JPH0930440A - Traveling device of crawler type vehicle - Google Patents
Traveling device of crawler type vehicleInfo
- Publication number
- JPH0930440A JPH0930440A JP20289995A JP20289995A JPH0930440A JP H0930440 A JPH0930440 A JP H0930440A JP 20289995 A JP20289995 A JP 20289995A JP 20289995 A JP20289995 A JP 20289995A JP H0930440 A JPH0930440 A JP H0930440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- gear
- drive shaft
- traveling
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はコンバイン等のクロー
ラ式車両において、車両の走行駆動及び旋回のために用
いられる走行装置に、関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler type vehicle such as a combine and the like, and to a traveling device used for driving and turning the vehicle.
【０００２】[0002]
【発明の背景】クローラ式作業車両の旋回を、走行駆動
機構により左右のクローラに対し積極的に回転数差を与
えて行わせることとした技術が特公昭５４−３４９７２
号公報、特開平６−３４３３２号公報、特公平７−２４
６８号公報等から公知である。これらの公報に開示され
た従来技術は可逆転無段変速装置、つまり汎用されてい
る油圧伝動装置とか実公昭４９−２６０３７号公報、特
開昭５６−１８１５０号公報、特開昭５９−１９０５５
６号公報等から周知である摩擦機械式等の他の可逆転無
段変速装置を、２組利用して左右のクローラを各別に駆
動することとしている。BACKGROUND OF THE INVENTION Japanese Patent Publication No. 54-34972 discloses a technique in which a crawler type working vehicle is swung by a traveling drive mechanism by positively giving a difference in rotational speed to left and right crawlers.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-34332, Japanese Patent Publication No. 7-24
It is known from Japanese Patent Publication No. 68 and the like. The prior art disclosed in these publications is a reversible continuously variable transmission, that is, a general-purpose hydraulic transmission, or a Japanese Utility Model Publication No. 49-26037, Japanese Patent Publication No. 56-18150, and Japanese Patent Publication No. 59-19055.
Two sets of other reversible continuously variable transmissions such as a friction mechanical type, which are well known from Japanese Patent No. 6 and the like, are used to drive the left and right crawlers separately.
【０００３】この従来技術によれば左右の可逆転無段変
速装置の回転方向を含めて出力回転数を互いに変更して
車両の任意の旋回半径での旋回を得ることが容易である
が、逆に左右各別の可逆転無段変速装置を用いた走行駆
動によることから、車両の直進性を確保するために複雑
な制御装置を必要としていた。すなわち左右のクローラ
を各別の無段変速装置によって駆動する構造によると、
車両の荷重の左右のアンバランス、圃場面の走行抵抗の
左右のアンバランス等により左右のクローラの等速回転
が得難く、このため左右の回転数差を検出して補正する
等の複雑な制御装置を必要としていたのである。According to this conventional technique, it is easy to change the output rotational speeds of the left and right reversible continuously variable transmissions, including the rotational directions, to obtain the turning of the vehicle at an arbitrary turning radius. In addition, since it is driven by traveling using a reversible continuously variable transmission for each of the left and right sides, a complicated control device is required to ensure the straightness of the vehicle. That is, according to the structure in which the left and right crawlers are driven by different continuously variable transmissions,
It is difficult to obtain constant speed rotation of the left and right crawlers due to left and right unbalance of vehicle load, left and right unbalance of running resistance in the field, etc. Therefore, complicated control such as detecting and correcting the left and right rotation speed difference He needed a device.
【０００４】また上述の技術に類似の旋回方式は、車速
を有段に変更することとした作業車両には適用できな
い。何故なら左右各別の有段変速機構を設けるようなト
ランスミッションは、コストの面でおよそ実用的ではな
いからである。A turning method similar to the above-described technique cannot be applied to a working vehicle in which the vehicle speed is changed stepwise. This is because a transmission having separate stepped transmission mechanisms for each of the right and left is not practical in terms of cost.
【０００５】この発明の主たる目的とするところはコン
パクトな構造で大幅な減速が可能である遊星歯車式の減
速機構を、走行駆動系路中に配置する構成を利用して、
車速を無段に変更制御することとした場合にも有段に変
更制御することとした場合にも、上述の従来技術による
のと同様に車両の任意の旋回半径での旋回を得ることを
容易としてある、クローラ式車両の新規な走行装置を提
供するにある。A main object of the present invention is to utilize a structure in which a planetary gear type speed reducing mechanism, which has a compact structure and is capable of a large speed reduction, is arranged in a traveling drive system path.
Whether the vehicle speed is continuously controlled or stepwisely controlled, it is easy to obtain a turn at an arbitrary turning radius of the vehicle as in the above-described conventional technique. The present invention is to provide a new traveling device for a crawler type vehicle.
【０００６】そのためにこの発明は左右の遊星歯車式減
速機構において内歯々車を形成する左右のリングに対し
回転方向を含めて無段に変更可能である回転を、左右互
いに逆方向で与えることで遊星歯車式減速機構の出力回
転数を左右で異ならせることにより、左右のクローラに
回転数差を与えて車両の旋回を得ようとするものである
が、この発明の他の主要な目的は、上記した左右のリン
グを車両旋回のために互いに逆方向に回転させるための
駆動機構を、車両の直進中には上記左右のリングを確実
に回転不能にロックするものとして、左右の走行負荷が
大きくアンバランスする状態の下でも車両の直進性が損
なわれないように図ってある、クローラ式車両の新規な
走行装置を提供するにある。Therefore, in the present invention, in the left and right planetary gear type speed reduction mechanisms, the left and right rings forming the internal tooth wheels are provided with rotations which can be continuously changed including the rotation direction in the left and right opposite directions. In order to obtain a turning of the vehicle by giving a difference in the number of rotations to the left and right crawlers by making the output number of rotations of the planetary gear type speed reducing mechanism different between the left and the right, the other main object of the present invention is to , A drive mechanism for rotating the left and right rings in mutually opposite directions for turning the vehicle, the left and right rings are securely locked so that the left and right rings cannot rotate while the vehicle is traveling straight, It is an object of the present invention to provide a novel traveling device for a crawler type vehicle, which is designed so as not to impair the straightness of the vehicle even in a state of being largely unbalanced.
【０００７】[0007]
【発明の要約】この発明に係る作業車両の走行装置は、
変速駆動される主駆動軸４０、該主駆動軸の回転を減速
して左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し伝達するた
めの左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒであって、それ
ぞれが主駆動軸により回転駆動される太陽歯車６７、該
太陽歯車の外周側に配置され内歯々車６８を形成するリ
ング７１、各走行駆動軸に固定したキャリア６９に回転
可能に軸支され太陽歯車及び内歯々車に対し噛合されて
いる複数個の遊星歯車７０を備え、上記各リング７１を
回転可能に支持してある左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４
１Ｒ、出力回転数を無段に変更可能な可逆転回転駆動装
置３２；１０３、及び該可逆転回転駆動装置を左右の遊
星歯車装置における左右の上記リング７１に対し、該左
右のリングを互いに逆方向に回転させるように連動連結
する伝動装置７６であって、上記左右のリングと一体回
転する左右のウォームホィール７３と該左右のウォーム
ホィールに対し噛合されこれらのウォームホィールを回
転駆動する左右のウォームギヤ８３を備えた伝動装置７
６、を備えたものに、構成される。SUMMARY OF THE INVENTION A traveling device for a work vehicle according to the present invention comprises:
A main drive shaft 40 that is driven at variable speeds, and left and right planetary gear devices 41L and 41R for decelerating the rotation of the main drive shaft and transmitting the rotation to the left and right traveling drive shafts 37L and 37R, each of which is a main drive shaft. A sun gear 67 that is rotationally driven by the sun gear, a ring 71 that is arranged on the outer peripheral side of the sun gear and forms an internal tooth wheel 68, and a sun gear and internal teeth that are rotatably supported by a carrier 69 fixed to each traveling drive shaft. The left and right planetary gear units 41L, 4 are provided with a plurality of planetary gears 70 meshing with the wheels and rotatably supporting the respective rings 71.
1R, the reversible rotation driving device 32; 103 capable of continuously changing the output rotation speed, and the reversible rotation driving device with respect to the left and right rings 71 in the left and right planetary gear devices, the left and right rings are opposite to each other. A left and right worm wheel 73 that rotates integrally with the left and right rings and a left and right worm gear that meshes with the left and right worm wheels to drive the worm wheels to rotate. Transmission 7 with 83
6 is provided.
【０００８】上記した主駆動軸４０は無段に変速駆動さ
れるものであっても有段に変速駆動されるものであって
もよく、この発明は車速を無段に変更制御することとす
る作業車両にも有段に変更制御することとする作業車両
にも適用できるが、そのような主駆動軸４０によって左
右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ、したがって左右のクロ
ーラを駆動することとしているから、この発明によれば
他の制御手段を必要とすることなしに車両の直進性が確
保される。The above-mentioned main drive shaft 40 may be continuously variable-speed driven or stepwise variable-speed driven. In the present invention, the vehicle speed is continuously changed and controlled. Although it can be applied to a work vehicle and a work vehicle to be subjected to stepwise change control, the main drive shaft 40 drives the left and right traveling drive shafts 37L and 37R, and hence the left and right crawlers. According to the present invention, the straightness of the vehicle is ensured without the need for other control means.
【０００９】車両の旋回は可逆転回転駆動装置３２；１
０３により伝動装置７６を介し左右のリング７１に対し
互いに逆方向の回転を与えることにより、該リングの内
歯々車６８に噛合う遊星歯車７０の公転速度、したがっ
て遊転歯車の公転を走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに伝達す
ることとなるキャリア６９の回転速度が、一側のキャリ
アについては増速され他側のキャリアについては減速さ
れることになるから、主駆動軸４０により等速回転せし
められている左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し回
転数差が与えられることになり、これによって左右のク
ローラに回転数差が与えられることによって、達成され
る。この車両旋回は可逆転回転駆動装置が出力回転数を
無段に変更可能であることから、車両の前進中にも後進
中にも任意の方向に任意の旋回半径で行わせることがで
きる。The vehicle can be turned by a reversible rotation drive device 32; 1.
03, the left and right rings 71 are rotated in opposite directions via the transmission device 76 to drive the revolution speed of the planetary gear 70 meshing with the internal tooth wheel 68 of the ring, and thus the revolution of the idle gear. The rotation speed of the carrier 69 transmitted to the shafts 37L and 37R is increased for one carrier and decelerated for the other carrier, so that the main drive shaft 40 is rotated at a constant speed. This is achieved by imparting a difference in rotational speed to the left and right traveling drive shafts 37L and 37R, and thereby imparting a rotational speed difference to the left and right crawlers. Since the reversible rotation drive device can continuously change the output speed of the vehicle turning, the vehicle turning can be performed in any direction and with any turning radius while the vehicle is moving forward or backward.
【００１０】車両の旋回のために左右のリング７１を互
いに逆方向に回転させることとする伝動装置７６を、左
右のリング７１と一体回転する左右のウォームホィール
７３と該ウォームホィールに噛合されてそれを回転駆動
する左右のウォームギヤ８３とから成る左右のウォーム
伝動機構を備えたものに構成しているから、ウォームホ
ィールからウォームギヤへの動力伝達が不可能である事
実に基づいてリング７１から伝動装置７６側に動力伝達
が行われることはなく、車両を直進させている状態では
左右のリング７１が確実に回転不能にロックされる。し
たがって車両の左右の走行負荷が極端にアンバランスす
る状態、例えば傾斜地を横切る方向に車両を走行させて
いるとか、圃場内で左右クローラが接触する圃場面にぬ
かるみ度或は凹凸度の大きな左右のアンバランスがある
とき、コンバインにおいて機体上の一側に片寄せ配置さ
れている穀粒タンクに作業の進行につれ多量の穀粒が貯
留され機体の左右バランスが大きく崩れたとき等、にも
走行負荷が大きい側のリング７１から伝動装置７６を介
し走行負荷が小さい側のリング７１に対し回転が伝えら
れて車両の直進性が不安定となるような現象は、起き得
ないこととなる。A transmission device 76 for rotating the left and right rings 71 in opposite directions for turning the vehicle is meshed with the left and right worm wheels 73 that rotate integrally with the left and right rings 71. The left and right worm gears 83, which are driven to rotate, are provided with the left and right worm gears. Therefore, based on the fact that power cannot be transmitted from the worm wheel to the worm gear, There is no power transmission to the side, and the left and right rings 71 are reliably locked so that they cannot rotate when the vehicle is traveling straight. Therefore, when the left and right running loads of the vehicle are extremely unbalanced, for example, when the vehicle is running in a direction that crosses a sloping ground, or in a field where the left and right crawlers come into contact, When there is an imbalance, when a large amount of grain is stored in the grain tank that is placed on one side of the fuselage on the combine as the work progresses and the left and right balance of the fuselage is greatly disturbed The phenomenon in which rotation is transmitted from the ring 71 on the larger side to the ring 71 on the smaller traveling load side via the transmission device 76 and the straightness of the vehicle becomes unstable cannot occur.
【００１１】左右のウォーム伝動機構を備えた伝動装置
７６を、簡単な構造で左右のリング７１を互いに逆回転
駆動するものに構成するには該伝動装置７６に、前記可
逆転回転駆動装置３２；１０３によって回転駆動される
駆動軸７８と前記左右のウォームギヤ８３と一体回転す
る左右の伝動軸８２とを設け、該駆動軸と左右の伝動軸
間を左右の傘歯車伝動機構８６によって、左右の伝動軸
が互いに逆方向に回転せしめられるように連動連結する
のが、好ましい。本構造は逆転用のアイドラ歯車を設け
る構造と対比して部品点数が少なく、組立てを簡単とす
る。In order to configure the transmission device 76 having the left and right worm transmission mechanisms so as to drive the left and right rings 71 in opposite rotations with a simple structure, the transmission device 76 is provided in the reversible rotation drive device 32; A drive shaft 78 that is rotationally driven by 103 and a left and right transmission shafts 82 that rotate integrally with the left and right worm gears 83 are provided, and the left and right transmissions are transmitted between the drive shaft and the left and right transmission shafts by a left and right bevel gear transmission mechanism 86. Preferably, the shafts are interlocked so that they can rotate in opposite directions. This structure has a smaller number of parts as compared with a structure in which an idler gear for reverse rotation is provided, and simplifies assembly.
【００１２】左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒをコン
パクトに設けるには、前記主駆動軸４０を左右の走行駆
動軸３７Ｌ，３７Ｒ間に該走行駆動軸と同心配置し、左
右の遊星歯車装置における左右の太陽歯車６７を主駆動
軸上に固定設置するのが好ましい。In order to provide the left and right planetary gear devices 41L and 41R compactly, the main drive shaft 40 is arranged between the left and right traveling drive shafts 37L and 37R concentrically with the left and right traveling drive shafts 37L and 37R. It is preferable that the sun gear 67 is fixedly installed on the main drive shaft.
【００１３】主駆動軸４０を変速駆動することは油圧伝
動装置等の無段変速駆動装置のみ、又はギヤシフト式或
は油圧クラッチ式等の有段変速装置のみによってもよい
が、コンバイン等の作業車両においては該主駆動軸４０
を変速駆動するための無段変速駆動装置２８と有段変速
装置５２とを、互いに直列接続して設けるのが好まし
い。すなわち油圧伝動装置等の無段変速装置は作業条件
に最適した車速を確保できる点で有利であるが、低速域
では出力回転数が比較的不安定である。そこで上記のよ
うに有段変速装置を組合せ、車速のおおまかなレンジ、
すなわち路上走行時、乾田作業時、湿田作業時等にそれ
ぞれ適合した車速レンジを、有段変速装置によって設定
し、無段変速駆動装置はその出力回転数が安定する回転
域で車速の無段制御を行うように使用できることとする
のである。最初に述べた従来技術においては本構造を採
用できないことは、前述した通りである。The main drive shaft 40 may be driven in a variable speed by only a continuously variable transmission such as a hydraulic transmission, or only a stepped transmission such as a gear shift type or a hydraulic clutch type, but a working vehicle such as a combine. In the main drive shaft 40
It is preferable that the continuously variable transmission device 28 and the step-variable transmission device 52 for gearshift driving are provided in series connection with each other. That is, a continuously variable transmission such as a hydraulic transmission is advantageous in that it can ensure a vehicle speed that is optimal for working conditions, but the output speed is relatively unstable in the low speed range. Therefore, by combining the stepped transmission as described above, a rough range of vehicle speed,
That is, the vehicle speed range is set by the stepped transmission to suit the road speed, dry field work, wet field work, etc., and the continuously variable drive system continuously controls the vehicle speed in the rotation range where the output speed is stable. It can be used to do As described above, this structure cannot be adopted in the prior art described first.
【００１４】車両旋回用の前記可逆転回転駆動装置は低
コストであり作用が確実である点で、可変容積形油圧ポ
ンプ３３と定容積形油圧モータ３４を備えた油圧伝動装
置３４に構成するのが、好ましい。The reversible rotation drive device for turning the vehicle is constructed as a hydraulic transmission device 34 having a variable displacement hydraulic pump 33 and a constant displacement hydraulic motor 34 in that it is inexpensive and reliable in operation. Are preferred.
【００１５】この発明の他の特徴と長所は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。Other features and advantages of the present invention can be clearly understood from the following description with reference to the accompanying drawings.
【００１６】[0016]
【実施例】図２は、本発明に係る走行装置の実施例を装
備したコンバインを示している。図示コンバインは通例
のように左右のクローラ１により走行駆動され、機体前
方の刈取部２で植立穀稈を刈取り、刈取られた穀稈につ
いて機体上の脱穀部３で脱穀して、穀粒は機体上の穀粒
タンク４に収納し、排わらは機体後方の排わら処理装置
（集束、結束、カッター装置又はその切替え式組合せ）
５により処理するものとされている。エンジン６は機体
中寄りに設置され、該エンジンから入力伝動を受けるト
ランスミッション７が、エンジン６の前下方位置に配置
されている。エンジン６の上前方側に座席８を備える操
縦部９が配置されている。この操縦部９は車両操向用の
ステアリングホイール１０、車速制御用の主変速レバー
１１及び副変速レバー１２、駐車ブレーキレバー１３等
を備える。図２において１４はクローラ駆動輪１５を装
備する車軸、１６は刈刃、１７は穀粒タンク４から穀粒
を搬出するための揚穀装置である。FIG. 2 shows a combine equipped with an embodiment of the traveling device according to the invention. The illustrated combine is driven and driven by the left and right crawlers 1 as usual, cuts the planted grain culm in the cutting section 2 in front of the machine body, threshes the cut culm in the threshing section 3 on the machine body, and removes the grain. It is stored in the grain tank 4 on the fuselage, and the waste straw is a waste straw processing device at the rear of the fuselage (bundling, bundling, cutter device or a switchable combination thereof).
5 is performed. The engine 6 is installed near the body, and a transmission 7 that receives input power from the engine is arranged at a lower front position of the engine 6. A control unit 9 having a seat 8 is disposed on the upper front side of the engine 6. The control unit 9 includes a steering wheel 10 for steering a vehicle, a main speed change lever 11 and a sub speed change lever 12 for controlling a vehicle speed, a parking brake lever 13, and the like. In FIG. 2, 14 is an axle equipped with a crawler drive wheel 15, 16 is a cutting blade, and 17 is a grain lifting device for discharging grains from the grain tank 4.
【００１７】図３が前記トランスミッション７の外観を
示し、図４，５がその主な内部構造を示している。これ
らの図に示すようにトランスミッション７は下方側に左
側のケース部１９ａ、ほぼ板状の左右１対の中央ケース
部１９ｂ，１９ｃ、及び右側下方部のケース部１９ｄよ
り成るミッションケース１９を備え、右側中央ケース部
１９ｃの上部側面に上方向きに突出する略Ｌ字形の厚手
のプレート部材２０を装着し、このプレート部材２０の
左側面上半部に角形のハウジング２１を、また右側面に
該側面の全体にまたがるＬ字形のハウジング２２を、そ
れぞれ装着してなるケーシング構造を有する。図５に示
すようにハウジング２１，２２とプレート部材２０を貫
通する入力軸２３を設けてあり、図１−３に示すように
該入力軸２３にハウジング２１外で入力プーリ２４を嵌
着して、エンジン６の出力プーリ６ａからベルト２５に
よって入力軸２３への入力伝動を行ってある。図３，４
に示すように左右の前記車軸１４は左右のケース部１９
ａ，１９ｄ内から、該ケース部に取付けた左右のアクス
ルケース２６内を通して左右に突出させてある。FIG. 3 shows the appearance of the transmission 7, and FIGS. 4 and 5 show the main internal structure. As shown in these figures, the transmission 7 is provided on the lower side with a left case portion 19a, a pair of left and right central case portions 19b and 19c having a substantially plate shape, and a transmission case 19 including a lower right case portion 19d. A substantially L-shaped thick plate member 20 protruding upward is attached to an upper side surface of the right central case portion 19c, and a rectangular housing 21 is provided in an upper half portion of the left side surface of the plate member 20, and the side surface is provided with the right side surface. Has a casing structure in which L-shaped housings 22 spanning the entire area are mounted. As shown in FIG. 5, an input shaft 23 that penetrates the housings 21 and 22 and the plate member 20 is provided, and an input pulley 24 is fitted to the input shaft 23 outside the housing 21 as shown in FIGS. The input transmission from the output pulley 6a of the engine 6 to the input shaft 23 is performed by the belt 25. Figures 3 and 4
As shown in FIG.
From inside a and 19d, it is made to protrude to the left and right through the inside of the left and right axle cases 26 attached to the case portion.
【００１８】図４，５に示すように入力軸２３をポンプ
軸とする油圧ポンプ２９，３３を、プレート部材２０の
上半部左面及び右面に装着してハウジング２１，２２内
に設置すると共に、ミッションケース１９内に突入させ
た出力軸３１，３５を備える油圧モータ３０，３４を、
プレート部材２０の下半部右面に装着してハウジング２
２内に設置している。各油圧ポンプ２９，３３は斜板２
９ａ，３３ａの傾角を変更調節して油吐出量と吐出方向
を変更自在である可変容積形のものに構成されており、
斜板２９ａ，３３ａを傾動操作するための制御アーム２
９ｂ，３３ｂは図３に示すように、ハウジング２１，２
２外で斜板支軸に取付けられている。油圧ポンプ２９と
定容積形の油圧モータ３０とを流体接続して図１に示す
第１の油圧伝動装置２８が構成されており、また油圧ポ
ンプ３３と定容積形の油圧モータ３４とを流体接続して
図１に示す第２の油圧伝動装置３２が構成されている。
なお各油圧ポンプ２９，３３と各油圧モータ３０，３４
間を接続する油路、及び各油圧伝動装置２８，３２に付
設のバルブ類は、プレート部材２０内に設けてある。As shown in FIGS. 4 and 5, hydraulic pumps 29 and 33 having the input shaft 23 as a pump shaft are mounted on the left and right surfaces of the upper half of the plate member 20 and installed in the housings 21 and 22. The hydraulic motors 30, 34 having the output shafts 31, 35 thrust into the mission case 19 are
The housing 2 is mounted on the right side of the lower half of the plate member 20.
2 Each hydraulic pump 29, 33 is a swash plate 2
It is configured as a variable displacement type in which the oil discharge amount and the discharge direction can be changed by changing and adjusting the tilt angles of 9a and 33a.
Control arm 2 for tilting swash plates 29a, 33a
9b and 33b are housings 21 and 2 as shown in FIG.
It is attached to the swash plate support shaft outside 2. A hydraulic pump 29 and a constant displacement hydraulic motor 30 are fluidly connected to form a first hydraulic transmission 28 shown in FIG. 1, and a hydraulic pump 33 and a constant displacement hydraulic motor 34 are fluidly connected. Then, the second hydraulic transmission 32 shown in FIG. 1 is configured.
Each hydraulic pump 29, 33 and each hydraulic motor 30, 34
Oil passages connecting the two and valves attached to the hydraulic transmissions 28 and 32 are provided in the plate member 20.
【００１９】図１，４に示すようにミッションケース１
９内の下方位置で互いに同心配置した左右の走行駆動軸
３７Ｌ，３７Ｒを設けてあり、左右の各走行駆動軸３７
Ｌ，３７Ｒを左右の各歯車３８，３９減速機構によって
左右の各車軸１４に対し接続してある。左右の走行駆動
軸３７Ｌ，３７Ｒ間にはこれらの軸と同心配置の主駆動
軸４０を配置してあり、この主駆動軸４０の回転を左右
の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒによって減速して、左右
の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し伝達することとされ
ている。As shown in FIGS. 1 and 4, the mission case 1
The left and right traveling drive shafts 37L and 37R are arranged concentrically with each other at a lower position in 9, and the left and right traveling drive shafts 37L and 37R are provided.
L and 37R are connected to the left and right axles 14 by the left and right gears 38 and 39 reduction mechanisms. A main drive shaft 40 concentric with the left and right traveling drive shafts 37L and 37R is arranged, and the rotation of the main drive shaft 40 is decelerated by the left and right planetary gear units 41L and 41R to produce the left and right travel. Is transmitted to the traveling drive shafts 37L and 37R.
【００２０】そして第１の油圧伝動装置２８は左右の走
行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し、出力軸３１から主駆動
軸４０と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを介して動
力を伝達して車両を変速駆動するためのものとされ、ま
た第２の油圧伝動装置３２は左右の走行駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒに対し選択的に、出力軸３５により左右の遊星歯
車装置４１Ｌ，４１Ｒを利用し互いに逆方向の付加回転
を付与し、もって左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対
し回転数差を与えて車両を旋回させるためのものとされ
ている。第１の油圧伝動装置２８のポンプ斜板操作用の
制御アーム２９ｂは図２に示す前記主変速レバー１１に
よって操作されるものとされ、第２の油圧伝動装置３２
のポンプ斜板操作用の制御アーム３３ｂは図２に示す前
記ステアリングホイール１０によって操作されるものと
されている。The first hydraulic transmission device 28 transmits power to the left and right traveling drive shafts 37L and 37R from the output shaft 31 via the main drive shaft 40 and the left and right planetary gear devices 41L and 41R to drive the vehicle. The second hydraulic power transmission 32 is designed to be driven at a variable speed, and the second hydraulic transmission 32 has left and right traveling drive shafts 37L,
The left and right planetary gear devices 41L, 41R are selectively used for the 37R to impart additional rotations in opposite directions to each other, thereby providing a rotational speed difference to the left and right traveling drive shafts 37L, 37R. It is supposed to turn. The control arm 29b for operating the pump swash plate of the first hydraulic transmission 28 is operated by the main transmission lever 11 shown in FIG.
The control arm 33b for operating the pump swash plate is operated by the steering wheel 10 shown in FIG.
【００２１】第１の油圧伝動装置２８の出力軸３１と主
駆動軸４０間の伝動機構は図１，４に示してあり、これ
らの軸３１，４０に平行するクラッチ軸４３、中間軸４
４及び副変速軸４５を有する。クラッチ軸４３は出力軸
３１に対し、出力軸３１上の出力歯車４６をクラッチ軸
４３上の歯車４７に対し噛合せて出力軸３１に対し接続
されている。クラッチ軸４３上には歯車４８を遊嵌設置
して中間軸４４上に固定設置の歯車４９に対し噛合せて
あり、歯車４８を選択的にクラッチ軸４３に対し結合す
るためのクラッチ５０が、クラッチ軸４３上に設置され
ている。このクラッチ５０はクラッチ軸４３上に固定設
置したクラッチシリンダ５０ａと歯車４８のボス部とに
それぞれ摺動のみ自在に支持させた複数枚宛の摩擦エレ
メントを、ピストン５０ｂの押圧作用で摩擦係合させて
クラッチ入りを得る油圧多板式のものに、構成されてい
る。クラッチ５０を入切制御する切換弁（図示せず）は
車両のステップに装備された、図２に図示のクラッチペ
ダル１００に対し、該ペダル１００を踏込むとクラッチ
５０が切られるように接続してある。The transmission mechanism between the output shaft 31 of the first hydraulic transmission 28 and the main drive shaft 40 is shown in FIGS. 1 and 4, and the clutch shaft 43 parallel to these shafts 31 and 40 and the intermediate shaft 4 are shown.
4 and the auxiliary transmission shaft 45. The clutch shaft 43 is connected to the output shaft 31 by meshing an output gear 46 on the output shaft 31 with a gear 47 on the clutch shaft 43. A gear 48 is loosely fitted on the clutch shaft 43 and meshed with a gear 49 fixedly mounted on the intermediate shaft 44, and a clutch 50 for selectively coupling the gear 48 to the clutch shaft 43 is provided. It is installed on the clutch shaft 43. In this clutch 50, a plurality of friction elements, which are slidably supported by a clutch cylinder 50a fixedly installed on a clutch shaft 43 and a boss portion of a gear 48, are frictionally engaged by a pressing action of a piston 50b. It is composed of a hydraulic multi-plate type that can be engaged with the clutch. A switching valve (not shown) for controlling the on / off of the clutch 50 is connected to the clutch pedal 100 shown in FIG. 2, which is installed in the step of the vehicle so that the clutch 50 is disengaged when the pedal 100 is depressed. There is.
【００２２】中間軸４４と副変速軸４５間には機械式の
副変速装置５２を、配設してある。この副変速装置５２
は中間軸４４上に摺動のみ自在に設置したシフト歯車５
３、中間軸４４上に遊嵌設置した２個の歯車５４，５
５、副変速軸４５上に固定設置されシフト歯車５３を噛
合せ可能である歯車５６、及び副変速軸４５上に固定設
置され歯車５４，５５に対し噛合せてある２個の歯車５
７，５８を、備える。シフト歯車５３はその両側に設け
たクラッチ爪を歯車５４，５５に設けたクラッチ爪に対
し噛合せて、歯車５４，５５を中間軸４４に対し選択的
に結合可能であるものに構成されている。以上により副
変速装置５２は中間軸４４により副変速軸４５を、歯車
５４，５７列を介し駆動する高速変速段（路上走行変速
段）、歯車５３，５６列を介し駆動する中速変速段（乾
田作業変速段）、及び歯車５５，５８列を介して駆動す
る低速変速段（湿田作業変速段）の、３段の変速段に切
替え得るものとされている。図６に示すようにミッショ
ンケース１９の側壁を貫通させてある回転操作軸５９に
よりスライド操作されてシフト歯車５３をシフトさせる
シフトフォーク６０を設けてあり、操作軸５９の外端に
取付けた変速アーム６１は、図２に示す前記副変速レバ
ー１２に対し接続されている。A mechanical sub-transmission device 52 is arranged between the intermediate shaft 44 and the sub-transmission shaft 45. This sub transmission 52
Is a shift gear 5 installed on the intermediate shaft 44 so that it can slide only.
3, two gears 54, 5 loosely fitted on the intermediate shaft 44
5, a gear 56 fixedly installed on the auxiliary transmission shaft 45 and capable of meshing with the shift gear 53, and two gears 5 fixedly installed on the auxiliary transmission shaft 45 and meshed with the gears 54 and 55.
7, 58 are provided. The shift gear 53 is configured such that clutch pawls provided on both sides of the shift gear 53 mesh with clutch pawls provided on the gears 54 and 55 so that the gears 54 and 55 can be selectively coupled to the intermediate shaft 44. . As described above, the subtransmission device 52 drives the subtransmission shaft 45 by the intermediate shaft 44 via the gears 54 and 57 trains at a high speed (on-road traveling gear), and at the gears 53 and 56 trains at a medium speed. It can be switched to three speed stages, that is, a dry field work speed stage) and a low speed speed stage (wetland work speed stage) driven through the train of gears 55 and 58. As shown in FIG. 6, a shift fork 60 that shifts the shift gear 53 by slidingly operating the rotary operation shaft 59 penetrating the side wall of the mission case 19 is provided, and the shift arm attached to the outer end of the operation shaft 59. Reference numeral 61 is connected to the auxiliary transmission lever 12 shown in FIG.
【００２３】図１，４に示すように副変速軸４５の上記
歯車５８は、主駆動軸４０上に固定設置した大径の入力
歯車６３に対し噛合せてある。副変速軸４５の一端はミ
ッションケース１９の左側ケース部１９ａの外面上に形
成したブレーキケース部内に突入させてあり、該ブレー
キケース部内に副変速軸４５を制動するための駐車ブレ
ーキ６４を、設けてある。摩擦多板式のものに構成され
カム軸６４ａ及びボール６４ｂを含むカム機構によって
作動せしめられる該ブレーキ６４を制動操作するための
カム軸６４ａ外端のブレーキアーム６５は、図２に示す
前記駐車ブレーキレバー１３に対し接続されている。As shown in FIGS. 1 and 4, the gear 58 of the auxiliary transmission shaft 45 meshes with a large-diameter input gear 63 fixedly installed on the main drive shaft 40. One end of the auxiliary transmission shaft 45 is projected into a brake case portion formed on the outer surface of the left case portion 19a of the transmission case 19, and a parking brake 64 for braking the auxiliary transmission shaft 45 is provided in the brake case portion. There is. The brake arm 65 at the outer end of the cam shaft 64a for braking the brake 64 which is constituted by a friction multi-plate type and is operated by a cam mechanism including the cam shaft 64a and the balls 64b is the parking brake lever shown in FIG. It is connected to 13.
【００２４】主駆動軸４０はしたがって、主変速レバー
１１によって正逆転を含め無段に出力回転数を制御され
る第１の油圧伝動装置２８と副変速レバー１２により３
段に変速制御される副変速装置５２とにより変速駆動さ
れるが、この主駆動軸４０と左右の走行駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒ間を接続する左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒ
は、次のようなものに構成されている。Therefore, the main drive shaft 40 is controlled by the first speed change gear 11 and the sub speed change lever 12 so that the output speed of the main drive shaft 40 is continuously controlled including forward and reverse rotation.
The sub-transmission device 52, which is controlled to shift gears, shifts the gears. The main drive shaft 40 and the left and right traveling drive shafts 37L,
Left and right planetary gear units 41L and 41R connecting 37R
Is configured as follows:
【００２５】すなわち図１，４及び図４の一部を拡大し
て画いた図７に示すように各遊星歯車装置４１Ｌ，４１
Ｒは通例のように太陽歯車６７、この太陽歯車６７の外
周位置に設けた内歯々車６８、及びキャリア６９に遊転
可能に軸支されて太陽歯車６７と内歯々車６８とに対し
噛合せてある複数個（３個）の遊星歯車７０とを備える
が、先ず左右の太陽歯車６７は図８に示すように主駆動
軸４０の外周面上に一体に連らねて形成した歯形４０ａ
により構成され、同歯形４０ａに対応する内歯６７ａを
入力歯車６３の中心穴内周面に形成し内歯６７ａを歯形
４０ａに噛合せることにより入力歯車６３を主駆動軸４
０上に嵌着してある。入力歯車６３の軸線方向位置は、
主駆動軸４０に嵌着する両側１対の止輪７５により規制
することとしてある。That is, as shown in FIG. 7, which is an enlarged view of FIGS. 1, 4 and part of FIG.
R is a sun gear 67, an internal gear 68 provided at the outer peripheral position of the sun gear 67, and a carrier 69 that is rotatably supported by a carrier 69 as shown in FIG. A plurality of (three) planetary gears 70 meshing with each other are provided. First, the left and right sun gears 67 have a tooth profile formed integrally on the outer peripheral surface of the main drive shaft 40 as shown in FIG. 40a
The internal gear 67a corresponding to the tooth profile 40a is formed on the inner peripheral surface of the center hole of the input gear 63, and the internal gear 67a is meshed with the tooth profile 40a to move the input gear 63 to the main drive shaft 4
It is fitted on 0. The axial position of the input gear 63 is
The restriction is provided by a pair of retaining rings 75 fitted on the main drive shaft 40.
【００２６】左右の各キャリア６９は左右の走行駆動３
７Ｌ，３７Ｒにスプライン嵌めにより固定して設けてあ
り、入力歯車６３側に配置のリング６９ａをスペーサ６
９ｂ及びボルト６９ｃを介しキャリア６９本体に連結
し、リング６９ａにより抜止めしたピン６９ｄを設け
て、該ピン６９ｄ上に遊星歯車７０を遊転自在に設けて
いる。また内歯々車６８は通例のように太陽歯車６７の
外周側に配置したリング７１の内周面に形成してある
が、左右のリング７１は、左右の走行駆動軸３７Ｌ，３
７Ｒ上にキャリア６９のボス部と一対宛のボールベアリ
ング７２を介して遊嵌設置した左右のウォームホィール
７３に、リング７１の内周面に形成した内歯７１ａとウ
ォームホィール７３のボス部に形成した外歯７３ａを互
いに噛合せることで、相対回転不能に支持させてある。
そしてリング７１に挿通したピン７４を内歯７１ａ及び
外歯７３ａの側面に接当させてリング７１の抜止めを行
い、もってリング７１を、ウォームホィール７３に対し
放射方向で可動であるように支持している。The left and right carriers 69 are driven by the left and right traveling drives 3
7L and 37R are fixedly provided by spline fitting, and a ring 69a arranged on the input gear 63 side is provided on the spacer 6
A pin 69d, which is connected to the main body of the carrier 69 via 9b and a bolt 69c and is retained by a ring 69a, is provided, and a planetary gear 70 is rotatably provided on the pin 69d. Further, the inner toothed wheel 68 is formed on the inner circumferential surface of the ring 71 arranged on the outer circumferential side of the sun gear 67 as usual, but the left and right rings 71 are arranged on the left and right traveling drive shafts 37L, 3L.
Formed on the left and right worm wheels 73 loosely fitted on the 7R via the boss portion of the carrier 69 and the ball bearings 72 addressed to the pair, on the inner teeth 71a formed on the inner peripheral surface of the ring 71 and the boss portion of the worm wheel 73. The outer teeth 73a are meshed with each other to be supported so as not to rotate relative to each other.
Then, the pin 74 inserted into the ring 71 is brought into contact with the side surfaces of the inner teeth 71a and the outer teeth 73a to prevent the ring 71 from coming off, and thus the ring 71 is supported so as to be movable in the radial direction with respect to the worm wheel 73. are doing.
【００２７】第２の油圧伝動装置３２の出力軸３５と左
右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒのリング７１間には、
図１及び図５，６に示す伝動装置７６を設けてある。す
なわち出力軸３５に平行する支軸７７及び駆動軸７８を
設け、出力軸３５上に固定設置した歯車７９を支軸７７
上に遊嵌設置した歯車８０に対し噛合せると共に、後者
の歯車８０を駆動軸７８上に固定設置した歯車８１に対
し噛合せて、駆動軸７８がモータ出力軸３５により減速
回転駆動されることとしている。また駆動軸７８の両端
外方位置に前後方向に沿わせた左右の伝動軸８２を配置
して、該左右の伝動軸８２に、左右のリング７１と一体
回転する左右の上記ウォームホィール７３と噛合せる左
右のウォームギヤ８３を、一体形成してある。そして駆
動軸７８の両端にスプライン嵌めして固定した左右の傘
歯車８４を左右の伝動軸８２の一端部にスプライン嵌め
して固定した傘歯車８５に対し噛合せてなる左右の傘歯
車伝動機構８６を設けて、駆動軸７８により左右の伝動
軸８２が互いに等速で逆方向に回転駆動されることとし
ている。Between the output shaft 35 of the second hydraulic transmission 32 and the rings 71 of the left and right planetary gear units 41L and 41R,
A transmission device 76 shown in FIGS. 1 and 5 and 6 is provided. That is, a support shaft 77 and a drive shaft 78 that are parallel to the output shaft 35 are provided, and a gear 79 fixedly installed on the output shaft 35 is used as the support shaft 77.
The drive shaft 78 is driven to be decelerated by the motor output shaft 35 by meshing with the gear 80 loosely fitted on the drive shaft 80 and the latter gear 80 with the gear 81 fixedly installed on the drive shaft 78. I am trying. Further, the left and right transmission shafts 82 arranged along the front-rear direction are arranged at the outer positions of both ends of the drive shaft 78, and the left and right transmission shafts 82 mesh with the left and right worm wheels 73 that rotate integrally with the left and right rings 71. The left and right worm gears 83 are integrally formed. The left and right bevel gear transmission mechanisms 86 are formed by meshing left and right bevel gears 84 fixed by spline fitting on both ends of the drive shaft 78 with bevel gears 85 fixed by spline fitting on one end of the left and right transmission shafts 82. And the left and right transmission shafts 82 are rotationally driven in the opposite directions at the same speed by the drive shaft 78.
【００２８】したがって第２の油圧伝動装置３２の出力
軸３５と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒの左右のリ
ング７１間に配設された伝動装置７６は、出力軸３５の
回転を左右のリング７１に対し互いに回転方向を逆にし
て伝達するものとなっている。また左右のウォームギヤ
８３とウォームホィール７３からなる左右のウォーム伝
動機構は、左右の伝動軸８２から左右のリング７１方向
へは動力を伝達するがその逆方向の動力伝達は不能であ
るから、第２の油圧伝動装置３２ないしその油圧ポンプ
３３が中立状態にあるときに左右のリング７１を回転不
能にロックする。Therefore, the transmission device 76 arranged between the output shaft 35 of the second hydraulic transmission device 32 and the left and right rings 71 of the left and right planetary gear devices 41L, 41R controls the rotation of the output shaft 35 to the left and right rings 71. In contrast, the directions of rotation are opposite to each other for transmission. Further, the left and right worm transmission mechanisms including the left and right worm gears 83 and the worm wheels 73 transmit power from the left and right transmission shafts 82 toward the left and right rings 71, but cannot transmit power in the opposite direction. The left and right rings 71 are non-rotatably locked when the hydraulic transmission device 32 or the hydraulic pump 33 thereof is in a neutral state.
【００２９】なお図２に示す前記刈取部２を駆動するた
めには図１，３に示すように、ミッションケース１９内
から外部に突出させたＰＴＯ軸８９を設け、このＰＴＯ
軸８９上に一方向クラッチ９０を介してＰＴＯプーリ９
１を設置し、該プーリ９１と刈取部２の入力プーリ９２
間にベルト９３を巻回している。そして図１に示すよう
にミッションケース１９内で第１の油圧伝動装置２８の
出力軸３１とＰＴＯ軸８９間に中間軸９４を設け、出力
軸３１上の前記出力歯車４６と噛合せた歯車９５を中間
軸９４上に設けると共に、中間軸９４とＰＴＯ軸８９間
を歯車９６，９７により減速接続している。上記一方向
クラッチ９０は出力軸３１が車両前進方向に回転せしめ
られるときにのみ係合し、プーリ９１をＰＴＯ軸８９に
対し結合するものとされている。図２の刈取部２からは
さらに脱穀部３、排わら処理装置５等へ駆動力が伝達さ
れる。In order to drive the reaping unit 2 shown in FIG. 2, a PTO shaft 89 protruding from the inside of the mission case 19 to the outside is provided as shown in FIGS.
The PTO pulley 9 is mounted on the shaft 89 via the one-way clutch 90.
1 is installed and the pulley 91 and the input pulley 92 of the mowing unit 2 are installed.
The belt 93 is wound between them. As shown in FIG. 1, an intermediate shaft 94 is provided between the output shaft 31 of the first hydraulic transmission 28 and the PTO shaft 89 in the transmission case 19, and a gear 95 meshed with the output gear 46 on the output shaft 31. Is provided on the intermediate shaft 94, and the intermediate shaft 94 and the PTO shaft 89 are decelerated and connected by gears 96 and 97. The one-way clutch 90 is engaged only when the output shaft 31 is rotated in the vehicle forward direction, and connects the pulley 91 to the PTO shaft 89. The driving force is further transmitted from the mowing unit 2 in FIG. 2 to the threshing unit 3, the straw processing device 5, and the like.
【００３０】以上に説明した軸及び歯車の上下方向及び
前後方向での配置は、トランスミッション７を右側から
見て画いた図７に示されている。なお図７において伝動
軸８２は、９０度位相をずらして図示されている。The arrangement of the shaft and gears described above in the up-down direction and the front-rear direction is shown in FIG. 7 in which the transmission 7 is viewed from the right side. In FIG. 7, the transmission shaft 82 is shown with a 90 ° phase shift.
【００３１】図２に示すコンバインはその走行条件に応
じ副変速レバー１２により図１，４に図示の副変速装置
５２に路上走行時には高速、乾田作業時には中速、湿田
作業時には低速の変速段を選択セットし、主変速レバー
１１により図１及び図４，５に図示の第１の油圧伝動装
置２８のポンプ斜板２９ａを操作し進行方向の制御を含
め車速を無段に変更制御して、走行せしめられる。車両
の直進時にはステアリングホイール１０による図１，５
に図示の第２の油圧伝動装置３２のポンプ斜板３３ａ操
作は行われず、同油圧伝動装置３２は中立状態に維持さ
れ、このとき前述したように左右の遊星歯車装置４１
Ｌ，４１Ｒのリング７１は左右のウォーム伝動機構によ
り回転変位不能に拘束されている。In the combine shown in FIG. 2, depending on the traveling conditions, the auxiliary transmission lever 12 causes the auxiliary transmission 52 shown in FIGS. 1 and 4 to have a high-speed shift stage when traveling on the road, a medium-speed shift stage during dry field work, and a low shift stage during wet field work. 1 and 4 and 5 are operated by the main transmission lever 11 to operate the pump swash plate 29a of the first hydraulic transmission device 28 to continuously change the vehicle speed including the control of the traveling direction. You can drive. When the vehicle goes straight, the steering wheel 10 is used as shown in FIGS.
The operation of the pump swash plate 33a of the second hydraulic transmission device 32 shown in FIG. 6 is not performed, and the hydraulic transmission device 32 is maintained in the neutral state. At this time, as described above, the left and right planetary gear devices 41 are
The rings 71 of L and 41R are constrained by the left and right worm transmission mechanisms so that they cannot be rotationally displaced.
【００３２】図９の（Ｌ），（Ｒ）は左右の遊星歯車装
置４１Ｌ，４１Ｒを模式的に示している。第１の油圧伝
動装置２８の油圧モータ３０が正転している状態では太
陽歯車６７が矢印Ａ方向に回転し、これにより各遊星歯
車７０が矢印Ｂ方向に自転しつつ矢印Ｃ方向に、図９で
は図示省略のキャリア６９を回転させつつ公転する。こ
の場合にキャリア及び各走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに与
えられる回転数Ｒは、太陽歯車６７の回転数を１とし、
太陽歯車６７の歯数をＮ1 、内歯々車６８の歯数をＮ2
とすると、 Ｒ＝Ｎ1 ／（Ｎ1 ＋Ｎ2 ） で与えられるから、歯数Ｎ2 を適当に設定しておくこと
で大幅な減速が得られる。油圧モータ３０の逆転時には
回転方向が逆になるのみで、上記したのと事情は等し
い。9L and 9R schematically show the left and right planetary gear units 41L and 41R. When the hydraulic motor 30 of the first hydraulic transmission 28 is in the normal rotation, the sun gear 67 rotates in the direction of arrow A, whereby each planetary gear 70 rotates in the direction of arrow B while rotating in the direction of arrow C. At 9, the carrier 69 (not shown) is revolved while rotating. In this case, the number of revolutions R given to the carrier and each of the traveling drive shafts 37L and 37R is 1 when the number of revolutions of the sun gear 67 is 1,
The number of teeth of the sun gear 67 is N 1 , and the number of teeth of the inner toothed wheel 68 is N 2.
Then, since R = N 1 / (N 1 + N 2 ), a large deceleration can be obtained by appropriately setting the number of teeth N 2 . The situation is the same as the above, only the direction of rotation is reversed when the hydraulic motor 30 is rotated in the reverse direction.
【００３３】車両の前進中にステアリングホイール１０
を回動操作し第２の油圧伝動装置３２の油圧モータ３４
を正転方向に回転させるときは、図１，５に示す伝動装
置７６の駆動軸７８により、左側の傘歯車伝動機構８６
を介し左側の遊星歯車装置４１Ｌのリング７１には矢印
Ｄ1 方向の回転が与えられ、また右側の傘歯車伝動機構
８６を介し右側の遊星歯車装置４１Ｒのリング７１には
矢印Ｄ2 方向の回転が与えられる。左側のリング７１の
矢印Ｄ1 方向への回転によってはその回転速度分だけ遊
星歯車７０の矢印Ｃ方向への回転数、したがって左側キ
ャリア６９及び走行駆動軸３７Ｌの回転数が減少され、
逆に右側のリング７１の矢印Ｄ2 方向への回転によって
はその回転速度分だけ遊星歯車７０の矢印Ｃ方向への回
転数、したがって右側キャリア６９及び走行駆動軸３７
Ｒの回転数が増加される。したがって車両は左旋回せし
められ、その旋回半径はステアリングホイール１０の操
作量を加減し油圧モータ３４の回転数を制御することに
よって、自在に選択できる。車両前進中の右旋回、後進
中の左又は右旋回も類似して得ることができる。While the vehicle is moving forward, the steering wheel 10
Is operated to rotate the hydraulic motor 34 of the second hydraulic transmission 32.
1 is rotated in the forward rotation direction, the bevel gear transmission mechanism 86 on the left side is rotated by the drive shaft 78 of the transmission device 76 shown in FIGS.
The through the ring 71 of the planetary gear unit 41L of the left is given a rotation of the arrow D 1 direction and the rotation of the arrow D 2 direction on the right side of the planetary gear 41R of the ring 71 through the right bevel gear transmission mechanism 86 Is given. Depending on the rotation speed of the left ring 71 in the direction of arrow D 1 , the number of rotations of the planetary gear 70 in the direction of arrow C, that is, the number of rotations of the left carrier 69 and the traveling drive shaft 37L is reduced by the rotation speed.
On the contrary, depending on the rotation of the right ring 71 in the direction of arrow D 2 , the number of rotations of the planetary gear 70 in the direction of arrow C by the rotation speed thereof, that is, the right carrier 69 and the traveling drive shaft 37.
The rotation speed of R is increased. Therefore, the vehicle is turned to the left, and its turning radius can be freely selected by adjusting the operation amount of the steering wheel 10 and controlling the rotation speed of the hydraulic motor 34. A right turn while the vehicle is moving forward and a left or right turn while moving backward can be obtained in a similar manner.
【００３４】前述したようにウォームホィール７３に相
対回転不能に支持させたリング７１の軸線方向への抜止
めを図７のピン７４により得て、リング７１を放射方向
で可動に支持していることによっては、何れかの遊星歯
車７０が内歯々車６８に対し偏心した状態で噛合いする
ことがリング７１の放射方向での逃げにより防止され、
複数遊星歯車７０に動力が等配分されて歯車の損傷とか
遊星歯車装置での振動、騒音の発生とかが無くされる。As described above, the ring 71, which is supported by the worm wheel 73 so as to be relatively non-rotatable, is prevented from coming off in the axial direction by the pin 74 of FIG. 7, and the ring 71 is movably supported in the radial direction. Depending on the situation, the planetary gear 70 is prevented from meshing with the inner toothed wheel 68 in an eccentric state by the escape of the ring 71 in the radial direction,
The power is evenly distributed to the plurality of planetary gears 70, thereby eliminating damage to the gears and generation of vibration and noise in the planetary gear device.
【００３５】以上に説明した実施例では左右の走行駆動
軸３７Ｌ，３７Ｒに対し左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４
１Ｒを介し伝動する主駆動軸４０の変速回転を、無段変
速駆動装置の一例である第１の油圧伝動装置２８と機械
式有段の副変速装置５２との組合せによって得たが、後
者の副変速装置５２を省略してよいのはもとより、逆に
無段変速装置を省略し有段の変速機構のみによって主駆
動軸４０の変速回転を得ることも可能である。また以上
の実施例では車両旋回のための駆動源として第２の油圧
伝動装置３２を用いたが、可逆転の無段変速電動モータ
のような駆動源を用いることも可能である。図１０はこ
のような例に係る第２の実施例を示している。In the embodiment described above, the left and right planetary gear units 41L, 4 are arranged with respect to the left and right traveling drive shafts 37L, 37R.
The variable speed rotation of the main drive shaft 40 transmitted via 1R was obtained by the combination of the first hydraulic power transmission device 28, which is an example of the continuously variable transmission device, and the mechanical stepped auxiliary transmission device 52. The auxiliary transmission device 52 may be omitted, or conversely, the continuously variable transmission device may be omitted and the variable speed rotation of the main drive shaft 40 may be obtained only by the stepped transmission mechanism. Further, although the second hydraulic transmission 32 is used as the drive source for turning the vehicle in the above embodiments, it is also possible to use a drive source such as a reversible continuously variable electric motor. FIG. 10 shows a second embodiment according to such an example.
【００３６】図１０に示す第２の実施例は主駆動軸４０
を変速駆動するのに、機械式３段の副変速装置１０１と
前進３速，後進１速の４段の変速段を有する油圧クラッ
チ式の主変速装置１０２とを用いている。また車両旋回
のための駆動源として、可逆転無段変速電動モータ１０
３を用いている。The second embodiment shown in FIG. 10 is a main drive shaft 40.
In order to drive the variable speed transmission, a mechanical three-stage auxiliary transmission device 101 and a hydraulic clutch type main transmission device 102 having four stages of forward three speeds and reverse one speed are used. A reversible continuously variable electric motor 10 is used as a drive source for turning the vehicle.
3 is used.
【００３７】図１０において１０５はエンジン６から前
述同様の機構で入力される入力軸であり、副変速装置１
０１は該入力軸１０５とそれに平行な副変速軸１０６間
に配設されている。入力軸１０５上にはシフト歯車１０
７を摺動のみ自在に設置してあると共に、該シフト歯車
１０７のシフトによって入力軸１０５に対しクラッチ結
合される２個の歯車１０８，１０９を遊嵌設置してあ
る。副変速軸１０６上にはシフト歯車１０７を噛合せ得
る歯車１１０、及び歯車１０８，１０９に対しそれぞれ
噛合された歯車１１１，１１２を固定設置してある。し
たがって副変速装置１０１は、シフト歯車１０７のシフ
ト操作により３段の変速を得るものに構成されている。In FIG. 10, reference numeral 105 denotes an input shaft which is input from the engine 6 by the same mechanism as described above, and the auxiliary transmission 1
01 is disposed between the input shaft 105 and the sub-transmission shaft 106 parallel to the input shaft 105. The shift gear 10 is provided on the input shaft 105.
7 is installed so as to be slidable only, and two gears 108 and 109 which are clutch-connected to the input shaft 105 by the shift of the shift gear 107 are loosely fitted. A gear 110 that can mesh with a shift gear 107 and gears 111 and 112 that mesh with gears 108 and 109 are fixedly installed on the sub-transmission shaft 106. Therefore, the sub-transmission device 101 is configured to obtain a three-speed shift by the shift operation of the shift gear 107.
【００３８】上記各軸１０５，１０６に平行する２本の
クラッチ軸１１４，１１５と出力軸１１６を設け、クラ
ッチ軸１１４上には２個の歯車１１８，１１９と該歯車
をクラッチ軸１１４に対し選択的に結合するための２個
の油圧クラッチＣＦ1 ，ＣＦ2 とを設置し、クラッチ軸
１１５上には２個の歯車１２０，１２１と該歯車をクラ
ッチ軸１１５に対し選択的に結合するための２個の油圧
クラッチＣＦ3 ，ＣＲとを設置している。歯車１１８は
副変速軸１０６に嵌着の歯車１２２と噛合されて前進方
向に回転し、歯車１１９，１２０は副変速軸１０６に嵌
着の歯車１２３と噛合されて前進方向に回転する。歯車
１２１はクラッチ軸１１４上の上記歯車１１８と噛合さ
れて、後進方向に回転する。クラッチ軸１１４，１１５
に嵌着した歯車１２５，１２６を出力軸１１６に嵌着し
た歯車１２７に対し噛合せ、油圧クラッチ式の主変速装
置１０２による変速回転を出力軸１１６に得ることとさ
れている。出力軸１１６には油圧クラッチＣＦ1 ，ＣＦ
2 ，ＣＦ3 の各作動によって前進１速、前進２速、前進
３速が得られ、油圧クラッチＣＲの作動によって後進１
速が得られる。Two clutch shafts 114, 115 and an output shaft 116 which are parallel to the shafts 105, 106 are provided, and two gears 118, 119 on the clutch shaft 114 and the gears are selected with respect to the clutch shaft 114. Two hydraulic clutches CF 1 and CF 2 for mechanically coupling them, and two gears 120 and 121 on the clutch shaft 115 for selectively coupling the gears to the clutch shaft 115. Two hydraulic clutches CF 3 and CR are installed. The gear 118 meshes with the gear 122 fitted to the sub-transmission shaft 106 to rotate in the forward direction, and the gears 119 and 120 mesh with the gear 123 fitted to the sub-transmission shaft 106 to rotate in the forward direction. The gear 121 meshes with the gear 118 on the clutch shaft 114 and rotates in the reverse direction. Clutch shafts 114 and 115
The gears 125 and 126 that are fitted to the output shaft 116 are meshed with the gear 127 that is fitted to the output shaft 116, so that the output shaft 116 is provided with speed change rotation by the hydraulic clutch type main transmission device 102. The output shaft 116 has hydraulic clutches CF 1 , CF.
1st forward speed, 2nd forward speed, and 3rd forward speed are obtained by each operation of CF 2 and CF 3 , and reverse 1 speed is obtained by the operation of the hydraulic clutch CR.
You get speed.
【００３９】出力軸１１６はそれに嵌着した歯車１２８
を前記のもの同様の主駆動軸４０上の入力歯車６３に対
し噛合せて、主駆動軸４０を減速駆動するものとされて
いる。なお出力軸１１６には、内拡式の走行ブレーキ１
３０を配設してある。The output shaft 116 has a gear 128 fitted thereto.
Is engaged with the input gear 63 on the main drive shaft 40 similar to that described above, and the main drive shaft 40 is decelerated. In addition, the output shaft 116 is provided with an internal expansion type traveling brake 1
30 are provided.
【００４０】以上よりして図１０に図示の主駆動軸４０
は副変速装置１０１と主変速装置１０２の組合せにより
前進９段、後進３段に変速駆動されるが、この主駆動軸
４０と左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ間には前述のも
のと全く同様の左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを配
設してある。From the above, the main drive shaft 40 shown in FIG.
Is driven by a combination of the sub-transmission 101 and the main transmission 102 to have 9 forward speeds and 3 reverse speeds. The space between the main drive shaft 40 and the left and right traveling drive shafts 37L and 37R is exactly the same as that described above. Left and right planetary gear units 41L and 41R are provided.
【００４１】図１０の第２の実施例において可逆転の無
段変速電動モータ１０３と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，
４１Ｒの左右のリング７１間に設けられた伝動装置７６
は、前述のもの同様の駆動軸７８、左右の傘歯車伝動機
構８６、及びそれぞれウォームギヤ８３とウォームホィ
ール７３とを噛合せてなる左右のウォーム伝動機構を、
備える。モータ出力軸１３２上には歯車１３３が固定設
置され、駆動軸７８に嵌着したより大径の歯車８１と噛
合されている。In the second embodiment of FIG. 10, a reversible continuously variable electric motor 103 and left and right planetary gear units 41L,
Transmission device 76 provided between the left and right rings 71 of 41R
Is a drive shaft 78, left and right bevel gear transmission mechanisms 86 similar to those described above, and left and right worm transmission mechanisms formed by engaging the worm gear 83 and the worm wheel 73, respectively.
Prepare. A gear 133 is fixedly installed on the motor output shaft 132, and meshes with a larger diameter gear 81 fitted to the drive shaft 78.
【図１】この発明の第１の実施例を装備したコンバイン
における伝動機構を示す機構図である。FIG. 1 is a mechanism diagram showing a transmission mechanism in a combine equipped with a first embodiment of the present invention.
【図２】上記コンバインの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the combine.
【図３】上記コンバインに設けられたトランスミッショ
ンの外観を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing an appearance of a transmission provided in the combine.
【図４】上記トランスミッションの一部展開縦断背面図
である。FIG. 4 is a partially exploded vertical rear view of the transmission.
【図５】上記トランスミッションの他の切断面に沿う一
部省略、一部展開縦断背面図である。FIG. 5 is a rear view of the transmission with a partly omitted and partially expanded vertical section along another cut surface.
【図６】上記トランスミッションにおける軸及び歯車配
置を示す一部縦断、一部展開側面図である。FIG. 6 is a partially longitudinally cutaway partially exploded side view showing the arrangement of shafts and gears in the transmission.
【図７】図４の一部分を拡大して示す拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view showing a part of FIG. 4 in an enlarged manner.
【図８】図４，７に示した主駆動軸と入力歯車の概略分
解斜視図である。FIG. 8 is a schematic exploded perspective view of a main drive shaft and an input gear shown in FIGS.
【図９】作用を説明するための、遊星歯車装置の模式図
である。FIG. 9 is a schematic view of a planetary gear device for explaining the operation.
【図１０】第２の実施例を示す機構図である。FIG. 10 is a mechanism diagram showing a second embodiment.
１ クローラ ６ エンジン １５ 車軸 １９ ミッションケース ２０ プレート部材 ２８ 第１の油圧伝動装置 ３０ 油圧モータ ３２ 第２の油圧伝動装置 ３３ 油圧ポンプ ３４ 油圧モータ ３５ 出力軸 ３７Ｌ，３７Ｒ 走行駆動軸 ４０ 主駆動軸 ４１Ｌ，４１Ｒ 遊星歯車装置 ５２ 副変速装置 ６７ 太陽歯車 ６８ 内歯々車 ６９ キャリア ７０ 遊星歯車 ７１ リング ７３ ウォームホィール ７６ 伝動装置 ７８ 駆動軸 ７９，８０，８１ 歯車 ８２ 伝動軸 ８３ ウォームギヤ ８４，８５ 傘歯車 ８６ 傘歯車伝動機構 １０１ 副変速装置 １０２ 主変速装置 １０３ 可逆転無段変速電動モータ 1 crawler 6 engine 15 axle 19 mission case 20 plate member 28 first hydraulic transmission device 30 hydraulic motor 32 second hydraulic transmission device 33 hydraulic pump 34 hydraulic motor 35 output shaft 37L, 37R traveling drive shaft 40 main drive shaft 41L, 41R planetary gear device 52 auxiliary transmission device 67 sun gear 68 internal tooth wheel 69 carrier 70 planetary gear 71 ring 73 worm wheel 76 transmission device 78 drive shaft 79,80,81 gear 82 transmission shaft 83 worm gear 84,85 bevel gear 86 umbrella Gear transmission 101 Sub-transmission 102 Main transmission 103 Reversible continuously variable electric motor
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年９月６日[Submission date] September 6, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００２[Name of item to be corrected] 0002
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００２】[0002]
【発明の背景】クローラ式作業車両の旋回を、走行駆動
機構により左右のクローラに対し積極的に回転数差を与
えて行わせることとした技術が特公昭５４−３４９７２
号公報、特開平６−３４３３３２号公報、特公平７−２
４６８号公報等から公知である。これらの公報に開示さ
れた従来技術は可逆転無段変速装置、つまり汎用されて
いる油圧伝動装置とか実公昭４９−２６０３７号公報、
特開昭５６−１８１５０号公報、特開昭５９−１９０５
５６号公報等から周知である摩擦機械式等の他の可逆転
無段変速装置を、２組利用して左右のクローラを各別に
駆動することとしている。BACKGROUND OF THE INVENTION Japanese Patent Publication No. 54-34972 discloses a technique in which a crawler type working vehicle is swung by a traveling drive mechanism by positively giving a difference in rotational speed to left and right crawlers.
Japanese Patent Publication No. 6-343332 , Japanese Patent Publication No. 7-2
It is known from, for example, Japanese Patent No. 468. The prior art disclosed in these publications is a reversible continuously variable transmission, that is, a general-purpose hydraulic transmission, or Japanese Utility Model Publication No. 49-26037.
JP-A-56-18150 and JP-A-59-1905.
Two sets of other reversible continuously variable transmissions such as a friction mechanical type, which are well known from JP-A-56, are used to drive the left and right crawlers separately.
Claims (5)
Ｌ，３７Ｒ）に対し伝達するための左右の遊星歯車装置
（４１Ｌ，４１Ｒ）であって、それぞれが主駆動軸によ
り回転駆動される太陽歯車（６７）、該太陽歯車の外周
側に配置され内歯々車（６８）を形成するリング（７
１）、各走行駆動軸に固定したキャリア（６９）に回転
可能に軸支され太陽歯車及び内歯々車に対し噛合されて
いる複数個の遊星歯車（７０）を備え、上記各リングを
回転可能に支持してある左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，
４１Ｒ）、 出力回転数を無段に変更可能な可逆転回転駆動装置（３
２；１０３）、及び該可逆転回転駆動装置を左右の遊星
歯車装置における左右の上記リング（７１）に対し、該
左右のリングを互いに逆方向に回転させるように連動連
結する伝動装置（７６）であって、上記左右のリングと
一体回転する左右のウォームホィール（７３）と該左右
のウォームホィールに対し噛合されこれらのウォームホ
ィールを回転駆動する左右のウォームギヤ（８３）を備
えた伝動装置（７６）、を備えたクローラ式車両の走行
装置。1. A main drive shaft (40) which is driven in a variable speed, and the rotation of the main drive shaft is decelerated to reduce the left and right traveling drive shafts (37).
L and 37R) are left and right planetary gear units (41L and 41R), each of which is a sun gear (67) rotatably driven by a main drive shaft, and is arranged on the outer peripheral side of the sun gear. Ring (7) forming the toothed wheel (68)
1), comprising a plurality of planetary gears (70) rotatably supported by a carrier (69) fixed to each traveling drive shaft and meshed with a sun gear and an internal tooth wheel, and rotating each ring. Left and right planetary gear units (41L,
41R), a reversible rotation drive device (3
2; 103), and a transmission device (76) for connecting the reversible rotation drive device to the left and right rings (71) of the left and right planetary gear devices so as to rotate the left and right rings in mutually opposite directions. A transmission device (76) provided with left and right worm wheels (73) that rotate integrally with the left and right rings and left and right worm gears (83) that mesh with the left and right worm wheels and rotationally drive these worm wheels. ), And a traveling device for a crawler type vehicle.
転駆動装置（３２；１０３）によって回転駆動される駆
動軸（７８）と前記左右のウォームギヤ（８３）と一体
回転する左右の伝動軸（８２）とを設け、該駆動軸と左
右の伝動軸間を左右の傘歯車伝動機構（８６）によっ
て、左右の伝動軸が互いに逆方向に回転せしめられるよ
うに連動連結してある請求項１の走行装置。2. The left and right transmission shafts integrally rotating with the drive shaft (78) rotationally driven by the reversible rotation drive device (32; 103) and the left and right worm gears (83) in the transmission device (76). (82) is provided, and the left and right transmission shafts are interlockingly connected between the drive shaft and the left and right transmission shafts by left and right bevel gear transmission mechanisms (86) so as to rotate in opposite directions. Traveling device.
行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）間にこれらの走行駆動軸と
同心状に配置し、該主駆動軸上に、前記左右の遊星歯車
装置（４１Ｌ，４１Ｒ）における左右の前記太陽歯車
（６７）を固定設置してある請求項１の走行装置。3. The main drive shaft (40) is arranged between the left and right traveling drive shafts (37L, 37R) concentrically with the traveling drive shafts, and the left and right planets are arranged on the main drive shaft. The traveling device according to claim 1, wherein the left and right sun gears (67) of the gear device (41L, 41R) are fixedly installed.
めの無段変速駆動装置（２８）と有段変速装置（５２）
とを、互いに直列接続して設けてある請求項１の走行装
置。4. A continuously variable transmission (28) and a stepped transmission (52) for shifting the main drive shaft (40).
2. The traveling device according to claim 1, wherein and are connected in series with each other.
油圧ポンプ（３３）と定容積形油圧モータ（３４）を備
えた油圧伝動装置（３２）に構成してある請求項１から
４までの何れか一項に記載の走行装置。5. The reversible rotary drive is a hydraulic transmission (32) comprising a variable displacement hydraulic pump (33) and a constant displacement hydraulic motor (34). The traveling device according to any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20289995A JP3612593B2 (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Crawler type vehicle traveling turning drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20289995A JP3612593B2 (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Crawler type vehicle traveling turning drive device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0930440A true JPH0930440A (en) | 1997-02-04 |
| JP3612593B2 JP3612593B2 (en) | 2005-01-19 |
Family
ID=16465048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20289995A Expired - Fee Related JP3612593B2 (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Crawler type vehicle traveling turning drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3612593B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001224204A (en) * | 2000-02-16 | 2001-08-21 | Iseki & Co Ltd | Travel device |
| JP2006205951A (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Yanmar Co Ltd | Transmission of working vehicle |
| JP2006207737A (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Yanmar Co Ltd | Transmission of working vehicle |
| JP2007143559A (en) * | 2007-02-26 | 2007-06-14 | Iseki & Co Ltd | Traveling device |
| JP2007143558A (en) * | 2007-02-26 | 2007-06-14 | Iseki & Co Ltd | Combine harvester |
| EP2230421A2 (en) * | 2008-01-08 | 2010-09-22 | Tae-Hwan Ha | Planetary gear set and power transmitting apparatus and use of the same |
-
1995
- 1995-07-17 JP JP20289995A patent/JP3612593B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001224204A (en) * | 2000-02-16 | 2001-08-21 | Iseki & Co Ltd | Travel device |
| JP4508337B2 (en) * | 2000-02-16 | 2010-07-21 | 井関農機株式会社 | Traveling device |
| JP2006205951A (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Yanmar Co Ltd | Transmission of working vehicle |
| JP2006207737A (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Yanmar Co Ltd | Transmission of working vehicle |
| JP4643284B2 (en) * | 2005-01-28 | 2011-03-02 | ヤンマー株式会社 | Work vehicle transmission |
| JP2007143559A (en) * | 2007-02-26 | 2007-06-14 | Iseki & Co Ltd | Traveling device |
| JP2007143558A (en) * | 2007-02-26 | 2007-06-14 | Iseki & Co Ltd | Combine harvester |
| JP4529986B2 (en) * | 2007-02-26 | 2010-08-25 | 井関農機株式会社 | Combine |
| JP4529985B2 (en) * | 2007-02-26 | 2010-08-25 | 井関農機株式会社 | Combine |
| EP2230421A2 (en) * | 2008-01-08 | 2010-09-22 | Tae-Hwan Ha | Planetary gear set and power transmitting apparatus and use of the same |
| EP2230421A4 (en) * | 2008-01-08 | 2011-11-23 | Tae-Hwan Ha | Planetary gear set and power transmitting apparatus and use of the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3612593B2 (en) | 2005-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101087843B1 (en) | Shifting and power transmission device | |
| JP4467501B2 (en) | Variable speed transmission for tractor | |
| JP2019095058A (en) | Tractor gear change transmission device and tractor | |
| JPS6345326B2 (en) | ||
| JP2008189144A (en) | Gear shift transmission device | |
| JP4939136B2 (en) | transmission | |
| JP4901382B2 (en) | Variable speed transmission for tractor | |
| JP4878137B2 (en) | Hydraulic-mechanical transmission | |
| JPH0930440A (en) | Traveling device of crawler type vehicle | |
| US20200215906A1 (en) | Power transmission device for a four-wheel drive vehicle | |
| JP3436830B2 (en) | Transmission in work vehicles | |
| JP3507446B2 (en) | Travel equipment for work vehicles | |
| JP4248064B2 (en) | transmission | |
| JP4279928B2 (en) | transmission | |
| JP6575376B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP5243703B2 (en) | Variable speed transmission for tractor | |
| JP2008195334A (en) | Shifting transmission | |
| JP3616575B2 (en) | Travel device for work vehicle | |
| JP2005067606A (en) | Working vehicle | |
| JP4295444B2 (en) | Crawler car | |
| JPH08310433A (en) | Travel device of work vechicle | |
| JP3695364B2 (en) | Traveling device | |
| JP4184491B2 (en) | Work vehicle with crawler type traveling device | |
| JPH1149022A (en) | Turn device for work machine | |
| JP4063415B2 (en) | Hydraulic drive vehicle transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040109 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040309 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040416 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040507 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040416 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041005 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041008 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071105 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081105 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |