JP3578348B1

JP3578348B1 - ストリップバッグ装置

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Publication number: JP3578348B1
Application number: JP2003414804A
Authority: JP
Inventors: 真史近藤; 佳生岩崎; 誠市川
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2003-12-12
Filing date: 2003-12-12
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2023-12-12
Also published as: JP2005170472A

Abstract

【課題】袋を解放する際にグリップに備えられた爪部材の引っ掛かりに起因する袋のテープからの剥がれや袋のテープに対する取付位置のずれを防止したストリップバッグ装置を提供する。
【解決手段】近接離反することにより袋を把持、解放する一対の爪部材８２ａ，８２ｂを有するグリップ７２を備え、該グリップ７２は袋把持位置と袋解放位置との間で移動すると共に、袋解放位置近傍において袋を帯状のテープに固着するストリップバッグ装置であって、少なくとも一方の爪部材８２ａ，８２ｂに、該爪部材８２ａ，８２ｂの袋解放用移動経路を確保するために離反方向に膨出した膨出部８２ａ_１を設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、食品等をプラスチックフィルムなどの軟包装材料により包装した袋を小売店等において所謂ストリップバッグと呼ばれる吊り下げ形態で陳列するための商品を製造するための装置であって、所定個数の袋を帯状のテープに取り付けるストリップバッグ装置の技術分野に属する。

スナック菓子等が封入された袋の端部を帯状のテープに所定間隔で所定個数溶着して、テープの一端部から吊り下げることにより陳列させるストリップバッグと呼ばれる陳列形態の商品がある（特許文献１参照）。このような陳列形態においては、各袋及びテープのデザインを組み合わせて全体のデザインとすることができるなど、デザイン性及びデザインの多様性を向上することができる等の利点があり、購買者の購買意欲の促進を図ることができる。

このような商品を製造する場合、製袋包装機等で連続的に製造されるスナック菓子等が封入された袋Ｘを、テープＹに溶着する位置まで移送して該テープＹに製造した袋Ｘを溶着するストリップバッグ装置２００が備えられることがある（図１０参照）。このストリップバッグ装置２００の例として本出願人による先願（特願２００３−１２８７９６号）に開示されているものがあり、これによると、装置２００は、袋Ｘを両側部から把持する一対のグリップ２１０，２１０と、該グリップ２１０，２１０を袋Ｘの把持位置と袋Ｘの解放位置との間で移送させる駆動機構と、解放された袋ＸをテープＹに溶着する溶着機構２２０（図１１参照）とを有している。グリップ２１０には、縦方向に軸心が延びて回転自在に設けられた一対の支軸２１１，２１１と該支軸２１１，２１１から水平方向に延びる棒状の爪部材２１２，２１２とが配設され、支軸２１１，２１１を回転駆動させることにより前記爪部材２１２，２１２を近接離反させて袋Ｘの把持・解放を行う構成である。

以上のような構成において、前記把持位置では解放状態の爪部材２１２，２１２が閉じられ、袋Ｘの上端部近傍を両側方から両グリップ２１０，２１０の爪部材２１１…２１１が把持する。次に、前記駆動機構の駆動により袋Ｘは解放位置に移送され、溶着機構２２０で袋Ｘの上端部がテープＹに溶着される。このとき、溶着と共に爪部材２１２，２１２は解放制御され、袋Ｘを解放することになる。そして、グリップ２１０，２１０は爪部材２１２，２１２が解放状態のまま把持位置に移送され、以下同様の動作を繰り返す。

国際公開第９８／５２８２３号パンフレット

しかしながら、グリップ２１０に備えられた棒状の爪部材２１２，２１２により袋Ｘの把持、解放を行う場合、解放位置において袋Ｘを解放する際に以下のような不具合が生じる可能性がある。すなわち、図１１に示すように、袋Ｘの内容物の充填率が高い場合や、袋Ｘの溶着間隔が狭く、テープＹの下方に取り付けられた袋Ｘによって溶着すべき袋Ｘが上方に押し上げられている場合などにおいて、爪部材２１２，２１２を離反方向ａに解放する際に、側面視で袋Ｘの腹部Ｘ′が爪部材２１２よりも上部に位置することがあり、爪部材２１２，２１２が開制御されたときに爪部材２１２が袋Ｘの腹部Ｘ′に引っ掛かかることがある。このように爪部材２１２が引っ掛かると、テープＹに溶着した袋ＸがテープＹから剥がされて跳ね飛ばされたり、溶着と解放が同時に行われるから袋Ｘがずれた位置に溶着されて不規則なピッチで溶着されるという事態が発生し得る。商品には、所定個数の袋Ｘ…Ｘが溶着されているので、１つの商品において１つの袋Ｘの剥がれやずれが生じると正確に取り付けられた他の袋Ｘ…Ｘが無駄になることになる。

一方、製袋包装機で袋を製造する場合、物品が入れられた筒状のフィルムをシールジョーによって横方向にシールすると共にカッタで切断することにより、連続的に袋が製造される。このとき、シールジョーと前記駆動機構の駆動源を同一とし、シールジョーとグリップを同期して動作させることがある。シールジョーは、連続的に回転しているのでグリップの動作は停止することがなく、爪部材の開閉もグリップの動作中に行われる。そのため、このような製袋包装機では、動作中かつ瞬間的なタイミングで溶着及び爪部材の解放を行わなければならず、前述のような袋の剥がれや溶着位置のずれの発生が顕著になる。

そこで、本発明は、袋を解放する際にグリップに備えられた爪部材の引っ掛かりに起因する袋のテープからの剥がれや袋のテープに対する取付位置のずれを防止したストリップバッグ装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

まず、本願の請求項１に記載の発明は、近接離反することにより袋を把持、解放する一対の爪部材を有するグリップ手段と、袋を帯状のテープに溶着する溶着手段とが備えられ、前記グリップ手段は袋把持位置と前記溶着手段近傍の袋解放位置との間で移動すると共に、前記溶着手段は袋解放位置近傍において前記グリップ手段が把持する袋を帯状のテープに溶着するストリップバッグ装置であって、前記グリップ手段の少なくとも一方の爪部材には、該爪部材の袋解放用移動経路を確保するために離反方向に膨出した膨出部が設けられていることを特徴とする。

次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のストリップバッグ装置において、一対の爪部材は、支軸を中心とした揺動運動により近接離反すると共に、膨出部は、前記支軸を中心とした略扇形に形成されていることを特徴とする。

次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載のストリップバッグ装置において、爪部材と膨出部との間に、該爪部材に滑り止め部材を装着するためのスリットが設けられていることを特徴とする。

まず、請求項１に記載の発明によれば、爪部材の袋解放用移動経路を確保するために離反方向に膨出した膨出部を設けたことによって、袋の腹部が膨らんでいる場合や袋の固着間隔が狭い場合等においても、解放の際に先行して動作する膨出部が爪部材の移動経路を確保することができ、爪部材を開くときに該爪部材が袋に引っ掛かることがなくなる。その結果、袋のテープからの剥がれや固着位置のずれを回避することができる。このとき、グリップ手段が把持位置と解放位置との間で連続して移動させられる製袋包装機等により製造された袋を扱う場合でも、良好にテープに袋を取り付けることができる。

さらに、膨出部によって袋を押さえ付ける効果も得られ、テープに固着された各袋の姿勢及び形態を常に一定とすることができる。そのため、商品のデザインを良好に保つという効果も得られる。

次に、請求項２に記載の発明によれば、爪部材が支軸を中心とした揺動運動により近接離反する構造とされる場合に、膨出部の形状を前記支軸を中心とした略扇形とすることによって、爪部材の先端部が膨出部が先行する円弧状の軌跡を通って開動作を行うことになり、開閉の際に爪部材が袋に引っ掛かることがなくなる。

そして、請求項３に記載の発明によれば、爪部材と膨出部との間にスリットを設けたことによって、爪部材にゴムや樹脂などで成形されて棒状の爪部材に使用される滑り止め部材を装着することができる。

以下、本発明に係る実施の形態について説明する。なお、以下の説明において、図１に記載の装置における左側を前方、右側を後方と定義する。

まず、図１に示すように、袋Ｘを製造すると共に帯状のテープＹを繰り出す製袋包装機１が備えられ、該製袋包装機１の前方下方には所定個数の袋Ｘ…Ｘを所定間隔でテープＹに取り付けるストリップバッグ装置２が備えられている。

製袋包装機１は周知の縦ピロー包装機である。この包装機１には、本体１０の前方に製袋部１１が備えられ、該製袋部１１はフォーマ１２を有し、該フォーマ１２のチューブ１３が上下に延びている。また、前記フォーマ１２のチューブ１３及びセーラ部材１４に向けて本体１０の後方に収容されたフィルムロール保持機構２０に保持されたフィルムロールＺ′から繰り出されたシート状のフィルムＺが連続搬送され、前記製袋部１１を介して袋Ｘが高速生産される。さらに、この包装機１は、本体１０の後方に収容されたテープ保持機構２１に保持されたテープロールＹ′からテープＹを繰り出して搬送し、前記ストリップバッグ装置２において前記包装機１で製造した袋ＸをテープＹに順次固着する。そして、袋ＸはテープＹに固着された状態で搬送コンベア１５に載置され、次工程に搬送される。

この包装機１におけるフィルムＺの搬送経路について説明すると、まず、本体１０の後部にフィルムロール保持機構２０が配設され、該フィルムロール保持機構２０はフィルムロールＺ′を保持し、該フィルムロールＺ′から繰り出されたフィルムＺを案内する複数のガイドローラ２２…２２が備えられている。また、フォーマ１２の近傍にはディスプレイ１４１が配置され、フィルムロールＺ′の近傍にはフィルムＺの残量を検知するフィルム残量検知センサ１４２が配置されている（図６参照）。

これにより、フィルムＺは、フィルムロールＺ′から上方に繰り出され、複数のガイドローラ２２で案内されて、本体上部からフォーマ１２に向かう。このとき、フィルムロールＺ′から繰り出されたフィルムＺは、ダンサーローラなどによって張力が所定範囲に保たれ、搬送中のゆるみや蛇行が抑えられる。

一方、製袋部３において、フォーマ１２は、上下に延びるチューブ１３と、該チューブ１３の周囲に配置されたセーラ部材１４とを有する。チューブ１３の上方開口は逆円錐状に拡径し、該開口を介してポテトチップス等の物品が例えば図示しない組合せ計量装置等からチューブ１３内に落下される。そして、ガイドローラ２２…２２に案内されてフォーマ１２に到達したフィルムＺは、セーラ部材１４に設けられた傾斜に沿って上り、チューブ１３に近接する該セーラ部材１４に上縁部において急角度に屈曲されて下方に向かう。これにより、シート状のフィルムＺはチューブ１３の周囲で筒状に曲成される。このとき、フィルムＺの縁部はチューブ１３の前面側で重なり合っている。なお、フォーマ１２は、成形する袋Ｘの形状に応じて交換可能である。

チューブ１３の近傍には該チューブ１３に巻きついたフィルムＺを下方に搬送するプルダウンベルト機構３０が備えられている。該プルダウンベルト機構３０には、チューブ１３を挟む一対のベルト３１，３１（一方のみ図示）が備えられており、該ベルト３１，３１をチューブ１３の側面に押圧しながら該フィルムＺを下方に送り出す。

また、チューブ１３の前方には縦シール機構４０が備えられており、該縦シール機構４０には、所定のタイミング及び溶着時間でチューブ１３に対して近接離反するヒータ４１が備えられている。

一方、チューブ１３の直下方には、横シール機構５０が備えられている。横シール機構５０には一対のシールジョー５１，５１が備えられ、シールジョー５１，５１は、筒状フィルムＺの搬送経路を挟んで前後に配置され、図２に矢印Ｄで示すように回転しながら対接離反することにより該フィルムＺを前後から挟みつけて幅方向に熱溶着する。

これにより、この横シールした部分より下に位置する先行する袋Ｘの上縁部と上に位置する後続する袋Ｘの下縁部とが同時に形成される。また、いずれか一方のシールジョー５１には図示しないカッタが内蔵され、該カッタで横シール部分の中央部を横方向に切断する。切断された袋Ｘは、ストリップバッグ装置２に送られる。

次に、テープＹの搬送経路について説明すると、まず、図１及び図２に示すように、本体１０の後部にはテープロール保持機構２１が配設され、該テープロール保持機構２１にテープロールＹ′が保持され、該テープロールＹ′から繰り出されたテープＹを案内する複数のガイドローラ２７…２７が備えられている。また、テープロールＹ′の近傍にはテープＹの残量を検知するテープ残量検知センサ１４３が配置されている（図６参照）。

テープロールＹ′から繰り出されたテープＹは、複数のガイドローラ２７…２７を介して本体１０の上方を通って前方に送られ、本体１０の前端部においてテープＹは直下方に案内される。直下方に案内されたテープＹは、駆動ローラ６０…６０によって案内されるが、これらの駆動ローラ６０…６０は駆動モータＭ_１の駆動によりベルト６１を介して強制的に回転している。したがって、この駆動モータＭ_１を駆動することによって、テープロールＹ′からのテープＹの繰り出し量を制御し、テープＹの全体が搬送経路に沿って搬送されることになる。そして、到達したテープＹは、後述するカッタ１３０及びパンチ１３１を備えた切断ユニット６２を介してミシン目及びパンチ穴が施されてストリップバッグ装置２に送られる。

次に、ストリップバッグ装置２について説明すると、まず、図２に示すように、ストリップバッグ装置２は、ヒータ７０、押圧体７１、製造された袋Ｘを把持する左右一対のグリップ７２，７２′（図３参照）、及び該グリップ７２，７２′をそれぞれ袋Ｘの把持位置Ｈと解放位置Ｋとの間で矢印Ａ方向に往復移動させる駆動機構７３を有する。なお、グリップ７２，７２′は、同様の構成であるから、以下グリップ７２′の説明は省略する。

グリップ７２は、本体部８０と、該本体部８０に縦方向に軸心が延びて回転自在に立設された一対の支軸８１ａ（前方），８１ｂ（後方）と、該支軸８１ａ，８１ｂからそれぞれ水平方向に延設された爪部材８２ａ，８２ｂと、本体部８０に内蔵されて前記支軸８１，８１を駆動するシリンダＳ_１及び図示しないリンクとを有する。そして、前記支軸８１ａ，８１ｂは、図４に示す矢印Ｂ方向に揺動する。

図４に示すように、前方に配置された爪部材８２ａには前方に膨出する膨出部８２ａ_１が設けられている。膨出部８２ａ_１は、前記支軸８１ａを中心とした略扇形に形成されている。そして、爪部材８２ａと膨出部８２ａ_１との間にはスリット８３が設けられ、該スリット８３によって形成される爪部８２ａ_２には、袋Ｘの滑り止めのためにゴム・樹脂等で成形されたチューブ８４が嵌挿されている。一方、後方に配置された爪部材８２ｂは、前記支軸８１ｂに一端が嵌着されて水平方向に延びる棒状の部材であり、前記チューブ８４が嵌挿されている。

駆動機構７３は、一端部が回転軸９０に固着された回転部材９１と、該回転部材９１の他端部に備えられたピン９２を介して連結されたリンク部材９３と、該リンク部材９３の他端部にピン９４を介して連結されたスライド部材９５と、該スライド部材９５の上端部近傍に立設されたサポート部材９６と、両端部を固定部材９７，９７で固定されて平行に配置された一対のレール９８，９８とを有している。前記スライド部材９５はレール９８，９８にスライド自在に嵌合されて、該レール９８，９８に沿った往復動作を行うように構成されている。そして、前記サポート部材１０２の上端部には、前記グリップ７２が固着されている。

そして、図５に示すように、グリップ７２，７２′及び駆動機構７３，７３′は、テープＹの搬送経路の両側にそれぞれ設けられ、それぞれのスライド部材９５，９５′が２本の連結ロッド１００，１００で連結され、両スライド部材９５，９５′は同期して往復運動を行う。また、本体１０に支持されて、前記回転軸９０に直交して前記グリップ７２，７２′及びリンク機構７３を覆うように構成されている一対の側壁板１０１，１０１′が備えられている。

また、製袋包装機１の本体１０に内蔵されている図示しないモータＭ_２に連結する駆動軸１１０が備えられており、該駆動軸１１０の先端に配設されたプーリ１１１と、図中右側の回転軸９０に配設されたプーリ１１２とがベルト１１３を介して連結している。さらに、このプーリ１１２に隣接してプーリ１１４が配設されており、該プーリ１１４は前記側壁板１０１，１０１′に支持されて本体１０の幅方向に亘って備えられた連結軸１１５の一端に配設されたプーリ１１６とベルト１１７を介して連結している。また、連結軸１１５の他端にもプーリ１１８が配設され、図中左側の回転軸１１０′に配設されたプーリ１１９とベルト１２０を介して連結している。なお、これらのプーリ及びベルトは、本体１０側に取り付けられたカバー部材（図示せず）にそれぞれ覆われている。なお、駆動機構７３を駆動するモータＭ_２は、前記シールジョー５１，５１の駆動源でもあり、駆動機構７３とシールジョー５１，５１とは同期して作動する。

また、図５に示すように、ガイド板１２１が本体１０からグリップ７２側に延設されており、該ガイド板７２には切断ユニット６２、ヒータ７０、押圧体７１、駆動ローラ６０の一端が支持されている。押圧体７１は、ガイド板１２１に揺動自在に軸支され、図５に示すように、他端が押圧用シリンダ１２２のロッド先端に固着されている。該シリンダＳ_２の他端は図５における右側の側壁板１０１から突設された支持部材１２２に揺動自在に取り付けられている。そして、ガイド板１０１の押圧体７１の下方にはヒータ７０が固着されている。そして、前記押圧用シリンダＳ_２の作動により該押圧体７１の先端部７１ａがヒータ７０の溶着部に対して近接離反するようになっている。

一方、ヒータ７０より本体１０側にはガイド板１２１に切断ユニット６２が固着されている。該切断ユニット６２は、上部材６１ａと下部材６１ｂの上下に分割されている。そして、上部材８０ａの中央部にはテープＹに各種情報を印刷するプリンタ１６０が内蔵されており、下部材８０ｂにはヒータ７０側にテープＹにミシン目を形成するカッタ１３０、本体１０側にテープＹにパンチ穴を形成するパンチ１３１が備えられている。

次に、図６を用いて、前記製袋包装機１及びストリップバッグ装置２を制御する制御部１４０について説明すると、制御部１４０は、当該包装機１の使用者等によってタッチパネル式ディスプレイ１４１（図１参照）等によって設定された内容に基づいて、各部に備えられたモータ、シリンダ、ヒータ等の制御を行う。すなわち、制御部１４０は、製袋包装機１のプルダウンベルト機構３０、縦シール機構４０、横シール機構５０、及びストリップバッグ装置２のグリップ用シリンダＳ_１、ヒータ８１、押圧用シリンダＳ_２、及び切断ユニット６２のカッタ１３０、パンチ１３１、及びディスプレイ１４１、搬送コンベア１５、駆動モータ７０に制御信号等を出力する一方、さらにはフィルム残量検知センサ１４２、ストリップ残量検知センサ１４３からの検知信号等を入力する。また、制御部１４０は、ディスプレイ１４１に各種情報を表示させる。

また、横シール機構５０においてシールジョー５１，５１を駆動するモータＭ_２は、ストリップバッグ装置２の駆動機構７３を駆動する。

使用者等は、タッチパネル式ディスプレイ１４１により、製造する袋Ｘのサイズ、単位時間当たりに製造する袋Ｘの数、袋をテープＹに取り付けるか否か、テープＹに取り付ける一群の袋Ｘの数量、テープＹに対する袋Ｘの取付間隔、切断間隔などの設定事項を入力する。

続いて、前記製袋包装機１に係る作用効果について説明する。

まず、製袋包装機１で製造された袋Ｘは、シールジョー５１，５１の下部においてストリップバッグ装置２に送られる。一方、テープＹは、駆動モータＭ_１に駆動される駆動ローラによってテープロールＹ′から繰り出されて、切断ユニット６２の内部を通る際にカッタ１３０によって商品を分断するためのミシン目、パンチ１３１によって展示する際に吊り下げ用の穴として活用されるパンチ穴が形成される。そして、テープＹは、切断ユニット６２の前方に配設されたヒータ７０上部を通過して搬送コンベア１５側に繰り出される。また、ヒータ７０上方に配設された押圧体７１が押圧用シリンダＳ_２を制御することによって、図７に示す矢印Ｃ方向に揺動し、グリップ７２，７２′に把持されて解放位置Ｋに移送された袋Ｘの上端部をテープＹに溶着する。

次に、ストリップバッグ装置２の機構について説明すると、図５に示すように駆動軸１３０の回転を各プーリ及びベルトを介して左右の回転軸１１０，１１０′に伝達する。そして、該回転軸１１０，１１０′が回転することによって回転部材１１１，１１１′が回動され、リンク部材１１３，１１３′を介してスライド部材１１５，１１５′がレール１１７，１１７′に沿った往復運動を行う。そして、該スライド部材１１５，１１５′に固着されたサポート部材１０２を介してグリップ７２がシールジョー５１，５１による切断箇所の直下部とヒータ８１及び押圧体８２の当接箇所の直下部とを往復運動することになる（図２矢印Ａ参照）。

シールジョー５１，５１と駆動機構７３とは同一駆動源であるから、爪部材８２…８２で袋Ｘを把持した状態でシールジョー５１，５１により袋Ｘが切断されるようにシールジョー５１，５１による切断と爪部材８２…８２による把持動作とを設定する。そして、袋Ｘの上端部のテープＹへの溶着時に爪部材８２…８２を解放するように、両者の適当なタイミングを設定する。

図７において実線で示すように、通常、押圧体７１の先端部７１ａはヒータ７０に対して離反状態にあり、爪部材８２…８２に把持された袋Ｘの上端がヒータ７０の直上方に移送されたとき、押圧用シリンダＳ_２を作動することによって、押圧体７１の先端部７１ａはヒータ７０に押し付けられる方向に揺動する。このとき、押圧体７１の先端部７１ａとヒータ７０との間にテープＹ及び袋Ｘの上端部が重なった状態で挟み込まれる。そして、溶着が完了すると、前記シリンダＳ_２を作動することによって押圧体７１を操作して先端部７１ａをヒータ８１から離反させる。

一方、テープＹを繰り出す駆動モータＭ_１は、サーボモータであり、前記制御部１４０によりその送り量が制御される。このとき、テープＹの繰り出しを連続的または間欠的に行うことができる。

一方、グリップは、シリンダＳ_１を制御することによって、把持位置Ｈと解放位置Ｋとで両爪部材８２ａ，８２ｂの開閉制御を行う。まず、把持位置Ｈにおいて、開状態の両爪部材８２ａ，８２ｂは閉方向に制御されて、両爪部材８２ａ，８２ｂの先端部が近接して袋Ｘを把持する。そして、グリップ７２が解放位置Ｋに移送された後、シリンダＳ_１を制御することによって、両爪部材８２ａ，８２ｂの先端を離反させ、袋Ｘを解放する。このとき、同時に押圧用シリンダＳ_２の制御により袋Ｘの上端部を押圧体７１をヒータ７０に押し付けてテープＹに溶着する。

このような爪部材８２ａ，８２ｂの作動において、図８に示すように、部材８２ａの袋解放用移動経路を確保するために離反方向ａに膨出した膨出部８２ａ_１を設けたことによって、袋Ｘの腹部Ｘ′が膨らんでいる場合や袋Ｘの固着間隔が狭い場合等においても、解放の際に先行して動作する膨出部８２ａ_１が爪部材８２ａの移動経路を確保することができ、爪部材８２ａを開くときに該爪部材８２ａが袋Ｘに引っ掛かることがなくなる。その結果、袋ＸのテープＹからの剥がれや固着位置のずれを回避することができる。このとき、グリップ７２が把持位置Ｈと解放位置Ｋとの間で連続して移動させられる製袋包装機１により製造された袋Ｘを扱う場合でも、良好に袋ＸをテープＹに取り付けることができる。

さらに、膨出部８２ａ_１によって袋Ｘを押さえ付ける効果も得られ、テープＹに固着された各袋Ｘ…Ｘの姿勢及び形態を常に一定とすることができる。そのため、商品のデザインを良好に保つという効果も得られる。

さらに、本実施の形態のように、爪部材８２ａ，８２ｂが支軸８１ａ，８１ｂを中心とした回転運動により近接離反する構造とされる場合に、膨出部８１ａ_１の形状を前記支軸８１ａを中心とした略扇形とすることによって、爪部材８２ａの先端部が膨出部８２ａ_１が先行する円弧状の軌跡を通って開動作を行うことになり、開閉の際に爪部材８２ａが袋Ｘに引っ掛かることがなくなる。

一方、爪部８２ａ_２と膨出部８２ａ_１との間にスリット８３を設けたことによって、爪部材８２ａ_１に従来の棒状の爪部材に使用されるチューブ８４を装着することができる。

また、本発明に係る他の実施の形態として図９に示すグリップ１７２の構造がある。これによると、爪部材１８２ａに設けられた膨出部１８２ａ_１は、図中２点鎖線で示す正扇形に比べて前方側が削られた構造とされ、さらに、該膨出部１８２ａ_１には複数の穴抜き１９０，１９０が施されている。また、膨出部１８２ａ_１の爪部１８２ａ_２先端近傍には、該爪部１８２ａ_２の先端側に突出した返り部１９１が設けられている。

このような構成において、まず、膨出部１８２ａ_１の前方側を削ったことによって、グリップ１７２が上方の把持位置Ｈに上動して袋Ｘを掴みにいくときに、該把持位置の近傍に位置するシールジョー５１や、袋Ｘをしごくためにシールジョー５１の下部に備えられることがあるしごき部材（図示せず）などと膨出部１８２ａ_１とが干渉することを回避することができる。つまり、シールジョー５１はグリップ１７２と同一駆動源で、かつシールジョー５１が袋Ｘを切り離す際にはグリップ１７２が該シールジョー５１の直下部に位置するように設定されることがあり、そのような場合には、膨出部１８２ａ_１が前方に突出しすぎるとシールジョー５１の回転軌道（図２矢印Ｄ参照）と干渉するので、膨出部１８２ａ_１がこの回転軌道にオーバーラップしないように所定の範囲を削ることにしたのである。

なお、グリップを解放する際には、膨出部１８２ａ_１の袋側部分が主に作用するので、このように膨出部１８２ａ_１の前方部分を削ってもグリップ１７２解放時における爪部材１８２ａの袋Ｘへの引っ掛かりを十分に抑制することができる。

また、膨出部１８２ａ_１に穴抜き１９０，１９０を設けたことによって、該膨出部１８２ａ_１の軽量化を図ることができる。一方、膨出部１８２ａ_１に返り部１９１を設けたことによって、作動中のチューブ１８４の抜け落ちを防止することができる。

本発明は、袋を解放する際にグリップに備えられた爪部材の引っ掛かりに起因する袋のテープから剥がれや袋のテープに対する取付位置のずれを防止したストリップバッグ装置を提供することができる。本発明は、食品等をプラスチックフィルムなどの軟包装材料により包装した袋を小売店等において所謂ストリップバッグと呼ばれる吊り下げ形態で陳列するための商品を製造するための装置であって、所定個数の袋を帯状のテープに取り付けるストリップバッグ装置の技術分野に広く好適である。

本発明に係る製袋包装機を示す側面図である。同ストリップバッグ装置を示す側面図である。両グリップを示す斜視図である。グリップを示す平面図である。駆動機構を示す正面図である。製袋包装機及びストリップバッグ装置等の制御系統を示すブロック図である。解放位置周辺を示す拡大側面図である。解放時の爪部材を示す模式図である。グリップの構造の他の実施の形態を示す平面図である。従来技術のストリップバッグ装置を示す側面図である。同解放時の爪部材を示す模式図である。

符号の説明

１製袋包装機
２ストリップバッグ装置
７２グリップ（グリップ手段）
８１ａ，８１ｂ支軸
８２ａ，８２ｂ爪部材
８２ａ_１膨出部
８３スリット
８４チューブ（滑り止め部材）
Ｘ袋
Ｙテープ

Claims

近接離反することにより袋を把持、解放する一対の爪部材を有するグリップ手段と、袋を帯状のテープに溶着する溶着手段とが備えられ、前記グリップ手段は袋把持位置と前記溶着手段近傍の袋解放位置との間で移動すると共に、前記溶着手段は袋解放位置近傍において前記グリップ手段が把持する袋を帯状のテープに溶着するストリップバッグ装置であって、前記グリップ手段の少なくとも一方の爪部材には、該爪部材の袋解放用移動経路を確保するために離反方向に膨出した膨出部が設けられていることを特徴とするストリップバッグ装置。
一対の爪部材は、支軸を中心とした揺動運動により近接離反すると共に、膨出部は、前記支軸を中心とした略扇形に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のストリップバッグ装置。
爪部材と膨出部との間に、該爪部材に滑り止め部材を装着するためのスリットが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のストリップバッグ装置。