JP3605626B2 - 写真フィルムの自動供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のフィルムカートリッジを連続的に供給位置に送る供給機構と、この供給機構で供給位置に送られたフィルムカートリッジから写真フィルムを送出す送出機構とを備えている写真フィルムの自動供給装置に関し、詳しくは、フィルムカートリッジに収められた写真フィルムをフィルム現像処理装置等に対して自動的に供給する装置に関する。尚、フィルムカートリッジとは、写真フィルムを巻き取り状態で収めるパトローネや、このパトローネを収納したケーシングや、撮影済みの写真フィルムを任意に巻き取り収容する容器の総称である。
【０００２】
【従来の技術】
上記のように構成された写真フィルムの自動供給装置として特開平５‐１１３６２６号公報や特開平６‐２５０３６９号公報に示されるものが存在する。これらの従来例のうちの前者は、パトローネをカートリッジに収納した状態でオートローディング装置に複数個セットし、このようにセットしたカートリッジのうち下端側のものを自重によって順次、フィルム引出装置に送込んでフィルムの引き出しを行い、このフィルムの引き出しを終えたカートリッジを回収ポケット部に回収する作動を行い、又、オートローディング装置の下端部に配置された優先処理ゲートからカートリッジを挿入することで、挿入したカートリッジの処理を優先的に行える構成も記載されている。これらの従来例のうちの後者は、無端環状のチェーンに複数の支持ブロックを備え、夫々の支持ブロックに対してフィルムを下方に引き出した姿勢のパトローネをセットしてフィルム送込部まで送ってフィルムの引き出しを行い、この後、パトローネをエプロン部から収容部に送出す構成が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで前述した従来例について考えるに、前者の構成ではカートリッジを自重によってフィルム引出装置に送込む構成であることから、駆動力を用いて強制的に搬送するものと比較すると送込みが確実で無く、しかも、自重で供給する構造であるためオートローディング装置の上下方向の寸法が大きくなるので、装置全体の大型化を招来するものであった。又、後者の構成ではパトローネの搬送が確実である反面、送込部においてフィルムを下方に送出す構成であるので、この送込部で引き出されたフィルムを搬送するための搬送系を下方に配置しなければならず、上下方向の寸法の縮小を行い難くするものであった。
【０００４】
特に、後者の写真フィルムの自動供給装置をフィルム現像処理装置に備えることを想定すると、その実施例中にも記載されるように、該装置の下方に現像処理部を配置しておき、下方に引き出した写真フィルムを直接、現像処理部に送込む構成を採用することが合理的な位置関係となるものの、この写真フィルムの自動供給装置の駆動系や、写真フィルムを引き出した空のパトローネを送出す空間を考えると、この配置ではフィルム現像処理装置の上下寸法が大きくなりやすく改善の余地がある。
【０００５】
例えば、写真フィルムの現像処理を行う際には特定のものの処理を優先的に行いたい場合もあるが、従来例の前者の構成のように自重を利用してカートリッジの送込みを行う構成では確実性の点で改善の余地がある。そして、処理の頻度の低い写真フィルムの処理も可能にする装置も望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、フィルムカートリッジを確実に搬送して、そのカートリッジから写真フィルムを送出し得る装置をできるだけ小型に構成すると共に、特定のフィルムカートリッジの写真フィルムの優先的な処理も可能にする装置を合理的に構成する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
複数のフィルムカートリッジを連続的に供給位置に送る供給機構と、この供給機構で供給位置に送られたフィルムカートリッジから写真フィルムを送出す送出機構とを備えている写真フィルムの自動供給装置において、前記供給機構が、写真フィルムを下方に引き出した姿勢の複数のフィルムカートリッジを支持し、かつ、その複数のフィルムカートリッジの１つを、駆動力により写真フィルムの引き出し方向を水平方向に向かう姿勢に変換して前記供給位置に送込むよう構成され、この供給機構でフィルムカートリッジを送る搬送空間に対して、外部から前記供給位置にフィルムカートリッジを送込む割込み供給機構を備え、この割込み供給機構は前記供給位置に対して写真フィルムを供給する導入位置と、この導入位置から離間する待避位置とに切換え自在なフィルムカートリッジ支持用のホルダを備えて構成されている点にある。
【０００８】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、予め写真フィルムを下方に引き出した姿勢のフィルムカートリッジを、写真フィルムの引き出し方向を水平姿勢に向かう姿勢に変換して変換して駆動力により供給位置に送るので、フィルムカートリッジを確実に送り、下方に空間を確保する必要が無く、写真フィルムを下方に送るものと比較して上下方向の寸法を小さくする。又、割込み供給機構のホルダを導入位置に設定することにより、このホルダに支持したフィルムカートリッジの写真フィルムを供給位置に直接送込めるので、特定のフィルムカートリッジの写真フィルムの優先的な処理も可能となる。その結果、フィルムカートリッジを確実に送って、そのフィルムカートリッジから写真フィルムを送出し得る装置が小型に構成されると共に、特定なフィルムカートリッジの写真フィルムの優先的な処理も可能にする装置が構成されたのである。
【０００９】
本発明の請求項２に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記送出機構と並列する位置に、この送出機構が受入れる写真フィルムの幅と異なる幅の写真フィルムを受入れる副送出機構を形成すると共に、前記割込み供給機構は、前記ホルダに支持したフィルムカートリッジからの写真フィルムを前記副送出機構に供給する位置に設定自在に構成してある点にある。
【００１０】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、供給機構で送られるフィルムカートリッジの写真フィルムの幅と異なる幅の写真フィルムの処理を行う際には、ホルダに対して、異なる幅の写真フィルムを収めたフィルムカートリッジを支持した状態で、そのフィルムカートリッジの写真フィルムを副送出機構に送る位置にセットすることで済む。具体的に説明すると、例えば、供給機構で１３５サイズのフィルムカートリッジを送るよう構成し、副送出機構で２４０サイズ（所謂、ＡＰＳ）の写真フィルムを送るよう構成したものでは、ホルダに２４０サイズのフィルムカートリッジを支持して写真フィルムを副送出機構に供給する位置にセットすることで２４０サイズの写真フィルムを副送出機構に送ることも可能となる。その結果、写真フィルムの送出し経路を２つ形成し、移動自在なホルダを備えることにより、２種類の写真フィルムの優先的な処理が可能になった。
【００１１】
本発明の請求項３に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１又は２記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記供給機構が、写真フィルムを下方に引き出した姿勢の複数のフィルムカートリッジを支持して順次、受渡し位置まで略水平方向に送る第１搬送部と、この第１搬送部で受渡し位置まで送られたフィルムカートリッジを受取り、写真フィルムの引き出し方向を略水平方向に向かわせる側にフィルムカートリッジの姿勢変換を行った状態で、第１搬送部の搬送方向と略直交する水平方向に移動させることで供給位置まで送る第２搬送部とで構成され、前記送出機構が、前記第２搬送部で供給位置に送られたフィルムカートリッジの写真フィルムに表裏両面から圧着して回転力で該写真フィルムをフィルムカートリッジから略水平方向に引き出すローラを備えて構成されている点にある。
【００１２】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、フィルムカートリッジは第１搬送部で略水平方向に送られて受渡し位置に達し、この受渡し位置で第２搬送部で写真フィルムの引き出し方向を水平方向になるよう姿勢が変換された状態で、第１搬送部の搬送方向と略直交する方向に移動させることで受渡し位置まで送られ、この受渡し位置で送出機構のローラによって写真フィルムの引き出しが行われる。その結果、直線的にフィルムカートリッジを送るものと比較して、フィルムカートリッジを送る経路を長くすることが無く、供給位置まで送り写真フィルムを確実に送出せるものとなった。
【００１３】
本発明の請求項４に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１〜３のいずれか１項の記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記第１搬送部が、横方向に並設された輪体に巻回された無端回動帯と、この無端回動帯に備えたフィルムカートリッジ支持用の複数の支持部材とを備えて構成され、前記第２搬送部が、前記受渡し位置と供給位置とに移動自在、かつ、受渡し位置と前記第１搬送部から離間する排出位置とに移動自在な作動部材を備えて構成されると共に、この作動部材を受渡し位置に待機させた状態で、前記第１搬送部の無端回動帯の駆動により支持部材に支持したフィルムカートリッジを前記受渡し位置の作動部材に受渡し、このようにフィルムカートリッジを受取った作動部材を前記供給位置まで移動させて写真フィルムの引き出しを行った後に受渡し位置まで戻す作動を行い、更に、この作動部材を受渡し位置から排出位置に移動させることにより、作動部材に支持したフィルムカートリッジを自重で下方に落下させて排出を行わせる制御手段を備えている点にある。
【００１４】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、無端回動帯の駆動によって支持部材に支持されたフィルムカートリッジを、受渡し位置に待機する作動部材に受渡し、この作動部材の移動によってフィルムカートリッジを供給位置に送るものとなり、この供給位置に送られたフィルムカートリッジから写真フィルムの引き出しを行った後には作動部材とともにフィルムカートリッジを受渡し位置に戻し、作動部材を排出位置に移動させることで、作動部材から分離したフィルムカートリッジが自重で下方に排出されるものとなる。つまり、供給位置で写真フィルムが引き出された後のフィルムカートリッジを受渡し位置に戻す作動形態を採用することにより、第２搬送部の搬送経路を、写真フィルムを引き出した後のフィルムカートリッジの送出し経路に兼用するので、作動部材を受渡し位置から排出位置まで作動させてフィルムカートリッジの排出を行った後には、作動部材を受渡し位置まで戻すだけで第１搬送部からのフィルムカートリッジを作動部材に受渡すことも可能となる。その結果、フィルムカートリッジを合理的に搬送して写真フィルムの連続的な送出しを可能にするものとなった。
【００１５】
本発明の請求項５に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項４記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記作動部材が、前記第１搬送部からのフィルムカートリッジを受入れるよう、第１搬送部の側に開放する空間が形成されると共に、この作動部材を排出位置に移動させた際に作動部材に支持されたフィルムカートリッジに接当して作動部材からフィルムカートリッジを分離させる接当ロッドを固定系に備えている点にある。
【００１６】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、供給位置から受渡し位置に戻された作動部材を排出位置に移動させた場合には、この作動部材とともにフィルムカートリッジが移動する状況でも、そのフィルムカートリッジは接当ロッドに接当することで、作動部材とともに移動する不都合が解消される。その結果、写真フィルムの引き出しを終えたフィルムカートリッジの排出を確実に行えるものとなる。
【００１７】
本発明の請求項６に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１〜５のいずれか１項に記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記作動部材が、水平姿勢の軸芯周りで回転自在に構成されると共に、受渡し位置から供給位置への移動時に前記軸芯周りで作動部材を回転させて姿勢変換を行うカム機構を備えて構成されている点にある。
【００１８】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、受渡し位置で作動部材に受渡されたフィルムカートリッジが供給位置に送られる際にカム機構の作用によって作動部材と一体的に軸芯周りで回転することにより姿勢変更されることになる。その結果、作動部材を回転させるアクチュエータを特別に備えることなく簡単な構造で済む。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、筐体１の一方の端部位置に未現像の長尺の写真フィルムＦ（以下、フィルムＦと略称する）をロール状に巻き取ったフィルムカートリッジＣをセットするフィルム供給部Ｓと、人為操作されるキーボードＫとを形成すると共に、この筐体１の内部に前記フィルム供給部ＳにセットされたフィルムカートリッジＣのフィルムＦの現像処理と乾燥処理とを行う現像処理装置Ｄを備え、この筐体１の上面部位に現像処理装置Ｄで処理されたフィルムＦを送り出す排出部Ｒを形成し、又、この筐体１の端部の縦壁部分の内部に対して前記フィルム供給部ＳでフィルムＦが引き出された空の状態のフィルムカートリッジＣを回収保存する回収容器２を備えてフィルムプロセッサが構成されている。
【００２０】
前記現像処理装置ＤはフィルムＦの現像処理を行う発色現像槽、漂白槽、定着槽等の複数の現像処理槽を有した現像処理部Ｄａと、現像処理後のフィルムＦに対してブロワＤｂからの乾燥風を供給する乾燥部Ｄｃとを備えて成り、前記回収容器２はフィルムカートリッジＣを回収する有底空間を備えると共に、筐体１から引き出す操作によって筐体１から分離できるよう構成され、前記排出部Ｒには開閉自在な透明な樹脂カバー３を有した排出空間を有して構成されている。
【００２１】
尚、前記フィルムカートリッジＣとは、長尺のフィルムＦを巻き取り状態で収めるパトローネや、このパトローネを収納したケーシングや、２４０サイズのフィルムＦの現像処理を行う際に従来から使用されている専用のカートリッジのように未現像のフィルムＦを巻き取り収容する容器の総称である。
【００２２】
このフィルムプロセッサーは、前記供給部Ｓに対して複数の１３５サイズのフィルムカートリッジＣをセットすることにより、その複数のフィルムカートリッジＣの１つからのフィルムＦを現像処理装置Ｄに自動的に供給する作動、及び、この自動的な供給に優先して１３５サイズのフィルムカートリッジＣ、あるいは、専用のフィルムカートリッジＣに巻き取った２４０サイズのフィルムＦを前記現像処理部Ｄに供給する作動を行う自動供給装置ＳＡを備えている。
【００２３】
この自動供給装置ＳＡは、図２〜図８に示すように、筐体１に形成した開口を開閉するよう開閉軸６Ａ周りで開閉自在な第１蓋部材６の内部に対して、更に開閉軸７Ａ周りで開閉自在な第２蓋部材７を備えることにより暗箱状となる空間を有し、この空間に対して１３５サイズの複数のフィルムカートリッジＣを支持して順次、受渡し位置まで図中に示すＸ方向に沿って水平方向に送る第１搬送部Ｔ１と、この第１搬送部Ｔ１で受渡し位置Ｐ１まで送られたフィルムカートリッジＣを受取って、供給位置Ｐ２まで図中に示すＹ方向に沿って水平方向に送る第２搬送部Ｔ２とを備えて成る供給機構Ｔを備えると共に、供給位置Ｐ２に送られたフィルムカートリッジＣからフィルムＦを引き出して前記現像処理装置Ｄに送る送出機構Ｕを備えている。尚、Ｘ方向とＹ方向とは平面視で直交する姿勢に設定されている。
【００２４】
この送出機構Ｕは、１３５サイズのフィルムＦを前記現像処理装置Ｄに送る第１レーンＬ１を備えており、この第１レーンＬ１に隣接して２４０サイズのフィルムＦを送る第２レーンＬ２を有した副送出機構Ｖが配置されている。更に、第２搬送部Ｔ２で供給位置Ｐ２に対してフィルムカートリッジＣを送る搬送空間に対して、つまり、送出機構Ｕに対して外部から１３５サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦの送込みを可能とする第１導入位置Ｑ１と、副搬送機構Ｖに２４０サイズのフィルムＦを巻き取った専用のフィルムカートリッジＣからのフィルムＦの送込みを可能とする第２導入位置Ｑ２と、何れの導入位置からも離間する待避位置Ｑ３とに設定自在なフィルムカートリッジ支持用のホルダ８を有した割込み供給機構Ｗを備えている。尚、現像処理装置Ｄには、送出機構Ｕから第１レーンＬ１にフィルムＦを送る搬送経路と、副送出機構Ｖから第２レーンＬ２にフィルムＦを送る搬送経路とを平行姿勢で備えており、現像処理装置Ｄは夫々の搬送経路に対して同時にフィルムＦを送る形態で現像処理を行えないよう処理形態が設定されている。
【００２５】
自動供給装置ＳＡの作動の概要を説明する。この自動供給装置ＳＡは、前記第１搬送部Ｔ１に対して１３５サイズの複数のフィルムカートリッジＣを、フィルムＦの先端側を引き出し（先端部分が所定長さだけ切断される）、そのフィルムＦの引き出し方向を下側（垂下側）に向かわせる姿勢にセットすることにより、このフィルムカートリッジＣを水平となるＸ方向に移動させて、１つずつ受渡し位置Ｐ１に送ると共に、このフィルムカートリッジＣを第２搬送部Ｔ２がＸ方向と直交し、かつ、水平となるＹ方向に送る。このように送る際にはフィルムカートリッジＣからのフィルムＦの引き出し方向が送り方向の下手側（供給位置Ｐ２の側）に向かうようフィルムカートリッジＣの姿勢変更を行った後、供給位置Ｐ２に到達するよう構成されている。
【００２６】
この供給位置Ｐ２にフィルムカートリッジＣが送られた場合には、送出機構ＵがフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理装置Ｄに送込む作動を行い、この作動によってフィルムＦの送込みを終えた場合には、第２搬送部Ｔ２が空のフィルムカートリッジＣを受渡し位置Ｐ１まで戻した後、受渡し位置Ｐ１の下方に形成された排出空間に落とし込んで前記回収容器２に回収するよう基本的な作動形態が設定されている。又、前記割込み供給機構Ｗは、前述した基本的な作動に優先して、前記ホルダ８に支持した１３５サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを送出機構Ｕから前記第１レーンＬ１に送込む、あるいは、前記ホルダ８に支持した専用のフィルムカートリッジＣに巻き取った２４０サイズのフィルムＦを副送出機構Ｖから第２レーンＬ２に送込む処理を可能にする。
【００２７】
次に自動供給装置ＳＡの具体構成を説明する。前記第１搬送部Ｔ１は、横向き姿勢の軸芯周りで回転自在に支持された輪体としての一対のプーリ１０、１０に巻回することで平面視でＸ方向に沿って配置されるタイミングベルト型の無端ベルト１１と、プーリ１０、１０を駆動する搬送モータ１２と、無端ベルト１１に備えた支持部材１３と、支持部材１３に支持された複数のフィルムカートリッジＣに接触して該フィルムカートリッジＣをＸ方向に案内するカートリッジガイド１４と、フィルムカートリッジＣから引き出された状態のフィルムＦをＸ方向に案内するフィルムガイド１５とを備えて成り、搬送モータ１２の駆動力によって支持部材１３に支持されたフィルムカートリッジＣを前記受渡し位置Ｐ１に送出すよう構成されている。
【００２８】
前記第２搬送部Ｔ２は、前記第１搬送部Ｔ１におけるフィルムカートリッジＣの送り方向（Ｘ方向）と平行する姿勢の一対のガイドロッド１７に沿って移動自在に構成されるシフトフレーム１８に全体が支持されている。このシフトフレーム１８は一対のプーリ１９、１９に巻回した無端回動帯としてのタイミングベルト型の無端ベルト２０が下部に連結し、プーリ１９を駆動するシフトモータ２１を備えることによりガイドロッド１７に沿って往復作動し、図２及び図５に示すホーム位置ＨＰと、シフト位置ＳＰとに設定自在に構成されている。又、このシフトフレーム１８に対して前記Ｙ方向と平行する姿勢のガイドレール２２を備え、このガイドレール２２に沿って往復移動自在に移動フレーム２３を備えている。そして、横向き姿勢の軸芯周りで回転自在な一対のプーリ２４、２４と、このプーリ２４、２４に巻回することで平面視でＹ方向に配置されるタイミングベルト型の無端ベルト２５と、プーリ２４を駆動する移動モータ２６とをシフトフレーム１８に備えると共に、無端ベルト２５を移動フレーム２３に連結することにより、該移動フレーム２３をＹ方向に沿って往復作動自在に構成している。
【００２９】
前記シフトフレーム１８の縦壁部に対して、その長手がＹ方向と平行する姿勢の長孔１８Ａを穿設すると共に、前記移動フレーム２３に対して前記Ｘ方向と平行する軸芯（水平姿勢）の支軸２７を突設し、かつ、この支軸２７を前記長孔１８Ａに挿通してある。この支軸２７の突出側の端部に対して該支軸２７の軸芯を中心として回転自在にフィルムカートリッジ支持用の作動部材Ｍを支持してあり、シフトフレーム１８をホーム位置Ｈに設定した状態において、移動モータ２６を駆動することによって作動部材Ｍを図２及び図４に示す受渡し位置Ｐ１と、供給位置Ｐ２とに設定自在に構成している。特に、作動部材Ｍを受渡し位置Ｐ１に設定した後に、シフトフレーム１８をシフト位置ＳＰに移動させた際の作動部材Ｍの位置を排出位置ＥＰと称する。
【００３０】
前記作動部材Ｍは、前記支軸２７に対して回転自在に支持された板状の作動体２８と、フィルムカートリッジＣの保持空間を形成するよう屈曲成形された保持体２９と、この保持空間の支軸側に配置された壁体３０とを有し、フィルムカートリッジＣの挿抜が行われる側（第１搬送部Ｔ１の側）に開口を形成して成っている。フィルムＦを案内する側の作動体２８と保持体２９との端部位置には、フィルムＦの幅方向での中央位置を露出させる切り欠き部２８Ａ、２９Ａを形成することにより、後述するように供給位置Ｐ２においてローラでのフィルムＦの挟み込みを可能にしてあり、又、この作動体２８と保持体２９との基端側には開口２８Ｂ、２９Ｂを穿設することにより、後述するように供給位置Ｐ２において、カッターユニットによるフィルムＦの切断を可能にしてある。更に、壁体３０には開口３０Ａを穿設している。
【００３１】
この作動部材Ｍには接当片３１を突出形成してあり、シフトフレーム１８の縦壁部には作動部材Ｍが受渡し位置Ｐ１から供給位置Ｐ２に向けて作動する際に接当片３１に接当して該作動部材Ｍの姿勢を図８（イ）と図８（ロ）とに示す如く９０度回転させるカム部材３２を備えている。この接当片３１とカム部材３２とでカム機構が構成され、図面には示さないが、この作動部材ＭはフィルムＦが下側に向かう姿勢（図４に示す姿勢）となるようバネによって付勢され、カム機構からの力が作用しない状態ではフィルムＦの引き出し方向が下側に向かう姿勢に維持されるよう構成されている。
【００３２】
前記受渡し位置Ｐ１の下方には、フィルムＦが引き出されて空の状態となったフィルムカートリッジＣを自重で下方に落とし込んで前記回収容器２に送込む排出経路を形成する壁体３３を配置してあり、又、シフトフレーム１８が排出位置ＥＰに作動した際に、前記壁体３０に穿設された開口３０Ａから作動部材の保持空間内に挿入されることにより作動部材Ｍに支持されたフィルムカートリッジＣに接当して、そのフィルムカートリッジＣを作動部材Ｍから分離させて自重で下方に落下させる接当ロッド３４を装置内面に固設してある。
【００３３】
前記送出機構Ｕは、第１レーンＬ１の搬送上手側に配置された導入ローラ３７と、この導入ローラ３７に対して圧着、及び、離間する位置に切換自在な従動回転型の圧着ローラ３８とを備えると共に、フィルム搬送下手側に配置された駆動ローラ３９と、この駆動ローラ３９に圧着する２つの圧着ローラ４０とを備え、又、導入ローラ３７と駆動ローラ３９とを駆動するローラモータ５１と、夫々の圧着ローラ３８、４０を圧着する位置と離間する位置とに切り換える電磁ソレノイド等の切換アクチュエータ５２とを備えている。
【００３４】
更に、送出機構Ｕは、前記導入ローラ３７の搬送上手位置に対して固定刃４１と、可動刃４２とを配置すると共に、可動刃４２を往復作動させるカッターモータ４３を有したカッターユニットを備え、前記導入ローラ３７と駆動ローラ３９との中間位置に対してフィルムＦに接触する接触片４４Ａの姿勢からフィルムＦの存否を判別するよう第１存否センサ４４を備えている。尚、この一対の第１存否センサ４４、４４は、夫々の接触片４４Ａ、４４Ａが、２４０サイズのフィルムＦの幅より広い間隔で配置され、フィルムＦの幅方向の両端部に接触するよう配置されている。
【００３５】
前記導入ローラ３７と圧着ローラ３８とは、前記作動部材Ｍの切り欠き部２８Ａ、２９Ａの幅に入り込む幅に形成することにより、１３５サイズのフィルムＦに確実に圧着して送出しを行えるようにしている。前記可動刃４２は前記作動部材Ｍの開口２８Ｂ、２９Ｂに入り込む幅に形成してあり、この開口２８Ｂ、２９Ｂを介してフィルムＦを確実に切断できるようにしてある。
【００３６】
前記副送出機構Ｖは、第２レーンＬ２の搬送上手側に配置された導入ローラ４６と、この導入ローラ４６に対して圧着、及び、離間する位置に切換自在な従動回転型の圧着ローラ４７とを備えると共に、フィルム搬送下手側に配置された駆動ローラ４８と、この駆動ローラ４８に圧着する２つの圧着ローラ４９とを備えている。又、この副送出機構Ｖの導入ローラ４６は前記送出機構Ｕの導入ローラ３７と同軸に支持され、この副送出機構Ｖの駆動ローラ４８は前記送出機構Ｕの駆動ローラ３９と同軸に支持されている。従って、この副送出機構Ｖの圧着ローラ４７は前記切換アクチュエータ５２で圧着する位置と離間する位置とに切換自在に構成されている。又、フィルムＦに接触する接触片５０Ａの姿勢からフィルムＦの存否を判別する第２存否センサ５０を備えて構成されている。尚、この第２存否センサ５０は単一の接触片５０Ａを備えている。
【００３７】
前記割込み供給機構Ｗのホルダ８は、前記シフトフレーム１８に形成された部材に対し、前記Ｘ方向と平行するガイド部材５３に沿って移動自在に構成された本体８Ａと、この本体８Ａに対して開閉自在に取り付けられた保持部材８Ｂとで成り、この本体８Ａと保持部材８ＢとにフィルムカートリッジＣを挟み込む形態で使用される。又、このホルダ８は、シフトフレーム１８をシフト位置ＳＰに設定した状態において、人為操作により前記第１レーンＬ１に対応する第１導入位置Ｑ１と、第２レーンＬ２に対応する第２導入位置Ｑ２とに設定自在であり、シフトフレーム１８をホーム位置ＨＰに設定することにより、夫々の導入位置から離間する待避位置Ｑ３（厳密にはホルダ８が移動可能な領域）とに設定自在に構成され、ホルダ８を第１導入位置Ｑ１と、第２導入位置Ｑ２とに確実にセットするため、ホルダ８の下面とガイド部材５３との間にはバネで突出付勢されたボールと、ボールが係入する凹部とで成るクリックストップ機構（図示せず）が形成されている。
【００３８】
このような構造であることから、１３５サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理する場合には、そのフィルムカートリッジＣから引き出したフィルムＦの先端部を切断した後、フィルムＦを所定長さだけ引き出した状態でホルダ８にセットして、ホルダ８を第１導入位置Ｑ１にセットすることで、そのフィルムカートリッジＣのフィルムＦが前記送出機構Ｕを介して第１レーンＬ１に送込まれるものとなり、２４０サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理する場合には、撮影に使用したフィルムカートリッジＣから専用のフィルムカートリッジＣにフィルムＦを巻き換え、そのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを所定長さだけ引き出した状態でホルダ８にセットして、ホルダ８を第２導入位置Ｑ２にセットすることで、そのフィルムカートリッジＣのフィルムＦが前記副送出機構Ｖを介して第２レーンＬ２に送込まれるものとなる。
【００３９】
図９に示すように、この自動供給装置ＳＡでは前記キーボードＫからの信号、前記第１存否センサ４４、第２存否センサ５０からの信号が入力すると共に、第１蓋部材６が閉じ状態にあることを検出するセンサ、シフトフレーム１８の位置を判別する判別手段、作動部材Ｍの位置を判別する判別手段（これらは図中においてセンサ系として示している）からの信号が入力する入力系を形成し、搬送モータ１２、シフトモータ２１、移動モータ２６、カッターモータ４３、ローラモータ５１、切換アクチュエータ５２に対して制御信号を出力するようマイクロプロセッサーを有した制御手段としての制御装置５４を備えており、又、この制御装置５４からの信号によって駆動される発光ダイオードや液晶ディスプレイのように情報の報知を行う報知部５５を前記キーボードＫや、その近傍位置に備えており、この制御装置５４は予めセットされたプログラムに基づいて以下の制御を行う。
【００４０】
〔連続処理モード〕
第１搬送部Ｔ１に支持したフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処置装置Ｄに送込む連続処理モードはキーボードＫから所定の操作を行うことで開始することが可能であり、この処理を中断することもキーボードＫから所定の操作を行うことで可能となっており、その処理形態の概要は図１０のフローチャートのように表わされる。つまり、制御が開始されると、ホルダ８が待避位置Ｑ３にある場合には、必要に応じてシフトモータ２１を駆動してシフトフレーム１８をホーム位置Ｈに設定すると共に、必要に応じて移動モータ２６を駆動することによって作動部材Ｍを受渡し位置Ｐ１に待機させる。このように作動部材Ｍを受渡し位置Ｐ１に待機させた状態で第１搬送部Ｔ１の搬送モータ１２を駆動することによって受渡し位置Ｐ１の作動部材Ｍに対して第１搬送部Ｔ１からフィルムカートリッジＣを送って受渡しを行い、この受渡しが行われた後には、第２搬送部Ｔ２の移動モータ２６の駆動によって作動部材Ｍを供給位置Ｐ２まで移送する。（＃１０１〜＃１０３ステップ）。
【００４１】
又、受渡し位置Ｐ１に待機させた作動部材Ｍに対してフィルムカートリッジＣの受渡を行った場合には、作動部材Ｍは図８（イ）に示す姿勢にあり、この後、作動部材Ｍを供給位置Ｐ２に移動させた場合には、作動部材Ｍに備えた接当片３１がカム部材３２に接当することにより、作動部材Ｍは図８（ロ）に示す姿勢に変換される。
【００４２】
次に、圧着ローラ３８を圧着姿勢に設定して作動部材Ｍに支持されたフィルムＦを圧着ローラ３８と導入ローラ３７とに挟み込み、導入ローラ３７と駆動ローラ３９との駆動を行うことで供給位置Ｐ２のフィルムカートリッジＣからフィルムＦの送出しを行う（＃１０４ステップ）。このフィルムＦの送出しの際には、第１存否センサ４４でフィルムＦの存在をチェックしており、フィルムカートリッジＣからフィルムＦの殆ど全てが送出された場合には、フィルムＦに作用する張力が増大すると同時に導入ローラ３７と駆動ローラ３９に対する負荷が増大することから、導入ローラ３７と駆動ローラ３９に供給される電流値の増大を判別することで（フィルムＦに作用する張力の増大を判別しても良い）、フィルムＦの殆ど全てが送出されたことを判別し、この判別結果に基づいてカッターユニットを作動させ、フィルムＦの切断を行い、更に、この切断の後に第１存否センサ４４でフィルムＦの非存在を判別した後に、送出機構Ｕの駆動を停止してフィルムＦの送出しを終了する。
【００４３】
次に、フィルムカートリッジＣからフィルムＦの送出しを終えた後には、移動モータ２６の駆動で作動部材Ｍに支持された空のフィルムカートリッジＣを受渡し位置Ｐ１まで戻す作動を行った後に、シフトモータ２１の駆動によってシフトフレーム１８を排出位置Ｅに移動させる作動を行うことで（作動部材Ｍを排出位置ＥＰに移動させることで）、接当ロッド３４で作動部材Ｍに支持されたフィルムカートリッジＣを、作動部材Ｍから押し出して排出経路に自重で落し込み、回収容器２に回収する（＃１０５ステップ）。このように作動部材Ｍから空のフィルムカートリッジＣを排出する際には図８（ハ）のように作動部材Ｍは待機時の姿勢と等しい姿勢に維持される。
【００４４】
このように空のフィルムカートリッジＣの排出を行う１サイクルの処理が終了した時点で、キーボードＫから処理を中断する情報の入力の有無を判別し、中断する情報が入力されている場合には、処理を終了する報知を行った後に制御を終える（＃１０６、＃１０７ステップ）。
【００４５】
又、キーボードＫから処理を中断する情報の入力が無い場合には第１搬送部Ｔ１におけるフィルムカートリッジＣの有無の判別を行い、第１搬送部Ｔ１にフィルムカートリッジＣが存在する場合には、＃１０１〜＃１０４ステップの処理を継続して行い、第１搬送部Ｔ１にフィルムカートリッジＣが存在しない場合には、終了を報知して制御を終える（＃１０８ステップ）。
【００４６】
〔割込み処理モード〕
フィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理装置Ｄに送込む割込み処理モードは、前述のように、連続処理モードでの処理を中断した場合に可能となり、この割込み処理モードはキーボードＫから所定の操作を行うことで開始され、その処理形態の概要は図１１のフローチャートに示すように表さわれる。つまり、ホルダ８にフィルムカートリッジＣをセットした後に、キーボードＫから処理を開始する情報の入力を行うのであるが、この処理を開始する情報が入力されると、シフトフレーム１８がシフト位置ＳＰに無い場合には、シフトモータ２１の駆動によってシフトフレーム１８をシフト位置に設定する（＃２０１ステップ）。このように、シフトフレーム１８がシフト位置ＳＰに設定されると、このシフトフレーム１８の系に支持されたホルダ８は第１導入位置Ｑ１、あるいは、第２導入位置Ｑ２に設定自在となる。
【００４７】
次に、圧着ローラ３８、４７を圧着姿勢に設定してフィルムカートリッジＣにからのフィルムＦを圧着ローラ３８、４７と導入ローラ３７、４６とに挟み込んだ状態で（フィルムＦを僅かに送出す作動を行っても良い）、第１存否センサ４４と第２存否センサ５０とからの信号を入力し、第２存否センサ５０でフィルムＦを検出している場合、及び、一対の第１存否センサ４４、４４夫々でフィルムＦを検出した場合には、次の処理への移行を許すと共に、何れの存否センサでもフィルムＦを検出しない場合、及び、一方の第１存否センサ４４でのみフィルムＦを検出した場合には、エラーを報知して処理を終了する（＃２０２、２０３ステップ）。
【００４８】
つまり、第１レーンＬ１に対して１３５サイズのフィルムＭがセットされた場合には一対の第１存否センサ４４、４４がフィルムＭを検出し、第２レーンＬ２にフィルムＭがセットされた場合には、第２存否センサ５０がフィルムＭを検出するので適正なセットと判別できるのであるが、一対の第１存否センサ４４、４４は前述した通り、フィルムＦの幅方向に２４０サイズのフィルムＭの幅より広い距離だけ離間した位置に夫々の接触片４４Ａが配置されているので、この第１レーンＬ１に対して誤って２４０サイズのフィルムＭが供給された場合には、一対の第１存否センサ４４、４４でフィルムＭを検出することが出来ず、このような状況を発生した場合にはエラーを報知するものとなっているのである。
【００４９】
次に、前述のようにフィルムカートリッジＣにからのフィルムＦを圧着ローラ３８、４７と導入ローラ３７、４６とに挟み込んだ状態で導入ローラ３７、４６と駆動ローラ３９、４８との駆動を開始することによってフィルムカートリッジＣからフィルムＦの送出しを開始し（＃２０４ステップ）、第１レーンＬ１にフィルムＦが送られる場合には、前述した連続処理モードと同様の処理によって、フィルムＦの後端部の切断を行い、第１存否センサ４４でフィルムＦの後端を検出した後に作動を停止し、第２レーンＬ２にフィルムＦが送られる場合には、第２存否センサ５０でフィルムＦの後端を検出した後に作動を停止し、この停止の後に、送出機構Ｕ、副送出機構ＶによるフィルムＦの駆動を停止して処理の終了を報知するものとなっている（＃２０５ステップ）。
【００５０】
特に、本発明の自動供給装置では、１２６サイズのフィルムＦ（フィルム幅は１３５サイズと等しく３５ｍｍである）や、３５ｍｍ幅のコントロールストリップスを現像処理装置Ｄに供給することも可能である。つまり、１２６サイズのフィルムＦの場合には、１２６サイズのカートリッジからフィルムＦを取り出して、専用のフィルムカートリッジＣに巻き取る処理を予め行っておき、これと同様に、コントロールストリップスの場合も専用のフィルムカートリッジＣに巻き取る処理を予め行っておき、このフィルムカートリッジＣを割込み供給機構Ｗのホルダ８に支持した状態で第１レーンＬ１に対応する第１導入位置Ｑ１にセットして、前述のように処理を開始することで済むものとなっている。
【００５１】
このように本発明では、現像処理を行う頻度が比較的高い１３５サイズのフィルムカートリッジＣを複数個セットして自動的に供給位置Ｐ１に送るよう構成することで、人為的な操作の手間を低減した状態での処理を可能にするばかりでなく、フィルムカートリッジＣを水平方向に移送させるので、例えば、上下方向にフィルムカートリッジＣを送るものと比較して上下方向の寸法を小さくして、この自動供給装置が組み付けられているフィルムプロセッサの上下寸法の縮小を可能にしてするばかりで無く、下方にフィルムカートリッジＣの排出空間を容易に形成できるものにして、空のフィルムカートリッジＣを無理なく回収できるものにしている。又、割込み供給機構Ｗを備えることによって、例えば、１３５サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦの送込み処理を行っている途中においても、特定の１３５サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理装置Ｄに送込むことや、２４０サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理装置Ｄに送込むことを可能にしている。
【００５２】
〔別実施の形態〕
本発明は上記実施の形態以外に、例えば、フィルムＦを送るレーンを３つ以上備えることで、１１０サイズのフィルムＦや１２０サイズや２２０サイズのフィルムＦの自動供給を可能にする形態で実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フィルムプロセッサの斜視図
【図２】自動供給装置の主要構成を示す斜視図
【図３】自動供給装置の縦断側面図
【図４】自動供給装置の縦断側面図
【図５】自動供給装置の縦断正面図
【図６】自動供給装置の横断平面図
【図７】自動供給装置の横断平面図
【図８】作動部材の姿勢変化を示す模式図
【図９】制御系のブロック回路図
【図１０】連続処理モードの処理形態を示すフローチャート
【図１１】割込み処理モードの処理形態を示すフローチャート
【符号の説明】
１０ 輪体
１１ 無端回動帯
１３ 支持部材
３４ 接当ロッド
３７、３８ ローラ
５５ 制御手段
Ｃ フィルムカートリッジ
Ｆ 写真フィルム
Ｍ 作動部材
Ｕ 送出機構
Ｖ 副送出機構
Ｗ 割込み供給機構
ＥＰ 排出位置
Ｐ１ 受渡し位置
Ｐ２ 供給位置
Ｔ１ 第１搬送部
Ｔ２ 第２搬送部
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のフィルムカートリッジを連続的に供給位置に送る供給機構と、この供給機構で供給位置に送られたフィルムカートリッジから写真フィルムを送出す送出機構とを備えている写真フィルムの自動供給装置に関し、詳しくは、フィルムカートリッジに収められた写真フィルムをフィルム現像処理装置等に対して自動的に供給する装置に関する。尚、フィルムカートリッジとは、写真フィルムを巻き取り状態で収めるパトローネや、このパトローネを収納したケーシングや、撮影済みの写真フィルムを任意に巻き取り収容する容器の総称である。
【０００２】
【従来の技術】
上記のように構成された写真フィルムの自動供給装置として特開平５‐１１３６２６号公報や特開平６‐２５０３６９号公報に示されるものが存在する。これらの従来例のうちの前者は、パトローネをカートリッジに収納した状態でオートローディング装置に複数個セットし、このようにセットしたカートリッジのうち下端側のものを自重によって順次、フィルム引出装置に送込んでフィルムの引き出しを行い、このフィルムの引き出しを終えたカートリッジを回収ポケット部に回収する作動を行い、又、オートローディング装置の下端部に配置された優先処理ゲートからカートリッジを挿入することで、挿入したカートリッジの処理を優先的に行える構成も記載されている。これらの従来例のうちの後者は、無端環状のチェーンに複数の支持ブロックを備え、夫々の支持ブロックに対してフィルムを下方に引き出した姿勢のパトローネをセットしてフィルム送込部まで送ってフィルムの引き出しを行い、この後、パトローネをエプロン部から収容部に送出す構成が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで前述した従来例について考えるに、前者の構成ではカートリッジを自重によってフィルム引出装置に送込む構成であることから、駆動力を用いて強制的に搬送するものと比較すると送込みが確実で無く、しかも、自重で供給する構造であるためオートローディング装置の上下方向の寸法が大きくなるので、装置全体の大型化を招来するものであった。又、後者の構成ではパトローネの搬送が確実である反面、送込部においてフィルムを下方に送出す構成であるので、この送込部で引き出されたフィルムを搬送するための搬送系を下方に配置しなければならず、上下方向の寸法の縮小を行い難くするものであった。
【０００４】
特に、後者の写真フィルムの自動供給装置をフィルム現像処理装置に備えることを想定すると、その実施例中にも記載されるように、該装置の下方に現像処理部を配置しておき、下方に引き出した写真フィルムを直接、現像処理部に送込む構成を採用することが合理的な位置関係となるものの、この写真フィルムの自動供給装置の駆動系や、写真フィルムを引き出した空のパトローネを送出す空間を考えると、この配置ではフィルム現像処理装置の上下寸法が大きくなりやすく改善の余地がある。
【０００５】
例えば、写真フィルムの現像処理を行う際には特定のものの処理を優先的に行いたい場合もあるが、従来例の前者の構成のように自重を利用してカートリッジの送込みを行う構成では確実性の点で改善の余地がある。そして、処理の頻度の低い写真フィルムの処理も可能にする装置も望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、フィルムカートリッジを確実に搬送して、そのカートリッジから写真フィルムを送出し得る装置をできるだけ小型に構成すると共に、特定のフィルムカートリッジの写真フィルムの優先的な処理も可能にする装置を合理的に構成する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
複数のフィルムカートリッジを連続的に供給位置に送る供給機構と、この供給機構で供給位置に送られたフィルムカートリッジから写真フィルムを送出す送出機構とを備えている写真フィルムの自動供給装置において、前記供給機構が、写真フィルムを下方に引き出した姿勢の複数のフィルムカートリッジを支持し、かつ、その複数のフィルムカートリッジの１つを、駆動力により写真フィルムの引き出し方向を水平方向に向かう姿勢に変換して前記供給位置に送込むよう構成され、この供給機構でフィルムカートリッジを送る搬送空間に対して、外部から前記供給位置にフィルムカートリッジを送込む割込み供給機構を備え、この割込み供給機構は前記供給位置に対して写真フィルムを供給する導入位置と、この導入位置から離間する待避位置とに切換え自在なフィルムカートリッジ支持用のホルダを備えて構成されている点にある。
【０００８】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、予め写真フィルムを下方に引き出した姿勢のフィルムカートリッジを、写真フィルムの引き出し方向を水平姿勢に向かう姿勢に変換して変換して駆動力により供給位置に送るので、フィルムカートリッジを確実に送り、下方に空間を確保する必要が無く、写真フィルムを下方に送るものと比較して上下方向の寸法を小さくする。又、割込み供給機構のホルダを導入位置に設定することにより、このホルダに支持したフィルムカートリッジの写真フィルムを供給位置に直接送込めるので、特定のフィルムカートリッジの写真フィルムの優先的な処理も可能となる。その結果、フィルムカートリッジを確実に送って、そのフィルムカートリッジから写真フィルムを送出し得る装置が小型に構成されると共に、特定なフィルムカートリッジの写真フィルムの優先的な処理も可能にする装置が構成されたのである。
【０００９】
本発明の請求項２に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記送出機構と並列する位置に、この送出機構が受入れる写真フィルムの幅と異なる幅の写真フィルムを受入れる副送出機構を形成すると共に、前記割込み供給機構は、前記ホルダに支持したフィルムカートリッジからの写真フィルムを前記副送出機構に供給する位置に設定自在に構成してある点にある。
【００１０】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、供給機構で送られるフィルムカートリッジの写真フィルムの幅と異なる幅の写真フィルムの処理を行う際には、ホルダに対して、異なる幅の写真フィルムを収めたフィルムカートリッジを支持した状態で、そのフィルムカートリッジの写真フィルムを副送出機構に送る位置にセットすることで済む。具体的に説明すると、例えば、供給機構で１３５サイズのフィルムカートリッジを送るよう構成し、副送出機構で２４０サイズ（所謂、ＡＰＳ）の写真フィルムを送るよう構成したものでは、ホルダに２４０サイズのフィルムカートリッジを支持して写真フィルムを副送出機構に供給する位置にセットすることで２４０サイズの写真フィルムを副送出機構に送ることも可能となる。その結果、写真フィルムの送出し経路を２つ形成し、移動自在なホルダを備えることにより、２種類の写真フィルムの優先的な処理が可能になった。
【００１１】
本発明の請求項３に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１又は２記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記供給機構が、写真フィルムを下方に引き出した姿勢の複数のフィルムカートリッジを支持して順次、受渡し位置まで略水平方向に送る第１搬送部と、この第１搬送部で受渡し位置まで送られたフィルムカートリッジを受取り、写真フィルムの引き出し方向を略水平方向に向かわせる側にフィルムカートリッジの姿勢変換を行った状態で、第１搬送部の搬送方向と略直交する水平方向に移動させることで供給位置まで送る第２搬送部とで構成され、前記送出機構が、前記第２搬送部で供給位置に送られたフィルムカートリッジの写真フィルムに表裏両面から圧着して回転力で該写真フィルムをフィルムカートリッジから略水平方向に引き出すローラを備えて構成されている点にある。
【００１２】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、フィルムカートリッジは第１搬送部で略水平方向に送られて受渡し位置に達し、この受渡し位置で第２搬送部で写真フィルムの引き出し方向を水平方向になるよう姿勢が変換された状態で、第１搬送部の搬送方向と略直交する方向に移動させることで受渡し位置まで送られ、この受渡し位置で送出機構のローラによって写真フィルムの引き出しが行われる。その結果、直線的にフィルムカートリッジを送るものと比較して、フィルムカートリッジを送る経路を長くすることが無く、供給位置まで送り写真フィルムを確実に送出せるものとなった。
【００１３】
本発明の請求項４に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１〜３のいずれか１項の記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記第１搬送部が、横方向に並設された輪体に巻回された無端回動帯と、この無端回動帯に備えたフィルムカートリッジ支持用の複数の支持部材とを備えて構成され、前記第２搬送部が、前記受渡し位置と供給位置とに移動自在、かつ、受渡し位置と前記第１搬送部から離間する排出位置とに移動自在な作動部材を備えて構成されると共に、この作動部材を受渡し位置に待機させた状態で、前記第１搬送部の無端回動帯の駆動により支持部材に支持したフィルムカートリッジを前記受渡し位置の作動部材に受渡し、このようにフィルムカートリッジを受取った作動部材を前記供給位置まで移動させて写真フィルムの引き出しを行った後に受渡し位置まで戻す作動を行い、更に、この作動部材を受渡し位置から排出位置に移動させることにより、作動部材に支持したフィルムカートリッジを自重で下方に落下させて排出を行わせる制御手段を備えている点にある。
【００１４】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、無端回動帯の駆動によって支持部材に支持されたフィルムカートリッジを、受渡し位置に待機する作動部材に受渡し、この作動部材の移動によってフィルムカートリッジを供給位置に送るものとなり、この供給位置に送られたフィルムカートリッジから写真フィルムの引き出しを行った後には作動部材とともにフィルムカートリッジを受渡し位置に戻し、作動部材を排出位置に移動させることで、作動部材から分離したフィルムカートリッジが自重で下方に排出されるものとなる。つまり、供給位置で写真フィルムが引き出された後のフィルムカートリッジを受渡し位置に戻す作動形態を採用することにより、第２搬送部の搬送経路を、写真フィルムを引き出した後のフィルムカートリッジの送出し経路に兼用するので、作動部材を受渡し位置から排出位置まで作動させてフィルムカートリッジの排出を行った後には、作動部材を受渡し位置まで戻すだけで第１搬送部からのフィルムカートリッジを作動部材に受渡すことも可能となる。その結果、フィルムカートリッジを合理的に搬送して写真フィルムの連続的な送出しを可能にするものとなった。
【００１５】
本発明の請求項５に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項４記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記作動部材が、前記第１搬送部からのフィルムカートリッジを受入れるよう、第１搬送部の側に開放する空間が形成されると共に、この作動部材を排出位置に移動させた際に作動部材に支持されたフィルムカートリッジに接当して作動部材からフィルムカートリッジを分離させる接当ロッドを固定系に備えている点にある。
【００１６】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、供給位置から受渡し位置に戻された作動部材を排出位置に移動させた場合には、この作動部材とともにフィルムカートリッジが移動する状況でも、そのフィルムカートリッジは接当ロッドに接当することで、作動部材とともに移動する不都合が解消される。その結果、写真フィルムの引き出しを終えたフィルムカートリッジの排出を確実に行えるものとなる。
【００１７】
本発明の請求項６に係る写真フィルムの自動供給装置の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１〜５のいずれか１項に記載の写真フィルムの自動供給装置において、前記作動部材が、水平姿勢の軸芯周りで回転自在に構成されると共に、受渡し位置から供給位置への移動時に前記軸芯周りで作動部材を回転させて姿勢変換を行うカム機構を備えて構成されている点にある。
【００１８】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、受渡し位置で作動部材に受渡されたフィルムカートリッジが供給位置に送られる際にカム機構の作用によって作動部材と一体的に軸芯周りで回転することにより姿勢変更されることになる。その結果、作動部材を回転させるアクチュエータを特別に備えることなく簡単な構造で済む。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、筐体１の一方の端部位置に未現像の長尺の写真フィルムＦ（以下、フィルムＦと略称する）をロール状に巻き取ったフィルムカートリッジＣをセットするフィルム供給部Ｓと、人為操作されるキーボードＫとを形成すると共に、この筐体１の内部に前記フィルム供給部ＳにセットされたフィルムカートリッジＣのフィルムＦの現像処理と乾燥処理とを行う現像処理装置Ｄを備え、この筐体１の上面部位に現像処理装置Ｄで処理されたフィルムＦを送り出す排出部Ｒを形成し、又、この筐体１の端部の縦壁部分の内部に対して前記フィルム供給部ＳでフィルムＦが引き出された空の状態のフィルムカートリッジＣを回収保存する回収容器２を備えてフィルムプロセッサが構成されている。
【００２０】
前記現像処理装置ＤはフィルムＦの現像処理を行う発色現像槽、漂白槽、定着槽等の複数の現像処理槽を有した現像処理部Ｄａと、現像処理後のフィルムＦに対してブロワＤｂからの乾燥風を供給する乾燥部Ｄｃとを備えて成り、前記回収容器２はフィルムカートリッジＣを回収する有底空間を備えると共に、筐体１から引き出す操作によって筐体１から分離できるよう構成され、前記排出部Ｒには開閉自在な透明な樹脂カバー３を有した排出空間を有して構成されている。
【００２１】
尚、前記フィルムカートリッジＣとは、長尺のフィルムＦを巻き取り状態で収めるパトローネや、このパトローネを収納したケーシングや、２４０サイズのフィルムＦの現像処理を行う際に従来から使用されている専用のカートリッジのように未現像のフィルムＦを巻き取り収容する容器の総称である。
【００２２】
このフィルムプロセッサーは、前記供給部Ｓに対して複数の１３５サイズのフィルムカートリッジＣをセットすることにより、その複数のフィルムカートリッジＣの１つからのフィルムＦを現像処理装置Ｄに自動的に供給する作動、及び、この自動的な供給に優先して１３５サイズのフィルムカートリッジＣ、あるいは、専用のフィルムカートリッジＣに巻き取った２４０サイズのフィルムＦを前記現像処理部Ｄに供給する作動を行う自動供給装置ＳＡを備えている。
【００２３】
この自動供給装置ＳＡは、図２〜図８に示すように、筐体１に形成した開口を開閉するよう開閉軸６Ａ周りで開閉自在な第１蓋部材６の内部に対して、更に開閉軸７Ａ周りで開閉自在な第２蓋部材７を備えることにより暗箱状となる空間を有し、この空間に対して１３５サイズの複数のフィルムカートリッジＣを支持して順次、受渡し位置まで図中に示すＸ方向に沿って水平方向に送る第１搬送部Ｔ１と、この第１搬送部Ｔ１で受渡し位置Ｐ１まで送られたフィルムカートリッジＣを受取って、供給位置Ｐ２まで図中に示すＹ方向に沿って水平方向に送る第２搬送部Ｔ２とを備えて成る供給機構Ｔを備えると共に、供給位置Ｐ２に送られたフィルムカートリッジＣからフィルムＦを引き出して前記現像処理装置Ｄに送る送出機構Ｕを備えている。尚、Ｘ方向とＹ方向とは平面視で直交する姿勢に設定されている。
【００２４】
この送出機構Ｕは、１３５サイズのフィルムＦを前記現像処理装置Ｄに送る第１レーンＬ１を備えており、この第１レーンＬ１に隣接して２４０サイズのフィルムＦを送る第２レーンＬ２を有した副送出機構Ｖが配置されている。更に、第２搬送部Ｔ２で供給位置Ｐ２に対してフィルムカートリッジＣを送る搬送空間に対して、つまり、送出機構Ｕに対して外部から１３５サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦの送込みを可能とする第１導入位置Ｑ１と、副搬送機構Ｖに２４０サイズのフィルムＦを巻き取った専用のフィルムカートリッジＣからのフィルムＦの送込みを可能とする第２導入位置Ｑ２と、何れの導入位置からも離間する待避位置Ｑ３とに設定自在なフィルムカートリッジ支持用のホルダ８を有した割込み供給機構Ｗを備えている。尚、現像処理装置Ｄには、送出機構Ｕから第１レーンＬ１にフィルムＦを送る搬送経路と、副送出機構Ｖから第２レーンＬ２にフィルムＦを送る搬送経路とを平行姿勢で備えており、現像処理装置Ｄは夫々の搬送経路に対して同時にフィルムＦを送る形態で現像処理を行えないよう処理形態が設定されている。
【００２５】
自動供給装置ＳＡの作動の概要を説明する。この自動供給装置ＳＡは、前記第１搬送部Ｔ１に対して１３５サイズの複数のフィルムカートリッジＣを、フィルムＦの先端側を引き出し（先端部分が所定長さだけ切断される）、そのフィルムＦの引き出し方向を下側（垂下側）に向かわせる姿勢にセットすることにより、このフィルムカートリッジＣを水平となるＸ方向に移動させて、１つずつ受渡し位置Ｐ１に送ると共に、このフィルムカートリッジＣを第２搬送部Ｔ２がＸ方向と直交し、かつ、水平となるＹ方向に送る。このように送る際にはフィルムカートリッジＣからのフィルムＦの引き出し方向が送り方向の下手側（供給位置Ｐ２の側）に向かうようフィルムカートリッジＣの姿勢変更を行った後、供給位置Ｐ２に到達するよう構成されている。
【００２６】
この供給位置Ｐ２にフィルムカートリッジＣが送られた場合には、送出機構ＵがフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理装置Ｄに送込む作動を行い、この作動によってフィルムＦの送込みを終えた場合には、第２搬送部Ｔ２が空のフィルムカートリッジＣを受渡し位置Ｐ１まで戻した後、受渡し位置Ｐ１の下方に形成された排出空間に落とし込んで前記回収容器２に回収するよう基本的な作動形態が設定されている。又、前記割込み供給機構Ｗは、前述した基本的な作動に優先して、前記ホルダ８に支持した１３５サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを送出機構Ｕから前記第１レーンＬ１に送込む、あるいは、前記ホルダ８に支持した専用のフィルムカートリッジＣに巻き取った２４０サイズのフィルムＦを副送出機構Ｖから第２レーンＬ２に送込む処理を可能にする。
【００２７】
次に自動供給装置ＳＡの具体構成を説明する。前記第１搬送部Ｔ１は、横向き姿勢の軸芯周りで回転自在に支持された輪体としての一対のプーリ１０、１０に巻回することで平面視でＸ方向に沿って配置されるタイミングベルト型の無端ベルト１１と、プーリ１０、１０を駆動する搬送モータ１２と、無端ベルト１１に備えた支持部材１３と、支持部材１３に支持された複数のフィルムカートリッジＣに接触して該フィルムカートリッジＣをＸ方向に案内するカートリッジガイド１４と、フィルムカートリッジＣから引き出された状態のフィルムＦをＸ方向に案内するフィルムガイド１５とを備えて成り、搬送モータ１２の駆動力によって支持部材１３に支持されたフィルムカートリッジＣを前記受渡し位置Ｐ１に送出すよう構成されている。
【００２８】
前記第２搬送部Ｔ２は、前記第１搬送部Ｔ１におけるフィルムカートリッジＣの送り方向（Ｘ方向）と平行する姿勢の一対のガイドロッド１７に沿って移動自在に構成されるシフトフレーム１８に全体が支持されている。このシフトフレーム１８は一対のプーリ１９、１９に巻回した無端回動帯としてのタイミングベルト型の無端ベルト２０が下部に連結し、プーリ１９を駆動するシフトモータ２１を備えることによりガイドロッド１７に沿って往復作動し、図２及び図５に示すホーム位置ＨＰと、シフト位置ＳＰとに設定自在に構成されている。又、このシフトフレーム１８に対して前記Ｙ方向と平行する姿勢のガイドレール２２を備え、このガイドレール２２に沿って往復移動自在に移動フレーム２３を備えている。そして、横向き姿勢の軸芯周りで回転自在な一対のプーリ２４、２４と、このプーリ２４、２４に巻回することで平面視でＹ方向に配置されるタイミングベルト型の無端ベルト２５と、プーリ２４を駆動する移動モータ２６とをシフトフレーム１８に備えると共に、無端ベルト２５を移動フレーム２３に連結することにより、該移動フレーム２３をＹ方向に沿って往復作動自在に構成している。
【００２９】
前記シフトフレーム１８の縦壁部に対して、その長手がＹ方向と平行する姿勢の長孔１８Ａを穿設すると共に、前記移動フレーム２３に対して前記Ｘ方向と平行する軸芯（水平姿勢）の支軸２７を突設し、かつ、この支軸２７を前記長孔１８Ａに挿通してある。この支軸２７の突出側の端部に対して該支軸２７の軸芯を中心として回転自在にフィルムカートリッジ支持用の作動部材Ｍを支持してあり、シフトフレーム１８をホーム位置Ｈに設定した状態において、移動モータ２６を駆動することによって作動部材Ｍを図２及び図４に示す受渡し位置Ｐ１と、供給位置Ｐ２とに設定自在に構成している。特に、作動部材Ｍを受渡し位置Ｐ１に設定した後に、シフトフレーム１８をシフト位置ＳＰに移動させた際の作動部材Ｍの位置を排出位置ＥＰと称する。
【００３０】
前記作動部材Ｍは、前記支軸２７に対して回転自在に支持された板状の作動体２８と、フィルムカートリッジＣの保持空間を形成するよう屈曲成形された保持体２９と、この保持空間の支軸側に配置された壁体３０とを有し、フィルムカートリッジＣの挿抜が行われる側（第１搬送部Ｔ１の側）に開口を形成して成っている。フィルムＦを案内する側の作動体２８と保持体２９との端部位置には、フィルムＦの幅方向での中央位置を露出させる切り欠き部２８Ａ、２９Ａを形成することにより、後述するように供給位置Ｐ２においてローラでのフィルムＦの挟み込みを可能にしてあり、又、この作動体２８と保持体２９との基端側には開口２８Ｂ、２９Ｂを穿設することにより、後述するように供給位置Ｐ２において、カッターユニットによるフィルムＦの切断を可能にしてある。更に、壁体３０には開口３０Ａを穿設している。
【００３１】
この作動部材Ｍには接当片３１を突出形成してあり、シフトフレーム１８の縦壁部には作動部材Ｍが受渡し位置Ｐ１から供給位置Ｐ２に向けて作動する際に接当片３１に接当して該作動部材Ｍの姿勢を図８（イ）と図８（ロ）とに示す如く９０度回転させるカム部材３２を備えている。この接当片３１とカム部材３２とでカム機構が構成され、図面には示さないが、この作動部材ＭはフィルムＦが下側に向かう姿勢（図４に示す姿勢）となるようバネによって付勢され、カム機構からの力が作用しない状態ではフィルムＦの引き出し方向が下側に向かう姿勢に維持されるよう構成されている。
【００３２】
前記受渡し位置Ｐ１の下方には、フィルムＦが引き出されて空の状態となったフィルムカートリッジＣを自重で下方に落とし込んで前記回収容器２に送込む排出経路を形成する壁体３３を配置してあり、又、シフトフレーム１８が排出位置ＥＰに作動した際に、前記壁体３０に穿設された開口３０Ａから作動部材の保持空間内に挿入されることにより作動部材Ｍに支持されたフィルムカートリッジＣに接当して、そのフィルムカートリッジＣを作動部材Ｍから分離させて自重で下方に落下させる接当ロッド３４を装置内面に固設してある。
【００３３】
前記送出機構Ｕは、第１レーンＬ１の搬送上手側に配置された導入ローラ３７と、この導入ローラ３７に対して圧着、及び、離間する位置に切換自在な従動回転型の圧着ローラ３８とを備えると共に、フィルム搬送下手側に配置された駆動ローラ３９と、この駆動ローラ３９に圧着する２つの圧着ローラ４０とを備え、又、導入ローラ３７と駆動ローラ３９とを駆動するローラモータ５１と、夫々の圧着ローラ３８、４０を圧着する位置と離間する位置とに切り換える電磁ソレノイド等の切換アクチュエータ５２とを備えている。
【００３４】
更に、送出機構Ｕは、前記導入ローラ３７の搬送上手位置に対して固定刃４１と、可動刃４２とを配置すると共に、可動刃４２を往復作動させるカッターモータ４３を有したカッターユニットを備え、前記導入ローラ３７と駆動ローラ３９との中間位置に対してフィルムＦに接触する接触片４４Ａの姿勢からフィルムＦの存否を判別するよう第１存否センサ４４を備えている。尚、この一対の第１存否センサ４４、４４は、夫々の接触片４４Ａ、４４Ａが、２４０サイズのフィルムＦの幅より広い間隔で配置され、フィルムＦの幅方向の両端部に接触するよう配置されている。
【００３５】
前記導入ローラ３７と圧着ローラ３８とは、前記作動部材Ｍの切り欠き部２８Ａ、２９Ａの幅に入り込む幅に形成することにより、１３５サイズのフィルムＦに確実に圧着して送出しを行えるようにしている。前記可動刃４２は前記作動部材Ｍの開口２８Ｂ、２９Ｂに入り込む幅に形成してあり、この開口２８Ｂ、２９Ｂを介してフィルムＦを確実に切断できるようにしてある。
【００３６】
前記副送出機構Ｖは、第２レーンＬ２の搬送上手側に配置された導入ローラ４６と、この導入ローラ４６に対して圧着、及び、離間する位置に切換自在な従動回転型の圧着ローラ４７とを備えると共に、フィルム搬送下手側に配置された駆動ローラ４８と、この駆動ローラ４８に圧着する２つの圧着ローラ４９とを備えている。又、この副送出機構Ｖの導入ローラ４６は前記送出機構Ｕの導入ローラ３７と同軸に支持され、この副送出機構Ｖの駆動ローラ４８は前記送出機構Ｕの駆動ローラ３９と同軸に支持されている。従って、この副送出機構Ｖの圧着ローラ４７は前記切換アクチュエータ５２で圧着する位置と離間する位置とに切換自在に構成されている。又、フィルムＦに接触する接触片５０Ａの姿勢からフィルムＦの存否を判別する第２存否センサ５０を備えて構成されている。尚、この第２存否センサ５０は単一の接触片５０Ａを備えている。
【００３７】
前記割込み供給機構Ｗのホルダ８は、前記シフトフレーム１８に形成された部材に対し、前記Ｘ方向と平行するガイド部材５３に沿って移動自在に構成された本体８Ａと、この本体８Ａに対して開閉自在に取り付けられた保持部材８Ｂとで成り、この本体８Ａと保持部材８ＢとにフィルムカートリッジＣを挟み込む形態で使用される。又、このホルダ８は、シフトフレーム１８をシフト位置ＳＰに設定した状態において、人為操作により前記第１レーンＬ１に対応する第１導入位置Ｑ１と、第２レーンＬ２に対応する第２導入位置Ｑ２とに設定自在であり、シフトフレーム１８をホーム位置ＨＰに設定することにより、夫々の導入位置から離間する待避位置Ｑ３（厳密にはホルダ８が移動可能な領域）とに設定自在に構成され、ホルダ８を第１導入位置Ｑ１と、第２導入位置Ｑ２とに確実にセットするため、ホルダ８の下面とガイド部材５３との間にはバネで突出付勢されたボールと、ボールが係入する凹部とで成るクリックストップ機構（図示せず）が形成されている。
【００３８】
このような構造であることから、１３５サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理する場合には、そのフィルムカートリッジＣから引き出したフィルムＦの先端部を切断した後、フィルムＦを所定長さだけ引き出した状態でホルダ８にセットして、ホルダ８を第１導入位置Ｑ１にセットすることで、そのフィルムカートリッジＣのフィルムＦが前記送出機構Ｕを介して第１レーンＬ１に送込まれるものとなり、２４０サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理する場合には、撮影に使用したフィルムカートリッジＣから専用のフィルムカートリッジＣにフィルムＦを巻き換え、そのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを所定長さだけ引き出した状態でホルダ８にセットして、ホルダ８を第２導入位置Ｑ２にセットすることで、そのフィルムカートリッジＣのフィルムＦが前記副送出機構Ｖを介して第２レーンＬ２に送込まれるものとなる。
【００３９】
図９に示すように、この自動供給装置ＳＡでは前記キーボードＫからの信号、前記第１存否センサ４４、第２存否センサ５０からの信号が入力すると共に、第１蓋部材６が閉じ状態にあることを検出するセンサ、シフトフレーム１８の位置を判別する判別手段、作動部材Ｍの位置を判別する判別手段（これらは図中においてセンサ系として示している）からの信号が入力する入力系を形成し、搬送モータ１２、シフトモータ２１、移動モータ２６、カッターモータ４３、ローラモータ５１、切換アクチュエータ５２に対して制御信号を出力するようマイクロプロセッサーを有した制御手段としての制御装置５４を備えており、又、この制御装置５４からの信号によって駆動される発光ダイオードや液晶ディスプレイのように情報の報知を行う報知部５５を前記キーボードＫや、その近傍位置に備えており、この制御装置５４は予めセットされたプログラムに基づいて以下の制御を行う。
【００４０】
〔連続処理モード〕
第１搬送部Ｔ１に支持したフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処置装置Ｄに送込む連続処理モードはキーボードＫから所定の操作を行うことで開始することが可能であり、この処理を中断することもキーボードＫから所定の操作を行うことで可能となっており、その処理形態の概要は図１０のフローチャートのように表わされる。つまり、制御が開始されると、ホルダ８が待避位置Ｑ３にある場合には、必要に応じてシフトモータ２１を駆動してシフトフレーム１８をホーム位置Ｈに設定すると共に、必要に応じて移動モータ２６を駆動することによって作動部材Ｍを受渡し位置Ｐ１に待機させる。このように作動部材Ｍを受渡し位置Ｐ１に待機させた状態で第１搬送部Ｔ１の搬送モータ１２を駆動することによって受渡し位置Ｐ１の作動部材Ｍに対して第１搬送部Ｔ１からフィルムカートリッジＣを送って受渡しを行い、この受渡しが行われた後には、第２搬送部Ｔ２の移動モータ２６の駆動によって作動部材Ｍを供給位置Ｐ２まで移送する。（＃１０１〜＃１０３ステップ）。
【００４１】
又、受渡し位置Ｐ１に待機させた作動部材Ｍに対してフィルムカートリッジＣの受渡を行った場合には、作動部材Ｍは図８（イ）に示す姿勢にあり、この後、作動部材Ｍを供給位置Ｐ２に移動させた場合には、作動部材Ｍに備えた接当片３１がカム部材３２に接当することにより、作動部材Ｍは図８（ロ）に示す姿勢に変換される。
【００４２】
次に、圧着ローラ３８を圧着姿勢に設定して作動部材Ｍに支持されたフィルムＦを圧着ローラ３８と導入ローラ３７とに挟み込み、導入ローラ３７と駆動ローラ３９との駆動を行うことで供給位置Ｐ２のフィルムカートリッジＣからフィルムＦの送出しを行う（＃１０４ステップ）。このフィルムＦの送出しの際には、第１存否センサ４４でフィルムＦの存在をチェックしており、フィルムカートリッジＣからフィルムＦの殆ど全てが送出された場合には、フィルムＦに作用する張力が増大すると同時に導入ローラ３７と駆動ローラ３９に対する負荷が増大することから、導入ローラ３７と駆動ローラ３９に供給される電流値の増大を判別することで（フィルムＦに作用する張力の増大を判別しても良い）、フィルムＦの殆ど全てが送出されたことを判別し、この判別結果に基づいてカッターユニットを作動させ、フィルムＦの切断を行い、更に、この切断の後に第１存否センサ４４でフィルムＦの非存在を判別した後に、送出機構Ｕの駆動を停止してフィルムＦの送出しを終了する。
【００４３】
次に、フィルムカートリッジＣからフィルムＦの送出しを終えた後には、移動モータ２６の駆動で作動部材Ｍに支持された空のフィルムカートリッジＣを受渡し位置Ｐ１まで戻す作動を行った後に、シフトモータ２１の駆動によってシフトフレーム１８を排出位置Ｅに移動させる作動を行うことで（作動部材Ｍを排出位置ＥＰに移動させることで）、接当ロッド３４で作動部材Ｍに支持されたフィルムカートリッジＣを、作動部材Ｍから押し出して排出経路に自重で落し込み、回収容器２に回収する（＃１０５ステップ）。このように作動部材Ｍから空のフィルムカートリッジＣを排出する際には図８（ハ）のように作動部材Ｍは待機時の姿勢と等しい姿勢に維持される。
【００４４】
このように空のフィルムカートリッジＣの排出を行う１サイクルの処理が終了した時点で、キーボードＫから処理を中断する情報の入力の有無を判別し、中断する情報が入力されている場合には、処理を終了する報知を行った後に制御を終える（＃１０６、＃１０７ステップ）。
【００４５】
又、キーボードＫから処理を中断する情報の入力が無い場合には第１搬送部Ｔ１におけるフィルムカートリッジＣの有無の判別を行い、第１搬送部Ｔ１にフィルムカートリッジＣが存在する場合には、＃１０１〜＃１０４ステップの処理を継続して行い、第１搬送部Ｔ１にフィルムカートリッジＣが存在しない場合には、終了を報知して制御を終える（＃１０８ステップ）。
【００４６】
〔割込み処理モード〕
フィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理装置Ｄに送込む割込み処理モードは、前述のように、連続処理モードでの処理を中断した場合に可能となり、この割込み処理モードはキーボードＫから所定の操作を行うことで開始され、その処理形態の概要は図１１のフローチャートに示すように表さわれる。つまり、ホルダ８にフィルムカートリッジＣをセットした後に、キーボードＫから処理を開始する情報の入力を行うのであるが、この処理を開始する情報が入力されると、シフトフレーム１８がシフト位置ＳＰに無い場合には、シフトモータ２１の駆動によってシフトフレーム１８をシフト位置に設定する（＃２０１ステップ）。このように、シフトフレーム１８がシフト位置ＳＰに設定されると、このシフトフレーム１８の系に支持されたホルダ８は第１導入位置Ｑ１、あるいは、第２導入位置Ｑ２に設定自在となる。
【００４７】
次に、圧着ローラ３８、４７を圧着姿勢に設定してフィルムカートリッジＣにからのフィルムＦを圧着ローラ３８、４７と導入ローラ３７、４６とに挟み込んだ状態で（フィルムＦを僅かに送出す作動を行っても良い）、第１存否センサ４４と第２存否センサ５０とからの信号を入力し、第２存否センサ５０でフィルムＦを検出している場合、及び、一対の第１存否センサ４４、４４夫々でフィルムＦを検出した場合には、次の処理への移行を許すと共に、何れの存否センサでもフィルムＦを検出しない場合、及び、一方の第１存否センサ４４でのみフィルムＦを検出した場合には、エラーを報知して処理を終了する（＃２０２、２０３ステップ）。
【００４８】
つまり、第１レーンＬ１に対して１３５サイズのフィルムＭがセットされた場合には一対の第１存否センサ４４、４４がフィルムＭを検出し、第２レーンＬ２にフィルムＭがセットされた場合には、第２存否センサ５０がフィルムＭを検出するので適正なセットと判別できるのであるが、一対の第１存否センサ４４、４４は前述した通り、フィルムＦの幅方向に２４０サイズのフィルムＭの幅より広い距離だけ離間した位置に夫々の接触片４４Ａが配置されているので、この第１レーンＬ１に対して誤って２４０サイズのフィルムＭが供給された場合には、一対の第１存否センサ４４、４４でフィルムＭを検出することが出来ず、このような状況を発生した場合にはエラーを報知するものとなっているのである。
【００４９】
次に、前述のようにフィルムカートリッジＣにからのフィルムＦを圧着ローラ３８、４７と導入ローラ３７、４６とに挟み込んだ状態で導入ローラ３７、４６と駆動ローラ３９、４８との駆動を開始することによってフィルムカートリッジＣからフィルムＦの送出しを開始し（＃２０４ステップ）、第１レーンＬ１にフィルムＦが送られる場合には、前述した連続処理モードと同様の処理によって、フィルムＦの後端部の切断を行い、第１存否センサ４４でフィルムＦの後端を検出した後に作動を停止し、第２レーンＬ２にフィルムＦが送られる場合には、第２存否センサ５０でフィルムＦの後端を検出した後に作動を停止し、この停止の後に、送出機構Ｕ、副送出機構ＶによるフィルムＦの駆動を停止して処理の終了を報知するものとなっている（＃２０５ステップ）。
【００５０】
特に、本発明の自動供給装置では、１２６サイズのフィルムＦ（フィルム幅は１３５サイズと等しく３５ｍｍである）や、３５ｍｍ幅のコントロールストリップスを現像処理装置Ｄに供給することも可能である。つまり、１２６サイズのフィルムＦの場合には、１２６サイズのカートリッジからフィルムＦを取り出して、専用のフィルムカートリッジＣに巻き取る処理を予め行っておき、これと同様に、コントロールストリップスの場合も専用のフィルムカートリッジＣに巻き取る処理を予め行っておき、このフィルムカートリッジＣを割込み供給機構Ｗのホルダ８に支持した状態で第１レーンＬ１に対応する第１導入位置Ｑ１にセットして、前述のように処理を開始することで済むものとなっている。
【００５１】
このように本発明では、現像処理を行う頻度が比較的高い１３５サイズのフィルムカートリッジＣを複数個セットして自動的に供給位置Ｐ１に送るよう構成することで、人為的な操作の手間を低減した状態での処理を可能にするばかりでなく、フィルムカートリッジＣを水平方向に移送させるので、例えば、上下方向にフィルムカートリッジＣを送るものと比較して上下方向の寸法を小さくして、この自動供給装置が組み付けられているフィルムプロセッサの上下寸法の縮小を可能にしてするばかりで無く、下方にフィルムカートリッジＣの排出空間を容易に形成できるものにして、空のフィルムカートリッジＣを無理なく回収できるものにしている。又、割込み供給機構Ｗを備えることによって、例えば、１３５サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦの送込み処理を行っている途中においても、特定の１３５サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理装置Ｄに送込むことや、２４０サイズのフィルムカートリッジＣのフィルムＦを現像処理装置Ｄに送込むことを可能にしている。
【００５２】
〔別実施の形態〕
本発明は上記実施の形態以外に、例えば、フィルムＦを送るレーンを３つ以上備えることで、１１０サイズのフィルムＦや１２０サイズや２２０サイズのフィルムＦの自動供給を可能にする形態で実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フィルムプロセッサの斜視図
【図２】自動供給装置の主要構成を示す斜視図
【図３】自動供給装置の縦断側面図
【図４】自動供給装置の縦断側面図
【図５】自動供給装置の縦断正面図
【図６】自動供給装置の横断平面図
【図７】自動供給装置の横断平面図
【図８】作動部材の姿勢変化を示す模式図
【図９】制御系のブロック回路図
【図１０】連続処理モードの処理形態を示すフローチャート
【図１１】割込み処理モードの処理形態を示すフローチャート
【符号の説明】
１０ 輪体
１１ 無端回動帯
１３ 支持部材
３４ 接当ロッド
３７、３８ ローラ
５５ 制御手段
Ｃ フィルムカートリッジ
Ｆ 写真フィルム
Ｍ 作動部材
Ｕ 送出機構
Ｖ 副送出機構
Ｗ 割込み供給機構
ＥＰ 排出位置
Ｐ１ 受渡し位置
Ｐ２ 供給位置
Ｔ１ 第１搬送部
Ｔ２ 第２搬送部
Claims (6)
- 複数のフィルムカートリッジを連続的に供給位置に送る供給機構と、この供給機構で供給位置に送られたフィルムカートリッジから写真フィルムを送出す送出機構とを備えている写真フィルムの自動供給装置であって、
前記供給機構が、写真フィルムを下方に引き出した姿勢の複数のフィルムカートリッジを支持し、かつ、その複数のフィルムカートリッジの１つを、駆動力により写真フィルムの引き出し方向を水平方向に向かう姿勢に変換して前記供給位置に送込むよう構成され、
この供給機構でフィルムカートリッジを送る搬送空間に対して、外部から前記供給位置にフィルムカートリッジを送込む割込み供給機構を備え、この割込み供給機構は前記供給位置に対して写真フィルムを供給する導入位置と、この導入位置から離間する待避位置とに切換え自在なフィルムカートリッジ支持用のホルダを備えて構成されている写真フィルムの自動供給装置。 - 前記送出機構と並列する位置に、この送出機構が受入れる写真フィルムの幅と異なる幅の写真フィルムを受入れる副送出機構を形成すると共に、前記割込み供給機構は、前記ホルダに支持したフィルムカートリッジからの写真フィルムを前記副送出機構に供給する位置に設定自在に構成してある請求項１記載の写真フィルムの自動供給装置。
- 前記供給機構が、写真フィルムを下方に引き出した姿勢の複数のフィルムカートリッジを支持して順次、受渡し位置まで略水平方向に送る第１搬送部と、この第１搬送部で受渡し位置まで送られたフィルムカートリッジを受取り、写真フィルムの引き出し方向を略水平方向に向かわせる側にフィルムカートリッジの姿勢変換を行った状態で、第１搬送部の搬送方向と略直交する水平方向に移動させることで供給位置まで送る第２搬送部とで構成され、
前記送出機構が、前記第２搬送部で供給位置に送られたフィルムカートリッジの写真フィルムに表裏両面から圧着して回転力で該写真フィルムをフィルムカートリッジから略水平方向に引き出すローラを備えて構成されている請求項１又は２記載の写真フィルムの自動供給装置。 - 前記第１搬送部が、横方向に並設された輪体に巻回された無端回動帯と、この無端回動帯に備えたフィルムカートリッジ支持用の複数の支持部材とを備えて構成され、前記第２搬送部が、前記受渡し位置と供給位置とに移動自在、かつ、受渡し位置と前記第１搬送部から離間する排出位置とに移動自在な作動部材を備えて構成されると共に、
この作動部材を受渡し位置に待機させた状態で、前記第１搬送部の無端回動帯の駆動により支持部材に支持したフィルムカートリッジを前記受渡し位置の作動部材に受渡し、このようにフィルムカートリッジを受取った作動部材を前記供給位置まで移動させて写真フィルムの引き出しを行った後に受渡し位置まで戻す作動を行い、更に、この作動部材を受渡し位置から排出位置に移動させることにより、作動部材に支持したフィルムカートリッジを自重で下方に落下させて排出を行わせる制御手段を備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載の写真フィルムの自動供給装置。 - 前記作動部材が、前記第１搬送部からのフィルムカートリッジを受入れるよう、第１搬送部の側に開放する空間が形成されると共に、この作動部材を排出位置に移動させた際に作動部材に支持されたフィルムカートリッジに接当して作動部材からフィルムカートリッジを分離させる接当ロッドを固定系に備えている請求項４記載の写真フィルムの自動供給装置。
- 前記作動部材が、水平姿勢の軸芯周りで回転自在に構成されると共に、受渡し位置から供給位置への移動時に前記軸芯周りで作動部材を回転させて姿勢変換を行うカム機構を備えて構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の写真フィルムの自動供給装置。
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