JP3600218B2 - 無線端末装置、送信指向性制御方法および送信指向性制御プログラム - Google Patents

無線端末装置、送信指向性制御方法および送信指向性制御プログラム Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話等の無線通信において用いられる無線端末装置、その無線端末装置の送信指向性制御方法および送信指向性制御プログラムの構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、急速に発達しつつある移動体通信システム(たとえば、Personal Handyphone System:以下、PHS)では、電波の周波数利用効率を高めるために、同一周波数の同一タイムスロットを空間的に分割することにより複数ユーザの移動端末装置を無線基地システムにパス多重接続させることができるPDMA(Path Division Multiple Access)方式が提案されている。このPDMA方式では、各ユーザの移動端末装置からの信号は、周知のアダプティブアレイ処理により分離抽出される。なお、PDMA方式は、また、SDMA方式(Spatial Division Multiple Access)とも呼ばれる。
【0003】
図18は周波数分割多重接続(Frequency Division Multiple Access:FDMA),時分割多重接続(Time Division Multiple Access :TDMA)および空間多重分割接続(Spatial Division Multiple Access:SDMA)の各種の通信システムにおけるチャネルの配置図である。
【0004】
まず、図18を参照して、FDMA,TDMAおよびSDMAについて簡単に説明する。図18(a)はFDMAを示す図であって、異なる周波数f1〜f4の電波でユーザ1〜4のアナログ信号が周波数分割されて伝送され、各ユーザ1〜4の信号は周波数フィルタによって分離される。
【0005】
図18(b)に示すTDMAにおいては、各ユーザのデジタル化された信号が、異なる周波数f1〜f4の電波で、かつ一定の時間(タイムスロット)ごとに時分割されて伝送され、各ユーザの信号は周波数フィルタと基地局および各ユーザ移動端末装置間の時間同期とにより分離される。
【0006】
一方、最近では、携帯型電話機の普及により電波の周波数利用効率を高めるために、SDMA方式が提案されている。このSDMA方式は、図18(c)に示すように、同じ周波数における1つのタイムスロットを空間的に分割して複数のユーザのデータを伝送するものである。このSDMAでは各ユーザの信号は周波数フィルタと基地局および各ユーザ移動端末装置間の時間同期とアダプティブアレイなどの相互干渉除去装置とを用いて分離される。
【0007】
このようなアダプティブアレイ処理は周知の技術であり、たとえば、文献1:菊間信良著の「アレーアンテナによる適応信号処理」(科学技術出版)の第35頁〜第49頁の「第3章 MMSEアダプティブアレー」に詳細に説明されている。以下、簡単に従来のアダプティブアレイ処理について説明する。
【0008】
図19は、従来のSDMA用基地局の送受信システム5000の構成を示す概略ブロック図である。
【0009】
図19に示した構成においては、ユーザPS1とPS2とを識別するために、4本のアンテナ♯1〜♯4が設けられている。 受信動作においては、アンテナの出力は、RF回路5101に与えられ、RF回路5101において、受信アンプで増幅され、局部発振信号によって周波数変換された後、フィルタで不要な周波数信号が除去され、A/D変換されて、デジタル信号としてデジタルシグナルプロセッサ5102に与えられる。
【0010】
デジタルシグナルプロセッサ5102には、チャネル割当基準計算機5103と、チャネル割当装置5104と、アダプティブアレイ5100とが設けられている。チャネル割当基準計算機5103は、2人のユーザからの信号がアダプティブアレイによって分離可能かどうかを予め計算する。その計算結果に応じて、チャネル割当装置5104は、周波数と時間とを選択するユーザ情報を含むチャネル割当情報をアダプティブアレイ5100に与える。アダプティブアレイ5100は、チャネル割当情報に基づいて、4つのアンテナ♯1〜♯4からの信号に対して、リアルタイムに重み付け演算を行なうことで、特定のユーザの信号のみを分離する。
【0011】
[アダプティブアレイアンテナの構成]
図20は、アダプティブアレイ5100のうち、1人のユーザに対応する送受信部5100aの構成を示すブロック図である。図20に示した例においては、複数のユーザ信号を含む入力信号から希望するユーザの信号を抽出するため、n個の入力ポート5020−1〜5020−nが設けられている。
【0012】
各入力ポート5020−1〜5020−nに入力された信号が、スイッチ回路5010−1〜5010−nを介して、ウエイトベクトル制御部5011と乗算器5012−1〜5012−nとに与えられる。
【0013】
ウエイトベクトル制御部5011は、入力信号と予めメモリ5014に記憶されている特定のユーザの信号に対応したユニークワード信号と加算器5013の出力とを用いて、ウエイトベクトルw1i〜wniを計算する。ここで、添字iは、i番目のユーザとの間の送受信に用いられるウエイトベクトルであることを示す。
【0014】
乗算器5012−1〜5012ーnは、各入力ポート5020−1〜5020−nからの入力信号とウエイトベクトルw1i〜wniとをそれぞれ乗算し、加算器5013へ与える。加算器5013は、乗算器5012−1〜5012−nの出力信号を加算して受信信号SRX(t)として出力し、この受信信号SRX(t)は、ウエイトベクトル制御部5011にも与えられる。
【0015】
さらに、送受信部5100aは、アダプティブアレイ無線基地局からの出力信号STX(t)を受けて、ウエイトベクトル制御部5011により与えられるウエイトベクトルw1i〜wniとそれぞれ乗算して出力する乗算器5015−1〜5015−nを含む。乗算器5015−1〜5015−nの出力は、それぞれスイッチ回路5010−1〜5010−nに与えられる。つまり、スイッチ回路5010−1〜5010−nは、信号を受信する際は、入力ポート5020−1〜5020−nから与えられた信号を、信号受信部1Rに与え、信号を送信する際には、信号送信部1Tからの信号を入出力ポート5020−1〜5020−nに与える。
【0016】
[アダプティブアレイの動作原理]
次に、図20に示した送受信部5100aの動作原理について簡単に説明する。
【0017】
以下では、説明を簡単にするために、アンテナ素子数を4本とし、同時に通信するユーザ数PSを2人とする。このとき、各アンテナから受信部1Rに対して与えられる信号は、以下のような式で表わされる。
【0018】
【数1】
Figure 0003600218
【0019】
ここで、信号RX(t)は、j番目(j=1,2,3,4)のアンテナの受信信号を示し、信号Srx(t)は、i番目(i=1,2)のユーザが送信した信号を示す。 さらに、係数hjiは、j 番目のアンテナに受信された、i 番目のユーザからの信号の複素係数を示し、n(t)は、j番目の受信信号に含まれる雑音を示している。
【0020】
上の式(1)〜(4)をベクトル形式で表記すると、以下のようになる。
【0021】
【数2】
Figure 0003600218
【0022】
なお式(6)〜(8)において、[…]は、[…]の転置を示す。 ここで、X(t)は入力信号ベクトル、Hはi番目のユーザの受信信号係数ベクトル、N(t)は雑音ベクトルをそれぞれ示している。
【0023】
アダプティブアレイアンテナは、図20に示したように、それぞれのアンテナからの入力信号に重み係数w1i〜wniを掛けて合成した信号を受信信号SRX(t)として出力する。なお、ここでは、アンテナの本数nは4である。
【0024】
さて、以上のような準備の下に、たとえば、1番目のユーザが送信した信号Srx(t)を抽出する場合のアダプティブアレイの動作は以下のようになる。
【0025】
アダプティブアレイ2100の出力信号y1(t)は、入力信号ベクトルX(t)とウエイトベクトルWのベクトルの掛算により、以下のような式で表わすことができる。
【0026】
【数3】
Figure 0003600218
【0027】
すなわち、ウエイトベクトルWは、j番目の入力信号RX(t)に掛け合わされる重み係数wj1(j=1,2,3,4)を要素とするベクトルである。
【0028】
ここで式(9)のように表わされたy1(t)に対して、式(5)により表現された入力信号ベクトルX(t)を代入すると、以下のようになる。
【0029】
【数4】
Figure 0003600218
【0030】
ここで、アダプティブアレイ5100が理想的に動作した場合、周知な方法により、ウエイトベクトルWは次の連立方程式を満たすようにウエイトベクトル制御部5011により逐次制御される。
【0031】
【数5】
Figure 0003600218
【0032】
式(12)および式(13)を満たすようにウエイトベクトルWが完全に制御されると、アダプティブアレイ2100からの出力信号y1(t)は、結局以下の式のように表わされる。
【0033】
【数6】
Figure 0003600218
【0034】
すなわち、出力信号y1(t)には、2人のユーザのうちの第1番目のユーザが送信した信号Srx(t)が得られることになる。
【0035】
一方、図20において、アダプティブアレイ5100に対する入力信号STX(t)は、アダプティブアレイ2100中の送信部1Tに与えられ、乗算器5015−1,5015−2,5015−3,…,5015−nの一方入力に与えられる。これらの乗算器の他方入力にはそれぞれ、ウエイトベクトル制御部5011により以上説明したようにして受信信号に基づいて算出されたウエイトベクトルw1i,w2i,w3i,…,wniがコピーされて印加される。
【0036】
これらの乗算器によって重み付けされた入力信号は、対応するスイッチ5010−1,5010−2,5010−3,…,5010−nを介して、対応するアンテナ♯1,♯2,♯3,…,♯nに送られ、送信される。
【0037】
図21は、端末とSDMA基地局5000との間で授受される信号の構成を説明するための概念図である。
【0038】
1フレームの信号は8スロットに分割され、前半の4スロットがたとえば受信用であり後半の4スロットがたとえば送信用である。
【0039】
各スロットは120シンボルから構成され、図21に示した例では、1つの受信用および1つの送信用のスロットを1組として最大4ユーザに対して1フレームの信号を割当てることが可能である。
【0040】
ここで、ユーザPS1,PS2の識別は以下に説明するように行なわれる。すなわち、携帯電話機の電波信号は上述のようなフレーム構成をとって伝達される。携帯電話機からのスロット信号は、大きくは、無線基地局にとって既知の信号系列からなるプリアンブルと、無線基地局にとって未知の信号系列からなるデータ(音声など)から構成されている。
【0041】
プリアンブルの信号系列は、当該ユーザが無線基地局にとって通話すべき所望のユーザかどうかを見分けるための情報の信号列を含んでいる。アダプティブアレイ無線基地局1のウエイトベクトル制御部5011は、メモリ5014から取出したユニークワード信号と、受信した信号系列との対比に基づいて、ユーザPS1に対応する信号系列を含んでいると思われる信号を抽出するようにウエイトベクトル制御(重み係数の決定)を行なう。
【0042】
さらに、各フレームについては、上述したユニークワード信号(参照信号)区間を含むとともに、巡回符号による誤り検出(CRC:cyclic redundancy check)が可能な構成となっているものとする。
【0043】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、基地局において、送信指向性または受信指向性を形成するために、アダプティブアレイ処理を行なうだけでなく、受信端末側においても、アダプティブアレイ処理を行なう場合がある。以下では、このような端末(移動局)においても、アダプティブアレイ処理を行なうような端末のことを「アダプティブアレイ端末」と呼ぶことにする。
【0044】
このようなアダプティブアレイ端末は、受信時も送信時も常時アダプティブアレイ動作をすることになる。このため、上述したようなSDMA基地局と接続した場合は、端末からの信号の応答ベクトルがフレームごとに変化し、多重時の通信品質が劣化する場合があるという問題があった。
【0045】
以下、このような問題点について、さらに詳しく説明する。
図22は、アダプティブアレイ基地局CS1に対して、アダプティブアレイ端末PS1と、通常の無指向性の送受信を行なう端末PS2との間で無線通信が行なわれている場合の状態を示す概念図である。
【0046】
図22を参照して、SDMA基地局CS1へは、アダプティブアレイ端末PS1からマルチパス伝搬により同一の信号が複数個到来する。このとき、アダプティブアレイ端末PS1からの信号の受信信号応答ベクトルは、複数個の信号の合成ベクトルとして、以下の式のように表現される。
【0047】
X(t)=H11(t)+…+H1m(t)+H(t)…(16)
X(t)=H(t)+H(t) …(17)
=H11+…+H1m …(18)
ここで、SDMA基地局CS1において、アダプティブアレイ端末PS1からの信号の対する受信信号応答ベクトル(合成ベクトル)は、アダプティブアレイ端末PS1における送信アダプティブアレイ処理のウェイト(W,W)に依存している。
【0048】
したがって、アダプティブアレイ端末PS1において、送信ウェイトのウェイトが変化すると、伝搬路自体は全く変動してなくても、SDMA基地局CS1においては、受信信号応答ベクトルが変動してしまうということになる。
【0049】
つまり、送信ウェイトは、端末のノイズや、計算誤差に依存するため、伝搬の変動に関連せず急激に変動してしまうことがある。
【0050】
ここで、SDMA基地局CS1では、空間多重を行なうときには、多重する端末ごとの受信応答ベクトルを計測し、多重する端末の受信応答ベクトル間の空間相関がしきい値以下である場合、多重通信(SDMA方式通信)が許可されている。
【0051】
このため、端末PS1側でアダプティブアレイ送信を行なうと、SDMA基地局CS1側から見た受信信号応答ベクトルの変動が急激で予測不可能な場合が生じてしまい、多重通信品質が不安定となってしまうという問題が生じることになる。
【0052】
図23は、このように、アダプティブアレイ端末PS1からの複数のパスを介して伝搬された信号に対する、受信信号応答ベクトルHを合成ベクトルとして示す図である。
【0053】
上述したように、このような受信信号応答ベクトルは、伝搬路の変動のみならず、さまざまな要因によって変動するため、合成ベクトルとして与えられる受信信号応答ベクトH自体は、伝搬路の変動以上に大きく変動してしまう場合があることになる。
【0054】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであった、その目的は、SDMA基地局との間で、良好な通信品質を維持しつつ、無線通信を行なうことが可能なアダプティブアレイ処理を行う無線端末装置と、その送信指向性制御方法および送信指向性制御プログラムを提供することである。
【0055】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のアンテナを含むアレイアンテナと、アレイアンテナの各アンテナからの信号にそれぞれ受信ウェイトを乗算することで、基地局からの受信信号を抽出する受信信号処理部と、送信指向性を形成するために、送信信号に対して送信ウェイトを乗算することで生成した複数の信号を、それぞれアレイアンテナの各アンテナに与える送信信号処理部と、受信信号中の指示に応じて、適応的に基地局に対する送信指向性を形成する送信ウェイトを計算する第1モードと、指定された拘束条件を付加して送信ウェイトを計算する第2モードとを切換えて、送信ウェイトを生成する送信ウェイト生成手段とを備える。
【0056】
好ましくは、基地局からの指示に応じて、受信信号処理部は基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、送信ウェイト生成手段は、第1モードにおいて受信ウェイトを送信ウェイトとして、送信信号処理部に与える。
【0057】
好ましくは、基地局からの指示に応じて、受信信号処理部は基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、送信ウェイト生成手段は、第1モードにおいて受信応答ベクトルから推定される送信応答ベクトルに基づいて送信ウェイトを生成する。
【0058】
好ましくは、基地局からの指示に応じて、受信信号処理部は基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、送信ウェイト生成手段は、第2モードにおいて送信ウェイトの振幅および位相を固定値とする。
【0059】
好ましくは、基地局からの指示に応じて、受信信号処理部は基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、送信ウェイト生成手段は、第2モードにおいて送信ウェイトの振幅を固定値とし、かつ、送信ウェイトの位相は所定のシーケンスに従って徐々にずらす処理を行なう。
【0060】
さらに、好ましくは、基地局と無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、送信ウェイト生成手段は、第1モードにおいて過去および現在のフレームにおける受信ウェイトの重み付け平均により送信ウェイトの位相を算出する。
【0061】
好ましくは、基地局と無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、基地局からの指示に応じて、受信信号処理部は基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、送信ウェイト生成手段は、第1モードにおいて過去および現在のフレームにおける受信応答ベクトルの重み付け平均により送信ウェイトを算出する。
【0062】
好ましくは、無線端末装置は、アンテナの各々の受信レベルを検知するための受信レベル検知手段をさらに備え、送信ウェイト生成手段は、第2モードにおいて受信レベルの最も高いアンテナを選択するように送信ウェイトを生成する。
【0063】
好ましくは、基地局と無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、基地局からの指示に応じて、受信信号処理部は基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、送信ウェイト生成手段は、第1モードにおいて過去および現在のフレームにおいて算出された送信ウェイトの重み付け平均値を改めて現在のフレームにおける送信ウェイトとする。
【0064】
好ましくは、無線端末装置は、基地局での受信応答ベクトルの直交性が高くなるような送信ウェイトの組を予め格納しておく記憶手段をさらに備え、送信ウェイト生成手段は、第2モードにおいて基地局からの指示に応じて、記憶手段中に格納された送信ウェイトを選択して、送信信号処理部に与える。
【0065】
この発明の他の局面に従うと、複数のアンテナを含むアレイアンテナを備え、アレイアンテナの各アンテナからの信号にそれぞれ受信ウェイトを乗算することで、基地局からの受信信号を分離抽出する無線端末装置における送信指向性制御方法であって、受信信号中の指示に応じて、適応的に基地局に対する送信指向性を形成する送信ウェイトを計算する第1モードと、指定された拘束条件を付加して送信ウェイトを計算する第2モードとを切換えて、送信ウェイトを生成するステップと、送信指向性を形成するために、送信信号に対して送信ウェイトを乗算することで生成した複数の信号を、それぞれアレイアンテナの各アンテナに与えるステップとを備える。
【0066】
好ましくは、送信ウェイトを生成するステップの第1モードにおいて、基地局からの指示に応じて、基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、受信ウェイトを送信ウェイトとするステップを含む。
【0067】
好ましくは、送信ウェイトを生成するステップの第1モードにおいて、基地局からの指示に応じて、基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、受信応答ベクトルから推定される送信応答ベクトルに基づいて送信ウェイトを生成するステップを含む。
【0068】
好ましくは、送信ウェイトを生成するステップの第2モードにおいて、基地局からの指示に応じて、基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、送信ウェイトの振幅および位相を固定値とするステップを含む。
【0069】
好ましくは、送信ウェイトを生成するステップの第2モードにおいて、基地局からの指示に応じて、受信信号処理部は基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、送信ウェイトの振幅を固定値とし、かつ、送信ウェイトの位相は所定のシーケンスに従って徐々にずらす処理を行なうステップを含む。
【0070】
好ましくは、基地局と無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、送信ウェイトを生成するステップの第1モードにおいて、過去および現在のフレームにおける受信ウェイトの重み付け平均により送信ウェイトの位相を算出するステップを含む。
【0071】
好ましくは、基地局と無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、送信ウェイトを生成するステップの第1モードにおいて、基地局からの指示に応じて、基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、過去および現在のフレームにおける受信応答ベクトルの重み付け平均により送信ウェイトを算出するステップを含む。
【0072】
好ましくは、アンテナの各々の受信レベルを検知するステップをさらに備え、送信ウェイトを生成するステップの第2モードにおいて、受信レベルの最も高いアンテナを選択するように送信ウェイトを生成するステップを含む。
【0073】
好ましくは、基地局と無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、送信ウェイトを生成するステップの第1モードにおいて、基地局からの指示に応じて、基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、過去および現在のフレームにおいて算出された送信ウェイトの重み付け平均値を改めて現在のフレームにおける送信ウェイトとするステップを含む。
【0074】
好ましくは、基地局での受信応答ベクトルの直交性が高くなるような送信ウェイトの組を予め記憶するステップをさらに備え、送信ウェイトを生成するステップの第2モードにおいて、基地局からの指示に応じて、予め記憶された送信ウェイトを選択するステップを含む。
【0075】
この発明のさらに他の局面に従うと、複数のアンテナを含むアレイアンテナを備え、アレイアンテナの各前記アンテナからの信号にそれぞれ受信ウェイトを乗算することで、基地局からの受信信号を分離抽出する無線端末装置における送信指向性制御プログラムであって、コンピュータに、受信信号中の指示に応じて、適応的に基地局に対する送信指向性を形成する送信ウェイトを計算する第1モードと、指定された拘束条件を付加して送信ウェイトを計算する第2モードとを切換えて、送信ウェイトを生成するステップと、送信指向性を形成するために、送信信号に対して送信ウェイトを乗算することで生成した複数の信号を、それぞれアレイアンテナの各アンテナに与えるステップとを実行させる。
【0076】
好ましくは、送信ウェイトを生成するステップの第1モードにおいて、基地局からの指示に応じて、基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、受信ウェイトを送信ウェイトとするステップを含む。
【0077】
好ましくは、送信ウェイトを生成するステップの第1モードにおいて、基地局からの指示に応じて、基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、受信応答ベクトルから推定される送信応答ベクトルに基づいて送信ウェイトを生成するステップを含む。
【0078】
好ましくは、送信ウェイトを生成するステップの第2モードにおいて、基地局からの指示に応じて、基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、送信ウェイトの振幅および位相を固定値とするステップを含む。
【0079】
好ましくは、送信ウェイトを生成するステップの第2モードにおいて、基地局からの指示に応じて、受信信号処理部は基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、送信ウェイトの振幅を固定値とし、かつ、送信ウェイトの位相は所定のシーケンスに従って徐々にずらす処理を行なうステップを含む。
【0080】
好ましくは、基地局と無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、送信ウェイトを生成するステップの第1モードにおいて、過去および現在のフレームにおける受信ウェイトの重み付け平均により送信ウェイトの位相を算出するステップを含む。
【0081】
好ましくは、基地局と無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、送信ウェイトを生成するステップの第1モードにおいて、基地局からの指示に応じて、基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、過去および現在のフレームにおける受信応答ベクトルの重み付け平均により送信ウェイトを算出するステップを含む。
【0082】
好ましくは、アンテナの各々の受信レベルを検知するステップをさらに備え、送信ウェイトを生成するステップの第2モードにおいて、受信レベルの最も高いアンテナを選択するように送信ウェイトを生成するステップを含む。
【0083】
好ましくは、基地局と無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、送信ウェイトを生成するステップの第1モードにおいて、基地局からの指示に応じて、基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、過去および現在のフレームにおいて算出された送信ウェイトの重み付け平均値を改めて現在のフレームにおける送信ウェイトとするステップを含む。
【0084】
好ましくは、基地局での受信応答ベクトルの直交性が高くなるような送信ウェイトの組を予め記憶するステップをさらに備え、送信ウェイトを生成するステップの前記第2モードにおいて、基地局からの指示に応じて、予め記憶された送信ウェイトを選択するステップを含む。
【0085】
【発明の実施の形態】
[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1のSDMA基地局1000の構成を示す概略ブロック図である。
【0086】
図1を参照して、SDMA基地局1000は、複数本のアンテナ♯1〜♯4で構成されるアレイアンテナへ送信信号を与え、あるいは、受信信号を受取るための送受信部TRP1〜TRP4と、送受信部TRP1〜TRP4からの信号を受取り、たとえば、ユーザ1に対応する信号の処理を行なう信号処理部USP1と、送受信部TRP1〜TRP4からの信号を受取り、ユーザ2に対応する信号の処理を行なう信号処理部USP2と、信号処理部USP1および信号処理部USP2に対して与える信号の変調を行ない、あるいは、信号処理部USP1およびUSP2からの信号を復調するための変調・復調部MDPと、変調・復調部MDPを介して、信号処理部USP1およびUSP2との間で授受するためのデジタル信号を生成するベースバンド部BBPと、SDMA基地局1000の動作を制御するための制御部CNPと、制御部CNPからの指示に従って、ベースバンド部BBPから変調・復調部MDPに対して与えられる送信信号に対して、ユーザ端末において使用するアンテナを指示するための制御情報や基地局1000の種類、たとえば、無指向性送受信を行う基地局であるかSDMA基地局であるかを示す種別情報を付加する端末受信アンテナ指示付加部IAPとを備える。
【0087】
送受信部TRP1は、送信時の高周波信号処理を行うための送信部TP1と、受信時の高周波信号処理を行うための受信部RP1と、アンテナ#1と送信部TP1と受信部RP1との接続を、送信モードまたは受信モードであるかに応じて切り替えるためのスイッチ部SW1とを含む。他の送受信部TRP2〜TRP4の構成も同様である。
【0088】
なお、以上の説明では、アンテナ数は4本とし、ユーザとしては、2人であるものとしたが、より一般に、アンテナ数はN本(N:自然数)であり、ユーザは、アンテナ本数に応じた自由度に対応するユーザまで多重が可能である。
【0089】
また、基地局1000は、制御部CNPの制御にしたがって、送信ウェイトをあるアンテナ以外は0とすることで、無指向性送信を行うことも可能である。受信についても同様に、無指向性受信を行うことも可能である。なお、制御部CNPの機能は、特に限定されないが、コンピュータプログラムにより、このプログラムの指示する手順を順次実行するプロセッサにより実現することが可能である。
【0090】
図2は、本発明のアダプティブアレイ端末2000の構成を説明するための概略ブロック図である。
【0091】
図2を参照して、アダプティブアレイ端末2000は、データの送受信を行なうためのアンテナ♯AN1および♯AN2から構成されるアダプティブアレイアンテナと、アンテナ♯AN1および♯AN2の受信レベルを、それぞれ測定する受信レベル測定部2010と、アンテナ♯AN1および♯AN2のそれぞれに対して、送信時には送信信号を与え、受信時には、アンテナからの受信信号を通過させるためのスイッチ部2020および2022と、スイッチ部2020および2022からの信号を受けて、アダプティブアレイ処理を行なって、所望の基地局からの信号を分離するための受信アダプティブアレイ部2030と、受信アダプティブアレイ部2030からの信号の復調処理を行なって、ベースバンド信号を抽出するための復調回路2040とを備える。
【0092】
アダプティブアレイ端末2000は、さらに、復調回路2040からの出力に基づいて、上述したCRCに基づいて、受信信号のエラー量を判定するためのエラー判定器2050と、復調回路2040からの出力に基づいて、基地局がSDMA方式による送受信を行なう基地局であるか、それ以外の基地局であるかを識別するための基地局種別識別装置2060と、エラー判定器2050および基地局種別識別装置2060からの受信信号情報と、受信アダプティブアレイ部2030からの受信信号情報とに基づいて、送信ウェイトを計算するための送信ウェイト計算機2070と、後に説明するように送信指向性の制御にあたり位相情報等を予め保持するためのメモリ2100とを備える。
【0093】
ここで、「受信信号情報」とは、上述した受信レベルや受信エラー、基地局からの制御情報や受信応答ベクトル等の基地局が受信する信号を特徴付ける情報を意味する。本発明では、後に説明するように、受信送信ともにアダプティブアレイ制御可能な端末2000において、「受信信号情報」に合わせて、送信指向性の制御方法を変更する。
【0094】
アダプティブアレイ端末2000は、さらに、送信するベースバンド信号を受けて、変調処理を行なうための変調回路2080と、変調回路2080の出力を受け、送信ウェイト計算機2070からの送信ウェイトを受取って、送信アダプティブアレイ処理を行なうための送信アダプティブアレイ部2090とを備える。
【0095】
すなわち、以下の説明で明らかとなるように、アダプティブアレイ端末2000は、受信ウェイトおよび送信ウェイトを適応的に変化させていた動作モードから、基地局1000からの指示を契機として、「受信信号情報」に応じて、受信ウェイトおよび送信ウェイトに対して、一定の拘束条件を付け加えた動作モードに移行することで、少なくとも、送信ウェイトが急変して通信品質が劣化することを抑制することを1つの特徴とする。
【0096】
なお、アダプティブアレイ端末2000の機能は、特に限定されないが、コンピュータプログラムにより、このプログラムの指示する手順を順次実行するための図示しないプロセッサが、アダプティブアレイ端末2000の各構成部分の動作を制御することにより実現することが可能である。
【0097】
以下、アダプティブアレイ端末2000の構成のうち、送信ウェイト計算機2070の動作をさらに詳しく説明する。
【0098】
送信ウェイト計算機2070は、上述した「受信信号情報」に基づいて、以下に説明する送信指向性の制御方法を選択的に用いて、送受信を行うものとする。以下では、このような「送信指向性の制御方法」を指定して動作する各モードのことを「送信モード」とよぶ。また、アダプティブアレイ端末2000において、受信時の「受信指向性の制御方法」の選択的に変更可能であり、指定された受信指向性の制御方法で動作する各モードのことを「受信モード」と呼ぶことにする。
【0099】
(1.送信ウェイトとして受信ウェイトをコピーする場合)
送信ウェイト計算機2070は、受信ウェイトをコピーする場合、受信アダプティブアレイ部2030からの受信ウェイトを受取って、送信ウェイトとして転送する。通信状態が良好であれば、端末側も送受信に指向性を持たせることで、他の端末との間の干渉を排除した通信を行うことができる。
【0100】
(2.受信応答ベクトルに基づいて送信ウェイトの計算を行う場合)
一方、送信ウェイト計算機2070は、指定される動作モードに応じて、端末からの信号の受信時点での受信応答ベクトルに基づいて送信時の受信応答ベクトルを推定し、この推定された受信応答ベクトルに基づいて送信ウェイトの計算処理を行なうことも可能である。この場合、受信ウェイトを単にコピーして送信ウェイトととする場合に比べて、通信状態が良好であれば、より最適な通信指向性を実現できることになる。
【0101】
このような受信応答ベクトルの推定値に基づいて、送信ウェイトを求める方法について簡単に説明すると、上り回線スロットでの受信応答ベクトルを逐次求めておき、これを送信時点まで、所定の関数(たとえば、1次関数)により外挿入し、送信時点の受信応答ベクトルを推定する。
【0102】
以上のようにして送信時点での受信応答ベクトルの推定値が求まると、以下の3通りのいずれかの方法で、送信ウェイトベクトルを求めることができる。
【0103】
2−i)直交化による方法
ユーザPS1の時刻t=iT(i:自然数、T:単位時間間隔)におけるウェイトベクトルW(1)(i)=[wtx11、wtx12、wtx13、wtx14]を考える。ユーザPS2にヌルを向けるためには、以下の条件が満たされればよい。
【0104】
ユーザPS2に対して予測した伝搬路(受信応答ベクトル)をV(2)(i)=[h1′(2)(i)、h2′(2)(i)、h3′(2)(i)、h4′(2)(i)]とする。ここで、hp′(q)(i)はq番目のユーザの、p番目のアンテナに対する受信応答ベクトルの時刻iに対する予測値である。同様にして、ユーザPS1に対しても伝搬路V(1)(i)を予測してあるものとする。
【0105】
このとき、W(1)(i)V(2)(i)=0となるように、W(1)(i)を決定する。拘束条件として、以下の条件c1)、c2)を課す。
【0106】
c1)W(1)(i)V(1)(i)=g(一定値)
c2)‖W(1)(i)‖を最小とする。
【0107】
条件c2)は、送信電力を最小化することに相当する。
2−ii)擬似相関行列を用いる方法
ここで、上述の通り、アダプティブアレイはいくつかのアンテナ素子と各素子ウエイト値を制御する部分とからなる。一般に、アンテナの入力ベクトルをX(t)、ウエイトベクトルをWと表わすと、出力Y(t)=WX(t)と参照信号d(t)との平均二乗差を最小にするようにウエイトベクトルを制御した場合(MMSE基準:最小2乗誤差法基準)、最適ウエイトWoptは次式(Wiener解)で与えられる。
【0108】
【数7】
Figure 0003600218
【0109】
ただし、
【0110】
【数8】
Figure 0003600218
【0111】
を満たす必要がある。
ここで、YはYの転置を、YはYの複素領域を、E[Y]はアンサンブル平均を表わす。このウエイト値によりアダプティブアレイは不要な干渉波を抑圧するようにアレイパターンを生成することになる。
【0112】
ところで、擬似相関行列を用いる方法では、上記式(21)を以下に説明する擬似相関行列により計算する。
【0113】
すなわち、推定された複素受信信号係数h′(k)n(i)を用いて、ユーザkのためのウエイトベクトルW(k)(i)を計算する。第k番目のユーザのアレイ応答ベクトルをV(k)(i)とおくと、上述のとおり、以下のように求めることができる。
【0114】
【数9】
Figure 0003600218
【0115】
このとき、t=iTにおける仮想受信信号の自己相関行列Rxx(i)はV(k)(i)を用いて次式で表わされる。
【0116】
【数10】
Figure 0003600218
【0117】
ただし、NはRxx(i)が正則となるために付加する仮想雑音項である。本発明における計算では、たとえば、N=1.0×10−5とした。
【0118】
受信信号と参照信号との相関ベクトルrxd(i)は次式で表わされる。
【0119】
【数11】
Figure 0003600218
【0120】
したがって式(21)(25)(26)により、時刻t=iTにおける下り回線用ウエイトを求めることができる。
【0121】
なお、式(25)の逆行列演算は逆行列の補助定理により、ユーザkに対して最適に計算できる。特に2ユーザの場合には次のような簡単な式でウエイトが算出される。
【0122】
【数12】
Figure 0003600218
【0123】
このように自己相関行列が与えられた時、ウェイトベクトルを計算する方法については、たとえば、文献:T.Ohgane、Y.Ogawa,and K.Itoh,Proc.VTC‘97,vol.2,pp.725−729,May 1997、または、文献:田中、大鐘、小川、伊藤、信学技報、vol.RCS98−117,pp.103−108,Oct.1998に記載されている。
【0124】
2−iii)ビームをユーザPS1に向ける方法
ビームをユーザPS1に向けると言う点のみに着目すると、以下の式を満たせばよい。
【0125】
W(1)(i)=V(1)(i)
以上説明した方法により、推定された受信応答ベクトルに基づいて送信ウェイトの計算処理を行なうことも可能である。
【0126】
(3.送信ウェイトの振幅および位相を固定して送信を行う場合:指向性固定送信)
あるいは、指定されたモードに応じて、送信ウェイト計算機2070は、振幅を等利得で固定し、かつ位相も固定する処理を行なって、メモリ2100中に保持されている位相情報から、送信ウェイトを計算し、送信ウェイトの出力を行なう。
【0127】
(4.送信ウェイトの振幅を固定して位相を変化させつつ送信を行う場合:指向性準固定送信)
さらに、制御部の指示に従って、振幅を等利得で固定し、位相を徐々に変化させるモードが指定されている場合は、受信情報(受信ウェイト、受信応答ベクトル)を過去の受信情報と重み付け平均を行ない、その位相から送信ウェイトを計算して、送信ウェイトを出力する。
【0128】
たとえば、過去のウェイトWrx_oldと、現在の受信ウェイトWrxとの重み付け平均としては、以下の式で定義される。
【0129】
Wrx=(1−α)Wrx_old/|Wrx_old|+αWrx/|Wrx|
ただし、1<α<0、αは所定の値
このウェイトWrxから位相を抽出し、その位相情報を用いてウェイトを生成する。
【0130】
(5.受信レベル選択送信ダイバーシチモードの送信を行う場合)
一方、送信ウェイト計算機2070は、受信レベルの高いアンテナを選択するモードが指定されている場合は、受信レベル測定部の測定結果に基づいて、選択するアンテナ番号のウェイトを1に設定し、それ以外のアンテナの番号のウェイトを0に設定する。
【0131】
(6.1アンテナ固定送信を行う場合)
また、送信ウェイト計算機2070は、指定された送信モードにしたがって、いずれか1つのアンテナのみで固定的に送信するモードが指定されている場合は、基地局からの指示にしたがって選択された1つのアンテナ番号のウェイトを1に設定し、それ以外のアンテナの番号のウェイトを0に設定する。あるいは、1アンテナ固定送信モードが指定されたときに選択されるアンテナは、予め決められていてもよい。この場合は、基地局は、1アンテナ固定送信モードを指定することのみを端末2000に指示すればよい。
【0132】
(7.最大比合成送信を行う場合)
また、送信ウェイト計算機2070は、最大比合成送信モードが指定されている場合は、アンテナから出力される信号の指向性には関わりなく、出力される信号強度が最大となるように、送信ウェイトを設定することも可能である。
【0133】
以上の説明では、送信モードについて説明したが、受信モードにおいても、指定に応じて、受信ウェイトの値を設定することで、アダプティブアレイ受信モード、最大比合成受信、受信レベル選択ダイバーシチ、1アンテナ固定受信などの、各受信モードの動作を実現することが可能である。
【0134】
以下、以上説明した各動作モードについて、さらに詳しく説明する。
[基地局が無指向性送信を行なう基地局の場合の動作例]
以下では、まず、基地局1000が無指向性送信を行なうものであって、空間多重通信は行なわない場合に、アダプティブアレイ端末2000が行なう動作について説明する。すなわち、サービスエリアによって、基地局がSDMA基地局でない場合の動作を説明する。
【0135】
図3は、このような場合のアダプティブアレイ端末2000の動作を説明するためのフローチャートである。
【0136】
図3を参照して、まず、端末2000は、基地局1000に対して、受信可能動作、送信可能動作の報知を行なう(ステップS100)。
【0137】
このような送信可能動作の報知は、特に限定されないが、たとえば、端末2000のエラー判定器2050により受信状態の劣化が検知されたときに行われることとしてもよい。
【0138】
一方、基地局側では、この端末2000側からの報知内容に従って、以下の送受信モードのいずれかを選択するように、端末受信アンテナ指示付加部IAPが送信情報に制御情報を付加して端末2000に通知する(ステップS102)。
【0139】
たとえば、受信としては、アダプティブアレイ受信を行ない、送信としては、アダプティブアレイ送信を行なうように指定することも可能である。
【0140】
その他、受信の場合には、受信電力レベルが最大となるように最大比合成受信を行なうように指示することも可能であるし、アダプティブアレイ端末2000において、受信レベルがより高い方のアンテナを選択して受信する受信レベル選択ダイバーシティ受信を行なうことを指示することも可能であるし、あるいは、受信レベルとはかかわりなく、いずれかのアンテナを固定的に使用することを指定する1アンテナ固定受信動作を指定することも可能である。
【0141】
送信モードとしては、他に、最大の送信電力で送信信号が出力されるように、最大比合成送信モードを指定することも可能であるし、所定の指向性(送信方向)を有するように、送信ウェイトの大きさおよび位相を固定して送信を行なわせる指向性固定送信や送信指向性準固定送信を指定することも可能である。
【0142】
さらに、受信レベルに応じて、より受信レベルの高いアンテナを選択して送信を行なう受信レベル選択送信ダイバーシティ動作モードを指定することも可能であり、あるいは、受信レベルとはかかわりなく、いずれか1つのアンテナのみを固定的に用いる1アンテナ固定送信モードを指定することも可能である。
【0143】
端末側においては、基地局側のこのような指示に従って、選択した送受信方法で通信を行なう(ステップS104)。
【0144】
[基地局がアダプティブアレイ送信を行なう基地局の場合]
図4は、基地局1000がアダプティブアレイ送信を行なう場合、すなわち、基地局1000がアダプティブアレイ端末2000に対して、指向性を持った信号の送信を行なう場合の処理フローを示す図である。
【0145】
図4を参照して、まず端末側から、基地局に対して、受信可能動作、送信可能動作の報知を行なう(ステップS200)。
【0146】
基地局1000側では、端末2000側からの報知内容に従って送受信モードを選択して端末に通知を行なう(ステップS202)。たとえば、受信モードとしてアダプティブアレイ受信を指定し、送信モードとして、アダプティブアレイ送信を指定することができる。
【0147】
ただし、受信モードとしては、基地局1000がアダプティブアレイ送信を行なうのであれば、1アンテナ固定受信を指定することも可能であり、送信モードとしては、最大比合成送信、指向性固定送信、受信レベル選択送信ダイバーシチ、1アンテナ固定送信のいずれかを選択することも可能である。
【0148】
続いて、アダプティブアレイ端末2000においては、基地局1000からの通知に従って、受信モードとしては、アダプティブアレイ受信モード、送信モードとしては、アダプティブアレイ送信モードを選択する(ステップS204)。このとき、ベースバンドの送信ウェイトとしては、受信ウェイトをそのままコピーして用いることで(ステップS206)、アダプティブアレイ端末2000において、送信ウェイトが急激に変化することを抑制することができる。
【0149】
あるいは、ベースバンドの送信ウェイトとしては、受信応答ベクトル情報から推定される送信応答ベクトルに基づいて、計算ウェイトを計算して使用することも可能である。
【0150】
[基地局がSDMA基地局の場合]
図5は、基地局1000がSDMA基地局である場合の第1の送受信のフローを説明するためのフローチャートである。すなわち、基地局1000が、アダプティブアレイ処理を行うことで、複数の端末とパス分割多重通信を行う場合のフローチャートである。
【0151】
図5を参照して、端末側からまず基地局に対して受信可能動作、送信可能動作を報知する(ステップS300)。
【0152】
続いて、基地局1000側においては、端末2000側からの報知内容に従って、受信および送信のモードの指定の通知を行なう(ステップS302)。このとき、基地局1000がSDMA基地局であることに応じて、受信処理に対しては、アダプティブアレイ受信モードを指定するものの、送信モードに対しては、指向性固定送信の指定を行なう。あるいは、1アンテナ固定送信を選択することも可能である。
【0153】
続いて、端末2000側においては、基地局1000からの通知に従って、受信はアダプティブアレイ受信および送信は指向性固定送信を行なうように、送信ウェイト計算機2070の動作モードを設定する(ステップS304)。
【0154】
これに応じて、端末側ではベースバンドの送信ウェイトの振幅は、等利得で固定され、かつ、送信ウェイトの位相は所定の値に固定される(ステップS306)。
【0155】
ここで、位相の値の任意の値とは、以下に示すような値に固定することが可能である。アダプティブアレイ端末2000においては、このような任意の位相の値をメモリ2100に記録しておき、この位相値を用いて、指向性固定送信を行なう。
【0156】
(ant1,ant2,ant3,…,antN)=(0°,0°,0°,…,0°)
(ant1,ant2,ant3,…,antN)=(0°,90°,0°,…,90°)
(ant1,ant2,ant3,…,antN)=(0°,10°,20°,…,360°)
ここで、ant1は、アンテナ#1の位相を表し、一般に、anti(i=1,…N)は、アンテナ#iの位相を表す。
【0157】
図6は、基地局1000がSDMA基地局の場合の第2の動作例を示すフローチャートである。
【0158】
図6に示した例では、アダプティブアレイ端末2000では、ベースバンドの送信ウェイトの振幅は等利得で固定し、かつ送信ウェイトの位相は受信応答ベクトルに応じて徐々にずらすという指向性準固定送信を行なう。
【0159】
ここで、徐々にずらす処理としては、以下のように行なう。
現フレームの受信ウェイトWrxと、直前の受信フレームの受信ウェイトWrx_oldの重み付け平均を以下の式にしたがって取り、この重付け平均の位相値を抽出することによって、送信ウェイトの位相を決定する。
【0160】
Wrx=(1−α)Wrx_old/|Wrx_old|+αWrx/|Wrx|
ただし、1<α<0、αは所定の値
なお、以上の説明では、送信ウェイトの振幅は固定し、位相のみを上記手続きにしたがって、徐々に変化させることで、送信ウェイトの急激な変化を抑制する構成であった。
【0161】
ただし、過去のフレームについての情報と現時点のフレームの情報の重み付け平均に基づいて、送信ウェイトを決定するのであれば、たとえば、現フレームでの送信ウェイトを決定するときの推定された受信応答ベクトルと、直前の受信フレームの受信応答ベクトル(または直前のフレームの送信時点に外挿して推定された受信応答ベクトル)との重み付け平均した受信応答ベクトルからウェイトを算出するという構成とすることも可能である。
【0162】
または、現フレームにおいて算出された送信ウェイトWtxと、直前の送信フレームの送信ウェイトWtx_oldの重み付け平均を以下の式にしたがって取り、この重付け平均を改めて現フレーム送信ウェイト/Wtxとして決定することも可能である。
【0163】
/Wtx=(1−α)Wtx_old+αWtx
図7は、基地局1000がSDMA基地局である場合の第3の動作例を示すフローチャートである。
【0164】
図6に示した構成に比べると、図7に示した例では、基地局1000は端末2000側からの報知内容に従って、送受信モードとして、受信ではアダプティブアレイ受信を、送信では受信レベル選択送信ダイバーシチを選択して通知する構成となっている(ステップS502)。
【0165】
これに応じて、アダプティブアレイ端末2000では、基地局からの通知に従って、上述の送信動作モードを選択して設定するとともに(ステップS504)、送信時には、受信レベルの最も高いアンテナを選択して、送信を行なう(ステップS506)。
【0166】
[実施の形態2]
実施の形態1では、アダプティブアレイ端末において、送信指向性を固定ないし準固定した送信を行う場合、使用される送信ウェイトは、メモリ2100に、たとえば、アダプティブアレイ端末2000の製造時に記憶されていた値を用いるものとしていた。
【0167】
これに対して実施の形態2では、後に説明するように、実施の形態2のアダプティブアレイ端末2200が、通信状態に応じて、アダプティブアレイ送受信を行わない場合に、送信ウェイトとして使用するべき固定値を当該固定値を使用した場合の通信状態に応じて予め選択的に収集して複数個記憶しておき、実施の形態2の基地局1002からはその複数の送信ウェイトのうちのいずれかを選択して使用することを指示することが可能な構成とする。
【0168】
図8は、端末2200が送信ウェイト選択機能を有しており、かつ、基地局1002がSDMA基地局である場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【0169】
図8を参照して、まず、端末2200側から基地局1002へ受信可能動作、送信可能動作の報知を行なう(ステップ600)。
【0170】
続いて、基地局は端末からの報知内容に従って、たとえば受信モードとして、アダプティブアレイ受信モードを指定し、送信モードとして送信ウェイト選択送信を指定する(ステップ602)。
【0171】
これに応じて、アダプティブアレイ端末2200では、受信モードおよび送信モードとして上述のアダプティブアレイ受信および送信ウェイト選択送信の動作モードの設定を行なう(ステップ604)。
【0172】
一方、基地局1002側からは、複数の端末からの信号の各々に対する受信応答ベクトルの間の空間相関を監視しながら、上り信号間の空間相関が高くなった場合、端末2200に対して、送信ウェイトの変更の指示を行なう(ステップ606)。
【0173】
端末2200側では、基地局1002からの指定に従って、変更された送信ウェイトを使用して、信号の送信を行なう(ステップ608)。
【0174】
図9は、送信ウェイト選択機能を有するアダプティブアレイ端末2200に対して、送受信モードを指定するためのSDMA基地局1002の構成を説明するための概略ブロック図である。
【0175】
図1に示したSDMA基地局1000の構成と異なる点は、端末受信アンテナ指示付加部IAPの代わりに、ベースバンド部BBPからの出力に基づく送信用のベースバンド信号に対して、制御部CNPからの指示に従って、送信ウェイト指示情報を付加するための送信ウェイト指示部TWAPと、各端末に対する所定期間の受信応答ベクトルの履歴を保持して、制御部CNPとの間で授受するためのメモリMPとが設けられる構成となっている点である。
【0176】
その他の構成は、図1に示したSDMA基地局1000の構成と同様であるので、同一部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【0177】
図10は、送信ウェイト選択機能を有するアダプティブアレイ端末2200の構成を説明するための概略ブロック図である。
【0178】
アダプティブアレイ端末2200の構成が、図2に示したアダプティブアレイ端末2000の構成と異なる点は、復調回路2040から出力される信号中に含まれる基地局1002からの送信ウェイト指示情報を受取って、送信ウェイトの選択動作を指示するための送信ウェイト保持/選択装置2210と、送信ウェイト保持/選択装置2210が選択するための直交送信ウェイトテーブル2222および送信ウェイトテーブル2224を格納するためのメモリ2220が設けられ、送信アダプティブアレイ2090は、送信ウェイト保持/選択装置2210からの送信ウェイトに基づいて、変調回路2080の信号に対して送信ウェイトを乗算し、スイッチ部2020および2022に与える構成となっている点である。
【0179】
その他の点は、図2に示したアダプティブアレイ端末2000の構成と同様であるので、同一部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【0180】
また、図10では、図2に示した受信レベル測定部2010、エラー判定回路2050、基地局種別識別装置2060、送信ウェイト計算機2070、メモリ2100は省略されているが、実施の形態1のアダプティブアレイ端末2000の動作と同様の動作を、基地局1002からの指示に応じて選択的にアダプティブアレイ端末2200が行うことが可能なように、これらの構成要件がアダプティブアレイ端末2200に設けられる構成とすることが可能である。
【0181】
図11および図12は、アダプティブアレイ端末2200において、送信ウェイト選択機能のために、メモリ2220へのテーブル作成の処理フローを説明するための第1および第2のフローチャートである。
【0182】
図11を参照して、まず、処理が開始される(ステップS700)と、変数iおよびjの値が初期値0に設定される(ステップS702)。
【0183】
続いて、アダプティブアレイ端末2200の送信ウェイト保持/選択装置2210は、メモリ2220中のi番目のテーブルから送信ウェイトを読出し送信ウェイト値として設定する(ステップS704)。なお、送信ウェイトテーブル2224に予めmax_i個の送信ウェイトが格納されているものとする。
【0184】
基地局1002側では、この選択された送信ウェイトでアダプティブアレイ端末2200から出力される信号の受信を行ないつつ、受信応答ベクトルの測定を行なう(ステップS706)。
【0185】
続いて、基地局1002では、テーブル作成開始後の最初の受信応答ベクトルであるか否かの判定が行なわれ(ステップS708)、最初の受信応答ベクトルである場合は、その値をメモリMPに格納する(ステップS710)。
【0186】
一方、基地局1002は、最初の受信応答ベクトルでない場合は、端末2200からの信号に対する受信応答ベクトルとメモリMP内に格納された他の端末からの受信応答ベクトルとの空間相関の測定を行なう(ステップS712)。
【0187】
空間相関が所定のしきい値以下である場合(ステップS714)、送信ウェイト指示部TWAPは、端末2200に対して送信ウェイト保持メッセージを送信する(ステップS716)。
【0188】
続いて、端末2200では、基地局1002からのウェイト保持メッセージを受信しているか否かの判定が行なわれ(ステップS718)、受信を行なっている場合は、変数jの値が1だけインクリメントされて(ステップS720)、その時点の送信ウェイトを直交送信ウェイトテーブル2222のj番目のテーブルに保持させる(ステップS722)。
【0189】
その後、変数iの値が所定の最大値max_iよりも大きいか否かの判定が行なわれ(ステップS724)、大きくない場合は、変数iの値が1だけインクリメントされて(ステップS726)、処理はステップS704に復帰する。
【0190】
一方、ステップS710において、最初の受信応答ベクトルをメモリMPに保持した場合、ステップS714において空間相関が所定のしきい値以下でない場合、あるいは、ステップS718において端末が基地局からのウェイト保持メッセージを受信していない場合は、処理はステップS724に移行する。
【0191】
ステップS724において、変数iの値が所定の最大値max_i以上である場合は、処理は終了する(ステップS730)。
【0192】
このような処理により、アダプティブアレイ端末2200において、予め送信ウェイトととして保持していた値のうち、現在の通信環境で、比較的他の端末と空間相関の小さな通信を可能とする直交送信ウェイトベクトルの値の組を、メモリ2220中に格納することが可能となる。
【0193】
また、通信環境が変化した場合は、必要に応じて、ステップS700〜S730の処理を再び行って、直交送信ウェイトベクトルの値の組を更新することが可能である。
【0194】
図13は、送信ウェイトを選択して端末−基地局間で通信を行う方法を説明するためのフローチャートである。
【0195】
まず、基地局1002側で、たとえば、アダプティブアレイ端末2200と同様の構成を有する端末1と端末2との間で空間多重通信を行なっているものとする(ステップS800)。
【0196】
このとき、基地局1002側から端末1に対して、送信ウェイトとして、直交送信ウェイトテーブル1番目の送信ウェイトを使用するように指示を行なう(ステップS802)。
【0197】
アダプティブアレイ端末1においては、1番目のテーブルから直交送信ウェイトへ読出し送信ウェイトとして設定する(ステップS804)。このときの送信ウェイトが設定されたアドレス番号をXとする。
【0198】
基地局1002側では、端末1の受信応答ベクトルと端末1と多重している相手の端末2の受信応答ベクトルとの空間相関を測定する(ステップS806)。
【0199】
続いて、空間相関が所定のしきい値以上であるかの判定が行なわれ(ステップS808)、空間相関が所定のしきい値以上である場合は、基地局1002側から送信ウェイトをアドレスX番目以外の送信ウェイトとするように指示が出される(ステップS810)。
【0200】
指示の後に、送信が終了しているか否かの判定が行なわれ(ステップS812)、送信が終了していない場合は、処理はステップS806に復帰する。
【0201】
一方、送信が終了している場合、あるいは空間相関が所定のしきい値未満である場合はそのまま通信状態が維持される。
【0202】
なお、必要に応じて、ステップS806〜S812の処理が通話中に繰返されてもよい。
【0203】
図22においても説明したとおり、アダプティブアレイ端末PS1とSDMA基地局1002との間で信号の送受信が行なわれている場合、SDMA基地局1002へは、アダプティブアレイ端末PS1から同一の複数の信号が到来する。このとき、SDMA基地局での受信信号X(t)は、以下のように表わされる。
【0204】
X(t)=H11(t)+…+H1m(t)+H(t)
X(t)=H(t)+H(t)
=H11+…+H1m
アダプティブアレイ端末PS1から到来する複数の信号は同一信号であるために、到来方向は複数信号の合成ベクトルとなる。
【0205】
図14は、このような複数の到来信号がSDMA基地局CS1に到来している状態を示す概念図であり、図15は、このような複数の到来信号を合成ベクトルとして表わした場合の受信応答ベクトルHを説明するための概念図である。
【0206】
図16は、アダプティブアレイ端末PS1からの信号の受信応答ベクトルの時間変化を説明するための概念図である。
【0207】
アダプティブアレイ端末PS1の応答ベクトルHと端末PS2の応答ベクトルHの相関値が大きくなった場合、通信品質の劣化が起こる。このため、通信ウェイト選択機能を保持している端末PS1に対しては、基地局CS1は、送信ウェイトの変更を指示する。
【0208】
図17は、このような送信ウェイトの変更の指示を行なった後の受信応答ベクトルを説明するための概念図である。
【0209】
図16に示した場合に比べて、端末PS1に対応する受信応答ベクトルH1aと端末PS2の応答ベクトルHの相関値を小さくすることで、上りの信号分離を容易に行なうことが可能となる。
【0210】
ここで、上述したとおり、指示を受けて端末PS1で変更する送信ウェイトの値は、基地局との通信を行ないながら直交性の高いウェイトをサーチしてメモリに蓄えておくという構成の他に、予め固定的に複数の送信ウェイトを直交送信ウェイトテーブル2222に保持させておくことも可能である。あるいは、基地局CS1と通信を行ないながら、直交性の高いウェイトをランク付けしておく等の構成を取ることが可能である。
【0211】
なお、以上説明した実施の形態1および実施の形態2では、主に、送信ウェイトの計算について説明した。
【0212】
しかしながら、実施の形態1および実施の形態2で説明したアダプティブアレイ端末において、受信ウェイトの計算において、その初期値の設定を送信ウェイトの変更に応じて、動的に変化させることとすると、受信ウェイトの計算時間を短縮させることも可能となる。
【0213】
たとえば、最急降下法に基づく最小平均2乗誤差アルゴリズム(LMSアルゴリズム)で受信ウェイトを更新する場合は、受信ウェイトの初期値を送信ウェイトとすることによって、受信ウェイトの収束時間を短縮させることができる。
【0214】
あるいは、再帰的最小2乗法(RLSアルゴリズム)で受信ウェイトを更新する場合、受信ウェイトの初期値を送信ウェイトとすること、あるいは、受信相関行列の初期値は、送信時の応答ベクトルから計算したものを設定することによって、受信ウェイトの収束時間を短縮させることができる。
【0215】
このようなLMSアルゴリズムやRLSアルゴリズムについては、上述した文献1に開示がある。
【0216】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0217】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本願発明によれば、空間多重接続方式で通信する基地局と通信する場合、送信ウェイトの変化を緩やかに変化させるように制限をかけることで、従来のアダプティブアレイ端末と比較して、通信品質を向上させることが可能となる。
【0218】
さらに、空間多重接続方式で通信する基地局とそれ以外の基地局が混在しているエリアにおいて、送信方法を適応的に切換える場合、通信品質を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1のSDMA基地局1000の構成を示す概略ブロック図である。
【図2】本発明のアダプティブアレイ端末2000の構成を説明するための概略ブロック図である。
【図3】アダプティブアレイ端末2000の動作を説明するためのフローチャートである。
【図4】基地局1000がアダプティブアレイ端末2000に対して、指向性を持った信号の送信を行なう場合の処理フローを示す図である。
【図5】基地局1000がSDMA基地局である場合の第1の送受信のフローを説明するためのフローチャートである。
【図6】基地局1000がSDMA基地局の場合の第2の動作例を示すフローチャートである。
【図7】基地局1000がSDMA基地局である場合の第3の動作例を示すフローチャートである。
【図8】端末2200が送信ウェイト選択機能を有しており、かつ、基地局1002がSDMA基地局である場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図9】SDMA基地局1002の構成を説明するための概略ブロック図である。
【図10】送信ウェイト選択機能を有するアダプティブアレイ端末2200の構成を説明するための概略ブロック図である。
【図11】メモリ2220へのテーブル作成の処理フローを説明するための第1のフローチャートである。
【図12】メモリ2220へのテーブル作成の処理フローを説明するための第2のフローチャートである。
【図13】送信ウェイトを選択して端末−基地局間で通信を行う方法を説明するためのフローチャートである。
【図14】複数の到来信号がSDMA基地局CS1に到来している状態を示す概念図である。
【図15】複数の到来信号を合成ベクトルとして表わした場合の受信応答ベクトルHを説明するための概念図である。
【図16】アダプティブアレイ端末PS1からの信号の受信応答ベクトルの時間変化を説明するための概念図である。
【図17】送信ウェイトの変更の指示を行なった後の受信応答ベクトルを説明するための概念図である。
【図18】周波数分割多重接続,時分割多重接続および空間多重分割接続の各種の通信システムにおけるチャネルの配置図である。
【図19】従来のSDMA用基地局の送受信システム5000の構成を示す概略ブロック図である。
【図20】アダプティブアレイ5100のうち、1人のユーザに対応する送受信部5100aの構成を示すブロック図である。
【図21】端末とSDMA基地局5000との間で授受される信号の構成を説明するための概念図である。
【図22】アダプティブアレイ基地局CS1に対して、アダプティブアレイ端末PS1と、通常の無指向性の送受信を行なう端末PS2との間で無線通信が行なわれている場合の状態を示す概念図である。
【図23】アダプティブアレイ端末PS1からの複数のパスを介して伝搬された信号に対する、受信信号応答ベクトルHを合成ベクトルとして示す図である。
【符号の説明】
♯1〜♯4 アレイアンテナ、TRP1〜TRP4 送受信部、USP1,USP2 信号処理部、MDP 変調・復調部、BBP ベースバンド部、CNP制御部、IAP 端末受信アンテナ指示付加部、TP1 送信部、RP1 受信部、SW1 スイッチ部、1000 SDMA基地局、2000,2200 アダプティブアレイ端末、♯AN1,♯AN2 アンテナ、2010 受信レベル測定部、2020,2030 スイッチ部、2030 受信アダプティブアレイ部、2040 復調回路、2050 エラー判定器、2060 基地局種別識別装置、2070 送信ウェイト計算機、2080 変調回路、2090 送信アダプティブアレイ部、2100 メモリ。

Claims (30)

  1. 複数のアンテナを含むアレイアンテナと、
    前記アレイアンテナの各前記アンテナからの信号にそれぞれ受信ウェイトを乗算することで、基地局からの受信信号を抽出する受信信号処理部と、
    送信指向性を形成するために、送信信号に対して送信ウェイトを乗算することで生成した複数の信号を、それぞれ前記アレイアンテナの各前記アンテナに与える送信信号処理部と、
    前記受信信号中の指示に応じて、適応的に前記基地局に対する送信指向性を形成する送信ウェイトを計算する第1モードと、指定された拘束条件を付加して前記送信ウェイトを計算する第2モードとを切換えて、前記送信ウェイトを生成する送信ウェイト生成手段とを備える、無線端末装置。
  2. 前記基地局からの指示に応じて、前記受信信号処理部は前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記送信ウェイト生成手段は、前記第1モードにおいて前記受信ウェイトを前記送信ウェイトとして、前記送信信号処理部に与える、請求項1記載の無線端末装置。
  3. 前記基地局からの指示に応じて、前記受信信号処理部は前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記送信ウェイト生成手段は、前記第1モードにおいて受信応答ベクトルから推定される送信応答ベクトルに基づいて前記送信ウェイトを生成する、請求項1記載の無線端末装置。
  4. 前記基地局からの指示に応じて、前記受信信号処理部は前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記送信ウェイト生成手段は、前記第2モードにおいて前記送信ウェイトの振幅および位相を固定値とする、請求項1記載の無線端末装置。
  5. 前記基地局からの指示に応じて、前記受信信号処理部は前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記送信ウェイト生成手段は、前記第2モードにおいて前記送信ウェイトの振幅を固定値とし、かつ、前記送信ウェイトの位相は所定のシーケンスに従って徐々にずらす処理を行なう、請求項1記載の無線端末装置。
  6. 前記基地局と前記無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、
    前記送信ウェイト生成手段は、前記第1モードにおいて過去および現在のフレームにおける前記受信ウェイトの重み付け平均により前記送信ウェイトの前記位相を算出する、請求項5記載の無線端末装置。
  7. 前記基地局と前記無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、
    前記基地局からの指示に応じて、前記受信信号処理部は前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記送信ウェイト生成手段は、前記第1モードにおいて過去および現在のフレームにおける受信応答ベクトルの重み付け平均により前記送信ウェイトを算出する、請求項1記載の無線端末装置。
  8. 前記無線端末装置は、
    前記アンテナの各々の受信レベルを検知するための受信レベル検知手段をさらに備え、
    前記送信ウェイト生成手段は、前記第2モードにおいて受信レベルの最も高いアンテナを選択するように前記送信ウェイトを生成する、請求項1記載の無線端末装置。
  9. 前記基地局と前記無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、
    前記基地局からの指示に応じて、前記受信信号処理部は前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記送信ウェイト生成手段は、前記第1モードにおいて過去および現在のフレームにおいて算出された送信ウェイトの重み付け平均値を改めて現在のフレームにおける送信ウェイトとする、請求項1記載の無線端末装置。
  10. 前記無線端末装置は、
    前記基地局での受信応答ベクトルの直交性が高くなるような送信ウェイトの組を予め格納しておく記憶手段をさらに備え、
    前記送信ウェイト生成手段は、前記第2モードにおいて前記基地局からの指示に応じて、前記記憶手段中に格納された前記送信ウェイトを選択して、前記送信信号処理部に与える、請求項1記載の無線端末装置。
  11. 複数のアンテナを含むアレイアンテナを備え、前記アレイアンテナの各前記アンテナからの信号にそれぞれ受信ウェイトを乗算することで、基地局からの受信信号を分離抽出する無線端末装置における送信指向性制御方法であって、
    前記受信信号中の指示に応じて、適応的に前記基地局に対する送信指向性を形成する送信ウェイトを計算する第1モードと、指定された拘束条件を付加して前記送信ウェイトを計算する第2モードとを切換えて、前記送信ウェイトを生成するステップと、
    前記送信指向性を形成するために、送信信号に対して前記送信ウェイトを乗算することで生成した複数の信号を、それぞれ前記アレイアンテナの各前記アンテナに与えるステップとを備える、送信指向性制御方法。
  12. 前記送信ウェイトを生成するステップの前記第1モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記受信ウェイトを前記送信ウェイトとするステップを含む、請求項11記載の送信指向性制御方法。
  13. 前記送信ウェイトを生成するステップの前記第1モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、受信応答ベクトルから推定される送信応答ベクトルに基づいて前記送信ウェイトを生成するステップを含む、請求項11記載の送信指向性制御方法。
  14. 前記送信ウェイトを生成するステップの前記第2モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記送信ウェイトの振幅および位相を固定値とするステップを含む、請求項11記載の送信指向性制御方法。
  15. 前記送信ウェイトを生成するステップの前記第2モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記受信信号処理部は前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記送信ウェイトの振幅を固定値とし、かつ、前記送信ウェイトの位相は所定のシーケンスに従って徐々にずらす処理を行なうステップを含む、請求項11記載の送信指向性制御方法。
  16. 前記基地局と前記無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、
    前記送信ウェイトを生成するステップの前記第1モードにおいて、過去および現在のフレームにおける前記受信ウェイトの重み付け平均により前記送信ウェイトの前記位相を算出するステップを含む、請求項11記載の送信指向性制御方法。
  17. 前記基地局と前記無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、
    前記送信ウェイトを生成するステップの前記第1モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、過去および現在のフレームにおける受信応答ベクトルの重み付け平均により前記送信ウェイトを算出するステップを含む、請求項11記載の送信指向性制御方法。
  18. 前記アンテナの各々の受信レベルを検知するステップをさらに備え、
    前記送信ウェイトを生成するステップの前記第2モードにおいて、受信レベルの最も高いアンテナを選択するように前記送信ウェイトを生成するステップを含む、請求項11記載の送信指向性制御方法。
  19. 前記基地局と前記無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、
    前記送信ウェイトを生成するステップの前記第1モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、過去および現在のフレームにおいて算出された送信ウェイトの重み付け平均値を改めて現在のフレームにおける送信ウェイトとするステップを含む、請求項11記載の送信指向性制御方法。
  20. 前記基地局での受信応答ベクトルの直交性が高くなるような送信ウェイトの組を予め記憶するステップをさらに備え、
    前記送信ウェイトを生成するステップの前記第2モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、予め記憶された前記送信ウェイトを選択するステップを含む、請求項11記載の送信指向性制御方法。
  21. 複数のアンテナを含むアレイアンテナを備え、前記アレイアンテナの各前記アンテナからの信号にそれぞれ受信ウェイトを乗算することで、基地局からの受信信号を分離抽出する無線端末装置における送信指向性制御プログラムであって、コンピュータに、
    前記受信信号中の指示に応じて、適応的に前記基地局に対する送信指向性を形成する送信ウェイトを計算する第1モードと、指定された拘束条件を付加して前記送信ウェイトを計算する第2モードとを切換えて、前記送信ウェイトを生成するステップと、
    前記送信指向性を形成するために、送信信号に対して前記送信ウェイトを乗算することで生成した複数の信号を、それぞれ前記アレイアンテナの各前記アンテナに与えるステップとを実行させる、送信指向性制御プログラム。
  22. 前記送信ウェイトを生成するステップの前記第1モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記受信ウェイトを前記送信ウェイトとするステップを含む、請求項21記載の送信指向性制御プログラム。
  23. 前記送信ウェイトを生成するステップの前記第1モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、受信応答ベクトルから推定される送信応答ベクトルに基づいて前記送信ウェイトを生成するステップを含む、請求項21記載の送信指向性制御プログラム。
  24. 前記送信ウェイトを生成するステップの前記第2モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記送信ウェイトの振幅および位相を固定値とするステップを含む、請求項21記載の送信指向性制御プログラム。
  25. 前記送信ウェイトを生成するステップの前記第2モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記受信信号処理部は前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、前記送信ウェイトの振幅を固定値とし、かつ、前記送信ウェイトの位相は所定のシーケンスに従って徐々にずらす処理を行なうステップを含む、請求項21記載の送信指向性制御プログラム。
  26. 前記基地局と前記無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、
    前記送信ウェイトを生成するステップの前記第1モードにおいて、過去および現在のフレームにおける前記受信ウェイトの重み付け平均により前記送信ウェイトの前記位相を算出するステップを含む、請求項21記載の送信指向性制御プログラム。
  27. 前記基地局と前記無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、
    前記送信ウェイトを生成するステップの前記第1モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、過去および現在のフレームにおける受信応答ベクトルの重み付け平均により前記送信ウェイトを算出するステップを含む、請求項21記載の送信指向性制御プログラム。
  28. 前記アンテナの各々の受信レベルを検知するステップをさらに備え、
    前記送信ウェイトを生成するステップの前記第2モードにおいて、受信レベルの最も高いアンテナを選択するように前記送信ウェイトを生成するステップを含む、請求項21記載の送信指向性制御プログラム。
  29. 前記基地局と前記無線端末装置との間で送受信される信号は複数のフレームに分割されており、
    前記送信ウェイトを生成するステップの前記第1モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、前記基地局からの信号に対して受信指向性を有する受信ウェイトを乗算する場合に、過去および現在のフレームにおいて算出された送信ウェイトの重み付け平均値を改めて現在のフレームにおける送信ウェイトとするステップを含む、請求項21記載の送信指向性制御プログラム。
  30. 前記基地局での受信応答ベクトルの直交性が高くなるような送信ウェイトの組を予め記憶するステップをさらに備え、
    前記送信ウェイトを生成するステップの前記第2モードにおいて、前記基地局からの指示に応じて、予め記憶された前記送信ウェイトを選択するステップを含む、請求項21記載の送信指向性制御プログラム。
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