JP3613169B2 - Travel gear - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバイン、トラクタ、苗植機、運搬車等の走行伝動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
コンバイン等の走行操作では、変速操作及び前後進操作を容易にするために油圧無段変速装置を用いて、この制御軸を単一の変速レバーで中立位置から前進位置又は後進位置へ変速操作させていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術では、変速操作が容易であるにも拘わらず油圧無段変速装置は重量物であり、伝動馬力損失も大きい欠点があった。
【0004】
また、入力軸と変速軸間に2つの割プーリとベルトを巻き回して無段変速装置を構成するものが知られているが、このような機構は、ベルト、プーリ間に摩擦が発生し、その摩擦熱でベルト等の温度が上昇し易いという問題点があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記の問題点を解消するために提案するものであって、次のような技術的手段を講じた。
【0006】
即ち、入力軸1の外側端に、エンジンE側からベルト39伝動されるプ−リ17および動力取出プ−リ18を設け、該入力軸1のギヤケ−ス19内部分に駆動歯車9を設け、該入力軸1のベルトケ−ス16内部分に割プ−リ11を設け、変速軸4に対して、前記駆動歯車9と噛合して回転するリング歯車10と、該リング歯車10の内側に噛合する遊星歯車20のキャリア14と、該キャリア14と遊星歯車20の軸21を介して一体回転する変速歯車22とを回転自在に軸装すると共に、太陽歯車3を該変速軸4と一体回転するように設け、該変速軸4のベルトケ−ス16内部分に割プ−リ12を設け、前記入力軸1に設ける割プ−リ11と変速軸4に設ける割プ−リ12とに無段変速ベルト13を巻き掛け、前記入力軸1に設ける割プ−リ11の側面と変速軸4に設ける割プ−リ12の側面とにフィン状の空冷ファン64,64を形成してこれら両プ−リ11,12の回転によってベルトケ−ス16内で起風するように構成し、ベルトケ−ス16を開閉可能に構成すると共に該ベルトケ−ス16の内部に冷却風を通す吸気口65を設け、該ベルトケ−ス16における吸気口65とは反対側にベルトケ−ス16内の空気を外へ排出する排気口61を設け、前記吸気口65と排気口61との各中心線を正面から見て略同じ直線上に位置させて前記2つの割プーリ11,12とベルトケース16の内壁との間に通風路を形成し、前記入力軸1に設ける割プ−リ11の軸方向移動を行わせるカム37を有したア−ム27と、前記変速軸4に設ける割プ−リ12の軸方向移動を行わせるカム38を有したア−ム28との間をロッド29で連結すると共に自在継手を有したロッド30を介して回動自在に軸支したベルクランク軸31と連動して、変速レバ−32の前後方向回動によって前記入力軸1に設ける割プ−リ11と変速軸4に設ける割プ−リ12との各軸方向における割プ−リ間隔を変更して無段変速ベルト13による伝動を変速させて前記変速軸4を変速させるように構成して、前記入力軸1の駆動によって一定回転するリング歯車10に対して変速レバ−32の変速操作によって太陽歯車3の回転数を変えて、中立Nから正転F高速域へ又は逆転R域へ走行変速できるものとし、前記エンジンE側からベルト39伝動されるプ−リ17および動力取出プ−リ18および無段変速ベルト13の変速操作用のベルクランク軸31を操縦台47側に設けることによってベルトケ−ス16の開閉操作を外側から行えるように構成したことを特徴とする走行伝動装置の構成とした。
【0007】
【発明の効果】
この発明によると、吸気口65から吸入された空気の多くは略直線状に流動して排気口61から排出することができ、空気の流動抵抗を小さくしてベルトケース16内を効率的に冷却することができる。この結果、プーリとの間の摩擦によるベルトの温度上昇を抑えてベルト寿命の短命化を回避することができると共に、ベルトケ−ス16の開閉操作を外側から容易に行うことができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。コンバインの走行ミッションケ−ス8は、左右軸方向の割形として、上部に入力軸1と変速軸4とを軸受けし、下部に中間軸15、操向クラッチ軸6、及び左右の走行軸7を軸受けしている。このうち入力軸1と変速軸4との一側端部はプ−リ軸部1B,4Bとし、ベルトケ−ス16を開閉可能に設けて、無段変速ベルト13及びこれを張設する割型変速プ−リ11,12等を収容する。
【0009】
入力軸1の外側端には、エンジンE側からベルト39伝動されるプ−リ17、及び刈取装置をベルト伝動する動力取出プ−リ18等を有し、ギヤケ−ス19内には駆動歯車9を有する。この入力軸1のべルトケ−ス16内には、プ−リ軸部1Bがスプライン嵌合によって着脱自在に連結されて、割プ−リ11を有する。又、変速軸4は、ギヤケ−ス19部に該駆動歯車9と噛合して回転されるリング歯車10、このリング歯車10の内側に噛合する遊星歯車20のキャリヤ14、及び、このキャリヤ14と遊星歯車20の軸21を介して一体回転される変速歯車22等が軸装され、ベルトケ−ス16部には、該変速軸4に対してスプライン嵌合によって着脱自在のプ−リ軸部4Bを有して、割プ−リ12を設ける。
【0010】
これらのプ−リ軸部1Bと4Bとの割プ−リ11,12は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛けるベルト13による伝動を変速できる構成としている。又、変速軸4は、該無段変速ベルト13によつて変速されるもので、太陽歯車3が一体回転するが、前記リング歯車10、キャリヤ14、及び変速歯車22等は回転自在に設けられている。
【0011】
ギヤケ−ス19部には、この変速歯車22と噛合する中間軸15上の中間歯車23を経て、操向クラッチ軸6上を回転自在のリング歯車24を連動回転しうる。このリング歯車24の左右両側に操向クラッチ5がシフタア−ム25によって入り切り操作され、更にこの操向クラッチ5の歯車部に噛合するホイル歯車26を経て左右の走行軸7が伝動される構成である。
【0012】
前記無段変速ベルト12の変速は、プ−リ11,12の軸方向移動を行わせるカム37,38を有したア−ム27,28間をロッド29で連結し、これらいずれかのア−ム28を自在継手を有したロッド30を介して、ミッションケ−ス8に回動自在に軸支したベルクランク軸31と連動し、変速レバ−32の前後方向回動によって、戻りばね33、連動ア−ム34、及びロッド35等を介して無段変速操作しうる構成である。62,63はカム37,38を摺動させる定位置で回転自在のカムロ−ラである。
【0013】
走行伝動は、前記入力軸1の駆動によって、変速レバ−32によりプ−リ11,12を変速操作しながら一定回転のリング歯車10に対して太陽歯車3の回転数を変えて、中立Nから正転F高速域へ、又逆に逆転R域へ変速できるが、下り坂のように走行軸7側から逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この操向クラッチ5の入りの状態において、走行軸7側から前記遊星歯車機構2の変速歯車22及びキャリヤ14が逆駆動されるため、このキャリヤ14に遊星歯車20が公転されようとしても、入力軸1、無段変速ベルト13、変速軸4等を経て遊動しないリング歯車10と太陽歯車3との間に噛合されて、公転が規制されているために、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとなる。とくに、ベルト39による入力プ−リ17へのテンションクラッチプ−リ40が切りになって、入力軸1が駆動されないときは、無段変速ベルト13が回転されないため、キャリヤ14から太陽歯車3側が逆駆動されようとしても駆動が行われない。
【0014】
36はギヤケ−ス19とベルトケ−ス16との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸1及び変速軸4を軸受けする。空冷ファン64は、前記プーリ軸1Bのプーリ11の側面、プーリ軸4Bのプーリ12の側面等に一体構成としてフィン状に形成し、これらのプーリ11,12の回転によってベルトケース16内で起風しうる。このベルトケース16の内部に冷却風を通すために、このベルトケ−ス16に吸気口65を設けている。ベルトケース16における吸気口65とは反対側にはベルトケース16内の空気を外へ排出する排気口61を設けている。吸気口65と排気口61とは図1に示すように各口の中心線が略同じ直線上にあり、2つの割プーリ11,12とベルトケース16の内壁との間に通風路を形成している。
【0015】
無段変速ベルト伝動によって、これらの空冷ファン64の回転によりベルトケース16内を外気が通るために、ミッションケース8の空冷を行なうことができる。
【0016】
このような走行伝動装置を有するコンバインの例を説明する。前記左右一対の走行軸7によって駆動されるスプロケット41と、中間転輪42と、端部転輪43とによってクロ−ラ44を掛け渡している。この左右一対のクロ−ラ44を有した車台45の前部に前記ミッションケ−ス8を設け、横側操縦席46下方に搭載のエンジンEからベルト39及びテンションクラッチプ−リ40によって伝動しうる。前記無段変速ベルト13の変速を行う変速レバ−32は、操縦席46横側の操縦台47に設け、前後方向へ回動操作して、中立位置から前方の正転F位置へ操作するに従って前進高速に無段変速でき、後方の逆転R位置へ操作するに従って後進高速に無断変速できる。又、この操縦台47にはパワステレバ−48を設け、このパワステレバ−48の左右傾斜によって前記操向クラッチ5及び操向ブレ−キのシフタアーム25を操作して操向を行い、前後傾斜によって刈取装置49を昇降操作しうる構成としている。
【0017】
刈取装置49は、刈取フレ−ム50に刈刃装置51、穀稈引起装置52、穀稈掻込装置53、刈取穀稈を搬送する搬送装置54等を有し、この刈取フレ−ム50の後端の支軸55を、前記ミッションケ−ス8上の刈取支持メタル56に上下回動自在に嵌合させて、車台45とこの刈取フレ−ム50との間に設けられる油圧シリンダ60によってこの刈取装置49の昇降制御を行わせる構成としている。
【0018】
前記搬送装置54で搬送される穀稈をフィ−ドチエン57と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送しながら脱穀する脱穀装置58を車台45の後部に搭載している。前記エンジンEから入力プ−リ17へのベルト39による伝動は、前記遊星歯車機構2が入力軸1の次の二軸目の変速軸4上に設けられていて、入力軸1やこのプ−リ17の径を小さくでき、又ミッションケ−スをコンパクト化して、左右のクロ−ラ44等も内側に接近させることができる。
【0019】
刈取装置49への入力軸は、支軸55部にあって、この操縦席46側に固定のプ−リ59と、前記入力軸1の動力取出プ−リ18との間がベルト伝動される。このようなプ−リ59,18、エンジンEからの入力プ−リ17、及び、無段変速ベルト13の変速操作用ベルクランク軸31等が、操縦台47側に設けられているために、ミッションケ−ス8のベルトケ−ス16部の外側からの開閉操作が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図1】ミッションケ−スの正面図。
【図2】その一部側面図。
【図3】ベルト無段変速機構部の正面図。
【図4】コンバインの側面図。
【図5】その平面図。
【図6】一部の正面図。
【符号の説明】
1 入力軸
3 太陽歯車
4 変速軸
8 ミッションケ−ス
9 駆動歯車
10 リング歯車
11 割プ−リ
12 割プ−リ
13 無段変速ベルト
14 キャリア4
16 ベルトケ−ス
17 プ−リ
18 動力取出プ−リ
19 ギヤケ−ス
20 遊星歯車
21 軸
22 変速歯車
27 ア−ム
28 ア−ム
29 ロッド
30 ロッド
31 ベルクランク軸
32 変速レバ−
37 カム
38 カム
39 ベルト
47 操縦台
61 排気口
64 空冷ファン
65 吸気口
F 正転
N 中立
R 逆転
E エンジン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention is relating combine, tractor, seedling planting machine, the traveling transmission apparatus such as trucks.
[0002]
[Prior art]
In a traveling operation such as a combine, a hydraulic continuously variable transmission is used to facilitate shifting operation and forward / reverse operation, and this control shaft is operated to shift from a neutral position to a forward position or reverse position with a single shift lever. It was .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional technique, the hydraulic continuously variable transmission has a drawback that it is heavy and the transmission horsepower loss is large although the speed change operation is easy.
[0004]
In addition, it is known that a continuously variable transmission is configured by winding two split pulleys and a belt between the input shaft and the transmission shaft, but such a mechanism generates friction between the belt and the pulley, There was a problem that the temperature of the belt or the like was likely to rise due to the frictional heat.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and the following technical means have been taken.
[0006]
That is, the
[0007]
【The invention's effect】
According to the present invention , most of the air sucked from the
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The combine traveling
[0009]
The outer end of the input shaft 1 has a
[0010]
The
[0011]
A
[0012]
The speed of the continuously
[0013]
The traveling transmission is performed by changing the rotational speed of the
[0014]
A
[0015]
Due to the continuously variable transmission belt transmission, the outside air passes through the
[0016]
An example of a combine having such a travel transmission device will be described. A
[0017]
The cutting
[0018]
A threshing
[0019]
The input shaft to the reaping
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a mission case.
FIG. 2 is a partial side view thereof.
FIG. 3 is a front view of a belt continuously variable transmission mechanism.
FIG. 4 is a side view of a combine.
FIG. 5 is a plan view thereof.
FIG. 6 is a partial front view.
[Explanation of symbols]
1 Input shaft
3 sun gear
4-
9 drive gear
10 ring gear
11 Waripu - Li
Twelve percent pulley
13 continuously variable transmission belt
14
16 belt case
17 pulley
18 Power take-out pulley
19 gear case
20 planetary gears
21 axes
22 gears
27 arm
28 arm
29 rods
30 rods
31
37 cams
38 cams
39 belts
47 cockpit
61
65 Air intake F Forward rotation N Neutral R Reverse rotation E Engine
Claims (1)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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2000
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