JPH0380303A - Duplexing device - Google Patents
Duplexing deviceInfo
- Publication number
- JPH0380303A JPH0380303A JP21708989A JP21708989A JPH0380303A JP H0380303 A JPH0380303 A JP H0380303A JP 21708989 A JP21708989 A JP 21708989A JP 21708989 A JP21708989 A JP 21708989A JP H0380303 A JPH0380303 A JP H0380303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- control
- output
- abnormality
- controllers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、プロセス制御等における二重化装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to a duplication device for process control and the like.
（ロ）従来の技術
プロセス制御等における二重化装置は、従来、第３図に
示すように、それぞれセンサからの信号を受けて処理動
作を実行する制御装置Ａ１と制御装置Ｂ２を並設し、再
制御装置ｌ、２のいずれかの出力を出力切替部３で切り
替えて操作量として出力している。(b) Conventional technology A redundant device for process control, etc. has conventionally installed a control device A1 and a control device B2 in parallel, each receiving a signal from a sensor and executing a processing operation, as shown in Fig. 3. The output of either of the control devices 1 and 2 is switched by an output switching section 3 and output as a manipulated variable.
この種の二重化装置では、次の要求がある。This type of duplex device has the following requirements.
■制御装置の切り替え時に操作量が突変しないこと。■The amount of operation should not suddenly change when switching the control device.
■オペレータの操作にしたがい、制御装置の切り替えが
行われること。■The control device must be switched according to the operator's operations.
■オペレータの誤操作に対してプロテクト機能を有する
こと。■Have a protection function against operator error.
■両方の制御装置に異常、故障が発生した場合は、オペ
レータによるマニュアル運転が可能であること。■If an abnormality or failure occurs in both control devices, manual operation by the operator is possible.
（ハ）発明が解決しようとする課題
従来、上記要求に対し、■については、待機中の制御装
置を、制御動作中の制御装置にトラッキソゲさせ、また
■の要求に対しては、出力切り替えの後に操作装置を設
けてオペレータによるマニュアル運転が可能となるよう
にしている。ところが■の要求に対しては、例えば制御
装置の状態をお互いに監視させる、つまり相互監視させ
る構成とし、制御装置の切り替え時に故意に異常を発生
させる方法をとっているものがある。しかし、異常でな
いのに、故意に異常を発生させることは制御系にとって
好ましくない。また要求■の誤操作防止ができない故意
の異常発生方法もある。(c) Problems to be Solved by the Invention Conventionally, in response to the above requirements, for (1), a control device that is on standby is tracked by a control device that is in control operation, and for (2), output switching is performed. An operating device is later installed to enable manual operation by an operator. However, in response to the requirement (2), there are some methods in which, for example, the states of the control devices are mutually monitored, that is, they are mutually monitored, and an abnormality is intentionally caused when switching the control devices. However, it is not desirable for the control system to intentionally cause an abnormality even when there is no abnormality. There is also a method of intentionally causing an abnormality in which it is not possible to prevent erroneous operation of request (■).
この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、制御装置に故意の異常を発生させることなく、上記
■〜■の要求を充足し得る二重化装置を提供することを
目的としている。This invention has been made in view of the above-mentioned problems, and aims to provide a duplexing device that can satisfy the above-mentioned requirements (1) to (3) without causing any intentional abnormality in the control device. .
（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明の二
重化装置は、第１図に示すように、少なくとも第１の制
御装置（１）と第２の制御装置（２）を並設し、その出
力のいずれかを出力切替部３で切り替えて操作出力とす
るものにおいて、前記制御装置（１，２）とは別に二重
化切替装置（４）と、オペレータによるマニュアル操作
を行う操作装置（５）を設けるとともに、前記二重化切
替装置（４）には、前記制御装置からの異常・故障検出
信号及びオペレータの操作指令によって制御系の動作モ
ードを決定する管理手段（４ａ）と、この管理手段によ
って定められた動作モードに従って前記制御装置、前記
操作装置に種々の指令を出す指令手段（４ｂ）とを特徴
的に備えている。(d) Means and operation for solving the problems As shown in FIG. 1, the duplexing device of the present invention has at least a first control device (1) and a second control device (2) installed in parallel, In the device in which one of the outputs is switched by the output switching unit 3 and used as an operation output, a redundant switching device (4) and an operating device (5) for manual operation by an operator are provided separately from the control device (1, 2). The redundancy switching device (4) also includes a management means (4a) for determining the operation mode of the control system based on an abnormality/failure detection signal from the control device and an operator's operation command; It is characteristically equipped with command means (4b) for issuing various commands to the control device and the operating device according to the selected operation mode.
この二重化装置では、制御装置の異常や故障は制御装置
の自己診断機能によって検出され、二重化切替装置に送
られる。二重化切替装置では、制御装置からの異常、故
障検出信号と、オペレータの操作指令に基づき、管理手
段の管理機能によって制御系の適性な動作モードが決定
される。そして、決定された動作モードに応じ、指令手
段による指令機能により制御装置や切替装置、操作装置
に、例えばＡＣＴＩ ＶＥ指令、切替指令、強制手動指
令等の指令が出される。このようにして制御装置が選択
される。In this duplexing device, abnormalities or failures in the control device are detected by the self-diagnosis function of the control device and sent to the duplexing switching device. In the duplex switching device, an appropriate operation mode of the control system is determined by the management function of the management means based on an abnormality or failure detection signal from the control device and an operation command from the operator. Then, according to the determined operation mode, commands such as an ACTIVE command, a switching command, and a forced manual command are issued to the control device, switching device, and operating device by the command function of the command means. In this way, a control device is selected.
（ホ）実施例
以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。(E) Examples The present invention will be explained in more detail with reference to Examples below.
第１図は、この発明の一実施例を示す二重化装置のブロ
ック図である。この実施例二重化装置は、センサからの
信号を受ける２個の制御装置ＡＩ、制御装置Ｂ２が並設
され、これらの制御装置１．２の出力のいずれかが出力
切替部３を経て、出力される点で第３図に示した二重化
装置と同様である。しかしながら、この実施例二重化装
置は、さらに二重化切替装置４と二操作装置５を備えて
いる。二重化切替装置４は、制御装置Ａ１と制御装置Ｂ
２からそれぞれ自己診断結果を受けるとともにオペレー
タの操作が可能に構成されている。具体的には、それぞ
れ制御装置Ａｔと制御装置Ｂ２につき、「制御」 「使
用」の押ボタンを備えており、これらの押ボタンがオペ
レータによって操作される。FIG. 1 is a block diagram of a duplexing device showing one embodiment of the present invention. In the duplexing device of this embodiment, two control devices AI and B2 that receive signals from sensors are installed in parallel, and one of the outputs of these control devices 1.2 is outputted via the output switching section 3. This is similar to the duplexing device shown in FIG. However, the duplexing device of this embodiment further includes a duplexing switching device 4 and a dual operation device 5. The duplex switching device 4 has a control device A1 and a control device B.
The self-diagnosis results are received from each of the two terminals, and the system is configured to be operable by an operator. Specifically, each of the control devices At and B2 is provided with push buttons for "control" and "use", and these push buttons are operated by the operator.
二重化切替装置は、入力される自己診断信号とオペレー
タの操作によって動作モードを決定する管理機能４ａと
、決定された動作モードに応じて、制御装置Ａ１あるい
は制御装置Ｂ２にＡＣＴＩＶＥ指令を、また出力切替部
３に切替指令を、さらに操作装置５に強制手動指令を出
す指令機能４ｂを備えている。The redundant switching device has a management function 4a that determines the operation mode based on input self-diagnosis signals and operator operations, and outputs an ACTIVE command to the control device A1 or control device B2 according to the determined operation mode, and output switching. A command function 4b for issuing a switching command to the unit 3 and a forced manual command to the operating device 5 is provided.
操作量Ｗ５は、オペレータによるマニュアル操作が可能
であり、出力切替部５の出力あるいはマニュアル操作量
を制御出力としている。The operation amount W5 can be manually operated by an operator, and the output of the output switching unit 5 or the manual operation amount is used as the control output.
第２図に、二重化切替装置の具体的なロジック回路を示
している。制御袋！ＡＩに関する入力としては、Ａ制御
押ボタン１１ａ 、Ａ使用押ボタン１２Ａ、及び制御装
置ＡＩからの故障信号であるＡ異常信号１３４である。FIG. 2 shows a specific logic circuit of the duplex switching device. Control bag! Inputs related to AI are the A control pushbutton 11a, the A use pushbutton 12A, and the A abnormality signal 134 which is a failure signal from the control device AI.
Ａ制御押ボタン１１Ａは、Ａ制御押ボタンが押された信
号であり、Ａ使用押ボダン１２ＡはＡ使用押ボタンが押
された信号である。The A control push button 11A is a signal that the A control push button has been pressed, and the A use push button 12A is a signal that the A use push button has been pressed.
Ａ制御押ボタンＩＩＡの信号は、ＡＮＤゲート１９Ａの
入力の一端とＯＲアゲ−１４Ａの入力の一端に接続され
ている。へ使用押ボタン１２Ａは、ＯＲゲート１４Ａの
入力の他端と、ＡＮＤゲート１８Ａの入力の一端に接続
されている。Ａ異常信号１３Ａは、インバータ１７ａと
、フリップフロップ１６Ａのリセット端子に加えられて
いる。インバータ１７Ａの出力は、ＡＮＤゲー）１５Ａ
の入力の一端に接続されるとともに、ＡＮＤゲー）１８
Ａ、１９Ａの人力の他端に接続されている。ＯＲゲート
１４ａの出力はＡＮＤゲート１５．の入力の他端に接続
され、さらにＡＮＤゲー ト１５Ａの出力は、クリップ
フロップ１６Ａのセット入力端に接続されている。ＡＮ
Ｄゲート１８．の出力はＡＮＤゲート２０Ａの入力の一
端に接続され、このＡＮＤゲート２０．の入力の他端に
はインバータ２５．の出力が接続されごいるウインバー
タ２５ｍの入力には、後述するクリップフロップ２３、
のセット出力が加えられている。ＡＮＤゲート１９ａ、
２０Ａ、２１ａの各出力は、ＯＲゲート２２Ａに人力さ
れ、このＯＲゲート２２Ａの出力０は、フリップフロッ
プ２３ｍのセット入力端に加えられるとともに、ＯＲゲ
ート２４．の入力の一端に加えられる。フリップフロッ
プ２３Ａは、ＯＲゲート２４Ａの出力によりリセットさ
れる。The signal of the A control pushbutton IIA is connected to one end of the input of the AND gate 19A and one end of the input of the OR gate 14A. The use pushbutton 12A is connected to the other end of the input of the OR gate 14A and to one end of the input of the AND gate 18A. The A abnormal signal 13A is applied to the inverter 17a and the reset terminal of the flip-flop 16A. The output of inverter 17A is AND game) 15A
is connected to one end of the input of the AND game) 18
A, connected to the other end of the human power of 19A. The output of OR gate 14a is connected to AND gate 15. Furthermore, the output of AND gate 15A is connected to the set input terminal of clip-flop 16A. AN
D gate 18. The output of AND gate 20. is connected to one end of the input of AND gate 20A. The other input end of the inverter 25. The input of the winverter 25m to which the output of is connected is a clip-flop 23, which will be described later.
A set output has been added. AND gate 19a,
The respective outputs of 20A and 21a are input to an OR gate 22A, and the output 0 of this OR gate 22A is applied to the set input terminal of a flip-flop 23m, and the output of the OR gate 24. is added to one end of the input. Flip-flop 23A is reset by the output of OR gate 24A.
以上のＡ制御押ボタンｌｌａよりインバータ２５Ａまで
の各回路は制御装置Ａ１に関するものであるが、制御装
置Ｂ２に関しても全く同様に対称的にＢ制御押ボタンＩ
Ｌからインバータ２５Ｂの各回路が設けられている。こ
れら各回路の接続は、制御装置Ａｔに関する回路と同様
なので説明は省略する。The circuits from the A control push button lla to the inverter 25A are related to the control device A1, but in the same way, the circuits from the A control push button Ila to the inverter 25A are symmetrical to the control device B2.
Each circuit from L to inverter 25B is provided. The connection of each of these circuits is the same as the circuit related to the control device At, so a description thereof will be omitted.
フリップフロップ２３＾のセット出力は、フリッププロ
ップ２ｆ３のセット入力端に加えられ、またフリップフ
ロップ２３．のセット出力は、クリップフロップ２６の
リセット入力端に加えられる。クリップフロップ２６の
セット出力はＡＣＴＩＶＥ指令２７、切替指令２８とし
て出力される。The set output of the flip-flop 23^ is applied to the set input terminal of the flip-flop 2f3, and the set output of the flip-flop 23. The set output of is applied to the reset input of the clip-flop 26. The set output of the clip-flop 26 is output as an ACTIVE command 27 and a switching command 28.
また、Ａ異常信号１３ＡとＢ異常信号１３．はＡＮＤゲ
ート２９の入力端に加えられ、フリップフロップ２３Ａ
のリセット出力とフリップフロップ２３、のリセット出
力もＡＮＤゲート３０の入力端に加えられ、これらＡＮ
Ｄゲート２９．３０の出力はＯＲゲー１−３１を経て、
強制手動指令３２として出力されるようになっている。In addition, the A abnormal signal 13A and the B abnormal signal 13. is applied to the input terminal of the AND gate 29, and the flip-flop 23A
The reset output of the flip-flop 23 and the reset output of the flip-flop 23 are also applied to the input terminal of the AND gate 30, and these AN
The output of D gate 29.30 passes through OR gate 1-31,
It is designed to be output as a forced manual command 32.
次に、上記実施例二重化装置の動作について説明する。Next, the operation of the duplexing device of the above embodiment will be explained.
なお、以下の説明ではＡ側について説明するがＢ側でも
同様である。In the following description, the A side will be explained, but the same applies to the B side.
■自動切替
制御装置Ａが「使用」 「制御」モードで、制御装置Ｂ
がｒ使用コモ−ドのときを想定する。この状態では、ク
リップフロップ１６Ａ、２３ａ、２６がセントされてお
り、ＡＣＴＩＶＥ指令２７が工”′であり、Ａ側が選択
されている。また、フリップフロップ１６．がセントさ
れている。ここで制御装置Ａ１に異常が生じるとＡ異常
１３Ａが入力され、フリップフロップＬ６Ａ、２３Ａが
リンセトされる。一方、フリング□ソロツブ１６．のセ
ット出力とＡ異常でＡＮＤゲート２１ｉ＋の出力がハイ
となり、ＯＲアゲ−１・２２Ｉｌを介して”クリ・ンブ
ソロツブ２３．がセットされ、このセント出力乙こより
フリップフロ・：／ブ２６がリセ・・Ｉトされ、ＡＣＴ
ＩＶＥ指令−”Ｏ”となり、Ｂ側が選択される。異常が
発生しても、Ｂ側が「使用モードｊ、つまり使用許可が
与えられていないと、ＡＮＤゲート２１．に入力が揃わ
ず、したがってフリップフロップ２３６はセットされな
い。■Automatic switching control device A is in “use” and “control” mode, and control device B
Assume that the command is using r. In this state, the clip-flops 16A, 23a, and 26 are set, the ACTIVE command 27 is set to "A", and the A side is selected.Furthermore, the flip-flop 16 is set.Here, the control device When an abnormality occurs in A1, the A abnormality 13A is input, and the flip-flops L6A and 23A are reset.On the other hand, the output of the AND gate 21i+ becomes high due to the set output of the flip-flop 16. and the A abnormality, and the OR gate 13A is input.・23. is set, and from this cent output, the flip-flop 26 is reset, and the ACT
The IVE command becomes "O" and the B side is selected. Even if an abnormality occurs, if the B side is in use mode j, that is, use permission is not granted, the inputs to the AND gate 21 will not be aligned, and therefore the flip-flop 236 will not be set.
■オペレータの確認操作
上記のでＡ側が正常に戻っても、Ａ制御押ボタンｌｌＡ
あるいはへ使用押ボタン１２ａを押さない限り、フリッ
プフロップ１６Ａ、２３Ａがセットされず、Ａ側が「制
御」あるいは］“使用」モードとはならない。■Operator confirmation operation Even if the A side returns to normal as described above, the A control pushbutton llA
Otherwise, unless the use pushbutton 12a is pressed, the flip-flops 16A and 23A will not be set and the A side will not be in the "control" or "use" mode.
■オペレータによる切替
上記■においてＡ制御押ボタンＩＩＡが押されると、Ａ
ＮＤゲート１９Ａの入力がハイで揃い、その出力がハイ
Ｌなり、このハイ信号がＯＲゲート２２．を介してフリ
ップフロップ２３Ａのセット入力端に加えられ、′７ｊ
１ツブフロップ２３Ａがセットされる。また、ＯＲゲー
ト２２Ａの出力がＯＲゲート２４オを経てクリップフロ
ップ２３゜のりセント入力端に加えられ、リセットされ
る。■Switching by the operator When the A control pushbutton IIA is pressed in (■) above, the A
The inputs of the ND gate 19A are all high, the output thereof is high and L, and this high signal is sent to the OR gate 22. '7j to the set input terminal of the flip-flop 23A through
One-tube flop 23A is set. Further, the output of the OR gate 22A is applied to the positive input terminal of the clip flop 23 through the OR gate 24O, and is reset.
フリップフロップ２３Ａのセント、フリソプフロッゾ２
３６のリセットにより、フリップフロップ２６がセット
され、ＡＣＴ Ｉ ＶＥ指令＝“１°。Flip-flop 23A cent, Frisopfrozzo 2
36, the flip-flop 26 is set and the ACT I VE command = "1°."
となり、Ａ側に切り替えられる。Therefore, it is switched to the A side.
■誤操作防止
上記■において、へ制御押ボタンＩＩＡが押されたとき
、Ａ異常であれば、Ａ異常信号１３ａにより、インバー
タ１７Ａの出力はローとなり、ＡＮＤゲート１９Ａの入
力がハイで揃わず、フリップフロップ２３Ａはセットさ
れない。つまりＡ制御押ボタンの操作は無効である。■ Prevention of erroneous operation In the above (■), when the control pushbutton IIA is pressed, if A is abnormal, the output of the inverter 17A becomes low due to the A abnormal signal 13a, and the input of the AND gate 19A is not aligned high, causing the flip-flop 23A is not set. In other words, the operation of the A control pushbutton is invalid.
また、Ａ使用押ボタン１２．を押したときに、Ａ異常で
もＡＮＤゲート１５Ａの入力がハイで揃わず、フリップ
フロップ１６Ａがセットされない。In addition, A use push button 12. When pressed, even if A is abnormal, the inputs of the AND gate 15A are not all high, and the flip-flop 16A is not set.
つまりへ使用押ボタン１２ａの操作は無効である。In other words, the operation of the use push button 12a is invalid.
■強制手動
Ａ異常、Ｂ異常がともに発生すると、Ａ異常信号１３Ａ
とＢ異常信号１３．により、ＡＮＤゲート２９の再入力
がハイで揃い、ＯＲゲート３１を通して強制手動指令（
＝”ｌ”）３２が出力される。■Forcible manual When both A and B errors occur, A error signal 13A
and B abnormal signal 13. As a result, the re-input of the AND gate 29 becomes high, and the forced manual command (
="l")32 is output.
また、初期状態あるいはＢ側の使用モードでない時に、
Ａ側のみで制御動作中にＡ異常となった時にも、フリッ
プフロップ２３Ａ、２３Ｉｌがともにリセット状態であ
り、これによりＡＮＤゲート３０の再入力がハイで揃い
、やはりＯＲゲート３１を通して強制手動指令３２が出
力される。Also, when it is not in the initial state or B side usage mode,
Even when abnormality A occurs during control operation only on the A side, both flip-flops 23A and 23Il are in the reset state, and as a result, the re-inputs of the AND gate 30 are all high, and the forced manual command 32 is also output through the OR gate 31. is output.
■その他
Ａ「使用」モードがない時に、Ａ制御押ボタン１１Ａを
押すと、ＯＲゲート１４Ａ、ＡＮＤゲート１５Ａを通し
てフリップフロップ１６ａがセットされ、Ａ使用許可が
与えられる。また、Ａ、 Ｂともに「制御」モードでな
いときに、Ａ使用押ボタン１２ａを押すと、ＡＮＤゲー
）１８Ａ、２ＯＡ、ＯＲゲート２２．を通して、ハイ信
号がフリップフロップ２３．のセット入力端に加えれ、
フリップフロップ２３Ａ、２６がセットされ、ＡＣＴ
ＩＶＥ指令＝“１”となる。これは、使用許可が与えら
れるということは自動制御を行ってもよいことになり、
双方が「制御」モードでない場合は、先に使用許可が与
えられた方が直ちに制御モードに入るべきであるからで
ある。なお、電源断や取り外した場合に「使用」モード
や「制御」モードの保持のためにフリップフロップ１６
＾、１６ｍ。■Others If the A control pushbutton 11A is pressed when there is no A "use" mode, the flip-flop 16a is set through the OR gate 14A and the AND gate 15A, and permission to use A is given. Also, when neither A nor B is in the "control" mode, if the A use pushbutton 12a is pressed, AND game) 18A, 2OA, OR gate 22. The high signal passes through flip-flop 23. is added to the set input end of
Flip-flops 23A and 26 are set and ACT
The IVE command becomes “1”. This means that if permission is granted, automatic control may be carried out.
This is because if both parties are not in the "control" mode, the one that is granted usage permission first should immediately enter the control mode. In addition, the flip-flop 16 is used to maintain the "use" mode or "control" mode when the power is turned off or removed.
^, 16m.
２３Ａ、２３Ｂにはラッチングリレーを使用している。Latching relays are used for 23A and 23B.
（へ）発明の効果
この発明によれば、制御装置とは別に二重化切替装置を
設け、この二重化切替装置に管理機能及び指令機能を持
たせることにしたので手動切替を行う場合に故意に異常
を発生させることなどなく、上記（ロ）項の■〜■の要
求に応える二重化装置を得ることができる。もちろん二
重化切替動作を行わず片側だけの運転も可能である。(F) Effects of the Invention According to this invention, a duplex switching device is provided separately from the control device, and this duplex switching device is provided with a management function and a command function. It is possible to obtain a duplexing device that meets the requirements (1) to (2) of item (b) above without causing any problems. Of course, it is also possible to operate only one side without performing duplex switching operation.
第１図は、この発明の一実施例を示す二重化装置の概略
ブロック図、第２図は、同二重化装置の二重化切替装置
のロジック回路構成を示すブロック図、第３図は、従来
の二重化装置を示すブロック図である。
１・２：制御装置、 ３：出力切替部、二重化切替装置
、
：操作装置。FIG. 1 is a schematic block diagram of a duplexing device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a logic circuit configuration of a duplexing switching device of the same duplexing device, and FIG. 3 is a conventional duplexing device. FIG. 1 and 2: Control device, 3: Output switching unit, duplex switching device, : Operating device.
Claims (1)
出力のいずれかを出力切替部で切り替えて操作出力とす
る二重化装置において、 前記制御装置とは別に二重化切替装置と、オペレータに
よるマニュアル操作を行う操作装置を設けるとともに、
前記二重化切替装置には、前記制御装置からの異常・故
障検出信号及びオペレータの操作指令によって制御系の
動作モードを決定する管理手段と、この管理手段によっ
て定められた動作モードに従って前記制御装置、前記操
作装置に種々の指令を出す指令手段とを備えたことを特
徴とする二重化装置。(1) In a duplexing device in which at least a first and a second control device are installed in parallel, and one of the outputs is switched by an output switching unit as an operation output, a duplexing switching device separate from the control device and an operator control device are provided. In addition to providing an operating device for manual operation,
The redundancy switching device includes a management means that determines the operation mode of the control system based on an abnormality/failure detection signal from the control device and an operator's operation command, and a management device that determines the operation mode of the control system according to the operation mode determined by the management device. A duplexing device characterized by comprising command means for issuing various commands to an operating device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1217089A JP2546386B2 (en) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Redundant device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1217089A JP2546386B2 (en) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Redundant device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0380303A true JPH0380303A (en) | 1991-04-05 |
| JP2546386B2 JP2546386B2 (en) | 1996-10-23 |
Family
ID=16698664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1217089A Expired - Fee Related JP2546386B2 (en) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Redundant device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2546386B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000112502A (en) * | 1998-10-08 | 2000-04-21 | Hitachi Ltd | Automatic restoring circuit for control system |
| CN116880153A (en) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 比亚迪股份有限公司 | Two-in-two system, control method thereof and railway vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62226301A (en) * | 1986-03-28 | 1987-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | Multiplexing control device |
-
1989
- 1989-08-23 JP JP1217089A patent/JP2546386B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62226301A (en) * | 1986-03-28 | 1987-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | Multiplexing control device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000112502A (en) * | 1998-10-08 | 2000-04-21 | Hitachi Ltd | Automatic restoring circuit for control system |
| CN116880153A (en) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 比亚迪股份有限公司 | Two-in-two system, control method thereof and railway vehicle |
| CN116880153B (en) * | 2023-09-07 | 2024-01-09 | 比亚迪股份有限公司 | Two-in-two system, control method thereof and railway vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2546386B2 (en) | 1996-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0380303A (en) | Duplexing device | |
| JPS603201B2 (en) | Erroneous control prevention device | |
| JP3630824B2 (en) | Auxiliary relay drive circuit | |
| JPH0755179Y2 (en) | Parallel multiple electronic interlocking device | |
| JP3107104B2 (en) | Standby redundancy method | |
| JP2564397B2 (en) | Redundant system data output device | |
| JPS61213932A (en) | Decentralized duplex computer system and its control method | |
| JPH0298747A (en) | Multiple controller | |
| JP2970164B2 (en) | Switching circuit | |
| JPS5812062A (en) | Output device for parallel electronic computer system | |
| JP2965255B2 (en) | Redundant control arithmetic system | |
| JPS6249808B2 (en) | ||
| JPH0822121B2 (en) | Automatic train controller | |
| JPH0469759A (en) | Bypass control system for device selecting signal | |
| JPS58166477A (en) | Switching system for peripheral equipment | |
| JPH0670380A (en) | Remote controller | |
| JPH0756762A (en) | Data transmitting equipment | |
| JPH04350730A (en) | Duplexing circuit | |
| JPH0329033A (en) | Fault tolerant processor | |
| JPS58191061A (en) | Bus connecting device | |
| JPH0439740A (en) | Triplexing system | |
| JPH10289004A (en) | Signal output device | |
| JPH04317106A (en) | Clock changeover device | |
| JPS62229302A (en) | Digital controller | |
| JPS6257031A (en) | Switching control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |