JP5769128B2 - Field equipment - Google Patents

Field equipment Download PDF

Info

Publication number
JP5769128B2
JP5769128B2 JP2011085453A JP2011085453A JP5769128B2 JP 5769128 B2 JP5769128 B2 JP 5769128B2 JP 2011085453 A JP2011085453 A JP 2011085453A JP 2011085453 A JP2011085453 A JP 2011085453A JP 5769128 B2 JP5769128 B2 JP 5769128B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
firmware
infrared
unit
data
wireless communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011085453A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012221158A (en
Inventor
邦明 杉谷
邦明 杉谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP2011085453A priority Critical patent/JP5769128B2/en
Publication of JP2012221158A publication Critical patent/JP2012221158A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5769128B2 publication Critical patent/JP5769128B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、フィールド機器に関し、詳しくは、ファームウェアの更新に関する。   The present invention relates to a field device, and more particularly to firmware update.

フィールド機器の一種に、無線通信機能を備えたものがある。図３は、従来の無線通信機能を備えたフィールド機器の一例を示すブロック図である。図３において、フィールド機器１００は、無線経由でファームウェア（以下ＦＷという）を更新するように構成されている。   One type of field device has a wireless communication function. FIG. 3 is a block diagram showing an example of a field device having a conventional wireless communication function. In FIG. 3, the field device 100 is configured to update firmware (hereinafter referred to as FW) via wireless.

ＣＰＵ１０１には、測定部１０２、表示部１０３、設定操作部１０４、赤外線送受信部１０５、無線送受信初期設定部１０６、無線通信データ処理部１０７、ＲＡＭ１０８、ＲＯＭ１０９、無線送受信部１１０、ＦＷ抽出部１１１、ＦＷ更新部１１２、ＦＷ格納部１１３などがバスを介して接続されている。   The CPU 101 includes a measurement unit 102, a display unit 103, a setting operation unit 104, an infrared transmission / reception unit 105, a wireless transmission / reception initial setting unit 106, a wireless communication data processing unit 107, a RAM 108, a ROM 109, a wireless transmission / reception unit 110, a FW extraction unit 111, The FW update unit 112, the FW storage unit 113, and the like are connected via a bus.

測定部１０２には、圧力や温度や流量などの物理量を測定するための測定センサ１１４が接続されている。測定センサ１１４から測定部１０２に入力されるアナログ測定信号は測定データとしてデジタル信号に変換され、たとえばＲＡＭ１０８に設けられている測定データ格納領域に格納される。   A measurement sensor 114 for measuring physical quantities such as pressure, temperature, and flow rate is connected to the measurement unit 102. An analog measurement signal input from the measurement sensor 114 to the measurement unit 102 is converted into a digital signal as measurement data, and stored in a measurement data storage area provided in the RAM 108, for example.

表示部１０３は、設定操作部１０４や赤外線通信端末２００により設定される測定条件や測定データやアラーム情報などを、設定操作部１０４の切換操作に基づいて切換表示する。   The display unit 103 switches and displays measurement conditions, measurement data, alarm information, and the like set by the setting operation unit 104 and the infrared communication terminal 200 based on a switching operation of the setting operation unit 104.

設定操作部１０４は、測定条件やアラーム条件などのフィールド機器１００に対する各種可変パラメータの設定や、校正や測定などの動作モードの切換操作や、電源のオンオフ操作などを行う。   The setting operation unit 104 performs various variable parameter settings for the field device 100 such as measurement conditions and alarm conditions, operation mode switching operations such as calibration and measurement, and power on / off operations.

赤外線送受信部１０５は、外部の赤外線通信端末２００との間で、赤外線信号の送受を行う。   The infrared transmission / reception unit 105 transmits and receives infrared signals to and from the external infrared communication terminal 200.

無線送受信初期設定部１０６は、赤外線送受信部１０５を介して外部の赤外線通信端末２００から入力される赤外線信号の指示に基づき、無線送受信部１１０が無線通信を行えるように初期設定を行う。   The wireless transmission / reception initial setting unit 106 performs initial settings so that the wireless transmission / reception unit 110 can perform wireless communication based on an instruction of an infrared signal input from the external infrared communication terminal 200 via the infrared transmission / reception unit 105.

無線通信データ処理部１０７は、無線送受信部１１０を介して上位システム３００を構成するゲートウェイ３０３から入力されるデータを精査し、上位装置３０１に設けられているＦＷデータ格納部３０２からのファームウェア更新データを確認するとＦＷ抽出部１１１に転送する。   The wireless communication data processing unit 107 scrutinizes data input from the gateway 303 constituting the higher system 300 via the wireless transmission / reception unit 110, and firmware update data from the FW data storage unit 302 provided in the higher device 301. Is transferred to the FW extraction unit 111.

ＲＡＭ１０８には、設定操作部１０４を介して設定される測定条件やアラーム条件などの可変パラメータや測定データなどが格納される。   The RAM 108 stores variable parameters such as measurement conditions and alarm conditions set via the setting operation unit 104, measurement data, and the like.

ＲＯＭ１０９には、ＣＰＵ１０１がフィールド機器として動作するように各部を統括的に制御するプログラムや固定パラメータなどがあらかじめ格納されている。   The ROM 109 stores in advance programs, fixed parameters, and the like that collectively control each unit so that the CPU 101 operates as a field device.

無線送受信部１１０は、無線送受信初期設定部１０６により初期設定が行われた後、上位システム３００を構成するゲートウェイ３０３との間で無線信号の授受を行う。   After the wireless transmission / reception unit 110 is initialized by the wireless transmission / reception initial setting unit 106, the wireless transmission / reception unit 110 transmits / receives a wireless signal to / from the gateway 303 constituting the host system 300.

ＦＷ抽出部１１１は、無線通信データ処理部１０７から転送入力されるデータの中からファームウェアを抽出してＦＷ更新部１１２に転送する。   The FW extraction unit 111 extracts firmware from the data transferred from the wireless communication data processing unit 107 and transfers the firmware to the FW update unit 112.

ＦＷ更新部１１２は、ＦＷ抽出部１１１で抽出されて転送入力されるファームウェアを更新されたファームウェアとしてＦＷ格納部１１３に転送格納する。   The FW update unit 112 transfers and stores the firmware extracted and transferred by the FW extraction unit 111 to the FW storage unit 113 as updated firmware.

ＦＷ格納部１１３は、更新されたファームウェアを格納するものであり、たとえばフラッシュメモリやＦＲＡＭ（Ferroelectric RAM ）などを用いる。   The FW storage unit 113 stores updated firmware, and uses, for example, flash memory, FRAM (Ferroelectric RAM), or the like.

特許文献１には、有線によるソフトウェアのダウンロードに伴う煩雑さを解決するために、赤外線通信を用いる技術や、無線通信を用いる技術が記載されている。   Patent Document 1 describes a technique using infrared communication and a technique using wireless communication in order to solve the complexity associated with downloading software by wire.

特開２００２−７７０３０JP 2002-77030 A

しかし、図３に示した従来構成によれば、ファームウェアの更新処理は、フィールド機器１００に組み込まれている無線通信機能が確立されている状態でしか行えないという問題がある。   However, according to the conventional configuration shown in FIG. 3, there is a problem that the firmware update process can be performed only when the wireless communication function incorporated in the field device 100 is established.

また、無線の資源（割り当てられている使用可能な周波数帯域）は限られていることから、１台のフィールド機器のファームウェアを更新する場合においても、他のフィールド機器とゲートウェイとの間で定期的に行われる無線通信の間の空き時間を利用しなければならず、結果的には数時間もかかってしまうこともある。   In addition, since radio resources (assigned usable frequency bands) are limited, even when updating the firmware of one field device, it is regularly performed between another field device and the gateway. It is necessary to use the idle time during the wireless communication performed in the past, and as a result, it may take several hours.

本発明は、これらの課題を解決するものであり、その目的は、無線通信機能が確立されていなくても比較的短時間でファームウェアの更新が行えるフィールド機器を実現することにある。   The present invention solves these problems, and an object thereof is to realize a field device capable of updating firmware in a relatively short time even if a wireless communication function is not established.

このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
無線通信機能を介して上位システムに設けられているファームウェアデータ格納部から入力されるファームウェアの更新を行うように構成されたフィールド機器において、
前記無線通信機能を介して更新されるファームウェアを含むファームウェア更新データと共通するファームウェア更新データを赤外線通信により伝送する赤外線通信端末との間で赤外線の送受を行う赤外線送受信部と、
前記赤外線送受信部を介して入力されるデータを精査して前記ファームウェア更新データを確認するとこの確認したファームウェア更新データを前記無線通信機能を介して行われるファームウェアの更新系統に転送する赤外線データ処理部と、
前記赤外線通信端末から入力される赤外線信号の指示に基づき前記無線通信機能が無線通信を行えるように初期設定を行う無線送受信初期設定部を含み、
前記赤外線通信端末には前記上位システムに設けられているファームウェアデータ格納部と同様なファームウェアデータ格納部を設け、
これら赤外線通信端末と赤外線送受信部と赤外線データ処理部で構成される赤外線通信機能を介してファームウェアの更新を行うことを特徴とする。 In order to achieve such a problem, the invention according to claim 1 of the present invention is:
In a field device configured to update firmware input from a firmware data storage unit provided in a host system via a wireless communication function,
An infrared transmission / reception unit that transmits and receives infrared rays to and from an infrared communication terminal that transmits firmware update data including firmware updated data including firmware updated via the wireless communication function by infrared communication;
Inspecting data input via the infrared transmission / reception unit and confirming the firmware update data, an infrared data processing unit for transferring the confirmed firmware update data to a firmware update system performed via the wireless communication function ; ,
A wireless transmission / reception initial setting unit configured to perform initial setting so that the wireless communication function can perform wireless communication based on an instruction of an infrared signal input from the infrared communication terminal;
The infrared communication terminal is provided with a firmware data storage unit similar to the firmware data storage unit provided in the host system,
The firmware is updated through an infrared communication function including the infrared communication terminal, the infrared transmission / reception unit, and the infrared data processing unit .

これらにより、無線通信機能が確立されていなくても比較的短時間でファームウェアの更新が行える。   As a result, the firmware can be updated in a relatively short time even if the wireless communication function is not established.

本発明の一実施例を示す構成説明図である。It is a configuration explanatory view showing an embodiment of the present invention. ファームウェアデータの構成例図である。It is a structural example figure of firmware data. 従来のフィールド機器の一例を示す構成説明図である。It is structure explanatory drawing which shows an example of the conventional field device.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成説明図であり、図３と共通する部分には同一の符号を付けている。図１と図３の相違点は、図１において、赤外線通信端末２００には上位装置３０１に設けられているＦＷデータ格納部３０２と同様なＦＷデータ格納部２０１を設けていることと、赤外線送受信部１０５を介して入力されるデータに対して無線通信データ処理部１０７と同様な処理を行う赤外線データ処理部１１４を設けていることである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to portions common to FIG. The difference between FIG. 1 and FIG. 3 is that, in FIG. 1, the infrared communication terminal 200 is provided with a FW data storage unit 201 similar to the FW data storage unit 302 provided in the host device 301, and infrared transmission / reception. An infrared data processing unit 114 that performs the same processing as the wireless communication data processing unit 107 on data input via the unit 105 is provided.

図１の各部の動作について、詳しく説明する。
はじめに、ファームウェアデータは、更新しようとする新しいファームウェアを含むパケットデータであり、図２に示すようにヘッダとバイナリのファームウェアとで構成されていて、無線通信によるファームウェア更新と赤外線通信によるファームウェア更新とで共通するものである。なお、ファームウェアを構成するバイナリデータの順番は、ＩＳＡ規格により規定されている。 The operation of each part in FIG. 1 will be described in detail.
First, the firmware data is packet data including new firmware to be updated, and is composed of a header and binary firmware as shown in FIG. 2, and includes firmware update by wireless communication and firmware update by infrared communication. It is common. Note that the order of the binary data constituting the firmware is defined by the ISA standard.

ＦＷ抽出部１１１は、ファームウェアデータからヘッダを除去してバイナリのファームウェアを抽出する。   The FW extraction unit 111 removes the header from the firmware data and extracts binary firmware.

ＦＷ更新部１１２は、ＦＷ抽出部１１１で抽出されたバイナリのファームウェアを更新されたファームウェアとしてＦＷ格納部１１３に転送格納する。   The FW update unit 112 transfers and stores the binary firmware extracted by the FW extraction unit 111 in the FW storage unit 113 as updated firmware.

赤外線データ処理部１１４は、実質的には無線通信データ処理部１０７と同様な処理を行うものである。具体的には、
ａ）ファームウェアの内容
ｂ）データ順番
ｃ）チェックサム値
を解析する。 The infrared data processing unit 114 performs substantially the same processing as the wireless communication data processing unit 107. In particular,
a) Firmware contents b) Data order c) Analyze the checksum value.

これら全てが正しい場合にはＦＷ抽出部１１１へ送り、ＦＷ更新部１１２を経てＦＷ格納部１１３に転送格納する。   If all of these are correct, the data is sent to the FW extraction unit 111 and transferred to the FW storage unit 113 via the FW update unit 112.

これらのいずれかがエラーになれば、そのエラーの内容を赤外線通信端末２００に送信する。なお、ファームウェアデータを再送するかしないかは、赤外線通信端末２００の設定にしたがう。   If any of these results in an error, the content of the error is transmitted to the infrared communication terminal 200. Whether the firmware data is retransmitted or not depends on the setting of the infrared communication terminal 200.

これにより、従来のように無線通信機能が確立されていなくても、必要に応じて赤外線通信端末２００と赤外線送受信部１０５と赤外線データ処理部１１４で構成される赤外線通信機能を用いることにより、比較的短時間（たとえば１０分間）でファームウェアの更新が行える。   As a result, even if the wireless communication function is not established as in the prior art, the infrared communication function including the infrared communication terminal 200, the infrared transmission / reception unit 105, and the infrared data processing unit 114 is used as necessary. The firmware can be updated in a short time (for example, 10 minutes).

特に、ある１台のフィールド機器１００のファームウェアを更新したい場合には、無線通信機能を作動させることなく赤外線通信端末２００をそのフィールド機器１００が設置されている現場に出向けばよく、効率よくファームウェア更新作業が行える。   In particular, when it is desired to update the firmware of a single field device 100, the infrared communication terminal 200 can be sent to the site where the field device 100 is installed without activating the wireless communication function. Update work can be done.

これに対し、あるネットワークを構築している特定機種の複数台のフィールド機器１００のファームウェアを一斉に更新したい場合には、各フィールド機器の無線通信機能を作動させることにより、それらのフィールド機器１００が設置されている現場に出向くことなく、効率よくファームウェア更新作業が行える。   On the other hand, when it is desired to update the firmware of a plurality of field devices 100 of a specific model constructing a certain network all at once, by operating the wireless communication function of each field device, The firmware can be updated efficiently without going to the site where it is installed.

なお、赤外線通信機能によるファームウェア更新データと無線通信機能によるファームウェア更新データとが互いに割り込むことはないものの、仮に割り込みが発生したとしても、データ順番のチェックでエラーを検出でき、データ順番が正しいと判断されてもチェックサム値でエラーを検出できる。   Although the firmware update data by the infrared communication function and the firmware update data by the wireless communication function do not interrupt each other, even if an interrupt occurs, an error can be detected by checking the data order, and the data order is determined to be correct. Error can be detected by the checksum value.

以上説明したように、本発明によれば、無線通信機能が確立されていなくても比較的短時間でファームウェアの更新が行えるフィールド機器が実現できる。   As described above, according to the present invention, it is possible to realize a field device that can update firmware in a relatively short time even if the wireless communication function is not established.

１００ フィールド機器
１０１ ＣＰＵ
１０２ 測定部
１０３ 表示部
１０４ 設定操作部
１０５ 赤外線送受信部
１０６ 無線送受信初期設定部
１０７ 無線通信データ処理部
１０８ ＲＡＭ
１０９ ＲＯＭ
１１０ 無線送受信部
１１１ ＦＷ（ファームウェア）抽出部
１１２ ＦＷ更新部
１１３ ＦＷ格納部
１１４ 赤外線データ処理部
２００ 赤外線通信端末
２０１ ＦＷデータ格納部
３００ 上位システム
３０１ 上位装置
３０２ ＦＷデータ格納部
３０３ ゲートウェイ 100 field device 101 CPU
102 Measurement unit 103 Display unit 104 Setting operation unit 105 Infrared transmission / reception unit 106 Wireless transmission / reception initial setting unit 107 Wireless communication data processing unit 108 RAM
109 ROM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 Wireless transmission / reception part 111 FW (firmware) extraction part 112 FW update part 113 FW storage part 114 Infrared data processing part 200 Infrared communication terminal 201 FW data storage part 300 Host system 301 Host apparatus 302 FW data storage part 303 Gateway

Claims (1)

無線通信機能を介して上位システムに設けられているファームウェアデータ格納部から入力されるファームウェアの更新を行うように構成されたフィールド機器において、
前記無線通信機能を介して更新されるファームウェアを含むファームウェア更新データと共通するファームウェア更新データを赤外線通信により伝送する赤外線通信端末との間で赤外線の送受を行う赤外線送受信部と、
前記赤外線送受信部を介して入力されるデータを精査して前記ファームウェア更新データを確認するとこの確認したファームウェア更新データを前記無線通信機能を介して行われるファームウェアの更新系統に転送する赤外線データ処理部と、
前記赤外線通信端末から入力される赤外線信号の指示に基づき前記無線通信機能が無線通信を行えるように初期設定を行う無線送受信初期設定部を含み、
前記赤外線通信端末には前記上位システムに設けられているファームウェアデータ格納部と同様なファームウェアデータ格納部を設け、
これら赤外線通信端末と赤外線送受信部と赤外線データ処理部で構成される赤外線通信機能を介してファームウェアの更新を行うことを特徴とするフィールド機器。 In a field device configured to update firmware input from a firmware data storage unit provided in a host system via a wireless communication function,
An infrared transmission / reception unit that transmits and receives infrared rays to and from an infrared communication terminal that transmits firmware update data including firmware updated data including firmware updated via the wireless communication function by infrared communication;
Inspecting data input via the infrared transmission / reception unit and confirming the firmware update data, an infrared data processing unit for transferring the confirmed firmware update data to a firmware update system performed via the wireless communication function ; ,
A wireless transmission / reception initial setting unit configured to perform initial setting so that the wireless communication function can perform wireless communication based on an instruction of an infrared signal input from the infrared communication terminal;
The infrared communication terminal is provided with a firmware data storage unit similar to the firmware data storage unit provided in the host system,
A field device characterized in that firmware is updated through an infrared communication function including an infrared communication terminal, an infrared transmission / reception unit, and an infrared data processing unit .
JP2011085453A 2011-04-07 2011-04-07 Field equipment Active JP5769128B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011085453A JP5769128B2 (en) 2011-04-07 2011-04-07 Field equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011085453A JP5769128B2 (en) 2011-04-07 2011-04-07 Field equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012221158A JP2012221158A (en) 2012-11-12
JP5769128B2 true JP5769128B2 (en) 2015-08-26

Family

ID=47272611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011085453A Active JP5769128B2 (en) 2011-04-07 2011-04-07 Field equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5769128B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10564693B2 (en) 2013-07-10 2020-02-18 Nintendo Co., Ltd. Information processing system, information processing apparatus, information processing program, and method of controlling operation mode
JP6489716B2 (en) * 2017-10-04 2019-03-27 任天堂株式会社 Information processing system, information processing apparatus, information processing program, and operation mode control method

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002077030A (en) * 2000-08-31 2002-03-15 Toshiba Corp Software download system and mobile communication terminal
JP2004258870A (en) * 2003-02-25 2004-09-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Communication terminal and firmware rewriting method
KR100584448B1 (en) * 2004-01-19 2006-05-26 삼성전자주식회사 Remote download method and system of embedded software using the position of binary image
JP2005267225A (en) * 2004-03-18 2005-09-29 Nec Computertechno Ltd Server management system, device, and program
JP2007058394A (en) * 2005-08-23 2007-03-08 Yokogawa Electric Corp Measurement system and version upgrading method for measurement instrument
JP4841326B2 (en) * 2006-06-20 2011-12-21 三菱電機株式会社 Home network system
JP2009048289A (en) * 2007-08-15 2009-03-05 Yokogawa Electric Corp Field communication system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012221158A (en) 2012-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7201197B2 (en) Method of facilitating communications, plant wireless access point, and non-transitory tangible computer readable medium
KR101438978B1 (en) Method and system for reprogramming
EP3197094B1 (en) Software upgrading method and device
RU2747447C2 (en) Computerized system for controlling electrical distribution network operation, customization method, data carrier, and computerized customizer
JP5769128B2 (en) Field equipment
US10466670B2 (en) Field bus module, machine controller, and method for parameterizing a field bus module, in particular a safety-oriented field bus module
WO2011086083A3 (en) Method for operating, monitoring and/or configuring an automation system of a technical plant
US20150119999A1 (en) Communication Apparatus, Communication System and Communication Method
JP6964681B2 (en) Update system and update device
RU2601443C1 (en) Wireless network adapter and method of its self-configuration
KR100927092B1 (en) Method for setting parameter in plc network
WO2020022390A1 (en) Wireless communication system
US10305793B2 (en) Communication device for switching stacks and method of controlling execution of stacks
CN113557692A (en) Network management device, management method, management program, and recording medium
JP5933761B2 (en) Signal conversion system and signal conversion method
JP5385821B2 (en) Wireless system and program used therefor
KR20190126927A (en) Method, switching unit, device and system for data transfer from device to data management means
JP4873220B2 (en) Field communication system
JP5494727B2 (en) Communication device
US10044557B2 (en) Configuration method for a wiring system
JP6572488B2 (en) Conversion device and control method of conversion device
US9693121B2 (en) Method for data transmission between measuring apparatuses and a data processing device in a measured data recording system
JP2016086378A (en) Gateway device
JP2006311761A (en) Digital protection relay system
JPWO2019187115A1 (en) Sensor management device, sensor management method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140926

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141010

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150601

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5769128

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150614