JPH02118738A - Switching system by abnormal level of duplexing control system - Google Patents
Switching system by abnormal level of duplexing control systemInfo
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- JPH02118738A JPH02118738A JP63271669A JP27166988A JPH02118738A JP H02118738 A JPH02118738 A JP H02118738A JP 63271669 A JP63271669 A JP 63271669A JP 27166988 A JP27166988 A JP 27166988A JP H02118738 A JPH02118738 A JP H02118738A
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Abstract
Description
本発明は、制御対象機器からデータを入力して演算しつ
つ、この対象機器を制御するMP[Jンエルフが、稼働
側と待機側の二重に構成された待機冗長形の二重化制御
システムに関するもので、特に、稼働側MPIJシェル
フに異常が発生して、稼働側MPUシェルフから待機側
MPUシェルフに常用権の切換を行う場合、稼働側MP
Uシェルフの異常レベルが、待機側MPUシェルフの異
常のレベルより高い場合にのみ、常用権の切換を行い、
常用権の往復を避けるようにした切換方式に関する。
なお、以下各図において、同一符号は同一もしくは相当
部分を示す。The present invention relates to a standby redundant type redundant control system in which an MP [Jnelf] that controls a target device while inputting data from the device to be controlled is configured to have a dual configuration of an active side and a standby side. In particular, when an abnormality occurs in the active MPIJ shelf and the regular use rights are switched from the active MPU shelf to the standby MPU shelf, the active MPIJ shelf
Only when the abnormality level of the U shelf is higher than the abnormality level of the standby MPU shelf, the permanent right is switched,
This invention relates to a switching method that avoids reciprocation of standing rights. Note that in each figure below, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【従来の技術]
第2図は、この種の従来のシステムの要部の構成例を示
す。同図の人出力シエルフ1は、電源ユニット11.稼
働側入出力伝送ユニット12.待機側入出力伝送ユニッ
l−13,入出カニニット14.15.16゜17、1
8より構成されている。人出カニニットは、ここでは5
個の例を示したが、この個数は必要に応じて増加するこ
とができる。外部の制御対象機器(図外)との入出力デ
ータAの制御演算を行うMPUシェルフ2としては稼働
側MPUシェルフ2aと待機側MPUシェルフ2bとが
設けられている。稼働側MPUシェルフ2aは、通常、
電源ユニット21(21a) 、MPUニー1−7ト2
2 (22a)、メモリユニット23 (23a) 、
伝送インターフェイスユニット24(24a) 、入出
力伝送ユニット25 (25a)等より構成されている
。また待機側MPUシェルフ2bはMPUシェルフ2a
と同様に、電源ユニット21 (21b)、MPUユニ
ット22(22b) 、メモリユニット23(23b)
、伝送インターフェイスユニット24(24b) 、
入出力伝送ユニット25 (25b )等より構成され
ている。
制御対象機器との入出力データAにおける外部からの入
力データは、入出力シェルフ1の人出力ユニッ目4.1
5.16.17.18に入り、ここでA/D変換された
後、稼働側MPUシェルフ2aには、稼働側入出力伝送
ユニット12を経由して、また待機側MPUシェルフ2
bには、待機側入出力伝送ユニット13を経由して送ら
れる。
稼働側MPUシェルフ2aでは、入出力シェルフ1より
送られた入出力データAとしてのこの入力データを、入
出力伝送ユニッ) 25aで受け、MPUユニット22
a、およびメモリユニット23aを用いてこの入力デー
タについての制御演算を行った後、その演算結果である
入出力データAとしての出力データを再び入出力伝送ユ
ニッ) 25aを介して入出力シェルフ1側へ返送する
。この返送データ(入出力データA)は人出力シエルフ
エの稼働側入出力伝送ユニット12で受信され、さらに
人出カニニット14〜18を介してDA変換されたうえ
、それぞれ対応する外部の制御対象機器へ送出される。
即ちMPUシェルフ2aは稼働状態に置かれている。
他方、待機側MPUシェルフ2bは稼働側MPUシェル
フ2aと同様に、入出力シェルフ1の待機側入出力伝送
ユニッ目3から入出力伝送ユニット25bを介し受信し
た入力データ(入出力データA)についての制御演算を
MPUユニッ) 22b、メモリユニット23bを用い
て実行し、その演算結果を再び入出力伝送ユツト25b
を介し入出力シェルフlへ返送するが、この返送データ
は外部の制御対象機器へは送出されない。即ちMPUシ
ェルフ2bは待機状態に置かれている。
なお、3は図外のマンマシンインターフェイスを介して
MPUシェルフ2a、2bの動作状態の監視等を行うた
めの伝送ラインであり、各MPUシェルフ2a、2bは
それぞれの伝送インターフェイスユニット24a、24
bを介して伝送ライン3側とデータを交信する。
ところで稼働側MPUシェルフ2aに異常が発生した場
合、稼働側MPUシェルフ2aより、待機側MPUシェ
ルフ2bに常用権の切換が行われる。即ちここで今まで
の待機側MPUシェルフ2bが新たに稼働側MPUシェ
ルフとなり、逆に今までの稼働側MPUシェルフ2aは
新たに待機側MPUシェルフとなる。異常を生じたMP
Uシェルフ2aは、異常修復後も引続いて待機側MPU
シェルフとなる。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の方式では、稼働側MPUシェルフ
2aに異常が発生した場合、待機側MPUシェルフ2b
に無条件で常用権を切換えるが、万一、待機側MPUシ
ェルフ2bにも異常が生じていた場合、待機側MPUシ
ェルフ2bに常用権を切換えた瞬間に、もとの稼働側M
PUシェルフ2aに常用権が切換わってしまうため、上
記MPUシェルフ間に常用権の往復が生ずる欠点があっ
た。[Prior Art] FIG. 2 shows an example of the configuration of the main parts of this type of conventional system. The human output shelf 1 in the figure is the power supply unit 11. Operating side input/output transmission unit 12. Standby side input/output transmission unit l-13, input/output crab unit 14.15.16゜17, 1
It is composed of 8. Crowd crab knit is here 5
This number can be increased as needed. As the MPU shelf 2 that performs control calculations on input/output data A with an external controlled device (not shown), an active MPU shelf 2a and a standby MPU shelf 2b are provided. The active MPU shelf 2a usually
Power supply unit 21 (21a), MPU knee 1-7 to 2
2 (22a), memory unit 23 (23a),
It is composed of a transmission interface unit 24 (24a), an input/output transmission unit 25 (25a), and the like. Also, the standby MPU shelf 2b is the MPU shelf 2a.
Similarly, power supply unit 21 (21b), MPU unit 22 (22b), memory unit 23 (23b)
, transmission interface unit 24 (24b),
It is composed of an input/output transmission unit 25 (25b) and the like. External input data in input/output data A with the controlled equipment is input to human output unit 4.1 of input/output shelf 1.
5.16.17.18, and after being A/D converted here, it is sent to the active MPU shelf 2a via the active input/output transmission unit 12, and then to the standby MPU shelf 2.
b is sent via the standby side input/output transmission unit 13. In the active MPU shelf 2a, this input data as the input/output data A sent from the input/output shelf 1 is received by the input/output transmission unit 25a, and the input data is sent to the MPU unit 22.
After performing a control operation on this input data using the memory unit 23a and the memory unit 23a, the output data as the input/output data A, which is the result of the operation, is sent to the input/output shelf 1 side again via the input/output transmission unit 25a. Send it back to This return data (input/output data A) is received by the input/output transmission unit 12 on the operating side of the human output shelving unit, is further converted into DA via the human output crab units 14 to 18, and is sent to the corresponding external controlled equipment. Sent out. That is, the MPU shelf 2a is placed in an operating state. On the other hand, the standby side MPU shelf 2b, like the active side MPU shelf 2a, receives input data (input/output data A) from the standby side input/output transmission unit 3 of the input/output shelf 1 via the input/output transmission unit 25b. Control calculations are executed using the MPU unit 22b and memory unit 23b, and the calculation results are sent back to the input/output transmission unit 25b.
The returned data is sent back to the input/output shelf l via the input/output shelf l, but this returned data is not sent to the external device to be controlled. That is, the MPU shelf 2b is placed in a standby state. Note that 3 is a transmission line for monitoring the operating status of the MPU shelves 2a and 2b via a man-machine interface (not shown), and each MPU shelf 2a and 2b has a transmission interface unit 24a and 24, respectively.
Data is exchanged with the transmission line 3 side via b. By the way, when an abnormality occurs in the active MPU shelf 2a, the regular use right is switched from the active MPU shelf 2a to the standby MPU shelf 2b. That is, here, the conventional standby MPU shelf 2b becomes the active MPU shelf, and conversely, the conventional active MPU shelf 2a newly becomes the standby MPU shelf. MP with abnormality
The U shelf 2a continues to serve as the standby MPU even after the error is repaired.
It becomes a shelf. [Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-described system, when an abnormality occurs in the active MPU shelf 2a, the standby MPU shelf 2b
However, in the unlikely event that an abnormality occurs in the standby MPU shelf 2b, the moment the permanent right is switched to the standby MPU shelf 2b, the original active MPU
Since the common use right is switched to the PU shelf 2a, there is a drawback that the common use right is transferred back and forth between the MPU shelves.
前記の課題を解決するために、本発明の方式においては
、r制御対象機器から(入出力シェルフ1などを介し)
入力したデータ(入出力データAの入力データなど)に
基づいて所定の演算を行い、この制御対象機器を制御す
るためのデータ(入出力データAの出力データなど、以
下制御出力データという)を得る2つの演算制御手段(
MPUシェルフ2a、2bなど)を備え、
前記演算制御手段の一方(MPUシェルフ28など、以
下稼働側演算制御手段という)のみの前記制御出力デー
タを(入出力シェルフ1などを介し)前記制御対象機器
に与え、前記演算制御手段の他方(MPUシェルフ2b
など、以下待機側演算制御手段という)の前記制御出力
データの前記制御対象機器への出力を保留待機させるよ
うにした二重化制御システムにおいて、
前記2つの演算制御手段の各々の異常レベルを求める異
常レベル判定手段(異常レベル判定部27a、27b
、レジスタ28a、28bなど)を設け、前記稼働側演
算制御手段に異常が発生したとき、この稼働側演算制御
手段の前記異常レベルが前記待機側演算制御手段の前記
異常レベルより高い場合にのみ、前記稼働側演算制御手
段を新たな待機側演算制御手段とし、かつ前記待機側演
算制御手段を新たな稼働側演算制御手段とするように」
するものとする。In order to solve the above problems, in the method of the present invention, r
Perform predetermined calculations based on the input data (input data of input/output data A, etc.) to obtain data for controlling this controlled device (output data of input/output data A, etc., hereinafter referred to as control output data) Two calculation control means (
MPU shelf 2a, 2b, etc.), and the control output data of only one of the calculation control means (MPU shelf 28, etc., hereinafter referred to as the operating side calculation control means) is transmitted (via the input/output shelf 1 etc.) to the control target device. and the other of the calculation control means (MPU shelf 2b
In a redundant control system in which the output of the control output data of the standby side arithmetic control means (hereinafter referred to as standby side arithmetic control means) to the controlled equipment is put on hold and on standby, the abnormality level of each of the two arithmetic control means is determined. Judgment means (abnormal level judgment parts 27a, 27b
, registers 28a, 28b, etc.), and when an abnormality occurs in the operating side arithmetic control means, only when the abnormality level of the active side arithmetic control means is higher than the abnormality level of the standby side arithmetic control means, The operating side arithmetic and control means is a new standby side arithmetic and control means, and the standby side arithmetic and control means is a new active side arithmetic and control means.”
It shall be.
本発明の二重化制御システムの切換方式では、異常が発
生した場合、異常が発生した稼働側MPUシェルフと待
機側MPUシェルフの各々について異常レベルを求め、
稼働側MPUシェルフの異常レベルが、待機側M P
tJシェルフの異常レベルより高い場合にのみ、常用権
を切換えるようにしたため、切換にあたり、万一、待機
側MPtJPt上フに異常が生じていても、上記MPU
シェルフ間に常用権の往復は生じない。In the switching method of the redundant control system of the present invention, when an abnormality occurs, the abnormality level is determined for each of the active MPU shelf and the standby MPU shelf where the abnormality has occurred,
The abnormal level of the active MPU shelf is the standby MPU shelf.
Since the regular use rights are switched only when the level is higher than the abnormality level of the tJ shelf, even if an abnormality occurs on the standby side MPtJPt, the above MPU
There is no reciprocation of standing rights between shelves.
第1図は、本発明の一実施例としての構成を示すブロッ
ク図で、第2図に対応するものである。
第1図においては第2図に対し新たに、MPUシェルフ
2a、2bにおけるMPUユニット22a 、 22b
内にそれぞれ異常レベル判定部27 (27a、 27
b)が付加され、また同じ(メモリユニット23a、2
3b内にそれぞれレジスタ28 (28a 、 28b
)が付加されている。
そして人出力シエルフl、稼働側MPUシェルフ2aお
よび待機側MPUシェルフ2bの正常時(即ち異常発生
前であって、MPUシェルフ2aが前記の稼働状態にあ
り、MPUシェルフ2bが前記の待機状態にあるとき)
の動作は第2図の場合と全く同様である。
本発明においては、稼働側MPUシェルフ2aに異常が
発生した場合、稼働側MPUシェルフ2aから待機側M
PUシェルフ2bに稼働を切換える前に、異常発生時の
稼働側MPUシェルフ2a&び待機側MPtJPt上フ
2bのそれぞれの異常の程度を示す異常レベルを、各々
のMPUシェルフ2a、2bのM P [Jユニット2
2a、 22bに設けた異常レベル判定部27a、28
bを介して求め、同MPUにシェルフ2a、2bのメモ
リユニット23a23bに設けたレジスタ28a、 2
8bに記憶する。
異常レベルは、通常、MPUシェルフを構成するユニッ
トを単位とし、重要度の大きいものから、この例では電
源ユニント、MPUユニンl−、メモリユニット、伝送
インターフェイスユニット、入出カニニットの順番とし
、異常を発生しているユニットが先頭の順番に近づ(は
ど異常レベルが高いものと定める。
ここで、稼働側MPUシェルフ2aの異常レベルが、?
e機側MPUシェルフ2bの異常レベルより高い場合は
、稼働側MPLIシェルフ2aから待機側MPUシェル
フ2bに常用権の切換えを行う。
即ちここで待機側MPUシェルフ2bが新たに稼働側M
PUシェルフとなり、逆に稼働側MPUシェルフ2aが
待機側となる。異常を生じたMPUシェルフ2aは、修
復後も引続いて待機側MPUシェルフとなる。
他方、fiffJJ(、llMPUシェルフ2aの異常
レベルが、待4H1,I M P Uシェルフ2bの異
常レベルより低い場合および等しい場合は、常用権の切
換えを行わず異常に対する必要処理を行う。
【発明の効果]
本発明によれば、待機冗長形の二重化制御システムにお
いて、稼働側M P Uシェルフから待機側MPUシェ
ルフへの常用権の切換にあたり、各々のMPUシェルフ
の異常レベルを求め、稼働側MPUシェルフの異常レベ
ルが、待機側M P U シェルフの異常レベルより高
い場合にのみ切換えるようにしたため、切換にあたり待
機側MPUシェルフに異常が生じていても、上記MPU
シェルフ間に常用権の往復が生ずることはない。このこ
とは制御システムの安定な運転のために有効である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration as an embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 2. In FIG. In FIG. 1, MPU units 22a and 22b in MPU shelves 2a and 2b are newly installed compared to FIG.
Abnormal level determination units 27 (27a, 27
b) is added, and the same (memory units 23a, 2
Each register 28 (28a, 28b
) is added. When the human output shelf 1, the active MPU shelf 2a and the standby MPU shelf 2b are normal (that is, before an abnormality occurs, the MPU shelf 2a is in the above operating state and the MPU shelf 2b is in the above standby state) time)
The operation is exactly the same as in the case of FIG. In the present invention, when an abnormality occurs in the active MPU shelf 2a, from the active MPU shelf 2a to the standby MPU
Before switching the operation to the PU shelf 2b, the abnormality level indicating the degree of abnormality of the active MPU shelf 2a and the standby side MPtJPt upper shelf 2b when an abnormality occurs is determined by the MP[J of each MPU shelf 2a, 2b. unit 2
Abnormal level determination units 27a and 28 provided in 2a and 22b
registers 28a and 2 provided in the memory units 23a and 23b of the shelves 2a and 2b in the same MPU.
8b. Normally, the abnormality level is determined based on the units that make up the MPU shelf, and in descending order of importance, in this example, the power supply unit, MPU unit l-, memory unit, transmission interface unit, and input/output crab unit. The abnormality level of the unit approaching the top of the list is determined to be high. Here, the abnormality level of the active MPU shelf 2a is determined to be ?
If the abnormality level is higher than that of the e-machine MPU shelf 2b, the regular use right is switched from the active MPLI shelf 2a to the standby MPU shelf 2b. That is, here, the standby side MPU shelf 2b is newly added to the active side MPU shelf 2b.
The MPU shelf 2a on the active side becomes the PU shelf, and conversely, the MPU shelf 2a on the active side becomes the standby side. The MPU shelf 2a in which the abnormality has occurred continues to serve as a standby MPU shelf even after repair. On the other hand, if the abnormality level of the MPU shelf 2a is lower than or equal to the abnormality level of the MPU shelf 2b, the necessary processing for the abnormality is performed without switching the common use rights. [Effect] According to the present invention, in a standby redundant type duplex control system, when switching the regular use right from the active MPU shelf to the standby MPU shelf, the abnormality level of each MPU shelf is determined, and the abnormality level of each MPU shelf is determined. Switching is performed only when the abnormality level of the standby MPU shelf is higher than that of the standby MPU shelf.
There is no reciprocation of standing rights between shelves. This is effective for stable operation of the control system.
第1図は本発明の一実施例としてのシステムの要部構成
を示すブロック回路図、第2図は第1図に対応する従来
システムのブロック回路図である。
■・・・・・・入出力シェルフ、11・・・・・・電源
ユニット、12・・・・・・稼働側入出力伝送ユニット
、13・・・・・・待機側入出力伝送ユニット、14.
15.16.17.18・・・・・・入出力ユニッ+−
12(2a、2b)・・・・・・MPUシェルフ、(2
a・・・・・・稼働側MPUシェルフ、2b・・・・・
・待機側MPUシェルフ) 、21(21a、21b)
−−電源ユニット、22(22a、22b) −M
P Uユニット、23 (23a 。
23b)・・・・・・メモリユニット、24(24a、
24b) ・・・・・・伝送インターフェイスユニット
、25(25a、25b) ・・・・・・入出力伝送ユ
ニット、27 (27a 、 27b)・・・・・・異
常レベル判定部、28 (28a 、 28b)・・・
・・・レジスタ、3・・・・・・伝送ライン、A・・・
・・・入出力データ。
第1図
オ 2図FIG. 1 is a block circuit diagram showing the main structure of a system as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block circuit diagram of a conventional system corresponding to FIG. 1. ■...Input/output shelf, 11...Power supply unit, 12...Active side input/output transmission unit, 13...Standby side input/output transmission unit, 14 ..
15.16.17.18... Input/output unit +-
12 (2a, 2b)...MPU shelf, (2
a... Operating side MPU shelf, 2b...
・Standby MPU shelf), 21 (21a, 21b)
--Power supply unit, 22 (22a, 22b) -M
P U unit, 23 (23a. 23b)...Memory unit, 24 (24a,
24b)...Transmission interface unit, 25 (25a, 25b)...Input/output transmission unit, 27 (27a, 27b)...Abnormal level determination section, 28 (28a, 28b)...
...Register, 3...Transmission line, A...
...Input/output data. Figure 1 O Figure 2
Claims (1)
演算を行い、この制御対象機器を制御するためのデータ
(以下制御出力データという)を得る2つの演算制御手
段を備え、前記演算制御手段の一方(以下稼働側演算制
御手段という)のみの前記制御出力データを前記制御対
象機器に与え、前記演算制御手段の他方(以下待機側演
算制御手段という)の前記制御出力データの前記制御対
象機器への出力を保留待機させるようにした二重化制御
システムにおいて、前記2つの演算制御手段の各々の異
常レベルを求める異常レベル判定手段を設け、 前記稼働側演算制御手段に異常が発生したとき、この稼
働側演算制御手段の前記異常レベルが前記待機側演算制
御手段の前記異常レベルより高い場合にのみ、前記稼働
側演算制御手段を新たな待機側演算制御手段とし、かつ
前記待機側演算制御手段を新たな稼働側演算制御手段と
するようにしたことを特徴とする二重化制御システムの
異常レベルによる切換方式。[Claims] 1) Two calculation control means that perform predetermined calculations based on data input from a device to be controlled and obtain data for controlling the device to be controlled (hereinafter referred to as control output data). , the control output data of only one of the arithmetic and control means (hereinafter referred to as the operating side arithmetic and control means) is given to the device to be controlled, and the control output data of the other of the arithmetic and control means (hereinafter referred to as the standby side arithmetic and control means) is provided. In the redundant control system, the output to the controlled device is held on standby, and an abnormality level determination means is provided for determining the abnormality level of each of the two arithmetic and control means, and when an abnormality occurs in the operating side arithmetic and control means. Then, only if the abnormality level of the working side calculation control means is higher than the abnormality level of the standby side calculation control means, the working side calculation control means is set as a new standby side calculation control means, and the standby side calculation control means 1. A switching method based on an abnormality level of a redundant control system, characterized in that the arithmetic control means is used as a new operating side arithmetic control means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63271669A JPH02118738A (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Switching system by abnormal level of duplexing control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63271669A JPH02118738A (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Switching system by abnormal level of duplexing control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02118738A true JPH02118738A (en) | 1990-05-07 |
Family
ID=17503232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63271669A Pending JPH02118738A (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Switching system by abnormal level of duplexing control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02118738A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04314138A (en) * | 1990-09-26 | 1992-11-05 | Honeywell Inc | Fail-over method for process control apparatus |
JPH04359322A (en) * | 1990-09-26 | 1992-12-11 | Honeywell Inc | Backup method for general-purpose input/output redundancy method in process control system |
-
1988
- 1988-10-27 JP JP63271669A patent/JPH02118738A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH04314138A (en) * | 1990-09-26 | 1992-11-05 | Honeywell Inc | Fail-over method for process control apparatus |
JPH04359322A (en) * | 1990-09-26 | 1992-12-11 | Honeywell Inc | Backup method for general-purpose input/output redundancy method in process control system |
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