JP3625939B2

JP3625939B2 - Passenger rice transplanter

Info

Publication number: JP3625939B2
Application number: JP01234996A
Authority: JP
Inventors: 陽一朗西; 誠井上
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2016-01-26
Also published as: JPH09201122A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機の一形態として、自走可能な走行部の後方に植付部を昇降リンク機構を介して昇降自在に連結し、同植付部の昇降操作を走行部に設けた植付部昇降レバーにより可能とし、植付部昇降レバーには、同レバーを所定の位置に仮止めする仮止め機構を設けると共に、同レバーを植付部上昇操作位置にシフトさせるガススプリングを設け、また、走行部に変速レバーを設けて、同変速レバーの後進切替操作に、仮止め機構の仮止め解除動作と、ガススプリングの伸長動作によるレバーシフト動作とを連動させて、植付部を上昇動作させることができるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した乗用田植機では、植付部昇降レバーを、ガススプリングの伸長動作により植付部上昇操作位置にレバーシフトされた状態から、植付部下降操作位置、さらには植付部始動位置までレバーシフトさせる際に、同ガススプリングの短縮作動が操作荷重となり、楽にシフト操作が行なえないという不具合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、自走可能な走行部の後方に植付部を昇降リンク機構を介して昇降自在に連結し、同植付部の昇降操作を走行部に設けた植付部昇降レバーにより可能とし、走行部に変速レバーを設けて、同変速レバーの後進切替操作に、昇降リンク機構の上昇動作を連動させた乗用田植機において、昇降リンク機構に昇降用シリンダを設けると共に、同昇降用シリンダの切替バルブは、植付部昇降レバーを支持するレバー支軸に同軸的に取り付けたバルブ作動アームと仮止め体とを介してそれぞれ切替操作可能とし、上記バルブ作動アームに設けた連動アームに、前記変速レバーに一端を連結した後進切替連動ワイヤの他端を連結すると共に、昇降用シリンダのピストンロッドに一端を連結した中立姿勢復元用ワイヤの他端を連結して、上記変速レバーの後進切替操作に、上記後進切替連動ワイヤを介したバルブ作動アームによる切替バルブの上昇切替操作を連動させると共に、同切替バルブの上昇切替操作に連動した植付部の上昇動作に、上記中立姿勢復元用ワイヤを介したバルブ作動アームの中立姿勢復元動作を連動させ、上記仮止め体は、レバー支軸を介して植付部昇降レバーに連動連結し、同レバー支軸に突設した自動中立復帰用アームと昇降用シリンダのピストンロッドとの間に自動中立復帰用ワイヤを介設して、上記植付部昇降レバーの植付部上昇操作に、レバー支軸を介した仮止め体による切替バルブの上昇切替操作を連動させると共に、同切替バルブの上昇切替操作に連動した植付部の上昇動作に、上記自動中立復帰用ワイヤを介した仮止め体の中立位置復帰動作を連動させ、前記植付部昇降レバーと昇降リンク機構との間にはレバー強制中立復帰用ワイヤを介設して、変速レバーを後進変速操作して植付部を上昇作動させた際には、同植付部の上昇動作に、上記レバー強制中立復帰用ワイヤを介した植付部昇降レバーの植付部中立操作位置への強制復帰動作を連動させたことを特徴とする乗用田植機を提供するものである。
【０００６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００７】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る乗用田植機であり、同乗用田植機Ａは、自走可能な走行部１の後方に植付部２を昇降リンク機構３を介して連結し、同植付部２を油圧式の昇降用シリンダ４により昇降可能としている。
【０００８】
走行部１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上の前部にエンジン１１を設け、後部に運転部１２を設けている。
【０００９】
そして、図１及び図３に示すように、機体フレーム１０の前部下側に、ミッションケース１３を設けており、同ミッションケース１３は、エンジン１１に連動機構１４を介して連動連結し、同ミッションケース１３の左右側部より横外側方にそれぞれ左右フロントアクスルケース１５，１５を突設し、同ケース１５，１５の先端に前車輪１６，１６を取付ける一方、ミッションケース１３の後部より伝動機構としての伝動シャフト３５を後方へ向けて伸延させ、同伝動シャフト３５の後端に植付部２の植付ミッションケース２ａを連動連結している。
【００１０】
また、図１に示すように、機体フレーム１０の後部には、リヤアクスルケース１７を取付け、同リヤアクスルケース１７の左右側端部にそれぞれ後車輪１８，１８を取付けており、リヤアクスルケース１７は、ミッションケース１３に伝動軸（図示せず）を介して連動連結している。
【００１１】
機体フレーム１０上には、図１及び図２に示すように、左右側ステップ部と床面部と座席支持部と左右側リヤフェンダー部を具備するケーシング体２０を張設しており、同ケーシング体２０は、ＦＲＰ等の高剛性を有する合成樹脂により一体成形している。
【００１２】
ケーシング体２０の前側中央部には、ボンネット２１を設けており、同ボンネット２１によりエンジン１１と、同エンジン１１の直上方に配設した燃料タンク２２と、後述する運転部１２のステアリングシャフト２３をカバーしている。
【００１３】
また、上記した運転部１２は、図１及び図２に示すように、エンジン１１の直後にステアリングシャフト２３を立設し、同ステアリングシャフト２３の上端にハンドル２４を取付け、同ハンドル２４の後方には、座席２６をケーシング体２０の後部に形成した座席支持部２０ａ上に直接取付けて配置している。
【００１４】
そして、図１及び図２に示すように、ボンネット２１の左側方にクラッチペダル３０を配設する一方、同ボンネット２１の右側方にブレーキペダル３１を配設し、また、座席２６の左側方に変速レバー３２を配設する一方、座席２６の右側方に植付部昇降レバー３３を配設している。
【００１５】
前記した連動機構１４は、図３及び図４に示すように、エンジン１１に設けた出力軸４０とミッションケース１３に設けた入力軸４１との間に第１連動ベルト４２と第２連動ベルト４３とをそれぞれ第１入・出力プーリー４４，４５と第２入・出力プーリー４６，４７とを介して並列的に巻回する一方、両連動ベルト４２，４３の直前方位置に第１・第２テンションアーム４８，４９をテンションアーム支軸５０を介して支持して、各テンションアーム４８，４９により各連動ベルト４２，４３をそれぞれ選択的に緊張させるダブルテンション方式として、各テンションアーム４８，４９により後述する植付二段変速操作が行なえるようにしている。
【００１６】
そして、図３及び図４に示すように、エンジン１１の左側壁に取付けた油圧ポンプステー５１に、左右幅方向に伸延する右側筒状支持部５２を突設する一方、機体フレーム１０に取付けた支軸ステー５３に、左右幅方向に伸延する左側筒状支持部５４を上記右側筒状支持部５２と同一軸線上にて対向させて取付け、両筒状支持部５２，５４中に前記テンションアーム支軸５０を回転自在に挿通して、同テンションアーム支軸５０の左右側端部をそれぞれ支持した両持ち支持構造にしている。１５１は油圧ポンプ、１５２はポンプ駆動ベルトである。
【００１７】
このようにして、テンションアーム支軸５０の剛性を確保して、同テンションアーム支軸５０の撓み変形を防止することができるようにしている。
【００１８】
従って、各連動ベルト４２，４３に各テンションアーム４８，４９を確実に押圧作用させることができて、クラッチ機能を良好に確保することができる。
【００１９】
上記したテンションアーム支軸５０には、図３及び図４に示すように、左右一対のボス部５５，５６を嵌合しており、左側のボス部５５は、テンションアーム支軸５０に固定ピン５７により固定して、同ボス部５５の上部外周面より第１ワイヤ連結アーム５８を上方へ向けて突出させる一方、同ボス部５５の下部外周面よりスプリング連結アーム５９を下方へ向けて突出させ、右側のボス部５６の右側端部近傍位置にてテンションアーム支軸５０に第１テンションアーム４８の基端を固定し、同テンションアーム４８の先端にテンションローラ４８ａを取付けている。
【００２０】
また、右側のボス部５６は、テンションアーム支軸５０に回転自在に遊嵌して、同ボス部５６の上部外周面より第２ワイヤ連結アーム６０を上方へ向けて突出させる一方、同ボス部５６の下部外周面に第２テンションアーム４９の基端を固定し、同テンションアーム４９の先端にテンションローラ４９ａを取付けている。６１はスプリング連結ブラケット、６２は、同スプリング連結ブラケット６１とスプリング連結アーム５９に突設した連結ピン５９ａとの間に介設した第１スプリング、６３は、スプリング連結ブラケット６１と第２テンションアーム４９に突設した連結ピン４９ｂとの間に介設した第２スプリングであり、各スプリング６２，６３は、それぞれれ第１・第２連動ベルト４２，４３の中途部に各テンションローラ４８ａ，４９ａを押圧させて、各連動ベルト４２，４３を緊張させるように弾性付勢している。
【００２１】
このように、第２テンションアーム４９がボス部５６を介してテンション支軸５０に対して回転すると共に、同テンションアーム支軸５０自体も両筒状支持部５２，５４を介して回転して、錆付き等により各テンションアーム４８，４９がテンション機能を良好に果さなくなるという不具合の発生を防止することができるようにしている。
【００２２】
また、上記した第１・第２テンションアーム４８，４９は、図３に示すように、クラッチペダル３０に連動連結しており、クラッチペダル３０は、機体フレーム１０に突設したペダル支軸６５にボス部６６を介して上下回動自在に取付け、同ボス部６６にクラッチ作動アーム６７を下方へ向けて突設して、同クラッチ作動アーム６７と、前記ワイヤ連結アーム５８，６０にそれぞれ対向させて左右幅方向に突設した係合ピン６８，６９との間にクラッチ作動ロッド７０を介設している。７１はペダル復元用スプリング、７２は、同スプリング７１の一端を連結するスプリング連結アーム、７３は、同スプリング７１の他端を連結するスプリング連結ブラケットである。
【００２３】
このようにして、クラッチペダル３０を踏込み操作すると、第１・第２テンションアーム４８，４９の先端にそれぞれ取付けたテンションローラ４８ａ，４９ａが第１・第２連動ベルト４２，４３から離隔する方向に回動して、両連動ベルト４２，４３を弛緩させてクラッチ切断状態となるようにしている。
【００２４】
この際、エンジン１１からミッションケース１３への動力伝達が切断されて前後左右側車輪１６，１６，１８，１８の駆動が停止されると共に、植付ミッションケース２ａへの動力伝達も切断される主クラッチ構造を構成している。
【００２５】
しかも、クラッチ作動ロッド７０の先端部には、図３に示すように、同クラッチ作動ロッド７０の軸線方向に伸延摺る横長リング状の係合部７０ａを取付けて、同係合部７０ａを係合ピン６８，６９に係合させている。
【００２６】
このようにして、係合部７０ａ内では係合ピン６８，６９が自由に前後摺動自在とし、その範囲内で、各テンションアーム４８，４９を後述する植付部昇降レバー３３によりそれぞれ各連動ベルト４２，４３に切離自在として、植付二段変速操作が行なえるようにしている。
【００２７】
また、図３に示すように、クラッチ作動アーム６７にクラッチ作動ロッド７０の基端部を連結している連結ピン７５には、苗つぎワイヤ７６の先端部を連結して、同苗つぎワイヤ７６を上記クラッチ作動ロッド７０の仮想軸線上にて後方へ伸延させて、同苗つぎワイヤ７６の基端部を前記変速レバー３２に連動連結している。
【００２８】
このようにして、変速レバー３２の苗つぎ位置へのレバー操作に連動して、第１・第２テンションアーム４８，４９を、苗つぎワイヤ７６、クラッチ作動アーム６７、及びクラッチ作動ロッド７０を介して、連動ベルト４２，４３より離隔させるクラッチ切断作動が行なえるようにしている。
【００２９】
この際、苗つぎワイヤ７６は、クラッチ作動ロッド７０を介してテンションアーム４８，４９に連動連結しているために、クラッチ作動ロッド７０の長さ分だけ、苗つぎワイヤ７６を短くすることができると共に、操作荷重を軽減することができる。
【００３０】
そして、連動ベルト４２，４３が伸長した場合には、クラッチ作動ロッド７０のみを調節することにより、テンションアーム４８，４９によるクラッチ機能を良好に確保することができて、苗つぎワイヤ７６を調節する手間を省くことができる。
【００３１】
植付部昇降レバー３３は、図５〜図９に示すように、レバー支軸８４にレバー支持体８５を介して取付けており、機体フレーム１０に取付けた左右一対の軸支持ブラケット８０，８１に、それぞれ左右幅方向に軸線を向けて対向させた筒状支持体８２，８３を取付け、両筒状支持体８２，８３中に左右幅方向に伸延するレバー支軸８４を回転自在に挿通し、同レバー支軸８４の右側端にレバー支持体８５の下端部を取付け、同レバー支持体８５の上端部に植付部昇降レバー３３の下端部を枢支ブラケット８６を介して前後方向に伸延する枢軸８７の軸線廻りに左右回動自在に取付けている。８８は植付部昇降レバーガイド溝、８９はレバー復元用スプリングである。
【００３２】
このようにして、植付部昇降レバー３３を、昇降レバーガイド溝８８に沿わせて、レバー支軸８４を中心に前後方向に回動操作して、図５に示す植付部上昇操作位置（ａ）、植付部中立操作位置（ｂ）、植付部下降操作位置（ｃ）、植付部第一速変速操作位置（ｄ）、及び、植付部第二速変速操作位置（ｅ）にシフト操作可能とすると共に、枢軸８７を中心に左右幅方向に回動操作して、植付部昇降レバーガイド溝８８に形成した係止用凹部８８ａ，８８ｂ，８８ｃにそれぞれ係止可能としている。
【００３３】
そして、レバー支軸８４の中途部には、図５及び図６に示すように、仮止め体９０を固定して取付けると共に、バルブ作動アーム９１をボス部９２を介して前後揺動自在に取付ける一方、これらの後上方位置に昇降用シリンダ４の切替バルブ９３を配置し、同切替バルブ９３より前方へ向けて切替スプール９３ａを突出させて、同切替スプール９３ａに上記仮止め体９０の後上部に形成したバルブ作用部９０ａと、バルブ作動アーム９１の後端部に形成したバルブ作用部９１ａとをそれぞれ回動・押圧作用させて、の切替バルブ９３を切替作動させることにより、昇降用シリンダ４のピストンロッド４ａを伸縮作動させて、植付部２を昇降リンク機構３を介して昇降させることができるようにしている。１０４はバルブステーである。
【００３４】
さらに、レバー支軸８４の左側端部には、図５及び図６に示すように、後下方へ向けて自動中立復帰用アーム９４を突設し、同アーム９４の先端部と昇降用シリンダ４のピストンロッド４ａとの間に自動中立復帰用ワイヤ９５を介設している。
【００３５】
このようにして、植付部昇降レバー３３を、図５に示す時計方向に回動させて、植付部上昇操作位置（ａ）まで操作した際には、仮止め体９０のバルブ作用部９０ａが切替スプール９３ａを押圧して、切替バルブ９３をピストンロッド４ａが短縮作動するように油圧回路を切替えて、同ピストンロッド４ａが自動中立復帰用ワイヤ９５を引張して、同ワイヤ９５により自動中立復帰用アーム９４が反時計方向に回動されて、レバー支軸８４を介して植付部昇降レバー３３を植付部中立操作位置（ｂ）まで自動的に復帰させると共に、仮止め体９０を中立復帰させて、切替バルブ９３を中立位置に切替作動させることができるようにしている。
【００３６】
仮止め体９０には、図５〜図７に示すように、前方へ膨出状のカム面９０ｂを形成して、同カム面９０ｂの前端面部に植付クラッチ操作用カム部９０ｃを形成すると共に、下端面部に仮止め用カム部９０ｄを形成しており、同仮止め用カム部９０ｄに、上昇仮止め用凹部９０ｅと中立仮止め用凹部９０ｆとの下降仮止め用凹部９０ｇと第一速仮止め用凹部９０ｈと第二速仮止め用凹部９０ｉとを形成している。
【００３７】
そして、機体フレーム１０に取付けた植付クラッチアーム支軸９７に、前上方へ向けて伸延する植付クラッチ作用体としての植付クラッチアーム９６の後端部をボス部９８を介して上下揺動自在に取付け、同アーム９６の先端部と植付ミッションケース２ａ内に設けた植付クラッチ（図示せず）との間に植付クラッチ作用ワイヤ９９を介設すると共に、同アーム９６の中途部に転動ローラ１００を回転自在に取付けて、同転動ローラ１００を前記仮止め体９０の植付クラッチ操作用カム部９０ｃに当接させている。
【００３８】
このようにして、転動ローラ１００が、植付クラッチ操作用カム部９０ｃの上半部の上を転動する植付部変速域では、前記植付クラッチを接続状態に保持する一方、同カム部９０ｃの下半部の上を転動する植付部昇降域では、植付クラッチ部を切断状態に保持するようにしている。
【００３９】
この際、植付部昇降レバー３３を植付部下降操作位置（ｃ）にシフト操作した状態で、転動ローラ１００は仮止め用カム部９０ｃの第二速仮止め用凹部９０ｉに係合するようにしている。
【００４０】
また、機体フレーム１０に取付けた仮止めアーム支軸１０１に、後下方へ向けて伸延する仮止め作用体としての仮止めアーム１０２の前端部をボス部１０３を介して上下揺動自在に取付け、同アーム１０２の後端部と切替バルブ９３を支持するバルブステー１０４との間に引張スプリング１０５を介設すると共に、同アーム１０２の中途部に転動ローラ１０６を回転自在に取付けて、同転動ローラ１０６を前記仮止め体９０の仮止め用カム部９０ｄに当接させている。
【００４１】
このようにして、植付部昇降レバー３３を、植付部上昇操作位置（ａ）にシフト操作すると、上昇仮止め用凹部９０ｅに転動ローラ１０６が係合して、同レバー３３を仮止めすることができるようにしており、同様に、植付部昇降レバー３３をそれぞれ植付部中立操作位置（ｂ）、植付部下降操作位置（ｃ）、植付部第一速変速操作位置（ｄ）、及び植付部第二速変速操作位置（ｅ）にシフト操作した際には、転動ローラ１０６が、中立仮止め用凹部９０ｆ、下降仮止め用凹部９０ｇ、第一速仮止め用凹部９０ｈ、及び、第二速仮止め用凹部９０ｉにそれぞれ係合して、同レバー３３を仮止めすることができるようにしている。
【００４２】
この際、仮止め体９０にカム面９０ｂを形成し、同カム面９０ｂ上に仮止め用カム部９０ｄと植付クラッチ操作用カム部９０ｃを設けているために、仮止め用カム部９０ｄへの仮止めアーム１０２の仮止め作用動作と、植付クラッチ操作用カム部９０ｃへの植付クラッチアーム９６のクラッチ切断作用動作とを精度良く同調させることができると共に、操作性を向上させることができると共に、植付クラッチをタイミング良く確実に断続操作することができる。しかも、部品点数の削減も図れる。
【００４３】
バルブ作動アーム９１には、図８に示すように、レバー支軸８４より下方へ伸延させて連動アーム９１ｂを一体成形しており、同連動アーム９１ｂには、変速レバー３２に一端を連結した後進切替連動ワイヤ１１０の他端を連結すると共に、昇降用シリンダ４のピストンロッド４ａに一端を連結した中立姿勢復元用ワイヤ１１１の他端を連結し、さらに、バルブステー１０との間に姿勢保持用スプリング１１２を介設している。
【００４４】
このようにして、変速レバー３２を後進変速操作をした場合には、後進切替ワイヤ１１０と連動アーム９１ｂとを介してバルブアーム９１が切替バルブ９３を切替スプール９３ａを介して切替作動させ、昇降用シリンダ４のピストンロッド４ａを短縮作動させて、植付部２を昇降リンク機構３を介して上昇作動させることができるようにしている。
【００４５】
従って、オペレータが、後進変速操作時に、別途植付部昇降レバー３３を操作して植付部２を上昇させる必要がなくなり、誤操作を防止することができると共に、植付部昇降レバー３３による植付部２の始動操作も楽に行なうことができて、操作性を向上させることができる。
【００４６】
そして、ピストンロッド４ａが最大短縮作動すると、中立姿勢復元用ワイヤ１１１と連動アーム９１ｂとを介してバルブ作動アーム９３が中立姿勢に復元されて、それに連動して切替バルブ９３が切替スプール９３ａを介して中立状態に切替作動されるようにしている。
【００４７】
従って、昇降用シリンダ４への油圧の供給をロック状態にして、ピストンロッド４ａを最大短縮状態に保持することができて、植付部２を上昇位置にて確実に姿勢保持することができる。
【００４８】
また、図５に示すように、バルブ作動アーム９１の上端部と、図１に示す植付部２に設けたセンサフロート２ｂとの間には、植付部自動昇降位置調節用ワイヤ１１３を介設しており、センサフロート２ｂが植付部２の昇降を検出し、その検出結果にもとづいて、上記ワイヤ１１３を介してバルブ作動アーム９１が切替バルブ９３の切替スプール９３ａを切替作動させ、昇降用シリンダ４のピストンロッド４ａを伸縮作動させて、植付部２を昇降リンク機構３を介して自動的に昇降位置調節することにより、植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００４９】
ここで、レバー支持体８５の上部と昇降リンク機構３との間には、図８に示すように、レバー強制中立復帰用ワイヤ１３４を介設している。
【００５０】
このようにして、前記のように変速レバー３２を後進変速操作して植付部２を上昇作動させた際に、同植付部２の上昇動作にレバー強制中立復帰用ワイヤ１３４を介して植付部昇降レバー３３を植付部中立操作位置（ｂ）に強制復帰させて、同植付部中立操作位置（ｂ）より植付部昇降レバー３３の後続操作を速やかに行なうことができるようにしている。
【００５１】
レバー支軸８４の前上方位置には、図５及び図６に示すように、カム支軸１１５を配置しており、同カム支軸１１５は、機体フレーム１０より立上げた左側支軸ステー１１６と、レバー支軸８４の右側端部より前上方へ立上げた右側支軸ステー１１７との間に横架し、同カム支軸１１５の右側部にテンションアーム操作用カム１１８を取付ける共に、左側部にデフロックレバー１１９を取付けている。１２０はデフロックワイヤである。
【００５２】
そして、テンションアーム操作用カム１１８は、図５、図６、及び図９に示すように、カム支軸１１５の右側部にボス部１２１を遊嵌し、同ボス部１２１の左側端に四角板状のカム本体１２２を取付け、同カム本体１２２の上下側に対向する頂部にそれぞれ第１・第２操作用ワイヤ１２３，１２４の一端を連結すると共に、各ワイヤ１２３，１２４の他端を、前記第１・第２テンションアーム４８，４９にそれぞれ連動連設した第１・第２ワイヤ連結アーム５８，６０に連結し、カム本体１２２の後側の頂部に略Ｕ時状のリンク１２５の一端を連結し、同リンク１２５の他端と機体フレーム１０に取付けたワイヤ支持ブラケット１２６との間に復元用スプリング１２７を介設する一方、ボス部１２１の右側端に先端二又状の連動用係合体１２８を取付けている。
【００５３】
また、植付部昇降レバー３３を支持するレバー支持体８５の上部左側壁には、係合ピン１３０を左側方へ突設し、同係合ピン１３０が植付部昇降レバー３３の植付部変速操作域、すなわち植付部第一速変速操作位置（ｄ）と植付部第二速変速操作位置（ｅ）との間で前後回動操作する範囲内でのみ上記連動用係合体１２８に係合して、同レバー３３に連動して同連動用係合体１２８とカム本体１２２とを一体的にカム支軸１１５を中心に回動させるようにしている。
【００５４】
このようにして、植付部昇降レバー３３を植付部第一速変速操作位置（ｄ）にシフト操作した場合には、カム本体１２２の回動により第２操作用ワイヤ１２４が引張されて、第２テンションアーム４９を第２ワイヤ連結アーム６０を介して第２連動ベルト４３より離隔させて、同第２連動ベルト４３による動力を切断した状態にすると共に、第１操作用ワイヤ１２３は弛緩され、第１テンションアーム４８がテンションローラ４８ａを介して第１連動ベルト４２を緊張させて、動力を接続した状態にする一方、植付部昇降レバー３３を植付部第二速変速操作位置（ｅ）にシフト操作した場合には、カム本体１２２の回動により上記とは反対の作動がなされて、第１連動ベルト４２が動力切断状態になると共に、第２連動ベルト４３が動力接続状態となって、植付部２の植付二段変速操作を植付変速レバーを兼用する１本の植付部昇降レバー３３により行なうことができるようにしている。
【００５５】
なお、植付部昇降レバー３３には、機体フレーム１０の一側部に起倒自在に取付けたサイドマーカー（図示せず）を起倒操作可能に連動連結している。
【００５６】
従って、本実施例では、オーペレータが着座姿勢で操作を行ない易い位置である座席２６の右側方位置に植付部昇降レバー３３を配置して、かかる１本の植付部昇降レバー３３を操作することにより、一連の作業操作である植付部２の下降操作→サイドマーカーの倒伏使用位置設定操作→植付部２の始動操作→植付増速操作→植付減速操作→植付部２の停止操作→サイドマーカーの起立収納位置設定操作→植付部２の上昇操作を楽に行なうことができる。
【００５７】
しかも、植付部２の昇降操作に係るレバー支軸８４と、植付二段変速操作に係るカム支軸１１５とを別々にしているために、各構成部材の腐食や飛散土の付着等による誤動作を少なくして、植付部２の下降操作が行なわれなければ、植付二段変速操作が行なえず、従って、植付部２の誤動作を防止することができて、植付作業上の安全性を確保することができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００５９】
すなわち、本発明では、昇降リンク機構に昇降用シリンダを設けると共に、同昇降用シリンダの切替バルブは、植付部昇降レバーを支持するレバー支軸に同軸的に取り付けたバルブ作動アームと仮止め体とを介してそれぞれ切替操作可能とし、上記バルブ作動アームに設けた連動アームに、前記変速レバーに一端を連結した後進切替連動ワイヤの他端を連結すると共に、昇降用シリンダのピストンロッドに一端を連結した中立姿勢復元用ワイヤの他端を連結して、上記変速レバーの後進切替操作に、上記後進切替連動ワイヤを介したバルブ作動アームによる切替バルブの上昇切替操作を連動させると共に、同切替バルブの上昇切替操作に連動した植付部の上昇動作に、上記中立姿勢復元用ワイヤを介したバルブ作動アームの中立姿勢復元動作を連動させ、上記仮止め体は、レバー支軸を介して植付部昇降レバーに連動連結し、同レバー支軸に突設した自動中立復帰用アームと昇降用シリンダのピストンロッドとの間に自動中立復帰用ワイヤを介設して、上記植付部昇降レバーの植付部上昇操作に、レバー支軸を介した仮止め体による切替バルブの上昇切替操作を連動させると共に、同切替バルブの上昇切替操作に連動した植付部の上昇動作に、上記自動中立復帰用ワイヤを介した仮止め体の中立位置復帰動作を連動させ、前記植付部昇降レバーと昇降リンク機構との間にはレバー強制中立復帰用ワイヤを介設して、変速レバーを後進変速操作して植付部を上昇作動させた際には、同植付部の上昇動作に、上記レバー強制中立復帰用ワイヤを介した植付部昇降レバーの植付部中立操作位置への強制復帰動作を連動させている。
【００６０】
従って、昇降用シリンダへの油圧の供給をロック状態にして、ピストンロッドを最大短縮状態に保持することができて、植付部を上昇位置にて確実に姿勢保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用田植機の側面図。
【図２】同乗用田植機の平面図。
【図３】連動機構の側面図。
【図４】同連動機構の平面図。
【図５】植付部昇降レバーの側面図。
【図６】同植付部昇降レバーの平面図。
【図７】仮止め体の側面図。
【図８】バルブ作動アームの側面図。
【図９】テンションアーム操作用カムの側面図。
【符号の説明】
Ａ乗用田植機
１走行部
２植付部
３昇降リンク機構
４昇降用シリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of a riding rice transplanter, a planting part is connected to a rear part of a traveling part capable of self-propelling through a lifting link mechanism so as to be movable up and down, and the planting part is provided with a lifting operation of the planting part. The planting part lifting lever is provided with a temporary fixing mechanism for temporarily fixing the lever at a predetermined position, and a gas spring for shifting the lever to the planting part raising operation position. A shifting lever is provided in the traveling unit, and the reverse switching operation of the shifting lever is interlocked with the temporary fixing release operation of the temporary fixing mechanism and the lever shift operation by the extension operation of the gas spring to raise the planting unit. There is something that can be made to.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described riding rice transplanter, the planting part raising / lowering lever is shifted from the state shifted to the planting part raising operation position by the extension operation of the gas spring, the planting part lowering operation position, and further the planting part starting position. When the lever is shifted to the end, there is a problem that the shortening operation of the gas spring becomes an operation load and the shift operation cannot be performed easily.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the planting part is connected to the rear of the traveling part capable of self-propelling via a lifting link mechanism so that the planting part can freely move up and down. In a riding rice transplanter in which a shifting lever is provided in the traveling section and the lifting operation of the lifting link mechanism is linked to the reverse switching operation of the shifting lever, the lifting link mechanism is provided with a lifting cylinder and Cylinder switching valve Is capable of switching operation via a valve operating arm and a temporary fixing body that are coaxially attached to a lever support shaft that supports the planting part raising / lowering lever, and the shift lever is provided on the interlocking arm provided on the valve operating arm. The other end of the reverse switching interlocking wire with one end connected to the other end, and the other end of the neutral posture restoring wire with one end connected to the piston rod of the lifting cylinder, The switching operation of the switching valve by the valve operating arm via the reverse switching interlocking wire is interlocked, and the planting part ascending operation interlocked with the switching operation of the switching valve via the neutral posture restoring wire is connected. The neutral posture restoring operation of the valve operating arm is linked, and the temporary fixing body is linked to the planting part lifting lever via the lever spindle and protrudes from the lever spindle. An automatic neutral return wire is interposed between the automatic neutral return arm and the piston rod of the lifting cylinder, and the planting part lifting operation of the planting part lifting lever is temporarily fixed via a lever support shaft. In conjunction with the upward switching operation of the switching valve by the above, the neutral position return operation of the temporary fixing body via the automatic neutral return wire is interlocked with the upward movement of the planting portion interlocked with the upward switching operation of the switching valve. A lever forcibly neutral return wire is interposed between the raising / lowering lever and the raising / lowering link mechanism. When the shifting lever is operated to move backward and the planting part is raised, The forcible return operation of the planting part lifting lever to the planting part neutral operation position via the lever forcibly neutral return wire is linked to the upward movement of the attachment part. The present invention provides a riding rice transplanter characterized by the above.
[0006]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0007]
A shown in FIGS. 1 and 2 is a riding rice transplanter according to the present invention. The riding rice transplanter A connects a planting part 2 via a lifting link mechanism 3 to the rear of a traveling part 1 capable of self-propelling. The planting part 2 can be moved up and down by a hydraulic lifting cylinder 4.
[0008]
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling unit 1 is provided with an engine 11 at the front part on the body frame 10 and a driving part 12 at the rear part.
[0009]
As shown in FIGS. 1 and 3, a mission case 13 is provided below the front part of the fuselage frame 10, and the mission case 13 is interlocked and connected to the engine 11 via an interlocking mechanism 14. Left and right front axle cases 15 and 15 project from the left and right sides of the case 13, respectively, and the front wheels 16 and 16 are attached to the tips of the cases 15 and 15, respectively. The transmission shaft 35 is extended rearward, and the planting mission case 2 a of the planting part 2 is interlocked and connected to the rear end of the transmission shaft 35.
[0010]
Further, as shown in FIG. 1, a rear axle case 17 is attached to the rear portion of the body frame 10, and rear wheels 18 and 18 are attached to left and right end portions of the rear axle case 17, respectively. The case 13 is interlocked and connected via a transmission shaft (not shown).
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 2, a casing body 20 having a left and right side step portion, a floor surface portion, a seat support portion, and a left and right rear fender portion is stretched on the body frame 10. 20 is integrally formed of a synthetic resin having high rigidity such as FRP.
[0012]
A bonnet 21 is provided in the front center portion of the casing body 20, and the engine 11, a fuel tank 22 disposed immediately above the engine 11, and a steering shaft 23 of the driving unit 12 described later are provided by the bonnet 21. Covering.
[0013]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the above-described operating unit 12 has a steering shaft 23 erected immediately after the engine 11, a handle 24 is attached to the upper end of the steering shaft 23, and a rear side of the handle 24. The seat 26 is directly mounted on a seat support portion 20a formed at the rear portion of the casing body 20.
[0014]
1 and 2, a clutch pedal 30 is disposed on the left side of the bonnet 21, while a brake pedal 31 is disposed on the right side of the bonnet 21, and on the left side of the seat 26. While the transmission lever 32 is disposed, a planting part raising / lowering lever 33 is disposed on the right side of the seat 26.
[0015]
As shown in FIGS. 3 and 4, the interlocking mechanism 14 includes a first interlocking belt 42 and a second interlocking belt 43 between an output shaft 40 provided on the engine 11 and an input shaft 41 provided on the mission case 13. Are respectively wound in parallel via the first input / output pulleys 44, 45 and the second input / output pulleys 46, 47, respectively, while the first and second belts are positioned immediately in front of the two interlocking belts 42, 43. As a double tension system in which the tension arms 48 and 49 are supported via the tension arm support shaft 50 and each interlocking belt 42 and 43 is selectively tensioned by the tension arms 48 and 49, the tension arms 48 and 49 are used. The planting two-stage shifting operation described later can be performed.
[0016]
As shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic pump stay 51 attached to the left side wall of the engine 11 is provided with a right cylindrical support portion 52 extending in the left-right width direction, and attached to the body frame 10. A left cylindrical support portion 54 extending in the left-right width direction is attached to the support stay 53 so as to face the right cylindrical support portion 52 on the same axis, and the tension arm is placed in both cylindrical support portions 52, 54. The support shaft 50 is rotatably inserted to form a both-end support structure in which the left and right end portions of the tension arm support shaft 50 are respectively supported. 151 is a hydraulic pump and 152 is a pump drive belt.
[0017]
In this manner, the rigidity of the tension arm support shaft 50 is ensured, and bending deformation of the tension arm support shaft 50 can be prevented.
[0018]
Therefore, the tension arms 48 and 49 can be surely pressed against the interlocking belts 42 and 43, and a good clutch function can be secured.
[0019]
As shown in FIGS. 3 and 4, the tension arm support shaft 50 is fitted with a pair of left and right boss portions 55 and 56, and the left boss portion 55 is fixed to the tension arm support shaft 50 with a fixing pin. The first wire connecting arm 58 protrudes upward from the upper outer peripheral surface of the boss portion 55 while the spring connecting arm 59 protrudes downward from the lower outer peripheral surface of the boss portion 55. The proximal end of the first tension arm 48 is fixed to the tension arm support shaft 50 at a position near the right end of the right boss 56, and a tension roller 48a is attached to the tip of the tension arm 48.
[0020]
The right boss 56 is loosely fitted to the tension arm spindle 50 so that the second wire connecting arm 60 protrudes upward from the upper outer peripheral surface of the boss 56. The base end of the second tension arm 49 is fixed to the lower outer peripheral surface of 56, and a tension roller 49a is attached to the tip of the tension arm 49. 61 is a spring connecting bracket, 62 is a first spring interposed between the spring connecting bracket 61 and a connecting pin 59a protruding from the spring connecting arm 59, and 63 is a spring connecting bracket 61 and a second tension arm 49. The springs 62 and 63 are respectively provided between the tension rollers 48a and 49a in the middle of the first and second interlocking belts 42 and 43, respectively. It is pressed and elastically biased so as to tension each interlocking belt 42, 43.
[0021]
As described above, the second tension arm 49 rotates with respect to the tension support shaft 50 via the boss portion 56, and the tension arm support shaft 50 itself also rotates via both cylindrical support portions 52 and 54. It is possible to prevent the occurrence of a problem that the tension arms 48 and 49 do not perform the tension function satisfactorily due to rusting or the like.
[0022]
Further, as shown in FIG. 3, the first and second tension arms 48, 49 are interlocked with the clutch pedal 30, and the clutch pedal 30 is connected to a pedal support shaft 65 projecting from the body frame 10. The boss 66 is mounted so as to be pivotable up and down, and a clutch operating arm 67 projects downward from the boss 66 so as to face the clutch operating arm 67 and the wire connecting arms 58 and 60. A clutch operating rod 70 is interposed between the engaging pins 68 and 69 projecting in the left-right width direction. 71 is a pedal restoring spring, 72 is a spring connecting arm that connects one end of the spring 71, and 73 is a spring connecting bracket that connects the other end of the spring 71.
[0023]
In this way, when the clutch pedal 30 is depressed, the tension rollers 48a and 49a attached to the tips of the first and second tension arms 48 and 49 are separated from the first and second interlocking belts 42 and 43, respectively. By rotating, both the interlocking belts 42 and 43 are loosened so that the clutch is disengaged.
[0024]
At this time, power transmission from the engine 11 to the mission case 13 is cut off, driving of the front, rear, left and right wheels 16, 16, 18, 18 is stopped, and power transmission to the planting mission case 2a is also cut off. The clutch structure is configured.
[0025]
In addition, as shown in FIG. 3, a laterally long ring-shaped engagement portion 70a extending in the axial direction of the clutch operation rod 70 is attached to the tip of the clutch operation rod 70, and the engagement portion 70a is engaged. The pins 68 and 69 are engaged.
[0026]
In this way, the engagement pins 68 and 69 are freely slidable back and forth within the engagement portion 70a, and within this range, the tension arms 48 and 49 are respectively interlocked by the planting portion elevating lever 33 described later. The belts 42 and 43 can be separated from each other so that a two-stage planting operation can be performed.
[0027]
Further, as shown in FIG. 3, the distal end portion of the seedling wire 76 is connected to the connecting pin 75 that connects the base end portion of the clutch operating rod 70 to the clutch operating arm 67, so that the seedling wire 76 is connected. Is extended rearward on the imaginary axis of the clutch operating rod 70, and the proximal end portion of the seed wire 76 is interlocked with the speed change lever 32.
[0028]
In this manner, the first and second tension arms 48 and 49 are moved via the seedling wire 76, the clutch operating arm 67, and the clutch operating rod 70 in conjunction with the lever operation of the speed change lever 32 to the seeding position. Thus, a clutch disengaging operation for separating the interlock belts 42 and 43 can be performed.
[0029]
At this time, since the seedling wire 76 is interlocked with the tension arms 48 and 49 via the clutch operating rod 70, the seedling wire 76 can be shortened by the length of the clutch operating rod 70. At the same time, the operation load can be reduced.
[0030]
When the interlock belts 42 and 43 are extended, the clutch function by the tension arms 48 and 49 can be secured satisfactorily by adjusting only the clutch operating rod 70, and the seedling wire 76 is adjusted. Save time and effort.
[0031]
As shown in FIGS. 5 to 9, the planting part elevating lever 33 is attached to a lever support shaft 84 via a lever support 85, and is attached to a pair of left and right shaft support brackets 80, 81 attached to the body frame 10. The cylindrical support bodies 82 and 83 facing each other in the left and right width direction are attached, and the lever support shaft 84 extending in the left and right width direction is rotatably inserted into both the cylindrical support bodies 82 and 83. The lower end portion of the lever support 85 is attached to the right end of the lever support shaft 84, and the lower end portion of the planting unit elevating lever 33 is extended in the front-rear direction via the pivot support bracket 86 to the upper end portion of the lever support 85. It is attached around the axis of the pivot 87 so as to be rotatable left and right. Reference numeral 88 denotes a planting part elevating lever guide groove, and 89 is a lever restoring spring.
[0032]
In this way, the planting part raising / lowering lever 33 is rotated in the front-rear direction around the lever support shaft 84 along the raising / lowering lever guide groove 88, and the planting part raising operation position ( a) Planting part neutral operation position (b) Planting part lowering operation position (c) Planting part first speed change operation position (d) Planting part second speed change operation position (e) And a pivoting operation in the lateral width direction about the pivot shaft 87 so that it can be locked in locking recesses 88a, 88b, 88c formed in the planting part lifting lever guide groove 88, respectively. .
[0033]
As shown in FIGS. 5 and 6, the temporary fixing body 90 is fixed and attached to the middle portion of the lever support shaft 84, and the valve operating arm 91 is attached to the lever supporting shaft 84 through the boss portion 92 so as to be swingable back and forth. On the other hand, the switching valve 93 of the elevating cylinder 4 is disposed at the rear upper position, the switching spool 93a protrudes forward from the switching valve 93, and the rear upper portion of the temporary fixing body 90 is placed on the switching spool 93a. The lifting / lowering cylinder 4 is operated by switching the switching valve 93 by rotating and pressing the valve operating part 90a formed on the valve operating part 91a and the valve operating part 91a formed on the rear end part of the valve operating arm 91, respectively. The piston rod 4a is expanded and contracted so that the planting part 2 can be lifted and lowered via the lifting link mechanism 3. Reference numeral 104 denotes a valve stay.
[0034]
Further, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, an automatic neutral return arm 94 protrudes from the left end portion of the lever support shaft 84 toward the rear lower side. An automatic neutral return wire 95 is interposed between the piston rod 4a.
[0035]
Thus, when the planting part raising / lowering lever 33 is rotated clockwise as shown in FIG. 5 and operated to the planting part raising operation position (a), the valve action part 90a of the temporary fixing body 90 is operated. Presses the switching spool 93a, switches the hydraulic circuit so that the piston rod 4a shortens the switching valve 93, the piston rod 4a pulls the automatic neutral return wire 95, and the automatic neutral is generated by the wire 95. The return arm 94 is rotated counterclockwise to automatically return the planting part raising / lowering lever 33 to the planting part neutral operation position (b) via the lever support shaft 84, and the temporary fixing body 90 is By returning to neutral, the switching valve 93 can be switched to the neutral position.
[0036]
As shown in FIGS. 5 to 7, a cam surface 90 b that bulges forward is formed on the temporary fixing body 90, and a planting clutch operation cam portion 90 c is formed on the front end surface portion of the cam surface 90 b. At the same time, a temporary fixing cam portion 90d is formed on the lower end surface portion. The temporary fixing cam portion 90d includes a rising temporary fixing concave portion 90e and a neutral temporary fixing concave portion 90f and a first lower temporary fixing concave portion 90g. A fast temporary fixing recess 90h and a second quick temporary fixing recess 90i are formed.
[0037]
Then, the planting clutch arm supporting shaft 97 attached to the body frame 10 is rocked up and down through the boss portion 98 with the rear end portion of the planting clutch arm 96 as a planting clutch operating body extending forward and upward. A planting clutch operating wire 99 is interposed between the tip of the arm 96 and a planting clutch (not shown) provided in the planting mission case 2a. The rolling roller 100 is rotatably attached to the planting clutch operating cam portion 90c of the temporary fixing body 90.
[0038]
In this manner, in the planting part speed change range in which the rolling roller 100 rolls on the upper half of the planting clutch operation cam part 90c, the planting clutch is held in the connected state. In the planting part raising / lowering region rolling on the lower half part of the part 90c, the planting clutch part is held in a disconnected state.
[0039]
At this time, the rolling roller 100 is engaged with the second speed temporary fixing recess 90i of the temporary fixing cam portion 90c with the planting portion raising / lowering lever 33 shifted to the planting portion lowering operation position (c). I am doing so.
[0040]
A front end of a temporary fixing arm 102 as a temporary fixing acting body extending backward and downward is attached to a temporary fixing arm supporting shaft 101 attached to the body frame 10 via a boss portion 103 so as to be swingable up and down. A tension spring 105 is interposed between the rear end portion of the arm 102 and the valve stay 104 that supports the switching valve 93, and a rolling roller 106 is rotatably attached to the middle portion of the arm 102 so as to rotate the same. The moving roller 106 is brought into contact with the temporary fixing cam portion 90d of the temporary fixing body 90.
[0041]
Thus, when the planting part raising / lowering lever 33 is shifted to the planting part raising operation position (a), the rolling roller 106 is engaged with the concave part 90e for temporary ascending, and the lever 33 is temporarily secured. Similarly, the planting part raising / lowering lever 33 is moved to the planting part neutral operation position (b), the planting part lowering operation position (c), the planting part first speed change operation position ( d) When the shifting operation is performed to the planting portion second speed shift operation position (e), the rolling roller 106 is provided with a neutral temporary fixing recess 90f, a descending temporary fixing recess 90g, and a first speed temporary fixing. The lever 33 can be temporarily fixed by engaging with the concave portion 90h and the second speed temporary fixing concave portion 90i.
[0042]
At this time, since the cam surface 90b is formed on the temporary fixing body 90 and the temporary fixing cam portion 90d and the planting clutch operating cam portion 90c are provided on the cam surface 90b, the temporary fixing cam portion 90d is moved to the temporary fixing cam portion 90d. It is possible to accurately synchronize the temporary fixing action of the temporary fixing arm 102 and the clutch disengaging action of the planting clutch arm 96 to the planting clutch operating cam portion 90c, and to improve operability. In addition, the planting clutch can be operated intermittently with good timing. In addition, the number of parts can be reduced.
[0043]
As shown in FIG. 8, the valve operating arm 91 is extended downward from the lever support shaft 84 and integrally formed with an interlocking arm 91b. The interlocking arm 91b is reversely moved with one end connected to the speed change lever 32. The other end of the switching interlock wire 110 is connected, the other end of the neutral posture restoring wire 111 having one end connected to the piston rod 4 a of the lifting cylinder 4 is connected, and the posture is maintained between the valve stay 10. A spring 112 is interposed.
[0044]
In this way, when the speed change lever 32 is reversely shifted, the valve arm 91 switches the switching valve 93 via the switching spool 93a via the reverse switching wire 110 and the interlocking arm 91b, and moves up and down. The piston rod 4a of the cylinder 4 is shortened so that the planting portion 2 can be lifted via the lifting link mechanism 3.
[0045]
Accordingly, it is not necessary for the operator to separately operate the planting part lifting lever 33 to raise the planting part 2 during reverse gear shifting operation, so that an erroneous operation can be prevented and planting by the planting part lifting lever 33 can be prevented. The starting operation of the unit 2 can be easily performed, and the operability can be improved.
[0046]
When the piston rod 4a is shortened to the maximum, the valve operating arm 93 is restored to the neutral posture via the neutral posture restoring wire 111 and the interlocking arm 91b, and the switching valve 93 is interlocked with the switching spool 93a. To be switched to the neutral state.
[0047]
Accordingly, the supply of hydraulic pressure to the lifting cylinder 4 can be locked, and the piston rod 4a can be held in the maximum shortened state, so that the planting portion 2 can be reliably held in the raised position.
[0048]
Further, as shown in FIG. 5, a planting part automatic raising / lowering position adjusting wire 113 is interposed between the upper end of the valve operating arm 91 and the sensor float 2b provided in the planting part 2 shown in FIG. The sensor float 2b detects the raising and lowering of the planting part 2, and based on the detection result, the valve operating arm 91 switches the switching spool 93a of the switching valve 93 via the wire 113 and moves up and down. By extending and retracting the piston rod 4a of the cylinder 4 for use and automatically adjusting the raising / lowering position of the planting part 2 via the lifting / lowering link mechanism 3, the planting depth can be kept constant. Yes.
[0049]
Here, a lever forcibly neutral return wire 134 is interposed between the upper portion of the lever support 85 and the lift link mechanism 3 as shown in FIG.
[0050]
In this way, when the shifting lever 32 is operated in reverse as described above to raise the planting portion 2, the ascending operation of the planting portion 2 is carried out via the lever forced neutral return wire 134. The attachment part raising / lowering lever 33 is forcibly returned to the planting part neutral operation position (b) so that the subsequent operation of the planting part raising / lowering lever 33 can be quickly performed from the planting part neutral operation position (b). ing.
[0051]
As shown in FIGS. 5 and 6, a cam support shaft 115 is disposed at a front upper position of the lever support shaft 84, and the cam support shaft 115 is raised from the body frame 10 on the left support shaft 116. And a right support shaft stay 117 raised from the right end portion of the lever support shaft 84 to the front and upper side, and a tension arm operation cam 118 is attached to the right side portion of the cam support shaft 115 while the left side A differential lock lever 119 is attached to the portion. 120 is a differential lock wire.
[0052]
As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the tension arm operation cam 118 has a boss portion 121 loosely fitted on the right side portion of the cam support shaft 115 and a square plate on the left end of the boss portion 121. The cam body 122 is attached, and one ends of the first and second operation wires 123 and 124 are connected to the top portions of the cam body 122 facing the upper and lower sides, respectively, and the other ends of the wires 123 and 124 are The first and second tension arms 48 and 49 are connected to the first and second wire connecting arms 58 and 60, respectively. The end of the cam body 122 is connected to one end of a substantially U-shaped link 125. The restoration spring 127 is interposed between the other end of the link 125 and the wire support bracket 126 attached to the body frame 10, while the right end of the boss 121 has a bifurcated tip. An engagement body 128 is attached.
[0053]
Further, an engaging pin 130 protrudes leftward from the upper left side wall of the lever support 85 that supports the planting part elevating lever 33, and the engaging pin 130 is installed in the planting part of the planting part elevating lever 33. The interlocking engagement body 128 is moved only within a shift operation range, that is, within a range in which the planting part first speed shift operation position (d) and the planting part second speed shift operation position (e) are rotated back and forth. The interlocking engagement body 128 and the cam main body 122 are integrally rotated about the cam support shaft 115 in conjunction with the lever 33.
[0054]
In this way, when the planting part raising / lowering lever 33 is shifted to the planting part first speed shift operation position (d), the second operation wire 124 is pulled by the rotation of the cam body 122, The second tension arm 49 is separated from the second interlocking belt 43 via the second wire connecting arm 60 so that the power by the second interlocking belt 43 is cut off, and the first operation wire 123 is relaxed. The first tension arm 48 tensions the first interlocking belt 42 via the tension roller 48a so that the power is connected, while the planting part elevating lever 33 is moved to the planting part second speed change operation position (e ), The operation opposite to the above is performed by turning the cam body 122, and the first interlocking belt 42 is powered off and the second interlocking belt 43 is powered. In the connected state, the planting two-stage shifting operation of the planting unit 2 can be performed by one planting unit elevating lever 33 that also serves as a planting gear shift lever.
[0055]
Note that a side marker (not shown) attached to one side portion of the machine body frame 10 is connected to the planting unit elevating lever 33 so as to be tiltable.
[0056]
Therefore, in the present embodiment, the planting part raising / lowering lever 33 is disposed at the right side position of the seat 26 where the operator can easily operate in the sitting posture, and the single planting part raising / lowering lever 33 is operated. As a result, a descending operation of the planting part 2 which is a series of operation operations → an operation for setting the use position of the side marker → starting operation of the planting part 2 → planting acceleration operation → planting deceleration operation → planting part 2 Stop operation-> side marker standing storage position setting operation-> planting part 2 can be easily raised.
[0057]
In addition, since the lever support shaft 84 related to the raising / lowering operation of the planting part 2 and the cam support shaft 115 related to the planting two-stage speed change operation are made separate, it is caused by corrosion of each constituent member, adhesion of scattered soil, etc. If the lowering operation of the planting part 2 is not performed with less malfunctions, the two-stage planting speed change operation cannot be performed, and therefore the malfunction of the planting part 2 can be prevented, Safety can be ensured.
[0058]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0059]
That is, in the present invention, a lifting cylinder is provided in the lifting link mechanism, and a switching valve of the lifting cylinder is provided with a valve operating arm and a temporary fixing body that are coaxially attached to a lever support shaft that supports a planting part lifting lever. And the other end of the reverse switching interlocking wire having one end connected to the speed change lever and one end to the piston rod of the lifting cylinder. The other end of the connected neutral posture restoring wire is connected so that the reverse switching operation of the shift lever is linked to the upward switching operation of the switching valve by the valve operating arm via the reverse switching interlocking wire. The neutral posture restoration operation of the valve operating arm via the neutral posture restoration wire in the ascent operation of the planting portion in conjunction with the ascent switching operation The temporary fixing body is linked to the planting part lifting lever via a lever support shaft, and is automatically connected between the automatic neutral return arm protruding from the lever support shaft and the piston rod of the lifting cylinder. A neutral return wire is installed to link the raising operation of the above-mentioned planting part raising / lowering lever to the raising operation of the switching valve by the temporary fixing body via the lever support shaft, and to raise the switching valve. The lifting operation of the planting part linked to the switching operation is linked to the neutral position returning operation of the temporary fixing body via the automatic neutral return wire, and a lever is provided between the planting part lifting lever and the lifting link mechanism. When a forcible neutral return wire is interposed and the shifting lever is operated to reversely shift and the planting part is lifted, the planting part is lifted through the lever forced neutral return wire. Planting section lifting lever neutral operation And by linking the forced return operation to the location.
[0060]
Accordingly, the supply of hydraulic pressure to the lifting cylinder can be locked, the piston rod can be held in the maximum shortened state, and the planting portion can be reliably held in the raised position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the passenger rice transplanter.
FIG. 3 is a side view of the interlocking mechanism.
FIG. 4 is a plan view of the interlocking mechanism.
FIG. 5 is a side view of a planting part lifting lever.
FIG. 6 is a plan view of the planting part lifting lever.
FIG. 7 is a side view of a temporary fixing body.
FIG. 8 is a side view of the valve operating arm.
FIG. 9 is a side view of a tension arm operation cam.
[Explanation of symbols]
A Passenger rice transplanter
1 Traveling part
2 planting department
3 Lifting link mechanism
4 Lifting cylinder

Claims

The planting part (2) is connected to the rear of the self-propelled traveling part (1) via the lifting link mechanism (3) so that the planting part (2) can be lifted and lowered. This is made possible by the planting part lifting lever (33) provided on the traveling part, the shifting part (32) is provided on the traveling part (1), and the lifting link mechanism (3) is lifted for the reverse switching operation of the shifting lever (32). In the rice transplanter that linked the movement,
Provided with a lifting cylinder (4) to the lifting link mechanism (3), the switching valve of the same cylinder for elevation (4) (93), the lever support shaft (84) for supporting the planting platform lift lever (33) It is possible to switch each via a valve operating arm (91) and a temporary fixing body (90) attached coaxially ,
The interlocking arm (91b) provided in the valve actuating arm (91), the connecting end of the shift lever reverse switch interlock wire coupled at one end to the (32) (110), lifting cylinder (4) Connect the other end of the neutral posture restoring wire (111) with one end connected to the piston rod ( 4a ) ,
The reverse switching operation of the shift lever (32) is linked to the upward switching operation of the switching valve (93) by the valve operating arm (91) via the reverse switching interlocking wire (110 ) , and the switching valve (93) In conjunction with the ascending operation of the planting part (2) linked to the ascending switching operation, the neutral posture restoring operation of the valve operating arm (91) via the neutral posture restoring wire (111) is interlocked,
Said tacking member (90) via a lever shaft (84) is operatively connected to the planting unit lift lever (33), an automatic neutral return arm projecting from the same lever pivot shaft (84) (94) And the piston rod (4a) of the lifting cylinder (4) are provided with an automatic neutral return wire (95) , and the lever support is used for the lifting operation of the planting lift lever (33). temporarily fixed member via a shaft (84) with interlocking increase switching operation of the switching valve (93) by (90), upward movement of the planting unit interlocked with increased switching operation of the switching valve (93) (2) In conjunction with the neutral position return operation of the temporary fixing body (90) via the automatic neutral return wire (95) ,
Between the planting part elevating lever (33) and the elevating link mechanism (3) , a lever forcibly neutral return wire (134) is interposed, and the speed change lever (32) is operated to move backward, and the planting part (2) when the raised operating a is the rising operation of the planting unit (2), the planting unit neutral planting platform lift lever through the lever forced neutral return wire (134) (33) A riding rice transplanter characterized in that the forced return operation to the operation position (b) is linked .