JP3571911B2 - Linear motion guide device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂製の通路構成部材を移動部材本体に組み込む方式とした直線運動案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、既に直線運動案内装置の移動ブロックの負荷域のボール転走溝の両側縁に沿って延びる負荷ボール通路構成部，ボール逃げ通路および方向転換路内周案内構成部を、樹脂成形によって移動ブロック本体と一体成形する技術を提案した（特開平７−３１７７６２号公報参照）。
【０００３】
すなわち、樹脂成形に際しブロック本体を金型内に挿入し、ボール転走溝を基準にして、負荷ボール通路構成部、方向転換路内周案内部あるいはボール逃げ通路構成部をブロック本体に一体成形していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の一体成形タイプの移動ブロックでは、ブロック本体を金型内に位置決めするといっても、ブロック本体が大型の場合には大型の金型が必要となる。大型の金型を作ればよいが、金型の製作が困難であり、現実的には大きさが制約されてしまう。特に、ブロック本体の長手方向に延びるボール転走溝の溝側縁の負荷ボール通路構成部は薄肉で長尺となるために、成形時に樹脂が回りにくい。
【０００５】
このような薄肉部分に樹脂を回らせようとする場合には、必要に応じてゲートの数を増やせばよいが、ブロック本体を金型内にインサートした場合には、ブロック本体が邪魔になって湯回りが悪くなってしまう。
【０００６】
また、移動ブロックが軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備え、ボールが軌道レールの左右側面と移動ブロックの左右袖部の内側面間に上下２列ずつ計４列ずつ設けられているような場合、ブロック本体が邪魔になって幅方向への湯回りも悪くなる。
【０００７】
本発明の目的は、樹脂製の循環路構成部を移動部材本体とは別体構成として成形の容易化を図り、また、循環路構成部分同士の接続部の連続性を可及的に確保しつつ移動部材本体に対して組み込み可能とすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、次のように構成される。
【０００９】
すなわち、転動体転走部が設けられた軌道部材と、該軌道部材に沿って多数の転動体を介して移動自在に設けられた移動部材と、を備え、該移動部材には、前記軌道部材の転動体転走部と対応する負荷転動体転走部と、該負荷転動体転走部と所定間隔を隔てて並行に設けられる転動体逃げ通路と、前記負荷転動体転走部と転動体逃げ通路間を接続して転動体を循環させる一対の方向転換路と、が設けられた直線運動案内装置において、前記移動部材は、前記軌道部材の上面に対向する水平部と、該水平部の左右両端から下方に伸びて前記軌道部材の左右側面に対向する一対の袖部とを有する移動部材本体と、前記負荷転動体転走部の両側縁に沿って延びる一対の負荷転動体通路構成部と、前記逃げ通路を構成する逃げ通路構成部と、前記方向転換路の内周案内部を構成する一対の方向転換路内周案内構成部と、を備えた連続する樹脂循環路成形体と、を備えると共に、該樹脂循環路成形体は、前記移動部材本体の水平部の下面に組み込まれると共に、前記一対の袖部それぞれの側で各々前記負荷転動体通路構成部を形成する成形部を有し、かつ、該樹脂循環路成形体を、該樹脂循環路成形体を構成する前記４つの構成部間の４つの接続部のうち、２つの接続部を一体成形とした状態で、前記移動部材本体に対して組み込み可能に、他の２つの接続部により２つの部分に分けたことを特徴とする。
【００１０】
樹脂循環路成形体の接続部の連続性の態様としては、たとえば次のように三態様がある。
【００１１】
負荷転動体通路構成部と一対の方向転換路内周案内構成部を一体とし、逃げ通路構成部を別体とする。
【００１２】
負荷転動体通路構成部と逃げ通路構成部と一方の方向転換路内周案内構成部を一体とし、他方の方向転換路内周案内構成部を別体とする。
【００１５】
本発明によれば、移動部材が大型の場合でも、樹脂循環路成形体は移動部材本体とは別体構成なので、従来の移動部材本体と樹脂成形部を一体成形する場合のように湯回りが移動部材本体によって制限されず、ゲート数を増やすことによって湯回りを充分確保でき、成形性が良好である。特に転動体転走部の側縁に沿った負荷転動体通路構成部は薄肉で湯回りし難くいので、本発明のように、移動部材本体と別体構成とすることが効果的である。
【００１６】
また、樹脂循環路成形体によって連続する循環路を構成したので、方向転換路内周案内部と負荷転動体通路構成部との相対位置関係、また方向転換路内周案内部と転動体逃げ通路間の相対位置関係が直接位置決めされ、循環路の連続性を確保することができ、転動体のスムースな移行が保障される。
【００１７】
方向転換路内周案内部と負荷転動体通路構成部間の相対位置関係は、負荷転動体通路構成部は転動体転走部の両側縁に位置するので、方向転換路内周案内部の側縁位置に一致することになる。
【００１８】
また、方向転換路内周案内部と転動体逃げ通路間の相対位置関係は、方向転換路内周案内部と転動体逃げ通路内周部とが一致することになる。
【００１９】
特に、転動体の方向が変化する、負荷転動体通路構成部と方向転換路内周案内構成部の接続部や、方向転換路内周案内構成部と逃げ通路構成部の接続部を一体成形としておけば、接続部の組立が不要で、組立精度に影響されることなく連続性が確保される。
【００２０】
また、転動体逃げ通路については移動部材本体を穿孔した貫通孔によって構成し、樹脂循環路成形体を、転動体転走部の両側縁に沿って延びる負荷転動体通路構成部と一対の方向転換路内周案内構成部とによって構成し、負荷転動体通路構成部と一対の方向転換路内周案内構成部の少なくともいずれか一方との接続部を一体成形するようにしてもよい。
【００２１】
このように樹脂製の逃げ通路構成部が無い場合でも、負荷転動体通路構成部と方向転換路内周案内構成部の接続部を連続的に成形することにより、負荷域の転動体転走部と方向転換路間の転動体の移行がスムースになされる。
【００２２】
また、逃げ通路構成部が無い分だけ成形が容易となる。
【００２３】
また、多数の転動体を所定間隔でもって保持する転動体保持帯を備え、転動体保持帯の側縁部を案内する案内溝が、循環路全周にわたって設けられていることを特徴とする。
【００２４】
負荷転動体通路構成部には軌道部材から移動部材を外した際の転動体保持帯の脱落を防止する保持部が設けられ、循環路全周にわたって転動体保持帯の側縁部を案内する保持帯案内部が連続的に設けられていることを特徴とする。
【００２５】
このように転動体保持帯を装着する場合には、保持帯案内部についても連続性が保たれるので、この転動体保持帯を介して転動体を円滑に移行させることができる。
【００２６】
また、薄肉の保持帯案内部についても移動部材本体をインサートしないで成形するので、ゲートの位置を移動部材本体に制約されることなく自由に設定することができ、成形時に隅々まで充分樹脂を回すことができる。
【００２７】
また、方向転換路内周案内構成部は移動部材本体端面に接合される薄肉板部を有し、該薄肉板部を介して、負荷転動体通路構成部または逃げ通路構成部と接続されていることを特徴とする。
【００２８】
薄肉板部を介して方向転換路内周案内構成部と負荷転動体転走路構成部を連結することによって、方向転換路内周案内構成部と負荷転動体通路構成部間、または方向転換路内周案内構成部と転動体逃げ通路構成部間に歪みがあるような場合でも、薄肉板部の変形によって吸収され、方向転換路内周案内部の一端と負荷転動体通路構成部の相対位置関係、または方向転換路内周案内部と転動体逃げ通路の位置関係が正確に定まる。
【００２９】
一方、側蓋の締め付け力によって薄肉板部が側蓋によって平坦な移動部材本体端面に押し付けられるので、方向転換路内周案内構成部の姿勢（移動部材本体端面に対する向き）が歪んでいる場合でも薄肉板部の撓みによって方向転換路内周案内構成部の姿勢が矯正される。
【００３０】
また、側蓋の締め付け力によって薄肉板部が強固に締め付け固定され、方向転換路内周案内部の位置ずれもない。
【００３１】
軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌道レール上面に対向する水平部と軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備えた移動ブロックであって、転動体は軌道レールの上面と移動ブロック下面との間に２列、軌道レールの左右側面と左右袖部の内側面間に１列ずつ計４列設けられている構成とすることができる。
【００３２】
また、軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備えた移動ブロックであって、転動体は軌道レールの左右側面と移動ブロックの左右袖部の内側面間に上下２列ずつ計４列設ける構成としてもよい。
【００３３】
この場合に、方向転換路内周案内構成部は、方向転換路内周案内部を４つまとめて一体に連結してもよいし、左右２つづつまとめて一体に連結した構成としてもよい。
【００３４】
また、軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備えた移動ブロックであって、転動体は軌道レールの左右側面と移動ブロックの左右袖部の内側面間に１列づつ計２列構成とすることもできる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３６】
［実施の形態１］
図１乃至７は、本発明の実施の形態１に係る直線運動案内装置が示されている。
【００３７】
この直線運動案内装置１は、概ね、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール２と、この軌道レール２に沿って多数の転動体としてのボール３を介して移動自在に設けられた移動ブロック４と、を備えている。
【００３８】
軌道レール２は断面四角形状の長尺体で、軌道レール２の水平の上面に２条、垂直の左右側面に１条づつ計４条のボール転走溝５，５，５，５が設けられている。
【００３９】
移動ブロック４は、軌道レール２の上面に対向する水平部６と、水平部６の左右両側から下方に延びて軌道レール２の左右側面に対向する袖部７，７と、を備えた下方に開いた断面コ字形状のブロック体によって構成されている。そして、水平部６下面には軌道レール２の上面に設けられたボール転走溝５，５に対応する２条のボール転走溝８，８が、袖部７，７の内側面には軌道レール２の左右側面のボール転走溝５，５に対応する各１条のボール転走溝８，８が設けられている。
【００４０】
さらに、移動ブロック４には、４条の各ボール転走溝８，８，８，８と並行に設けられる４条のボール逃げ通路９，９，９，９と、前記ボール転走溝８，８，８，８とボール逃げ通路９，９，９，９の両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路１０，１０，１０，１０と、によって４条の無限循環路が構成されている。軌道レール２上面側の２条のボール転走溝５，５に対応するボール逃げ通路９，９，９，９は移動ブロック４の水平部６に、軌道レール２の左右側面側の１条づつのボール転走溝５，５，５，５に対応するボール逃げ通路９，９，９，９は移動ブロック４の両袖部７，７にそれぞれ設けられている。
【００４１】
この実施の形態では、４列のボール３は、図４に示すように転動帯保持帯としてのボール保持帯１２を介して一連につなげられており、ボール保持帯１２に案内されつつ循環移動するようになっている。
【００４２】
ボール保持帯１２は、各ボール３が挿入されるボール穴１２ａが設けられた可撓性のベルト部１２ｂと、各ボール３とボール３の間に介装されるスペーサ部１２ｃとを備え、ベルト部１２ｂの側縁がボール３の外径よりも外方に張り出している。
【００４３】
スペーサ部１２ｃには各ボール３の球面に対応する球冠状の保持凹部１２ｄが設けられ、この保持凹部１２ｄによってボール３を両側から支持してベルト部１２ｂからのボール３の脱落を防止している。この実施の形態ではベルト部１２ｂの両端は連結されていない有端帯状の構成であるが、ベルト部１２ｂの両端を連結した無端状の構成としてもよい。
【００４４】
移動ブロック４は、ボール転走溝８，８，８，８が設けられたブロック本体１３と、ブロック本体１３に組み込まれる樹脂製の樹脂循環路成形体２０と、この樹脂循環路成形体２０が組み込まれたブロック本体１３の端面に装着される一対の側蓋４０，４０と、を備えた構成となっている。
【００４５】
樹脂循環路成形体２０の各循環路は、それぞれボール転走溝８の両側縁に沿って延びる一対の負荷ボール通路構成部２１，２１、ブロック本体１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２およびブロック本体１３に貫通形成された貫通孔１４に挿入される逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２３とを備えており、この実施の形態では、負荷ボール通路構成部２１と一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２が一体構成され、樹脂パイプ２３が別体構成となっている。すなわち、負荷ボール通路構成部２１，２１と一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２との接続部が一体成形されて一体の樹脂フレーム２４を構成し、４つの樹脂パイプ２３を分割してブロック本体１３に対して組み込み可能としている。
【００４６】
負荷ボール通路構成部２１，２１には、負荷域においてボール保持帯１２のベルト部１２ｂ側縁を案内する案内溝が直線状に設けられ、ボール３が転動移行する際のボール保持帯１２の振れを防止すると共に、移動ブロック４を軌道レール２から外した際には、ベルト部１２ｂ側縁を案内部を構成する案内溝２１ａに引掛けてボール保持帯１２の垂れ下がりを防止するようになっている。ボール３自体はボール保持帯１２によって保持されており、ボール３は案内溝２１ａの顎部２１ｂによって保持されるボール保持帯１２を介して移動ブロック４から脱落しないように保持されている。
【００４７】
この実施の形態では、ボール転走溝の両側縁の負荷ボール通路構成部２１，２１間の開口幅はボール径よりも若干大径で、ボール保持帯１２が無ければボール３は脱落する構成であるが、図３（ｄ）に示すように、一対の負荷ボール通路構成部２１，２１の開口幅をボール径より小さくなるような顎部２１ｂの突出量を設定すれば、図３（ｅ）に示すように、ボール保持帯１２が無くてもボール３の脱落を防止することができ、ボール保持帯１２を装填する場合とボール３のみを装填する場合の両方に使用することができる。もちろん、図３（ｅ）に示されるように、ボール保持帯１２が無いボール３のみを保持するように、負荷ボール通路構成部２１，２１の開口幅をボール径よりも若干小さくしておいてもよい。
【００４８】
また、無負荷域の方向転換路１０およびボール逃げ通路９にも、ベルト部１２ｂ側縁を案内する案内溝９ｃ，１０ｃが負荷域の案内溝２１ａに連続して全周的に形成されている。
【００４９】
また、図３（ｆ）に示すように、ボール保持帯１２を使用しない場合、各ボール転走溝８両側縁に位置する一対の負荷ボール通路構成部２１，２１の開口幅をボール径より小さくしておけば、ボール３の脱落を防止することができる。
【００５０】
４組の負荷ボール通路構成部２１，２１は、ブロック本体１３の水平部６の下面に沿って長手方向に延びる薄肉の第１連結板部２５と、ブロック本体１３の水平部６と両袖部７，７の隅角部に沿ってブロック本体１３の長手方向に延びる断面Ｌ字形状の一対の第２連結板部２６，２６と、ブロック本体１３の両袖部７，７の下端面に沿ってブロック本体１３の長手方向に延びる一対の第３連結板部２７，２７と、によって構成されている。
【００５１】
すなわち、互いに対向する第１連結板部２５の左右両側縁と左右一対の第２連結板部の上縁が水平部６下面に設けた各ボール転走溝８，８の溝側縁に位置して負荷ボール通路構成部２１，２１；２１，２１を構成している。また、互いに対向する第２連結板部２６の下縁と第３連結板部２７の内側縁が、袖部７，７内側面に設けたボール転走溝８，８の溝側縁に位置して負荷ボール通路構成部２１，２１；２１，２１を構成している。
【００５２】
一方、方向転換路内周案内構成部２２はブロック本体１３の端面に接合される薄肉板部２９を備え、この薄肉板部２９を介して、負荷ボール通路構成部２１，２１および樹脂パイプ２３が連結されている。この実施の形態では、方向転換路内周案内構成部２２，２２と負荷ボール通路構成部２１，２１が薄肉板部２９を介して一体成形され、樹脂パイプ２３は薄肉板２９に設けられた嵌合穴３４にインロウ嵌合されて位置決め固定されている。
【００５３】
薄肉板部２９は、ブロック本体１３の水平部６端面に対応する第１端板部３０と、袖部７，７の端面に対応する一対の第３端板部３２，３２と、第１端板部３０と第３端板部３２，３２間をつなぐ第２端板部３１，３１とを備えている。第１端板部３０には軌道レール２上面側の２列のボール３，３に対応する方向転換路内周案内構成部２２，２２が突出形成され、第３端板部３２には軌道レール２側面側の各１列のボール３，３に対応する方向転換路内周案内構成部２２，２２が突出形成されている。
【００５４】
そして、ブロック本体１３両端の第１端板部３０，３０の下端部間に長手方向に延びる第１連結板部２５の両端が結合され、第２端板部３１，３１の内側縁部間に長手方向に延びる第２連結板部２６の両端が結合され、第３端板部３２の下縁部間に長手方向に延びる第３連結板部２７の両端が結合されて、一つの樹脂フレーム２４が構成されている。
【００５５】
各方向転換路内周案内部２２は半割円筒形状で、その外周に方向転換路１０の内周案内部を構成する断面円弧状の内周案内溝１０ａが形成されている。この内周案内溝１０ａの一端はボール転走溝８の端部に接続されるもので、ボール転走溝８と同一の断面形状に成形され、ボール転走溝８の端部位置に一致するように位置決めされる。また、方向転換路１０の内周案内溝１０ａの他端はボール逃げ通路９の端部に接続されるもので、ボール逃げ通路９と同一の断面形状に成形され、ボール逃げ通路９の端部位置に一致するように位置決めされる。
【００５６】
また、内周案内溝１０ａの溝側縁には、ベルト部１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部３３が設けられている。この円筒状縁部３３は、後述する側蓋４０の凹部内周に設けられた半円条の段凹部と協働してボール保持帯１２の保持帯案内溝１０ｃを構成する。
【００５７】
方向転換路１０の内周案内溝１０ａの両端は、ボール転走溝８およびボール逃げ通路９の両端に接続するために、第１，第３端板部３０，３２のブロック本体１３端面との当接面側まで延びている。一方、第１，第３端板部３０，３２には樹脂パイプ２３の端部が嵌合される半円状のパイプ嵌合穴３４，３４，３４，３４が設けられている。
【００５８】
樹脂パイプ２３は、図７に示されるように、方向転換路内周案内溝１０ａと連続する循環路外周側に位置する内周側パイプ半体２３ａと、側蓋４０の方向転換路１０の外周案内溝１０ｂと連続する循環路外周側に位置する外周側パイプ半体２３ｂと、から構成されている。内周側パイプ半体２３ａは、断面円弧状の溝部９ａと、この溝部９ａの溝両側縁に沿って長手方向に延びる側端面２３ｃと、を備えている。
【００５９】
外周側パイプ半体２３ｂは、側蓋４０の方向転換路外周案内溝１０ｂと同一の断面円弧形状の直線状部材で、外周案内溝１０ｂと連続する溝部９ｂと、この溝部９ｂの両側縁に沿って長手方向に延びる側端端２３ｄと、を備えている。さらに側端面２３ｄの外側縁には、内周側パイプ半体２３ａの側端面の外側縁に当接してボール保持帯１２の保持帯案内溝９ｃを構成する突堤２３ｅが設けられている。
【００６０】
樹脂パイプ２３の内周側パイプ半体２３ａの長さはブロック本体１３の長さと等しく、方向転換路内周案内構成部２２の背面に当接して長手方向の位置決めがなされる。
【００６１】
一方、樹脂パイプ２３の外周側パイプ半体２３ｂの長さはブロック本体１３の長さより薄肉板部２９の肉厚分だけ長く、第１，第３端板部３０，３２の嵌合穴３４に嵌合されている。嵌合穴３４に嵌合された外周側パイプ半体２３ｂの両端面は側蓋４０の方向転換路外周案内溝１０ｂの端部周縁に突き当たって長手方向の位置決めがなされる。また、外周側パイプ半体２３ｂの両側縁に形成された突堤が方向転換路内周案内構成部２２に形成された円筒状縁部３３の外側縁に当接して案内溝１０ｃの一部を構成すると共に、貫通孔１４内に挿入された外周側パイプ半体２３ｂおよび内周側パイプ半体２３ａの回り止めがなされる。
【００６２】
このように、樹脂パイプ２３と方向転換路内周案内構成部２２は、薄肉板部２９の第１および第３端板部３０，３２に形成された嵌合穴３４を介して正確に位置決めされて組付けられる。
【００６３】
一方、側蓋４０には、図５に示されるように、薄肉板部２９が嵌合される段凹部４０ａ部と、方向転換路内周案内構成部２２が嵌合される方向転換路外周案内部としての方向転換路外周案内溝１０ｂを備えた４箇所の凹部４１と、側蓋４０をブロック本体１３に対して締め付け固定する締め付け固定部とを備えている。締め付け固定部は側蓋４０に形成されたボルト挿通孔４３にボルト４４を挿入し、ブロック本体１３の端面に形成されたボルト穴４５にねじ込むことによって締め付け固定している。ボルト挿入孔４３の位置は、薄肉板部２９の第１，第３端板部３０，３２の間に位置している。
【００６４】
凹部４１の方向転換路外周案内溝１０ｂの側縁には、図７に示されるように、方向転換路内周案内構成部２２の円筒状縁部３３との間で協働して保持帯案内溝１０ｃを構成する半円状の大径段部４６と、円筒状縁部３３が嵌合される小径段部４７とが設けられている。そして、方向転換路内周案内溝１０ａが形成された方向転換路内周案内構成部２２が側蓋４０の凹部４１に嵌合されると共に側蓋部４０の段凹部４６に薄肉板部２９が収容され、締め付け力によって薄肉板部２９が側蓋４０とブロック本体１３の端面の間に挟まれて固定されている。
【００６５】
薄肉板部２９を介して方向転換路内周案内部２２と負荷ボール通路構成部２１を連結することによって、方向転換路内周案内部２２に設けられた方向転換路内周案内部１０ａの一端と負荷ボール通路構成部２１，２１の相対位置関係、または方向転換路内周案内部１０ａとボール逃げ通路９の位置関係が正確に位置決めされる。
【００６６】
一方、側蓋４０の締め付け力によって方向転換路内周案内構成部２２周辺の薄肉板部２９が側蓋４０によって均一に平坦なブロック本体１３端面に押し付けられるので（図７（ａ）一点鎖線参照）、方向転換路内周案内部２８の姿勢（向き）が歪んでいる場合でもブロック本体１３の端面に倣って薄肉板部２９が撓んで方向転換路内周案内部２２の歪みが矯正される。
【００６７】
また、側蓋４０の締め付け力によって薄肉板部２９が強固に締め付け固定され、その摩擦力によって方向転換路内周案内部１０ａの位置ずれもない。
【００６８】
側蓋４０は、ブロック本体１３に対して組み付けられた方向転換路内周案内部２２に側蓋４０の凹部４１を嵌め込んで固定されるので、側蓋４０は方向転換路内周案内部２２との凹凸嵌合によってブロック本体１３に対して正確に位置決めされて固定される。
【００６９】
図６には、上記樹脂循環路成形体２０の組み付け手順が示されている。
【００７０】
まず、樹脂パイプ２３の内周側パイプ半体２３ａをブロック本体１３の貫通穴１４に挿入する（図６（ａ），（ｂ）参照）。
【００７１】
次いで、一体成形した樹脂フレーム２４両端の薄肉板部２９をブロック本体１３の端面に沿ってすべらせながら下方から差し込む（図６（ｃ），（ｄ）参照）。樹脂フレーム２４の第１連結板部２５が水平部６下面に当接して上下方向の位置決めがなされ、樹脂フレーム２４の第２連結板部２６および第３連結板部２７がブロック本体１３の袖部７，７の内側面に当接して、各負荷ボール通路構成部２１，２１および方向転換路内周案内構成部２２の位置決めがなされる（図６（ｅ），（ｆ）参照）。この時薄肉板部２９の嵌合穴３４がブロック本体１３の貫通穴１４に合致する。
【００７２】
次いで、嵌合穴３４を通じて外周側パイプ半体２３ｂを貫通穴１４に挿入して樹脂循環路成形体２０の組み込みが完了する（図６（ｇ），（ｈ）参照）。
【００７３】
その後、一方の側蓋４０をブロック本体１３の一端面に締め付け固定し、図示しないボール保持帯１２を挿入した後、他方の側蓋４０をブロック本体１３の他端面に締め付け固定し、移動ブロック４の組立が完了する。
【００７４】
本発明によれば、移動ブロック４が大型の場合でも、樹脂循環路成形体２０はブロック本体１３とは別体構成なので、ブロック本体１３と樹脂循環路成形体２０を一体成形する場合のように湯回りがブロック本体１３によって制限されず、ゲート数を増やすことによって湯回りを充分確保でき、成形性が良好である。特にボール転走溝８の溝側縁の負荷ボール通路構成部２１，２１は薄肉で湯回りし難くいので、本実施の形態のように、ブロック本体１３と別体構成とすることが効果的である。
【００７５】
また、樹脂循環路成形体２０によって連続する循環路を構成したので、方向転換路内周案内溝１０ａと負荷ボール通路構成部２１，２１との相対位置関係、また方向転換路内周案内溝１０ａとボール逃げ通路９間の相対位置関係が直接位置決めされ、循環路の連続性を確保することができ、ボール３のスムースな移行が保障される。
【００７６】
方向転換路内周案内溝１０ａと負荷ボール通路構成部２１，２１間の相対位置関係は、負荷ボール通路構成部２１，２１はボール転走溝８の両側縁に位置するので、方向転換路内周案内溝１０ａの側縁位置に一致することになる。
【００７７】
また、方向転換路内周案内溝１０ａとボール逃げ通路２３間の相対位置関係は、方向転換路内周案内溝１０ａとボール逃げ通路９の内周溝２３ａとが一致することになる。
【００７８】
特に、ボール３の方向が変化する負荷ボール通路構成部２１，２１と方向転換路内周案内構成部２２の接続部を一体成形しているので、接続部の組立が不要で、組立精度に影響されることなく連続性が確保される。ボール転走溝５，８間の負荷ボール通路から方向転換路１０へのボール３の移行、あるいは方向転換路１０からボール逃げ通路９へのボール３の移行がスムースになされる。
【００７９】
次に、樹脂循環路成形体２０の分割位置の変更例について説明する。
【００８０】
以下の変更例の説明は上記実施の形態１との変更点のみを説明するものとし、上記実施の形態１と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。
【００８１】
［変更例１］
図８および図９には実施の形態１の樹脂循環路成形体２０の変更例１が示されている。
【００８２】
この変更例１では、樹脂循環路成形体２０を、負荷ボール通路構成部２１，２１と逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２３とを、その一端において一方の方向転換路内周案内構成部２２Ａと一体的に接合して第１の樹脂フレーム２０Ａを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部２２Ｂを備えた第２の樹脂フレーム２０Ｂを別体構成としたものである。
【００８３】
この場合、負荷ボール通路構成部２１，２１と方向転換路内周案内構成部２２の一体接合は実施の形態１と同様に薄肉板部２９Ａを介して一体成形されている。
【００８４】
一方、方向転換路内周案内構成部２２と樹脂パイプ２３も薄肉板部２９Ａを介して一体成形されている。この場合樹脂パイプ２３は半割構成ではなく、丸パイプのままで一体成形されている。したがって、薄肉板部２９Ａに嵌合穴３４はなく、ボール逃げ通路９が直接開口している。
【００８５】
また、第１の樹脂フレーム２０Ａと第２の樹脂フレーム２０Ｂ間の接続部は、たとえば図９に示されるように、インロウ嵌合等の凹凸係合によって位置決めされている。図示例では、第２の樹脂フレーム２４Ｂにアリ溝等の係止凹部３６が設けられ、負荷ボール通路構成部２１，２１に係止凹部３６に係合される係止凸部３５が設けられている。
【００８６】
この場合、第１の樹脂フレーム２０Ａの樹脂パイプ２３をブロック本体１３の貫通孔１４に差込み、第１，第２および第３連結板部２５，２６，２７をブロック本体１３の水平部６下面および袖部７，７の内側面に沿って差込む。
【００８７】
そして、樹脂パイプ２３の先端と、第１，第２および第３連結板部２５，２６，２７の各自由端部に設けられた係止凸部３５を、ブロック本体１３の他方側の端面に当てられた第２の樹脂フレーム２４Ｂの薄肉板部２９Ｂに形成された係止凹部３６に係止固定する。
【００８８】
係止凸部３５と係止凹部３６は、第１の樹脂フレーム２０Ａ側に係止凹部、第２の樹脂フレーム２０Ｂ側に係止凸部を設けてもよいことはもちろんである。また、このような係止凹部，係止凸部に限定されず、分割端同士を位置決め固定できる構成であればどのような係止構造を採用してもよい。
【００８９】
［変更例２］
図１０および図１１には、実施の形態１の樹脂循環路成形体２０の変更例２が示されている。
【００９０】
この変更例２は、樹脂循環路成形体２０を、負荷ボール通路構成部２１および逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２３と一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２を一体とし、負荷ボール通路構成部２１および逃げ通路構成部２３を長手方向中途にて２つに分けたものである。換言すれば、負荷ボール通路構成部２１とおよび樹脂パイプ２３を長手方向中途位置にて２つに分けて、分けた負荷ボール通路構成部２１と樹脂パイプ２３をそれぞれ一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２と一体成形し、同一形状の２つの樹脂フレーム２０Ｃ，２０Ｄを構成している。
【００９１】
４組の負荷ボール通路構成部２１，２１はそれぞれ第１，第２，第３連結板部２５，２６，２７に設けられており、第１，第２，第３連結板部２５，２６，２７の分割端と樹脂パイプ２３の分割端に、それぞれ凹凸係合する係止凸部３７と係止凹部３８が設けられている。
【００９２】
［参考例１］
図１２乃至図１４には、樹脂循環路成形体２０の参考例１が示されている。
【００９３】
この参考例１では、実施の形態１の逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２３を省略して負荷転動体転走路構成部２１，２１を備えた第１，第２，第３連結板部２５，２６，２７と一対の方向転換路内周案内構成部２２，２２を備えた薄肉板部２９，２９を一体成形して樹脂フレーム２０Ｅを構成したものである。ボール逃げ通路９はブロック本体１３に穿孔した貫通穴自体によって構成される。
【００９４】
この場合、たとえば、ボール逃げ通路９の端部と方向転換路内周案内構成部２２間の接続は、薄肉板部２９のボール穴３９の開口縁に、ボール逃げ通路９の開口端に設けられた面取り部１５に係合する係合突起３９ａを設けて接続すればよい。
【００９５】
また、図示例では、側蓋の方向転換路外周案内溝１０ｂのボール逃げ通路９との接続端縁に、薄肉板部２９のボール穴３９に嵌合し、さらにボール逃げ通路９の開口縁の面取り部１５に係合する半円形状の係合突起４８が設けられている。
【００９６】
［参考例２］
図１５には、樹脂循環路成形体２０の参考例２が示されている。
【００９７】
この参考例２では、参考例１の樹脂パイプ２３を省略した構成で、負荷ボール通路構成部２１と一方の方向転換路内周案内構成部２２を一体成形して樹脂フレーム２０Ｆを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部２２を備えた樹脂フレーム２０Ｇを別体とし、係合凸部３５と係合凹部３６を凹凸係合させて位置決め固定したものである。その他の構成は参考例１と全く同様である。
【００９８】
［ボール列の変形例］
上記実施の形態１および変更例１，２及び参考例１，２では、ボール列が軌道レール２の上面２条、側面各１条の計４条列設けられている場合について説明したが、図１６に示すように、他のボール列の構成についても当然に適用することができ、これらについて、樹脂循環路成形体２０の分割位置としては、図示例ではすべて実施の形態１のパターンで示しているが、変更例１，２及び参考例１，２のすべての型を適用することができる。
【００９９】
図１６（ａ），（ｂ）に示す例では、転動体としてのボールが軌道レール２の左右側面と移動ブロックの左右袖部７，７の内側面間に上下２列ずつ計４列設けられている。
【０１００】
図１６（ｂ）には、４列のボールの循環路すべてを一体化した樹脂循環路成形体２０を示しているが、図１７に示すように、左右２列ずつまとめて２つの樹脂循環路成形体２０，２０に分けてもよい。
【０１０１】
図１６（ｃ），（ｄ）に示す参考例は、移動ブロック４が軌道レール２の上面に対向する水平部６と軌道レール２の片側面に対向する袖部７を備えたもので、転動体としてのボール３が軌道レール２の一側面と移動ブロック４の袖部７と対向面間に一列、軌道レール２の上面角部と移動ブロック４の水平部６と袖部７の隅角部に一列の計２列構成とした例である。
【０１０２】
図１６（ｅ），（ｆ）に示す例は、軌道レール２の左右側面を挟む一対の袖部７，７を備えた移動ブロック６であって、転動体としてのボール３が軌道レール２の左右側面と移動ブロック６の左右袖部７，７の内側面間に１列づつ計２列構成としたものである。
【０１０３】
図１６（ｇ），（ｈ）に示す参考例は、移動ブロック４は軌道レール２の一側面に沿って設けられ、ボール３が軌道レール２の一側面と移動ブロック４間に上下２列設けられた構成としたものである。
【０１０４】
［参考例３］
図１８乃至図２０には参考例３が示されている。
【０１０５】
この参考例３は、転動体列としてローラを用いたものである。
【０１０６】
すなわち、この直線運動案内装置は、図１９に示されるように、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール２０２と、この軌道レール２０２に沿って多数の転動体としてのローラ２０３を介して移動自在に設けられた移動ブロック２０４と、を備えている。
【０１０７】
軌道レール２０２は断面四角形状の長尺体で、軌道レール２０２の水平の上面に２条、垂直の左右側面に１条づつ計４条のローラ転走面２０５，２０５，２０５，２０５が設けられている。
【０１０８】
移動ブロック２０４は、軌道レール２０２の上面に対向する水平部２０６と、水平部２０６の左右両側から下方に延びて軌道レール２０２の左右側面に対向する袖部２０７，２０７と、を備えた下方に開いた断面コ字形状のブロック体によって構成されている。そして、水平部２０６下面には軌道レール２０２の上面に設けられたローラ転走面２０５，２０５に対応する２条のローラ転走面２０８，２０８が、袖部２０７，２０７の内側面には軌道レール２０２の左右側面のローラ転走面２０５，２０５に対応する各１条のローラ転走面２０８，２０８が設けられている。
【０１０９】
さらに、移動ブロック２０４には、４条の各ローラ転走面２０８，２０８，２０８，２０８と並行に設けられる４条のローラ逃げ通路２０９，２０９，２０９，２０９と、前記ローラ転走面２０８，２０８，２０８，２０８とローラ逃げ通路２０９，２０９，２０９，２０９の両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路２１０，２１０，２１０，２１０と、によって４条の循環路が構成されている。
【０１１０】
軌道レール２０２上面側の２条のローラ転走面２０５，２０５に対応するローラ逃げ通路２０９，２０９は移動ブロック２０４の水平部２０６に、軌道レール２０２の左右側面側の１条づつの２条のローラ転走面２０５，２０５に対応するローラ逃げ通路２０９，２０９は移動ブロック２０４の両袖部２０７，２０７にそれぞれ設けられている。
【０１１１】
この参考例では各循環路に挿入される多数のローラ２０３はローラ保持帯２１２を介して一連につなげられており、ローラ保持帯２１２に案内されつつ各循環路２１１，２１１，２１１，２１１を循環移動するようになっている。
【０１１２】
ローラ保持帯２１２は、図１９（ｂ）〜（ｄ）に示されるように、各ローラ２０３が挿入されるローラ穴２１２ａが設けられた可撓性のベルト部２１２ｂと、各ローラ２０３とローラ２０３の間に介装されるスペーサ部２１２ｃとを備え、ベルト部２１２ｂの側縁がローラ２０３の外径よりも外方に張り出している。
【０１１３】
スペーサ部２１２ｃには各ローラ３の円筒面に対応する断面円弧状の保持凹部２１２ｄが設けられ、この保持凹部２１２ｄによってローラ２０３を両側から支持してベルト部２１２ｂからのローラ２０３の脱落を防止している。この実施の形態ではベルト部２１２ｂの両端は連結されていない有端帯状の構成であるが、ベルト部２１２ｂの両端を連結した無端状の構成としてもよい。
【０１１４】
移動ブロック２０４は、図１８および図２０に示されるように、ローラ転走面２０８，２０８，２０８，２０８が設けられた金属製のブロック本体２１３と、ブロック本体２１３に組み込まれる樹脂製の樹脂循環路成形体２２０と、この樹脂循環路成形体２２０が組み込まれたブロック本体２１３の端面に装着される一対の側蓋２１４，２１４と、を備えた構成となっている。
【０１１５】
この参考例では４つの循環路が左右２つの樹脂循環路成形体２２０，２２０によって構成されている。
【０１１６】
各樹脂循環路成形体２２０の循環路は、それぞれローラ転走面２０８の両側縁に沿って延びる一対の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１、ブロック本体２１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２およびブロック本体２１３に貫通形成された貫通孔に挿入される逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２２３とを備えている。
【０１１７】
負荷ローラ通路構成部２２１，２２１には、図２０に詳細に示すように、負荷域においてローラ保持帯２１２のベルト部２１２ｂ側縁を案内する案内溝２２１ａが直線状に設けられ、ローラ２０３が転動移行する際のローラ保持帯２１２の振れを防止すると共に、移動ブロック２０４を軌道レール２０２から外した際には、ベルト部２１２ｂ側縁を案内溝２２１ａを構成する顎部２２１ｂに引掛けてローラ保持帯２１２の垂れ下がりを防止するようになっている。ローラ２０３自体はローラ保持帯２１２によって保持されており、ローラ２０３は保持部によって保持されるローラ保持帯２１２を介して移動ブロック２０４から脱落しないように保持されている。
【０１１８】
この参考例ではベルト部２１２ｂの両端は連結されていない有端帯状の構成であるが、ベルト部２１２ｂの両端を連結した無端状の構成としてもよい。
【０１１９】
また、無負荷域の方向転換路２１０およびローラ逃げ通路２０９にも、ベルト部２１２ｂ側縁を案内する案内溝２１０ｃ，２０９ｃが負荷域の案内溝２２１ａに連続して全周的に形成されている。
【０１２０】
そして、各樹脂循環路成形体２２０は、負荷ローラ通路構成部２２１，２２１と一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２が一体成形され、ローラ逃げ通路２０９を構成する樹脂パイプ２２３を別体構成としている。言い換えれば、２組の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１の両端と一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２の一端を一体的に接続して一つの樹脂フレーム２２４を構成し、各逃げ通路構成部２２３の両端と方向転換路内周案内構成部２２２，２２２の接続部において分割してブロック本体２１３に対して組み込み可能としている。
【０１２１】
軌道レール２０２上面側の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１と側面側の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１の互いに隣り合う負荷ローラ通路構成部２２１，２２１は薄肉の連結板部２２６を介して一体に連結されている。
【０１２２】
一方、方向転換路内周案内構成部２２２は、ブロック本体２１３の端面に接合される薄肉板部２２９と一体成形されている。
【０１２３】
薄肉板部２２９は、ブロック本体２１３の水平部２０６端面に接合される第１端板部２３０と、袖部２０７端面に接合される第３端板部２３２と、ブロック本体２１３端面の水平部２０６と袖部２０７の隅角部に位置し第１端板部２３０と第３端板部２３２とを連結する第２端板部２３１とを備えている。
【０１２４】
そして、ブロック本体２１３両端面に位置する第１端板部２３０の内端縁および第３端板部２３２の内端縁にそれぞれローラ転走溝２０８両側縁に位置する一対の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１が一体的に連結され、第２端板部３３１の内端縁にそれぞれ連結板部２２６の両端が一体的に連結されている。
【０１２５】
各方向転換路内周案内構成部２２２は半割円筒形状で、その外周に方向転換路２１０の内周案内部を構成する断面矩形状の内周案内溝２１０ａが形成されている。この内周案内溝２１０ａ底面の一端はローラ転走面２０８の端部に接続されるもので、ローラ転走面２０８と同一の断面形状に成形され、ローラ転走面２０８の端部位置に一致するように位置決めされる。また、内周案内溝２１０ａの他端はローラ逃げ通路２２９の端部に接続されるもので、ローラ逃げ通路２０９と同一の断面形状に成形され、ローラ逃げ通路２０９の端部位置に一致するように位置決めされる。
【０１２６】
また、内周案内溝２１０ａの溝側縁には、ベルト部２１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部２３３が設けられている。この円筒状縁部２３３は、後述する側蓋２４０と協働して内周案内溝２１０ａの溝縁側がローラ保持帯２１２の案内溝２１０ｃを構成している。
【０１２７】
方向転換路２１０の内周案内溝２１０ａの一端は、ローラ転走面２０８に接続するために、第１，第３端板部２３０，２３２のブロック本体２１３端面との当接面側まで延びている。一方、方向転換路２１０の内周案内溝２１０ａの他端は、薄肉板部２２９の反ブロック本体１３側の端面までで、薄肉板部２２９の厚み分の段差部２２２ａが形成されており、樹脂パイプの内周側パイプ半体の端部がブロック本体１３の端面から薄肉板部２２９の厚み分だけ突出しており、薄肉板部２２９の段差部２２２ａに係合している。
【０１２８】
一方、薄肉板部２２９の第１，第３端板部２３０，２３２には、ローラ逃げ通路２０９を構成する樹脂パイプ２２３の外周側のパイプ半体２２３ａの端部が嵌合される半円状のパイプ嵌合穴２３４，２３４が設けられている。樹脂パイプ２２３はブロック本体２１３に穿孔した円形の貫通孔２１４に装着され、樹脂パイプ２２３内周によってローラ逃げ通路２０９を構成するものである。
【０１２９】
この樹脂パイプ２２３は、図２０に示されるように、方向転換路内周案内溝２１０ａと連続する内周側パイプ半体２２３ａと、側蓋２４０の方向転換路２１０の外周案内溝２１０ｂと連続する外周側パイプ半体２２３ｂと、から構成されている。内周側パイプ半体２２３ａは、断面矩形状の内周側溝部２０９ａと、内周側溝部２０９ａの溝両側縁に沿って長手方向に延びる側端面２２３ｂと、を備えている。この内周側パイプ半体２２３ａの長手方向端面部２２３ｃは、コマ部２２８の円筒状縁部２３３の幅と同一幅に成形されている。
【０１３０】
外周側パイプ半体２２３ｂは、側蓋２４０の方向転換路外周案内溝２１０ｂと同一の断面矩形状の直線状部材で、外周案内溝２１０ｂと連続する外周側溝部２０９ｂと、この外周側溝部２０９ｂの両側縁に沿って長手方向に延びる側端面２２３ｄと、を備えている。さらに側端面２２３ｄの外端部には、内周側パイプ半体２２３ａの側端面２２３ｃに当接してローラ保持帯２１２のベルト部２１２ｂの案内溝を構成する突堤２２３ｅが設けられている。
【０１３１】
樹脂パイプ２２３の内周側パイプ半体２２３ａの長さはブロック本体２１３の長さと等しく、方向転換路内周案内構成部２２２のブロック本体２１３側の端面に当接して長手方向の位置決めがなされる。
【０１３２】
一方、樹脂パイプ２２３の外周側パイプ半体２２３ｂの長さはブロック本体２１３の長さより、ブロック本体２１３両端の薄肉板部２２９の第１，第３端板部２３０，２３２の肉厚分だけ長く、第１，第３端板部２３０，２３２の嵌合穴２３４に嵌合されている。嵌合穴２３４に嵌合された外周側パイプ半体２２３ｂの両端面は側蓋２４０の方向転換路外周案内溝２１０ｂの端部周縁に突き当たって長手方向の位置決めがなされる。また、外周側パイプ半体２２３ｂの両端部の長手方向端面２２３に形成された突堤２２３ｅが方向転換路内周案内構成部２２２の内周案内溝２１０ａ側縁の円筒状縁部２３３に当接し、これによって貫通孔２１４内に挿入された外周側パイプ半体２２３ｂおよび内周側パイプ半体２２３ａの回り止めがなされる。
【０１３３】
このように樹脂パイプ２２３と方向転換路内周案内構成部２２２は、薄肉板部２２９の第１および第３端板部２３０，２３２に形成された嵌合穴２３４を介して正確に位置決めされて組付けられる。
【０１３４】
一方、側蓋２４０には、方向転換路内周案内構成部２２２のコマ部２２８が嵌合される方向転換路外周案内部２１０ｂを備えた４箇所の凹部２４１と、側蓋２４０をブロック本体２１３に対して締め付け固定する締め付け固定部とを備えている。締め付け固定部は側蓋２４０に形成されたボルト挿通孔２４３にボルト２４４を挿入し、ブロック本体２１３の端面に形成されたボルト穴２４５にねじ込むことによって締め付け固定している。ボルト挿入孔２４３の位置は、薄肉板部２２９の第１，第３端板部２３０，２３２の間に位置している。
【０１３５】
方向転換路内周案内溝２１０ａが形成された方向転換路内周案内構成部２２２は側蓋２４０の凹部２４１に嵌合されると共に締め付け力によって薄肉板部２２９が側蓋２４０とブロック本体２１３の端面の間に挟まれて固定されている。
【０１３６】
薄肉板部２２９を介して方向転換路内周案内構成部２２２と負荷ローラ通路構成部２２１を連結することによって、方向転換路内周案内溝２１０ａの一端と負荷ローラ通路構成部２２１の相対位置関係、または方向転換路内周案内溝部１０ａとローラ逃げ通路２０９の位置関係が正確に位置決めされる。
【０１３７】
一方、側蓋２４０の締め付け力によって薄肉板部２２９が側蓋２４０によって平坦なブロック本体２１３端面に押し付けられるので、方向転換路内周案内構成部２２２の姿勢（向き）が歪んでいる場合でも薄肉板部２２９の撓みによって歪みが矯正される。
【０１３８】
また、側蓋２４０の締め付け力によって薄肉板部２２９が強固に締め付け固定され、方向転換路内周案内溝２１０ａの位置ずれもない。
【０１３９】
次に、樹脂循環路成形体２２０の分割位置の変更例について説明する。
【０１４０】
以下の変更例の説明は変更点のみを説明するものとし、上記参考例３と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。
【０１４１】
［変更例１］
図２１および図２２には参考例３の樹脂循環路成形体２２０の変更例１が示されている。
【０１４２】
この変更例１では、樹脂循環路成形体２２０を、負荷ローラ通路構成部２２１，２２１と逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２２３とを、その一端において一方の方向転換路内周案内構成部２２２Ａと一体的に接合して第１の樹脂フレーム２２０Ａを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部２２２Ｂを備えた第２の樹脂フレーム２２０Ｂを別体構成としたものである。
【０１４３】
この場合、負荷ボール通路構成部２２１，２２１と方向転換路内周案内構成部２２２の一体接合は参考例３と同様に薄肉板部２２９Ａを介して一体成形されている。
【０１４４】
一方、方向転換路内周案内構成部２２２と樹脂パイプ２２３も薄肉板部２２９Ａを介して一体成形されている。この場合樹脂パイプ２２３は半割構成ではなく、丸パイプのままで一体成形されている。したがって、薄肉板部２２９Ａに嵌合穴２３４はなく、ローラ逃げ通路２０９が直接開口している。
【０１４５】
また、第１の樹脂フレーム２２０Ａと第２の樹脂フレーム２２０Ｂ間の接続部は、たとえば図２２に示されるように、インロウ嵌合等の凹凸係合によって位置決めされている。図示例では、第２の樹脂フレーム２２０Ｂにアリ溝等の係止凹部２３６が設けられ、負荷ローラ通路構成部２２１，２２１に係止凹部２３６に係合される係止凸部２３５が設けられている。
【０１４６】
この場合、第１の樹脂フレーム２２０Ａの樹脂パイプ２２３をブロック本体２１３の貫通孔２１４に差込み、負荷通路構成部２２１，２２１および連結板部２２６をブロック本体２１３の水平部２０６下面および袖部２０７，２０７の内側面に沿って差込む。
【０１４７】
そして、樹脂パイプ２２３の先端と、負荷通路構成部２２１，２２１および連結板部２２６の各自由端部に設けられた係止凸部３５を、ブロック本体２１３の他方側の端面に当てられた第２の樹脂フレーム２２４Ｂの薄肉板部２２９Ｂに形成された係止凹部２３６に係止固定する。
【０１４８】
係止凸部２３５と係止凹部２３６は、第１の樹脂フレーム２２０Ａ側に係止凹部、第２の樹脂フレーム２２０Ｂ側に係止凸部を設けてもよいことはもちろんである。また、このような係止凹部，係止凸部に限定されず、分割端同士を位置決め固定できる構成であればどのような係止構造を採用してもよい。
【０１４９】
［変更例２］
図２３および図２４には、樹脂循環路成形体２２０の変更例２が示されている。
【０１５０】
この変更例２は、樹脂循環路成形体２２０を、負荷ローラ通路構成部２２１および逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２２３と一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２を一体とし、負荷ローラ通路構成部２２１および逃げ通路構成部２２３を長手方向中途にて２つに分けたものである。換言すれば、負荷ローラ通路構成部２２１とおよび樹脂パイプ２２３を長手方向中途位置にて２つに分けて、分けた負荷ローラ通路構成部２２１と樹脂パイプ２２３をそれぞれ一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２と一体成形し、同一形状の２つの樹脂フレーム２２０Ｃ，２２０Ｄを構成している。
【０１５１】
そして、両端の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１，中央の連結板部２２６および樹脂パイプ２２３の分割端に、それぞれ凹凸係合する係止凸部２３７と係止凹部２３８が設けられている。
【０１５２】
［変更例３］
図２５乃至図２６には、樹脂循環路成形体２２０の変更例３が示されている。
【０１５３】
この変更例３では、参考例１の逃げ通路構成を備えた連結部としての樹脂パイプ２２３を省略して、負荷転動体転走路構成部および連結板部２２６と一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２を備えた薄肉板部２２９，２２９を一体成形して樹脂フレーム２０Ｅを構成したものである。ローラ逃げ通路２０９はブロック本体２１３に穿孔した貫通穴自体によって構成される。
【０１５４】
この場合、たとえば、ローラ逃げ通路２０９の端部と方向転換路内周案内構成部２２２間の接続は、薄肉板部２２９のローラ穴２３９の開口縁に、ローラ逃げ通路２０９の開口端に設けられた面取り部２１５に係合する係合突起２３９ａを設けて接続すればよい。
【０１５５】
また、図示例では、側蓋２４０の方向転換路外周案内溝２１０ｂのローラ逃げ通路２０９との接続端縁に、薄肉板部２２９のボール穴２３９に嵌合し、さらにボール逃げ通路２０９の開口縁の面取り部２１５に係合する半円形状の係合突起２４８が設けられている。
【０１５６】
［変更例４］
図２６には、樹脂循環路成形体２２０の変更例４が示されている。
【０１５７】
この変更例４では、変更例３の樹脂パイプ２２３を省略した構成で、負荷ローラ通路構成部２２１と一方の方向転換路内周案内構成部２２２を一体成形して樹脂フレーム２２０Ｆを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部２２２を備えた樹脂フレーム２２０Ｇを別体とし、係合凸部２３５と係合凹部２３６を凹凸係合させて位置決め固定したものである。その他の構成は変更例３と全く同様である。
【０１５８】
［ローラ列の変形例］
上記参考例３およびその変更例１〜４では、ローラ列が軌道レール２の上面２条、側面各１条の計４条列設けられている場合について説明したが、図に示すように、他のローラ列構成についても当然に適用することができ、樹脂循環路成形体の分割位置としては、上記実施の形態のパターンをすべて適用することができる。
【０１５９】
図２７に示す例では、転動体としてのローラ２０３が軌道レール２０２の左右側面と移動ブロック２０４の左右袖部２０７，２０７の内側面間に上下２列ずつ計４列設けられている。
【０１６０】
この場合にも、方向転換路内周案内構成部２２２は、４列のボール２０３に対応する４つの方向転換路内周案内部２１０ａを一体に連結した構成とすることができる。
【０１６１】
以上の説明は軌道軸としての軌道レールに転動体を介して移動ブロックを組付ける直線運動案内装置を例にとって説明したが、以下に説明するように、軌道軸としてのスプライン軸に移動部材としての外筒を嵌合するいわゆるボールスプラインについても適用することができる。
【０１６２】
［参考例４］
図２８乃至図３０に示すボールスプライン３０１はいわゆるアンギュラ形のボールスプラインで、直線状に延びる軌道部材としてのスプライン軸３０２と、このスプライン軸３０２に沿って多数の転動体としてのボール３０３を介して移動自在に設けられた外筒３０４と、を備えている。
【０１６３】
スプライン軸３０４は断面四角形状の長尺体で、スプライン軸３０２外周に突出する３つの角（つの）部３０６側面に２条づつ、計６条のボール転走溝３０５，３０５；３０５，３０５；３０５，３０５が設けられている。
【０１６４】
外筒３０４の内周には、スプライン軸３０２の各角部３０６に対応する凹所３０７が３箇所に設けられており、角部３０６側面に対向する凹所３０７の円周方向両隅角部にボール転走溝３０５，３０５に対応するボール転走溝３０８，３０８が設けられている。さらに、外筒３０４には、６条の各ボール転走溝３０８，３０８；３０８，３０８；３０８，３０８と並行に設けられる６条のボール逃げ通路３０９，３０９；３０９，３０９；３０９，３０９と、前記ボール転走溝３０８，３０８；３０８，３０８；３０８，３０８とボール逃げ通路３０９，３０９；３０９，３０９；３０９，３０９の両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路３１０，３１０；３１０，３１０；３１０，３１０と、によって構成される６条の循環路が構成されている。
【０１６５】
スプライン軸３０２の角部両側面に位置するボールの対応するボール転走溝との接点を結ぶ線である接触角線とスプライン軸の中心と角部の中心を通る半径方向線との成す角である接触角αは比較的大きくなっている。そして、この接触角線方向にボール逃げ通路３０９が位置している。
【０１６６】
この参考例では各循環路に挿入される多数のボール３０３はボール保持帯３１２を介して一連につなげられており、ボール保持帯３１２に案内されつつ各循環路内を環移動するようになっている。このボール保持帯３１２は、図１４に示したものと全く同じであるので説明は省略する。
【０１６７】
外筒３０４は、ボール転走溝３０８，３０８；３０８，３０８；３０８，３０８が設けられた外筒本体３１３と、外筒本体３１３に組み込まれる樹脂製の３つの樹脂循環路成形体３２０，３２０，３２０と、この樹脂循環路成形体３２０，３２０，３２０が組み込まれたブロック本体３１３の端面に装着される一対の側蓋３１４，３１４と、を備えた構成となっている。
【０１６８】
この参考例では６つの循環路が２つづつ設けられた３つの樹脂循環路成形体３２０，３２０，３２０によって構成されている。
【０１６９】
各樹脂循環路成形体３２０の各循環路３１１は、それぞれボール転走溝３０８の両側縁に沿って延びる一対の負荷ボール通路構成部３２１，３２１、外筒本体３１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２および外筒本体３１３に貫通形成された貫通孔に挿入される逃げ通路構成部としての樹脂パイプ３２３とを備えている。
【０１７０】
負荷ボール通路構成部３２１，３２１には、負荷域においてボール保持帯３１２のベルト部３１２ｂ側縁を案内する案内溝が直線状に設けられ、ボール３０３が転動移行する際のボール保持帯３１２の振れを防止すると共に、外筒本体３０４をスプライン軸３０２から外した際には、ベルト部３１２ｂ側縁を案内溝を構成する顎部に引掛けてボール保持帯３１２の垂れ下がりを防止するようになっている。ボール３０３自体はボール保持帯３１２によって保持されており、ボール３０３は保持部によって保持されるボール保持帯３１２を介して外筒３０４から脱落しないように保持されている。
【０１７１】
また、無負荷域の方向転換路３１０およびボール逃げ通路３０９にも、ベルト部３１２ｂ側縁を案内する案内溝３１０ｃ，３０９ｃが負荷域の案内溝に連続して全周的に形成されている。
【０１７２】
そして、各樹脂循環路成形体３２０は、負荷ボール通路構成部３２１，３２１と一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２との接続部を一体成形し、他の部位にて外筒本体３１３に組み込み可能に分割構成されている。この参考例では、４組の負荷ボール通路構成部３２１，３２１の両端と一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２の一端を一体的に接続して一つの樹脂フレーム３２４を構成し、各逃げ通路構成部３２３の両端と方向転換路内周案内構成部３２２，３２２の接続部において分割してブロック本体３１３に対して組み込み可能としている。
【０１７３】
各負荷ローラ通路構成部３２１，３２１；３２１，３２１の互いに隣接する負荷ローラ通路構成部３２１；３２１は薄肉の連結板部３２６を介して一体に連結されている。一方、方向転換路内周案内構成部３２２は、外筒本体３１３の端面に接合される薄肉板部３２９と一体成形されている。
【０１７４】
薄肉板部３２９は、方向第１端板部３３０，３３０と、各端板部３３０を連結する第２端板部２３１とを備えている。そして、第１端板部２３０の内端縁に各一対の負荷ボール通路構成部３２１，３２１が一体的に連結され、第２端板部３３１の内端縁にそれぞれ連結板部３２６の両端が一体的に連結されている。
【０１７５】
各方向転換路内周案内構成部３２２は半割円筒形状で、その外周に方向転換路３１０の内周案内部を構成する断面円弧状の内周案内溝３１０ａが形成されている。この内周案内溝３１０ａはボール転走溝３０８の端部に接続されるもので、ボール転走溝３０８と同一の断面形状に成形され、ボール転走溝３０８の端部位置に一致するように位置決めされる。また、内周案内溝３１０ａの他端はボール逃げ通路３２９の端部に接続されるもので、ボール逃げ通路３０９と同一の断面形状に成形され、ボール逃げ通路３０９の端部位置に一致するように位置決めされる。
【０１７６】
また、内周案内溝３１０ａの溝側縁には、ベルト部３１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部３３３が設けられている。この円筒状縁部３３３は、後述する側蓋３４０と協働して内周案内溝３１０ａの溝縁側がボール保持帯３１２の案内溝を構成している。
【０１７７】
方向転換路３１０の内周案内溝３１０ａの両端は、ボール転走溝３０８およびボール逃げ通路３０９の両端に接続するために、第１端板部２３０の外筒本体３１３端面との当接面側まで延びている。
【０１７８】
一方、第１，第３端板部３３０，３３１には、ローラ逃げ通路３０９を構成する樹脂パイプ３２３の外周側のパイプ半体３２３ａの端部が嵌合される半円状のパイプ嵌合穴３３４，３３４が設けられている。樹脂パイプ３２３は外筒本体３１３に穿孔した円形の貫通孔３１４に装着され、樹脂パイプ３２３内周によってボール逃げ通路３０９を構成するものである。
【０１７９】
この樹脂パイプ３２３は方向転換路内周案内溝３１０ａと連続する内周側パイプ半体３２３ａと、側蓋３４０の方向転換路３１０の外周案内溝３１０ｂと連続する外周側パイプ半体３２３ｂと、から構成されている。内周側パイプ半体３２３ａは、断面円弧状の内周側溝部３０９ａと、内周側溝部３０９ａの溝両側縁に沿って長手方向に延びる側端面３２３ｃ、を備えている。この内周側パイプ半体３２３ａの側端面３２３ｃは、方向転換路内周案内構成部３２２の円筒状縁部３３３の幅と同一幅に成形されている。
【０１８０】
外周側パイプ半体３２３ｂは、側蓋３４０の方向転換路外周案内溝３１０ｂと同一の断面矩形状の直線状部材で、外周案内溝３１０ｂと連続する外周側溝部３０９ｂと、この外周側溝部３０９ｂの両側縁に沿って長手方向に延びる側端面３２３ｄと、を備えている。さらに側端面３２３ｄの外端部には、内周側パイプ半体３２３ａの側端面３２３ｃに当接してボール保持帯３１２のベルト部３１２ｂの案内溝を構成する突堤３２３ｅが設けられている。
【０１８１】
樹脂パイプ３２３の内周側パイプ半体３２３ａの長さは外筒本体３１３の長さと等しく、方向転換路内周案内構成部３２２の外筒本体３１３と当接する側の端面に当接して長手方向の位置決めがなされる。
【０１８２】
一方、樹脂パイプ３２３の外周側パイプ半体３２３ｂの長さは外筒本体３１３の長さより、外筒本体３１３両端の薄肉板部３２９の第１端板部３３０，３３０の肉厚分だけ長く、第１端板部３３０，３３０の嵌合穴３３４に嵌合されている。嵌合穴３３４に嵌合された外周側パイプ半体３２３ｂの両端面は側蓋３４０の方向転換路外周案内溝３１０ｂの端部周縁に突き当たって長手方向の位置決めがなされる。また、外周側パイプ半体３２３ｂの両端部の長手方向端面３２３に形成された突堤３２３ｅが方向転換路内周案内構成部３２２の円筒状縁部３３３の外側縁に当接して案内溝が形成され、これによって貫通孔３１４内に挿入された外周側パイプ半体３２３ｂおよび内周側パイプ半体３２３ａの回り止めがなされる。
【０１８３】
このように、ローラ逃げ通路構成部として樹脂パイプ３２３と方向転換路内周案内構成部３２２は、薄肉板部３２９の第１端板部３３０，３３０に形成された嵌合穴３３４，３３４を介して正確に位置決めされて組付けられる。
【０１８４】
一方、側蓋３４０には、方向転換路内周案内構成部３２２が嵌合される方向転換路外周案内部３１０ｂを備えた４箇所の凹部３４１と、側蓋３４０を外筒本体３１３に対して締め付け固定する締め付け固定部とを備えている。締め付け固定部は側蓋３４０に形成されたボルト挿通孔３４３にボルト３４４を挿入し、外筒本体３１３の端面に形成されたボルト穴３４５にねじ込むことによって締め付け固定している。ボルト挿入孔３４３の位置は、薄肉板部３２９の第１端板部３３０，３３０の間に位置している。
【０１８５】
方向転換路内周案内構成部３２２が側蓋３４０の凹部３４１に嵌合され、締め付け力によって薄肉板部３２９が側蓋３４０と外筒本体３１３の端面の間に挟まれて固定されている。
【０１８６】
薄肉板部３２９を介して方向転換路内周案内構成部３２２と負荷ボール通路構成部３２１を連結することによって、方向転換路内周案内溝３１０ａの一端と負荷ボール通路構成部３２１の相対位置関係、または方向転換路内周案内溝３１０ａとボール逃げ通路３０９の位置関係が正確に位置決めされる。
【０１８７】
一方、側蓋３４０の締め付け力によって薄肉板部３２９が側蓋３４０によって平坦な外筒本体３１３端面に押し付けられるので、方向転換路内周案内構成部３２２の姿勢（向き）が歪んでいる場合でも薄肉板部３２９の撓みによって方向転換路内周案内構成部３２２の歪みが矯正される。
【０１８８】
また、側蓋３４０の締め付け力によって薄肉板部３２９が強固に締め付け固定され、方向転換路内周案内部３１０ａの位置ずれもない。
【０１８９】
本参考例によれば、循環路３１１の負荷域のボール転走溝３０８のみを高剛性の外筒本体３１３によって構成し、それ以外の部分を樹脂製の樹脂循環路成形体３２０によって構成したので、外筒本体３１３自体はボール転走溝３０８のみを精密に加工すればよく、加工工数が削減されて低コスト要求を満足する。
【０１９０】
また、外筒３０４が大型の場合でも、樹脂循環路成形体３２０は外筒本体３１３とは別体構成なので、外筒本体３１３と樹脂循環路成形体３２０を一体成形する場合のように湯回りが外筒本体３１３によって制限されず、ゲート数を増やすことによって湯回りを充分確保でき、成形性が良好である。特にボール転走溝３０８の溝側縁の負荷ボール通路構成部３２１，３２１は薄肉で湯回りし難くいので、本参考例のように、外筒本体３１３と別体構成とすることが効果的である。
【０１９１】
また、負荷ボール通路構成部３２１，３２１と方向転換路内周案内構成部３２２の接続部が連続的に一体成形され、さらに分割部においても、インロウ嵌合して位置決め固定しているので、循環路の接続部の連続性は可及的に確保され、ボール転走溝３０５，３０８間の負荷ボール通路から方向転換路３１０へのボール３０３の移行、あるいは方向転換路３１０からボール逃げ通路３０９へのボール３０３の移行がスムースになされる。次に、樹脂循環路成形体３２０の分割位置の変更例について説明する。
【０１９２】
以下の変更例の説明は変更点のみを説明するものとし、上記参考例４と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。
【０１９３】
［変更例１］
図３１および図３２には樹脂循環路成形体３２０の変更例１が示されている。
【０１９４】
この変更例１では、樹脂循環路成形体３２０を、負荷ボール通路構成部３２１，３２１と逃げ通路構成部としての樹脂パイプ３２３とを、その一端において一方の方向転換路内周案内構成部３２２Ａと一体的に接合して第１の樹脂フレーム３２０Ａを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部３２２Ｂを備えた第２の樹脂フレーム３２０Ｂを別体構成としたものである。
【０１９５】
この場合、負荷ボール通路構成部３２１，３２１と方向転換路内周案内構成部３２２の一体接合は参考例４と同様に薄肉板部３２９Ａを介して一体成形されている。
【０１９６】
一方、方向転換路内周案内構成部３２２と樹脂パイプ３２３も薄肉板部３２９Ａを介して一体成形されている。この場合樹脂パイプ３２３は半割構成ではなく、丸パイプのままで一体成形されている。したがって、薄肉板部３２９Ａに嵌合穴３３４はなく、ボール逃げ通路３０９が直接開口している。
【０１９７】
また、第１の樹脂フレーム３２０Ａと第２の樹脂フレーム３２０Ｂ間の接続部は、たとえば図３２に示されるように、インロウ嵌合等の凹凸係合によって位置決めされている。図示例では、第２の樹脂フレーム３２０Ｂにアリ溝等の係止凹部３３６が設けられ、負荷ローラ通路構成部３２１，３２１に係止凹部３３６に係合される係止凸部２３５が設けられている。
【０１９８】
この場合、第１の樹脂フレーム３２０Ａの樹脂パイプ３２３を外筒本体３１３の貫通孔３１４に差込み、負荷通路構成部３２１，３２１および連結板部３２６を外筒本体３１３の凹所３０７内周面に沿って差込む。
【０１９９】
そして、樹脂パイプ３２３の先端と、負荷通路構成部３２１，３２１および連結板部３２６の各自由端部に設けられた係止凸部３３５を、外筒本体３１３の他方側の端面に当てられた第２の樹脂フレーム３２４Ｂの薄肉板部３２９Ｂに形成された係止凹部３３６に係止固定する。
【０２００】
係止凸部３３５と係止凹部３３６は、第１の樹脂フレーム３２０Ａ側に係止凹部、第２の樹脂フレーム３２０Ｂ側に係止凸部を設けてもよいことはもちろんである。また、このような係止凹部，係止凸部に限定されず、分割端同士を位置決め固定できる構成であればどのような係止構造を採用してもよい。
【０２０１】
［変更例２］
図３３および図３４には、樹脂循環路成形体３２０の変更例２が示されている。
【０２０２】
この変更例２は、樹脂循環路成形体３２０を、負荷ボール通路構成部３２１および逃げ通路構成部としての樹脂パイプ３２３と一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２を一体とし、負荷ボール通路構成部３２１および逃げ通路構成部３２３を長手方向中途にて２つに分けたものである。換言すれば、負荷ボール通路構成部３２１とおよび樹脂パイプ３２３を長手方向中途位置にて２つに分けて、分けた負荷ボール通路構成部３２１と樹脂パイプ３２３をそれぞれ一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２と一体成形し、同一形状の２つの樹脂フレーム３２０Ｃ，３２０Ｄを構成している。
【０２０３】
そして、両端の負荷ボール通路構成部３２１，３２１，中央の連結板部３２６および樹脂パイプ３２３の分割端に、それぞれ凹凸係合する係止凸部３３７と係止凹部３３８が設けられている。
【０２０４】
［変更例３］
図３５には、樹脂循環路成形体３２０の変更例３が示されている。
【０２０５】
この変更例３では、実施の形態１の逃げ通路構成を備えた連結部としての樹脂パイプ３２３を省略して、負荷転動体転走路構成部および連結板部３２６と一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２を備えた薄肉板部３２９，３２９を一体成形して樹脂フレーム３２０Ｅを構成したものである。ボール逃げ通路３０９は外筒本体３１３に穿孔した貫通穴自体によって構成される。
【０２０６】
この場合、たとえば、ボール逃げ通路３０９の端部と方向転換路内周案内構成部３２２間の接続は、薄肉板部３２９のボール穴３３９の開口縁に、ボール逃げ通路３０９の開口端に設けられた面取り部３１５に係合する係合突起３３９ａを設けて接続すればよい。
【０２０７】
また、図示例では、側蓋３４０の方向転換路外周案内溝３１０ｂのボール逃げ通路３０９との接続端縁に、薄肉板部３２９に係合する半円形状の係合突起３４８が設けられている。
【０２０８】
［変更例４］
図３６には、樹脂循環路成形体３２０の変更例４が示されている。
【０２０９】
この変更例４では、変更例３の樹脂パイプ３２３を省略した構成で、負荷ボール通路構成部３２１と一方の方向転換路内周案内構成部３２２を一体成形して樹脂フレーム３２０Ｆを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部３２２を備えた樹脂フレーム３２０Ｇを別体とし、係合凸部３３５と係合凹部３３６を凹凸係合させて位置決め固定したものである。その他の構成は変更例３と全く同様である。
【０２１０】
［ボール列の変形例］
上記参考例４およびその変更例１〜４に示したボール列に限らず、他のローラ列構成についても当然に適用することができる。
【０２１１】
図２７に示す例では、転動体としてのローラ２０３が軌道レール２０２の左右側面と移動ブロック２０４の左右袖部２０７，２０７の内側面間に上下２列ずつ計４列設けられている。
【０２１２】
この場合にも、方向転換路内周案内構成部２２２は、４列のボール２０３に対応する４つの方向転換路内周案内部２１０ａを一体に連結した構成とすることができる。上記参考例では樹脂循環路成形体を２組ずつ一体成形して３組設けたが、各循環路毎に分けて６つ設けてもよいし、６つ全て一体成形してもよい。６つすべて一体成形した場合には、外筒本体の内側から外側に向けて差し込むことができないので、分割位置は変更例１，２，４の態様となる。
【０２１３】
［参考例４のボール列の変形例］
上記参考例４では、ボール列がアンギュラ形のボールスプラインについて説明したが、図３７に示すようなラジアル形のボールスプラインについても当然に適用することができる。ラジアル形の場合スプライン軸には角部は無く丸軸形状で、外筒内周にも凹部が存在しない円筒形状である。接触角αはアンギュラ形のものよりも小さい。樹脂循環路成形体３２０の分割位置としては、上記参考例４およびその変更例１〜４の５つのパターンをすべて適用することができる。
【０２１４】
図示例で、樹脂循環路成形体３２０は６列のボール列毎に別々に設けられているが、上記実施の形態のように各樹脂循環路成形体を２組づつ一体としてもよいし、６つの樹脂循環路成形体をすべて一体成形としてもよい。
【０２１５】
［参考例５］
図３８および図３９には参考例５が示されている。この参考例５では、転動体列としてローラを用いたローラスプラインに適用した場合である。
【０２１６】
すなわち、図３８に示すローラスプライン４０１は、直線状に延びる軌道部材としてのスプライン軸４０２と、このスプライン軸４０２に沿って多数の転動体としてのローラ４０３を介して移動自在に設けられた外筒４０４と、を備えている。
【０２１７】
スプライン軸４０２は断面異形断面の長尺軸で、スプライン軸４０２外周に突出する３つの角（つの）部４０６側面に２条づつ、計６条のローラ転走面４０５，４０５；４０５，４０５；４０５，４０５が設けられている。
【０２１８】
外筒４０４の内周には、スプライン軸４０２の各角部４０６に対応する凹所４０７が３箇所に設けられており、角部４０６側面に対向する凹所４０７の円周方向両隅角部にローラ転走面４０５，４０５に対応するローラ転走面４０８，４０８が設けられている。さらに、外筒４０４には、６条の各ローラ転走面４０８，４０８；４０８，４０８；４０８，４０８と並行に設けられる６条のローラ逃げ通路４０９，４０９；４０９，４０９；４０９，４０９と、前記ローラ転走面４０８，４０８；４０８，４０８；４０８，４０８とローラ逃げ通路４０９，４０９；４０９，４０９；４０９，４０９の両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路４１０，４１０；４１０，４１０；４１０，４１０と、によって構成される６条の循環路が構成されている。
【０２１９】
各循環路に挿入される多数のローラ４０３は、図１９に示したローラ保持体２１２と同様のローラ保持帯４１２を介して一連につなげられており、ローラ保持帯４１２に案内されつつ各循環路内を環移動するようになっている。
【０２２０】
外筒４０４は、ローラ転走面４０８，４０８；４０８，４０８；４０８，４０８が設けられた外筒本体４１３と、外筒本体４１３に組み込まれる樹脂製の３つの樹脂循環路成形体４２０，４２０，４２０と、この樹脂循環路成形体４２０，４２０，４２０が組み込まれたブロック本体４１３の端面に装着される一対の側蓋３１４，３１４と、を備えた構成となっている。この参考例でも参考例４と同様に６つの循環路が３つの樹脂循環路成形体４２０，４２０，４２０に２組ずつ形成されている。
【０２２１】
各樹脂循環路成形体４２０は、それぞれローラ転走面４０８の両側縁に沿って延びる一対の負荷ローラ通路構成部４２１，４２１、外筒本体４１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部４２２，４２２および外筒本体４１３に貫通形成された貫通孔に挿入される逃げ通路構成部としての樹脂パイプ４２３とを備えている。
【０２２２】
負荷ローラ通路構成部４２１，４２１には、負荷域においてローラ保持帯４１２のベルト部４１２ｂ側縁を案内する案内溝が直線状に設けられ、ローラ４０３が転動移行する際のローラ保持帯４１２の振れを防止すると共に、外筒本体４１３をスプライン軸４０２から外した際には、ベルト部４１２ｂ側縁を案内溝を構成する顎部に引掛けてローラ保持帯４１２の垂れ下がりを防止するようになっている。ローラ４０３自体はローラ保持帯４１２によって保持されており、ローラ４０３は保持部によって保持されるローラ保持帯４１２を介して外筒４０４から脱落しないように保持されている。
【０２２３】
また、無負荷域の方向転換路４１０およびローラ逃げ通路４０９にも、ベルト部４１２ｂ側縁を案内する案内溝４０９ｃ，４１０ｃが負荷域の案内溝４２１ａに連続して全周的に形成されている。ローラ保持帯４１２を用いない場合には、案内溝４２１ａ，４１０ａ，４０９ａは不要で、負荷ローラ通路構成部４２１に図２０（ｈ）に示すようにローラ端を保持する顎部が設けられる。そして、各樹脂循環路成形体４２０は、負荷ローラ通路構成部４２１，４２１と一対の方向転換路内周案内構成部４２２，４２２との４つの接続部のうち少なくとも一つを一体成形とし、他の部位にて分割して外筒本体４１３に組み込み可能としている。
【０２２４】
スプラインユニットに用いる樹脂循環路成形体の基本的な形態については、参考例４にて充分に説明し、ローラ循環路に用いる樹脂循環路成形体の構成については参考例３で充分説明しているので、ここでは、図３９を用いて、上記樹脂循環路成形体４２０の分割構成の基本的な態様のみを簡単に説明するものとする。
【０２２５】
図３９（ａ）は、４組の負荷ローラ通路構成部４２１，４２１の両端と一対の方向転換路内周案内構成部４２２，４２２の一端を一体的に接続して一つの樹脂フレーム４２４を構成し、各逃げ通路構成部４２３の両端と方向転換路内周案内構成部４２２，４２２の接続部において分割して外筒本体４１３に対して組み込み可能としたものである。
【０２２６】
図３９（ｂ）は、樹脂循環路成形体４２０を、負荷ローラ通路構成部４２１，４２１と逃げ通路構成部としての樹脂パイプ４２３とを、その一端において一方の方向転換路内周案内構成部４２２Ａと一体的に接合して第１の樹脂フレーム４２０Ａを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部４２２Ｂを備えた第２の樹脂フレーム４２０Ｂを別体構成としたものである。
【０２２７】
図３９（ｃ）は、樹脂循環路成形体４２０を、負荷ボール通路構成部４２１および逃げ通路構成部としての樹脂パイプ４２３と一対の方向転換路内周案内構成部４２２，４２２を一体とし、負荷ローラ通路構成部４２１および逃げ通路構成部４２３を長手方向中途にて２つに分けたものである。換言すれば、負荷ローラ通路構成部４２１とおよび樹脂パイプ４２３を長手方向中途位置にて２つに分けて、分けた負荷ボール通路構成部４２１と樹脂パイプ４２３をそれぞれ一対の方向転換路内周案内構成部４２２，４２２と一体成形し、同一形状の２つの樹脂フレーム４２０Ｃ，４２０Ｄを構成している。
【０２２８】
図３９（ｄ）は、図３９（ａ）の樹脂パイプ４２３を省略して、負荷転動体転走路構成部および連結板部３２６と一対の方向転換路内周案内構成部４２２，３４２を備えた薄肉板部４２９，４２９を一体成形して樹脂フレーム４２０Ｅを構成したものである。ローラ逃げ通路４０９は外筒本体４１３に穿孔した貫通穴自体によって構成される。図３９（ｅ）は、図３９（ｂ）の樹脂パイプ４２３を省略した構成で、負荷ボール通路構成部４２１と一方の方向転換路内周案内構成部４２２を一体成形して樹脂フレーム４２０Ｆを構成し、他方の方向転換路内周案内構成部４２２を備えた樹脂フレーム４２０Ｇを別体としたものである。
【０２２９】
図３９（ａ）乃至（ｅ）において、分割部の係止構造については、上記各種実施の形態及び参考例で説明したようにインロー嵌合などの凹凸係合によって位置決め固定されるものである。
【０２３０】
［参考例５］
図４０乃至図４４は、参考例５に係る直線運動案内装置が示されている。
【０２３１】
この直線運動案内装置５０１は、図４０に示すように、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール５０２と、この軌道レール５０２に沿って多数の転動体としてのボール５０３を介して移動自在に設けられた移動ブロック５０４と、を備えている。
【０２３２】
軌道レール５０２は略断面四角形状の長尺体で、軌道レール５０２の左右側面にはそれぞれ２条のボール転走溝５０５，５０５，５０５，５０５が設けられている。軌道レール５０２の左右側面には、突堤５０２ａ，５０２ａが設けられており、この左右突堤５０２ａ，５０２ａの上下両側面に上記ボール転送溝５０５，５０５；５０５，５０５が設けられている。
【０２３３】
移動ブロック５０４は、軌道レール５０２の上面に対向する水平部５０６と、水平部５０６の左右両側から下方に延びて軌道レール５０２の左右側面に対向する袖部５０７，５０７と、を備えた下方に開いた断面コ字形状のブロック体によって構成されている。そして、両袖部５０７，５０７の内側面には、それぞれ軌道レール５０２の左右側面に設けられた各ボール転走溝５０５，５０５；５０５，５０５に対応する２条のボール転走溝５０８，５０８；５０８，５０８が設けられている。
【０２３４】
また、移動ブロック５０４の左右両袖部５０７，５０７には、ボール転走溝５０８，５０８；５０８，５０８と並行に延びる２条ずつのボール逃げ通路５０９，５０９；５０９，５０９が貫通形成され、さらに、左右両袖部５０７，５０７の長さ方向両端部には、図４４（ａ）に示すように、各ボール転走溝５０８，５０８；５０８，５０８とボール逃げ通路５０９，５０９；５０９，５０９の両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路５１０，５１０；５１０，５１０が設けられている。つまり、移動ブロック５０４の両袖部５０７，５０７には、ボール５０３が循環する左右２条ずつ計４条の無限循環路が構成されている。
【０２３５】
この参考例では、４列のボール５０３，５０３；５０３，５０３は、転動帯保持体としてのボール保持帯５１２を介して一連につなげられており、ボール保持帯５１２に案内されつつ循環移動するようになっている。
【０２３６】
ボール保持帯５１２は、図４４（ｃ）〜（ｅ）に示すように、各ボール５０３が挿入されるボール穴５１２ａが設けられた可撓性のベルト部５１２ｂと、各ボール５０３とボール５０３の間に介装されるスペーサ部５１２ｃとを備え、ベルト部５１２ｂの側縁がボール５０３の外径よりも外方に張り出している。
【０２３７】
スペーサ部５１２ｃには各ボール５０３の球面に対応する球冠状の保持凹部５１２ｄが設けられ、この保持凹部５１２ｄによってボール５０３を両側から支持してベルト部５１２ｂからのボール５０３の脱落を防止している。この参考例ではベルト部５１２ｂの両端は連結されていない有端帯状の構成であるが、ベルト部５１２ｂの両端を連結した無端状の構成としてもよい。
【０２３８】
移動ブロック５０４は、図４１に示すように、ボール転走溝５０８，５０８，５０８，５０８が設けられたブロック本体５１３と、ブロック本体５１３に組み込まれる左右一対の樹脂循環路成形体５２０，５２０と、この左右一対の樹脂循環路成形体５２０，５２０が組み込まれたブロック本体５１３の端面に装着される一対の側蓋５４０（一方の側蓋は省略）と、を備えた構成となっている。
【０２３９】
左右の樹脂循環路成形体５２０，５２０はそれぞれ２条の無限循環路を構成するもので、左右対称形状なので、以下の説明では片側の樹脂循環路成形体５２０についてだけ説明し他方の樹脂循環路成形体５２０の説明は省略する。
【０２４０】
すなわち、樹脂循環路成形体５２０は、ボール転走溝５０８，５０８の両側縁に沿って延びる負荷ボール通路構成部５２１，５２１と、ブロック本体５１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部５２２，５２２とを一体とした樹脂フレーム５２４と（図４２参照）、ブロック本体５１３に貫通形成された貫通孔５１４，５１４に挿入される逃げ通路構成部としての一対の樹脂パイプ５２３，５２３とを備えている（図４３参照）。つまり、負荷ボール通路構成部５２１，５２１と一対の方向転換路内周案内構成部５２２，５２２との接続部が一体成形されて一体の樹脂フレーム５２４を構成し、一対の樹脂パイプ５２３，５２３を別体としてブロック本体５１３に対して組み込み可能としている。
【０２４１】
負荷ボール通路構成部５２１，５２１には、図４２に示すように、負荷域においてボール保持帯５１２のベルト部５１２ｂ側縁を案内する案内溝が直線状に設けられ、ボール５０３が転動移行する際のボール保持帯５１２の振れを防止すると共に、移動ブロック５０４を軌道レール５０２から外した際には、ベルト部５１２ｂ側縁を案内部を構成する案内溝５２１ａに引掛けてボール保持帯５１２の垂れ下がりを防止するようになっている。
【０２４２】
また、各ボール転走溝５０８，５０８両側縁に位置する一対の負荷ボール通路構成部５２１，５２１；５２１，５２１の開口幅はボール径より小さくなっており、ボール保持体５１２を用いない場合でも、この負荷ボール通路構成部５２１，５２１によってボール５０３の脱落が防止される。
【０２４３】
また、無負荷域の方向転換路５１０，５１０およびボール逃げ通路５０９，５０９にも、図４４（ａ），（ｂ）に示すように、ベルト部５１２ｂ側縁を案内する案内溝５０９ｃ，５１０ｃが負荷域の案内溝５２１ａに連続して全周的に形成されている。
【０２４４】
負荷ボール通路構成部５２１，５２１；５２１，５２１は、図４２（ｂ）に示すように、ブロック本体５１３の水平部５０６と袖部５０７，５０７の隅角部に沿ってブロック本体５１３の長手方向に延びる第１連結板部５２５と、ブロック本体５１３の各袖部５０７内周の各ボール転走溝５０８，５０８間に長手方向に延びる第２連結板５２６と、ブロック本体５１３の袖部５０７下端面に沿ってブロック本体５１３の長手方向に延びる一対の第３連結板部５２７と、によって構成されている。
【０２４５】
すなわち、互いに対向する第１連結板部５２５下縁と第２連結板部５２６の上縁が各袖部５０７に設けた上側のボール転走溝５０８の溝側縁に位置して負荷ボール通路構成部５２１，５２１を構成している。また、互いに対向する第２連結板部５２６の下縁と第３連結板部５２７の内側上縁が、袖部５０７，５０７内側面に設けた下側のボール転走溝５０８の溝側縁に位置して負荷ボール通路構成部５２１，５２１を構成している。
【０２４６】
一方、図４４（ａ），（ｂ），（ｆ）に示すように、方向転換路内周案内構成部５２２と負荷ボール通路構成部５２１，５２１が薄肉板部５２９を介して一体成形され、樹脂パイプ５２３は薄肉板５２９に設けられた嵌合穴５３４にインロウ嵌合されて位置決め固定されている。
【０２４７】
薄肉板部５２９には軌道レール５０２側面の各２列のボール５０３，５０３に対応する方向転換路内周案内構成部５２２，５２２が突出形成されている。
【０２４８】
そして、ブロック本体５１３両端の薄肉板部５２９に上記第１，第２および第３連結板部５２５〜５２７の両端が結合されて、一つの樹脂フレーム５２４が構成されている。
【０２４９】
各方向転換路内周案内部５２２は半割円筒形状で、その外周に方向転換路５１０の内周案内部を構成する断面円弧状の内周案内溝５１０ａが形成されている。この内周案内溝５１０ａの一端はボール転走溝５０８の端部に接続されるもので、ボール転走溝５０８と同一の断面形状に成形され、ボール転走溝５０８の端部位置に一致するように位置決めされる。また、方向転換路５１０の内周案内溝５１０ａの他端はボール逃げ通路５０９の端部に接続されるもので、ボール逃げ通路５０９と同一の断面形状に成形され、ボール逃げ通路５０９の端部位置に一致するように位置決めされる。
【０２５０】
また、内周案内溝５１０ａの溝側縁には、ベルト部５１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部５３３が設けられている。この円筒状縁部５３３は、後述する側蓋５４０の凹部内周に設けられた半円状の段凹部と協働してボール保持帯５１２の保持帯案内溝５１０ｃを構成する。
【０２５１】
方向転換路５１０の内周案内溝５１０ａの両端は、ボール転走溝５０８およびボール逃げ通路５０９の両端に接続するために、薄肉板部５２９のブロック本体５１３端面との当接面側まで延びている。一方、薄肉板部５２９には樹脂パイプ５２３の端部が嵌合される半円状のパイプ嵌合穴５３４，５３４が設けられている。
【０２５２】
樹脂パイプ５２３は、図４３に示すように、側蓋５４０の方向転換路５１０の外周案内溝５１０ｂと連続する循環路外周側に位置する外周側パイプ半体５２３ｂと、方向転換路内周案内溝５１０ａと連続する循環路外周側に位置する内周側パイプ半体５２３ａと、から構成されている。
【０２５３】
内周側パイプ半体５２３ａは、図４３（ｃ），（ｄ）に示すように、断面円弧状の溝部５０９ａと、この溝部５０９ａの溝両側縁に沿って長手方向に延びる側端面５２３ｃと、を備えている。また、外周側パイプ半体５２３ｂは、図４３（ａ），（ｂ）に示すように、側蓋５４０の方向転換路外周案内溝５１０ｂと同一の断面円弧形状の直線状部材で、外周案内溝１０ｂと連続する溝部５０９ｂと、この溝部５０９ｂの両側縁に沿って長手方向に延びる側端面５２３ｄと、を備えている。さらに側端面５２３ｄの外側縁には、内周側パイプ半体５２３ａの側端面の外側縁に当接してボール保持帯１２の保持帯案内溝５０９ｃを構成する突堤５２３ｅが設けられている。
【０２５４】
樹脂パイプ５２３の内周側パイプ半体５２３ａの長さはブロック本体５１３の長さと等しく、方向転換路内周案内構成部５２２の背面に当接して長手方向の位置決めがなされる。
【０２５５】
一方、樹脂パイプ５２３の外周側パイプ半体５２３ｂの長さはブロック本体５１３の長さより薄肉板部５２９の肉厚分だけ長く嵌合穴３４に嵌合されている。嵌合穴３４に嵌合された外周側パイプ半体５２３ｂの両端面は側蓋５４０の方向転換路外周案内溝５１０ｂの端部周縁に突き当たって長手方向の位置決めがなされる。また、外周側パイプ半体５２３ｂの両側縁に形成された突堤が方向転換路内周案内構成部５２２に形成された円筒状縁部５３３の外側縁に当接して案内溝５１０ｃの一部を構成すると共に、貫通孔５１４内に挿入された外周側パイプ半体５２３ｂおよび内周側パイプ半体５２３ａの回り止めがなされる。
【０２５６】
このように、樹脂パイプ５２３と方向転換路内周案内構成部５２２は、薄肉板部５２９に形成された嵌合穴５３４を介して正確に位置決めされて組付けられる。
【０２５７】
一方、側蓋５４０には、図４４（ｆ），（ｇ）に示されるように、薄肉板部５２９が嵌合される段凹部５４０ａと、方向転換路内周案内構成部５２２が嵌合される方向転換路外周案内部としての方向転換路外周案内溝５１０ｂを備えた凹部５４１と、側蓋５４０をブロック本体５１３に対して締め付け固定する締め付け固定部とを備えている。締め付け固定部は側蓋５４０に形成されたボルト挿通孔５４３に不図示のボルトを挿入し、ブロック本体５１３の端面に形成されたボルト穴５４５にねじ込むことによって締め付け固定している。ボルト挿通孔５４３の位置は、各樹脂循環路成形体５２０，５２０の方向転換路内周案内構成部５２２，５２２の間の薄肉板部５２９，５２９と、水平部５０６の左右薄肉板部５２９，５２９近傍位置との４箇所に設けられている。
【０２５８】
凹部５４１の方向転換路外周案内溝５１０ｂの側縁には、図４４（ｇ）に示されるように、図４４（ｆ）に示す方向転換路内周案内構成部５２２の円筒状縁部５３３との間で協働して保持帯案内溝５１０ｃを構成する半円状の大径段部５４６と、円筒状縁部５３３が嵌合される小径段部５４７とが設けられている。そして、方向転換路内周案内溝５１０ａが形成された方向転換路内周案内構成部５２２が側蓋５４０の凹部５４１に嵌合されると共に側蓋部５４０の段凹部５４６に薄肉板部５２９が収容され、締め付け力によって薄肉板部５２９が側蓋５４０とブロック本体５１３の端面の間に挟まれて固定される。
【０２５９】
薄肉板部５２９を介して方向転換路内周案内部５２２と負荷ボール通路構成部５２１を連結することによって、方向転換路内周案内部５２２に設けられた方向転換路内周案内部５１０ａの一端と負荷ボール通路構成部５２１，５２１の相対位置関係、または方向転換路内周案内部５１０ａとボール逃げ通路５０９の位置関係が正確に位置決めされる。
【０２６０】
一方、側蓋５４０の締め付け力によって方向転換路内周案内構成部５２２周辺の薄肉板部５２９が側蓋５４０によって均一に平坦なブロック本体５１３端面に押し付けられるので（図４４（ｆ）一点鎖線参照）、方向転換路内周案内部５２８の姿勢（向き）が歪んでいる場合でもブロック本体５１３の端面に倣って薄肉板部５２９が撓んで方向転換路内周案内部５２２の歪みが矯正される。
【０２６１】
また、側蓋５４０の締め付け力によって薄肉板部５２９が強固に締め付け固定され、その摩擦力によって方向転換路内周案内部５１０ａの位置ずれもない。
【０２６２】
側蓋５４０は、ブロック本体５１３に対して組み付けられた方向転換路内周案内部５２２に側蓋５４０の凹部５４１を嵌め込んで固定されるので、側蓋５４０は方向転換路内周案内部５２２との凹凸嵌合によってブロック本体５１３に対して正確に位置決めされて固定される。
【０２６３】
次に、上記樹脂循環路成形体５２０の組み付け手順を説明する。
【０２６４】
まず、樹脂パイプ５２３，５２３の内周側パイプ半体５２３ａ，５２３ａをブロック本体５１３の袖部５０７の貫通穴５１４，５１４に挿入する。
【０２６５】
次いで、一体成形した樹脂フレーム５２４両端の薄肉板部５２９をブロック本体５１３の袖部５０７端面に沿ってすべらせながら内側面側から差し込む。樹脂フレーム５２４の第１連結板部５２５が水平部５０６と袖部５０７の隅角部に当接して上下方向の位置決めがなされ、樹脂フレーム５２４の第２連結板部５２６および第３連結板部５２７がブロック本体５１３の袖部５０７の内側面に当接して、各負荷ボール通路構成部５２１，５２１；５２１，５２１および方向転換路内周案内構成部５２２，５２２の位置決めがなされる。この時薄肉板部５２９，５２９の嵌合穴５３４，５３４がブロック本体５１３の貫通穴５１４，５１４に合致する。
【０２６６】
次いで、嵌合穴５３４，５３４を通じて外周側パイプ半体５２３ｂ，５２３ｂを貫通穴５１４，５１４に挿入して一方の樹脂循環路成形体５２０の組み込みが完了する。
【０２６７】
同様にして他方の樹脂循環路成形体５２０の組み込みを行う。
【０２６８】
その後、一方の側蓋５４０をブロック本体５１３の一端面に締め付け固定し、図示しないボール保持帯５１２を挿入した後、他方の側蓋５４０をブロック本体５１３の他端面に締め付け固定し、移動ブロック５０４の組立が完了する。
【０２６９】
本参考例によれば、移動ブロック５０４が大型の場合でも、樹脂循環路成形体５２０，５２０はブロック本体５１３とは別体構成なので、ブロック本体５１３と樹脂循環路成形体５２０，５２０を一体成形する場合のように湯回りがブロック本体５１３によって制限されず、ゲート数を増やすことによって湯回りを充分確保でき、成形性が良好である。特にボール転走溝５０８の溝側縁の負荷ボール通路構成部５２１，５２１は薄肉で湯回りし難くいので、本参考例のように、ブロック本体５１３と別体構成とすることが効果的である。
【０２７０】
特に、左右各２条ずつの無限循環路を構成する樹脂循環路成形体５２０，５２０を左右２つに分割しているので、移動ブロック本体５１３の幅が大きい場合でも、湯回りを確保することができる。
【０２７１】
また、樹脂循環路成形体５２０によって連続する循環路を構成したので、方向転換路内周案内溝５１０ａと負荷ボール通路構成部５２１，５２１との相対位置関係、また方向転換路内周案内溝５１０ａとボール逃げ通路５０９間の相対位置関係が直接位置決めされ、循環路の連続性を確保することができ、ボール５０３のスムースな移行が保障される。
【０２７２】
方向転換路内周案内溝５１０ａと負荷ボール通路構成部５２１，５２１間の相対位置関係は、負荷ボール通路構成部５２１，５２１はボール転走溝５０８の両側縁に位置するので、方向転換路内周案内溝５１０ａの側縁位置に一致することになる。
【０２７３】
また、方向転換路内周案内溝５１０ａとボール逃げ通路５２３間の相対位置関係は、方向転換路内周案内溝５１０ａとボール逃げ通路５０９の内周溝５２３ａとが一致することになる。
【０２７４】
特に、ボール５０３の方向が変化する負荷ボール通路構成部５２１，５２１と方向転換路内周案内構成部５２２の接続部を一体成形しているので、接続部の組立が不要で、組立精度に影響されることなく連続性が確保される。ボール転走溝５０５，５０８間の負荷ボール通路から方向転換路５１０へのボール５０３の移行、あるいは方向転換路５１０からボール逃げ通路５０９へのボール５０３の移行がスムースになされる。
【０２７５】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、移動部材が大型の場合でも、樹脂循環路成形体は移動部材本体とは別体構成なので、ゲート数を増やすことによって湯回りを充分確保でき、成形性が良好である。特に転動体転走部の側縁に沿った負荷転動体通路構成部は薄肉で湯回りし難くいので、本発明のように、移動部材本体と別体構成とすることが効果的である。
【０２７６】
また、樹脂循環路成形体によって連続する循環路を構成したので、方向転換路内周案内部と負荷転動体通路構成部との相対位置関係、また方向転換路内周案内部と転動体逃げ通路間の相対位置関係が直接位置決めされ、循環路の連続性を確保することができ、転動体のスムースな移行が保障される。
【０２７７】
特に、転動体の方向が変化する、負荷転動体通路構成部と方向転換路内周案内構成部の接続部や、方向転換路内周案内構成部と逃げ通路構成部の接続部を一体成形としておけば、接続部の組立が不要で、組立精度に影響されることなく連続性が確保される。
【０２７８】
また、転動体保持帯を用いる場合には、転動帯保持帯を案内する保持帯案内部についても循環路全周にわたって連続性が保たれる。
【０２７９】
また、薄肉の保持帯案内部についても移動部材本体をインサートしないで成形するので、ゲートの位置を移動部材本体に制約されることなく自由に設定することができ、成形時に隅々まで充分樹脂を回すことができる。
【０２８０】
また、薄肉板部を介して方向転換路内周案内構成部と負荷転動体転走路構成部を連結すれば、方向転換路内周案内構成部と負荷転動体通路構成部間、または方向転換路内周案内構成部と転動体逃げ通路構成部間の歪みを薄肉板部の変形によって吸収することができ、方向転換路内周案内部の一端と負荷転動体通路構成部の相対位置関係、または方向転換路内周案内部と転動体逃げ通路の位置関係が正確に定まる。
【０２８１】
一方、側蓋の締め付け力によって薄肉板部が側蓋によって平坦な移動部材本体端面に押し付けられるので、方向転換路内周案内構成部の姿勢（移動部材本体端面に対する向き）が歪んでいる場合でも薄肉板部の撓みによって方向転換路内周案内構成部の姿勢が矯正される。
【０２８２】
また、側蓋の締め付け力によって薄肉板部が強固に締め付け固定され、方向転換路内周案内部の位置ずれもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る直線運動案内装置の移動ブロックの概略分解斜視図である。
【図２】図２は図１の樹脂循環路成形体の樹脂フレーム部分を示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ線部分断面図、同図（ｄ）は同図（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図、同図（ｅ）は同図（ａ）のＥ−Ｅ線拡大断面図、同図（ｆ）は同図（ａ）のＦ−Ｆ線拡大断面図である。
【図３】図３（ａ）は図１の実施の形態１に係る直線運動案内装置の断面正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の装置の側蓋を半分省略して示す正面図、同図（ｃ）〜（ｆ）は同図（ａ）の負荷ボール通路構成部近傍の各種態様を示す部分断面図である。
【図４】図４（ａ）は実施の形態１に係る直線運動案内装置の一部破断側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の移動ブロックのボール保持帯を抜いた循環路の断面図、同図（ｃ）はボール保持帯の部分側面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）の平面図、同図（ｅ）は同図（ｄ）のａ方向矢視図である。
【図５】図５は図１の移動ブロックの側蓋を示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は裏面図、同図（ｃ）は中央縦断面図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｉ）は図１の移動ブロックの組立手順を示す説明図である。
【図７】図７（ａ）は図４（ｂ）の方向転換路の部分拡大図、同図（ｂ）は同図（ａ）の側蓋を外した状態の部分側面図、同図（ｃ）は同図（ａ）の側蓋の方向転換路の凹部を示す部分側面図、同図（ｄ）は同図（ａ）の樹脂パイプの外周側パイプ半体の部分断面図、同図（ｅ）は同図（ｄ）のパイプ半体の側面図、同図（ｆ）は同図（ａ）の樹脂パイプの内周側パイプ半体の部分断面図、同図（ｇ）は同図（ｆ）のパイプ半体の側面図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態１の樹脂循環路成形体の変更例１を示す概略分解斜視図である。
【図９】図９（ａ）は図８の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図（ｂ）は第１樹脂フレーム側の正面図、同図（ｃ）は第２樹脂フレーム側の正面図、同図（ｄ）は第１樹脂フレーム側の裏面図、同図（ｅ）は第２樹脂フレーム側の裏面図である。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態１の樹脂循環路成形体の変更例２を示す概略分解斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）は図１０の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の一方の樹脂フレームの分割端側の側面図、同図（ｃ）は結合部分の拡大断面図である。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態１の樹脂循環路成形体の変更例３を示す概略分解斜視図である。
【図１３】図１３（ａ）は図１２の移動ブロックが使用された直線運動案内装置の一部破断側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の樹脂循環路成形体の断面図である。
【図１４】図１４（ａ）は図１３（ｂ）の方向転換路の部分拡大分解断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の組立状態の部分断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）の側蓋を外した状態の部分側面図、同図（ｄ）は同図（ａ）の側蓋の方向転換路の凹部を示す部分側面図である。
【図１５】図１５は本発明の実施の形態１の樹脂循環路成形体の変更例４を示す概略分解斜視図である。
【図１６】図１６（ａ）〜（ｈ）は本発明の実施の形態１の直線運動案内装置のボール列の他の各種態様を示す説明図である。
【図１７】図１７は図１６（ａ）の側面２列づつのボール列を備えた直線運動案内装置の樹脂循環路成形体の他の構成を示す斜視図である。
【図１８】図１８は参考例３に係る直線運動案内装置の移動ブロックの概略分解斜視図である。
【図１９】図１９（ａ）は図１８の参考例３に係る直線運動案内装置の断面正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の装置の一つの循環路を断面にして示す部分断面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）のローラ保持体の部分平面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）のｄ方向矢視図である。
【図２０】図２０は図１８の樹脂循環路成形体を示すもので、同図（ａ）は同図（ｂ）のａ−ａ線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の正面図、同図（ｃ）は同図（ａ）の樹脂パイプを外した状態の部分側面図、同図（ｄ）は同図（ａ）の樹脂パイプの外周側パイプ半体の断面図、同図（ｅ）は同図（ｄ）の側面図、同図（ｆ）は同図（ａ）の樹脂パイプの内周側パイプ半体の断面図、同図（ｇ）は同図（ｆ）の側面図、同図（ｈ）はローラ保持体を用いない場合の負荷ローラ通路構成部の構成例を示す部分断面図である。
【図２１】図２１は参考例３の樹脂循環路成形体の変更例１を示す概略分解斜視図である。
【図２２】図２２（ａ）は図２１の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の第１樹脂フレーム側の分割端側から見た図、同図（ｃ）は同図（ａ）の第２樹脂フレームの分割端側から見た図である。
【図２３】図２３は本発明の参考例３の樹脂循環路成形体の変更例２を示す概略分解斜視図である。
【図２４】図２４（ａ）は図２３の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の一方の樹脂フレームの分割端側から見た図、同図（ｃ）は同図（ａ）の他方の樹脂フレームの分割端側から見た図である。
【図２５】図２５は参考例３の樹脂循環路成形体の変更例３を示す概略分解斜視図である。
【図２６】図２６は参考例３の樹脂循環路成形体の変更例４を示す概略分解斜視図である。
【図２７】図２７は本発明の参考例３の直線運動案内装置のボール列の他の態様を示すもので、側蓋を外した状態の半断面正面図である。
【図２８】図２８は参考例４の直線運動案内装置としてのボールスプラインの外筒の概略分解斜視図である。
【図２９】図２９（ａ）は図２８の外筒を用いた参考例４に係るボールスプラインの正面断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の装置の一つの循環路を断面にして示す部分断面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）のローラ保持体を抜いた循環路の構成を示す分解断面図である。
【図３０】図３０は図２９の樹脂循環路成形体を示すもので、同図（ａ）は同図（ｂ）のａ−ａ線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の正面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）の樹脂パイプを外した状態の部分正面図、同図（ｄ）は同図（ａ）の樹脂パイプの外周側パイプ半体の断面図、同図（ｅ）は同図（ｄ）の側面図、同図（ｆ）は同図（ａ）の樹脂パイプの内周側パイプ半体の断面図、同図（ｇ）は同図（ｆ）の側面図である。
【図３１】図３１は参考例４の樹脂循環路成形体の変更例１を示す概略分解斜視図である。
【図３２】図３２（ａ）は図３１の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の第１樹脂フレーム側の分割端側から見た図、同図（ｃ）は同図（ａ）の第２樹脂フレームの分割端側から見た図である。
【図３３】図３３は参考例４の樹脂循環路成形体の変更例２を示す概略分解斜視図である。
【図３４】図３４（ａ）は図３３の樹脂循環路成形体の一部破断分解側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の一方の樹脂フレームの分割端側から見た図、同図（ｃ）は同図（ａ）の他方の樹脂フレームの分割端側から見た図である。
【図３５】図３５は参考例４の樹脂循環路成形体の変更例３を示す概略分解斜視図である。
【図３６】図３６は参考例４の樹脂循環路成形体の変更例４を示す概略分解斜視図である。
【図３７】図３７は参考例４のボールスプラインの他のボール列構成の側蓋を外した一部破断正面図である。
【図３８】図３８（ａ）は参考例５のローラスプラインの側蓋を外した一部破断正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の一つのローラ循環路の部分縦断面図である。
【図３９】図３９（ａ）は図３８のローラスプラインの樹脂循環路成形体の構成例を示す部分断面図、同図（ｂ）〜（ｅ）は樹脂循環路成形体の変更例１〜４を示す図である。
【図４０】図４０（ａ）は本発明の参考例５に係る直線運動案内装置の移動ブロックの側蓋を外した状態の正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の移動ブロックの斜視図である。
【図４１】図４１は図４０の樹脂循環路成形体の概略分解斜視図である。
【図４２】図４２（ａ）は図４１の樹脂循環路成形体を構成する樹脂フレームの正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の左側面図、同図（ｃ）は同図（ａ）の右側面図である。
【図４３】図４３は図４１の樹脂循環路成形体を構成する樹脂パイプを示すもので、同図（ａ）は外周側パイプ半体の正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の側面図、同図（ｃ）は内周側パイプ半体の正面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）の側面図である。
【図４４】図４４（ａ）は図４０（ａ）の移動ブロックのボール保持体を抜いた一つの循環路の断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の方向転換路の部分拡大図、同図（ｃ）はボール保持体の部分側面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）の平面図、同図（ｅ）は同図（ｄ）のａ方向矢示図、同図（ｆ）は同図（ｂ）の側蓋を外した状態の部分側面図、同図（ｇ）は同図（ｂ）の側蓋の方向転換路の凹部を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１ 直線運動案内装置
２ 軌道レール（軌道部材）
３ ボール（転動体）
４ 移動ブロック（移動部材）
５ 軌道レール側のボール転走溝（転動体転走部）
６ 水平部
７ 袖部
８ 移動ブロック側のボール転走溝（転動体転走部）
９ ボール逃げ通路（転動体逃げ通路）
９ｃ 保持帯案内溝
１０ 方向転換路
１０ａ 方向転換路内周案内溝（方向転換路内周案内部）
１０ｂ 方向転換路外周案内溝（方向転換路外周案内部）
１０ｃ 保持帯案内溝
１２ ボール保持帯（転動帯保持帯）
１２ｂ ベルト部
１２ｃ スペーサ部
１３ ブロック本体（移動部材本体）
１４ 貫通穴
１５ 面取り部
２０ 樹脂循環路成形体
２１ 負荷ボール通路構成部
２２ 方向転換路内周案内構成部
２３ 樹脂パイプ（ボール逃げ通路構成部）
２４ 樹脂フレーム
２５，２６，２７ 第１，第２，第３連結板部
２９ 薄肉板部
３０，３１，３２ 第１，第２，第３端板部
３４ 嵌合穴
３５，３７ 係合凸部
３６，３８ 係合凹部
３９ ボール穴
３９ａ 係合凸部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear motion guide device having a system in which a resin-made passage constituting member is incorporated in a moving member main body.
[0002]
[Prior art]
The present applicant has already formed a load ball passage component, a ball escape passage, and a direction change path inner peripheral guide component that extend along both side edges of the ball rolling groove in the load area of the moving block of the linear motion guide device by resin molding. (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-317762).
[0003]
In other words, the block main body is inserted into the mold during resin molding, and the load ball passage forming portion, the turning guide inner circumferential guide portion or the ball escape passage forming portion is integrally formed with the block main body with reference to the ball rolling groove. I was
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional integrally molded moving block, even if the block body is positioned in the mold, a large mold is required when the block body is large. Although it is sufficient to make a large mold, it is difficult to manufacture the mold, and the size is practically restricted. In particular, since the load ball passage forming portion on the groove side edge of the ball rolling groove extending in the longitudinal direction of the block body is thin and long, the resin does not easily turn during molding.
[0005]
In order to allow the resin to flow into such a thin portion, the number of gates may be increased as necessary, but when the block body is inserted into a mold, the block body becomes an obstacle. The running of the hot water gets worse.
[0006]
The moving block includes a pair of sleeves sandwiching the left and right side surfaces of the track rail, and balls are provided between the left and right side surfaces of the track rail and the inner side surfaces of the left and right sleeve portions of the moving block in a total of four rows each of two upper and lower rows. In such a case, the block main body is in the way, and the running of hot water in the width direction is also poor.
[0007]
An object of the present invention is to facilitate the molding of the resin circulation path component as a separate component from the moving member main body, and to ensure the continuity of the connection between the circulation path components as much as possible. Another object of the present invention is to make it possible to incorporate the movable member into the main body.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
[0009]
That is, a track member provided with a rolling element rolling portion, and a moving member movably provided along a plurality of rolling elements along the track member, wherein the moving member includes the track member A rolling element rolling section corresponding to the rolling element rolling section, a rolling element escape passage provided in parallel with the load rolling element rolling section at a predetermined interval, and the load rolling element rolling section and the rolling element In a linear motion guide device provided with a pair of direction change paths that connect the escape passages and circulate the rolling elements, the moving member includes a horizontal portion facing the upper surface of the track member, and a horizontal portion of the horizontal portion. A moving member body extending downward from both left and right ends and having a pair of sleeves facing left and right side surfaces of the track member; and a pair of load rolling element passage components extending along both side edges of the load rolling element rolling section. An escape passage forming part constituting the escape passage, and the direction A continuous resin circulation path molded body having a pair of direction change path inner circumference guide components constituting an inner circumference guide section of the exchange path, and the resin circulation path molded body is provided with the moving member main body. And a molded portion forming the load rolling element passage forming portion on each side of the pair of sleeve portions, and forming the resin circulation path molded body with the resin circulation path. Four connecting parts between the four constituent parts constituting the molded body Of the two connecting portions, the two connecting portions were divided into two parts by the other two connecting portions so that they could be incorporated into the moving member main body in a state of being integrally molded. It is characterized by the following.
[0010]
Examples of the continuity of the connecting portion of the resin circulation path molded body include, for example, the following three aspects.
[0011]
The load rolling element passage component and the pair of direction change path inner circumference guiding components are integrated, and the escape passage component is separate.
[0012]
The load rolling element passage component, the relief passage component, and one direction change path inner peripheral guide component are integrated, and the other direction change path inner peripheral guide component is separate.
[0015]
According to the present invention, even when the moving member is large, the resin circulation path molded body is separate from the moving member main body, so that the molten metal runs away as in the case where the conventional moving member main body and the resin molded part are integrally molded. It is not limited by the moving member main body, and by increasing the number of gates, sufficient hot water flow can be ensured, and the moldability is good. In particular, since the load rolling element passage forming section along the side edge of the rolling element rolling section is thin and hard to melt, it is effective to adopt a separate structure from the moving member main body as in the present invention.
[0016]
In addition, since the continuous circulation path is formed by the resin circulation path molded body, the relative positional relationship between the direction change path inner circumference guide portion and the load rolling element passage component portion, and the direction change path inner circumference guide portion and the rolling element escape path The relative positional relationship between them is directly determined, the continuity of the circulation path can be ensured, and the smooth transition of the rolling elements is guaranteed.
[0017]
The relative positional relationship between the direction-turning path inner peripheral guide portion and the load rolling element passage component is that the load rolling element path component is located on both side edges of the rolling element rolling portion. It will match the edge position.
[0018]
In addition, the relative positional relationship between the direction changing path inner peripheral guide and the rolling element escape passage is the same between the direction changing path inner peripheral guide and the rolling element escape path inner circumference.
[0019]
In particular, the connecting part of the load rolling element passage component and the direction changing path inner peripheral guide component, or the connecting part of the direction changing path inner peripheral guide component and the relief path component that changes the direction of the rolling element is integrally formed. This eliminates the necessity of assembling the connecting portion and ensures continuity without being affected by the assembling accuracy.
[0020]
The rolling element escape passage is constituted by a through-hole formed in the moving member main body, and the resin circulating path molded body is formed by a pair of direction changing parts with a load rolling element passage forming part extending along both side edges of the rolling element rolling part. The connecting portion between the load rolling element passage forming portion and at least one of the pair of direction changing road inner circumferential guiding portions may be integrally formed.
[0021]
Even if there is no escape passage component made of resin in this way, by continuously forming the connecting portion between the load rolling element passage component and the direction change path inner circumference guide component, the rolling element rolling part in the load area is formed. The transition of the rolling element between the turning direction and the turning path is made smooth.
[0022]
In addition, molding is facilitated by the absence of the escape passage constituting portion.
[0023]
Further, a rolling element holding band for holding a large number of rolling elements at predetermined intervals is provided, and a guide groove for guiding a side edge of the rolling element holding band is provided over the entire circumference of the circulation path.
[0024]
A holding portion for preventing the rolling element holding band from falling off when the moving member is removed from the track member is provided in the load rolling element passage forming section, and a holding guide for guiding a side edge of the rolling element holding band over the entire circumference of the circulation path. The belt guide is provided continuously.
[0025]
When the rolling element holding band is mounted in this way, the continuity of the holding band guide portion is also maintained, so that the rolling elements can be smoothly transferred via the rolling element holding band.
[0026]
Also, since the thin holding band guide is formed without inserting the moving member main body, the position of the gate can be freely set without being restricted by the moving member main body, and the resin can be sufficiently filled to every corner at the time of molding. Can be turned.
[0027]
In addition, the direction changing path inner circumference guiding component has a thin plate portion joined to the end surface of the moving member main body, and is connected to the load rolling element passage component or the relief passage component via the thin plate. It is characterized by the following.
[0028]
By connecting the direction-turning path inner circumference guide component and the load rolling element rolling path component via the thin-walled plate part, between the direction-turning path inner circumference guide component and the load rolling element path component, or in the direction-turning path. Even when there is a distortion between the circumferential guide component and the rolling element escape passage component, the relative positional relationship between one end of the turning guide inner peripheral guide and the load rolling element passage component is absorbed by the deformation of the thin plate portion. Alternatively, the positional relationship between the inner circumferential guide portion of the direction changing path and the rolling element escape path is accurately determined.
[0029]
On the other hand, the thin plate portion is pressed against the flat end surface of the moving member main body by the side cover due to the tightening force of the side cover, so that the posture (direction with respect to the end surface of the moving member main body) of the direction changing path inner circumference guiding component is distorted. The bending of the thin plate portion corrects the attitude of the turning path inner circumference guiding component.
[0030]
Further, the thin plate portion is firmly fastened and fixed by the tightening force of the side lid, and there is no displacement of the direction changing path inner circumferential guide portion.
[0031]
The track member is a track rail, and the moving member is a moving block having a horizontal portion facing the upper surface of the track rail and a pair of sleeve portions sandwiching the left and right side surfaces of the track rail, and the rolling elements are the upper surface of the track rail and the lower surface of the moving block. Between the two rows, the left and right sides of the track rail Left and right Between the inner sides of the sleeve To 1 A configuration in which a total of four rows are provided for each row can be employed.
[0032]
The track member is a track rail, the moving member is a moving block having a pair of sleeves sandwiching the left and right side surfaces of the track rail, and the rolling elements are left and right side surfaces of the track rail and inner side surfaces of the left and right sleeve portions of the moving block. A configuration in which four rows in total, two rows in the upper and lower rows, may be provided therebetween.
[0033]
In this case, the direction-turning-path inner-peripheral-guiding component may be configured such that the four direction-turning-path inner-peripheral guides are collectively and integrally connected, or two of the left and right two are collectively and integrally connected.
[0034]
The track member is a track rail, the moving member is a moving block having a pair of sleeves sandwiching the left and right side surfaces of the track rail, and the rolling elements are left and right side surfaces of the track rail and inner side surfaces of the left and right sleeve portions of the moving block. It is also possible to adopt a two-row configuration with one row in between.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
less than Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. explain.
[0036]
[Embodiment 1]
1 to 7 show a linear motion guide device according to Embodiment 1 of the present invention.
[0037]
The linear motion guide device 1 includes a moving block 4 movably provided along a track rail 2 as a track member extending substantially linearly and a plurality of balls 3 as rolling elements along the track rail 2. And
[0038]
The track rail 2 is a long body having a rectangular cross section, and two track rolling grooves 5, 5, 5, 5 are provided on the horizontal upper surface of the track rail 2 and one on the vertical left and right side surfaces. ing.
[0039]
The moving block 4 includes a horizontal portion 6 facing the upper surface of the track rail 2, and sleeve portions 7 extending downward from both left and right sides of the horizontal portion 6 and facing the left and right side surfaces of the track rail 2. It is composed of an open U-shaped block body. On the lower surface of the horizontal portion 6, two ball rolling grooves 8, 8 corresponding to the ball rolling grooves 5, 5 provided on the upper surface of the track rail 2 are provided. A single ball rolling groove 8, 8 corresponding to the ball rolling grooves 5, 5 on the left and right side surfaces of the rail 2 is provided.
[0040]
Further, the moving block 4 includes four ball escape passages 9, 9, 9, 9 provided in parallel with the four ball rolling grooves 8, 8, 8, 8; The 8, 8, 8 and U-shaped pipe-shaped direction change paths 10, 10, 10, 10 connecting both ends of the ball escape passages 9, 9, 9, 9 constitute four infinite circulation paths. . The ball escape passages 9, 9, 9, 9 corresponding to the two ball rolling grooves 5, 5 on the upper surface side of the track rail 2 are provided on the horizontal portion 6 of the moving block 4 one by one on the left and right side surfaces of the track rail 2. The ball escape passages 9, 9, 9, 9 corresponding to the ball rolling grooves 5, 5, 5, 5 are provided in both sleeves 7, 7 of the moving block 4, respectively.
[0041]
In this embodiment, the four rows of balls 3 are connected in series via a ball holding band 12 as a rolling band holding band as shown in FIG. It is supposed to.
[0042]
The ball holding band 12 includes a flexible belt portion 12b provided with a ball hole 12a into which each ball 3 is inserted, and a spacer portion 12c interposed between each ball 3 and the ball 3. The side edge of the portion 12 b projects outward beyond the outer diameter of the ball 3.
[0043]
The spacer portion 12c is provided with a spherical crown-shaped holding concave portion 12d corresponding to the spherical surface of each ball 3, and the holding concave portion 12d supports the ball 3 from both sides to prevent the ball 3 from falling off from the belt portion 12b. . In this embodiment, both ends of the belt portion 12b are in an endless belt shape that is not connected, but may be an endless structure in which both ends of the belt portion 12b are connected.
[0044]
The moving block 4 includes a block main body 13 provided with ball rolling grooves 8, 8, 8, 8, a resin circulation path molded body 20 made of resin incorporated in the block main body 13, and a resin circulation path molded body 20. And a pair of side lids 40, 40 attached to the end face of the block body 13 incorporated therein.
[0045]
Each circulation path of the resin circulation path molded body 20 includes a pair of load ball passage components 21 and 21 extending along both side edges of the ball rolling groove 8 and a pair of direction change paths provided on both end surfaces of the block body 13. In this embodiment, the inner peripheral guide components 22, 22 and a resin pipe 23 as an escape passage component inserted into a through hole 14 formed through the block main body 13 are provided. 21 and a pair of direction-turning-path inner-peripheral guide components 22 are integrally formed, and a resin pipe 23 is formed separately. That is, the connection portions between the load ball passage components 21 and 21 and the pair of direction change path inner peripheral guide components 22 and 22 are integrally formed to form an integrated resin frame 24, and the four resin pipes 23 are divided. And can be incorporated into the block body 13.
[0046]
A guide groove for guiding the side edge of the belt holding portion 12b of the ball holding band 12 in the load region is provided in the load ball passage forming portions 21 and 21 in a straight line so that the ball holding band 12 when the ball 3 rolls is shifted. In addition to preventing run-out, when the moving block 4 is detached from the track rail 2, the side edge of the belt portion 12b is hooked on the guide groove 21a constituting the guide portion to prevent the ball holding band 12 from hanging down. ing. The ball 3 itself is held by the ball holding band 12, and the ball 3 is held so as not to fall off the moving block 4 via the ball holding band 12 held by the jaw 21b of the guide groove 21a.
[0047]
In this embodiment, the opening width between the load ball passage forming portions 21 and 21 on both side edges of the ball rolling groove is slightly larger than the ball diameter, and the ball 3 falls off without the ball holding band 12. However, as shown in FIG. 3 (d), if the protrusion amount of the jaw 21b is set so that the opening width of the pair of load ball passage components 21 and 21 is smaller than the ball diameter, FIG. As shown in (1), the ball 3 can be prevented from falling off even without the ball holding band 12, and can be used both when the ball holding band 12 is loaded and when the ball 3 alone is loaded. Of course, as shown in FIG. 3 (e), the opening width of the load ball passage components 21 and 21 is set slightly smaller than the ball diameter so as to hold only the ball 3 without the ball holding band 12. Is also good.
[0048]
Guide grooves 9c, 10c for guiding the side edge of the belt portion 12b are formed in the direction change path 10 and the ball escape path 9 in the no-load region all around the guide groove 21a in the load region. .
[0049]
As shown in FIG. 3 (f), when the ball holding band 12 is not used, the opening width of the pair of load ball passage components 21 and 21 located on both sides of each ball rolling groove 8 is smaller than the ball diameter. By doing so, it is possible to prevent the ball 3 from falling off.
[0050]
The four sets of load ball passage forming parts 21 and 21 are a thin first connecting plate 25 extending in the longitudinal direction along the lower surface of the horizontal part 6 of the block body 13, the horizontal part 6 of the block body 13 and both sleeves A pair of second connecting plate portions 26, 26 having an L-shaped cross section extending in the longitudinal direction of the block body 13 along the corners of the block members 7, and along the lower end surfaces of both sleeve portions 7, 7 of the block body 13. And a pair of third connecting plate portions 27, 27 extending in the longitudinal direction of the block body 13.
[0051]
That is, the left and right side edges of the first connecting plate portion 25 and the upper edges of the pair of left and right second connecting plate portions facing each other are located on the groove side edges of the ball rolling grooves 8 provided on the lower surface of the horizontal portion 6. To form the load ball passage components 21 and 21; Further, the lower edge of the second connecting plate portion 26 and the inner edge of the third connecting plate portion 27 facing each other are located on the groove side edges of the ball rolling grooves 8 provided on the inner side surfaces of the sleeve portions 7. To form the load ball passage components 21 and 21;
[0052]
On the other hand, the direction changing path inner circumference guiding component 22 includes a thin plate portion 29 joined to the end surface of the block body 13, and through this thin plate portion 29, the load ball passage components 21 and 21 and the resin pipe 23 are connected. Are linked. In this embodiment, the direction change path inner peripheral guide components 22, 22 and the load ball passage components 21, 21 are integrally formed via a thin plate portion 29, and the resin pipe 23 is fitted on the thin plate 29. It is fitted in the mating hole 34 and fixed in position.
[0053]
The thin plate portion 29 includes a first end plate portion 30 corresponding to the end surface of the horizontal portion 6 of the block body 13, a pair of third end plate portions 32, 32 corresponding to the end surfaces of the sleeve portions 7, 7, and a first end portion. There are provided second end plate portions 31, 31 connecting the plate portion 30 and the third end plate portions 32, 32. The first end plate portion 30 is formed with protruding portions 22 for guiding the inner circumference of the turning path corresponding to the two rows of balls 3 on the upper surface side of the track rail 2, and the third end plate portion 32 is formed with the track rail. The direction-turning-path inner-circumferential guide portions 22, 22 corresponding to the respective rows of balls 3, 3 on the two side surfaces are formed to project.
[0054]
Then, both ends of a first connecting plate portion 25 extending in the longitudinal direction are connected between lower end portions of the first end plate portions 30 at both ends of the block body 13, and between the inner edge portions of the second end plate portions 31. Both ends of the second connecting plate portion 26 extending in the longitudinal direction are joined, and both ends of the third connecting plate portion 27 extending in the longitudinal direction are joined between lower edges of the third end plate portion 32 to form one resin frame 24. Is configured.
[0055]
Each of the turn guide inner peripheral guides 22 has a half-cylindrical shape, and has an inner circumferential guide groove 10 a having an arcuate cross section which constitutes an inner guide of the turn guide 10 on the outer periphery thereof. One end of the inner circumferential guide groove 10a is connected to the end of the ball rolling groove 8, and is formed into the same cross-sectional shape as the ball rolling groove 8, and coincides with the end position of the ball rolling groove 8. Is positioned as follows. The other end of the inner circumferential guide groove 10a of the direction change path 10 is connected to the end of the ball escape passage 9 and is formed into the same cross-sectional shape as the ball escape passage 9, and the end of the ball escape passage 9 is formed. It is positioned to match the position.
[0056]
Further, a cylindrical edge 33 having a width larger than the width of the belt portion 12b is provided on the groove side edge of the inner peripheral guide groove 10a. The cylindrical edge portion 33 forms a holding band guide groove 10c of the ball holding band 12 in cooperation with a semicircular stepped concave portion provided on the inner periphery of a concave portion of the side cover 40 described later.
[0057]
Both ends of the inner circumferential guide groove 10a of the direction change path 10 are connected to the end faces of the block body 13 of the first and third end plate portions 30, 32 in order to connect to both ends of the ball rolling groove 8 and the ball escape passage 9. It extends to the contact surface side. On the other hand, the first and third end plate portions 30 and 32 are provided with semicircular pipe fitting holes 34, 34, 34, 34 into which the ends of the resin pipe 23 are fitted.
[0058]
As shown in FIG. 7, the resin pipe 23 includes an inner peripheral pipe half 23 a located on the outer peripheral side of the circulation path that is continuous with the inner peripheral guide groove 10 a, and an outer periphery of the direction change path 10 of the side lid 40. An outer peripheral pipe half 23b located on the outer peripheral side of the circulation path which is continuous with the guide groove 10b. The inner peripheral pipe half 23a includes a groove 9a having an arcuate cross section, and a side end surface 23c extending in the longitudinal direction along both side edges of the groove 9a.
[0059]
The outer peripheral side pipe half 23b is a linear member having the same arc-shaped cross section as the direction changing path outer peripheral guide groove 10b of the side lid 40, and has a groove portion 9b continuous with the outer peripheral guide groove 10b and a side edge of the groove portion 9b. And a side end 23d extending in the longitudinal direction. Further, on the outer edge of the side end face 23d, there is provided a jetty 23e which comes into contact with the outer edge of the side end face of the inner peripheral pipe half 23a to form the holding band guide groove 9c of the ball holding band 12.
[0060]
The length of the inner peripheral pipe half 23 a of the resin pipe 23 is equal to the length of the block body 13, and is positioned in the longitudinal direction by abutting against the back surface of the turning path inner peripheral guide component 22.
[0061]
On the other hand, the length of the outer pipe half 23 b of the resin pipe 23 is longer than the length of the block body 13 by the thickness of the thin plate portion 29, and is fitted into the fitting holes 34 of the first and third end plate portions 30 and 32. Mated. Both end surfaces of the outer pipe half 23b fitted in the fitting holes 34 abut against the peripheral edge of the end of the direction change path outer guide groove 10b of the side cover 40, and positioning in the longitudinal direction is performed. In addition, both sides of the outer peripheral pipe half 23b On the edge The formed jetty abuts against the outer edge of the cylindrical edge 33 formed in the direction-turning-path inner-peripheral guide component 22 to form a part of the guide groove 10c, and the outer periphery inserted into the through-hole 14. The side pipe half 23b and the inner peripheral side pipe half 23a are prevented from rotating.
[0062]
As described above, the resin pipe 23 and the direction changing path inner peripheral guide forming portion 22 are accurately positioned through the fitting holes 34 formed in the first and third end plate portions 30 and 32 of the thin plate portion 29. Assembled.
[0063]
On the other hand, as shown in FIG. 5, the side lid 40 has a stepped recess 40a into which the thin plate portion 29 is fitted, and a turn guide outer periphery guide into which the turn guide inner circumference guide component 22 is fitted. It is provided with four concave portions 41 provided with a direction change path outer periphery guide groove 10b as a portion, and a fastening portion for fastening the side cover 40 to the block body 13. The fastening portion is fastened and fixed by inserting a bolt 44 into a bolt insertion hole 43 formed in the side cover 40 and screwing it into a bolt hole 45 formed on an end surface of the block body 13. The position of the bolt insertion hole 43 is located between the first and third end plate portions 30 and 32 of the thin plate portion 29.
[0064]
As shown in FIG. 7, the holding band guide cooperates with the cylindrical edge portion 33 of the direction changing path inner peripheral guide component 22 on the side edge of the direction changing path outer circumferential guide groove 10 b of the concave portion 41. A semicircular large-diameter step portion 46 that forms the groove 10c and a small-diameter step portion 47 into which the cylindrical edge 33 is fitted are provided. Then, the turning path inner circumferential guide portion 22 in which the turning path inner circumferential guide groove 10a is formed is fitted into the concave portion 41 of the side lid 40, and the thin plate portion 29 is inserted into the step concave portion 46 of the side lid portion 40. The thin plate portion 29 is accommodated and fixed between the side cover 40 and the end face of the block body 13 by the fastening force.
[0065]
One end of the turning path inner circumference guide 10a provided in the turning path inner circumference guide 22 by connecting the turning path inner circumference guide 22 and the load ball passage forming section 21 via the thin plate portion 29. The relative positional relationship between the load ball passage components 21 and 21 or the positional relationship between the direction changing path inner peripheral guide portion 10a and the ball escape passage 9 is accurately determined.
[0066]
On the other hand, the thin plate portion 29 around the direction-turning-path inner-peripheral guide component 22 is uniformly pressed by the side cover 40 against the flat block body 13 end surface by the fastening force of the side cover 40 (see the dashed line in FIG. 7A). ), Even when the attitude (direction) of the turning path inner circumferential guide portion 28 is distorted, the thin plate portion 29 bends following the end face of the block body 13 and the distortion of the turning direction inner circumferential guide portion 22 is corrected. .
[0067]
In addition, the thin plate portion 29 is firmly fastened and fixed by the fastening force of the side cover 40, and there is no displacement of the direction changing path inner circumferential guide portion 10a due to the frictional force.
[0068]
The side cover 40 is fixed by fitting the concave portion 41 of the side cover 40 into the direction changing path inner circumferential guide portion 22 assembled to the block body 13. Is accurately positioned and fixed with respect to the block main body 13 by the concave and convex fitting.
[0069]
FIG. 6 shows a procedure for assembling the resin circulation path molded body 20.
[0070]
First, the inner peripheral pipe half 23a of the resin pipe 23 is inserted into the through hole 14 of the block body 13 (see FIGS. 6A and 6B).
[0071]
Next, the thin plate portions 29 at both ends of the integrally molded resin frame 24 are inserted from below while sliding along the end surface of the block body 13 (see FIGS. 6C and 6D). The first connecting plate portion 25 of the resin frame 24 contacts the lower surface of the horizontal portion 6 to perform vertical positioning, and the second connecting plate portion 26 and the third connecting plate portion 27 of the resin frame 24 are connected to the sleeve portion of the block body 13. The load ball passage components 21 and 21 and the turning path inner circumference guide component 22 are positioned by contacting the inner surfaces of the components 7 and 7 (see FIGS. 6E and 6F). At this time, the fitting hole 34 of the thin plate portion 29 matches the through hole 14 of the block body 13.
[0072]
Next, the outer peripheral side pipe half 23b is inserted into the through hole 14 through the fitting hole 34 to complete the incorporation of the resin circulation path molded body 20 (see FIGS. 6 (g) and 6 (h)).
[0073]
Thereafter, one side cover 40 is fastened and fixed to one end surface of the block body 13, and after inserting the ball holding band 12 (not shown), the other side cover 40 is fastened and fixed to the other end surface of the block body 13, and the moving block 4 is fixed. Is completed.
[0074]
According to the present invention, even when the moving block 4 is large, the resin circulation path molded body 20 is separate from the block main body 13, so that the block main body 13 and the resin circulation path molded body 20 are integrally formed. The runner is not limited by the block body 13, and the runner can be sufficiently secured by increasing the number of gates, and the moldability is good. In particular, since the load ball passage forming portions 21 and 21 on the groove side edges of the ball rolling grooves 8 are thin and hard to melt, it is effective to adopt a separate structure from the block body 13 as in the present embodiment. It is.
[0075]
In addition, since a continuous circulation path is formed by the resin circulation path molded body 20, the relative positional relationship between the direction changing path inner circumferential guide groove 10a and the load ball passage forming portions 21 and 21, and the direction changing path inner circumferential guide groove 10a The relative positional relationship between the ball and the ball escape passage 9 is directly determined, the continuity of the circulation path can be ensured, and the smooth transition of the ball 3 is guaranteed.
[0076]
The relative positional relationship between the guideway inner circumferential guide groove 10a and the load ball passage components 21 and 21 is such that the load ball passage components 21 and 21 are located on both side edges of the ball rolling groove 8, so It will coincide with the side edge position of the circumferential guide groove 10a.
[0077]
Further, the relative positional relationship between the direction changing path inner circumferential guide groove 10a and the ball escape passage 23 is such that the direction changing path inner circumferential guide groove 10a and the inner circumferential groove 23a of the ball escape path 9 match.
[0078]
In particular, since the connecting portions of the load ball passage components 21 and 21 in which the direction of the ball 3 changes and the direction changing path inner peripheral guide component 22 are integrally formed, assembly of the connecting portion is unnecessary, and the assembling accuracy is affected. Continuity is ensured without being performed. The transfer of the ball 3 from the load ball passage between the ball rolling grooves 5 and 8 to the turning path 10 or the transfer of the ball 3 from the turning path 10 to the ball escape path 9 is performed smoothly.
[0079]
Next, an example of changing the division position of the resin circulation path molded body 20 will be described.
[0080]
In the following description of the modification, only the points different from the first embodiment will be described, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0081]
[Modification 1]
8 and 9 show a first modification of the resin circulation path molded body 20 of the first embodiment.
[0082]
In the first modification, the resin circulation path molded body 20 is formed by connecting the load ball passage components 21 and 21 and the resin pipe 23 as an escape passage component to one direction change path inner circumference guide component 22A at one end thereof. The first resin frame 20A is integrally formed and the second resin frame 20B provided with the other direction change path inner circumferential guide forming portion 22B is formed as a separate body.
[0083]
In this case, the integral joining of the load ball passage components 21 and 21 and the direction change path inner circumference guide component 22 is integrally formed via the thin plate portion 29A as in the first embodiment.
[0084]
On the other hand, the direction changing path inner peripheral guide component 22 and the resin pipe 23 are also integrally formed via the thin plate portion 29A. In this case, the resin pipe 23 is not formed in half, but is integrally formed as a round pipe. Therefore, there is no fitting hole 34 in the thin plate portion 29A, and the ball escape passage 9 is directly opened.
[0085]
Further, the connection portion between the first resin frame 20A and the second resin frame 20B is positioned, for example, as shown in FIG. In the illustrated example, a locking concave portion 36 such as a dovetail groove is provided in the second resin frame 24B, and a locking convex portion 35 to be engaged with the locking concave portion 36 is provided in the load ball passage components 21 and 21. I have.
[0086]
In this case, the resin pipe 23 of the first resin frame 20A is inserted into the through hole 14 of the block body 13, and the first, second and third connecting plate portions 25, 26, 27 are connected to the lower surface of the horizontal portion 6 of the block body 13 and Insert along the inner surface of the sleeves 7,7.
[0087]
Then, the tip of the resin pipe 23 and the locking projections 35 provided at the free ends of the first, second and third connecting plate portions 25, 26, 27 are attached to the other end surface of the block body 13. It is locked and fixed in a locking recess 36 formed in the thin plate portion 29B of the applied second resin frame 24B.
[0088]
The locking protrusion 35 and the locking recess 36 may have a locking recess on the first resin frame 20A side and a locking protrusion on the second resin frame 20B side. Further, the present invention is not limited to such a locking concave portion and a locking convex portion, and any locking structure may be employed as long as the divided ends can be positioned and fixed.
[0089]
[Modification 2]
FIGS. 10 and 11 show a second modification of the molded resin circuit body 20 of the first embodiment.
[0090]
In the second modified example, a resin circulation path molded body 20 is formed by integrating a load ball passage forming part 21 and a resin pipe 23 serving as an escape passage forming part with a pair of direction change path inner circumferential guide forming parts 22, 22. The passage forming part 21 and the escape passage forming part 23 are divided into two parts in the middle of the longitudinal direction. In other words, the load ball passage forming part 21 and the resin pipe 23 are divided into two parts at the middle position in the longitudinal direction, and the divided load ball passage forming part 21 and the resin pipe 23 are respectively guided in a pair of direction change path inner circumferential guides. The two resin frames 20C, 20D having the same shape are integrally formed with the components 22, 22, respectively.
[0091]
The four sets of load ball passage components 21, 21 are provided on the first, second, and third connecting plate portions 25, 26, 27, respectively, and the first, second, and third connecting plate portions 25, 26, A locking projection 37 and a locking recess 38 are provided at the split end of the resin pipe 27 and the split end of the resin pipe 23 so as to engage and recess with each other.
[0092]
[ Reference Example 1 ]
FIGS. 12 to 14 show the resin circulation path molded body 20. Reference Example 1 It is shown.
[0093]
this Reference Example 1 In the first embodiment, the first, second, and third connecting plate portions 25, 26, and 27 provided with the load rolling element rolling path forming portions 21 and 21 by omitting the resin pipe 23 as the escape passage forming portion of the first embodiment. The resin frame 20E is formed by integrally molding thin plate portions 29, 29 provided with a pair of direction change path inner peripheral guide components 22, 22, respectively. The ball escape passage 9 is constituted by a through hole itself formed in the block body 13.
[0094]
In this case, for example, the connection between the end of the ball escape passage 9 and the inner peripheral guide component 22 is provided at the opening edge of the ball hole 39 of the thin plate portion 29 and at the opening end of the ball escape passage 9. What is necessary is just to provide the engagement protrusion 39a which engages with the chamfered part 15, and to connect.
[0095]
In the illustrated example, the connection edge of the direction changing path outer peripheral guide groove 10b of the side cover with the ball escape passage 9 is fitted into the ball hole 39 of the thin plate portion 29, and the opening edge of the ball escape passage 9 is further formed. A semicircular engaging projection 48 that engages with the chamfered portion 15 is provided.
[0096]
[ Reference Example 2 ]
FIG. 15 shows the resin circulation path molded body 20. Reference Example 2 It is shown.
[0097]
this Reference Example 2 Then Reference Example 1 With the configuration in which the resin pipe 23 is omitted, the load ball passage forming portion 21 and one of the direction changing path inner circumferential guide forming portions 22 are integrally formed to form a resin frame 20F, and the other direction changing path inner circumferential guide forming portion is formed. The resin frame 20G provided with the base 22 is a separate body, and the engaging projection 35 and the engaging recess 36 are engaged and recessed and engaged and fixed. Other configurations are Reference Example 1 Is exactly the same as
[0098]
[Modified Example of Ball Row]
Embodiment 1 and Modification Example 1, 2 and Reference Examples 1, 2 In the above, the case where the ball row is provided with a total of four rows, two on the upper surface and one on the side face of the track rail 2, has been described. However, as shown in FIG. Regarding these, the dividing positions of the resin circulation path molded body 20 are all shown by the pattern of Embodiment 1 in the illustrated example, Modification Examples 1 and 2 and Reference Examples 1 and 2 All types of can be applied.
[0099]
In the example shown in FIGS. 16A and 16B, a total of four rows of balls serving as rolling elements are provided between the left and right side surfaces of the track rail 2 and the inner side surfaces of the left and right sleeves 7, 7 of the moving block, two upper and lower rows. ing.
[0100]
FIG. 16 (b) shows the resin circulation path molded body 20 in which all the circulation paths of the four rows of balls are integrated, but as shown in FIG. The moldings 20 may be divided into two.
[0101]
As shown in FIGS. 16 (c) and (d) Reference example The moving block 4 has a horizontal portion 6 facing the upper surface of the track rail 2 and a sleeve portion 7 facing one side of the track rail 2. The ball 3 as a rolling element is connected to one side of the track rail 2. This is an example in which a single row is provided between the sleeve 7 of the moving block 4 and the facing surface, and a single row is formed at the corner of the upper surface of the track rail 2 and the corner of the horizontal part 6 and the sleeve 7 of the moving block 4.
[0102]
The example shown in FIGS. 16E and 16F is a moving block 6 having a pair of sleeves 7, 7 sandwiching the left and right side surfaces of the track rail 2. A single row is provided between the left and right side surfaces and the inner side surfaces of the left and right sleeve portions 7, 7 of the moving block 6, for a total of two rows.
[0103]
As shown in FIGS. 16 (g) and (h) Reference example In this configuration, the moving blocks 4 are provided along one side surface of the track rail 2, and two rows of balls 3 are provided between the one side surface of the track rail 2 and the moving block 4.
[0104]
[ Reference Example 3 ]
18 to FIG. Reference Example 3 It is shown.
[0105]
this Reference Example 3 Uses rollers as rolling element rows.
[0106]
That is, as shown in FIG. 19, the linear motion guide device is movable via a track rail 202 as a track member extending linearly and rollers 203 as a number of rolling elements along the track rail 202. And a moving block 204 provided in the control unit.
[0107]
The track rail 202 is a long body having a rectangular cross-section, and is provided with a total of four roller rolling surfaces 205, 205, 205, 205, two on the horizontal upper surface and one on the left and right vertical side surfaces. ing.
[0108]
The moving block 204 includes a horizontal portion 206 facing the upper surface of the track rail 202, and sleeve portions 207, 207 extending downward from left and right sides of the horizontal portion 206 and facing left and right sides of the track rail 202. It is composed of an open U-shaped block body. On the lower surface of the horizontal portion 206, two roller rolling surfaces 208, 208 corresponding to the roller rolling surfaces 205, 205 provided on the upper surface of the track rail 202 are provided. A single roller rolling surface 208, 208 corresponding to the roller rolling surfaces 205, 205 on the left and right side surfaces of the rail 202 is provided.
[0109]
Further, the moving block 204 includes four roller relief passages 209, 209, 209, 209 provided in parallel with the four roller rolling surfaces 208, 208, 208, 208, and the roller rolling surfaces 208, Four circulating paths are formed by the U-shaped pipe-shaped direction changing paths 210, 210, 210, 210 connecting both ends of the roller escape paths 209, 209, 209, 209.
[0110]
Roller escape passages 209 and 209 corresponding to the two roller rolling surfaces 205 and 205 on the upper surface side of the track rail 202 are provided in the horizontal portion 206 of the moving block 204 in two lines, one on each of the left and right side surfaces of the track rail 202. Roller escape passages 209 and 209 corresponding to the roller rolling surfaces 205 and 205 are provided in both sleeve portions 207 and 207 of the moving block 204, respectively.
[0111]
this Reference example In this embodiment, a large number of rollers 203 inserted into each circulation path are connected in series via a roller holding band 212 so that the rollers 203 circulate in each circulation path 211, 211, 211, 211 while being guided by the roller holding band 212. It has become.
[0112]
As shown in FIGS. 19B to 19D, the roller holding band 212 includes a flexible belt portion 212b provided with a roller hole 212a into which each roller 203 is inserted, and each roller 203 and the roller 203. And a spacer portion 212c interposed therebetween, and a side edge of the belt portion 212b projects outward beyond the outer diameter of the roller 203.
[0113]
The spacer portion 212c is provided with a holding concave portion 212d having an arc-shaped cross section corresponding to the cylindrical surface of each roller 3, and supports the roller 203 from both sides by the holding concave portion 212d to prevent the roller 203 from falling off from the belt portion 212b. ing. In this embodiment, both ends of the belt portion 212b are endless belt-shaped configurations that are not connected. However, an endless configuration in which both ends of the belt portion 212b are connected may be used.
[0114]
As shown in FIGS. 18 and 20, the moving block 204 includes a metal block main body 213 provided with roller rolling surfaces 208, 208, 208, 208, and a resin resin circulation built in the block main body 213. The configuration includes a road molding 220 and a pair of side lids 214 mounted on the end surface of the block body 213 in which the resin circulation path molding 220 is incorporated.
[0115]
this Reference example In the figure, four circulation paths are constituted by two resin circulation path molded bodies 220 on the left and right.
[0116]
The circulation path of each resin circulation path molded body 220 is formed by a pair of load roller passage components 221 and 221 extending along both side edges of the roller rolling surface 208 and a pair of direction change paths provided on both end surfaces of the block body 213. It has inner peripheral guide components 222, 222 and a resin pipe 223 as an escape passage component inserted into a through hole formed through the block main body 213.
[0117]
As shown in detail in FIG. 20, a guide groove 221a for guiding the side edge of the belt holding portion 212b of the roller holding band 212 in the load region is provided in the load roller passage forming portions 221 and 221 in a straight line. When the moving block 204 is detached from the track rail 202, the side edge of the belt portion 212b is hooked on the jaw 221b forming the guide groove 221a to prevent the roller holding band 212 from oscillating at the time of moving. The holding band 212 is prevented from sagging. The roller 203 itself is held by a roller holding band 212, and the roller 203 is held via the roller holding band 212 held by the holding unit so as not to fall off the moving block 204.
[0118]
this Reference example Although the end portion of the belt portion 212b has an endless belt shape that is not connected, the end portion of the belt portion 212b may have an endless shape.
[0119]
Further, guide grooves 210c and 209c for guiding the side edge of the belt portion 212b are formed in the direction change path 210 and the roller escape path 209 in the no-load region all around the guide groove 221a in the load region. .
[0120]
In each of the resin circulation path molded bodies 220, the load roller passage forming parts 221 and 221 and the pair of direction change path inner peripheral guide forming parts 222 and 222 are integrally formed, and the resin pipe 223 forming the roller escape passage 209 is separated. It has a body composition. In other words, one resin frame 224 is formed by integrally connecting both ends of the two sets of load roller passage components 221 and 221 and one end of the pair of direction change path inner peripheral guide components 222 and 222 to form one resin frame. The connecting portion between the both ends of the passage forming portion 223 and the inner circumferential guide forming portions 222, 222 is divided and can be incorporated into the block body 213.
[0121]
The adjacent load roller passage components 221 and 221 of the load roller passage components 221 and 221 on the upper surface side of the track rail 202 and the load roller passage components 221 and 221 on the side surface are integrally formed via a thin connecting plate portion 226. Are linked.
[0122]
On the other hand, the direction-turning path inner circumference guiding component 222 is integrally formed with the thin plate portion 229 joined to the end surface of the block body 213.
[0123]
The thin plate portion 229 includes a first end plate portion 230 joined to the end surface of the horizontal portion 206 of the block body 213, a third end plate portion 232 joined to the end surface of the sleeve portion 207, and a horizontal portion 206 of the end surface of the block body 213. And a second end plate 231 which is located at a corner of the sleeve 207 and connects the first end plate 230 and the third end plate 232.
[0124]
A pair of load roller passage components located on both sides of the roller rolling groove 208 at the inner edge of the first end plate 230 and the inner edge of the third end plate 232 located on both end surfaces of the block body 213, respectively. 221 and 221 are integrally connected, and both ends of the connection plate 226 are integrally connected to the inner edge of the second end plate 331, respectively.
[0125]
Each direction change path inner circumference guide component 222 is a half-cylindrical shape, and an inner circumference guide groove 210 a having a rectangular cross section that forms an inner circumference guide portion of the direction change path 210 is formed on the outer periphery thereof. One end of the bottom surface of the inner circumferential guide groove 210a is connected to the end of the roller rolling surface 208, and is formed into the same cross-sectional shape as the roller rolling surface 208, and coincides with the end position of the roller rolling surface 208. Is positioned so that Further, the other end of the inner peripheral guide groove 210a is connected to the end of the roller escape passage 229, and is formed into the same cross-sectional shape as the roller escape passage 209 so that it matches the end position of the roller escape passage 209. Is positioned.
[0126]
A cylindrical edge portion 233 having a width larger than the width of the belt portion 212b is provided at the groove side edge of the inner peripheral guide groove 210a. The cylindrical edge portion 233 cooperates with a side lid 240 described later, and a groove edge side of the inner peripheral guide groove 210 a forms a guide groove 210 c of the roller holding band 212.
[0127]
One end of the inner circumferential guide groove 210a of the direction change path 210 extends to the contact surface side of the first and third end plate portions 230, 232 with the end surface of the block body 213 in order to connect to the roller rolling surface 208. I have. On the other hand, a step 222a corresponding to the thickness of the thin plate portion 229 is formed at the other end of the inner circumferential guide groove 210a of the direction changing path 210 up to the end surface of the thin plate portion 229 on the side opposite to the block main body 13; The end of the pipe half on the inner peripheral side protrudes from the end surface of the block body 13 by the thickness of the thin plate portion 229 and engages with the step portion 222a of the thin plate portion 229.
[0128]
On the other hand, the first and third end plates 230 and 232 of the thin plate portion 229 have a semicircular shape into which the end of the pipe half 223a on the outer peripheral side of the resin pipe 223 forming the roller escape passage 209 is fitted. Pipe fitting holes 234 and 234 are provided. The resin pipe 223 is mounted in a circular through hole 214 formed in the block main body 213, and forms a roller escape passage 209 by the inner circumference of the resin pipe 223.
[0129]
As shown in FIG. 20, the resin pipe 223 is continuous with the inner peripheral pipe half 223a that is continuous with the inner peripheral guide groove 210a of the direction change path, and is connected with the outer peripheral guide groove 210b of the direction change path 210 of the side cover 240. And an outer peripheral pipe half 223b. The inner peripheral pipe half 223a includes an inner peripheral groove 209a having a rectangular cross section, and side end surfaces 223b extending longitudinally along both side edges of the inner peripheral groove 209a. The longitudinal end face 223c of the inner peripheral pipe half 223a is formed to have the same width as the width of the cylindrical edge 233 of the top 228.
[0130]
The outer pipe half 223b is a linear member having the same rectangular cross section as the direction guide path outer guide groove 210b of the side lid 240, and has an outer groove 209b continuous with the outer guide groove 210b, and an outer groove 209b of the outer groove 209b. A side end surface 223d extending in the longitudinal direction along both side edges. Further, at the outer end of the side end surface 223d, there is provided a jetty 223e which comes into contact with the side end surface 223c of the inner peripheral pipe half 223a and forms a guide groove of the belt portion 212b of the roller holding band 212.
[0131]
The length of the inner pipe half 223a of the resin pipe 223 is equal to the length of the block main body 213, and is positioned in the longitudinal direction by abutting on the end face of the turning path inner peripheral guide component 222 on the block main body 213 side. .
[0132]
On the other hand, the length of the outer pipe half 223b of the resin pipe 223 is longer than the length of the block body 213 by the thickness of the first and third end plate portions 230 and 232 of the thin plate portions 229 at both ends of the block body 213. , Are fitted in fitting holes 234 of the first and third end plate portions 230 and 232. Both end surfaces of the outer peripheral pipe half 223b fitted in the fitting hole 234 abut against the peripheral edge of the end of the direction change path outer peripheral guide groove 210b of the side cover 240, and positioning in the longitudinal direction is performed. In addition, the jetty 223e formed on the longitudinal end surfaces 223 of both ends of the outer pipe half 223b abuts on the cylindrical edge 233 of the side edge of the inner circumference guide groove 210a of the turning path inner circumference guide component 222, Thus, the outer pipe half 223b and the inner pipe half 223a inserted into the through hole 214 are prevented from rotating.
[0133]
In this way, the resin pipe 223 and the direction change path inner circumference guide component 222 are accurately positioned through the fitting holes 234 formed in the first and third end plates 230 and 232 of the thin plate portion 229. Assembled.
[0134]
On the other hand, the side cover 240 is provided with four concave portions 241 provided with turning direction outer peripheral guide portions 210b into which the top portions 228 of the turning direction inner circumferential guide forming portion 222 are fitted, and the side cover 240 is formed of a block body 213. And a fastening portion for fastening and fixing the fixing portion. The fastening portion is fastened and fixed by inserting a bolt 244 into a bolt insertion hole 243 formed in the side cover 240 and screwing it into a bolt hole 245 formed on an end surface of the block body 213. The position of the bolt insertion hole 243 is located between the first and third end plate portions 230 and 232 of the thin plate portion 229.
[0135]
The turning path inner peripheral guide portion 222 in which the turning path inner peripheral guide groove 210a is formed is fitted into the concave portion 241 of the side cover 240, and the thin plate portion 229 is formed between the side cover 240 and the block main body 213 by a tightening force. It is sandwiched and fixed between the end faces.
[0136]
The relative positional relationship between one end of the direction changing path inner circumferential guide groove 210a and the load roller path forming part 221 by connecting the direction changing path inner circumferential guide component 222 and the load roller path forming part 221 via the thin plate portion 229. Alternatively, the positional relationship between the inner circumferential guide groove 10a and the roller escape passage 209 is accurately determined.
[0137]
On the other hand, since the thin plate portion 229 is pressed against the flat end surface of the block main body 213 by the side cover 240 by the tightening force of the side cover 240, the thin wall portion 229 is thin even when the orientation (orientation) of the direction changing path inner circumference guiding component 222 is distorted. The distortion is corrected by the bending of the plate portion 229.
[0138]
Further, the thin plate portion 229 is firmly fastened and fixed by the fastening force of the side lid 240, and there is no displacement of the direction changing path inner circumferential guide groove 210a.
[0139]
Next, an example of changing the division position of the resin circulation path molded body 220 will be described.
[0140]
In the following description of the modification example, only the changed point will be described. Reference Example 3 The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0141]
[Modification 1]
In FIGS. 21 and 22, Reference Example 3 Modified Example 1 of the resin circulation path molded body 220 of FIG.
[0142]
In the first modification, the resin circulation path molded body 220 is formed by connecting the load roller passage forming parts 221 and 221 and the resin pipe 223 as the escape passage forming part to one direction change path inner circumferential guide forming part 222A at one end thereof. The first resin frame 220A is integrally formed and the second resin frame 220B provided with the other direction change path inner circumference guide component 222B is formed as a separate component.
[0143]
In this case, the load ball passage components 221 and 221 and the direction change path inner circumference guide component 222 are integrally joined. Reference Example 3 In the same manner as the above, it is integrally formed via a thin plate portion 229A.
[0144]
On the other hand, the direction changing path inner circumferential guide component 222 and the resin pipe 223 are also integrally formed via the thin plate portion 229A. In this case, the resin pipe 223 is not formed in half, but is integrally formed as a round pipe. Therefore, there is no fitting hole 234 in the thin plate portion 229A, and the roller escape passage 209 is directly opened.
[0145]
In addition, the connection between the first resin frame 220A and the second resin frame 220B is positioned, for example, as shown in FIG. In the illustrated example, a locking concave portion 236 such as a dovetail groove is provided in the second resin frame 220B, and a locking convex portion 235 to be engaged with the locking concave portion 236 is provided in the load roller passage forming portions 221 and 221. I have.
[0146]
In this case, the resin pipe 223 of the first resin frame 220A is inserted into the through hole 214 of the block main body 213, and the load passage forming parts 221 and 221 and the connecting plate part 226 are connected to the lower surface of the horizontal part 206 and the sleeve part 207 of the block main body 213. 207 are inserted along the inner surface.
[0147]
The distal end of the resin pipe 223 and the locking projections 35 provided on the free ends of the load passage components 221 and 221 and the connecting plate 226 are applied to the other end surface of the block body 213. The second resin frame 224B is locked and fixed in a locking recess 236 formed in the thin plate portion 229B of the second resin frame 224B.
[0148]
Of course, the locking projection 235 and the locking recess 236 may have a locking recess on the first resin frame 220A side and a locking projection on the second resin frame 220B side. Further, the present invention is not limited to such a locking concave portion and a locking convex portion, and any locking structure may be employed as long as the divided ends can be positioned and fixed.
[0149]
[Modification 2]
FIGS. 23 and 24 show a second modification of the resin circulation path molded body 220.
[0150]
In this modified example 2, a resin circulation path molded body 220 is formed by integrating a load roller passage forming part 221 and a resin pipe 223 as a relief passage forming part with a pair of direction change path inner circumferential guide forming parts 222, 222. The passage forming part 221 and the escape passage forming part 223 are divided into two parts in the longitudinal direction. In other words, the load roller passage forming part 221 and the resin pipe 223 are divided into two parts at a middle position in the longitudinal direction, and the divided load roller passage forming part 221 and the resin pipe 223 are respectively guided in a pair of direction change path inner peripheral guides. The two resin frames 220C and 220D having the same shape are formed integrally with the constituent parts 222 and 222.
[0151]
Further, locking projections 237 and locking recesses 238 are provided at the divided ends of the load roller passage forming portions 221 and 221 at the both ends, the center connecting plate portion 226 and the resin pipe 223, respectively.
[0152]
[Modification 3]
FIGS. 25 and 26 show a third modification of the resin circulation path molded body 220.
[0153]
In this modification example 3, Reference Example 1 The thin plate provided with the load rolling element rolling path forming section and the connecting plate section 226 and the pair of direction change path inner circumferential guiding forming sections 222, 222 is omitted by omitting the resin pipe 223 as the connecting section having the escape passage structure. The parts 229, 229 are integrally molded to form a resin frame 20E. The roller escape passage 209 is constituted by a through hole itself formed in the block body 213.
[0154]
In this case, for example, the connection between the end of the roller escape passage 209 and the direction changing path inner circumferential guide component 222 is provided at the opening edge of the roller hole 239 of the thin plate portion 229 and at the opening end of the roller escape passage 209. What is necessary is just to provide the engagement protrusion 239a which engages with the chamfered part 215, and to connect.
[0155]
In the illustrated example, the connection edge of the direction changing path outer peripheral guide groove 210b of the side cover 240 with the roller escape passage 209 is fitted into the ball hole 239 of the thin plate portion 229, and the opening edge of the ball escape passage 209 is further increased. And a semicircular engaging projection 248 that engages with the chamfered portion 215 of FIG.
[0156]
[Modification 4]
FIG. 26 shows a fourth modification of the resin circulation path molded body 220.
[0157]
In the fourth modification, the resin frame 220F is formed by integrally forming the load roller passage forming portion 221 and one of the direction changing path inner circumference guiding forming portions 222 with the configuration in which the resin pipe 223 of the third modification is omitted. The resin frame 220G provided with the direction change path inner circumference guiding component 222 is separately provided, and the engaging convex portion 235 and the engaging concave portion 236 are unevenly engaged and positioned and fixed. Other configurations are exactly the same as those of the third modification.
[0158]
[Modified example of roller row]
the above Reference Example 3 and its In the first to fourth modified examples, the case where the roller row is provided with two rows on the upper surface of the track rail 2 and one row on each of the side faces, that is, a total of four rows is described. Naturally, it can be applied, and all of the patterns of the above embodiment can be applied as the dividing positions of the resin circulation path molded body.
[0159]
In the example shown in FIG. 27, a total of four rows of rollers 203 are provided between the left and right side surfaces of the track rail 202 and the inner side surfaces of the left and right sleeve portions 207, 207 of the moving block 204.
[0160]
Also in this case, the direction change path inner circumference guide component 222 can be configured to integrally connect four direction change path inner circumference guides 210a corresponding to the four rows of balls 203.
[0161]
The above explanation Is a gauge The linear motion guide device in which a moving block is assembled to a track rail as a road shaft via a rolling element has been described as an example, but an outer cylinder as a moving member is fitted to a spline shaft as a track shaft as described below. The present invention can also be applied to a so-called ball spline that is combined.
[0162]
[ Reference example 4 ]
A ball spline 301 shown in FIGS. 28 to 30 is a so-called angular ball spline, and includes a spline shaft 302 as a track member extending linearly, and a number of balls 303 as rolling elements along the spline shaft 302. An outer cylinder 304 movably provided.
[0163]
The spline shaft 304 is a long body having a quadrangular cross section, and a total of six ball rolling grooves 305, 305; 305, 305; two on the side surface of three corners 306 protruding from the outer periphery of the spline shaft 302. 305, 305 are provided.
[0164]
Three recesses 307 corresponding to the respective corners 306 of the spline shaft 302 are provided at three places on the inner periphery of the outer cylinder 304, and both circumferential corners of the recess 307 facing the side surfaces of the corners 306. Are provided with ball rolling grooves 308, 308 corresponding to the ball rolling grooves 305, 305. Further, the outer cylinder 304 has six ball escape passages 309, 309; 309, 309; 309, 309 provided in parallel with the six ball rolling grooves 308, 308; 308, 308; 308, 308; 308, 308; 308, 308 and ball escape passages 309, 309; 309, 309; U-shaped pipe-shaped direction change paths 310, 310, 310 connecting both ends of 309, 309. , 310; 310, 310 to form six circulation paths.
[0165]
The angle formed between the contact angle line connecting the contact points of the balls located on both sides of the corner of the spline shaft 302 with the corresponding ball rolling groove, the center of the spline shaft, and the radial line passing through the center of the corner. A certain contact angle α is relatively large. The ball escape passage 309 is located in the direction of the contact angle.
[0166]
this Reference example In this example, a large number of balls 303 inserted into each circulation path are connected in series via a ball holding band 312, and move in each circulation path while being guided by the ball holding band 312. This ball holding band 312 is exactly the same as that shown in FIG.
[0167]
The outer cylinder 304 includes an outer cylinder main body 313 provided with ball rolling grooves 308, 308; 308, 308; 308, 308, and three resin circulation path molded bodies 320, 320 made of resin incorporated in the outer cylinder main body 313. , 320 and a pair of side lids 314, 314 mounted on the end surface of the block body 313 in which the resin circulation path molded bodies 320, 320, 320 are incorporated.
[0168]
this Reference example In this example, three resin circulation path molded bodies 320, 320, 320 provided with two of the six circulation paths are provided.
[0169]
Each circulation path 311 of each resin circulation path molded body 320 is formed by a pair of load ball path components 321 and 321 extending along both side edges of the ball rolling groove 308 and a pair of end surfaces of the outer cylinder body 313. It has a direction change path inner circumference guide components 322 and 322 and a resin pipe 323 as an escape passage component inserted into a through hole formed through the outer cylinder main body 313.
[0170]
Guide grooves for guiding the side edge of the belt portion 312b of the ball holding band 312 in the load region are provided in the load ball passage forming portions 321 and 321 in a straight line so that the ball holding band 312 when the ball 303 rolls is shifted. In addition to preventing run-out, when the outer cylinder main body 304 is detached from the spline shaft 302, the side edge of the belt portion 312b is hooked on a jaw forming a guide groove to prevent the ball holding band 312 from hanging down. ing. The ball 303 itself is held by a ball holding band 312, and the ball 303 is held so as not to fall off the outer cylinder 304 via the ball holding band 312 held by the holding unit.
[0171]
Further, guide grooves 310c and 309c for guiding the side edge of the belt portion 312b are formed in the direction change path 310 and the ball escape path 309 in the no-load area all around the guide groove in the load area.
[0172]
Each resin circulation path molded body 320 integrally forms a connection portion between the load ball passage forming parts 321 and 321 and the pair of direction change path inner circumferential guide forming parts 322 and 322, and the outer cylinder main body is formed at another part. 313 so that it can be incorporated. this Reference example In this embodiment, one resin frame 324 is formed by integrally connecting both ends of the four sets of load ball passage components 321 and 321 and one ends of a pair of direction change path inner peripheral guide components 322 and 322. The connecting portion between the both ends of the component portion 323 and the inner circumference guiding components 322 and 322 of the turning path can be divided and incorporated into the block body 313.
[0173]
321 and 321 adjacent to each other are integrally connected via a thin connecting plate portion 326. On the other hand, the direction changing path inner circumference guiding component 322 is integrally formed with the thin plate portion 329 joined to the end surface of the outer cylinder main body 313.
[0174]
The thin plate portion 329 includes first end plate portions 330, 330 in the direction, and a second end plate portion 231 connecting the end plate portions 330. The pair of load ball passage components 321 and 321 are integrally connected to the inner edge of the first end plate 230, and both ends of the connecting plate 326 are connected to the inner edge of the second end plate 331, respectively. They are integrally connected.
[0175]
Each direction change path inner circumference guide forming portion 322 has a half-cylindrical shape, and an inner circumference guide groove 310 a having an arc-shaped cross section that forms an inner circumference guide portion of the direction change path 310 is formed on the outer circumference thereof. The inner circumferential guide groove 310a is connected to the end of the ball rolling groove 308, and is formed into the same cross-sectional shape as the ball rolling groove 308 so that it matches the end position of the ball rolling groove 308. Positioned. The other end of the inner peripheral guide groove 310a is connected to the end of the ball escape passage 329, and is formed into the same cross-sectional shape as the ball escape passage 309 so as to coincide with the end position of the ball escape passage 309. Is positioned.
[0176]
A cylindrical edge portion 333 having a width larger than the width of the belt portion 312b is provided on the groove side edge of the inner peripheral guide groove 310a. The cylindrical edge portion 333 cooperates with a side cover 340 described later, and a groove edge side of the inner peripheral guide groove 310 a forms a guide groove of the ball holding band 312.
[0177]
Both ends of the inner circumferential guide groove 310a of the direction changing path 310 are connected to both ends of the ball rolling groove 308 and the ball escape passage 309, so that the first end plate 230 comes into contact with the end surface of the outer cylinder body 313. Extending to
[0178]
On the other hand, in the first and third end plate portions 330 and 331, a semicircular pipe fitting hole into which the end portion of the pipe half 323a on the outer peripheral side of the resin pipe 323 constituting the roller escape passage 309 is fitted. 334, 334 are provided. The resin pipe 323 is mounted in a circular through hole 314 formed in the outer cylinder main body 313, and forms a ball escape passage 309 by the inner circumference of the resin pipe 323.
[0179]
The resin pipe 323 is composed of an inner peripheral pipe half 323a that is continuous with the direction change path inner peripheral guide groove 310a and an outer peripheral pipe half 323b that is continuous with the outer guide groove 310b of the direction change path 310 of the side cover 340. It is configured. The inner peripheral pipe half 323a includes an inner peripheral groove 309a having an arc-shaped cross section, and side end surfaces 323c extending in the longitudinal direction along both side edges of the inner peripheral groove 309a. The side end surface 323c of the inner peripheral pipe half 323a is formed to have the same width as the width of the cylindrical edge 333 of the direction changing path inner peripheral guide component 322.
[0180]
The outer peripheral pipe half 323b is a linear member having the same rectangular cross section as the direction changing path outer peripheral guide groove 310b of the side lid 340, and has an outer peripheral groove 309b continuous with the outer guide groove 310b, and an outer peripheral groove 309b. A side end surface 323d extending in the longitudinal direction along both side edges. Further, at the outer end of the side end surface 323d, there is provided a jetty 323e which is in contact with the side end surface 323c of the inner peripheral pipe half 323a to form a guide groove of the belt portion 312b of the ball holding band 312.
[0181]
The length of the inner peripheral pipe half 323a of the resin pipe 323 is equal to the length of the outer cylinder main body 313, and is in contact with the end face of the direction changing path inner peripheral guide forming portion 322 on the side that comes into contact with the outer cylinder main body 313 to extend in the longitudinal direction. Is determined.
[0182]
On the other hand, the length of the outer pipe half 323b of the resin pipe 323 is longer than the length of the outer cylinder body 313 by the thickness of the first end plate sections 330, 330 of the thin plate sections 329 at both ends of the outer cylinder body 313. The first end plate portions 330 are fitted into the fitting holes 334 of the 330. Both end surfaces of the outer peripheral pipe half 323b fitted in the fitting holes 334 abut against the peripheral edge of the end of the direction changing path outer peripheral guide groove 310b of the side cover 340, and positioning in the longitudinal direction is performed. Also, a ridge 323e formed on the longitudinal end surfaces 323 at both ends of the outer pipe half 323b abuts on the outer edge of the cylindrical edge 333 of the turning path inner circumference guide component 322 to form a guide groove. Thus, the outer peripheral half pipe 323b and the inner peripheral half pipe 323a inserted into the through hole 314 are prevented from rotating.
[0183]
As described above, the resin pipe 323 and the direction change path inner circumference guide component 322 as the roller escape passage component are provided through the fitting holes 334 and 334 formed in the first end plate portions 330 and 330 of the thin plate portion 329. And is accurately positioned and assembled.
[0184]
On the other hand, the side cover 340 is provided with four concave portions 341 provided with a turning path outer periphery guiding portion 310b into which the turning path inner circumference guiding component 322 is fitted, and the side cover 340 is attached to the outer cylinder main body 313. And a fastening part for fastening and fixing. The fastening portion is fastened and fixed by inserting a bolt 344 into a bolt insertion hole 343 formed in the side cover 340 and screwing it into a bolt hole 345 formed on an end surface of the outer cylinder main body 313. The position of the bolt insertion hole 343 is located between the first end plate portions 330 of the thin plate portion 329.
[0185]
The direction changing path inner circumference guiding portion 322 is fitted into the concave portion 341 of the side cover 340, and the thin plate portion 329 is sandwiched and fixed between the side cover 340 and the end surface of the outer cylinder main body 313 by a tightening force.
[0186]
The relative positional relationship between one end of the direction changing path inner circumferential guide groove 310a and the load ball path forming part 321 by connecting the direction changing path inner circumference guide component 322 and the load ball passage component 321 via the thin plate portion 329. Alternatively, the positional relationship between the inner circumferential guide groove 310a and the ball escape passage 309 is accurately determined.
[0187]
On the other hand, since the thin plate portion 329 is pressed against the flat end surface of the outer cylinder main body 313 by the side cover 340 by the fastening force of the side cover 340, even when the orientation (direction) of the direction change path inner circumference guide component 322 is distorted. The deflection of the direction-turning-path inner-peripheral guide component 322 is corrected by the bending of the thin plate portion 329.
[0188]
Further, the thin plate portion 329 is firmly fixed by the tightening force of the side cover 340, and there is no displacement of the direction changing path inner circumferential guide portion 310a.
[0189]
Book Reference example According to the above, only the ball rolling groove 308 in the load area of the circulation path 311 is constituted by the high rigidity outer cylinder main body 313 and the other part is constituted by the resin circulation path molded body 320 made of resin. The main body 313 itself needs only to precisely process the ball rolling groove 308, and the number of processing steps is reduced, thereby satisfying a low cost requirement.
[0190]
Even when the outer cylinder 304 is large, the resin circulation path molded body 320 is separate from the outer cylinder main body 313. Is not limited by the outer cylinder main body 313, and by increasing the number of gates, sufficient hot water can be ensured, and the moldability is good. In particular, since the load ball passage forming portions 321 and 321 on the groove side edge of the ball rolling groove 308 are thin and hard to melt, Reference example As described above, it is effective that the outer cylinder main body 313 is configured separately from the outer cylinder main body 313.
[0191]
In addition, since the connecting portions of the load ball passage forming portions 321 and 321 and the direction changing path inner circumferential guide forming portion 322 are continuously and integrally formed, and the divided portions are also inlay-fitted and positioned and fixed, the circulation is achieved. The continuity of the road connection is ensured as much as possible, and the transfer of the ball 303 from the load ball passage between the ball rolling grooves 305 and 308 to the turning path 310 or the ball escape path 309 from the turning path 310. The movement of the ball 303 is smoothly performed. Next, an example of changing the division position of the resin circulation path molded body 320 will be described.
[0192]
In the following description of the modification example, only the changed point will be described. Reference example 4 The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0193]
[Modification 1]
FIGS. 31 and 32 show a first modification of the resin circulation path molded body 320.
[0194]
In the first modified example, the resin circulation path molded body 320 is formed by connecting the load ball passage forming parts 321 and 321 and the resin pipe 323 as an escape passage forming part to one direction change path inner circumferential guide forming part 322A at one end thereof. The first resin frame 320A is formed integrally and the second resin frame 320B provided with the other direction change path inner circumferential guide forming portion 322B is formed as a separate body.
[0195]
In this case, the load ball passage components 321 and 321 and the direction change path inner peripheral guide component 322 are integrally joined. Reference example 4 In the same manner as the above, it is integrally formed via a thin plate portion 329A.
[0196]
On the other hand, the direction changing path inner circumference guiding component 322 and the resin pipe 323 are also integrally formed via the thin plate portion 329A. In this case, the resin pipe 323 is not formed in half, but is integrally formed as a round pipe. Therefore, there is no fitting hole 334 in the thin plate portion 329A, and the ball escape passage 309 is directly opened.
[0197]
Further, the connection between the first resin frame 320A and the second resin frame 320B is positioned, for example, as shown in FIG. In the illustrated example, a locking concave portion 336 such as a dovetail groove is provided in the second resin frame 320B, and a locking convex portion 235 to be engaged with the locking concave portion 336 is provided in the load roller passage forming portions 321 and 321. I have.
[0198]
In this case, the resin pipe 323 of the first resin frame 320A is inserted into the through hole 314 of the outer cylinder main body 313, and the load passage forming parts 321 and 321 and the connecting plate part 326 are inserted into the inner peripheral surface of the recess 307 of the outer cylinder main body 313. Insert along.
[0199]
The distal end of the resin pipe 323 and the locking projections 335 provided at the free ends of the load passage components 321 and 321 and the connecting plate 326 are applied to the other end surface of the outer cylinder main body 313. The second resin frame 324B is locked and fixed to a locking recess 336 formed in the thin plate portion 329B of the second resin frame 324B.
[0200]
Of course, the locking projection 335 and the locking recess 336 may have a locking recess on the first resin frame 320A side and a locking projection on the second resin frame 320B side. Further, the present invention is not limited to such a locking concave portion and a locking convex portion, and any locking structure may be employed as long as the divided ends can be positioned and fixed.
[0201]
[Modification 2]
FIGS. 33 and 34 show a second modification of the resin circulation path molded body 320.
[0202]
In this modified example 2, the resin circulation path molded body 320 is formed by integrating a load ball passage forming part 321 and a resin pipe 323 as a relief passage forming part with a pair of direction change path inner circumferential guide forming parts 322 and 322. The passage forming portion 321 and the escape passage forming portion 323 are divided into two parts in the middle of the longitudinal direction. In other words, the load ball passage forming part 321 and the resin pipe 323 are divided into two parts at an intermediate position in the longitudinal direction, and the divided load ball passage forming part 321 and the resin pipe 323 are respectively guided in a pair of direction changing path inner peripheral guides. The two resin frames 320C and 320D having the same shape are formed integrally with the constituent parts 322 and 322.
[0203]
A locking projection 337 and a locking recess 338 are provided at the divided ends of the load ball passage forming portions 321 and 321 at the both ends, and the connecting plate portion 326 and the resin pipe 323 at the center.
[0204]
[Modification 3]
FIG. 35 shows a third modification of the resin circulation path molded body 320.
[0205]
In the third modification, the resin pipe 323 as the connecting portion having the relief passage structure of the first embodiment is omitted, and the load rolling element rolling path forming portion and the connecting plate portion 326 and the pair of direction changing path inner circumferential guides are provided. The thin plate portions 329, 329 having the components 322, 322 are integrally formed to form a resin frame 320E. The ball escape passage 309 is constituted by the through hole itself formed in the outer cylinder main body 313.
[0206]
In this case, for example, the connection between the end of the ball escape passage 309 and the turning guide inner circumference guiding portion 322 is provided at the opening edge of the ball hole 339 of the thin plate portion 329 and at the opening end of the ball escape passage 309. What is necessary is just to provide the engagement protrusion 339a which engages with the chamfered part 315, and to connect.
[0207]
Further, in the illustrated example, a semicircular engaging protrusion 348 that engages with the thin plate portion 329 is provided on the connection edge of the direction changing path outer peripheral guide groove 310 b of the side cover 340 with the ball escape path 309. .
[0208]
[Modification 4]
FIG. 36 shows a fourth modification of the resin circulation path molded body 320.
[0209]
In the fourth modification, the resin ball 320F is formed by integrally forming the load ball passage forming portion 321 and one of the turning path inner circumferential guide forming portions 322 with the configuration in which the resin pipe 323 of the third modification is omitted. The resin frame 320G provided with the direction change path inner circumference guide component 322 is separately provided, and the engaging projection 335 and the engaging recess 336 are positioned and fixed by engaging and recessing. Other configurations are exactly the same as those of the third modification.
[0210]
[Modified Example of Ball Row]
the above Reference example 4 And its modifications 1-4 Not only the ball row shown in Naturally applicable to other roller row configurations To .
[0211]
In the example shown in FIG. 27, a total of four rows of rollers 203 are provided between the left and right side surfaces of the track rail 202 and the inner side surfaces of the left and right sleeve portions 207, 207 of the moving block 204.
[0212]
Also in this case, the direction change path inner circumference guide component 222 can be configured to integrally connect four direction change path inner circumference guides 210a corresponding to the four rows of balls 203. the above Reference example In the above, three sets were formed by integrally molding two sets of resin circulation path molded bodies. Alternatively, six sets may be provided separately for each circulation path, or all six may be integrally molded. In the case where all six are integrally formed, since the outer cylinder main body cannot be inserted from the inside to the outside, the division positions are in the modes of Modifications 1, 2, and 4.
[0213]
[ Reference example 4 Modification Example of Ball Row
the above Reference example 4 In the above, the ball spline having an angular row of balls has been described. However, the present invention can also be applied to a radial ball spline as shown in FIG. In the case of the radial type, the spline shaft has a round shaft shape without any corners, and has a cylindrical shape with no recess on the inner circumference of the outer cylinder. The contact angle α is smaller than that of the angular type. The dividing position of the resin circulation path molded body 320 is as described above. Reference example 4 And all five patterns of the modified examples 1 to 4 can be applied.
[0214]
In the illustrated example, the resin circulation path molded bodies 320 are separately provided for each of the six ball rows, but two sets of each resin circulation path molded body may be integrated as in the above-described embodiment. All of the three resin circulation path molded bodies may be integrally molded.
[0215]
[ Reference example 5 ]
38 and 39 Reference example 5 It is shown. this Reference example 5 Then , This is a case where the present invention is applied to a roller spline using rollers as rolling element rows.
[0216]
That is, the roller spline 401 shown in FIG. 38 is an outer cylinder movably provided via a spline shaft 402 as a track member extending linearly and a number of rollers 403 as rolling elements along the spline shaft 402. 404.
[0219]
The spline shaft 402 is a long shaft having an irregular cross section, and a total of six roller rolling surfaces 405, 405; 405, 405, two on each side surface of three corners 406 protruding from the outer periphery of the spline shaft 402. 405 and 405 are provided.
[0218]
Three recesses 407 corresponding to the respective corners 406 of the spline shaft 402 are provided at three places on the inner circumference of the outer cylinder 404, and both circumferential corners of the recess 407 facing the side faces of the corners 406. Are provided with roller rolling surfaces 408 and 408 corresponding to the roller rolling surfaces 405 and 405, respectively. Further, the outer cylinder 404 includes six roller escape passages 409, 409; 409, 409; 409, 409 provided in parallel with the six roller rolling surfaces 408, 408; 408, 408; 408, 408; 408, 408 and the roller escape passages 409, 409; 409, 409; U-shaped pipe-shaped direction change paths 410, 410; 410 connecting both ends of the 409, 409. , 410; 410, 410 to form six circulation paths.
[0219]
A large number of rollers 403 inserted into each circulation path are connected in series through a roller holding band 412 similar to the roller holding body 212 shown in FIG. 19, and each circulation path is guided by the roller holding band 412. It moves in a ring.
[0220]
The outer cylinder 404 includes an outer cylinder body 413 provided with roller rolling surfaces 408, 408; 408, 408; 408, 408, and three resin circulation path molded bodies 420, 420 made of resin incorporated in the outer cylinder body 413. , 420 and a pair of side covers 314, 314 mounted on the end surface of the block body 413 in which the resin circulation path molded bodies 420, 420, 420 are incorporated. this Reference Example 4 Similarly, two sets of six circulation paths are formed in three resin circulation path molded bodies 420, 420, 420.
[0221]
Each resin circulation path molded body 420 has a pair of load roller passage components 421 and 421 extending along both side edges of the roller rolling surface 408 and a pair of direction change path inner circumferences provided on both end faces of the outer cylinder body 413. A guide pipe 422, 422 and a resin pipe 423 as an escape passage component inserted into a through hole formed through the outer cylinder main body 413 are provided.
[0222]
Guide grooves for guiding the side edge of the belt portion 412b of the roller holding band 412 in the load region are linearly provided in the load roller passage forming portions 421, 421, and the guide groove of the roller holding band 412 when the roller 403 rolls and shifts is provided. In addition to preventing run-out, when the outer cylinder main body 413 is detached from the spline shaft 402, the side edge of the belt portion 412b is hooked on a jaw forming a guide groove to prevent the roller holding band 412 from hanging down. ing. The roller 403 itself is held by a roller holding band 412, and the roller 403 is held by the roller holding band 412 held by the holding unit so as not to fall off the outer cylinder 404.
[0223]
Further, guide grooves 409c and 410c for guiding the side edge of the belt portion 412b are formed in the direction changing path 410 and the roller escape path 409 in the no-load area all around the guide groove 421a in the load area. . When the roller holding band 412 is not used, the guide grooves 421a, 410a, and 409a are unnecessary, and the load roller passage forming portion 421 is provided with a jaw for holding the roller end as shown in FIG. Each resin circulation path molded body 420 has at least one of four connection parts of the load roller passage formation parts 421 and 421 and the pair of direction change path inner circumference guide formation parts 422 and 422 formed integrally, and And can be assembled into the outer cylinder main body 413.
[0224]
Regarding the basic form of the resin circuit molding used for the spline unit, Reference example 4 The configuration of the resin circulation path molded body used for the roller circulation path is described in detail in Reference Example 3 Here, only the basic mode of the divided structure of the resin circulation path molded body 420 will be briefly described with reference to FIG.
[0225]
FIG. 39A shows one resin frame 424 formed by integrally connecting both ends of four sets of load roller passage components 421 and 421 and one ends of a pair of direction change path inner peripheral guide components 422 and 422. In addition, both ends of each escape passage forming portion 423 and a connecting portion between the direction changing path inner circumferential guide forming portions 422 and 422 can be divided and incorporated into the outer cylinder main body 413.
[0226]
FIG. 39 (b) shows the resin circulation path molded body 420, the load roller passage forming parts 421, 421 and the resin pipe 423 as an escape passage forming part, and one end of the direction change path inner circumference guiding constituent part 422A at one end thereof. The first resin frame 420A is integrally formed with the first resin frame 420A, and the second resin frame 420B provided with the other direction change path inner circumference guide component 422B is formed as a separate component.
[0227]
FIG. 39 (c) shows that a resin circulation path molded body 420 is formed by integrating a load ball passage forming part 421, a resin pipe 423 as an escape passage forming part, and a pair of direction change path inner peripheral guide forming parts 422, 422. The roller passage forming part 421 and the escape passage forming part 423 are divided into two parts in the longitudinal direction. In other words, the load roller passage component 421 and the resin pipe 423 are divided into two parts at a position halfway in the longitudinal direction, and the divided load ball passage component 421 and the resin pipe 423 are respectively guided in a pair of direction change path inner peripheral guides. The two resin frames 420C and 420D having the same shape are formed integrally with the constituent parts 422 and 422.
[0228]
FIG. 39 (d) omits the resin pipe 423 of FIG. 39 (a) and includes a load rolling element rolling path component, a connecting plate 326, and a pair of direction change path inner peripheral guide components 422, 342. The resin plate 420E is formed by integrally molding the thin plate portions 429, 429. The roller escape passage 409 is constituted by a through hole itself formed in the outer cylinder main body 413. FIG. 39 (e) is a configuration in which the resin pipe 423 of FIG. 39 (b) is omitted, and the load ball passage forming portion 421 and one of the turning path inner circumferential guide forming portions 422 are integrally formed to form a resin frame 420F. However, the resin frame 420G provided with the other direction change path inner circumference guide component 422 is provided separately.
[0229]
In FIGS. 39 (a) to 39 (e), the locking structure of the divided portion is described above. Various embodiments and reference examples As described in the above, the positioning is fixed by uneven engagement such as spigot fitting.
[0230]
[ Reference example 5 ]
40 to FIG. Reference example 5 Is shown.
[0231]
As shown in FIG. 40, the linear motion guide device 501 is movably provided along a track rail 502 as a track member extending linearly and a plurality of balls 503 as rolling elements along the track rail 502. And a moving block 504 provided.
[0232]
The track rail 502 is a long body having a substantially rectangular cross section, and two ball rolling grooves 505, 505, 505, 505 are provided on the left and right side surfaces of the track rail 502, respectively. On the left and right side surfaces of the track rail 502, jetties 502a, 502a are provided, and the ball transfer grooves 505, 505; 505, 505 are provided on the upper and lower sides of the left and right jetties 502a, 502a.
[0233]
The moving block 504 includes a horizontal portion 506 facing the upper surface of the track rail 502 and sleeve portions 507 and 507 extending downward from both left and right sides of the horizontal portion 506 and facing the left and right sides of the track rail 502. It is composed of an open U-shaped block body. Two ball rolling grooves 508, 508 corresponding to the respective ball rolling grooves 505, 505; 505, 505 provided on the left and right side surfaces of the track rail 502 are provided on the inner side surfaces of the both sleeve portions 507, 507, respectively. 508, 508 are provided.
[0234]
Further, two ball escape passages 509, 509; 509, 509 extending in parallel with the ball rolling grooves 508, 508; 508, 508 are formed through the left and right sleeve portions 507, 507 of the moving block 504, respectively. Further, as shown in FIG. 44A, ball rolling grooves 508, 508; 508, 508 and ball escape passages 509, 509; 509, are provided at both ends of the left and right sleeves 507, 507 in the longitudinal direction. 509, 510, 510 are provided. In other words, both sleeves 507 and 507 of the moving block 504 have a total of four infinite circulation paths, two on each of the left and right sides on which the ball 503 circulates.
[0235]
this Reference example In this example, the four rows of balls 503, 503; 503, 503 are connected in series via a ball holding band 512 as a rolling band holding body, and circulate while being guided by the ball holding band 512. ing.
[0236]
As shown in FIGS. 44 (c) to (e), the ball holding band 512 includes a flexible belt portion 512b provided with a ball hole 512a into which each ball 503 is inserted, and the ball 503 and the ball 503. And a spacer portion 512c interposed therebetween, and a side edge of the belt portion 512b projects outward beyond the outer diameter of the ball 503.
[0237]
The spacer portion 512c is provided with a spherical crown-shaped holding concave portion 512d corresponding to the spherical surface of each ball 503. The holding concave portion 512d supports the ball 503 from both sides to prevent the ball 503 from falling off from the belt portion 512b. . this Reference example Although the end portion of the belt portion 512b has an endless belt shape that is not connected, the end portion of the belt portion 512b may have an endless shape.
[0238]
As shown in FIG. 41, the moving block 504 includes a block main body 513 provided with ball rolling grooves 508, 508, 508, 508, a pair of left and right resin circulation path molded bodies 520, 520 incorporated in the block main body 513. And a pair of side covers 540 (one side cover is omitted) attached to the end surface of the block body 513 in which the pair of left and right resin circulation path molded bodies 520, 520 are incorporated.
[0239]
The left and right resin circulation path molded bodies 520, 520 each constitute two infinite circulation paths and are symmetrical in the left-right direction. Therefore, in the following description, only one resin circulation path molded body 520 will be described, and the other resin circulation path will be described. The description of the molded body 520 is omitted.
[0240]
In other words, the resin circulation path molded body 520 includes load ball passage components 521, 521 extending along both side edges of the ball rolling grooves 508, 508, and a pair of direction change path inner circumferences provided on both end faces of the block body 513. A resin frame 524 in which the guide components 522 and 522 are integrated (see FIG. 42), and a pair of resin pipes 523 as escape passage components inserted into through holes 514 and 514 formed through the block body 513. 523 (see FIG. 43). That is, the connecting portions of the load ball passage components 521 and 521 and the pair of direction change path inner peripheral guide components 522 and 522 are integrally formed to form an integrated resin frame 524, and the pair of resin pipes 523 and 523 are formed. It can be incorporated into the block body 513 separately.
[0241]
As shown in FIG. 42, guide grooves for guiding the side edge of the belt portion 512b of the ball holding band 512 in the load region are linearly provided in the load ball passage forming portions 521 and 521, and the balls 503 roll. When the moving block 504 is detached from the track rail 502, the side edge of the belt portion 512b is hooked on the guide groove 521a constituting the guide portion to prevent the ball holding band 512 from swinging. It is designed to prevent sagging.
[0242]
Further, the opening width of the pair of load ball passage components 521, 521; 521, 521 located on both side edges of the ball rolling grooves 508, 508 is smaller than the ball diameter, so that even when the ball holder 512 is not used. The load ball passage components 521 and 521 prevent the balls 503 from falling off.
[0243]
Further, as shown in FIGS. 44A and 44B, guide grooves 509c and 510c for guiding the side edge of the belt portion 512b are also provided on the direction change paths 510 and 510 and the ball escape paths 509 and 509 in the no-load region. It is formed over the entire circumference continuously to the guide groove 521a in the load area.
[0244]
As shown in FIG. 42B, the load ball passage components 521, 521; 521, 521 extend in the longitudinal direction of the block body 513 along the horizontal portion 506 of the block body 513 and the corners of the sleeve portions 507, 507. A first connecting plate portion 525 extending in the longitudinal direction, a second connecting plate 526 extending in the longitudinal direction between the ball rolling grooves 508 and 508 on the inner periphery of each sleeve portion 507 of the block body 513, and a lower portion of the sleeve portion 507 of the block body 513. A pair of third connecting plate portions 527 extending in the longitudinal direction of the block body 513 along the end surface.
[0245]
That is, the lower edge of the first connecting plate portion 525 and the upper edge of the second connecting plate portion 526 facing each other are located on the groove side edges of the upper ball rolling groove 508 provided in each sleeve portion 507, and the load ball passage configuration is provided. The parts 521 and 521 are configured. Further, the lower edge of the second connecting plate portion 526 and the upper inner edge of the third connecting plate portion 527 facing each other are formed on the groove side edges of the lower ball rolling groove 508 provided on the inner side surfaces of the sleeve portions 507 and 507. And constitutes the load ball passage components 521 and 521.
[0246]
On the other hand, as shown in FIGS. 44 (a), (b), and (f), the direction change path inner circumference guide component 522 and the load ball passage components 521, 521 are integrally formed via the thin plate portion 529, The resin pipe 523 is positioned and fixed in the fitting hole 534 provided in the thin plate 529 by inlay fitting.
[0247]
The thin plate portion 529 is formed with protruding portions 522 and 522 for guiding the inner circumference of the turning path corresponding to the two rows of balls 503 and 503 on the side surface of the track rail 502.
[0248]
Then, both ends of the first, second and third connecting plate portions 525 to 527 are joined to the thin plate portions 529 at both ends of the block main body 513 to form one resin frame 524.
[0249]
Each of the turning guides 522 has a half-cylindrical shape, and an inner circumferential guide groove 510 a having an arc-shaped cross section which forms an inner guide of the turning guide 510 is formed on the outer periphery thereof. One end of the inner circumferential guide groove 510a is connected to the end of the ball rolling groove 508, and is formed into the same cross-sectional shape as the ball rolling groove 508, and coincides with the end position of the ball rolling groove 508. Is positioned as follows. The other end of the inner circumferential guide groove 510a of the direction change path 510 is connected to the end of the ball escape passage 509, and is formed into the same cross-sectional shape as the ball escape passage 509. It is positioned to match the position.
[0250]
Further, a cylindrical edge portion 533 having a width larger than the width of the belt portion 512b is provided at the groove side edge of the inner peripheral guide groove 510a. The cylindrical edge portion 533 forms a holding band guide groove 510c of the ball holding band 512 in cooperation with a semicircular step concave portion provided on the inner periphery of a concave portion of the side cover 540 described later.
[0251]
Both ends of the inner peripheral guide groove 510a of the direction changing path 510 extend to the contact surface side of the thin plate portion 529 with the end surface of the block body 513 in order to connect to both ends of the ball rolling groove 508 and the ball escape passage 509. I have. On the other hand, the thin plate portion 529 is provided with semicircular pipe fitting holes 534 and 534 into which the ends of the resin pipe 523 are fitted.
[0252]
As shown in FIG. 43, the resin pipe 523 includes an outer peripheral pipe half 523b located on the outer peripheral side of the circulation path that is continuous with the outer peripheral guide groove 510b of the direction change path 510 of the side cover 540, and a direction change path inner peripheral guide groove. 510a and an inner peripheral pipe half 523a located on the outer peripheral side of the continuous circulation path.
[0253]
As shown in FIGS. 43 (c) and (d), the inner peripheral side pipe half 523a has a groove 509a having an arcuate cross section, and a side end face 523c extending in the longitudinal direction along both side edges of the groove 509a. It has. As shown in FIGS. 43 (a) and 43 (b), the outer peripheral pipe half 523b is a linear member having the same circular arc cross section as the direction changing path outer peripheral guide groove 510b of the side lid 540. The groove 509b includes a groove 509b that is continuous with the groove 10b, and a side end surface 523d that extends in the longitudinal direction along both side edges of the groove 509b. Further, on the outer edge of the side end face 523d, there is provided a ridge 523e which abuts on the outer edge of the side end face of the inner peripheral pipe half 523a to form the holding band guide groove 509c of the ball holding band 12.
[0254]
The length of the inner peripheral pipe half 523a of the resin pipe 523 is equal to the length of the block main body 513, and is positioned in the longitudinal direction by abutting against the rear surface of the turning path inner peripheral guide component 522.
[0255]
On the other hand, the length of the outer pipe half 523b of the resin pipe 523 is longer than the length of the block body 513 by the thickness of the thin plate portion 529, and is fitted in the fitting hole 34. Both end surfaces of the outer pipe half 523b fitted in the fitting holes 34 abut against the peripheral edge of the end of the direction change path outer guide groove 510b of the side cover 540, and positioning in the longitudinal direction is performed. In addition, both sides of the outer pipe half 523b On the edge The formed jetty comes into contact with the outer edge of the cylindrical edge 533 formed in the direction change path inner circumference guide component 522 to form a part of the guide groove 510c, and the outer periphery inserted into the through hole 514. The side pipe half 523b and the inner peripheral side pipe half 523a are prevented from rotating.
[0256]
As described above, the resin pipe 523 and the direction change path inner peripheral guide forming portion 522 are accurately positioned and assembled through the fitting holes 534 formed in the thin plate portion 529.
[0257]
On the other hand, as shown in FIGS. 44 (f) and 44 (g), the side lid 540 is fitted with a stepped recess 540a into which the thin plate portion 529 is fitted, and a direction change path inner circumference guide component 522. A concave portion 541 having a direction change path outer circumference guide groove 510b as a direction change path outer circumference guide section, and a fastening portion for fastening and fixing the side cover 540 to the block body 513 are provided. The fastening portion is fastened and fixed by inserting a bolt (not shown) into a bolt insertion hole 543 formed in the side cover 540 and screwing it into a bolt hole 545 formed on the end surface of the block body 513. The positions of the bolt insertion holes 543 are determined by the thin plate portions 529, 529 between the direction change path inner peripheral guide components 522, 522 of the resin circulation path molded bodies 520, 520, and the left and right thin plate portions 529, 529 of the horizontal portion 506. 529 are provided at four positions.
[0258]
As shown in FIG. 44 (g), the cylindrical edge 533 of the direction change path inner circumference guide component 522 shown in FIG. 44 (f) is formed on the side edge of the direction change path outer circumference guide groove 510b of the recess 541. Are provided with a semicircular large-diameter step portion 546 that forms the holding band guide groove 510c in cooperation with each other, and a small-diameter step portion 547 into which the cylindrical edge portion 533 is fitted. Then, the turning path inner peripheral guide portion 522 in which the turning path inner peripheral guide groove 510a is formed is fitted into the concave portion 541 of the side lid 540, and the thin plate portion 529 is inserted into the step concave portion 546 of the side lid portion 540. The thin plate portion 529 is held between the side lid 540 and the end surface of the block body 513 and fixed by the tightening force.
[0259]
One end of the turning path inner circumference guide 510a provided on the turning path inner circumference guide 522 by connecting the turning path inner circumference guide 522 and the load ball passage forming part 521 via the thin wall portion 529. The relative positional relationship between the load ball passage forming portions 521 and 521 or the positional relationship between the direction changing path inner peripheral guide portion 510a and the ball escape passage 509 is accurately determined.
[0260]
On the other hand, the thin plate portion 529 around the direction change path inner circumference guide component 522 is pressed uniformly against the flat block body 513 end face by the side cover 540 by the fastening force of the side cover 540 (see the dashed line in FIG. 44 (f)). ), Even when the posture (direction) of the turning path inner circumferential guide 528 is distorted, the thin plate portion 529 is bent following the end face of the block body 513, and the distortion of the turning path inner circumferential guide 522 is corrected. .
[0261]
Further, the thin plate portion 529 is firmly fixed by the tightening force of the side lid 540, and there is no displacement of the direction changing path inner circumferential guide portion 510a due to the frictional force.
[0262]
The side cover 540 is fixed by fitting the concave portion 541 of the side cover 540 into the direction changing path inner circumferential guide 522 assembled to the block main body 513. Is accurately positioned and fixed with respect to the block body 513 by the concave and convex fitting.
[0263]
Next, a procedure for assembling the resin circulation path molded body 520 will be described.
[0264]
First, the inner pipe half bodies 523a, 523a of the resin pipes 523, 523 are inserted into the through holes 514, 514 of the sleeve 507 of the block body 513.
[0265]
Next, the thin plate portions 529 at both ends of the integrally molded resin frame 524 are inserted from the inside surface side while sliding along the end surface of the sleeve portion 507 of the block body 513. The first connecting plate portion 525 of the resin frame 524 abuts the corners of the horizontal portion 506 and the sleeve portion 507 to perform vertical positioning, and the second connecting plate portion 526 and the third connecting plate portion 527 of the resin frame 524. Abuts against the inner surface of the sleeve 507 of the block body 513 to position the load ball passage components 521, 521; 521, 521 and the direction change path inner peripheral guide components 522, 522. At this time, the fitting holes 534 and 534 of the thin plate portions 529 and 529 match the through holes 514 and 514 of the block body 513.
[0266]
Next, the outer pipe half bodies 523b, 523b are inserted into the through holes 514, 514 through the fitting holes 534, 534, and the incorporation of the one resin circulation path molded body 520 is completed.
[0267]
Similarly, the other resin circulation path molded body 520 is assembled.
[0268]
Thereafter, one side cover 540 is fastened and fixed to one end surface of the block main body 513, and a ball holding band 512 (not shown) is inserted. Then, the other side cover 540 is fastened and fixed to the other end surface of the block main body 513. Is completed.
[0269]
Book Reference example According to this, even when the moving block 504 is large, the resin circulation path molded bodies 520 and 520 are separate from the block main body 513, so that the block main body 513 and the resin circulation path molded bodies 520 and 520 are integrally molded. As described above, the runner is not limited by the block body 513, and the runner can be sufficiently secured by increasing the number of gates, and the moldability is good. In particular, since the load ball passage forming portions 521 and 521 on the groove side edges of the ball rolling grooves 508 are thin and hard to melt, Reference example It is effective to adopt a configuration separate from the block main body 513 as shown in FIG.
[0270]
Particularly, since the resin circulation path molded bodies 520, 520 constituting the infinite circulation path for each of the two left and right sides are divided into two right and left parts, even if the width of the moving block main body 513 is large, it is possible to secure the hot water circulation. Can be.
[0271]
Further, since a continuous circulation path is formed by the resin circulation path molded body 520, the relative positional relationship between the direction changing path inner peripheral guide groove 510a and the load ball path forming portions 521, 521, and the direction changing path inner peripheral guide groove 510a The relative positional relationship between the ball 503 and the ball escape passage 509 is directly determined, the continuity of the circulation path can be ensured, and the smooth transition of the ball 503 is ensured.
[0272]
The relative positional relationship between the guide path inner circumferential guide groove 510a and the load ball passage components 521, 521 is such that the load ball passage components 521, 521 are located on both side edges of the ball rolling groove 508. This corresponds to the side edge position of the circumferential guide groove 510a.
[0273]
In addition, the relative positional relationship between the direction changing path inner circumferential guide groove 510a and the ball escape passage 523 is such that the direction changing path inner circumferential guide groove 510a and the inner circumferential groove 523a of the ball escape path 509 match.
[0274]
In particular, since the connecting portions of the load ball passage components 521 and 521 in which the direction of the ball 503 changes and the turning path inner peripheral guide components 522 are integrally formed, assembly of the connecting portions is unnecessary, and the assembling accuracy is affected. Continuity is ensured without being performed. The transfer of the ball 503 from the load ball passage between the ball rolling grooves 505 and 508 to the turning path 510 or the transfer of the ball 503 from the turning path 510 to the ball escape path 509 is smoothly performed.
[0275]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when the moving member is large, the resin circulation path molded body is separate from the moving member main body. Is good. In particular, since the load rolling element passage forming section along the side edge of the rolling element rolling section is thin and hard to melt, it is effective to adopt a separate structure from the moving member main body as in the present invention.
[0276]
In addition, since the continuous circulation path is formed by the resin circulation path molded body, the relative positional relationship between the direction change path inner circumference guide portion and the load rolling element passage component portion, and the direction change path inner circumference guide portion and the rolling element escape path The relative positional relationship between them is directly determined, the continuity of the circulation path can be ensured, and the smooth transition of the rolling elements is guaranteed.
[0277]
In particular, the connecting part of the load rolling element passage component and the direction changing path inner peripheral guide component, or the connecting part of the direction changing path inner peripheral guide component and the relief path component that changes the direction of the rolling element is integrally formed. This eliminates the necessity of assembling the connecting portion and ensures continuity without being affected by the assembling accuracy.
[0278]
When the rolling element holding band is used, continuity is maintained over the entire circumference of the circulation path also for the holding band guide portion that guides the rolling band holding band.
[0279]
Also, since the thin holding band guide is formed without inserting the moving member main body, the position of the gate can be freely set without being restricted by the moving member main body, and the resin can be sufficiently filled to every corner at the time of molding. Can be turned.
[0280]
In addition, if the direction change path inner circumference guide component and the load rolling element rolling path component are connected via the thin plate portion, the direction change path inner circumference guide component and the load rolling element path component, or the direction change path can be connected. Distortion between the inner peripheral guide component and the rolling element escape passage component can be absorbed by the deformation of the thin plate portion, and the relative positional relationship between one end of the direction changing path inner peripheral guide and the load rolling element passage component, or The positional relationship between the inner circumference guide portion of the direction changing path and the rolling element escape passage is accurately determined.
[0281]
On the other hand, the thin plate portion is pressed against the flat end surface of the moving member main body by the side cover due to the tightening force of the side cover, so that the posture (direction with respect to the end surface of the moving member main body) of the direction changing path inner circumference guiding component is distorted. The bending of the thin plate portion corrects the attitude of the turning path inner circumference guiding component.
[0282]
Further, the thin plate portion is firmly fastened and fixed by the tightening force of the side lid, and there is no displacement of the direction changing path inner circumferential guide portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of a moving block of a linear motion guide device according to a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B show a resin frame portion of the molded resin circuit of FIG. 1; FIG. 2A is a front view, FIG. 2B is a side view, and FIG. (A) is a partial cross-sectional view taken along the line CC, (d) is a cross-sectional view taken along the line DD in (b), and (e) is an enlarged cross-sectional view taken along the line EE in (a). FIG. 2F is an enlarged sectional view taken along line FF of FIG.
3 (a) is a sectional front view of the linear motion guide device according to Embodiment 1 of FIG. 1, and FIG. 3 (b) shows the device of FIG. FIGS. 2C to 2F are partial cross-sectional views showing various aspects of the vicinity of the load ball passage constituting portion in FIG.
FIG. 4 (a) is a partially broken side view of the linear motion guide device according to the first embodiment, and FIG. 4 (b) is a circulation path from which the ball holding band of the moving block of FIG. (C) is a partial side view of the ball holding band, FIG. (D) is a plan view of FIG. (C), and FIG. (E) is a view in the direction of arrow a in FIG. It is.
5 shows a side cover of the moving block of FIG. 1; FIG. 5 (a) is a front view, FIG. 5 (b) is a rear view, and FIG. 5 (c) is a central longitudinal sectional view. .
6 (a) to 6 (i) are explanatory views showing a procedure for assembling the moving block of FIG. 1;
7 (a) is a partially enlarged view of the direction changing path of FIG. 4 (b), and FIG. 7 (b) is a partial side view of the same FIG. c) is a partial side view showing a concave portion of the direction change path of the side cover in FIG. (a), and (d) is a partial cross-sectional view of the outer pipe half of the resin pipe in FIG. (E) is a side view of the pipe half of FIG. (D), FIG. (F) is a partial cross-sectional view of the inner peripheral pipe half of the resin pipe of FIG. (A), and FIG. It is a side view of the pipe half of figure (f).
FIG. 8 is a schematic exploded perspective view showing a modified example 1 of the molded resin circuit of the first embodiment of the present invention.
9 (a) is a partially cutaway exploded side view of the molded resin circuit of FIG. 8, FIG. 9 (b) is a front view of a first resin frame side, and FIG. 9 (c) is a second resin FIG. 3D is a front view of the frame side, FIG. 4D is a rear view of the first resin frame side, and FIG. 4E is a rear view of the second resin frame side.
FIG. 10 is a schematic exploded perspective view showing a modified example 2 of the resin circulation path molded body according to the first embodiment of the present invention.
11 (a) is a partially cutaway exploded side view of the molded resin circuit of FIG. 10, and FIG. 11 (b) is a side view of one of the resin frames shown in FIG. FIG. 3C is an enlarged cross-sectional view of the coupling portion.
FIG. 12 is a schematic exploded perspective view showing a modified example 3 of the molded resin circuit of the first embodiment of the present invention.
13 (a) is a partially broken side view of a linear motion guide device using the moving block of FIG. 12, and FIG. 13 (b) is a cross-sectional view of the molded resin circulation path of FIG. It is.
14 (a) is a partially enlarged exploded sectional view of the direction changing path of FIG. 13 (b), FIG. 14 (b) is a partial sectional view of the assembled state of FIG. 13 (a), and FIG. 14 (c). FIG. 3A is a partial side view of the state shown in FIG. 3A with the side lid removed, and FIG. 4D is a partial side view showing a concave portion of a direction change path of the side lid shown in FIG.
FIG. 15 is a schematic exploded perspective view showing a modified example 4 of the molded resin circulation path according to the first embodiment of the present invention.
16 (a) to 16 (h) are explanatory views showing other various aspects of the ball row of the linear motion guide device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view showing another configuration of the resin circulation path molded body of the linear motion guide device provided with two side rows of ball rows of FIG. 16 (a).
FIG. 18 Reference Example 3 FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a moving block of the linear motion guide device according to FIG.
FIG. 19 (a) is a view similar to FIG. Reference Example 3 (B) is a partial cross-sectional view showing a cross section of one circulation path of the device of FIG. (A), and FIG. (C) is a cross-sectional view of the device of FIG. FIG. 3D is a partial plan view of the roller holder, and is a view as viewed in the direction of arrow d in FIG.
20 shows the molded resin circuit of FIG. 18; FIG. 20 (a) is a sectional view taken along line aa of FIG. 20 (b), and FIG. 20 (b) is FIG. (C) is a partial side view of the resin pipe of FIG. (A) with the resin pipe removed, and FIG. (D) is a cross-sectional view of an outer peripheral half of the resin pipe of FIG. (E) is a side view of FIG. (D), FIG. (F) is a cross-sectional view of the inner peripheral half of the resin pipe of FIG. (A), and (g) of FIG. (f) is a side view, and (h) is a partial cross-sectional view showing a configuration example of a load roller passage component when a roller holder is not used.
FIG. 21 Reference Example 3 It is a general | schematic disassembled perspective view which shows the example 1 of a change of the resin circulation path molded object of FIG.
22 (a) is a partially cutaway exploded side view of the molded resin circulation path body of FIG. 21, and FIG. 22 (b) is viewed from the divided end side of the first resin frame side of FIG. 21 (a). FIG. 3C is a view of the second resin frame in FIG.
FIG. 23 is a schematic diagram of the present invention. Reference Example 3 It is a general | schematic disassembled perspective view which shows the example 2 of a change of the resin circulation path molded object of FIG.
24 (a) is a partially broken exploded side view of the molded resin circuit of FIG. 23, and FIG. 24 (b) is a view of one of the resin frames of FIG. 23 (a) viewed from a divided end side. FIG. 3C is a view of the other resin frame of FIG.
FIG. 25 Reference Example 3 It is a general | schematic disassembled perspective view which shows the example 3 of a change of the resin circulation path molded object of FIG.
FIG. 26 Reference Example 3 It is a general | schematic disassembled perspective view which shows the modification 4 of the resin circulation path molded object of FIG.
FIG. 27 is a schematic diagram of the present invention. Reference Example 3 FIG. 8 is a half sectional front view showing another embodiment of the ball train of the linear motion guide device of FIG.
FIG. 28 Reference example 4 1 is a schematic exploded perspective view of an outer cylinder of a ball spline as a linear motion guide device of FIG.
FIG. 29 (a) uses the outer cylinder of FIG. 28; Reference example 4 , (B) is a partial cross-sectional view showing a section of one circulation path of the device of (a), and (c) is a roller holding device of (b) of FIG. FIG. 3 is an exploded cross-sectional view illustrating a configuration of a circulation path from which a body has been removed.
30 shows the molded resin circuit of FIG. 29. FIG. 30 (a) is a sectional view taken along line aa of FIG. 30 (b), and FIG. 30 (b) is FIG. (C) is a partial front view in a state where the resin pipe of FIG. (B) is removed, and FIG. (D) is a cross-sectional view of an outer peripheral half of the resin pipe of FIG. (E) is a side view of FIG. (D), FIG. (F) is a cross-sectional view of the inner peripheral half of the resin pipe of FIG. (A), and (g) of FIG. It is a side view of f).
FIG. 31 Reference example 4 It is a general | schematic disassembled perspective view which shows the example 1 of a change of the resin circulation path molded object of FIG.
32 (a) is an exploded side view, partially broken away, of the molded resin circuit shown in FIG. 31, and FIG. 32 (b) is viewed from the divided end of the first resin frame shown in FIG. 31 (a). FIG. 3C is a view of the second resin frame in FIG.
FIG. 33 Reference example 4 It is a general | schematic disassembled perspective view which shows the example 2 of a change of the resin circulation path molded object of FIG.
34 (a) is a partially broken-away exploded side view of the molded resin circuit of FIG. 33, and FIG. 34 (b) is a view of one resin frame of FIG. 33 (a) viewed from the divided end side. FIG. 3C is a view of the other resin frame of FIG.
FIG. 35 Reference example 4 It is a general | schematic disassembled perspective view which shows the example 3 of a change of the resin circulation path molded object of FIG.
FIG. 36 Reference example 4 It is a general | schematic disassembled perspective view which shows the modification 4 of the resin circulation path molded object of FIG.
FIG. 37 Reference example 4 FIG. 8 is a partially broken front view of the ball spline of FIG.
FIG. 38 (a) Reference example 5 (B) is a partial longitudinal sectional view of one roller circulation path in FIG. (A).
39 (a) is a partial cross-sectional view showing a configuration example of a resin circulation path molded body of the roller spline in FIG. 38, and FIGS. 39 (b) to (e) are first to third modified examples of the resin circulation path molded body. FIG.
FIG. 40 (a) shows the structure of the present invention. Reference example 5 And FIG. 2B is a perspective view of the moving block of FIG.
FIG. 41 is a schematic exploded perspective view of the molded resin circuit of FIG. 40.
42 (a) is a front view of a resin frame constituting the molded resin circuit of FIG. 41, FIG. 42 (b) is a left side view of FIG. 41 (a), and FIG. It is a right view of figure (a).
43 shows a resin pipe constituting the resin circuit molded body of FIG. 41. FIG. 43 (a) is a front view of an outer peripheral pipe half, and FIG. 43 (b) is a view of FIG. 41 (a). ), (C) is a front view of the inner peripheral pipe half, and (d) is a side view of (c).
44 (a) is a cross-sectional view of one circulation path from which the ball holder of the moving block of FIG. 40 (a) is removed, and FIG. 44 (b) is a part of the direction change path of FIG. 40 (a). FIG. 3C is an enlarged view, FIG. 3C is a partial side view of the ball holder, FIG. 3D is a plan view of FIG. 3C, FIG. FIG. 1F is a partial side view of the state shown in FIG. 1B with the side cover removed, and FIG. 2G is a partial side view showing a concave portion of the direction change path of the side cover in FIG. .
[Explanation of symbols]
1 linear motion guide device
2 Track rails (track members)
3 ball (rolling element)
4 Moving block (moving member)
5 Ball rolling groove on raceway rail side (rolling element rolling part)
6 horizontal part
7 Sleeve
8 Ball rolling groove on the moving block side (rolling element rolling part)
9 Ball escape passage (rolling member escape passage)
9c Retaining band guide groove
10 Turnaround road
10a Inner circumference guide groove of direction change path (inner direction guide section of direction change path)
10b Guidance groove on the outer circumference of the turning path (guidance unit on the outer circumference of the turning path)
10c Retaining band guide groove
12 Ball holding band (rolling band holding band)
12b belt part
12c Spacer part
13 Block body (moving member body)
14 Through hole
15 chamfer
20 Molded resin circuit
21 Load ball passage component
22 Turnaround road inner circumference guide component
23 Resin pipe (ball escape passage component)
24 resin frame
25, 26, 27 First, second and third connecting plate portions
29 Thin plate
30, 31, 32 First, second, and third end plate portions
34 Mating hole
35, 37 engaging projection
36,38 engagement recess
39 Ball hole
39a engaging projection

Claims (10)

転動体転走部が設けられた軌道部材と、
該軌道部材に沿って多数の転動体を介して移動自在に設けられた移動部材と、を備え、
該移動部材には、
前記軌道部材の転動体転走部と対応する負荷転動体転走部と、
該負荷転動体転走部と所定間隔を隔てて並行に設けられる転動体逃げ通路と、前記負荷転動体転走部と転動体逃げ通路間を接続して転動体を循環させる一対の方向転換路と、が設けられた直線運動案内装置において、
前記移動部材は、
前記軌道部材の上面に対向する水平部と、該水平部の左右両端から下方に伸びて前記軌道部材の左右側面に対向する一対の袖部とを有する移動部材本体と、
前記負荷転動体転走部の両側縁に沿って延びる一対の負荷転動体通路構成部と、前記逃げ通路を構成する逃げ通路構成部と、前記方向転換路の内周案内部を構成する一対の方向転換路内周案内構成部と、を備えた連続する樹脂循環路成形体と、を備えると共に、
該樹脂循環路成形体は、前記移動部材本体の水平部の下面に組み込まれると共に、前記一対の袖部それぞれの側で各々前記負荷転動体通路構成部を形成する成形部を有し、
かつ、該樹脂循環路成形体を、該樹脂循環路成形体を構成する前記４つの構成部間の４つの接続部のうち、２つの接続部を一体成形とした状態で、前記移動部材本体に対して組み込み可能に、他の２つの接続部により２つの部分に分けたことを特徴とする直線運動案内装置。A track member provided with a rolling element rolling portion;
A moving member provided movably along a number of rolling elements along the track member,
The moving member includes:
A load rolling element rolling section corresponding to a rolling element rolling section of the track member;
A rolling element escape passage provided in parallel with the load rolling element rolling section at a predetermined interval, and a pair of direction change paths connecting the load rolling element rolling section and the rolling element escape path to circulate the rolling element; In the linear motion guide device provided with
The moving member,
A horizontal portion facing the upper surface of the track member, and a moving member main body having a pair of sleeve portions extending downward from left and right ends of the horizontal portion and facing left and right side surfaces of the track member,
A pair of load rolling element passage components that extend along both side edges of the load rolling element rolling part, a relief path component that configures the relief path, and a pair of inner circumference guides that configure the direction change path. And a continuous resin circulation path molded body having a direction change path inner circumference guide component, and
The resin circulation path molded body is incorporated into the lower surface of the horizontal part of the moving member main body, and has a molded part that forms the load rolling element passage component on each side of the pair of sleeves,
And, the resin circulation path molded body is attached to the moving member main body in a state where two of the four connection parts among the four constituent parts constituting the resin circulation path molded body are integrally molded. A linear motion guide device, wherein the linear motion guide device is divided into two parts by two other connecting portions so that the linear motion guide device can be incorporated . 前記樹脂循環路成形体は、負荷転動体通路構成部と一対の方向転換路内周案内構成部を一体成形し、逃げ通路構成部を別体としたことを特徴とする請求項１に記載の直線運動案内装置。2. The resin circulation path molded body according to claim 1 , wherein the load rolling element passage configuration part and the pair of direction change path inner peripheral guide configuration parts are integrally formed, and the relief passage configuration part is formed as a separate body. 3. Linear motion guide device. 樹脂循環路成形体は、負荷転動体通路構成部と逃げ通路構成部と一方の方向転換路内周案内構成部を一体とし、他方の方向転換路内周案内構成部を別体としたことを特徴とする請求項１に記載の直線運動案内装置。The resin circulation path molded body is configured such that the load rolling element passage forming section, the relief passage forming section, and one of the direction changing path inner circumferential guide forming sections are integrated, and the other direction changing path inner circumferential guide forming section is separated. The linear motion guide device according to claim 1 , wherein: 多数の転動体を所定間隔でもって一連に保持し転動体の両側端から側縁部が突出する転動体保持帯を備え、該転動体保持帯の側縁部を案内する案内溝が、循環路全周にわたって設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の直線運動案内装置。A rolling element holding band that holds a number of rolling elements in series at a predetermined interval and has side edges protruding from both side ends of the rolling elements, and a guide groove for guiding the side edge of the rolling element holding band is provided in a circulation path. The linear motion guide device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the linear motion guide device is provided over the entire circumference. 方向転換路内周案内構成部は移動部材本体端面に接合される薄肉板部を有し、該薄肉板部を介して、負荷転動体通路構成部または逃げ通路構成部と接続されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の直線運動案内装置。The direction change path inner circumference guide component has a thin plate portion joined to the end surface of the moving member main body, and is connected to the load rolling element passage component or the relief passage component via the thin plate. The linear motion guide device according to any one of claims 1 to 4 , wherein: 軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌道レール上面に対向する水平部と軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備えた移動ブロックであって、転動体は軌道レールの上面と移動ブロック下面との間に２列、軌道レールの左右側面と左右袖部の内側面間に１列ずつ計４列設けられている請求項１乃至５のいずれか一つに記載の直線運動案内装置。The track member is a track rail, and the moving member is a moving block having a horizontal portion facing the upper surface of the track rail and a pair of sleeve portions sandwiching the left and right side surfaces of the track rail. The linear motion guide device according to any one of claims 1 to 5, wherein a total of four rows are provided between the left and right sides and one row between the left and right side surfaces of the track rail and the inner side surfaces of the left and right sleeve portions. 軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備えた移動ブロックであって、転動体は軌道レールの左右側面と移動ブロックの左右袖部の内側面間に上下２列ずつ計４列設けられている請求項１乃至５のいずれか一つに記載の直線運動案内装置。The track member is a track rail, and the moving member is a moving block having a pair of sleeves sandwiching the left and right side surfaces of the track rail. The linear motion guide device according to any one of claims 1 to 5, wherein a total of four upper and lower rows are provided. 方向転換路内周案内構成部は、４列の転動体に対応する４つの方向転換路内周案内部を一体に連結した構成となっている請求項７に記載の直線運動案内装置。8. The linear motion guide device according to claim 7 , wherein the direction change path inner circumference guiding component has a configuration in which four direction change path inner circumference guides corresponding to four rows of rolling elements are integrally connected. 方向転換路内周案内構成部は、方向転換路内周案内部を左右２つづつまとめて一体に連結した構成となっている請求項７に記載の直線運動案内装置。The linear motion guide device according to claim 7 , wherein the direction change path inner circumference guide component has a configuration in which the left and right direction change path inner circumference guides are integrally connected to each other at right and left. 軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備えた移動ブロックであって、転動体は軌道レールの左右側面と移動ブロックの左右袖部の内側面間に１列づつ計２列設けられている請求項１乃至５のいずれか一つに記載の直線運動案内装置。The track member is a track rail, and the moving member is a moving block having a pair of sleeves sandwiching the left and right side surfaces of the track rail. The linear motion guide device according to any one of claims 1 to 5, wherein a total of two rows are provided, one for each row.
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