JP5696523B2 - Socket transmission conversion method - Google Patents

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本発明は、制御システムを構成する制御用計算機のうち、モデムを利用した通信を行う旧制御用計算機を、イーサネット（登録商標）を利用したソケット通信を行う新制御用計算機に更新する際に用いるのに好適な、ソケット伝送変換方法に関するものである。   The present invention is used when an old control computer that performs communication using a modem among the control computers that constitute a control system is updated to a new control computer that performs socket communication using Ethernet (registered trademark). It is related with the socket transmission conversion method suitable for this.

一般に、制御システムを構成する制御用計算機のうち、モデムを利用した通信を行う旧制御用計算機を、イーサネット（登録商標）を利用したソケット通信を行う新制御用計算機に更新する際には、更新時に制御システムに不具合が発生することを抑制するために、以下に示すようなパラランテストが行われる（特許文献１参照）。すなわち、このパラランテストでは、始めに、作業員が、上位又は下位の計算機と旧制御用計算機との間の通信経路にソケット通信変換装置を設置する。そして、ソケット通信変換装置が、通信経路を介して上位又は下位の計算機から送信された通信情報を旧制御用計算機に送信すると共に、この通信情報をソケット通信情報に変換して他の通信経路を介してソケット通信情報を新制御用計算機に送信する。これにより、旧制御用計算機と新制御用計算機との双方が上位又は下位の計算機から送信された通信情報を取り込むことができるので、更新前に新制御用計算機の動作を検証することができ、更新時に制御システムに不具合が発生することを抑制できる。   Generally, out of the control computers that make up the control system, update the old control computer that performs communication using a modem to the new control computer that performs socket communication using Ethernet (registered trademark). In order to suppress the occurrence of problems in the control system sometimes, a pararun test as shown below is performed (see Patent Document 1). That is, in this parallax test, first, an operator installs the socket communication conversion device on the communication path between the upper or lower computer and the old control computer. Then, the socket communication conversion device transmits the communication information transmitted from the upper or lower computer via the communication path to the old control computer, and converts the communication information into the socket communication information to change the other communication path. The socket communication information is transmitted to the new control computer. Thereby, both the old control computer and the new control computer can capture the communication information transmitted from the upper or lower computer, so the operation of the new control computer can be verified before the update, It is possible to suppress the occurrence of problems in the control system during the update.

特開２００１−１６２９１号公報JP 2001-16291 A

しかしながら、従来のパラランテストでは、上位又は下位の計算機と旧制御用計算機との間の通信経路にソケット通信変換装置を設置するために、ソケット通信変換装置のソフトウェア品質が更新前の制御システムに悪影響を及ぼす可能性がある。また、従来のパラランテストでは、制御用計算機を旧制御用計算機から新制御用計算機に更新した後も不要になったソケット通信変換装置が通信経路に存続することになるために、ソケット通信変換装置のハードウェア故障の危険性が制御システムに内包され、制御システムの信頼性が低下してしまう   However, in the conventional parallax test, since the socket communication conversion device is installed in the communication path between the upper or lower computer and the old control computer, the software quality of the socket communication conversion device adversely affects the control system before the update. May affect. In addition, in the conventional pararun test, the socket communication conversion device that has become unnecessary after the control computer is updated from the old control computer to the new control computer will remain in the communication path. The risk of hardware failure is embedded in the control system, reducing the reliability of the control system

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、更新前の制御システムに悪影響を及ぼすことなく、且つ、制御システムの信頼性を低下させることなく、モデムを利用した通信を行う旧制御用計算機を、イーサネット（登録商標）を利用したソケット通信を行う新制御用計算機に更新可能なソケット伝送変換方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to communicate using a modem without adversely affecting the control system before the update and without reducing the reliability of the control system. It is an object of the present invention to provide a socket transmission conversion method capable of updating an old control computer for performing a socket control to a new control computer for performing socket communication using Ethernet (registered trademark).

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るソケット伝送変換方法は、制御システムを構成する制御用計算機のうち、モデムに接続され、該モデムを利用した通信を行う旧制御用計算機を、プロトコル変換器を介して前記モデムに接続され、イーサネット（登録商標）を利用したソケット通信を行う新制御用計算機に更新するためのソケット伝送変換方法であって、情報処理装置が、前記モデムと前記旧制御用計算機との間の通信経路に配設された該通信経路を分岐させる三叉コネクタを介して該通信経路を伝達する通信情報を一方的に取得し、取得した通信情報をソケット通信情報に変換して前記新制御用計算機に送信し、ソケット通信情報に対する前記新制御用計算機の出力に基づいて該新制御用計算機の動作を検証するステップを含む。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the socket transmission conversion method according to the present invention is for an old control that is connected to a modem among the control computers constituting the control system and performs communication using the modem . A socket transmission conversion method for updating a computer to a new control computer connected to the modem via a protocol converter and performing socket communication using Ethernet (registered trademark). modem and the unilaterally acquires communication information for transmitting said communication path disposed the said communication path to the communication path via the trigeminal connector for branching between the old control computer, the socket the acquired communication information converting the communication information transmitted to the new control computer, to verify the operation of該新control computer on the basis of the output of the new control computer for the socket communication information scan Tsu, including the flop.

本発明に係るソケット伝送変換方法によれば、更新前の制御システムに悪影響を及ぼすことなく、且つ、制御システムの信頼性を低下させることなく、モデムを利用した通信を行う旧制御用計算機を、イーサネット（登録商標）を利用したソケット通信を行う新制御用計算機に更新することができる。   According to the socket transmission conversion method according to the present invention, the old control computer that performs communication using the modem without adversely affecting the control system before the update and without reducing the reliability of the control system, It can be updated to a new control computer that performs socket communication using Ethernet (registered trademark).

図１は、更新前の制御システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a control system before update. 図２は、本発明の一実施形態であるソケット伝送変換方法を利用したシステム更新処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of system update processing using the socket transmission conversion method according to the embodiment of the present invention. 図３は、パラランテスト時の制御システムの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a control system at the time of the pararun test. 図４は、プロトコルアナライザから情報処理装置に送信されるベーシック通信情報のデータ形式を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a data format of basic communication information transmitted from the protocol analyzer to the information processing apparatus. 図５は、情報処理装置から新制御用計算機に送信されるソケット通信情報のデータ形式を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a data format of socket communication information transmitted from the information processing apparatus to the new control computer. 図６は、更新後の制御システムの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the control system after the update.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態であるソケット伝送変換方法を利用したシステム更新処理について説明する。なお、本実施形態のシステム更新処理は、図１に示す制御システム１における、モデムを利用した通信を行う旧制御用計算機３を、イーサネット（登録商標）を利用したソケット通信を行う新制御用計算機に更新（交換）することを目的とする。図１に示す制御システム１は、上位／下位計算機２と、旧制御用計算機３と、ＲＳ２３２Ｃ信号線Ｌ１及びＲＳ２３２Ｃ回線Ｌ２を介してそれぞれ上位／下位計算機２及び旧制御用計算機３に接続されたモデム４ａ，４ｂとを備え、上位／下位計算機２と旧制御用計算機３とは、電気通信回線５を介してベーシック（ＢＳＣ）手順によるベーシック通信情報を送受信する。   A system update process using a socket transmission conversion method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the system update processing of this embodiment is performed by replacing the old control computer 3 that performs communication using a modem with the new control computer that performs socket communication using Ethernet (registered trademark) in the control system 1 shown in FIG. The purpose is to update (exchange). The control system 1 shown in FIG. 1 is connected to the upper / lower computer 2 and the old control computer 3 via the upper / lower computer 2, the old control computer 3, and the RS232C signal line L1 and the RS232C line L2, respectively. The upper / lower computer 2 and the old control computer 3 are provided with modems 4a and 4b, and transmit and receive basic communication information according to a basic (BSC) procedure via the electric communication line 5.

図２は、本発明の一実施形態であるソケット伝送変換方法を利用したシステム更新処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、システム更新作業を開始する時点でスタートとなり、システム更新処理はステップＳ１の処理に進む。   FIG. 2 is a flowchart showing a flow of system update processing using the socket transmission conversion method according to the embodiment of the present invention. The flowchart shown in FIG. 2 starts when system update work is started, and the system update process proceeds to step S1.

ステップＳ１の処理では、作業員が、システム更新処理に必要な機器を配置する。具体的には、図１に示す制御システム１のシステム更新処理を行う際には、作業員は図３に示すように必要機器を配置する。すなわち、始めに、作業員は、モデム４ｂに三叉コネクタ１０を接続し、三叉コネクタ１０の空いている残りの２つの接続端子にそれぞれＲＳ２３２Ｃ信号線Ｌ２及びＲＳ２３２Ｃ信号線Ｌ３の一方端を接続する。次に、作業員は、ＲＳ２３２Ｃ信号線Ｌ３の他方端及びイーサネット（登録商標）信号線Ｌ４の一方端をプロトコルアナライザ１１に接続する。次に、作業員は、イーサネット（登録商標）信号線Ｌ４の他方端及びイーサネット（登録商標）信号線Ｌ５の一方端をパーソナルコンピュータ等の情報処理装置１２に接続する。   In the process of step S1, the worker arranges equipment necessary for the system update process. Specifically, when the system update process of the control system 1 shown in FIG. 1 is performed, the worker arranges necessary equipment as shown in FIG. That is, first, the worker connects the three-pronged connector 10 to the modem 4b, and connects one end of each of the RS232C signal line L2 and the RS232C signal line L3 to the remaining two connection terminals of the trident connector 10. Next, the worker connects the other end of the RS232C signal line L3 and one end of the Ethernet (registered trademark) signal line L4 to the protocol analyzer 11. Next, the worker connects the other end of the Ethernet (registered trademark) signal line L4 and one end of the Ethernet (registered trademark) signal line L5 to the information processing apparatus 12 such as a personal computer.

次に、作業員は、イーサネット（登録商標）信号線Ｌ５の他方端及びＲＳ２３２Ｃ信号線Ｌ６の一方端をプロトコルコンバータ１３に接続する。次に、作業員は、ＲＳ２３２Ｃ信号線Ｌ６の他方端及びイーサネット（登録商標）信号線Ｌ７の一方端をプロトコルコンバータ１４に接続する。プロトコルコンバータ１３，１４は、ＢＳＣ手順によるベーシック通信情報とＴＣＰ／ＩＰ手順によるソケット通信情報との間で情報変換を行うためのものである。そして最後に、作業員は、イーサネット（登録商標）信号線Ｌ７の他方端を新制御用計算機６に接続する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、システム更新処理はステップＳ２の処理に進む。   Next, the worker connects the other end of the Ethernet (registered trademark) signal line L5 and one end of the RS232C signal line L6 to the protocol converter 13. Next, the worker connects the other end of the RS232C signal line L6 and one end of the Ethernet (registered trademark) signal line L7 to the protocol converter 14. The protocol converters 13 and 14 are for converting information between basic communication information according to the BSC procedure and socket communication information according to the TCP / IP procedure. Finally, the worker connects the other end of the Ethernet (registered trademark) signal line L 7 to the new control computer 6. Thereby, the process of step S1 is completed and the system update process proceeds to the process of step S2.

ステップＳ２の処理では、プロトコルアナライザ１１が、ＲＳ２３２Ｃ信号線Ｌ３を介して上位／下位計算機２から旧制御用計算機３に送信されるベーシック通信情報を取得し、イーサネット（登録商標）信号線Ｌ４を介して取得したベーシック通信情報を情報処理装置１２に送信する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、システム更新処理はステップＳ３の処理に進む。   In the process of step S2, the protocol analyzer 11 acquires basic communication information transmitted from the upper / lower computer 2 to the old control computer 3 via the RS232C signal line L3, and passes through the Ethernet (registered trademark) signal line L4. The basic communication information acquired in this way is transmitted to the information processing apparatus 12. Thereby, the process of step S2 is completed and the system update process proceeds to the process of step S3.

ステップＳ３の処理では、情報処理装置１２が、プロトコルアナライザ１１から送信されたベーシック通信情報のデータ部分を抽出し、プロトコル変換器１３，１４を介して抽出されたデータを新制御用計算機６に送信する。具体的には、図４に示すように、ベーシック通信情報は、データ部の先頭を示す制御コードであるＳＴＸ（Start of TeXt）、データ部、及びデータの末尾を示す制御コードであるＥＴＸ（End of TeXt）を含む。そこで、情報処理装置１２は、ベーシック通信情報からＳＴＸ，ＥＴＸを削除したものをデータ部として抽出し、図５に示すように抽出されたデータ部に後述する検証処理において用いられるデータ送信時の日付のコードを付して新制御用計算機６に送信する。この処理によれば、新制御用計算機６から見れば、情報処理装置１２は上位／下位計算機２のように機能することになる。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、システム更新処理はステップＳ４の処理に進む。   In step S3, the information processing apparatus 12 extracts the data portion of the basic communication information transmitted from the protocol analyzer 11, and transmits the extracted data to the new control computer 6 via the protocol converters 13 and 14. To do. Specifically, as shown in FIG. 4, the basic communication information includes STX (Start of TeXt) which is a control code indicating the head of the data portion, ETX (End of control data indicating the end of the data portion, and data. of TeXt). Therefore, the information processing apparatus 12 extracts the data obtained by deleting STX and ETX from the basic communication information as a data part, and the date at the time of data transmission used in the verification process described later is extracted to the extracted data part as shown in FIG. Is sent to the new control computer 6. According to this processing, when viewed from the new control computer 6, the information processing apparatus 12 functions like the upper / lower computer 2. Thereby, the process of step S3 is completed, and the system update process proceeds to the process of step S4.

ステップＳ４の処理では、新制御用計算機６が、情報処理装置１２から送信されたデータ部分に従って上位／下位計算機２に対する制御内容を決定し、決定した制御内容を示すデータを図５に示したデータ形式と同様のデータ形式でプロトコル変換器１４，１３を介して情報処理装置１２に送信する。情報処理装置１２は、新制御用計算機６から送信されたデータを受信する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、システム更新処理はステップＳ５の処理に進む。   In the process of step S4, the new control computer 6 determines the control content for the upper / lower computer 2 according to the data portion transmitted from the information processing device 12, and the data indicating the determined control content is the data shown in FIG. The data is transmitted to the information processing apparatus 12 via the protocol converters 14 and 13 in a data format similar to the format. The information processing apparatus 12 receives the data transmitted from the new control computer 6. Thereby, the process of step S4 is completed, and the system update process proceeds to the process of step S5.

ステップＳ５の処理では、情報処理装置１２が、（１）新制御計算機６から送信されたデータを上位／下位計算機２の動作をシミュレーションするシミュレータに入力し、上位／下位計算機２がステップＳ３の処理によって抽出されたデータの内容に応じた動作を実行するか否かを判別する方法、又は、（２）新制御計算機６から送信されたデータと旧制御用計算機３から上位／下位計算機２に送信されたデータとを比較する方法によって、新制御用計算機６の送信データを検証する。比較の対象となるデータは、データに付与されているデータ送信時に日付に基づいて選択する。検証の結果、新制御用計算機６の動作に問題がある場合、作業員は、新制御用計算機６の動作プログラム等を修正する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、システム更新処理はステップＳ６の処理に進む。   In the process of step S5, the information processing apparatus 12 inputs (1) data transmitted from the new control computer 6 to a simulator that simulates the operation of the upper / lower computer 2, and the upper / lower computer 2 performs the process of step S3. Or (2) data transmitted from the new control computer 6 and the old control computer 3 to the upper / lower computer 2 The transmission data of the new control computer 6 is verified by a method of comparing the received data. The data to be compared is selected based on the date when the data attached to the data is transmitted. If there is a problem in the operation of the new control computer 6 as a result of the verification, the worker corrects the operation program of the new control computer 6 and the like. Thereby, the process of step S5 is completed, and the system update process proceeds to the process of step S6.

ステップＳ６の処理では、情報処理装置１２が、新制御用計算機６の送信データの検証が全ての検証条件について終了したか否かを判別する。判別の結果、全ての検証条件について検証が終了していない場合、情報処理装置１２はシステム更新処理をステップＳ２の処理に戻す。一方、全ての検証条件について検証が終了した場合には、情報処理装置１２はシステム更新処理をステップＳ７の処理に進める。   In the process of step S6, the information processing apparatus 12 determines whether or not the verification of the transmission data of the new control computer 6 has been completed for all verification conditions. If the verification is not completed for all verification conditions as a result of the determination, the information processing apparatus 12 returns the system update process to the process of step S2. On the other hand, when the verification is completed for all the verification conditions, the information processing apparatus 12 advances the system update process to the process of step S7.

ステップＳ７の処理では、作業員が、ステップＳ１の処理において配置した新制御用計算機６、プロトコル変換器１４、ＲＳ２３２Ｃ信号線Ｌ６、及びイーサネット（登録商標）信号線Ｌ７以外の機器を撤去する。そして、作業員は、モデム４ｂと旧制御用計算機３とを接続するＲＳ２３２信号線Ｌ６を撤去し、ＲＳ２３２Ｃ信号線Ｌ６をモデム４ｂに接続する。この作業により、図６に示すように、旧制御用計算機３が新制御用計算機６に交換され、旧制御用計算機３から新制御用計算機６への更新作業が完了する。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、一連のシステム更新処理は終了する。   In the process of step S7, the worker removes devices other than the new control computer 6, the protocol converter 14, the RS232C signal line L6, and the Ethernet (registered trademark) signal line L7 arranged in the process of step S1. Then, the worker removes the RS232 signal line L6 connecting the modem 4b and the old control computer 3, and connects the RS232C signal line L6 to the modem 4b. By this work, as shown in FIG. 6, the old control computer 3 is replaced with the new control computer 6, and the update work from the old control computer 3 to the new control computer 6 is completed. Thereby, the process of step S7 is completed and a series of system update processes are complete | finished.

以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態であるソケット伝送変換方法を利用したシステム更新処理では、情報処理装置１２が、モデム４ｂに接続された三叉コネクタ１０を介してモデム４ｂと旧制御用計算機３との間を接続するＲＳ２３２Ｃ信号線Ｌ２を伝達するベーシック通信情報を取得し、取得したベーシック通信情報をソケット通信情報に変換して新制御用計算機６に送信する。このようなシステム更新処理によれば、三叉コネクタ１０を設置する時以外、更新前の制御システムに影響を与えることがないので、システム更新処理の際に更新前の制御システム１に悪影響が及ぶことを抑制できる。また、更新終了後には、信頼性が高い市販のプロトコル変換器１４が制御システム１内に残るだけであるので、制御システム１の信頼性を低下させることがない。従って、本発明の一実施形態であるソケット伝送変換方法を利用したシステム更新処理によれば、更新前の制御システムに悪影響を及ぼすことなく、且つ、制御システムの信頼性を低下させることなく、モデムを利用した通信を行う旧制御用計算機３を、イーサネット（登録商標）を利用したソケット通信を行う新制御用計算機６に更新することができる。   As is apparent from the above description, in the system update process using the socket transmission conversion method according to an embodiment of the present invention, the information processing apparatus 12 is connected to the modem 4b via the three-pronged connector 10 connected to the modem 4b. Basic communication information transmitted through the RS232C signal line L2 connected to the old control computer 3 is acquired, and the acquired basic communication information is converted into socket communication information and transmitted to the new control computer 6. According to such a system update process, the control system before update is not affected except when the three-pronged connector 10 is installed, and therefore, the control system 1 before update is adversely affected during the system update process. Can be suppressed. In addition, after the update is completed, only the commercially available protocol converter 14 with high reliability remains in the control system 1, so that the reliability of the control system 1 is not lowered. Therefore, according to the system update process using the socket transmission conversion method according to the embodiment of the present invention, the modem is not adversely affected on the control system before the update, and the reliability of the control system is not lowered. It is possible to update the old control computer 3 that performs communication using the LAN to the new control computer 6 that performs socket communication using Ethernet (registered trademark).

以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば、本実施形態では、モデムを使った通信がベーシック通信によって行われていたが、本発明は本実施形態に限定されることはなく、モデムを使った通信がＨＤＬＣ（High-level Data Link Control）通信や無手順通信等のベーシック通信以外の通信であってもよい。また、本実施形態では、プロトコルアナライザ１１と情報処理装置１２とを別体によって構成したが、プロトコルアナライザ１１と情報処理装置１２を一体によって構成してもよい。このように、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。   As mentioned above, although the embodiment to which the invention made by the present inventors was applied has been described, the present invention is not limited by the description and the drawings that constitute a part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. For example, in this embodiment, communication using a modem is performed by basic communication. However, the present invention is not limited to this embodiment, and communication using a modem is HDLC (High-level Data Link Control). ) Communication other than basic communication such as communication and non-procedural communication may be used. In the present embodiment, the protocol analyzer 11 and the information processing apparatus 12 are configured separately, but the protocol analyzer 11 and the information processing apparatus 12 may be configured integrally. As described above, other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the present embodiment are all included in the scope of the present invention.

１ 制御システム
２ 上位／下位計算機
３ 旧制御用計算機
４ａ，４ｂ モデム
５ 電気通信回線
６ 新制御用計算機
１０ 三叉コネクタ
１１ プロトコルアナライザ
１２ 情報処理装置
１３，１４ プロトコルコンバータ
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ ＲＳ２３２Ｃ信号線
Ｌ４，Ｌ５，Ｌ７ イーサネット（登録商標）信号線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control system 2 High-order / low-order computer 3 Old control computer 4a, 4b Modem 5 Telecommunication line 6 New control computer 10 Trident connector 11 Protocol analyzer 12 Information processing device 13, 14 Protocol converter L1, L2, L3 RS232C signal line L4 , L5, L7 Ethernet (registered trademark) signal line

Claims (1)

制御システムを構成する制御用計算機のうち、モデムに接続され、該モデムを利用した通信を行う旧制御用計算機を、プロトコル変換器を介して前記モデムに接続され、イーサネットを利用したソケット通信を行う新制御用計算機に更新するためのソケット伝送変換方法であって、
前記モデムと前記旧制御用計算機との間の通信経路を分岐させる三叉コネクタを前記モデムに接続し、該三叉コネクタに情報処理装置を接続するステップと、
前記情報処理装置が、前記三叉コネクタを介して前記通信経路を伝達する通信情報を一方的に取得し、取得した通信情報をソケット通信情報に変換して前記新制御用計算機に送信し、ソケット通信情報に対する前記新制御用計算機の出力に基づいて該新制御用計算機の動作を検証するステップと、
前記モデムから前記旧制御用計算機及び前記情報処理装置を取り外し、前記プロトコル変換器を介して前記モデムに前記新制御用計算機を接続するステップと、
を含むことを特徴とするソケット伝送変換方法。 Of the control computers constituting the control system, the old control computer connected to the modem and communicating using the modem is connected to the modem via the protocol converter, and socket communication using Ethernet is performed. A socket transmission conversion method for updating to a new control computer,
Connecting a trident connector for branching a communication path between the modem and the old control computer to the modem, and connecting an information processing apparatus to the trident connector;
The information processing apparatus, the trigeminal connector unilaterally acquires communication information for transmitting the communication path via the transmit converts the obtained communication information to the socket communication information to the new control computer, socket communication Verifying the operation of the new control computer based on the output of the new control computer for information ;
Removing the old control computer and the information processing apparatus from the modem and connecting the new control computer to the modem via the protocol converter;
A socket transmission conversion method comprising:
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