JP3723273B2

JP3723273B2 - Combine operating device

Info

Publication number: JP3723273B2
Application number: JP09029796A
Authority: JP
Inventors: 高茂實日
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-03-18
Filing date: 1996-03-18
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2016-03-18
Also published as: JPH09248039A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機体の進路を丸形の操向ハンドルによって操向操作するようにしたコンバインの操作装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、扱深さ調節用の扱深さスイッチや刈取昇降用の刈取昇降スイッチなど各種作業スイッチは、通常は主変速レバーや副変速レバーなど各種作業操作レバーの配設される運転席左側位置に設けられていて、左手でもってこれらの操作を行っているが、操作頻度も多いためスイッチ操作に操作遅れが生じるなど、作業の対応性に欠ける不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、運転席の左側のサイドコラムに主変速レバーを配設すると共に、運転席の前方の運転操作部に丸形の操向ハンドルを配設し、同操向ハンドルの丸形外周の右内側にスイッチ台を設け、同スイッチ台に、脱穀部に挿入する穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節機構の扱深さ調節スイッチを設けると共に、同扱深さ調節スイッチはスティック状に形成し、かつ、下端部を支点にして左右方向に傾倒自在に起立させて設けて、右手で操向ハンドルを回動操作しながら、右手の親指等により扱深さ調節スイッチを左右方向に傾倒操作することにより、扱深さ調節も同時に行えるように構成したことを特徴とするコンバインの操作装置を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は揺動選別部の側面説明図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀機である脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００９】
図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対の第１油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）に連動連結させている。
【００１０】
そして前記第１油圧モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び差動機構（３３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（３４）を連動連結させるもので、前記差動機構（３３）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）（３５）を有し、各遊星ギヤ機構（３５）は１つのサンギヤ（３６）と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ（３７）と、これらプラネタリギヤ（３７）に噛合うリングギヤ（３８）などで形成している。
【００１１】
前記プラネタリギヤ（３７）はサンギヤ軸（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４０）のキャリヤ（４１）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキャリヤ（４１）を対向配置させると共に、前記リングギヤ（３８）は各プラネタリギヤ（３７）に噛み合う内歯を有してサンギヤ軸（３９）とは同一軸芯状に配置させ、サンギヤ軸（３９）或いはキャリヤ軸（４０）に回転自在に軸支させている。
【００１２】
また、走行用の油圧式無段変速機構（２５）は第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度変更調節により第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第１油圧モータ（２４）の回転出力を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）より副変速機構（３２）を構成する各ギヤ（４３）（４４）（４５）を介して、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）に伝達してサンギヤ（４１）を回転するように構成している。なお前記ギヤ（４５）はブレーキ機構を有するブレーキ軸（４７）に取付けられると共に、前記ギヤ（４３）には作業機等に回転力を伝達するＰＴＯ軸（４８）のＰＴＯ入力ギヤ（４９）を噛合せている。
【００１３】
そして、前記センタギヤ（４６）を介しサンギヤ軸（３９）に伝達された第１油圧モータ（２４）からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）を介しキャリヤ軸（４０）に伝達させると共に、該キャリヤ軸（４０）に伝達された回転を左右各一対の減速ギヤ（５０）（５１）を介し左右の駆動輪（３４）の左右輪軸（３４ａ）にそれぞれ伝えるように構成している。
【００１４】
さらに、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）は第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度変更調節により第２油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第２油圧モータ（２７）から出力軸（５２）の伝達ギヤ（５２ａ）（５２ｂ）に伝達される回転出力を、左側のリングギヤ（３８）の外歯を対しては直接的に、また右側のリングギヤ（３８）の外歯に対しては逆転軸（５３）の逆転ギヤ（５３ａ）を介し伝えて、第２油圧モータ（２７）の正転時に左右のリングギヤ（３８）を左右同一回転数で左ギヤ（３８）を逆転、右ギヤ（３８）を正転とさせるように構成している。
【００１５】
而して旋回用の第２油圧ポンプ（２６）の駆動を停止させ左右リングギヤ（３８）を静止固定させた状態で、走行用の第１油圧ポンプ（２３）の駆動を行うと、第１油圧モータ（２４）からの回転出力はセンタギヤ（４７）から左右のサンギヤ（３６）に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネタリギヤ（３７）・キャリヤ（４１）及び減速ギヤ（５０）（５１）を介し左右の輪軸（３４ａ）に左右同回転方向の同一回転数で伝達されて、機体の前後直進走行が行われる。一方、走行用の第１油圧ポンプ（２３）の駆動を停止させ左右のサンギヤ（３６）を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧ポンプ（２６）を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３５）が逆或いは正回転、また右側の遊星ギヤ機構が正或いは逆回転して、左右走行クローラ（２）の駆動方向を前後逆方向とさせて機体を左或いは右にその場でスピンターンさせるものである。
【００１６】
また走行用の第１油圧ポンプ（２３）を駆動させながら、旋回用の第２油圧ポンプ（２６）を駆動して機体を左右に旋回させる場合には旋回半径の大きい旋回を可能にできるもので、その旋回半径は左右走行クローラ（２）の速度に応じ決定される。
【００１７】
図５乃至図８に示す如く、走行用の油圧式無段変速機構（２５）に連結する主変速レバー（５４）と、主クラッチペダル（５５）とを主変速中立復帰機構（５６）を介し連動連結させるもので、前記主変速レバー（５４）は基端ボス（５７）に変速操作板（５８）を固設させ、該操作板（５８）をレバー軸（５９）を中心に回動自在に設けると共に、該操作板（５８）に固定する２本の前進及び後進用ワイヤ（６０）（６１）を出力変換手段である変速及び旋回操作機構（６２）を介して前記無段変速機構（２５）に連動連結させている。
【００１８】
そして前記操作板（５８）にＬ形状の規制ピン（６３）を固設させ、該規制ピン（６３）の先端部を前記中立復帰機構（５６）を構成する二枚一組の上下拘束板（６４ａ）（６４ｂ）によって拘束するもので、上下拘束板（６４ａ）（６４ｂ）は基端を枢支軸（６５）に回動自在に支持して、上下拘束板（６４ａ）（６４ｂ）の対向内側面間に一定の開ぎ角（α）を有するとき、主変速レバー（５４）の前進高速操作時から後進高速操作時におけるピン（６３）の上下移動を許容するように構成している。
【００１９】
また上下拘束板（６４ａ）（６４ｂ）の対向内側面には半円状の中立位置決め用切欠き（６６）と前記ピン（６３）に係合する切欠き長溝（６７）を形成し、上下拘束板（６４ａ）（６４ｂ）の開き角（α）を略０°に閉動作させるとき、前記ピン（６３）を中央位置に戻して主変速レバー（５４）を中立復帰させるように構成している。
【００２０】
さらに、前記主クラッチペダル（５５）を駐車ブレーキ機構（６８）にワイヤ代（６８ａ）を介し連動連結させ、該主クラッチペダル（５５）のクラッチアーム（６９）と前記上拘束板（６４ａ）間を中立復帰ワイヤ（７０）で連結させるもので、上拘束板（６４ａ）にワイヤ（７０）の一端側を連結させ、ワイヤ（７０）の他端側をバネ（７１）を介してクラッチアーム（６９）に連結させると共に、前記ワイヤ（７０）のアウタチューブ（７０ａ）一端のアウタ受け（７２）を下拘束板（６４ｂ）に、またアウタチューブ（７０ａ）他端のアウタ受け（７３）を、ペダル（５５）のペダル受け台（７４）に取付けて、ペダル（５５）の踏み込み操作時（主クラッチの切時）に上下拘束板（６４ａ）（６４ｂ）の開き角（α）を略０°とするように構成している。なおこのような上下拘束板（６４ａ）（６４ｂ）の閉じ動作時にあっては、本機側フレームに連結する中立位置決めピン（７５）と、前記切欠き（６６）との係合によって、上下拘束板（６４ａ）（６４ｂ）の間で閉じ動作や閉じ量に差があっても確実に中立位置に戻すことを可能とさせるものである。また（７６）は自動走行制御用の変速モータである。
【００２１】
図９乃至図１３にも示す如く、単一のコンポーネントに形成する前記操作機構（６２）には前記主変速レバー（５４）と機体の旋回操作を行う丸形操向ハンドル（７７）からの操作出力が入力され、それぞれ必要な動きに変換され、２つのポンプ（２３）（２６）・２つのモータ（２４）（２７）で構成する強制デフ式ミッションケース（２２）に出力させて走行と旋回の制御を行うようにしたもので、主変速レバー（５４）及び操向ハンドル（７７）と、走行及び旋回用無段変速機構（２５）（２８）のコントロールレバー（７８）（７９）との間に前記操作機構（６２）を介設したものである。
【００２２】
前記操作機構（６２）は、本機側のフレーム（８０）の上部に固設するコンポーネントケース（８１）と、該ケース（８１）に左右両端の支軸（８２）を回動自在に支持させる門形のベース部材であるベース（８３）と、ケース（８１）外側の支軸（８２）に固設して主変速レバー（５４）からの前記ワイヤ（６０）（６１）を上下に連結させる主変速入力アーム（８４）と、前記ベース（８３）の左右両側に固設する縦カム軸（８５）（８６）にそれぞれ回動自在に支持させるカム部材である主変速及び旋回カム（８７）（８８）と、前記ベース（８３）の略中央に固設する入力アーム軸（８９）に回動自在に支持させるステアリング操作入力アーム（９０）と、該入力アーム（９０）に固設して前記ハンドル（７７）のステアリングアーム（９１）からの左右旋回ワイヤ（９２）を連結させる入力アームピン（９３）と、前記入力アーム（９０）に固設して主変速及び旋回カム（８７）（８８）の固定ギヤ（９４）（９５）に噛合せる旋回ギヤ（９６ａ）（９６ｂ）と、前記フレーム（８０）の下部に回動自在に枢支する横軸（９７）に基端ボス（９８ａ）を揺動自在に支持させる主変速用従動カム（９８）と、前記横軸（９７）に基端ボス（９９ａ）を一体連結させる旋回用従動カム（９９）と、前記主変速及び旋回カム（８７）（８８）と従動カム（９８）（９９）とにそれぞれ上下両端を自在継手（１００）を介し連結させる変速及び旋回カムロッド（１０１）（１０２）と、前記ミッションケース（２２）上部の軸受台（１０３）に固設する筒軸（１０４）に回動自在に支持させる操作伝達軸（１０５）と、前記ボス（９８ａ）に右端を固設する揺動アーム（１０６）と伝達軸（１０５）に基端ボス（１０７ａ）を固設する揺動アーム（１０７）の各先端間を自在継手（１００）を介し連結させる変速第１ロッド（１０８）と、前記横軸（９７）に基端を固設する揺動アーム（１０９）と前記伝達軸（１０５）に基端ボス（１１０ａ）を回動自在に取付ける揺動アーム（１１０）の各先端間を自在継手（１００）を介し連結させる旋回第１ロッド（１１１）と、前記伝達軸（１０５）に基端を固設する揺動アーム（１１２）と前記コントロールレバー（７８）の各先端間を自在継手（１００）を介し連結させる変速第２ロッド（１１３）と、前記ボス（１１０ａ）に基端を固設する揺動アーム（１１４）と前記コントロールレバー（７９）の各先端間を自在継手（１００）を介し連結させる旋回第２ロッド（１１５）とを備え、前記主変速レバー（５４）及び操向ハンド（７７）の各操作力を操作機構（６２）でそれぞれ必要な動きに変換して各コントロールレバー（７８）（７９）に伝えるように構成している。
【００２３】
前記主変速レバー（５４）の操作に応じて支軸（８２）を中心として傾斜角を変化させるベース（８３）は、主変速の中立位置のとき一定角度前低後高状に傾斜（ａ）させ、該ベース（８３）に直交させる縦カム軸（８５）（８６）の軸芯（ｂ）下方延長線上に各従動カム（９８）（９９）とカムロッド（１０１）（１０２）との自在継手（１００）の中心を配置させると共に、前記主変速アーム（８７）のカムロッド（１０１）を連結するロッド操作アーム（８７ａ）を、支軸（８２）の軸芯（ｃ）に直交させて前方に突設させるのに対し、旋回カム（８８）のカムロッド（１０２）に連結するロッド操作アーム（８８ａ）を、支軸（８２）の軸芯（ｃ）方向に突設させて該アーム（８８ａ）とロッド（１０２）との自在継手（１００）の中心を支軸（８２）の軸芯（ｃ）に一致させ、主変速の中立位置でハンドル（７７）操作により各カム軸（８５）（８６）を中心としてカム（８７）（８８）を回動させるとき、これらカム（８７）（８８）と従動カム（９８）（９９）間の距離を一定状態に保って、コントロールレバー（７８）（７９）の中立を保持させる。
【００２４】
一方、主変速レバー（５４）の操作によって支軸（８２）を中心としてベース（８３）を上下方向に回動させるとき、旋回カム（８８）とカムロッド（１０２）との自在継手（１００）中心と支軸（８２）の軸芯とが一致するため旋回用従動カム（７９）は動作せず、主変速カム（８７）の傾きの変化によって主変速カム（８７）が動作して主変速コントロールレバー（７８）のみが操作されて前進及び後進・低速及び高速の変速が行われる。
【００２５】
また、斯る主変速の操作条件下でハンドル（７７）により旋回操作が行われるときには、旋回カム（８８）の回動による旋回カム（８８）とカムロッド（１０２）との自在継手（１００）中心と、支軸（８２）の軸芯の位置ズレでもって従動カム（９９）が動作し、旋回用コントロールレバー（７９）が操作されて機体の左及び右旋回が行われるもので、またこの際ギヤ（９４）（９６ａ）の噛合せによる主変速カム（８７）の回動によって走行速度が低速側（ハンドル（７７）の直進位置のとき主変速にあってはそのレバー（５４）操作位置での常に最高速位置にあって、ハンドル（７７）の操舵角を大とする程主変速カム（８７）は低速側に制御される）に減速されて安全旋回が行われる。さらに、この場合機体の前後進時の旋回方向も一致させることができて、従来の如く切換機構なども要することなく至便なものである。
【００２６】
ところで図１３乃至図１４に示す如く、前記運転キャビン（１８）内の運転席（２０）左側のサイドコラムには、前記主変速レバー（５４）・副変速レバー（１１６）・刈取クラッチレバー（１１７）・脱穀クラッチレバー（１１８）を配設すると共に、運転席（２０）前方の運転操作部（１９）に前記操向ハンドル（７７）を配設している。
【００２７】
前記操向ハンドル（７７）の丸形外周の右内側にスイッチ台（１１９）を固設して、脱穀部に挿入する穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節機構の扱深さ調節スイッチ（１２０）を前記スイッチ台（１１９）に設けると共に、同扱深さ調節スイッチ（１２０）はスティック状に形成し、かつ、下端部を支点にして左右方向に傾倒自在に起立させて設けて、右手で操向ハンドル（７７）を回動操作しながら、右手の親指等により扱深さ調節スイッチ（１２０）を左右方向に傾倒操作することにより、扱深さ調節も同時に行えるように構成している。而して該構成の場合レバー（５４）（１１６）（１１７）（１１８）の設置数も多く操作頻度の多い左手側に対し、ハンドル（７７）操作のみの右手側に扱深さ調節スイッチ（１２０）を設けて、その操作性を向上させることができるものである。
【００２８】
また図１５乃至図１６は、操向ハンドル（７７）に刈取部（８）を昇降操作する刈取昇降スイッチ（１２１）を設ける構成例を示すもので、前述の扱深さ調節スイッチ（１２０）に換え、ハンドル（７７）のスイッチ台（１１９）に刈取昇降スイッチ（１２１）に設けて、頻繁に操作が行われるこの刈取昇降スイッチ（１２１）の操作遅れなどのない迅速にして正確な昇降操作を可能とさせるように構成したものである。
【００２９】
さらに図１７は、指先だけで進路方向の微調整を行うフィットステアリングスイッチ（１２２）を操向ハンドル（７７）右側のスイッチ台（１１９）に設ける構成例を示すもので、右手をその都度持ち換える必要もなく、ハンドル（７７）の操作を行いながら条合わせなどにおいて方向の微調整を容易に可能とさせて、この作業性を向上させるように構成したものである。
【００３０】
またさらに図１８及び図１９は、刈取部（８）を高速で一定回転駆動する刈取一定回転機構（１２３）を備え、該回転機構（１２３）を操作する押ボタン式の高速一定回転スイッチ（１２４）をハンドル（７７）右側のスイッチ台（１１９）に設ける構成例を示すもので、前記スイッチ（１２４）は押している間だけオンとなって刈取部（８）を高速で一定回転させ、例えば倒伏稈場所ではスイッチ（１２４）をオンして刈取部（８）を高速回転させ、倒伏稈場所を過ぎるとスイッチ（１２４）から指を離して通常の刈取回転に戻して刈取作業の作業性を向上させるように構成したものである。またこの場合刈り終り時に稈を脱穀部に流し込む作業も、スイッチ（１２４）のワンタッチ操作で容易に可能となる。
【００３１】
前記刈取一定回転機構（１２３）はカウンタケース（１２５）の刈取出力軸（１２６）に備えるもので、前記高速一定回転スイッチ（１２４）によってオンにする刈取高速クラッチ（１２７）と、刈取低速クラッチ（１２８）を設け、刈取出力軸（１２６）に一方向クラッチ（１２９）及び伝達ベルト（１３０）を介して刈取入力１軸（１３１）を連動連結させると共に、ミッションケース（２２）の車速同調出力軸（１３２）に一方向クラッチ（１３３）及び伝達ベルト（１３４）及び刈取テンションクラッチ（１３５）を介して刈取入力１軸（１３１）を連動連結させ、刈取テンションクラッチ（１３５）切のとき、刈取出力軸（１２５）の低高速出力により１軸（１３１）を駆動すると共に、テンションクラッチ（１３５）入によって、低速走行状態で車速同調出力軸（１３２）回転数が刈取出力軸（１２６）回転数よりも低いとき、刈取出力軸（１２６）によって１軸（１３１）を駆動する一方、高速走行状態で車速同調出力軸（１３２）回転数が刈取出力軸（１２６）回転数よりも高いとき、車速同調出力軸（１３２）によって１軸（１３１）を駆動し、走行速度に比例した速度で刈取部（８）を駆動するように構成している。
【００３２】
なお前述実施例にあっては、各作業スイッチ（１２０）（１２１）（１２２）（１２４）をハンドル（７７）に直接的に取付ける構成を示したが、ハンドル（７７）にハンドル操作用ノブを設置して、該ノブにこれらスイッチ（１２０）（１２１）（１２２）（１２３）を設けても良い。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、例えば、右手で操向ハンドルを操作しながら、右手の親指等により扱深さ調節スイッチを左右方向に傾倒操作することにより、扱深さ調節も同時に行うことができる。
この際、レバーの設置数も多く操作頻度の多い左手側に対し、ハンドル操作のみの右手側に扱深さ調節スイッチを設けると共に、同扱深さ調節スイッチを操向ハンドルの丸形外周の右内側に設けたスイッチ台に設けているため、右手の親指等により扱深さ調節スイッチの操作を楽に行うことができる。
その結果、扱深さ調節スイッチの操作を右手の親指等により容易に行うことができて、同扱深さ調節スイッチの操作性を向上させることができると共に、同扱深さ調節スイッチでもって行われる扱深さ調節作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】操作ハンドル部の平面説明図である。
【図２】コンバインの全体側面図である。
【図３】コンバインの全体平面図である。
【図４】ミッション駆動系の説明図である。
【図５】主変速レバー部の説明図である。
【図６】主変速中立復帰機構部の説明図である。
【図７】主変速中立復帰機構部の説明図である。
【図８】拘束板部の説明図である。
【図９】操作機構部の正面説明図である。
【図１０】操作機構部の側面説明図である。
【図１１】主変速用カム部の説明図である。
【図１２】ベース部の説明図である。
【図１３】カム部の平面説明図である。
【図１４】操向ハンドルの正面説明図である。
【図１５】操向ハンドル部の平面説明図である。
【図１６】操向ハンドルの側面説明図である。
【図１７】操向ハンドル部の平面説明図である。
【図１８】操向ハンドル部の平面説明図である。
【図１９】刈取一定回転機構の説明図である。
【符号の説明】
（７７）操向ハンドル
（１２０）（１２１）（１２２）（１２４）スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine operating device in which a course of a machine body is steered by a round steering handle.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, various operation switches such as a depth control switch for adjusting the depth of operation and a cutting lift switch for lifting and lowering the cut are usually placed at the left side of the driver's seat where various operation control levers such as a main shift lever and a sub shift lever are arranged. Although these operations are performed with the left hand, there is a disadvantage that the operation is not compatible, such as a delay in the operation of the switch due to the high frequency of operations.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the present invention provides a main speed change lever on the left side column of the driver's seat, a circular steering handle in the driving operation portion in front of the driver's seat, and a round shape of the steering handle. the switch board is provided on the right inside the peripheral, in the switch table, Rutotomoni provided threshing depth control switch of the threshing depth adjustment mechanism for adjusting the threshing depth of culms to be inserted into the threshing unit, adjusting the threshing depth The switch is formed in a stick shape and is provided to stand upright and tiltable in the left-right direction with the lower end as a fulcrum, and the handle depth adjustment switch with the thumb of the right hand while turning the steering handle with the right hand It is an object of the present invention to provide an operating device for a combine, characterized in that the handle depth can be adjusted at the same time by tilting the handlebars in the left-right direction .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory side view of the swing sorting portion, FIG. 2 is an overall side view of the combine, FIG. 3 is a plan view thereof, and (1) is a track frame on which a traveling crawler (2) is installed, (3 ) Is a machine base installed on the track frame (1), and (4) is a threshing machine that has a feed chain (5) stretched to the left and incorporates a handling cylinder (6) and a processing cylinder (7). (8) is a cutting part provided with a cutting blade (9) and a grain conveying mechanism (10), (11) is a hydraulic cylinder for raising and lowering the cutting part (8) via a cutting frame (12), (13 ) Is a waste processing section that faces the end of the waste chain (14), (15) is a grain tank that carries the grain from the threshing section (4) through the milling cylinder (16), A discharge auger for unloading the grain of the tank (15), (18) is a driving operation part (19) and a driver seat (20 Driving cabin comprising, it is configured to threshing harvests (21) the driver cabin (18) an engine provided below, continuously culms.
[0009]
As shown in FIG. 4, the transmission case (22) for driving the travel crawler (2) is a main transmission mechanism comprising a pair of first hydraulic pump (23) and first hydraulic motor (24). A hydraulic continuously variable transmission mechanism (25) and a turning hydraulic continuously variable transmission mechanism (28) which is a steering mechanism including a pair of second hydraulic pump (26) and a second hydraulic motor (27). An input shaft (23a) of the first hydraulic pump (23) is linked to the output shaft (21a) of the engine (21) via a transmission belt (29), and the input shaft of the second hydraulic pump (26) (26a) is linked to the input shaft (23a) of the first hydraulic pump (23) via a transmission belt (30).
[0010]
The drive shaft (34) of the traveling crawler (2) is interlockedly connected to the output shaft (31) of the first hydraulic motor (24) via the subtransmission mechanism (32) and the differential mechanism (33). The differential mechanism (33) has a pair of left and right symmetrical planetary gear mechanisms (35) and (35). Each planetary gear mechanism (35) has one sun gear (36) and an outer periphery of the sun gear (36). Are formed by three planetary gears (37) meshed with each other and a ring gear (38) meshed with these planetary gears (37).
[0011]
The planetary gear (37) is rotatably supported by the carrier (41) of the carrier shaft (40) coaxial with the sun gear shaft (39), and the left and right sun gears (36) (36) are sandwiched between the left and right carriers. The ring gear (38) has internal teeth that mesh with the planetary gears (37) and is arranged on the same axis as the sun gear shaft (39), so that the sun gear shaft (39) or carrier The shaft (40) is rotatably supported.
[0012]
The traveling hydraulic continuously variable transmission mechanism (25) performs forward / reverse rotation and rotation speed control of the first hydraulic motor (24) by adjusting and changing the angle of the rotary swash plate of the first hydraulic pump (23). Thus, the rotational output of the first hydraulic motor (24) is transmitted from the transmission gear (42) of the output shaft (31) via the gears (43) (44) (45) constituting the auxiliary transmission mechanism (32) to the sun gear. The sun gear (41) is rotated by being transmitted to the center gear (46) fixed to the shaft (39). The gear (45) is attached to a brake shaft (47) having a brake mechanism, and a PTO input gear (49) of a PTO shaft (48) for transmitting rotational force to a work machine or the like is attached to the gear (43). Meshing.
[0013]
The driving force from the first hydraulic motor (24) transmitted to the sun gear shaft (39) via the center gear (46) is transmitted to the carrier shaft (40) via the left and right planetary gear mechanisms (35). The rotation transmitted to the carrier shaft (40) is transmitted to the left and right wheel shafts (34a) of the left and right drive wheels (34) via a pair of left and right reduction gears (50) and (51), respectively.
[0014]
Further, the turning hydraulic continuously variable transmission mechanism (28) controls the forward and reverse rotation of the second hydraulic motor (27) and the rotational speed by adjusting the angle change of the rotary swash plate of the second hydraulic pump (26). Thus, the rotational output transmitted from the second hydraulic motor (27) to the transmission gears (52a) and (52b) of the output shaft (52) can be directly applied to the outer teeth of the left ring gear (38) and The external gear of the right ring gear (38) is transmitted via the reverse gear (53a) of the reverse shaft (53), and the left and right ring gears (38) rotate in the same direction when the second hydraulic motor (27) rotates forward. The left gear (38) is reversely rotated by the number, and the right gear (38) is normally rotated.
[0015]
Thus, when the driving of the first hydraulic pump (23) for driving is performed in a state where the driving of the second hydraulic pump (26) for turning is stopped and the left and right ring gears (38) are fixed stationary, the first hydraulic pressure is obtained. The rotational output from the motor (24) is transmitted from the center gear (47) to the left and right sun gears (36) at the same rotational speed, and the planetary gear (37), carrier (41) and reduction gear (50) of the left and right planetary gear mechanism (35). ) (51) is transmitted to the left and right wheel axles (34a) at the same rotational speed in the same direction of left and right, so that the aircraft travels straight forward and backward. On the other hand, when the second hydraulic pump (26) for rotation is driven to rotate in the forward and reverse directions with the driving of the first hydraulic pump (23) for traveling stopped and the left and right sun gears (36) stationary and fixed, The planetary gear mechanism (35) rotates in the reverse or forward direction, and the right planetary gear mechanism rotates in the forward or reverse direction so that the driving direction of the left and right traveling crawler (2) is reversed in the front-rear direction. This is what makes you spin-turn.
[0016]
Further, when driving the first hydraulic pump (23) for driving and driving the second hydraulic pump (26) for turning to turn the body left and right, it is possible to turn with a large turning radius. The turning radius is determined according to the speed of the left and right traveling crawler (2).
[0017]
As shown in FIGS. 5 to 8, a main transmission lever (54) connected to a traveling hydraulic continuously variable transmission mechanism (25) and a main clutch pedal (55) are connected via a main transmission neutral return mechanism (56). The main transmission lever (54) has a transmission operation plate (58) fixed to a base end boss (57), and the operation plate (58) is rotatable about a lever shaft (59). And the two forward and reverse wires (60) and (61) fixed to the operation plate (58) are connected to the continuously variable transmission mechanism (62) via the shift and turning operation mechanism (62) as output conversion means. 25).
[0018]
Then, an L-shaped restricting pin (63) is fixed to the operation plate (58), and a pair of upper and lower restricting plates (a pair of upper and lower restricting plates (56) constituting the neutral return mechanism (56) is provided at the tip of the restricting pin (63). The upper and lower restraint plates (64a) (64b) are supported by the pivot shaft (65) so as to be rotatable, and are opposed to the upper and lower restraint plates (64a) (64b). When there is a certain opening angle (α) between the inner side surfaces, the pin (63) is allowed to move up and down during the forward high speed operation from the forward high speed operation of the main speed change lever (54).
[0019]
A semicircular neutral positioning notch (66) and a notch long groove (67) that engages with the pin (63) are formed on the opposing inner side surfaces of the upper and lower restraining plates (64a) and (64b). When the opening angle (α) of the plates (64a) and (64b) is closed to approximately 0 °, the pin (63) is returned to the center position to return the main transmission lever (54) to neutral. .
[0020]
Further, the main clutch pedal (55) is linked to the parking brake mechanism (68) via a wire allowance (68a), and the clutch arm (69) of the main clutch pedal (55) and the upper restraining plate (64a) are connected. Are connected by a neutral return wire (70), one end side of the wire (70) is connected to the upper restraining plate (64a), and the other end side of the wire (70) is connected to the clutch arm (71) via a spring (71). 69), the outer receiver (72) at one end of the outer tube (70a) of the wire (70) is connected to the lower restraint plate (64b), and the outer receiver (73) at the other end of the outer tube (70a) is connected. Attached to the pedal pedestal (74) of the pedal (55), when the pedal (55) is depressed (when the main clutch is disengaged), the opening angle (α) of the upper and lower restraint plates (64a) (64b) is approximately 0 °. To It is configured as follows. During the closing operation of the upper and lower restraining plates (64a) and (64b), the vertical positioning restraint (75) is engaged by the engagement between the neutral positioning pin (75) connected to the machine side frame and the notch (66). Even if there is a difference in the closing operation or the closing amount between the plates (64a) and (64b), it is possible to reliably return to the neutral position. Reference numeral (76) denotes a transmission motor for automatic travel control.
[0021]
As shown in FIGS. 9 to 13, the operation mechanism (62) formed as a single component is operated from the main steering lever (54) and a round steering handle (77) for turning the fuselage. The output is input, converted into the necessary movements, and output to the forced differential transmission case (22) composed of two pumps (23) (26) and two motors (24) (27). The main transmission lever (54) and the steering handle (77) and the control levers (78) and (79) of the continuously variable transmission mechanisms (25) and (28) for turning and turning are provided. The operation mechanism (62) is interposed therebetween.
[0022]
The operating mechanism (62) includes a component case (81) fixed to the upper part of the frame (80) on the machine side, and the case (81) rotatably supporting the left and right support shafts (82). A base (83), which is a gate-shaped base member, and a support shaft (82) outside the case (81) are fixed to connect the wires (60) (61) from the main transmission lever (54) up and down. A main shift and swing cam (87) which is a cam member rotatably supported by a main shift input arm (84) and vertical cam shafts (85) and (86) fixed to the left and right sides of the base (83). (88), a steering operation input arm (90) that is rotatably supported by an input arm shaft (89) fixed at substantially the center of the base (83), and fixed to the input arm (90). Steering arm of the handle (77) An input arm pin (93) for connecting the left and right swirl wires (92) from (91), and a fixed gear (94) for main shift and swiveling cams (87) (88) fixed to the input arm (90) ( 95) The swivel gears (96a) (96b) meshed with the main body boss (98a) and the horizontal shaft (97) pivotably supported at the lower part of the frame (80) are supported in a swingable manner. A shift driven cam (98), a swivel driven cam (99) in which a base boss (99a) is integrally connected to the horizontal shaft (97), the main shift and swivel cams (87) (88), and a driven cam (98) and (99) are fixedly mounted on a shift and swivel cam rod (101) (102) and upper bearing case (103) on the upper side of the transmission case (22). Can be rotated to the cylinder axis (104) An operation transmission shaft (105) to be supported, a swing arm (106) having a right end fixed to the boss (98a), and a swing arm (107) having a proximal end boss (107a) fixed to the transmission shaft (105). A variable speed first rod (108) for connecting the distal ends of each of the first and second ends via a universal joint (100), a swing arm (109) having a base end fixed to the horizontal shaft (97), and a transmission shaft (105). A pivoting first rod (111) for connecting the distal ends of a swing arm (110) to which a proximal boss (110a) is rotatably attached via a universal joint (100), and a proximal end to the transmission shaft (105) The rocking arm (112) for fixing the shaft and the distal end of the control lever (78) are connected to each other through the universal joint (100), and the base end is fixed to the boss (110a). The swing arm (114) to be installed and the And a turning second rod (115) for connecting the tip ends of the control lever (79) via a universal joint (100), and operating each operating force of the main transmission lever (54) and the steering hand (77). The mechanism (62) is configured to convert the movement into necessary movements and transmit it to each control lever (78) (79).
[0023]
The base (83) that changes the inclination angle around the support shaft (82) in accordance with the operation of the main transmission lever (54) is inclined at a certain angle before, after and at a predetermined angle when the main transmission is in the neutral position (a). Universal joints of the driven cams (98) (99) and the cam rods (101) (102) on the axis (b) downward extension line of the vertical cam shafts (85) (86) perpendicular to the base (83) (100) is disposed at the center, and the rod operating arm (87a) for connecting the cam rod (101) of the main transmission arm (87) is moved forward at right angles to the axis (c) of the support shaft (82). On the other hand, the rod operating arm (88a) connected to the cam rod (102) of the swiveling cam (88) is projected in the direction of the axis (c) of the support shaft (82). And universal joint (100) of rod (102) Align the center with the axis (c) of the support shaft (82), and rotate the cams (87) and (88) around the cam shafts (85) and (86) by operating the handle (77) at the neutral position of the main transmission. When moving, the distance between the cams (87) (88) and the driven cams (98) (99) is kept constant, and the neutrality of the control levers (78) (79) is maintained.
[0024]
On the other hand, when the base (83) is turned up and down around the support shaft (82) by the operation of the main speed change lever (54), the center of the universal joint (100) of the turning cam (88) and the cam rod (102) And the shaft of the support shaft (82) coincide with each other, so that the swivel driven cam (79) does not operate, and the main transmission cam (87) operates by the change in the inclination of the main transmission cam (87), and the main transmission control Only the lever (78) is operated to perform forward, reverse, low speed and high speed shifts.
[0025]
Further, when the turning operation is performed by the handle (77) under the operation condition of the main speed change, the center of the universal joint (100) between the turning cam (88) and the cam rod (102) by the turning of the turning cam (88). Then, the driven cam (99) is operated by the misalignment of the axis of the support shaft (82), and the turning control lever (79) is operated to turn the aircraft left and right. When the main speed change cam (87) is rotated by the engagement of the gears (94) and (96a), the travel speed is low (when the main speed is the straight position of the handle (77), the lever (54) is operated. The main speed change cam (87) is controlled to the lower speed side as the steering angle of the handle (77) is increased, and a safe turning is performed. Further, in this case, the direction of turning when the aircraft is moving forward and backward can be made coincident, which is convenient without requiring a switching mechanism or the like as in the prior art.
[0026]
13 to 14, the side column on the left side of the driver's seat (20) in the driving cabin (18) has the main transmission lever (54), the auxiliary transmission lever (116), the cutting clutch lever (117). ) · A threshing clutch lever (118) is disposed, and the steering handle (77) is disposed in the driving operation portion (19) in front of the driver seat (20).
[0027]
The switch base (119) is fixed to the right inner side of the round outer periphery of the steering handle (77), and the handle depth adjustment of the handle depth adjusting mechanism that adjusts the handle depth of the cereal to be inserted into the threshing portion is adjusted. The switch (120) is provided on the switch base (119), and the handle depth adjustment switch (120) is formed in a stick shape, and is provided so as to be tiltable in the horizontal direction with the lower end as a fulcrum. Rotating the steering handle (77) with the right hand and tilting the depth adjustment switch (120) to the left and right with the thumb of the right hand can be used to adjust the depth. ing. Thus, in the case of this configuration, the levers (54), (116), (117), and (118) are installed in large numbers, and the handle depth adjustment switch ( 120) can be provided to improve the operability.
[0028]
FIGS. 15 to 16 show a configuration example in which the steering handle (77) is provided with a cutting lift switch (121) for raising and lowering the cutting portion (8). In place, the switch base (119) of the handle (77) is provided with a cutting / lifting switch (121) so that the cutting / lifting switch (121), which is frequently operated, can be operated quickly and accurately without any delay in operation. It is configured to make it possible.
[0029]
Further, FIG. 17 shows a configuration example in which a fit steering switch (122) that performs fine adjustment in the direction of the course only with the fingertip is provided on the switch base (119) on the right side of the steering handle (77), and the right hand is changed each time. There is no need, and it is possible to easily make fine adjustments in the direction during alignment while operating the handle (77) to improve this workability.
[0030]
18 and 19 include a constant cutting mechanism (123) for driving the cutting unit (8) at a constant speed at a high speed, and a push button type high speed constant rotation switch (124) for operating the rotating mechanism (123). ) Is provided on the switch base (119) on the right side of the handle (77). The switch (124) is turned on only while it is being pressed, and the cutting part (8) is rotated at a constant speed at a high speed. Turn the switch (124) on at the dredging position to rotate the cutting part (8) at high speed. After passing over the lying dredging area, release the switch (124) to return to the normal cutting rotation and improve the workability of the cutting operation. It is comprised so that it may make it. Also, in this case, the work of pouring the straw into the threshing portion at the end of cutting can be easily performed by a one-touch operation of the switch (124).
[0031]
The constant cutting mechanism (123) is provided on the cutting output shaft (126) of the counter case (125). The high cutting constant clutch (127) is turned on by the high speed constant rotation switch (124), and the low cutting clutch ( 128), the cutting output shaft (126) is linked to the cutting input 1 shaft (131) via the one-way clutch (129) and the transmission belt (130), and the vehicle speed tuning output shaft of the transmission case (22) is provided. (132) is coupled to the cutting input shaft (131) via the one-way clutch (133), the transmission belt (134), and the cutting tension clutch (135). When the cutting tension clutch (135) is cut, the cutting output is One shaft (131) is driven by the low-speed output of the shaft (125) and the tension clutch (135) is engaged. When the rotational speed of the vehicle speed tuning output shaft (132) is lower than the rotational speed of the cutting output shaft (126) in the low speed traveling state, one shaft (131) is driven by the cutting output shaft (126), while the vehicle speed tuning is performed in the high speed traveling state. When the rotational speed of the output shaft (132) is higher than the rotational speed of the cutting output shaft (126), one shaft (131) is driven by the vehicle speed tuning output shaft (132), and the cutting portion (8) is driven at a speed proportional to the traveling speed. Is configured to be driven.
[0032]
In the above-described embodiment, the configuration has been shown in which each work switch (120) (121) (122) (124) is directly attached to the handle (77). However, a handle operating knob is attached to the handle (77). These switches (120) (121) (122) (123) may be provided on the knob.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, for example, by operating the steering handle with the right hand and tilting the handling depth adjustment switch in the left-right direction with the thumb of the right hand, the handling depth can be adjusted at the same time.
At this time, a handle depth adjustment switch is provided on the right hand side for handle operation only on the left hand side where the number of levers is often set and the operation frequency is high, and the handle depth adjustment switch is provided on the right side of the round outer periphery of the steering handle. Since it is provided on the switch base provided on the inner side, the handling depth adjustment switch can be operated easily with the thumb of the right hand.
As a result, the operation depth adjustment switch can be easily operated with the thumb of the right hand, etc., and the operability of the operation depth adjustment switch can be improved. Therefore, the workability of the working depth adjustment work can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory plan view of an operation handle portion.
FIG. 2 is an overall side view of the combine.
FIG. 3 is an overall plan view of the combine.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a mission drive system.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a main transmission lever portion.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a main shift neutral return mechanism.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a main shift neutral return mechanism.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a restraint plate portion.
FIG. 9 is a front explanatory view of an operation mechanism unit.
FIG. 10 is an explanatory side view of an operation mechanism unit.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a main transmission cam portion.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a base portion.
FIG. 13 is an explanatory plan view of a cam portion.
FIG. 14 is an explanatory front view of the steering handle.
FIG. 15 is an explanatory plan view of a steering handle portion.
FIG. 16 is a side view of the steering handle.
FIG. 17 is an explanatory plan view of a steering handle portion.
FIG. 18 is an explanatory plan view of a steering handle portion.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a constant cutting rotation mechanism.
[Explanation of symbols]
(77) Steering handle (120) (121) (122) (124) Switch

Claims

A main speed change lever (54) is arranged on the left side column of the driver's seat (20), and a round steering handle (77) is arranged in the driving operation portion (19) in front of the driver's seat (20). The switch handle (119) is provided on the right inner side of the round outer periphery of the steering handle (77), and the switch base (119) has a handle depth for adjusting the handle depth of the cereals to be inserted into the threshing section. Rutotomoni provided threshing depth control switch of the adjusting mechanism (120), the threshing depth control switch (120) is formed into a stick shape, and provided tilted freely is erected in the lateral direction by the lower end portion as a fulcrum The handle depth adjustment can be performed at the same time by tilting the handle depth adjustment switch (120) left and right with the thumb of the right hand while turning the steering handle (77) with the right hand. A combine operating device characterized by that.