JP3582083B2

JP3582083B2 - Cooling system for traveling transmission in combine

Info

Publication number: JP3582083B2
Application number: JP17158693A
Authority: JP
Inventors: 孝彦上村; 敏郎長井; 一男新山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1993-07-12
Filing date: 1993-07-12
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2019-10-27
Also published as: JPH0725254A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンバインの走行伝動装置として利用できる。遊星歯車機構と無段変速ベルトとを組合せて構成する走行伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
コンバイン等の走行操作では、変速操作及びリバ−ス操作を容易化するために、油圧無段変速装置を用いて、この制御軸を単一の変速レバ−で中立位置から前進位置又は後進位置へ操作変速させていたものであるが、この変速操作が容易であるにも拘らず、油圧無段変速装置が重量物であり、伝動馬力損失も大きい欠点があった。しかも、遊星歯車伝動系Ａ及び無段変速ベルト伝動系Ｂは、摩擦熱の発生が大きく、ミッションケースが過熱されやすい。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記した問題点を解消するために提案するものであって、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、入力軸１から遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとにより伝動し、変速レバー３２によるこの無段変速ベルト伝動系Ｂの無段変速で出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ及び逆転Ｒに無段変速するコンバインにおける走行伝動装置において、これら遊星歯車伝動系Ａ及び無段変速ベルト伝動系Ｂを内装する走行ミッションケース８のプーリ軸１Ｂ，４Ｂのうち、動力伝達方向下手側のプーリ軸４Ｂをベルトケース１６の外側に延長させると共に、前記プーリ軸４Ｂの外側端部に空冷ファン６４を設け、前記ベルトケース１６のプーリ軸４Ｂの軸受部６６から外側に風筒６７を設け、該風筒６７内に前記空冷ファン６４を位置させる構成とし、ベルトケース１６の外周部にはフィルター６８で覆われた通風口６５を設け、前記空冷ファン６４の回転によって通風口６５から吸入した冷却風を風筒６７を通して外側へ排風する構成とし、さらに、刈取装置４９の刈取フレーム５０を昇降する油圧シリンダ６０の油圧回路６１を、油圧ポンプＰによって前記走行ミッションケース８の底部からフィルター７１を通して吸入し、この吸入した油圧を走行ミッションケース８の操縦台４７側に取り付けられたリフトコントロールバルブ７０を通して前記油圧シリンダ６０へ供給する構成とし、該油圧シリンダ６０の廃油を走行ミッションケース８内の遊星歯車伝動系Ａに直接注ぐように戻す構成としたことを特徴とするコンバインにおける走行伝動装置の冷却装置の構成とした。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
走行ミッションケ−ス８に入力軸１と出力走行軸７との間に設けられる遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとが設けられるために構成が簡潔であり、小形、軽量化できる。しかも、遊星歯車伝動系Ａの一定回転に対して、無段変速ベルト伝動系Ｂの無段変速によって、走行出力軸７の回転を中立Ｎから正転Ｆ側高速へ、又逆転Ｒ側高速等に順次無段変速することができ、単一の操作レバ−によって前、後進のリバ−スチェンジと無段変速とを簡単に行わせることができる。
【０００５】
空冷ファン６４の回転によって通風口６５から吸入した冷却風を風筒６７を通して外側へ排風するので、走行ミッションケース８が冷却され、過熱を防止することができる。
また、油圧ポンプＰによって走行ミッションケース８の底部からフィルター７１を通して吸入し、この吸入した油圧を走行ミッションケース８の操縦台４７側に取り付けられたリフトコントロールバルブ７０を通して刈取装置４９を昇降する油圧シリンダ６０へ供給する。さらに、油圧シリンダ６０の廃油を走行ミッションケース８内の遊星歯車伝動系Ａに直接注ぐように戻すので、遊星歯車伝動系Ａの油切れを防止でき、遊星歯車伝動系Ａによる摩擦熱の発生を防止でき、走行ミッションケース８の過熱を防止できるようになる。
【０００６】
【実施例】
コンバインの走行ミッションケ−ス８は、左右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変速軸４とを軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ軸６、及び左右の走行軸７を軸受けしている。このうち入力軸１と変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変速ベルト１３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を収容する。
【０００７】
入力軸１の外側端には、エンジンＥ側からベルト３９伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベルト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によつて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。
又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆動歯車９と噛合して回転されるリング歯車１０、このリング歯車１０の内側に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ１４、及び、このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体回転される変速歯車２２等が軸装され、ベルトケ−ス１６部には、該変速軸４に対してスプライン嵌合によって着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設ける。
【０００８】
これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛けるベルト１３による伝動を変速できる構成としている。
又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変速されるもので、太陽歯車３が一体回転するが、前記リング歯車１０、キャリヤ１４、及び変速歯車２２等は回転自在に設けられている。
【０００９】
ギヤケ−ス１９部には、この変速歯車２２と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向クラツチ軸６上を回転自在のリング歯車２４を連動回転しうる。このリング歯車２４の左右両側に操向クラツチ５がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、更にこの操向クラッチタ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６を経て左右の走行軸７が伝動される構成である。
【００１０】
前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これらいずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベルクランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回動によって、戻りばね３３、連動ア−ム３４、及びロッド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自在のカムロ−ラである。
【００１１】
走行伝動は、前記入力軸１の駆動によつて、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作しながら一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車３の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆に逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側から逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側から前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４が逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０が公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽歯車３との間に噛合されて、公転が規制されているために、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとなる。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテンションクラッチプ−リ４０が切りになって、入力軸１が駆動されないときは、無段変速ベルト１３が回転されないため、キャリヤ１４から太陽歯車３側が逆駆動されようとしても駆動が行われない。
【００１２】
３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸４を軸受けする。
空冷フアン６４は、前記プーリ軸１Ｂのプーリ１１の側面、プーリ軸４Ｂのプーリ１２の側面等に一体構成としてフィン状に形成し、これらのプーリ１１，１２の回転によってベルトケース１６内で起風しうる。このベルトケース１６の内部に冷却風を通すために、通風口６５を設けている。無段変速ベルト伝動によって、これらの空冷フアン６４の回転によりベルトケース１６内を外気が通るために、ミッションケース８の空冷を行なうことができる。
【００１３】
このような走行伝動装置を有するコンバインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によって駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に搭載のエンジンＥからベルト３９及びテンションクラッチプ−リ４０によって伝動しうる。前記無段変速ベルト１３の変速を行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に設け、前後方向へ回動操作して、中立位置から前方の正転Ｆ位置へ操作するに従って前進高速に無段変速でき、後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進高速に無断変速できる。又、この操縦台４７にはパワステレバ−４８を設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜によって前記操向クラッチ５及び操向ブレ−キのシフタアーム２５を操作して操向を行い、前後傾斜によって刈取装置４９を昇降操作しうる構成としている。
【００１４】
刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧シリンダ６０によってこの刈取装置４９の昇降制御を行わせる構成としている。
【００１５】
前記搬送装置５４で搬送される穀稈をフィ−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送しながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載している。
前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこのプ−リ１７の径を小さくでき、又ミッションケ−スをコンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近させることができる。
【００１６】
刈取装置４９への入力軸は、支軸５５部にあって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動される。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられているために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の外側からの開閉操作が容易である。
【００１７】
図７において、上例と異なる点は、前記プーリ軸４Ｂをベルトケース１６の外側に延長させて、空冷フアン６４を取付け、この空冷フアン６４の駆動によってミッションケース８の外側面に送風して冷却する。
図８において、上例と異なる点は、前記プーリ軸４Ｂの外側端部に空冷フアン６４を設け、ベルトケース１６のプーリ軸４Ｂの軸受部６６から外側に風筒６７を構成し、この風筒６７内に空冷フアン６４を位置させる。又、ベルトケース１６の外周部にはフィルター６８で覆われた通風口６５が設けられて、該空冷フアン６４の回転によって、通風口６５から吸入した冷却風を風筒６７を通して外側へ排風することにより、このミッションケース８内を冷却する。
【００１８】
図９において、上例と異なる点は、ベルトケース１６の内周面にリブ６９を形成して、プーリ１１，１２に一体とした空冷フアン６４の回転による起風を当てて、ミッションケース８の冷却効果を高める。ベルトケース６４の側面には、軸受部の回りに通風口６５を配設している。
図１０、図１１においては、前記刈取装置４９の刈取フレーム５０を昇降する油圧シリンダ６０の油圧回路６１を、油圧ポンプＰによって前記ミッションケース８の底部からフィルター７１を通して吸入し、この油圧をミッションケース８の操縦台４７側に取り付けたスプールバルブ形態のリフトコントロールバルブ７０を通して、該油圧シリンダ６０へ供給することができ、この油圧シリンダ６０の廃油は、このミッションケース８内の遊星歯車伝動系Ａに直接注がれるように戻す構成とし、高速回転する遊星歯車機構部の油切れをなくしようとする。
【００１９】
又、該リフトコントロールバルブ７０は、ミッションケース８の操縦台４７側に取り付けられているため、前記パワステレバー４８の前後方向回動によってリンク機構４８ａの連動機構が簡単である。
図１２、図１３は刈取フレーム５０に対する油圧シリンダー６０の連結部において、此の油圧シリンダ６０に対するピストン７０の短縮位置を停止するロック装置を設けたものである。油圧シリンダ６０のピストン７２は、刈取フレーム５０に一体の箱型のブラケット７３に対して、横方向のリフトピン７４で連結している。ロック装置は、該油圧シリンダ６０に対して調節自在のボルト７５と、ブラケット７３に対してカム軸７６回りにレバー７７により回動自在のロックカム７８とからなり、このレバー７７による操作でロックカム７８を回動して、該ロックボルト７５に対して接近する位置と離間する位置とに切替ることにより、此のロックカム７８とロックボルト７５とが当接しない関係に切替られる。このロックカム７８をロックボルト７５に当接すると油圧シリンダ６０の油圧を抜いてピストン７２を短縮してもこれ以上に刈取フレーム５０を下降することができない。刈取装置４９の下限位置を係止できる。
【００２０】
図例のように、リフトピン７４とカム軸７６とを上下位置に平行状態にしてブラケット７３に設けることにより、油圧シリンダ６０に対するロックカム７８やロックボルト７５等を横方向への拡張をなくして、横側のクローラ４４との間隔をできるだけ広く維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケ−スの正面図。
【図２】その側面図。
【図３】ベルト無段変速機構部の正面図。
【図４】コンバインの側面図。
【図５】その平面図。
【図６】その一部の正面図。
【図７】一部別実施例を示す正面図。
【図８】一部別実施例を示す正面図。
【図９】一部別実施例を示す正面図。
【図１０】リフトコントロールバルブ部の側面図。
【図１１】その正面図。
【図１２】油圧シリンダ部の側面図。
【図１３】その正面図。
【符号の説明】
１入力軸
１Ｂプーリ軸
４Ｂプーリ軸
７出力走行軸
８走行ミッションケ−ス
１６ベルトケース
３２変速レバー
４７操縦台
４９刈取装置
５０刈取フレーム
６０油圧シリンダ
６１油圧回路
６４空冷フアン
６５通風口
６６軸受部
６７風筒
６８フィルター
７０リフトコントロールバルブ
７１フィルター
Ａ遊星歯車伝動系
Ｂ無段変速ベルト伝動系
Ｆ正転
Ｎ中立
Ｐ油圧ポンプ
Ｒ逆転[0001]
[Industrial applications]
This invention can be utilized as a traveling transmission apparatus Konbai down. The present invention relates to a traveling transmission device configured by combining a planetary gear mechanism and a continuously variable transmission belt.
[0002]
2. Description of the Related Art
In a traveling operation such as a combine, the control shaft is moved from a neutral position to a forward position or a reverse position by a single transmission lever using a hydraulic continuously variable transmission in order to facilitate a shift operation and a reverse operation. Although the shift operation is performed, although the shift operation is easy, there is a disadvantage that the hydraulic continuously variable transmission is heavy and the transmission horsepower loss is large. Moreover, the planetary gear transmission system A and the continuously variable transmission belt transmission system B generate large amounts of frictional heat, and the transmission case is likely to be overheated.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
The present invention proposes to solve the above-mentioned problem, and has taken the following technical means.
That is, the transmission is transmitted from the input shaft 1 by the planetary gear transmission system A and the continuously variable transmission belt transmission system B, and the output traveling shaft 7 is changed from the neutral N to the positive N by the continuously variable transmission of the continuously variable transmission belt transmission system B by the transmission lever 32. In the traveling transmission device in the combine which continuously changes the speed to the rotation F and the reverse rotation R, the power transmission direction of the pulley shafts 1B and 4B of the traveling transmission case 8 in which the planetary gear transmission system A and the continuously variable transmission belt transmission system B are installed. The lower pulley shaft 4B is extended outside the belt case 16 and an air-cooling fan 64 is provided at the outer end of the pulley shaft 4B. The air cooling fan 64 is located in the air cylinder 67, and a ventilation port 65 covered with a filter 68 is provided on the outer peripheral portion of the belt case 16, The cooling air sucked from the ventilation port 65 by the rotation of the fan 64 is discharged to the outside through the wind tube 67, and the hydraulic circuit 61 of the hydraulic cylinder 60 that moves up and down the cutting frame 50 of the cutting device 49 is provided with a hydraulic pump P. Suction from the bottom of the traveling transmission case 8 through a filter 71, and supplies the sucked hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 60 through a lift control valve 70 attached to the control table 47 side of the traveling transmission case 8. has a structure of a cooling apparatus of a traveling transmission apparatus in the combine, characterized in that where the structure back to pour the waste oil cylinder 60 running mission to case directly to the planetary gear transmission system a of the scan 8.
[0004]
[Action and effect of the invention]
Since the traveling transmission case 8 is provided with the planetary gear transmission system A and the continuously variable transmission belt transmission system B provided between the input shaft 1 and the output traveling shaft 7, the configuration is simple, compact and lightweight. it can. In addition, for a constant rotation of the planetary gear transmission system A, the continuously variable transmission of the continuously variable belt transmission system B changes the rotation of the traveling output shaft 7 from the neutral N to the normal rotation F side high speed and the reverse rotation R side high speed. The speed change can be performed step by step, and the forward and reverse reverse change and the stepless speed change can be easily performed by a single operation lever.
[0005]
The rotation of the air-cooling fan 64 exhausts the cooling air sucked in from the ventilation holes 65 to the outside through the wind tube 67, so that the traveling transmission case 8 is cooled and overheating can be prevented.
A hydraulic cylinder which sucks in the hydraulic transmission pump P from the bottom of the traveling transmission case 8 through the filter 71 and raises and lowers the harvester 49 through a lift control valve 70 attached to the control table 47 of the traveling transmission case 8. Supply to 60. Further, since the waste oil of the hydraulic cylinder 60 is returned so as to be directly poured into the planetary gear transmission system A in the traveling transmission case 8, running out of oil in the planetary gear transmission system A can be prevented, and generation of frictional heat by the planetary gear transmission system A can be prevented. Thus, overheating of the traveling transmission case 8 can be prevented.
[0006]
【Example】
The traveling transmission case 8 of the combine has a split shape in the left-right axis direction, in which the upper portion supports the input shaft 1 and the speed change shaft 4, and the lower portion has the intermediate shaft 15, the steering clutch shaft 6, and the left and right traveling shafts 7. Bearing. One end of the input shaft 1 and the transmission shaft 4 is a pulley shaft 1B, 4B, and a belt case 16 is provided so as to be openable and closable. The shift pulleys 11 and 12 are accommodated.
[0007]
At the outer end of the input shaft 1, there are provided a pulley 17 for transmitting a belt 39 from the engine E side, a power take-out pulley 18 for transmitting a belt to a reaper, and the like. 9 In the belt case 16 of the input shaft 1, a pulley shaft portion 1B is detachably connected by spline fitting, and has a split pulley 11.
The transmission shaft 4 includes a ring gear 10 that is rotated by meshing with the drive gear 9 in a gear case 19, a carrier 14 of a planetary gear 20 that meshes with the inside of the ring gear 10, and the carrier 14. A transmission gear 22 and the like, which are integrally rotated via a shaft 21 of the planetary gear 20, are mounted on the shaft. A pulley shaft portion 4B is detachably mounted on the belt case 16 by spline fitting to the transmission shaft 4. And a split pulley 12 is provided.
[0008]
The split pulleys 11 and 12 of the pulley shaft portions 1B and 4B have a structure in which the split pulley interval in each axial direction, that is, the pulley diameter can be changed. Transmission can be shifted.
The transmission shaft 4 is shifted by the continuously variable transmission belt 13. The sun gear 3 rotates integrally. The ring gear 10, the carrier 14, the transmission gear 22 and the like are rotatably provided. ing.
[0009]
A ring gear 24 rotatable on the steering clutch shaft 6 can be interlocked with the gear case 19 via an intermediate gear 23 on the intermediate shaft 15 meshing with the transmission gear 22. The steering clutch 5 is turned on and off on both left and right sides of the ring gear 24 by a shifter arm 25, and the left and right traveling shafts 7 are transmitted via a wheel gear 26 meshing with the gear portion of the steering clutch 5. is there.
[0010]
To change the speed of the continuously variable transmission belt 12, a rod 29 is connected between arms 27 and 28 having cams 37 and 38 for moving the pulleys 11 and 12 in the axial direction. The gear 28 is interlocked with a bell crankshaft 31 rotatably supported on the transmission case 8 via a rod 30 having a universal joint. This is a configuration in which a stepless speed change operation can be performed via an interlocking arm 34, a rod 35, and the like. Reference numerals 62 and 63 denote cam rollers rotatable at fixed positions for sliding the cams 37 and 38.
[0011]
The traveling transmission is performed by changing the number of rotations of the sun gear 3 with respect to the ring gear 10 having a constant rotation while shifting the pulleys 11 and 12 by means of the shift lever 32 by driving the input shaft 1 to neutralize the sun gear 3. The gear can be shifted from N to forward F high-speed range and conversely to reverse R range. However, when reverse driving or engine braking is applied from the traveling shaft 7 side like downhill, this steering clutch 5 is used. In the entering state, the transmission gear 22 and the carrier 14 of the planetary gear mechanism 2 are driven in reverse from the traveling shaft 7 side. Therefore, even if the planetary gear 20 revolves on the carrier 14, the input shaft 1 and the continuously variable The sun gear 3 is meshed between the ring gear 10 and the sun gear 3 which do not move through the belt 13, the speed change shaft 4, and the like, so that the revolution is regulated. Therefore, the internal braking is performed and the reverse drive is braked. . Particularly, when the tension clutch pulley 40 to the input pulley 17 by the belt 39 is disengaged and the input shaft 1 is not driven, the continuously variable transmission belt 13 is not rotated. No drive is performed even if reverse drive is attempted.
[0012]
Reference numeral 36 denotes a partition wall for partitioning between the gear case 19 and the belt case 16, and supports the input shaft 1 and the speed change shaft 4.
The air-cooled fan 64 is formed in a fin shape integrally with the side surface of the pulley 11 of the pulley shaft 1B, the side surface of the pulley 12 of the pulley shaft 4B, and the like. Can. A ventilation port 65 is provided to allow cooling air to pass through the inside of the belt case 16. Since the outside air passes through the belt case 16 by the rotation of the air-cooling fan 64 by the continuously variable transmission belt transmission, the air-cooling of the transmission case 8 can be performed.
[0013]
An example of a combine having such a traveling transmission will be described. A crawler 44 is bridged between a sprocket 41 driven by the pair of left and right traveling shafts 7, an intermediate wheel 42, and an end wheel 43. The transmission case 8 is provided at the front of a chassis 45 having a pair of left and right rollers 44, and is transmitted from an engine E mounted below a lateral cockpit 46 by a belt 39 and a tension clutch pulley 40. sell. A shift lever 32 for shifting the continuously variable transmission belt 13 is provided on a control table 47 on the side of the cockpit 46, and is rotated in the front-rear direction to operate from the neutral position to the forward forward F position. The transmission can be continuously variable at a high speed in a forward direction, and can be continuously changed at a high speed in a reverse direction as the rearward R position is operated. The steering table 47 is provided with a power telescopic lever 48, and the steering is carried out by operating the steering clutch 5 and the shifter arm 25 of the steering brake by tilting the power telescopic lever 48 from side to side. 49 can be moved up and down.
[0014]
The harvesting device 49 includes a cutting blade device 51, a grain stalk raising device 52, a grain stalk raking device 53, a transport device 54 for transporting the harvested grain stalk, and the like. The rear end support shaft 55 is vertically rotatably fitted to the cutting support metal 56 on the transmission case 8 and a hydraulic cylinder 60 provided between the chassis 45 and the cutting frame 50. The raising and lowering control of the reaper 49 is performed.
[0015]
A threshing device 58 is mounted at the rear of the undercarriage 45 for threshing the culm conveyed by the conveying device 54 while nipping the culm between the feed chain 57 and the shackling rod and transporting it backward.
The transmission by the belt 39 from the engine E to the input pulley 17 is performed when the planetary gear mechanism 2 is provided on the second transmission shaft 4 next to the input shaft 1, and the input shaft 1 and the pulley The diameter of the rim 17 can be reduced, and the transmission case can be made compact so that the left and right crawlers 44 and the like can be made closer to the inside.
[0016]
The input shaft to the reaper 49 is located at the support shaft 55, and a belt is transmitted between the pulley 59 fixed to the cockpit 46 and the power take-out pulley 18 of the input shaft 1. . Since the pulleys 59 and 18, the input pulley 17 from the engine E, the speed change bell crankshaft 31 of the continuously variable transmission belt 13, and the like are provided on the control table 47 side, The opening and closing operation of the transmission case 8 from the outside of the belt case 16 is easy.
[0017]
7 differs from the above example in that the pulley shaft 4B is extended outside the belt case 16, an air-cooling fan 64 is attached, and the air-cooling fan 64 is driven to blow air to the outer surface of the transmission case 8 for cooling. I do.
8 differs from the above example in that an air-cooled fan 64 is provided at the outer end of the pulley shaft 4B, and a wind cylinder 67 is formed outside the bearing 66 of the pulley shaft 4B of the belt case 16. The air-cooled fan 64 is located in 67. A ventilation port 65 covered with a filter 68 is provided on the outer peripheral portion of the belt case 16, and the cooling air sucked from the ventilation port 65 is exhausted to the outside through the wind cylinder 67 by the rotation of the air cooling fan 64. Thus, the inside of the transmission case 8 is cooled.
[0018]
9 is different from the above example in that a rib 69 is formed on the inner peripheral surface of the belt case 16 and the pulleys 11 and 12 are subjected to wind generated by the rotation of the integrated air-cooled fan 64 so that the transmission case 8 Increase the cooling effect. On the side surface of the belt case 64, a ventilation port 65 is provided around the bearing.
10 and 11, a hydraulic circuit 61 of a hydraulic cylinder 60 for raising and lowering the cutting frame 50 of the cutting device 49 is sucked from the bottom of the transmission case 8 through a filter 71 by a hydraulic pump P, and the hydraulic pressure is transmitted to the transmission case. The hydraulic oil can be supplied to the hydraulic cylinder 60 through a lift control valve 70 in the form of a spool valve attached to the control table 47 of the transmission 8. The waste oil of the hydraulic cylinder 60 is transmitted to the planetary gear transmission system A in the transmission case 8. It is configured to be returned so that it can be poured directly, so that the planetary gear mechanism that rotates at high speed runs out of oil.
[0019]
Further, since the lift control valve 70 is mounted on the control table 47 side of the transmission case 8, the interlocking mechanism of the link mechanism 48a is simplified by turning the power steering lever 48 back and forth.
FIGS. 12 and 13 show a connecting device for connecting the hydraulic cylinder 60 to the cutting frame 50, in which a lock device for stopping the shortened position of the piston 70 relative to the hydraulic cylinder 60 is provided. The piston 72 of the hydraulic cylinder 60 is connected to a box-shaped bracket 73 integral with the mowing frame 50 by a lateral lift pin 74. The lock device includes a bolt 75 that is adjustable with respect to the hydraulic cylinder 60 and a lock cam 78 that is rotatable about a cam shaft 76 with respect to a bracket 73 by a lever 77. The lock cam 78 is operated by the lever 77. By rotating and switching between the position where the lock cam 75 approaches and the position where the lock bolt 75 separates, the lock cam 78 and the lock bolt 75 are switched so that they do not come into contact with each other. When the lock cam 78 is brought into contact with the lock bolt 75, even if the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 60 is released and the piston 72 is shortened, the cutting frame 50 cannot be lowered further. The lower limit position of the reaper 49 can be locked.
[0020]
As shown in the example, the lift pin 74 and the cam shaft 76 are provided in the bracket 73 in a state of being parallel to the vertical position, so that the lock cam 78, the lock bolt 75, and the like for the hydraulic cylinder 60 do not need to be expanded in the horizontal direction. The distance from the crawler 44 on the side can be kept as wide as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a mission case.
FIG. 2 is a side view thereof.
FIG. 3 is a front view of a belt continuously variable transmission mechanism.
FIG. 4 is a side view of the combine.
FIG. 5 is a plan view thereof.
FIG. 6 is a front view of a part thereof.
FIG. 7 is a front view showing a partly different embodiment.
FIG. 8 is a front view showing a partly different embodiment.
FIG. 9 is a front view showing a partly different embodiment.
FIG. 10 is a side view of a lift control valve section.
FIG. 11 is a front view thereof.
FIG. 12 is a side view of a hydraulic cylinder unit.
FIG. 13 is a front view thereof.
[Explanation of symbols]
1 input shaft 1B pulley shaft 4B pulley shaft 7 output traveling shaft 8 traveling mission case
16 belt case 32 shift lever
47 cockpit
49 reaper
50 reaping frame
60 hydraulic cylinder
61 hydraulic circuit 64 air-cooled fan
65 vents
66 bearing
67 wind cylinders
68 filters
70 lift control valve
71 Filter A Planetary gear transmission system B Continuously variable speed belt transmission system F Forward rotation N Neutral
P hydraulic pump R reverse

Claims

The power transmission shaft 7 is transmitted from the input shaft 1 by the planetary gear transmission system A and the continuously variable transmission belt transmission system B, and the output traveling shaft 7 is rotated from the neutral N to the forward rotation F by the continuously variable transmission of the continuously variable transmission belt transmission system B by the transmission lever 32. And a traveling transmission in a combine which continuously changes the speed to the reverse rotation R, of the pulley shafts 1B and 4B of the traveling transmission case 8 in which the planetary gear transmission system A and the continuously variable transmission belt transmission system B are mounted, the lower side in the power transmission direction. Of the pulley shaft 4B is extended outside the belt case 16, an air-cooling fan 64 is provided at an outer end of the pulley shaft 4B, and a wind cylinder 67 is provided outside the bearing 66 of the pulley shaft 4B of the belt case 16. The air-cooling fan 64 is located in the air cylinder 67, and a ventilation port 65 covered with a filter 68 is provided on the outer peripheral portion of the belt case 16. The cooling air sucked from the ventilation port 65 is exhausted to the outside through the air cylinder 67 by the rotation of the cutting device 50. Further, the hydraulic circuit 61 of the hydraulic cylinder 60 that moves the cutting frame 50 of the cutting device 49 up and down is operated by a hydraulic pump P. The suction is performed through the filter 71 from the bottom of the traveling transmission case 8 and the sucked hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 60 through the lift control valve 70 attached to the control table 47 side of the traveling transmission case 8. A cooling device for a traveling transmission device in a combine, wherein the waste oil is returned so as to be directly poured into the planetary gear transmission system A in the traveling transmission case 8.