JP3582084B2

JP3582084B2 - Transmission operating device for traveling transmission in combine

Info

Publication number: JP3582084B2
Application number: JP17414493A
Authority: JP
Inventors: 謙二重松; 敏郎長井; 孝彦上村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1993-07-14
Filing date: 1993-07-14
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2019-10-27
Also published as: JPH0725253A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンバインの走行伝動装置として利用できる。遊星歯車機構と無段変速ベルトとを組合せて構成する走行伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
コンバインの走行操作では、変速操作及びリバ−ス操作を容易化するために、油圧無段変速装置を用いて、この制御軸を単一の変速レバ−で中立位置から前進位置又は後進位置へ操作変速させていたものであるが、この変速操作が容易であるに拘らず、油圧無段変速装置が重量物であり、伝動馬力損失も大きい欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、主クラッチ４０の入りで駆動される遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとにより伝動し、変速レバー３２によるこの無段変速ベルト伝動系Ｂの無段変速で出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ及び逆転Ｒに無段変速する走行伝動装置を有するコンバインにおいて、走行ミッションケース２の入力軸１から刈取装置４９を駆動する動力取り出しクラッチ６０を設け、前記主クラッチ４０を切りにするモータＭを設け、前記動力取り出しクラッチ６０が入りのときで変速レバー３２が中立Ｎ位置のとき主クラッチ４０は切り状態とし、動力取り出しクラッチ６０が切りのとき変速レバー３２の中立Ｎ位置操作によって主クラッチ４０は入り状態を保持する構成とし、変速レバー３２が中立Ｎ位置のとき動力取り出しクラッチ６０を切りにすると主クラッチ４０は切り状態を保持するように構成したことを特徴とするコンバインにおける走行伝動装置の変速操作装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
主クラッチ４０を入りにすれば、入力軸１が駆動されて遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとを経て伝動され、主変速レバー３２でこの無段変速ベルト伝動系Ｂの変速操作を行なうことによって、遊星歯車伝動系Ａの一定回転に対して無段変速ベルト伝動系Ｂからの回転を平衡させた状態を出力軸７の回転されない中立Ｎ位置とし、これより無段変速ベルト伝動系Ｂを低速回転にすると出力走行軸７の回転が正転Ｆ側に増速され、逆に高速回転にすると出力走行軸７の回転が逆転Ｒ側に増速される。
【０００５】
刈取装置４９を駆動する動力取り出しクラッチ６０が入りのとき変速レバー３２を中立Ｎ位置操作すると、前記主クラッチ４０のモータＭが駆動されて、主クラッチ４０が切りされる。このため、変速レバー３２によって出力走行軸７の伝動回転の停止される中立Ｎ位置が狭くても、この変速レバー３２の操作域とこれによってスイッチによりモータＭを駆動させて主クラッチ４０を切りにするために、出力走行軸７の微速域をカットすることによって実質上の中立Ｎ域を広くすることができる。従って、走行軸７の微速域において、該入力軸１から動力取り出しクラッチ６０を経て駆動される刈取装置４９の無駄な高速伝動状態をなくすることができる。
【０００６】
即ち、変速レバー３２を中立Ｎ位置に戻すと、走行が停止すると共に、モータＭによって主クラッチ４０が切りになるため、入力軸１が停止されて動力取り出しクラッチ６０を経る刈取装置４９の伝動も同時に停止される。
このように、変速レバー３２の操作によって、中立Ｎ位置から正転Ｆ側及び逆転Ｒ側に増減速の切替と変速とを行なうことのできる簡単な操作とすることができ、この中立Ｎ域では、モータＭによって主クラッチ４０を切りにするため、入力軸１及び無段変速ベルト伝動系Ｂの回転を停止して出力走行軸７の回転を停止するため、変速レバー３２の操作角と出力走行軸７の回転停止との中立Ｎ域を広く設定でき、この入力軸１の停止によって動力取り出しクラッチ６０を経る刈取装置４９の駆動も同時停止されるから、操作が行ないやすい。
また、刈取装置４９を駆動する動力取り出しクラッチ６０が切りのとき変速レバー３２の中立Ｎ位置操作によっても主クラッチ４０は入り状態を保持する構成としている。刈取装置４９を駆動する動力取り出しクラッチ６０が切りのときは路上走行時であり、この路上走行時に主クラッチ４０は入り状態を保持していることで、変速レバー３２を前進又は後進にしたときにタイムラグは殆ど生じることなくスムーズな発進が可能となる。
また、変速レバー３２が中立Ｎ位置のとき動力取り出しクラッチ６０を切りにしても主クラッチ４０は切り状態を保持する。
【０００７】
【実施例】
コンバインの走行ミッションケ−ス２は、左右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変速軸４とを軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ軸６、及び左右の走行軸７を軸受けしている。このうち入力軸１と変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変速ベルト１３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を収容する。
【０００８】
入力軸１の外側端には、エンジンＥ側からベルト３９伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベルト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によつて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。
又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆動歯車９と噛合して回転されるリング歯車１０、このリング歯車１０の内周に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ１４、及び、このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体回転される変速歯車２２等が軸装され、ベルトケ−ス１６部には、該変速軸４に対してスプライン嵌合によって着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設ける。
【０００９】
これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛けるベルト１３による伝動を変速できる構成としている。
又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変速されるもので、太陽歯車３が一体回転するが、前記リング歯車１０、キャリヤ１４、及び変速歯車２２等は回転自在に設けられている。
【００１０】
ギヤケ−ス１９部には、この変速歯車２２と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向クラッチ軸６上を回転自在のリング歯車２４を連動回転しうる。このリング歯車２４の左右両側に操向クラッチ５がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、更にこの操向クラッチ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６を経て左右の走行軸７が伝動される構成である。
【００１１】
前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これらいずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベルクランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回動によって、戻りばね３３、連動ア−ム３４、及びロッド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自在のカムロ−ラである。
【００１２】
走行伝動は、前記入力軸１の駆動によつて、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作しながら、一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車３の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆に逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側から逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側から前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４が逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０が公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽歯車３との間に噛合されて、公転が規制されているために、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとなる。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテンションクラッチプ−リによる主クラッチ４０が切りになって、入力軸１が駆動されないときは、無段変速ベルト１３が回転されないため、キャリヤ１４から太陽歯車３側が逆駆動されようとしても駆動伝動が行われない。
【００１３】
３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸４を軸受けする。
このような走行伝動装置を有するコンバインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によって駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に搭載のエンジンＥからベルト３９及び主クラッチ４０プーリによって伝動しうる。前記無段変速ベルト１３の変速を行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に設け、前後方向へ回動操作して、中立Ｎ位置から前方の正転Ｆ位置へ操作するに従って前進高速に無段変速でき、後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進高速に無断変速できる。又、この操縦台４７にはパワステレバ−４８を設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜によって前記操向クラッチ５及び操向ブレ−キ６４のシフタ−２５を操作して操向を行い、前後傾斜によって刈取装置４９を昇降操作しうる構成としている。
【００１４】
前記変速レバー３２の基部にはスイッチカム６５が設けられ、このスイッチカム６５によって切替られるスイッチ６６により、正逆転モータＭのリレースイッチ６７，６８をＯＮ，ＯＦＦして、変速レバー３２が中立Ｎ域にあるときはモータＭを主クラッチ４０切り側へ駆動し、変速レバー３２が正転Ｆ、又は逆転Ｒ域にあるときはモータＭを主クラッチ４０入り側へ駆動して、変速レバー３２の変速操作で、変速伝動の主クラッチ４０の入り切りとを連動させる。６９，７０は主クラッチ４０の入り位置を検出するリミットスイッチである。
【００１５】
刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧シリンダによってこの刈取装置４９の昇降制御を行わせる構成としている。
【００１６】
前記搬送装置５４で搬送される穀稈をフィ−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送しながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載している。
前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこのプ−リ１７の径を小さくでき、又ミッションケ−スをコンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近させることができる。
【００１７】
刈取装置４９への入力軸は、支軸５５部にあって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト６１、及びテンションクラッチプーリによる動力取出クラッチ６０により伝動される。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられているために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の外側からの開閉操作が容易である。
【００１８】
又、刈取クラッチである動力取出クラッチ６０が入りのときで、変速レバー３２が中立Ｎ位置のときだけ、主クラッチ４０を切りにするように構成してもよい。
単に、変速レバー３２を中立位置に操作したときのみ、主クラッチ４０を切りにする構成では、変速レバー３２を中立Ｎにする度に、主クラッチ４０が切りになるために、変速レバー３２を前進Ｆ又は後進Ｒにしたときに、変速レバー３２を動かしているのに走行しないタイムラグを生ずる。このタイムラグは、刈取作業中よりも路上走行時において著しい。作業中の変速レバー３２の操作は緩やかに行なわれるために、タイムラグは殆ど生じない。
【００１９】
上記の構成では、路上走行中は、作業クラッチレバー７１の操作による動力取出クラッチ６０の切り、即ち作業スイッチ７２がＯＦＦとなっているために、変速レバー３２を中立Ｎ位置に操作しても主クラッチ４０は切りにならないために、タイムラグを生じない。
図９において、上例と異なる点は、前記モータＭによって主クラッチ４０を入り切りにする操作連動構成において、主クラッチ４０を駆動するアーム７３とモータＭ停止用のリミットスイッチ６９，７０のスイッチカム７４とを一体構成としたものである。又、主クラッチ４０のテンションプーリのアーム７５はターンバックル７６を有して伸縮調節自在のロッド７７で連結している。７８はばね７９を介して該アーム７５の圧力を調節する調節ロッドである。前記モータＭは、ウォーム軸８０を伝動し、ウォーム歯車機構を経てカム軸８１を伝動回転する。該カム７４と一体のアーム７３はこのカム軸８１に一体として回転する。８２は取付け、カム軸８１などを支持するケース、８３はそのカバーである。又、アーム７３の回動端を係止するストッパー８４，８５がケース８２に設けられ、リミットスイッチ６９，７０による停止制御が働かずオーバーランしたときのアーム７３を停止する。
【００２０】
このように、アーム７３とカム７４とを一体構成とすることによって、がたつきをなくし、主クラッチ４０のタイムラグを少なくできる。又、テンションクラッチ７５とアーム７３との間をロッド７７で連結することによって、同様にタイムラグを少なくできる。又、変速レバー３２が中立Ｎのとき、主クラッチ４０の張力が常時働いていてもロッド７７で受けるため伸びの心配はない。
【００２１】
図１０、図１１において、上例と異なる点は、前記刈取クラッチレバー７１による刈取スイッチ７２と、変速レバー３２によるスイッチ６６とによって、主クラッチ４０を駆動するクラッチモータＭの作動構成を簡単化したものである。主クラッチ４０を図１１のような条件のもとで作動させる。８６はサーマルプロテクタで、ミッションケース８が高温に達したときモータＭを自動停止する安全スイッチである。８７は非常用スイッチである。
【００２２】
図１２において、上例と異なる点は、動力取出クラッチ６０の入り、及び変速レバー３２の中立Ｎ時に、前記モータＭで主クラッチ４０を自動的にきりとする構成において、前記変速レバー３２のスイッチカム６５部に車速が比較的低速域（例えばコンバインの場合では０〜０．２ｍ／ｓｅｃ）となる幅を形成したものである。このスイッチカム６５の低速域幅では、リミットスイッチ６６がＯＦＦとなって、主クラッチ４０が切りになって、中立Ｎ域を広くすることができ、走行部及び作業部ともに停止し、この低速域を越えた高速域で主クラッチ４０が切りから入りとなるために、刈取作業部の適切な車速での刈取ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケ−スの正面図。
【図２】その側面図。
【図３】ベルト無段変速機構部の正面図。
【図４】コンバインの側面図。
【図５】その平面図。
【図６】その一部の正面図。
【図７】変速レバー部の側面図。
【図８】主クラッチモータ部の電気回路図。
【図９】主クラッチモータ部の別実施例を示す斜視図。
【図１０】一部別実施例を示す電気回路図。
【図１１】その作動条件を示す作動表。
【図１２】変速レバー部の側面図。
【符号の説明】
１入力軸
２走行ミッションケース
７走行軸
３２変速レバー
４０主クラッチ
４９刈取装置
６０動力取出クラッチ
Ａ遊星歯車伝動系
Ｂ無段変速ベルト伝動系
Ｆ正転
Ｍモータ
Ｎ中立
Ｒ逆転[0001]
[Industrial applications]
This invention can be utilized as a traveling transmission apparatus Konbai down. The present invention relates to a traveling transmission device configured by combining a planetary gear mechanism and a continuously variable transmission belt.
[0002]
2. Description of the Related Art
The traveling operation of Konbai down, speed change operation and Riva - to facilitate a scan operation, using a hydraulic stepless transmission, a single shift lever with the control shaft - in the forward position or reverse position from the neutral position Although the shift operation is performed, the stepless hydraulic transmission is heavy and the transmission horsepower loss is large despite the ease of the shift operation.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the power is transmitted by a planetary gear transmission system A and a continuously variable transmission belt transmission system B driven by the engagement of the main clutch 40, and the output traveling is performed by the continuously variable transmission of the continuously variable transmission belt system B by the transmission lever 32. A power take-off clutch 60 for driving a reaper 49 from an input shaft 1 of a traveling transmission case 2 is provided in a combine having a traveling transmission that continuously varies a speed of a shaft 7 from a neutral N to a forward rotation F and a reverse rotation R; The main clutch 40 is set to the disengaged state when the power take-off clutch 60 is engaged and the shift lever 32 is in the neutral N position, and when the power take-off clutch 60 is disengaged , the motor M is turned off. When the shift lever 32 is in the neutral N position, the main clutch 40 is held in the engaged state by operating the N position. When you cut the main clutch 40 is constructed of a shift operating device of the traveling transmission apparatus in the combine, characterized by being configured to hold a state cut.
[0004]
[Action and effect of the invention]
When the main clutch 40 is engaged, the input shaft 1 is driven and transmitted through the planetary gear transmission system A and the continuously variable transmission belt transmission system B, and the main transmission lever 32 changes the speed of the continuously variable transmission belt transmission system B. By performing the operation, the state where the rotation from the continuously variable transmission belt transmission system B is balanced with respect to the constant rotation of the planetary gear transmission system A is set to the neutral N position where the output shaft 7 is not rotated. When the transmission system B is rotated at a low speed, the rotation of the output traveling shaft 7 is increased to the forward rotation F side, and conversely, when the transmission system B is rotated at a high speed, the rotation of the output traveling shaft 7 is increased to the reverse rotation R side.
[0005]
When the shift lever 32 is operated to the neutral N position while the power take-off clutch 60 for driving the reaper 49 is engaged, the motor M of the main clutch 40 is driven and the main clutch 40 is disengaged. For this reason, even if the neutral N position at which the transmission rotation of the output traveling shaft 7 is stopped by the shift lever 32 is narrow, the operation range of the shift lever 32 and the motor M are driven by the switch thereby to disengage the main clutch 40. Therefore, by cutting the low speed region of the output traveling shaft 7, the substantially neutral N region can be widened. Therefore, in the low speed range of the traveling shaft 7, the useless high-speed transmission state of the reaper 49 driven from the input shaft 1 via the power take-off clutch 60 can be eliminated.
[0006]
That is, when the shift lever 32 is returned to the neutral N position, the running stops and the main clutch 40 is disengaged by the motor M. Therefore , the transmission of the reaper 49 via the power take-off clutch 60 by stopping the input shaft 1 is also performed. Stopped at the same time.
In this manner, by operating the shift lever 32, it is possible to perform a simple operation capable of switching between acceleration and deceleration and shifting from the neutral N position to the forward rotation F side and the reverse rotation R side. In order to disengage the main clutch 40 by the motor M, to stop the rotation of the input shaft 1 and the continuously variable transmission belt transmission system B and to stop the rotation of the output traveling shaft 7, the operation angle of the shift lever 32 and the output traveling The neutral N range with the stop of the rotation of the shaft 7 can be set wide, and the stop of the input shaft 1 stops the driving of the reaper 49 via the power take-off clutch 60 at the same time.
Further, when the power take-out clutch 60 for driving the reaper 49 is disengaged, the main clutch 40 is kept in the engaged state even when the shift lever 32 is operated at the neutral N position. When the power take-off clutch 60 for driving the reaper 49 is disengaged, the vehicle is traveling on the road. When the vehicle is traveling on the road, the main clutch 40 is kept in the engaged state, so that when the shift lever 32 is moved forward or backward. A smooth start is possible with almost no time lag.
Even when the power take-off clutch 60 is disengaged when the shift lever 32 is in the neutral N position, the main clutch 40 maintains the disengaged state.
[0007]
【Example】
The traveling transmission case 2 of the combine has a split shape in the left-right axis direction, in which the upper portion supports the input shaft 1 and the speed change shaft 4, and the lower portion has the intermediate shaft 15, the steering clutch shaft 6, and the left and right traveling shafts 7. Bearing. One end of the input shaft 1 and the transmission shaft 4 is a pulley shaft 1B, 4B, and a belt case 16 is provided so as to be openable and closable. The shift pulleys 11 and 12 are accommodated.
[0008]
At the outer end of the input shaft 1, there are provided a pulley 17 for transmitting a belt 39 from the engine E side, a power take-out pulley 18 for transmitting a belt to a reaper, and the like. 9 In the belt case 16 of the input shaft 1, a pulley shaft portion 1B is detachably connected by spline fitting, and has a split pulley 11.
The transmission shaft 4 includes a gear case 19, a ring gear 10 meshed with the drive gear 9 and rotated, a carrier 14 of a planet gear 20 meshed with the inner periphery of the ring gear 10, and a carrier 14 And a transmission gear 22 and the like, which are integrally rotated via a shaft 21 of the planetary gear 20 and the like, and a pulley shaft portion which is detachably mounted on the belt case 16 by spline fitting with respect to the transmission shaft 4. 4B, a split pulley 12 is provided.
[0009]
The split pulleys 11 and 12 of the pulley shaft portions 1B and 4B have a structure in which the split pulley interval in each axial direction, that is, the pulley diameter can be changed. Transmission can be shifted.
The transmission shaft 4 is shifted by the continuously variable transmission belt 13. The sun gear 3 rotates integrally. The ring gear 10, the carrier 14, the transmission gear 22 and the like are rotatably provided. ing.
[0010]
A ring gear 24 rotatable on the steering clutch shaft 6 can be interlocked with the gear case 19 via an intermediate gear 23 on the intermediate shaft 15 meshing with the transmission gear 22. The steering clutch 5 is turned on and off on both left and right sides of the ring gear 24 by a shifter arm 25, and the left and right traveling shafts 7 are transmitted via a wheel gear 26 meshing with the gear portion of the steering clutch 5. is there.
[0011]
To change the speed of the continuously variable transmission belt 12, a rod 29 is connected between arms 27 and 28 having cams 37 and 38 for moving the pulleys 11 and 12 in the axial direction. The gear 28 is interlocked with a bell crankshaft 31 rotatably supported on the transmission case 8 via a rod 30 having a universal joint. This is a configuration in which a stepless speed change operation can be performed via an interlocking arm 34, a rod 35, and the like. Reference numerals 62 and 63 denote cam rollers rotatable at fixed positions for sliding the cams 37 and 38.
[0012]
The traveling transmission is performed by changing the number of rotations of the sun gear 3 with respect to the ring gear 10 having a constant rotation while driving the pulleys 11 and 12 by the shift lever 32 by the drive of the input shaft 1. The gear can be shifted from the neutral N to the normal rotation F high-speed range and vice versa, but when the reverse drive is performed from the traveling shaft 7 side or the engine brake is applied like a downhill, the steering clutch 5 is used. In this state, the transmission gear 22 and the carrier 14 of the planetary gear mechanism 2 are driven in reverse from the traveling shaft 7 side. Therefore, even if the planetary gear 20 revolves around the carrier 14, the input shaft 1 and the stepless Because the sun gear 3 is meshed between the ring gear 10 and the sun gear 3 that do not move through the speed change belt 13 and the speed change shaft 4, internal braking is performed, and reverse driving is braked. Become. In particular, when the main clutch 40 is disengaged by the tension clutch pulley to the input pulley 17 by the belt 39 and the input shaft 1 is not driven, the continuously variable transmission belt 13 is not rotated. Even if the gear 3 side is driven in reverse, no drive transmission is performed.
[0013]
Reference numeral 36 denotes a partition wall for partitioning between the gear case 19 and the belt case 16, and supports the input shaft 1 and the speed change shaft 4.
An example of a combine having such a traveling transmission will be described. A crawler 44 is bridged between a sprocket 41 driven by the pair of left and right traveling shafts 7, an intermediate wheel 42, and an end wheel 43. The transmission case 8 is provided at the front of a chassis 45 having a pair of left and right rollers 44, and can be transmitted by an engine E mounted below a lateral cockpit 46 by a belt 39 and a main clutch 40 pulley. A speed change lever 32 for shifting the continuously variable transmission belt 13 is provided on a control table 47 beside the cockpit 46, and is operated to rotate in the front-rear direction to operate from the neutral N position to the forward forward F position. The speed can be continuously changed at a high speed in a forward direction, and the speed can be continuously changed at a high speed in a reverse direction as the rearward R position is operated. The steering table 47 is provided with a power telescopic lever 48, and the steering is performed by operating the steering clutch 5 and the shifter 25 of the steering brake 64 by tilting the power telescopic lever 48 from side to side. The reaping device 49 is configured to be able to move up and down.
[0014]
A switch cam 65 is provided at the base of the shift lever 32. A switch 66 switched by the switch cam 65 turns on and off the relay switches 67 and 68 of the forward / reverse rotation motor M, so that the shift lever 32 is in the neutral N range. When the shift lever 32 is in the forward rotation F or reverse rotation R range, the motor M is driven to the main clutch 40 engagement side when By operation, the on / off operation of the main clutch 40 for speed change transmission is linked. Reference numerals 69 and 70 denote limit switches for detecting the engagement position of the main clutch 40.
[0015]
The cutting device 49 includes a cutting blade device 51, a grain stalk raising device 52, a grain stalk raking device 53, a transport device 54 for transporting the harvested grain stalk, and the like. The support shaft 55 at the rear end is vertically rotatably fitted to the mowing support metal 56 on the transmission case 8 and a hydraulic cylinder provided between the chassis 45 and the mowing frame 50 allows this. The raising and lowering control of the reaper 49 is performed.
[0016]
A threshing device 58 is mounted at the rear of the undercarriage 45 for threshing the culm conveyed by the conveying device 54 while nipping the culm between the feed chain 57 and the shackling rod and transporting it backward.
The transmission by the belt 39 from the engine E to the input pulley 17 is performed when the planetary gear mechanism 2 is provided on the second transmission shaft 4 next to the input shaft 1, and the input shaft 1 and the pulley The diameter of the rim 17 can be reduced, and the transmission case can be made compact so that the left and right crawlers 44 and the like can be made closer to the inside.
[0017]
The input shaft to the reaper 49 is located at the support shaft 55, and a belt 61 is provided between the pulley 59 fixed to the cockpit 46 and the power take-out pulley 18 of the input shaft 1. Power is transmitted by a power take-off clutch 60 by a tension clutch pulley. Since the pulleys 59 and 18, the input pulley 17 from the engine E, the speed change bell crankshaft 31 of the continuously variable transmission belt 13, and the like are provided on the control table 47 side, The opening and closing operation of the transmission case 8 from the outside of the belt case 16 is easy.
[0018]
Alternatively, the main clutch 40 may be disengaged only when the power take-off clutch 60, which is a mowing clutch, is engaged and the shift lever 32 is at the neutral N position.
In the configuration in which the main clutch 40 is disengaged only when the shift lever 32 is operated to the neutral position, the main clutch 40 is disengaged every time the shift lever 32 is set to the neutral position N. When the speed is changed to F or reverse R, a time lag occurs in which the shift lever 32 is moved but the vehicle does not travel. This time lag is more remarkable when traveling on the road than during mowing. Since the operation of the shift lever 32 during operation is performed gently, there is almost no time lag.
[0019]
In the above configuration, during traveling on the road, the power take-off clutch 60 is disengaged by operating the work clutch lever 71, that is, the work switch 72 is turned off. Since the clutch 40 is not disengaged, no time lag occurs.
In FIG. 9, the difference from the above example is that, in the operation interlocking configuration in which the main clutch 40 is turned on and off by the motor M, the arm 73 for driving the main clutch 40 and the switch cam 74 of the limit switches 69 and 70 for stopping the motor M. And are integrated. Further, the arm 75 of the tension pulley of the main clutch 40 has a turnbuckle 76 and is connected by a rod 77 which is adjustable in expansion and contraction. Reference numeral 78 denotes an adjustment rod for adjusting the pressure of the arm 75 via a spring 79. The motor M transmits the worm shaft 80 and rotates the cam shaft 81 via the worm gear mechanism. The arm 73 integrated with the cam 74 rotates integrally with the cam shaft 81. 82 is a case for mounting and supporting the camshaft 81 and the like, and 83 is its cover. Further, stoppers 84 and 85 for locking the rotating end of the arm 73 are provided on the case 82, and stop the arm 73 when the overrun occurs without the stop control by the limit switches 69 and 70.
[0020]
In this way, by forming the arm 73 and the cam 74 integrally, the backlash can be eliminated and the time lag of the main clutch 40 can be reduced. Further, by connecting the tension clutch 75 and the arm 73 with the rod 77, the time lag can be similarly reduced. Further, when the shift lever 32 is at the neutral position N, even if the tension of the main clutch 40 is constantly applied, the main clutch 40 is received by the rod 77, so that there is no concern about elongation.
[0021]
10 and 11, the difference from the above example is that the operation configuration of the clutch motor M for driving the main clutch 40 is simplified by the mowing switch 72 by the mowing clutch lever 71 and the switch 66 by the shift lever 32. Things. The main clutch 40 is operated under the conditions as shown in FIG. 86 is a thermal protector, which is a safety switch for automatically stopping the motor M when the transmission case 8 reaches a high temperature. 87 is an emergency switch.
[0022]
12 is different from the above example in that the main clutch 40 is automatically cut off by the motor M when the power take-off clutch 60 is engaged and the shift lever 32 is in the neutral state N. The cam 65 has a width in which the vehicle speed is relatively low (for example, 0 to 0.2 m / sec in the case of a combine). In the low speed range width of the switch cam 65, the limit switch 66 is turned off, the main clutch 40 is disengaged, the neutral N range can be widened, and both the traveling section and the working section stop. Since the main clutch 40 is turned on and off in a high-speed range exceeding the speed, the mowing work unit can mower at an appropriate vehicle speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a mission case.
FIG. 2 is a side view thereof.
FIG. 3 is a front view of a belt continuously variable transmission mechanism.
FIG. 4 is a side view of the combine.
FIG. 5 is a plan view thereof.
FIG. 6 is a front view of a part thereof.
FIG. 7 is a side view of a transmission lever unit.
FIG. 8 is an electric circuit diagram of a main clutch motor unit.
FIG. 9 is a perspective view showing another embodiment of the main clutch motor.
FIG. 10 is an electric circuit diagram showing a partially different embodiment.
FIG. 11 is an operation table showing the operation conditions.
FIG. 12 is a side view of a transmission lever unit.
[Explanation of symbols]
1 input shaft
2 traveling transmission case 7 traveling shaft 32 shift lever 40 main clutch
49 Cutting device 60 Power take-off clutch A Planetary gear transmission system B Continuously variable speed belt transmission system F Forward rotation M Motor N Neutral R Reverse rotation

Claims

The transmission is transmitted by a planetary gear transmission system A and a continuously variable transmission belt transmission system B driven when the main clutch 40 is engaged, and the output traveling shaft 7 is neutralized by the continuously variable transmission of the continuously variable transmission belt transmission system B by the transmission lever 32. A power take-off clutch 60 for driving the reaping device 49 from the input shaft 1 of the traveling transmission case 2 is provided in a combine having a traveling transmission that continuously changes the speed from N to forward rotation F and reverse rotation R, and the main clutch 40 is disengaged. When the power take-out clutch 60 is engaged and the shift lever 32 is in the neutral N position, the main clutch 40 is set to the disengaged state. When the power take-off clutch 60 is disengaged, the main clutch 40 is operated by the neutral N position operation. The main clutch 40 is configured to hold the engaged state, and the power take-off clutch 60 is turned off when the shift lever 32 is at the neutral N position. The main clutch 40 is shifting apparatus of a traveling transmission apparatus in the combine, characterized by being configured to hold a state cut.