JP3445230B2 - Agricultural work vehicle - Google Patents

Agricultural work vehicle

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JP3445230B2
JP3445230B2 JP2000234376A JP2000234376A JP3445230B2 JP 3445230 B2 JP3445230 B2 JP 3445230B2 JP 2000234376 A JP2000234376 A JP 2000234376A JP 2000234376 A JP2000234376 A JP 2000234376A JP 3445230 B2 JP3445230 B2 JP 3445230B2
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Japan
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traveling
brake
operating
work vehicle
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利幸 松本
裕志 芋生
宏 西川
拓人 安原
賢 打谷
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Kubota Corp
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、搭乗状態で操作可
能なステアリング操作機構、走行クラッチ操作機構、サ
イドブレーキ操作機構を備えるとともに、山間地や畦越
え時等の狭い路幅で傾斜地を走行する必要がある場合に
は却って操作性のよい、降車状態で走行操作可能な補助
走行操作機構を設けている農用作業車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention includes a steering operation mechanism, a traveling clutch operation mechanism, and a side brake operation mechanism that can be operated in a boarding state, and travels on a sloping ground with a narrow road width such as in a mountainous area or over a ridge. The present invention relates to an agricultural work vehicle that is provided with an auxiliary traveling operation mechanism that is easy to operate when it is necessary and that is capable of traveling operation when the vehicle is alighting.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記のように構成された走行機体として
実開昭52‐76032号公報に示されるものが存在
し、この従来例では、降車状態でステアリング操作を行
うために、ステアリング機構のタイロッドに対して着脱
自在な操作用フレームを設け、走行機体の左右中心位置
でかつ走行機体の前端からあまり離れてはいない位置で
運転者が操作用フレームを握って操作するように、操作
用フレームを配置構成してあった。
2. Description of the Related Art There is a traveling machine constructed as described above in Japanese Utility Model Laid-Open No. 52-76032, and in this conventional example, a tie rod of a steering mechanism is used to perform a steering operation in a getting-off state. A removable operating frame is provided for the driver so that the driver can hold the operating frame and operate it at a position that is centered to the left and right of the vehicle and is not far from the front end of the vehicle. It was arranged.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】操作用フレームを走行
機体の左右中心位置に配置しているので、公報の第3図
に示すように、運転者は操作用フレームを握った場合に
走行機体の略直前方に位置することになるので、走行機
体のボンネット等を見ることができるだけである。しか
し、足踏板を使用して走行機体を運搬車の荷台に搭載す
る場合等においては、後車輪の走行状態を見ながら操縦
を行う方がより良好な走行が行えるが、前記したよう
に、略ボンネットしか見えないような位置では、後車輪
の状態等走行機体後部の走行状態が十分に把握すること
ができず、操縦性に難点があった。これに対して、図1
1に示すように、補助クラッチレバー41や補助ブレー
キレバー42等の降車状態で走行操作する為の補助走行
操作機構を走行機体の横側方に位置させることによっ
て、後車輪の動向をも把握することが容易な構成を採用
することも考えられるが、この場合には運転者の操縦位
置が走行機体の横側方に限定されるため、路幅の狭い畦
道等を移動する場合には、大変窮屈な操縦を余儀なくさ
れるだけでなく、実質的に路幅が狭すぎて運転できない
こともある。本発明の目的は、走行機体前方側の比較的
広いスペースを使用しながら、必要な場合には走行機体
に向かう後ろ向き状態で操縦を行いながら左右の前車輪
のみならず、後車輪の走行状態を把握しながら操縦を行
うことができる農用作業車を提供する点にある
Since the operating frame is arranged at the center of the traveling machine body in the left-right direction, as shown in FIG. 3 of the publication, when the driver grasps the operating frame, Since it will be located almost in front of you, you can only see the hood of the vehicle. However, when the traveling vehicle is mounted on the bed of a carrier using a foot plate, it is better to steer while watching the traveling state of the rear wheels, but as described above, At a position where only the bonnet can be seen, the running state of the rear part of the vehicle such as the state of the rear wheels could not be fully grasped, and there was a difficulty in maneuverability. On the other hand,
As shown in FIG. 1, by arranging an auxiliary traveling operation mechanism such as the auxiliary clutch lever 41 and the auxiliary brake lever 42 for traveling operation in a getting-off state on the lateral side of the traveling machine body, the trend of the rear wheels is also grasped. However, in this case, the driver's control position is limited to the lateral side of the traveling machine body, so it is difficult to move when driving on narrow ridges. Not only is the maneuvering cramped, but the road is practically too narrow to drive. The object of the present invention is to use not only the front wheels on the left and right but also the rear wheels while operating the vehicle in a rearward direction toward the traveling vehicle, if necessary, while using a relatively large space on the front side of the traveling vehicle. The point is to provide an agricultural work vehicle that can be operated while grasping

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項1に係る
発明の特徴構成は、搭乗状態で操作可能なステアリング
操作機構、走行クラッチ操作機構、ブレーキ操作機構を
備えるとともに、前記ステアリング操作機構、走行クラ
ッチ操作機構、ブレーキ操作機構の少なくとも一つに対
して、降車状態で操作可能な補助走行操作機構を設け、
前記補助走行操作機構を装備する操作用フレームを、走
行機体の前端部より前方に向けて延出し、前記操作用フ
レームにおける人為操作部を、前記走行機体の前端部よ
り前方に離間した位置でかつ走行機体の左右横方向の一
端部側に偏心させて設けてある点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである 〔作用〕降車状態で操縦操作する場合に、操作用フレー
ムにおける人為操作部が走行機体の前方離間した位置に
あるので、比較的広いスペース部分で操縦操作を行うこ
とができるとともに、走行機体全体を離れた位置より見
渡すことができるので、ボンネット部分だけでなく前車
輪に対しても目視することが可能になる。しかも、人為
的操作部が左右一方に偏位した状態にあるので、走行機
体を斜め前方より外観することができ、左右前車輪とと
もに一方の後車輪部分まで目視することができるので、
必要な場合には後ろ向きになって車輪の動向を十分に監
視しながら慎重な運転を行うことができる。又、走行機
体幅に近い幅の狭い路上を走行する場合にも、人為的操
作部が走行機体前方でかつ左右一方に偏心した状態に設
定されているので、人為的操作部の一側方でかつ走行機
体の前方側には広いスペースが確保されているので、操
縦スペースとして十分確保することができる。 〔発明の効果〕以上のように、人為操作部を走行機体の
前方離間した位置に設けるとともに左右一側方側に偏位
させて設ける構成を採用することによって、降車状態で
あっても、かつ、山間地等の狭い道を走行する場合に
も、走行車輪に対して十分な意を配した操縦操作が可能
になり、迅速確実な操作が可能である。
[Structure] A characteristic structure of the invention according to claim 1 is that a steering operation mechanism, a traveling clutch operation mechanism, and a brake operation mechanism that can be operated in a riding state are provided, and the steering operation mechanism is At least one of the traveling clutch operation mechanism and the brake operation mechanism is provided with an auxiliary traveling operation mechanism that can be operated in the dismounting state,
An operation frame equipped with the auxiliary traveling operation mechanism extends forward from a front end portion of the traveling machine body, and an artificial operation section in the operation frame is located at a position separated from the front end portion of the traveling machine body forward. It is located eccentrically on one side in the left-right lateral direction of the traveling machine body, and its action and effect are as follows. [Action] When maneuvering operation in a getting-off state Since the operation part is located in front of the traveling body, it is possible to perform the steering operation in a relatively wide space part, and it is possible to view the entire traveling body from a distant position. It is also possible to visually check. Moreover, since the artificial operation section is eccentric to the left or right, the traveling machine body can be seen from the front diagonally, and one rear wheel portion can be visually checked together with the left and right front wheels.
If necessary, you can turn backwards and watch carefully for wheel movements and drive carefully. Also, even when traveling on a narrow road close to the width of the traveling body, the artificial operating part is set in a state of being eccentric to the front of the traveling body and to the left or right, so Moreover, since a large space is secured on the front side of the traveling machine body, a sufficient steering space can be secured. [Advantages of the Invention] As described above, by adopting a configuration in which the human operation unit is provided at a position spaced apart in front of the traveling machine body and is provided so as to be offset to the left and right one side, even in a getting-off state, and Even when traveling on a narrow road such as in a mountainous area, it is possible to perform a steering operation with sufficient intention for the traveling wheels, and a quick and reliable operation is possible.

【0005】〔構成〕請求項2に係る発明の特徴構成
は、請求項1に係る発明の特徴構成において、ステアリ
ング操作機構と操作用フレームとを第1連係機構を介し
て連係し、前記操作用フレームの姿勢変更によって前記
ステアリング操作機構を操作すべく構成してある点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである 〔作用効果〕請求項1に係る発明に対する作用効果に加
えて、操作用フレームの姿勢変更のみでステアリング操
作機構を操作できるので、特別な操作具を必要とせず、
他の操作を行うための人為的操作部を装備するために設
けた操作用フレーム自体を操作具に兼用できる良さがあ
る。
[Structure] The characterizing feature of the invention according to claim 2 is the characterizing feature of the invention according to claim 1, wherein the steering operation mechanism and the operation frame are linked through a first linking mechanism, The steering operation mechanism is configured to be operated by changing the posture of the frame, and the operation and effect are as follows. [Operation and effect] In addition to the operation and effect on the invention according to claim 1, Since the steering operation mechanism can be operated only by changing the attitude of the operation frame, no special operation tools are required,
There is a merit that the operation frame itself, which is provided to equip the artificial operation section for performing other operations, can also be used as the operation tool.

【0006】〔構成〕請求項3に係る発明の特徴構成
は、請求項1又は請求項2に係る発明の特徴構成におい
て、操作用フレームに補助走行操作機構として人為的な
補助クラッチ操作具を設け、前記補助クラッチ操作具と
前記走行クラッチ操作機構とを第2連係機構を介して連
係してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通り
である 〔作用効果〕請求項1又は請求項2に係る発明に対する
作用効果に加えて、クラッチ操作が可能になり、走行操
作性の向上を図ることができる。
[Structure] The characterizing feature of the invention according to claim 3 is the characterizing feature of the invention according to claim 1 or claim 2, wherein an artificial auxiliary clutch operating tool is provided on the operating frame as an auxiliary traveling operating mechanism. , The auxiliary clutch operating tool and the traveling clutch operating mechanism are linked through a second linking mechanism, and the action and effect are as follows. In addition to the effects of the invention of Item 2, the clutch can be operated, and the traveling operability can be improved.

【0007】〔構成〕請求項4に係る発明の特徴構成
は、請求項1〜請求項3のうちのいずれ1項に係る発明
の特徴構成において、操作用フレームに補助走行操作機
構として人為的な補助ブレーキ操作具を設け、前記補助
ブレーキ操作具とブレーキ操作機構とを第3連係機構を
介して連係してある点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである 〔作用効果〕請求項1〜請求項3のうちのいずれか1項
に係る発明に対する作用効果に加えて、降車状態でのブ
レーキ操作が可能であるので、ステアリング操作等と兼
ねあわせて使用することによって、走行操作性の向上を
図ることができる。
[Structure] The characterizing feature of the invention according to claim 4 is the characterizing feature of the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the manipulating frame artificially functions as an auxiliary traveling manipulating mechanism. An auxiliary brake operating tool is provided, and the auxiliary brake operating tool and the brake operating mechanism are linked through a third linking mechanism, and the action and effect are as follows. In addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 3, a brake operation can be performed while the vehicle is getting off. Therefore, when used in combination with steering operation or the like, traveling operability can be improved. Can be improved.

【0008】〔構成〕請求項5に係る発明の特徴構成
は、請求項1〜請求項4のうちのいずれ1項に係る発明
の特徴構成において、操作用フレームを走行機体の機体
フレームに対して着脱自在に構成してある点にあり、そ
の作用、及び、効果は次の通りである 〔作用効果〕請求項1〜請求項4のうちのいずれか1項
に係る発明に対する作用効果に加えて、操作用フレーム
を着脱自在に構成できるので、必要な場合だけ操作用フ
レームを装着して用いればよく、乗車状態での走行操作
に操作用フレームが障害となることはない。
[Structure] The characterizing feature of the invention according to claim 5 is the characterizing feature of the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the operating frame is provided with respect to the machine body frame of the traveling machine body. It is configured to be detachable, and its operation and effect are as follows. [Operation and effect] In addition to the operation and effect for the invention according to any one of claims 1 to 4, Since the operation frame can be detachably configured, the operation frame may be attached and used only when necessary, and the operation frame does not hinder the traveling operation in the riding state.

【0009】〔構成〕請求項6に係る発明の特徴構成
は、請求項1に係る発明の特徴構成において、操作用フ
レームを上下方向に移動させることによって前記走行ク
ラッチ操作機構又はブレーキ操作機構を操作するように
構成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである 〔作用効果〕請求項1に係る発明に対する作用効果に加
えて、操作用フレームを上下移動させることで、走行ク
ラッチ機構又はブレーキ機構を操作することができるの
で、操作用フレームに走行クラッチ機構又はブレーキ機
構を操作する為の専用の操作具を設ける必要がなく、操
作用フレームを操作具として兼用することができ、部品
点数の削減を図ることができる。
[Structure] The characterizing feature of the invention according to claim 6 is the characterizing feature of the invention according to claim 1, wherein the traveling clutch operating mechanism or the brake operating mechanism is operated by moving the operating frame in the vertical direction. The operation and effects are as follows. [Operation and effect] In addition to the operation and effect on the invention according to claim 1, by vertically moving the operation frame, Since the traveling clutch mechanism or the brake mechanism can be operated, it is not necessary to provide a dedicated operation tool for operating the traveling clutch mechanism or the brake mechanism on the operation frame, and the operation frame can also be used as an operation tool. Therefore, the number of parts can be reduced.

【0010】〔構成〕請求項7に係る発明の特徴構成
は、請求項1に係る発明の特徴構成において、操作用フ
レームを押し下げ操作することによって、ブレーキ操作
機構をブレーキ入り状態に切り換えるべく構成してある
点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである 〔作用効果〕請求項1に係る発明に対する作用効果に加
えて、操作用フレームを押し下げ操作することで、ブレ
ーキ操作機構を入り状態に操作することができるので、
操作用フレームにブレーキ操作機構を操作する為の専用
の操作具を設ける必要がなく、操作用フレームを操作具
として兼用することができ、部品点数の削減を図ること
ができる。
[Structure] The characterizing feature of the invention according to claim 7 is the characterizing feature of the invention according to claim 1, wherein the brake operating mechanism is switched to the brake-on state by depressing the operation frame. The operation and effect are as follows. [Operation and effect] In addition to the operation and effect on the invention according to claim 1, the brake operation mechanism is turned on by pushing down the operation frame. Since it can be operated in the state,
It is not necessary to provide a dedicated operation tool for operating the brake operation mechanism on the operation frame, and the operation frame can also be used as an operation tool, and the number of parts can be reduced.

【0011】〔構成〕請求項8に係る発明の特徴構成
は、請求項1に係る発明の特徴構成において、操作用フ
レームを一方向に姿勢変更させることによって、一段目
の操作で走行クラッチ操作機構を切り状態に切り換える
とともに、二段目の操作でブレーキ操作機構を伴にブレ
ーキ入り状態に切り換えるように、一連の操作によって
クラッチ切り状態からブレーキ入り状態に切り換えるよ
うに構成している点にあり、その作用、及び、効果は次
の通りである 〔作用効果〕請求項1に係る発明に対する作用効果に加
えて、操作用フレームに対する一連の操作によってクラ
ッチ切り状態からブレーキ入り状態まで切り換えること
ができるので、クラッチ機構とブレーキ機構に対する専
用の操作具を必要とせず操作用フレームによって兼用で
きるとともに、操作用フレームを連続的に一連の操作を
行うだけでクラッチの入り切りとブレーキの入り切りを
行うことができるので、操作性においても簡便であり迅
速な操作を行うことができる。
[Structure] The characterizing feature of the invention according to claim 8 is that in the characterizing feature of the invention according to claim 1, by changing the attitude of the operating frame in one direction, the traveling clutch operating mechanism is operated by the first stage operation. In addition to switching to the disengaged state, it is configured to switch from the clutch disengaged state to the brake engaged state by a series of operations, so as to switch to the brake engaged state with the brake operation mechanism by the second step operation, The action and effect are as follows. [Action effect] In addition to the action and effect for the invention according to claim 1, the clutch disengaged state can be switched to the brake engaged state by a series of operations on the operation frame. , It is possible to use both the clutch mechanism and the brake mechanism with the operation frame without the need for dedicated operation tools. Moni, can be performed only by switching on and off of the switching on and off of the clutches and brakes performed continuously a series of operations of the operating frame, it is possible to perform also a simple quick operation in operability.

【0012】〔構成〕請求項9に係る発明の特徴構成
は、請求項1〜8のうちいずれか1項に係る発明の特徴
構成において、補助走行操作機構及び操作用フレームに
対する操作開始位置より所定の初期作動区間は、操作力
が相手側に伝達されない不感帯域に設定されている点に
あり、その作用、及び、効果は次の通りである 〔作用効果〕請求項1〜8のうちいずれか1項に係る発
明に対する作用効果に加えて、補助走行操作機構等の操
作を開始しても、直ぐにはクラッチ機構等が応答するこ
とがないので、反応が敏感すぎず、却って走行操作が安
定する。
[Structure] The characterizing feature of the invention according to claim 9 is the characterizing feature of the invention according to any one of claims 1 to 8, wherein a predetermined position is set from an operation start position with respect to the auxiliary traveling operation mechanism and the operation frame. Is located in a dead zone where the operating force is not transmitted to the other side, and its action and effect are as follows. [Effect] Any one of claims 1 to 8. In addition to the effect of the invention according to item 1, even if the operation of the auxiliary traveling operation mechanism or the like is started, the clutch mechanism or the like does not immediately respond, so the reaction is not too sensitive and the traveling operation is rather stable. .

【0013】〔構成〕請求項10に係る発明の特徴構成
は、請求項1、5〜9のうちいずれか1項に係る発明の
特徴構成において、ブレーキ操作機構をブレーキ状態に
維持するロック機構を設け、操作用フレームに、前記ロ
ック機構に対するロック操作具を設けている点にあり、
その作用、及び、効果は次の通りである 〔作用効果〕請求項1、5〜9のうちいずれか1項に係
る発明に対する作用効果に加えて、ブレーキロック機構
を設けることによって、坂道での停止が可能であり、補
助走行操作機構から離れて走行機体での搭乗状態で操作
する操作機構に対する操作が可能になり、操作性が良好
である。
[Structure] The characterizing feature of the invention according to claim 10 is the characterizing feature of the invention according to any one of claims 1, 5 to 9, wherein a lock mechanism for maintaining the brake operating mechanism in a braking state is provided. The operation frame is provided with a lock operation tool for the lock mechanism.
The operation and effect are as follows. [Operation and effect] In addition to the operation and effect on the invention according to any one of claims 1 to 5 to 9, by providing a brake lock mechanism, It is possible to stop, and it becomes possible to operate the operation mechanism that is operated in the riding state of the traveling machine away from the auxiliary traveling operation mechanism, and the operability is good.

【0014】〔構成〕請求項11に係る発明の特徴構成
は、請求項1〜10のうちいずれか1項に係る発明の特
徴構成において、操作用フレームの下端操作限におい
て、その操作用フレームが機体フレームの前端部を押し
下げる方向に接当すべく構成している点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである 〔作用効果〕請求項1〜10のうちいずれか1項に係る
発明に対する作用効果に加えて、足踏板を利用して運搬
車の荷台に乗り移る際や畦越え時において、走行機体が
前上がり状態になる場合にも操作用フレームを走行機体
の前端部に押し当てて押し下げることができるので、走
行機体の前上がり状態を抑えることができ、安定した走
行状態を確保することができる。
[Structure] The characterizing feature of the invention according to claim 11 is the characterizing feature of the invention according to any one of claims 1 to 10, in which the operation frame is at the lower end operation limit of the operation frame. It is configured so as to contact the front end of the machine body frame in the direction of pushing it down, and its operation and effect are as follows. [Operation and effect] According to any one of claims 1 to 10. In addition to the effects of the invention, the operation frame is pressed against the front end of the traveling machine body even when the traveling machine body is in the forward rising state when the footboard is used to transfer to the carrier bed of the vehicle or over the ridge. Since it can be pushed down, it is possible to suppress the forward rising state of the traveling machine body and to secure a stable traveling state.

【0015】〔構成〕請求項12に係る発明の特徴構成
は、請求項1〜11のうちいずれか1項に係る発明の特
徴構成において、ステアリング操作機構の作動を停止す
るロック機構を設けるとともに、前記ロック機構のロッ
ク状態を解除するロック解除機構を設けている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである 〔作用効果〕請求項1〜11のうちいずれか1項に係る
発明に対する作用効果に加えて、足踏板を利用して運搬
車の荷台に乗り移る際や不整地走行となる畦越え時にお
いては、ロック機構を作用させることによって不測にス
テアリングが作動することがないので、予期せね方向に
走行機体が移動することを未然に阻止できる。ステアリ
ング操作が必要な場合にはロック解除が可能であるの
で、ロック機構を有効に活用することができる。
[Structure] The characterizing feature of the invention according to claim 12 is the characterizing feature of the invention according to any one of claims 1 to 11, in which a lock mechanism for stopping the operation of the steering operation mechanism is provided, and The lock release mechanism for releasing the locked state of the lock mechanism is provided, and the operation and effect are as follows. [Operation and effect] The invention according to any one of claims 1 to 11. In addition to the effect of the above, when the footboard is used to transfer to the bed of a carrier or when running over uneven ridges, the locking mechanism does not cause the steering to operate unexpectedly. It is possible to prevent the traveling body from moving in an unexpected direction. The lock mechanism can be effectively used because the lock can be released when the steering operation is required.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1に示すように、前車輪1及び
後車輪2を備えた走行機体3の前部にエンジン4を搭載
すると共に、このエンジン4からの動力を主クラッチハ
ウジング5に内蔵した主クラッチ5Aを介して走行機体
後部に配置したミッションケース6に伝える伝動系を備
え、走行機体3の中央部にステアリングハンドル7を配
置し、左右後車輪2のフェンダー中間位置に運転座席8
を配置して農用作業車としての農用トラクタを構成す
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an engine 4 is mounted on the front part of a traveling machine body 3 having front wheels 1 and rear wheels 2, and power from the engine 4 is passed through a main clutch 5A built in a main clutch housing 5. A transmission system for transmitting to a mission case 6 arranged at the rear of the traveling body is provided, a steering handle 7 is arranged at the center of the traveling body 3, and a driver's seat 8 is provided at an intermediate position between fenders of the left and right rear wheels 2.
Are arranged to configure an agricultural tractor as an agricultural work vehicle.

【0017】図1、図3に示すように、ミッションケー
ス6の側面には左右の後車輪2を独立して制動するサイ
ドブレーキ9を備えており、運転座席8の前方のステッ
プの右側には踏み込み操作で左右のサイドブレーキ9を
制動操作する左右一対のブレーキペダル10を配置して
あり、この左右一対のブレーキペダル10は支軸11周
りで姿勢切換え自在に構成された連結金具12で連結す
ることで一体作動するよう構成されている。ステップの
左側には、踏み込み操作で主クラッチ5Aを切り操作す
る主クラッチペダル13を配置してある。以上、サイド
ブレーキ9,9とサイドブレーキペダル10,10とこ
れらを連係する連係機構とを纏めてブレーキ操作機構と
称する。一方、主クラッチペダル13と主クラッチ5A
とそれらを連係する連係機構とを纏めて主クラッチ操作
機構と称する。
As shown in FIGS. 1 and 3, a side brake 9 for independently braking the left and right rear wheels 2 is provided on the side surface of the mission case 6, and on the right side of the step in front of the driver's seat 8. A pair of left and right brake pedals 10 for braking the left and right side brakes 9 by a depressing operation are arranged. The pair of left and right brake pedals 10 are connected by a connecting fitting 12 configured to be capable of changing the posture around a support shaft 11. It is configured to operate integrally. On the left side of the step, a main clutch pedal 13 that disengages the main clutch 5A by depressing is arranged. As described above, the side brakes 9, 9 and the side brake pedals 10, 10 and the linkage mechanism that links these together are collectively referred to as a brake operation mechanism. On the other hand, the main clutch pedal 13 and the main clutch 5A
And the linking mechanism that links them together are referred to as the main clutch operating mechanism.

【0018】ステアリング操作機構について説明する。
図3に示すように、ステアリングハンドル7用ハンドル
軸の下端にピットマンアーム14を装着するとともに、
ピットマンアーム14よりタイロッド15,15を延出
し、タイロッド15,15の先端にナックルアーム1
6,16を取り付けて、ナックルアーム16,16を前
車輪1,1と一体で旋回作動可能に構成してある。ステ
アリングハンドル7と前車輪1及びそれらを連係するピ
ットマンアーム14等を纏めてステアリング操作機構と
称する。以上、ステアリング操作機構、主クラッチ操作
機構、サイドブレーキ操作機構は、運転座席8に着座し
た搭乗状態で運転する際に使用されるものである。
The steering operation mechanism will be described.
As shown in FIG. 3, while mounting the pitman arm 14 on the lower end of the steering wheel shaft for the steering wheel 7,
Tie rods 15 and 15 are extended from the pitman arm 14, and the knuckle arm 1 is attached to the tips of the tie rods 15 and 15.
6, 16 are attached to the knuckle arms 16 and 16 so that they can rotate together with the front wheels 1 and 1. The steering wheel 7, the front wheel 1, and the pitman arm 14 that links them are collectively referred to as a steering operation mechanism. As described above, the steering operation mechanism, the main clutch operation mechanism, and the side brake operation mechanism are used when operating in the riding state seated on the driver's seat 8.

【0019】次に、山間地の畦道を走行する場合や、ト
ラクタを運搬車に搭載する際に足踏板を昇降する場合
に、運転者が降車状態で運転する際に利用される補助走
行操作機構について説明する。図1及び図2に示すよう
に、走行機体3の前端に設けてあるバンパー3Aにおけ
る右端近くにチャンネル状のブラケット17を固定する
とともに、ブラケット17に対して縦軸心X周りで左右
揺動自在に揺動受けフレーム18を取り付けてある。図
4に示すように、揺動受けフレーム18に対しては左右
一対の支持ブラケット19,19が立設してあり、支持
ブラケット19,19内に挟み込まれる状態で横軸心Y
周りで上下揺動自在に、揺動ホルダー20を軸支してあ
る。揺動ホルダー20の先端部に棒状の差込保持部20
Aを形成し、この保持部20Aに対して補助走行操作機
構を装備する後記する操作用フレーム21を差込固定す
るように構成してある。
Next, when traveling on a ridge road in a mountainous area, or when elevating a footboard when mounting a tractor on a transport vehicle, an auxiliary traveling operation mechanism used when the driver drives in a getting-off state. Will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a channel-shaped bracket 17 is fixed near the right end of a bumper 3A provided at the front end of the traveling machine body 3 and can be swung left and right about the longitudinal axis X with respect to the bracket 17. A swing receiving frame 18 is attached to the. As shown in FIG. 4, a pair of left and right support brackets 19 and 19 are provided upright on the swing receiving frame 18, and the horizontal axis Y is sandwiched between the support brackets 19 and 19.
A swing holder 20 is pivotally supported so that it can swing up and down around it. A rod-shaped plug holder 20 is provided at the tip of the swing holder 20.
A is formed, and an operation frame 21 to be described later equipped with an auxiliary traveling operation mechanism is inserted and fixed to the holding portion 20A.

【0020】図5及び図6に示すように、操作用フレー
ム21を略T字型のパイプフレームで形成し、基端フレ
ーム部21Aの上端位置に左右方向の先端フレーム部2
1Bを固着して形成してあり、先端フレーム部21Bの
両端にゴム製のグリップ部21C、21Cを被着してあ
る。基端フレーム部21Aのパイプ状下端部を揺動ホル
ダー20の差込保持部20Aに外嵌させて、止めピンで
固定してある。このような構成によって、操作用フレー
ム21を横軸心Y周りで上下揺動自在に操作することが
できる。又、図示はしていないが、差込保持部20Aに
差込固定されている操作用フレーム21を通常の走行時
には使用する必要がないので取り外すことになるが、取
り外した後には基端フレーム部21Aを上向き状態でボ
ンネット前端面に先端フレーム部21Bを取り付けて格
納状態に設定できるように構成してある。図5及び図6
に示すように、支持ブラケット19,19の後側に板フ
レーム22を立設し、サイドブレーキ操作機構に連係さ
れるレリーズワイヤ式の連係機構23のアウタワイヤ端
を板フレーム22に取付固定している。板フレーム22
に取り付けられたアウタワイヤ端から出たインナーワイ
ヤ23Aは揺動ホルダー20に連結固定してある。連係
機構23を第2連係機構と称する。以上のような構成に
よって、操作用フレーム21を下方まで押し下げると、
インナーワイヤ23が引張り操作されて、サイドブレー
キ9,9がブレーキ入り状態に設定される。操作用フレ
ーム21とサイドブレーキ9,9との連係は、レリーズ
ワイヤ式の連係機構23を直接サイドブレーキペダル1
0,10に連係してもよく、サイドブレーキペダル1
0,10とサイドブレーキ9,9とを連係する連係機構
に繋げてもよい。
As shown in FIGS. 5 and 6, the operation frame 21 is formed of a substantially T-shaped pipe frame, and the front end frame portion 2 in the left-right direction is provided at the upper end position of the base end frame portion 21A.
1B is fixedly formed, and rubber grip portions 21C and 21C are attached to both ends of the tip frame portion 21B. The pipe-shaped lower end portion of the base end frame portion 21A is externally fitted to the insertion holding portion 20A of the swing holder 20 and is fixed with a stop pin. With such a configuration, the operation frame 21 can be vertically swingably operated around the horizontal axis Y. Although not shown, the operation frame 21 inserted and fixed in the insertion holding portion 20A does not need to be used during normal traveling, so it will be removed. However, after the removal, the base frame portion is removed. The front end face portion 21B is attached to the front end face of the bonnet with 21A facing upward so that it can be set to the retracted state. 5 and 6
As shown in FIG. 3, a plate frame 22 is erected on the rear side of the support brackets 19 and 19, and the outer wire end of a release wire type linkage mechanism 23 linked to the side brake operating mechanism is attached and fixed to the plate frame 22. . Board frame 22
The inner wire 23A protruding from the end of the outer wire attached to is fixedly connected to the swing holder 20. The linkage mechanism 23 is referred to as a second linkage mechanism. With the above configuration, when the operation frame 21 is pushed down,
The inner wire 23 is pulled and the side brakes 9 and 9 are set to the brake engaged state. The operation frame 21 and the side brakes 9, 9 are linked by a release wire type linkage mechanism 23 directly to the side brake pedal 1.
It may be linked to 0, 10 and side brake pedal 1
It may be connected to a linkage mechanism that links 0, 10 and the side brakes 9, 9.

【0021】操作用フレーム21を横軸心Y周りで下向
きに揺動操作すると、ブレーキを入り状態に切り換える
ことのできる構成を明示したが、次に操作用フレーム2
1を左右に揺動させることによってステアリング操作す
る構成について説明する。図3及び図5に示すように、
右前車輪1の回動軸にナックルアーム16と一体で揺動
する受動アーム24を取り付けるとともに、受動アーム
24と操作用フレーム21と一体揺動する揺動受けフレ
ーム18とに亘って連係ロッド25を掛け渡し、操作用
フレーム21でステアリング操作を行うことができるよ
うに構成してある。つまり、操作用フレーム21を基端
フレーム部21Aの軸心周りに回転駆動すると、揺動受
けフレーム18が縦軸心Xを中心として回動し、連係ロ
ッド25を介してナックルアーム16が回転駆動され
て、前車輪1,1が旋回作動される。ここに、揺動受け
フレーム18、連係ロッド25、受動アーム24を第1
連係機構と称する。
The structure in which the brake can be switched to the on state by swinging the operating frame 21 downward about the horizontal axis Y has been described. Next, the operating frame 2
A configuration for steering operation by swinging 1 to the left and right will be described. As shown in FIGS. 3 and 5,
A passive arm 24 that swings integrally with the knuckle arm 16 is attached to the rotating shaft of the front right wheel 1, and a linking rod 25 is provided between the passive arm 24 and the swing receiving frame 18 that swings integrally with the operation frame 21. It is constructed so that the user can carry out a steering operation using the operating frame 21. That is, when the operation frame 21 is rotationally driven around the axis of the proximal end frame portion 21A, the swing receiving frame 18 rotates about the longitudinal axis X, and the knuckle arm 16 is rotationally driven via the linkage rod 25. Then, the front wheels 1, 1 are turned. Here, the swing receiving frame 18, the connecting rod 25, and the passive arm 24 are first
It is called a linkage mechanism.

【0022】次に、補助クラッチ操作具26について説
明する。図1乃至図3に示すように、補助クラッチ操作
具26は、揺動式アーム26Aを操作用フレーム21の
基端フレーム部21Aに横軸心Z周りで前後揺動自在に
支持して設け、揺動式アーム26Aの先端に指掛け部2
6Bを取り付けて、人為操作可能に構成されている。揺
動式アーム26Aの一端と主クラッチ5Aとを連係すべ
く、揺動式アーム26Aに連係されたレリーズワイヤ式
連係機構27を、主クラッチペダル13と主クラッチ5
Aとを連係する連係機構に繋げて、揺動式アーム26A
を走行機体3側に倒伏させることによって、クラッチ切
り状態に切り換えることができる。
Next, the auxiliary clutch operation tool 26 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the auxiliary clutch operation tool 26 is provided with an oscillating arm 26A supported by a proximal end frame portion 21A of an operation frame 21 so as to be able to oscillate back and forth around a horizontal axis Z. The finger rest 2 is attached to the tip of the swingable arm 26A.
6B is attached to allow manual operation. In order to connect one end of the swingable arm 26A and the main clutch 5A, a release wire type linking mechanism 27 linked to the swingable arm 26A is provided to the main clutch pedal 13 and the main clutch 5.
The swingable arm 26A is connected to a linkage mechanism that links A and A.
It is possible to switch to the clutch disengaged state by laying the vehicle on the traveling body 3 side.

【0023】ブレーキロック操作具28について説明す
る。図2〜図6に示すように、基端フレーム部21Aの
下端部に、横向き軸心P周りで揺動自在にロック片29
を軸支するとともに、揺動受けフレーム18より被係合
片30を立設し、ロック片29と被係合片30との係合
部位に互いに係合する鋸歯状部を形成している。ロック
片29には被係合片30より離間する方向に付勢するバ
ネ31が係止されている。ロック片29を操作するもの
として、先端フレーム部21Bにグリップレバー32が
設けられており、グリップレバー32とロック片29と
に亘ってレリーズワイヤ式連係機構33を設けてあり、
グリップレバー32を握り込むとロック片29が被係合
片30に係合する方向に揺動駆動される。ロック片29
と被係合片30とが係合すると、ロック片29に作用す
る付勢力が係合状態を維持する方向に作用して、グリッ
プレバー32への握り操作を解除してもロック状態は維
持される。以上のような構造によって、ブレーキ操作を
行う場合には、操作用フレーム21を下方に揺動させて
サイドブレーキ9,9を入り状態に切り換えるととも
に、グリップレバー32を握り操作すると、ロック片2
9が被係合片30に係合し、グリップレバー32への操
作を解除しても、付勢バネ31及びロック片29と被係
合片30の鋸歯状係合部の係合作用との協動によって、
ブレーキ入り状態が維持される。このように、ブレーキ
操作を継続しなくてもブレーキ入り状態が維持されるの
で、坂道での停止や走行機体3側に移動しての変速操作
を行うことができる。以上のように操作用フレーム21
の先端フレーム部21Bに設けてある握り部21Cやグ
リップレバー32、又は、基端フレーム部21Aと先端
フレーム部21Bとの連結点近くに設けられている補助
クラッチ操作具26等を人為的操作部と総称することが
でき、これらは、走行機体3の前端より大きく離間した
前方側にある。以上、操作用フレーム21の先端フレー
ム部21Bに設けた左右のグリップ部21C、及び、補
助クラッチ操作具26の指掛け部26B、グリップレバ
ー32等を人為的操作部と総称する。
The brake lock operating tool 28 will be described. As shown in FIGS. 2 to 6, at the lower end portion of the base end frame portion 21A, the lock piece 29 is swingable about the lateral axis P.
In addition to pivotally supporting, the engaged piece 30 is erected from the swing receiving frame 18, and a serrated portion that engages with each other is formed at an engaging portion between the lock piece 29 and the engaged piece 30. A spring 31 that biases the lock piece 29 in a direction away from the engaged piece 30 is locked. To operate the lock piece 29, a grip lever 32 is provided on the distal end frame portion 21B, and a release wire type linkage mechanism 33 is provided between the grip lever 32 and the lock piece 29.
When the grip lever 32 is gripped, the lock piece 29 is rockably driven in a direction to engage with the engaged piece 30. Lock piece 29
When the engaged piece 30 is engaged with the engaged piece 30, the urging force acting on the lock piece 29 acts in a direction to maintain the engaged state, and the locked state is maintained even if the gripping operation on the grip lever 32 is released. It When the brake operation is performed by the structure as described above, the operation frame 21 is swung downward to switch the side brakes 9 and 9 to the on state, and when the grip lever 32 is gripped and operated, the lock piece 2 is released.
Even when 9 engages with the engaged piece 30 and the operation of the grip lever 32 is released, the engagement action of the urging spring 31, the lock piece 29, and the sawtooth engaging portion of the engaged piece 30 can be achieved. By cooperation,
The braked state is maintained. In this way, since the brake-engaged state is maintained without continuing the brake operation, it is possible to perform a shift operation by stopping on a slope or moving to the traveling machine body 3 side. As described above, the operation frame 21
The grip portion 21C and the grip lever 32 provided on the distal end frame portion 21B of the above, or the auxiliary clutch operating tool 26 and the like provided near the connection point between the proximal end frame portion 21A and the distal end frame portion 21B are artificially operated portions. And these are on the front side, which is separated from the front end of the traveling body 3 by a large distance. The left and right grips 21C provided on the distal end frame 21B of the operation frame 21, the finger hooks 26B of the auxiliary clutch operation tool 26, the grip lever 32, etc. are collectively referred to as an artificial operation section.

【0024】〔第1別実施形態〕前記実施形態では、操
作用フレーム21の基端フレーム部21Aに補助クラッ
チ操作具26、及び、操作用フレーム21のグリップ部
21Cにブレーキロック用のグリップレバー32を設け
てあるが、この第1別実施形態においては、図9に示す
ように、補助クラッチ操作具26を設けずに、前記した
グリップレバー32をクラッチ操作具として構成し、グ
リップレバー32と主クラッチ5Aとを連係する構成を
採る方法を採用してもよい。ブレーキ操作は前記した実
施形態と同様に操作用フレーム21を下方に向けて回動
操作し、下端位置近くでブレーキが動作するように構成
する。
[First Alternative Embodiment] In the above embodiment, the auxiliary clutch operation tool 26 is provided on the base end frame portion 21A of the operation frame 21, and the grip lever 32 for brake lock is provided on the grip portion 21C of the operation frame 21. In the first alternative embodiment, as shown in FIG. 9, the grip lever 32 is configured as a clutch operating tool without providing the auxiliary clutch operating tool 26, and the grip lever 32 and You may employ | adopt the method of taking the structure linked with the clutch 5A. As for the brake operation, the operation frame 21 is rotated downward as in the above-described embodiment, and the brake is operated near the lower end position.

【0025】〔第2別実施形態〕前記した実施形態にお
いて明示したように、操作用フレーム21を上下揺動自
在に設けるとともに、操作用フレーム21の先端フレー
ム部21Aにグリップ式のブレーキロック操作具32を
設け、補助クラッチ操作具26は設けないことにする。
この第2別実施形態においては、操作用フレーム21を
揺動させてステアリング操作する補助ステアリング操作
機構は設けないことにする。一方、ブレーキ操作とクラ
ッチ操作とはつぎのような構成となる。図7及び図8
に示すように、バンパー3Aの前面にブラケット17
を取り付けて、ブラケット17よりさらに支持ブラケッ
ト19,19を立設し、この支持ブラケット19,19
に対して横軸心Y周りで上下揺動のみ自在に操作用フレ
ーム21を取り付ける。操作用フレーム21の上下揺動
作動で主クラッチ5Aとサイドブレーキ9,9を操作す
べく、操作用フレーム21と主クラッチ5A、及び、サ
イドブレーキ9,9にレリーズワイヤ機構34を介して
連係する。このレリーズワイヤ機構34は、主クラッチ
5Aとサイドブレーキ9, 9とに連係すべく、中途から
二股状に分岐し、後記するように、最初に主クラッチ5
Aが切り作動され、次にサイドブレーキ9,9が入り状
態に切り換わるように、サイドブレーキ9, 9に連係さ
れる連係機構に長孔状の融通34aを設けてある。図8
に示すように、操作用フレーム21の揺動軸心Y位置に
ステアリング機構に向けて後ろ向きにロック揺動アーム
35を軸支するとともに、ステアリング機構のタイロッ
ド15に、ロック揺動アーム35と係合可能なロック係
合具15Aを設けてある。ロック揺動アーム35に対し
てはロック係合具15Aに係合する方向に付勢するバネ
36を設けてある。ロック揺動アーム35に対して操作
用フレーム21の基端フレーム部21Aより押えロッド
21aを延出するとともに、押えロッド21aをロック
揺動アーム35に上から接当させて、操作用フレーム2
1を上に持ち上げ操作すると、押えロッド21aがロッ
ク揺動アーム35を下向きに揺動させてロック係合具1
5Aより離脱させることができる。したがって、ステア
リングロック状態を解除するには、バネ付勢力に抗して
操作用フレーム21を持ち上げロック揺動アーム35を
ロック係合具15Aより離間させる状態を維持すること
が必要である。図7に示すように、操作用フレーム21
を上から下に向けて回動操作すると、操作域の上端では
ステアリング操作が可能なロック解除状態であり、ロッ
ク解除状態より第1段目の操作を行うとロック揺動アー
ム35がロック係合具15Aに係合して、ステアリング
操作がロックされる。第1段目の操作位置では、主クラ
ッチは入り状態に維持されている。第1段目操作位置よ
り更に下方に向けて操作し第2段目操作位置に設定する
と、主クラッチ5Aが切り操作される。ステアリングロ
ック状態は維持されている。第2段目操作位置より下方
の第3段目操作位置に向けて操作すると、主クラッチ5
Aが切り状態でかつステアリングロック状態を維持しな
がら、サイドブレーキ9, 9がブレーキ入り状態とな
る。尚、図中32は前記した実施形態においても示した
ブレーキロック操作具のグリップレバーであり、グリッ
プレバー32を握り操作すると、ロック片29が被係合
片30に係合してブレーキ状態がロックされる。図7に
示すように、バンパー3Aの先端に設けられたブラケッ
ト17に受け止めピン37が突設され、操作用フレーム
21を第3操作位置より更に押し下げ操作すると、操作
用フレーム21の下向き面が受け止めピン36に接当
し、走行機体全体を前のめり姿勢に切り換える。つま
り、畦越え時や山間地を走行する際に走行機体3が後重
心状態となって前上がり姿勢となり走行操作が難しくな
ることがあるが、操作用フレーム21を押し下げ操作す
ると走行機体3の前上がり状態が抑えられ安定した姿勢
に維持される。
[Second Embodiment] As clearly shown in the above-described embodiment, the operation frame 21 is provided so as to be vertically swingable, and a grip-type brake lock operation tool is provided on the distal end frame portion 21A of the operation frame 21. 32 is provided and the auxiliary clutch operation tool 26 is not provided.
In the second alternative embodiment, no auxiliary steering operation mechanism for operating the steering by swinging the operation frame 21 is provided. On the other hand, the brake operation and the clutch operation have the following configurations. 7 and 8
As shown in, the bracket 17 is attached to the front of the bumper 3A.
Is attached, and the support brackets 19 and 19 are further erected from the bracket 17, and the support brackets 19 and 19 are
On the other hand, the operation frame 21 is attached so that it can swing only up and down around the horizontal axis Y. In order to operate the main clutch 5A and the side brakes 9 and 9 by vertically swinging the operation frame 21, the operation frame 21 is linked to the main clutch 5A and the side brakes 9 and 9 via a release wire mechanism 34. . The release wire mechanism 34 branches into a forked shape from the middle so as to link with the main clutch 5A and the side brakes 9, 9 and, as will be described later, the main clutch 5
A long hole-shaped interchange 34a is provided in the linkage mechanism linked to the side brakes 9 and 9 so that A is turned off and then the side brakes 9 and 9 are switched to the on state. Figure 8
As shown in FIG. 6, the lock swing arm 35 is pivotally supported rearward toward the steering mechanism at the swing axis Y position of the operation frame 21, and the lock swing arm 35 is engaged with the tie rod 15 of the steering mechanism. A possible lock engaging device 15A is provided. The lock swing arm 35 is provided with a spring 36 that urges the lock swing arm 35 in a direction to engage with the lock engagement tool 15A. The pressing rod 21a is extended from the base end frame portion 21A of the operation frame 21 with respect to the lock swing arm 35, and the pressing rod 21a is brought into contact with the lock swing arm 35 from above to operate the operation frame 2
When 1 is lifted up, the presser rod 21a swings the lock swing arm 35 downward so that the lock engagement tool 1
It can be detached from 5A. Therefore, in order to release the steering lock state, it is necessary to lift the operation frame 21 against the spring biasing force and maintain the state in which the lock swing arm 35 is separated from the lock engagement tool 15A. As shown in FIG. 7, the operation frame 21
Is rotated from the upper side to the lower side, the steering operation can be performed at the upper end of the operation range in the unlocked state, and when the first step operation is performed from the unlocked state, the lock swing arm 35 is locked. The steering operation is locked by engaging the tool 15A. In the first-step operation position, the main clutch is maintained in the engaged state. When the main clutch 5A is operated further downward from the first-step operating position and set to the second-step operating position, the main clutch 5A is disengaged. The steering lock state is maintained. When operated toward the third-step operating position below the second-step operating position, the main clutch 5
While A is in the disengaged state and the steering lock state is maintained, the side brakes 9, 9 are in the brake engaged state. Incidentally, reference numeral 32 in the drawing denotes a grip lever of the brake lock operating tool shown in the above-described embodiment, and when the grip lever 32 is operated by being gripped, the lock piece 29 engages with the engaged piece 30 to lock the brake state. To be done. As shown in FIG. 7, the bracket 17 provided at the tip of the bumper 3A is provided with a receiving pin 37 so that when the operation frame 21 is further pushed down from the third operation position, the downward surface of the operation frame 21 is received. It contacts the pin 36 and switches the entire traveling body to the forward leaning posture. That is, when traveling over a ridge or traveling in a mountainous area, the traveling machine body 3 may be in a rear center of gravity state and may be in a forward-raising posture, which makes it difficult to carry out traveling operation. The rising state is suppressed and a stable posture is maintained.

【0026】〔第3別実施形態〕ブレーキの操作形態と
して、次のような構成を採ってもよい。図10に示すよ
うに、操作用フレーム21の両グリップ部21C, 21
C近くに夫々サイドクラッチ操作用のグリップレバー3
2,32を設ける構成を採ってもよい。左右のグリップ
レバー32, 32は、夫々、レリーズワイヤ機構38,
38を介して左右のサイドブレーキ9,9に連係され
る。一方のグリップレバー32,32を操作すると対応
するサイドブレーキ9が操作されて、片ブレーキ操作が
行われ、小旋回が可能である。一方、前記した操作フレ
ーム21によるブレーキ操作機構も維持されており、図
には示していないが、前記した図3の実施形態に示すよ
うに、揺動ホルダー20と左右のサイドブレーキ9,9
を連係するレリーズワイヤ機構23を設けてあり、操作
フレーム21を最下端位置まで押し下げると、両サイド
ブレーキ9, 9が作動して、走行停止状態を得ることが
できる。
[Third Embodiment] The following configuration may be adopted as a brake operation mode. As shown in FIG. 10, both grip portions 21C, 21 of the operation frame 21
Grip levers 3 for operating the side clutch near C respectively
You may take the structure which provides 2,32. The left and right grip levers 32, 32 respectively include a release wire mechanism 38,
38 is linked to the left and right side brakes 9, 9. When one of the grip levers 32, 32 is operated, the corresponding side brake 9 is operated, one-side brake operation is performed, and a small turn is possible. On the other hand, the brake operating mechanism by the operation frame 21 is also maintained, and although not shown in the figure, as shown in the embodiment of FIG. 3, the swing holder 20 and the left and right side brakes 9, 9 are provided.
A release wire mechanism 23 is provided for linking the above, and when the operation frame 21 is pushed down to the lowermost position, both side brakes 9 and 9 are actuated and a traveling stopped state can be obtained.

【0027】ステアリング操作機構を操作すべく左右に
揺動可能かつクラッチ操作機構、ブレーキ機構を操作す
べく上下動自在な操作用フレーム21での操作、或い
は、操作用フレーム21に設けられたクラッチ操作機構
又はブレーキ操作機構に対するグリップレバー32等を
操作する際には、初期操作段階での不感帯域を備えてお
り、過剰な応答性を回避する構成としている。
An operation on an operation frame 21 which can be swung left and right to operate a steering operation mechanism and can be moved up and down to operate a clutch operation mechanism and a brake mechanism, or a clutch operation provided on the operation frame 21. When operating the grip lever 32 or the like with respect to the mechanism or the brake operating mechanism, a dead zone is provided at the initial operation stage to avoid excessive responsiveness.

【0028】前記した実施形態においては、左右サイド
ブレーキ9,9を装備した農用作業車について説明した
が、ブレーキ操作機構としては、ミッション内に組み込
まれた単一のブレーキ機構に対する操作機構であっても
よい。
In the above-described embodiment, the agricultural work vehicle equipped with the left and right side brakes 9 and 9 has been described. However, the brake operating mechanism is an operating mechanism for a single brake mechanism incorporated in the mission. Good.

【0029】前記した補助クラッチ操作具26、グリッ
プレバー32、及び、クラッチブレーキを操作する操作
用フレーム21に対しては図示してはないが、夫々、ク
ラッチ切り側、ブレーキ入り側に付勢するバネを作用さ
せる構成を採っても良い。
Although not shown, the auxiliary clutch operation tool 26, the grip lever 32, and the operation frame 21 for operating the clutch brake are biased to the clutch disengagement side and the brake engagement side, respectively. You may take the structure which makes a spring act.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】農用トラクタの全体側面図1] Overall side view of an agricultural tractor

【図2】操作用フレームの取付状態を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing a mounting state of an operation frame.

【図3】操作用フレームとステアリング機構との連係を
示す平面図
FIG. 3 is a plan view showing the linkage between the operation frame and the steering mechanism.

【図4】操作用フレームの取付基端部を示す側面図FIG. 4 is a side view showing a mounting base end portion of the operation frame.

【図5】操作用フレームの取付基端部を示す縦断側面図FIG. 5 is a vertical sectional side view showing a mounting base end portion of the operation frame.

【図6】図5における平面図6 is a plan view of FIG.

【図7】操作用フレームの別実施構造を示す側面図FIG. 7 is a side view showing another structure of the operation frame.

【図8】図7における平面図FIG. 8 is a plan view of FIG.

【図9】グリップレバーを、主クラッチ操作機構を操作
するものに構成した別実施構造を示す平面図
FIG. 9 is a plan view showing another structure in which the grip lever is configured to operate the main clutch operation mechanism.

【図10】左右グリップレバーを、左右サイドブレーキ
を操作するものに構成した別実施構造を示す平面図
FIG. 10 is a plan view showing another embodiment structure in which the left and right grip levers are configured to operate the left and right side brakes.

【図11】補助クラッチレバー等を走行機体の側面に取
り付けた比較例を示す平面図
FIG. 11 is a plan view showing a comparative example in which auxiliary clutch levers and the like are attached to the side surface of the traveling body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 走行機体 7 ステアリング操作機構 10 ブレーキ操作機構 13 走行クラッチ操作機構 21 操作用フレーム 21C 人為操作部 26 補助クラッチ操作具 28 補助走行操作機構 29 ブレーキロック機構 32 補助ブレーキ操作具 35 ステアリングロック機構 3 traveling aircraft 7 Steering operation mechanism 10 Brake operation mechanism 13 Travel clutch operation mechanism 21 Operation frame 21C Human operation part 26 Auxiliary clutch operation tool 28 Auxiliary traveling operation mechanism 29 Brake lock mechanism 32 Auxiliary brake operation tool 35 Steering lock mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安原 拓人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 打谷 賢 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実開 平1−169475(JP,U) 実開 昭52−76032(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 49/00 A01B 69/00 302 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takuto Yasuhara 64 Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Co., Ltd. Sakai Factory (72) Ken Uchiya, 64 Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Corporation Inside the Sakai Works (56) References Actual Development 1-169475 (JP, U) Actual Development Sho 52-76032 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 49/00 A01B 69/00 302

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 搭乗状態で操作可能なステアリング操
作機構、走行クラッチ操作機構、ブレーキ操作機構を備
えるとともに、前記ステアリング操作機構、走行クラッ
チ操作機構、ブレーキ操作機構の少なくとも一つに対し
て、降車状態で操作可能な補助走行操作機構を設け、前
記補助走行操作機構を装備する操作用フレームを、走行
機体の前端部より前方に向けて延出し、前記操作用フレ
ームにおける人為操作部を、前記走行機体の前端部より
前方に離間した位置でかつ走行機体の左右横方向の一端
部側に偏心させて設けてある農用作業車。
1. A steering operation mechanism, a traveling clutch operation mechanism, and a brake operation mechanism that can be operated in a boarding state, and at least one of the steering operation mechanism, the traveling clutch operation mechanism, and the brake operation mechanism is in an exiting state. An auxiliary traveling operation mechanism that can be operated with, and an operation frame equipped with the auxiliary traveling operation mechanism extends forward from the front end of the traveling machine body, and the human-operated portion of the operation frame is used as the traveling machine body. An agricultural work vehicle that is eccentrically provided at a position spaced apart from the front end of the vehicle and on one end side in the left-right lateral direction of the traveling machine body.
【請求項2】 ステアリング操作機構と操作用フレー
ムとを第1連係機構を介して連係し、前記操作用フレー
ムの姿勢変更によって前記ステアリング操作機構を操作
すべく構成してある請求項1記載の農用作業車。
2. The agricultural product according to claim 1, wherein the steering operation mechanism and the operation frame are linked through a first linking mechanism, and the steering operation mechanism is operated by changing a posture of the operation frame. Work vehicle.
【請求項3】 操作用フレームに補助走行操作機構と
して人為的な補助クラッチ操作具を設け、前記補助クラ
ッチ操作具と前記走行クラッチ操作機構とを第2連係機
構を介して連係してある請求項1又は2記載の農用作業
車。
3. An artificial auxiliary clutch operating tool is provided as an auxiliary traveling operating mechanism on the operating frame, and the auxiliary clutch operating tool and the traveling clutch operating mechanism are linked via a second linking mechanism. The agricultural work vehicle according to 1 or 2.
【請求項4】 操作用フレームに補助走行操作機構と
して人為的な補助ブレーキ操作具を設け、前記補助ブレ
ーキ操作具と前記ブレーキ操作機構とを第3連係機構を
介して連係してある請求項1〜3のいずれか1項に記載
の農用作業車。
4. The operation frame is provided with an artificial auxiliary brake operating tool as an auxiliary traveling operating mechanism, and the auxiliary brake operating tool and the brake operating mechanism are linked via a third linking mechanism. The agricultural work vehicle according to any one of 1 to 3.
【請求項5】 操作用フレームを走行機体の機体フレ
ームに対して着脱自在に構成してある請求項1〜4のい
ずれか1項に記載の農用作業車。
5. The agricultural work vehicle according to claim 1, wherein the operation frame is configured to be detachable from the machine body frame of the traveling machine body.
【請求項6】 操作用フレームを上下方向に移動させ
ることによって前記走行クラッチ操作機構又はブレーキ
操作機構を操作するように構成してある請求項1記載の
農用作業車。
6. The agricultural work vehicle according to claim 1, wherein the traveling clutch operating mechanism or the brake operating mechanism is operated by moving an operating frame in a vertical direction.
【請求項7】 操作用フレームを押し下げ操作するこ
とによって、ブレーキ操作機構をブレーキ入り状態に切
り換えるべく構成してある請求項1記載の農用作業車。
7. The agricultural work vehicle according to claim 1, wherein the brake operating mechanism is configured to be switched to a brake-on state by depressing the operation frame.
【請求項8】 操作用フレームを一方向に姿勢変更さ
せることによって、一段目の操作で走行クラッチ操作機
構を切り状態に切り換えるとともに、二段目の操作でブ
レーキ操作機構を伴にブレーキ入り状態に切り換えるよ
うに、一連の操作によってクラッチ切り状態からブレー
キ入り状態に切り換えるように構成している請求項1記
載の農用作業車。
8. The posture of the operating frame is changed in one direction to switch the traveling clutch operating mechanism to the disengaged state by the first stage operation, and to bring the brake together with the brake operating mechanism by the second stage operation. The agricultural work vehicle according to claim 1, wherein the switching operation is switched from a clutch disengaged state to a brake engaged state by a series of operations.
【請求項9】 補助走行操作機構及び操作用フレーム
に対する操作開始位置より所定の初期作動区間は、操作
力が相手側に伝達されない不感帯域に設定されている請
求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の農用作業車。
9. The predetermined initial operation section from the operation start position with respect to the auxiliary traveling operation mechanism and the operation frame is set in a dead zone in which the operation force is not transmitted to the other side. The agricultural work vehicle according to item 1.
【請求項10】 ブレーキ操作機構をブレーキ状態に維
持するロック機構を設け、操作用フレームに、前記ロッ
ク機構に対するロック操作具を設けている請求項1、5
〜9のうちいずれか1項に記載の農用作業車。
10. A lock mechanism for maintaining the brake operating mechanism in a brake state is provided, and a lock operating tool for the lock mechanism is provided on the operating frame.
10. The agricultural work vehicle according to any one of 9 to 10.
【請求項11】 操作用フレームの下端操作限におい
て、その操作用フレームが機体フレームの前端部を押し
下げる方向に接当すべく構成している請求項1〜10の
いずれか1項に記載の農用作業車。
11. The agricultural machine according to any one of claims 1 to 10, wherein the operation frame is configured to come into contact with the front end portion of the machine body frame in a direction of pushing down at a lower end operation limit of the operation frame. Work vehicle.
【請求項12】 ステアリング操作機構の作動を停止す
るロック機構を設けるとともに、前記ロック機構のロッ
ク状態を解除するロック解除機構を設けている請求項1
〜11のいずれか1項に記載の農用作業車。
12. A lock mechanism for stopping the operation of the steering operation mechanism, and a lock release mechanism for canceling the locked state of the lock mechanism.
The agricultural work vehicle according to any one of 1 to 11.
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