JP3596703B2

JP3596703B2 - Riding rice transplanter

Info

Publication number: JP3596703B2
Application number: JP9501796A
Authority: JP
Inventors: 誠井上; 陽一朗西; 俊樹南石
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-04-17
Filing date: 1996-04-17
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2016-04-17
Also published as: JPH09275729A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機の一形態として自走可能な走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同走行部の機体フレームの前部にエンジンを設け、同エンジンにミッションケースを連動機構を介して連動連設し、同ミッションケースに植付部の植付ミッションケースを伝動機構を介して連動連結したものがある。
【０００３】
そして、連動機構は、エンジンの出力軸とミッションケースの入力軸との間に二本の連動ベルトをプーリーを介して並列的に巻回し、各連動ベルトをそれぞれテンションアームにより緊張・弛緩自在とし、各テンションアームに、その近傍に設けた植付変速レバーをリンク機構を介してそれぞれ連動連結して、同植付変速レバーによりテンションアームを介して各連動ベルトを選択的に緊張させることにより、植付変速操作を可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した乗用田植機では、植付変速レバーを植付変速操作した際に、テンションアームには連動ベルトを緊張させるための強い力が作用しているために、植付変速レバーを植付変速操作位置に仮止めしておく必要性があり、そのために別個に仮止め手段を設けなければならないが、かかる仮止め手段が複雑化していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、自走可能な走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同走行部の機体フレームの前部にエンジンを設け、同エンジンにミッションケースを連動機構を介して連動連設し、連動機構は、エンジンの出力軸とミッションケースの入力軸との間に複数の連動ベルトをプーリーを介して並列的に巻回し、各連動ベルトをそれぞれテンションアームにより緊張・弛緩自在とし、各テンションアームに植付変速レバーを操作用ワイヤを介してそれぞれ連動連結して、同植付変速レバーによりテンションアームを介して各連動ベルトを選択的に緊張させることにより、植付変速操作を可能とした乗用田植機において、変速レバーを支持するレバー支軸の近傍にカム支軸を配置し、同カム支軸にテンションアーム操作用カムを取付け、同テンションアーム操作用カムに操作用ワイヤの一端を連結して、植付変速レバーの植付変速動作にテンションアーム操作用カムを連動させると共に、同テンションアーム操作用カムと機体フレームとの間に変速操作姿勢保持用スプリングを介設し、同変速操作姿勢保持用スプリングの弾性付勢支点を、テンションアーム操作用カムに連動して変速操作姿勢保持側へ移動可能とし、テンションアーム操作用カムは、カム支軸にカム本体と連動用係合体とをボス部を介して揺動自在に取付け、植付変速レバーの植付変速動作に連動用係合体を連動させ、同連動用係合体に、カム本体との干渉を回避すべく略Ｕ字状に弯曲させて形成したリンクの一端を連結し、同リンクの他端とスプリング連結片との間に変速操作姿勢保持用スプリングを介設する一方、カム本体に操作用ワイヤの一端を連結し、略Ｕ字状のリンクが、カム本体に干渉しない範囲でカム支軸に接近・離隔移動すると共に、同リンクの一端をカム支軸の前方位置と後方位置との間で支点越えさせて、変速操作姿勢保持用スプリングの弾性付勢力によりカム本体と、植付部昇降レバーをいずれかの変速操作位置にて姿勢保持することができるようにしたことを特徴とする乗用田植機を提供するものである。
【０００７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００８】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る乗用田植機であり、同乗用田植機Ａは、自走可能な走行部１の後方に植付部２を昇降リンク機構３を介して連結し、同植付部２を油圧式の昇降用シリンダ４により昇降可能としている。
【０００９】
走行部１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上の前部にエンジン１１を設け、後部に運転部１２を設けている。
【００１０】
そして、図１及び図３に示すように、機体フレーム１０の前部下側に、ミッションケース１３を設けており、同ミッションケース１３は、エンジン１１に連動機構１４を介して連動連結し、同ミッションケース１３の左右側部より横外側方にそれぞれ左右フロントアクスルケース１５，１５を突設し、同ケース１５，１５の先端に前車輪１６，１６を取付ける一方、ミッションケース１３の後部より伝動機構としての伝動シャフト３５を後方へ向けて伸延させ、同伝動シャフト３５の後端に植付部２の植付ミッションケース２ａを連動連結している。
【００１１】
また、図１に示すように、機体フレーム１０の後部には、リヤアクスルケース１７を取付け、同リヤアクスルケース１７の左右側端部にそれぞれ後車輪１８，１８を取付けており、リヤアクスルケース１７は、ミッションケース１３に伝動軸（図示せず）を介して連動連結している。
【００１２】
機体フレーム１０上には、図１及び図２に示すように、左右側ステップ部と床面部と座席支持部と左右側リヤフェンダー部を具備するケーシング体２０を張設しており、同ケーシング体２０は、ＦＲＰ等の高剛性を有する合成樹脂により一体成形している。
【００１３】
ケーシング体２０の前側中央部には、ボンネット２１を設けており、同ボンネット２１によりエンジン１１と、同エンジン１１の直上方に配設した燃料タンク２２と、後述する運転部１２のステアリングシャフト２３をカバーしている。１６０はリコイルスタータのノブである。
【００１４】
また、上記した運転部１２は、図１及び図２に示すように、エンジン１１の直後にステアリングシャフト２３を立設し、同ステアリングシャフト２３の上端にハンドル２４を取付け、同ハンドル２４の後方には、座席２６をケーシング体２０の後部に形成した座席支持部２０ａ上に直接取付けて配置している。
【００１５】
そして、図１及び図２に示すように、ボンネット２１の左側方にクラッチペダル３０を配設する一方、同ボンネット２１の右側方にブレーキペダル３１を配設し、また、座席２６の左側方に変速レバー３２を配設する一方、座席２６の右側方に植付部昇降レバー３３を配設している。
【００１６】
前記した連動機構１４は、図３及び図４に示すように、エンジン１１に設けた出力軸４０とミッションケース１３に設けた入力軸４１との間に第１連動ベルト４２と第２連動ベルト４３とをそれぞれ第１入・出力プーリー４４，４５と第２入・出力プーリー４６，４７とを介して並列的に巻回する一方、両連動ベルト４２，４３の直前方位置に第１・第２テンションアーム４８，４９をテンションアーム支軸５０を介して支持して、各テンションアーム４８，４９により各連動ベルト４２，４３をそれぞれ選択的に緊張させるダブルテンション方式として、各テンションアーム４８，４９により後述する植付二段変速操作が行なえるようにしている。
【００１７】
そして、図３及び図４に示すように、エンジン１１の左側壁に取付けた油圧ポンプステー５１に、左右幅方向に伸延する右側筒状支持部５２を突設する一方、機体フレーム１０に取付けた支軸ステー５３に、左右幅方向に伸延する左側筒状支持部５４を上記右側筒状支持部５２と同一軸線上にて対向させて取付け、両筒状支持部５２，５４中に前記テンションアーム支軸５０を回転自在に挿通して、同テンションアーム支軸５０の左右側端部をそれぞれ支持した両持ち支持構造にしている。１５１は油圧ポンプ、１５２はポンプ駆動ベルトである。
【００１８】
このようにして、テンションアーム支軸５０の剛性を確保して、同テンションアーム支軸５０の撓み変形を防止することができるようにしている。
【００１９】
従って、各連動ベルト４２，４３に各テンションアーム４８，４９を確実に押圧作用させることができて、クラッチ機能を良好に確保することができる。
【００２０】
上記したテンションアーム支軸５０には、図３及び図４に示すように、左右一対のボス部５５，５６を嵌合しており、左側のボス部５５は、テンションアーム支軸５０に固定ピン５７により固定して、同ボス部５５の上部外周面より第１ワイヤ連結アーム５８を上方へ向けて突出させる一方、同ボス部５５の下部外周面よりスプリング連結アーム５９を下方へ向けて突出させ、右側のボス部５６の右側端部近傍位置にてテンションアーム支軸５０に第１テンションアーム４８の基端を固定し、同テンションアーム４８の先端にテンションローラ４８ａを取付けている。
【００２１】
また、右側のボス部５６は、テンションアーム支軸５０に回転自在に遊嵌して、同ボス部５６の上部外周面より第２ワイヤ連結アーム６０を上方へ向けて突出させる一方、同ボス部５６の下部外周面に第２テンションアーム４９の基端を固定し、同テンションアーム４９の先端にテンションローラ４９ａを取付けている。６１はスプリング連結ブラケット、６２は、同スプリング連結ブラケット６１とスプリング連結アーム５９に突設した連結ピン５９ａとの間に介設した第１スプリング、６３は、スプリング連結ブラケット６１と第２テンションアーム４９に突設した連結ピン４９ｂとの間に介設した第２スプリングであり、各スプリング６２，６３は、それぞれれ第１・第２連動ベルト４２，４３の中途部に各テンションローラ４８ａ，４９ａを押圧させて、各連動ベルト４２，４３を緊張させるように弾性付勢している。
【００２２】
このように、第２テンションアーム４９がボス部５６を介してテンション支軸５０に対して回転すると共に、同テンションアーム支軸５０自体も両筒状支持部５２，５４を介して回転して、錆付き等により各テンションアーム４８，４９がテンション機能を良好に果さなくなるという不具合の発生を防止することができるようにしている。
【００２３】
また、上記した第１・第２テンションアーム４８，４９は、図３に示すように、クラッチペダル３０に連動連結しており、クラッチペダル３０は、機体フレーム１０に突設したペダル支軸６５にボス部６６を介して上下回動自在に取付け、同ボス部６６にクラッチ作動アーム６７を下方へ向けて突設して、同クラッチ作動アーム６７と、前記ワイヤ連結アーム５８，６０にそれぞれ対向させて左右幅方向に突設した係合ピン６８，６９との間にクラッチ作動ロッド７０を介設している。７１はペダル復元用スプリング、７２は、同スプリング７１の一端を連結するスプリング連結アーム、７３は、同スプリング７１の他端を連結するスプリング連結ブラケットである。
【００２４】
このようにして、クラッチペダル３０を踏込み操作すると、第１・第２テンションアーム４８，４９の先端にそれぞれ取付けたテンションローラ４８ａ，４９ａが第１・第２連動ベルト４２，４３から離隔する方向に回動して、両連動ベルト４２，４３を弛緩させてクラッチ切断状態となるようにしている。
【００２５】
この際、エンジン１１からミッションケース１３への動力伝達が切断されて前後左右側車輪１６，１６，１８，１８の駆動が停止されると共に、植付ミッションケース２ａへの動力伝達も切断される主クラッチ構造を構成している。
【００２６】
しかも、クラッチ作動ロッド７０の先端部には、図３に示すように、同クラッチ作動ロッド７０の軸線方向に伸延摺る横長リング状の係合部７０ａを取付けて、同係合部７０ａを係合ピン６８，６９に係合させている。
【００２７】
このようにして、係合部７０ａ内では係合ピン６８，６９が自由に前後摺動自在とし、その範囲内で、各テンションアーム４８，４９を後述する植付部昇降レバー３３によりそれぞれ各連動ベルト４２，４３に切離自在として、植付二段変速操作が行なえるようにしている。
【００２８】
また、図３に示すように、クラッチ作動アーム６７にクラッチ作動ロッド７０の基端部を連結している連結ピン７５には、苗つぎワイヤ７６の先端部を連結して、同苗つぎワイヤ７６を上記クラッチ作動ロッド７０の仮想軸線上にて後方へ伸延させて、同苗つぎワイヤ７６の基端部を前記変速レバー３２に連動連結している。
【００２９】
このようにして、変速レバー３２の苗つぎ位置へのレバー操作に連動して、第１・第２テンションアーム４８，４９を、苗つぎワイヤ７６、クラッチ作動アーム６７、及びクラッチ作動ロッド７０を介して、連動ベルト４２，４３より離隔させるクラッチ切断作動が行なえるようにしている。
【００３０】
この際、苗つぎワイヤ７６は、クラッチ作動ロッド７０を介してテンションアーム４８，４９に連動連結しているために、クラッチ作動ロッド７０の長さ分だけ、苗つぎワイヤ７６を短くすることができると共に、操作荷重を軽減することができる。
【００３１】
そして、連動ベルト４２，４３が伸長した場合には、クラッチ作動ロッド７０のみを調節することにより、テンションアーム４８，４９によるクラッチ機能を良好に確保することができて、苗つぎワイヤ７６を調節する手間を省くことができる。
【００３２】
植付部昇降レバー３３は、図５〜図９に示すように、レバー支軸８４にレバー支持体８５を介して取付けており、機体フレーム１０に取付けた左右一対の軸支持ブラケット８０，８１に、それぞれ左右幅方向に軸線を向けて対向させた筒状支持体８２，８３を取付け、両筒状支持体８２，８３中に左右幅方向に伸延するレバー支軸８４を回転自在に挿通し、同レバー支軸８４の右側端にレバー支持体８５の下端部を取付け、同レバー支持体８５の上端部に植付部昇降レバー３３の下端部を枢支ブラケット８６を介して前後方向に伸延する枢軸８７の軸線廻りに左右回動自在に取付けている。８８は植付部昇降レバーガイド溝、８９はレバー復元用スプリングである。
【００３３】
このようにして、植付部昇降レバー３３を、昇降レバーガイド溝８８に沿わせて、レバー支軸８４を中心に前後方向に回動操作して、図５に示す植付部上昇操作位置（ａ）、植付部中立操作位置（ｂ）、植付部下降操作位置（ｃ）、植付部第一速変速操作位置（ｄ）、及び、植付部第二速変速操作位置（ｅ）にシフト操作可能とすると共に、枢軸８７を中心に左右幅方向に回動操作して、植付部昇降レバーガイド溝８８に形成した係止用凹部８８ａ，８８ｂ，８８ｃにそれぞれ係止可能としている。
【００３４】
そして、レバー支軸８４の中途部には、図５及び図６に示すように、仮止め体９０を固定して取付けると共に、バルブ作動アーム９１をボス部９２を介して前後揺動自在に取付ける一方、これらの後上方位置に昇降用シリンダ４の切替バルブ９３を配置し、同切替バルブ９３より前方へ向けて切替スプール９３ａを突出させて、同切替スプール９３ａに上記仮止め体９０の後上部に形成したバルブ作用部９０ａと、バルブ作動アーム９１の後端部に形成したバルブ作用部９１ａとをそれぞれ回動・押圧作用させて、の切替バルブ９３を切替作動させることにより、昇降用シリンダ４のピストンロッド４ａを伸縮作動させて、植付部２を昇降リンク機構３を介して昇降させることができるようにしている。１０４はバルブステーである。
【００３５】
さらに、レバー支軸８４の左側端部には、図５及び図６に示すように、後下方へ向けて自動中立復帰用アーム９４を突設し、同アーム９４の先端部と昇降用シリンダ４のピストンロッド４ａとの間に自動中立復帰用ワイヤ９５を介設している。
【００３６】
このようにして、植付部昇降レバー３３を、図５に示す時計方向に回動させて、植付部上昇操作位置（ａ）まで操作した際には、仮止め体９０のバルブ作用部９０ａが切替スプール９３ａを押圧して、切替バルブ９３をピストンロッド４ａが短縮作動するように油圧回路を切替えて、同ピストンロッド４ａが自動中立復帰用ワイヤ９５を引張して、同ワイヤ９５により自動中立復帰用アーム９４が反時計方向に回動されて、レバー支軸８４を介して植付部昇降レバー３３を植付部中立操作位置（ｂ）まで自動的に復帰させると共に、仮止め体９０を中立復帰させて、切替バルブ９３を中立位置に切替作動させることができるようにしている。
【００３７】
仮止め体９０には、図５〜図７に示すように、前方へ膨出状のカム面９０ｂを形成して、同カム面９０ｂの前端面部に植付クラッチ操作用カム部９０ｃを形成すると共に、下端面部に仮止め用カム部９０ｄを形成しており、同仮止め用カム部９０ｄに、上昇仮止め用凹部９０ｅと中立仮止め用凹部９０ｆとの下降仮止め用凹部９０ｇと第一速仮止め用凹部９０ｈと第二速仮止め用凹部９０ｉとを形成している。
【００３８】
そして、機体フレーム１０に取付けた植付クラッチアーム支軸９７に、前上方へ向けて伸延する植付クラッチ作用体としての植付クラッチアーム９６の後端部をボス部９８を介して上下揺動自在に取付け、同アーム９６の先端部と植付ミッションケース２ａ内に設けた植付クラッチ（図示せず）との間に植付クラッチ作用ワイヤ９９を介設すると共に、同アーム９６の中途部に転動ローラ１００を回転自在に取付けて、同転動ローラ１００を前記仮止め体９０の植付クラッチ操作用カム部９０ｃに当接させている。
【００３９】
このようにして、転動ローラ１００が、植付クラッチ操作用カム部９０ｃの上半部の上を転動する植付部変速域では、前記植付クラッチを接続状態に保持する一方、同カム部９０ｃの下半部の上を転動する植付部昇降域では、植付クラッチ部を切断状態に保持するようにしている。
【００４０】
この際、植付部昇降レバー３３を植付部下降操作位置（ｃ）にシフト操作した状態で、転動ローラ１００は仮止め用カム部９０ｃの第二速仮止め用凹部９０ｉに係合するようにしている。
【００４１】
また、機体フレーム１０に取付けた仮止めアーム支軸１０１に、後下方へ向けて伸延する仮止め作用体としての仮止めアーム１０２の前端部をボス部１０３を介して上下揺動自在に取付け、同アーム１０２の後端部と切替バルブ９３を支持するバルブステー１０４との間に引張スプリング１０５を介設すると共に、同アーム１０２の中途部に転動ローラ１０６を回転自在に取付けて、同転動ローラ１０６を前記仮止め体９０の仮止め用カム部９０ｄに当接させている。
【００４２】
このようにして、植付部昇降レバー３３を、植付部上昇操作位置（ａ）にシフト操作すると、上昇仮止め用凹部９０ｅに転動ローラ１０６が係合して、同レバー３３を仮止めすることができるようにしており、同様に、植付部昇降レバー３３をそれぞれ植付部中立操作位置（ｂ）、植付部下降操作位置（ｃ）、植付部第一速変速操作位置（ｄ）、及び植付部第二速変速操作位置（ｅ）にシフト操作した際には、転動ローラ１０６が、中立仮止め用凹部９０ｆ、下降仮止め用凹部９０ｇ、第一速仮止め用凹部９０ｈ、及び、第二速仮止め用凹部９０ｉにそれぞれ係合して、同レバー３３を仮止めすることができるようにしている。
【００４３】
この際、仮止め体９０にカム面９０ｂを形成し、同カム面９０ｂ上に仮止め用カム部９０ｄと植付クラッチ操作用カム部９０ｃを設けているために、仮止め用カム部９０ｄへの仮止めアーム１０２の仮止め作用動作と、植付クラッチ操作用カム部９０ｃへの植付クラッチアーム９６のクラッチ切断作用動作とを精度良く同調させることができると共に、操作性を向上させることができると共に、植付クラッチをタイミング良く確実に断続操作することができる。しかも、部品点数の削減も図れる。
【００４４】
バルブ作動アーム９１には、図８に示すように、レバー支軸８４より下方へ伸延させて連動アーム９１ｂを一体成形しており、同連動アーム９１ｂには、変速レバー３２に一端を連結した後進切替連動ワイヤ１１０の他端を連結すると共に、昇降用シリンダ４のピストンロッド４ａに一端を連結した中立姿勢復元用ワイヤ１１１の他端を連結し、さらに、バルブステー１０との間に姿勢保持用スプリング１１２を介設している。
【００４５】
このようにして、変速レバー３２を後進変速操作をした場合には、後進切替ワイヤ１１０と連動アーム９１ｂとを介してバルブアーム９１が切替バルブ９３を切替スプール９３ａを介して切替作動させ、昇降用シリンダ４のピストンロッド４ａを短縮作動させて、植付部２を昇降リンク機構３を介して上昇作動させることができるようにしている。
【００４６】
従って、オペレータが、後進変速操作時に、別途植付部昇降レバー３３を操作して植付部２を上昇させる必要がなくなり、誤操作を防止することができると共に、植付部昇降レバー３３による植付部２の始動操作も楽に行なうことができて、操作性を向上させることができる。
【００４７】
そして、ピストンロッド４ａが最大短縮作動すると、中立姿勢復元用ワイヤ１１１と連動アーム９１ｂとを介してバルブ作動アーム９３が中立姿勢に復元されて、それに連動して切替バルブ９３が切替スプール９３ａを介して中立状態に切替作動されるようにしている。
【００４８】
従って、昇降用シリンダ４への油圧の供給をロック状態にして、ピストンロッド４ａを最大短縮状態に保持することができて、植付部２を上昇位置にて確実に姿勢保持することができる。
【００４９】
また、図５に示すように、バルブ作動アーム９１の上端部と、図１に示す植付部２に設けたセンサフロート２ｂとの間には、植付部自動昇降位置調節用ワイヤ１１３を介設しており、センサフロート２ｂが植付部２の昇降を検出し、その検出結果にもとづいて、上記ワイヤ１１３を介してバルブ作動アーム９１が切替バルブ９３の切替スプール９３ａを切替作動させ、昇降用シリンダ４のピストンロッド４ａを伸縮作動させて、植付部２を昇降リンク機構３を介して自動的に昇降位置調節することにより、植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００５０】
ここで、レバー支持体８５の上部と昇降リンク機構３との間には、図８に示すように、レバー強制中立復帰用ワイヤ１３４を介設している。
【００５１】
このようにして、前記のように変速レバー３２を後進変速操作して植付部２を上昇作動させた際に、同植付部２の上昇動作にレバー強制中立復帰用ワイヤ１３４を介して植付部昇降レバー３３を植付部中立操作位置（ｂ）に強制復帰させて、同植付部中立操作位置（ｂ）より植付部昇降レバー３３の後続操作を速やかに行なうことができるようにしている。
【００５２】
レバー支軸８４の前上方位置には、図５及び図６に示すように、カム支軸１１５を配置しており、同カム支軸１１５は、機体フレーム１０より立上げた左側支軸ステー１１６と、レバー支軸８４の右側端部より前上方へ立上げた右側支軸ステー１１７との間に横架し、同カム支軸１１５の右側部にテンションアーム操作用カム１１８を取付ける共に、左側部にデフロックレバー１１９を取付けている。１２０はデフロックワイヤである。
【００５３】
そして、テンションアーム操作用カム１１８は、図５、図６、及び図９に示すように、カム支軸１１５の右側部にボス部１２１を遊嵌し、同ボス部１２１の左側端に上下一対の連結片１２２ａ，１２２ｂを有するカム本体１２２を取付け、同カム本体１２２の連結片１２２ａ，１２２ｂにそれぞれ第１・第２操作用ワイヤ１２３，１２４の一端を連結すると共に、各ワイヤ１２３，１２４の他端を、前記第１・第２テンションアーム４８，４９にそれぞれ連動連設した第１・第２ワイヤ連結アーム５８，６０に連結する一方、ボス部１２１の右側端に先端二又状の連動用係合体１２８を取付け、同連動用係合体１２８の後端部を後方へ膨出させて形成したリンク連結片１２８ａにカム本体１２２と干渉しないように略Ｕ時状に弯曲させて形成したリンク１２５の一端１２５ａを連結し、同リンク１２５の他端１２５ｂと機体フレーム１０に取付けたスプリング連結片１４９との間に変速操作姿勢保持用スプリング１２７を介設している。
【００５４】
また、植付部昇降レバー３３を支持するレバー支持体８５の上部左側壁には、係合ピン１３０を左側方へ突設し、同係合ピン１３０が植付部昇降レバー３３の植付部変速操作域、すなわち植付部第一速変速操作位置（ｄ）と植付部第二速変速操作位置（ｅ）との間で前後回動操作する範囲内でのみ上記連動用係合体１２８に係合して、同レバー３３に連動して同連動用係合体１２８とカム本体１２２とを一体的にカム支軸１１５を中心に回動させるようにしている。
【００５５】
このようにして、植付部昇降レバー３３を植付部第一速変速操作位置（ｄ）にシフト操作した場合には、カム本体１２２の回動により第２操作用ワイヤ１２４が引張されて、第２テンションアーム４９を第２ワイヤ連結アーム６０を介して第２連動ベルト４３より離隔させて、同第２連動ベルト４３による動力を切断した状態にすると共に、第１操作用ワイヤ１２３は弛緩され、第１テンションアーム４８がテンションローラ４８ａを介して第１連動ベルト４２を緊張させて、動力を接続した状態にする一方、植付部昇降レバー３３を植付部第二速変速操作位置（ｅ）にシフト操作した場合には、カム本体１２２の回動により上記とは反対の作動がなされて、第１連動ベルト４２が動力切断状態になると共に、第２連動ベルト４３が動力接続状態となって、植付部２の植付二段変速操作を植付変速レバーを兼用する１本の植付部昇降レバー３３により行なうことができるようにしている。
【００５６】
この際、植付部昇降レバー３３を植付部第一速変速操作位置（ｄ）と植付部第二速変速操作位置（ｅ）とにそれぞれシフト操作した場合には、一端１２５ａを連動用係合体１２８のリンク連結片１２８ａに連結し、かつ、他端１２ｂを変速操作姿勢保持用スプリング１２７に連結した略Ｕ字状のリンク１２５がカム本体１２２に干渉しない範囲でカム支軸１１５に接近・離隔移動すると共に、同リンク１２５の一端１２５ａをカム支軸１１５の前方位置と後方位置との間で支点越えさせて、変速操作姿勢保持用スプリング１２７による弾性付勢力により連動用係合体１２８と、同連動用係合体１２８に連動連設したカム本体１２２と、同連動用係合体１２８に係合した植付部昇降レバー３３をいずれかの変速操作位置にて姿勢保持することができるようにしている。
【００５７】
従って、かかるリンク１２５の支点越え動作により、変速操作姿勢保持用スプリング１２７の弾性付勢力を小さくしても、各テンションアーム４８，４９のテンション保持力を増大させることができ、植付部昇降レバー３３のシフト操作力を軽減させることができる。
【００５８】
ここで、変速操作姿勢保持用スプリング１２７の一端を連結しているスプリング連結片１４９は、機体フレーム１０に前後揺動自在に取付けて、リンク１２５のカム支軸１１５に対する接近・離隔移動に連動して同一方向に揺動可能として、変速操作姿勢保持用スプリング１２７による植付部昇降レバー３３の姿勢保持機能が効率良く果せるようにすることもできる。
【００５９】
なお、植付部昇降レバー３３には、機体フレーム１０の一側部に起倒自在に取付けたサイドマーカー（図示せず）を起倒操作可能に連動連結している。
【００６０】
従って、本実施例では、オーペレータが着座姿勢で操作を行ない易い位置である座席２６の右側方位置に植付部昇降レバー３３を配置して、かかる１本の植付部昇降レバー３３を操作することにより、一連の作業操作である植付部２の下降操作→サイドマーカーの倒伏使用位置設定操作→植付部２の始動操作→植付増速操作→植付減速操作→植付部２の停止操作→サイドマーカーの起立収納位置設定操作→植付部２の上昇操作を楽に行なうことができる。
【００６１】
しかも、植付部２の昇降操作に係るレバー支軸８４と、植付二段変速操作に係るカム支軸１１５とを別々にしているために、各構成部材の腐食や飛散土の付着等による誤動作を少なくして、植付部２の下降操作が行なわれなければ、植付二段変速操作が行なえず、従って、植付部２の誤動作を防止することができて、植付作業上の安全性を確保することができる。
【００６２】
図１０は、変速レバーガイド溝１３５を示しており、同レバーガイド溝１３５は、前後方向に伸延させて形成した路上走行及び植付変速用ガイド溝部１３６と、同路上走行及び植付変速用ガイド溝部１３６の後端部より左側方へ折曲すると共に、Ｕ字状に折返して形成した苗つぎ用ガイド溝１３７と、上記ガイド溝部１３６の後端部より右側方へ折曲すると共に、後方へ向けて伸延させて形成した中立及び後進変速用ガイド溝部１３８とから形成している。
【００６３】
そして、苗つぎ用ガイド溝部１３７の近傍位置に、レバー規制体１３９を上下方向に軸線を向けた枢軸１４５に枢支して配置し、同レバー規制体１３９を、苗つぎ用ガイド溝部１３７内に進出したレバー規制位置と、同苗つぎ用ガイド溝部１３７の外部に後退したレバー非規制位置との間で進退自在としており、同レバー規制体１３９の基部には左右一対の連結片１４０，１４１を突設し、左側の連結片１４０と前記スプリング連結アーム７２とをフィードバックワイヤ１４２を介して連動連結する一方、右側の連結片１４０とアウターワイヤステー１４３との間にレバー規制姿勢保持用スプリング１４４を介設している。
【００６４】
このようにして、変速レバー３２を苗つぎ用ガイド溝部１３７へシフト操作する際には、レバー規制体１３９をレバー規制姿勢保持用スプリング１４４の弾性付勢力に抗して後退動作させて、変速レバー３２を苗つぎ用ガイド溝部１３７へシフト操作することができる一方、同変速レバー３２を苗つぎ用ガイド溝部１３７より他のガイド溝部へシフト操作する際には、レバー規制体１３９がレバー規制位置にて変速レバー３２のシフト操作を規制するようにしている。
【００６５】
そして、変速レバー３２を他のガイド溝部へシフト操作する際には、クラッチペダル３０を踏込み操作することにより、レバー規制体１３９をフィードバックワイヤ１４２を介してレバー非規制位置に後退させなければならないようにしている。
【００６６】
従って、苗つぎ作業中に、作業者の体の一部が変速レバー３２に接触した場合にも、同変速レバー３２が容易にシフトせず、そのために切断状態のクラッチ部が接続状態となって、機体が動きだすという不慮の事故が発生するのを防止することができて、作業上の安全性を確保することができる。
【００６７】
【効果】
本発明によれば、次のような効果がある。
【００６８】
すなわち、本発明では、略Ｕ字状のリンクが、カム本体に干渉しない範囲でカム支軸に接近・離隔移動すると共に、同リンクの一端をカム支軸の前方位置と後方位置との間で支点越えさせて、変速操作姿勢保持用スプリングの弾性付勢力によりカム本体と、植付部昇降レバーをいずれかの変速操作位置にて姿勢保持することができるようにしているため、テンションアーム操作用カムが動作している際に、カム本体とリンクとの干渉を回避することができて、確実にテンションアームを操作することができると共に、変速操作姿勢保持用スプリングの弾性付勢力を小さくしても姿勢保持力を確保することができて、その分、植付変速レバーのシフト操作力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用田植機の側面図。
【図２】同乗用田植機の平面図。
【図３】連動機構の側面図。
【図４】同連動機構の平面図。
【図５】植付部昇降レバーの側面図。
【図６】同植付部昇降レバーの平面図。
【図７】仮止め体の側面図。
【図８】バルブ作動アームの側面図。
【図９】テンションアーム操作用カムの側面図。
【図１０】変速レバーガイド溝の平面説明図。
【符号の説明】
Ａ乗用田植機
１走行部
２植付部
３昇降リンク機構
４昇降用シリンダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a form of riding rice transplanter, a planting part is connected to the rear of a self-propelled traveling part so as to be able to move up and down, an engine is installed at the front of the body frame of the traveling part, and a transmission case is linked to the engine. And a transmission mission case of a planting portion is interlockingly connected to the transmission case via a transmission mechanism.
[0003]
Then, the interlocking mechanism winds two interlocking belts in parallel between the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission case via pulleys, and enables each interlocking belt to be freely tensioned and relaxed by the tension arm, Each of the tension arms is connected to an implanted transmission lever provided in the vicinity thereof via a link mechanism, and each of the interlocking belts is selectively tensioned via the tension arm by the implanted transmission lever, whereby the implantation is performed. A gearshift operation is possible.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described riding rice transplanter, when the planting shift lever is operated to perform the planting shift, a strong force is applied to the tension arm to tension the interlock belt, so that the planting shift lever is planted. It is necessary to temporarily fix the gear at the speed change operation position. For this purpose, a separate temporary fixing means must be provided, but such a temporary fixing means is complicated.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above, the present invention has a planting portion connected to a self-propelled traveling portion so as to be movable up and down, an engine is provided at a front portion of a body frame of the traveling portion, and a transmission case is connected to the engine via an interlocking mechanism. The interlocking mechanism is connected, and the interlocking mechanism winds multiple interlocking belts in parallel between the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission case via pulleys, and each interlocking belt can be freely tensioned and relaxed by the tension arm. The planting shift operation is linked to each tension arm via an operation wire, and each interlocking belt is selectively tensioned via the tension arm by the planting shift lever. In a riding rice transplanter, a cam support shaft is arranged near a lever support shaft supporting a shift lever, and a tension arm operation cam is mounted on the cam support shaft. One end of the operation wire is connected to the tension arm operation cam, and the tension arm operation cam is interlocked with the planting shift operation of the planting shift lever, and the speed is shifted between the tension arm operation cam and the machine frame. An operation posture holding spring is interposed, and the elastic biasing fulcrum of the speed change operation posture holding spring can be moved to the speed change operation posture holding side in conjunction with the tension arm operation cam, and the tension arm operation cam is The cam main body and the interlocking engagement body are swingably mounted on the cam support shaft via the boss portion, and the interlocking engagement body is interlocked with the planting shift operation of the planting shift lever. One end of a link formed by bending in a substantially U-shape to avoid interference with the main body is connected, and a spring for shifting operation posture holding is interposed between the other end of the link and a spring connecting piece. One end of the operation wire is connected to the cam body, and the substantially U-shaped link moves toward and away from the cam support shaft within a range that does not interfere with the cam body, and connects one end of the link to the front of the cam support shaft. The cam body and the planting portion elevating lever can be held in any one of the shift operation positions by the elastic biasing force of the shift operation position holding spring by moving over the fulcrum between the position and the rear position. It is intended to provide a riding rice transplanter characterized by doing the above.
[0007]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
A shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a riding rice transplanter according to the present invention. The riding rice transplanter A has a planting section 2 connected via a lifting link mechanism 3 behind a self-propelled traveling section 1. The planting section 2 can be moved up and down by a hydraulic lifting cylinder 4.
[0009]
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling unit 1 is provided with an engine 11 at a front part on a body frame 10 and an operating part 12 at a rear part.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 3, a transmission case 13 is provided below the front portion of the body frame 10, and the transmission case 13 is operatively connected to the engine 11 via an interlocking mechanism 14. Left and right front axle cases 15, 15 protrude laterally outward from the left and right sides of the case 13, and front wheels 16, 16 are attached to the ends of the cases 15, 15, while a transmission mechanism is provided from the rear of the transmission case 13. The transmission shaft 35 is extended rearward, and the planting transmission case 2a of the planting section 2 is interlocked to the rear end of the transmission shaft 35.
[0011]
As shown in FIG. 1, a rear axle case 17 is attached to a rear portion of the body frame 10, and rear wheels 18, 18 are attached to left and right ends of the rear axle case 17, respectively. It is linked to the case 13 via a transmission shaft (not shown).
[0012]
As shown in FIGS. 1 and 2, a casing body 20 including left and right step portions, a floor surface portion, a seat support portion, and left and right rear fender portions is stretched on the body frame 10. Reference numeral 20 is integrally formed of a synthetic resin having high rigidity such as FRP.
[0013]
A bonnet 21 is provided at the front central portion of the casing body 20. The bonnet 21 is used to connect the engine 11, a fuel tank 22 disposed immediately above the engine 11, and a steering shaft 23 of an operating unit 12 described later. Covering. 160 is a knob of the recoil starter.
[0014]
In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the operating unit 12 has a steering shaft 23 erected immediately after the engine 11, a steering wheel 24 is attached to an upper end of the steering shaft 23, and a rear of the steering shaft 24. In the first embodiment, the seat 26 is directly mounted on a seat support portion 20a formed at the rear portion of the casing body 20.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the clutch pedal 30 is disposed on the left side of the bonnet 21, the brake pedal 31 is disposed on the right side of the bonnet 21, and the clutch pedal 30 is disposed on the left side of the seat 26. While the shift lever 32 is provided, a planting portion elevating lever 33 is provided on the right side of the seat 26.
[0016]
The interlocking mechanism 14 includes a first interlocking belt 42 and a second interlocking belt 43 between an output shaft 40 provided in the engine 11 and an input shaft 41 provided in the transmission case 13 as shown in FIGS. Are wound in parallel via first input / output pulleys 44, 45 and second input / output pulleys 46, 47, respectively, while the first and second The tension arms 48, 49 are supported via a tension arm support shaft 50, and the respective tension belts 42, 43 are selectively tensioned by the tension arms 48, 49, respectively. The following two-stage planting speed change operation can be performed.
[0017]
As shown in FIGS. 3 and 4, a right cylindrical support portion 52 extending in the left-right width direction is protruded from a hydraulic pump stay 51 mounted on the left side wall of the engine 11, and is mounted on the body frame 10. A left cylindrical support portion 54 extending in the left-right width direction is attached to the support stay 53 so as to face the right cylindrical support portion 52 on the same axis, and the tension arm is provided in both the cylindrical support portions 52 and 54. The support shaft 50 is rotatably inserted, and has a two-sided support structure in which the left and right ends of the tension arm support shaft 50 are supported. 151 is a hydraulic pump, and 152 is a pump drive belt.
[0018]
In this manner, the rigidity of the tension arm support shaft 50 is ensured, and the bending deformation of the tension arm support shaft 50 can be prevented.
[0019]
Accordingly, the tension arms 48, 49 can be reliably pressed against the interlocking belts 42, 43, and the clutch function can be properly secured.
[0020]
As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of left and right boss portions 55 and 56 are fitted to the tension arm support shaft 50, and the left boss portion 55 is fixed to the tension arm support shaft 50 by a fixing pin. 57, the first wire connecting arm 58 is projected upward from the upper outer peripheral surface of the boss portion 55, and the spring connecting arm 59 is projected downward from the lower outer peripheral surface of the boss portion 55. The base end of the first tension arm 48 is fixed to the tension arm support shaft 50 at a position near the right end of the right boss 56, and a tension roller 48a is attached to the tip of the tension arm 48.
[0021]
The right boss portion 56 is rotatably fitted to the tension arm support shaft 50 so that the second wire connecting arm 60 projects upward from the upper outer peripheral surface of the boss portion 56. The base end of the second tension arm 49 is fixed to the outer peripheral surface of the lower portion of the 56, and a tension roller 49a is attached to the tip of the tension arm 49. 61 is a spring connecting bracket, 62 is a first spring interposed between the spring connecting bracket 61 and a connecting pin 59a protruding from the spring connecting arm 59, 63 is a spring connecting bracket 61 and a second tension arm 49 The springs 62, 63 are respectively provided with tension rollers 48a, 49a in the middle of the first and second interlocking belts 42, 43, respectively. When pressed, the interlocking belts 42 and 43 are elastically biased to be taut.
[0022]
As described above, the second tension arm 49 rotates with respect to the tension support shaft 50 via the boss portion 56, and the tension arm support shaft 50 itself also rotates via the two tubular support portions 52 and 54, It is possible to prevent a problem that the tension arms 48 and 49 do not properly perform the tension function due to rust or the like.
[0023]
The first and second tension arms 48 and 49 are linked to the clutch pedal 30 as shown in FIG. 3, and the clutch pedal 30 is connected to a pedal support shaft 65 projecting from the body frame 10. A clutch operating arm 67 is mounted on the boss 66 so as to be rotatable vertically via a boss 66, and the clutch operating arm 67 is projected downward so that the clutch operating arm 67 faces the wire connecting arms 58 and 60, respectively. A clutch operating rod 70 is interposed between the engaging pins 68 and 69 projecting in the width direction. Reference numeral 71 denotes a pedal restoring spring, 72 denotes a spring connecting arm that connects one end of the spring 71, and 73 denotes a spring connecting bracket that connects the other end of the spring 71.
[0024]
In this manner, when the clutch pedal 30 is depressed, the tension rollers 48a, 49a attached to the tips of the first and second tension arms 48, 49 are moved away from the first and second interlocking belts 42, 43 in the directions. By rotating, the interlocking belts 42 and 43 are relaxed so that the clutch is disconnected.
[0025]
At this time, the power transmission from the engine 11 to the transmission case 13 is cut off, the driving of the front and rear left and right wheels 16, 16, 18, 18 is stopped, and the power transmission to the planting transmission case 2a is also cut off. It constitutes a clutch structure.
[0026]
Further, as shown in FIG. 3, a horizontally long ring-shaped engaging portion 70a extending in the axial direction of the clutch operating rod 70 is attached to the distal end portion of the clutch operating rod 70, and the engaging portion 70a is engaged. The pins 68 and 69 are engaged.
[0027]
In this manner, the engaging pins 68, 69 can freely slide back and forth within the engaging portion 70a, and within the range, the tension arms 48, 49 are respectively linked by the planting portion raising / lowering lever 33 described later. The belts 42 and 43 are detachable so that a two-stage planting operation can be performed.
[0028]
As shown in FIG. 3, the distal end of the seedling wire 76 is connected to a connecting pin 75 connecting the base end of the clutch operating rod 70 to the clutch operating arm 67. Is extended rearward on the imaginary axis of the clutch operating rod 70, and the base end of the seedling wire 76 is interlocked with the shift lever 32.
[0029]
In this manner, the first and second tension arms 48 and 49 are connected via the seedling wire 76, the clutch operating arm 67, and the clutch operating rod 70 in conjunction with the lever operation of the transmission lever 32 to the seedling next position. Thus, the clutch disengaging operation for separating from the interlock belts 42 and 43 can be performed.
[0030]
At this time, since the seedling wire 76 is interlockingly connected to the tension arms 48 and 49 via the clutch operating rod 70, the seedling wire 76 can be shortened by the length of the clutch operating rod 70. At the same time, the operation load can be reduced.
[0031]
When the interlocking belts 42 and 43 are extended, the clutch function by the tension arms 48 and 49 can be ensured by adjusting only the clutch operating rod 70, and the seedling wire 76 is adjusted. You can save time and effort.
[0032]
As shown in FIGS. 5 to 9, the planting portion elevating lever 33 is attached to a lever support shaft 84 via a lever support 85, and is attached to a pair of left and right shaft support brackets 80, 81 attached to the body frame 10. Attach cylindrical support members 82 and 83 facing each other with their axes directed in the left and right width direction, and rotatably insert a lever support shaft 84 extending in the left and right width direction into both cylindrical support members 82 and 83, The lower end of the lever support 85 is attached to the right end of the lever support shaft 84, and the lower end of the planting portion elevating lever 33 extends on the upper end of the lever support 85 in the front-rear direction via the pivot bracket 86. It is attached to the left and right pivots around the axis of the pivot 87. Reference numeral 88 denotes a planting portion elevating / lowering lever guide groove, and 89 denotes a lever restoring spring.
[0033]
In this way, the planting portion raising / lowering lever 33 is rotated in the front-rear direction about the lever support shaft 84 along the lifting / lowering lever guide groove 88, and the planting portion raising operation position shown in FIG. a), the planting section neutral operation position (b), the planting section lowering operation position (c), the planting section first speed shifting operation position (d), and the planting section second speed shifting operation position (e). And a pivoting operation about the pivot 87 in the left-right width direction so that it can be locked in the locking recesses 88a, 88b, 88c formed in the planting portion elevating lever guide groove 88, respectively. .
[0034]
As shown in FIGS. 5 and 6, a temporary fixing body 90 is fixedly attached to the middle portion of the lever support shaft 84, and a valve operating arm 91 is attached via a boss 92 so as to be able to swing back and forth. On the other hand, the switching valve 93 of the lifting / lowering cylinder 4 is arranged at the rear upper position, and the switching spool 93a is projected forward from the switching valve 93. The valve operating portion 90a formed at the rear end of the valve operating arm 91 and the valve operating portion 91a formed at the rear end of the valve operating arm 91 are caused to rotate and press, respectively, and the switching valve 93 is switched to operate. By moving the piston rod 4a, the planting section 2 can be moved up and down via the elevating link mechanism 3. 104 is a valve stay.
[0035]
As shown in FIGS. 5 and 6, an arm 94 for automatic neutral return protrudes rearward and downward from the left end of the lever support shaft 84, and the distal end of the arm 94 and the cylinder 4 for elevating and lowering. An automatic neutral return wire 95 is interposed between the piston rod 4a and the piston rod 4a.
[0036]
In this manner, when the planting portion elevating / lowering lever 33 is rotated clockwise as shown in FIG. 5 to operate the planting portion elevating operation position (a), the valve action portion 90a of the temporary fixing body 90 is operated. Presses the switching spool 93a and switches the switching valve 93 to the hydraulic circuit so that the piston rod 4a is shortened. The piston rod 4a pulls the wire 95 for automatic neutral return and is automatically neutralized by the wire 95. The return arm 94 is rotated counterclockwise to automatically return the planting portion elevating / lowering lever 33 to the planting portion neutral operating position (b) via the lever support shaft 84, and the temporary fixing member 90 is moved. By returning to the neutral position, the switching valve 93 can be switched to the neutral position.
[0037]
As shown in FIGS. 5 to 7, the temporary fixing body 90 has a cam surface 90b bulging forward, and a cam portion 90c for planting clutch operation is formed on the front end surface of the cam surface 90b. At the same time, a temporary fixing cam portion 90d is formed on the lower end face portion. The temporary fixing cam portion 90d has a downward temporary fixing concave portion 90g of a rising temporary fixing concave portion 90e and a neutral temporary fixing concave portion 90f, and a first temporary fixing concave portion 90g. A concave portion 90h for temporary temporary fixing and a concave portion 90i for second temporary fixing are formed.
[0038]
Then, the rear end of the planting clutch arm 96 as a planting clutch acting body extending forward and upward is pivoted on the planting clutch arm support shaft 97 attached to the machine body frame 10 via the boss 98. The arm 96 is freely attached, and a planting clutch action wire 99 is interposed between a tip portion of the arm 96 and a planting clutch (not shown) provided in the planting transmission case 2a. The rotatable roller 100 is rotatably attached to the cam member 90c, and the rolling roller 100 is brought into contact with a cam portion 90c for operating the planting clutch of the temporary fixing member 90.
[0039]
In this manner, in the planting portion shift range in which the rolling roller 100 rolls on the upper half portion of the planting clutch operating cam portion 90c, the planting clutch is held in the connected state, while the cam In the planting portion elevating area that rolls on the lower half of the portion 90c, the planting clutch portion is held in the disconnected state.
[0040]
At this time, the rolling roller 100 engages with the second-speed temporary fixing recess 90i of the temporary fixing cam 90c in a state where the transplanting part raising / lowering lever 33 is shifted to the transplanting part lowering operation position (c). Like that.
[0041]
Further, the front end of a temporary fixing arm 102 as a temporary fixing acting body extending rearward and downward is attached to a temporary fixing arm support shaft 101 attached to the body frame 10 via a boss 103 so as to be vertically swingable. A tension spring 105 is interposed between the rear end of the arm 102 and a valve stay 104 that supports the switching valve 93, and a rolling roller 106 is rotatably mounted in the middle of the arm 102 so as to rotate. The moving roller 106 is brought into contact with the temporary fixing cam portion 90d of the temporary fixing member 90.
[0042]
In this way, when the planting portion elevating / lowering lever 33 is shifted to the planting portion elevating operation position (a), the rolling roller 106 is engaged with the concave portion 90e for temporarily fixing the planting portion, and the lever 33 is temporarily fixed. Similarly, the planting unit raising / lowering lever 33 is moved to the planting unit neutral operation position (b), the planting unit lowering operation position (c), and the planting unit first speed shift operation position ( d), and when the shift operation is performed to the planting portion second speed change operation position (e), the rolling roller 106 rotates the neutral temporary fixing recess 90f, the lower temporary fixing recess 90g, and the first speed temporary fixing. The lever 33 can be temporarily fixed by engaging with the concave portion 90h and the second speed temporary fixing concave portion 90i.
[0043]
At this time, since the cam surface 90b is formed on the temporary fixing member 90 and the cam portion 90d for temporary fixing and the cam portion 90c for planting clutch operation are provided on the cam surface 90b, the cam portion 90d for temporary fixing is formed. It is possible to accurately synchronize the operation of the temporary fixing operation of the temporary fixing arm 102 with the operation of the clutch disengaging operation of the planting clutch arm 96 to the planting clutch operating cam portion 90c, and to improve the operability. In addition to this, the planting clutch can be intermittently operated with good timing. In addition, the number of parts can be reduced.
[0044]
As shown in FIG. 8, an interlocking arm 91b is formed integrally with the valve operating arm 91 so as to extend below the lever support shaft 84. The interlocking arm 91b has a reverse end connected to the shift lever 32 at one end. The other end of the switching interlocking wire 110 is connected, the other end of the neutral posture restoring wire 111 having one end connected to the piston rod 4a of the elevating cylinder 4 is further connected to the valve stay 10 for maintaining the posture. A spring 112 is interposed.
[0045]
In this way, when the shift lever 32 is operated for reverse shifting, the valve arm 91 switches the switching valve 93 via the switching spool 93a via the reverse switching wire 110 and the interlocking arm 91b, thereby ascending and descending. By shortening the operation of the piston rod 4a of the cylinder 4, the planting section 2 can be moved upward through the elevating link mechanism 3.
[0046]
Therefore, it is not necessary for the operator to operate the planting portion raising / lowering lever 33 separately to raise the planting portion 2 at the time of the reverse speed change operation, and it is possible to prevent erroneous operation and to perform planting by the planting portion raising / lowering lever 33. The start operation of the unit 2 can be easily performed, and the operability can be improved.
[0047]
Then, when the piston rod 4a is maximally shortened, the valve operating arm 93 is restored to the neutral position via the neutral position restoring wire 111 and the interlocking arm 91b, and the switching valve 93 is interlocked with the valve operating arm 93 via the switching spool 93a. To switch to the neutral state.
[0048]
Therefore, the supply of the hydraulic pressure to the lifting cylinder 4 is locked, the piston rod 4a can be held in the maximum shortened state, and the posture of the planting portion 2 can be reliably held at the ascending position.
[0049]
As shown in FIG. 5, between the upper end of the valve operating arm 91 and the sensor float 2b provided in the planting section 2 shown in FIG. The sensor float 2b detects the elevation of the planting section 2 and, based on the detection result, the valve operating arm 91 switches the switching spool 93a of the switching valve 93 via the wire 113, thereby raising and lowering. The piston rod 4a of the working cylinder 4 is extended and retracted to automatically adjust the position of the planting section 2 via the lifting link mechanism 3 so that the planting depth can be kept constant. I have.
[0050]
Here, as shown in FIG. 8, a lever forced neutral return wire 134 is interposed between the upper part of the lever support 85 and the lifting link mechanism 3.
[0051]
In this manner, when the planting section 2 is raised by operating the shift lever 32 in reverse as described above, the planting section 2 is moved upward by the lever forcible neutral return wire 134 when the planting section 2 is raised. The attached portion elevating lever 33 is forcibly returned to the planted portion neutral operating position (b) so that the subsequent operation of the implanted portion elevating lever 33 can be promptly performed from the implanted portion neutral operating position (b). ing.
[0052]
As shown in FIGS. 5 and 6, a cam support shaft 115 is disposed at a front upper position of the lever support shaft 84, and the cam support shaft 115 is connected to a left support stay 116 raised from the body frame 10. And a right-hand support stay 117 standing upright from the right end of the lever support shaft 84, and a tension arm operating cam 118 is attached to the right side of the cam support shaft 115, and the left-hand side. The differential lock lever 119 is attached to the part. 120 is a differential lock wire.
[0053]
As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the tension arm operation cam 118 has a boss 121 loosely fitted on the right side of the cam support shaft 115 and a pair of upper and lower bosses 121 on the left end of the boss 121. The cam body 122 having the connecting pieces 122a and 122b of the first and second operation wires 123 and 124 is connected to the connecting pieces 122a and 122b of the cam body 122, respectively. The other end is connected to first and second wire connecting arms 58 and 60 interlockingly connected to the first and second tension arms 48 and 49, respectively. And a link connecting piece 128a formed by bulging the rear end of the interlocking engaging body 128 rearward so as not to interfere with the cam body 122 in a substantially U-shape. One end 125a of the link 125 formed by the linking is connected, and a spring 127 for holding a shift operation posture is interposed between the other end 125b of the link 125 and a spring connecting piece 149 attached to the body frame 10.
[0054]
An engaging pin 130 protrudes leftward from the upper left wall of the lever support 85 that supports the planting portion elevating lever 33, and the engaging pin 130 is attached to the planting portion of the planting portion elevating lever 33. The interlocking engagement member 128 is engaged only in the shifting operation range, that is, within the range of the forward and backward turning operation between the planting portion first speed shifting operation position (d) and the planting portion second speed shifting operation position (e). When engaged, the interlocking engagement body 128 and the cam body 122 are integrally rotated about the cam support shaft 115 in conjunction with the lever 33.
[0055]
In this manner, when the planting portion raising / lowering lever 33 is shifted to the planting portion first speed change operation position (d), the second operation wire 124 is pulled by the rotation of the cam body 122, The second tension arm 49 is separated from the second interlocking belt 43 via the second wire connecting arm 60, so that the power by the second interlocking belt 43 is cut off, and the first operation wire 123 is relaxed. The first tension arm 48 tensions the first interlocking belt 42 via the tension roller 48a so that the power is connected, and the planting unit raising / lowering lever 33 is moved to the planting unit second speed shift operation position (e). When the shift operation is performed, the operation opposite to the above is performed by the rotation of the cam main body 122, so that the first interlock belt 42 is in the power-cut state and the second interlock belt 43 is in the power-off state. In the connected state, the two-stage speed change operation of the planting portion 2 can be performed by one planting portion raising / lowering lever 33 which also functions as the planting shift lever.
[0056]
At this time, when the planting portion elevating / lowering lever 33 is shifted to the planting portion first speed change operation position (d) and the planting portion second speed change operation position (e), one end 125a is used for interlocking. The substantially U-shaped link 125 connected to the link connecting piece 128a of the engaging body 128 and the other end 12b connected to the spring 127 for holding the shift operation posture approaches the cam support shaft 115 to the extent that it does not interfere with the cam body 122. The link 125 is moved apart, and the one end 125a of the link 125 is moved beyond the fulcrum between the front position and the rear position of the cam support shaft 115. The posture of the cam body 122 interlockingly connected to the interlocking engagement body 128 and the planting portion elevating lever 33 engaged with the interlocking engagement body 128 is held at any of the shift operation positions. So that it is Rukoto.
[0057]
Therefore, even if the elastic urging force of the spring 127 for holding the shift operation posture is reduced by the operation of moving over the fulcrum of the link 125, the tension holding force of each of the tension arms 48 and 49 can be increased. 33 can be reduced.
[0058]
Here, a spring connecting piece 149 connecting one end of the shift operation posture holding spring 127 is attached to the body frame 10 so as to be able to swing back and forth, and interlocks with the movement of the link 125 toward and away from the cam support shaft 115. In this case, the spring 127 for holding the shifting operation posture can efficiently perform the posture holding function of the planting portion elevating / lowering lever 33.
[0059]
In addition, a side marker (not shown), which is attached to one side of the body frame 10 so as to be able to move up and down, is interlockingly connected to the planting section elevating lever 33 so as to be able to move up and down.
[0060]
Therefore, in this embodiment, the planting portion elevating lever 33 is arranged at the right side position of the seat 26 where the operator can easily perform the operation in the sitting posture, and the single planting portion elevating lever 33 is operated. Accordingly, a series of operation operations, ie, a descending operation of the planting section 2 → a setting operation of the side marker in the laid-down position → a starting operation of the planting section 2 → an increasing speed of the planting operation → a decelerating operation of the planting section → The stop operation → the operation of setting the upright storage position of the side marker → the operation of raising the planting section 2 can be performed easily.
[0061]
In addition, since the lever support shaft 84 related to the raising / lowering operation of the planting section 2 and the cam support shaft 115 related to the two-stage planting speed change operation are separated, corrosion of each constituent member and adhesion of flying soil are caused. Unless the malfunction is reduced and the descending operation of the planting section 2 is not performed, the two-stage planting speed change operation cannot be performed, and therefore, the malfunction of the planting section 2 can be prevented, and the planting work can be prevented. Safety can be ensured.
[0062]
FIG. 10 shows the transmission lever guide groove 135. The transmission guide lever groove 135 is formed by extending in the front-rear direction. The seedling guide groove 137 formed by bending the groove portion 136 to the left from the rear end and turning back in a U-shape, and bending rightward from the rear end of the guide groove 136 to the rear. And a guide groove 138 for neutral and reverse transmission formed by extending toward the front.
[0063]
Then, a lever regulating body 139 is pivotally arranged at a position near the seedling guide groove 137 on a pivot 145 whose axis is oriented vertically, and the lever regulating body 139 is inserted into the seedling guide groove 137. The lever regulating body 139 can move forward and backward between a lever regulating position that has advanced and a lever non-regulating position that has receded to the outside of the guide groove portion 137 for seedling next to the seedling. The left connecting piece 140 and the spring connecting arm 72 are interlockingly connected via a feedback wire 142 while the lever connecting attitude holding spring 144 is provided between the right connecting piece 140 and the outer wire stay 143. It is interposed.
[0064]
In this way, when the shift lever 32 is shifted to the seedling guide groove 137, the lever restricting body 139 is moved backward against the elastic biasing force of the spring 144 for holding the lever restricting posture, and the shift lever is shifted. When the shift lever 32 is shifted from the seedling guide groove 137 to another guide groove, the lever restrictor 139 is moved to the lever restricting position. Thus, the shift operation of the shift lever 32 is restricted.
[0065]
When the shift lever 32 is shifted to another guide groove, the clutch pedal 30 must be depressed to move the lever restricting body 139 back to the lever non-regulating position via the feedback wire 142. I have to.
[0066]
Therefore, even if a part of the worker's body comes into contact with the shift lever 32 during the seedling transfer operation, the shift lever 32 does not easily shift, and the clutch portion in the disconnected state is connected. In addition, it is possible to prevent the occurrence of an unexpected accident that the aircraft starts to move, and it is possible to secure work safety.
[0067]
【effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0068]
That is, in the present invention, the substantially U-shaped link moves toward and away from the cam spindle within a range that does not interfere with the cam body, and one end of the link is moved between the front position and the rear position of the cam spindle. Since the cam body and the planting section elevating lever can be held in any of the shift operation positions by the elastic biasing force of the shift operation posture holding spring over the fulcrum, the tension arm operation When the cam is operating, interference between the cam body and the link can be avoided, the tension arm can be reliably operated, and the elastic biasing force of the spring for shifting operation posture holding is reduced. Also, the posture holding force can be secured, and accordingly, the shift operation force of the planted transmission lever can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same rice transplanter.
FIG. 3 is a side view of the interlocking mechanism.
FIG. 4 is a plan view of the interlocking mechanism.
FIG. 5 is a side view of a planting portion elevating lever.
FIG. 6 is a plan view of the planting portion elevating lever.
FIG. 7 is a side view of a temporary fixing body.
FIG. 8 is a side view of a valve operating arm.
FIG. 9 is a side view of a tension arm operation cam.
FIG. 10 is an explanatory plan view of a transmission lever guide groove.
[Explanation of symbols]
A Riding rice transplanter 1 Running part 2 Planting part 3 Elevating link mechanism 4 Elevating cylinder

Claims

The planting section is connected to the self-propelled running section so that it can move up and down freely, an engine is provided at the front of the body frame of the running section, and a transmission case is connected to the engine via an interlocking mechanism.
The interlocking mechanism winds a plurality of interlocking belts in parallel between the output shaft of the engine and the input shaft of the transmission case via pulleys, and allows each interlocking belt to be freely tensioned and relaxed by the tension arm. The geared transmission lever is connected to each other via an operating wire, and each of the interlocking belts is selectively tensioned through the tension arm by the same geared transmission lever, thereby enabling a planted gearshift operation. In rice transplanters,
A cam support shaft is arranged near the lever support shaft that supports the shift lever, a cam for tension arm operation is attached to the cam support shaft, and one end of an operation wire is connected to the cam for tension arm operation and planted. The tension arm operation cam is interlocked with the speed change operation of the speed change lever, and a shift operation posture holding spring is interposed between the tension arm operation cam and the body frame. The elastic biasing fulcrum can be moved to the shift operation posture holding side in conjunction with the tension arm operation cam ,
In the tension arm operation cam, the cam main body and the interlocking engagement body are swingably mounted on the cam support shaft via the boss portion, and the interlocking engagement body is interlocked with the planting shift operation of the planting shift lever. One end of a link formed by bending in a substantially U-shape to avoid interference with the cam body is connected to the interlocking engagement body, and between the other end of the link and the spring connection piece, for maintaining a shifting operation posture. While the spring is interposed, one end of the operation wire is connected to the cam body,
The substantially U-shaped link moves toward and away from the cam support shaft within a range that does not interfere with the cam body, and causes one end of the link to move beyond the fulcrum between the front position and the rear position of the cam support shaft, thereby shifting gears. A riding rice transplanter characterized in that the posture of the cam body and the planting portion elevating lever can be held in any of the shift operation positions by the elastic biasing force of the operation posture holding spring .