JP3629714B2

JP3629714B2 - Combine drive transmission

Info

Publication number: JP3629714B2
Application number: JP26103693A
Authority: JP
Inventors: 謙二重松; 孝彦上村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1993-10-19
Filing date: 1993-10-19
Publication date: 2005-03-16
Anticipated expiration: 2020-03-16
Also published as: JPH07112623A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンバインの走行伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
ベルトケース内にプーリとベルトによる伝動装置を設けると、ベルトとプーリによる摩擦により熱が発生し、しかも、ベルトケース内は略密閉状態であるため、ベルトケース内全体が高温状態となり、ベルトの寿命が低下するという不具合が発生していた。また、ベルトケースの点検が面倒であった。さらには、プーリの変速比を変更する変速レバーの緩衝装置がなかった。そして、変速レバーを中立位置にしても、走行が停止しないという不具合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。即ち、入力軸１から遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとにより伝動し、変速レバー３２によるこの無段変速ベルト伝動系Ｂの無段変速で出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ及び逆転Ｒに無段変速するコンバインの走行伝動装置において、前記遊星歯車伝動系Ａを内装するミッションケース８を構成し、該ミッションケース８の側方であって反操縦席４６側には前記無段変速ベルト伝動系Ｂを内装するベルトケース１６を取り付けて構成すると共に、該ベルトケース１６の下側には掃除口６７を開閉するカバー６６を設け、一方刈取装置４９への出力伝動系は操縦席４６側に設ける構成とし、前記無段変速ベルト伝動系Ｂは互いに平行な回転軸上に設けられた少なくとも２つのプーリと、該プーリ間に巻き掛けられたベルト１３とから構成し、前記ミッションケース８には、該ミッションケース８外部の空気をミッションケース８内に導入可能な吸気口６５と、ミッションケース８内の空気をミッションケース８外に導出可能な排風口６１とを設け、前記２つのプーリには、該プーリの回転に伴ってミッションケース８内で所定の方向への空気流を生成する複数の空冷ファンを設けるにあたり、前記排風口６１に対向する位置に一方側のプーリに設けられる空冷ファンを設け、該空冷ファンの外周を取り囲むように前記ベルトケース１６の内壁から空冷ファンの幅だけ突出させた風胴７６を設ける構成とし、前記変速レバー３２を操縦席４６横側の操縦台４７に設けたブラケット７１のレバー軸７２で支持するにあたり、レバープレート７３と連動アーム３４とを、一定の関係位置を保持させながら緩衝する連結ばね３３による連結と、摩擦ブレ−キ７４によるブレーキによつて、変速レバー３２のふらつきを防止して前後回動操作する構成とし、前記遊星歯車伝動系Ａの遊星歯車機構２は入力軸１の次の変速軸４に設け、さらに、ミッションケース８の中間軸１５に車速センサ７７を設け、該車速センサ７７により車速を検出し、この検出値が０ｍ／ｓ前後の所定の範囲の値を検出すると、変速レバー３２が中立位置と判断してコンバインの走行を停止するように構成したことを特徴とするコンバインの走行伝動装置としたものである。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
一方側の軸が回転すると、該軸に設けられているプーリが回転する。該プーリにはベルト１３が巻き掛けられているので、他方側のプーリが回転すると共に、他方側の軸が回転して動力が伝達されていく。変速レバー３２により変速させると、他方側にプーリに伝達される動力の回転数が変わる。この変化した回転数を遊星歯車機構２に入力することで、出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ及び逆転Ｒに無段変速する。
【０００５】
ミッションケース８内の空気は効率良く排気される。従って、ミッションケース８内が高温となることを防止できるので、ベルト１３が冷却され、該ベルト１３の寿命が長くなる。さらには、空冷ファンの外周を取り囲むようにベルトケース１６の内壁から空冷ファンの幅だけ突出させた風胴７６を設ける構成としているので、冷却効率が向上するようになる。
【０００６】
ミッションケース８の側方であって反操縦席４６側には無段変速ベルト伝動系Ｂを内装するベルトケース１６を取り付けて構成すると共に、ベルトケース１６の下側には掃除口６７を開閉するカバー６６を設け、一方刈取装置４９への出力伝動系は操縦席４６側に設ける構成としているので、カバー６６を開けることでベルトケース１６内の掃除や保守点検作業が容易に可能となる。しかも、反操縦席４６側にベルトケース１６を設け、操縦席４６側に刈取装置４９への出力伝動系を設ける構成としているので、作業者は反操縦席４６側からよりベルトケース１６の保守点検作業が容易となる。
【０００７】
変速レバー３２を操縦席４６横側の操縦台４７に設けたブラケット７１のレバー軸７２で支持するにあたり、レバープレート７３と連動アーム３４とを、一定の関係位置を保持させながら緩衝する連結ばね３３による連結と、摩擦ブレ−キ７４によるブレーキによって、変速レバー３２のふらつきを防止して前後回動操作する構成としているので、変速レバー３２のふらつきや振動を防止できるようになる。
【０００８】
また、遊星歯車伝動系Ａの遊星歯車機構２は入力軸１の次の変速軸４に設ける構成としているので、ミッションケース８がコンパクトになり、コンバインの幅もコンパクトになる。
さらには、ミッションケース８の中間軸１５に車速センサ７７を設け、該車速センサ７７により車速を検出し、この検出値が０ｍ／ｓ前後の所定の範囲の値を検出すると、変速レバー３２が中立位置と判断してコンバインの走行を停止するように構成しているので、中立位置の確立が容易となる。
【０００９】
【実施例】
コンバインの走行ミッションケ−ス８は、左右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変速軸４とを軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ軸６、及び左右の走行軸７を軸受けしている。このうち入力軸１と変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変速ベルト１３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を収容する。
【００１０】
入力軸１の外側端に、エンジンＥ側からベルト３９に伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベルト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によつて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。
【００１１】
又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆動歯車９と噛合して回転されるリング歯車１０、このリング歯車１０の内側に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ１４、及び、このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体回転される変速歯車２２等による遊星歯車機構２が軸装され、ベルトケ−ス１６部には、該変速軸４に対してスプライン嵌合によって着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設ける。
【００１２】
これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛けるベルト１３による伝動を変速できる構成としている。
又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変速されるもので、太陽歯車３が一体回転すると共に、該遊星歯車機構２が回転自在に設けられている。
【００１３】
ギヤケ−ス１９部には、該変速歯車２２と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向クラッチ軸６上をクラッチ軸歯車２４を連動回転しうる。このクラッチ軸歯車２４の左右両側に操向クラッチ５がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、この操作をギヤケ−ス１９の外側へ突出させた左右のシフタア−ム軸６９に係合したプッシュシリンダ７０により作用させる。更に、該操向クラッチ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６を経て左右の走行軸７が伝動される構成である。
【００１４】
前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これらいずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベルクランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回動によって、連結ばね３３、連動ア−ム３４、及びロッド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自在のカムロ−ラである。
【００１５】
走行伝動は、前記入力軸１の駆動によつて、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作しながら一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車３の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆に逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側から逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側から前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４が逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０が公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽歯車３との間に噛合されて、公転が規制されているために、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとなる。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテンションクラッチプ−リ４０が切りになって、入力軸１が駆動されないときは、無段変速ベルト１３が回転されないため、キャリヤ１４から太陽歯車３側が逆駆動されようとしても駆動が行われない。
【００１６】
３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸４を軸受けする。
前記プーリ軸１Ｂのプーリ１１の側面に空冷ファン６４ａ、プーリ軸４Ｂのプーリ１２の側面に空冷ファン６４ｂを一体構成としてフィン状に形成し、これらのプーリ１１，１２の回転によってベルトケース１６内で起風しうる。このベルトケース１６の内部に冷却風を通すために、このベルトケ−ス１６の前記エンジンＥの側とは反対の側にプ−リ軸１Ｂの空冷ファン６４ａの軸方向に対向させて吸気口６５を設け、前方側でプ−リ軸４Ｂの空冷ファン６４ｂの放射方向に排風口６１を設けている。
【００１７】
該ベルトケ−ス１６の内壁に、空冷ファン６４ａの外周端近傍位置からプ−リ１２の外側面近傍位置まで、内側へ向けて隆起させる案内凸部６８を設けることにより、この案内凸部６８によつて、空冷ファン６４ａの回転による起風を無段変速ベルト伝動系Ｂ側に向かわせて、特に、熱の発生源となるベルト１３の温度上昇を空冷により抑制させることができると共に、空冷ファン６４ａ，６４ｂの起風によりベルトケ−ス１６内を外気が通るため、ミッションケース８の空冷も行なうことができる。６６はベルトケ−ス１６の下側に形成した掃除口６７を開閉するカバ−である。
【００１８】
このような走行伝動装置を有するコンバインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によって駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に搭載のエンジンＥからベルト３９及びテンションクラッチプ−リ４０によって伝動しうる。
【００１９】
前記無段変速ベルト１３の変速を行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に設けたブラケット７１に、レバ−軸７２により、レバ−プレ−ト７３と前記連動ア−ム３４とを、一定の関係位置を保持させながら緩衝する連結ばね３３による連結と、摩擦ブレ−キ７４によるブレ−キによつて、変速レバ−３２のふらつきを防止して前後回動操作を行いうる。この前後方向への回動操作で、中立位置から前方の正転Ｆ位置へ操作するに従って前進高速に無段変速でき、後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進高速に無段変速できる。
【００２０】
該変速レバ−３２の中立位置において、レバ−プレ−ト７３に設けた切りかぎ７３ａに、ブラケット７１に取り付けたリミットスイッチ７５の接触子７５ａが接当してＯＮし、ソレノイドバルブの通電により、前記プッシュシリンダ７０を作用させて、シフタア−ム軸６９の回動によりシフタア−ム２５を介して左右の操向クラッチ５を切ると同時に、操向ブレ−キを効かせて、中立位置を確立しうる構成としている。
【００２１】
又、この操縦台４７にはパワステレバ−４８を設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜により、該操向クラッチ５及び操向ブレ−キをシフタアーム２５によつて作用させて操向を行い、前後傾斜により刈取装置４９を昇降操作しうる構成としている。
【００２２】
刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧シリンダ６０によって、この刈取装置４９の昇降制御を行わせる構成としている。
【００２３】
前記搬送装置５４で搬送される穀稈を、フィ−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送しながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載している。
前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこのプ−リ１７の径を小さくでき、又ミッションケ−スをコンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近させることができる。
【００２４】
刈取装置４９への入力軸は、支軸５５部にあって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動される。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられているために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の外側からの開閉操作が容易である。
【００２５】
また図９に示すごとく、前記空冷ファン６４ａの外周を取り囲むようにベルトケ−ス１６の内壁から、空冷ファン６４ａの幅だけ突出させて空冷ファン６４ｂ方向を開放させた風胴７６を構成することにより、この風胴７６により強力となつた冷却風を無段変速ベルト１３に吹き付けて冷却効果を増大させることができる。
【００２６】
また、前記ミッションケ−ス８の中間軸１５に車速センサ７７を設け、この車速センサ７７により車速を検出して、この検出値が一定の領域、例えば、−０．１ｍ／ｓから＋０．２ｍ／ｓのときは、前記プッシュシリンダ７０の作用により、操向クラッチ５及び操向ブレ−キをシフタア−ム２５によつて作用させて、中立位置を一定の領域に設定して確立しうる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケ−スの正面図。
【図２】その一部の側面図。
【図３】側面図。
【図４】ベルト無段変速機構部の正面図。
【図５】コンバインの側面図。
【図６】その平面図。
【図７】その一部の正面図。
【図８】変速レバの一部の側面図。
【図９】ミッションケ−スの一部の側面図。
【符号の説明】
Ａ…遊星歯車伝動系、Ｂ…無段変速ベルト伝動系
１…入力軸、２…遊星歯車機構、４…変速軸、７…出力走行軸、８…ミッションケ−ス、１３…ベルト、１５…中間軸、１６…ベルトケース、３２…変速レバー、３３…連結ばね、３４…連動アーム、４６…操縦席、４７…操縦台、４９…刈取装置、６１…排風口、６５…吸気口、６６…カバー、６７…掃除口、７１…ブラケット、７２…レバー軸、７３…レバープレート、７４…摩擦ブレ−キ、７６…風胴、７７…車速センサ。 [0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a traveling drive device for a combine.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
If a pulley and belt transmission is installed in the belt case , heat is generated by friction between the belt and the pulley, and the belt case is substantially sealed, so the entire belt case becomes hot and the belt life There has been a problem of lowering. Also, the inspection of the belt case was troublesome. Furthermore, there is no shock absorber for the shift lever that changes the gear ratio of the pulley. And even if the speed change lever is set to the neutral position, there is a problem that traveling does not stop.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems. That is, power is transmitted from the input shaft 1 by the planetary gear transmission system A and the continuously variable transmission belt transmission system B, and the continuously variable transmission of the continuously variable transmission belt transmission system B by the transmission lever 32 causes the output travel shaft 7 to be positive from the neutral N. In a traveling transmission device for a combine that continuously shifts in rotation F and reverse rotation R, a transmission case 8 including the planetary gear transmission system A is configured, and is located on the side of the transmission case 8 and on the side of the counter pilot seat 46. A belt case 16 that houses the continuously variable transmission belt transmission system B is attached, and a cover 66 that opens and closes a cleaning port 67 is provided below the belt case 16, while an output transmission system to the reaping device 49 is provided. Is provided on the cockpit 46 side, and the continuously variable transmission belt transmission system B is composed of at least two pulleys provided on mutually parallel rotating shafts, and a belt 13 wound between the pulleys. Form, the transmission case 8 is provided with a suction port 65 capable of introducing the transmission case 8 outside air into the transmission case 8, with the exhaust outlet 61 air possible derivation outside the transmission case 8 in the transmission case 8 The two pulleys are provided with a plurality of air-cooling fans that generate an air flow in a predetermined direction in the transmission case 8 as the pulleys rotate. An air cooling fan provided on the pulley on the side is provided, and a wind tunnel 76 projecting from the inner wall of the belt case 16 by the width of the air cooling fan is provided so as to surround the outer periphery of the air cooling fan. 46 When the lever shaft 72 of the bracket 71 provided on the lateral control pedestal 47 is supported by the lever plate 73 and the interlocking arm 34, a certain relationship is established. The planetary gear transmission system A planetary gear transmission system A is configured such that the shift lever 32 is prevented from wobbling by the connection by the connection spring 33 that holds the position and is buffered and the brake by the friction brake 74 is operated. The gear mechanism 2 is provided on the transmission shaft 4 next to the input shaft 1, and further provided with a vehicle speed sensor 77 on the intermediate shaft 15 of the transmission case 8. The vehicle speed sensor 77 detects the vehicle speed, and the detected value is around 0 m / s. When a value in the predetermined range is detected, the travel transmission device of the combine is characterized in that the shift lever 32 is determined to be in the neutral position and the travel of the combine is stopped .
[0004]
[Operation and effect of the invention]
When the shaft on one side rotates, the pulley provided on the shaft rotates. Since the belt 13 is wound around the pulley, the pulley on the other side rotates and the shaft on the other side rotates to transmit power. When the speed is changed by the speed change lever 32, the rotational speed of the power transmitted to the pulley on the other side changes. By inputting this changed rotational speed to the planetary gear mechanism 2, the output traveling shaft 7 is continuously shifted from the neutral N to the forward rotation F and the reverse rotation R.
[0005]
The air in the mission case 8 is exhausted efficiently. Therefore, since the inside of the transmission case 8 can be prevented from becoming high temperature, the belt 13 is cooled, and the life of the belt 13 is extended. Further, since the wind tunnel 76 is provided so as to protrude from the inner wall of the belt case 16 by the width of the air cooling fan so as to surround the outer periphery of the air cooling fan, the cooling efficiency is improved.
[0006]
A belt case 16 having a continuously variable transmission belt transmission system B is attached to the side of the mission case 8 and on the side of the counter-control seat 46, and a cleaning port 67 is opened and closed below the belt case 16. Since the cover 66 is provided and the output transmission system to the cutting device 49 is provided on the side of the cockpit 46, the belt 66 can be easily cleaned and maintained and inspected by opening the cover 66. In addition, since the belt case 16 is provided on the side of the anti-pilot seat 46 and the output transmission system for the reaping device 49 is provided on the side of the pilot seat 46, the operator can inspect and inspect the belt case 16 from the side of the anti-pilot seat 46. Work becomes easy.
[0007]
When the speed change lever 32 is supported by the lever shaft 72 of the bracket 71 provided on the control stand 47 on the side of the cockpit 46, the coupling spring 33 that cushions the lever plate 73 and the interlocking arm 34 while maintaining a certain relative position. Since the shift lever 32 is prevented from wobbling and is operated to rotate back and forth by the connection by the brake and the brake by the friction brake 74, the wobbling and vibration of the shift lever 32 can be prevented.
[0008]
Further, since the planetary gear mechanism 2 of the planetary gear transmission system A is provided on the transmission shaft 4 next to the input shaft 1, the transmission case 8 is compact, and the width of the combine is also compact.
Further, a vehicle speed sensor 77 is provided on the intermediate shaft 15 of the transmission case 8, the vehicle speed sensor 77 detects the vehicle speed, and when the detected value detects a value in a predetermined range around 0 m / s, the speed change lever 32 is neutral. Since it is configured to determine the position and stop the combine traveling, the neutral position can be easily established.
[0009]
【Example】
The combine traveling mission case 8 is split in the left-right axis direction, and receives the input shaft 1 and the transmission shaft 4 at the upper part, and the intermediate shaft 15, the steering clutch shaft 6, and the left and right traveling shafts 7 at the lower part. Bearings. Of these, one end of the input shaft 1 and the transmission shaft 4 is a pulley shaft portion 1B, 4B, and a belt case 16 is provided so as to be openable and closable. The transmission pulleys 11 and 12 are accommodated.
[0010]
At the outer end of the input shaft 1, there are a pulley 17 that is transmitted from the engine E side to the belt 39, a power take-out pulley 18 that transmits the cutting device to the belt, and the like. 9 In the belt case 16 of the input shaft 1, a pulley shaft portion 1B is detachably connected by spline fitting to have a split pulley 11.
[0011]
The transmission shaft 4 includes a ring gear 10 that rotates in mesh with the drive gear 9 at a gear case 19, a carrier 14 of a planetary gear 20 that meshes with the inside of the ring gear 10, and the carrier 14 The planetary gear mechanism 2 is constituted by a transmission gear 22 or the like that is integrally rotated through the shaft 21 of the planetary gear 20, and the belt case 16 is detachably connected to the transmission shaft 4 by spline fitting. The split pulley 12 is provided with the rear shaft portion 4B.
[0012]
The split pulleys 11 and 12 between the pulley shaft portions 1B and 4B have a configuration in which the split pulley interval in each axial direction, that is, the pulley diameter can be changed, and the belt 13 wound around them. The transmission can be shifted.
The transmission shaft 4 is shifted by the continuously variable transmission belt 13, and the sun gear 3 is integrally rotated, and the planetary gear mechanism 2 is rotatably provided.
[0013]
In the gear case 19, the clutch shaft gear 24 can rotate in conjunction with the steering clutch shaft 6 via an intermediate gear 23 on the intermediate shaft 15 that meshes with the transmission gear 22. The steering clutch 5 is turned on and off by the shifter arm 25 on both the left and right sides of the clutch shaft gear 24, and the push cylinder 70 engaged with the left and right shifter arm shafts 69 projecting outward from the gear case 19. To act. Further, the left and right traveling shafts 7 are transmitted through a wheel gear 26 that meshes with the gear portion of the steering clutch 5.
[0014]
The speed of the continuously variable transmission belt 12 is changed by connecting rods 29 between arms 27 and 28 having cams 37 and 38 for moving the pulleys 11 and 12 in the axial direction. The link spring 33 is interlocked with the bell crankshaft 31 pivotally supported on the mission case 8 via a rod 30 having a universal joint, and the shift lever 32 is rotated in the front-rear direction, thereby connecting springs 33, A continuously variable speed change operation is possible via the interlocking arm 34, the rod 35, and the like. Reference numerals 62 and 63 denote cam rollers which are rotatable at fixed positions where the cams 37 and 38 are slid.
[0015]
The traveling transmission is neutralized by changing the rotational speed of the sun gear 3 with respect to the ring gear 10 of constant rotation while shifting the pulleys 11 and 12 by the speed change lever 32 by driving the input shaft 1. The speed can be shifted from N to the forward F high speed region, and conversely to the reverse R region. However, when the reverse drive or engine brake is applied from the traveling shaft 7 side like a downhill, the steering clutch 5 In the engaged state, the transmission gear 22 and the carrier 14 of the planetary gear mechanism 2 are reversely driven from the traveling shaft 7 side. Therefore, even if the planetary gear 20 is caused to revolve on the carrier 14, the input shaft 1, continuously variable transmission Since the ring gear 10 and the sun gear 3 that do not move through the belt 13, the transmission shaft 4 and the like are engaged with each other and the revolution is restricted, the internal braking is performed and the reverse drive is braked. . In particular, when the tension clutch pulley 40 to the input pulley 17 by the belt 39 is cut and the input shaft 1 is not driven, the continuously variable transmission belt 13 is not rotated. No drive is performed even if the drive is reversed.
[0016]
A partition wall 36 partitions the gear case 19 and the belt case 16 and supports the input shaft 1 and the transmission shaft 4.
An air cooling fan 64a is integrally formed on the side surface of the pulley 11 of the pulley shaft 1B, and an air cooling fan 64b is integrally formed on the side surface of the pulley 12 of the pulley shaft 4B. The pulleys 11 and 12 are rotated in the belt case 16 by rotation. It can breeze. In order to allow cooling air to pass inside the belt case 16, the air inlet 65 is opposed to the side opposite to the engine E side of the belt case 16 in the axial direction of the air cooling fan 64a of the pulley shaft 1B. And an exhaust port 61 is provided in the radial direction of the air cooling fan 64b of the pulley shaft 4B on the front side.
[0017]
A guide convex portion 68 is provided on the inner wall of the belt case 16 so as to protrude inward from a position near the outer peripheral end of the air cooling fan 64a to a position near the outer surface of the pulley 12, thereby providing the guide convex portion 68 with a guide convex portion 68. Therefore, it is possible to cause the wind generated by the rotation of the air cooling fan 64a to be directed toward the continuously variable transmission belt transmission system B, and in particular, it is possible to suppress the temperature rise of the belt 13 serving as a heat generation source by air cooling and Since the outside air passes through the belt case 16 by the wind of 64a and 64b, the mission case 8 can be air-cooled. Reference numeral 66 denotes a cover for opening and closing a cleaning port 67 formed on the lower side of the belt case 16.
[0018]
An example of a combine having such a travel transmission device will be described. A crawler 44 is bridged by a sprocket 41 driven by the pair of left and right traveling shafts 7, an intermediate roller 42, and an end roller 43. The transmission case 8 is provided in the front part of a chassis 45 having a pair of left and right crawlers 44, and is transmitted from an engine E mounted below the side cockpit 46 by a belt 39 and a tension clutch pulley 40. sell.
[0019]
A shift lever 32 for shifting the continuously variable transmission belt 13 is connected to a lever plate 72 and a lever plate 72 on a bracket 71 provided on a control stand 47 on the side of the cockpit 46, and the interlock arm. 34 is connected by a connecting spring 33 for buffering while maintaining a fixed relational position, and a brake by a friction brake 74 is used to prevent the shift lever 32 from wobbling and to perform a forward and backward rotation operation. sell. With this turning operation in the front-rear direction, a continuously variable speed can be achieved at a high forward speed by operating from the neutral position to the forward forward F position, and a continuously variable speed at a reverse speed can be achieved by operating at the reverse reverse R position.
[0020]
At the neutral position of the speed change lever 32, the contact 75a of the limit switch 75 attached to the bracket 71 is brought into contact with a notch 73a provided on the lever plate 73 and is turned ON. By operating the push cylinder 70 and turning the shifter arm shaft 69, the left and right steering clutches 5 are disengaged via the shifter arm 25, and at the same time, the steering brake is applied to establish a neutral position. It has a possible configuration.
[0021]
Further, a power telebar 48 is provided in the control pedestal 47, and the power steering bar 48 is tilted in the left-right direction by operating the steering clutch 5 and the steering brake by the shifter arm 25. Thus, the reaping device 49 can be moved up and down.
[0022]
The cutting device 49 includes a cutting blade device 51, a culm pulling device 52, a culm picking device 53, a transporting device 54 for conveying the chopped cereal, and the like. A support shaft 55 at the rear end is fitted to a cutting support metal 56 on the mission case 8 so as to be rotatable up and down, and a hydraulic cylinder 60 provided between the chassis 45 and the cutting frame 50 is used. The reaping device 49 is controlled to be lifted and lowered.
[0023]
A threshing device 58 is mounted at the rear of the chassis 45 so that the cereal mash conveyed by the conveying device 54 is held between the feed chain 57 and the cocoon and threshed while being transferred rearward.
For transmission by the belt 39 from the engine E to the input pulley 17, the planetary gear mechanism 2 is provided on the second speed change shaft 4 next to the input shaft 1. The diameter of the reel 17 can be reduced, and the mission case can be made compact so that the left and right crawlers 44 can be moved closer to the inside.
[0024]
The input shaft to the reaping device 49 is at the support shaft 55, and the belt is transmitted between the pulley 59 fixed to the cockpit 46 and the power take-out pulley 18 of the input shaft 1. . Since such pulleys 59 and 18, the input pulley 17 from the engine E, the bell crankshaft 31 for shifting operation of the continuously variable transmission belt 13, and the like are provided on the control console 47 side, The opening / closing operation from the outside of the belt case 16 of the mission case 8 is easy.
[0025]
Further, as shown in FIG. 9, by forming a wind tunnel 76 that protrudes from the inner wall of the belt case 16 by the width of the air cooling fan 64a so as to surround the outer periphery of the air cooling fan 64a and opens the direction of the air cooling fan 64b. The cooling wind that has become strong by the wind tunnel 76 can be blown onto the continuously variable transmission belt 13 to increase the cooling effect.
[0026]
Further, a vehicle speed sensor 77 is provided on the intermediate shaft 15 of the mission case 8, and the vehicle speed is detected by the vehicle speed sensor 77, and the detected value is in a certain region, for example, from -0.1 m / s to +0.2 m. In the case of / s, the push clutch 70 is operated so that the steering clutch 5 and the steering brake are actuated by the shifter arm 25 and the neutral position is set in a certain region and can be established. It is good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a mission case.
FIG. 2 is a side view of a part thereof.
FIG. 3 is a side view.
FIG. 4 is a front view of a belt continuously variable transmission mechanism.
FIG. 5 is a side view of the combine.
FIG. 6 is a plan view thereof.
FIG. 7 is a front view of a part thereof.
FIG. 8 is a side view of a part of a shift lever.
FIG. 9 is a side view of a part of the mission case.
[Explanation of symbols]
A ... Planetary gear transmission system, B ... Continuously variable belt transmission system
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input shaft, 2 ... Planetary gear mechanism, 4 ... Shifting shaft, 7 ... Output travel shaft , 8 ... Mission case, 13 ... Belt, 15 ... Intermediate shaft, 16 ... Belt case, 32 ... Shift lever, 33 ... Connecting spring, 34 ... interlocking arm, 46 ... cockpit, 47 ... control table, 49 ... mowing device, 61 ... exhaust port, 65 ... intake port, 66 ... cover, 67 ... cleaning port, 71 ... bracket, 72 ... lever shaft 73 ... Lever plate, 74 ... Friction brake, 76 ... Wind tunnel, 77 ... Vehicle speed sensor.

Claims

Transmission from the input shaft 1 by the planetary gear transmission system A and the continuously variable transmission belt transmission system B, and the continuously variable transmission of the continuously variable transmission belt transmission system B by the transmission lever 32 causes the output travel shaft 7 to rotate forward from the neutral N to the forward rotation F. In the traveling transmission device for the continuously variable transmission in the reverse rotation R, the transmission case A having the planetary gear transmission system A is configured, and the side of the transmission case 8 and the side of the counter-pilot seat 46 is the non-transmission seat 46. The belt case 16 that houses the step-variable belt transmission system B is attached, and a cover 66 that opens and closes the cleaning port 67 is provided below the belt case 16, while the output transmission system to the reaping device 49 is operated. The continuously variable transmission belt transmission system B is constituted by at least two pulleys provided on rotation shafts parallel to each other, and a belt 13 wound between the pulleys. The mission case 8 is provided with an intake port 65 through which air outside the mission case 8 can be introduced into the mission case 8, and an exhaust port 61 through which air inside the mission case 8 can be led out of the mission case 8, When the two pulleys are provided with a plurality of air-cooling fans that generate an air flow in a predetermined direction in the transmission case 8 as the pulleys rotate, one of the pulleys is located at a position facing the air outlet 61. An air cooling fan provided on the belt case 16 is provided so as to surround the outer periphery of the air cooling fan, and a wind tunnel 76 protruding from the inner wall of the belt case 16 by the width of the air cooling fan is provided. When the lever shaft 73 of the bracket 71 provided on the control table 47 is supported by the lever shaft 73, the lever plate 73 and the interlocking arm 34 are placed at a fixed relative position. The planetary gear mechanism of the planetary gear transmission system A is configured to prevent the shift lever 32 from wobbling by the connection by the connection spring 33 that buffers while being held and the brake by the friction brake 74 to prevent the shift lever 32 from wobbling. 2 is provided on the transmission shaft 4 next to the input shaft 1, and further provided with a vehicle speed sensor 77 on the intermediate shaft 15 of the transmission case 8. The vehicle speed sensor 77 detects the vehicle speed, and the detected value is a predetermined value around 0 m / s. When the value of the range is detected, it is determined that the shift lever 32 is in the neutral position, and the traveling of the combine is stopped.