JP3612643B2

JP3612643B2 - 目砂すり込み装置のブラシ駆動装置

Info

Publication number: JP3612643B2
Application number: JP28577597A
Authority: JP
Inventors: 勇原田
Original assignee: 石川島芝浦機械株式会社
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2017-10-17
Also published as: JPH11113309A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフ場、特にグリーン上に散布された目砂のすり込み装置のブラシの毛先を揺動駆動するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
グリーン芝の保守作業として、刈り込みを行った後や通気性を向上するためにコアリング（穴開け）を行った後に、目砂を散布して前記穴内や芝の葉の間に目砂をすり込むようにしていた。この目砂のすり込みはレーキ状のブラシで人手によって行われていたが、人手が多く必要であり、時間がかかり作業性が悪かったので、機械的にすり込みができるようにした技術が公知となっている。例えば、特開平８−８９００９号に示されるごとくである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の技術では、ブラシを左右方向に配置して該ブラシの毛先を左右揺動させる構成したのであるが、ブラシの毛先を揺動する揺動アームはブラシの前後に配置され、左右数本の揺動アームは前後のロアアームによって連結され、前後のロアアームは毛先部分を前後に通した多数の揺動杆によって連結されて、これらいずれか一つの揺動アームと揺動駆動アームが連結されて、揺動駆動アームの左右揺動によって毛先を揺動する構成としていた。
従って、すり込み作業中の揺動駆動アームは押し引きの繰り返し運動下にあるため、振動が大きくなり、さらに、揺動駆動アームは前後片面のみに支持されているため、さらに振動を大きくしていた。安定したすり込みが困難となって目砂にムラが生じていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
ブラシの毛先部に複数の揺動杆４１を配置し、該揺動杆４１を左右に揺動させてブラシの毛先を揺動する目砂すり込み装置の構成において、２組のブラシを前後に平行して配置し、この２組のブラシの上方で前後に延出した駆動軸３５の前後両端に偏心カム３６・３６を固設し、該両端の偏心カム３６・３６に、位相差を前後間で１８０度ずらして、左右の揺動駆動アーム３７・３７の一端を連結し、該揺動駆動アーム３７・３７の他端をブラシの毛先を揺動する左右の揺動アーム３８に枢支し、該揺動アーム３８に揺動杆４１を付設し、該揺動杆４１の左右揺動により、前後の２組のブラシの毛先を左右逆方向に揺動するように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について説明する。
図１は本発明の目砂すり込み装置の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は揺動すり込み部の側面図、図４は同じく正面図、図５は揺動駆動部平面図である。
【０００６】
図１、図２において、ブラシ揺動駆動装置を装備した目砂すり込み装置Ａの全体構成から説明する。
目砂すり込み装置Ａは走行機体Ｂの前部に配置されて、牽引されながら作業を行うようにしている。１は走行機体Ｂの前輪、２は運転部のステップであり、前輪１より前方に牽引アーム３・３とリフトアーム４・４が突出され、該リフトアーム４・４の基部（後部）には図示しない油圧シリンダーのピストンロッドと連結されて、目砂すり込み装置Ａを昇降できるようにしている。
【０００７】
目砂すり込み装置Ａは、メインフレーム５・５と該メインフレーム５・５に吊設される複数の揺動すり込み部Ｃと、該メインフレーム５・５の後フレーム５ｂにアーム６で連結された複数の均しすり込み部Ｄとからなり、該メインフレーム５・５は矩形パイプを平面視で左右２個の四角形状に構成され、該メインフレーム５・５の前フレーム５ａ・５ａはアーム７で遊嵌連結されている。
また、前記メインフレーム５・５の後フレーム５ｂ・５ｂ上にはリフト台８・８が固設され、該リフト台８・８では逆Ｕ字状に構成したリフトフック９・９が上方に突出され、前記リフトアーム４・４の前端に形成した係合部４ａ・４ａが係合できるようにしている。こうして、リフトアーム４を油圧シリンダーによって上方へ回動すると、リフトフック９・９が係合部４ａ・４ａに係合して持ち上がり、メインフレーム５を持ち上げて目砂すり込み装置Ａを上昇させることができる。
【０００８】
前記前フレーム５ａの両側には、前接地輪支持フレーム１２・１２が下方に突設され、該前接地輪支持フレーム１２・１２の下端には前接地輪１０・１０が回転自在に配置され、また、前記後フレーム５ｂ・５ｂの両側からも、下方に後接地輪支持フレーム１４が突設され、該後接地輪支持フレーム１４・１４の下端には後接地輪１１・１１が回転自在に配置されて、該後接地輪１１・１１と前記前接地輪１０でメインフレーム５を支えているため、地表面の凹凸に追随できるようになっている。
【０００９】
また、前記前フレーム５ａ・５ａと、前記牽引アーム３・３の前端に形成された逆Ｕ字状金具１３・１３とが枢結され、メインフレーム５・５が牽引できるようにしている。
【００１０】
前記後フレーム５ｂから後方には連結アーム６が突設され、該連結アーム６にはブラシホルダー１７上部に突出した支持ロッド１６の上端が枢結され、さらに、該ブラシホルダー１７は前記後フレーム５ｂ・５ｂとチェーン１５によっても連結されて、均しすり込み部Ｄを牽引できるようにしている。
【００１１】
また、前記後フレーム５ｂ上には支持台１８・１８が載設され、該支持台１８・１８上には油圧または電気で駆動されるモーター１９・１９が載置固定され、各モーター１９には変速装置が付設され、この変速装置の出力軸にはプーリー２０が固設されている。一方、モーター１９の前方には、後述するギアボックス２１の位置に合わせてプーリー２２が回転自在に支持され、該プーリー２２と前記プーリー２０との間にはテンションローラ２３を介しベルトが巻回され動力を伝達し、後述するギアボックス２１に動力を伝えられるようにしている。
【００１２】
次に、揺動すり込み部Ｃの構成を説明する。
揺動すり込み部Ｃはメインフレーム５内に左右方向に複数組（本実施例では２組）配設されており、それぞれ長さの異なる揺動ブラシ２４・２５を前後一対、左右方向に平行に配設して、端部で隣の組の揺動すり込み部Ｃの揺動ブラシ２４・２５と前後方向で重なるように配置して、すり込みムラが発生しないようにしている。
【００１３】
図３、図４に示すように、該揺動ブラシ２４・２５の上部側の基部にはそれぞれ前後方向に支持杆２６・２６が貫通し、該支持杆２６・２６の前後両端は支持プレート３０・３０に貫通固定され、該支持プレート３０・３０の上部には支持ロッド２７・２７の下端が枢結されている。各支持ロッド２７は支持プレート３０の上方に配置した支持ブロック３２と支持プレート２９を上下摺動自在に貫通し、該支持ブロック３２と支持プレート２９の間の支持ロッド２７上には押圧バネ３３が外嵌されている。
該支持ロッド２７上には、支持ブロック３２と支持プレート２９の間の位置に、上下一定間隔で３つのピン孔が開口され、前記押圧バネ３３の下部をスナップピン２８で係止し、該スナップピン２８を挿入するピン孔の位置を３つのピン孔の中で、選択挿入することによって、押圧バネ３３の付勢力を変更して、揺動ブラシ２４・２５の接地圧を変更できるようにしている。
さらに、スナップピン２８を、支持プレート２９より上側に開孔された３つのピン孔を選択し、挿入するときの位置を変更することによって、揺動ブラシ２４・２５の毛先高さを変更できるようにしている。
【００１４】
次に、揺動駆動機構について説明する。
図５に示すように、前後ブラシホルダー３１・３１の前後左右中央部上にはギアボックス２１が載置され、該ギアボックス２１の入力軸には前記プーリー２２が固設され、該ギアボックス２１から前後に延設した出力軸３５の両端には偏心カム３６・３６が固設されている。該ギアボックス前後の偏心カム３６・３６にはそれぞれ揺動駆動アーム３７・３７の一端が位相差を１８０度ずらして連結されている。各揺動駆動アーム３７の他端は前記ブラシホルダー３１の左右に配置された揺動アーム３８・３８の一方の上部に枢支されており、偏心カム３６の回動時には前後の揺動アーム３８が逆方向に往復するようにしている。
【００１５】
そして、前記揺動アーム３８は側面視で逆Ｕ字状に構成され、各ブラシの左右に揺動アーム３８・３８が配置され、該左右の揺動アーム３８・３８はガイドバー３９・３９で連結されており、該ガイドバー３９・３９の中途部は前記ブラシホルダー３１上に設けたボス部３１ａ・３１ａに挿入されて、左右摺動自在に支持されている。また、前記左右の揺動アーム３８・３８の下端には前後平行にロアアーム４０・４０が締結され、この揺動アーム３８・３８とロアアーム４０・４０とガイドバー３９・３９によって枠状に一体的に構成され、前記偏心カム３６が回動されて揺動駆動アーム３７がクランク運動すると、ボス部３１ａ・３１ａにガイドされて左右揺動が水平となるようにしている。
【００１６】
そして、前記前後のロアアーム４０・４０には左右方向に一定間隔をあけて前後水平方向に揺動杆４１・４１・・・を横架して、該揺動杆４１・４１・・・は前記揺動ブラシ２４・２５の毛先部分を等間隔に区切るごとく貫通させて配置され、前記ロアアーム４０・４０の左右揺動により揺動ブラシ２４・２５の毛先部分が左右に揺動されるようにしている。
【００１７】
このようにして、前記モーター１９を駆動することによって、変速装置、プーリー２０、ベルト、プーリー２２、ギアボックス２１を介して、偏心カム３６が回転駆動され、該偏心カム３６に枢結された前後の揺動駆動アーム３７・３７が位相差１８０度でクランク運動することによって、ガイドバー３９で連結された左右の揺動アーム３８・３８は水平に、しかも前後のブラシ２４・２５は左右逆方向に往復回動し、前後で振動を打ち消し合うように駆動している。そして、該揺動アーム３８・３８下端に締結したロアアーム４０が前後で左右逆方向に揺動され、前後の揺動ブラシ２４・２５の毛先部分が前後で左右逆方向に揺動され、撒かれた砂は前後で逆方向に移動されて拡散が効率よく行われるようにしている。
【００１８】
前記均しすり込み部Ｄは、図１、図２に示すように、前記後フレーム５ｂから突設した連結アーム６にブラシホルダー１７上部に突出した支持ロッド１６の上端が枢結され、さらに、該ブラシホルダー１７自体も前記後フレーム５ｂ・５ｂとはチェーン１５によって連結されており、前記揺動すり込み部Ｃの前進に追従して該均しすり込み部Ｄが安定して牽引されるようにしている。
【００１９】
また、揺動すり込み部Ｃと同様に、該支持ロッド１６上には押圧バネ４２を外嵌して、該押圧バネ４２の下部を係止するスナップピンを該支持ロッド１６上に開口したピン孔に挿入できるようにし、該ピン孔への挿入位置を変えることで均しブラシ４３・４３の接地圧を変更できるようにしている。
【００２０】
このような構成において、リフトアーム４・４を下降回動して目砂すり込み装置Ａを下降させると、前接地輪１０と後接地輪１１が接地して、揺動すり込み部Ｃと均しすり込み部Ｄの自重はこの前接地輪１０と後接地輪１１が受け、揺動ブラシ２４・２５及び均しブラシ４３の下端は押圧バネ３３・４２の付勢力によって付勢されて地表面に接地する。
【００２１】
この状態で走行機体Ｂを前進させながら、モーター１９・１９を駆動して作業を行うと、目砂すり込み装置Ａは牽引アーム３によって牽引され、揺動すり込み部Ｃはメインフレーム５を介して牽引され、均しすり込み部Ｄは連結アーム６・６およびチェーン１５を介して牽引される。そして、モーター１９・１９の駆動によって揺動ブラシ２４・２５の毛先部分が前後で左右逆方向に揺動され、同時に、押圧バネ３１の付勢力によって地面側に付勢されて、芝生上に撒かれた目砂を分散させ、厚く撒かれた部分を均等化してすり込む。そして、均しすり込み部Ｄは均しブラシ５０が前後方向平行で、各均しブラシ４３との間には一定の空間が設けられているので、牽引したときに、撒いた目砂の厚い部分は押されて均しブラシ４３の前部に溜まり、薄い部分になると埋められて均平化される。
【００２２】
そして、グリーン上に凹凸が存在しても、揺動すり込み部Ｃ及び均しすり込み部Ｄは接地輪１０・１１と近接しているため、それぞれの毛先は地表面に追随して、常に接地するのである。また、揺動ブラシ２４・２５の毛先高さを変更できるようにしているので、ブラシ２４・２５・４３の毛先の磨耗に伴う接地圧の低下や格納時のブラシの損傷を防ぐことができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
前後にブラシホルダーを左右方向に配置して、それぞれブラシを保持し、該前後のブラシの毛先を左右逆方向に往復駆動するようにしたので、前後のブラシは振動を打ち消し合うように駆動され、振動や騒音等が小さくなり、安定したすり込みができるのである。
さらに、前後で互い違いにすり込むことから、砂が前後で同方向に移動することがなく、前後で左右拡散されて、すり込み性能を向上することができたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の目砂すり込み装置の全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】揺動すり込み部の側面図である。
【図４】同じく正面図である。
【図５】揺動駆動部平面図である。
【符号の説明】
２４・２５揺動ブラシ
３１ブラシホルダー
３５駆動軸
３６偏心カム
３７揺動駆動アーム
３８揺動アーム
３９ガイドバー
４０ロアアーム
４１揺動杆

Claims

ブラシの毛先部に複数の揺動杆４１を配置し、該揺動杆４１を左右に揺動させてブラシの毛先を揺動する目砂すり込み装置の構成において、２組のブラシを前後に平行して配置し、この２組のブラシの上方で前後に延出した駆動軸３５の前後両端に偏心カム３６・３６を固設し、該両端の偏心カム３６・３６に、位相差を前後間で１８０度ずらして、左右の揺動駆動アーム３７・３７の一端を連結し、該揺動駆動アーム３７・３７の他端をブラシの毛先を揺動する左右の揺動アーム３８に枢支し、該揺動アーム３８に揺動杆４１を付設し、該揺動杆４１の左右揺動により、前後の２組のブラシの毛先を左右逆方向に揺動するように構成したことを特徴とする目砂すり込み装置のブラシ駆動装置。