JP3452035B2 - Transmission mechanism of traveling device in combine - Google Patents

Transmission mechanism of traveling device in combine

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JP3452035B2
JP3452035B2 JP2000209863A JP2000209863A JP3452035B2 JP 3452035 B2 JP3452035 B2 JP 3452035B2 JP 2000209863 A JP2000209863 A JP 2000209863A JP 2000209863 A JP2000209863 A JP 2000209863A JP 3452035 B2 JP3452035 B2 JP 3452035B2
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rotation
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、コンバインにおける
走行装置の伝動機構に係るものである。 【0002】 【従来技術】従来公知の、特開平−264976号公報
には、エンジンから左右サイドクラッチを介して動力伝
達される左右車軸において、前記動力伝達機構中に左右
出力軸を差動回転させうる差動機構を設け、該差動機構
の前記左右出力軸は、前記左右サイドクラッチのうちの
いずれかを切ったときは、切った側の前記出力軸は前記
差動機構を介して回転させ、切らない側野前記出力軸に
はサイドクラッチからの回転を伝達して前記左右車軸を
回転させる機構について記載されている。また、動力源
からの回転は、無段階に変速する走行用の油圧式変速装
置を介して左右サイドクラッチへ伝達する構成であっ
た。 また、特開平4−103472号公報に記載されて
いるように、車軸の駆動機構をサイドクラッチ式に構成
し、ミッションケースの外部に差動機構を設け、該差動
機構のケースの回転をベルト変速装置で変速調節するこ
とによって、サイドクラッチ切り側の車軸を変速駆動し
て旋回できるように構成する技術が知られている。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】前記特開平−2649
76号公報は、単に左右の車軸を逆転させて、通常の速
度でスピンターンを行なうだけであった。本発明は、前
記差動機構を工夫し、旋回外側の車軸を旋回内側の車軸
よりも倍速回転させて倍速ターンを可能にしたものであ
る。左右出力軸を倍速で差動回転させることは、いろい
ろの方法があるが、差動機構を回転させても簡単にでき
る。。また、動力源からの回転は、無段階に変速する走
行用の油圧式変速装置を介して左右サイドクラッチへ伝
達する構成であったので、一定の速度で前後進を行なう
場合においても、走行用の油圧式変速装置を介して動力
伝達を行なっていた。このため、走行用の油圧式変速装
置を駆動するために多くの馬力を必要とするので、左右
車軸に負荷が作用すると、この負荷に前記走行用の油圧
式変速装置を駆動するための馬力損失が同時に動力源に
作用して、動力源の回転数が低下してしまうという課題
があった。 また、特開平4−103472号公報の技術
では、比較的高価であるベルト変速装置と、直進時にベ
ルト変速装置による差動機構のケースの回転駆動を停止
させるためのクラッチとが必要であるために、コンバイ
ンを安価に提供できないと いう欠点がある。 また、ベル
ト変速装置は伝達トルクの点で油圧変速装置に劣るもの
であり、コンバインが湿田で旋回する際に大きな負荷が
かかると、ベルトと割プーリとの間にスリップを起こし
て差動機構のケースの回転を制御できなくなり、旋回不
能の状態になってしまうという欠点がある。 そして、操
向操作具の操作量を変更するだけで急旋回状態にまで連
続的に移行してしまうため、安全上の問題が残る。 【0004】 【課題を解決するための手段】よって、本発明は、動力
源からの回転を無段階に変速する走行用の油圧式無段変
速装置16からの回転を入り切りする左右サイドクラッ
チ33、33’と、左右車軸37、37’を差動回転さ
せうる差動機構50とをミッションケース1内に夫々設
け、前記左右サイドクラッチ33、33’のうちの左右
一側にサイドクラッチを切った側の前記車軸に、前記差
動機構50からの作動動力を伝達する構成とし、前記差
動機構50は、該差動機構50のデフケース51自体を
別途設けた旋回用の油圧式無段変速装置61により無段
階に変速して回転するようにすると共に、前記左右車軸
37、37’の上手側の伝動経路中に設け、さらに、前
記走行用油圧変速装置16を変速操作する主変速レバー
66にロックアップスイッチ70を設け、該ロックアッ
プスイッチ70を操作すると、前記走行用の油圧式変速
装置16を介さずに、動力源からの回転を前記左右サイ
ドクラッチ33、33’へ伝達可能にすると共に、走行
速度を設定し、設定した走行速度より速度が低下したと
きは、スロットルを自動的に開いて設定走行速度で走行
するように構成し、一方、前記ロックアップスイッチ7
0を操作していない状態で、動力源の最大出力状態また
は設定走行速度が設定時間続くと、そのときの車速で自
動的に走行用の油圧式変速装置16を介さずに、動力源
からの回転を前記左右サイドクラッチ33、33’へ伝
達可能に構成し、さらに、前記主変速レバー66に差動
スイッチ68を設け、該差動スイッチ68の操作によっ
て旋回外側の車軸37を旋回内側の車軸37’よりも速
く回転駆動させて旋回を行なえるように構成したことを
特徴とするコンバインにおける走行装置の伝動機構とし
たものである。 【0005】 【実施例】この発明の実施例を図面により説明すると、
1はコンバイン等の作業機の走行装置のミッションケー
スで、上部位置に入力軸2を横設し、入力軸2にはエン
ジンからの回転が伝達される入力プーリー3を設け、ミ
ッションケース1内の入力軸2には大歯車4と小歯車5
とを遊嵌し、大歯車4および小歯車5と入力軸2との間
に増速クラッチ6を設ける。増速クラッチ6は入力軸2
に回転ドラム8を固定し、回転ドラム8内の中央部には
該回転ドラム8と一体回転する仕切部材9を設け、仕切
部材9の左右両側にシリンダ室10、11をそれぞれ形
成し、前記シリンダ室10、11内にはピストン12、
13を設け、回転ドラム8の内周に設けたクラッチディ
スクと大歯車4および小歯車5側に設けたクラッチディ
スクを接離させるようにして構成する。14はピストン
12とピストン13を連結する連結ロッドである。しか
して、ミッションケース1の側部には主変速装置を構成
する走行用の油圧式無段変速装置(ハイドロスタチック
トランスミッション)16を設ける。油圧式無段変速装
置16はHSTポンプ17の入力軸となる伝達軸15を
ミッションケース1に軸装し、伝達軸15には前記大歯
車4と常時噛合う入力歯車18を固定する。19は前記
油圧式無段変速装置16のHSTモータであり、前記H
STポンプ17と油路20により接続する。油圧式無段
変速装置16は、伝達軸15の回転によりHSTポンプ
17を作動させ、HSTポンプ17が無段階に送油量を
増減させながらHSTモータ19に送油して回転を伝達
する。23は前記HSTモータ19と出力伝達軸22の
間に設けた主変速入切クラッチ、24は出力伝達軸22
に設けた前記小歯車5に常時噛合う伝達歯車、25は伝
達駆動歯車である。 【0006】26は副変速軸であり、副変速軸26には
一体的に形成した小歯車27と大歯車28を摺動のみ可
能に取付け、小歯車27と伝達駆動歯車25または大歯
車28と伝達歯車24との一方の噛合いを選択する。2
9は副変速軸26に固定の駆動歯車、30はサイドクラ
ッチ軸31に固定の受動歯車であり、前記駆動歯車29
と常時噛合っている。受動歯車30の左右両側には左右
内歯(図示省略)を形成し、サイドクラッチ軸31には
左右内歯に対して継脱自在の爪部(図示省略)を形成し
たサイドクラッチ歯車32、32’を摺動自在に取付
け、前記受動歯車30の左右内歯とサイドクラッチ歯車
32、32’の爪部により左右サイドクラッチ33、3
3’を形成する。34、34’はシフター、35、3
5’はシリンダー、36、36’はシリンダー35、3
5’のソレノイド、37、37’は車軸、38、38’
はサイドクラッチ歯車32、32’と常時噛合いの歯車
である。しかして、サイドクラッチ軸31の近傍には、
左右に分割された左右出力軸45、45’をそれぞれ軸
装し、左出力軸45には左歯車46を固定し、右出力軸
45’には右歯車46’を固定し、左歯車46は前記サ
イドクラッチ歯車32と一体回転する歯車48に常時噛
合わせ、右歯車46’は前記サイドクラッチ歯車32’
と一体回転する歯車48’に常時噛合わせる。前記左歯
車46と右歯車46’の間の出力軸45、45’には該
出力軸45、45’相互の回転数を変更させる差動機構
50を設ける。差動機構50は、ミッションケース1内
に回転自在にケース51を設け、ケース51内には前記
出力軸45、45’の先端を臨ませ、出力軸45、4
5’の先端には左右傘歯車52、52’を相対峙するよ
うに設け、左右傘歯車52、52’にはそれぞれケース
51に固定の軸53、53’に回転自在に取付けた中間
傘歯車54、54’を噛合わせ、前記ケース51の外周
には受動歯車55を設け、受動歯車55には制御軸56
に固定の駆動伝達歯車57を常時噛合わせて構成してい
る。 【0007】前記差動機構50は、左出力軸45をXと
し、右出力軸45’をYとし、前記ケース51をZとす
ると、2Z=X+Yとなるように構成する。即ち、ケー
ス51が左出力軸45および右出力軸45’に対して停
止すると、Zは0となり、0=X+Yとなり、ゆえに、
X=−Yとなり、XとYは互いに逆転し、また、Yの回
転はY=2Z−Xとなり、例えば、Xを100とし、Z
を150とすると、Yは200となり、Xに対してYを
倍速く回転させる(XとYの関係は逆も可)。そこで、
ミッションケース1の側部にパワステレバー60の傾倒
操作により作動する旋回(パワステ)用油圧式無段変速
装置61を設け、旋回用油圧式無段変速装置61により
前記制御軸56を回転および停止させるように構成す
る。旋回用の油圧式無段変速装置61はHSTポンプ6
2とHSTモータ63とにより構成され、前記出力伝達
軸22がHSTポンプ62の入力軸となり、制御軸56
がHSTモータ63からの出力軸となり、この前記出力
伝達軸22とHSTポンプ62との間および制御軸56
とHSTモータ63の間にそれぞれパワステ用クラッチ
64、65を設ける。したがって、差動機構50は、旋
回用の油圧式無段変速装置61によりケース51の回転
を停止させると、所謂左右の車軸37、37’を互いに
逆転させるスピンターンを行なえ、ケース51を旋回用
の油圧式無段変速装置61により所定回転させると、旋
回外側となる車軸を旋回内側の車軸よりも速く駆動回転
させて行なう倍速ターンを行なえる。 【0008】図5は油圧回路を示し、前記油圧式無段変
速装置16の操作する主変速レバー66に前記差動機構
50を作動させる差動スイッチ68を設け、差動スイッ
チ68はリレー69により前記ソレノイド36、36’
の作動を反対にする(図6)。即ち、通常右旋回のとき
はソレノイド36’により右サイドクラッチ33’を切
にするが、倍速ターンでは、ソレノイド36により左サ
イドクラッチ33を切にし、旋回内側の右車軸37’を
定速回転させ、旋回外側となる左車軸37を旋回内側の
右車軸37’よりも速く駆動回転させるので、前記ソレ
ノイド36、36’の作動を反対にさせる。また、70
はロックアップスイッチであり、ロックアップスイッチ
70を操作すると、主変速入切クラッチ23を切にし、
入力軸2の回転を増速クラッチ6→小歯車5→伝達歯車
24→出力伝達軸22→伝達駆動歯車25→小歯車27
→副変速軸26→駆動歯車29と、油圧式無段変速装置
16を介さずに直接回転を伝達する。図7は前記パワス
テレバー60の操作機構に係る実施例であり、パワステ
レバー60と前記旋回用の油圧式無段変速装置61とを
接続し、図8のように、パワステレバー60を溝71内
を左右に傾倒させると前記左右サイドクラッチ33、3
3’を切にして旋回し、この状態から前側に倒すと倍速
旋回し、後側に倒すとスピンターンを行なう(なお、傾
倒方向と旋回方向の組合せは任意である)。72は走行
装置の左右のクローラーを示す。また、旋回用の油圧式
無段変速装置61は倍速ターンを行うように操作したと
き作動するように、前記差動スイッチ68の操作および
サイドクラッチ33、33’の入り切りに起因させて行
うように構成すると、旋回用の油圧式無段変速装置61
を作動させるための馬力損失を回避できる。図10は、
前記差動機構50のケース51を停止させるブレーキ機
構73とケース51を左右出力軸45、45’に対して
回転させる回転機構77を設けた構成であり、制御軸5
6の一端側にはブレーキケース74を設け、該ブレーキ
ケース74と制御軸56とにそれぞれ接離するディスク
を設けて前記ブレーキ機構73を構成し、また、前記駆
動伝達歯車57には前記副変速軸26に設けた倍速ター
ン用クラッチ75を介して設けた伝達歯車76に常時噛
合わせ、副変速軸26の駆動歯車29と受動歯車30と
により伝達されたサイドクラッチ軸31の回転数に対し
て、伝達歯車76と駆動伝達歯車57と受動歯車55の
噛合いにより差動機構50は速く回転するようにして前
記回転機構77を形成する。したがって、差動機構50
は、ブレーキ機構73によりケース51の回転を停止さ
せると、所謂左右の車軸37、37’を互いに逆転させ
るスピンターンを行なえ、ケース51を回転機構77に
より所定回転させると、旋回外側となる車軸37’を旋
回内側の車軸37より速く駆動回転させて行なう倍速タ
ーンを行なえる。図11は第2実施例の油圧回路図を示
し、78は主変速レバー66に設けた緊急停止スイッチ
であり、左右サイドクラッチ33、33’を切にしてブ
レーキケース74を作動させる。また、前記ロックアッ
プスイッチ70は、これを操作すると、ロックアップさ
せるだけでなく、走行速度を設定し、設定した走行速度
より速度が低下したときは、スロットルを自動的に開い
て設定走行速度で走行する速度自動制御するようにした
ものにおいて、エンジンの最大出力状態または設定走行
速度が設定時間続くと、そのときの車速で自動的にロッ
クアップするように構成することもある。79はスロッ
トルセンサー、80はエンジン回転数検知センサー、8
1はスピードセンサーである(図12)。また、図11
で、82は油圧調整バルブであり、油圧回路の作動初期
の油圧を設定するが、この油圧調整バルブ82により初
期の油圧の設定を高くすると、各シリンダ等の作動を速
くすることができる。そして、図示は省略するが、走行
装置には期待を圃場の傾斜に対して水平にするローリン
グ機構を設けており、該機構を作動させるローリング用
シリンダの油圧を検出する左右水平センサー83を設
け、重量が重いと前記油圧調整バルブ82により圧力を
上げ、軽いと下げる。また、84は穀稈センサーであ
り、刈取部の作業の有無を感知し、作業中は前記油圧調
整バルブ82により油圧を零にしてスピンターンをさせ
ない。また、85は傾斜センサーであり、所定角度以上
機体が傾斜しているときはスピンターンさせない。86
は機体沈下センサーであり、機体が沈下すると旋回トル
クがアップするので前記油圧調整バルブ82により圧力
アップさせる。87は前後バランスセンサーであり、前
側が重いと旋回が容易でないので圧力アップさせ、後が
重いときは圧力をダウンさせる。また、88は左右バラ
ンスセンサーであり、機体の左右のいずれか重い側が旋
回時の旋回外側となるときは、油圧調整バルブ82の圧
力アップさせる。 【0009】 【作用】次に作用を述べる。エンジンからの回転が入力
プーリー3に伝達され、入力プーリー3により回転する
入力軸2の回転が増速クラッチ6を介して大歯車4に伝
達され、大歯車4は常時噛合いしている入力歯車18を
回転させ、入力歯車18は伝達軸15を回転させ、伝達
軸15は油圧式無段変速装置16のHSTポンプ17を
作動させてHSTモータ19に送油して回転を伝達し、
HSTモータ19の回転が、主変速入切クラッチ23→
出力伝達軸22→伝達駆動歯車25→小歯車27→副変
速軸26→駆動歯車29→受動歯車30を介してサイド
クラッチ軸31に伝達される。通常の走行では、左右サ
イドクラッチ33、33’を入にし、サイドクラッチ軸
31の回転が、サイドクラッチ歯車32、32’に伝達
され、サイドクラッチ歯車32、32’は常時噛合いの
歯車38、38’を回転させ、歯車38、38’は車軸
37、37’に回転を伝達して走行装置を駆動させて、
走行させる。そして、左右サイドクラッチ33、33’
の一方を切にすると、切にした方を旋回内側として旋回
する。 【0010】しかして、左右サイドクラッチ33、3
3’の一方の例えば、右サイドクラッチ33’を切にす
ると、サイドクラッチ歯車32’はフリー状態となり、
歯車48’と噛合う右歯車46’を設けた右出力軸4
5’も差動機構50のケース51に対してフリーとな
る。そして、旋回用の油圧式無段変速装置61を倍速旋
回用に操作すると、これに対応してパワステ用クラッチ
64とパワステ用クラッチ65が入となり、制御軸56
の回転が駆動伝達歯車57と受動歯車55を介して差動
機構50のケース51に伝達させて回転させる。前記差
動機構50は、左出力軸45をXとし、右出力軸45’
をYとし、前記ケース51をZとすると、2Z=X+Y
となるように構成しているから、例えば、Xを100と
し、Zを150とすると、Yは200となり、Xに対し
てYを倍速く回転させる。このように、パワステレバー
60の傾倒操作により旋回用油圧式無段変速装置61を
介してケース51の回転を無段階に変更することで、旋
回外側となる車軸を旋回内側の車軸より速く駆動回転さ
せて行なう倍速ターンを行なえる。即ち、左旋回のとき
は、右クローラが旋回外側になるので、これに対応する
右サイドクラッチ33’を切にし、サイドクラッチ歯車
32’と歯車48’と右歯車46’と右出力軸45’と
をケース51に対してフリー状態にすると、ケース51
の回転により右出力軸45’(Y側)は左出力軸45
(X側)よりも速く回転して倍速ターンを行なえる。 【0011】また、旋回用の油圧式無段変速装置61に
よりケース51を左出力軸45および右出力軸45’に
対して停止させると、Zは0となり、0=X+Yとな
り、ゆえに、X=−Yとなり、XとYは互いに逆転する
ので、左右サイドクラッチ33、33’の一方である例
えば右サイドクラッチ33’を切にすると、これに対応
する右出力軸45’はケース51に対してフリーとなっ
て、左出力軸45の回転が差動機構50により逆回転と
なって右出力軸45’に伝達され、右出力軸45’の回
転が右歯車46’と歯車48’とサイドクラッチ歯車3
2’と歯車38’を介して伝達され、左車軸37と右車
軸37’とが互いに逆回転となってその場で旋回する所
謂スピンターンを行なえる。しかして、前記旋回用の油
圧式無段変速装置61はパワステレバー60により前記
制御軸56の回転停止および変速を操作できるので、前
記したように、左右の旋回、倍速ターン、スピンターン
を一本のパワステレバー60により行なえる。なお、通
常走行で左右サイドクラッチ33、33’の一方の左ク
ラッチ33を切にすると、他方のY側の駆動力により旋
回するが、このとき、X側はクローラの回転が反対に戻
ってきて回転させられ、定速駆動のYと接触抵抗により
回転するXとにより、2Z=X+Yは、Z≠0となり差
動機構50のケース51を回転させようと作用するが、
このとき、HSTモータ63を切にしておけば、ケース
51は自由回転する。この場合、Z=Y/2とすると、
X=0となるので、このように左クラッチ33を切にし
旋回用の油圧式無段変速装置61によりケース51をY
に対して回転させると、X側を完全に停止させた状態で
旋回する。また、前記旋回用の油圧式無段変速装置61
は、左右サイドクラッチ33、33’の一方の入切操作
のとき作動するようにすると、エンジンの出力ロスを防
止し、耐久性も向上させる。 【0012】しかして、第2実施例では、旋回用の油圧
式無段変速装置61の代わりに、副変速軸26に設けた
伝達歯車76と該伝達歯車76に噛合う駆動伝達歯車5
7と、該駆動伝達歯車57に噛合う受動歯車55の増速
比率によりケース51は、XとYとに相当する左右出力
軸45、45’よりも速く回転し、倍速ターンを行なえ
る。また、ブレーキ機構73により制御軸56の回転を
停止させることで、ケース51の回転を停止させ、左出
力軸45と右出力軸45’とを逆に回転させてスピンタ
ーンを行なう。 【0013】 【効果】この発明は、動力源からの回転を無段階に変速
する走行用の油圧式無段変速装置16からの回転を入り
切りする左右サイドクラッチ33、33’と、左右車軸
37、37’を差動回転させうる差動機構50とをミッ
ションケース1内に夫々設け、前記左右サイドクラッチ
33、33’のうちの左右一側にサイドクラッチを切っ
た側の前記車軸に、前記差動機構50からの作動動力を
伝達する構成とし、前記差動機構50は、該差動機構5
0のデフケース51自体を別途設けた旋回用の油圧式無
段変速装置61により無段階に変速して回転するように
すると共に、前記左右車軸37、37’の上手側の伝動
経路中に設け、さらに、前記走行用油圧変速装置16を
変速操作する主変速レバー66にロックアップスイッチ
70を設け、該ロックアップスイッチ70を操作する
と、前記走行用の油圧式変速装置16を介さずに、動力
源からの回転を前記左右サイドクラッチ33、33’へ
伝達可能にすると共に、走行速度を設定し、設定した走
行速度より速度が低下したときは、スロットルを自動的
に開いて設定走行速度で走行するように構成し、一方、
前記ロックアップスイッチ70を操作していない状態
で、動力源の最大出力状態または設定走行速度が設定時
間続くと、そのときの車速で自動的に走行用の油圧式変
速装置16を介さずに、動力源からの回転を前記左右サ
イドクラッチ33、33’へ伝達可能に構成し、さら
に、前記主変速レバー66に差動スイッチ68を設け、
該差動スイッチ68の操作によって旋回外側の車軸37
を旋回内側の車軸37’よりも速く回転駆動させて旋回
を行なえるように構成したことを特徴とするコンバイン
における走行装置の伝動機構としたものであるから、差
動機構50により左右の車軸37、37’を互いに逆転
させてスピンターンできるばかりでなく、旋回外側とな
る車軸を旋回内側の車軸より速く駆動回転させて行なう
倍速ターンを行なえ、そして、旋回性能が向上するよう
になる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, in combine
It relates to the transmission mechanism of the traveling device . 2. Description of the Related Art Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei.
Power transmission from the engine via the left and right side clutches.
The left and right axles reached in the power transmission mechanism
A differential mechanism capable of differentially rotating the output shaft is provided;
The left and right output shafts of the left and right side clutches
When either is cut, the output shaft on the cut side is
Rotate via differential mechanism
Transmits the rotation from the side clutch to move the left and right axles.
A mechanism for rotating is described. Power source
, The hydraulic transmission for traveling that changes the speed continuously.
Transmission to the left and right side clutches via the
Was. Also, as described in JP-A-4-103472.
The axle drive mechanism is configured as a side clutch
And a differential mechanism is provided outside the transmission case,
Adjust the speed of the rotation of the mechanism case with a belt transmission.
With this, the axle on the side where the side clutch is disconnected is shifted and driven.
2. Description of the Related Art There is known a technique for making a turn. [0003] The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei.
No. 76 discloses that by simply reversing the left and right axles,
It only performed spin turns in degrees. The present invention
By devising the differential mechanism, the axle on the outside of turning is turned to the axle on the inside of turning.
It rotates twice as fast as possible to enable double-speed turns.
You. Differential rotation of left and right output shafts at double speed
There is a method that can be easily performed by rotating the differential mechanism.
You. . In addition, the rotation from the power source
Transmission to the left and right side clutches via the hydraulic transmission for
Forward and backward at a constant speed
In some cases, the power is supplied via the hydraulic transmission for traveling.
Communication was taking place. For this reason, hydraulic transmissions for traveling
Requires a lot of horsepower to drive the
When a load is applied to the axle, the load
Power loss to drive the transmission
To reduce the number of revolutions of the power source
was there. Further, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-103472 is disclosed.
With a relatively expensive belt transmission and a belt
Stop rotation drive of differential mechanism case by default transmission
The clutch and the
There is a disadvantage that can not be provided at low cost down. Also the bell
Transmissions are inferior to hydraulic transmissions in terms of transmission torque
Large load when the combine turns in the wetland
If this occurs, a slip will occur between the belt and split pulley.
Rotation of the differential mechanism case cannot be controlled,
There is a drawback that it becomes a state of noh. And maneuver
By changing the amount of operation of
Because of the continuous transition, security issues remain. [0004] Accordingly, the present invention provides a power supply
A hydraulic stepless variable drive for continuously changing the rotation from the source
Left and right side clutches
And the left and right axles 37, 37 'are differentially rotated.
And a differential mechanism 50 that can be installed in the transmission case 1 respectively.
The left and right side clutches 33 and 33 '
The axle with the side clutch disengaged on one side
A transmission mechanism for transmitting the operating power from the driving mechanism 50;
The moving mechanism 50 includes a differential case 51 of the differential mechanism 50 itself.
Continuously variable by hydraulic turning continuously variable transmission 61 provided separately
The gear is rotated to the floor, and the left and right axles are
37, 37 'in the upper transmission path,
Main shift lever for shifting the running hydraulic transmission 16
66, a lock-up switch 70 is provided.
When the switch 70 is operated, the hydraulic shift for traveling is performed.
The rotation from the power source is performed without the
Drive to the clutches 33 and 33 '
Set the speed, and when the speed falls below the set traveling speed
Automatically open the throttle to drive at the set speed.
On the other hand, while the lock-up switch 7
0 is not operated and the maximum output of the power source or
If the set traveling speed continues for the set time,
A power source without dynamically interposing the hydraulic transmission 16 for traveling.
From the gear to the left and right side clutches 33 and 33 '.
And the main shift lever 66
Switch 68 is provided.
To make the outer axle 37 turn faster than the inner axle 37 '.
That it can be turned by rotating
This is a transmission mechanism of the traveling device in the combine . An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Reference numeral 1 denotes a transmission case of a traveling device of a working machine such as a combine, in which an input shaft 2 is provided horizontally at an upper position, and an input pulley 3 to which rotation from an engine is transmitted is provided on the input shaft 2. The input shaft 2 has a large gear 4 and a small gear 5
And the speed increasing clutch 6 is provided between the large gear 4 and the small gear 5 and the input shaft 2. The speed increasing clutch 6 is the input shaft 2
And a partition member 9 that rotates integrally with the rotary drum 8 is provided in a central portion of the rotary drum 8, and cylinder chambers 10 and 11 are formed on both left and right sides of the partition member 9, respectively. In the chambers 10 and 11, a piston 12,
The clutch disk 13 provided on the inner periphery of the rotary drum 8 and the clutch disks provided on the large gear 4 and the small gear 5 are brought into contact with and separated from each other. A connecting rod 14 connects the piston 12 and the piston 13. Thus, a traveling hydraulic continuously variable transmission (hydrostatic transmission) 16 constituting the main transmission is provided on the side of the transmission case 1. The hydraulic continuously variable transmission 16 has a transmission shaft 15 serving as an input shaft of the HST pump 17 mounted on the transmission case 1, and an input gear 18 constantly meshed with the large gear 4 is fixed to the transmission shaft 15. Reference numeral 19 denotes an HST motor of the hydraulic continuously variable transmission 16;
It is connected to the ST pump 17 by an oil passage 20. The hydraulic continuously variable transmission 16 operates the HST pump 17 by the rotation of the transmission shaft 15, and the HST pump 17 transmits oil to the HST motor 19 while continuously increasing or decreasing the amount of oil supply. Reference numeral 23 denotes a main transmission on / off clutch provided between the HST motor 19 and the output transmission shaft 22;
Is a transmission gear that constantly meshes with the small gear 5, and 25 is a transmission drive gear. Reference numeral 26 denotes an auxiliary transmission shaft, on which an integrally formed small gear 27 and a large gear 28 are attached so as to be slidable only, and the small gear 27 and the transmission drive gear 25 or the large gear 28 One meshing with the transmission gear 24 is selected. 2
9 is a driving gear fixed to the auxiliary transmission shaft 26, 30 is a passive gear fixed to the side clutch shaft 31, and the driving gear 29
Is always engaged. Left and right internal teeth (not shown) are formed on both left and right sides of the passive gear 30, and side clutch gears 32 and 32 are formed on the side clutch shaft 31 with claw portions (not shown) that can be freely connected to and detached from the left and right internal teeth. Slidably attached to the left and right side clutches 33, 3 by means of the left and right internal teeth of the passive gear 30 and the claws of the side clutch gears 32, 32 '.
Form 3 '. 34, 34 'are shifters, 35, 3
5 'is a cylinder, 36 and 36' are cylinders 35 and 3.
5 'solenoid, 37, 37' is axle, 38, 38 '
Is a gear that always meshes with the side clutch gears 32 and 32 '. In the vicinity of the side clutch shaft 31,
Left and right divided left and right output shafts 45 and 45 'are respectively mounted on the shaft, a left gear 46 is fixed to the left output shaft 45, a right gear 46' is fixed to the right output shaft 45 ', and the left gear 46 is The right gear 46 'always meshes with the gear 48 which rotates integrally with the side clutch gear 32, and the right gear 46'
And always mesh with the gear 48 'which rotates integrally. The output shafts 45, 45 'between the left gear 46 and the right gear 46' are provided with a differential mechanism 50 for changing the rotational speed of the output shafts 45, 45 '. The differential mechanism 50 includes a case 51 rotatably provided in the transmission case 1, and the front ends of the output shafts 45 and 45 ′ are faced in the case 51.
Left and right bevel gears 52, 52 'are provided at the end of 5' so as to face each other, and intermediate bevel gears rotatably mounted on shafts 53, 53 'fixed to the case 51 respectively on the left and right bevel gears 52, 52'. 54, 54 ′ are engaged with each other, and a passive gear 55 is provided on the outer periphery of the case 51.
And a fixed drive transmission gear 57 is always meshed. The differential mechanism 50 is configured such that 2Z = X + Y where X is the left output shaft 45, Y is the right output shaft 45 ', and Z is the case 51. That is, when the case 51 stops with respect to the left output shaft 45 and the right output shaft 45 ′, Z becomes 0, and 0 = X + Y, and therefore,
X = −Y, X and Y are reversed, and the rotation of Y is Y = 2Z−X.
Is set to 150, Y becomes 200, and Y is rotated twice as fast as X (the relationship between X and Y can be reversed). Therefore,
A turning (power steering) hydraulic continuously variable transmission 61 that is operated by tilting a power steering lever 60 is provided on a side portion of the transmission case 1, and the control shaft 56 is rotated and stopped by the turning hydraulic continuously variable transmission 61. The configuration is as follows. The hydraulic stepless transmission 61 for turning is an HST pump 6
2 and an HST motor 63, the output transmission shaft 22 being an input shaft of the HST pump 62, and a control shaft 56
Is the output shaft from the HST motor 63, between the output transmission shaft 22 and the HST pump 62 and the control shaft 56.
And the HST motor 63 are provided with power steering clutches 64 and 65, respectively. Therefore, when the rotation of the case 51 is stopped by the hydraulic stepless transmission 61 for turning, the differential mechanism 50 can perform a so-called spin turn for reversing the left and right axles 37 and 37 ′, and rotate the case 51 for turning. When a predetermined rotation is performed by the hydraulic continuously variable transmission 61, a double speed turn can be performed by driving and rotating the axle on the outer side of the turn faster than the axle on the inner side of the turn. FIG. 5 shows a hydraulic circuit. A differential switch 68 for operating the differential mechanism 50 is provided on a main transmission lever 66 operated by the hydraulic stepless transmission 16, and the differential switch 68 is controlled by a relay 69. The solenoids 36, 36 '
Is reversed (FIG. 6). In other words, the right side clutch 33 'is normally disengaged by the solenoid 36' during a right turn, but the left side clutch 33 is disengaged by the solenoid 36 and the right axle 37 'on the inside of the turn is rotated at a constant speed in a double speed turn. Then, the left axle 37 on the outer side of the turn is driven and rotated faster than the right axle 37 'on the inner side of the turn, so that the operations of the solenoids 36 and 36' are reversed. Also, 70
Is a lock-up switch. When the lock-up switch 70 is operated, the main transmission on / off clutch 23 is disengaged,
Increase the rotation of the input shaft 2 by increasing the speed of the clutch 6 → small gear 5 → transmission gear 24 → output transmission shaft 22 → transmission drive gear 25 → small gear 27
→ the sub-transmission shaft 26 → the drive gear 29 and the rotation is directly transmitted without passing through the hydraulic continuously variable transmission 16. FIG. 7 shows an embodiment relating to an operation mechanism of the power steering lever 60, in which the power steering lever 60 is connected to the hydraulic continuously variable transmission 61 for turning, and as shown in FIG. The left and right side clutches 33, 3
Turning 3 'off, turning forward from this state causes double-speed turning, and turning backward causes a spin turn (the combination of tilting direction and turning direction is arbitrary). Reference numeral 72 denotes left and right crawlers of the traveling device. Also, the hydraulic stepless transmission 61 for turning is operated by operating the differential switch 68 and turning on and off the side clutches 33 and 33 'so as to operate when operated to perform a double speed turn. When configured, the hydraulic stepless transmission 61 for turning
To avoid the loss of horsepower for operating the. FIG.
A brake mechanism 73 for stopping the case 51 of the differential mechanism 50 and a rotation mechanism 77 for rotating the case 51 with respect to the left and right output shafts 45 and 45 ′ are provided.
A brake case 74 is provided on one end side of the motor 6, and discs are provided on the brake case 74 and the control shaft 56 so as to come in contact with and separate from each other. It always meshes with a transmission gear 76 provided via a double-speed turn clutch 75 provided on the shaft 26, and with respect to the rotation speed of the side clutch shaft 31 transmitted by the drive gear 29 and the passive gear 30 of the auxiliary transmission shaft 26. The differential mechanism 50 rotates rapidly by the engagement of the transmission gear 76, the drive transmission gear 57, and the passive gear 55 to form the rotation mechanism 77. Therefore, the differential mechanism 50
When the rotation of the case 51 is stopped by the brake mechanism 73, a so-called spin turn for rotating the left and right axles 37 and 37 'in a reverse direction can be performed. ′ Can be driven and rotated faster than the axle 37 inside the turn to perform a double-speed turn. FIG. 11 shows a hydraulic circuit diagram of the second embodiment. Reference numeral 78 denotes an emergency stop switch provided on the main speed change lever 66, which operates the brake case 74 by disengaging the left and right side clutches 33, 33 '. When the lock-up switch 70 is operated, the lock-up switch 70 not only locks up, but also sets a traveling speed. When the traveling speed is lower than the set traveling speed, the throttle is automatically opened to set the traveling speed at the set traveling speed. In the automatic running speed control, if the maximum output state of the engine or the set running speed continues for a set time, the vehicle may be automatically locked up at the vehicle speed at that time. 79 is a throttle sensor, 80 is an engine speed sensor, 8
1 is a speed sensor (FIG. 12). FIG.
Reference numeral 82 denotes a hydraulic pressure adjusting valve which sets the initial hydraulic pressure of the hydraulic circuit. When the initial hydraulic pressure is set high by the hydraulic adjusting valve 82, the operation of each cylinder and the like can be accelerated. And although illustration is omitted, the traveling device is provided with a rolling mechanism that makes the expectation horizontal with respect to the inclination of the field, and a left and right horizontal sensor 83 that detects the hydraulic pressure of the rolling cylinder that operates the mechanism is provided. When the weight is heavy, the pressure is increased by the hydraulic adjustment valve 82, and when the weight is light, the pressure is decreased. Numeral 84 denotes a grain stalk sensor which senses the presence or absence of work of the cutting section, and reduces the hydraulic pressure to zero by the hydraulic pressure adjusting valve 82 during the work to prevent the spin turn. Reference numeral 85 denotes an inclination sensor which does not perform a spin turn when the body is inclined by a predetermined angle or more. 86
Is a body sinking sensor. When the body sinks, the turning torque increases, and the pressure is increased by the hydraulic adjustment valve 82. Reference numeral 87 denotes a front-rear balance sensor which increases the pressure when the front side is heavy because it is difficult to turn, and lowers the pressure when the rear side is heavy. Reference numeral 88 denotes a left / right balance sensor for increasing the pressure of the hydraulic adjustment valve 82 when the heavier one of the left and right sides of the fuselage is on the outside of the turn. Next, the operation will be described. The rotation from the engine is transmitted to the input pulley 3, and the rotation of the input shaft 2 rotated by the input pulley 3 is transmitted to the large gear 4 via the speed increasing clutch 6, and the large gear 4 is always engaged with the input gear 18. , The input gear 18 rotates the transmission shaft 15, and the transmission shaft 15 operates the HST pump 17 of the hydraulic continuously variable transmission 16 to feed oil to the HST motor 19 to transmit the rotation,
The rotation of the HST motor 19 is changed to the main speed on / off clutch 23 →
The power is transmitted to the side clutch shaft 31 via the output transmission shaft 22 → the transmission drive gear 25 → the small gear 27 → the subtransmission shaft 26 → the drive gear 29 → the passive gear 30. In normal traveling, the left and right side clutches 33, 33 'are engaged, and the rotation of the side clutch shaft 31 is transmitted to the side clutch gears 32, 32', and the side clutch gears 32, 32 'are always meshed with the gear 38, 38 ', and the gears 38, 38' transmit rotation to the axles 37, 37 'to drive the traveling device,
Let it run. And the left and right side clutches 33, 33 '
When one of them is turned off, the turning is performed with the turned off side as the turning inside. The left and right side clutches 33, 3
When one of the 3 ', for example, the right side clutch 33' is turned off, the side clutch gear 32 'is in a free state,
Right output shaft 4 provided with right gear 46 'meshing with gear 48'
5 ′ is also free with respect to the case 51 of the differential mechanism 50. When the hydraulic hydraulic continuously variable transmission 61 is operated for double-speed turning, the power steering clutch 64 and the power steering clutch 65 are turned on correspondingly, and the control shaft 56 is turned on.
Is transmitted to the case 51 of the differential mechanism 50 via the drive transmission gear 57 and the passive gear 55 to be rotated. The differential mechanism 50 is configured such that the left output shaft 45 is X, and the right output shaft 45 ′
Is Y and the case 51 is Z, 2Z = X + Y
For example, if X is 100 and Z is 150, Y is 200, and Y is rotated twice as fast as X. In this way, by changing the rotation of the case 51 through the turning hydraulic continuously variable transmission 61 in a stepless manner by the tilting operation of the power steering lever 60, the axle on the turning outside is driven faster than the axle on the turning inside. You can make a double speed turn. That is, when turning left, the right crawler is on the outside of the turn, and the corresponding right side clutch 33 'is disengaged, and the side clutch gear 32', gear 48 ', right gear 46', and right output shaft 45 '. Are set in a free state with respect to the case 51, the case 51
Of the right output shaft 45 ′ (Y side) by the rotation of the left output shaft 45.
It can rotate faster than (X side) and make double speed turn. When the case 51 is stopped with respect to the left output shaft 45 and the right output shaft 45 'by the turning hydraulic continuously variable transmission 61, Z becomes 0, and 0 = X + Y. −Y, and X and Y are reversed. Therefore, when one of the left and right side clutches 33, 33 ′, for example, the right side clutch 33 ′ is disengaged, the corresponding right output shaft 45 ′ moves relative to the case 51. Becomes free, the rotation of the left output shaft 45 is transmitted to the right output shaft 45 ′ as reverse rotation by the differential mechanism 50, and the rotation of the right output shaft 45 ′ is rotated by the right gear 46 ′, the gear 48 ′ and the side clutch. Gear 3
2 'and the gear 38', so that the left axle 37 and the right axle 37 'rotate in opposite directions to each other, so that a so-called spin turn can be performed. Since the turning hydraulic continuously variable transmission 61 can operate the rotation stop and the speed change of the control shaft 56 by the power steering lever 60, as described above, the left and right turning, the double speed turn, and the spin turn are performed by one. Can be performed by the power steering lever 60. When one of the left and right side clutches 33, 33 'is disengaged during normal traveling, the vehicle turns by the driving force on the other Y side. At this time, the rotation of the crawler on the X side returns to the opposite direction. 2Z = X + Y becomes Z ≠ 0 due to the rotation and the constant-speed driving Y and the X rotating due to the contact resistance, which acts to rotate the case 51 of the differential mechanism 50.
At this time, if the HST motor 63 is turned off, the case 51 rotates freely. In this case, if Z = Y / 2,
Since X = 0, the left clutch 33 is disengaged as described above, and the case 51 is moved to Y by the hydraulic stepless transmission 61 for turning.
When it rotates with respect to, it turns while the X side is completely stopped. Further, the hydraulic stepless transmission 61 for turning is used.
Is activated when one of the left and right side clutches 33, 33 'is turned on and off, thereby preventing output loss of the engine and improving durability. In the second embodiment, the transmission gear 76 provided on the auxiliary transmission shaft 26 and the drive transmission gear 5 meshing with the transmission gear 76 are used instead of the hydraulic stepless transmission 61 for turning.
7 and the speed increase ratio of the passive gear 55 meshing with the drive transmission gear 57, the case 51 rotates faster than the left and right output shafts 45 and 45 'corresponding to X and Y, and can make a double speed turn. In addition, the rotation of the control shaft 56 is stopped by the brake mechanism 73, so that the rotation of the case 51 is stopped, and the left output shaft 45 and the right output shaft 45 'are rotated in reverse to perform a spin turn. According to the present invention, the rotation from the power source is continuously variable.
The rotation from the traveling hydraulic continuously variable transmission 16
Left and right side clutches 33, 33 'to be disengaged and left and right axles
A differential mechanism 50 capable of differentially rotating 37, 37 'is
Left and right side clutches
Disengage the side clutch on one of the left and right sides of 33, 33 '
Operating power from the differential mechanism 50 to the axle on the other side.
The differential mechanism 50 is configured to transmit the differential
Zero differential case 51 itself is provided separately for hydraulic turning
So that it can be rotated with a stepless speed change by the step transmission 61.
And the transmission on the upper side of the left and right axles 37, 37 '.
Provided in the path, and the traveling hydraulic transmission 16
Lock-up switch on main shift lever 66 for shifting operation
70 and operate the lock-up switch 70
Power without passing through the traveling hydraulic transmission 16
Rotation from the source to the left and right side clutches 33, 33 '
In addition to enabling transmission, set the running speed and set the running
When the speed drops below the line speed, the throttle is automatically
Open to run at the set travel speed, while
The state where the lock-up switch 70 is not operated
When the maximum output state of the power source or the set traveling speed is set
If it continues for a while, it will automatically change the hydraulic
The rotation from the power source is transmitted to the left and right
To be able to be transmitted to the id clutches 33 and 33 '.
In addition, a differential switch 68 is provided on the main shift lever 66,
By operating the differential switch 68, the axle 37 on the outside of the turn is turned.
Is turned faster than the inner axle 37 '
Characterized in that it is configured to perform
The transmission mechanism of the traveling device in
The left and right axles 37, 37 'are reversed by the moving mechanism 50.
Not only can you make a spin turn, but also
The axle to be driven faster than the inner axle
Make double speed turns and improve turning performance
become.

【図面の簡単な説明】 【図1】 ミッションケースの展開状態の縦断面略
図。 【図2】 同側面図。 【図3】 増速クラッチ断面図。 【図4】 作動機構の略図。 【図5】 油圧回路図。 【図6】 回路図。 【図7】 斜視図。 【図8】 パワステレバー構成図。 【図9】 作用状態図。 【図10】 第2実施例図。 【図11】 第2実施例図の油圧回路図。 【図12】 第2実施例図のブロック図。 【符号の説明】 1…ミッションケース、2…入力軸、3…入力プーリ
ー、4…大歯車、5…小歯車、6…増速クラッチ、8…
回転ドラム、9…仕切部材、10、11…シリンダ室、
12、13…ピストン、14…連結ロッド、15…伝達
軸、16…油圧式無段変速装置、17…HSTポンプ、
18…入力歯車、19…HSTモータ、20…油路、2
2…出力伝達軸、23…主変速入切クラッチ、24…伝
達歯車、25…伝達駆動歯車、26…副変速軸、27…
小歯車、28…大歯車、29…駆動歯車、30…受動歯
車、31…サイドクラッチ軸、32、32’…サイドク
ラッチ歯車、33、33’…左右サイドクラッチ、3
4、34’…シフター、35、35’…シリンダー、3
6、36’…ソレノイド、37、37’…車軸、38、
38’…歯車、45、45’…出力軸、46、46’…
歯車、48、48’…歯車、50…差動機構、51…ケ
ース、52、52’…左右傘歯車、53、53’…軸、
54、54’…中間傘歯車、55…受動歯車、56…制
御軸、57…駆動伝達歯車、58…倍速ターン用クラッ
チ、60…パワステレバー、61…旋回用油圧式無段変
速装置、62…HSTポンプ、63…HSTモータ、6
4…パワステ用クラッチ、65…パワステ用クラッチ、
68…差動スイッチ、69…リレー、70…ロックアッ
プスイッチ、71…溝、72…クローラー、73…ブレ
ーキ機構、74…ブレーキケース、76…伝達歯車、7
7…回転機構、78…緊急停止スイッチ、79…スロッ
トルセンサー、80…エンジン回転数検知センサー、8
1…スピードセンサー、82…油圧調整バルブ、83…
左右水平センサー、84…穀稈センサー、85…傾斜セ
ンサー、86…機体沈下センサー、87…前後バランス
センサー、88…左右バランスセンサー。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a transmission case in an unfolded state. FIG. 2 is a side view of the same. FIG. 3 is a sectional view of a speed increasing clutch. FIG. 4 is a schematic diagram of an operation mechanism. FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram. FIG. 6 is a circuit diagram. FIG. 7 is a perspective view. FIG. 8 is a configuration diagram of a power steering lever. FIG. 9 is an operation state diagram. FIG. 10 is a view of a second embodiment. FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of the second embodiment. FIG. 12 is a block diagram of the second embodiment. [Explanation of Signs] 1 ... mission case, 2 ... input shaft, 3 ... input pulley, 4 ... large gear, 5 ... small gear, 6 ... speed increasing clutch, 8 ...
Rotating drum, 9: partition member, 10, 11: cylinder chamber,
12, 13 ... piston, 14 ... connecting rod, 15 ... transmission shaft, 16 ... hydraulic continuously variable transmission, 17 ... HST pump,
18 ... input gear, 19 ... HST motor, 20 ... oil passage, 2
2 output transmission shaft, 23 main transmission on / off clutch, 24 transmission gear, 25 transmission transmission gear, 26 auxiliary transmission shaft, 27
Small gear, 28 large gear, 29 driving gear, 30 passive gear, 31 side clutch shaft, 32, 32 'side clutch gear, 33, 33' left and right side clutch, 3
4, 34 '... shifter, 35, 35' ... cylinder, 3
6, 36 ': solenoid, 37, 37': axle, 38,
38 '... gear, 45, 45' ... output shaft, 46, 46 '...
Gears, 48, 48 ': gears, 50: differential mechanism, 51: case, 52, 52': left and right bevel gears, 53, 53 ': shaft,
54, 54 '... intermediate bevel gear, 55 ... passive gear, 56 ... control shaft, 57 ... drive transmission gear, 58 ... clutch for double speed turn, 60 ... power steering lever, 61 ... hydraulic hydraulic continuously variable transmission, 62 ... HST pump, 63 ... HST motor, 6
4: clutch for power steering, 65: clutch for power steering,
68 differential switch, 69 relay, 70 lock-up switch, 71 groove, 72 crawler, 73 brake mechanism, 74 brake case, 76 transmission gear, 7
7: rotation mechanism, 78: emergency stop switch, 79: throttle sensor, 80: engine speed detection sensor, 8
1: speed sensor, 82: hydraulic adjustment valve, 83:
Left and right horizontal sensor, 84 ... grain culm sensor, 85 ... inclination sensor, 86 ... body sinking sensor, 87 ... front and rear balance sensor, 88 ... left and right balance sensor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 動力源からの回転を無段階に変速する走
行用の油圧式無段変速装置16からの回転を入り切りす
る左右サイドクラッチ33、33’と、左右車軸37、
37’を差動回転させうる差動機構50とをミッション
ケース1内に夫々設け、前記左右サイドクラッチ33、
33’のうちの左右一側にサイドクラッチを切った側の
前記車軸に、前記差動機構50からの作動動力を伝達す
る構成とし、前記差動機構50は、該差動機構50のデ
フケース51自体を別途設けた旋回用の油圧式無段変速
装置61により無段階に変速して回転するようにすると
共に、前記左右車軸37、37’の上手側の伝動経路中
に設け、さらに、前記走行用油圧変速装置16を変速操
作する主変速レバー66にロックアップスイッチ70を
設け、該ロックアップスイッチ70を操作すると、前記
走行用の油圧式変速装置16を介さずに、動力源からの
回転を前記左右サイドクラッチ33、33’へ伝達可能
にすると共に、走行速度を設定し、設定した走行速度よ
り速度が低下したときは、スロットルを自動的に開いて
設定走行速度で走行するように構成し、一方、前記ロッ
クアップスイッチ70を操作していない状態で、動力源
の最大出力状態または設定走行速度が設定時間続くと、
そのときの車速で自動的に走行用の油圧式変速装置16
を介さずに、動力源からの回転を前記左右サイドクラッ
チ33、33’へ伝達可能に構成し、さらに、前記主変
速レバー66に差動スイッチ68を設け、該差動スイッ
チ68の操作によって旋回外側の車軸37を旋回内側の
車軸37’よりも速く回転駆動させて旋回を行なえるよ
うに構成したことを特徴とするコンバインにおける走行
装置の伝動機構。
(57) [Claims 1] A run in which rotation from a power source is continuously variable.
Turns on / off the rotation from the hydraulic stepless transmission 16 for row
Left and right side clutches 33, 33 ', and left and right axles 37,
A differential mechanism 50 capable of differentially rotating 37 '
The left and right side clutches 33 are provided in the case 1 respectively.
33 'of the side with the side clutch disengaged on one side
The operating power from the differential mechanism 50 is transmitted to the axle.
The differential mechanism 50 has a
Hydraulic continuously variable transmission for turning with separate case 51 itself
If the gear is rotated in a stepless manner by the device 61,
Both are in the transmission path on the upper side of the left and right axles 37, 37 '.
And the traveling hydraulic transmission 16 is operated for gear shifting.
Lock-up switch 70 to main shift lever 66
When the lock-up switch 70 is operated,
Without passing through the traveling hydraulic transmission 16,
Rotation can be transmitted to the left and right side clutches 33, 33 '
And set the running speed, and
When the speed decreases, open the throttle automatically
It is configured to travel at the set traveling speed, while
When the backup switch 70 is not operated, the power source
If the maximum output state or the set traveling speed continues for the set time,
The hydraulic transmission 16 for traveling automatically at the vehicle speed at that time
The rotation from the power source without passing through
H, 33 'and 33'.
A differential switch 68 is provided on the speed lever 66, and the differential switch 68 is provided.
The axle 37 on the outside of the turn is operated by the operation of the
You can rotate and drive faster than axle 37 '
Driving in a combine, characterized in that
The transmission mechanism of the device.
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