JPH02118738A - Switching system by abnormal level of duplexing control system - Google Patents
Switching system by abnormal level of duplexing control systemInfo
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Abstract
Description
本発明は、制御対象機器からデータを入力して演算しつ
つ、この対象機器を制御するＭＰ［Ｊンエルフが、稼働
側と待機側の二重に構成された待機冗長形の二重化制御
システムに関するもので、特に、稼働側ＭＰＩＪシェル
フに異常が発生して、稼働側ＭＰＵシェルフから待機側
ＭＰＵシェルフに常用権の切換を行う場合、稼働側ＭＰ
Ｕシェルフの異常レベルが、待機側ＭＰＵシェルフの異
常のレベルより高い場合にのみ、常用権の切換を行い、
常用権の往復を避けるようにした切換方式に関する。
なお、以下各図において、同一符号は同一もしくは相当
部分を示す。The present invention relates to a standby redundant type redundant control system in which an MP [Jnelf] that controls a target device while inputting data from the device to be controlled is configured to have a dual configuration of an active side and a standby side. In particular, when an abnormality occurs in the active MPIJ shelf and the regular use rights are switched from the active MPU shelf to the standby MPU shelf, the active MPIJ shelf
Only when the abnormality level of the U shelf is higher than the abnormality level of the standby MPU shelf, the permanent right is switched,
This invention relates to a switching method that avoids reciprocation of standing rights. Note that in each figure below, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【従来の技術］
第２図は、この種の従来のシステムの要部の構成例を示
す。同図の人出力シエルフ１は、電源ユニット１１．稼
働側入出力伝送ユニット１２．待機側入出力伝送ユニッ
ｌ−１３，入出カニニット１４．１５．１６゜１７、１
８より構成されている。人出カニニットは、ここでは５
個の例を示したが、この個数は必要に応じて増加するこ
とができる。外部の制御対象機器（図外）との入出力デ
ータＡの制御演算を行うＭＰＵシェルフ２としては稼働
側ＭＰＵシェルフ２ａと待機側ＭＰＵシェルフ２ｂとが
設けられている。稼働側ＭＰＵシェルフ２ａは、通常、
電源ユニット２１（２１ａ） 、ＭＰＵニー１−７ト２
２ （２２ａ）、メモリユニット２３ （２３ａ） 、
伝送インターフェイスユニット２４（２４ａ） 、入出
力伝送ユニット２５ （２５ａ）等より構成されている
。また待機側ＭＰＵシェルフ２ｂはＭＰＵシェルフ２ａ
と同様に、電源ユニット２１ （２１ｂ）、ＭＰＵユニ
ット２２（２２ｂ） 、メモリユニット２３（２３ｂ）
、伝送インターフェイスユニット２４（２４ｂ） 、
入出力伝送ユニット２５ （２５ｂ ）等より構成され
ている。
制御対象機器との入出力データＡにおける外部からの入
力データは、入出力シェルフ１の人出力ユニッ目４．１
５．１６．１７．１８に入り、ここでＡ／Ｄ変換された
後、稼働側ＭＰＵシェルフ２ａには、稼働側入出力伝送
ユニット１２を経由して、また待機側ＭＰＵシェルフ２
ｂには、待機側入出力伝送ユニット１３を経由して送ら
れる。
稼働側ＭＰＵシェルフ２ａでは、入出力シェルフ１より
送られた入出力データＡとしてのこの入力データを、入
出力伝送ユニッ） ２５ａで受け、ＭＰＵユニット２２
ａ、およびメモリユニット２３ａを用いてこの入力デー
タについての制御演算を行った後、その演算結果である
入出力データＡとしての出力データを再び入出力伝送ユ
ニッ） ２５ａを介して入出力シェルフ１側へ返送する
。この返送データ（入出力データＡ）は人出力シエルフ
エの稼働側入出力伝送ユニット１２で受信され、さらに
人出カニニット１４〜１８を介してＤＡ変換されたうえ
、それぞれ対応する外部の制御対象機器へ送出される。
即ちＭＰＵシェルフ２ａは稼働状態に置かれている。
他方、待機側ＭＰＵシェルフ２ｂは稼働側ＭＰＵシェル
フ２ａと同様に、入出力シェルフ１の待機側入出力伝送
ユニッ目３から入出力伝送ユニット２５ｂを介し受信し
た入力データ（入出力データＡ）についての制御演算を
ＭＰＵユニッ） ２２ｂ、メモリユニット２３ｂを用い
て実行し、その演算結果を再び入出力伝送ユツト２５ｂ
を介し入出力シェルフｌへ返送するが、この返送データ
は外部の制御対象機器へは送出されない。即ちＭＰＵシ
ェルフ２ｂは待機状態に置かれている。
なお、３は図外のマンマシンインターフェイスを介して
ＭＰＵシェルフ２ａ、２ｂの動作状態の監視等を行うた
めの伝送ラインであり、各ＭＰＵシェルフ２ａ、２ｂは
それぞれの伝送インターフェイスユニット２４ａ、２４
ｂを介して伝送ライン３側とデータを交信する。
ところで稼働側ＭＰＵシェルフ２ａに異常が発生した場
合、稼働側ＭＰＵシェルフ２ａより、待機側ＭＰＵシェ
ルフ２ｂに常用権の切換が行われる。即ちここで今まで
の待機側ＭＰＵシェルフ２ｂが新たに稼働側ＭＰＵシェ
ルフとなり、逆に今までの稼働側ＭＰＵシェルフ２ａは
新たに待機側ＭＰＵシェルフとなる。異常を生じたＭＰ
Ｕシェルフ２ａは、異常修復後も引続いて待機側ＭＰＵ
シェルフとなる。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の方式では、稼働側ＭＰＵシェルフ
２ａに異常が発生した場合、待機側ＭＰＵシェルフ２ｂ
に無条件で常用権を切換えるが、万一、待機側ＭＰＵシ
ェルフ２ｂにも異常が生じていた場合、待機側ＭＰＵシ
ェルフ２ｂに常用権を切換えた瞬間に、もとの稼働側Ｍ
ＰＵシェルフ２ａに常用権が切換わってしまうため、上
記ＭＰＵシェルフ間に常用権の往復が生ずる欠点があっ
た。[Prior Art] FIG. 2 shows an example of the configuration of the main parts of this type of conventional system. The human output shelf 1 in the figure is the power supply unit 11. Operating side input/output transmission unit 12. Standby side input/output transmission unit l-13, input/output crab unit 14.15.16゜17, 1
It is composed of 8. Crowd crab knit is here 5
This number can be increased as needed. As the MPU shelf 2 that performs control calculations on input/output data A with an external controlled device (not shown), an active MPU shelf 2a and a standby MPU shelf 2b are provided. The active MPU shelf 2a usually
Power supply unit 21 (21a), MPU knee 1-7 to 2
2 (22a), memory unit 23 (23a),
It is composed of a transmission interface unit 24 (24a), an input/output transmission unit 25 (25a), and the like. Also, the standby MPU shelf 2b is the MPU shelf 2a.
Similarly, power supply unit 21 (21b), MPU unit 22 (22b), memory unit 23 (23b)
, transmission interface unit 24 (24b),
It is composed of an input/output transmission unit 25 (25b) and the like. External input data in input/output data A with the controlled equipment is input to human output unit 4.1 of input/output shelf 1.
5.16.17.18, and after being A/D converted here, it is sent to the active MPU shelf 2a via the active input/output transmission unit 12, and then to the standby MPU shelf 2.
b is sent via the standby side input/output transmission unit 13. In the active MPU shelf 2a, this input data as the input/output data A sent from the input/output shelf 1 is received by the input/output transmission unit 25a, and the input data is sent to the MPU unit 22.
After performing a control operation on this input data using the memory unit 23a and the memory unit 23a, the output data as the input/output data A, which is the result of the operation, is sent to the input/output shelf 1 side again via the input/output transmission unit 25a. Send it back to This return data (input/output data A) is received by the input/output transmission unit 12 on the operating side of the human output shelving unit, is further converted into DA via the human output crab units 14 to 18, and is sent to the corresponding external controlled equipment. Sent out. That is, the MPU shelf 2a is placed in an operating state. On the other hand, the standby side MPU shelf 2b, like the active side MPU shelf 2a, receives input data (input/output data A) from the standby side input/output transmission unit 3 of the input/output shelf 1 via the input/output transmission unit 25b. Control calculations are executed using the MPU unit 22b and memory unit 23b, and the calculation results are sent back to the input/output transmission unit 25b.
The returned data is sent back to the input/output shelf l via the input/output shelf l, but this returned data is not sent to the external device to be controlled. That is, the MPU shelf 2b is placed in a standby state. Note that 3 is a transmission line for monitoring the operating status of the MPU shelves 2a and 2b via a man-machine interface (not shown), and each MPU shelf 2a and 2b has a transmission interface unit 24a and 24, respectively.
Data is exchanged with the transmission line 3 side via b. By the way, when an abnormality occurs in the active MPU shelf 2a, the regular use right is switched from the active MPU shelf 2a to the standby MPU shelf 2b. That is, here, the conventional standby MPU shelf 2b becomes the active MPU shelf, and conversely, the conventional active MPU shelf 2a newly becomes the standby MPU shelf. MP with abnormality
The U shelf 2a continues to serve as the standby MPU even after the error is repaired.
It becomes a shelf. [Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-described system, when an abnormality occurs in the active MPU shelf 2a, the standby MPU shelf 2b
However, in the unlikely event that an abnormality occurs in the standby MPU shelf 2b, the moment the permanent right is switched to the standby MPU shelf 2b, the original active MPU
Since the common use right is switched to the PU shelf 2a, there is a drawback that the common use right is transferred back and forth between the MPU shelves.
前記の課題を解決するために、本発明の方式においては
、ｒ制御対象機器から（入出力シェルフ１などを介し）
入力したデータ（入出力データＡの入力データなど）に
基づいて所定の演算を行い、この制御対象機器を制御す
るためのデータ（入出力データＡの出力データなど、以
下制御出力データという）を得る２つの演算制御手段（
ＭＰＵシェルフ２ａ、２ｂなど）を備え、
前記演算制御手段の一方（ＭＰＵシェルフ２８など、以
下稼働側演算制御手段という）のみの前記制御出力デー
タを（入出力シェルフ１などを介し）前記制御対象機器
に与え、前記演算制御手段の他方（ＭＰＵシェルフ２ｂ
など、以下待機側演算制御手段という）の前記制御出力
データの前記制御対象機器への出力を保留待機させるよ
うにした二重化制御システムにおいて、
前記２つの演算制御手段の各々の異常レベルを求める異
常レベル判定手段（異常レベル判定部２７ａ、２７ｂ
、レジスタ２８ａ、２８ｂなど）を設け、前記稼働側演
算制御手段に異常が発生したとき、この稼働側演算制御
手段の前記異常レベルが前記待機側演算制御手段の前記
異常レベルより高い場合にのみ、前記稼働側演算制御手
段を新たな待機側演算制御手段とし、かつ前記待機側演
算制御手段を新たな稼働側演算制御手段とするように」
するものとする。In order to solve the above problems, in the method of the present invention, r
Perform predetermined calculations based on the input data (input data of input/output data A, etc.) to obtain data for controlling this controlled device (output data of input/output data A, etc., hereinafter referred to as control output data) Two calculation control means (
MPU shelf 2a, 2b, etc.), and the control output data of only one of the calculation control means (MPU shelf 28, etc., hereinafter referred to as the operating side calculation control means) is transmitted (via the input/output shelf 1 etc.) to the control target device. and the other of the calculation control means (MPU shelf 2b
In a redundant control system in which the output of the control output data of the standby side arithmetic control means (hereinafter referred to as standby side arithmetic control means) to the controlled equipment is put on hold and on standby, the abnormality level of each of the two arithmetic control means is determined. Judgment means (abnormal level judgment parts 27a, 27b
, registers 28a, 28b, etc.), and when an abnormality occurs in the operating side arithmetic control means, only when the abnormality level of the active side arithmetic control means is higher than the abnormality level of the standby side arithmetic control means, The operating side arithmetic and control means is a new standby side arithmetic and control means, and the standby side arithmetic and control means is a new active side arithmetic and control means.”
It shall be.
本発明の二重化制御システムの切換方式では、異常が発
生した場合、異常が発生した稼働側ＭＰＵシェルフと待
機側ＭＰＵシェルフの各々について異常レベルを求め、
稼働側ＭＰＵシェルフの異常レベルが、待機側Ｍ Ｐ
ｔＪシェルフの異常レベルより高い場合にのみ、常用権
を切換えるようにしたため、切換にあたり、万一、待機
側ＭＰｔＪＰｔ上フに異常が生じていても、上記ＭＰＵ
シェルフ間に常用権の往復は生じない。In the switching method of the redundant control system of the present invention, when an abnormality occurs, the abnormality level is determined for each of the active MPU shelf and the standby MPU shelf where the abnormality has occurred,
The abnormal level of the active MPU shelf is the standby MPU shelf.
Since the regular use rights are switched only when the level is higher than the abnormality level of the tJ shelf, even if an abnormality occurs on the standby side MPtJPt, the above MPU
There is no reciprocation of standing rights between shelves.
第１図は、本発明の一実施例としての構成を示すブロッ
ク図で、第２図に対応するものである。
第１図においては第２図に対し新たに、ＭＰＵシェルフ
２ａ、２ｂにおけるＭＰＵユニット２２ａ 、 ２２ｂ
内にそれぞれ異常レベル判定部２７ （２７ａ、 ２７
ｂ）が付加され、また同じ（メモリユニット２３ａ、２
３ｂ内にそれぞれレジスタ２８ （２８ａ 、 ２８ｂ
）が付加されている。
そして人出力シエルフｌ、稼働側ＭＰＵシェルフ２ａお
よび待機側ＭＰＵシェルフ２ｂの正常時（即ち異常発生
前であって、ＭＰＵシェルフ２ａが前記の稼働状態にあ
り、ＭＰＵシェルフ２ｂが前記の待機状態にあるとき）
の動作は第２図の場合と全く同様である。
本発明においては、稼働側ＭＰＵシェルフ２ａに異常が
発生した場合、稼働側ＭＰＵシェルフ２ａから待機側Ｍ
ＰＵシェルフ２ｂに稼働を切換える前に、異常発生時の
稼働側ＭＰＵシェルフ２ａ＆び待機側ＭＰｔＪＰｔ上フ
２ｂのそれぞれの異常の程度を示す異常レベルを、各々
のＭＰＵシェルフ２ａ、２ｂのＭ Ｐ ［Ｊユニット２
２ａ、 ２２ｂに設けた異常レベル判定部２７ａ、２８
ｂを介して求め、同ＭＰＵにシェルフ２ａ、２ｂのメモ
リユニット２３ａ２３ｂに設けたレジスタ２８ａ、 ２
８ｂに記憶する。
異常レベルは、通常、ＭＰＵシェルフを構成するユニッ
トを単位とし、重要度の大きいものから、この例では電
源ユニント、ＭＰＵユニンｌ−、メモリユニット、伝送
インターフェイスユニット、入出カニニットの順番とし
、異常を発生しているユニットが先頭の順番に近づ（は
ど異常レベルが高いものと定める。
ここで、稼働側ＭＰＵシェルフ２ａの異常レベルが、？
ｅ機側ＭＰＵシェルフ２ｂの異常レベルより高い場合は
、稼働側ＭＰＬＩシェルフ２ａから待機側ＭＰＵシェル
フ２ｂに常用権の切換えを行う。
即ちここで待機側ＭＰＵシェルフ２ｂが新たに稼働側Ｍ
ＰＵシェルフとなり、逆に稼働側ＭＰＵシェルフ２ａが
待機側となる。異常を生じたＭＰＵシェルフ２ａは、修
復後も引続いて待機側ＭＰＵシェルフとなる。
他方、ｆｉｆｆＪＪ（、ｌｌＭＰＵシェルフ２ａの異常
レベルが、待４Ｈ１，Ｉ Ｍ Ｐ Ｕシェルフ２ｂの異
常レベルより低い場合および等しい場合は、常用権の切
換えを行わず異常に対する必要処理を行う。
【発明の効果］
本発明によれば、待機冗長形の二重化制御システムにお
いて、稼働側Ｍ Ｐ Ｕシェルフから待機側ＭＰＵシェ
ルフへの常用権の切換にあたり、各々のＭＰＵシェルフ
の異常レベルを求め、稼働側ＭＰＵシェルフの異常レベ
ルが、待機側Ｍ Ｐ Ｕ シェルフの異常レベルより高
い場合にのみ切換えるようにしたため、切換にあたり待
機側ＭＰＵシェルフに異常が生じていても、上記ＭＰＵ
シェルフ間に常用権の往復が生ずることはない。このこ
とは制御システムの安定な運転のために有効である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration as an embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 2. In FIG. In FIG. 1, MPU units 22a and 22b in MPU shelves 2a and 2b are newly installed compared to FIG.
Abnormal level determination units 27 (27a, 27
b) is added, and the same (memory units 23a, 2
Each register 28 (28a, 28b
) is added. When the human output shelf 1, the active MPU shelf 2a and the standby MPU shelf 2b are normal (that is, before an abnormality occurs, the MPU shelf 2a is in the above operating state and the MPU shelf 2b is in the above standby state) time)
The operation is exactly the same as in the case of FIG. In the present invention, when an abnormality occurs in the active MPU shelf 2a, from the active MPU shelf 2a to the standby MPU
Before switching the operation to the PU shelf 2b, the abnormality level indicating the degree of abnormality of the active MPU shelf 2a and the standby side MPtJPt upper shelf 2b when an abnormality occurs is determined by the MP[J of each MPU shelf 2a, 2b. unit 2
Abnormal level determination units 27a and 28 provided in 2a and 22b
registers 28a and 2 provided in the memory units 23a and 23b of the shelves 2a and 2b in the same MPU.
8b. Normally, the abnormality level is determined based on the units that make up the MPU shelf, and in descending order of importance, in this example, the power supply unit, MPU unit l-, memory unit, transmission interface unit, and input/output crab unit. The abnormality level of the unit approaching the top of the list is determined to be high. Here, the abnormality level of the active MPU shelf 2a is determined to be ?
If the abnormality level is higher than that of the e-machine MPU shelf 2b, the regular use right is switched from the active MPLI shelf 2a to the standby MPU shelf 2b. That is, here, the standby side MPU shelf 2b is newly added to the active side MPU shelf 2b.
The MPU shelf 2a on the active side becomes the PU shelf, and conversely, the MPU shelf 2a on the active side becomes the standby side. The MPU shelf 2a in which the abnormality has occurred continues to serve as a standby MPU shelf even after repair. On the other hand, if the abnormality level of the MPU shelf 2a is lower than or equal to the abnormality level of the MPU shelf 2b, the necessary processing for the abnormality is performed without switching the common use rights. [Effect] According to the present invention, in a standby redundant type duplex control system, when switching the regular use right from the active MPU shelf to the standby MPU shelf, the abnormality level of each MPU shelf is determined, and the abnormality level of each MPU shelf is determined. Switching is performed only when the abnormality level of the standby MPU shelf is higher than that of the standby MPU shelf.
There is no reciprocation of standing rights between shelves. This is effective for stable operation of the control system.
第１図は本発明の一実施例としてのシステムの要部構成
を示すブロック回路図、第２図は第１図に対応する従来
システムのブロック回路図である。
■・・・・・・入出力シェルフ、１１・・・・・・電源
ユニット、１２・・・・・・稼働側入出力伝送ユニット
、１３・・・・・・待機側入出力伝送ユニット、１４．
１５．１６．１７．１８・・・・・・入出力ユニッ＋−
１２（２ａ、２ｂ）・・・・・・ＭＰＵシェルフ、（２
ａ・・・・・・稼働側ＭＰＵシェルフ、２ｂ・・・・・
・待機側ＭＰＵシェルフ） 、２１（２１ａ、２１ｂ）
−−電源ユニット、２２（２２ａ、２２ｂ） −Ｍ
Ｐ Ｕユニット、２３ （２３ａ 。
２３ｂ）・・・・・・メモリユニット、２４（２４ａ、
２４ｂ） ・・・・・・伝送インターフェイスユニット
、２５（２５ａ、２５ｂ） ・・・・・・入出力伝送ユ
ニット、２７ （２７ａ 、 ２７ｂ）・・・・・・異
常レベル判定部、２８ （２８ａ 、 ２８ｂ）・・・
・・・レジスタ、３・・・・・・伝送ライン、Ａ・・・
・・・入出力データ。
第１図
オ ２図FIG. 1 is a block circuit diagram showing the main structure of a system as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block circuit diagram of a conventional system corresponding to FIG. 1. ■...Input/output shelf, 11...Power supply unit, 12...Active side input/output transmission unit, 13...Standby side input/output transmission unit, 14 ．．
15.16.17.18... Input/output unit +-
12 (2a, 2b)...MPU shelf, (2
a... Operating side MPU shelf, 2b...
・Standby MPU shelf), 21 (21a, 21b)
--Power supply unit, 22 (22a, 22b) -M
P U unit, 23 (23a. 23b)...Memory unit, 24 (24a,
24b)...Transmission interface unit, 25 (25a, 25b)...Input/output transmission unit, 27 (27a, 27b)...Abnormal level determination section, 28 (28a, 28b)...
...Register, 3...Transmission line, A...
...Input/output data. Figure 1 O Figure 2
Claims (1)
演算を行い、この制御対象機器を制御するためのデータ
（以下制御出力データという）を得る２つの演算制御手
段を備え、前記演算制御手段の一方（以下稼働側演算制
御手段という）のみの前記制御出力データを前記制御対
象機器に与え、前記演算制御手段の他方（以下待機側演
算制御手段という）の前記制御出力データの前記制御対
象機器への出力を保留待機させるようにした二重化制御
システムにおいて、前記２つの演算制御手段の各々の異
常レベルを求める異常レベル判定手段を設け、 前記稼働側演算制御手段に異常が発生したとき、この稼
働側演算制御手段の前記異常レベルが前記待機側演算制
御手段の前記異常レベルより高い場合にのみ、前記稼働
側演算制御手段を新たな待機側演算制御手段とし、かつ
前記待機側演算制御手段を新たな稼働側演算制御手段と
するようにしたことを特徴とする二重化制御システムの
異常レベルによる切換方式。[Claims] 1) Two calculation control means that perform predetermined calculations based on data input from a device to be controlled and obtain data for controlling the device to be controlled (hereinafter referred to as control output data). , the control output data of only one of the arithmetic and control means (hereinafter referred to as the operating side arithmetic and control means) is given to the device to be controlled, and the control output data of the other of the arithmetic and control means (hereinafter referred to as the standby side arithmetic and control means) is provided. In the redundant control system, the output to the controlled device is held on standby, and an abnormality level determination means is provided for determining the abnormality level of each of the two arithmetic and control means, and when an abnormality occurs in the operating side arithmetic and control means. Then, only if the abnormality level of the working side calculation control means is higher than the abnormality level of the standby side calculation control means, the working side calculation control means is set as a new standby side calculation control means, and the standby side calculation control means 1. A switching method based on an abnormality level of a redundant control system, characterized in that the arithmetic control means is used as a new operating side arithmetic control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63271669A JPH02118738A (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Switching system by abnormal level of duplexing control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63271669A JPH02118738A (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Switching system by abnormal level of duplexing control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02118738A true JPH02118738A (en) | 1990-05-07 |
Family
ID=17503232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63271669A Pending JPH02118738A (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Switching system by abnormal level of duplexing control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02118738A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04314138A (en) * | 1990-09-26 | 1992-11-05 | Honeywell Inc | Fail-over method for process control apparatus |
| JPH04359322A (en) * | 1990-09-26 | 1992-12-11 | Honeywell Inc | Backup method for general-purpose input/output redundancy method in process control system |
-
1988
- 1988-10-27 JP JP63271669A patent/JPH02118738A/en active Pending
Cited By (2)
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| JPH04314138A (en) * | 1990-09-26 | 1992-11-05 | Honeywell Inc | Fail-over method for process control apparatus |
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