JP3608577B2 - ディスクプレーヤーのローディングユニット昇降装置 - Google Patents
ディスクプレーヤーのローディングユニット昇降装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数枚のミニディスクが収納でき且つその収納された任意のミニディスクを順次選択して連続した演奏が可能なディスクプレーヤーにおけるローディングユニット昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数枚のディスクが収納でき且つその収納された任意のディスクを順次選択して連続した演奏が可能なディスクプレーヤーとして、特開昭６１−２３０６７１号公報に開示してあるように階段カムを備えたプレートを摺動させることによりローディングユニットを昇降させるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスクプレーヤーにあっては、前記プレートにはディスクの枚数だけ階段カムが必要であるために、ディスクが多数の場合、前記プレートが大きくなり、また、このプレートの摺動ストロークも長くなって、装置が大型化するという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、回転する回転カム機構によりローディングユニットを昇降動させ得て装置を小型化することが可能なディスクプレーヤーのローディングユニット昇降装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、ケースの左、右側面部に形成されたローディングユニットのシャーシユニットの左右にそれぞれ設けた、ガイドシャフトを上下方向に案内する一対のガイド孔と、回転により前記ガイドシャフトを上下方向に同期して移動させる一対の回転カム機構とを、備えて構成しており、前記回転カム機構が、プレート本体の内面部に、これの回転中心イを通る半径方向の直線ホに対して線対称の湾曲した一方及び他方の溝状カム部と両溝状カム部が交差する部分に位置して両溝状カム部を連絡するための連結部とより成り且つマガジンにおける複数段階のディスク収納領域に対応すると共に、前記ガイドシャフトが挿入される案内カムを形成した左右の外側カムプレートと、プレート本体に、これに回転中心イを通る半径方向の直線ハに対して線対称であり且つ前記外側カムプレートの案内カムの一方および他方の溝状カム部が交差する部分に合わされて一方および他方の溝状カム部を連ねると共に、前記ガイドシャフトが貫通する孔状カムを有する左右外側カムプレートと、左右の前記外側カムプレートを同期回転させる同期回転駆動機構とで構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
かかる構成により、前記回転カム機構を回転させることにより、ローディングユニットのシャーシの左右に設けたガイドシャフトを、これらのガイドシャフトを上下方向に案内するケースのガイド孔と共に、ガイドシャフトを上下方向に移動させてローディングユニットを昇降させる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係わるローディングユニット昇降装置を備えたディスクプレーヤーの一部省略した斜視図、図２は同ディスクプレーヤーの分解斜視図、図３はマガジンの一部省略した分解斜視図である。なお、図面においてＭ−１方向が前、Ｕ−１方向が後、Ｌ−１方向が左、Ｒ−１方向が右である。また、図３においては、トレーストッパー２４の図示が省略されている。
【０００９】
ディスクプレーヤーは、マガジン１と、ベースユニット２と、昇降ユニット３と、ローディングユニット４とにより構成されている。前記マガジン１は、図３乃至図９に示すように箱状のケース５を備えており、このケース５は後面および下面が解放されていて、前面部５ａ、左、右面部５ｂ、５ｃおよび上面部５ｅを有しており、下面には蓋体５ｆがねじ止めにより固着されている。また、左面部５ｂには上下方向に沿う凹陥部６が形成してある。
【００１０】
左、右面部５ｂ、５ｃの内面には、前後方向に沿う案内溝６Ｌ、６Ｒが上下方向に所定の間隔をおいて複数（９個）形成してあり、前記凹陥部６には案内溝６Ｌに連なるスリット７が案内溝６Ｌと同数形成してある。また、前記前面部５ａの内面には、左側に寄せて上下方向に沿う凹部８が形成してあり、また、前面部５ａの内面には、左右に上下方向に沿う当接部９Ｌ、９Ｒが形成してあり、当接部９Ｌには前記案内溝６Ｌ、６Ｒと同じレベルに係止溝１０が形成してある。また、前記ケース５の左、右面部５ｂ、５ｃの外面の下側には前後方向に沿うガイド溝１１が形成してある。前記上面部５ｅの内面には左側に位置させてストッパー受け部１１ａが形成してある。
【００１１】
又、前面部５ａの左側には、ディスク（ミニディスク）ＭＤを係止するディスクホルダーばね１２が上下方向に所定の間隔をおいて複数（１０個）取り付けてある。これらのディスクホルダーばね１２には係合突起１２ａが形成してある。
【００１２】
前記蓋体５ｆの外面（下面）には、前後方向に沿う左右のガイド凸条１３Ｌ、１３Ｒと、前後方向に沿うガイド溝１４とが形成してあり、また、蓋体５ｆの後縁部の中央部には切欠部１５が形成してあり、この切欠部１５の中央には係合凹部１６が、また、切欠部１５の左側でその外面（下面）には係止溝部３１がそれぞれ形成してあり、この係止溝部３１はカム部３１ａと係止部３１ｂとを有している。また、前記蓋体５ｆの左側には押し釦孔３０が形成してある。
【００１３】
前記ケース５内には複数枚（９枚）のトレー１７が出入れ可能に挿入してあって、これらのトレー１７によって、ディスクＭＤを収納するディスク収納領域Ｆが複数区画されている。すなわち、前記トレー１７は図１０に示すようにその左、右縁部にガイド部１８Ｌ、１８Ｒを有し、また、トレー１７の前縁部の左側には引っ掛け部１７ａと係止部１７ｂとが形成してある。また、トレー１７の左側には前後方向に長孔２０が形成してあり、この長孔２０の後部は前部より大きい大径孔部１９にしてある。また、トレー１７の中央部にはストッパー片部２１が前方に向けて形成してあり、このストッパー片部２１の先端上部には突起部２２が形成してある。また、トレー１７の左部には押し部２３が形成してある。
【００１４】
そして、上記のように構成された前記トレー１７は、その左右のガイド部１８Ｌ、１８Ｒを案内溝６Ｌ、６Ｒに摺動可能に挿入してケース５内に差し込まれており、前記トレー１７の引っ掛け部１７ａは前記凹部８に挿入され、また、前記係止部１７ｂは前記係止溝１０に係脱可能に係止されていて、前記トレー１７の押し部２３は前記スリット７を貫通していて、この押し部２３は前記凹陥部６内に表出している。
【００１５】
複数枚のトレー１７が上記のようにケース５内に挿入された状態では、各トレー１７の長孔２０は上下方向に一致する。そして、これらの長孔２０内にはトレーストッパー２４が貫通している。すなわち、このトレーストッパー２４は図９に示すようにロッド状のストッパー本体２５に大径部２５ａと小径部２５ｂとを交互の複数づつ形成し、ストッパー本体２５の下部にばね座部２６を形成し、ストッパー本体２５の下端部を押し釦部２７にしたものであり、ストッパー本体２５のばね座部２６より上方には可動ばね座体２８が移動可能に設けてあり、この可動ばね座体２８と前記ばね座部２６との間に弾性体であるスプリング２９が設けてある。
【００１６】
そして、前記トレーストッパー２４は、上下に一致した前記長孔１８の大径孔部１９内に挿入されて、ストッパー本体２５の上端部が前記ストッパー受け部１１ａに挿入され、前記可動ばね座体２８は最下位のトレー１７の下面に接しており、前記ケース５の下面に蓋体５ｆが取り付けられた状態では前記ばね座部２６が蓋体５ｆに接していて、前記押し釦部２７が蓋体５ｆに設けた押し釦孔３０から表出している。
【００１７】
前記ベースユニット２はベースプレート７２とマガジンベース３３を備えており、このベースプレート７２の前部にマガジンベース３３が固着してあり、このマガジンベース３３には正面門型のトッププレート７３が固着してある。そして、ベースユニット２の正面には、マガジンベース３３とトッププレート７３の上部部位７３ａとに連結された２本の支柱３４、３５が配置してあり、これらの支柱３４、３５によりトッププレート７３内は左右および中央のマガジン収容口ａ、ｃ、ｂを画成している。そして、前記支柱３４、３５の下部にはフランジ状のガイド３６、３７が形成してある。
【００１８】
そして、前記マガジンベース３３には、前記支柱３４、３５の後方に位置させて切り起し片からなるガイド３８、３９，４０、４１が設けてあり、前記トッププレート７３の左側面部７３Ｌと前記ガイド３８との間の空間部分が左のマガジン収容部Ａであり、前記ガイド３９と前記ガイド４０との間の空間部分が中央のマガジン収容部Ｂであり、前記ガイド４１と前記トッププレート７３の右側面部７３Ｒとの間の空間部分が右のマガジン収容部Ｃであって、マガジン収容口ａは左のマガジン収容部Ａに、マガジン収容口ｂは中央のマガジン収容部Ｂに、マガジン収容口ｃは右のマガジン収容部Ｃにそれぞれ対向している。
【００１９】
マガジンホルダー５００を構成する左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂの底面部（マガジンベース３３の上面）には、マガジン案内機構４２と、マガジンロック機構４３と、ロック解除機構４４と、マガジン排出機構４５とがそれぞれ設けてある。
【００２０】
そして、左のマガジン収容部Ａの前記マガジン案内機構４２は、マガジン収容部Ａの底面部の中央の右寄りに前後方向に所定の間隔をおいて設けた複数のガイドピン４６と、前記支柱３４の下部のガイド３６と、前記ガイド３８と、トッププレート７３の左側面部７３Ｌとで構成されている。中央のマガジン収容部Ｂの前記マガジン案内機構４２は、マガジン収容部Ｂの底面部の中央の右寄りに前後方向に所定の間隔をおいて設けた複数のガイドピン４６と、前記支柱３４の下部のガイド３６、３７と、前記ガイド３９、４０で構成されている。
【００２１】
また、右のマガジン収容部Ｃの前記マガジン案内機構４２は、マガジン収容部Ｃの底面部の中央の右寄りに前後方向に所定の間隔をおいて設けた複数のガイドピン４６と、前記支柱３５の下部のガイド３７と、前記ガイド４１と、トッププレート７３の右側面部７３Ｒとで構成されている。また、左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂの天井であるトッププレート７３の上部部位７３ａには、前後のマガジン押えローラー４７、４８が板ばね４９に回転可能に保持された上部押え機構７４が設けてある。
【００２２】
前記マガジンロック機構４３は左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂにそれぞれ設けてある。図１２に示すようにマガジンロック機構４３は左右方向に移動するロックプレート５０を備えており、このロックプレート５０の右部は、この右部に形成された左右方向に長い長孔５２に、マガジンベース３３に設けたピン部材５４を摺動可能に挿入して保持されている。そして、前記ロックプレート５０の左部には係止用ピン部材５６が取り付けてあって、この係止用ピン部材５６は、マガジンベース３３の後部左側に形成された左右方向に長い長孔５７を貫通していてマガジンベース３３の上方、すなわちマガジン収容部Ａ、Ｂ、Ｃ内に突入している。そして、前記ロックプレート５０はスプリング７５により右方向に付勢されている。また、前記ロックプレート５０には前、後側カム孔部６１Ｃ、６１が形成してある（図１３参照）。
【００２３】
前記ロック解除機構４４は左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂにそれぞれ設けてある。左および中央のロック解除機構４４Ａ、４４Ｂは、前記マガジンベース３３にピン部材７７Ａ、７７Ｂにより回転可能にその中央部で支承されたトリガープレート５８Ａ、５８Ｂを備えており、このトリガープレート５８Ａ、５８Ｂの後端部の干渉部５８Ａａ、干渉部５８Ｂａは、図２１に示すように前記マガジンベース３３の後縁部に形成された左右方向に沿うスリット５９Ａ、５９Ｂを貫通して後方に突出しており、また、トリガープレート５８Ａ、５８Ｂには、ピン部材７７Ａ、７７Ｂにより後部に位置させてカム６０Ａ、６０Ｂが設けてあって、このカム６０Ａ、６０Ｂが、前記ロックプレート５０の左側に形成した後側カム孔部６１に挿入してある。また、前記トリガープレート５８Ａ、５８Ｂは、その前端部のばね係止部５８Ａｂ、５８Ｂｂに引っ掛けられたスプリング７６Ａ、７６Ｂによりその干渉部５８Ａａ，５８Ｂａが当該装置の後側に位置するように付勢されている。
【００２４】
また、右のロック解除機構４４Ｃは左および中央のロック解除機構４４Ａ、４４Ｂとは同構成ではあるが、トリガープレート５８Ｃの後端部の干渉部５８Ｃａは前記マガジンベース３３の後縁部に形成された左右方向に沿うスリット５９Ｃを貫通して後方に突出しており、トリガープレート５８Ｃには、ピン部材７７Ｃにより前部に位置させてカム６０Ｃが設けてあって、このカム６０Ｃが、前記ロックプレート５０の左側に形成した前側カム孔部６１Ｃに挿入してある。そして、前記トリガープレート５８Ｃは、その前端部のばね係止部５８Ｃｂに引っ掛けられたスプリング７６Ｃにより前方に付勢されている。
【００２５】
上記のように左および中央のロック解除機構４４Ａ、４４Ｂでは、トリガープレート５８Ａ、５８Ｂのカム６０Ａ、６０Ｂが、前記ロックプレート５０の後側カム孔部６１に挿入してあり、右のロック解除機構４４Ｃでは、トリガープレート５８Ｃのカム６０Ｃが、前記ロックプレート５０の前側カム孔部６１Ｃに挿入してあるために、マガジン１のロック解除状態では、トリガープレート５８Ａ、５８Ｂは図１２に仮想線で示すように左に傾き、トリガープレート５８Ｃは図１２に仮想線で示すように右に傾いている。
【００２６】
また、図２１に示すように前記マガジンベース３３の後縁部に形成された左右方向に沿うスリット５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃの内、中央と右のスリット５９Ｂ、５９Ｃは同じレベルにあり、左のスリット５９Ａは中央のスリット５９Ｂより高い水平位置にある。これは前記干渉部５８Ａａ、５８Ｂａ、５８Ｃａに干渉するローディングユニット４の第１、第２の作動片１１５、１１６が異なるためである。
【００２７】
また、前記マガジン排出機構４５はマガジンベース３３に形成された前後方向に沿う前後の長孔６２、６３に摺動保持ピン６４、６５により保持されたラック部材６６を備えており、このラック部材６６はスプリング６７により常に前方に付勢されている。また、前記ラック部材６６は、そのラック６６ａで、前記マガジンベース３３の裏面に固着されたダンパー６８の回転側のギヤ６９に噛み合っている。
【００２８】
前記昇降ユニット３は前記ベースプレート７２上を左右にスライド移動し、前記マガジン収容部Ａ、Ｂ、Ｃ内の１つのマガジン１を選択すると共に、内部のローディングユニット４の上下動作を行い、目的のディスクＭＤを選択するものである。すなわち、前記昇降ユニット３はローディングユニット４を左右方向に移動するスライド機構７１と、前記ローディングユニット４を上下方向に移動する昇降機構８４とを備えている。
【００２９】
前記スライド機構７１は図２２に示すようにスライドベース５３とこのスライドベース５３の左右移動を行うスライド駆動機構７１ａを有しており、このスライドベース５３の下面部に設けた左右の摺動ピン５３ａ、５３ｂ、５３ｃが、前記ベースプレート７２に左右方向に沿う左右のスライド孔７４ａ、７４ｂ、７５に挿入してある。
【００３０】
前記スライド駆動機構７１ａは、前記ベースプレート７２の上面に左右方向に沿わせて固着されたラック部材７６と、前記スライドベース５３の前側下部の取付部７７に固着された走行用モーター７８と、前記スライドベース５３の前側部に取り付けられて走行用モーター７８の駆動により回転するギヤ機構７９とを備えており、このギヤ機構７９は走行用モーター７８の出力軸７８ａに固着されたウォーム８０と、このウォーム８０に噛み合うウォームギヤ８１とこのウォームギヤ８１にギヤ列８２を介して連係するラックギヤ８３とを有しており、このラックギヤ８３が前記ラック部材７６のラック７６ａに噛み合っている。
【００３１】
また、前記スライドベース５３には位置検出用の光センサー３１０と位置検出用のスイッチ３１１がそれぞれ取り付けてある。この光センサー３１０は、図２６に示すように前記昇降ユニット３と共に、移動して前記ベースプレート７２に形成されたスリット７２ａを読み取り、また、前記スイッチ３１１は、図２７に示すように前記ラック部材７６に形成されたカム３１２を検出し、初期位置を設定するためのものである。
【００３２】
前記スライドベース５３には、ローディングユニット４の上下動作を行う昇降機構８４が設けてある。この昇降機構８４は図１９、図２０に示すようにケース７０を備えており、このケース７０は前面が開口した箱形状をしている。そして、このケース７０の左、右側面部７０Ｌ、７０Ｒの中央部には上下方向に沿うガイド孔８４Ｌ、８４Ｒが形成してある。そして、このケース７０はスライドベース５３の左右のケース取付部５３ｄに取り付けられている。
【００３３】
また、前記昇降機構８４は、前記ケース７０の左、右側面部７０Ｌ、７０Ｒの中央部の支軸８５に回転可能に取り付けられた円盤状の内、外側カムプレート８６Ｌ、８７Ｌ，８６Ｒ、８７Ｒと、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを同期回転させる同期回転駆動機構１０５とを備えており、これらで回転カム機構６００を構成している。左右の内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｌには図３１に示すように孔状カム８８が形成してあり、この孔状カム８８は回転中心（支軸８５）イを通る半径方向の直線ハに対して線対称であり、外から内にかけて直線カム部８９、曲りカム部９０、括れカム部９１、膨出カム部９２が形成してある。
【００３４】
また、左の内側カムプレート８６Ｌの周部には、図３１において前記直線ハに対して時計回り方向の５０度の位置ロから反時計回り方向に伸びるばね片部９３が切り起こしてあり、このばね片部９３の先端部には外方に突出する突起９５が形成してある。また、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの周部の、前記ばね片部９３とは反対側に位置する部分は切欠部９７になっていて、この切欠部９７に所定の間隔をおいて一対の噛合い歯部９８が形成してある。
【００３５】
前記外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒは、図３２、図３３に示すように円盤状のプレート本体８７ａを有し、このプレート本体８７ａの周部はギヤ１００になされており、プレート本体８７ａの内面部には、これの回転中心イを通る半径方向の直線ホに対して線対称の案内カム１０１が形成してある。この案内カム１０１は、一方の溝状カム部１０２と、他方の溝状カム部１０３とを備えていて、前記プレート本体８７ａを図３２において直線ホを０度の位置とすると、一方の溝状カム部１０２は、直線ホから反時計回り方向に約９０度に至っており、他方の溝状カム部１０３は直線ホから時計回り方向に約９０度に至っていて、両溝状カム部１０１、１０２は０度上で交差している。そして、前記プレート本体８７ａの中心部には両溝状カム部１０２、１０３を連絡するための楕円形状の凹陥部よりなる連絡部９９が形成してある。また、前記プレート本体８７ａの周部には、図３２に示すように０度の位置から時計回り、反時計回り方向にそれぞれ５８度の位置に凹部１０４、１０５が形成してある。
【００３６】
前記案内カム１０１は、図３８に示すように前記マガジン１における１０段階のディスク収納領域Ｆに対応している。そして、一方の溝状カム部１０２の端部を１０段目とし、他方の溝状カム部１０３の端部を１段目として、溝状カム部１０２、１０３の回転時における、後述するシャーシユニット１０７の上、下側シャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒの位置を１段目から１０段目に分けてあり（図３４の丸数字）、これらの位置の検出は、前記スライドベース７２の上面に固設された光センサー３２１が、同期軸１０６に設けた検出用円盤３２０の回転を検出することで行われる。
【００３７】
また、前記同期回転駆動機構１０５は、図２３乃至図２５に示すように前記スライドベース５３のケース取付部５３ｄの左、右側部に回転可能に支承された同期軸１０６を備えており、この同期軸１０６の左、右端部にはギヤ１０７Ａ、１０８Ａが固着してあり、左のギヤ１０７Ａは前記外側カムプレート８７Ｌの周部のギヤ１００に、右のギヤ１０８Ａは前記外側カムプレート８７Ｒの周部のギヤ１００にそれぞれ噛み合っている。また、前記ケース取付部１１０には駆動モーター１１１が固着してあり、この駆動モーター１１１の出力軸１１１ａは、減速ギヤ機構１１２を介して前記同期軸１０６に連係している。
【００３８】
前記ローディングユニット４はシャーシユニット１０７とフローティングユニット１０８とを備えており、このシャーシユニット１０７は、図３５に示すようにローディングモーター１０９を含むパワートレイン１１０と、マガジン１からの一次引き出し機構１１１と、メカニカルロック機構（図示せず）とを有し、前記フローティングユニット１０８は、ドライブユニットとディスクＭＤの引き込み圧着を行うホルダーユニット（いずれも図示せず）とを有する。そして、左、右側面部１１４ｂ、１１４ｃの中央部の上下には上、下側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒが取り付けてある。
【００３９】
また、前記シャーシユニット１０７の前面下部には第１の作動片１１５が、また、シャーシユニット１０７の左側面の前端部には第１の作動片１１５より高いレベルに位置させて第２の作動片１１６がそれぞれ設けてある。第１の作動片１１５は、前記マガジンベース３３の後縁部に形成された中央と右のスリット５９Ｂ、５９Ｃから突出する前記干渉部５８Ｂａ、５８Ｃａに干渉するものであり、第２の作動片１１６は、左のスリット５９Ａから突出する前記干渉部５８Ａａに干渉するものである。
【００４０】
そして、前記ローディングユニット４のシャーシユニット１０７の左右のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒは、前記昇降ユニット３のケース７０の左、右側面部７０Ｌ、７０Ｒに形成したガイド孔８４ｌ、８４Ｒの挿入してあって、左のガイドシャフト３００Ｌ、３０１Ｌは左の内側カムプレート８６Ｌの孔状カム８８を貫通して左の外側カムプレート８７Ｌの案内カム１０１に挿入してあるし、右のガイドシャフト３００Ｒ、３０１Ｒは右の内側カムプレート８６Ｒの孔状カム８８を貫通して右の外側カムプレート８７Ｒの案内カム１０１に挿入してある。
【００４１】
次に上記のように構成されたディスクプレーヤーの作動を説明する。前記マガジン１の各トレー１７にはデイスクＭＤが収容してあり、このデイスクＭＤは、例えば誤消去防止用の穴又は所定の穴部にデイスクホルダーばね１２の係合突起１２ａが係合することにより保持されている。また、前記トレー１７のストッパー片部２１の突起部２２が前記デイスクＭＤのターンテーブル用の穴に係止されていて衝撃時の脱落防止を行っている。又、この突起部２２の弾発力によりＭＤカートリッジ内のディスクＭＤがカートリッジ内壁に押圧され、ディスクＭＤとカートリッジとのがたつきが防止される。
【００４２】
前記デイスクＭＤのストックピッチが各７ｍｍと狭い為、目的のデイスクＭＤが素早く交換できないことが予測されるために、この実施例では、トレー１７ごとデイスクＭＤを押し出すことにより交換を容易にしている。
【００４３】
このデイスクＭＤの交換は、前記トレーストッパー２４をスプリング２９に抗して押すことにより、このトレーストッパー２４を軸方向に移動させて、トレーストッパー２４の大径部２５ａが位置していたトレー１７の大径孔部１９に小径部２５ｂを位置させる。そして、ケース５のスリット７より外部に突出しているトレー１７の押し部２３を指に引っ掛けて引くことによりトレー１７を引きだし、このトレー１７の引っ掛け部１７ａに端部が押されてデイスクＭＤが引き出される。この場合、前記トレーストッパー２４の小径部２５ａは長孔２０の大径孔部１９からこの長孔２０の後部に入る。
【００４４】
上記のように各トレー１７に前記デイスクＭＤを収容したマガジン１は、前記ベースユニット２の左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂに着脱可能に装着される。すなわち、左のマガジン収容部Ａにおいては、これのマガジン収容口ａにマガジン１を挿入して、このマガジン１の蓋体５ｆに形成されたガイド溝１４に、前記マガジン案内機構４２のガイドピン４６を挿入し、また、マガジン１の右面部のガイド溝１１に支柱３４のガイド３６を挿入する。この状態でマガジン１を押し込むことにより、マガジン１の蓋体５ｆの後縁部に形成された係合凹部１６に前記マガジン排出機構４５の摺動ピン６５が係合し、ラック部材６６がマガジン１の移動と共に、スプリング６７に抗して移動する。
【００４５】
このマガジン１の押し込みの終点付近で、このマガジン１の蓋体５ｆに形成された係止溝部３１に、前記マガジンロック機構ト４３の係止用ピン部材５６が挿入されて、この係止用ピン部材５６が前記係止溝部３１のカム面３１ａに案内されて左方向に移動して係止溝部３１の係止部３１ａに挿入係止される。この場合、図１７に示すように前記係止用ピン部材５６の移動によりロックプレート５０がスプリング５７に抗して移動し、前記係止解除機構４４のトリガープレート５８を左方向に回動させる。
【００４６】
右のマガジン収容部Ｃにマガジン１を収容する場合には、マガジン１の左面部のガイド溝１１に支柱３５のガイド３７が挿入されるし、中央のマガジン収容部Ｂにマガジン１を収容する場合には、マガジン１の左，右面部のガイド溝１１に支柱３４、３５のガイド３６、３７が挿入されるようになる。
【００４７】
また、前記マガジン１は立方体であるために、このマガジン１の下面（蓋体５ｆ）側に押出し力の作用点があると、このマガジン１に作用点を中心に後方に倒れるような回転モーメントを生じるが、上記にようにマガジン１のガイド溝１１に支柱３４（３５）のガイド３６（３７）が挿入してあるために、この回転モーメントによる倒れを抑えることができる。
【００４８】
「マガジン１の選択動作（左右スライド動作）」
前記スライド駆動機構７１ａの走行用モーター７８を駆動することによりギヤ機構７９を介してラックギヤ８３を回転させて、このラックギヤ８３のラック部材７６のラック７６ａ上の転動により昇降機構８４（昇降ユニット３）を左右方向に移動させる。
【００４９】
また、位置検出用の光センサー３１０は昇降ユニット３と共に、移動して前記ベースプレート７２に形成されたスリット７２ａを読取り、マガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂに位置するマガジン１の選択と排出を行う。また、位置検出用のスイッチ３１１は、スライドベース５３と共に、移動して、ラック部材７６に形成されたカム３１２を検出し初期位置を設定する。実施例では、アクセス速度やバランスに有利な中心（マガジン収容部Ｂ位置）を初期位置（スタンド・バイ）に設定するため、２接点スイッチを使用している。
【００５０】
「マガジン１の選択動作（上下動作）」
昇降ユニット３の同期回転駆動機構１０５の駆動モーター１１１の駆動により、減速ギヤ機構１１２を介して同期軸１０６を回転させて、この同期軸１０６の左右のギヤ１０７Ａ、１０８Ａを介して左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを同期回転させる。
【００５１】
昇降機構８４が上下動可能に保持するローディングユニット４が最上部（マガジンの最上部ディスク収納位置である１０段目選択状態）にある時、ローディングユニット４の上側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒは左右の内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの一方の直線カム部８９を介して左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの案内カム１０１の一方の溝状カム部１０２ＮＩＳＯＵＮＹＵＵＳＡＲＥ，該カム部１０２の規制を受けているが、ローディングユニット４の下側のガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒは左右の内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの膨出カム部９２を介して、左右の外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの連絡部９９に挿入されている（図３４（１）参照）。
【００５２】
この状態で、左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを図３４において右回転（時計回り方向）に回転すると、溝状カム部１０２により規制を受けている上側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒにより、前記ローディングユニット４が下降っする。このとき下側のガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒは溝状カム部１０２の規制を受けずフリーである。そして、前記ローディングユニット２は下降を続け、図３４（２）のように７段目の位置を通過し、図３４（３）に示す６段目から５段目に至ると、上、下側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒが２ヶの溝状カム部１０２、１０３と係合する状態になり、４段目に至ると、下側のガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒが溝状カム部１０３の規制を受け、上側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒはフリーになる。そして、左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの右回転により図３４（５）に示す最下部（１段目選択）に状態になる。
【００５３】
ところで、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの案内カム１０１は溝状カム部１０２、１０３が交差する位置を持つために、何等かの規制を行わないとガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒが目的の溝状カム部１０２、１０３に収まらない。
つまり、ローディングユニット４が下降する場合を例にとれば、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが図３４（１）のように溝状カム部１０２の▲１０▼の位置から▲９▼，▲８▼と移動して▲７▼の位置に達した（図３４（２））後は、該ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが溝状カム部１０３側（▲３▼の位置）に移動しないように、すなわち溝状カム部１０２の▲６▼に移動するように規制する必要がある。そのために、前記内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの孔状カム８８を並用している。
【００５４】
上記のように外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒによりローディングユニット４が１０段目の位置から下降を始めると、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒにも回転力が与えられるが、この内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒに形成された孔状カム８８の一方の直線カム部８９に係合するガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒの規制を受けるため、回転ができない。
【００５６】
ローディングユニット４が下降を続け、７段目の位置を過ぎると、ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが一方の曲りカム部９０内に達するので、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒは回転可能となる。内側カムプレートは８６Ｌ，８６Ｒ、そのばね辺部９３により所定の弾発力で外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒと接しているので、その後、外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの回転につれて内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒも同方向に付勢される。これによりギヤ１０７Ａ，１０８Ａが一対の噛合い歯部９８の一方に噛合い、その噛合いの間だけ内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒは外側カムプレート８６Ｌ，８７Ｒと同期して回転する。
【００５７】
この同期回転中において、上側ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの一方の曲りカム部９０、及び外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの領域ａ（図３２）内を通過する。
【００５８】
この通過後は、ギヤ１０７Ａ、１０８Ａと一方の噛合い歯部９８との噛合いが外れ、該ギヤ１０７Ａ、１０８Ａは、一対の噛合い歯部９８間に位置する。また上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが括れカム部９１の端部に移動するので、その後、外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒのみが回転を続け、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの回転は禁止される（図３４（２））。
【００５９】
このとき、ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは溝状カム部１０３と溝状カム部１０２との交点に位置するが、該シャフト３００Ｌ，３００Ｒは括れカム部９１に案内されて、溝状カム部１０３側には移動せず、そのまま溝状カム部１０２側を進む（図３４（３））。
【００６０】
ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒの回転が進むと、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、括れカム部９１から膨出カム部９２に移動し、該シャフト３００Ｌ，３００Ｒは外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒと同方向に回転可能となるが、今度は下側のガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒが膨出カム部９２から括れカム部９１側に移動し、これによりまだ内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの回転規制は成されたままである。
【００６１】
またこの際、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、溝状カム部１０２から連絡部９９側に抜け出ようとするが、下側のガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒが、連絡部９９から溝状カム部１０３側に入り込む（図３４（３））。これにより、ローディングユニット４の昇降制御は、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒから下側のガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒに受け渡されて継続されることになる。
【００６２】
外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの回転がさらに進むと、図３４（４）に示すように下側ガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒは括れカム部９１から曲りカム部９０に移動する。これにより、同図（２）に関して前述したように、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒが外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの回転力により同方向に付勢され、これにより、ギヤ１０７Ａ、１０８Ａが一対の噛合い歯部９８の他方に噛合い、その噛合いの間だけ内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒは外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒと同期して回転する。この同期回転中において、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの他方の曲りカム部９０、及び外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの領域ａ（図３２）内を通過する（図３４（４））。
【００６３】
この通過後は、ギヤ１０７Ａ、１０８Ａと他方の噛合い歯部９８との噛合いが外れる。また下側ガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒが直線カム部８９の端部に移動するので、その後、外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒのみが回転を続け、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの回転は禁止される。
【００６４】
この時、ガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒは溝状カム部１０３と溝状カム部１０２との交点に位置するが、該シャフト３０１Ｌ，３０１Ｒは直線カム部８９に案内されて、環状カム部１０３側には移動せず、そのまま溝状カム部１０２側を進む。このようにして最終的にローディングユニット４の下降制御を行うことができる。
【００６５】
前記ローディングユニット４が上昇する場合には、左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを左回転（反時計回り方向）に回転され、上記の下降の場合とは逆動作になる。なお、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの案内カム１０１を同期軸端のギヤ１０７Ａ、１０８Ａの回転でローディングユニットが１段シフトできるように決定してある。
【００６６】
図３２に示されるような回転カムを用いて物体（被制御物体）の昇降動作を行う場合には、その動作ストロークは最大で回転カムの半径分のストロークとなるが、本実施例のように、カム溝を交差させ（すなわち溝状カム部１０２と溝状カム部１０３とを交差させ）、かつその交差部分において所定のカム溝に案内すべく制御用の部材（内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒ）を設けたので、被制御物体の動作ストロークは、回転カムの半径分を超えるストロークとすることができる。
【００６７】
また上記の実施例では、交差する２つのカム溝（溝状カム部１０２と溝状カム部１０３）の中間部に連絡部９９を設け、この連絡部９９を用いて前記各カム溝により支持されるピン（上側ガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ及び下側ガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒ）を切り換える（持ち変える）ようにしたが、連絡部９９を設けず、単一のカム溝を用いて閉曲線をつくり、単一のピンのみで被制御物体を制御するようにしても良い。
【００６８】
なお、前述のように、上側ガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、及び下側ガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒがそれぞれ曲りカム部９０に達した時点で、各ガイドシャフトに対する規制がなくなり、この時点（同期開始タイミング）で内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒが外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの回転につれて回転され、この結果、噛合い歯部９８がギヤ１０７Ａ、１０８Ａと噛合するのであるが、この噛合（すなわち各ガイドシャフトに対する規制がなくなった時点における、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの回転動作）を確実に行うために、図３１に示すように、ばね片部９３の、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒ側の面における端部に突起９５を設けると共に、前記同期開始タイミングにおける内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの突起９５に対向する外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの表面に、該突起９５と係合可能な凹部１０４、１０５（図３２）を形成しておくと良い。
【００６９】
このように内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの同期開始タイミングにおいて、突起９５と凹部１０４又は１０５とが係合することにより、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒは、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの回転動作に同期して確実に回転することができる。
【００７０】
前記ローディングユニット４が前記スライド機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりマガジン１の所定のディスク取出し位置に来ると、シャーシユニット１０７に設けられた一次引出し機構１１が作動してディスクＭＤを所定量引っ張り出し、次に、一次引出し機構１１が逆作動してディスクＭＤを前記ローディングユニット４内に引き込み、ディスクＭＤの掴みを解除し、２次ローディングに備える。
【００７１】
次に、ローディングユニット４の二次引出し機構が作動してディスクＭＤをホルダー内に引き込む。そして、このディスクＭＤをターンテーブル上に位置させる。そして、前記メカニカルロック機構が作動してフローテングユニット４のサスペンションシャーシを解放する。
【００７２】
また、ディスクＭＤのエジェクト動作は、外部からのエジェクト信号によりモーター１０８を逆転しディスクＭＤのエジェクトをローディングと逆の動作で行う。
【００７３】
前記マガジン１をマガジンホルダーから排出する場合には、前記ローディングユニット４の第１、第２の作動片１１５、１１６がトリガープレート５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃの干渉部５８Ａａ、５８Ｂａ、５８Ｃａに干渉してこのトリガープレート５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃを回動させることにより行われる。
【００７４】
すなわち、左のマガジン収納部Ａに収納されたマガジン１の排出は次のようになされる。図３８に示すように前記ローディングユニット４が前記スライド機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりア位置に位置した状態から前記スライド機構７１の作動により左方向に移動して前記ローディングユニット４の第２の作動片１１６が前記トリガープレート５８Ａの干渉部５８Ａａに干渉し、このトリガープレート５８Ａを左方向の回動させることにより、前記ロックプレート５０を移動して前記係止用ピン部材５６を前記係止溝部３１の係止部３１ａから外すし、前記ラック部材６６がスプリング６７のばね力により引き戻されて前記摺動ピン６４が移動してマガジン１を排出する。この場合、前記ラック部材６６のラック６６ａに噛み合っているギヤ６９が回転してダンパー６８が働き、前記マガジン１の排出速度を調整する。
【００７５】
また、中央のマガジン収納部Ｂに収納されたマガジン１の排出は次のようになされる。図３８に示すように前記ローディングユニット４が前記スライド機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりイ位置に位置した状態から前記スライド機構７１の作動により左方向に移動して前記ローディングユニット４の第２の作動片１１６が前記トリガープレート５８Ｂの干渉部５８Ｂａに干渉し、このトリガープレート５８Ｂを左方向の回動させることにより、前記ロックプレート５０を移動して前記係止用ピン部材５６を前記係止溝部３１の係止部３１ａから外すし、前記ラック部材６６がスプリング６７のばね力により引き戻されて前記摺動ピン６４が移動してマガジン１を排出する。この場合、前記ラック部材６６のラック６６ａに噛み合っているギヤ６９が回転してダンパー６８が働き、前記マガジン１の排出速度を調整する。
【００７６】
また、右のマガジン収納部Ｃに収納されたマガジン１の排出は次のようになされる。図３８に示すように前記ローディングユニット４が前記スライド機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりウ位置に位置した状態から前記スライド機構７１の作動により右方向に移動して前記ローディングユニット４の第２の作動片１１６が前記トリガープレート５８Ｃの干渉部５８Ｃａに干渉し、このトリガープレート５８Ｃを右方向の回動させることにより、前記ロックプレート５０を移動して前記係止用ピン部材５６を前記係止溝部３１の係止部３１ａから外すし、前記ラック部材６６がスプリング６７のばね力により引き戻されて前記摺動ピン６４が移動してマガジン１を排出する。この場合、前記ラック部材６６のラック６６ａに噛み合っているギヤ６９が回転してダンパー６８が働き、前記マガジン１の排出速度を調整する。
【００７７】
このように、マガジン１のエジェクト動作をローディングユニット４によるスライド動作で行い、その位置がディスクＭＤの選択動作エリア内にあるため、一部のランダムアクセスを禁止する必要がある。
【００７８】
以上説明したように、本発明は、ケースの左、右側面部に形成されたローディングユニットのシャーシユニットの左右にそれぞれ設けた、ガイドシャフトを上下方向に案内する一対のガイド孔と、回転により前記ガイドシャフトを上下方向に同期して移動させる一対の回転カム機構とを、備えて構成しており、前記回転カム機構が、プレート本体の内面部に、これの回転中心イを通る半径方向の直線ホに対して線対称の湾曲した一方及び他方の溝状カム部と両溝状カム部が交差する部分に位置して両溝状カム部を連絡するための連結部とより成り且つマガジンにおける複数段階のディスク収納領域に対応すると共に、前記ガイドシャフトが挿入される案内カムを形成した左右の外側カムプレートと、プレート本体に、これに回転中心イを通る半径方向の直線ハに対して線対称であり且つ前記外側カムプレートの案内カムの一方および他方の溝状カム部が交差する部分に合わされて一方および他方の溝状カム部を連ねると共に、前記ガイドシャフトが貫通する孔状カムを有する左右外側カムプレートと、左右の前記外側カムプレートを同期回転させる同期回転駆動機構とで構成したことから、前記回転カム機構が、プレート本体の内面部に、これの回転中心イを通る半径方向の直線ホに対して線対称の湾曲した一方及び他方の溝状カム部と両溝状カム部が交差する部分に位置して両溝状カム部を連絡するための連結部とより成り且つマガジンにおける複数段階のディスク収納領域に対応すると共に、前記ガイドシャフトが挿入される案内カムを形成した左右の外側カムプレートと、プレート本体に、これに回転中心イを通る半径方向の直線ハに対して線対称であり且つ前記外側カムプレートの案内カムの一方および他方の溝状カム部が交差する部分に合わされて一方および他方の溝状カム部を連ねると共に、前記ガイドシャフトが貫通する孔状カムを有する左右外側カムプレートと、左右の前記外側カムプレートを同期回転させる同期回転駆動機構とで構成することにより、この同期回転機構の駆動により左右の前記外側カムプレートを同期回転させ、ローディングユニットのシャーシの左右に設けたガイドシャフトを、これらのガイドシャフトを上下方向に案内するケースのガイド孔および内側カムプレートと共に、ガイドシャフトを上下方向に移動させてローディングユニットを昇降させることができる。このために、ディスクの枚数が多くなっても装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるローディングユニット昇降装置を備えたディスクプレーヤーの一部省略した斜視図である。
【図２】同ディスクプレーヤーの一部省略した分解斜視図である。
【図３】マガジンの分解斜視図である。
【図４】同マガジンの後面図である。
【図５】同マガジンにおいてトレーを除いた状態の平面図である。
【図６】同マガジンの左面図である。
【図７】図５のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図８】トレーストッパーの装着状態の断面図である。
【図９】トレーストッパーの側面図である。
【図１０】トレーの平面図である。
【図１１】ベースユニットにおけるマガジンホルダーの平面図である。
【図１２】マガジンベースの裏側部におけるマガジン案内機構と、マガジンロック機構と、ロック解除機構と、マガジン排出機構との構成説明図である。
【図１３】マガジンロック機構のロックプレートの平面図である。
【図１４】図１３のＥ方向からの矢視図である。
【図１５】ロック解除機構のトリガープレートの正面図である。
【図１６】同トリガープレートの平面図である。
【図１７】マガジンのロック状態の説明図である。
【図１８】（１）、（２）はマガジンの排出の説明図である。
【図１９】昇降ユニットの正面図である。
【図２０】同昇降ユニットの側面図である。
【図２１】図２０Ｇ−Ｇ線方向からの矢視図である。
【図２２】スライド機構の平面図である。
【図２３】同期回転駆動機構の平面図である。
【図２４】図２３のＨ方向からの矢視図である。
【図２５】図２３のＩ方向からの矢視図である。
【図２６】光センサーとその検出部の説明図である。
【図２７】スイッチとその検出部の説明図である。
【図２８】（１）は光センサーの出力信号の説明図である。
（２）はスイッチの出力信号の説明図である。
【図２９】昇降機構の平面図である。
【図３０】同昇降機構のケースとこのケースに上下動可能に設けられたローディングユニットのシャーシ部分の正面図である。
【図３１】内側カムプレートの側面図である。
【図３２】外側カムプレートの内面図である。
【図３３】図３２のＪ−Ｊ線に沿う断面図である。
【図３４】（１）〜（５）はフローテイングユニットが最上位から最下位に移動する場合の内、外側カムプレートの挙動説明図である。
【図３５】ローディングユニットのシャーシの平面図である。
【図３６】同シャーシの正面図である。
【図３７】同シャーシの側面図である。
【図３８】マガジンの排出説明図である。
【符号の説明】
１ マガジン
４ ローディングユニット
７０ ケース
８４Ｌ，８４Ｒ ガイド孔
１０７ シャーシユニット
３００Ｌ，３００Ｒ，３０１Ｌ，３０１Ｒ ガイドシャフト
６００ 回転カム機構
ＭＤ ディスク
【産業上の利用分野】
本発明は、複数枚のミニディスクが収納でき且つその収納された任意のミニディスクを順次選択して連続した演奏が可能なディスクプレーヤーにおけるローディングユニット昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数枚のディスクが収納でき且つその収納された任意のディスクを順次選択して連続した演奏が可能なディスクプレーヤーとして、特開昭６１−２３０６７１号公報に開示してあるように階段カムを備えたプレートを摺動させることによりローディングユニットを昇降させるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスクプレーヤーにあっては、前記プレートにはディスクの枚数だけ階段カムが必要であるために、ディスクが多数の場合、前記プレートが大きくなり、また、このプレートの摺動ストロークも長くなって、装置が大型化するという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、回転する回転カム機構によりローディングユニットを昇降動させ得て装置を小型化することが可能なディスクプレーヤーのローディングユニット昇降装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、ケースの左、右側面部に形成されたローディングユニットのシャーシユニットの左右にそれぞれ設けた、ガイドシャフトを上下方向に案内する一対のガイド孔と、回転により前記ガイドシャフトを上下方向に同期して移動させる一対の回転カム機構とを、備えて構成しており、前記回転カム機構が、プレート本体の内面部に、これの回転中心イを通る半径方向の直線ホに対して線対称の湾曲した一方及び他方の溝状カム部と両溝状カム部が交差する部分に位置して両溝状カム部を連絡するための連結部とより成り且つマガジンにおける複数段階のディスク収納領域に対応すると共に、前記ガイドシャフトが挿入される案内カムを形成した左右の外側カムプレートと、プレート本体に、これに回転中心イを通る半径方向の直線ハに対して線対称であり且つ前記外側カムプレートの案内カムの一方および他方の溝状カム部が交差する部分に合わされて一方および他方の溝状カム部を連ねると共に、前記ガイドシャフトが貫通する孔状カムを有する左右外側カムプレートと、左右の前記外側カムプレートを同期回転させる同期回転駆動機構とで構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
かかる構成により、前記回転カム機構を回転させることにより、ローディングユニットのシャーシの左右に設けたガイドシャフトを、これらのガイドシャフトを上下方向に案内するケースのガイド孔と共に、ガイドシャフトを上下方向に移動させてローディングユニットを昇降させる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係わるローディングユニット昇降装置を備えたディスクプレーヤーの一部省略した斜視図、図２は同ディスクプレーヤーの分解斜視図、図３はマガジンの一部省略した分解斜視図である。なお、図面においてＭ−１方向が前、Ｕ−１方向が後、Ｌ−１方向が左、Ｒ−１方向が右である。また、図３においては、トレーストッパー２４の図示が省略されている。
【０００９】
ディスクプレーヤーは、マガジン１と、ベースユニット２と、昇降ユニット３と、ローディングユニット４とにより構成されている。前記マガジン１は、図３乃至図９に示すように箱状のケース５を備えており、このケース５は後面および下面が解放されていて、前面部５ａ、左、右面部５ｂ、５ｃおよび上面部５ｅを有しており、下面には蓋体５ｆがねじ止めにより固着されている。また、左面部５ｂには上下方向に沿う凹陥部６が形成してある。
【００１０】
左、右面部５ｂ、５ｃの内面には、前後方向に沿う案内溝６Ｌ、６Ｒが上下方向に所定の間隔をおいて複数（９個）形成してあり、前記凹陥部６には案内溝６Ｌに連なるスリット７が案内溝６Ｌと同数形成してある。また、前記前面部５ａの内面には、左側に寄せて上下方向に沿う凹部８が形成してあり、また、前面部５ａの内面には、左右に上下方向に沿う当接部９Ｌ、９Ｒが形成してあり、当接部９Ｌには前記案内溝６Ｌ、６Ｒと同じレベルに係止溝１０が形成してある。また、前記ケース５の左、右面部５ｂ、５ｃの外面の下側には前後方向に沿うガイド溝１１が形成してある。前記上面部５ｅの内面には左側に位置させてストッパー受け部１１ａが形成してある。
【００１１】
又、前面部５ａの左側には、ディスク（ミニディスク）ＭＤを係止するディスクホルダーばね１２が上下方向に所定の間隔をおいて複数（１０個）取り付けてある。これらのディスクホルダーばね１２には係合突起１２ａが形成してある。
【００１２】
前記蓋体５ｆの外面（下面）には、前後方向に沿う左右のガイド凸条１３Ｌ、１３Ｒと、前後方向に沿うガイド溝１４とが形成してあり、また、蓋体５ｆの後縁部の中央部には切欠部１５が形成してあり、この切欠部１５の中央には係合凹部１６が、また、切欠部１５の左側でその外面（下面）には係止溝部３１がそれぞれ形成してあり、この係止溝部３１はカム部３１ａと係止部３１ｂとを有している。また、前記蓋体５ｆの左側には押し釦孔３０が形成してある。
【００１３】
前記ケース５内には複数枚（９枚）のトレー１７が出入れ可能に挿入してあって、これらのトレー１７によって、ディスクＭＤを収納するディスク収納領域Ｆが複数区画されている。すなわち、前記トレー１７は図１０に示すようにその左、右縁部にガイド部１８Ｌ、１８Ｒを有し、また、トレー１７の前縁部の左側には引っ掛け部１７ａと係止部１７ｂとが形成してある。また、トレー１７の左側には前後方向に長孔２０が形成してあり、この長孔２０の後部は前部より大きい大径孔部１９にしてある。また、トレー１７の中央部にはストッパー片部２１が前方に向けて形成してあり、このストッパー片部２１の先端上部には突起部２２が形成してある。また、トレー１７の左部には押し部２３が形成してある。
【００１４】
そして、上記のように構成された前記トレー１７は、その左右のガイド部１８Ｌ、１８Ｒを案内溝６Ｌ、６Ｒに摺動可能に挿入してケース５内に差し込まれており、前記トレー１７の引っ掛け部１７ａは前記凹部８に挿入され、また、前記係止部１７ｂは前記係止溝１０に係脱可能に係止されていて、前記トレー１７の押し部２３は前記スリット７を貫通していて、この押し部２３は前記凹陥部６内に表出している。
【００１５】
複数枚のトレー１７が上記のようにケース５内に挿入された状態では、各トレー１７の長孔２０は上下方向に一致する。そして、これらの長孔２０内にはトレーストッパー２４が貫通している。すなわち、このトレーストッパー２４は図９に示すようにロッド状のストッパー本体２５に大径部２５ａと小径部２５ｂとを交互の複数づつ形成し、ストッパー本体２５の下部にばね座部２６を形成し、ストッパー本体２５の下端部を押し釦部２７にしたものであり、ストッパー本体２５のばね座部２６より上方には可動ばね座体２８が移動可能に設けてあり、この可動ばね座体２８と前記ばね座部２６との間に弾性体であるスプリング２９が設けてある。
【００１６】
そして、前記トレーストッパー２４は、上下に一致した前記長孔１８の大径孔部１９内に挿入されて、ストッパー本体２５の上端部が前記ストッパー受け部１１ａに挿入され、前記可動ばね座体２８は最下位のトレー１７の下面に接しており、前記ケース５の下面に蓋体５ｆが取り付けられた状態では前記ばね座部２６が蓋体５ｆに接していて、前記押し釦部２７が蓋体５ｆに設けた押し釦孔３０から表出している。
【００１７】
前記ベースユニット２はベースプレート７２とマガジンベース３３を備えており、このベースプレート７２の前部にマガジンベース３３が固着してあり、このマガジンベース３３には正面門型のトッププレート７３が固着してある。そして、ベースユニット２の正面には、マガジンベース３３とトッププレート７３の上部部位７３ａとに連結された２本の支柱３４、３５が配置してあり、これらの支柱３４、３５によりトッププレート７３内は左右および中央のマガジン収容口ａ、ｃ、ｂを画成している。そして、前記支柱３４、３５の下部にはフランジ状のガイド３６、３７が形成してある。
【００１８】
そして、前記マガジンベース３３には、前記支柱３４、３５の後方に位置させて切り起し片からなるガイド３８、３９，４０、４１が設けてあり、前記トッププレート７３の左側面部７３Ｌと前記ガイド３８との間の空間部分が左のマガジン収容部Ａであり、前記ガイド３９と前記ガイド４０との間の空間部分が中央のマガジン収容部Ｂであり、前記ガイド４１と前記トッププレート７３の右側面部７３Ｒとの間の空間部分が右のマガジン収容部Ｃであって、マガジン収容口ａは左のマガジン収容部Ａに、マガジン収容口ｂは中央のマガジン収容部Ｂに、マガジン収容口ｃは右のマガジン収容部Ｃにそれぞれ対向している。
【００１９】
マガジンホルダー５００を構成する左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂの底面部（マガジンベース３３の上面）には、マガジン案内機構４２と、マガジンロック機構４３と、ロック解除機構４４と、マガジン排出機構４５とがそれぞれ設けてある。
【００２０】
そして、左のマガジン収容部Ａの前記マガジン案内機構４２は、マガジン収容部Ａの底面部の中央の右寄りに前後方向に所定の間隔をおいて設けた複数のガイドピン４６と、前記支柱３４の下部のガイド３６と、前記ガイド３８と、トッププレート７３の左側面部７３Ｌとで構成されている。中央のマガジン収容部Ｂの前記マガジン案内機構４２は、マガジン収容部Ｂの底面部の中央の右寄りに前後方向に所定の間隔をおいて設けた複数のガイドピン４６と、前記支柱３４の下部のガイド３６、３７と、前記ガイド３９、４０で構成されている。
【００２１】
また、右のマガジン収容部Ｃの前記マガジン案内機構４２は、マガジン収容部Ｃの底面部の中央の右寄りに前後方向に所定の間隔をおいて設けた複数のガイドピン４６と、前記支柱３５の下部のガイド３７と、前記ガイド４１と、トッププレート７３の右側面部７３Ｒとで構成されている。また、左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂの天井であるトッププレート７３の上部部位７３ａには、前後のマガジン押えローラー４７、４８が板ばね４９に回転可能に保持された上部押え機構７４が設けてある。
【００２２】
前記マガジンロック機構４３は左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂにそれぞれ設けてある。図１２に示すようにマガジンロック機構４３は左右方向に移動するロックプレート５０を備えており、このロックプレート５０の右部は、この右部に形成された左右方向に長い長孔５２に、マガジンベース３３に設けたピン部材５４を摺動可能に挿入して保持されている。そして、前記ロックプレート５０の左部には係止用ピン部材５６が取り付けてあって、この係止用ピン部材５６は、マガジンベース３３の後部左側に形成された左右方向に長い長孔５７を貫通していてマガジンベース３３の上方、すなわちマガジン収容部Ａ、Ｂ、Ｃ内に突入している。そして、前記ロックプレート５０はスプリング７５により右方向に付勢されている。また、前記ロックプレート５０には前、後側カム孔部６１Ｃ、６１が形成してある（図１３参照）。
【００２３】
前記ロック解除機構４４は左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂにそれぞれ設けてある。左および中央のロック解除機構４４Ａ、４４Ｂは、前記マガジンベース３３にピン部材７７Ａ、７７Ｂにより回転可能にその中央部で支承されたトリガープレート５８Ａ、５８Ｂを備えており、このトリガープレート５８Ａ、５８Ｂの後端部の干渉部５８Ａａ、干渉部５８Ｂａは、図２１に示すように前記マガジンベース３３の後縁部に形成された左右方向に沿うスリット５９Ａ、５９Ｂを貫通して後方に突出しており、また、トリガープレート５８Ａ、５８Ｂには、ピン部材７７Ａ、７７Ｂにより後部に位置させてカム６０Ａ、６０Ｂが設けてあって、このカム６０Ａ、６０Ｂが、前記ロックプレート５０の左側に形成した後側カム孔部６１に挿入してある。また、前記トリガープレート５８Ａ、５８Ｂは、その前端部のばね係止部５８Ａｂ、５８Ｂｂに引っ掛けられたスプリング７６Ａ、７６Ｂによりその干渉部５８Ａａ，５８Ｂａが当該装置の後側に位置するように付勢されている。
【００２４】
また、右のロック解除機構４４Ｃは左および中央のロック解除機構４４Ａ、４４Ｂとは同構成ではあるが、トリガープレート５８Ｃの後端部の干渉部５８Ｃａは前記マガジンベース３３の後縁部に形成された左右方向に沿うスリット５９Ｃを貫通して後方に突出しており、トリガープレート５８Ｃには、ピン部材７７Ｃにより前部に位置させてカム６０Ｃが設けてあって、このカム６０Ｃが、前記ロックプレート５０の左側に形成した前側カム孔部６１Ｃに挿入してある。そして、前記トリガープレート５８Ｃは、その前端部のばね係止部５８Ｃｂに引っ掛けられたスプリング７６Ｃにより前方に付勢されている。
【００２５】
上記のように左および中央のロック解除機構４４Ａ、４４Ｂでは、トリガープレート５８Ａ、５８Ｂのカム６０Ａ、６０Ｂが、前記ロックプレート５０の後側カム孔部６１に挿入してあり、右のロック解除機構４４Ｃでは、トリガープレート５８Ｃのカム６０Ｃが、前記ロックプレート５０の前側カム孔部６１Ｃに挿入してあるために、マガジン１のロック解除状態では、トリガープレート５８Ａ、５８Ｂは図１２に仮想線で示すように左に傾き、トリガープレート５８Ｃは図１２に仮想線で示すように右に傾いている。
【００２６】
また、図２１に示すように前記マガジンベース３３の後縁部に形成された左右方向に沿うスリット５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃの内、中央と右のスリット５９Ｂ、５９Ｃは同じレベルにあり、左のスリット５９Ａは中央のスリット５９Ｂより高い水平位置にある。これは前記干渉部５８Ａａ、５８Ｂａ、５８Ｃａに干渉するローディングユニット４の第１、第２の作動片１１５、１１６が異なるためである。
【００２７】
また、前記マガジン排出機構４５はマガジンベース３３に形成された前後方向に沿う前後の長孔６２、６３に摺動保持ピン６４、６５により保持されたラック部材６６を備えており、このラック部材６６はスプリング６７により常に前方に付勢されている。また、前記ラック部材６６は、そのラック６６ａで、前記マガジンベース３３の裏面に固着されたダンパー６８の回転側のギヤ６９に噛み合っている。
【００２８】
前記昇降ユニット３は前記ベースプレート７２上を左右にスライド移動し、前記マガジン収容部Ａ、Ｂ、Ｃ内の１つのマガジン１を選択すると共に、内部のローディングユニット４の上下動作を行い、目的のディスクＭＤを選択するものである。すなわち、前記昇降ユニット３はローディングユニット４を左右方向に移動するスライド機構７１と、前記ローディングユニット４を上下方向に移動する昇降機構８４とを備えている。
【００２９】
前記スライド機構７１は図２２に示すようにスライドベース５３とこのスライドベース５３の左右移動を行うスライド駆動機構７１ａを有しており、このスライドベース５３の下面部に設けた左右の摺動ピン５３ａ、５３ｂ、５３ｃが、前記ベースプレート７２に左右方向に沿う左右のスライド孔７４ａ、７４ｂ、７５に挿入してある。
【００３０】
前記スライド駆動機構７１ａは、前記ベースプレート７２の上面に左右方向に沿わせて固着されたラック部材７６と、前記スライドベース５３の前側下部の取付部７７に固着された走行用モーター７８と、前記スライドベース５３の前側部に取り付けられて走行用モーター７８の駆動により回転するギヤ機構７９とを備えており、このギヤ機構７９は走行用モーター７８の出力軸７８ａに固着されたウォーム８０と、このウォーム８０に噛み合うウォームギヤ８１とこのウォームギヤ８１にギヤ列８２を介して連係するラックギヤ８３とを有しており、このラックギヤ８３が前記ラック部材７６のラック７６ａに噛み合っている。
【００３１】
また、前記スライドベース５３には位置検出用の光センサー３１０と位置検出用のスイッチ３１１がそれぞれ取り付けてある。この光センサー３１０は、図２６に示すように前記昇降ユニット３と共に、移動して前記ベースプレート７２に形成されたスリット７２ａを読み取り、また、前記スイッチ３１１は、図２７に示すように前記ラック部材７６に形成されたカム３１２を検出し、初期位置を設定するためのものである。
【００３２】
前記スライドベース５３には、ローディングユニット４の上下動作を行う昇降機構８４が設けてある。この昇降機構８４は図１９、図２０に示すようにケース７０を備えており、このケース７０は前面が開口した箱形状をしている。そして、このケース７０の左、右側面部７０Ｌ、７０Ｒの中央部には上下方向に沿うガイド孔８４Ｌ、８４Ｒが形成してある。そして、このケース７０はスライドベース５３の左右のケース取付部５３ｄに取り付けられている。
【００３３】
また、前記昇降機構８４は、前記ケース７０の左、右側面部７０Ｌ、７０Ｒの中央部の支軸８５に回転可能に取り付けられた円盤状の内、外側カムプレート８６Ｌ、８７Ｌ，８６Ｒ、８７Ｒと、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを同期回転させる同期回転駆動機構１０５とを備えており、これらで回転カム機構６００を構成している。左右の内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｌには図３１に示すように孔状カム８８が形成してあり、この孔状カム８８は回転中心（支軸８５）イを通る半径方向の直線ハに対して線対称であり、外から内にかけて直線カム部８９、曲りカム部９０、括れカム部９１、膨出カム部９２が形成してある。
【００３４】
また、左の内側カムプレート８６Ｌの周部には、図３１において前記直線ハに対して時計回り方向の５０度の位置ロから反時計回り方向に伸びるばね片部９３が切り起こしてあり、このばね片部９３の先端部には外方に突出する突起９５が形成してある。また、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの周部の、前記ばね片部９３とは反対側に位置する部分は切欠部９７になっていて、この切欠部９７に所定の間隔をおいて一対の噛合い歯部９８が形成してある。
【００３５】
前記外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒは、図３２、図３３に示すように円盤状のプレート本体８７ａを有し、このプレート本体８７ａの周部はギヤ１００になされており、プレート本体８７ａの内面部には、これの回転中心イを通る半径方向の直線ホに対して線対称の案内カム１０１が形成してある。この案内カム１０１は、一方の溝状カム部１０２と、他方の溝状カム部１０３とを備えていて、前記プレート本体８７ａを図３２において直線ホを０度の位置とすると、一方の溝状カム部１０２は、直線ホから反時計回り方向に約９０度に至っており、他方の溝状カム部１０３は直線ホから時計回り方向に約９０度に至っていて、両溝状カム部１０１、１０２は０度上で交差している。そして、前記プレート本体８７ａの中心部には両溝状カム部１０２、１０３を連絡するための楕円形状の凹陥部よりなる連絡部９９が形成してある。また、前記プレート本体８７ａの周部には、図３２に示すように０度の位置から時計回り、反時計回り方向にそれぞれ５８度の位置に凹部１０４、１０５が形成してある。
【００３６】
前記案内カム１０１は、図３８に示すように前記マガジン１における１０段階のディスク収納領域Ｆに対応している。そして、一方の溝状カム部１０２の端部を１０段目とし、他方の溝状カム部１０３の端部を１段目として、溝状カム部１０２、１０３の回転時における、後述するシャーシユニット１０７の上、下側シャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒの位置を１段目から１０段目に分けてあり（図３４の丸数字）、これらの位置の検出は、前記スライドベース７２の上面に固設された光センサー３２１が、同期軸１０６に設けた検出用円盤３２０の回転を検出することで行われる。
【００３７】
また、前記同期回転駆動機構１０５は、図２３乃至図２５に示すように前記スライドベース５３のケース取付部５３ｄの左、右側部に回転可能に支承された同期軸１０６を備えており、この同期軸１０６の左、右端部にはギヤ１０７Ａ、１０８Ａが固着してあり、左のギヤ１０７Ａは前記外側カムプレート８７Ｌの周部のギヤ１００に、右のギヤ１０８Ａは前記外側カムプレート８７Ｒの周部のギヤ１００にそれぞれ噛み合っている。また、前記ケース取付部１１０には駆動モーター１１１が固着してあり、この駆動モーター１１１の出力軸１１１ａは、減速ギヤ機構１１２を介して前記同期軸１０６に連係している。
【００３８】
前記ローディングユニット４はシャーシユニット１０７とフローティングユニット１０８とを備えており、このシャーシユニット１０７は、図３５に示すようにローディングモーター１０９を含むパワートレイン１１０と、マガジン１からの一次引き出し機構１１１と、メカニカルロック機構（図示せず）とを有し、前記フローティングユニット１０８は、ドライブユニットとディスクＭＤの引き込み圧着を行うホルダーユニット（いずれも図示せず）とを有する。そして、左、右側面部１１４ｂ、１１４ｃの中央部の上下には上、下側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒが取り付けてある。
【００３９】
また、前記シャーシユニット１０７の前面下部には第１の作動片１１５が、また、シャーシユニット１０７の左側面の前端部には第１の作動片１１５より高いレベルに位置させて第２の作動片１１６がそれぞれ設けてある。第１の作動片１１５は、前記マガジンベース３３の後縁部に形成された中央と右のスリット５９Ｂ、５９Ｃから突出する前記干渉部５８Ｂａ、５８Ｃａに干渉するものであり、第２の作動片１１６は、左のスリット５９Ａから突出する前記干渉部５８Ａａに干渉するものである。
【００４０】
そして、前記ローディングユニット４のシャーシユニット１０７の左右のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒは、前記昇降ユニット３のケース７０の左、右側面部７０Ｌ、７０Ｒに形成したガイド孔８４ｌ、８４Ｒの挿入してあって、左のガイドシャフト３００Ｌ、３０１Ｌは左の内側カムプレート８６Ｌの孔状カム８８を貫通して左の外側カムプレート８７Ｌの案内カム１０１に挿入してあるし、右のガイドシャフト３００Ｒ、３０１Ｒは右の内側カムプレート８６Ｒの孔状カム８８を貫通して右の外側カムプレート８７Ｒの案内カム１０１に挿入してある。
【００４１】
次に上記のように構成されたディスクプレーヤーの作動を説明する。前記マガジン１の各トレー１７にはデイスクＭＤが収容してあり、このデイスクＭＤは、例えば誤消去防止用の穴又は所定の穴部にデイスクホルダーばね１２の係合突起１２ａが係合することにより保持されている。また、前記トレー１７のストッパー片部２１の突起部２２が前記デイスクＭＤのターンテーブル用の穴に係止されていて衝撃時の脱落防止を行っている。又、この突起部２２の弾発力によりＭＤカートリッジ内のディスクＭＤがカートリッジ内壁に押圧され、ディスクＭＤとカートリッジとのがたつきが防止される。
【００４２】
前記デイスクＭＤのストックピッチが各７ｍｍと狭い為、目的のデイスクＭＤが素早く交換できないことが予測されるために、この実施例では、トレー１７ごとデイスクＭＤを押し出すことにより交換を容易にしている。
【００４３】
このデイスクＭＤの交換は、前記トレーストッパー２４をスプリング２９に抗して押すことにより、このトレーストッパー２４を軸方向に移動させて、トレーストッパー２４の大径部２５ａが位置していたトレー１７の大径孔部１９に小径部２５ｂを位置させる。そして、ケース５のスリット７より外部に突出しているトレー１７の押し部２３を指に引っ掛けて引くことによりトレー１７を引きだし、このトレー１７の引っ掛け部１７ａに端部が押されてデイスクＭＤが引き出される。この場合、前記トレーストッパー２４の小径部２５ａは長孔２０の大径孔部１９からこの長孔２０の後部に入る。
【００４４】
上記のように各トレー１７に前記デイスクＭＤを収容したマガジン１は、前記ベースユニット２の左右および中央のマガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂに着脱可能に装着される。すなわち、左のマガジン収容部Ａにおいては、これのマガジン収容口ａにマガジン１を挿入して、このマガジン１の蓋体５ｆに形成されたガイド溝１４に、前記マガジン案内機構４２のガイドピン４６を挿入し、また、マガジン１の右面部のガイド溝１１に支柱３４のガイド３６を挿入する。この状態でマガジン１を押し込むことにより、マガジン１の蓋体５ｆの後縁部に形成された係合凹部１６に前記マガジン排出機構４５の摺動ピン６５が係合し、ラック部材６６がマガジン１の移動と共に、スプリング６７に抗して移動する。
【００４５】
このマガジン１の押し込みの終点付近で、このマガジン１の蓋体５ｆに形成された係止溝部３１に、前記マガジンロック機構ト４３の係止用ピン部材５６が挿入されて、この係止用ピン部材５６が前記係止溝部３１のカム面３１ａに案内されて左方向に移動して係止溝部３１の係止部３１ａに挿入係止される。この場合、図１７に示すように前記係止用ピン部材５６の移動によりロックプレート５０がスプリング５７に抗して移動し、前記係止解除機構４４のトリガープレート５８を左方向に回動させる。
【００４６】
右のマガジン収容部Ｃにマガジン１を収容する場合には、マガジン１の左面部のガイド溝１１に支柱３５のガイド３７が挿入されるし、中央のマガジン収容部Ｂにマガジン１を収容する場合には、マガジン１の左，右面部のガイド溝１１に支柱３４、３５のガイド３６、３７が挿入されるようになる。
【００４７】
また、前記マガジン１は立方体であるために、このマガジン１の下面（蓋体５ｆ）側に押出し力の作用点があると、このマガジン１に作用点を中心に後方に倒れるような回転モーメントを生じるが、上記にようにマガジン１のガイド溝１１に支柱３４（３５）のガイド３６（３７）が挿入してあるために、この回転モーメントによる倒れを抑えることができる。
【００４８】
「マガジン１の選択動作（左右スライド動作）」
前記スライド駆動機構７１ａの走行用モーター７８を駆動することによりギヤ機構７９を介してラックギヤ８３を回転させて、このラックギヤ８３のラック部材７６のラック７６ａ上の転動により昇降機構８４（昇降ユニット３）を左右方向に移動させる。
【００４９】
また、位置検出用の光センサー３１０は昇降ユニット３と共に、移動して前記ベースプレート７２に形成されたスリット７２ａを読取り、マガジン収容部Ａ、Ｃ、Ｂに位置するマガジン１の選択と排出を行う。また、位置検出用のスイッチ３１１は、スライドベース５３と共に、移動して、ラック部材７６に形成されたカム３１２を検出し初期位置を設定する。実施例では、アクセス速度やバランスに有利な中心（マガジン収容部Ｂ位置）を初期位置（スタンド・バイ）に設定するため、２接点スイッチを使用している。
【００５０】
「マガジン１の選択動作（上下動作）」
昇降ユニット３の同期回転駆動機構１０５の駆動モーター１１１の駆動により、減速ギヤ機構１１２を介して同期軸１０６を回転させて、この同期軸１０６の左右のギヤ１０７Ａ、１０８Ａを介して左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを同期回転させる。
【００５１】
昇降機構８４が上下動可能に保持するローディングユニット４が最上部（マガジンの最上部ディスク収納位置である１０段目選択状態）にある時、ローディングユニット４の上側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒは左右の内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの一方の直線カム部８９を介して左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの案内カム１０１の一方の溝状カム部１０２ＮＩＳＯＵＮＹＵＵＳＡＲＥ，該カム部１０２の規制を受けているが、ローディングユニット４の下側のガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒは左右の内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの膨出カム部９２を介して、左右の外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの連絡部９９に挿入されている（図３４（１）参照）。
【００５２】
この状態で、左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを図３４において右回転（時計回り方向）に回転すると、溝状カム部１０２により規制を受けている上側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒにより、前記ローディングユニット４が下降っする。このとき下側のガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒは溝状カム部１０２の規制を受けずフリーである。そして、前記ローディングユニット２は下降を続け、図３４（２）のように７段目の位置を通過し、図３４（３）に示す６段目から５段目に至ると、上、下側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒが２ヶの溝状カム部１０２、１０３と係合する状態になり、４段目に至ると、下側のガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒが溝状カム部１０３の規制を受け、上側のガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒはフリーになる。そして、左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの右回転により図３４（５）に示す最下部（１段目選択）に状態になる。
【００５３】
ところで、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの案内カム１０１は溝状カム部１０２、１０３が交差する位置を持つために、何等かの規制を行わないとガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、３０１Ｌ、３０１Ｒが目的の溝状カム部１０２、１０３に収まらない。
つまり、ローディングユニット４が下降する場合を例にとれば、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが図３４（１）のように溝状カム部１０２の▲１０▼の位置から▲９▼，▲８▼と移動して▲７▼の位置に達した（図３４（２））後は、該ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが溝状カム部１０３側（▲３▼の位置）に移動しないように、すなわち溝状カム部１０２の▲６▼に移動するように規制する必要がある。そのために、前記内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの孔状カム８８を並用している。
【００５４】
上記のように外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒによりローディングユニット４が１０段目の位置から下降を始めると、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒにも回転力が与えられるが、この内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒに形成された孔状カム８８の一方の直線カム部８９に係合するガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒの規制を受けるため、回転ができない。
【００５６】
ローディングユニット４が下降を続け、７段目の位置を過ぎると、ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが一方の曲りカム部９０内に達するので、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒは回転可能となる。内側カムプレートは８６Ｌ，８６Ｒ、そのばね辺部９３により所定の弾発力で外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒと接しているので、その後、外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの回転につれて内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒも同方向に付勢される。これによりギヤ１０７Ａ，１０８Ａが一対の噛合い歯部９８の一方に噛合い、その噛合いの間だけ内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒは外側カムプレート８６Ｌ，８７Ｒと同期して回転する。
【００５７】
この同期回転中において、上側ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの一方の曲りカム部９０、及び外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの領域ａ（図３２）内を通過する。
【００５８】
この通過後は、ギヤ１０７Ａ、１０８Ａと一方の噛合い歯部９８との噛合いが外れ、該ギヤ１０７Ａ、１０８Ａは、一対の噛合い歯部９８間に位置する。また上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒが括れカム部９１の端部に移動するので、その後、外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒのみが回転を続け、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの回転は禁止される（図３４（２））。
【００５９】
このとき、ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは溝状カム部１０３と溝状カム部１０２との交点に位置するが、該シャフト３００Ｌ，３００Ｒは括れカム部９１に案内されて、溝状カム部１０３側には移動せず、そのまま溝状カム部１０２側を進む（図３４（３））。
【００６０】
ガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒの回転が進むと、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、括れカム部９１から膨出カム部９２に移動し、該シャフト３００Ｌ，３００Ｒは外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒと同方向に回転可能となるが、今度は下側のガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒが膨出カム部９２から括れカム部９１側に移動し、これによりまだ内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの回転規制は成されたままである。
【００６１】
またこの際、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、溝状カム部１０２から連絡部９９側に抜け出ようとするが、下側のガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒが、連絡部９９から溝状カム部１０３側に入り込む（図３４（３））。これにより、ローディングユニット４の昇降制御は、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒから下側のガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒに受け渡されて継続されることになる。
【００６２】
外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの回転がさらに進むと、図３４（４）に示すように下側ガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒは括れカム部９１から曲りカム部９０に移動する。これにより、同図（２）に関して前述したように、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒが外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの回転力により同方向に付勢され、これにより、ギヤ１０７Ａ、１０８Ａが一対の噛合い歯部９８の他方に噛合い、その噛合いの間だけ内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒは外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒと同期して回転する。この同期回転中において、上側のガイドシャフト３００Ｌ，３００Ｒは、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの他方の曲りカム部９０、及び外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒの領域ａ（図３２）内を通過する（図３４（４））。
【００６３】
この通過後は、ギヤ１０７Ａ、１０８Ａと他方の噛合い歯部９８との噛合いが外れる。また下側ガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒが直線カム部８９の端部に移動するので、その後、外側カムプレート８７Ｌ，８７Ｒのみが回転を続け、内側カムプレート８６Ｌ，８６Ｒの回転は禁止される。
【００６４】
この時、ガイドシャフト３０１Ｌ，３０１Ｒは溝状カム部１０３と溝状カム部１０２との交点に位置するが、該シャフト３０１Ｌ，３０１Ｒは直線カム部８９に案内されて、環状カム部１０３側には移動せず、そのまま溝状カム部１０２側を進む。このようにして最終的にローディングユニット４の下降制御を行うことができる。
【００６５】
前記ローディングユニット４が上昇する場合には、左右の外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒを左回転（反時計回り方向）に回転され、上記の下降の場合とは逆動作になる。なお、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの案内カム１０１を同期軸端のギヤ１０７Ａ、１０８Ａの回転でローディングユニットが１段シフトできるように決定してある。
【００６６】
図３２に示されるような回転カムを用いて物体（被制御物体）の昇降動作を行う場合には、その動作ストロークは最大で回転カムの半径分のストロークとなるが、本実施例のように、カム溝を交差させ（すなわち溝状カム部１０２と溝状カム部１０３とを交差させ）、かつその交差部分において所定のカム溝に案内すべく制御用の部材（内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒ）を設けたので、被制御物体の動作ストロークは、回転カムの半径分を超えるストロークとすることができる。
【００６７】
また上記の実施例では、交差する２つのカム溝（溝状カム部１０２と溝状カム部１０３）の中間部に連絡部９９を設け、この連絡部９９を用いて前記各カム溝により支持されるピン（上側ガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ及び下側ガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒ）を切り換える（持ち変える）ようにしたが、連絡部９９を設けず、単一のカム溝を用いて閉曲線をつくり、単一のピンのみで被制御物体を制御するようにしても良い。
【００６８】
なお、前述のように、上側ガイドシャフト３００Ｌ、３００Ｒ、及び下側ガイドシャフト３０１Ｌ、３０１Ｒがそれぞれ曲りカム部９０に達した時点で、各ガイドシャフトに対する規制がなくなり、この時点（同期開始タイミング）で内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒが外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの回転につれて回転され、この結果、噛合い歯部９８がギヤ１０７Ａ、１０８Ａと噛合するのであるが、この噛合（すなわち各ガイドシャフトに対する規制がなくなった時点における、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの回転動作）を確実に行うために、図３１に示すように、ばね片部９３の、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒ側の面における端部に突起９５を設けると共に、前記同期開始タイミングにおける内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの突起９５に対向する外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの表面に、該突起９５と係合可能な凹部１０４、１０５（図３２）を形成しておくと良い。
【００６９】
このように内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒの同期開始タイミングにおいて、突起９５と凹部１０４又は１０５とが係合することにより、内側カムプレート８６Ｌ、８６Ｒは、外側カムプレート８７Ｌ、８７Ｒの回転動作に同期して確実に回転することができる。
【００７０】
前記ローディングユニット４が前記スライド機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりマガジン１の所定のディスク取出し位置に来ると、シャーシユニット１０７に設けられた一次引出し機構１１が作動してディスクＭＤを所定量引っ張り出し、次に、一次引出し機構１１が逆作動してディスクＭＤを前記ローディングユニット４内に引き込み、ディスクＭＤの掴みを解除し、２次ローディングに備える。
【００７１】
次に、ローディングユニット４の二次引出し機構が作動してディスクＭＤをホルダー内に引き込む。そして、このディスクＭＤをターンテーブル上に位置させる。そして、前記メカニカルロック機構が作動してフローテングユニット４のサスペンションシャーシを解放する。
【００７２】
また、ディスクＭＤのエジェクト動作は、外部からのエジェクト信号によりモーター１０８を逆転しディスクＭＤのエジェクトをローディングと逆の動作で行う。
【００７３】
前記マガジン１をマガジンホルダーから排出する場合には、前記ローディングユニット４の第１、第２の作動片１１５、１１６がトリガープレート５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃの干渉部５８Ａａ、５８Ｂａ、５８Ｃａに干渉してこのトリガープレート５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃを回動させることにより行われる。
【００７４】
すなわち、左のマガジン収納部Ａに収納されたマガジン１の排出は次のようになされる。図３８に示すように前記ローディングユニット４が前記スライド機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりア位置に位置した状態から前記スライド機構７１の作動により左方向に移動して前記ローディングユニット４の第２の作動片１１６が前記トリガープレート５８Ａの干渉部５８Ａａに干渉し、このトリガープレート５８Ａを左方向の回動させることにより、前記ロックプレート５０を移動して前記係止用ピン部材５６を前記係止溝部３１の係止部３１ａから外すし、前記ラック部材６６がスプリング６７のばね力により引き戻されて前記摺動ピン６４が移動してマガジン１を排出する。この場合、前記ラック部材６６のラック６６ａに噛み合っているギヤ６９が回転してダンパー６８が働き、前記マガジン１の排出速度を調整する。
【００７５】
また、中央のマガジン収納部Ｂに収納されたマガジン１の排出は次のようになされる。図３８に示すように前記ローディングユニット４が前記スライド機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりイ位置に位置した状態から前記スライド機構７１の作動により左方向に移動して前記ローディングユニット４の第２の作動片１１６が前記トリガープレート５８Ｂの干渉部５８Ｂａに干渉し、このトリガープレート５８Ｂを左方向の回動させることにより、前記ロックプレート５０を移動して前記係止用ピン部材５６を前記係止溝部３１の係止部３１ａから外すし、前記ラック部材６６がスプリング６７のばね力により引き戻されて前記摺動ピン６４が移動してマガジン１を排出する。この場合、前記ラック部材６６のラック６６ａに噛み合っているギヤ６９が回転してダンパー６８が働き、前記マガジン１の排出速度を調整する。
【００７６】
また、右のマガジン収納部Ｃに収納されたマガジン１の排出は次のようになされる。図３８に示すように前記ローディングユニット４が前記スライド機構７１および昇降機構８４のそれぞれの作動によりウ位置に位置した状態から前記スライド機構７１の作動により右方向に移動して前記ローディングユニット４の第２の作動片１１６が前記トリガープレート５８Ｃの干渉部５８Ｃａに干渉し、このトリガープレート５８Ｃを右方向の回動させることにより、前記ロックプレート５０を移動して前記係止用ピン部材５６を前記係止溝部３１の係止部３１ａから外すし、前記ラック部材６６がスプリング６７のばね力により引き戻されて前記摺動ピン６４が移動してマガジン１を排出する。この場合、前記ラック部材６６のラック６６ａに噛み合っているギヤ６９が回転してダンパー６８が働き、前記マガジン１の排出速度を調整する。
【００７７】
このように、マガジン１のエジェクト動作をローディングユニット４によるスライド動作で行い、その位置がディスクＭＤの選択動作エリア内にあるため、一部のランダムアクセスを禁止する必要がある。
【００７８】
以上説明したように、本発明は、ケースの左、右側面部に形成されたローディングユニットのシャーシユニットの左右にそれぞれ設けた、ガイドシャフトを上下方向に案内する一対のガイド孔と、回転により前記ガイドシャフトを上下方向に同期して移動させる一対の回転カム機構とを、備えて構成しており、前記回転カム機構が、プレート本体の内面部に、これの回転中心イを通る半径方向の直線ホに対して線対称の湾曲した一方及び他方の溝状カム部と両溝状カム部が交差する部分に位置して両溝状カム部を連絡するための連結部とより成り且つマガジンにおける複数段階のディスク収納領域に対応すると共に、前記ガイドシャフトが挿入される案内カムを形成した左右の外側カムプレートと、プレート本体に、これに回転中心イを通る半径方向の直線ハに対して線対称であり且つ前記外側カムプレートの案内カムの一方および他方の溝状カム部が交差する部分に合わされて一方および他方の溝状カム部を連ねると共に、前記ガイドシャフトが貫通する孔状カムを有する左右外側カムプレートと、左右の前記外側カムプレートを同期回転させる同期回転駆動機構とで構成したことから、前記回転カム機構が、プレート本体の内面部に、これの回転中心イを通る半径方向の直線ホに対して線対称の湾曲した一方及び他方の溝状カム部と両溝状カム部が交差する部分に位置して両溝状カム部を連絡するための連結部とより成り且つマガジンにおける複数段階のディスク収納領域に対応すると共に、前記ガイドシャフトが挿入される案内カムを形成した左右の外側カムプレートと、プレート本体に、これに回転中心イを通る半径方向の直線ハに対して線対称であり且つ前記外側カムプレートの案内カムの一方および他方の溝状カム部が交差する部分に合わされて一方および他方の溝状カム部を連ねると共に、前記ガイドシャフトが貫通する孔状カムを有する左右外側カムプレートと、左右の前記外側カムプレートを同期回転させる同期回転駆動機構とで構成することにより、この同期回転機構の駆動により左右の前記外側カムプレートを同期回転させ、ローディングユニットのシャーシの左右に設けたガイドシャフトを、これらのガイドシャフトを上下方向に案内するケースのガイド孔および内側カムプレートと共に、ガイドシャフトを上下方向に移動させてローディングユニットを昇降させることができる。このために、ディスクの枚数が多くなっても装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるローディングユニット昇降装置を備えたディスクプレーヤーの一部省略した斜視図である。
【図２】同ディスクプレーヤーの一部省略した分解斜視図である。
【図３】マガジンの分解斜視図である。
【図４】同マガジンの後面図である。
【図５】同マガジンにおいてトレーを除いた状態の平面図である。
【図６】同マガジンの左面図である。
【図７】図５のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図８】トレーストッパーの装着状態の断面図である。
【図９】トレーストッパーの側面図である。
【図１０】トレーの平面図である。
【図１１】ベースユニットにおけるマガジンホルダーの平面図である。
【図１２】マガジンベースの裏側部におけるマガジン案内機構と、マガジンロック機構と、ロック解除機構と、マガジン排出機構との構成説明図である。
【図１３】マガジンロック機構のロックプレートの平面図である。
【図１４】図１３のＥ方向からの矢視図である。
【図１５】ロック解除機構のトリガープレートの正面図である。
【図１６】同トリガープレートの平面図である。
【図１７】マガジンのロック状態の説明図である。
【図１８】（１）、（２）はマガジンの排出の説明図である。
【図１９】昇降ユニットの正面図である。
【図２０】同昇降ユニットの側面図である。
【図２１】図２０Ｇ−Ｇ線方向からの矢視図である。
【図２２】スライド機構の平面図である。
【図２３】同期回転駆動機構の平面図である。
【図２４】図２３のＨ方向からの矢視図である。
【図２５】図２３のＩ方向からの矢視図である。
【図２６】光センサーとその検出部の説明図である。
【図２７】スイッチとその検出部の説明図である。
【図２８】（１）は光センサーの出力信号の説明図である。
（２）はスイッチの出力信号の説明図である。
【図２９】昇降機構の平面図である。
【図３０】同昇降機構のケースとこのケースに上下動可能に設けられたローディングユニットのシャーシ部分の正面図である。
【図３１】内側カムプレートの側面図である。
【図３２】外側カムプレートの内面図である。
【図３３】図３２のＪ−Ｊ線に沿う断面図である。
【図３４】（１）〜（５）はフローテイングユニットが最上位から最下位に移動する場合の内、外側カムプレートの挙動説明図である。
【図３５】ローディングユニットのシャーシの平面図である。
【図３６】同シャーシの正面図である。
【図３７】同シャーシの側面図である。
【図３８】マガジンの排出説明図である。
【符号の説明】
１ マガジン
４ ローディングユニット
７０ ケース
８４Ｌ，８４Ｒ ガイド孔
１０７ シャーシユニット
３００Ｌ，３００Ｒ，３０１Ｌ，３０１Ｒ ガイドシャフト
６００ 回転カム機構
ＭＤ ディスク
Claims (1)
- ケースの左、右側面部に形成されたローディングユニットのシャーシユニットの左右にそれぞれ設けた、
ガイドシャフトを上下方向に案内する一対のガイド孔と、回転により前記ガイドシャフトを上下方向に同期して移動させる一対の回転カム機構とを、
備えて構成しており、前記回転カム機構が、
プレート本体の内面部に、これの回転中心イを通る半径方向の直線ホに対して線対称の湾曲した一方及び他方の溝状カム部と両溝状カム部が交差する部分に位置して両溝状カム部を連絡するための連結部とより成り且つマガジンにおける複数段階のディスク収納領域に対応すると共に、前記ガイドシャフトが挿入される案内カムを形成した左右の外側カムプレートと、
プレート本体に、これに回転中心イを通る半径方向の直線ハに対して線対称であり且つ前記外側カムプレートの案内カムの一方および他方の溝状カム部が交差する部分に合わされて一方および他方の溝状カム部を連ねると共に、前記ガイドシャフトが貫通する孔状カムを有する左右外側カムプレートと、
左右の前記外側カムプレートを同期回転させる同期回転駆動機構とで構成したことを特徴とするディスクプレーヤーのローディングユニット昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25433394A JP3608577B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | ディスクプレーヤーのローディングユニット昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25433394A JP3608577B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | ディスクプレーヤーのローディングユニット昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0896477A JPH0896477A (ja) | 1996-04-12 |
| JP3608577B2 true JP3608577B2 (ja) | 2005-01-12 |
Family
ID=17263556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP25433394A Expired - Fee Related JP3608577B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | ディスクプレーヤーのローディングユニット昇降装置 |
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| JP (1) | JP3608577B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| CN113391636B (zh) * | 2021-07-02 | 2023-07-21 | 广东工贸职业技术学院 | 基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人 |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP25433394A patent/JP3608577B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0896477A (ja) | 1996-04-12 |
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