JP4359367B2

JP4359367B2 - Ride type rice transplanter

Info

Publication number: JP4359367B2
Application number: JP25577799A
Authority: JP
Inventors: 強井上; 幹夫奥山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2019-09-09
Also published as: JP2001080384A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような乗用型田植機においては、走行機体を圃場に対して出し入れする際の畦超え移動走行時や、走行機体をトラックの荷台などに対して積み降ろしする際の歩み板を用いての移動走行時に、走行機体が前後方向に大きく傾斜する場合があることから、これらの移動走行時には走行機体を降車位置から操縦することが望ましく、そのためには、降車位置からでも走行機体の停止操作を行えるようにしておく必要がある。
【０００３】
そこで、従来では、例えば、特許公報第２５７４６８０号で開示されているように、ベルトテンション式の主クラッチを操作する主クラッチペダルに、降車位置から操作可能な操作レバーを一体装備したものや、特開平３−２４６１２５号公報で開示されているように、ダブルテンション式の主クラッチを操作する主クラッチペダルに、降車位置から操作可能な操作レバーを一体装備するとともに、主クラッチの従動側プーリに作用するブレーキを、主クラッチの切り操作に連動して従動側プーリを制動するように連係したものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
【０００６】
本発明の目的は、搭乗操縦時における操作性の低下を招くことなく、降車位置からの機体の停止操作を確実に行えるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体の後部にリンク機構を介して苗植付装置を昇降可能に連結し、走行機体の前方の降車位置からの操縦を可能にする作用姿勢及び搭乗操縦時姿勢に姿勢変更可能な握り操作具を、走行機体の前部に備えて、握り操作具を作用姿勢に設定しての走行機体の前方の降車位置からの操縦状態において、走行機体の走行停止及び走行開始操作が行えるように構成し、握り操作具の搭乗操縦時姿勢から作用姿勢への姿勢変更により前輪の操向が規制されるように構成した。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
本発明のうちの請求項２記載の発明では、握り操作具を、走行機体を操向するステアリングホイールとは別に、走行機体前部の左右中央部に配備した。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、走行停止用のブレーキを備え、握り操作具を作用姿勢に設定しての走行機体の前方の降車位置からの操縦状態において、ブレーキを操作することにより、走行機体の走行停止及び走行開始操作が行えるように構成した。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明において、前輪及び後輪への伝動を断続するクラッチを備え、ブレーキをクラッチよりも伝動方向下手側の位置で制動作動するように備えて、クラッチとブレーキとを操作可能に構成し、握り操作具を作用姿勢に設定しての走行機体の前方の降車位置からの操縦状態において、クラッチとブレーキとを操作することにより、走行機体の走行停止及び走行開始操作が行えるように構成した。
本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項３記載の発明において、ミッションケースから後車軸ケースに亘る外部伝動軸にブレーキを備え、ブレーキよりも伝動方向上手側の位置に備えられた主クラッチとブレーキとを操作可能に構成し、握り操作具を作用姿勢に設定しての走行機体の前方の降車位置からの操縦状態において、主クラッチとブレーキとを操作することにより、走行機体の走行停止及び走行開始操作が行えるように構成した。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１には乗用型作業機の一例としての乗用型田植機が示されており、この乗用型田植機は、左右一対の前輪１及び後輪２などを備えた乗用型の走行機体３の後部に、油圧駆動されるリンク機構４を介して苗植付装置５を昇降可能に連結することで構成されている。
【００３０】
図１〜３に示すように、走行機体３は、その前部に搭載したエンジン６を、左右の前輪１を支持するミッションケース７にベルト式伝動装置８を介して伝動可能に連結し、そのミッションケース７を、左右の後輪２を支持する後車軸ケース９に外部伝動軸２８を介して伝動可能に連結することで、ミッションケース７内の主変速装置７Ａ及び前後進切換装置７Ｂによってギヤ変速及び正逆転切り換えされた走行用動力で左右の前輪１を駆動するとともに、後車軸ケース９内の減速装置９Ａによってギヤ減速された走行用動力で左右の後輪２を前輪１と同調した速度で駆動する４輪駆動型に構成されている。又、苗植付装置５は、ミッションケース７に作業用伝動軸２９などを介して伝動可能に連結されており、ミッションケース７内の株間変速装置７Ｃによってギヤ減速された作業用動力で駆動されるようになっている。尚、図３に示す符号７Ｄはデフ機構である。
【００３１】
図１及び図４〜７に示すように、走行機体３の前部にはエンジン６を外囲するエンジンボンネット１０が配備され、その左右両横外側には予備苗載台１１が立設され、それらエンジンボンネット１０と左右の各予備苗載台１１との間には、走行機体３の前端から乗降などを行う際に、走行機体３の前端と運転部との間での歩行移動を許容する乗降ステップ１２が装備されている。
【００３２】
図１及び図４〜１０に示すように、走行機体３の前端下部には、バッテリ搭載用の前部フレーム１３と左右一対のガードフレーム１４とが配備されており、左右のガードフレーム１４には、それらの前端同士に亘るＵ字状の牽引フレーム１５が架設されるとともに、走行機体３の前方の降車位置からの操縦を可能にするための操作アーム１６が横向きの支点ａ周りに起伏揺動可能に取り付けられている。
【００３３】
操作アーム１６は、その幅が、エンジンボンネット１０の横幅内に収まって乗降ステップ１２での歩行移動を妨げない幅狭で、かつ、その長さが、略鉛直に起立した状態では、その上端を運転座席１７に着座した作業者がエンジンボンネット１０越しに目視確認できる高さとなるように、丸パイプ材を縦長下拡がり状のアーチ形に屈曲し、その中間部をステー１６ａで連結したＡ字状のものであり、その左右の基端部を、左右のガードフレーム１４にボルト１８で起伏揺動可能に枢支連結するとともに、一方のボルト連結箇所に皿バネ１９を介装することで、操作アーム１６の起伏揺動に適度の摩擦抵抗が付与されて、手動で任意の起伏姿勢に揺動操作することができ、かつ、起立姿勢での摩擦保持を行えるようになっている。
【００３４】
図８〜１０に示すように、左右の各ガイドフレーム１４の外側にはストッパ２０が溶接されており、操作アーム１６は、その基端部がストッパ２０の前下面に接当することで後方への起立揺動が規制され〔図８の（イ）参照〕、又、その基端部がストッパ２０の後下面に接当することで前方への倒伏揺動が規制されるようになっている〔図８の（ロ）参照〕。ちなみに、ストッパ２０により後方への起立揺動が規制された略鉛直の起立限界姿勢が操作アーム１６の格納姿勢であり、ストッパ２０により前方への倒伏揺動が規制された前向きの倒伏限界姿勢が操作アーム１６の作用姿勢である。
【００３５】
図１及び図４〜７に示すように、操作アーム１６は、その先端部が、横握りし易い適当な幅を有する横向きの握り部１６ｂに形成されている。又、ステー１６ａの後面には、走行機体３の左右中心を示すセンターマスコット２１が、ステー１６ａから握り部１６ｂを越えて突出する作用姿勢と、ステー１６ａから基端部に向かう格納姿勢とに、横向きの支点ｂ周りで姿勢切り換え可能に取り付けられている。つまり、操作アーム１６を格納姿勢に切り換えた状態では、センターマスコット２１を作用姿勢に切り換えておくことによって、センターマスコット２１を、植え付け走行時に走行機体３の左右中心を走行基準線上に位置させる照準具として機能させることができ、又、操作アーム１６を作用姿勢に切り換えた状態では、センターマスコット２１を格納姿勢に切り換えておくことによって、降車位置から操作アーム１６の握り部１６ｂを掴んで走行機体３を操縦操作する際に、センターマスコット２１が邪魔になることを防止できるようになっている。ちなみに、ステー１６ａの前面には、操作アーム１６の商標ニックネームや本機の機種名などを表示した銘板２２が貼り付けられている。
【００３６】
図１及び図７〜９に示すように、操作アーム１６には、その自重に抗した起立揺動操作を補助するための起立付勢機構３０が備えられている。起立付勢機構３０は、操作アーム１６の左側の基端部に備えた連係具１６ｃから後方に向けて延設されたロッド３１、このロッド３１が挿通されるように左側のガードフレーム１４に溶接された固定ブラケット３２、及び、ロッド３１の延出端部に外嵌されたバネ受具３３と固定ブラケット３２との間に介装されたコイルバネ３４、などによって構成されており、操作アーム１６が前方に向けて倒伏揺動操作されるのに伴ってロッド３１が前方に引き出されてコイルバネ３４が圧縮変形されるようになり、このコイルバネ３４の弾性復元力で操作アーム１６を起立方向に付勢するようになっている。
【００３７】
起立付勢機構３０は、操作アーム１６を略鉛直の格納姿勢から少し前方に揺動させた所定範囲では、コイルバネ３４の付勢力よりも支点ａでの摩擦抵抗の方が大きくなるように構成されており、もって、この所定範囲では操作アーム１６を任意の起立角度で保持できるようになっている。つまり、操作アーム１６の格納姿勢において作用姿勢に切り換えられるセンターマスコット２１の位置を、その所定範囲において前後に位置調節して保持できるようになっており、もって、センターマスコット２１を、運転座席１７に着座した作業者から見易い位置に設定して使用することができるようになっている。又、操作アーム１６を所定範囲を越えて前方に大きく倒伏させた状態では、コイルバネ３４の付勢力が支点ａでの摩擦抵抗よりも大きくなることから、操作アーム１６から手を放すことで、操作アーム１６をある程度の起立した位置まで自動的に復帰揺動させることができるようになっている。
【００３８】
図１、図４、図７〜９及び図１１に示すように、操作アーム１６の基部近くには、操作アーム１６が前方に向けて倒伏揺動操作されるのに伴って前輪１の操向を規制する操向規制機構４０が配備されている。操向規制機構４０は、ミッションケース７の前端部に固着したブラケット４１、下端部に後ろ向きに開放される略Ｖ字状の係合部４２ａを備えた操向規制部材４２、ブラケット４１に操向規制部材４２を横向きの軸芯ｃ周りで揺動可能に取り付ける支軸４３、ミッションケース７に縦向きの軸芯ｄ周りで揺動可能に支持されたピットマンアーム４４の上面に突設された被係合部４５、一方の端部４６ａが上方に延出して起立付勢機構３０のロッド３１に巻き付くとともに他方の端部４６ｂが下方に延出して操向規制部材４２に係止されるように支軸４３に外嵌された捩じりバネ４６、及び、捩じりバネ４６における一方の端部４６ａのロッド３１からの外れ止めを行うピン４７、などによって構成されており、操作アーム１６を前方に向けて倒伏揺動操作した際のロッド３１の前方移動に伴って、捩じりバネ４６の一端４６ａが前方に向けて押圧移動することで、捩じりバネ４６の全体が支軸４３周りに回動して他方の端部４６ｂを後方に向けて移動させるようになり、もって、他方の端部４６ｂを係止する操向規制部材４２が軸芯ｃ周りで後方に向けて揺動し、その係合部４２ａがピットマンアーム４４の被係合部４５に前方から弾性的に係合するようになっている。そして、操作アーム１６の倒伏揺動量を大きくしてロッド３１の前方移動量を多くするほど、捩じりバネ４６の捩じり変形量が大きくなることから、係合部４２ａの被係合部４５への係合圧接力を強められるようになっている。
【００３９】
図８、図９及び図１１に示すように、被係合部４５は、係合部４２ａに係合される前半部側が前端側ほど細くなる山形に形成されており、ピットマンアーム４４が直進位置から多少左右に操向された状態でも、山形の被係合部４５に略Ｖ字状の係合部４２ａが押圧係合されることで、ピットマンアーム４４を直進位置に修正して、その位置に安定良く係合保持できるようになっている。つまり、操作アーム１６を前方に向けて大きく倒伏させた降車位置からの操縦状態では、ピットマンアーム４４が直進位置に安定保持されて、路面の凹凸などによって前輪１が勝手に操向されることを阻止できるようになっている。
【００４０】
操向規制部材４２の係合部４２ａはピットマンアーム４４の被係合部４５に弾性的に係合することから、運転部のステアリングホイール２３（図１及び図４〜７参照）を強引に回動操作すれば、被係合部４５が捩じりバネ４６の付勢に抗して操向規制部材４２を前方に押しやりながら係合部４２ａの左右の端部に乗り上がる方向に移動するようになっている。つまり、操作アーム１６を前方に向けて倒伏させた降車位置からの操縦状態では、操向規制機構４０の作動で前輪１が路面の凹凸などによって勝手に操向されることを阻止しながらも、別の作業者がステアリングホイール２３を強引に回動操作すれば前輪１を操向させることができるようになっている。
【００４１】
図３及び図１２に示すように、ベルト式伝動装置８は、エンジン６の出力軸６ａと一体回転する高速駆動プーリ５１ａと低速駆動プーリ５１ｂ、ミッションケース７の入力軸７ａと一体回転する高速従動プーリ５２ａと低速従動プーリ５２ｂ、高速駆動プーリ５１ａと高速従動プーリ５２ａとに亘って巻き掛けられた高速伝動ベルト５３ａ、低速駆動プーリ５１ｂと低速従動プーリ５２ｂとに亘って巻き掛けられた低速伝動ベルト５３ｂ、高速テンションローラ５４ａを高速伝動ベルト５３ａに作用させる状態と作用させない状態とに切り換え可能に支持する高速テンションアーム５５ａ、及び、低速テンションローラ５４ｂを低速伝動ベルト５３ｂに作用させる状態と作用させない状態とに切り換え可能に支持する低速テンションアーム５５ｂ、などを備えるとともに、高速テンションアーム５５ａと低速テンションアーム５５ｂとが、２組の連動リンク機構５６ａ，５６ｂを介して、運転座席１７の左側方に配備された副変速レバー２４に連係されることで、副変速レバー２４の操作に応じて、高速テンションローラ５４ａの作用で高速伝動ベルト５３ａのみを緊張させる高速伝動状態と、低速テンションローラ５４ｂの作用で低速伝動ベルト５３ｂのみを緊張させる低速伝動状態とを切り換え現出するダブルテンション式に構成されている。
【００４２】
図１及び図７に示すように、主変速レバー２５は、搭乗ステップ２６の前部中央に横移動操作可能に立設されており、その横移動操作で、ミッションケース７内の動力を、移動走行用の「高速」、植え付け走行用の「低速」、及び、畦越えや車両に対する積み降ろし用の「超低速」の３段にギヤ変速できるように、ミッションケース７内の主変速装置７Ａに連係されている。図１、図４及び図６に示すように、前後進切換レバー２７は、ステアリングホイール２３の左側方に前後揺動可能に配備されており、その前後揺動操作で、ミッションケース７内の走行用動力を「前進」と「後進」とに切り換えられるように、ミッションケース７内の前後進切換装置７Ｂに連係されている。
【００４３】
図４及び図６に示すように、右側の乗降ステップ１２には左右一対のブレーキペダル５７Ｌ，５７Ｒが配備されている。又、図２に示すように、後車軸ケース９内には、左側の後輪２に対する伝動を断続する噛合式の左サイドクラッチ９Ｌａと、左サイドクラッチ９Ｌａよりも伝動方向下手側の位置で制動作動する多板式の左サイドブレーキ９Ｌｂとを一連操作可能に一体構成した左サイドクラッチ・ブレーキ９Ｌ、及び、右側の後輪２に対する伝動を断続する噛合式の右サイドクラッチ９Ｒａと、右サイドクラッチ９Ｒａよりも伝動方向下手側の位置で制動作動する多板式の右サイドブレーキ９Ｒｂとを一連操作可能に一体構成した右サイドクラッチ・ブレーキ９Ｒが装備されている。そして、左側のブレーキペダル５７Ｌを踏み込み操作すると、左サイドクラッチ９Ｌａが左側の後輪２に対する伝動を遮断し、その後、左サイドブレーキ９Ｌｂが左側の後輪２を制動するように、左側のブレーキペダル５７Ｌと左サイドクラッチ・ブレーキ９Ｌとが連係されるとともに、右側のブレーキペダル５７Ｒを踏み込み操作すると、右サイドクラッチ９Ｒａが右側の後輪２に対する伝動を遮断し、その後、右サイドブレーキ９Ｒｂが右側の後輪２を制動するように、右側のブレーキペダル５７Ｒと右サイドクラッチ・ブレーキ９Ｒとが連係されている。
【００４４】
図４〜６及び図１２に示すように、左側の乗降ステップ１２には主クラッチペダル５８が配備されており、主クラッチペダル５８のアーム部５８ａには、主クラッチペダル５８の踏み込み操作に伴って、ベルト式伝動装置８における各テンションアーム５５ａ，５５ｂの各基端部を押圧して各テンションローラ５４ａ，５４ｂを各伝動ベルト５３ａ，５３ｂから離間させる接当部５９が装備されている。つまり、ベルト式伝動装置８は、主クラッチペダル５８の踏み込み操作に伴ってエンジン６からミッションケース７への伝動を遮断する、いわゆる、テンション式の主クラッチ５０としても機能するように構成されている。
【００４５】
以上の構成から、運転座席１７に着座した搭乗操縦状態において走行機体３を走行停止させる場合には、主クラッチペダル５８の踏み込み操作を行って、エンジン６からミッションケース７への伝動を遮断する主クラッチ５０の切り状態を現出した後、左右のブレーキペダル５７Ｌ，５７Ｒを同時に踏み込み操作することで、走行機体３を速やかに走行停止させることができるようになっている。又、植え付け走行時に畦際で走行機体３を旋回させる場合には、ステアリングホイール２３を旋回方向にきりながら旋回内側のブレーキペダル５７Ｌ，５７Ｒを踏み込み操作することで、畦際旋回に適した小旋回走行を現出できるようになっている。
【００４６】
図１２〜１４に示すように、主クラッチペダル５８を踏み込み操作可能に支持する支軸６１には、前方に向けて延出する操作レバー６２が、その支軸６１周りに上下揺動操作可能に支持されている。主クラッチペダル５８及び操作レバー６２は、それぞれ、捩じりバネ６４，６５で上方向きに復帰付勢されるとともに、支軸６１に装着された座金６６及びボルト６７で抜け止めされている。尚、座金６６は、その前端側が機体フレーム６８に係合することで支軸６１周りでの回転が阻止されるとともに、その後端がボルト６７の螺着後に屈曲されてボルト６７の頭部偏平側面に係合されるようになっており、もって、ボルト６７の弛み止めを行えるようになっている。
【００４７】
図１、図２及び図１３〜１５に示すように、操作レバー６２は、主クラッチペダル５８のアーム部５８ａよりも上方に位置し、かつ、アーム部５８ａと交差する状態で配備されるとともに、その基端に備えられた連係アーム６２ａが、主クラッチ５０よりも伝動方向下手側に位置する外部伝動軸２８に介装されたブレーキ７０に連係機構６３を介して連係されており、これによって、この操作レバー６２を下方に揺動操作すると、操作レバー６２が主クラッチペダル５８のアーム部５８ａに上方から片当たりして主クラッチペダル５８を押し下げ操作することで、主クラッチ５０の切り状態を現出できるとともに、連係アーム６２ａが連係機構６３を押し操作することで、ブレーキ７０の制動作動状態を現出できるようになり、この状態から操作レバー６２を上方に揺動操作すると、主クラッチペダル５８が上昇復帰することで主クラッチ５０の入り状態を現出できるとともに、連係アーム６２ａが連係機構６３を引き操作することで、ブレーキ７０の制動解除状態を現出できるようになっている。つまり、操作アーム１６を前方に向けて倒伏させた降車位置からの操縦状態でも、操作レバー６２による主クラッチ５０及びブレーキ７０の一連操作で、走行機体３を容易かつ速やかに走行停止あるいは走行開始させることができるようになっている。運転座席１７に着座した搭乗操縦状態で主クラッチペダル５８を踏み込み操作すると、操作レバー６２は復帰位置に残ることから、ブレーキ７０を制動作動させることなく主クラッチ５０の切り状態を現出できるようになっている。
【００４８】
図１及び図４〜７に示すように、操作レバー６２は、エンジンボンネット１０の左側面に近接配備されるとともに、外方に３次元的に凸曲した湾曲面に形成されるエンジンボンネット１０の側面における凸曲頂部よりも前方側まで延出されており、これによって、操作レバー６２が乗降ステップ１２での歩行移動の邪魔になることを回避しながら、操作レバー６２の握り部６２ｂをエンジンボンネット１０の左側面から離れた操作し易い位置に位置させることができるようになっている。
【００４９】
図１３及び図１４に示すように左側の乗降ステップ１２に、踏み込み操作された主クラッチペダル５８の掛け金具５８ｂに係合可能な係止レバー７５が、支点ｅ周りに前後揺動操作可能で、かつ、捩じりバネ７４で前方向きに復帰付勢された状態で配備されており、係止レバー７５を掛け金具５８ｂに係合することで、主クラッチペダル５８を踏み込み操作位置に保持できて、主クラッチ５０の切り状態を現出維持できるようになっている。
【００５０】
又、係止レバー７５には、頭付きの係止ピン７６が操作レバー６２側に向けて突設されている。この係止ピン７６は、操作レバー６２の揺動操作経路からは外れているが、図１３の（ロ）及び図１４中の仮想線で示すように、操作レバー６２を係止ピン７６の下方にまで揺動操作した後、係止レバー７５側に弾性変形させて係止ピン７６に下方から係合させることで、操作レバー６２を所定の操作位置に保持できて、主クラッチ５０の切り状態とブレーキ７０の制動作動状態とを現出維持できるようになっている。
【００５１】
図６、図１３及び図１４に示すように、操作レバー６２には、主クラッチペダル５８の右端部に上方から重複する補助ペダル６２ｃが付設されており、これによって、降車位置からの操作で、操作レバー６２が係止レバー７５の係止ピン７６に係止されて、主クラッチ５０の切り状態とブレーキ７０の制動作動状態とが現出維持されている場合でも、運転座席１７に着座した状態で、操作レバー６２の補助ペダル６２ｃを踏み込み操作して操作レバー６２を係止ピン７６から下方に離間させることで、操作レバー６２を、その弾性で元の揺動操作経路に復帰させることができ、この状態で補助ペダル６２ｃの踏み込み操作を解除することで、操作レバー６２を初期位置まで係止ピン７６に干渉することなく上昇復帰させることができるとともに、それに伴って主クラッチペダル５８が入り位置まで上昇復帰することから、主クラッチ５０の入り状態及びブレーキ７０の制動解除状態を簡単に切り換え現出できるようになっている。
【００５２】
図２及び図１５に示すように、ブレーキ７０には、機体フレーム６８に固定されたハウジング７０ａ、ハウジング７０ａに外部伝動軸２８の軸芯ｆ方向に摺動可能に支持された複数の固定ブレーキディスク７０ｂ、外部伝動軸２８に軸芯ｆ方向に摺動可能な状態で一体回転するように支持された複数の回転ブレーキディスク７０ｃ、外部伝動軸２８に軸芯ｆ方向に摺動可能に支持されたシフト部材７０ｄ、及び、シフト部材７０ｄを軸芯ｆ方向に摺動操作するようにハウジング７０ａに縦軸芯ｇ周りに揺動可能に支持されたシフトフォーク７０ｅ、などによって、外部伝動軸２８の軸芯ｆに沿う方向の操作で、複数の固定ブレーキディスク７０ｂと回転ブレーキディスク７０ｃとが圧接される制動状態と、それらが離間する制動解除状態とに切り換えられる多板式に構成されたいわゆるディスクブレーキ７０Ａが採用されており、もって、降車位置からの機体停止操作によって外部伝動軸２８に曲げモーメントが掛かることを回避できるようにしている。
【００５３】
図２及び図１３〜１５に示すように、連係機構６３は、操作レバー６２の連係アーム６２ａからブレーキ７０のシフトフォーク７０ｅに向けて延設された連係ロッド６３ａ、及び、連係ロッド６３ａにシフトフォーク７０ｅを連係させる圧縮バネ６３ｂとナット６３ｃ、などによって、連係ロッド６３ａに対するシフトフォーク７０ｅの連係位置を調節できるようになっており、もって、操作レバー６２による主クラッチ５０の切り操作に対するブレーキ７０の制動開始タイミングを調整できるようになっている。
【００５４】
図１及び図４〜７に示すように、左右の予備苗載台１１は、アーチ形に形成された支柱８０を走行機体３側に固定された支持台８１に立設し、この支柱８０に複数段の苗載板８２を外向き片持ち状に装備して構成されたものであり、予備苗載台１１の全体を支柱８０における後部側の縦軸芯ｈを中心にして約１８０度後方に回動することで、苗載板８２の走行機体３の横外方への張り出しを回避する状態に予備苗載台１１を格納することができて、走行機体３を車両に積載する場合や、ガレージに格納する場合に便利なものとなっている。殊に、左側の予備苗載台１１を後方に回動すると、操作レバー６２の周辺を広くすることができるので、操作アーム１６を利用して降車位置から走行機体３を操縦する場合での操作レバー６２などの操作を行い易くすることができるようになっている。
【００５５】
要するに、この乗用型田植機は、例えば、走行機体３を圃場に対して出し入れする際の畦超え移動走行時や、走行機体３をトラックの荷台などに対して積み降ろしする際の歩み板を用いての移動走行時などのように、走行機体３が前後方向に大きく傾斜することで搭乗運転が困難になる場合には、搭乗操縦時には、格納姿勢に切り換えられていた操作アーム１６を作用姿勢に切り換えるとともに、作用姿勢に切り換えられていたセンターマスコット２１を格納姿勢に切り換えることで、降車位置からでも操作アーム１６の操作で走行機体３を操縦することができるようになっている。
【００５６】
例えば、図１６に示すように、走行機体３を前進で登坂させる前進登坂時において、推進反力で走行機体３の前部が浮き気味になる場合には、操作アーム１６を押し下げ操作して走行機体３の前部に下向きの荷重を掛けることで走行機体３の前部の浮き上がりを抑制できるようになり、又、路面の状態が悪くて機体が登坂し難い場合には、操作アーム１６を前方に向けて引くことで走行機体３の登坂を補助できるようになり、更に、必要に応じて操作アーム１６を左右に押し引きすることで、走行機体３の走行方向を強制的に修正できるようになっている。しかも、操作アーム１６の作用姿勢への切り換えに伴って、前輪１が操向規制機構４０にて直進方向に安定保持されることから、路面の凹凸などによって前輪１が勝手に操向されて走行機体３が思わぬ方向に移動することを阻止できるようになっている。
【００５７】
そして、走行機体３を走行停止させる必要が生じた場合には、操作レバー６２を押し下げ操作すれば、主クラッチ５０の切り状態とブレーキ７０の制動作動状態とを簡単に現出できることから、エンジン６を停止させることなく、走行機体３を速やかに走行停止させることができるようになり、その後、走行機体３を再発進させる場合には、操作レバー６２を押し上げ操作すれば、走行機体３を速やかに再発進させることができ、又、走行機体３を走行停止状態に維持したい場合には、押し下げ操作した操作レバー６２を横方向に偏位させて係止レバー７５の係止ピン７６に係合させるだけで、簡単に走行機体３を走行停止状態に維持できるようになり、この状態から走行機体３を再発進させる場合には、操作レバー６２を係止ピン７６から離脱させる、又は、補助ペダル６２ｃを一端踏み込み操作した後にその操作を解除することで、降車位置及び搭乗位置のいずれからでも走行機体３を速やかに再発進させることができるようになっている。
【００５８】
ちなみに、降車位置から走行機体３を操縦する場合には、主変速レバー２５を「超低速」位置に操作し、副変速レバー２４を「低速」位置に操作し、かつ、アクセル操作でエンジン出力を適当に高く設定して、走行機体３を高トルクで微速走行させるようにすればよい。
【００５９】
［別実施形態］
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）図１７に示すように、ブレーキ７０として、機体フレーム６８に固定されたハウジング７０ｈ、ハウジング７０ｈに固定装備された複数の固定爪７０ｊ、外部伝動軸２８にその軸芯ｆ方向に摺動可能な状態で一体回転するようにスプライン嵌合されたシフト部材７０ｋ、シフト部材７０ｋに固定爪７０ｊと噛合可能な状態に一体形成された複数の可動爪７０ｍ、及び、シフト部材７０ｋを軸芯ｆ方向に摺動操作するようにハウジング７０ｈに縦軸芯ｊ周りに揺動可能に支持されたシフトフォーク７０ｎなどによって、外部伝動軸２８の軸芯ｆに沿う方向の操作で、固定爪７０ｊに可動爪７０ｍが噛合する制動状態と、固定爪７０ｊから可動爪７０ｍが離間する制動解除状態とに切り換えられる噛合式に構成されたいわゆる爪ブレーキ７０Ｂを採用するようにしてもよい。この構成によると、走行機体３が前後方向に傾斜している状態では、降車位置からの操作レバー６２の操作でブレーキ７０を制動作動状態に切り換えると、各固定爪７０ｊ及び可動爪７０ｍの噛合制動作用面Ａに走行機体３の荷重が掛かることから、より確実な制動を行えるようになる。
（２）ブレーキ７０として爪ブレーキ７０Ｂを採用する上記（１）別実施形態においては図１７に示すように、爪ブレーキ７０Ｂの各噛合爪である固定爪７０ｊと可動爪７０ｍのそれぞれを、噛合制動作用面Ａに逃げ角θを有する先窄まり状に形成して、各噛合制動作用面Ａに走行機体３の荷重による強い面圧が掛かっていたとしても、降車位置からの操作レバー６２の操作で、固定爪７０ｊと可動爪７０ｍとの噛合を容易に解除できるようにしてもよい。
（３）図１８に示すように、ブレーキ７０として、機体フレーム６８に固定されたハウジング７０ｑ、ハウジング７０ｑに固定装備された筒状の摺接部７０ｒ、摺接部７０ｒの端部に形成された複数の凹部７０ｓ、外部伝動軸２８にその軸芯ｆ方向に摺動可能な状態で一体回転するようにスプライン嵌合されたシフト部材７０ｔ、シフト部材７０ｔに凹部７０ｓと係合可能な状態に突設されたゴムなどの摩擦材からなる複数のブレーキシュー７０ｕ、及び、シフト部材７０ｔを軸芯ｆ方向に摺動操作するようにハウジング７０ｑに縦軸芯ｋ周りに揺動可能に支持されたシフトフォーク７０ｖ、などによって、外部伝動軸２８の軸芯ｆに沿う方向の操作で、ブレーキシュー７０ｕが摺接部７０ｒに摺接して凹部７０ｓに係合する制動状態と、ブレーキシュー７０ｕが摺接部７０ｒから離間する制動解除状態とに切り換えられる摩擦噛合式に構成された摩擦ブレーキ７０Ｃを採用するようにしてもよい。
（４）図１９〜２３に示すように、ミッションケース７内における前輪１及び後輪２に対する最終出力部としてのデフ機構７Ｄよりも伝動方向上手側の伝動位置に位置する前後進切換機構７Ｂの出力軸７ｂに、そのデフ機構７Ｄへの伝動を断続するクラッチ７１と、このクラッチ７１よりも伝動方向下手側の位置で制動作動するブレーキ７２とを一連操作可能に一体構成したクラッチ・ブレーキ７３を配設するとともに、降車位置からの操作が可能となるようにエンジンボンネット１０の横側方に配備した操作レバー６２を、主クラッチペダル５８には連係させずに、クラッチ・ブレーキ７３のみに連係機構６３を介して連係させるようにして、降車位置からの操作レバー６２の操作でクラッチ・ブレーキ７３の作動状態を切り換えることで、降車位置からでも走行機体３を走行停止あるいは再発進させられるようにしてもよい。ちなみに、この構成によると、操作レバー６２を、その近くに位置するミッションケース７に内装されたクラッチ・ブレーキ７３のみに連係させることから、上記の実施形態で例示したように、操作レバー６２を、主クラッチ５０と操作レバー６２から遠く離れたブレーキ７０とに連係させる構成のものや、例えば、操作レバー６２を、それから遠く離れた位置に配設されたクラッチ・ブレーキに連係させる構成のものなどに比較して、連係構造の簡素化を大幅に図れるようになる。
（５）上記（４）別実施形態におけるクラッチ・ブレーキ７３の構成としては種々の変更が可能であり、例えば、クラッチ・ブレーキ７３を、図２０に示すように、クラッチ７１の一例であるディスククラッチ７１Ａとブレーキ７２の一例であるディスクブレーキ７２Ａとから構成してもよく、図２１に示すように、クラッチ７１の一例である爪クラッチ７１Ｂとブレーキ７２の一例である爪ブレーキ７２Ｂとから構成してもよく、図２２に示すように、前記ディスククラッチ７１Ａと前記爪ブレーキ７２Ｂとから構成してもよく、図２３に示すように、前記爪クラッチ７１Ｂと前記ディスクブレーキ７２Ａとから構成してもよい。
（６）上記（４）の別実施形態におけるクラッチ・ブレーキ７３の配置としては、ミッションケース７内における前輪１及び後輪２に対する最終出力部としてのデフ機構７Ｄよりも伝動方向上手側の伝動位置であれば種々の変更が可能なものであり、例えば、ミッションケース７内における主変速機構７Ａと前後進切換機構７Ｂとの間や、ミッションケース７内における主変速機構７Ａよりも伝動方向上手側の位置にクラッチ・ブレーキ７３を配置してもよい。
（７）上記（４）の別実施形態においては、図２４に示すように、操作レバー６２の揺動操作経路の横近傍箇所に、操作レバー６２を走行停止用の操作位置の下方まで揺動操作した後の横方向への弾性変形操作で、操作レバー６２を走行停止用の操作位置に係合保持する保持具７７を配備して、クラッチ・ブレーキ７３を、クラッチ７１の切り状態とブレーキ７２の制動作動状態とを現出した状態に維持できるようにしてもよい。
（８）上記（７）の別実施形態においては、図２４に示すように、操作レバー６２に補助ペダル６２ｄを付設して、降車位置からの操作で、操作レバー６２が保持具７７に係止されて、クラッチ・ブレーキ７３が、クラッチ７１の切り状態とブレーキ７２の制動作動状態とを現出した状態に維持されている場合でも、運転座席１７に着座した状態で、操作レバー６２の補助ペダル６２ｄを踏み込み操作して操作レバー６２を保持具７７から下方に離間させることで、操作レバー６２を、その弾性で元の揺動操作経路に復帰させられるとともに、この状態で補助ペダル６２ｄの踏み込み操作を解除することで、操作レバー６２を初期位置まで保持具７７に干渉することなく上昇復帰させられるようにして、クラッチ・ブレーキ７３を、クラッチ７１の入り状態とブレーキ７２の制動解除状態とを現出する状態に搭乗位置から簡単に切り換えられるようにしてもよい。
（９）操作レバー６２の配置としては、降車位置から操作できる位置であれば種々の変更が可能なものであり、例えば、上記の実施形態で例示したように、降車位置から操作アーム１６を操作して走行機体３を操縦するものにおいては、その操縦位置から操作し易い位置であるエンジンボンネット１０の右側方箇所に操作レバー６２を配置してもよく、又、操作アーム１６に操作レバー６２を装備するようにしてもよい。又、例えば、走行機体３の側方の降車位置からステアリングホイール２３を操作して走行機体３を操縦するものにおいては、その操縦位置から操作し易い位置であるステアリングホイール２３の横側方箇所に操作レバー６２を配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の伝動構成を示す概略平面図
【図３】ミッションケース内の構成を示す概略平面図
【図４】走行機体の前部の正面図
【図５】走行機体の前部の斜視図
【図６】走行機体の前部の平面図
【図７】操作アームを作用姿勢に切り換えた状態を示す走行機体の前部の側面図
【図８】起立付勢機構と操向規制機構の構成を示す縦断側面図
【図９】起立付勢機構と操向規制機構の構成を示す横断平面図
【図１０】操作アームの基部を示す正面図
【図１１】操向規制機構の構成を示す分解斜視図
【図１２】主クラッチの構成とその操作構造を示す側面図
【図１３】操作レバーと主クラッチペダルの関連を示す側面図
【図１４】操作レバーと主クラッチペダルの関連を示す一部切り欠き平面図
【図１５】ブレーキの配置及び操作構造を示す平面図
【図１６】降車位置からの操縦状態を示す側面図
【図１７】ブレーキとして噛合式のものを採用した別実施形態を示す要部の横断平面図
【図１８】ブレーキとして摩擦式のものを採用した別実施形態を示す要部の横断平面図
【図１９】ミッションケースに降車位置から操作可能なクラッチ・ブレーキを内装した別実施形態を示す概略平面図
【図２０】ディスククラッチとディスクブレーキとからクラッチ・ブレーキを構成した別実施形態を示す概略図
【図２１】爪クラッチと爪ブレーキとから、クラッチ・ブレーキを構成した別実施形態を示す概略図
【図２２】ディスククラッチと爪ブレーキとからクラッチ・ブレーキを構成した別実施形態を示す概略図
【図２３】爪クラッチとディスクブレーキとからクラッチ・ブレーキを構成した別実施形態を示す概略図
【図２４】操作レバーをクラッチ・ブレーキに連係した別実施形態での操作レバー保持構造を示す側面図
【符号の説明】
１前輪
２後輪
４リンク機構
５苗植付装置
７ミッションケース
９後車軸ケース
１６操作アーム（握り操作具）
２３ステアリングホイール
２８外部伝動軸
５０主クラッチ
７０ブレーキ
７１クラッチ
７２ブレーキ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a riding type rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
  In the above-mentioned riding-type rice transplanter, it is necessary to use a step board when traveling over the heel when the traveling machine body is taken in and out of the field, and when loading and unloading the traveling machine body to the truck bed etc. Since the traveling aircraft may be greatly inclined in the front-rear direction during traveling, it is desirable to steer the traveling aircraft from the unloading position during these traveling movements. It is necessary to be able to do it.
[0003]
  Therefore, conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 2574680, a main clutch pedal that operates a belt tension type main clutch is integrally equipped with an operation lever that can be operated from a dismounting position. As disclosed in Kaihei 3-246125, the main clutch pedal for operating the double tension type main clutch is equipped with an operation lever that can be operated from the dismounting position, and acts on the driven pulley of the main clutch. Some brakes are linked to brake the driven pulley in conjunction with the main clutch disengagement operation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
[0005]
[0006]
  An object of the present invention is to reliably perform a stop operation of an aircraft from a dismounting position without causing a decrease in operability during boarding operation.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1 of the present invention, in order to achieve the above object, in the invention described in claim 1 of the present invention, the rear part of the traveling machine body is provided with a link mechanism. The seedling planting device is connected to be able to move up and down, so that it can be operated from the disembarking position in front of the traveling aircraft body and the posture during boarding operationpostureA changeable grip operation tool is provided at the front of the traveling machine body, and the traveling operation of the traveling machine body is started and stopped in the steering state from the dismounting position in front of the traveling machine body with the grip operation tool set to the working posture. Can be configuredIn addition, the steering operation of the front wheel is restricted by changing the posture from the boarding maneuvering posture to the working posture.did.
[0008]
[0009]
[0010]
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
  In the invention according to claim 2 of the present invention,Separately from the steering wheel that steers the traveling vehicle body, the grip operation tool is arranged at the left and right center of the traveling vehicle body.
[0015]
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
[0022]
  According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a dismounting position in front of the traveling machine body including a brake for stopping traveling and setting the grip operating tool to the operating posture. In the maneuvering state, the operation of the traveling machine body can be stopped and the traveling start operation can be performed by operating the brake.
[0023]
[0024]
[0025]
  According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, a clutch for intermittently transmitting power to the front wheels and the rear wheels is provided, and the brake is braked at a position on the lower side in the transmission direction than the clutch. The clutch and the brake are configured to be operable, and the clutch and the brake are operated by operating the clutch and the brake in the steering state from the dismounting position in front of the traveling machine body with the grip operating tool set to the working posture. The traveling machine body can be stopped and started.
  In the invention according to claim 5 of the present invention, in the invention according to claim 3, the external transmission shaft extending from the transmission case to the rear axle case is provided with a brake, and is provided at a position closer to the transmission direction than the brake. The main clutch and the brake can be operated, and the main clutch and the brake are operated by operating the main clutch and the brake in the steering state from the dismounting position in front of the traveling aircraft with the grip operating tool set to the working posture. It was comprised so that driving | running | working stop and running start operation could be performed.
[0026]
[0027]
[0028]
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  FIG. 1 shows a riding type rice transplanter as an example of a riding type working machine. The riding type rice transplanter includes a rear part of a riding type traveling machine body 3 including a pair of left and right front wheels 1 and a rear wheel 2. Moreover, it is comprised by connecting the seedling planting apparatus 5 so that raising / lowering is possible via the link mechanism 4 driven hydraulically.
[0030]
  As shown in FIGS. 1-3, the traveling machine body 3 connects the engine 6 mounted in the front part thereof to a transmission case 7 that supports the left and right front wheels 1 via a belt-type transmission device 8 so that transmission is possible. The transmission case 7 is connected to the rear axle case 9 that supports the left and right rear wheels 2 via an external transmission shaft 28 so that the transmission can be transmitted by the main transmission 7A and the forward / reverse switching device 7B in the transmission case 7. The speed at which the left and right front wheels 1 are driven with the driving power that has been switched between forward and reverse and the left and right rear wheels 2 are synchronized with the front wheels 1 with the driving power that has been gear-decelerated by the reduction gear 9A in the rear axle case 9. It is configured as a four-wheel drive type that is driven by The seedling planting device 5 is connected to the transmission case 7 through a transmission shaft 29 for work and the like so as to be capable of transmission, and is driven by working power that is gear-decelerated by the inter-strain transmission 7C in the transmission case 7. It has become so. In addition, the code | symbol 7D shown in FIG. 3 is a differential mechanism.
[0031]
  As shown in FIG. 1 and FIGS. 4 to 7, an engine bonnet 10 that surrounds the engine 6 is disposed at the front of the traveling machine body 3, and a spare seedling stand 11 is erected on both the left and right lateral sides, Between the engine bonnet 10 and the left and right spare seedling platforms 11, when moving on and off from the front end of the traveling machine body 3, walking movement between the front end of the traveling machine body 3 and the driving unit is allowed. A boarding / exiting step 12 is provided.
[0032]
  As shown in FIGS. 1 and 4 to 10, a battery-mounted front frame 13 and a pair of left and right guard frames 14 are arranged at the lower front end of the traveling machine body 3. In addition, a U-shaped traction frame 15 extending between the front ends thereof is installed, and the operation arm 16 for enabling operation from the dismounting position in front of the traveling machine body 3 swings up and down around a lateral fulcrum a. It is attached as possible.
[0033]
  The operating arm 16 has a width that is within the width of the engine bonnet 10 and does not hinder the walking movement at the getting-on / off step 12, and the length of the operating arm 16 stands up substantially vertically. A round pipe material is bent into a vertically long arch shape so that an operator seated on the driver's seat 17 can visually check through the engine bonnet 10, and an intermediate portion thereof is connected by a stay 16a. The left and right base ends are pivotally connected to the left and right guard frames 14 with bolts 18 so that they can swing up and down, and a disc spring 19 is interposed at one bolt connection location, Appropriate frictional resistance is imparted to the swinging motion of the arm 16 so that the arm 16 can be manually swung into an arbitrary swinging posture and can be held in a standing posture.
[0034]
  As shown in FIGS. 8 to 10, a stopper 20 is welded to the outside of each of the left and right guide frames 14, and the operation arm 16 moves rearward with its proximal end contacting the front lower surface of the stopper 20. (See (A) of FIG. 8), and the base end portion of the stopper 20 is in contact with the rear lower surface of the stopper 20 so that the forward swinging is restricted. [See (B) of FIG. 8]. Incidentally, the substantially vertical standing limit posture in which backward swinging is restricted by the stopper 20 is the retracted posture of the operation arm 16, and the forward falling limit posture in which forward swinging swing is restricted by the stopper 20 is the retracted posture. This is the action posture of the operation arm 16.
[0035]
  As shown in FIG. 1 and FIGS. 4 to 7, the operation arm 16 is formed with a lateral grip portion 16 b having a suitable width at the tip end portion so that it can be easily gripped sideways. In addition, on the rear surface of the stay 16a, a center mascot 21 indicating the left and right center of the traveling machine body 3 has an action posture in which the center mascot 21 protrudes from the stay 16a beyond the grip portion 16b and a retracted posture from the stay 16a toward the base end portion. It is attached so that its posture can be switched around a lateral fulcrum b. That is, in the state where the operating arm 16 is switched to the retracted posture, the center mascot 21 is switched to the working posture, so that the center mascot 21 is positioned so that the center of the left and right of the traveling machine body 3 is positioned on the traveling reference line during planting traveling. In the state where the operation arm 16 is switched to the operating posture, the center mascot 21 is switched to the retracted posture, so that the gripping portion 16b of the operation arm 16 can be grasped from the getting-off position and the traveling machine body 3 can be operated. The center mascot 21 can be prevented from interfering with the steering operation. Incidentally, on the front surface of the stay 16a, a name plate 22 displaying a trademark nickname of the operation arm 16 and a model name of the machine is attached.
[0036]
  As shown in FIG. 1 and FIGS. 7 to 9, the operation arm 16 is provided with an erection urging mechanism 30 for assisting an erection swinging operation against its own weight. The upright biasing mechanism 30 is welded to the left guard frame 14 so that the rod 31 extending rearward from the linkage 16 c provided at the left base end portion of the operation arm 16 and the rod 31 is inserted. The fixed bracket 32 and the coil spring 34 interposed between the fixed bracket 32 and the spring receiver 33 fitted on the extending end of the rod 31 are provided. The rod 31 is pulled forward and the coil spring 34 is compressed and deformed as the rocking operation is performed forward, and the operating arm 16 is urged in the standing direction by the elastic restoring force of the coil spring 34. It is supposed to be.
[0037]
  The standing urging mechanism 30 is configured such that the frictional resistance at the fulcrum a is larger than the urging force of the coil spring 34 in a predetermined range in which the operation arm 16 is swung slightly forward from the substantially vertical retracted posture. Therefore, the operation arm 16 can be held at an arbitrary standing angle within this predetermined range. That is, the position of the center mascot 21 that can be switched to the action posture in the retracted posture of the operation arm 16 can be held by adjusting the position back and forth within the predetermined range, so that the center mascot 21 is attached to the driver seat 17. It can be set and used at a position that is easy for a seated operator to see. In addition, when the operating arm 16 is largely tilted forward beyond a predetermined range, the biasing force of the coil spring 34 becomes larger than the frictional resistance at the fulcrum a. The arm 16 can be automatically swung back to a certain standing position.
[0038]
  As shown in FIGS. 1, 4, 7 to 9, and 11, near the base of the operation arm 16, the front wheel 1 is steered as the operation arm 16 is tilted and swung forward. A steering regulation mechanism 40 that regulates the movement is provided. The steering restriction mechanism 40 is steered to the bracket 41 fixed to the front end portion of the mission case 7, the steering restriction member 42 having a substantially V-shaped engagement portion 42 a opened rearward at the lower end portion, and the bracket 41. A support shaft 43 for attaching a regulating member 42 so as to be swingable around a horizontal axis c, and a projecting object projecting on the upper surface of a pitman arm 44 supported on the transmission case 7 so as to be swingable around a vertical axis d. The engaging portion 45, one end 46a extends upward and winds around the rod 31 of the upright biasing mechanism 30, and the other end 46b extends downward and is locked to the steering restriction member 42. The torsion spring 46 that is externally fitted to the support shaft 43, the pin 47 that prevents the one end 46 a of the torsion spring 46 from coming off the rod 31, and the like. Facing forward As the rod 31 moves forward, the one end 46a of the torsion spring 46 presses and moves forward, so that the entire torsion spring 46 rotates around the support shaft 43. Thus, the other end 46b is moved rearward, and the steering restricting member 42 that locks the other end 46b swings rearward around the axis c, and the engagement thereof. The joining portion 42a is elastically engaged with the engaged portion 45 of the pitman arm 44 from the front. Since the amount of torsional deformation of the torsion spring 46 increases as the amount of tilting swing of the operation arm 16 is increased and the amount of forward movement of the rod 31 is increased, the engaged portion of the engaging portion 42a is increased. The engagement pressure contact force to 45 can be strengthened.
[0039]
  As shown in FIGS. 8, 9 and 11, the engaged portion 45 is formed in a mountain shape in which the front half side engaged with the engaging portion 42a is narrower toward the front end side, and the pitman arm 44 is in a straight traveling position. Even when the vehicle is steered slightly to the left and right, the substantially V-shaped engaging portion 42a is pressed and engaged with the mountain-shaped engaged portion 45, so that the pitman arm 44 is corrected to the rectilinear position. Can be stably engaged. That is, in the steering state from the disembarking position where the operation arm 16 is greatly lowered forward, the pitman arm 44 is stably held at the straight traveling position, and the front wheel 1 is steered arbitrarily by road surface unevenness or the like. It can be stopped.
[0040]
  Since the engaging portion 42a of the steering restriction member 42 is elastically engaged with the engaged portion 45 of the pitman arm 44, the steering wheel 23 (see FIGS. 1 and 4 to 7) of the driving portion is forcibly turned. If operated, the engaged portion 45 moves in a direction to ride on the left and right ends of the engaging portion 42a while pushing the steering restricting member 42 forward against the urging of the torsion spring 46. It is like that. That is, in the steering state from the disembarking position where the operation arm 16 is tilted forward, while the front wheel 1 is prevented from being steered by the unevenness of the road surface by the operation of the steering restriction mechanism 40, If another worker forcibly turns the steering wheel 23, the front wheel 1 can be steered.
[0041]
  As shown in FIGS. 3 and 12, the belt-type transmission 8 includes a high-speed driven pulley 51a and a low-speed driven pulley 51b that rotate integrally with the output shaft 6a of the engine 6, and a high-speed driven that rotates together with the input shaft 7a of the transmission case 7. The pulley 52a and the low-speed driven pulley 52b, the high-speed driving belt 53a wound around the high-speed driving pulley 51a and the high-speed driven pulley 52a, and the low-speed driving belt wound around the low-speed driving pulley 51b and the low-speed driven pulley 52b 53b, a high-speed tension arm 55a that supports the high-speed tension roller 54a on the high-speed transmission belt 53a and a non-operation state, and a state where the low-speed tension roller 54b is applied to the low-speed transmission belt 53b Low-speed tension arm 5 that is switchably supported b, and the like, and the high-speed tension arm 55a and the low-speed tension arm 55b are linked to the auxiliary transmission lever 24 arranged on the left side of the driver's seat 17 through two sets of interlocking link mechanisms 56a and 56b. Thus, according to the operation of the auxiliary transmission lever 24, the high speed transmission state in which only the high speed transmission belt 53a is tensioned by the action of the high speed tension roller 54a, and the low speed transmission in which only the low speed transmission belt 53b is tensioned by the action of the low speed tension roller 54b. It is configured as a double tension type that switches between states.
[0042]
  As shown in FIGS. 1 and 7, the main speed change lever 25 is erected in the center of the front part of the boarding step 26 so as to be capable of lateral movement, and the power in the mission case 7 is moved by the lateral movement operation. The main transmission 7A in the transmission case 7 can be gear-shifted in three stages: "high speed" for traveling, "low speed" for planting traveling, and "ultra-low speed" for overloading and loading and unloading vehicles. It is linked. As shown in FIGS. 1, 4 and 6, the forward / reverse switching lever 27 is arranged on the left side of the steering wheel 23 so as to be able to swing back and forth. It is linked to the forward / reverse switching device 7B in the mission case 7 so that the motive power can be switched between “forward” and “reverse”.
[0043]
  As shown in FIGS. 4 and 6, a pair of left and right brake pedals 57 </ b> L and 57 </ b> R are provided in the right boarding / alighting step 12. As shown in FIG. 2, the rear axle case 9 has a meshing left side clutch 9La that intermittently transmits power to the left rear wheel 2, and braking at a position on the lower side in the transmission direction than the left side clutch 9La. A left side clutch / brake 9L integrally configured so that a multi-plate type left side brake 9Lb that can be operated can be operated in series, a meshing type right side clutch 9Ra that interrupts transmission to the right rear wheel 2, and a right side clutch 9Ra Further, a right side clutch / brake 9R is integrally provided so as to be integrated with a multi-plate type right side brake 9Rb that performs braking operation at a position on the lower side of the transmission direction. When the left brake pedal 57L is depressed, the left side clutch 9La cuts off the transmission to the left rear wheel 2, and then the left side brake 9Lb brakes the left rear wheel 2 so that the left brake pedal 57L is braked. When 57L and the left side clutch / brake 9L are linked together and the right brake pedal 57R is depressed, the right side clutch 9Ra cuts off the transmission to the right rear wheel 2, and then the right side brake 9Rb A right brake pedal 57R and a right side clutch / brake 9R are linked so as to brake the rear wheel 2.
[0044]
  As shown in FIGS. 4 to 6 and FIG. 12, a main clutch pedal 58 is provided in the left and right step 12, and the arm portion 58 a of the main clutch pedal 58 is accompanied by a depression operation of the main clutch pedal 58. Further, a contact portion 59 for pressing the base end portions of the tension arms 55a and 55b in the belt type transmission device 8 to separate the tension rollers 54a and 54b from the transmission belts 53a and 53b is provided. That is, the belt-type transmission 8 is configured to function also as a so-called tension-type main clutch 50 that blocks transmission from the engine 6 to the transmission case 7 when the main clutch pedal 58 is depressed. .
[0045]
  From the above configuration, when the traveling body 3 is stopped in the boarding operation state seated on the driver's seat 17, the main clutch pedal 58 is depressed to cut off the transmission from the engine 6 to the transmission case 7. After the clutch 50 has been disengaged, the left and right brake pedals 57L and 57R are simultaneously depressed, whereby the traveling machine body 3 can be quickly stopped. Further, when turning the traveling body 3 at the heel during planting, turning the brake pedals 57L and 57R inside the turning while turning the steering wheel 23 in the turning direction makes a small turn suitable for the heel turning. It is now possible to show the driving.
[0046]
  As shown in FIGS. 12 to 14, the support shaft 61 that supports the main clutch pedal 58 so that the main clutch pedal 58 can be depressed is provided with an operation lever 62 extending forward so as to be swingable up and down around the support shaft 61. It is supported. The main clutch pedal 58 and the operation lever 62 are urged to return upward by torsion springs 64 and 65, respectively, and are prevented from coming off by a washer 66 and a bolt 67 attached to the support shaft 61. The washer 66 is prevented from rotating around the support shaft 61 by engaging the front end of the washer 66 with the body frame 68, and the rear end thereof is bent after the bolt 67 is screwed. Thus, the bolt 67 can be prevented from loosening.
[0047]
  As shown in FIGS. 1, 2, and 13 to 15, the operation lever 62 is disposed above the arm portion 58 a of the main clutch pedal 58 and is arranged in a state of intersecting the arm portion 58 a, The linkage arm 62a provided at the base end is linked via a linkage mechanism 63 to a brake 70 interposed in the external transmission shaft 28 located on the lower side in the transmission direction than the main clutch 50. When the operation lever 62 is swung downward, the operation lever 62 strikes against the arm portion 58a of the main clutch pedal 58 from above and pushes down the main clutch pedal 58, so that the main clutch 50 is disengaged. In addition, the linkage arm 62a pushes the linkage mechanism 63 so that the braking operation state of the brake 70 can be revealed. When the operation lever 62 is swung upward, the main clutch pedal 58 is returned to the upper position so that the engaged state of the main clutch 50 can be revealed, and the linkage arm 62a pulls the linkage mechanism 63 to operate the brake 70. The brake release state can be displayed. That is, even when the operation arm 16 is steered forward and the steering state is from a dismounting position, the traveling machine body 3 is easily and quickly stopped or started to travel by a series of operations of the main clutch 50 and the brake 70 by the operation lever 62. Be able to. When the main clutch pedal 58 is depressed in the boarding operation state seated on the driver's seat 17, the operation lever 62 remains in the return position, so that the disengaged state of the main clutch 50 can be revealed without operating the brake 70. It has become.
[0048]
  As shown in FIG. 1 and FIGS. 4 to 7, the operation lever 62 is disposed adjacent to the left side surface of the engine bonnet 10 and is formed on a curved surface curved outwardly in a three-dimensional manner. It extends to the front side of the convex curve top part on the side surface, and thereby the grip part 62b of the operation lever 62 is connected to the engine bonnet while preventing the operation lever 62 from interfering with walking movement at the getting-on / off step 12. 10 can be located at a position that is easy to operate away from the left side surface.
[0049]
  As shown in FIGS. 13 and 14, the locking lever 75 that can be engaged with the hanging bracket 58 b of the main clutch pedal 58 that has been stepped on can be swung back and forth around the fulcrum e in the left and right step 12. The main clutch pedal 58 can be held in the depressed position by engaging the locking lever 75 with the hook 58b. The disengagement state of the main clutch 50 can be maintained.
[0050]
  Further, a locking pin 76 with a head projects from the locking lever 75 toward the operation lever 62 side. Although this locking pin 76 is out of the swing operation path of the operating lever 62, the operating lever 62 is positioned below the locking pin 76 as shown by (b) in FIG. 13 and the phantom line in FIG. 14. After the rocking operation is performed, the operating lever 62 can be held at a predetermined operating position by elastically deforming the locking lever 75 and engaging the locking pin 76 from below. And the braking operation state of the brake 70 can be maintained.
[0051]
  As shown in FIGS. 6, 13, and 14, the operation lever 62 is provided with an auxiliary pedal 62 c that is overlapped from above at the right end of the main clutch pedal 58, thereby enabling operation from the dismounting position. Even when the operating lever 62 is locked to the locking pin 76 of the locking lever 75 and the disengaged state of the main clutch 50 and the braking operation state of the brake 70 are maintained to appear, the seated state on the driver seat 17 Thus, by depressing the auxiliary pedal 62c of the operation lever 62 and separating the operation lever 62 downward from the locking pin 76, the operation lever 62 can be returned to the original swing operation path by its elasticity. In this state, by releasing the depression operation of the auxiliary pedal 62c, the operation lever 62 can be returned to the initial position without being interfered with the locking pin 76. , Along with it consists to rise returning to the position contains the main clutch pedal 58, to be easily switched revealing the brake release state condition and the brake 70 enters the main clutch 50.
[0052]
  2 and 15, the brake 70 has a housing 70a fixed to the body frame 68, and a plurality of fixed brake disks supported by the housing 70a so as to be slidable in the direction of the axis f of the external transmission shaft 28. 70b, a plurality of rotary brake discs 70c supported so as to rotate integrally with the external transmission shaft 28 in a state slidable in the direction of the axis f, and supported by the external transmission shaft 28 so as to be slidable in the direction of the axis f. The shaft of the external transmission shaft 28 includes a shift member 70d and a shift fork 70e supported on the housing 70a so as to be swingable about the longitudinal axis g so as to slide the shift member 70d in the direction of the axis f. By operation in the direction along the core f, a braking state in which the plurality of fixed brake discs 70b and the rotating brake disc 70c are pressed against each other and a braking release state in which they are separated So-called disc brakes 70A that is configured Rikae be multi-plate is employed, with, and to be able to avoid the bending moment in the external transmission shaft 28 is exerted by the body stop operation from alighting position.
[0053]
  As shown in FIGS. 2 and 13 to 15, the linkage mechanism 63 includes a linkage rod 63 a extending from the linkage arm 62 a of the operation lever 62 toward the shift fork 70 e of the brake 70, and a shift fork on the linkage rod 63 a. The linkage position of the shift fork 70e with respect to the linkage rod 63a can be adjusted by a compression spring 63b and a nut 63c, etc. that link the brake 70e. The start timing can be adjusted.
[0054]
  As shown in FIGS. 1 and 4 to 7, the left and right auxiliary seedling mounts 11 are erected on a support base 81 fixed on the traveling machine body 3 side with a support column 80 formed in an arch shape. A plurality of seedling mounting plates 82 are provided so as to be cantilevered outward, and the entire preliminary seedling mounting base 11 is about 180 degrees behind the vertical axis h on the rear side of the support column 80. , The spare seedling stage 11 can be stored in a state in which the seedling mounting plate 82 is prevented from projecting laterally outward of the traveling machine body 3, and when the traveling machine body 3 is loaded on the vehicle, It is convenient for storing in the garage. In particular, when the left side seedling stand 11 is rotated rearward, the periphery of the operation lever 62 can be widened. Therefore, the operation in the case of maneuvering the traveling body 3 from the dismounting position using the operation arm 16 is performed. The operation of the lever 62 and the like can be facilitated.
[0055]
  In short, this riding type rice transplanter uses, for example, a step board when traveling over the heel when the traveling machine body 3 is taken in and out of the field, or when loading and unloading the traveling machine body 3 onto a truck bed. When the traveling body 3 is greatly inclined in the front-rear direction, such as during traveling traveling, the boarding operation becomes difficult. In addition to switching, the center mascot 21 that has been switched to the action posture is switched to the retracted posture, so that the traveling machine body 3 can be operated by operating the operation arm 16 even from the getting-off position.
[0056]
  For example, as shown in FIG. 16, when the front part of the traveling machine body 3 is lifted by the driving reaction force when the traveling machine body 3 is moved forward, the traveling armor 3 is depressed to operate the vehicle. By applying a downward load to the front of the airframe 3, it becomes possible to suppress the lifting of the front of the traveling airframe 3, and when the road surface is bad and the airframe is difficult to climb, the operation arm 16 is moved forward. It is possible to assist the climbing of the traveling machine body 3 by pulling it toward the side, and further, the driving direction of the traveling machine body 3 can be forcibly corrected by pushing and pulling the operation arm 16 left and right as necessary. It has become. Moreover, since the front wheel 1 is stably held in the straight traveling direction by the steering control mechanism 40 as the operating arm 16 is switched to the operating posture, the front wheel 1 is steered freely by the unevenness of the road surface and the like. The airframe 3 can be prevented from moving in an unexpected direction.
[0057]
  When it is necessary to stop traveling of the traveling machine body 3, the operation state of the main clutch 50 and the braking operation state of the brake 70 can be easily revealed by depressing the operation lever 62. Without stopping the vehicle, the traveling machine body 3 can be stopped immediately. After that, when the traveling machine body 3 is restarted, if the operation lever 62 is pushed up, the traveling machine body 3 is quickly moved. When the traveling body 3 can be kept in the traveling stop state, the operation lever 62 that has been pushed down is displaced laterally and is engaged with the locking pin 76 of the locking lever 75. Thus, the traveling machine body 3 can be easily maintained in the traveling stopped state. When the traveling machine body 3 is restarted from this state, the operation lever 62 is moved from the locking pin 76. It is de, or, the auxiliary pedal 62c By releasing the operation after one depression operation, thereby making it possible to quickly re-starting the vehicle body 3 from any drop-off position and the riding position.
[0058]
  By the way, when maneuvering the traveling vehicle 3 from the dismounting position, the main transmission lever 25 is operated to the “ultra-low speed” position, the auxiliary transmission lever 24 is operated to the “low speed” position, and the engine output is operated by the accelerator operation. What is necessary is just to set it appropriately high and to make the traveling body 3 run at a low speed with high torque.
[0059]
    [Another embodiment]
  Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
(1) As shown in FIG. 17, as a brake 70, a housing 70h fixed to the body frame 68, a plurality of fixed claws 70j fixedly mounted on the housing 70h, and the external transmission shaft 28 slide in the axis f direction. A shift member 70k that is spline-fitted so as to rotate integrally in a possible state, a plurality of movable claws 70m that are integrally formed with the shift member 70k so as to be able to mesh with the fixed claw 70j, and the shift member 70k are connected to an axis f. It can be moved to the fixed claw 70j by an operation in the direction along the axis f of the external transmission shaft 28 by a shift fork 70n supported so as to be swingable around the longitudinal axis j in the housing 70h so as to slide in the direction. A so-called claw brake 7 configured in a meshing manner that can be switched between a braking state in which the claw 70m meshes and a braking release state in which the movable claw 70m is separated from the fixed claw 70j. It is also possible to adopt the B. According to this configuration, when the traveling machine body 3 is inclined in the front-rear direction, when the brake 70 is switched to the braking operation state by the operation of the operation lever 62 from the dismounting position, the meshing braking of the fixed claws 70j and the movable claws 70m is performed. Since the load of the traveling machine body 3 is applied to the working surface A, more reliable braking can be performed.
(2) The claw brake 70B is employed as the brake 70. In the above (1) another embodiment, as shown in FIG. 17, the fixed claw 70j and the movable claw 70m, which are the respective meshing claws of the claw brake 70B, are engaged and braked. Even if the contact surface A is formed in a tapered shape having a clearance angle θ and a strong surface pressure due to the load of the traveling machine body 3 is applied to each meshing braking operation surface A, the operation lever 62 is operated from the dismounting position. Thus, the engagement between the fixed claw 70j and the movable claw 70m may be easily released.
(3) As shown in FIG. 18, as a brake 70, a housing 70q fixed to the body frame 68, a cylindrical sliding contact portion 70r fixed to the housing 70q, and an end of the sliding contact portion 70r are formed. A plurality of recesses 70s, a shift member 70t that is spline-fitted so as to rotate integrally with the external transmission shaft 28 in a state of being slidable in the axis f direction, and a shift member 70t that protrudes into a state that can be engaged with the recess 70s. A plurality of brake shoes 70u made of a friction material such as rubber and a shift member 70t are supported by a housing 70q so as to be swingable about a longitudinal axis k so as to slide in a direction of the axis f. A brake state in which the brake shoe 70u is brought into sliding contact with the sliding contact portion 70r and engaged with the recess 70s by an operation in a direction along the axis f of the external transmission shaft 28 by a fork 70v, etc. Kishu 70u may be adopted a friction brake 70C configured the friction engagement type switchable between the brake release state away from the sliding contact portion 70r.
(4) As shown in FIGS. 19 to 23, the forward / reverse switching mechanism 7 </ b> B located in the transmission position on the upper side in the transmission direction than the differential mechanism 7 </ b> D as the final output unit for the front wheel 1 and the rear wheel 2 in the mission case 7. A clutch / brake 73 is integrally formed on the output shaft 7b so that the clutch 71 for intermittently transmitting to the differential mechanism 7D and a brake 72 for braking operation at a position on the lower side of the transmission direction with respect to the clutch 71 can be operated in series. The operation lever 62 disposed on the lateral side of the engine bonnet 10 so as to be operated from the dismounting position is not linked to the main clutch pedal 58 but linked only to the clutch / brake 73. By switching the operating state of the clutch / brake 73 by operating the operation lever 62 from the dismounting position, the linkage is made through the control unit 63. It may be used cars stopped or re-start the vehicle body 3 even from alighting position. Incidentally, according to this configuration, since the operation lever 62 is linked only to the clutch / brake 73 housed in the transmission case 7 located in the vicinity thereof, as illustrated in the above embodiment, the operation lever 62 is For example, a configuration in which the main clutch 50 is linked to the brake 70 far from the operation lever 62, or a configuration in which the operation lever 62 is linked to a clutch / brake disposed far away from the operation lever 62, etc. In comparison, the linkage structure can be greatly simplified.
(5) Various changes can be made to the configuration of the clutch / brake 73 in the above (4) another embodiment. For example, the clutch / brake 73 is a disc clutch as an example of the clutch 71 as shown in FIG. 71A and a disc brake 72A which is an example of the brake 72, and as shown in FIG. 21, it is constituted by a claw clutch 71B which is an example of the clutch 71 and a claw brake 72B which is an example of the brake 72. As shown in FIG. 22, the disc clutch 71A and the pawl brake 72B may be used. As shown in FIG. 23, the pawl clutch 71B and the disc brake 72A may be used. .
(6) As an arrangement of the clutch / brake 73 in another embodiment of the above (4), the transmission position on the upper side in the transmission direction than the differential mechanism 7D as the final output portion for the front wheel 1 and the rear wheel 2 in the transmission case 7 Various changes are possible, for example, between the main transmission mechanism 7A and the forward / reverse switching mechanism 7B in the transmission case 7, or on the upper side in the transmission direction than the main transmission mechanism 7A in the transmission case 7. The clutch / brake 73 may be arranged at the position.
(7) In another embodiment of the above (4), as shown in FIG. 24, the operating lever 62 is swung to a position near the side of the swinging operation path of the operating lever 62 to below the operating position for stopping traveling. A retainer 77 that engages and holds the operation lever 62 at the operation position for stopping traveling is provided by elastic deformation operation in the lateral direction after the operation, and the clutch / brake 73 is connected to the disengaged state of the clutch 71 and the brake 72. It may be possible to maintain the braking operation state in the state where it has appeared.
(8) In another embodiment of the above (7), as shown in FIG. 24, an auxiliary pedal 62d is attached to the operation lever 62, and the operation lever 62 is locked to the holder 77 when operated from the getting-off position. Thus, even when the clutch / brake 73 is maintained in a state in which the clutch 71 is disengaged and the brake 72 is in a braking state, the auxiliary pedal of the operation lever 62 is still seated on the driver seat 17. By depressing 62d and moving the operating lever 62 downward from the holder 77, the operating lever 62 is returned to the original swinging operation path by its elasticity, and in this state, the depressing operation of the auxiliary pedal 62d is performed. Is released so that the operating lever 62 can be raised and returned to the initial position without interfering with the holder 77, and the clutch / brake 73 is To a state of revealing a first engaged condition and a brake released state of the brake 72 may be used easily switched from riding position.
(9) The operation lever 62 can be variously changed as long as it can be operated from the getting-off position. For example, as illustrated in the above-described embodiment, the operation arm 16 is operated from the getting-off position. In the case of maneuvering the traveling vehicle body 3, the operation lever 62 may be disposed on the right side of the engine bonnet 10, which is easy to operate from the maneuvering position. You may make it equip. For example, in the case where the steering wheel 23 is operated by operating the steering wheel 23 from the position of getting off the side of the traveling machine body 3, the lateral position of the steering wheel 23 that is easy to operate from the steering position is provided. An operation lever 62 may be disposed.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of a riding rice transplanter
FIG. 2 is a schematic plan view showing a transmission configuration of the riding type rice transplanter.
FIG. 3 is a schematic plan view showing the configuration inside the mission case.
FIG. 4 is a front view of the front part of the traveling body.
FIG. 5 is a perspective view of the front part of the traveling machine body.
FIG. 6 is a plan view of the front part of the traveling machine body.
FIG. 7 is a side view of the front portion of the traveling machine body showing a state in which the operation arm is switched to the action posture.
FIG. 8 is a vertical side view showing the configuration of the standing-up biasing mechanism and the steering restriction mechanism.
FIG. 9 is a cross-sectional plan view showing the configuration of the standing urging mechanism and the steering restriction mechanism.
FIG. 10 is a front view showing the base of the operation arm.
FIG. 11 is an exploded perspective view showing the configuration of the steering restriction mechanism.
FIG. 12 is a side view showing the configuration of the main clutch and its operating structure.
FIG. 13 is a side view showing the relationship between the operation lever and the main clutch pedal.
FIG. 14 is a partially cutaway plan view showing the relationship between the operation lever and the main clutch pedal.
FIG. 15 is a plan view showing the arrangement and operation structure of a brake.
FIG. 16 is a side view showing a steering state from the getting off position.
FIG. 17 is a cross-sectional plan view of the main part showing another embodiment in which a meshing type brake is employed.
FIG. 18 is a cross-sectional plan view of an essential part showing another embodiment in which a friction type brake is employed.
FIG. 19 is a schematic plan view showing another embodiment in which a clutch case and a brake that can be operated from the getting-off position are installed in the transmission case.
FIG. 20 is a schematic view showing another embodiment in which a clutch / brake is constituted by a disc clutch and a disc brake.
FIG. 21 is a schematic view showing another embodiment in which a clutch / brake is constituted by a claw clutch and a claw brake.
FIG. 22 is a schematic view showing another embodiment in which a clutch / brake is constituted by a disc clutch and a claw brake.
FIG. 23 is a schematic view showing another embodiment in which a clutch / brake is constituted by a claw clutch and a disc brake.
FIG. 24 is a side view showing an operation lever holding structure in another embodiment in which the operation lever is linked to a clutch and a brake.
[Explanation of symbols]
  1 front wheel
  2 Rear wheels
  4 Link mechanism
  5 Seedling planting equipment
  7 Mission case
  9 Rear axle case
  16 Operation arm (grip operation tool)
  23 Steering wheel
  28 External transmission shaft
  50 Main clutch
  70 Brake
  71 clutch
  72 Brake

Claims

A seedling planting device is connected to the rear part of the traveling machine body through a link mechanism so as to be movable up and down
A grip operation tool capable of changing the posture to a posture at the time of boarding and maneuvering that enables maneuvering from the alighting position in front of the traveling aircraft body is provided at the front of the traveling aircraft body,
In the steering state from the disembarking position in front of the traveling machine body with the grip operating tool set to the acting posture, the traveling machine body is configured to be able to stop and start traveling .
A riding-type rice transplanter configured such that the steering of the front wheels is restricted by changing the posture of the grip operation tool from a boarding maneuvering posture to an action posture .

The riding type rice transplanter according to claim 1, wherein the grip operating tool is arranged at a left and right central portion of a front portion of the traveling machine body separately from a steering wheel that steers the traveling machine body .

It has a brake for stopping traveling,
In the steering state from the disembarking position ahead of the traveling machine body with the grip operating tool set to the action posture, the traveling aircraft body can be stopped and started by operating the brake. The riding type rice transplanter according to claim 1 or 2.

A clutch for intermittently transmitting power to the front wheel and the rear wheel, the brake is configured to be braked at a position on the lower side in the transmission direction than the clutch, and the clutch and the brake are configured to be operable;
By operating the clutch and brake in the steering state from the disembarking position in front of the traveling machine body with the grip operation tool set to the action posture, the traveling stop and traveling start operation of the traveling machine body can be performed. The riding type rice transplanter according to claim 3 which is constituted.

The external transmission shaft extending from the transmission case to the rear axle case is provided with the brake, and the main clutch and the brake provided at a position closer to the transmission direction than the brake are configured to be operable,
By operating the main clutch and the brake in the steering state from the disembarking position in front of the traveling machine body with the grip operating tool set to the action posture, the traveling stop and traveling start operation of the traveling machine body can be performed. The riding type rice transplanter according to claim 3, which is configured as follows.