JP4419350B2 - Traveling device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン、トラクタ等の走行装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、コンバイン等における左右一対のクローラ走行装置を有する車両において、走行用と旋回用の各無段変速機構(以下「HST」と称する)ならびに左右のサイドクラッチ機構、差動伝動機構、逆転カウンタギヤ機構等を備え、旋回用HSTによる前記差動伝動機構の駆動によって旋回内側の車軸を正逆に無段変速する走行装置が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の走行装置は、旋回用HSTによって差動伝動機構を回転駆動し、左右の車軸を差動させて旋回する構成であるが、上記旋回用HSTはその出力回転を微速制御することが困難であるため、極低速走行時に旋回できなくなる等の問題があった。また、直進時には上記差動伝動機構のデフケース内の差動ギヤが常に回転するため、該デフケースの耐久性が低下する問題があった。
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、円滑な旋回を行うことができ、しかも構成を簡素化した走行装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、サイドクラッチ軸(3)に備えた第1センターギヤ(16)の左右両側に、左右の走行装置への動力断続を行う左右のサイドクラッチ(17L,17R)を設け、該サイドクラッチ軸(3)の伝動下手側の差動軸(4)に固定された第2センターギヤ(19)の左右両側に左右一対の遊星ギヤ機構を設け、前記第1センターギヤ(16)を第2センターギヤ(19)に噛み合わせ、前記左右のサイドクラッチ(17L,17R)が接続状態のときにサイドクラッチ軸(3)の駆動力が伝達される左右のサイドクラッチギヤ(18L,18R)を、前記遊星ギヤ機構の左右のキャリア(20L,20R)と夫々噛み合わせ、該左右のキャリア(20L,20R)の回転を制御する左右のブレーキ(71L,71R)を設け、前記左右の遊星ギヤ機構の夫々を左右の中空のサンギヤ(Z1L,Z1R)に一体に組み付けた構成とし、該左右の遊星ギヤ機構部を外側から覆う左右のカバー(62L,62R)を外し、ミッションを分解することなく左右の遊星ギヤ機構をサンギヤ(Z1L,Z1R)を介して差動軸(4)に着脱できる構成としたことを特徴とする走行装置とした。
【0005】
【0006】
【発明の効果】
本発明によれば、円滑な旋回を行うことができ、しかも、中空のサンギヤ(Z1L,Z1R)に遊星ギヤ機構を一体化し、ミッションを分解することなく、このサンギヤ(Z1L,Z1R)を介してミッション本体の差動軸(4)に着脱できる構成のため、メンテナンスを容易に行なうことができる。
【0007】
【0008】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明に関わるコンバインの一例を示す全体図である。
図示するコンバインは、クローラaと、クローラの駆動軸(車軸あるいはホイル軸とも呼ぶ)bと、刈取部cと、刈り取った穀稈を搬送しながら脱穀機に供給するフィードチェーンdと、脱穀機eと、脱穀した穀物を貯留する穀物タンクfと、貯留した穀物を機外へ排出するオーガgとを有している。
【0009】
図2はコンバインの運転席のスイッチ配置図である。
HSTレバー41は、前後に傾動して車速を増減するもので、図の中立(ニュートラル)位置から前方に倒すと前進方向に増速し、後方に倒すと後進方向に増速する。そして、前進あるいは後進位置から中立位置方向に戻すと減速し、中立位置で機体は停止する。
アクセルレバー42は、前後に傾動してスロットルを開閉することによりエンジン回転数を上げ下げするもので、後方に倒すとスロットルが開いてエンジン回転数を上げ、前方に倒すとスロットルが閉じてエンジン回転数を下げる。
パワステレバー43は、前後左右に傾動して刈取部の上げ下げと機体の旋回を操作するもので、中立位置から後方に倒すと刈取部が上昇し、前方に倒すと刈取部が下降する。また、左側に倒すと機体は左旋回し、右側に倒すと右旋回する。
【0010】
次に、伝動装置の構成について説明する。
図3は本発明に係る走行装置の断面図、図4はその側面図、図5はその伝動線図、図6は遊星ギヤ機構の外観斜視図、図7はその側断面図である。
エンジンの出力軸に取り付けられたエンジンプーリとベルトで巻回された入力プーリ8を介してHST9の入力軸7にエンジンからの動力が伝達される。そして、HST9の出力軸10の駆動により、該出力軸10に設けられたギヤ11と噛合する副変速軸1のギヤ12を介して該副変速軸1が駆動する。該副変速軸1には上記ギヤ12の他にギヤ14aとギヤ14bとギヤ14cとが設けられ、該副変速ギヤ14a、14b、14cと噛合するカウンタ軸2のギヤ15a、15b、15cを介して該カウンタ軸2が駆動する。図示しないシフタの切換えによって、副変速ギヤ14a、14b、14cとカウンタ軸2のギヤ15a、15b、15cとの噛合位置が切り換わり、これによりカウンタ軸2は高速・中速・低速に変速されて駆動する。また、上記副変速軸1の一端には刈取出力プーリ13が取り付けられ、刈取部を駆動する刈取入力プーリ32(図3参照)とベルトで巻回されている。副変速軸1と刈取出力プーリ13との間にはワンウェイクラッチが介装されている。
【0011】
上記カウンタ軸2の駆動により、同じカウンタ軸2に設けられた上記ギヤ15bと噛合するサイドクラッチ軸3のセンターギヤ(第1センターギヤ)16を介して該サイドクラッチ軸3が駆動する。
【0012】
上記サイドクラッチ軸3には、そのセンターギヤ16に対して左右対称にサイドクラッチ17Rとサイドクラッチ17Lの2つの摩擦多板式クラッチが介装されており、前記パワステレバー43の傾動操作により、その傾動操作角度(図示しないポテンショメータにより検出)に応じて油圧シリンダを作動し、サイドクラッチ17Rとサイドクラッチ17Lをそれぞれ接続状態と非接続状態とに制御する。機体の直進時は、左右のサイドクラッチ17Rとサイドクラッチ17Lは共に圧縮バネ(図示せず)と油圧により常時接続状態となって駆動力を伝達する。
【0013】
また、上記サイドクラッチ軸3に設けたセンターギヤ16は差動伝動機構の差動軸4に固定されたセンターギヤ(第2センターギヤ)19と噛合する。
ここで、上記差動伝動機構について説明する。
本実施形態では、上記差動伝動機構は遊星ギヤ機構によって構成している。図3、図5乃至図7を参照して説明すると、この差動伝動機構は上記差動軸4のセンターギヤ19に対して左右対称に設けている。右側の差動伝動機構は浅い円筒形を横にした形状のキャリヤ20R内周面側に、ギヤ径の異なる2つのギヤZ2(R)及びZ3(R)からなる遊星ギヤ21Rと、遊星ギヤ23Rとを3個づつ交互に配設し、一方の遊星ギヤ21Rはその中心軸のピン35によって上記キャリヤ20Rとその入力ギヤ20(G)Rとに両持ち支持されて回転自在に軸支され、またもう一方の遊星ギヤ23Rはその中心軸36によって上記キャリヤ20Rとその入力ギヤ20(G)Rとに両持ち支持されて回転自在に軸支される。また、上記キャリヤ20Rの周面には2種類の開口孔37と38が穿設され、一方の開口孔37からは遊星ギヤ21RのギヤZ2(R)の一部外周が露出し、もう一方の開口孔38からは遊星ギヤ23Rの一部外周が露出する。これらのギヤをキャリヤ20Rの中に完全に納めるとキャリヤが大型化するが、このような開口孔を設けることでキャリヤを小型化できる。
【0014】
また、前記差動軸4に固定された中空のサンギヤZ1Rは前記キャリヤ20Rの中心に配設され、キャリヤ20Rが差動軸4側に軸受けされて差動軸4の回りを回転自在に構成している。さらに、ギヤ径の異なる2つのギヤZ4(R)と24Rを有する回転ギヤ22Rは上記キャリヤ20Rの内方に装填されると共にサンギヤZ1Rに軸受けされて差動軸4の回りを回転自在に構成している。上記サンギヤZ1Rのギヤ部はケース側面側に配置している。減速比を大きくとるため、サンギヤを小径とする必要があるが、センター側に配置すると軸全体が小径となり、強度の確保が困難で、また出力ギヤがケース側面側となり、下流の伝動ギヤもケース側面側に配置され、ケース幅が大きくなるが、上述のようにケース側面側に配置することでこのような不具合を解消できる。
【0015】
ここで、図5を参照してわかるように、上記サンギヤZ1Rは遊星ギヤ21RのギヤZ2(R)と噛合し、遊星ギヤ21RのギヤZ3(R)は遊星ギヤ23Rと噛合し、さらに該遊星ギヤ23Rは回転ギヤ22RのギヤZ4(R)と噛合する。また、前記サイドクラッチ軸3に介装されたサイドクラッチギヤ18Rは上記キャリヤ20Rと噛合する。
このように、上記遊星ギヤ機構は、上記中空のサンギヤZ1R,Z1Lに一体化して組付けた構成であるため、組立が容易であるとともに、上記中空のサンギヤZ1R,Z1Lを介して上記差動軸4に対して着脱自在に構成できる。したがって、上記遊星ギヤ機構は、伝動装置本体から着脱でき、メンテナンスが容易にできる。
なお、以上は右側の差動伝動機構について説明したが、左側の差動伝動機構についても構成は同じである。
【0016】
そして、左右のサイドクラッチ17R,17Lが入り、つまり接続状態のときは、サイドクラッチ軸3の駆動力は、サイドクラッチギヤ18R,18Lへ伝達されると同時に、差動軸4のセンターギヤ19を介して該差動軸4へも伝達され、さらに互いに噛合関係にあるギヤ24R,24L,ギヤ26R,26L、ギヤ27R,27L,ギヤ28R,28L,ギヤ29R,29L,ギヤ30R,30Lへと順に伝達され、左右の車軸b、bを駆動する。なお、図中の31R,31Lは左右の車軸b、bにそれぞれ取り付けたスプロケットを示している。
【0017】
以上の構成において、エンジンが始動し、機体の直進走行時には、HST9の出力軸10より副変速軸1及びカウンタ軸2へと動力が伝達される。そして、カウンタ軸2のギヤ15bと噛合するサイドクラッチ軸3のセンターギヤ16を介して該サイドクラッチ軸3が駆動する。直進時は左右のサイドクラッチ17R,17Lが共に入りになっていて接続状態である。したがって、サイドクラッチ軸3の駆動力は左右のサイドクラッチギヤ18R,18Lに伝達され、該サイドクラッチギヤ18R,18Lがともに回転駆動する。
【0018】
そして、上記左右のサイドクラッチギヤ18R,18Lとそれぞれ噛合する差動伝動機構のキャリヤ20R,20Lに動力が伝達されると同時に,上記サイドクラッチ軸3のセンターギヤ16と噛合する差動軸4のセンターギヤ19に動力が伝達され該差動軸4が回転駆動する。該差動軸4の回転により、サンギヤZ1R,Z1Lが回転し、さらに互いに噛合関係にある遊星ギヤ21R,21LのギヤZ2(R,L)、ギヤZ3(R,L)、遊星ギヤ23R,23L、回転ギヤ22R,22LのギヤZ4(R,L)、ギヤ24R,24Lへと順に駆動力が伝達される。直進時は差動軸4のセンターギヤ19と上記キャリヤ20R,20Lの回転が一致する。図7では上記ギヤZ4(R,L)が反時計方向に回転する場合の他のギヤの回転方向を矢印で示している。
そして、左右の車軸b、bが同方向へ同速で回転駆動する。
【0019】
次に、機体の旋回時について説明する。
前記パワステレバー43を例えば右側に倒して機体を右旋回させる場合、パワステレバー43を傾動操作すると、まずこの傾動操作側のサイドクラッチ17Rが切断される。これとともに、パワステレバー43の傾動操作角に応じて、サンギヤZ1R、遊星ギヤ21RのギヤZ2(R)、ギヤZ3(R)、回転ギヤ22RのギヤZ4(R)のギヤ変速比によって旋回時の回転ギヤ24Rの回転数が変わる。
【0020】
図8は上記キャリヤ20(R)、サンギヤZ1R、回転ギヤZ4(R)の回転数の関係を示す線図である。
右側旋回時は、前記サンギヤZ1Rは、直進時と同様に差動軸4との一体化により一定の回転数で回転している。そして、パワステレバー43の傾動操作角度に応じて前記キャリヤ20Rの回転数が減速していくと、前記回転ギヤZ4(R)の回転数も減速していく。このように、旋回外側と内側とが同方向回転で且つ旋回内側が外側より低回転している間は緩やかな旋回角度での旋回(ここでは「マイルドターン」と称する)となる。そして、遊星ギヤ機構のギヤ比を1/3に設定しておくと、キャリヤ20Rの回転数がサンギヤZ1(R)の回転数の1/3となると図示するようにギヤZ4(R)は零回転となり、旋回内側の車軸bが回転停止した時はブレーキターンとなる。さらに、キャリヤ20Rの回転数が減速していくと、ギヤZ4(R)は逆転状態となり、旋回外側と内側とが逆方向回転してスピンターンとなる。
【0021】
このように、ギヤ変速比を設定すれば、上述のマイルドターン及びブレーキターン並びに1/3スピンターンが可能となる。そして、サイドクラッチ17Rを無段階に作動させると、1/3スピンターンまで無段階に変速が可能となる。なお、いずれかの伝動軸の回転数を回転センサで検出して油圧シリンダへフィードバック制御することにより、より正確な旋回制御が行える。
なお、以上は右旋回時について説明したが、左旋回の場合は、前記サイドクラッチ17Lが切りとなり、あとは上述した右旋回の場合の動作と同様である。
【0022】
ここで、図9に示した油圧配置図について説明すると、エンジン33を始動すると、オイルタンク52のオイルはギヤポンプ50を介して吸入され、またコントロールバルブ53へ送られ、ここで左右に分かれてそれぞれ左右のサイドクラッチに送られる。油圧により左右のサイドクラッチ17L,17Rは接続状態(入りの状態)になる。また、オイルタンク52よりHST9へ送られる。HST9を使用しないときは、オイルクーラ54を介して一部がオイルタンク52へ返却される。さらに、オイルタンク52よりコントロールバルブ55を介して刈取上下用シリンダ58、オーガ上下用シリンダ59、ピッチングシリンダ57、左右のローリングシリンダ56へ送られる。
【0023】
また、上述の伝動装置は、図4の側面図を参照するとわかるように、前記クローラaと乗降用のステップ61との間にサイドクラッチ及び差動伝動機構を配置しているため、クローラaや運転席が邪魔にならない位置でサイドクラッチ及び差動伝動機構のメンテナンスが行える。
また、サイドクラッチ軸3と差動軸4とを略水平に配置しているため、その分ミッションの高さを低く出来、他の構成要素との干渉も少なく出来る。
また、差動伝動機構を伝動装置の前面側に配置しているため、構成の複雑な遊星ギヤ機構のメンテナンスが容易である。
【0024】
また、図3を参照すると、左右の車軸b、bの上手側の左右駆動軸6R,6Lは、刈取伝動縦フレーム(図示せず)が位置する側の軸6Rを短くした構成となっている。このような構成によると、コンバインでは刈取部を脱穀機に近づけることが可能で機体の長さをコンパクトにできる。
【0025】
また、図3及び図4に示すように、上述のサイドクラッチ部及び差動伝動機構部を外から覆う左右のカバー62R,62Lを設けている。これにより、ミッションを分解することなく、サイドクラッチ部及び差動伝動機構部全体の点検整備、交換等が容易に行える。
また、上述の左右一対の遊星ギヤ機構(差動伝動機構)は、前記キャリヤ20R,Lの回転を左右一対のブレーキ71R,Lで制御する構成としており、該ブレーキ71R,Lの内径部に差動軸4支持のベアリング72を設けて構成している。これにより、軸受間寸法を短くでき、軸受寿命の向上、軸の撓み等を防止できる。
【0026】
また、前述の遊星ギヤ機構において、キャリヤ20(R,L)の外径と該キャリヤ内に配設した遊星ギヤ21R及び23Rの最大径部とを近似するように構成することで、遊星ギヤ機構の全体をコンパクトにできる。また、図11に示すように、前記キャリヤ20Rはベアリング73を介してサンギヤZ1R側に軸受けされ、キャリヤの入力ギヤ20(G)Rはニードルベアリング74を介して回転出力ギヤ22R側に軸受けされている。つまり、キャリヤ20Rとその入力ギヤ20(G)Rで構成するキャリヤケースを、サンギヤZ1Rと回転出力ギヤ22Rとで両持ち支持して構成するため、上記キャリヤケースの支持が確実に行え、キャリヤ内の各ギヤの噛合いが適正に保たれる。
【0027】
また、図11のa、b、cで示すように、遊星ギヤ機構の遊星ギヤ21R、23Rを3列のギヤの噛合い構成とすることにより、サンギヤZ1Rから回転出力ギヤ22Rまでの間の遊星ギヤ機構における減速比を大きくとれる。また、2列構成とした場合、サンギヤZ1Rと噛合する遊星ギヤ21Rを大径とする必要があり、そのため遊星ギヤ機構が大型化してしまうが、上記のように3列構成とすることで大きな減速比がとれて、しかもコンパクトにできる。
【0028】
また、前述の図7に示す遊星ギヤ機構の配置において、回転ギヤ22RのギヤZ4(R)と噛合する遊星ギヤ23Rの回転軸36を、サンギヤZ1Rと噛合する遊星ギヤ21Rの回転軸35より中心からの距離が大径側に配置した構成、つまり図7中の「B」が「A」よりも大となるように構成する。遊星ギヤによる減速比を大きくとるためには、サンギヤZ1Rから遊星ギヤ21R及びギヤZ3(R)から回転ギヤ22Rの間の減速比を大きくとる必要があるが、そのためにはギヤZ3(R)の歯数を小さくする必要がある。上記のように構成することでこのギヤ比の問題を解決でき、その結果、遊星ギヤ機構の減速比を大きくとれる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係わるコンバインの一例を示す全体側面図である。
【図2】 コンバインの運転席のスイッチ配置図である。
【図3】 伝動装置の断面図である。
【図4】 伝動装置の側面図である。
【図5】 伝動装置の伝動線図である。
【図6】 遊星ギヤ機構の外観斜視図である。
【図7】 遊星ギヤ機構のギヤの配置を示す断面図である。
【図8】 遊星ギヤ機構におけるギヤの回転数の関係を示す線図である。
【図9】 走行装置の油圧配置図である。
【図10】 サイドクラッチ部及び遊星ギヤ機構の拡大断面図である。
【図11】 遊星ギヤ機構の要部断面図である。
【符号の説明】
a クローラ
b クローラ駆動軸
c 刈取部
d フィードチェーン
e 脱穀機
f 穀物タンク
g オーガ
1 副変速軸
3 サイドクラッチ軸
4 差動軸
9 HST
13 刈取出力プーリ
14a 副変速ギヤ
14b 副変速ギヤ
14c 副変速ギヤ
16 センターギヤ(第1センターギヤ)
17R サイドクラッチ
17L サイドクラッチ
18R サイドクラッチギヤ
18L サイドクラッチギヤ
19 センターギヤ(第2センターギヤ)
20R キャリア
20L キャリヤ
21R 遊星ギヤ
21L 遊星ギヤ
22R 回転ギヤ
22L 回転ギヤ
23R 遊星ギヤ
23L 遊星ギヤ
25 駐車ブレーキ
41 HSTレバー
42 アクセルレバー
43 パワステレバー
62R 右のカバー
62L 左のカバー
Z1L 左のサンギヤ
Z1R 右のサンギヤ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling device such as a combine and a tractor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle having a pair of left and right crawler travel devices such as a combine, each continuously variable transmission mechanism (hereinafter referred to as “HST”) for traveling and turning, and left and right side clutch mechanisms, a differential transmission mechanism, a
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional traveling apparatus is configured to rotate the differential transmission mechanism by the turning HST and to make a turn by making the left and right axles differential, but the turning HST controls the output rotation at a very low speed. This makes it difficult to turn at extremely low speeds. Further, since the differential gear in the differential case of the differential transmission mechanism always rotates during straight travel, there is a problem that durability of the differential case is lowered.
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a traveling device that can perform a smooth turn and that has a simplified configuration. .
[0004]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention is, on the left and right sides of the first center gear (16) provided in the service id clutch shaft (3), the left and right side clutch performing power intermittently to the left and right traveling devices (17L , 17R) and is provided, is provided a pair of right and left planetary gear mechanism on the right and left sides of the steering clutch shaft (3) second center gear (19 fixed to the transmission downstream side of the differential shaft (4) of) the first The left and right sides to which the driving force of the side clutch shaft (3) is transmitted when the first center gear (16) is engaged with the second center gear (19) and the left and right side clutches (17L, 17R) are in the connected state. the clutch gear (18L, 18R), the left and right carrier (20L, 20R) of said planetary gear mechanism and respectively engaging the left and right brake for controlling the rotation of left and right carrier (20L, 20R) (71 , 71R) and is provided, the left and right hollow respectively right and left planetary gear mechanism the sun gear (Z1L, a structure assembled integrally with Z1R), left and right cover for covering the planetary gear mechanism of the left and right from the outside (62L, 62R) and removed, and the left and right planetary gear mechanism and the travel device, characterized in that where the structure can be removably attached to the sun gear (Z1L, differential shaft via a Z1R) (4) without disassembling the mission.
[0005]
[0006]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to perform a circular smooth turning, moreover, a hollow sun gear (Z1L, Z1R) integrated planetary gear mechanism, without degrading the mission, through the sun gear (Z1L, Z1R) because of the configuration that can be detachably attached to the differential shaft of the transmission body (4) Te, Ru can be easily performed maintenance.
[0007]
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall view showing an example of a combine relating to the present invention.
The illustrated combine includes a crawler a, a crawler drive shaft (also referred to as an axle or a wheel shaft) b, a cutting part c, a feed chain d that feeds the harvested culm to a threshing machine, and a threshing machine e. And a grain tank f for storing the threshed grain and an auger g for discharging the stored grain to the outside of the machine.
[0009]
FIG. 2 is a switch layout diagram of a combine driver's seat.
The HST lever 41 tilts back and forth to increase or decrease the vehicle speed. When the
The accelerator lever 42 tilts back and forth to open and close the throttle to increase or decrease the engine speed. When it is tilted backward, the throttle opens to increase the engine speed, and when it is tilted forward, the throttle closes to close the engine speed. Lower.
The
[0010]
Next, the configuration of the transmission device will be described.
3 is a sectional view of the traveling device according to the present invention, FIG. 4 is a side view thereof, FIG. 5 is a transmission line diagram thereof, FIG. 6 is an external perspective view of a planetary gear mechanism, and FIG.
Power from the engine is transmitted to the input shaft 7 of the HST 9 via an engine pulley attached to the output shaft of the engine and an
[0011]
By driving the
[0012]
The
[0013]
The
Here, the differential transmission mechanism will be described.
In the present embodiment, the differential transmission mechanism is constituted by a planetary gear mechanism. Referring to FIGS. 3 and 5 to 7, this differential transmission mechanism is provided symmetrically with respect to the
[0014]
Further, the sun gear Z 1R hollow fixed to the
[0015]
Here, as can be seen with reference to FIG. 5, the sun gear Z 1R meshes with the gear Z2 (R) of the
As described above, the planetary gear mechanism is configured so as to be integrated with the hollow sun gears Z 1R and Z1L . Therefore, the planetary gear mechanism can be easily assembled and the difference between the planetary gear mechanisms via the hollow sun gears Z 1R and Z1L. The
The right differential transmission mechanism has been described above, but the configuration of the left differential transmission mechanism is the same.
[0016]
When the left and
[0017]
In the above configuration, when the engine is started and the airframe travels straight, power is transmitted from the
[0018]
The power is transmitted to the
And the left and right axles b, b are rotationally driven in the same direction at the same speed.
[0019]
Next, a description will be given of when the aircraft is turning.
For example, when the
[0020]
FIG. 8 is a diagram showing the relationship among the rotational speeds of the carrier 20 (R), the sun gear Z1R , and the rotating gear Z4 (R).
When the right turning, the sun gear Z 1R is rotated at a constant rotational speed by integration of the
[0021]
Thus, if the gear transmission ratio is set, the above-described mild turn, brake turn, and 1/3 spin turn are possible. When the side clutch 17R is actuated steplessly, the stepless speed change can be performed up to 1/3 spin turn. In addition, more accurate turning control can be performed by detecting the rotation speed of any of the transmission shafts with a rotation sensor and performing feedback control to the hydraulic cylinder.
Although the above description has been made on the right turn, in the case of the left turn, the side clutch 17L is disengaged, and the rest is the same as the operation in the case of the right turn described above.
[0022]
Here, the hydraulic layout shown in FIG. 9 will be described. When the
[0023]
Further, as can be seen from the side view of FIG. 4, the above-described transmission device has a side clutch and a differential transmission mechanism disposed between the crawler a and the
Further, since the side
Further, since the differential transmission mechanism is arranged on the front side of the transmission device, maintenance of the planetary gear mechanism having a complicated structure is easy.
[0024]
Referring to FIG. 3, the left and
[0025]
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, left and
Further, the pair of left and right planetary gear mechanisms (differential transmission mechanism) described above is configured to control the rotation of the
[0026]
Further, in the planetary gear mechanism described above, the planetary gear mechanism is configured by approximating the outer diameter of the carrier 20 (R, L) and the maximum diameter portion of the
[0027]
As indicated by a, b, c in FIG. 11, between the
[0028]
Further, in the arrangement of the planetary gear mechanism shown in FIG. 7, the rotating
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing an example of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is a switch layout diagram of a combine driver's seat.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a transmission device.
FIG. 4 is a side view of the transmission device.
FIG. 5 is a transmission diagram of the transmission device.
FIG. 6 is an external perspective view of a planetary gear mechanism.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the arrangement of gears of the planetary gear mechanism.
FIG. 8 is a diagram showing the relationship of gear rotation speed in the planetary gear mechanism.
FIG. 9 is a hydraulic layout diagram of the travel device.
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a side clutch portion and a planetary gear mechanism.
FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part of the planetary gear mechanism.
[Explanation of symbols]
a crawler b crawler drive shaft c cutting part d feed chain e threshing machine f grain
13
17R Side clutch 17L Side clutch 18R Side
62R right cover
62L left cover
Z1L left sun gear
Z1R right sun gear
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