JP3595139B2 - Control program test run auxiliary device and control program test run method - Google Patents

Control program test run auxiliary device and control program test run method Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御装置の試運転に用いる制御プログラム試運転補助装置及び制御プログラム試運転方法に係り、特に、少なくともある程度実績がある旧制御装置で制御され、既に稼動している制御機器に対する、新制御装置の試運転による利用時間を短縮することで、該制御機器が稼動できないダウンタイムを抑えることができる制御プログラム試運転補助装置及び制御プログラム試運転方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
システム劣化や寿命等のため、実績がある旧制御装置を新制御装置に更新することがある。このような更新では、特に大規模な制御装置では、試運転で設備の稼動を停止させると失われる利益が大きい。従って新制御機器の試運転を如何に能率良くできるかが重要である。新制御装置の試運転方法としては、例えば以下のように分類できる。
【0003】
図1に示される旧制御盤10内の旧制御装置12は、分線盤Aを経由した信号線で取り込まれるフィールド信号S1により、制御対象の制御機器に対して制御信号の入出力を行っている。この旧制御装置12を新制御盤20に納められた新制御装置22に更新する場合を考える。
【0004】
まず第1試運転例として、旧制御盤10の分線盤Aで信号線を取り外し、新制御盤20の分線盤Bに接続替えして、図1矢印のように入れ替えすることで、最終的には図2のような状態になる。大規模な場合、この接続替えには通常、数日を要する。この例では、設備停止タイミング1回で、旧制御装置12から新制御装置22へ入れ替え、この後に試運転してから本稼動に入る。この場合、一度切替え工事を開始したら基本的に、旧制御装置12には後戻りできない。
【0005】
次に第2試運転例として、図3のように、フィールド信号S1の入出力信号と旧制御装置12の間に信号切替えスイッチ24を設置し、旧制御装置12あるいは新制御装置22に択一的に切り替えて、フィールド信号S1を接続できるようにする。この信号切替えスイッチ24の切替えは、大規模な場合、数時間を要する。この例では、随時可能な設備停止タイミングで旧制御装置12又は新制御装置22の信号切替えが可能であり、新制御装置22の試運転や本稼動、あるいは旧制御装置12による運転が可能である。新制御装置22の試運転が完了するまでは、旧制御装置12で操業を再開する。この作業を数回繰り返し、新制御装置22の試運転が完了次第、新制御装置22での操業を開始する。
【0006】
又第3試運転例として、特開平6−225364では、外部の制御機器に対して一定期間、旧制御装置12及び新制御装置22を共に通信回線等を利用して接続し、新制御装置22の試運転、あるいは旧制御装置12による運転を選択的に行うという技術が開示されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した第1試運転例は、一旦接続替えすると基本的に旧制御装置12での稼動はできなくなる。又敢えてしようとすると、再び数日の時間をかけて、フィールド信号S1を旧制御装置12側に接続替えすることになるという問題がある。
【0008】
又第2試運転例は、旧制御盤10を設置しながら、新たに新制御盤20を設置する必要があり、設置スペースを要するという問題がある。又、大規模になるとフィールド信号S1の信号数が数百にものぼり、このような多数の信号を個別に切り替えるためのスイッチのために多大なコストがかかるという問題がある。更にはその数が増加すると、スイッチ自体の信頼性の問題が生じる。
【0009】
更に、前述した第1試運転例〜第3試運転例はいずれも、設備停止タイミングのみで新制御装置の試運転を実施するものであり、設備の規模が大きくなればなる程、制御装置の規模も大きくなるため、新制御装置の試運転に必要な設備停止時間は大きくなる。設備停止時間の超大化は即生産量のダウンにつながる。
【0010】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、少なくともある程度実績がある旧制御装置で制御され、既に稼動している制御機器に対する、新制御装置の試運転による利用時間を短縮することで、該制御機器が稼動できないダウンタイムを抑えることができる制御プログラム試運転補助装置及び制御プログラム試運転方法を提供することを目的とする。
【0011】
まず本願の第1発明の制御プログラム試運転補助装置は、制御対象の外部の制御機器に接続するための第1入出力ポートと、前記制御機器に係る少なくとも一部制御機能の動作の、ある程度の実績がある制御プログラムを実行させる旧制御装置の、該制御機器を接続していた入出力ポートに接続するための第2入出力ポートと、前記第1入出力ポートからの入出力信号を、試運転しようとする新制御装置に対して、伝送入出力信号として受け渡す伝送処理装置と、前記第1入出力ポートの入力信号を前記第2入出力ポートの出力ポート及び前記伝送入出力信号の出力ポートの両方に転送すると共に、前記第2入出力ポートの入力信号を前記第1入出力ポートの出力ポートに転送する試運転モード機能を有し、又、前記第1入出力ポートの入力信号を前記伝送入出力信号の出力ポートに転送すると共に、該伝送入出力信号の入力信号を前記第1入出力ポートの出力ポートに転送する本運転モード機能を有する入出力制御部と、前記試運転モード時に、前記第2入出力ポートの入力信号と前記伝送入出力信号の入力信号とを比較する保守機能部とを備えると共に、これらを、ハードリレーの信号増幅機能を備えたシーケンサ制御装置を用いて実現したことにより、前記課題を解決したものである。
【0012】
又本願の第2発明の制御プログラム試運転方法は、制御対象の外部の制御機器に係る少なくとも一部制御機能の動作の、ある程度の実績がある制御プログラムを実行させる旧制御装置から、前記制御機器に対する電気的接続を取り外し、請求項1の制御プログラム試運転補助装置に対して、これに係る前記制御機器、前記旧制御装置、及び試運転しようとする旧制御装置を電気的に接続し、前記新制御装置の試運転を行う際には、まず前記制御プログラム試運転補助装置の入出力制御部を試運転モードにし、前記旧制御装置の制御プロクラムで前記制御機器を制御しつつ、前記新制御装置の出力信号と、前記旧制御装置の出力信号とを前記制御プログラム試運転補助装置の前記保守機能部で比較し、該比較結果に基づいて前記新制御装置の動作を確認するようにしたことにより、前記課題を解決したものである。
【0013】
以下、本発明の作用について簡単に説明する。
【0014】
記第2発明の制御プログラム試運転方法が用いる前記第1発明の制御プログラム試運転補助装置は、制御対象の外部の制御機器に接続するための第1入出力ポートを備える。又、前記制御機器に係る少なくとも一部制御機能の動作の、少なくともある程度の実績がある制御プログラムを実行させる旧制御装置の、該制御機器を接続していた入出力ポートに接続するための第2入出力ポートを備える。更に、前記第1入出力ポートからの入出力信号を、試運転しようとする新制御装置に対して、伝送入出力信号として受け渡す伝送処理装置を備える。
【0015】
又該制御プログラム試運転補助装置は、第1入出力ポート、第2入出力ポート及び伝送処理装置に対して処理を行う、入出力制御部と、保守機能部とを備える。
【0016】
まず、該入出力制御部については、択一選択される試運転モード機能及び本運転モード機能を有する。これらの機能はいずれも、第1入出力ポート、第2入出力ポート及び伝送処理装置のこれらの部分の間において、所定の部分の入力信号を、異なる所定の部分の出力信号に転送する。即ち、まず試運転モードでは、前記第1入出力ポートの入力信号を前記第2入出力ポートの出力信号及び前記伝送入出力信号の出力信号の両方に転送すると共に、前記第2入出力ポートの入力信号を前記第1入出力ポートの出力信号に転送する。一方、前記本運転モード機能では、前記第1入出力ポートの入力信号を前記伝送入出力信号の出力信号に転送すると共に、該伝送入出力信号の入力信号を前記第1入出力ポートの出力信号に転送する。
【0017】
更に、前記の保守機能部は、前記試運転モード時に、前記第2入出力ポートの入力信号と前記伝送入出力信号の入力信号とを比較する。該比較結果によれば、前記新制御装置の動作を確認することができる。例えば、旧制御装置と新制御装置とが共通の動作機能を有している場合であれば、少なくとも該共通動作機能について比較結果は基本的に一致するはずであるので、該一致あるいは不一致により、新制御装置の動作が正しいか否か試験することができる。なお、本願の第1発明及び第2発明のいずれにおいても、該比較結果の利用方法や形態、比較のタイミング等を具体的に限定するものではない。
【0018】
なお、本発明では、例えば、旧制御装置の通常の運転中に設備を停止せずに、新制御装置の試運転を行うことができる。即ち、前記入出力制御部の試運転モード時には、前記第1入出力ポートの入力信号が、旧制御装置が接続される前記第2入出力ポートの出力信号に転送されているので、まず該旧制御装置を動作させることができ、設備の通常の運転を行うことができる。更に、該試運転モードでは、前記第1入出力ポートの入力信号が、新制御装置が接続される前記伝送入出力信号の出力信号にも転送される。従って、旧制御装置の通常の運転中に設備を停止せずに、この新制御装置を試運転として動作させることができる。
【0019】
例えば、旧制御装置にも入力されている入力信号を新制御装置にも取り込み、該新制御装置で計算や演算等をさせ、その結果を出力する。次に、予め収集している旧制御装置出力信号と、新制御装置の出力信号を比較し、新制御装置の計算や演算等の結果が正しいか否かを判定する。両者の出力結果が一緒であれば、旧制御装置と新制御装置の計算や演算や制御論理等は等価であり、期待通りであれば試運転を完了することができる。
【0020】
このように本願の第1発明及び第2発明においては、新制御装置の大抵の部分の試運転を、例えば、旧制御装置の通常の運転中に設備を停止せずに行うことができる。これにより、設備停止での試運転の多くが不要となる。従って、少なくともある程度実績がある旧制御装置で制御され、既に稼動している制御機器に対する、新制御装置の試運転による利用時間を短縮することで、該制御機器が稼動できないダウンタイムを抑えることができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【0022】
図5は、前記第2発明にかかる制御プログラム試運転方法を行う際の構成を示すブロック図である。
【0023】
この図では、前記第1発明にかかる実施形態の制御プログラム試運転補助装置30に加えて、旧制御盤10及び新制御盤50が示される。まず、制御プログラム試運転補助装置30は、入出力処理装置32及び伝送処理装置34を有する。又旧制御盤10は、旧制御装置12を有する。新制御盤50は、新制御装置52に加えてモニタ装置54を有する。
【0024】
ここで、本発明では、試運転以前には旧制御盤10の旧制御装置12に直接入出力していた信号、即ちフィールド信号S1を、シーケンサ制御装置を用いる制御プログラム試運転補助装置30に一旦収集し、信号増幅後、旧制御装置12にフィールド信号S2として、又、新制御装置52にLAN信号S3として分配する。このため該シーケンサ制御装置では、その処理速度が重要になる。従って該シーケンサ制御装置には、小型−高速−汎用シーケンサを用いている。具体的には該シーケンサ制御装置には、その計算周期が旧制御装置12の計算周期の約5倍以上のものを選定する。
【0025】
なお、該シーケンサ制御装置に代えて、ハードリレー等により信号増幅を行う方法もある。しかしながら、旧制御装置12の入出力点数が数千点に及ぶものは、膨大なリレーを用意する必要があり、リレー接点の劣化等の問題で適当な方法とはいえない。
【0026】
図6は本実施形態の制御プログラム試運転補助装置30の構成を示すブロック図である。
【0027】
この図に示されるように、入出力処理装置32は、制御対象の外部の制御機器に接続するための第1入出力ポート42と、旧制御装置12の上記制御機器を過去に接続していた入出力ポートに接続するための第第2入出力ポート44と、伝送入出力ポート46とを有している。更に該入出力処理装置32は、これら第1入出力ポート42と第2入出力ポート44と伝送入出力ポート46に対して処理を行う、入出力制御部36と、保守機能部38とを有する。
【0028】
なお、第1発明が有する伝送処理装置は、本実施形態では伝送入出力ポート46及び伝送処理装置34により構成され、第1入出力ポート42からの入出力信号を、試運転しようとする新制御装置52に対して、LAN55を経由して伝送入出力信号として受け渡す。なお、旧制御装置12は、上記制御機器に係る少なくとも一部制御機能の動作の、ある程度の実績がある制御プログラムを実行する。
【0029】
ここで、まず入出力制御部36は、第1入出力ポート42の入力信号を第2入出力ポート44の出力ポート及び伝送入出力信号の出力ポートの両方に転送すると共に、第2入出力ポート44の入力信号を第1入出力ポート42の出力ポートに転送する試運転モード機能を有すると共に、第1入出力ポート42の入力信号を伝送入出力信号の出力ポートに転送すると共に、伝送入出力信号の入力信号を第1入出力ポート42の出力ポートに転送する本運転モード機能を有する。又保守機能部38は、試運転モード時に、第2入出力ポート44の入力信号と伝送入出力信号の入力信号とを比較する。
【0030】
本実施形態による制御プログラム試運転方法では、入出力制御部36の試運転モード時には、第1入出力ポート42の入力信号が、旧制御装置12が接続される第2入出力ポート44の出力信号に転送されているので、まず該旧制御装置12を動作させることができ、設備の通常の運転を行うことができる。更に、該試運転モードでは、第1入出力ポート42の入力信号が、LAN55で伝達されるLAN信号S3の伝送入出力信号の出力信号として、新制御装置52にも転送される。
【0031】
従って以上説明したように、本実施形態制御プログラム試運転方法によれば、旧制御装置12の通常の運転中に設備を停止せずに、この新制御装置52を試運転として動作させることができる。従って、少なくともある程度実績がある旧制御装置で制御され、既に稼動している制御機器に対する、新制御装置の試運転による利用時間を短縮することで、該制御機器が稼動できないダウンタイムを抑えることができる。
【0032】
なお、以上説明したように本実施形態を用い、下記のように制御装置の更新を行った。
【0033】
フィールド信号S1やS2又LAN信号S3の入出力点数が約1万点の制御装置で、前述した第1試運転例と同様の従来方法の場合では、設備停止時間が約30日必要であった。これに対し、本実施形態の場合、約1/10の3日の設備停止時間で、制御装置の切替えを実施することができた。即ち、本実施形態により、従来多大な設備停止時間を必要とした大型制御装置の切替えが、約1/10の設備停止時間にて実現することが可能となった。なおここでの制御装置は、入出力点数が約1万点と非常に多いため、合計15台の大型制御装置を利用している。
【0034】
なお、試運転で新制御装置52の動作が検証された後には、全体の構成を図7のようにして、旧制御盤10や旧制御装置12を取り外すこともできる。この場合、該旧制御装置12に対する信号入出力に使用した第2入出力ポート44は、新制御装置の予備入出力として使用できる。あるいは、新たな制御機器のために増加したフィールド信号S1の入出力信号のために使用することもでき、このような点で利点がある。
【0035】
【発明の効果】
本発明によれば、少なくともある程度実績がある旧制御装置で制御され、既に稼動している制御機器に対する、新制御装置の試運転による利用時間を短縮することで、該制御機器が稼動できないダウンタイムを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の第1試運転例中の機器構成を示すブロック図
【図2】上記第1試運転例の後の機器構成を示すブロック図
【図3】従来の第2試運転例中の機器構成を示すブロック図
【図4】上記第2試運転例の後の機器構成を示すブロック図
【図5】本願の第2発明にかかる制御プログラム試運転方法を行う際の構成を示すブロック図
【図6】上記制御プログラム試運転方法に用いる前記第1発明の実施形態の制御プログラム試運転補助装置の構成を示すブロック図
【図7】上記制御プログラム試運転方法を行った後の構成を示すブロック図
【符号の説明】
10…旧制御盤
12…旧制御装置
20、50…新制御盤
22、52…新制御装置
24…信号切替えスイッチ
30…制御プログラム試運転補助装置
32…入出力処理装置
34…伝送処理装置
36…入出力制御部
38…保守機能部
42…第1入出力ポート
44…第2入出力ポート
46…伝送入出力ポート
54…モニタ装置
55…LAN
S1、S2…フィールド信号
S3…LAN信号
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control program test operation assisting device and a control program test operation method used for test operation of a control device, and in particular, to a control device that is controlled by an old control device having at least a certain track record and is already operating, a new control device. The present invention relates to a control program test run auxiliary device and a control program test run method that can reduce downtime in which the control device cannot operate by shortening the use time by test run.
[0002]
[Prior art]
An old control device that has a track record may be updated to a new control device due to system deterioration, service life, or the like. In such an update, particularly in a large-scale control device, a large profit is lost when the operation of the equipment is stopped during the test operation. Therefore, it is important how efficient the trial operation of the new control device can be. The test operation method of the new control device can be classified, for example, as follows.
[0003]
The old control device 12 in the old control panel 10 shown in FIG. 1 inputs and outputs a control signal to and from a control device to be controlled by a field signal S1 taken in by a signal line passing through a distribution board A. I have. It is assumed that the old control device 12 is updated to the new control device 22 accommodated in the new control panel 20.
[0004]
First, as a first test operation example, the signal line is removed from the distribution board A of the old control panel 10, and the connection is changed to the distribution board B of the new control panel 20, and the connection is changed as shown by the arrow in FIG. Will be in the state shown in FIG. On a large scale, this reconnection usually takes several days. In this example, the old control device 12 is replaced with the new control device 22 at the equipment stop timing once, and after that, a trial operation is performed before the actual operation is started. In this case, once the switching work is started, basically, it is not possible to return to the old control device 12.
[0005]
Next, as a second test operation example, a signal changeover switch 24 is installed between the input / output signal of the field signal S1 and the old control device 12 as shown in FIG. To enable connection of the field signal S1. Switching of the signal switch 24 takes several hours in a large scale. In this example, the signal of the old control device 12 or the new control device 22 can be switched at the equipment stop timing that can be performed at any time, and the new control device 22 can be tested or operated, or the old control device 12 can be operated. Until the test operation of the new control device 22 is completed, the operation is restarted by the old control device 12. This operation is repeated several times, and the operation of the new control device 22 is started as soon as the trial operation of the new control device 22 is completed.
[0006]
As a third test operation example, JP-A-6-225364 discloses that the old control device 12 and the new control device 22 are both connected to an external control device for a certain period of time using a communication line or the like. A technique of selectively performing a test operation or an operation by the old control device 12 is disclosed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the first test operation example described above, once the connection is changed, basically the old control device 12 cannot operate. If the user dares to do so, there is a problem that the connection of the field signal S1 to the old control device 12 is switched again over several days.
[0008]
In the second test run, the new control panel 20 needs to be newly installed while the old control panel 10 is installed, and there is a problem that an installation space is required. In addition, when the scale becomes large, the number of field signals S1 increases to several hundreds, and there is a problem that a large cost is required for a switch for individually switching such a large number of signals. Further, as the number increases, a problem of reliability of the switch itself arises.
[0009]
Further, in each of the first test operation example to the third test operation example described above, the test operation of the new control device is performed only at the equipment stop timing, and the larger the equipment size, the larger the control device size. Therefore, the equipment stoppage time required for the trial operation of the new control device becomes longer. Too long equipment downtime will immediately reduce production volume.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and is intended to reduce the use time of a new control device for a control device that is controlled by an old control device that has at least a certain track record and that is already in operation. Accordingly, an object of the present invention is to provide a control program test run auxiliary device and a control program test run method that can suppress downtime in which the control device cannot operate.
[0011]
First, the control program test run auxiliary device of the first invention of the present application has a first input / output port for connecting to a control device external to the control object, and a certain performance of operation of at least a part of the control function related to the control device. Let's test run the second input / output port for connecting to the input / output port to which the control device was connected and the input / output signal from the first input / output port of the old control device for executing a certain control program. to respect the new control unit, a transmission processing unit that passes as the transmission input and output signals, the output port of the output port and the transmission input and output signals of the second input port of the input signal of the first input-output port and transfers both have a test operation mode function of transferring an input signal of the second input port to an output port of the first input-output port, and the input of the first input-output port And transfers to the output port of the transmission input and output signals of No., the output control section having the operation mode function of transferring an input signal of said transmission input and output signals to an output port of the first input-output port, the commissioning In the mode, a maintenance function unit for comparing the input signal of the second input / output port and the input signal of the transmission input / output signal is provided, and these are used by using a sequencer control device having a signal amplification function of a hard relay. This has solved the above-mentioned problem.
[0012]
Further, the control program test run method of the second invention of the present application is a method for controlling the control device from an old control device that executes a control program having a certain record of operation of at least a part of the control function of the control device outside the control target. An electrical connection is removed, and the control device, the old control device, and the old control device to be tested for operation are electrically connected to the control program test operation auxiliary device of claim 1, and the new control device is connected to the new control device. When performing the test operation, first, the input / output control unit of the control program test operation auxiliary device is set to the test operation mode, and while controlling the control device with the control program of the old control device, the output signal of the new control device, The output signal of the old control device is compared with the maintenance function of the control program test run assist device, and the operation of the new control device is performed based on the comparison result. By you to confirm, it is obtained by solving the above problems.
[0013]
Hereinafter, the operation of the present invention will be briefly described.
[0014]
Before SL control program commissioning auxiliary equipment control program commissioning method uses the first invention of the second invention includes a first output port for connection to a control target of the external control device. A second control for connecting to the input / output port to which the control device was connected, of an old control device for executing a control program having at least a certain track record of the operation of at least a part of the control function related to the control device. It has an input / output port. Further, a transmission processing device is provided for transferring an input / output signal from the first input / output port as a transmission / input signal to a new control device to be tested.
[0015]
The control program test run auxiliary device includes an input / output control unit that performs processing on the first input / output port, the second input / output port, and the transmission processing device, and a maintenance function unit.
[0016]
First, the input / output control unit has a test operation mode function and a main operation mode function that are selected. All of these functions transfer a predetermined portion of the input signal to a different predetermined portion of the output signal between the first input / output port, the second input / output port, and the portion of the transmission processing device. That is, in the test operation mode, first, the input signal of the first input / output port is transferred to both the output signal of the second input / output port and the output signal of the transmission input / output signal, and the input signal of the second input / output port is input. A signal to an output signal of the first input / output port. On the other hand, in the present operation mode function, the input signal of the first input / output port is transferred to the output signal of the transmission input / output signal, and the input signal of the transmission input / output signal is output to the output signal of the first input / output port. Transfer to
[0017]
Further, the maintenance function unit compares the input signal of the second input / output port with the input signal of the transmission input / output signal in the test operation mode. According to the comparison result, the operation of the new control device can be confirmed. For example, if the old control device and the new control device have a common operation function, the comparison result should at least basically match at least for the common operation function. It is possible to test whether the operation of the new control device is correct. It should be noted that neither the first invention nor the second invention of the present application specifically limits the use method and form of the comparison result, the comparison timing, and the like.
[0018]
In the present invention, for example, the test operation of the new control device can be performed without stopping the equipment during the normal operation of the old control device. That is, in the test operation mode of the input / output control unit, the input signal of the first input / output port is transferred to the output signal of the second input / output port to which the old control device is connected. The device can be operated and normal operation of the equipment can be performed. Further, in the test operation mode, the input signal of the first input / output port is also transferred to the output signal of the transmission input / output signal to which the new control device is connected. Therefore, the new control device can be operated as a trial operation without stopping the equipment during the normal operation of the old control device.
[0019]
For example, an input signal that is also input to the old control device is taken into the new control device, and the new control device performs calculations, calculations, and the like, and outputs the result. Next, the old control device output signal collected in advance is compared with the output signal of the new control device, and it is determined whether or not the result of calculation, calculation, or the like of the new control device is correct. If the output results of both are the same, the calculation, calculation, control logic, and the like of the old control device and the new control device are equivalent, and if expected, the test run can be completed.
[0020]
As described above, according to the first and second aspects of the present invention, it is possible to perform the test operation of most of the new control device without stopping the equipment during the normal operation of the old control device, for example. This eliminates the need for many test runs with equipment stopped. Therefore, by reducing the use time of the control device that is controlled by the old control device that has at least a certain track record and is already operating by the trial operation of the new control device, downtime in which the control device cannot operate can be suppressed. .
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0022]
Figure 5 is a block diagram showing the configuration for performing the control program commissioning method according to prior Symbol second invention.
[0023]
In this figure, an old control panel 10 and a new control panel 50 are shown in addition to the control program test run auxiliary device 30 of the embodiment according to the first invention. First, the control program test run auxiliary device 30 has an input / output processing device 32 and a transmission processing device 34. The old control panel 10 has an old control device 12. The new control panel 50 has a monitor device 54 in addition to the new control device 52.
[0024]
Here, in the present invention, a signal which was directly input / output to the old control device 12 of the old control panel 10 before the test operation, that is, the field signal S1, is once collected in the control program test operation auxiliary device 30 using the sequencer control device. After signal amplification, the signal is distributed to the old control device 12 as a field signal S2 and to the new control device 52 as a LAN signal S3. Therefore, the processing speed of the sequencer control device becomes important. Therefore, a small-sized, high-speed, general-purpose sequencer is used for the sequencer control device. Specifically, the sequencer control device whose calculation cycle is about five times or more the calculation cycle of the old control device 12 is selected.
[0025]
Note that, instead of the sequencer control device, there is also a method of amplifying a signal using a hard relay or the like. However, if the old control device 12 has thousands of input / output points, it is necessary to prepare an enormous number of relays, which is not an appropriate method due to the problem of deterioration of the relay contacts and the like.
[0026]
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control program test run auxiliary device 30 of the present embodiment.
[0027]
As shown in this figure, the input / output processing device 32 previously connected the first input / output port 42 for connecting to an external control device to be controlled and the control device of the old control device 12. It has a second input / output port 44 for connecting to an input / output port, and a transmission input / output port 46. Further, the input / output processing device 32 has an input / output control unit 36 and a maintenance function unit 38 for performing processing on the first input / output port 42, the second input / output port 44, and the transmission input / output port 46. .
[0028]
In the present embodiment, the transmission processing device of the first invention is constituted by the transmission input / output port 46 and the transmission processing device 34, and the input / output signal from the first input / output port 42 is transmitted to the new control device for trial operation. The signal is transferred to the device 52 as a transmission input / output signal via the LAN 55. In addition, the old control device 12 executes a control program that has a certain performance of the operation of at least a part of the control function related to the control device.
[0029]
Here, first, the input / output control unit 36 transfers the input signal of the first input / output port 42 to both the output port of the second input / output port 44 and the output port of the transmission input / output signal, and A test operation mode function of transferring an input signal of the first input / output port to an output port of the first input / output port , transferring an input signal of the first input / output port to an output port of the transmission input / output signal, This operation mode function transfers the input signal of the first input / output port to the output port of the first input / output port 42. In the test operation mode, the maintenance function unit 38 compares the input signal of the second input / output port 44 with the input signal of the transmission input / output signal.
[0030]
In the control program test run method according to this embodiment, when the input / output control unit 36 is in the test run mode, the input signal of the first input / output port 42 is transferred to the output signal of the second input / output port 44 to which the old control device 12 is connected. Therefore, the old control device 12 can be operated first, and normal operation of the equipment can be performed. Further, in the test operation mode, the input signal of the first input / output port 42 is transferred to the new control device 52 as an output signal of the transmission input / output signal of the LAN signal S3 transmitted through the LAN 55.
[0031]
Therefore, as described above, according to the control program test operation method of the present embodiment, the new control device 52 can be operated as a test operation without stopping the equipment during the normal operation of the old control device 12. Therefore, by reducing the use time of the control device that is controlled by the old control device that has at least a certain track record and is already operating by the trial operation of the new control device, downtime in which the control device cannot operate can be suppressed. .
[0032]
The control device was updated as described below using the present embodiment as described above.
[0033]
In the case of a control device in which the number of input / output points of the field signals S1, S2 and the LAN signal S3 is about 10,000, in the case of the conventional method similar to the above-described first test operation example, the equipment stoppage time is required about 30 days. On the other hand, in the case of the present embodiment, the switching of the control device could be performed with the facility stoppage time of about 1/10 of the three days. That is, according to the present embodiment, switching of a large-sized control device that conventionally required a large amount of equipment downtime can be realized with about 1/10 of the equipment downtime. In this case, since the number of input / output points of the control device is very large at about 10,000, a total of 15 large control devices are used.
[0034]
After the operation of the new control device 52 has been verified in the test operation, the old control panel 10 and the old control device 12 can be removed, as shown in FIG. In this case, the second input / output port 44 used for signal input / output with respect to the old control device 12 can be used as spare input / output of the new control device. Alternatively, it can be used for an input / output signal of the field signal S1 increased for a new control device, and there is an advantage in such a point.
[0035]
【The invention's effect】
According to the present invention, at least to a certain extent, the old control device is controlled by the old control device, and by using the new control device for test operation of the control device that is already in operation, the downtime during which the control device cannot operate can be reduced. Can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a device configuration in a first conventional test operation example. FIG. 2 is a block diagram showing a device configuration after the first test operation example. FIG. 3 is a device configuration in a second conventional test operation example. the block diagram of FIG. 4 is a block diagram showing a configuration for performing the control program commissioning method according to the block diagram Figure 5 second aspect of the present invention showing the device configuration after the second commissioning example 6 FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a control program test operation assisting device according to the first embodiment of the present invention used in the control program test operation method. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration after the control program test operation method is performed.
10 Old control panel 12 Old control devices 20 and 50 New control panels 22 and 52 New control device 24 Signal switch 30 Control program test run auxiliary device 32 Input / output processing device 34 Transmission processing device 36 Output control unit 38 Maintenance function unit 42 First input / output port 44 Second input / output port 46 Transmission input / output port 54 Monitor device 55 LAN
S1, S2: field signal S3: LAN signal

Claims (2)

制御対象の外部の制御機器に接続するための第1入出力ポートと、
前記制御機器に係る少なくとも一部制御機能の動作の、ある程度の実績がある制御プログラムを実行させる旧制御装置の、該制御機器を接続していた入出力ポートに接続するための第2入出力ポートと、
前記第1入出力ポートからの入出力信号を、試運転しようとする新制御装置に対して、伝送入出力信号として受け渡す伝送処理装置と、
前記第1入出力ポートの入力信号を前記第2入出力ポートの出力ポート及び前記伝送入出力信号の出力ポートの両方に転送すると共に、前記第2入出力ポートの入力信号を前記第1入出力ポートの出力ポートに転送する試運転モード機能を有し、又、前記第1入出力ポートの入力信号を前記伝送入出力信号の出力ポートに転送すると共に、該伝送入出力信号の入力信号を前記第1入出力ポートの出力ポートに転送する本運転モード機能を有する入出力制御部と、
前記試運転モード時に、前記第2入出力ポートの入力信号と前記伝送入出力信号の入力信号とを比較する保守機能部とを備えると共に、
これらを、ハードリレーの信号増幅機能を備えたシーケンサ制御装置を用いて実現したことを特徴とする制御プログラム試運転補助装置。
A first input / output port for connecting to an external control device to be controlled;
A second input / output port for connecting to the input / output port of the old control device for executing a control program having at least a partial track record of the operation of at least a part of the control device related to the control device, to which the control device was connected When,
A transmission processing device for passing an input / output signal from the first input / output port as a transmission input / output signal to a new control device to be tested;
An input signal of the first input / output port is transferred to both an output port of the second input / output port and an output port of the transmission input / output signal, and an input signal of the second input / output port is transmitted to the first input / output port. a test operation mode function of transferring to the port of the output port, also transfers the input signal of the first input port to the output port of the transmission input and output signals, the input signal of said transmission output signal a An input / output control unit having a main operation mode function of transferring to an output port of one input / output port ;
In the test operation mode, a maintenance function unit that compares an input signal of the second input / output port with an input signal of the transmission input / output signal,
A control program test run auxiliary device characterized by realizing these using a sequencer control device having a signal amplification function of a hard relay.
制御対象の外部の制御機器に係る少なくとも一部制御機能の動作の、ある程度の実績がある制御プログラムを実行させる旧制御装置から、前記制御機器に対する電気的接続を取り外し、
請求項1の制御プログラム試運転補助装置に対して、これに係る前記制御機器、前記旧制御装置、及び試運転しようとする旧制御装置を電気的に接続し、
前記新制御装置の試運転を行う際には、まず前記制御プログラム試運転補助装置の入出力制御部を試運転モードにし、
前記旧制御装置の制御プロクラムで前記制御機器を制御しつつ、前記新制御装置の出力信号と、前記旧制御装置の出力信号とを前記制御プログラム試運転補助装置の前記保守機能部で比較し、
該比較結果に基づいて前記新制御装置の動作を確認するようにしたことを特徴とする制御プログラム試運転方法。
The operation of at least a part of the control function related to the external control device to be controlled, from the old control device that executes a control program having a certain degree of performance, disconnect the electrical connection to the control device,
The control device according to claim 1, wherein the control device, the old control device, and the old control device to be tested are electrically connected,
When performing the test operation of the new control device, first, the input and output control unit of the control program test operation auxiliary device to the test operation mode,
While controlling the control device with the control program of the old control device, the output signal of the new control device and the output signal of the old control device are compared by the maintenance function unit of the control program test run auxiliary device,
A control program test run method, wherein the operation of the new control device is confirmed based on the comparison result.
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