JP3684599B2

JP3684599B2 - Combine

Info

Publication number: JP3684599B2
Application number: JP27165494A
Authority: JP
Inventors: 孝彦上村; 敏郎長井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-11-07
Filing date: 1994-11-07
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2020-08-17
Also published as: JPH08135775A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインのベルト変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ベルト式無段変速装置にあって、割型変速プ−リの伝達有効径の変更調節は変速カムの回動操作によって行うが、従来のこの種変速カムは、図１に示すように直線的構成が一般的であるため、例えばコンバインのように、前進走行速１．０ｍ／ｓ，前進作業速０．５８ｍ／ｓ，後進走行速０．５ｍ／ｓのような３点の車速の使い分けをする場合には、前進作業速における操作範囲が大きくとれず、従来ではその操作範囲が図１のように前進走行速、後進走行速と同じように狭く構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、かかる従来装置では、特に、この前進作業速における操作性が悪く、作業能率の低下を招くものであった。また、ベルト式無段変速装置を有するコンバインにあっては、超低速状態で走行することができなかった。
本発明は、上記問題点を解消し、操作性、作業能率の向上を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、走行クローラＫを有する車体上にコンバインを運転する運転部Ｕと脱穀部Ｄとを設け、前記車体の前方には立毛穀稈を刈り取って後方の脱穀部Ｄへ向けて搬送する刈取部Ｈを設けたコンバインにおいて、コンバインの前後進は第１入力軸１から第１変速軸４に変速出力される遊星歯車機構３と第２入力軸１Ｂから第２変速軸４Ｂに変速出力されるベルト式無段変速伝動系Ａとで行う構成とし、該ベルト式無段変速伝動系Ａの割型変速プ−リ１０の伝達有効径の変更調節を変速レバ−３９による変速カム３２の回動操作によって行わせる構成とし、前記第２入力軸１Ｂへの動力伝達は走行テンションクラッチの入り状態によって行う構成とし、さらに、前記運転部Ｕには超低速スイッチ５３を設け、該超低速スイッチ５３が入り操作されると、前記走行テンションクラッチの入り切り動作が断続的に行われて前記走行クローラＫは超低速で走行するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００５】
【発明の効果】
従って、この発明によれば、前進作業速における変速カムの勾配を緩傾斜とし、前進走行速における勾配は急傾斜とすることによって、前進作業速における操作範囲を大きくとることができて、操作性がよくなり、作業能率を一段と高めることができるに至った。また、運転部の超低速スイッチを入り状態にすると、コンバインは超低速状態で走行可能となるので、畦越え時におけるコンバインの支点越えはゆっくりと安全に行うことができるようになる。
【０００６】
【実施例】
以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。
コンバインの走行ミッションケ−ス８には、上部に第１入力軸１と第１変速軸４を架設し、下部に中間軸５、操向クラッチ軸６、及び左右の出力走行軸７を架設している。第１入力軸１と第１変速軸４の一側端側延長線上に第２入力軸１Ｂ及び第２変速軸４Ｂを架設し、この第２入力軸１Ｂと第２変速軸４Ｂの一方側にはベルト式無段変速伝動系Ａの変速ベルト９とこれを巻回張設する割型変速プ−リ１０，１１を配設すると共に、他方側には歯車伝動系Ｂの入力側歯車１２と出力側歯車１３及びその中間に中間歯車１４を配設している。
【０００７】
第１入力軸１の外端側にエンジンＥ側からベルト１５により伝動される入力プ−リ１６、及び刈取部Ｈをベルト伝動する動力取出プ−リ１７を軸着している。また、第１入力軸１には駆動歯車２を有すると共に、第２入力軸１Ｂがスプライン嵌合によって第１入力軸１に対して着脱自在に連結されている。
第１変速軸４には、駆動歯車２と噛合して回転されるリング歯車１８と、このリング歯車１８の内側に噛合する遊星歯車１９のキャリヤ２０、及びこのキャリヤ２０と遊星歯車１９の軸２１を介して一体回転される変速歯車２２等による遊星歯車機構３が軸装され、且つ、第２変速軸４Ｂがスプライン嵌合によって第１変速軸４に対して着脱自在に連結されている。
【０００８】
割型変速プ−リ１０，１１は各軸方向におけるプ−リ間隔、即ちプ−リ有効径を変えることによってこれらに巻き掛ける変速ベルト９による伝動を無段変速できる構成としている。
割型変速プ−リ１１と出力側歯車１３との間には油圧によって作動する伝動切替クラッチ２３を介在位置させて設け、この伝動切替クラッチ２３の切り替えにより変速プ−リ１１と出力側歯車１３とを各別に第２変速軸４Ｂを介して第１変速軸４を回転させる構成としている。また、変速軸４には太陽歯車２４が一体回転するよう軸装されている。
【０００９】
前記変速軸４の変速歯車２２からはこれと噛合する中間軸５上の中間歯車２５を経て操向クラッチ軸６上のクラッチ軸歯車２６を噛合回転させる構成としている。このクラッチ軸歯車２６の左右両側に操向クラッチ２７がシフタア−ム２８によって入り切り操作され、この操作は左右のシフタア−ム軸２９に係合したブッシュシリンダ３０により作用させる構成である。更に、該操向クラッチ２７の歯車部に噛合するホイル歯車３１を経て左右の走行軸７が伝動される構成である。
【００１０】
割型変速プ−リ１０，１１の軸方向移動を行わせる変速カム３２，３３を有したア−ム３４，３５間をロッド３６で連結し、これらいづれかのア−ム３５を自在継手を有した連動ロッド３７を介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベルクランク軸３８と連動し、走行変速レバ−３９の前後方向の回動操作によって該レバ−の基部に連設した支持ア−ム４０、昇降ロッド４１、変速カム３２等を介して無段変速操作するよう構成している。４２，４３は変速カム３２，３３を摺動させるカムロ−ラである。
【００１１】
変速レバ−３９の操作経路Ｓは、該レバ−の中立位置Ｎから前方に向かう第１操作経路Ｓ1、これより更に前方に向かう第２操作経路Ｓ2、後方に向かう第３操作経路Ｓ3、及び各操作経路Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3をつなぐ横向き経路Ｓ4，Ｓ5で段違い状に形成してあり、そして、第１操作経路Ｓ1が前進作業速範囲であり、第２操作経路Ｓ2が前進走行速範囲、第３操作経路Ｓ3が後進走行速範囲であり、これらの各操作範囲は１：２：１の割合に構成し、特に前進作業速範囲を２倍程度に大きく設定している。従って、かかる構成に伴なって、前記変速カム３２の第１操作経路Ｓ1に対応する部分の勾配を従来（図１）のものより緩い緩傾斜角θ1とし、第２操作経路Ｓ2に対応する部分の勾配においては、逆に従来（図１）のものより急な急傾斜角θ2とし、θ2＞θ1に設定することにより第１操作経路Ｓ1における前進作業速範囲を広くとることができる。
【００１２】
変速レバ−３９は、操縦部近くに設けた支持枠４４に軸着した支持軸４５周りに回動操作する構成であり、基端の支持ア−ム４０を２枚のライニング４６，４６でもって前後から挾み、押え支持プレ−ト４７、皿バネ４８、スプリングワッシャ−４９、ナット５０を介して締付保持するように構成している。つまり、高速旋回時等で高負荷がかかった場合には変速レバ−が自動的に戻るべくライニング４６，４６によってレバ−保持力が調整できるように構成している。例えば、変速レバ−の戻り力が常用負荷時２キロとすると、ライニングは２キロを保持できるように締め込んでおく。すると、高速旋回時等で高負荷がかかると無段変速部は更に大きな力で戻ろうとするが、この時、レバ−は２キロ以上の力（ライニング保持力より大）で戻されることになり、負荷に応じた車速まで自動復帰することになり、連動機構等の破損を招くことがない。
【００１３】
走行伝動は、変速レバ−３９の前後方向への回動操作で、前記伝動切替クラッチ２３が無段変速ベルト伝動系Ａの割型変速プ−リ１１に接続されているときは、入力軸１からの動力を、割型変速プ−リ１０，１１と変速ベルト９により変速作用させて第２変速軸４Ｂから第１変速軸４へ伝動を行い、駆動歯車２から駆動される一定回転のリング歯車１８に対して太陽歯車２４の回転を変えることにより、中立Ｎ位置から前進Ｆ側へ、また、逆に後進Ｒ側への無段変速を行わせことができる。
【００１４】
変速レバ−３９の中立位置において、伝動切替クラッチ２３が無段変速ベルト伝動系Ａの割型変速プ−リ１１から歯車伝動系Ｂの出力側歯車１３へ切り替わって接続されたときは、入力軸１からの動力を無段変速ベルト伝動系Ａから歯車伝動系Ｂへ移行させて、歯車伝動による一定した設定回転数により第２変速軸４Ｂから第１変速軸４へ伝動を行い太陽歯車２４を回転させることによって、駆動歯車２から駆動されるリング歯車１８との間において、遊星歯車１９の自転を吸収して公転しないようにすることができるので、遊星歯車１９にキャリア２０を介して連結されている変速歯車２２を経て走行軸７の回転を確実に０回転に保持させて、走行を停止させることができる。
【００１５】
コンバインの構成について概略説明すると、走行クロ−ラＫを具備する車体上に脱穀部Ｄを搭載すると共に、その前方には刈取部Ｈを装備している。運転部Ｕの下方にエンジンＥを搭載してある。エンジンＥからの回転動力はこのエンジンプ−リ５１から伝動ベルト１５及びテンションクラッチプ−リ５２を介して前記入力プ−リ１６ヘ伝動しうる構成としている。図中、Ｈ1は引起し装置、Ｈ2は刈取装置、Ｈ3は掻込装置、Ｈ4は搬送装置、Ｄ1はフイ−ドチエンである。
【００１６】
この種、ベルト式無段変速装置を利用したコンバインでは、刈取作業時に車速が０〜０．２ｍ／ｓ以下では刈取に問題があるために、走行テンションを「切り」にして、０．２ｍ／ｓ以上でしか刈取作業ができないようにしている。ところが、畦越えや、トラックへの積込み等の際の支点越え時には超低速で走行したいが、０．２ｍ／ｓ以下の速度を出すことができなかった為、安全性に問題があった。この発明の実施例では、走行テンションを「入り」，「切り」する伝動モ−タを利用して、短時間に走行テンションの「入り」⇔「切り」を繰り返すことによって超低速で走行させることができるようにし、支点越え時の安全性を確保せんとするものである。
【００１７】
以下その実施例につき説明すると、超低速スイッチ５３を操作パネル上に設け、そして、このスイッチ５３を「ＯＮ」にすると、制御部の働きで走行テンション入り切り用駆動モ−タＭを正逆転駆動すべく制御可能に連動構成している。
駆動モ−タＭには、該モ−タの駆動を「切」にするリミットスイッチＳＷ1と駆動を「入」にするリミットスイッチＳＷ2を具備している。駆動ア−ム５４はモ−タＭにより駆動制御され、連動杆５５、走行テンションア−ム５６、クラッチア−ム５７、走行テンションクラッチプ−リ５２を介してエンジンプ−リ５１とミッション入力プ−リ１６間に巻回する伝動ベルト１５を弛緩及び緊張することにより、走行クロ−ラＫへの回転動力を断続（「切」．「入」）制御すべく連動構成している。
【００１８】
従って、コンバインを畦越えさせるときには、超低速スイッチ５３を「ＯＮ」にする。すると、駆動モ−タＭが繰り返し正逆転駆動され、これに関連して走行テンションクラッチの「入」「切」動作が断続的に行われる。もって、走行部（クロ−ラ）は間欠的に走行し、超低速で走行されることになるので、畦越え時におけるコンバインの支点越えはゆっくりと安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】変速機構一部の従来図である。
【図２】変速機構要部の本案図である。
【図３】コンバインの側面図である。
【図４】コンバインの平面図である。
【図５】ミッション部の断面図である。
【図６】ミッション部側面図である。
【図７】変速レバ−関係の要部断面図である。
【図８】変速レバ−関係の分解斜視図である。
【図９】走行クラッチ関係の側面図である。
【図１０】同上側面図である。
【符号の説明】
１…第１入力軸、１Ｂ…第２入力軸、３…遊星歯車機構、４…第１変速軸、４Ｂ…第２変速軸、８…走行ミッションケ−ス、９…変速ベルト、１０…変速プ−リ、１１…変速プ−リ、３２…変速カム、３９…変速レバ−、５３…超低速スイッチ、Ａ…ベルト式無段変速伝動、Ｄ…脱穀部、Ｈ…刈取部、Ｋ…走行クローラ、Ｓ…操作経路、Ｕ…運転部。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a combine belt shift operation device.
[0002]
[Prior art]
In the belt-type continuously variable transmission, the change and adjustment of the transmission effective diameter of the split transmission pulley is performed by the rotation operation of the transmission cam. This type of conventional transmission cam is linear as shown in FIG. the configuration is generally, for example, as combines, proper use of the forward travel speed 1.0 m / s, the forward working speed 0.58 m / s, the speed of Yo I Do three points backward traveling speed 0.5 m / s In this case, the operating range at the forward working speed cannot be made large, and conventionally, the operating range has been configured to be narrow like the forward traveling speed and the backward traveling speed as shown in FIG.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in this conventional apparatus, in particular, the operability at the forward working speed is poor and the work efficiency is lowered. Further, in a combine having a belt-type continuously variable transmission, it was not possible to travel at an extremely low speed.
An object of the present invention is to solve the above problems and improve operability and work efficiency.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a driving unit U for driving a combine and a threshing unit D on a vehicle body having a traveling crawler K, and cuts napped cereals in front of the vehicle body and conveys them toward the rear threshing unit D. In the combine provided with the portion H, the forward and backward travel of the combine is shifted and output from the first input shaft 1 to the first transmission shaft 4 and from the second input shaft 1B to the second transmission shaft 4B. The belt-type continuously variable transmission system A is configured so that the transmission effective diameter of the split transmission pulley 10 of the belt-type continuously variable transmission system A is changed and adjusted by the shift lever 39. a configuration to perform the operation, the power transmission to the second input shaft 1B is configured to perform the engaged condition of the running tension clutch, further wherein the driving unit U ultra low speed switch 53 is provided, the ultra low speed switch 53 Entering operation Once, the traveling crawler K operation is intermittently performed turning on and off of the traveling tension clutch is obtained by a combined, characterized by being configured so as to run at very low speed.
[0005]
【The invention's effect】
Therefore, according to the present invention, by setting the gradient of the speed change cam at the forward working speed to be a gentle slope and the slope at the forward traveling speed to be a steep slope, the operating range at the forward working speed can be increased, and the operability is improved. As a result, work efficiency has been further improved. Further, when the ultra-low speed switch of the driving unit is turned on, the combine can run in an ultra-low speed state, so that the fulcrum of the combine can be slowly and safely performed when over the heel.
[0006]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the traveling mission case 8 of the combine, the first input shaft 1 and the first transmission shaft 4 are installed in the upper part, and the intermediate shaft 5, the steering clutch shaft 6 and the left and right output traveling shafts 7 are installed in the lower part. ing. A second input shaft 1B and a second transmission shaft 4B are installed on one side end side extension line of the first input shaft 1 and the first transmission shaft 4, and on one side of the second input shaft 1B and the second transmission shaft 4B. Is provided with a transmission belt 9 of a belt type continuously variable transmission system A and split transmission pulleys 10 and 11 for winding and tensioning the belt, and an input side gear 12 of a gear transmission system B on the other side. An output side gear 13 and an intermediate gear 14 are disposed between them.
[0007]
An input pulley 16 that is transmitted from the engine E side by the belt 15 and a power take-out pulley 17 that transmits the cutting portion H to the belt are mounted on the outer end side of the first input shaft 1. The first input shaft 1 has a drive gear 2 and the second input shaft 1B is detachably connected to the first input shaft 1 by spline fitting.
The first transmission shaft 4 includes a ring gear 18 that meshes with the drive gear 2 and rotates, a carrier 20 of a planetary gear 19 that meshes inside the ring gear 18, and a shaft 21 of the carrier 20 and the planetary gear 19. A planetary gear mechanism 3 including a transmission gear 22 and the like that are integrally rotated via the shaft is mounted, and the second transmission shaft 4B is detachably connected to the first transmission shaft 4 by spline fitting.
[0008]
The split transmission pulleys 10 and 11 are configured such that transmission by the transmission belt 9 wound around them can be continuously variable by changing the pulley interval in each axial direction, that is, the pulley effective diameter.
A transmission switching clutch 23 that is actuated by hydraulic pressure is provided between the split transmission pulley 11 and the output side gear 13, and the transmission pulley 11 and the output side gear 13 are switched by switching the transmission switching clutch 23. The first transmission shaft 4 is rotated via the second transmission shaft 4B. A sun gear 24 is mounted on the transmission shaft 4 so as to rotate integrally.
[0009]
From the transmission gear 22 of the transmission shaft 4, the clutch shaft gear 26 on the steering clutch shaft 6 is meshed and rotated through an intermediate gear 25 on the intermediate shaft 5 that meshes with the transmission gear 22. The steering clutch 27 is turned on and off by the shifter arm 28 on both the left and right sides of the clutch shaft gear 26, and this operation is performed by the bush cylinder 30 engaged with the left and right shifter arm shafts 29. Further, the left and right traveling shafts 7 are transmitted through the wheel gear 31 that meshes with the gear portion of the steering clutch 27.
[0010]
Arms 34 and 35 having shift cams 32 and 33 for moving the split transmission pulleys 10 and 11 in the axial direction are connected by a rod 36, and any one of these arms 35 has a universal joint. Through the interlocking rod 37, it is interlocked with the bell crankshaft 38 pivotally supported by the mission case 8, and is connected to the base of the lever by the rotation operation of the traveling shift lever 39 in the front-rear direction. The stepless speed change operation is performed through the support arm 40, the lifting rod 41, the speed change cam 32, and the like. Reference numerals 42 and 43 denote cam rollers for sliding the transmission cams 32 and 33, respectively.
[0011]
The operation path S of the shift lever 39 includes a first operation path S1 forward from the lever neutral position N, a second operation path S2 further forward, a third operation path S3 rearward, and each The horizontal paths S4 and S5 connecting the operation paths S1, S2 and S3 are formed in a stepped manner, the first operation path S1 is the forward working speed range, the second operation path S2 is the forward traveling speed range, Three operation paths S3 are reverse travel speed ranges, and each of these operation ranges is configured at a ratio of 1: 2: 1, and the forward work speed range is particularly set to be about twice as large. Therefore, with this configuration, the gradient of the portion corresponding to the first operation path S1 of the speed change cam 32 is set to a gentle inclination angle θ1 that is gentler than that of the conventional (FIG. 1), and the portion corresponding to the second operation path S2. On the contrary, the forward working speed range in the first operation path S1 can be widened by setting the inclination angle θ2 to be steeper than that of the conventional one (FIG. 1) and setting θ2> θ1.
[0012]
The shift lever 39 is configured to rotate around a support shaft 45 that is pivotally attached to a support frame 44 provided near the control unit. The base support arm 40 has two linings 46 and 46. It is configured so as to be squeezed from the front and back, and to be clamped and held via a presser support plate 47, a disc spring 48, a spring washer 49, and a nut 50. That is, the lever holding force can be adjusted by the linings 46 and 46 so that the shift lever automatically returns when a high load is applied during high-speed turning or the like. For example, if the return force of the shift lever is 2 km at normal load, the lining is tightened to hold 2 km. Then, when a high load is applied, such as during high-speed turning, the continuously variable transmission section tries to return with a greater force, but at this time, the lever is returned with a force of 2 kg or more (greater than the lining holding force). Thus, the vehicle speed automatically returns to the vehicle speed according to the load, and the interlocking mechanism or the like is not damaged.
[0013]
When the transmission switching clutch 23 is connected to the split-type transmission pulley 11 of the continuously variable transmission belt transmission system A, the traveling transmission is performed by turning the transmission lever 39 in the front-rear direction. Is transmitted from the second speed change shaft 4B to the first speed change shaft 4 by the split transmission pulleys 10 and 11 and the speed change belt 9, and is driven from the drive gear 2. By changing the rotation of the sun gear 24 with respect to the gear 18, it is possible to perform a continuously variable transmission from the neutral N position to the forward F side, and conversely to the reverse R side.
[0014]
When the transmission switching clutch 23 is switched from the split transmission pulley 11 of the continuously variable transmission belt transmission system A to the output side gear 13 of the gear transmission system B at the neutral position of the transmission lever 39, the input shaft 1 is transferred from the continuously variable transmission belt transmission system A to the gear transmission system B, and is transmitted from the second transmission shaft 4B to the first transmission shaft 4 at a constant set rotational speed by the gear transmission. By rotating, the rotation of the planetary gear 19 can be absorbed and prevented from revolving between the ring gear 18 driven from the drive gear 2, so that the planetary gear 19 is connected to the planetary gear 19 via the carrier 20. The traveling shaft 7 can be reliably held at zero rotation through the transmission gear 22 and the traveling can be stopped.
[0015]
When the structure of a combine is roughly demonstrated, while the threshing part D is mounted on the vehicle body which comprises the traveling crawler K, the cutting part H is equipped in the front. An engine E is mounted below the operation unit U. The rotational power from the engine E can be transmitted from the engine pulley 51 to the input pulley 16 via the transmission belt 15 and the tension clutch pulley 52. In the figure, H1 is a pulling device, H2 is a cutting device, H3 is a scraping device, H4 is a conveying device, and D1 is a feed chain.
[0016]
In this type of combine using a belt type continuously variable transmission, there is a problem in cutting when the vehicle speed is 0 to 0.2 m / s or less during the cutting operation. The cutting operation can be performed only at s or more. However, although it is desired to run at an ultra-low speed when the fulcrum is exceeded or the fulcrum is exceeded when loading on a truck, there is a problem in safety because the speed of 0.2 m / s or less cannot be obtained. In the embodiment of the present invention, a transmission motor that “enters” and “cuts” the travel tension is used, and the travel tension is “entered” and “turned off” in a short time, thereby causing the vehicle to travel at an extremely low speed. It is intended to ensure safety when the fulcrum is exceeded.
[0017]
The embodiment will be described below. An ultra-low speed switch 53 is provided on the operation panel, and when this switch 53 is set to “ON”, the driving motor M for turning on and off the traveling tension is driven forward and reverse by the action of the control unit. Interlocking configuration is possible so that it can be controlled.
The drive motor M is provided with a limit switch SW1 for turning off the motor and a limit switch SW2 for turning on the drive. The drive arm 54 is driven and controlled by a motor M, and is connected to the engine pulley 51 and the mission input pulley via an interlocking rod 55, a travel tension arm 56, a clutch arm 57, and a travel tension clutch pulley 52. -The transmission belt 15 wound between the belts 16 is loosened and tensioned so that the rotational power to the traveling crawler K is controlled intermittently ("off". "On").
[0018]
Therefore, the super-low speed switch 53 is set to “ON” when the combine is to be exceeded. Then, the driving motor M is repeatedly driven forward and reverse, and in relation to this, the “on” and “off” operations of the travel tension clutch are intermittently performed. Therefore, the traveling part (crawler) travels intermittently and travels at an ultra-low speed, so that the fulcrum of the combine at the time of crossing the ridge can be performed slowly and safely.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conventional view of a part of a transmission mechanism.
FIG. 2 is a plan view of main parts of a transmission mechanism.
FIG. 3 is a side view of the combine.
FIG. 4 is a plan view of the combine.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a mission unit.
FIG. 6 is a side view of a mission unit.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part relating to a shift lever.
FIG. 8 is an exploded perspective view of a shift lever relationship.
FIG. 9 is a side view of a traveling clutch.
FIG. 10 is a side view of the same.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st input shaft, 1B ... 2nd input shaft, 3 ... Planetary gear mechanism, 4 ... 1st transmission shaft, 4B ... 2nd transmission shaft, 8 ... Traveling mission case, 9 ... Shifting belt, 10 ... Shifting 11, transmission pulley, 32, transmission cam, 39, transmission lever, 53, ultra-low speed switch, A, belt-type continuously variable transmission, D, threshing section, H, reaping section, K, traveling Crawler, S ... operation path, U ... driving part.

Claims

A driving unit (U) for driving a combine and a threshing unit (D) are provided on a vehicle body having a traveling crawler (K), and a nail flour is cut in front of the vehicle body toward a rear threshing unit (D) . The planetary gear mechanism (3) and the second input shaft, in which the forward and backward movement of the combine is shifted from the first input shaft (1) to the first transmission shaft (4) in the combine provided with the cutting part (H) for conveying (1B) and a belt type continuously variable transmission system (A) that outputs a shift to the second transmission shaft (4B), and a split type transmission pulley of the belt type continuously variable transmission system (A). (10) shift lever changes adjustment of transmission effective diameter of - (39) according to a configuration to perform the turning operation of the shift cam (32), power transmission is running tension clutch to the second input shaft (1B) It is configured to be performed according to the entering state, and further to the operation unit (U) Is provided with an ultra-low speed switch (53), and when the ultra-low speed switch (53) is turned on, the running tension clutch is intermittently turned on and off so that the running crawler (K) runs at an extremely low speed. A combine characterized by being configured as described above.