JP3695364B2

JP3695364B2 - Traveling device

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Publication number: JP3695364B2
Application number: JP2001217093A
Authority: JP
Inventors: 孝彦上村; 尚文秋山; 幹司廣田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-07-17
Filing date: 2001-07-17
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2021-07-17
Also published as: JP2003026032A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラを走行手段とする作業機などの走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラを走行手段とする作業機などの走行装置として、農業用のコンバインを例に従来の技術を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農業作業を可能としている。
【０００３】
コンバインは動力源としてエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジンの動力を走行トランスミッションにより変速して駆動する。走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置（以下、無段変速装置をＨＳＴという）、歯車列機械的変速手段、差動歯車装置、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成されている。
【０００４】
コンバインを直進走行させるときは、左右一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成としている。
【０００５】
コンバインを用いて圃場に植立する穀稈の刈取及び脱穀などを行うことにより、収穫作業の省力化と能率化が進展してきた。コンバインは走行装置としてクローラを用いるために、その運転操作は必ずしも容易ではなかったが、コンバインの走行トランスミッションに無段階変速できる走行用油圧無段変速装置（以下、走行用ＨＳＴという）および旋回用の油圧無段変速装置（以下、旋回用ＨＳＴという）を用いることにより、コンバインの走行、操舵の運転操作はきわめて容易に行えるようになる。
【０００６】
さらに従来の走行トランスミッション基本伝動系を備えた走行系に、差動歯車装置を備えた走行トランスミッション差動伝動系（補助伝動系）を加えた構成を用いて微速前進時の旋回確実性を向上させたコンバインが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、差動歯車装置を備えた走行系を備えたコンバインでは、走行トランスミッション基本伝動系における副変速前の軸から、差動伝動系と直進伝動機構とを分岐させて設けた場合、副変速の切換によって巻回半径が変化してしまうという欠点があった。
【０００８】
また差動歯車装置を備えた走行系を備えたコンバインは、湿田等で急旋回（スピンターン）すると、大きく沈下して走行不能となる状態が生じやすことも問題であった。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、副変速段の切換作動があっても旋回操作性が良い走行ミッション基本伝動系と差動伝動系を備えた走行装置を提供することである。
【００１０】
また、本発明の課題は、湿田などではブレーキ旋回しかできないようにした走行ミッション基本伝動系と差動伝動系を備えた走行装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって解決される。
請求項１の発明は、エンジンからの駆動力を入力した後、複数段に副変速する副変速装置（２４）と、副変速後の駆動力を左右一対の車軸（１１Ｌ、１１Ｒ）へ断続的に伝動可能な左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）を含む変速用歯車機構を備えた走行トランスミッション基本伝動機構と、前記左右のサイドクラッチ（４４Ｌ、４４Ｒ）とそれぞれ連動する各ギア（４８Ｌ、４８Ｒ）を設け、該各ギア（４８Ｌ、４８Ｒ）間に亘って設けられた差動変速機構を備えた走行装置において、前記差動変速機構は、前記副変速装置（２４）で副変速された後の駆動力を伝動するカウンタ軸（６０）と該カウンタ軸（６０）からの駆動力をそれぞれ選択的に受けて回転し、直進時の動力を伝動する直進用クラッチ（８１）と旋回時に動力伝動する旋回用クラッチ（８２）と、該直進用クラッチ（８１）と旋回用クラッチ（８２）を駆動させる同一の回転軸からなるクラッチ軸（７０）と、該クラッチ軸（７０）からの動力を受けて回転する差動歯車装置６からなる走行装置である。
【００１２】
本発明の請求項１記載の発明によれば、副変速後の伝動軸（カウンタ軸（６０））から、差動伝動機構と直進伝動機構とが分岐するため、副変速の切換作動によって旋回半径が変わることがなく、旋回操作フィーリングを一定に保つことができる。
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１記載の走行装置において、旋回用クラッチ（８２）とカウンタ軸（６０）には、カウンタ軸（６０）からの駆動力を旋回用クラッチ（８２）に複数段切り換えできる変速ギア（６２、６３、７３Ｒａ、７３Ｒｂ）をそれぞれ備え、該変速ギア（６２、６３、７３Ｒａ、７３Ｒｂ）は、該変速ギアの切り換えにより、左右への旋回モードとして進行方向内側の車輪が外側の車輪より緩やかに前転する緩旋回から進行方向内側の車輪が停止するブレーキ旋回までの旋回モード又は前記二種の旋回をする両モードに加えて進行方向内側の車輪が外側の車輪とは逆方向に回転する急旋回モードまで実行可能なギア比で構成されている走行装置である。
【００１４】
本発明の上記請求項２記載の発明によれば、例えば、湿田等でスピンターンすると、大きく沈下して走行不能となる状態が生じやすいので、湿田等では、ブレーキターンまでしか実行できないようにすることにより、旋回に起因する沈下を少なくし、走行状態を良好に保つことができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明によれば、副変速後に差動伝動機構と直進伝動機構とが分岐するため、旋回操作性が従来より良くなる。
【００１６】
また本発明の請求項２記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、湿田等でも旋回時の沈下をなくし、走行状態を良好に保つことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて具体的に説明する。
図１は本発明のコンバインの前面図であり、図２は本発明のコンバインの左側面図である。
【００１８】
図１および図２に示すように、コンバイン１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３を有する走行装置本体４を配設し、車体フレーム２の前端側に分草具５を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体フレーム２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム（図示せず）で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータが操縦台２０の操向レバー２１を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム（図示せず）と共に上下に昇降する構成である。
【００１９】
車体フレーム２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。
【００２０】
すなわち、コンバイン１はオペレータが操縦台２０において主変速ＨＳＴレバー２３および副変速レバー２２を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図３、図４に示す走行トランスミッションケース１２内の主変速機の走行用ＨＳＴ１８および副変速機２４の歯車変速手段を介して変速し、左右のクローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。
【００２１】
また、コンバイン１は、オペレータが操縦台２０において操向レバー２１を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、操向レバー２１をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、図３、図４に示す走行ミッションケース１２内のクラッチが作動し、左右のクローラ駆動スプロケット（図示せず）に選択的に伝動されるので、左右のクローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。
【００２２】
本実施の形態のコンバインの走行ミッション装置１４を展開して示す断面図を図３、図４に示し、図５に走行ミッションケースの左側面図を示し、図６に差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。
【００２３】
走行ミッション装置１４は、図３に示すａ〜ｅ軸からなる走行トランスミッション基本伝動系と図４に示すカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を備えた走行ミッション差動伝動系（補助伝動系）を備えている。
【００２４】
本実施の形態のコンバインの走行ミッション装置１４は図５の走行ミッションケースの左側面図に示すようにカウンタ軸６０（Ａ軸）、クラッチ軸７０（Ｂ軸）及び差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）からなる走行ミッション差動伝動系とａ軸〜ｅ軸からなる走行ミッション基本伝動系とをそれぞれグループ化して配置している。
【００２５】
まず、走行ミッション装置１４のａ軸〜ｅ軸からなる走行トランスミッション基本伝動系を主に図３で説明する。
図示しないエンジンからの回転駆動力が走行用ＨＳＴ１８に伝動され、正・逆転の切換えや変速回転動力が出力軸１７（ａ軸）から出力される構成としている。そして、主変速レバー２３により走行用ＨＳＴ１８の増減速の変速と前後進（正・逆転の切換え）の切換えができる構成としている。
【００２６】
そして、操向レバー２１を操作して、後述のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒの「入」・「切」と増減速の変速操作により差動歯車装置６を駆動させて旋回走行ができる構成としている。
【００２７】
走行ミッションケース１２内には、副変速装置２４とサイドクラッチ装置７と差動歯車装置６と有段変速装置１９が設けられ、これらの装置の伝動下手側の左右のホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒから図示しない駆動スプロケットを介して左右の走行クローラ３、３を駆動する構成になっている。
【００２８】
副変速装置２４は、走行用ＨＳＴ１８の出力軸１７の広幅伝動ギア２６からの動力が伝動される第一副変速軸２７（ｂ軸）上に一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０と第二副変速軸３３（ｃ軸）上に設けられた変速大ギア３４、変速中ギア３５及び変速小ギア３６から構成される。第一副変速軸２７上に一体に設けられたギア２８〜３０は第一副変速軸２７の軸方向に摺動自在に軸装して変速可能に構成している。そして、上記第一副変速軸２７は、端部を走行ミッションケース１２から外側に延長して刈取伝動プーリ３１（刈取ＰＴＯプーリ）を軸着して車速に同調した回転動力を刈取装置６などの回転各部に入力できる構成としている。
【００２９】
そして、第二副変速軸３３は、前記第一副変速軸２７の伝動下手側に軸架し、変速大ギア３４、変速中ギア３５、変速小ギア３６及び伝動ギア３７をそれぞれ軸着している。第二副変速軸３３の変速大ギア３４は前記第一副変速軸２７の小ギア３０に噛合し、変速中ギア３５は第一副変速軸２７の中ギア２９に噛合し、変速小ギア３６は第一副変速軸２７の大ギア２８に噛合し、さらに伝動ギア３７は後述のサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ（ｄ軸）に動力を伝動するセンターギア４０に常時噛合している。
【００３０】
サイドクラッチ装置７は、上記第二副変速軸３３の伝動下手側にセンターギア４０を中心として、その左右にサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒを備えている。サイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にはそれぞれクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒがスプライン係合しており、前記センターギア４０にはクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒが係合、解放可能な内周ギアを備えている。また、クラッチギア４３Ｌ、４３Ｒはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒ上にスプライン係合し、さらに、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒは左右のサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にそれぞれ遊嵌している。
【００３１】
ギアドック式に噛合したクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒとセンタギア４０の内周ギアからなる構成をそれぞれサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒと呼ぶことにする。
【００３２】
また、サイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ上にはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒがそれぞれ遊嵌しており、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒを介してクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒがホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒと常時係合していて、ギア４８Ｌ、４８Ｒにそれぞれホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒ（ｅ軸）が固定され、該ホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒの両端に図示しない駆動スプロケットが固定され、該駆動スプロケットにそれぞれ固定された左右の走行クローラ３、３が駆動可能になっている。
【００３３】
また、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒと走行ミッションケース１２との間にそれぞれプッシュシリンダ４９Ｌ、４９Ｒが設けられ、このプッシュシリンダ４９Ｌ、４９Ｒによりスリーブ４２Ｌ、４２Ｒは常時センターギア４０側に付勢されているが、それぞれシフタ４７Ｌ、４７Ｒでプッシュシリンダ４９Ｌ、４９Ｒの付勢力に打ち勝つ方向に移動可能な構成になっている。
【００３４】
シフタ４７Ｌ、４７Ｒは直進走行時には作動せず、サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが共に係合した状態であるので、左右のクローラ３、３が等速回転する。また所望の旋回方向に操向レバー２１を操作することでシフタ４７Ｌ又は４７Ｒが作動して、サイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒの係合と解放が選択され、エンジン動力が左又は右のクローラ３、３に伝達され、所望の方向に回転する。
【００３５】
また、ホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒは後述する差動歯車装置６のリングギア９Ｌ、９Ｒと常時噛合している。
【００３６】
また、走行ミッション装置１４のＡ軸〜Ｃ軸から成る走行トランスミッション差動（補助）伝動系を主に図４で説明する。
【００３７】
走行トランスミッション差動（補助）伝動系は、前記副変速装置２４の後段側に設けられるクラッチ軸７０（Ｂ軸）上に設けられる直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とカウンタ軸６０（Ａ軸）を備えた有段変速装置１９と作動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を備えた差動歯車装置６を備えている。
【００３８】
有段変速装置１９のカウンタ軸６０には直進用クラッチ８１に動力伝達するための出力ギア６１が固着されており、該出力ギア６１の取り付け部とは反対側のカウンタ軸６０の側面側に径の互いに異なる出力ギア６２、６３が設けられており、それぞれがスピンターン又はブレーキターン選択用の操向モード選択レバー２５で操作されるスピン、ブレーキターン選択用シフタステー９１によりシフトされて、後述の旋回用クラッチ８２の円筒状回転体７３Ｒの外周に設けられたギア７３Ｒａ、７３Ｒｂのいずれかと係合する。
【００３９】
図４、図５に示すように第一副変速軸２７とクラッチ軸７０との間に設けた伝動軸９０（ｘ軸）に前記出力ギア６２、６３のいずれかを選択して動力伝動系に係合させるためのシフタステー９１を摺動自在に設けている。また、伝動軸９０（ｘ軸）には第一副変速軸２７の３つの変速ギア２８、２９、３０のいずれかを選択して動力伝動系に係合させる第一副変速軸２７に噛合する副変速シフタステー９２も摺動自在に設ける。
【００４０】
有段変速装置１９からの駆動力が直進用クラッチ８１に伝動されると、該駆動力は差動歯車装置６のリングギア５３、差動軸５０Ｌ、５０Ｒ（Ｃ軸）を経由してサイドギア５１Ｌ、５１Ｒを同時に等速回転させて、さらにホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒとホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒ（ｅ軸）を経由して走行クローラ３、３を等速回転させる。
【００４１】
また、前記副変速装置２４及び有段変速装置１９からの回転伝動力が旋回用クラッチ８２を経由する場合は、差動歯車装置６のサイドギア５１Ｌ、５１Ｒをそれぞれ所定の互いに異なる回転数で回転させ、左右のクローラ３、３を経由して所望の方向に所望の旋回モードでコンバインを旋回させるが、その詳細は後述する。
【００４２】
副変速レバー２２の作動で副変速シフタステー９２（図４）を介して副変速装置２４の第一変速軸２７の三種類の変速ギア２８、２９、３０と第二副変速軸３３の対応するギア３６、３５、３４のいずれかの組みを噛合させることで第二副変速軸３３の伝動ギア３７に常時係合するカウンタ軸６０（Ａ軸）に固定された出力ギア６１を回転させ、該カウンタ軸６０はその出力ギア６１を介して出力ギア６１に常時噛合している円筒状回転体７２Ｌに設けられたギア７２Ｌａを介してクラッチ軸７０を回転させる。
【００４３】
直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２を両側に備えたクラッチ軸７０の中央部にはセンターギア７１が固定されている。ギア７２Ｌａはギア７２Ｌと一体であり、これらはクラッチ軸７０に遊嵌している。円筒状回転体７３Ｌはクラッチ軸７０にスプライン嵌合している。
【００４４】
また、カウンタ軸６０の出力ギア６１が円筒状回転体７２Ｌのギア７２Ｌａに常時噛合し、カウンタ軸６０の出力ギア６２がクラッチ軸７０のギア７３Ｒａと噛合可能であり、又はカウンタ軸６０のギア６３がクラッチ軸７０のギア７３Ｒｂと噛合可能な構成になっている。
【００４５】
円筒状回転体７２Ｌと円筒状回転体７３Ｌにそれぞれスプライン係合している多数の摩擦板を設けて直進用クラッチ８１を構成し、円筒状回転体７２Ｒと円筒状回転体７３Ｒにもそれぞれスプライン係合している多数の摩擦板を設けて旋回用クラッチ８２を構成している。
【００４６】
直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２を同一軸であるクラッチ軸７０に設けることにより両クラッチ８１、８２を択一的に操作できるので、構成が簡素化でき、安価になる。また両クラッチ８１、８２の切り替えのタイミングを機械的に調整できるので複雑な制御が不要となる。
【００４７】
また、センターギア７１の両側に直進用クラッチ係合用と旋回用クラッチ係合用の円筒状回転体７４Ｌ、７４Ｒがそれぞれクラッチ軸７０に遊嵌して設けられ、円筒状回転体７４Ｌは円筒状回転体７２Ｌと円筒状回転体７３Ｌとの間で圧縮バネ７５により常時直進用クラッチ８１が係合（「入」）する方向に付勢されている。
【００４８】
直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２において、操向レバー２１が操作されないときは直進用クラッチ８１は常時「入」状態を保ち、旋回用クラッチ８２は常時「切」状態を保っている。クラッチ軸７０はスラストベアリング７６でスラスト方向の支持がなされているが、油口７７から圧油の導入がない場合には圧縮バネ７５によって直進用クラッチ８１が係合（「入」状態）となり、油口７７から圧油の導入があると、バネ７５の付勢力に打ち勝ってクラッチ軸７０とセンタギア７１が図４の左側（矢印Ａ方向）にシフトし、直進用クラッチ８１は解放（「切」状態）となり、旋回用クラッチ８２が係合（「入」状態）になる。
【００４９】
直進用クラッチ８１が「入」の場合はカウンター軸６０の出力ギア６１からの駆動力は円筒状回転体７２Ｌからクラッチ８１、円筒状回転体７３Ｌを回転させ、該回転体７３Ｌの駆動がクラッチ軸７０を回転させる、このため、該クラッチ軸７０に固定されたセンタギア７１が回転して差動歯車装置６のリングギア５３を回転させる。このとき旋回用クラッチ８２が「切」であるのでカウンター軸６０の出力ギア６２又はギア６３からの駆動力は円筒状回転体７３Ｒを空回りさせる。
【００５０】
また旋回用クラッチ８２が「入」の場合は、直進用クラッチ８１が「切」となり、カウンター軸６０の出力ギア６１からの駆動力は円筒状回転体７２Ｌを空回りさせるが、このときカウンター軸６０の出力ギア６２又はギア６３からの駆動力が円筒状回転体７３Ｒのギア７３Ｒａ又はギア７３Ｒｂをそれぞれ経由してクラッチ８２、円筒状回転体７２Ｒを回転させ、該回転体７２Ｒの回転でクラッチ軸７０を駆動させる。この結果、クラッチ軸７０に固定されたセンタギア７１が回転して差動歯車装置６のリングギア５３を回転させる。
【００５１】
差動歯車装置６には、中間ベベル歯車５２の外周に設けたデフケース５４と一体のリングギア５３が設けられており、また、左右一組の差動軸５０Ｌ、５０Ｒには側部ベベル歯車５１Ｌ、５１Ｒがそれぞれ遊嵌しており、また、側部歯車５１Ｌ、５１Ｒには左右のサイドギア９Ｌ、９Ｒがそれぞれ固定している。これらサイドギア９Ｌ、９Ｒはそれぞれホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒに常時係合している。リングギア５３はクラッチ軸７０のセンターギア７１に常時係合している。
【００５２】
上記構成からなる走行ミッション装置１４のギア機構において、コンバインの直進時はサイドクラッチ装置７の左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが共に係合したままであり、エンジン動力は副変速装置２４の第二副変速軸３３の伝動下手側のサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒと係合しているセンターギア４０から左右の走行系に動力がそれぞれ伝動される。左側の走行系ではセンターギア４０から伝動される動力はクラッチギア４３Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌ、ホイールシャフト１１Ｌ及び図示しない駆動スプロケットを順次回転させて左クローラ３を駆動する。同様に右側の走行系ではセンターギア４０の動力はクラッチギア４３Ｒからホイールシャフトギア４８Ｒ、ホイールシャフト１１Ｒ及び図示しない駆動スプロケットを順次回転させ右クローラ３を駆動する。
【００５３】
副変速レバー２２の作動で副変速シフタステー９２が副変速装置２４の第一副変速軸２７のギア２８、２９、３０とそれぞれ対応する第二副変速軸３３のギア３６、３５、３４のいずれかの組みのギア同士を噛合させて、適切な速度段で直進走行ができる。
【００５４】
このとき直進用クラッチ８１は「入」で、旋回用クラッチ８２は「切」であり、直進時の差動歯車装置６の状態は次の通りである。
【００５５】
▲１▼ホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒが共に回転しているので、ホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒがそれぞれ噛合しているサイドギア９Ｌ、９Ｒは同じ方向に共に等速回転する。従って、サイドギア９Ｌ、９Ｒとそれぞれ一体回転するサイドギア５１Ｌ、５１Ｒを介してデフケース５４と該デフケース５４と一体のリングギア５３も同じ方向に回転する。
【００５６】
さらに、▲２▼第二副変速軸３３の駆動力がカウンタ軸６０の出力ギア６１、直進用クラッチ８１の円筒状回転体７２Ｌのギア７２Ｌａ、直進用クラッチ８１、円筒状回転体７３Ｌ、クラッチ軸７０、センタギア７１及びリングギア５３に順次動力伝達される。
【００５７】
このようにリングギア５３は上記▲１▼、▲２▼の二系統から回動されるので上記▲１▼、▲２▼の二系統からのリングギア５３への変速比を同じに設定する。従ってサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」にしたとき、上記▲２▼の伝動系統からの動力がリングギア５３からサイドギア９Ｌ、９Ｒとホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒにそれぞれ伝わるので、ショックが防止される。
【００５８】
次に前記ギア機構の左旋回時の作動について説明する。
操向レバー２１を左側に傾斜させることで、サイドクラッチ４４Ｌを図３に示すように「切」にすると、図示しない機構により油口７７から圧油が導入され、クラッチ軸７０が図４の矢印Ａ方向に移動する。クラッチ軸７０の矢印Ａ方向への移動により直進用クラッチ８１を「切」として、旋回用クラッチ８２を「入」とする。そして操向モード選択レバー２５の操作でシフタステー９１を作動させてカウンタ軸６０の出力ギア６２又はギア６３のいずれかを選択して、選択された出力ギア６２又は６３を旋回用クラッチ８２の円筒状回転体７３Ｒの外周に設けられた対応するギア７３Ｒａ又は７３Ｒｂのいずれかと係合させる。
【００５９】
より大径の出力ギア６２がブレーキターン用のギアであり、より小径の出力ギア６３がスピンターン用のギアである。
【００６０】
旋回用クラッチ８２のギア７３Ｒａ（又は７３Ｒｂ）とそれぞれ係合可能なカウンタ軸６０の出力ギア６２（又は６３）の変速比の関係によりリングギア５３の回転数が変化する。
【００６１】
これは出力ギア６２（又はギア６３）からギア７３Ｒａ（又はギア７３Ｒｂ）及び円筒状回転体７３Ｒを経由して旋回用クラッチ８２の摩擦板、円筒状回転体７２Ｒ、カウンタ軸７０及びセンターギア７１を順次経由してリングギア５３を回転させるために、出力ギア６２（又はギア６３）とギア７３Ｒａ（又はギア７３Ｒｂ）の変速比の関係によりリングギア５３の回転数が決まるからである。
【００６２】
ここで、旋回用クラッチ８２の摩擦板を油圧力の制御によって無段階的（連続的）に設定された旋回モードまで制御することができる。なお、この旋回用クラッチ８２の摩擦板の油圧力の制御は操縦席２０に設けた図示しないポテンショメータ（操向レバー２１に付属する）で検出・出力される傾動角度の制御で行うことができる。
【００６３】
これにより、有段変速装置１９を高速側である大径の出力ギア６２に切り替えると、旋回用クラッチ８２を完全に接続させても、リングギア５３の回転はサイドクラッチ４４Ｒ側のリングギア９Ｒの回転数の１／２までしか低下せず、ブレーキターン状態までしか至らない。
【００６４】
一方、有段変速装置１９の低速側である小径の出力ギア６３に切り替えると、旋回用クラッチ８２を完全に接続した場合、リングギア５３の回転はサイドクラッチ４４Ｒのリングギア９Ｒの回転数の１／２を下回り、スピンターン状態に至る。
【００６５】
すなわち、図６に示すように左旋回時にはサイドクラッチ４４Ｒが「入」状態であるので、ホイールシャフトギア４８Ｒの回転がサイドギア９Ｒに伝動され、サイドギア９Ｒの回転数は一定となるが、リングギア５３の回転数が旋回用クラッチ８２の摩擦力が強くなるに従い減速して行くと、それに比例してサイドギア９Ｌの回転数が減少していく。リングギア５３の回転数がサイドギア９Ｒの１／２になると、サイドギア９Ｌはゼロ回転となり、サイドギア９Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌを経由する駆動力がゼロになり、左クローラ３にブレーキが利いているのではないが左クローラ３が回転しない、いわゆるブレーキ旋回が行われる。
【００６６】
さらにリングギア５３が減速していくと、サイドギア９Ｒの回転方向に対してサイドギア９Ｌは逆転回転をして左クローラ３が逆回転し、いわゆる急旋回が行われる。
【００６７】
サイドギア９Ｒの回転数に対してサイドギア９Ｌの逆転回転数は、ギア６３とギア７３Ｒｂの変速比を図６の点Ｘに設定しているので、サイドギア９Ｌがサイドギア９Ｒに対して１／４スピンターンまで実行可能な逆転回転数まで設定が可能である。
【００６８】
図７に示す操向レバー２１の中立位置ＮからＢ位置までの傾動角α分の傾倒操作でギア６２とギア７３Ｒａの噛合わせにより緩旋回が行われ、Ｂ点でブレーキ旋回が行われる。また、さらに操向レバー２１のＢ点からＳ点までの傾動角β分でギア６３とギア７３Ｒｂの噛合わせで１／４までのスピンターンが行われる。
【００６９】
また、右旋回選択時はサイドクラッチ４４Ｒを「切」にすることで、前記左旋回と全く逆の作動が走行ミッション装置１４で行われる。
【００７０】
上記したような副変速装置２４と旋回用クラッチ８２との間に有段変速装置１９を介装し、該有段変速装置１９の変速切換により、ブレーキ旋回までしか実行できない状態と１／４スピンターンまで実行可能な状態とに切り替えられるようにした。そのため、例えば、スピンターンをするとコンバインが沈下するおそれがある湿田等では操向モード選択レバー２５の選択でブレーキターンまでしか実行できないようにすることができる。
【００７１】
また、図４に示すように副変速装置２４用のシフタステー９２と有段変速装置１９用のシフタステー９１を同軸である伝動軸９０に設け、副変速装置２４用のシフタステー９２の摺動によって有段変速装置１９のシフタステー９１が連れ動かされるように設計しても良い。
【００７２】
こうして、副変速装置２４を高速側に切り換えると、旋回用クラッチ８２を完全に接続しても、デフケース５４（リングギア５３）の回転は「入」側のサイドリングギア９Ｌ又は９Ｒの回転数の１／２までしか低下せず、ブレーキターン状態までしか至らない。
【００７３】
更に、旋回モードで走行中（直進用クラッチ８１が「切」状態であるとき）に、旋回用クラッチ８２の円筒状回転体７３Ｒの外周に設けられたギア７３Ｒａと７３Ｒｂのいずれにも有段変速装置１９の出力ギア６２と出力ギア６３が噛合うことがないようにシフタギア９１を操作する中立位置を設ける（旋回方向選択レバーの操作位置に中立位置を設けることで行う）ことで旋回用クラッチ８２への動力伝動を遮断させることができる。
【００７４】
このように有段変速装置１９を中立位置に保持し、直進用クラッチ８１及び旋回用クラッチ８２を切り、走行用ＨＳＴ１８を駆動させることによって、車体を停止維持させたまま、副変速前の第一副変速軸２７から刈取装置９を駆動させることができる。
【００７５】
こうして、例えば、畦際でコンバインを停車させた状態で刈取装置９を駆動できるため、畦際付近で刈り取った穀稈を刈取装置９から脱穀装置１０に円滑に供給して脱穀処理することができる。すなわち、穀稈の畦際刈りが容易にできるようになる。
【００７６】
走行ミッション装置１４のＡ軸〜Ｃ軸から成る走行トランスミッション差動伝動系（補助伝動系）をａ軸〜ｅ軸から成る直進伝動系（基本伝動系）の後側に配置したので、該直進伝動系のサイドクラッチ軸４１Ｌ、４１Ｒ（ｄ軸）に作用するプッシュシリンダ４９Ｌ、４９Ｒを走行ミッションケース１２の前面側の比較的高い位置に配置することができ、このプッシュシリンダ４９Ｌ、４９Ｒのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００７７】
例えば、走行ミッション装置１４の副変速装置２４の前段の駆動軸（例えばＨＳＴ１８の出力軸１７）から、差動伝動系と直進伝動系とを分岐させて設けた場合、副変速装置２４の副変速切換によって巻回半径が変化してしまう。しかし、本実施の形態の構成では副変速後の伝動軸である第二副変速軸３３から、差動伝動系と直進伝動系とが分岐するため、副変速装置２４の変速段切換作動によって旋回半径が変わることがなく、旋回操作フィーリングを一定に保つことができる。
【００７８】
本実施の形態では直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とを同軸であるクラッチ軸７０上に設け、図８に示すように該クラッチ軸７０をクローラ３の上面の上側に配置してある。このため、これら直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２との大半がクローラ３の上面より高い位置に配置されることになる。
【００７９】
本実施の形態では両クラッチ８１、８２が設けられたクラッチ軸７０の両端には、該軸７０を摺動操作する図示しない油圧シリンダ及びカム式操作機構（例えば後述の図９に示すカム９４）を、走行ミッションケース１２の外側へ突設している。
【００８０】
そのため、クローラ３、３が固定される駆動スプロケット及び転輪群にクローラ３、３を巻回した際、クラッチ軸７０はクローラ３、３の巻回域上側部分の上面より高い位置に配置される。このため、走行ミッションケース１２の外側へ突設した構成部分は、その大半がクローラ３、３の上面より高い位置に配置されることになり、前記油圧シリンダ及びカム式操作機構等を走行ミッションケース１２の外側から容易にメンテナンスすることができる。
【００８１】
例えば、クローラ３、３の着脱作業を行う場合には、左右一側のクローラ３を接地させて回転停止状態を維持させ、左右他側のクローラ３を持ち上げて、この持ち上げ側のクローラ３だけを駆動させることが必要であるとされている。
【００８２】
これに対して本実施の形態の走行ミッション装置１４では直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とを共に切ると、両クラッチ８１、８２を設けたクラッチ軸７０及びデフケース５４へ駆動力が伝達されない状態となる。この状態から左右一側のサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを切り、走行用ＨＳＴ１８を駆動することによって、左右他側のサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒに対応するクローラ３が固定されるホイールシャフト１１Ｌ又は１１Ｒ側の駆動スプロケットだけを駆動させることができる。
【００８３】
例えば、クローラ３の着脱作業を行う場合、接地側のホイールシャフト１１Ｌ又は１１Ｒ側の駆動スプロケットを停止維持し、持ち上げ側のホイールシャフト１１Ｌ又は１１Ｒ側の駆動スプロケットだけを駆動することができるため、このクローラ３の着脱作業を容易且つ安全に行うことができる。
【００８４】
上記構成の直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２は油圧式操作機構と圧縮バネ７５によって択一的に「入」作動させて車体を直進走行又は旋回走行させることができるが、図９に示すように駐車ブレーキペタル９６からなる機械式操作機構によって直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２を共に「入」り作動させて車体を停止維持させること構成にしても良い。
【００８５】
これは、油口７７から圧油の導入をしないで、駐車ブレーキペタル９６を踏み込むことで直進用クラッチ８１側の側面にあるプレート９７がクラッチ軸７０を旋回用クラッチ８２側（矢印Ａの反対側の方向）に押圧し、旋回用クラッチ８２を作動させるができる。このとき直進用クラッチ８１は作動したままであるので、直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とが共に「入」り作動して、メカロックを起こして該両クラッチ８１、８２を設けたクラッチ軸７０の回転及びデフケース５４の回転が停止保持される。
【００８６】
このように直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２とを駐車ブレーキとしても利用することで、特別に別途駐車ブレーキの構成を走行ミッション装置１４の内部に設ける必要がなくなり、走行ミッション装置１４の構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの前面図を示す。
【図２】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図を示す。
【図３】本発明の実施の形態のコンバインの走行トランスミッション装置の展開断面図の一部を示す。
【図４】本発明の実施の形態のコンバインの走行トランスミッション装置の展開断面図の一部を示す。
【図５】図３、図４に示す走行ミッションケースの左側面図を示す。
【図６】本発明の実施の形態のコンバインの走行ミッション装置の差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。
【図７】本発明の実施の形態のコンバインの操縦席の一部を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態のコンバインの走行ミッション装置部分の左側面図を示す。
【図９】本発明の実施の形態のコンバインの直進用と旋回用クラッチを共に「入」動作させる場合の構成図を示す。
【符号の説明】
１コンバイン２車体フレーム
３クローラ４走行装置本体
５分草具６差動歯車装置
７サイドクラッチ装置７Ｌ、７Ｒサイドブレーキ
８Ｌ、８Ｒ従動ギア９刈取装置
９Ｌ、９Ｒリングギア１０脱穀装置
１１Ｌ、１１Ｒホイ−ルシャフト
１２走行トランスミッションケース１３グレンタンク
１４走行ミッション装置１５オーガ
１７出力軸（ａ軸）１８走行用ＨＳＴ
１９有段変速装置２０操縦室
２１操向レバー２２副変速レバー
２３主変速レバー２４副変速装置
２５操向モード選択レバー２６広幅伝動ギア
２７第一副変速軸（ｂ軸）２８大ギア
２９中ギア３０小ギア
３１刈取伝動プ−リ３３第二副変速軸（ｃ軸）
３４変速大ギア３５変速中ギア
３６変速小ギア３７伝動ギア
４０センタ−ギア
４１Ｌ、４１Ｒサイドクラッチ軸（ｄ軸）
４２Ｌ、４２Ｒスリーブ４３Ｌ、４３Ｒクラッチギア
４４Ｌ、４４Ｒサイドクラッチ４７Ｌ、４７Ｒシフター
４８Ｌ、４８Ｒホイールシャフトギア
４９Ｌ、４９Ｒプッシュシリンダ５０Ｌ、５０Ｒ差動軸（Ｃ軸）
５１Ｌ、５１Ｒ側部ベベル歯車５２中間ベベル歯車
５３リングギア５４デフケース
６０カウンタ軸（Ａ軸）６１出力ギア
６２、６３出力ギア７０クラッチ軸（Ｂ軸）
７１センターギア７２Ｌ、７２Ｒ円筒状回転体
７２Ｌａギア７３Ｌ、７３Ｒ円筒状回転体
７３Ｒａ、７３Ｒｂギア７４Ｌ、７４Ｒ回転体
７５圧縮バネ７６スラストベアリング
７７油口８１直進用クラッチ
８２旋回用クラッチ９０伝動軸（ｘ軸）
９１シフタステー９２副変速シフタステー
９４カム９６駐車ブレーキペタル
９７プレート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling device such as a work machine using a crawler as traveling means.
[0002]
[Prior art]
As a traveling device such as a working machine using a crawler as a traveling means, a conventional technique will be described taking an agricultural combine as an example. The combine increases the ground contact area of the infinite crawlers that make up the crawler, allowing it to run freely even in soft fields such as paddy fields, enabling agricultural work such as mowing.
[0003]
The combine is equipped with an engine as a power source, and the power generated by the engine is used for traveling, harvesting, threshing, and the like of the combine. The crawler is driven by shifting the power of the engine with a traveling transmission. The traveling transmission includes a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter, the continuously variable transmission is referred to as HST), a gear train mechanical transmission device, a differential gear device, a clutch device, a brake device, and the like.
[0004]
When driving the combine straight, drive the pair of left and right crawlers at a constant speed, and when turning the combine to the left and right, drive the left and right crawlers with a speed difference, and move the high-speed crawler outward and the low-speed side. In this configuration, the crawler on the stop side or the reverse side can be turned inside.
[0005]
Labor saving and efficiency improvement of harvesting work has progressed by harvesting and threshing cereals that are planted in a field using a combine. Since a combine uses a crawler as a traveling device, its driving operation is not always easy. However, a traveling hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as a traveling HST) capable of making a stepless shift to a combined traveling transmission and a turning By using a hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “turning HST”), it is possible to perform the driving operation of the combine and the steering extremely easily.
[0006]
In addition, the traveling transmission system equipped with the conventional traveling transmission basic transmission system is added to the traveling transmission differential transmission system (auxiliary transmission system) equipped with a differential gear unit to improve the turning certainty at the low speed forward. Combines have been proposed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a combine equipped with a traveling system equipped with a differential gear device, when the differential transmission system and the linear transmission mechanism are branched from the shaft before the auxiliary transmission in the traveling transmission basic transmission system, There is a drawback that the winding radius is changed by switching.
[0008]
In addition, when a combine equipped with a traveling system equipped with a differential gear device is turned sharply (spin-turn) in a wet field or the like, there is a problem that a state in which the combine is largely sunk and cannot run is caused.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traveling device having a traveling mission basic transmission system and a differential transmission system that have good turning operability even when the sub-shift stage is switched.
[0010]
Another object of the present invention is to provide a traveling device provided with a traveling transmission basic transmission system and a differential transmission system that can perform only brake turning in a wet paddy field.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The above-described problem of the present invention is solved by the following configuration.
According to the first aspect of the present invention, after the driving force from the engine is input, the sub-transmission device (24) that sub-shifts in a plurality of stages and the driving force after the sub-shifting are intermittently applied to the pair of left and right axles (11L, 11R). Travel transmission basic transmission mechanism including a gear mechanism for transmission including left and right side clutches (44L, 44R) capable of transmitting to the left and right, and gears (48L, 48R) respectively interlocked with the left and right side clutches (44L, 44R). And a differential transmission mechanism provided between the gears (48L, 48R), wherein the differential transmission mechanism is sub-shifted by the auxiliary transmission (24). The counter shaft (60) that transmits the driving force and the driving force from the counter shaft (60) are selectively received and rotated, and the power is transmitted during the turn with the linear clutch (81) that transmits the power during the straight traveling. Upon receiving the power from the clutch shaft (70), the clutch shaft (70) comprising the same rotating shaft that drives the straight clutch (81) and the swing clutch (82), and the clutch shaft (70) This is a traveling device comprising a rotating differential gear device 6.
[0012]
According to the first aspect of the present invention, since the differential transmission mechanism and the straight transmission mechanism are branched from the transmission shaft (counter shaft (60)) after the secondary transmission, the turning radius is changed by the switching operation of the secondary transmission. The turning operation feeling can be kept constant without changing.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the traveling device according to the first aspect, the driving force from the counter shaft (60) is applied to the turning clutch (82) in the turning clutch (82) and the counter shaft (60). There are transmission gears (62, 63, 73Ra, 73Rb) that can be switched in a plurality of stages, and the transmission gears (62, 63, 73Ra, 73Rb) are arranged in the traveling direction as a turning mode to the left and right by switching the transmission gears. In addition to the turning mode from the slow turning in which the wheel rolls forward more slowly than the outer wheel to the brake turning in which the inner wheel in the traveling direction stops or both modes in which the two types of turning are performed, the inner wheel in the traveling direction is the outer wheel. Is a traveling device configured with a gear ratio that can be executed up to a sudden turning mode that rotates in the opposite direction.
[0014]
According to the invention described in claim 2 of the present invention, for example, if a spin turn is performed in a wet field, a state in which the vehicle is largely sunk and cannot run is likely to occur. As a result, settlement due to turning can be reduced, and the running state can be kept good.
[0015]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the differential transmission mechanism and the straight transmission mechanism are branched after the sub-shift, the turning operability is improved as compared with the prior art.
[0016]
Further, according to the invention described in claim 2 of the present invention, in addition to the effect of the invention of claim 1, in a wet paddy field or the like, settlement during turning can be eliminated and the running state can be kept good.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of the combine of the present invention, and FIG. 2 is a left side view of the combine of the present invention.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, a traveling device main body 4 having a pair of left and right traveling crawlers 3 traveling on the soil surface is disposed on the lower side of the body frame 2 of the combine 1, and is separated to the front end side of the body frame 2. A cutting device 9 provided with a grass tool 5 is provided. Since the reaping device 9 is supported by a reaping device support frame (not shown) that moves up and down around a fulcrum above the body frame 2, an operator who has boarded the combine 1 moves the steering lever 21 of the turret 20. It is the structure which raises / lowers up and down together with a reaper support frame (not shown) by tilting back and forth.
[0019]
Above the body frame 2, a threshing device 10 that takes over and transports cereals that are conveyed from the reaping device 9, and a grain tank 13 that temporarily stores grains threshed and selected by the threshing device 10. The auger 15 is connected to the rear part of the grain tank 13, and the grains in the grain tank 13 are discharged to the outside of the combine 1.
[0020]
That is, in the combine 1, the operator operates the main transmission HST lever 23 and the auxiliary transmission lever 22 in the control console 20, and the power of the engine (not shown) is transmitted to the main transmission in the traveling transmission case 12 shown in FIGS. 3 and 4. The transmission HST 18 and the gear transmission means of the sub-transmission 24 are used for transmission and are transmitted to the left and right crawlers 3 and 3 to travel at an arbitrary speed.
[0021]
In addition, the combine 1 can be turned in various turns by the operator tilting the steering lever 21 left and right in the control panel 20. That is, when the steering lever 21 is tilted in the direction in which the combine 1 is to be turned, the clutch in the traveling mission case 12 shown in FIGS. 3 and 4 is operated, and left and right crawler drive sprockets (not shown). ) Is selectively transmitted, the speed difference is given to the left and right crawlers 3 and 3 to change the traveling direction.
[0022]
FIGS. 3 and 4 are sectional views showing the traveling mission device 14 for the combine according to the present embodiment, FIG. 5 shows a left side view of the traveling mission case, and FIG. 6 shows the gears of the differential gear device. The relationship diagram of rotation speed is shown.
[0023]
The traveling transmission device 14 includes a traveling transmission basic transmission system composed of a to e axes shown in FIG. 3, a counter shaft 60 (A axis), a clutch shaft 70 (B axis), and differential shafts 50L and 50R (C A traveling transmission differential transmission system (auxiliary transmission system) equipped with a shaft).
[0024]
As shown in the left side view of the traveling mission case of FIG. 5, the traveling mission device 14 of the combine of this embodiment has a counter shaft 60 (A axis), a clutch shaft 70 (B axis), and differential shafts 50L, 50R (C A traveling mission differential transmission system composed of an axis) and a traveling mission basic transmission system composed of an a-axis to an e-axis are grouped and arranged.
[0025]
First, the traveling transmission basic transmission system composed of the a-axis to e-axis of the traveling mission device 14 will be mainly described with reference to FIG.
A rotational driving force from an engine (not shown) is transmitted to the traveling HST 18, and forward / reverse switching and variable speed rotational power are output from the output shaft 17 (a-axis). The main transmission lever 23 is configured to be capable of switching between increasing / decreasing shifting and forward / reverse (forward / reverse switching) of the traveling HST 18.
[0026]
The steering lever 21 is operated so that the differential gear device 6 is driven by turning on / off of side clutches 44L and 44R, which will be described later, and a speed increasing / decreasing speed change operation.
[0027]
In the traveling mission case 12, an auxiliary transmission 24, a side clutch device 7, a differential gear device 6, and a stepped transmission 19 are provided, which are illustrated from left and right wheel shafts 11L and 11R on the lower transmission side of these devices. The left and right traveling crawlers 3 and 3 are driven via a drive sprocket that does not.
[0028]
The auxiliary transmission 24 includes a large gear 28 and an intermediate gear 29 that are integrally provided on a first auxiliary transmission shaft 27 (b-axis) to which power from the wide transmission gear 26 of the output shaft 17 of the traveling HST 18 is transmitted. A small gear 30 and a large transmission gear 34, a shifting gear 35, and a small transmission gear 36 provided on the second auxiliary transmission shaft 33 (c-axis). Gears 28 to 30 provided integrally on the first auxiliary transmission shaft 27 are slidably mounted in the axial direction of the first auxiliary transmission shaft 27 so as to be capable of shifting. The first sub-transmission shaft 27 extends from the traveling mission case 12 to the outer side, and a cutting transmission pulley 31 (cutting PTO pulley) is pivotally attached to the rotary power synchronized with the vehicle speed. The configuration allows input to each part of rotation.
[0029]
The second auxiliary transmission shaft 33 is mounted on the lower transmission side of the first auxiliary transmission shaft 27, and a large transmission gear 34, a gear 35 during transmission, a small transmission gear 36, and a transmission gear 37 are respectively attached to the second auxiliary transmission shaft 33. Yes. The large transmission gear 34 of the second auxiliary transmission shaft 33 is engaged with the small gear 30 of the first auxiliary transmission shaft 27, and the shifting gear 35 is engaged with the middle gear 29 of the first auxiliary transmission shaft 27. Is meshed with the large gear 28 of the first auxiliary transmission shaft 27, and the transmission gear 37 is always meshed with a center gear 40 that transmits power to side clutch shafts 41L and 41R (d-axis) described later.
[0030]
The side clutch device 7 includes side clutch shafts 41 </ b> L and 41 </ b> R on the left and right sides of a center gear 40 on the lower transmission side of the second auxiliary transmission shaft 33. Clutch gears 43L and 43R are respectively spline-engaged on the side clutch shafts 41L and 41R, and the center gear 40 is provided with an inner peripheral gear to which the clutch gears 43L and 43R can be engaged and released. The clutch gears 43L and 43R are spline-engaged on the sleeves 42L and 42R, and the sleeves 42L and 42R are loosely fitted on the left and right side clutch shafts 41L and 41R, respectively.
[0031]
A configuration including clutch gears 43L and 43R meshed in a gear dock type and an inner peripheral gear of the center gear 40 will be referred to as side clutches 44L and 44R, respectively.
[0032]
Further, sleeves 42L and 42R are loosely fitted on the side clutch shafts 41L and 41R, respectively, and the clutch gears 43L and 43R are always engaged with the wheel shaft gears 48L and 48R via the sleeves 42L and 42R. Wheel shafts 11L and 11R (e-axis) are fixed to the gears 48L and 48R, respectively, and driving sprockets (not shown) are fixed to both ends of the wheel shafts 11L and 11R, and left and right traveling crawlers 3 fixed to the driving sprockets, respectively. 3 can be driven.
[0033]
Further, push cylinders 49L and 49R are provided between the sleeves 42L and 42R and the traveling mission case 12, respectively, and the sleeves 42L and 42R are always urged toward the center gear 40 by the push cylinders 49L and 49R. The shifters 47L and 47R can move in directions that overcome the urging forces of the push cylinders 49L and 49R, respectively.
[0034]
The shifters 47L and 47R do not operate during straight travel and are in a state where the side clutches 44L and 44R are engaged together, so that the left and right crawlers 3 and 3 rotate at a constant speed. Further, by operating the steering lever 21 in a desired turning direction, the shifter 47L or 47R is activated, and the engagement and release of the side clutch 44L or 44R is selected, and the engine power is applied to the left or right crawlers 3 and 3. Is transmitted and rotates in the desired direction.
[0035]
Further, the wheel shaft gears 48L and 48R are always meshed with ring gears 9L and 9R of the differential gear device 6 described later.
[0036]
A traveling transmission differential (auxiliary) transmission system composed of the A-axis to C-axis of the traveling mission apparatus 14 will be mainly described with reference to FIG.
[0037]
The traveling transmission differential (auxiliary) transmission system includes a linear clutch 81, a turning clutch 82, and a counter shaft 60 (A axis) provided on a clutch shaft 70 (B axis) provided on the rear stage side of the auxiliary transmission 24. And a differential gear device 6 having operating shafts 50L and 50R (C-axis).
[0038]
An output gear 61 for transmitting power to the linear clutch 81 is fixed to the counter shaft 60 of the stepped transmission 19 and has a diameter on the side surface side of the counter shaft 60 opposite to the mounting portion of the output gear 61. The output gears 62 and 63 are different from each other, and each of them is shifted by a spin and brake turn selection shifter stay 91 operated by a steering mode selection lever 25 for selecting a spin turn or a brake turn, and turns as described later. The clutch 82 is engaged with one of gears 73Ra and 73Rb provided on the outer periphery of the cylindrical rotating body 73R.
[0039]
As shown in FIGS. 4 and 5, any one of the output gears 62 and 63 is selected for the transmission shaft 90 (x-axis) provided between the first auxiliary transmission shaft 27 and the clutch shaft 70 to form a power transmission system. A shifter stay 91 for engagement is slidably provided. Further, the transmission shaft 90 (x-axis) is meshed with the first sub transmission shaft 27 that selects any one of the three transmission gears 28, 29, and 30 of the first sub transmission shaft 27 and engages the power transmission system. The auxiliary transmission shifter stay 92 is also slidably provided.
[0040]
When the driving force from the stepped transmission 19 is transmitted to the straight traveling clutch 81, the driving force passes through the ring gear 53 of the differential gear device 6, the differential shafts 50L and 50R (C axis), and the side gear 51L. , 51R are simultaneously rotated at the same speed, and the traveling crawlers 3, 3 are further rotated at the same speed via the wheel shaft gears 48L, 48R and the wheel shafts 11L, 11R (e-axis).
[0041]
When the rotational transmission power from the auxiliary transmission 24 and the stepped transmission 19 passes through the turning clutch 82, the side gears 51L and 51R of the differential gear unit 6 are rotated at predetermined different rotational speeds. The combine is turned in a desired turning mode in a desired direction via the left and right crawlers 3 and 3, details of which will be described later.
[0042]
The three gears 28, 29 and 30 of the first transmission shaft 27 of the auxiliary transmission 24 and the corresponding gears of the second auxiliary transmission shaft 33 via the auxiliary transmission shifter stay 92 (FIG. 4) by the operation of the auxiliary transmission lever 22. The output gear 61 fixed to the counter shaft 60 (A axis) that is always engaged with the transmission gear 37 of the second auxiliary transmission shaft 33 is rotated by meshing any one of the sets 36, 35, 34, and the counter The shaft 60 rotates the clutch shaft 70 via a gear 72La provided on a cylindrical rotating body 72L that is always meshed with the output gear 61 via the output gear 61.
[0043]
A center gear 71 is fixed to a central portion of a clutch shaft 70 provided with a rectilinear clutch 81 and a turning clutch 82 on both sides. The gear 72La is integral with the gear 72L, and these are loosely fitted to the clutch shaft 70. The cylindrical rotating body 73L is splined to the clutch shaft 70.
[0044]
Further, the output gear 61 of the counter shaft 60 is always meshed with the gear 72La of the cylindrical rotating body 72L, and the output gear 62 of the counter shaft 60 can be meshed with the gear 73Ra of the clutch shaft 70, or the gear 63 of the counter shaft 60. Is configured to mesh with the gear 73Rb of the clutch shaft 70.
[0045]
A number of friction plates that are spline-engaged with the cylindrical rotating body 72L and the cylindrical rotating body 73L are provided to constitute the straight-travel clutch 81, and the cylindrical rotating body 72R and the cylindrical rotating body 73R are also connected with the splines. A plurality of friction plates are provided to constitute the turning clutch 82.
[0046]
Since the straight clutch 81 and the turning clutch 82 are provided on the clutch shaft 70, which is the same shaft, the clutches 81 and 82 can be operated alternatively, so the configuration can be simplified and the cost can be reduced. Further, since the switching timing of both clutches 81 and 82 can be mechanically adjusted, complicated control is not required.
[0047]
Further, cylindrical rotating bodies 74L and 74R for engaging the rectilinear clutch and engaging the clutch for turning are provided on both sides of the center gear 71 so as to be loosely fitted to the clutch shaft 70, and the cylindrical rotating body 74L is a cylindrical rotating body. A compression spring 75 always biases the clutch 81 for linear movement between 72L and the cylindrical rotating body 73L in a direction in which the clutch 81 is engaged ("entered").
[0048]
In the rectilinear clutch 81 and the turning clutch 82, when the steering lever 21 is not operated, the rectilinear clutch 81 is always kept in the “on” state, and the turning clutch 82 is always kept in the “off” state. The clutch shaft 70 is supported in the thrust direction by a thrust bearing 76, but when no pressure oil is introduced from the oil port 77, the linear clutch 81 is engaged ("ON" state) by the compression spring 75, When pressure oil is introduced from the oil port 77, the urging force of the spring 75 is overcome, and the clutch shaft 70 and the center gear 71 are shifted to the left side (in the direction of arrow A) in FIG. State), and the turning clutch 82 is engaged ("ON" state).
[0049]
When the rectilinear clutch 81 is “ON”, the driving force from the output gear 61 of the counter shaft 60 rotates the clutch 81 and the cylindrical rotating body 73L from the cylindrical rotating body 72L, and the driving of the rotating body 73L is driven by the clutch shaft. Therefore, the center gear 71 fixed to the clutch shaft 70 rotates to rotate the ring gear 53 of the differential gear device 6. At this time, since the turning clutch 82 is “disengaged”, the driving force from the output gear 62 or the gear 63 of the counter shaft 60 causes the cylindrical rotating body 73R to idle.
[0050]
When the turning clutch 82 is “ON”, the straight-traveling clutch 81 is “OFF”, and the driving force from the output gear 61 of the counter shaft 60 causes the cylindrical rotating body 72L to idle, but at this time, the counter shaft 60 The driving force from the output gear 62 or the gear 63 rotates the clutch 82 and the cylindrical rotating body 72R via the gear 73Ra or the gear 73Rb of the cylindrical rotating body 73R, respectively, and the clutch shaft 70 is rotated by the rotation of the rotating body 72R. Drive. As a result, the center gear 71 fixed to the clutch shaft 70 rotates to rotate the ring gear 53 of the differential gear device 6.
[0051]
The differential gear device 6 is provided with a ring gear 53 integral with a differential case 54 provided on the outer periphery of the intermediate bevel gear 52, and a pair of left and right differential shafts 50L and 50R has side bevel gears 51L. , 51R are loosely fitted, and left and right side gears 9L, 9R are fixed to the side gears 51L, 51R, respectively. These side gears 9L and 9R are always engaged with the wheel shaft gears 48L and 48R, respectively. The ring gear 53 is always engaged with the center gear 71 of the clutch shaft 70.
[0052]
In the gear mechanism of the traveling mission device 14 configured as described above, the left and right side clutches 44L and 44R of the side clutch device 7 remain engaged when the combine is traveling straight, and the engine power is supplied to the second sub-transmission device 24. Power is transmitted from the center gear 40 engaged with the side clutch shafts 41L and 41R on the lower transmission side of the transmission shaft 33 to the left and right traveling systems. In the left traveling system, the power transmitted from the center gear 40 drives the left crawler 3 by sequentially rotating the wheel shaft gear 48L, the wheel shaft 11L and a driving sprocket (not shown) from the clutch gear 43L. Similarly, in the right traveling system, the power of the center gear 40 sequentially rotates the wheel shaft gear 48R, the wheel shaft 11R, and a driving sprocket (not shown) from the clutch gear 43R to drive the right crawler 3.
[0053]
Any of the gears 36, 35, 34 of the second auxiliary transmission shaft 33 corresponding to the gears 28, 29, 30 of the first auxiliary transmission shaft 27 of the auxiliary transmission 24 by the operation of the auxiliary transmission lever 22. These gears can be meshed with each other to travel straight at an appropriate speed stage.
[0054]
At this time, the rectilinear clutch 81 is “on” and the turning clutch 82 is “disengaged”, and the state of the differential gear device 6 during rectilinear advance is as follows.
[0055]
(1) Since both the wheel shaft gears 48L and 48R are rotating, the side gears 9L and 9R with which the wheel shaft gears 48L and 48R are engaged respectively rotate at the same speed in the same direction. Therefore, the differential case 54 and the ring gear 53 integrated with the differential case 54 rotate in the same direction via the side gears 51L and 51R that rotate integrally with the side gears 9L and 9R, respectively.
[0056]
Further, (2) the driving force of the second auxiliary transmission shaft 33 is the output gear 61 of the counter shaft 60, the gear 72La of the cylindrical rotating body 72L of the straight traveling clutch 81, the straight traveling clutch 81, the cylindrical rotating body 73L, the clutch shaft 70, the center gear 71 and the ring gear 53 are sequentially transmitted.
[0057]
Since the ring gear 53 is thus rotated from the two systems (1) and (2), the gear ratio from the two systems (1) and (2) to the ring gear 53 is set to be the same. Accordingly, when the side clutch 44L or 44R is turned off, the power from the transmission system (2) is transmitted from the ring gear 53 to the side gears 9L and 9R and the wheel shaft gears 48L and 48R, thereby preventing a shock. .
[0058]
Next, the operation of the gear mechanism when turning left will be described.
When the side lever 44L is turned off as shown in FIG. 3 by inclining the steering lever 21 to the left, pressure oil is introduced from the oil port 77 by a mechanism (not shown), and the clutch shaft 70 is moved to the arrow shown in FIG. Move in direction A. Due to the movement of the clutch shaft 70 in the direction of arrow A, the straight traveling clutch 81 is set to “disengaged” and the turning clutch 82 is set to “on”. Then, the shifter stay 91 is operated by the operation of the steering mode selection lever 25 to select either the output gear 62 or the gear 63 of the counter shaft 60, and the selected output gear 62 or 63 is connected to the cylindrical shape of the turning clutch 82. Engage with one of the corresponding gears 73Ra or 73Rb provided on the outer periphery of the rotating body 73R.
[0059]
The larger diameter output gear 62 is a brake turn gear, and the smaller diameter output gear 63 is a spin turn gear.
[0060]
The rotation speed of the ring gear 53 changes depending on the relationship of the gear ratio of the output gear 62 (or 63) of the counter shaft 60 that can be engaged with the gear 73Ra (or 73Rb) of the turning clutch 82, respectively.
[0061]
This is because the friction plate of the turning clutch 82, the cylindrical rotating body 72R, the counter shaft 70 and the center gear 71 are transferred from the output gear 62 (or gear 63) via the gear 73Ra (or gear 73Rb) and the cylindrical rotating body 73R. This is because the rotation speed of the ring gear 53 is determined by the relationship between the transmission gear ratios of the output gear 62 (or the gear 63) and the gear 73Ra (or the gear 73Rb) in order to rotate the ring gear 53 via the sequential.
[0062]
Here, the friction plate of the turning clutch 82 can be controlled to the turning mode set steplessly (continuously) by controlling the oil pressure. The hydraulic pressure of the friction plate of the turning clutch 82 can be controlled by controlling the tilt angle detected and output by a potentiometer (not shown) provided on the cockpit 20 (attached to the steering lever 21).
[0063]
As a result, when the stepped transmission 19 is switched to the large-diameter output gear 62 on the high speed side, the ring gear 53 is rotated by the ring gear 9R on the side clutch 44R side even if the turning clutch 82 is completely connected. It can only be reduced to half the number of revolutions and only to the brake turn state.
[0064]
On the other hand, when switching to the small-diameter output gear 63 on the low speed side of the stepped transmission 19, when the turning clutch 82 is completely connected, the rotation of the ring gear 53 is 1 of the rotational speed of the ring gear 9 </ b> R of the side clutch 44 </ b> R. Below / 2, the spin turn state is reached.
[0065]
That is, as shown in FIG. 6, since the side clutch 44R is in the “ON” state when turning left, the rotation of the wheel shaft gear 48R is transmitted to the side gear 9R, and the rotation speed of the side gear 9R is constant, but the ring gear 53 When the rotational speed of the side gear 9L decreases as the frictional force of the turning clutch 82 increases, the rotational speed of the side gear 9L decreases in proportion thereto. When the rotation speed of the ring gear 53 becomes 1/2 of the side gear 9R, the side gear 9L becomes zero rotation, the driving force from the side gear 9L via the wheel shaft gear 48L becomes zero, and the left crawler 3 is braked. However, the left crawler 3 does not rotate, so-called brake turning is performed.
[0066]
When the ring gear 53 further decelerates, the side gear 9L rotates in the reverse direction with respect to the rotation direction of the side gear 9R, the left crawler 3 rotates in the reverse direction, and so-called sudden turning is performed.
[0067]
The reverse rotation speed of the side gear 9L with respect to the rotation speed of the side gear 9R is such that the gear ratio of the gear 63 and the gear 73Rb is set to the point X in FIG. It is possible to set up to the reverse rotation speed that can be executed.
[0068]
By the tilting operation of the tilting angle α from the neutral position N to the B position of the steering lever 21 shown in FIG. 7, a gentle turning is performed by meshing the gear 62 and the gear 73Ra, and a brake turning is performed at the B point. Further, a spin turn of up to ¼ is made by the meshing of the gear 63 and the gear 73Rb by the tilt angle β from the point B to the point S of the steering lever 21.
[0069]
Further, when the right turn is selected, the side transmission 44R is set to “OFF”, so that the traveling mission device 14 performs an operation completely opposite to the left turn.
[0070]
A stepped transmission 19 is interposed between the auxiliary transmission 24 and the turning clutch 82 as described above, and a state in which only the turning of the brake can be executed by the gear change of the stepped transmission 19 is set to 1/4 spin. Enabled to switch to an executable state until the turn. Therefore, for example, in a wet field where there is a possibility that the combine will sink when a spin turn is made, the steering mode selection lever 25 can be selected to execute only the brake turn.
[0071]
Further, as shown in FIG. 4, a shifter stay 92 for the auxiliary transmission 24 and a shifter stay 91 for the stepped transmission 19 are provided on the transmission shaft 90 that is coaxial, and the stepped stage is formed by sliding the shifter stay 92 for the auxiliary transmission 24. The shifter stay 91 of the transmission 19 may be designed to be moved together.
[0072]
Thus, when the auxiliary transmission 24 is switched to the high speed side, even if the turning clutch 82 is completely connected, the rotation of the differential case 54 (ring gear 53) is equal to the rotational speed of the side ring gear 9L or 9R on the “on” side. It can only be reduced to 1/2, and only to the brake turn state.
[0073]
Further, when traveling in the turning mode (when the straight-traveling clutch 81 is in the “disengaged” state), a stepped shift is applied to either of the gears 73Ra and 73Rb provided on the outer periphery of the cylindrical rotating body 73R of the turning clutch 82. A turning clutch 82 is provided by providing a neutral position for operating the shifter gear 91 so that the output gear 62 and the output gear 63 of the device 19 do not mesh (by providing a neutral position at the operation position of the turning direction selection lever). Power transmission to can be cut off.
[0074]
In this way, the stepped transmission 19 is held at the neutral position, the linear clutch 81 and the turning clutch 82 are disengaged, and the traveling HST 18 is driven, so that the vehicle body is kept stopped and the first before the sub-shift is performed. The cutting device 9 can be driven from the auxiliary transmission shaft 27.
[0075]
Thus, for example, since the harvesting device 9 can be driven in a state where the combine is stopped at the edge of the harvest, the grain harvested near the edge of the harvest can be smoothly supplied from the harvesting device 9 to the threshing apparatus 10 for threshing treatment. . That is, it becomes possible to easily trim the cereal.
[0076]
Since the traveling transmission differential transmission system (auxiliary transmission system) composed of the A-axis to C-axis of the traveling mission device 14 is arranged on the rear side of the linear transmission system (basic transmission system) composed of the a-axis to e-axis, the linear transmission The push cylinders 49L and 49R acting on the side clutch shafts 41L and 41R (d-axis) of the system can be arranged at a relatively high position on the front side of the traveling mission case 12, and the maintenance of the push cylinders 49L and 49R is easy. Can be done.
[0077]
For example, when the differential transmission system and the straight transmission system are branched from the drive shaft (for example, the output shaft 17 of the HST 18) in the front stage of the auxiliary transmission 24 of the traveling transmission device 14, the auxiliary transmission of the auxiliary transmission 24 is provided. The winding radius changes due to the switching. However, in the configuration of the present embodiment, the differential transmission system and the straight transmission system are branched from the second auxiliary transmission shaft 33 that is the transmission shaft after the auxiliary transmission. The turning operation feeling can be kept constant without changing the radius.
[0078]
In the present embodiment, the rectilinear clutch 81 and the turning clutch 82 are provided on a coaxial clutch shaft 70, and the clutch shaft 70 is disposed on the upper surface of the crawler 3 as shown in FIG. 8. For this reason, most of the straight traveling clutch 81 and the turning clutch 82 are disposed at a position higher than the upper surface of the crawler 3.
[0079]
In this embodiment, both ends of a clutch shaft 70 provided with both clutches 81 and 82 are provided with a hydraulic cylinder (not shown) and a cam type operation mechanism (for example, a cam 94 shown in FIG. 9 described later). Projecting outward from the traveling mission case 12.
[0080]
Therefore, when the crawlers 3 and 3 are wound around the drive sprocket and the wheel group to which the crawlers 3 and 3 are fixed, the clutch shaft 70 is disposed at a position higher than the upper surface of the upper part of the winding area of the crawlers 3 and 3. . For this reason, most of the components projecting to the outside of the traveling mission case 12 are arranged at a position higher than the upper surfaces of the crawlers 3 and 3, so that the hydraulic cylinder, the cam type operation mechanism and the like are installed in the traveling mission case. 12 can be easily maintained from the outside.
[0081]
For example, when the crawlers 3 and 3 are attached and detached, the crawler 3 on one side of the left and right is grounded to maintain the rotation stop state, the crawler 3 on the other side is lifted, and only the crawler 3 on the lift side is moved. It is said that it is necessary to drive.
[0082]
On the other hand, in the traveling mission device 14 of the present embodiment, when both the straight traveling clutch 81 and the turning clutch 82 are disconnected, the driving force is not transmitted to the clutch shaft 70 and the differential case 54 provided with both the clutches 81, 82. It becomes. From this state, the left and right side clutch 44L or 44R is disconnected and the driving HST 18 is driven to drive the wheel shaft 11L or 11R to which the crawler 3 corresponding to the left and right other side clutch 44L or 44R is fixed. Only the sprocket can be driven.
[0083]
For example, when the crawler 3 is attached / detached, the ground side wheel shaft 11L or 11R side drive sprocket can be stopped and the lift side wheel shaft 11L or 11R side drive sprocket can be driven. The crawler 3 can be attached and detached easily and safely.
[0084]
The straight traveling clutch 81 and the turning clutch 82 configured as described above can be selectively turned on by the hydraulic operation mechanism and the compression spring 75 to make the vehicle travel straight or turn, as shown in FIG. In addition, the vehicle body may be stopped and maintained by both “turning on” and operating both the straight clutch 81 and the turning clutch 82 by a mechanical operation mechanism including a parking brake petal 96.
[0085]
This is because the plate 97 on the side surface on the side of the straight traveling clutch 81 moves the clutch shaft 70 side (the opposite side of the arrow A) by stepping on the parking brake petal 96 without introducing pressure oil from the oil port 77. The turning clutch 82 can be actuated. At this time, the rectilinear clutch 81 is still in operation, so that the rectilinear clutch 81 and the turning clutch 82 are both engaged and actuated to cause a mechanical lock, and the clutch shaft 70 provided with both the clutches 81, 82. And the rotation of the differential case 54 are stopped and held.
[0086]
Thus, by using the straight traveling clutch 81 and the turning clutch 82 as parking brakes, it is not necessary to provide a separate parking brake configuration inside the traveling mission device 14. It can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a front view of a combine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a left side view of the combine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a part of a developed sectional view of a traveling transmission device for a combine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows a part of a developed sectional view of a traveling transmission device for a combine according to an embodiment of the present invention.
5 shows a left side view of the traveling mission case shown in FIGS. 3 and 4. FIG.
FIG. 6 is a relationship diagram of the number of rotations of the gear of the differential gear device of the traveling mission device of the combine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a part of the cockpit of the combine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a left side view of the traveling mission device portion of the combine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a configuration diagram in a case where both the straight travel and turning clutches of the combine according to the embodiment of the present invention are “on”.
[Explanation of symbols]
1 Combine 2 Body frame
3 Crawler 4 Traveling device body
5 Weeding tool 6 Differential gear unit
7 Side clutch device 7L, 7R Side brake
8L, 8R driven gear 9 mowing device
9L, 9R Ring gear 10 Threshing device
11L, 11R wheel shaft
12 Traveling transmission case 13 Glen tank
14 Traveling mission device 15 Auger
17 Output shaft (a-axis) 18 Traveling HST
19 Stepped gearbox 20 Cockpit
21 Steering lever 22 Sub-shift lever
23 Main transmission lever 24 Sub transmission
25 Steering mode selection lever 26 Wide transmission gear
27 First auxiliary transmission shaft (b-axis) 28 Large gear
29 Medium gear 30 Small gear
31 Mowing transmission pulley 33 Second auxiliary transmission shaft (c-axis)
34 Large gear for shifting 35 Gear during shifting
36 Small transmission gear 37 Transmission gear
40 Center gear
41L, 41R Side clutch shaft (d-axis)
42L, 42R Sleeve 43L, 43R Clutch gear
44L, 44R Side clutch 47L, 47R Shifter
48L, 48R Wheel shaft gear
49L, 49R Push cylinder 50L, 50R Differential shaft (C-axis)
51L, 51R Side bevel gear 52 Intermediate bevel gear
53 Ring gear 54 Differential case
60 Counter shaft (A axis) 61 Output gear
62, 63 Output gear 70 Clutch shaft (B axis)
71 Center gear 72L, 72R Cylindrical rotating body
72 La Gear 73L, 73R Cylindrical rotating body
73Ra, 73Rb Gear 74L, 74R Rotating body
75 Compression spring 76 Thrust bearing
77 Oil outlet 81 Straight clutch
82 Clutch for turning 90 Transmission shaft (x-axis)
91 Shifter stay 92 Sub-shift shifter stay
94 cam 96 parking brake petal
97 plates

Claims

Sub-transmission (24) that sub-shifts into multiple stages after input of driving force from the engine, and left and right sides that can intermittently transmit the driving force after sub-transmission to the pair of left and right axles (11L, 11R) A traveling transmission basic transmission mechanism including a gear mechanism for transmission including clutches (44L, 44R);
In the traveling device provided with the gears (48L, 48R) respectively interlocking with the left and right side clutches (44L, 44R), and provided with a differential transmission mechanism provided between the gears (48L, 48R),
The differential transmission mechanism rotates by selectively receiving the driving force from the counter shaft (60) and the counter shaft (60) that transmit the driving force after being sub-shifted by the sub-transmission device (24). A straight clutch (81) and a turning clutch (82), a clutch shaft (70) comprising the same rotating shaft for driving the straight traveling clutch (81) and the turning clutch (82), and the clutch shaft ( 70) A traveling device comprising the differential gear device 6 that rotates in response to the power from 70).

The turning clutch (82) and the counter shaft (60) are respectively provided with transmission gears (62, 63, 73Ra, 73Rb) capable of switching the driving force from the counter shaft (60) to the turning clutch (82) in a plurality of stages. The transmission gears (62, 63, 73Ra, 73Rb) are arranged so that, by switching the transmission gears, as a turning mode to the left and right, the wheels on the inner side in the traveling direction gradually move forward from the outer wheels. In addition to the turning mode up to the brake turning where the wheel stops or the turning mode in which the two types of turning are performed, the gear ratio can be executed up to the sudden turning mode in which the inner wheel rotates in the direction opposite to the outer wheel. The traveling device according to claim 1, wherein the traveling device is provided.