記の検体測定処理は、マルチタスク処理により検体搬送制御処理と並行的に実行される。これにより、検体測定処理を実行しながら、サンプルラックLの搬送が可能となる。   The sample measurement process is executed in parallel with the sample transport control process by a multitask process. Thereby, the sample rack L can be transported while executing the sample measurement process.

<検体返却処理>
次に、情報処理ユニット5による検体返却処理について説明する。図15は、検体処理装置1の情報処理ユニット5による検体返却処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは第1測定ユニット2による検体返却処理について説明するが、第2測定ユニット3による検体返却処理も同様の処理である。
<Sample return processing>
Next, the specimen return process by the information processing unit 5 will be described. FIG. 15 is a flowchart showing the flow of the sample return process by the information processing unit 5 of the sample processing apparatus 1. In addition, although the sample return process by the 1st measurement unit 2 is demonstrated here, the sample return process by the 2nd measurement unit 3 is also the same process.

検体返却処理において、まずCPU51aは、検体容器搬送部25を制御し、吸引位置から検体容器セット部25bを移動させ、検体容器Tをハンド25aによって把持可能な位置まで搬送する(ステップS601)。次にCPU51aは、ハンド部25aを制御し、ハンド部25aによって検体容器Tを把持して、検体容器セット部25aから検体容器Tを抜き出す(ステップS602)。さらにCPU51aは、ハンド部25aを制御し、把持した検体容器Tを第1検体供給位置43aのサンプルラックLの保持位置へと挿入する(ステップS603)。   In the sample return process, first, the CPU 51a controls the sample container transport unit 25, moves the sample container setting unit 25b from the suction position, and transports the sample container T to a position where it can be gripped by the hand 25a (step S601). Next, the CPU 51a controls the hand unit 25a, holds the sample container T by the hand unit 25a, and extracts the sample container T from the sample container setting unit 25a (step S602). Further, the CPU 51a controls the hand unit 25a to insert the gripped sample container T into the holding position of the sample rack L at the first sample supply position 43a (step S603).

ここで第1測定ユニット2が検体取込可能な状態となるため、CPU51aは、RAM51cの状態キューQ1に「検体取込可」を入力する(ステップS604)。さらにCPU51aは、サンプルラックLに返却した検体の検体処理テーブルPTにおける測定状況を「測定済」に変更する(ステップS605)。ステップS605の処理を完了した後、CPU51aは、処理を検体返却処理の呼出アドレスへリターンする。   Here, since the first measurement unit 2 is in a state in which the sample can be taken in, the CPU 51a inputs “sample can be taken in” to the status queue Q1 of the RAM 51c (step S604). Further, the CPU 51a changes the measurement state of the sample returned to the sample rack L in the sample processing table PT to “measured” (step S605). After completing the process of step S605, the CPU 51a returns the process to the call address for the specimen return process.

次に、具体的な例を用いて、上記の検体処理装置1の動作を説明する。以下では、保持位置1〜10のそれぞれにCBC+DIFF項目を測定項目に含む検体を保持しているサンプルラックLが検体処理装置1に投入された場合における検体処理装置1の動作を説明する。   Next, the operation of the sample processing apparatus 1 will be described using a specific example. Hereinafter, the operation of the sample processing apparatus 1 when the sample rack L holding the sample including the CBC + DIFF item as the measurement item at each of the holding positions 1 to 10 is input to the sample processing apparatus 1 will be described.

図16は、当該サンプルラックLが検体処理装置1に投入されたときの検体処理装置1の第1測定ユニット2、及び第2測定ユニット3の動作を示すタイミングチャートである。まず、サンプルラックLが分析前ラック保持部41に投入され、オペレータから情報処理ユニット5に検体測定の実行が指示されると、分析前ラック保持部41に載置されたサンプルラックLが検出され(図9AにおけるステップS101)、情報処理ユニット5において検体処理テーブルPTの領域が確保される(ステップS102)。図17A〜図17Iは、検体処理テーブルPTの状態を模式的に示す図である。この時点における検体処理テーブルPTの状態を図17Aに示す。この時点では、検体処理テーブルPTはフィールドF1以外の全てのセルにNULLのデータが格納された状態となっている。   FIG. 16 is a timing chart showing operations of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 of the sample processing apparatus 1 when the sample rack L is loaded into the sample processing apparatus 1. First, when the sample rack L is loaded into the pre-analysis rack holding unit 41 and the operator instructs the information processing unit 5 to perform sample measurement, the sample rack L placed on the pre-analysis rack holding unit 41 is detected. (Step S101 in FIG. 9A), an area of the sample processing table PT is secured in the information processing unit 5 (Step S102). 17A to 17I are diagrams schematically illustrating the state of the sample processing table PT. The state of the sample processing table PT at this time is shown in FIG. 17A. At this time, the sample processing table PT is in a state where NULL data is stored in all cells other than the field F1.

次に、CPU51aによって状態キューQ1,Q2が参照され、状態キューQ1,Q2のそれぞれに最後に入力されたデータが測定ユニット状態データ領域S1,S2に格納される(ステップS103)。ここでは、状態キューQ1,Q2には初期値の「検体取込可」のみがいずれも入力されているため、測定ユニット状態データ領域S1,S2にはそれぞれ「検体取込可」が格納される。   Next, the status queues Q1 and Q2 are referred to by the CPU 51a, and the data last input to the status queues Q1 and Q2 is stored in the measurement unit status data areas S1 and S2 (step S103). Here, since only the initial value “Sample Loading Possible” is input to the status queues Q1 and Q2, “Sample Loading Possible” is stored in the measurement unit state data areas S1 and S2, respectively. .

次に、CPU51aによってサンプルラックLを排出可能であるか否かが判定されるが(ステップS104)、検体処理テーブルPTの検体容器の有無のフィールドF2の全てに「NULL」が格納されているため(ステップS104においてNO)、CPU51aの処理がステップS105へと進む。また、ステップS105において要処理検体が存在するか否かを判定されるが、検体処理テーブルPTには、要処理検体は1つもないため(ステップS105においてNO)、CPU51aの処理がステップS112へと進む。   Next, the CPU 51a determines whether or not the sample rack L can be discharged (step S104). However, since “NULL” is stored in all the field F2 of the presence / absence of the sample container in the sample processing table PT. (NO in step S104), the process of the CPU 51a proceeds to step S105. In step S105, it is determined whether there is a sample to be processed. However, since there is no sample to be processed in the sample processing table PT (NO in step S105), the processing of the CPU 51a proceeds to step S112. move on.

次に、CPU51aによって装置状態が「検体返却可」の測定ユニットが存在するか否かが判別される(ステップS112)。ここで、測定ユニット状態データ領域S1,S2には何れも「検体取込可」が格納されているため(ステップS112においてNO)、CPU51aの処理がステップS115へと進む。   Next, the CPU 51a determines whether or not there is a measurement unit whose apparatus state is “sample return possible” (step S112). Here, since “sample import is possible” is stored in both the measurement unit state data areas S1 and S2 (NO in step S112), the processing of the CPU 51a proceeds to step S115.

CPU51aによって測定オーダが未確定の保持位置が存在するか否かが判定される(ステップS115)。ここで、検体処理テーブルPTには、測定オーダのフィールドF3に測定オーダの情報が格納されているレコードが1つも存在しない。つまり、測定オーダが未確定の検体しか存在しない(ステップS115においてYES)。よって、CPU51aは、処理をステップS116へ進める。   The CPU 51a determines whether or not there is a holding position whose measurement order is not confirmed (step S115). Here, the sample processing table PT does not include any record in which measurement order information is stored in the measurement order field F3. In other words, there are only samples whose measurement order is not confirmed (YES in step S115). Therefore, the CPU 51a advances the process to step S116.

次に、当該サンプルラックLに収容されている検体の内、測定オーダが未確定の保持位置の1つが、バーコード読取部44の前側の読取位置43dまで搬送される(ステップS116)。ここでは、測定オーダが確定している検体が全くないため、保持位置1が読取位置43dに位置するまでサンプルラックLが搬送される。当該サンプルラックLの保持位置1には検体容器Tが保持されているため、検体容器センサ45によって検体容器Tが検出される(ステップS117においてYES)。したがって、保持位置1の検体のバーコードから検体IDがバーコード読取部44により読み取られ(ステップS118)、測定オーダ取得処理が実行される。   Next, one of the holding positions in which the measurement order is not confirmed among the samples stored in the sample rack L is transported to the reading position 43d on the front side of the barcode reading unit 44 (step S116). Here, since there is no sample for which the measurement order is confirmed, the sample rack L is transported until the holding position 1 is located at the reading position 43d. Since the sample container T is held at the holding position 1 of the sample rack L, the sample container T is detected by the sample container sensor 45 (YES in step S117). Therefore, the sample ID is read from the barcode of the sample at the holding position 1 by the barcode reading unit 44 (step S118), and the measurement order acquisition process is executed.

測定オーダ取得処理において、保持位置1の検体の測定オーダ、即ち、CBC+DIFF項目を含む測定オーダがCPU51aによりホストコンピュータ6から取得される(ステップS301,S302)。そして、検体処理テーブルPTが更新される(ステップS303)。このときの検体処理テーブルPTの状態を図17Bに示す。図に示すように、このときには、検体処理テーブルPTの保持位置1の行における検体容器Tの有無のフィールドF2に「1」が格納され、測定オーダのフィールドF3に「CBC+DIFF」を示す情報が格納され、測定状況のフィールドF4に「未測定」を示す情報が格納される。   In the measurement order acquisition process, the measurement order of the sample at the holding position 1, that is, the measurement order including the CBC + DIFF item is acquired from the host computer 6 by the CPU 51a (steps S301 and S302). Then, the sample processing table PT is updated (step S303). The state of the sample processing table PT at this time is shown in FIG. 17B. As shown in the drawing, at this time, “1” is stored in the field F2 of presence / absence of the sample container T in the row of the holding position 1 of the sample processing table PT, and information indicating “CBC + DIFF” is stored in the field F3 of the measurement order. Then, information indicating “not measured” is stored in the measurement status field F4.

図16に示すように、上記の測定オーダ取得処理と並行して、検体搬送制御処理が継続して実行される。つまり、CPU51aによって、再度ステップS103の処理が実行され、CPU51aによって状態キューQ1,Q2が参照され、状態キューQ1,Q2のそれぞれに最後に入力されたデータが測定ユニット状態データ領域S1,S2に格納される(ステップS103)。ここでは、状態キューQ1,Q2にはデータが存在しないため、測定ユニット状態データ領域S1,S2のデータは変更されない。つまり、測定ユニット状態データ領域S1,S2にはそれぞれ「検体取込可」が格納されている。   As shown in FIG. 16, the sample transport control process is continuously executed in parallel with the measurement order acquisition process. That is, the process of step S103 is executed again by the CPU 51a, the status queues Q1 and Q2 are referred to by the CPU 51a, and the data last input to the status queues Q1 and Q2 is stored in the measurement unit status data areas S1 and S2. (Step S103). Here, since no data exists in the status queues Q1 and Q2, the data in the measurement unit status data areas S1 and S2 is not changed. In other words, “Sample Loading Possible” is stored in each of the measurement unit state data areas S1 and S2.

次に、ステップS104の処理が実行され、サンプルラックLを排出可能であるか否かが判定されるが、サンプルラックLは排出不可であるため(ステップS104においてNO)、ステップS105において要処理検体が存在するか否かが判定される。ここで、保持位置1の検体は、検体処理テーブルPTにおいて測定オーダの情報が存在し、且つ、測定状況が「未測定」であるため、要処理検体である。したがって、検体搬送先決定処理S106がCPU51aにより実行される。   Next, the process of step S104 is executed to determine whether or not the sample rack L can be discharged. However, since the sample rack L cannot be discharged (NO in step S104), the sample to be processed is required in step S105. Whether or not exists is determined. Here, the sample at the holding position 1 is a sample that needs to be processed because the information on the measurement order exists in the sample processing table PT and the measurement state is “unmeasured”. Therefore, the sample transport destination determination process S106 is executed by the CPU 51a.

検体搬送先決定処理では、まず、CPU51aにより検体処理テーブルPTにおいて保持位置の番号が最も小さい要処理検体が選択される(ステップS201)。これにより保持位置1の検体が選択され、RAM51cの測定ユニット状態データ領域S1により第1測定ユニット2が検体取込可能な状態か否かが判定される(ステップS202)。ここで、測定ユニット状態データ領域S1,S2には何れも「検体取込可」の情報が保持されている。したがって、第1測定ユニット2が検体取込可能であると判定され(ステップS202においてYES)、第1測定ユニット2が搬送先として決定され(ステップS203)、処理が検体搬送先決定処理S106の呼出アドレスへリターンされる。   In the sample transport destination determination process, first, the CPU 51a selects a sample requiring processing having the smallest holding position number in the sample processing table PT (step S201). As a result, the sample at the holding position 1 is selected, and it is determined whether or not the first measurement unit 2 is in a state in which the sample can be loaded by the measurement unit state data area S1 of the RAM 51c (step S202). Here, in the measurement unit state data areas S1 and S2, information on “sample capture is possible” is held. Therefore, it is determined that the first measurement unit 2 can take in the sample (YES in step S202), the first measurement unit 2 is determined as the transport destination (step S203), and the process calls the sample transport destination determination process S106. Return to address.

次に、CPU51aにより、決定された搬送先が第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3であるか否かが判定され(ステップS107)、搬送先が第1測定ユニット2と決定されているため(ステップS107においてYES)、保持位置1の検体が第1検体供給位置43aへ搬送される(ステップS108)。   Next, the CPU 51a determines whether or not the determined transport destination is the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3 (step S107), and the transport destination is determined to be the first measurement unit 2. (YES in step S107), the sample at the holding position 1 is transported to the first sample supply position 43a (step S108).

次に、CPU51aにより、RAM51cの状態キューQ1に「検体取込/返却不可」が入力され(ステップS109)、検体処理テーブルPTの保持位置1の測定状況が「検体取込中(第1測定ユニット)」に変更される(ステップS110)。そして、第1検体供給位置43aにある保持位置1の検体容器TがサンプルラックLから抜き出される(ステップS111)。このときの検体処理テーブルPTの状態を図17Cに示す。その後、第1測定ユニット2による検体取込処理が実行され、第1測定ユニット2の内部に当該検体容器Tが取り込まれる(ステップS401〜S405)。   Next, the CPU 51a inputs “sample cannot be loaded / returned” to the status queue Q1 of the RAM 51c (step S109), and the measurement status at the holding position 1 of the sample processing table PT is “sample loaded (first measurement unit). ”” (Step S110). Then, the sample container T at the holding position 1 at the first sample supply position 43a is extracted from the sample rack L (step S111). The state of the sample processing table PT at this time is shown in FIG. 17C. Thereafter, the sample taking process by the first measurement unit 2 is executed, and the sample container T is taken into the first measurement unit 2 (steps S401 to S405).

保持位置1の検体容器Tが引き抜かれた状態でもサンプルラックLは搬送可能である。そこでCPU51aは、検体容器Tが第1測定ユニット2の内部に取り込まれている数十秒の間に、ステップS103以降の処理を再度実行する。この時点では、状態キューQ1に最後に入力されたデータが「検体取込/返却不可」であるため、測定ユニット状態データ領域S1には「検体取込/返却不可」の情報が格納される(ステップS103)。また、図17Cに示すように、保持位置2〜10のフィールドF2に「NULL」が格納されているためサンプルラックLは排出不可であり(ステップS104においてNO)、要処理検体が存在せず(ステップS105においてNO)、装置状態が「検体返却可」の測定ユニットは存在しない(ステップS112においてNO)。ここで測定オーダが未確定の保持位置が存在するため(ステップS115においてYES)、測定オーダが未確定の保持位置のうちで番号が最小の保持位置2が読取位置43dに位置され(ステップS116)、保持位置2には検体容器Tが保持されているため、検体容器センサ45によって検体容器Tが検出される(ステップS117においてYES)。したがって、保持位置2の検体のバーコードから検体IDがバーコード読取部44により読み取られ(ステップS118)、測定オーダ取得処理が実行される。   Even when the sample container T at the holding position 1 is pulled out, the sample rack L can be transported. Therefore, the CPU 51a executes the processes after step S103 again during the tens of seconds when the sample container T is taken into the first measurement unit 2. At this time, since the data input last to the state queue Q1 is “sample cannot be retrieved / returned”, information on “sample cannot be retrieved / returned” is stored in the measurement unit state data area S1 ( Step S103). Further, as shown in FIG. 17C, since “NULL” is stored in the field F2 at the holding positions 2 to 10, the sample rack L cannot be discharged (NO in step S104), and there is no sample to be processed ( No in step S105), there is no measurement unit whose apparatus state is “sample return possible” (NO in step S112). Here, since there is a holding position where the measurement order is undetermined (YES in step S115), the holding position 2 having the smallest number among the holding positions where the measurement order is undetermined is positioned at the reading position 43d (step S116). Since the sample container T is held at the holding position 2, the sample container T is detected by the sample container sensor 45 (YES in step S117). Therefore, the sample ID is read from the barcode of the sample at the holding position 2 by the barcode reading unit 44 (step S118), and the measurement order acquisition process is executed.

測定オーダ取得処理では、保持位置2の検体の測定オーダ、即ち、CBC+DIFF項目を含む測定オーダがCPU51aによりホストコンピュータ6から取得される(ステップS301,S302)。そして、検体処理テーブルPTが更新される(ステップS303)。このときの検体処理テーブルPTの状態を図17Dに示す。図に示すように、このときには、検体処理テーブルPTの保持位置2の行における検体容器Tの有無のフィールドF2に「1」が格納され、測定オーダのフィールドF3に「CBC+DIFF」を示す情報が格納され、測定状況のフィールドF4に「未測定」を示す情報が格納される。   In the measurement order acquisition process, the measurement order of the sample at the holding position 2, that is, the measurement order including the CBC + DIFF item is acquired from the host computer 6 by the CPU 51a (steps S301 and S302). Then, the sample processing table PT is updated (step S303). The state of the sample processing table PT at this time is shown in FIG. 17D. As shown in the figure, at this time, “1” is stored in the field F2 of the presence / absence of the sample container T in the row of the holding position 2 of the sample processing table PT, and information indicating “CBC + DIFF” is stored in the field F3 of the measurement order. Then, information indicating “not measured” is stored in the measurement status field F4.

図16に示すように、上記の測定オーダ取得処理と並行して、検体搬送制御処理が継続して実行される。つまり、CPU51aによって、再度ステップS103の処理が実行される。この時点では状態キューQ1,Q2にはデータが存在しないため、ステップS103の処理では測定ユニット状態データ領域S1,S2のデータは変更されない。つまり、測定ユニット状態データ領域S1には「検体取込/返却不可」が格納されており,測定ユニット状態データ領域S2には「検体取込可」が格納されている。   As shown in FIG. 16, in parallel with the measurement order acquisition process, the sample transport control process is continuously executed. That is, the process of step S103 is executed again by the CPU 51a. At this time, since there is no data in the status queues Q1 and Q2, the data in the measurement unit status data areas S1 and S2 is not changed in the process of step S103. That is, “Sample Loading / Return Impossible” is stored in the measurement unit state data area S1, and “Sample Loading Possible” is stored in the measurement unit state data area S2.

また、図17Dに示すように、保持位置3〜10のフィールドF2に「NULL」が格納されているためサンプルラックLは排出不可であり(ステップS104においてNO)、ステップS105において要処理検体が存在するか否かを判定される。ここで、保持位置2の検体は、検体処理テーブルPTにおいて測定オーダの情報が存在し、且つ、測定状況が「未測定」であるため、要処理検体である。したがって、検体搬送先決定処理S106がCPU51aにより実行される。   As shown in FIG. 17D, since “NULL” is stored in the field F2 at the holding positions 3 to 10, the sample rack L cannot be discharged (NO in step S104), and there is a sample to be processed in step S105. It is determined whether or not to do so. Here, the sample at the holding position 2 is a sample requiring processing because there is information on the measurement order in the sample processing table PT and the measurement state is “unmeasured”. Therefore, the sample transport destination determination process S106 is executed by the CPU 51a.

検体搬送先決定処理において、まず、CPU51aにより検体処理テーブルPTにおいて保持位置の番号が最も小さい要処理検体が選択される(ステップS201)。これにより保持位置2の検体が選択され、RAM51cの測定ユニット状態データ領域S1により第1測定ユニット2が検体取込可能な状態か否かが判定される(ステップS202)。ここで、測定ユニット状態データ領域S1には「検体取込/返却不可」の情報が保持されている。したがって、第1測定ユニット2が検体取込不可であると判定され(ステップS202においてNO)、RAM51cの測定ユニット状態データ領域S2により第2測定ユニット2が検体取込可能な状態か否かが判定される(ステップS204)。ここで、測定ユニット状態データ領域S2には「検体取込可」の情報が保持されている。したがって、第2測定ユニット3が検体取込可能であると判定され(ステップS204においてYES)、第2測定ユニット3が搬送先として決定され(ステップS205)、処理が検体搬送先決定処理S106の呼出アドレスへリターンされる。   In the sample transport destination determination process, first, the CPU 51a selects a sample requiring processing having the smallest holding position number in the sample processing table PT (step S201). As a result, the sample at the holding position 2 is selected, and it is determined whether or not the first measurement unit 2 is in a state in which the sample can be loaded by the measurement unit state data area S1 of the RAM 51c (step S202). Here, information of “sample cannot be loaded / returned” is held in the measurement unit state data area S1. Therefore, it is determined that the first measurement unit 2 is incapable of taking in the sample (NO in step S202), and it is determined whether the second measurement unit 2 is in a state in which the sample can be taken in based on the measurement unit state data area S2 of the RAM 51c. (Step S204). Here, the information of “Sample Loading Possible” is held in the measurement unit state data area S2. Therefore, it is determined that the second measurement unit 3 can take in the sample (YES in step S204), the second measurement unit 3 is determined as the transport destination (step S205), and the process calls the sample transport destination determination process S106. Return to address.

次に、CPU51aにより、決定された搬送先が第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3であるか否かが判定され(ステップS107)、搬送先が第2測定ユニット3と決定されているため(ステップS107においてYES)、保持位置2の検体が第2検体供給位置43bへ搬送される(ステップS108)。   Next, the CPU 51a determines whether or not the determined transport destination is the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3 (step S107), and the transport destination is determined to be the second measurement unit 3. (YES in step S107), the sample at the holding position 2 is transported to the second sample supply position 43b (step S108).

次に、CPU51aにより、RAM51cの状態キューQ2に「検体取込/返却不可」が入力され(ステップS109)、検体処理テーブルPTの保持位置2の測定状況が「検体取込中(第2測定ユニット)」に変更される(ステップS110)。そして、第2検体供給位置43bにある保持位置2の検体容器TがサンプルラックLから抜き出される(ステップS111)。このときの検体処理テーブルPTの状態を図17Eに示す。その後、第2測定ユニット3による検体取込処理が実行され、第2測定ユニット3の内部に当該検体容器Tが取り込まれる(ステップS401〜S405)。なお、図16に示すように、上記の保持位置1の検体容器Tの検体取込処理も平行して実行されている。   Next, the CPU 51a inputs “sample cannot be loaded / returned” to the status queue Q2 of the RAM 51c (step S109), and the measurement status at the holding position 2 of the sample processing table PT is “sample loaded (second measurement unit). ”” (Step S110). Then, the sample container T at the holding position 2 at the second sample supply position 43b is extracted from the sample rack L (step S111). The state of the sample processing table PT at this time is shown in FIG. 17E. Thereafter, the sample taking process by the second measurement unit 3 is executed, and the sample container T is taken into the second measurement unit 3 (steps S401 to S405). As shown in FIG. 16, the sample taking process for the sample container T at the holding position 1 is also executed in parallel.

上記の検体容器Tの取込が完了するまでには、数十秒程度の時間を要する。そこで、保持位置1及び2の検体について、上記の検体取込処理が実行されている間に、CPU51aは、検体搬送制御処理を続行する。また、検体取込が完了すると、検体測定処理が実行される。この検体測定処理も、検体搬送制御処理とは並行して実行される。   It takes about several tens of seconds to complete the loading of the sample container T. Therefore, for the samples at the holding positions 1 and 2, the CPU 51a continues the sample transport control process while the sample taking process is being executed. Further, when the sample loading is completed, the sample measurement process is executed. This sample measurement process is also executed in parallel with the sample transport control process.

CPU51aは、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3による検体取込処理が実行されている間に、ステップS103以降の処理を再度実行する。この時点では、状態キューQ2に最後に入力されたデータが「検体取込/返却不可」であるため、測定ユニット状態データ領域S2には「検体取込/返却不可」の情報が格納される。一方、状態キューQ1にはデータが入力されていないため、測定ユニット状態データ領域S1に格納されたデータは「検体取込/返却不可」のまま変更されない(ステップS103)。   The CPU 51a executes the processes subsequent to step S103 again while the sample taking process by the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 is being executed. At this time, since the data input last in the state queue Q2 is “sample cannot be loaded / returned”, information of “sample loaded / returned not possible” is stored in the measurement unit state data area S2. On the other hand, since no data is input to the status queue Q1, the data stored in the measurement unit status data area S1 remains unchanged as “sample retrieval / return impossible” (step S103).

図17Eに示すように、検体処理テーブルPTにおいて保持位置3〜10の検体容器Tの有無を示す情報が「NULL」となっているためサンプルラックLは排出不可であり(ステップS104においてNO)、要処理検体が存在せず(ステップS105においてNO)、保持位置3〜10の検体の測定オーダは未確定であるため(ステップS115においてYES)、測定オーダが未確定の保持位置のうちで番号が最小の保持位置3が読取位置43dに位置され(ステップS116)、保持位置3には検体容器Tが保持されているため、検体容器センサ45によって検体容器Tが検出される(ステップS117においてYES)。したがって、保持位置3の検体のバーコードから検体IDがバーコード読取部44により読み取られ(ステップS118)、測定オーダ取得処理が実行される。   As shown in FIG. 17E, since the information indicating the presence / absence of the sample container T at the holding positions 3 to 10 is “NULL” in the sample processing table PT, the sample rack L cannot be discharged (NO in step S104). There is no sample to be processed (NO in step S105), and the measurement order of the samples at the holding positions 3 to 10 is indeterminate (YES in step S115). The minimum holding position 3 is positioned at the reading position 43d (step S116). Since the sample container T is held at the holding position 3, the sample container T is detected by the sample container sensor 45 (YES in step S117). . Therefore, the sample ID is read from the barcode of the sample at the holding position 3 by the barcode reading unit 44 (step S118), and the measurement order acquisition process is executed.

測定オーダ取得処理では、保持位置3の検体の測定オーダ、即ち、CBC+DIFF項目を含む測定オーダがCPU51aによりホストコンピュータ6から取得される(ステップS301,S302)。そして、検体処理テーブルPTが更新される(ステップS303)。このときの検体処理テーブルPTの状態を図17Fに示す。図に示すように、このときには、検体処理テーブルPTの保持位置3の行における検体容器Tの有無のフィールドF2に「1」が格納され、測定オーダのフィールドF3に「CBC+DIFF」を示す情報が格納され、測定状況のフィールドF4に「未測定」を示す情報が格納される。   In the measurement order acquisition process, the measurement order of the sample at the holding position 3, that is, the measurement order including the CBC + DIFF item is acquired from the host computer 6 by the CPU 51a (steps S301 and S302). Then, the sample processing table PT is updated (step S303). The state of the sample processing table PT at this time is shown in FIG. 17F. As shown in the drawing, at this time, “1” is stored in the field F2 of presence / absence of the sample container T in the row of the holding position 3 of the sample processing table PT, and information indicating “CBC + DIFF” is stored in the field F3 of the measurement order. Then, information indicating “not measured” is stored in the measurement status field F4.

図16に示すように、上記の測定オーダ取得処理と並行して、検体搬送制御処理が継続して実行される。つまり、CPU51aによって、再度ステップS103の処理が実行される。この時点では状態キューQ1,Q2にはデータが存在しないため、ステップS103の処理では測定ユニット状態データ領域S1,S2のデータは変更されない。つまり、測定ユニット状態データ領域S1,S2には「検体取込/返却不可」がそれぞれ格納されている。   As shown in FIG. 16, the sample transport control process is continuously executed in parallel with the measurement order acquisition process. That is, the process of step S103 is executed again by the CPU 51a. At this time, since there is no data in the status queues Q1 and Q2, the data in the measurement unit status data areas S1 and S2 is not changed in the process of step S103. In other words, “specimen uptake / return impossible” is stored in the measurement unit state data areas S1 and S2.

図17Fに示すように、保持位置4〜10の検体容器Tの有無情報が「NULL」となっているため(ステップS104においてNO)、ステップS105において要処理検体が存在するか否かを判定される。ここで、保持位置3の検体は、検体処理テーブルPTにおいて測定オーダの情報が存在し、且つ、測定状況が「未測定」であるため、要処理検体である。したがって、検体搬送先決定処理S106がCPU51aにより実行される。   As shown in FIG. 17F, since the presence / absence information of the sample container T at the holding positions 4 to 10 is “NULL” (NO in step S104), it is determined in step S105 whether or not there is a sample to be processed. The Here, the sample at the holding position 3 is a sample that needs to be processed because the information on the measurement order exists in the sample processing table PT and the measurement state is “unmeasured”. Therefore, the sample transport destination determination process S106 is executed by the CPU 51a.

検体搬送先決定処理において、まず、CPU51aにより検体処理テーブルPTにおいて保持位置の番号が最も小さい要処理検体が選択される(ステップS201)。これにより保持位置3の検体が選択され、RAM51cの測定ユニット状態データ領域S1により第1測定ユニット2が検体取込可能な状態か否かが判定される(ステップS202)。ここで、測定ユニット状態データ領域S1には「検体取込/返却不可」の情報が保持されている。したがって、第1測定ユニット2が検体取込不可であると判定され(ステップS202においてNO)、RAM51cの測定ユニット状態データ領域S2により第2測定ユニット2が検体取込可能な状態か否かが判定される(ステップS204)。ここで、測定ユニット状態データ領域S2には「検体取込/返却不可」の情報が保持されている。したがって、CPU51aは、第2測定ユニット3が検体取込不可であると判定し(ステップS204においてNO)、搬送先を「なし」と決定し(S206)、処理を検体搬送先決定処理の呼出アドレスへリターンする。   In the sample transport destination determination process, first, the CPU 51a selects a sample requiring processing having the smallest holding position number in the sample processing table PT (step S201). As a result, the sample at the holding position 3 is selected, and it is determined whether or not the first measurement unit 2 is in a state in which the sample can be loaded by the measurement unit state data area S1 of the RAM 51c (step S202). Here, information of “sample cannot be loaded / returned” is held in the measurement unit state data area S1. Therefore, it is determined that the first measurement unit 2 is incapable of taking in the sample (NO in step S202), and it is determined whether the second measurement unit 2 is in a state in which the sample can be taken in based on the measurement unit state data area S2 of the RAM 51c. (Step S204). Here, information of “sample import / return impossible” is held in the measurement unit state data area S2. Therefore, the CPU 51a determines that the second measurement unit 3 cannot take in the sample (NO in step S204), determines “None” as the transport destination (S206), and calls the sample transport destination determination process call address. Return to

次に、CPU51aは、決定された搬送先が第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3であるか否かを判定するが(ステップS107)、決定された搬送先は「なし」であるので(ステップS107においてNO)、装置状態が「検体返却可」の測定ユニットが存在するか否かを判別する(ステップS112)。ここで、測定ユニット状態データ領域S1,S2には何れも「検体取込/返却不可」が格納されているため(ステップS112においてNO)、CPU51aは、検体処理テーブルPTを参照して、測定オーダが未確定の保持位置が存在するか否かを判定する(ステップS115)。ここで保持位置4〜10の測定オーダは未確定であるため(ステップS115においてYES)、測定オーダが未確定の保持位置のうちで番号が最小の保持位置4が読取位置43dに位置され(ステップS116)、保持位置4には検体容器Tが保持されているため、検体容器センサ45によって検体容器Tが検出される(ステップS117においてYES)。したがって、保持位置4の検体のバーコードから検体IDがバーコード読取部44により読み取られ(ステップS118)、測定オーダ取得処理が実行される。   Next, the CPU 51a determines whether or not the determined transport destination is the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3 (step S107), but the determined transport destination is “none” (step S107). In step S107, it is determined whether or not there is a measurement unit whose apparatus state is “sample return possible” (step S112). Here, since “sample import / return is impossible” is stored in the measurement unit state data areas S1 and S2 (NO in step S112), the CPU 51a refers to the sample processing table PT to determine the measurement order. It is determined whether or not there is an undetermined holding position (step S115). Here, since the measurement order of the holding positions 4 to 10 is unconfirmed (YES in step S115), the holding position 4 having the smallest number among the holding positions whose measurement order is unconfirmed is positioned at the reading position 43d (step S115). S116) Since the sample container T is held at the holding position 4, the sample container T is detected by the sample container sensor 45 (YES in step S117). Therefore, the sample ID is read from the barcode of the sample at the holding position 4 by the barcode reading unit 44 (step S118), and the measurement order acquisition process is executed.

測定オーダ取得処理では、保持位置4の検体の測定オーダ、即ち、CBC+DIFF項目を含む測定オーダがCPU51aによりホストコンピュータ6から取得される(ステップS301,S302)。そして、検体処理テーブルPTが更新され(ステップS303)、検体処理テーブルPTの保持位置4の行における検体容器Tの有無のフィールドF2に「1」が格納され、測定オーダのフィールドF3に「CBC+DIFF」を示す情報が格納され、測定状況のフィールドF4に「未測定」を示す情報が格納される。   In the measurement order acquisition process, the measurement order of the sample at the holding position 4, that is, the measurement order including the CBC + DIFF item is acquired from the host computer 6 by the CPU 51a (steps S301 and S302). Then, the sample processing table PT is updated (step S303), “1” is stored in the field F2 of presence / absence of the sample container T in the row of the holding position 4 of the sample processing table PT, and “CBC + DIFF” is stored in the field F3 of the measurement order. Is stored, and information indicating “unmeasured” is stored in the field F4 of the measurement status.

図16に示すように、上記の測定オーダ取得処理と並行して、検体搬送制御処理が継続して実行される。ステップS103以降の処理が繰り返し実行され、残りの保持位置5〜10の検体の測定オーダが取得される(ステップS103〜S118、S301〜S303)。これによって更新された検体処理テーブルPTの状態を図17Gに示す。   As shown in FIG. 16, the sample transport control process is continuously executed in parallel with the measurement order acquisition process. The processes after step S103 are repeatedly executed, and the measurement orders of the remaining samples at the holding positions 5 to 10 are acquired (steps S103 to S118, S301 to S303). The state of the sample processing table PT updated thereby is shown in FIG. 17G.

また、上記の保持位置3〜10の検体についての検体バーコードの読み取り及び測定オーダの取得の途中に、保持位置1(又は2)の検体容器Tに係る検体取込処理が終了すると、状態キューQ1(又はQ2)に「検体返却可」の情報が入力される(ステップS406)。したがって、即座にCPU51aにより、測定ユニット状態データ領域S1(又はS2)に「検体返却可」の情報が格納され、サンプルラックLが第1測定ユニット2(又は第2測定ユニット3)へ搬送されて(ステップS113)、第1測定ユニット2(又は第2測定ユニット3)による検体返却処理が実行される(ステップ114)。これによりサンプルラックLの保持位置1(又は2)に検体容器Tが戻される。サンプルラックLに検体容器Tが戻された後は、検体バーコード読み取りが再開され、残りの保持位置の検体に係る検体バーコードが読み取られる。   In addition, when the sample taking-in process related to the sample container T at the holding position 1 (or 2) is completed during the reading of the sample barcode for the samples at the holding positions 3 to 10 and the acquisition of the measurement order, the status queue Information about “sample return is possible” is input to Q1 (or Q2) (step S406). Accordingly, the CPU 51a immediately stores the information “sample return available” in the measurement unit state data area S1 (or S2), and the sample rack L is transported to the first measurement unit 2 (or the second measurement unit 3). (Step S113), sample return processing by the first measurement unit 2 (or the second measurement unit 3) is executed (step 114). As a result, the sample container T is returned to the holding position 1 (or 2) of the sample rack L. After the specimen container T is returned to the sample rack L, the specimen barcode reading is resumed, and the specimen barcode relating to the specimen at the remaining holding position is read.

なお、本例においては、保持位置1、2の検体取込処理が完了する前に、保持位置3〜10の検体バーコードの読み取り及び測定オーダの取得が完了したものとする。   In this example, it is assumed that the reading of the sample barcode at the holding positions 3 to 10 and the acquisition of the measurement order are completed before the sample taking process at the holding positions 1 and 2 is completed.

その後、保持位置1の検体容器Tに対するステップS405の処理が完了すると、CPU51aにより、状態キューQ1に「検体返却可」の情報が入力される(ステップS406)。さらにCPU51aは、最後に状態キューQ1に入力された「検体返却可」の情報を、測定ユニット状態データ領域S1に格納する(ステップS103)。また、図17Gに示すように、保持位置1,2に対応する測定状況のデータが「検体取込中」であり、保持位置3〜10の測定状況のデータが「未測定」であるためサンプルラックLは排出不可である(ステップS104においてNO)。また、保持位置3〜10の検体は、検体処理テーブルPTにおいて測定オーダの情報が存在し、且つ、測定状況が「未測定」であるため、要処理検体である(ステップS105においてYES)。したがって、検体搬送先決定処理S106がCPU51aにより実行される。   Thereafter, when the process of step S405 for the sample container T at the holding position 1 is completed, the CPU 51a inputs “sample return possible” information to the state queue Q1 (step S406). Further, the CPU 51a stores in the measurement unit state data area S1 the information of “sample return possible” last input to the state queue Q1 (step S103). Further, as shown in FIG. 17G, the measurement status data corresponding to the holding positions 1 and 2 is “sample taking”, and the measurement status data at the holding positions 3 to 10 is “unmeasured”. The rack L cannot be discharged (NO in step S104). Further, the samples at the holding positions 3 to 10 are processing-necessary samples because the measurement order information exists in the sample processing table PT and the measurement state is “unmeasured” (YES in step S105). Therefore, the sample transport destination determination process S106 is executed by the CPU 51a.

検体搬送先決定処理において、まず、ステップS201において、CPU51aにより保持位置3の検体が選択される。次に、RAM51cの測定ユニット状態データ領域S1には「検体返却可」の情報が格納されており,測定ユニット状態データ領域S2には「検体取込/返却不可」の情報が格納されている。したがって、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の両方が検体取込不可であると判定され(ステップS202及びS204においてNO)、搬送先として「なし」が決定され(ステップS206)、処理が検体搬送先決定処理S106の呼出アドレスへリターンされる。   In the sample transport destination determination process, first, in step S201, the sample at the holding position 3 is selected by the CPU 51a. Next, information on “sample return possible” is stored in the measurement unit state data area S1 of the RAM 51c, and information on “sample intake / return impossible” is stored in the measurement unit state data area S2. Therefore, it is determined that both of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 cannot take in the sample (NO in steps S202 and S204), “None” is determined as the transport destination (step S206), and the process is performed. The process returns to the calling address of the sample transport destination determination process S106.

次に、CPU51aは、決定された搬送先が第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3であるか否かを判定するが(ステップS107)、決定された搬送先は「なし」であるので(ステップS107においてNO)、装置状態が「検体返却可」の測定ユニットが存在するか否かを判別する(ステップS112)。ここで、測定ユニット状態データ領域S1には「検体返却可」が格納されているため(ステップS112においてYES)、CPU51aは検体処理テーブルPTを参照し、フィールドF4に「検体取込中(第1測定ユニット)」が格納されているレコードに対応する保持位置1を、第1検体供給位置43aへ位置させるようにサンプルラックLを搬送する(ステップS113)。   Next, the CPU 51a determines whether or not the determined transport destination is the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3 (step S107), but the determined transport destination is “none” (step S107). In step S107, it is determined whether or not there is a measurement unit whose apparatus state is “sample return possible” (step S112). Here, since “sample return is possible” is stored in the measurement unit state data area S1 (YES in step S112), the CPU 51a refers to the sample processing table PT and stores “Sample taking in (first)” in the field F4. The sample rack L is transported so that the holding position 1 corresponding to the record in which “measurement unit)” is stored is positioned to the first sample supply position 43a (step S113).

次にCPU51aは、第1測定ユニット2による検体返却処理を実行する(ステップS114)。これにより、第1測定ユニット2が制御され、取り込まれた検体容器Tが第1測定ユニット2から排出され、サンプルラックLへと返還される(ステップS601〜S603)。また、CPU51aは、RAM51cの状態キューQ1に「検体取込可」を入力し(ステップS604)、検体処理テーブルPTにおける保持位置1に対応する測定状況のデータを「測定済」に変更する(ステップS605)。この後、CPU51aは、処理を検体返却処理の呼出アドレスへリターンする。   Next, the CPU 51a executes a sample return process by the first measurement unit 2 (step S114). Thereby, the first measurement unit 2 is controlled, and the sample container T taken in is discharged from the first measurement unit 2 and returned to the sample rack L (steps S601 to S603). In addition, the CPU 51a inputs “Sample Loading Possible” to the status queue Q1 of the RAM 51c (Step S604), and changes the measurement status data corresponding to the holding position 1 in the sample processing table PT to “Measured” (Step S604). S605). Thereafter, the CPU 51a returns the process to the call address for the specimen return process.

CPU51aによって、再度ステップS103の処理が実行される。この時点では状態キューQ1,に最後に入力されたデータが「検体取込可」であるため、ステップS103の処理では測定ユニット状態データ領域S1に「検体取込可」の情報が格納される。つまり、測定ユニット状態データ領域S1には「検体取込可」が格納されており,測定ユニット状態データ領域S2には「検体取込/返却不可」が格納されている。   The process of step S103 is executed again by the CPU 51a. At this time, since the data input last in the state queue Q1 is “sample capture possible”, the information of “sample capture possible” is stored in the measurement unit state data area S1 in the process of step S103. That is, “Sample Loading Possible” is stored in the measurement unit state data area S1, and “Sample Loading / Returning Impossible” is stored in the measurement unit state data area S2.

この時点では、保持位置2に対応する測定状況のデータが「検体取込中」であり、保持位置3〜10の測定状況のデータが「未測定」であるためサンプルラックLは排出不可である(ステップS104においてNO)。また、保持位置3〜10の検体は、検体処理テーブルPTにおいて測定オーダの情報が存在し、且つ、測定状況が「未測定」であるため、要処理検体である(ステップS105においてYES)。したがって、検体搬送先決定処理S106がCPU51aにより実行される。   At this time point, the sample rack L cannot be ejected because the measurement status data corresponding to the holding position 2 is “Sample Intake” and the measurement status data at the holding positions 3 to 10 is “Unmeasured”. (NO in step S104). Further, the samples at the holding positions 3 to 10 are processing-necessary samples because the measurement order information exists in the sample processing table PT and the measurement state is “unmeasured” (YES in step S105). Therefore, the sample transport destination determination process S106 is executed by the CPU 51a.

検体搬送先決定処理において、まず、ステップS201において、CPU51aにより保持位置3の検体が選択される。ここで、測定ユニット状態データ領域S1には「検体取込可」の情報が保持されている。したがって、第1測定ユニット2が検体取込可能であると判定され(ステップS202においてYES)、第1測定ユニット2が搬送先として決定され(ステップS203)、処理が検体搬送先決定処理S106の呼出アドレスへリターンされる。   In the sample transport destination determination process, first, in step S201, the sample at the holding position 3 is selected by the CPU 51a. Here, the information about “Sample Loading Possible” is held in the measurement unit state data area S1. Therefore, it is determined that the first measurement unit 2 can take in the sample (YES in step S202), the first measurement unit 2 is determined as the transport destination (step S203), and the process calls the sample transport destination determination process S106. Return to address.

次に、CPU51aにより、決定された搬送先が第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3であるか否かが判定され(ステップS107)、搬送先が第1測定ユニット2と決定されているため(ステップS107においてYES)、保持位置3の検体が第1検体供給位置43aへ搬送される(ステップS108)。   Next, the CPU 51a determines whether or not the determined transport destination is the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3 (step S107), and the transport destination is determined to be the first measurement unit 2. (YES in step S107), the sample at the holding position 3 is transported to the first sample supply position 43a (step S108).

次に、CPU51aにより、RAM51cの状態キューQ1に「検体取込/返却不可」が入力され(ステップS109)、検体処理テーブルPTの保持位置3の測定状況が「検体取込中(第1測定ユニット)」に変更される(ステップS110)。そして、第1検体供給位置43aにある保持位置3の検体容器TがサンプルラックLから抜き出される(ステップS111)。その後、第1測定ユニット2による検体取込処理が実行され、第1測定ユニット2の内部に当該検体容器Tが取り込まれる(ステップS401〜S405)。なお、図16に示すように、上記の保持位置2の検体容器Tの検体取込処理も平行して実行されている。   Next, the CPU 51a inputs “sample cannot be loaded / returned” to the status queue Q1 of the RAM 51c (step S109), and the measurement status at the holding position 3 of the sample processing table PT is “sample loading (first measurement unit)”. ”” (Step S110). Then, the sample container T at the holding position 3 at the first sample supply position 43a is extracted from the sample rack L (step S111). Thereafter, the sample taking process by the first measurement unit 2 is executed, and the sample container T is taken into the first measurement unit 2 (steps S401 to S405). As shown in FIG. 16, the sample taking process for the sample container T at the holding position 2 is also executed in parallel.

その後、保持位置2の検体容器Tに対するステップS405の処理が完了すると、CPU51aにより、状態キューQ2に「検体返却可」の情報が入力され(ステップS406)、検体測定処理が実行される。さらにCPU51aは、最後に状態キューQ2に入力された「検体返却可」の情報を、測定ユニット状態データ領域S1に格納する(ステップS103)。また、保持位置2,3に対応する測定状況のデータが「検体取込中」であり、保持位置4〜10の測定状況のデータが「未測定」であるためサンプルラックLは排出不可である(ステップS104においてNO)。また、保持位置4〜10の検体は、検体処理テーブルPTにおいて測定オーダの情報が存在し、且つ、測定状況が「未測定」であるため、要処理検体である(ステップS105においてYES)。したがって、検体搬送先決定処理S106がCPU51aにより実行される。   After that, when the process of step S405 for the sample container T at the holding position 2 is completed, the CPU 51a inputs information about “sample return possible” to the state queue Q2 (step S406), and executes the sample measurement process. Further, the CPU 51a stores the “sample return ready” information last input to the status queue Q2 in the measurement unit status data area S1 (step S103). In addition, since the measurement status data corresponding to the holding positions 2 and 3 is “specimen taking in” and the measurement status data at the holding positions 4 to 10 is “unmeasured”, the sample rack L cannot be discharged. (NO in step S104). Further, the samples at the holding positions 4 to 10 are processing-necessary samples because the measurement order information exists in the sample processing table PT and the measurement status is “unmeasured” (YES in step S105). Therefore, the sample transport destination determination process S106 is executed by the CPU 51a.

検体搬送先決定処理において、まず、ステップS201において、CPU51aにより保持位置4の検体が選択される。次に、RAM51cの測定ユニット状態データ領域S1には「検体取込/返却不可」の情報が格納されており,測定ユニット状態データ領域S2には「検体返却可」の情報が格納されている。したがって、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の両方が検体取込不可であると判定され(ステップS202及びS204においてNO)、搬送先として「なし」が決定され(ステップS206)、処理が検体搬送先決定処理S106の呼出アドレスへリターンされる。   In the sample transport destination determination process, first, in step S201, the sample at the holding position 4 is selected by the CPU 51a. Next, information about “sample cannot be loaded / returned” is stored in the measurement unit state data area S1 of the RAM 51c, and information about “sample return is possible” is stored in the measurement unit state data area S2. Therefore, it is determined that both of the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 cannot take in the sample (NO in steps S202 and S204), “None” is determined as the transport destination (step S206), and the process is performed. The process returns to the calling address of the sample transport destination determination process S106.

次に、CPU51aは、決定された搬送先が第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3であるか否かを判定するが(ステップS107)、決定された搬送先は「なし」であるので(ステップS107においてNO)、装置状態が「検体返却可」の測定ユニットが存在するか否かを判別する(ステップS112)。ここで、測定ユニット状態データ領域S2には「検体返却可」が格納されているため(ステップS112においてYES)、CPU51aは検体処理テーブルPTを参照し、フィールドF4に「検体取込中(第2測定ユニット)」が格納されているレコードに対応する保持位置2を、第2検体供給位置43bへ位置させるようにサンプルラックLを搬送する(ステップS113)。   Next, the CPU 51a determines whether or not the determined transport destination is the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3 (step S107), but the determined transport destination is “none” (step S107). In step S107, it is determined whether or not there is a measurement unit whose apparatus state is “sample return possible” (step S112). Here, since “specimen return is possible” is stored in the measurement unit state data area S2 (YES in step S112), the CPU 51a refers to the sample processing table PT and stores “specimen being loaded (second sample)” in the field F4. The sample rack L is transported so that the holding position 2 corresponding to the record in which the “measurement unit” is stored is positioned to the second sample supply position 43b (step S113).

次にCPU51aは、第2測定ユニット3による検体返却処理を実行する(ステップS114)。これにより、第2測定ユニット3が制御され、取り込まれた検体容器Tが第2測定ユニット3から排出され、サンプルラックLへと返還される(ステップS601〜S603)。また、CPU51aは、RAM51cの状態キューQ2に「検体取込可」を入力し(ステップS604)、検体処理テーブルPTにおける保持位置2に対応する測定状況のデータを「測定済」に変更する(ステップS605)。この後、CPU51aは、処理を検体返却処理の呼出アドレスへリターンする。   Next, the CPU 51a executes a sample return process by the second measurement unit 3 (step S114). Thereby, the second measurement unit 3 is controlled, and the sample container T taken in is discharged from the second measurement unit 3 and returned to the sample rack L (steps S601 to S603). Further, the CPU 51a inputs “Sample Loading Possible” to the status queue Q2 of the RAM 51c (Step S604), and changes the measurement status data corresponding to the holding position 2 in the sample processing table PT to “Measured” (Step S604). S605). Thereafter, the CPU 51a returns the process to the call address for the specimen return process.

その後、保持位置1〜3と同様にして、第2測定ユニット3による保持位置4の検体容器Tの取り込み、第1測定ユニット2による保持位置3の検体の測定、第1測定ユニット2からの保持位置3の検体容器Tの返却、第1測定ユニット2による保持位置5の検体容器Tの取り込み、第2測定ユニット3による保持位置4の検体の測定、第2測定ユニット3からの保持位置4の検体容器Tの返却、第2測定ユニット3による保持位置6の検体容器Tの取り込み、第1測定ユニット2による保持位置5の検体の測定、第1測定ユニット2からの保持位置5の検体容器Tの返却、第1測定ユニット2による保持位置7の検体容器Tの取り込み、第2測定ユニット3による保持位置6の検体の測定、第2測定ユニット3からの保持位置6の検体容器Tの返却、第2測定ユニット3による保持位置8の検体容器Tの取り込み、第1測定ユニット2による保持位置7の検体の測定、第1測定ユニット2からの保持位置7の検体容器Tの返却、第1測定ユニット2による保持位置9の検体容器Tの取り込み、第2測定ユニット3による保持位置8の検体の測定、第2測定ユニット3からの保持位置8の検体容器Tの返却、第2測定ユニット3による保持位置10の検体容器Tの取り込み、第1測定ユニット2による保持位置9の検体の測定、第1測定ユニット2からの保持位置9の検体容器Tの返却、第2測定ユニット3による保持位置10の検体の測定、及び第2測定ユニット3からの保持位置10の検体容器Tの返却がこの順で、互いに一部重複しながら実行される。   Thereafter, in the same manner as the holding positions 1 to 3, the sample container T at the holding position 4 is taken in by the second measurement unit 3, the sample at the holding position 3 is measured by the first measurement unit 2, and held from the first measurement unit 2. The return of the sample container T at the position 3, the loading of the sample container T at the holding position 5 by the first measurement unit 2, the measurement of the sample at the holding position 4 by the second measurement unit 3, and the holding position 4 from the second measurement unit 3. Returning the sample container T, taking in the sample container T at the holding position 6 by the second measurement unit 3, measuring the sample at the holding position 5 by the first measurement unit 2, and the sample container T at the holding position 5 from the first measurement unit 2. The sample container T at the holding position 7 by the first measurement unit 2, the measurement of the sample at the holding position 6 by the second measurement unit 3, and the sample container at the holding position 6 from the second measurement unit 3. Return of the sample container T at the holding position 8 by the second measurement unit 3, measurement of the sample at the holding position 7 by the first measurement unit 2, return of the sample container T at the holding position 7 from the first measurement unit 2, Taking in the sample container T at the holding position 9 by the first measurement unit 2, measuring the sample at the holding position 8 by the second measurement unit 3, returning the sample container T at the holding position 8 from the second measurement unit 3, second measurement Taking in the sample container T at the holding position 10 by the unit 3, measuring the sample at the holding position 9 by the first measurement unit 2, returning the sample container T at the holding position 9 from the first measurement unit 2, by the second measurement unit 3 The measurement of the sample at the holding position 10 and the return of the sample container T at the holding position 10 from the second measurement unit 3 are executed in this order while partially overlapping each other.

上記のような構成とすることにより、検体搬送ユニット4によりサンプルラックLを搬送して当該サンプルラックLの一つの保持位置をバーコード読取位置43dに位置させ、この保持位置において検体容器Tの有無の検出、及び検体バーコードの読み取りを行い、その後、検体バーコードの読み取りを行った検体容器Tを第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3へ振り分けるために、第1検体供給位置43a又は第2検体供給位置43bへサンプルラックLを搬送する。これにより、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3で共通のバーコードリーダ44を1つ設ければよく、装置構成を簡略化することができる。また、サンプルラックLに保持されている複数の検体容器Tを、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3に振り分け、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3によって検体の測定を平行して行うことができるため、検体を効率的に処理(測定)することができる。   With the configuration as described above, the sample rack L is transported by the sample transport unit 4, and one holding position of the sample rack L is positioned at the barcode reading position 43d. In order to distribute the sample container T from which the sample barcode was read to the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, the first sample supply position 43a or the second sample unit The sample rack L is transported to the two-sample supply position 43b. Thereby, it is only necessary to provide one bar code reader 44 common to the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, and the apparatus configuration can be simplified. In addition, a plurality of sample containers T held in the sample rack L are distributed to the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, and the measurement of the sample is performed in parallel by the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3. Therefore, the specimen can be processed (measured) efficiently.

また、本実施の形態に係る検体処理装置1にあっては、サンプルラックLに保持されている全ての検体容器Tに対して、検体容器Tの有無の検出及び検体バーコードの読み取りを完了する前に、当該サンプルラックLに保持されており、検体容器Tの有無検出及び検体バーコードの読み取りが完了した検体容器Tを第1検体供給位置43a又は第2検体供給位置43bに搬送するので、検体の測定を早期に開始することが可能となり、検体の処理効率が向上する。   In the sample processing apparatus 1 according to the present embodiment, the detection of the presence / absence of the sample container T and the reading of the sample barcode are completed for all the sample containers T held in the sample rack L. Since the sample container T held in the sample rack L before completion of detection of the presence / absence of the sample container T and reading of the sample barcode is transported to the first sample supply position 43a or the second sample supply position 43b, The sample measurement can be started at an early stage, and the sample processing efficiency is improved.

また、本実施の形態に係る検体処理装置1にあっては、第1検体供給位置43aと第2検体供給位置43bとの間にバーコード読取位置43dが設けられており、検体容器センサ45がバーコード読取位置43dに位置する検体容器Tの有無を検出し、バーコード読取部44がバーコード読取位置43dに位置する検体容器Tの検体バーコードの読み取りを行う。このため、バーコード読取位置43dが第1検体供給位置43a及び第2検体供給位置43bの間の領域の外にある場合に比べ、バーコード読取位置43dから第1検体供給位置43aまでの距離と、バーコード読取位置43dから第2検体供給位置43bまでの距離との合計が小さくなる。したがって、上記の場合に比べ、サンプルラックLに保持されている複数の検体容器Tを第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3に分配する場合の搬送距離を短縮することができ、ひいては検体搬送ユニット4の寿命を延ばすことができる。   In the sample processing apparatus 1 according to the present embodiment, the barcode reading position 43d is provided between the first sample supply position 43a and the second sample supply position 43b, and the sample container sensor 45 is The presence / absence of the sample container T positioned at the barcode reading position 43d is detected, and the barcode reading unit 44 reads the sample barcode of the sample container T positioned at the barcode reading position 43d. Therefore, compared to the case where the barcode reading position 43d is outside the region between the first sample supply position 43a and the second sample supply position 43b, the distance from the barcode reading position 43d to the first sample supply position 43a is The total of the distance from the barcode reading position 43d to the second sample supply position 43b becomes small. Therefore, compared to the above case, the transport distance when the plurality of sample containers T held in the sample rack L are distributed to the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 can be shortened, and as a result, the sample transport. The life of the unit 4 can be extended.

また、本実施の形態に係る検体処理装置1にあっては、第1測定ユニット2(又は第2測定ユニット3)において検体の取り込みを行っている間に、サンプルラックLを搬送し、検体バーコードの読み取り対象となる検体容器Tの有無の検出、及びバーコードリーダ44による検体バーコードの読み取りを実行することができる。したがって、検体容器Tの取り込みと、検体容器Tの有無の検出及び検体バーコードの読み取りとを平行して行うことができ、装置全体の動作理効率が高い。図16に示すように、第1測定ユニット2が保持位置1の検体の取り込みを開始した後、第2測定ユニット3が保持位置10の検体の測定を終了するまでの間、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3共に、検体の取り込み、検体容器Tの返却、検体容器Tの検出、検体バーコードの読み取り、又は検体の測定をしていない時間は殆んどなく、効率的に検体の測定を行えていることが分かる。   In the sample processing apparatus 1 according to the present embodiment, the sample rack L is transported while the sample is being taken in the first measurement unit 2 (or the second measurement unit 3), and the sample bar is transferred. The presence / absence of the sample container T to be read from the code can be detected, and the sample barcode read by the barcode reader 44 can be executed. Therefore, taking-in of the sample container T, detection of the presence / absence of the sample container T, and reading of the sample barcode can be performed in parallel, and the operation efficiency of the entire apparatus is high. As shown in FIG. 16, after the first measurement unit 2 starts taking in the sample at the holding position 1, the first measurement unit 2 continues until the second measurement unit 3 finishes measuring the sample at the holding position 10. In both the second measurement unit 3 and the second measurement unit 3, there is little time during which the sample is taken in, the sample container T is returned, the sample container T is detected, the sample barcode is read, or the sample is not measured. It can be seen that the measurement is being performed.

また、検体処理装置1は、第1測定ユニット2(又は第2測定ユニット3)による1つの検体の取り込みを行っている間に、サンプルラックLの複数の保持位置に対して検体容器Tの検出及び検体バーコードの読み取りを行うことができる構成となっている。これにより、従来のように1つの検体を取り込んでいる間に、その検体の位置から所定の位置にある検体容器に対してのみ識別情報(検体ID)の読み取りを行う構成に比べ、効率よく検体の処理を行うことが可能となる。   In addition, the sample processing apparatus 1 detects the sample container T with respect to a plurality of holding positions of the sample rack L while taking in one sample by the first measurement unit 2 (or the second measurement unit 3). In addition, the sample barcode can be read. As a result, the sample can be efficiently compared with the conventional configuration in which the identification information (sample ID) is read only from the sample container to the sample container at a predetermined position while one sample is being taken in. It is possible to perform the process.

また、検体分析装置1では、第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3が検体取込可能な状態にあるか否かを情報処理ユニット5が判断した後、検体取込可能な状態の測定ユニットへサンプルラックLを搬送し、この測定ユニットに検体容器Tを取り込ませる構成としている。これにより、サンプルラックLを測定ユニットへ搬送した後、この測定ユニットが検体取込可能な状態となるまで待機する必要がなく、より効率的に検体を処理することができる。   Further, in the sample analyzer 1, after the information processing unit 5 determines whether or not the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3 is in a state where the sample can be taken in, the measurement unit is ready for taking in the sample. The sample rack L is transported to the measurement unit, and the sample container T is taken into the measurement unit. Thereby, after transporting the sample rack L to the measurement unit, it is not necessary to wait until the measurement unit is ready for sample loading, and the sample can be processed more efficiently.

また、検体分析装置1では、検体容器Tを第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3の内部に取り込んでいる間に、第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3において検体容器を揺動させて検体を撹拌する構成としている。この検体の撹拌には数十秒程度の時間を要するため、当該検体処理装置1では、このような検体の撹拌処理を含む検体取込処理を第1測定ユニット2又は第2測定ユニット3で実行している間に、サンプルラックLを搬送し、そのサンプルラックLに保持されている他の検体容器Tに対して処理を実行することにより、効率よく検体の処理を行うことができる。   In the sample analyzer 1, the sample container is swung in the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3 while the sample container T is taken into the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3. The specimen is agitated. Since the sample agitation requires several tens of seconds, the sample processing apparatus 1 executes the sample taking-in process including the sample agitation process in the first measurement unit 2 or the second measurement unit 3. While the sample rack L is being transported and processing is performed on the other sample containers T held in the sample rack L, the sample can be processed efficiently.

(その他の実施の形態)
なお、上述した実施の形態においては、サンプルラックLに保持されている複数の検体容器Tの一部に対して、検体容器Tの有無の検出及び検体バーコードの読み取りを行い、その後検体容器Tの有無検出及び検体バーコードの読み取りが完了した検体容器Tを第1検体供給位置43a又は第2検体供給位置43bに搬送する構成について述べたが、これに限定されるものではない。バーコード読取部44を設けず、検体容器Tの有無の検出のみを行った後、その検体容器Tを第1検体供給位置43a又は第2検体供給位置43bに搬送する構成としてもよいし、検体容器センサ45を設けず、検体バーコードの読み取りのみを行った後、その検体容器Tを第1検体供給位置43a又は第2検体供給位置43bに搬送する構成としてもよい。また、検体容器Tの有無の検出及び検体バーコードの読み取りに代えて、検体容器T中に所定量の検体が収容されているかを検出し、その検体容器Tを第1検体供給位置43a又は第2検体供給位置43bに搬送する構成としてもよい。さらに、検体容器Tの有無の検出及び検体バーコードの読み取りのいずれか、又は両方と共に、検体容器T中に所定量の検体が収容されているかを検出し、その検体容器Tを第1検体供給位置43a又は第2検体供給位置43bに搬送する構成としてもよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the presence or absence of the sample container T and the reading of the sample barcode are performed on a part of the plurality of sample containers T held in the sample rack L, and then the sample container T Although the configuration has been described in which the sample container T in which the presence / absence detection and the reading of the sample barcode are completed is transported to the first sample supply position 43a or the second sample supply position 43b, it is not limited thereto. The bar code reader 44 is not provided, and only the presence / absence detection of the sample container T is performed, and then the sample container T is transported to the first sample supply position 43a or the second sample supply position 43b. The container sensor 45 may not be provided, and the sample container T may be transported to the first sample supply position 43a or the second sample supply position 43b after only reading the sample barcode. Further, instead of detecting the presence / absence of the sample container T and reading the sample barcode, it is detected whether a predetermined amount of sample is stored in the sample container T, and the sample container T is moved to the first sample supply position 43a or the first sample supply position 43a. It is good also as a structure conveyed to the 2 sample supply position 43b. Further, together with either or both of detecting the presence / absence of the sample container T and reading the sample barcode, it is detected whether a predetermined amount of sample is stored in the sample container T, and the sample container T is supplied to the first sample. It is good also as a structure conveyed to the position 43a or the 2nd sample supply position 43b.

また、サンプルラックLに保持されている複数の検体容器Tの全部に対して、検体容器Tの有無の検出及び検体バーコードの読み取りを行い、その後これらの検体容器Tを第1検体供給位置43a又は第2検体供給位置43bに搬送する構成としてもよい。   Further, the presence / absence of the sample container T and the reading of the sample barcode are performed on all of the plurality of sample containers T held in the sample rack L, and then these sample containers T are moved to the first sample supply position 43a. Or it is good also as a structure conveyed to the 2nd sample supply position 43b.

また、上述した実施の形態においては、第1検体供給位置43aと第2検体供給位置43bとの間にバーコード読取位置43dが設けられており、検体容器センサ45がバーコード読取位置43dに位置する検体容器Tの有無を検出し、バーコード読取部44がバーコード読取位置43dに位置する検体容器Tの検体バーコードの読み取りを行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。バーコード読取位置を第1検体供給位置及び第2検体供給位置の間の領域の外に設け、このバーコード読取位置に位置する検体容器Tの有無を検出し、バーコード読取位置に位置する検体容器Tの検体バーコードの読み取りを行い、その後検体容器Tの有無検出及び検体バーコードの読み取りが完了した検体容器Tを第1検体供給位置又は第2検体供給位置に搬送する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the barcode reading position 43d is provided between the first sample supply position 43a and the second sample supply position 43b, and the sample container sensor 45 is positioned at the barcode reading position 43d. Although the configuration in which the presence / absence of the sample container T to be detected is detected and the barcode reading unit 44 reads the sample barcode of the sample container T located at the barcode reading position 43d has been described, the present invention is not limited to this. A barcode reading position is provided outside the region between the first sample supply position and the second sample supply position, and the presence or absence of the sample container T located at the barcode reading position is detected, and the sample located at the barcode reading position A configuration may be adopted in which the specimen barcode of the container T is read, and then the specimen container T for which the presence / absence detection of the specimen container T and the reading of the specimen barcode have been completed is transported to the first specimen supply position or the second specimen supply position.

また、上述した実施の形態においては、第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3が、それぞれ検体容器Tをユニット内部に取り込み、ユニット内部において検体容器Tから検体を吸引する構成について述べたが、これに限定されるものではない。第1測定ユニットが第1検体供給位置にある検体容器Tから直接検体を吸引する構成としてもよいし、第2測定ユニットが第2検体供給位置にある検体容器Tから直接検体を吸引する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3 each take the sample container T into the unit and suck the sample from the sample container T inside the unit has been described. It is not limited to this. The first measurement unit may be configured to aspirate the sample directly from the sample container T at the first sample supply position, or the second measurement unit may be configured to aspirate the sample directly from the sample container T at the second sample supply position. Also good.

また、上述した実施の形態においては、検体処理装置1が第1測定ユニット2及び第2測定ユニット3の2つの測定ユニットを備える構成としたが、これに限定されるものではない。検体処理装置が3つ以上の測定ユニットを備え、サンプルラックLに保持されている検体容器Tに対して、検体容器Tの有無の検出及び検体バーコードの読み取りを行い、その後検体容器Tの有無検出及び検体バーコードの読み取りが完了した検体容器Tを前記3つ以上の測定ユニットのいずれかに供給するために、サンプルラックLを搬送する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the sample processing apparatus 1 includes the two measurement units, the first measurement unit 2 and the second measurement unit 3, but is not limited thereto. The sample processing apparatus includes three or more measurement units, and detects the presence / absence of the sample container T and reads the sample barcode with respect to the sample container T held in the sample rack L, and then the presence / absence of the sample container T. The sample rack L may be transported in order to supply the sample container T for which detection and sample barcode reading have been completed to any of the three or more measurement units.

また、上述した実施の形態においては、検体処理装置1を多項目血球分析装置としたが、これに限定されるものではない。血液凝固測定装置、免疫分析装置、尿中有形成分分析装置、尿定性分析装置、又は血液塗抹標本作製装置のような多項目血球分析装置以外の検体処理装置において、サンプルラックに保持されている検体容器に対して所定の検知処理を行った後に、検体容器に収容された検体の処理を行う構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the sample processing apparatus 1 is a multi-item blood cell analyzer, but is not limited thereto. In a sample processing apparatus other than a multi-item blood cell analyzer such as a blood coagulation measuring device, an immune analyzer, a urine sediment analyzer, a urine qualitative analyzer, or a blood smear preparation device, it is held in a sample rack. A configuration may be adopted in which the sample contained in the sample container is processed after a predetermined detection process is performed on the sample container.

また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ5aによりコンピュータプログラム54aの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム54aと同様の処理を、複数の装置(コンピュータ)により分散して実行する分散システムとすることも可能である。   In the above-described embodiment, the configuration in which all processing of the computer program 54a is executed by the single computer 5a has been described. However, the present invention is not limited to this, and processing similar to that of the computer program 54a described above is performed. It is also possible to make a distributed system in which a plurality of devices (computers) are executed in a distributed manner.

また、上述した実施の形態においては、単一の検体処理装置1内に設けられた2つの測定ユニット2,3に、検体搬送ユニット4により検体を搬送する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、それぞれに検体搬送ユニットが設けられた2つの独立した測定装置を設け、検体搬送ユニット同士を接続して一つの搬送ラインを形成し、搬送ラインにより各測定装置にサンプルラックを搬送し、少なくとも1つの測定装置に検体容器が取り込まれている間に、そのサンプルラックLを搬送して他の検体容器に処理を行う構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the sample is transported by the sample transport unit 4 to the two measurement units 2 and 3 provided in the single sample processing apparatus 1 is described. However, the present invention is not limited to this. Rather than providing two independent measuring devices each with a sample transport unit, the sample transport units are connected together to form one transport line, and the sample rack is transported to each measuring device by the transport line. In addition, while the sample container is being taken into at least one measuring apparatus, the sample rack L may be transported to process another sample container.

本発明の検体処理装置は、検体容器から検体を吸引する吸引部と、吸引された検体を処理する検体処理部と、検体容器を複数保持する検体ラックを搬送する搬送部とを備える検体処理装置として有用である。   A sample processing apparatus according to the present invention includes a suction unit that sucks a sample from a sample container, a sample processing unit that processes a sucked sample, and a transport unit that transports a sample rack that holds a plurality of sample containers. Useful as.

1 検体処理装置
2 第1測定ユニット
21 検体吸引部
22 試料調製部
23 検出部
3 第2測定ユニット
31 検体吸引部
32 試料調製部
33 検出部
4 検体搬送ユニット
41 分析前ラック保持部
42 分析後ラック保持部
43 ラック搬送部
5 情報処理ユニット
5a コンピュータ
51a CPU
51b ROM
51c RAM
51d ハードディスク
51e 読出装置
52 画像表示部
53 入力部
54 可搬型記録媒体
54a コンピュータプログラム
T 検体容器
L サンプルラック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sample processing apparatus 2 1st measurement unit 21 Specimen aspiration part 22 Sample preparation part 23 Detection part 3 2nd measurement unit 31 Specimen aspiration part 32 Sample preparation part 33 Detection part 4 Specimen conveyance unit 41 Pre-analysis rack holding part 42 Post-analysis rack Holding unit 43 Rack transport unit 5 Information processing unit 5a Computer 51a CPU
51b ROM
51c RAM
51d Hard disk 51e Reading device 52 Image display unit 53 Input unit 54 Portable recording medium 54a Computer program T Sample container L Sample rack

Claims (9)

検体を処理する第1及び第2処理ユニットと、
検体を収容する複数の検体容器を保持する検体ラックに保持された検体容器に対して所定の検知処理を実行する、前記第1及び第2処理ユニットに共通の検知部と、
前記第1処理ユニットに検体が供給される第1位置から前記第2処理ユニットに検体が供給される第2位置へ向かう第1方向及び前記第2位置から前記第1位置へ向かう第2方向へ検体ラックを搬送可能な搬送ユニットと、
前記検体ラックに保持され、前記検知部によって前記検知処理が実行された複数の検体容器のうちの一の検体容器を前記第1位置へ搬送し、他一の検体容器を前記第2位置へ搬送するように前記搬送ユニットを制御する搬送制御手段と、
を備える、検体処理装置。
First and second processing units for processing the specimen;
A detection unit common to the first and second processing units, which performs a predetermined detection process on a sample container held in a sample rack that holds a plurality of sample containers that hold a sample;
Second directed from test body first direction and the second position toward the second position detection element is supplied from the first position to be supplied to the second processing unit to the first processing unit to the first position A transport unit that can transport the sample rack in the direction;
One of the plurality of sample containers held in the sample rack and subjected to the detection process by the detection unit is transported to the first position, and the other one is moved to the second position. A transport control means for controlling the transport unit so as to transport;
A sample processing apparatus comprising:
前記搬送制御手段は、検体ラックに保持されている全ての検体容器に対する前記検知処理が完了する前に、当該検体ラックに保持されており且つ前記検知処理が実行された検体容器を前記第1位置又は前記第2位置へ搬送するように、前記搬送ユニットを制御すべく構成されている、請求項1に記載の検体処理装置。   The transport control means sets the sample container held in the sample rack and subjected to the detection process to the first position before the detection process for all the sample containers held in the sample rack is completed. Alternatively, the sample processing apparatus according to claim 1, wherein the sample processing apparatus is configured to control the transport unit so as to transport to the second position. 前記搬送制御手段は、検体ラックに保持されている2つの検体容器に対する前記検知処理が完了した後、当該検体ラックに保持されている3つ目の検体容器に対する前記検知処理を実行する前に、前記検知処理が完了した2つの検体容器を前記第1位置および前記第2位置に分配するように、前記搬送ユニットを制御すべく構成されている、請求項1又は2に記載の検体処理装置。   The transport control means, after completing the detection process for the two sample containers held in the sample rack, before executing the detection process for the third sample container held in the sample rack, 3. The sample processing apparatus according to claim 1, wherein the sample processing apparatus is configured to control the transport unit so that two sample containers for which the detection processing is completed are distributed to the first position and the second position. 前記検知部は、前記第1位置及び前記第2位置の間に配置されている、請求項1乃至3の何れかに記載の検体処理装置。   The sample processing apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is disposed between the first position and the second position. 前記第1処理ユニットは、前記第1位置に搬送された検体容器を前記検体ラックから取り出す第1検体容器取出部と、当該第1検体容器取出部によって取り出された検体容器から検体を吸引する第1吸引部と、を具備し、
前記第2処理ユニットは、前記第2位置に搬送された検体容器を前記検体ラックから取り出す第2検体容器取出部と、当該第2検体容器取出部によって取り出された検体容器から検体を吸引する第2吸引部と、を具備し、
前記搬送制御手段は、前記第1検体容器取出部又は前記第2検体容器取出部により検体容器が前記検体ラックから取り出された後に、前記検体容器が取り出された前記検体ラックに保持されており且つ前記検知処理が実行されていない検体容器を、前記検知部による前記検知処理を実行するための検知位置へ搬送するように、前記搬送ユニットを制御すべく構成されている、請求項1乃至4の何れかに記載の検体処理装置。
The first processing unit is configured to aspirate a sample from a first sample container extraction unit that extracts the sample container transported to the first position from the sample rack, and a sample container extracted by the first sample container extraction unit. 1 suction part,
The second processing unit is configured to aspirate a sample from a second sample container extraction unit that extracts the sample container transported to the second position from the sample rack, and a sample container extracted by the second sample container extraction unit. 2 suction parts,
The transport control means is held in the sample rack from which the sample container has been removed after the sample container has been removed from the sample rack by the first sample container extraction unit or the second sample container extraction unit, and 5. The apparatus according to claim 1, wherein the transport unit is controlled to transport a sample container that has not been subjected to the detection process to a detection position for performing the detection process by the detection unit. The sample processing apparatus according to any one of the above.
前記搬送制御手段は、前記第1処理ユニットによる検体の処理状況を示す第1処理状況情報、及び前記第2処理ユニットによる検体の処理状況を示す第2処理状況情報を取得し、第1処理状況情報及び第2処理状況情報に基づいて、前記検知処理が実行された検体容器を前記第1位置又は前記第2位置へ搬送するように前記搬送ユニットを制御すべく構成されている、請求項1乃至5の何れかに記載の検体処理装置。   The transport control unit obtains first processing status information indicating a processing status of the sample by the first processing unit and second processing status information indicating a processing status of the sample by the second processing unit, and the first processing status The control unit is configured to control the transport unit to transport the sample container on which the detection process has been performed to the first position or the second position based on the information and the second processing status information. The sample processing apparatus according to any one of 1 to 5. 前記検知部は、前記検知処理により、検体容器に貼布され検体を識別するための識別情報が記録された識別子から前記識別情報を取得するように構成されている、請求項1乃至6の何れかに記載の検体処理装置。   The detection unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the detection unit is configured to acquire the identification information from an identifier recorded on the sample container and identification information for identifying the sample by the detection process. The specimen processing apparatus according to claim 1. 前記検知部は、前記検知処理により、検体容器の有無を検知するように構成されている、請求項1乃至7の何れかに記載の検体処理装置。   The sample processing apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is configured to detect the presence / absence of a sample container by the detection process. 前記第1及び第2処理ユニットの少なくとも1つは、検体の測定を行うように構成されている、請求項1乃至8の何れかに記載の検体処理装置。   The sample processing apparatus according to claim 1, wherein at least one of the first and second processing units is configured to measure a sample.
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