JP3684599B2 - Combine - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインのベルト変速操作装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ベルト式無段変速装置にあって、割型変速プ−リの伝達有効径の変更調節は変速カムの回動操作によって行うが、従来のこの種変速カムは、図1に示すように直線的構成が一般的であるため、例えばコンバインのように、前進走行速1.0m/s,前進作業速0.58m/s,後進走行速0.5m/sのような3点の車速の使い分けをする場合には、前進作業速における操作範囲が大きくとれず、従来ではその操作範囲が図1のように前進走行速、後進走行速と同じように狭く構成されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従って、かかる従来装置では、特に、この前進作業速における操作性が悪く、作業能率の低下を招くものであった。また、ベルト式無段変速装置を有するコンバインにあっては、超低速状態で走行することができなかった。
本発明は、上記問題点を解消し、操作性、作業能率の向上を図ることを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
この発明は、走行クローラKを有する車体上にコンバインを運転する運転部Uと脱穀部Dとを設け、前記車体の前方には立毛穀稈を刈り取って後方の脱穀部Dへ向けて搬送する刈取部Hを設けたコンバインにおいて、コンバインの前後進は第1入力軸1から第1変速軸4に変速出力される遊星歯車機構3と第2入力軸1Bから第2変速軸4Bに変速出力されるベルト式無段変速伝動系Aとで行う構成とし、該ベルト式無段変速伝動系Aの割型変速プ−リ10の伝達有効径の変更調節を変速レバ−39による変速カム32の回動操作によって行わせる構成とし、前記第2入力軸1Bへの動力伝達は走行テンションクラッチの入り状態によって行う構成とし、さらに、前記運転部Uには超低速スイッチ53を設け、該超低速スイッチ53が入り操作されると、前記走行テンションクラッチの入り切り動作が断続的に行われて前記走行クローラKは超低速で走行するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【0005】
【発明の効果】
従って、この発明によれば、前進作業速における変速カムの勾配を緩傾斜とし、前進走行速における勾配は急傾斜とすることによって、前進作業速における操作範囲を大きくとることができて、操作性がよくなり、作業能率を一段と高めることができるに至った。また、運転部の超低速スイッチを入り状態にすると、コンバインは超低速状態で走行可能となるので、畦越え時におけるコンバインの支点越えはゆっくりと安全に行うことができるようになる。
【0006】
【実施例】
以下本発明の1実施例を図面に基づいて説明する。
コンバインの走行ミッションケ−ス8には、上部に第1入力軸1と第1変速軸4を架設し、下部に中間軸5、操向クラッチ軸6、及び左右の出力走行軸7を架設している。第1入力軸1と第1変速軸4の一側端側延長線上に第2入力軸1B及び第2変速軸4Bを架設し、この第2入力軸1Bと第2変速軸4Bの一方側にはベルト式無段変速伝動系Aの変速ベルト9とこれを巻回張設する割型変速プ−リ10,11を配設すると共に、他方側には歯車伝動系Bの入力側歯車12と出力側歯車13及びその中間に中間歯車14を配設している。
【0007】
第1入力軸1の外端側にエンジンE側からベルト15により伝動される入力プ−リ16、及び刈取部Hをベルト伝動する動力取出プ−リ17を軸着している。また、第1入力軸1には駆動歯車2を有すると共に、第2入力軸1Bがスプライン嵌合によって第1入力軸1に対して着脱自在に連結されている。
第1変速軸4には、駆動歯車2と噛合して回転されるリング歯車18と、このリング歯車18の内側に噛合する遊星歯車19のキャリヤ20、及びこのキャリヤ20と遊星歯車19の軸21を介して一体回転される変速歯車22等による遊星歯車機構3が軸装され、且つ、第2変速軸4Bがスプライン嵌合によって第1変速軸4に対して着脱自在に連結されている。
【0008】
割型変速プ−リ10,11は各軸方向におけるプ−リ間隔、即ちプ−リ有効径を変えることによってこれらに巻き掛ける変速ベルト9による伝動を無段変速できる構成としている。
割型変速プ−リ11と出力側歯車13との間には油圧によって作動する伝動切替クラッチ23を介在位置させて設け、この伝動切替クラッチ23の切り替えにより変速プ−リ11と出力側歯車13とを各別に第2変速軸4Bを介して第1変速軸4を回転させる構成としている。また、変速軸4には太陽歯車24が一体回転するよう軸装されている。
【0009】
前記変速軸4の変速歯車22からはこれと噛合する中間軸5上の中間歯車25を経て操向クラッチ軸6上のクラッチ軸歯車26を噛合回転させる構成としている。このクラッチ軸歯車26の左右両側に操向クラッチ27がシフタア−ム28によって入り切り操作され、この操作は左右のシフタア−ム軸29に係合したブッシュシリンダ30により作用させる構成である。更に、該操向クラッチ27の歯車部に噛合するホイル歯車31を経て左右の走行軸7が伝動される構成である。
【0010】
割型変速プ−リ10,11の軸方向移動を行わせる変速カム32,33を有したア−ム34,35間をロッド36で連結し、これらいづれかのア−ム35を自在継手を有した連動ロッド37を介して、ミッションケ−ス8に回動自在に軸支したベルクランク軸38と連動し、走行変速レバ−39の前後方向の回動操作によって該レバ−の基部に連設した支持ア−ム40、昇降ロッド41、変速カム32等を介して無段変速操作するよう構成している。42,43は変速カム32,33を摺動させるカムロ−ラである。
【0011】
変速レバ−39の操作経路Sは、該レバ−の中立位置Nから前方に向かう第1操作経路S1、これより更に前方に向かう第2操作経路S2、後方に向かう第3操作経路S3、及び各操作経路S1,S2,S3をつなぐ横向き経路S4,S5で段違い状に形成してあり、そして、第1操作経路S1が前進作業速範囲であり、第2操作経路S2が前進走行速範囲、第3操作経路S3が後進走行速範囲であり、これらの各操作範囲は1:2:1の割合に構成し、特に前進作業速範囲を2倍程度に大きく設定している。従って、かかる構成に伴なって、前記変速カム32の第1操作経路S1に対応する部分の勾配を従来(図1)のものより緩い緩傾斜角θ1とし、第2操作経路S2に対応する部分の勾配においては、逆に従来(図1)のものより急な急傾斜角θ2とし、θ2>θ1に設定することにより第1操作経路S1における前進作業速範囲を広くとることができる。
【0012】
変速レバ−39は、操縦部近くに設けた支持枠44に軸着した支持軸45周りに回動操作する構成であり、基端の支持ア−ム40を2枚のライニング46,46でもって前後から挾み、押え支持プレ−ト47、皿バネ48、スプリングワッシャ−49、ナット50を介して締付保持するように構成している。つまり、高速旋回時等で高負荷がかかった場合には変速レバ−が自動的に戻るべくライニング46,46によってレバ−保持力が調整できるように構成している。例えば、変速レバ−の戻り力が常用負荷時2キロとすると、ライニングは2キロを保持できるように締め込んでおく。すると、高速旋回時等で高負荷がかかると無段変速部は更に大きな力で戻ろうとするが、この時、レバ−は2キロ以上の力(ライニング保持力より大)で戻されることになり、負荷に応じた車速まで自動復帰することになり、連動機構等の破損を招くことがない。
【0013】
走行伝動は、変速レバ−39の前後方向への回動操作で、前記伝動切替クラッチ23が無段変速ベルト伝動系Aの割型変速プ−リ11に接続されているときは、入力軸1からの動力を、割型変速プ−リ10,11と変速ベルト9により変速作用させて第2変速軸4Bから第1変速軸4へ伝動を行い、駆動歯車2から駆動される一定回転のリング歯車18に対して太陽歯車24の回転を変えることにより、中立N位置から前進F側へ、また、逆に後進R側への無段変速を行わせことができる。
【0014】
変速レバ−39の中立位置において、伝動切替クラッチ23が無段変速ベルト伝動系Aの割型変速プ−リ11から歯車伝動系Bの出力側歯車13へ切り替わって接続されたときは、入力軸1からの動力を無段変速ベルト伝動系Aから歯車伝動系Bへ移行させて、歯車伝動による一定した設定回転数により第2変速軸4Bから第1変速軸4へ伝動を行い太陽歯車24を回転させることによって、駆動歯車2から駆動されるリング歯車18との間において、遊星歯車19の自転を吸収して公転しないようにすることができるので、遊星歯車19にキャリア20を介して連結されている変速歯車22を経て走行軸7の回転を確実に0回転に保持させて、走行を停止させることができる。
【0015】
コンバインの構成について概略説明すると、走行クロ−ラKを具備する車体上に脱穀部Dを搭載すると共に、その前方には刈取部Hを装備している。運転部Uの下方にエンジンEを搭載してある。エンジンEからの回転動力はこのエンジンプ−リ51から伝動ベルト15及びテンションクラッチプ−リ52を介して前記入力プ−リ16ヘ伝動しうる構成としている。図中、H1は引起し装置、H2は刈取装置、H3は掻込装置、H4は搬送装置、D1はフイ−ドチエンである。
【0016】
この種、ベルト式無段変速装置を利用したコンバインでは、刈取作業時に車速が0〜0.2m/s以下では刈取に問題があるために、走行テンションを「切り」にして、0.2m/s以上でしか刈取作業ができないようにしている。ところが、畦越えや、トラックへの積込み等の際の支点越え時には超低速で走行したいが、0.2m/s以下の速度を出すことができなかった為、安全性に問題があった。この発明の実施例では、走行テンションを「入り」,「切り」する伝動モ−タを利用して、短時間に走行テンションの「入り」⇔「切り」を繰り返すことによって超低速で走行させることができるようにし、支点越え時の安全性を確保せんとするものである。
【0017】
以下その実施例につき説明すると、超低速スイッチ53を操作パネル上に設け、そして、このスイッチ53を「ON」にすると、制御部の働きで走行テンション入り切り用駆動モ−タMを正逆転駆動すべく制御可能に連動構成している。
駆動モ−タMには、該モ−タの駆動を「切」にするリミットスイッチSW1と駆動を「入」にするリミットスイッチSW2を具備している。駆動ア−ム54はモ−タMにより駆動制御され、連動杆55、走行テンションア−ム56、クラッチア−ム57、走行テンションクラッチプ−リ52を介してエンジンプ−リ51とミッション入力プ−リ16間に巻回する伝動ベルト15を弛緩及び緊張することにより、走行クロ−ラKへの回転動力を断続(「切」.「入」)制御すべく連動構成している。
【0018】
従って、コンバインを畦越えさせるときには、超低速スイッチ53を「ON」にする。すると、駆動モ−タMが繰り返し正逆転駆動され、これに関連して走行テンションクラッチの「入」「切」動作が断続的に行われる。もって、走行部(クロ−ラ)は間欠的に走行し、超低速で走行されることになるので、畦越え時におけるコンバインの支点越えはゆっくりと安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 変速機構一部の従来図である。
【図2】 変速機構要部の本案図である。
【図3】 コンバインの側面図である。
【図4】 コンバインの平面図である。
【図5】 ミッション部の断面図である。
【図6】 ミッション部側面図である。
【図7】 変速レバ−関係の要部断面図である。
【図8】 変速レバ−関係の分解斜視図である。
【図9】 走行クラッチ関係の側面図である。
【図10】 同上側面図である。
【符号の説明】
1…第1入力軸、1B…第2入力軸、3…遊星歯車機構、4…第1変速軸、4B…第2変速軸、8…走行ミッションケ−ス、9…変速ベルト、10…変速プ−リ、11…変速プ−リ、32…変速カム、39…変速レバ−、53…超低速スイッチ、A…ベルト式無段変速伝動、D…脱穀部、H…刈取部、K…走行クローラ、S…操作経路、U…運転部。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a combine belt shift operation device.
[0002]
[Prior art]
In the belt-type continuously variable transmission, the change and adjustment of the transmission effective diameter of the split transmission pulley is performed by the rotation operation of the transmission cam. This type of conventional transmission cam is linear as shown in FIG. the configuration is generally, for example, as combines, proper use of the forward travel speed 1.0 m / s, the forward working speed 0.58 m / s, the speed of Yo I Do three points backward traveling speed 0.5 m / s In this case, the operating range at the forward working speed cannot be made large, and conventionally, the operating range has been configured to be narrow like the forward traveling speed and the backward traveling speed as shown in FIG.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in this conventional apparatus, in particular, the operability at the forward working speed is poor and the work efficiency is lowered. Further, in a combine having a belt-type continuously variable transmission, it was not possible to travel at an extremely low speed.
An object of the present invention is to solve the above problems and improve operability and work efficiency.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a driving unit U for driving a combine and a threshing unit D on a vehicle body having a traveling crawler K, and cuts napped cereals in front of the vehicle body and conveys them toward the rear threshing unit D. In the combine provided with the portion H, the forward and backward travel of the combine is shifted and output from the
[0005]
【The invention's effect】
Therefore, according to the present invention, by setting the gradient of the speed change cam at the forward working speed to be a gentle slope and the slope at the forward traveling speed to be a steep slope, the operating range at the forward working speed can be increased, and the operability is improved. As a result, work efficiency has been further improved. Further, when the ultra-low speed switch of the driving unit is turned on, the combine can run in an ultra-low speed state, so that the fulcrum of the combine can be slowly and safely performed when over the heel.
[0006]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the
[0007]
An
The first transmission shaft 4 includes a
[0008]
The
A transmission switching clutch 23 that is actuated by hydraulic pressure is provided between the
[0009]
From the
[0010]
[0011]
The operation path S of the
[0012]
The
[0013]
When the transmission switching clutch 23 is connected to the split-
[0014]
When the transmission switching clutch 23 is switched from the
[0015]
When the structure of a combine is roughly demonstrated, while the threshing part D is mounted on the vehicle body which comprises the traveling crawler K, the cutting part H is equipped in the front. An engine E is mounted below the operation unit U. The rotational power from the engine E can be transmitted from the
[0016]
In this type of combine using a belt type continuously variable transmission, there is a problem in cutting when the vehicle speed is 0 to 0.2 m / s or less during the cutting operation. The cutting operation can be performed only at s or more. However, although it is desired to run at an ultra-low speed when the fulcrum is exceeded or the fulcrum is exceeded when loading on a truck, there is a problem in safety because the speed of 0.2 m / s or less cannot be obtained. In the embodiment of the present invention, a transmission motor that “enters” and “cuts” the travel tension is used, and the travel tension is “entered” and “turned off” in a short time, thereby causing the vehicle to travel at an extremely low speed. It is intended to ensure safety when the fulcrum is exceeded.
[0017]
The embodiment will be described below. An
The drive motor M is provided with a limit switch SW1 for turning off the motor and a limit switch SW2 for turning on the drive. The
[0018]
Therefore, the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conventional view of a part of a transmission mechanism.
FIG. 2 is a plan view of main parts of a transmission mechanism.
FIG. 3 is a side view of the combine.
FIG. 4 is a plan view of the combine.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a mission unit.
FIG. 6 is a side view of a mission unit.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part relating to a shift lever.
FIG. 8 is an exploded perspective view of a shift lever relationship.
FIG. 9 is a side view of a traveling clutch.
FIG. 10 is a side view of the same.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
Priority Applications (1)
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JP27165494A JP3684599B2 (en) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Combine |
Applications Claiming Priority (1)
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JP27165494A JP3684599B2 (en) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Combine |
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JPH08135775A JPH08135775A (en) | 1996-05-31 |
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Family Applications (1)
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1994
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