JP4848572B2

JP4848572B2 - Passenger work vehicle

Info

Publication number: JP4848572B2
Application number: JP12731899A
Authority: JP
Inventors: 和弘竹川; 建之大内; 野村　　勝; 隆鈴木; 信山口
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 1999-05-07
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2019-05-07
Also published as: JP2000322142A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型田植機・収穫機・トラクタ等の乗用型農作業車や乗用型運搬車・乗用型土木作業車等の各種乗用型作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、乗用型田植機等の乗用型農作業車においては、圃場に進入用の急勾配の傾斜道が有る場合には該傾斜道を走行して圃場への出入りをしていた。また、圃場に傾斜道が無い場合には、畦を乗り越えて圃場への出入りをしていた。また、圃場までの移動にはトラック等を利用しているが、トラック等の荷台に乗用型農作業車を積み降ろす時は、荷台に架け渡された歩み板の上を走行させて行っていた。
【０００３】
そして、この圃場への出入りやトラックへの積み降しは、運転者が乗用型農作業車に乗って運転することにより行われている。ところが、この場合、乗用型農作業車はかなり大きく傾斜するので、運転者は不安若しくは恐怖を抱いての運転であり、また、事実危険な作業であった。
【０００５】
このような危険な作業を回避するために、この種の従来技術として、乗用型農作業車の操向操作を運転者が車体から降りて補助ハンドルレバーにて行うものがあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
併し乍ら、運転者が車体から降りて操向操作する際に、車体が前後方向で大きく傾斜したり、障害物がある場合には、車体を即座に停止させないと危険であり、その運転者が車体から降りて確実に然も容易に車体を停止させる課題は、未だ、解決されていない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、乗用型走行車両（２）に設けた操縦座席（８）に着座した運転者が足で操作する主クラッチペダル（４１）を主クラッチ切り操作位置で固定保持される構成とした乗用型作業車において、主クラッチペダル（４１）の固定保持を解除するロック解除レバー（６０）を設け、車体前部に収納位置から車体前方に突出した作用位置へ切替操作する把持アーム（８３）を左右に設け、左右の把持アーム（８３）は回動自在に支持され巻バネ（９５）により起立する側に付勢され、左右の把持アーム（８３）の前端部には空隙（Ｂ）を設け、車体の前部左右中央には前記空隙（Ｂ）を通って自由に前後回動できるセンターマーカ（９６）を設けた乗用型作業車としたものであり、請求項２記載の発明は、左右の把持アーム（８３）を一体に連結する横棒（８３ａ）を設けた請求項１記載の乗用型作業車としたものであり、請求項３記載の発明は、主クラッチペダル（４１）を車外から操作する主クラッチ操作レバー（５７）を設けると共に、ロック解除レバー（６０）は、握り操作にて解除する構成とした請求項１又は請求項２記載の乗用型作業車としたものであり、請求項４記載の発明は、主クラッチペダル（４１）の固定保持を解除するロック解除ペダル（５４）を設け、ロック解除ペダル（５４）と一体のロックアーム（５１）に、ロッド（６１）を介してロック解除レバー（６０）を連繋した請求項３に記載の乗用型作業車としたものであり、請求項５記載の発明は、主クラッチペダル（４１）から主クラッチへの連繋部（４６）とブレーキへの連繋部（６３）とを乗用型走行車両（２）に設けたステップ面（Ｓ）よりも下方において同一方向又は略同じ方向に配設し、主クラッチペダル（４１）の主クラッチ切り操作にて主クラッチへの連繋部（４６）とブレーキへの連繋部（６３）とが同一方向又は略同じ方向に作動して主クラッチが切れブレーキが制動される構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の乗用型作業車としたものである。
【０００８】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明は、作業者が車外からロック解除レバー６０を操作することにより容易に車体の移動操作が行なえる。従って、車外からの緊急時の操作が確実に行なえて安全である。また、空隙Ｂにより、センターマーカ９６と左右の把持アーム８３とが干渉しないようになる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、横棒８３ａにより左右の把持アーム８３を一体に連結する。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、ロック解除レバー６０の握り操作にて主クラッチペダル４１の固定保持を解除できる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の発明の効果に加えて、ロック解除ペダル５４により主クラッチペダル４１の固定保持を解除することができる。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、ステップ面Ｓよりも下方に設けた両連繋部４６・６３は、その連繋構成が簡潔であり、コンパクトな連繋構成となる。従って、作業を行なう場合には、車輪の接地点から機体の底面までの距離が高いほど機体の底面が地面や他の物に接当しないので、作業性が良いが、上記のように両者６３・４６をコンパクトな連繋構成とすることにより、車輪の接地点から機体の底面までの距離を高くすることができ、良好なる走行性能が得られ優れた作業が行なえる。また、両連繋部４６・６３の構成を更に簡潔にでき、更に良好なる走行性能が得られ優れた作業が行なえる。
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例である乗用型田植機を、図面に基づき詳細に説明する。
図１に示すように、１は乗用型田植機であって、乗用型走行車両２の後部に昇降用油圧シリンダー３にて上下動されるリンク機構４を介して田植作業機５を装着して構成されている。
【００１５】
乗用型走行車両２は、車体フレ−ム６の中央にエンジン７を搭載し、その上側に操縦座席８を設け、前側に操向用ハンドル９を配置して構成し、該操向用ハンドル９にて操向される左右駆動前輪１０・１０と左右駆動後輪１１・１１を設けている。また、田植作業機５は、フレームを兼用した乗用型走行車両２側から伝動される植付部伝動ケース１２と、該植付部伝動ケース１２内の伝動にて左右往復移動する苗載台１３と、該苗載台１３に載置されたマット状苗から１株分づつの苗を分割して整地フロート１４…にて整地された圃場に植付ける植付装置１５等により構成される一般的なものである。
【００１６】
１６は走行ミッション装置であって、前記エンジン７からベルト伝動装置１７と副変速装置である２段ベルト伝動装置１８とにより入力された回転動力を、前後駆動車輪１０・１１に主変速レバー（図示せず）の操作にて路上速（高速）と植付作業速（低速）と後進とに変速して伝動するように車体フレ−ム６の前部側に設けている。
【００１７】
２段ベルト伝動装置１８は、高速ベルト伝動部１８ａと低速ベルト伝動部１８ｂとにより構成されている。高速ベルト伝動部１８ａは、駆動側プーリー１９と小径従動側プーリー２０との間に設けた伝動ベルト２１と該伝動ベルト２１を張るテンションプーリー２２とから構成され、低速ベルト伝動部１８ｂは、駆動側プーリー２５ａと大径従動側プーリー２３との間に設けた伝動ベルト２４と該伝動ベルト２４を張るテンションプーリー２５とから構成されている。そして、テンションプーリー２２及びテンションプーリー２５は、各々基部が走行ミッション装置１６の側壁に設けた回動軸２６に回動自在に軸支されたアーム２７・２８の先端に回転自在に設けられている。また、各アーム２７・２８は、各々バネ２９・３０により、各テンションプーリー２２及びテンションプーリー２５が伝動ベルトを張るイ方向に付勢されている。
【００１８】
３１は副変速操作レバーであって、機体に設けた枢支軸３２に揺動自在に枢着されており、２つのカムプレート３３・３４が一体に回動するように設けられている。そして、機体に軸支された揺動アーム３５の一端と前記アーム２７とをロッド３６で連結し、揺動アーム３５の他端にはベアリング３７が設けられており、副変速操作レバー３１の低速位置側への操作にて前記カムプレート３３のカム部３３ａにてベアリング３７がロ方向に押されて揺動アーム３５が回動するように構成されている。一方、機体に揺動アーム３５と同軸上に軸支された揺動アーム３８の一端と前記アーム２８とをロッド３９で連結し、揺動アーム３８の他端にはベアリング４０が設けられており、副変速操作レバー３１の高速位置側への操作にて前記カムプレート３４のカム部３４ａにてベアリング４０がロ方向に押されて揺動アーム３８が回動するように構成されている。
【００１９】
即ち、副変速操作レバー３１の低速位置側への操作にて、テンションプーリー２２が伝動ベルト２１から離れる方向に移動し、テンションプーリー２５がバネ３０の付勢力により伝動ベルト２４を張る位置になって、低速ベルト伝動部１８ｂによりエンジン７の駆動力が走行ミッション装置１６に伝動される。また、副変速操作レバー３１の高速位置側への操作にて、テンションプーリー２５が伝動ベルト２４から離れる方向に移動し、テンションプーリー２２がバネ２９の付勢力により伝動ベルト２１を張る位置になって、高速ベルト伝動部１８ａによりエンジン７の駆動力が走行ミッション装置１６に伝動される。
【００２０】
４１は主クラッチペダルであって、機体に設けた回動支点としての枢支軸４２に回動自在に枢支された回動ボス４３に基部が固着されたアーム４４の先端に固着されている。４５は基部が前記回動ボス４３に固着された回動アームで、主クラッチペダル４１の踏込み操作によるアーム４４の回動と一体に回動する。そして、回動アーム４５の中央部には貫通穴４５ａが設けられており、この貫通穴４５ａをロッド４６が貫通して配置されている。ロッド４６の先端には、側面視Ｕ字状の係合作動アーム４７が固着されており、この係合作動アーム４７が前記テンションプーリー２２・２５の各アーム２７・２８と一体に回動する板体２７ａ・２８ａに各々固着して設けたピン体４８・４９の両者に係合している。尚、貫通穴４５ａを貫通したロッド４６の後端はボルトになっており、２個のナット５０・５０が固定されている。また、４４ａはアーム４４と機体との間に設けたバネであって、主クラッチペダル４１を踏込む方向に対して逆方向に復帰する矢印方向に付勢している。
【００２１】
即ち、主クラッチペダル４１を踏込み操作していない時には、係合作動アーム４７のＵ字状の空間部でピン体４８・４９は自由に移動できて、各テンションプーリー２２・２５は副変速操作レバー３１にて自由に操作できる構成となっている。そして、主クラッチペダル４１を踏込み操作した時には、回動アーム４５が回動してナット５０・５０を後方に押す為に、ロッド４６も後方に移動して、係合作動アーム４７が両ピン体４８・４９を後方に引き、各板体２７ａ・２８ａはバネ２９・３０の付勢力に抗して回動する。従って、アーム２７・２８の何れもが反イ方向に移動することとなり、両テンションプーリー２２・２５は伝動ベルト２１・２４から離れるので、エンジン７の駆動力は走行ミッション装置１６に伝動されなくなり、機体は停止する。
【００２２】
５１は主クラッチペダル４１のロックアームであって、主クラッチペダル４１の裏面側に固着された支持軸５２に回動自在に枢支されている。そして、支持軸５２には、巻バネ５３が外嵌されており、その一端が主クラッチペダル４１の裏面に接当し他端がロックアーム５１に係合して、ロックアーム５１をハ方向に付勢している。５４はロック解除ペダルであって、ロックアーム５１に基部が固着されたロッド５５の先端に固着されており、ロックアーム５１と一体になっている。一方、機体側には、前記ロックアーム５１の下端係合部５１ａが係合する固定係合部材５６が設けられており、主クラッチペダル４１を踏込むと、ロックアーム５１の下端斜面が固定係合部材５６の斜面に接当してロックアーム５１は先ず巻バネ５３に抗して反ハ方向に回動し、ロックアーム５１の下端が固定係合部材５６よりも下方に来ると、ロックアーム５１は巻バネ５３によりハ方向に回動してロックアーム５１の下端係合部５１ａが固定係合部材５６の後端部に係合して、主クラッチペダル４１は踏込み位置で固定される。そして、ロック解除ペダル５４を踏むと、ロックアーム５１は巻バネ５３に抗して反ハ方向に回動するので、この固定状態を解除することができる。
【００２３】
５７は操向用ハンドル９の左側のステップ面Ｓの上方で機体の前端に近い位置に握り部５７ａが位置するように設けられた主クラッチ操作レバーであって、その基部が機体に設けた回動支点としての支軸５８に回動自在に支持されており、前記主クラッチペダル４１の裏面側に固着された支持軸５２にそのアーム部５９の中途部に設けた貫通穴を嵌合させている。従って、主クラッチ操作レバー５７の握り部５７ａを機体前方から握って下方に押し下げると、主クラッチ操作レバー５７は支軸５８回りに回動し、そのアーム部５９の中途部に設けた貫通穴に嵌合した支持軸５２を介して主クラッチペダル４１を下方に向けて回動させるので、ロックアーム５１の下端係合部５１ａが固定係合部材５６の後端部に係合して主クラッチペダル４１が固定され、エンジン７の駆動力は走行ミッション装置１６に伝動されなくなり、機体は停止する。
【００２４】
上記のように主クラッチ操作レバー５７を主クラッチペダル４１と一体に固着しない理由は、次のとおりである。即ち、主クラッチペダル４１のアーム４４を枢支軸４２回りに回動自在とし、主クラッチ操作レバー５７を支軸５８回りに回動自在として、主クラッチ操作レバー５７のアーム部５９の中途部を主クラッチペダル４１の支持軸５２に連繋することにより、作業者が主クラッチ操作レバー５７を手で操作するとき、主クラッチ操作レバー５７の握り部５７ａが梃子の力点で、支軸５８が支点となり、支持軸５２が作用点となる。従って、主クラッチペダル４１を主クラッチ操作レバー５７の握り部５７ａにて梃子の原理で操作することになるので、主クラッチ操作レバーを主クラッチペダルと一体に固着した場合よりも小さな力で操作でき、非常に操作性が良く、然も、主クラッチ操作レバー５７は車体前側で操作するので緊急時の操作も確実に行なえて安全である。
【００２５】
尚、支持軸５２とアーム部５９の中途部に設けた貫通穴とは、通常の設計誤差程度の遊びを設けた状態で嵌合している（殆ど遊びはない）が、アーム部５９の基部に設けた支点孔は支軸５８の外径よりも少し大きくなっており、アーム部５９の基部は支軸５８に対して大きな遊び（融通構成）を有して支持されている。これは、主クラッチ操作レバー５７のアーム部５９の回動軸心と主クラッチペダル４１のアーム４４の回動軸心とが異なることによる両者の作動不良を解消する為のものであり、アーム部５９の基部が支軸５８に対して大きな遊びで支持されていることにより、主クラッチ操作レバー５７と主クラッチペダル４１の両者は共に良好に作動操作されることができる。また、主クラッチ操作レバー５７の主クラッチペダル４１を動かす作用点となる支持軸５２部分の遊びが殆どないことにより、主クラッチ操作レバー５７の握り部５７ａを握った時の操作にがたつきがなくて、操作性及び操作フィーリングがとても良い。
【００２６】
６０はロックアーム５１を操作するロック解除レバーであって、ロッド６１により前記ロックアーム５１に基部が固着されたロッド５５の中途部に固着されたアーム６２に連繋されており、ロック解除レバー６０をニ方向に握り操作することによりロックアーム５１を巻バネ５３に抗して反ハ方向に回動させることができる。即ち、前記主クラッチ操作レバー５７の握り部５７ａを機体前方から握って下方に押し下げて、ロックアーム５１の下端係合部５１ａが固定係合部材５６の後端部に係合して主クラッチペダル４１が固定されエンジン７の駆動力が走行ミッション装置１６に伝動されなくなった状態を、このロック解除レバー６０のニ方向への握り操作にて、ロックアーム５１を巻バネ５３に抗して反ハ方向に回動させて解除することができる。尚、ロッド６１とアーム６２とは、アーム６２に設けた長孔６２ａを介して連繋されている。これは、主クラッチ操作レバー５７及び主クラッチペダル４１を操作する時に、該ロッド６１とアーム６２との連繋により両操作が作動不良を引き起こさない為の逃げ機構である。ロック解除レバー６０をニ方向に握り操作する場合には、この長孔６２ａの遊び以上にロッド６１を引くように構成しているので、上記のようにアーム６２を回動させてロックアーム５１を巻バネ５３に抗して反ハ方向に回動させることができ、ロックを解除することができる。
【００２７】
６３は前輪ブレーキ作動部材であって、前記主クラッチペダル４１と一体に回動する回動アーム４５に貫通して配置したロッド４６の中途部に基部が固着されたアーム６４と前輪を制動する一般的な内拡式シューブレーキ６５のブレーキ作動アーム６６の先端とを連繋している。詳細に説明すると、アーム６４に設けた孔にボルト６７を貫通し、アーム６４の片側に２個のナット６８・６８をボルト６７上で固定し他側に圧縮バネ６９を外嵌した外端側に２個のナット７０・７０をボルト６７上で固定している。そして、ボルト６７の前端側にはアーム７１を固着し、該アーム７１の前端をブレーキ作動アーム６６の先端に軸にて連繋している。従って、主クラッチペダル４１を踏込み操作（主クラッチ操作レバー５７を下動操作）して主クラッチを切る方向に操作すると、回動アーム４５が回動してロッド４６を後方に引く為に、アーム６４も後方に移動して圧縮バネ６９を介してボルト６７が後方に移動される。即ち、主クラッチペダル４１を踏込み操作（主クラッチ操作レバー５７を下動操作）して主クラッチを切る方向に操作すると、前輪ブレーキ作動部材６３によりブレーキ作動アーム６６にて内拡式シューブレーキ６５が制動作動して、前輪が制動される。尚、両テンションプーリー２２・２５が伝動ベルト２１・２４から離れてエンジン７の駆動力が走行ミッション装置１６に伝動されなくなる直前から、このブレーキ６５が制動作動し始めて、走行ミッション装置１６に伝動されなくなった時には完全に制動した状態になるように、前輪ブレーキ作動部材６３の長さをナット６８・７０の位置調節で調整している。
【００２８】
このように、前輪ブレーキ作動部材６３は、ステップ面Ｓよりも下方で前記主クラッチを切るロッド４６と同じ方向（略同じ方向）に向けて配置されており、然も、主クラッチペダル４１を踏込み操作（主クラッチ操作レバー５７を下動操作）して主クラッチを切る方向に操作すると、両者６３・４６は同じ方向に作動して各々がブレーキ制動作動及び主クラッチ切操作を行なうので、その連繋構成が簡潔であり、コンパクトな連繋構成となっている。従って、水田での作業を行なう場合には、車輪１０・１１の接地点から機体の底面までの距離が高いほど機体の底面が圃場の泥面に接当しないので、作業性が良いが、上記のように両者６３・４６をコンパクトな連繋構成とすることにより、車輪１０・１１の接地点から機体の底面までの距離を高くすることができ、水田での適応性が向上し良好なる走行性能が得られ、優れた作業が行なえる。
【００２９】
７２は操向用ハンドル９の後方側の下方位置に設けられた超低速変速レバーである。主変速レバーの操作にて植付作業速又は後進とし、副変速操作レバー３１にて低速にした後に、この超低速変速レバー７２にて前記走行ミッション装置１６内の歯車式変速機構を操作すると、車体を超低速で前進又は後進させることができる。
【００３０】
尚、７３・７４は左右駆動後輪１１・１１への伝動軸であって、操向用ハンドル９の右側のステップ面Ｓ上方に設けた左右サイドブレーキペダルの踏込み操作により、走行ミッション装置１６内に設けたサイドクラッチ装置にて駆動力が各々断続されサイドブレ−キ装置により各々制動される。
【００３１】
７５は走行ミッション装置１６から機体後方に向けて設けられたＰＴＯ伝動軸であって、途中の動力を断続する作業機クラッチ装置７６を介してＰＴＯ軸７７により田植作業機５に動力を伝動している。
【００３２】
ここで、操向用ハンドル９による左右駆動前輪１０・１０を操向操作するステアリング機構Ａの構成を説明すると、操向用ハンドル９と一体回動自在なステアリング軸７８の下部が走行ミッション装置１６の前端部内に貫入して設けられており、該ステアリング軸７８の下部は走行ミッション装置１６内に設けた歯車式ステアリング減速機構に入力軸として連繋されている。そして、歯車式ステアリング減速機構から回転が減速された出力軸７９が走行ミッション装置１６の下部から突出して設けられている。この出力軸７９の下端に一体回動自在にピットマンアーム８０を設け、このピットマンアーム８０の左右両側を各々左右駆動前輪１０・１０と一体回動自在なナックルアーム８１・８１に左右タイロッド８２・８２にて連繋している。然して、操向用ハンドル９を回動操作すると、左右駆動前輪１０・１０が操向操作されるようになっている。尚、ピットマンアーム８０の前部には、後述の係合部としてのロックピン９１が係合する被係合部としての凹み８０ａが形成されている。
【００３３】
８３・８３は、機体の前部に支持ピン８４にて回動自在に支持された左右把持アームで、その基部側が横棒８３ａにて一体に回動するように連結されている。支持ピン８４は、機体にボルト及びナット８５…にて固定された左右支持板８６・８６の孔に貫通して配置されており、左右把持アーム８３・８３の各基部に固着されたボス８７・８７がこの支持軸８４に外嵌して回動自在に設けられている。また、８８は支持ピン８４に外嵌して回動自在に設けられたステアリングロック部材であって、ボス８９と該ボス８９に前部が固着されたアーム９０と該アーム９０の後端に固着されたロックピン９１とボス８９及びアーム９０及びロックピン９１に亘って固着された補強板９２にて構成されている。
【００３４】
９３はボス８９に外嵌して設けられた巻バネで、一端を左右把持アーム８３・８３を一体に連結する前記横棒８３ａに係合させ、他端をアーム９０に設けた孔９４に係合させている。従って、左右把持アーム８３・８３を起立させた状態では、図５で実線に示すようにロックピン９１はピットマンアーム８０の凹み８０ａに係合していないので、作業者は操向用ハンドル９を操作して通常とおり車体の操向操作を行うことができる。
【００３５】
そして、操向用ハンドル９を操作して左右駆動前輪１０・１０を直進状態にして左右把持アーム８３・８３を前方に倒すと、巻バネ９３を介してステアリングロック部材８８が後方に回動して図５で仮想線に示すようにロックピン９１がピットマンアーム８０の凹み８０ａに係合するので、左右駆動前輪１０・１０は巻バネ９３の付勢力により直進状態に保持される。尚、作業者が操向用ハンドル９を操作して、巻バネ９３の付勢力よりも大きな力でピットマンアーム８０を回動させた場合には、巻バネ９３の付勢力に抗して車体の操向操作を行うことができる。
【００３６】
９５は左把持アーム８３の基部に固着されたボス８７に外嵌して設けられた巻バネで、一端を左右把持アーム８３・８３を一体に連結する前記横棒８３ａに係合させ、他端を機体に固定の左支持板８６に設けた孔に係合させている。従って、左右把持アーム８３・８３は起立させた状態になるように巻バネ９５で付勢されており、作業者は巻バネ９５の付勢力に抗して左右把持アーム８３・８３を起立状態から前方に倒れた状態にする。よって、作業者が前方に倒れた状態で左右把持アーム８３・８３から手を離すと、巻バネ９５の付勢力にて自動的に左右把持アーム８３・８３は起立状態に戻る。
【００３７】
９６は車体の前部左右中央部位に位置して設けられたセンターマーカーであって、機体に固定の軸回りに図１にて実線で示す収納状態から仮想線で示す使用状態に回動自在に設けられている。このセンターマーカー９６は、使用状態にして、田植作業時に乗用型走行車両２の操縦座席８に着座した運転者が、図外の田植作業機５に備えられた左右一対の線引き具の一方によって次工程の植付け圃場面にて形成された走行基準線に、乗用型走行車両２の中心を合わせるための照準具として使用するものである。
【００３８】
左右把持アーム８３・８３の前端部には、空隙Ｂが有り、前記センターマーカー９６と左右把持アーム８３・８３とが干渉することのないようになっている。即ち、左右把持アーム８３・８３を起立状態にしていても、センターマーカー９６は左右把持アーム８３・８３の前端部の空隙Ｂを通って自由に前後回動できる構成となっている。尚、９７・９７は、作業者が左右把持アーム８３・８３の先端部で怪我をしないように、左右把持アーム８３・８３の先端部に外嵌して設けた樹脂製のキャップである。
【００３９】
次に、この乗用型田植機１にて田植作業を行なう場合の説明をする。
先ず、圃場内で田植作業を行なう時には、左右把持アーム８３・８３を収納位置にしておくことにより、左右把持アーム８３・８３が畦や植付けた苗等に接当したりして作業の邪魔になることが防止できると共に、視界の邪魔になることがなくて、良好な田植作業が行なえる。
【００４０】
また、例えば、圃場へ畦を乗り越えて出入りする時には、運転者は、操縦座席８に着座して車体を操縦して車体を圃場の畦の近くまで移動させて畦に対して車体が直角になるようにして、主クラッチペダル４１を踏込んでロックアーム５１の下端係合部５１ａが固定係合部材５６の後端部に係合して主クラッチペダル４１が踏込み位置で固定された状態にして車体を停止させる。そして、主変速レバーを植付作業速とし副変速操作レバー３１を低速位置側にし超低速変速レバー７２にて走行ミッション装置１６内の歯車式変速機構を操作して、車体が超低速で前進する変速状態として、操向用ハンドル９を操作し左右前輪１０・１０を直進状態にしておく。その後、車体から降りて車体の前側に来て、主クラッチ操作レバー５７のロック解除レバー６０をニ方向へ握り操作して、ロックアーム５１を巻バネ５３に抗して反ハ方向に回動させて解除し、車体が超低速で前進するようにする。その直後に、左右把持アーム８３・８３の先端を握って収納位置から車体前方に倒れて突出した作用位置に切替える。すると、巻バネ９３を介してステアリングロック部材８８が後方に回動してロックピン９１がピットマンアーム８０の凹み８０ａに係合するので、左右駆動前輪１０・１０は巻バネ９３の付勢力により直進状態に保持される。そして、運転者は、左右把持アーム８３・８３の先端を両手で握ったまま、車体をゆっくりと前進させて畦を乗り越えさせる。この時、左右前輪１０・１０のみが畦に乗り上がって車体が大きく後傾斜した場合には、運転者は左右把持アーム８３・８３の先端に自分の体重をかけて車体が後方に転倒するのを防止しながら車体を前進させて畦を乗り越えさせる。また、車体の進行方向が畦によって変更されようとした時には、運転者は左右把持アーム８３・８３の先端を操作して進路を補正することができる。そして、畦を乗り越えて圃場からの出入りが終えた時に、運転者が左右把持アーム８３・８３から手を離すと、左右把持アーム８３・８３は自動的に収納位置になる。その後、運転者は、主クラッチ操作レバー５７の握り部５７ａを車体前方から握って下方に押し下げて車体を停止させる。このように、安全に且つ車体が転倒してしまうことを防止しながら、車体の圃場への出入りが行なえる。その後、運転者は、車体に搭乗して車体を運転する。
【００４１】
尚、圃場に進入用の急勾配の傾斜道が有る場合にも、上記と同様にして、車体を該傾斜道を走行させて圃場への出入りを行なう。
【００４２】
また、乗用型田植機１をトラックへ積み込む時には、トラックの荷台に歩み板を架け渡し、運転者は、操縦座席８に着座して車体を操縦して車体を歩み板の近くまで移動させて直進すれば歩み板に乗れる状態にして、主クラッチペダル４１を踏込んでロックアーム５１の下端係合部５１ａが固定係合部材５６の後端部に係合して主クラッチペダル４１が踏込み位置で固定された状態にして車体を停止させる。そして、主変速レバー・副変速操作レバー３１・超低速変速レバー７２を操作して車体が超低速で前進する変速状態として、操向用ハンドル９を操作し左右前輪１０・１０を直進状態にしておく。その後、車体から降りて車体の前側に来て、主クラッチ操作レバー５７のロック解除レバー６０をニ方向へ握り操作して、ロックアーム５１を巻バネ５３に抗して反ハ方向に回動させて解除し、車体が超低速で前進するようにする。その直後に、左右把持アーム８３・８３の先端を握って収納位置から車体前方に倒れて突出した作用位置に切替える。すると、巻バネ９３を介してステアリングロック部材８８が後方に回動してロックピン９１がピットマンアーム８０の凹み８０ａに係合するので、左右駆動前輪１０・１０は巻バネ９３の付勢力により直進状態に保持される。そして、運転者は、左右把持アーム８３・８３の先端を両手で握ったまま、車体をゆっくりと前進させて歩み板上を走行させる。この時、歩み板上に乗って車体が大きく後傾斜した場合、運転者は左右把持アーム８３・８３の先端に自分の体重をかけて車体が後方に転倒するのを防止しながら車体を前進させて歩み板上を走行させる。また、車体の進行方向が変更した時には、運転者は左右把持アーム８３・８３の先端を操作して進路を補正することができる。そして、歩み板上を走行してトラックの荷台に車体が乗り終えた時に、運転者が左右把持アーム８３・８３から手を離すと、左右把持アーム８３・８３は自動的に収納位置になる。その後、運転者は、主クラッチ操作レバー５７の握り部５７ａを車体前方から握って下方に押し下げて車体を停止させる。このように、安全に且つ歩み板から脱輪して転倒するようなことを防止しながら、トラックに積み込むことができる。
【００４３】
尚、乗用型田植機１をトラックから降ろす時は、主変速レバーを後進にして、上記と同様の作業行程で後進によりトラックから降ろす。
【００４４】
最後に、二人作業で乗用型田植機１を畦越えさせたりトラックに積み込んだりする場合には、一人が操縦座席８に着座して車体を操縦し、もう一人が車体の前側で左右把持アーム８３・８３の先端を握って収納位置から車体前方に倒れて突出した作用位置に切替えて、自分の体重をかけて車体が後方に転倒するのを防止する。この時、左右把持アーム８３・８３が作用位置になっているので、左右駆動前輪１０・１０は直進状態に保持されているが、車体の進行方向が何らかの理由で変化した場合には、操縦座席８に着座した運転者が操向用ハンドル９を巻バネ９３の付勢力よりも大きな力でピットマンアーム８０が回動するように操作すると巻バネ９３の付勢力に抗して車体の操向操作を行うことができるので、歩み板からの脱輪が未然に操向操作で防止でき、また、畦越え時の適切な操向操作も行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型走行車両の簡略平面図である。
【図３】主クラッチペダル及び主クラッチ操作レバーの要部側面図である。
【図４】主クラッチペダル及び主クラッチ操作レバーの要部平面図である。
【図５】左右把持アーム８３・８３及びステアリング機構の要部側面図である。
【図６】左右把持アーム８３・８３及びステアリング機構の要部平面図である。
【図７】作用説明用の全体側面図である。
【符号の説明】
２乗用型走行車両
８操縦座席
９操向用ハンドル
１０左右前輪
４１主クラッチペダル
４２回動支点（枢支軸）
４６連繋部（ロッド）
５７主クラッチ操作レバー
５７ａ握り部
５８回動支点（支軸）
６３連繋部（前輪ブレーキ作動部材）
８０ａ被係合部（ピットマンアーム８０の凹み）
８３把持アーム
９１係合部（ロックピン）
Ａステアリング機構
Ｂ把持アームの空隙
Ｓステップ面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to various types of riding-type work vehicles such as riding-type agricultural work vehicles such as riding-type rice transplanters, harvesters, and tractors, and riding-type transport vehicles and riding-type civil engineering vehicles.
[0002]
[Prior art]
  For example, in a riding-type agricultural work vehicle such as a riding-type rice transplanter, when there is a steep slope for entry in a farm field, the farmer travels on the slope to enter and exit the farm field. In addition, when there was no slope on the farm field, the farmer climbed over the fence to enter and exit the farm field. In addition, a truck or the like is used for the movement to the farm field, but when loading and unloading a riding-type agricultural work vehicle on the loading platform such as a truck, the vehicle is run on a step board spanned on the loading platform.
[0003]
  The entry / exit to the field and the loading / unloading to / from the truck are performed by the driver driving on a riding-type agricultural work vehicle. However, in this case, the riding-type agricultural work vehicle is considerably inclined, so that the driver is driving with anxiety or fear and is actually a dangerous work.
[0005]
  In order to avoid such a dangerous work, there is a conventional technique of this type in which a driver performs a steering operation of a riding type agricultural work vehicle from a vehicle body by an auxiliary handle lever.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  At the same time, when the driver gets out of the car body and steers, the car body tilts greatly in the front-rear directionOrWhen there is an obstacle, it is dangerous if the vehicle body is not stopped immediately, and the problem that the driver gets off the vehicle body and stops the vehicle body surely easily has not been solved yet.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the invention according to claim 1 is characterized in that a main clutch pedal (41) operated by a driver seated on a control seat (8) provided on a riding type traveling vehicle (2) is operated. ) Is fixedly held at the main clutch disengagement operation position, the lock release lever (60) for releasing the fixed hold of the main clutch pedal (41) is provided, and the vehicle body is moved from the storage position to the front of the vehicle body. The left and right grip arms (83) are provided on the left and right to switch to the operating position protruding forward, and the left and right grip arms (83) are rotatably supported.(95)Is urged toward the standing side, and a gap (B) is provided at the front end of the left and right grip arms (83), and the front and right sides of the vehicle body can freely rotate back and forth through the gap (B). The present invention is a passenger work vehicle provided with a center marker (96), and the invention according to claim 2 is provided with a horizontal bar (83a) for integrally connecting the left and right grip arms (83). The invention according to claim 3 is provided with a main clutch operating lever (57) for operating the main clutch pedal (41) from the outside of the vehicle, and the unlocking lever (60) is a grip. The riding work vehicle according to claim 1 or 2 is configured to be released by an operation, and the invention according to claim 4 is a lock release pedal for releasing the fixed holding of the main clutch pedal (41). (54) is provided, 6. The riding work vehicle according to claim 3, wherein a lock release lever (60) is connected to a lock arm (51) integrated with the rod (54) via a rod (61). According to the present invention, the connecting portion (46) from the main clutch pedal (41) to the main clutch and the connecting portion (63) to the brake are provided below the step surface (S) provided on the riding type traveling vehicle (2). Arranged in the same direction or substantially the same direction, the main clutch pedal (41) main clutch disengagement operation causes the main clutch connecting portion (46) and the brake connecting portion (63) to be in the same direction or substantially the same direction. 5. The riding work vehicle according to claim 1, wherein the main clutch is disengaged to brake the brake.
[0008]
[Effects of the invention]
  In the first aspect of the invention, the operator can easily move the vehicle body by operating the lock release lever 60 from outside the vehicle. Therefore, the emergency operation from the outside of the vehicle can be performed reliably and is safe. Further, the gap B prevents the center marker 96 and the left and right grip arms 83 from interfering with each other.
[0009]
  In addition to the effect of the first aspect of the invention, the left and right grip arms 83 are integrally connected by the horizontal bar 83a.
[0010]
  The invention according to claim 3 can release the fixed holding of the main clutch pedal 41 by a grip operation of the lock release lever 60 in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2.
[0011]
  According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effect of the third aspect of the invention, the lock release pedal 54 can release the fixed holding of the main clutch pedal 41.
[0012]
  In the invention according to claim 5, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 4, both the connecting portions 46 and 63 provided below the step surface S are connected to each other. Is simple and has a compact linkage structure. Accordingly, when working, the higher the distance from the ground contact point of the wheel to the bottom surface of the aircraft, the better the workability because the bottom surface of the aircraft does not contact the ground or other objects. -By making 46 a compact linkage structure, the distance from the ground contact point of the wheel to the bottom surface of the aircraft can be increased, and excellent running performance can be obtained and excellent work can be performed. In addition, the structure of both connecting portions 46 and 63 can be further simplified, and further excellent running performance can be obtained and excellent work can be performed..
[0013]
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a riding type rice transplanter as an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
  As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a riding type rice transplanter, and a rice planting machine 5 is mounted on the rear part of the riding type traveling vehicle 2 via a link mechanism 4 that is moved up and down by a lifting hydraulic cylinder 3. It is configured.
[0015]
  The riding type traveling vehicle 2 includes an engine 7 mounted in the center of a vehicle body frame 6, a steering seat 8 is provided on the upper side thereof, and a steering handle 9 is disposed on the front side. The steering handle 9 The left and right driving front wheels 10 and 10 and the left and right driving rear wheels 11 and 11 are provided. The rice planting machine 5 includes a planting part transmission case 12 that is transmitted from the riding type traveling vehicle 2 side that also serves as a frame, and a seedling table 13 that reciprocates left and right by transmission in the planting part transmission case 12. And a planting device 15 or the like that divides seedlings one by one from the mat-like seedlings placed on the seedling placing stand 13 and plantes them on a farm ground leveled by a leveling float 14. Is something.
[0016]
  Reference numeral 16 denotes a traveling mission device, which receives the rotational power input from the engine 7 by the belt transmission device 17 and the two-stage belt transmission device 18 as the auxiliary transmission device to the front and rear drive wheels 10 and 11 (see FIG. It is provided on the front side of the vehicle body frame 6 so as to be shifted and transmitted to road speed (high speed), planting work speed (low speed) and reverse by an operation of not shown.
[0017]
  The two-stage belt transmission device 18 includes a high-speed belt transmission unit 18a and a low-speed belt transmission unit 18b. The high-speed belt transmission unit 18a includes a transmission belt 21 provided between the driving pulley 19 and the small-diameter driven pulley 20 and a tension pulley 22 that stretches the transmission belt 21, and the low-speed belt transmission unit 18b A transmission belt 24 provided between the pulley 25 a and the large-diameter driven pulley 23 and a tension pulley 25 that stretches the transmission belt 24 are configured. The tension pulley 22 and the tension pulley 25 are rotatably provided at the ends of the arms 27 and 28 that are pivotally supported by a rotation shaft 26 provided at the base portion thereof on the side wall of the traveling mission device 16. . The arms 27 and 28 are urged by springs 29 and 30 in the direction B in which the tension pulleys 22 and 25 tension the transmission belt.
[0018]
  Reference numeral 31 denotes an auxiliary transmission operation lever, which is pivotally attached to a pivot shaft 32 provided on the airframe, and is provided so that the two cam plates 33 and 34 rotate integrally. Then, one end of a swing arm 35 pivotally supported by the machine body and the arm 27 are connected by a rod 36, and a bearing 37 is provided at the other end of the swing arm 35. By the operation to the position side, the bearing 37 is pushed in the B direction by the cam portion 33a of the cam plate 33, and the swing arm 35 is rotated. On the other hand, one end of a swing arm 38 coaxially supported by the swing arm 35 and the arm 28 are connected to the body by a rod 39, and a bearing 40 is provided at the other end of the swing arm 38. The bearing 40 is pushed in the B direction by the cam portion 34a of the cam plate 34 by the operation of the auxiliary transmission operation lever 31 toward the high speed position side, and the swing arm 38 is rotated.
[0019]
  That is, when the auxiliary speed change lever 31 is operated to the low speed position side, the tension pulley 22 moves away from the transmission belt 21, and the tension pulley 25 becomes a position where the transmission belt 24 is stretched by the urging force of the spring 30. The driving force of the engine 7 is transmitted to the traveling mission device 16 by the low speed belt transmission unit 18b. Further, when the auxiliary transmission operation lever 31 is operated to the high speed position side, the tension pulley 25 is moved away from the transmission belt 24, and the tension pulley 22 is in a position where the transmission belt 21 is stretched by the urging force of the spring 29. The driving force of the engine 7 is transmitted to the traveling mission device 16 by the high speed belt transmission portion 18a.
[0020]
  Reference numeral 41 denotes a main clutch pedal, which is fixed to the tip of an arm 44 whose base is fixed to a rotating boss 43 that is pivotally supported by a pivot shaft 42 serving as a pivot fulcrum provided on the airframe. . Reference numeral 45 denotes a rotating arm whose base is fixed to the rotating boss 43, and rotates integrally with the rotation of the arm 44 due to the depression operation of the main clutch pedal 41. A through hole 45a is provided at the center of the rotating arm 45, and a rod 46 is disposed through the through hole 45a. An engagement operation arm 47 having a U-shape in a side view is fixed to the tip of the rod 46, and the engagement operation arm 47 is a plate that rotates integrally with the arms 27 and 28 of the tension pulleys 22 and 25. It engages with both pin bodies 48 and 49 which are fixed to the bodies 27a and 28a, respectively. Note that the rear end of the rod 46 penetrating the through hole 45a is a bolt, and two nuts 50 and 50 are fixed. Reference numeral 44a denotes a spring provided between the arm 44 and the fuselage, and urges it in the direction of the arrow to return in the opposite direction to the direction in which the main clutch pedal 41 is depressed.
[0021]
  That is, when the main clutch pedal 41 is not depressed, the pin bodies 48 and 49 can freely move in the U-shaped space of the engagement operation arm 47, and the tension pulleys 22 and 25 are sub-shift operation levers. 31 can be freely operated. When the main clutch pedal 41 is depressed, the rotation arm 45 rotates and pushes the nuts 50 and 50 backward, so that the rod 46 also moves rearward, and the engagement operation arm 47 is moved to both pin bodies. 48 and 49 are pulled rearward, and the plate bodies 27a and 28a rotate against the urging force of the springs 29 and 30. Accordingly, both the arms 27 and 28 move in the opposite direction, and the tension pulleys 22 and 25 are separated from the transmission belts 21 and 24, so that the driving force of the engine 7 is not transmitted to the traveling mission device 16, The aircraft will stop.
[0022]
  A lock arm 51 of the main clutch pedal 41 is pivotally supported by a support shaft 52 fixed to the back side of the main clutch pedal 41. A winding spring 53 is externally fitted to the support shaft 52, one end of which is in contact with the back surface of the main clutch pedal 41 and the other end is engaged with the lock arm 51, so that the lock arm 51 is moved in the direction C. Energized. An unlocking pedal 54 is fixed to the tip of a rod 55 whose base is fixed to the lock arm 51, and is integrated with the lock arm 51. On the other hand, a fixed engagement member 56 that engages with a lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is provided on the machine body side, and when the main clutch pedal 41 is depressed, the lower end inclined surface of the lock arm 51 is fixed. The lock arm 51 first contacts the inclined surface of the coupling member 56 and rotates in the opposite direction against the winding spring 53. When the lower end of the lock arm 51 comes below the fixed engagement member 56, the lock arm 51 51 is rotated in the direction C by the winding spring 53 so that the lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is engaged with the rear end portion of the fixed engaging member 56, and the main clutch pedal 41 is fixed in the depressed position. When the lock release pedal 54 is stepped on, the lock arm 51 rotates in the opposite direction against the winding spring 53, so that this fixed state can be released.
[0023]
  Reference numeral 57 denotes a main clutch operation lever provided so that the grip portion 57a is positioned above the step surface S on the left side of the steering handle 9 and close to the front end of the airframe. A support shaft 52 as a moving fulcrum is rotatably supported, and a support shaft 52 fixed to the back side of the main clutch pedal 41 is fitted with a through hole provided in the middle of the arm portion 59. Yes. Therefore, when the grip portion 57a of the main clutch operation lever 57 is grasped from the front of the fuselage and pushed downward, the main clutch operation lever 57 rotates around the support shaft 58 and is inserted into a through hole provided in the middle portion of the arm portion 59. Since the main clutch pedal 41 is rotated downward via the fitted support shaft 52, the lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is engaged with the rear end portion of the fixed engaging member 56, and the main clutch pedal is engaged. 41 is fixed, the driving force of the engine 7 is not transmitted to the traveling mission device 16, and the aircraft stops.
[0024]
  The reason why the main clutch operating lever 57 is not fixed integrally with the main clutch pedal 41 as described above is as follows. That is, the arm 44 of the main clutch pedal 41 is rotatable about the pivot shaft 42, the main clutch operation lever 57 is rotatable about the shaft 58, and the middle portion of the arm portion 59 of the main clutch operation lever 57 is arranged. By connecting to the support shaft 52 of the main clutch pedal 41, when the operator manually operates the main clutch operating lever 57, the grip portion 57a of the main clutch operating lever 57 is the lever's power point, and the support shaft 58 is the fulcrum. The support shaft 52 serves as an action point. Accordingly, since the main clutch pedal 41 is operated by the lever principle of the main clutch operating lever 57 by the lever 57a, the main clutch operating lever can be operated with a smaller force than when the main clutch operating lever is fixed integrally with the main clutch pedal. The operability is very good. However, since the main clutch operation lever 57 is operated on the front side of the vehicle body, it can be safely operated in an emergency.
[0025]
  The support shaft 52 and the through hole provided in the middle part of the arm part 59 are fitted with a play of a normal design error (almost no play), but the base part of the arm part 59 The fulcrum hole provided on the support shaft 58 is slightly larger than the outer diameter of the support shaft 58, and the base portion of the arm portion 59 is supported with a large play (flexibility configuration) with respect to the support shaft 58. This is to eliminate malfunctions caused by the difference between the rotation axis of the arm portion 59 of the main clutch operating lever 57 and the rotation axis of the arm 44 of the main clutch pedal 41. Since the base portion of 59 is supported with great play with respect to the support shaft 58, both the main clutch operation lever 57 and the main clutch pedal 41 can be operated and operated satisfactorily. In addition, since there is almost no play in the support shaft 52 portion that serves as an action point for moving the main clutch pedal 41 of the main clutch operation lever 57, the operation when the grip portion 57a of the main clutch operation lever 57 is gripped is not stable. No operability and operational feeling.
[0026]
  Reference numeral 60 denotes a lock release lever for operating the lock arm 51. The lock release lever 60 is connected to an arm 62 fixed to the middle of the rod 55 whose base is fixed to the lock arm 51 by a rod 61. By gripping in two directions, the lock arm 51 can be rotated in the opposite direction against the winding spring 53. That is, the grip portion 57a of the main clutch operating lever 57 is gripped from the front of the machine body and pushed downward, and the lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is engaged with the rear end portion of the fixed engaging member 56, and the main clutch pedal is engaged. In a state where 41 is fixed and the driving force of the engine 7 is not transmitted to the traveling mission device 16, the lock arm 51 is resisted against the winding spring 53 by gripping the lock release lever 60 in two directions. It can be released by turning in the direction. The rod 61 and the arm 62 are connected via a long hole 62 a provided in the arm 62. This is a relief mechanism in which when the main clutch operation lever 57 and the main clutch pedal 41 are operated, the two operations do not cause malfunction due to the connection between the rod 61 and the arm 62. When the lock release lever 60 is gripped and operated in two directions, the rod 61 is pulled more than the play of the long hole 62a. Therefore, the arm 62 is rotated as described above to move the lock arm 51. It can be rotated in the opposite direction against the winding spring 53, and the lock can be released.
[0027]
  Reference numeral 63 denotes a front wheel brake actuating member, which generally brakes the front wheel and the arm 64 having a base fixed to the middle part of the rod 46 disposed through the rotating arm 45 that rotates integrally with the main clutch pedal 41. The tip of the brake operation arm 66 of a typical inward expansion type shoe brake 65 is connected. More specifically, the bolt 67 is passed through a hole provided in the arm 64, two nuts 68 and 68 are fixed on the bolt 67 on one side of the arm 64, and an outer end side in which a compression spring 69 is externally fitted. Two nuts 70 and 70 are fixed on the bolt 67. An arm 71 is fixed to the front end side of the bolt 67, and the front end of the arm 71 is connected to the tip of the brake operation arm 66 through a shaft. Accordingly, when the main clutch pedal 41 is depressed (the main clutch operation lever 57 is moved downward) and operated in the direction of disengaging the main clutch, the pivot arm 45 rotates to pull the rod 46 rearward. 64 also moves backward and the bolt 67 is moved backward via the compression spring 69. That is, when the main clutch pedal 41 is depressed (the main clutch operating lever 57 is moved downward) and operated in the direction of disengaging the main clutch, the front-wheel brake actuating member 63 causes the inwardly expanding shoe brake 65 to be moved by the brake actuating arm 66. The front wheel is braked by the braking operation. The brake 65 starts to be braked immediately before both the tension pulleys 22 and 25 are separated from the transmission belts 21 and 24 so that the driving force of the engine 7 is not transmitted to the traveling mission device 16, and is transmitted to the traveling mission device 16. The length of the front wheel brake actuating member 63 is adjusted by adjusting the positions of the nuts 68 and 70 so that the brake is completely applied when the brakes disappear.
[0028]
  As described above, the front wheel brake actuating member 63 is disposed below the step surface S in the same direction (substantially the same direction) as the rod 46 that cuts the main clutch, and the main clutch pedal 41 is depressed. When the operation is performed (the main clutch operation lever 57 is moved downward) and the main clutch is disengaged, both 63 and 46 operate in the same direction to perform the brake braking operation and the main clutch disengagement operation. The structure is simple and the structure is compact. Therefore, when working in paddy fields, the higher the distance from the ground contact point of the wheels 10 and 11 to the bottom of the body, the better the workability because the bottom of the body does not contact the mud surface of the field. As described above, the distance between the ground contact points of the wheels 10 and 11 and the bottom surface of the aircraft can be increased by making the both 63 and 46 to be compactly connected, and the adaptability in paddy fields is improved and the driving performance is improved. Can be obtained, and excellent work can be performed.
[0029]
  Reference numeral 72 denotes an ultra-low speed shift lever provided at a lower position on the rear side of the steering handle 9. By operating the gear transmission mechanism in the traveling mission device 16 with the ultra-low speed shift lever 72 after setting the planting work speed or reverse with the operation of the main shift lever and reducing the speed with the sub-shift operation lever 31, The vehicle body can be moved forward or backward at ultra-low speed.
[0030]
  Reference numerals 73 and 74 denote transmission shafts to the left and right driving rear wheels 11 and 11, and the inside of the traveling mission device 16 is obtained by stepping on the left and right side brake pedals provided above the step surface S on the right side of the steering handle 9. The driving force is intermittently connected by the side clutch device provided in the vehicle and braked by the side brake device.
[0031]
  Reference numeral 75 denotes a PTO transmission shaft provided from the traveling mission device 16 toward the rear of the machine body. The PTO shaft 77 transmits power to the rice transplanting machine 5 via a work machine clutch device 76 that interrupts power on the way. Yes.
[0032]
  Here, the configuration of the steering mechanism A that steers the left and right driving front wheels 10 and 10 by the steering handle 9 will be described. The lower part of the steering shaft 78 that can rotate integrally with the steering handle 9 is the travel mission device 16. The lower part of the steering shaft 78 is connected as an input shaft to a gear-type steering speed reduction mechanism provided in the traveling mission device 16. An output shaft 79 whose rotation is decelerated from the gear type steering speed reduction mechanism is provided so as to protrude from the lower portion of the traveling mission device 16. A pitman arm 80 is provided at the lower end of the output shaft 79 so as to be able to rotate integrally therewith, and left and right tie rods 82, 82 are attached to knuckle arms 81, 81 that can rotate integrally with the left and right driving front wheels 10, 10. Are connected. However, when the steering handle 9 is turned, the left and right driving front wheels 10, 10 are steered. A dent 80a as an engaged portion with which a lock pin 91 as an engaging portion described later is engaged is formed in the front portion of the pitman arm 80.
[0033]
  Reference numerals 83 and 83 denote left and right gripping arms rotatably supported by a support pin 84 at the front portion of the machine body, and are connected so that the base side thereof is integrally rotated by a horizontal bar 83a. The support pins 84 are disposed through the holes of the left and right support plates 86 and 86 fixed to the airframe by bolts and nuts 85... And are fixed to the bases of the left and right grip arms 83 and 83. 87 is fitted on the support shaft 84 and is rotatably provided. Reference numeral 88 denotes a steering lock member that is externally fitted to the support pin 84 and is rotatably provided. The boss 89, an arm 90 having a front portion fixed to the boss 89, and a rear end of the arm 90 are fixed. The lock pin 91, the boss 89, the arm 90, and the reinforcing plate 92 fixed over the lock pin 91 are configured.
[0034]
  Reference numeral 93 denotes a winding spring that is externally fitted to the boss 89. One end is engaged with the horizontal bar 83a integrally connecting the left and right gripping arms 83 and 83, and the other end is engaged with a hole 94 provided in the arm 90. It is combined. Accordingly, in the state where the left and right gripping arms 83 and 83 are raised, the lock pin 91 is not engaged with the recess 80a of the pitman arm 80 as shown by the solid line in FIG. The vehicle can be steered as usual.
[0035]
  When the steering handle 9 is operated to bring the left and right driving front wheels 10 and 10 into a straight traveling state and the left and right gripping arms 83 and 83 are tilted forward, the steering lock member 88 is rotated rearward via the winding spring 93. Since the lock pin 91 engages with the recess 80 a of the pitman arm 80 as indicated by the phantom line in FIG. 5, the left and right driving front wheels 10 and 10 are held in a straight traveling state by the urging force of the winding spring 93. When the operator operates the steering handle 9 to rotate the pitman arm 80 with a force larger than the urging force of the winding spring 93, the vehicle body resists the urging force of the winding spring 93. Steering operations can be performed.
[0036]
  Reference numeral 95 denotes a winding spring that is externally fitted to a boss 87 fixed to the base of the left gripping arm 83, and has one end engaged with the horizontal bar 83a that integrally connects the left and right gripping arms 83 and 83, and the other end. Is engaged with a hole provided in the left support plate 86 fixed to the airframe. Accordingly, the left and right gripping arms 83 and 83 are urged by the winding springs 95 so as to be in an upright state, and the operator resists the urging force of the winding springs 95 from the standing state. Make it fall forward. Accordingly, when the operator releases his / her hand from the left and right grip arms 83 and 83 in a state where the operator falls forward, the left and right grip arms 83 and 83 automatically return to the standing state by the urging force of the winding spring 95.
[0037]
  Reference numeral 96 denotes a center marker provided at the front left and right center part of the vehicle body, which is rotatable about an axis fixed to the airframe from the storage state shown by a solid line in FIG. 1 to the use state shown by a virtual line. Is provided. The center marker 96 is placed in a use state, and a driver seated on the control seat 8 of the riding type traveling vehicle 2 at the time of the rice transplanting operation is moved by one of a pair of left and right drawing tools provided on the rice transplanter 5 (not shown). It is used as a sighting tool for aligning the center of the riding type traveling vehicle 2 with the traveling reference line formed in the planting field scene of the process.
[0038]
  There is a gap B at the front ends of the left and right grip arms 83 and 83 so that the center marker 96 and the left and right grip arms 83 and 83 do not interfere with each other. That is, even if the left and right gripping arms 83 and 83 are standing, the center marker 96 can freely rotate back and forth through the gap B at the front end of the left and right gripping arms 83 and 83. Reference numerals 97 and 97 denote resin caps that are externally fitted to the distal ends of the left and right grip arms 83 and 83 so that the operator is not injured at the distal ends of the left and right grip arms 83 and 83.
[0039]
  Next, the case where a rice transplanting operation is performed by the riding type rice transplanter 1 will be described.
  First, when carrying out rice transplanting work in the field, the left and right gripping arms 83 and 83 are placed in the storage position, so that the left and right gripping arms 83 and 83 come into contact with the pods and planted seedlings, etc. Can be prevented, and the rice field can be satisfactorily transplanted without disturbing the field of view.
[0040]
  In addition, for example, when entering and leaving the farm field by entering the field, the driver controls the vehicle body by sitting on the control seat 8 and moves the vehicle body to the vicinity of the field basket so that the vehicle body becomes perpendicular to the basket. In this manner, the main clutch pedal 41 is depressed, the lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is engaged with the rear end portion of the fixed engaging member 56, and the main clutch pedal 41 is fixed in the depressed position. Stop. Then, the main transmission lever is set at the planting operation speed, the sub-transmission operation lever 31 is set to the low-speed position side, and the gear-type transmission mechanism in the traveling mission device 16 is operated by the ultra-low-speed transmission lever 72, so As the speed change state, the steering handle 9 is operated to keep the left and right front wheels 10, 10 in a straight traveling state. Thereafter, the vehicle descends from the vehicle body and comes to the front of the vehicle body, and the lock release lever 60 of the main clutch operation lever 57 is operated in two directions to rotate the lock arm 51 in the opposite direction against the winding spring 53. To release the vehicle so that the vehicle moves forward at a very low speed. Immediately after that, the tip of the left and right grip arms 83, 83 is gripped to switch from the stowed position to the action position that protrudes forward from the vehicle body. Then, the steering lock member 88 is rotated rearward via the winding spring 93 and the lock pin 91 is engaged with the recess 80 a of the pitman arm 80, so that the left and right driving front wheels 10 and 10 advance straight by the urging force of the winding spring 93. Held in a state. Then, the driver slowly moves the vehicle body over the heel while holding the tips of the left and right grip arms 83 and 83 with both hands. At this time, if only the left and right front wheels 10 and 10 get on the heel and the vehicle body largely tilts backward, the driver puts his weight on the tip of the left and right gripping arms 83 and 83 and the vehicle body falls backwards. The body is moved forward while overcoming the trap. Further, when the traveling direction of the vehicle body is about to be changed by the heel, the driver can correct the course by operating the front ends of the left and right grip arms 83 and 83. Then, when the driver removes his / her hand from the left and right gripping arms 83 and 83 when the driver has climbed over the fence and finished entering and exiting the field, the left and right gripping arms 83 and 83 are automatically placed in the storage position. Thereafter, the driver holds the grip portion 57a of the main clutch operation lever 57 from the front of the vehicle body and pushes it down to stop the vehicle body. In this way, the vehicle body can enter and leave the farm field while safely and preventing the vehicle body from falling over. Thereafter, the driver gets on the vehicle body and drives the vehicle body.
[0041]
  Even when there is a steep slope for entry in the farm field, the vehicle body travels along the slope and enters and leaves the farm field in the same manner as described above.
[0042]
  Also, when loading the rice transplanter 1 onto the truck, a step board is placed on the truck bed, and the driver sits on the control seat 8 and steers the car body to move the car body close to the step board and go straight ahead. Then, the main clutch pedal 41 is depressed, the lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is engaged with the rear end portion of the fixed engaging member 56, and the main clutch pedal 41 is fixed at the depressed position. The vehicle body is stopped in the state that has been achieved. Then, by operating the main transmission lever / sub transmission operation lever 31 / super low speed transmission lever 72 to shift the vehicle body at a very low speed, the steering handle 9 is operated so that the left and right front wheels 10, 10 are moved straight. deep. Thereafter, the vehicle descends from the vehicle body and comes to the front of the vehicle body, and the lock release lever 60 of the main clutch operation lever 57 is operated in two directions to rotate the lock arm 51 in the opposite direction against the winding spring 53. To release the vehicle so that the vehicle moves forward at a very low speed. Immediately after that, the tip of the left and right grip arms 83, 83 is gripped to switch from the stowed position to the action position that protrudes forward from the vehicle body. Then, the steering lock member 88 is rotated rearward via the winding spring 93 and the lock pin 91 is engaged with the recess 80 a of the pitman arm 80, so that the left and right driving front wheels 10 and 10 advance straight by the urging force of the winding spring 93. Held in a state. And a driver | operator drives a vehicle body slowly on a walk board, holding the front-end | tip of right-and-left holding | gripping arm 83 * 83 with both hands slowly. At this time, if the vehicle body leans back greatly on the walking board, the driver puts his weight on the tips of the left and right grip arms 83 and 83 and moves the vehicle body forward while preventing the vehicle body from falling backward. And run on the walking board. Further, when the traveling direction of the vehicle body is changed, the driver can correct the course by operating the tips of the left and right grip arms 83 and 83. When the driver removes his / her hand from the left / right gripping arms 83/83 when the vehicle has finished riding on the platform of the truck after traveling on the step board, the left / right gripping arms 83/83 automatically enter the storage position. Thereafter, the driver holds the grip portion 57a of the main clutch operation lever 57 from the front of the vehicle body and pushes it down to stop the vehicle body. In this way, it is possible to load the truck safely while preventing it from falling off the stepping board and falling over.
[0043]
  Incidentally, when the riding type rice transplanter 1 is lowered from the truck, the main shift lever is moved backward, and is lowered from the truck by the reverse movement in the same operation process as described above.
[0044]
  Finally, when riding over the riding type rice transplanter 1 or loading it on a truck with two people, one person sits on the control seat 8 and steers the car body, and the other person moves the left and right grip arms on the front side of the car body. By holding the tips of 83 and 83 and switching from the storage position to the projecting position that protrudes forward from the vehicle body, the vehicle body is prevented from falling over with its own weight. At this time, the left and right gripping arms 83 and 83 are in the operating position.InTherefore, the left and right driving front wheels 10 and 10 are kept in a straight traveling state. However, when the traveling direction of the vehicle body changes for some reason, the driver sitting on the control seat 8 pushes the steering handle 9. When the pitman arm 80 is operated so as to rotate with a force larger than the urging force of the winding spring 93, the vehicle body can be steered against the urging force of the winding spring 93. Can be prevented by steering operation, and proper steering operation can be performed when crossing the ridge.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding type rice transplanter.
FIG. 2 is a simplified plan view of a riding type traveling vehicle.
FIG. 3 is a side view of a main part of a main clutch pedal and a main clutch operation lever.
FIG. 4 is a plan view of a main part of a main clutch pedal and a main clutch operation lever.
FIG. 5 is a side view of main parts of left and right grip arms 83 and 83 and a steering mechanism.
FIG. 6 is a plan view of the main parts of the left and right grip arms 83 and 83 and the steering mechanism.
FIG. 7 is an overall side view for explaining the operation.
[Explanation of symbols]
  2 Passenger type traveling vehicle
  8 Control seat
  9 Steering handle
10 Left and right front wheels
41 Main clutch pedal
42 Rotating fulcrum (Pivot axis)
46 Connecting part (rod)
57 Main clutch operation lever
57a Grip
58 Rotating fulcrum (support shaft)
63 Connecting part (front wheel brake actuating member)
80a Engagement part (dent of pitman arm 80)
83 Grip arm
91 Engagement part (lock pin)
  A Steering mechanism
  B Gap arm gap
  S Step surface

Claims

In a passenger-type work vehicle having a configuration in which a main clutch pedal (41) operated by a driver seated on a control seat (8) provided in a passenger-type traveling vehicle (2) is fixedly held at a main clutch disengagement operation position. The lock release lever (60) for releasing the fixed hold of the main clutch pedal (41) is provided, and the grip arms (83) for switching from the storage position to the operation position protruding forward of the vehicle body are provided on the left and right sides at the front of the vehicle body, The left and right grip arms (83) are rotatably supported and are urged to stand up by a winding spring (95), and a gap (B) is provided at the front ends of the left and right grip arms (83) to A passenger-type work vehicle provided with a center marker (96) that can freely rotate back and forth through the gap (B) at the center of the left and right parts.

The riding work vehicle according to claim 1, further comprising a horizontal bar (83a) for integrally connecting the left and right grip arms (83).

The riding type according to claim 1 or 2, wherein a main clutch operation lever (57) for operating the main clutch pedal (41) from outside the vehicle is provided, and the lock release lever (60) is released by a grip operation. Work vehicle.

A lock release pedal (54) for releasing the fixed holding of the main clutch pedal (41) is provided, and the lock release lever (60) is connected to the lock arm (51) integrated with the lock release pedal (54) via the rod (61). The riding type work vehicle according to claim 3, which is connected to each other.

The connecting portion (46) from the main clutch pedal (41) to the main clutch and the connecting portion (63) to the brake are in the same direction or substantially below the step surface (S) provided on the riding type traveling vehicle (2). When the main clutch pedal (41) is operated to disengage the main clutch, the main clutch connecting portion (46) and the brake connecting portion (63) are operated in the same direction or substantially the same direction. The riding type work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the main clutch is disengaged and the brake is braked .