JP4221962B2

JP4221962B2 - Linear motion device

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Publication number: JP4221962B2
Application number: JP2002195816A
Authority: JP
Inventors: 敏生吉田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2002-07-04
Filing date: 2002-07-04
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2022-07-04
Also published as: JP2004036787A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアガイド装置等の直動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リニアガイド装置の従来例を図７に示す。この図に示すように、リニアガイド装置は、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される。）２と複数個のボール（転動体）３とで構成される。
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を両側面に有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向（長さ方向と幅方向の両方に垂直な方向）一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。
【０００３】
スライダ２は、直動方向で本体２１とエンドキャップ２２とに分割され、エンドキャップ２２が本体２１の直動方向両端に配置されている。この本体２１の両内側面に、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路１２が形成される。
スライダ２の本体２１の転動溝２１ａより外側に、直線状の戻し通路２１ｂが形成されている。エンドキャップ２２の案内レール１の両側面に配置される部分（脚部２Ａの外側部分）に、半円弧状の方向転換路２２ａが形成されている。この方向転換路２２ａで転動通路１２と戻し通路２１ｂとが連通され、これら各路でボール３を無限に循環させる循環経路２５が構成される。このリニアガイド装置は循環経路を四本（二対四列）備えており、各循環経路をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
【０００４】
従来のリニアガイド装置では、戻し通路２１ｂを、金属製の本体２１に穴あけ加工を施すことにより形成しているが、この作業には手間とコストがかかる。
これに代わる方法として、実開昭６１−８５７１６号公報等には、スライダの脚部の外側に凹溝を設け、この凹溝を閉塞部材で覆い、この閉塞部材の長さ方向両端をエンドキャップに固定する方法が記載されている。この方法では、前記凹溝と閉塞部材の内面とで戻し通路が構成されている。
【０００５】
しかしながら、前記公報に記載の方法は、金属製の本体に穴あけ加工を施す方法よりも部品点数が増え、組み立てが煩雑となる。また、閉塞部材の固定が不十分となった場合に、部品が振動して騒音が発生することがある。
また、特許第２８４６０５０号公報には、スライダを、金属製のブロックと、合成樹脂製の方環体と、合成樹脂製の一対のプレートとに分割することが記載されている。このスライダの両脚部は、幅方向でブロックと方環体およびプレートとに分割され、厚さ方向で（両脚部の幅方向外側部分は）方環体とプレートとに二分割されている。そして、連続している戻し通路と方向転換路が厚さ方向で二分割された形状の溝が、方環体とプレートにそれぞれ形成されている。
【０００６】
この公報に記載のスライダでは、方向転換路が厚さ方向で二分割された溝により構成されていることから、転動溝から方向転換路へ（或いはその逆に）転動体を向かわせるためのタングと称される掬い上げ部も厚さ方向での二分割体からなるため、非分割体からなる場合と比較してタングの強度が低下する。
これらの問題点を解決できる提案として、特開平７−３１７７６２号公報には、少なくとも脚部の幅方向外側部分（戻し通路が形成されている部分）を、合成樹脂からなる成形体としてブロック体に一体成形することにより、戻し通路が非分割体で構成されているスライダを形成することが記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダは、脚部の幅方向外側部分を有する成形体を一体成形でブロック体に固定するため、成形後の修正が困難である。また、一体成形の型の構造が複雑になるため、生産性の点でも改善の余地がある。
【０００８】
すなわち、特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダにおいては、スライダを樹脂が連続して覆うため、成形後に転動溝の溝深さや形状等の修正を含め一切修正を行うことができない。したがって、予圧量の調整、作動性の改善が必要な場合には、樹脂を破壊しなければならない。また、スライダ周囲に薄肉で樹脂を流す、特に、スライダの長手方向に沿って細長く樹脂を流すために、成形性が悪く、型の構造が複雑である。さらに、スライダを型に入れて成形後に冷却する工程が必要となるため、加工に時間がかかる。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、転動体の戻し通路が非分割体で構成されているスライダを有する直動装置であって、スライダの生産性が特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダよりも高い直動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなり、前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する直動装置において、以下の(1) 〜(5) を特徴とする直動装置を提供する。
(1) スライダは、金属製の本体と、この本体の外側に着脱自在に嵌合される枠体と、この枠体の直動方向両端外側に配置され、この枠体を介して本体に固定されるエンドキャップと、からなる。
(2) 枠体は、前記脚部の幅方向外側部分をなす外脚と、水平部の直動方向端部分をなし本体に接触する枠体水平部とからなり、両外脚に非分割の戻し通路と方向転換路の内側溝を有し、両外脚の内側に曲面状の凸部（例えば、戻し通路と平行な凸部）を有する。
(3) 本体は、前記脚部の幅方向内側部分をなす内脚と、水平部の主要部分をなす本体水平部とからなり、両内脚の内側に転動溝を有し、前記凸部に対応する凹部（例えば、転動溝と平行な凹部）を両内脚の外側に有し、この凹部に前記凸部が嵌合されることで枠体が本体に位置決めされて本体と枠体が一体化される。
(4) 前記枠体は合成樹脂製であり、前記本体の両内脚の、前記凹部より下側端部間のスライダ幅方向での最長外寸法が、枠体の前記凸部間のスライダ幅方向での最短寸法より大きく形成され、前記着脱は、枠体を弾性変形させて、枠体水平部側から本体の脚部側を出し入れすることによりなされるものである。
(5) エンドキャップは、前記脚部の直動方向端部分をなす端脚と、水平部の直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部とからなり、両端脚の前記枠体側に方向転換路の外側溝を有し、前記エンドキャップは前記枠体に対して位置決めされる。
【００１１】
なお、本発明の直動装置において、スライダの水平部は、前述の枠体水平部と本体水平部とエンドキャップ水平部とで構成され、単に「水平部」と言った場合には、これらを併せたスライダ全体の水平部を指す。
【００１２】
本発明の直動装置は、前記本体水平部の直動方向両端面に雌ねじが形成され、前記枠体水平部およびエンドキャップ水平部に前記雌ねじに対応する貫通穴が形成され、エンドキャップおよび枠体の貫通穴を通して前記雌ねじに螺合する雄ねじにより、エンドキャップおよび枠体が本体に固定されていることが好ましい。
本発明の直動装置は、前記本体水平部の上面のスライダ幅方向中央部分に凹部を設け、この凹部内に配置される板状部材を有し、この板状部材の直動方向両端部に、前記エンドキャップ水平部の枠体側との係合部を有し、エンドキャップ水平部の枠体側に、前記各係合部と嵌合する嵌合部が形成され、前記板状部材はエンドキャップに対して嵌合により係止されているとともに、前記枠体水平部の外側に直動方向に延びる突起が形成され、この突起を通す貫通穴が前記エンドキャップ水平部に形成され、前記突起を貫通穴に通し、前記突起の先端を超音波加熱によって溶かすことにより、エンドキャップが枠体に固定されていることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置（直動装置）を示す斜視図である。このリニアガイド装置は、案内レール１とスライダ２と複数個のボール（転動体）３とで構成されている。
【００１４】
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を両側面に有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。
【００１５】
スライダ２の両脚部２Ａの内側面に、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路１２が形成される。
両脚部２Ａの外側部分に、ボールの戻し通路２１ｂが直線状に形成され、さらに、この戻し通路２１ｂと転動通路１２を連通させる方向転換路２２ａが形成されている。戻し通路２１ｂと転動通路１２と方向転換路２２ａとで、ボール３を無限に循環させる循環経路２５が構成されている。このリニアガイド装置は循環経路を二本（一対二列）備えており、各循環経路をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
【００１６】
この実施形態のスライダ２は、金属製の本体４と合成樹脂製の枠体５と合成樹脂製のエンドキャップ６とで構成されている。また、エンドキャップ６の外側にはサイドシール７が取り付けてある。
スライダ２の分解状態を、図２に斜視図で示す。また、本体４の正面図を図３に、枠体５の図２のＡ−Ａ線断面図を図４に示す。
【００１７】
これらの図に示すように、本体４は、両脚部２Ａの幅方向内側部分をなす内脚４１と、スライダ全体の水平部２Ｂの主要部分をなす本体水平部４２とからなる。また、内脚４１の内側に転動溝２１ａが形成され、内脚４１の外側に転動溝２１ａと平行な凹部４３が設けてある。この凹部４３と本体水平部４２の幅方向端面との間は、凹部４３側の寸法が小さいテーパ状面４４に形成されている。
【００１８】
また、本体水平部４２の直動方向両端面に、各二個の雌ねじ４５が形成されている。二個の雌ねじ４５は、幅方向に所定間隔をおいて配置されている。本体水平部４２の上面のスライダ幅方向中央部分に凹部４６が形成され、この凹部４６の両脇の外側部分４７に、テーブル等の他部材取り付け用の二個の雌ねじ穴４７ａが、直動方向に所定間隔をおいて形成されている。
【００１９】
なお、この本体４は、ＳＵＳ４４０Ｃ等の金属からなる素材を、引き抜き加工および切削加工すること等により製作される。
枠体５は、両脚部２Ａの幅方向外側部分をなす外脚５１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向端部分をなす枠体水平部５２とからなる。
外脚５１は、第一部分５１ａと第二部分５１ｂとからなり、第一部分５１ａは両枠体水平部５２を連結するように配置され、その内部に戻し通路２１ｂが形成されている。第二部分５１ｂは、第一部分５１ａから両枠体水平部５２の外面方向に延びる半円弧状の突起であり、この突起に、戻し通路２１ｂに連続する方向転換路２２ａの内側溝５３が形成されている。第一部分５１ａと第二部分５１ｂとの間に段差部５１ｃが存在する。また、第一部分５１ａの上面（枠体水平部５２側の面）は、本体４のテーパ状面４４と嵌合するテーパ状面５１ｄに形成されている。
【００２０】
外脚５１の第一部分５１ａの内側に、戻し通路２１ｂと平行な凸部５４が形成されている。枠体水平部５２に、本体４の雌ねじ４５に対応する貫通穴５５が形成されている。枠体水平部５２の幅方向両端部には、エンドキャップ６との位置決め用の凹部５６とこの凹部５６の中心を貫通する貫通穴５６ａが形成されている。枠体水平部５２の幅方向中央部には貫通穴５７が形成されている。この貫通穴５７は、エンドキャップ６に設けた貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７と連通する穴である。
【００２１】
なお、この枠体５は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより作製される。
エンドキャップ６は、枠体５の直動方向両端部に配置される部材であり、両脚部２Ａの直動方向端部分をなす端脚６１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部６２とからなる。端脚６１の枠体側に、半円弧状の凹みを有する突起６３が形成され、この突起６３に方向転換路２２ａの外側溝６３ａが形成されている。この外側溝６３ａの幅方向内側の端部が、転動溝１２からボール３を掬い上げるタング６３ｂとなっている。また、両突起６３の間に、エンドキャップ水平部６２の下面から延びる板状材６４が、両突起６３と同じ突出長さで形成されている。
【００２２】
また、エンドキャップ水平部６２に、本体４の雌ねじ４５に対応する貫通穴６５が形成されている。エンドキャップ水平部６２の幅方向両端部の内面には、枠体５との位置決め用の突起６６と、この突起６６の中心を貫通する貫通穴６６ａが形成されている。この突起６６を枠体５の凹部５６に嵌合することにより、枠体５の貫通穴５６ａとエンドキャップ６の貫通穴６６ａが連通する。
【００２３】
エンドキャップ水平部６２の幅方向中央部には貫通穴６７が形成されている。この貫通穴６７はグリースニップル取り付け穴であり、枠体５の貫通穴５７はこれに連通するように形成され、サイドシール７にもこれに連通する貫通穴７１が形成されている。また、端脚６１の外面には、サイドシール７との位置決め用の凸部６９が形成されている。
【００２４】
なお、このエンドキャップ６は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより製作される。
ここで、本体４の内脚４１の下端部（凹部４３より本体水平部４２から離れる側の端部）間のスライダ幅方向での最長外寸法Ｗ１（図３に表示）は、枠体５の凸部５４間のスライダ幅方向での最短寸法Ｗ２（図４に表示）より大きく形成されている。
【００２５】
スライダ２の組み立ては、手作業あるいはプレス加工によって行われる。手作業の場合には、先ず、枠体水平部５２側から枠体５内に本体４の内脚（本体の脚部側）４１を入れ、例えば、本体水平部４２の上面の外側部分４７と、枠体５の外脚５１の第一部分５１ａの下面とのいずれか一方に親指を当て、他方に人指し指と中指を当てて、両手により左右同時に、親指と人指し指および中指とを近づける方向の力を加える。
【００２６】
これにより、枠体５が図５に示すように弾性変形して、本体４の凹部４３に枠体５の凸部５４が嵌合される。また、本体４の内脚４１と枠体５の外脚５１の第一部材５１ａとが嵌合され、本体４のテーパ状面４４と枠体５のテーパ状面５１ｄとが嵌合され、本体４の本体水平部４２の外面と枠体５の枠体水平部５２の内面とが嵌合される。このようにして、本体４と枠体５が容易に一体化され、幅方向および直動方向および上下方向（厚さ方向）の位置決めが精密になされる。
【００２７】
また、本体４を枠体５から外す際には、この一体化物の直動方向の一端を一方の手で持ち、他端を他方の手で持ち、それぞれの手において、例えば、本体４の本体水平部４２の下面に親指を当て、枠体５の枠体水平部５２の上面に人指し指と中指を当てて、親指で本体水平部４２を上側に押す力と、人指し指と中指で枠体枠体水平部５２の上面を下側に押す力を同時に加える。これにより、枠体５が図５に示すように弾性変形して、本体４と枠体５との各部の嵌合が解除される。
【００２８】
前述のようにして本体４と枠体５を一体化した後、枠体４の直動方向両端にエンドキャップ６を配置し、エンドキャップ６の突起６６を枠体５の凹部５６に嵌合することにより、枠体５の段差部５１ｃにエンドキャップ６の突起６３が嵌め込まれる。また、エンドキャップ６の板状材６４が枠体５の枠体水平部５２の下面に嵌まり、枠体５の枠体水平部５２の貫通穴５５とエンドキャップ６の貫通穴６５とが連通する。また、枠体５の貫通穴５６ａとエンドキャップ６の貫通穴６６ａが連通する。
【００２９】
そして、貫通穴５５，６５にエンドキャップ６の外側からねじ１８を通し、その先端を本体４の雌ねじ４５に螺合させることで、ねじ１８によりエンドキャップ６と枠体５が本体４に固定され、スライダ２が組み立てられる。
このようにして組み立てられたスライダ２と、ボール３と、案内レール１と、サイドシール７と、保持ワイヤＷとを用いて、図１に示すリニアガイド装置を組み立てる。その際には、先ず、スライダ２の戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａと転動溝２１ａにボール３を入れて、転動溝２１ａに入れたボール３を保持ワイヤＷで保持した後、このスライダ２を案内レール１に組み込む。
【００３０】
次に、エンドキャップ６の凸部６９を利用して、サイドシール７をスライダ２に位置決めし、貫通穴５６ａ，６６ａを使用して、タッピンネジ７２によりサイドシール７をスライダ２に固定する。次に、サイドシール７の貫通穴７１を介して、エンドキャップ６の貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７にグリースニップルを挿入する。
【００３１】
この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ２を、転動溝２１ａを有する本体４と、戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａの内側溝５３を有する枠体５と、方向転換路２２ａの外側溝６３ａを有するエンドキャップ６とに分割しているため、戻し通路部分を含む成形体（この実施形態の枠体５に相当する部分）をブロック体に一体成形する前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダと比較して、成形後に転動溝形状の修正を容易に行うことができる。
【００３２】
また、枠体５を単体で成形しているため、一体成形の場合よりも成形性が良好であるとともに、金型の構造を単純なものにできる。また、枠体５の生産が本体４の生産とは独立して進められるため、成形の効率を追求した生産体制をとることができる。さらに、本体４と枠体５は、前述のように手作業でも簡単に着脱することができ、枠体５はエンドキャップ６とともに、ネジ止めで本体４に容易にしかも確実に固定できる。このように、この実施形態のスライダ２は、前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダと比較して、生産性の点でも有利である。
【００３３】
なお、前記実施形態では、枠体５とエンドキャップ６をネジ止めで本体４に固定することにより、スライダを組み立てているが、本発明の直動装置を構成するスライダ（本体と枠体とエンドキャップとからなるスライダ）は、ネジを使用せずに組み立てることもできる。その一例を以下に示す。この例では、図１のリニアガイド装置を構成するスライダ２を、例えば図６に示すような構成とする。この実施形態について以下に説明する。
【００３４】
このスライダは、金属製の本体４０と、合成樹脂製の枠体５０と、合成樹脂製のエンドキャップ６０と、合成樹脂製のトップカバー（板状部材）８とで構成されている。なお、トップカバー８は、本体４０の枠体５０に対する上下方向の抜けを確実に防止するために使用される。図６は、このスライダの分解状態を示す斜視図である。
【００３５】
図６に示すように、本体４０は、両脚部２Ａの幅方向内側部分をなす内脚４１と、スライダ全体の水平部２Ｂの主要部分をなす本体水平部４２とからなる。また、内脚４１の内側に転動溝２１ａが形成され、内脚４１の外側に転動溝２１ａと平行な凹部４３が設けてある。本体４０の幅方向両端面において、凹部４３と本体水平部４２との間は、凹部４３側の寸法が小さいテーパ状面４４に形成されている。
【００３６】
また、水平部２Ｂの上面のスライダ幅方向中央部分に凹部４６Ａが形成され、この凹部４６Ａの両脇の外側部分４７に、テーブル等の他部材取り付け用の二個の雌ねじ穴４７ａが、直動方向に所定間隔をおいて形成されている。この凹部４６Ａと両外側部分４７との間に、縁部４８と傾斜部４９が、凹部４６Ａから外側部分に向けてこの順に形成されている。縁部４８の面は凹部４６Ａより僅かに高い面となっており、両縁部４８間の距離が、トップカバー８の幅より僅かに大きな寸法になっている。すなわち、本体４０の水平部２Ｂの上面は、凹部４６Ａ内にトップカバー８が遊嵌されるように形成されている。
【００３７】
なお、この本体４は、ＳＵＳ４４０Ｃ等の金属からなる素材を、引き抜き加工および切削加工すること等により製作される。
トップカバー８は、長方形の板状のカバー部８１と、カバー部８１の長さ方向（直動方向）両端に設けた足部（係合部）８２および二対四個の突起（係合部）８３とからなる。足部８２は、カバー部８１の板面から垂直に延びるように形成され、カバー部８１の板幅方向中央に対応する足部８２の位置に、円弧状の凹部８４が形成されている。突起８３は、円柱状であって、その基端が足部８２の下面に配置され、その先端は、カバー部８１の長さ方向両端から外側に向けて突出している。カバー部８１の長さ（直動方向の寸法）は、枠体５０の直動方向の寸法と同じである。
【００３８】
枠体５０は、両脚部２Ａの幅方向外側部分をなす外脚５１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向端部分をなす枠体水平部５２とからなる。
外脚５１は、第一部分５１ａと第二部分５１ｂとからなり、第一部分５１ａは両枠体水平部５２を連結するように配置され、その内部に戻し通路２１ｂが形成されている。第二部分５１ｂは、第一部分５１ａから両枠体水平部５２の外面方向に延びる半円弧状の突起であり、この突起に、戻し通路２１ｂに連続する方向転換路２２ａの内側溝５３が形成されている。
【００３９】
第一部分５１ａと第二部分５１ｂとの間に段差部５１ｃが存在する。また、第一部分５１ａの上面（枠体水平部５２側の面）は、本体４のテーパ状面４４と嵌合するテーパ状面５１ｄに形成されている。外脚５１の第一部分５１ａの内側に、戻し通路２１ｂと平行な凸部５４が形成されている。
枠体水平部５２には、本体４０の凹部４６Ａに連続する凹部５２ａが形成され、さらに直動方向端部に、トップカバー８の直動方向両端部に設けた係合部（足部８２、突起８３、凹部８４）が嵌合する凹部（嵌合部）５８が形成されている。この凹部５８には、トップカバー８の二つの突起８３が嵌合する二つの円弧状凹部５８ａと、二つの円弧状凹部５８ａの間（幅方向中心部）に配置された、トップカバー８の凹部８４が嵌合する円弧状凸部５８ｂとが形成されている。
【００４０】
また、枠体水平部５２には、円弧状凸部５８ｂをなす円と同心の円からなる穴５７ａが形成されている。この穴５７ａは、エンドキャップ６に設けた貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７と連通する穴である。また、この水平部２５の外側には、両円弧状凹部５８ａの幅方向外側となる位置に、直動方向に延びる突起５９が形成されている。
【００４１】
なお、この枠体５は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより作製される。
エンドキャップ６０は、枠体５０の直動方向両端部に配置される部材であり、両脚部２Ａの直動方向端部分をなす端脚６１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部６２とからなる。端脚６１の枠体側に、半円弧状の凹みを有する突起６３が形成され、この突起６３に方向転換路２２ａの外側溝６３ａが形成されている。この外側溝６３ａの幅方向内側の端部が、タング６３ｂとなっている。また、両突起６３の間に、エンドキャップ水平部６２の下面から延びる板状材６４が、両突起６３と同じ突出長さで形成されている。
【００４２】
エンドキャップ水平部６２の幅方向中央部には貫通穴６７が形成されている。この貫通穴６７はグリースニップル取り付け穴であり、枠体５の穴５７ａはこれに連通するように形成され、サイドシール７にもこれに連通する貫通穴７１が形成されている。エンドキャップ水平部６２の幅方向両端部には、サイドシール７を固定するためのタッピンネジ７２（図１参照）を通す貫通穴６６ｂが形成されている。
【００４３】
エンドキャップ水平部６２の前記両貫通穴６７，６６ｂの間の位置に、枠体５０の突起５９を通す貫通穴６８が形成されている。この貫通穴６８は、突起５９をなす円柱の直径よりも僅かに大きな直径の小径部６８ａと、この小径部６８ａよりも径の大きな大径部６８ｂからなる。この貫通穴６８の小径部６８ａに突起５９が入ることで、枠体５０がエンドキャップ６０に対して位置決めされる。なお、突起５９の長さは、この状態で突起５９の先端がエンドキャップ６０より僅かに外側に出る長さに形成されている。
【００４４】
また、エンドキャップ水平部６２の直動方向内面には、貫通穴６７と貫通穴６８ａとの間の位置に、トップカバー８の突起８３の先端を嵌合する円柱状の凹部（嵌合部）６０１が形成されている。さらに、エンドキャップ６０の端脚６１の外面には、サイドシール７との位置決め用の凸部６９が形成されている。
なお、このエンドキャップ６は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより製作される。
【００４５】
この実施形態のスライダも、図２のスライダと同様に、本体４０の内脚４１の下端部（凹部４３より本体水平部４２から離れる側の端部）間のスライダ幅方向での最長外寸法Ｗ１（図３参照）が、枠体５０の凸部５４間のスライダ幅方向での最短寸法Ｗ２（図４参照）より大きく形成されている。
このスライダ２の組み立ては、手作業あるいはプレス加工によって行われる。手作業の場合には、前述の本体４と枠体５との一体化と同じ方法で、先ず、手作業により本体４０と枠体５０を一体化する。これにより、本体４０の凹部４６Ａの直動方向両端に枠体５０の凹部５２ａが連続する。なお、本体４０を枠体５０から外すことも、前述の本体４を枠体５から外す方法と同じ方法で、手作業により行うことができる。
【００４６】
次に、これらの凹部４６Ａ，５２ａにトップカバー８のカバー部８１を入れ、枠体５０の凹部５８の各位置にトップカバー８の足部８２、突起８３、凹部８４を嵌合する。この状態で、トップカバー８の突起８３の先端は、枠体５０の直動方向両端に突出している。
次に、枠体５０の直動方向両端にエンドキャップ６０を配置し、枠体５０の突起５９をエンドキャップ６０の貫通穴６８に入れる。これにより、トップカバー８の突起８３の先端が、エンドキャップ６０の凹部６０１内に入り、枠体５０の段差部５１ｃにエンドキャップ６０の突起６３が嵌め込まれる。また、エンドキャップ６０の板状材６４が枠体５０の枠体水平部５２の下面に嵌まり、トップカバー８は、枠体５０およびエンドキャップ６０に対して嵌合により係止される。また、枠体５０の枠体水平部５２の穴５７ａとエンドキャップ６０の貫通穴６７とが連通する。この状態で、枠体５０の突起５９の先端は、エンドキャップ６０の直動方向両端に僅かに突出している。
【００４７】
次に、超音波プラスチック溶着機を用い、枠体５０の突起５９の先端を超音波で加熱して溶かしながら加圧することにより、突起５９と貫通穴６８の大径部６８ｂとの隙間に、突起５９の先端部を成していた合成樹脂を塑性流動させる。
これにより、エンドキャップ６０が枠体５０に固定され、トップカバー８の直動方向両端がエンドキャップ６０および枠体５０に対して固定される。このトップカバー８の固定により、本体４０は枠体５０に対して上下方向で固定される。また、エンドキャップ６０の直動方向両端面から突起５９が突出しない状態となる。その結果、エンドキャップ６０と枠体５０と本体４０とトップカバー８とが一体化され、スライダ２が組み立てられる。
【００４８】
このようにして組み立てられたスライダ２と、ボール３と、案内レール１と、サイドシール７と、保持ワイヤＷとを用いて、図１に示すリニアガイド装置を組み立てる。その際には、先ず、スライダ２の戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａと転動溝２１ａにボール３を入れて、転動溝２１ａに入れたボール３を保持ワイヤＷで保持した後、このスライダ２を案内レール１に組み込む。
【００４９】
次に、エンドキャップ６０の凸部６９を利用して、サイドシール７をスライダ２に位置決めし、エンドキャップ６０の貫通穴６６ｂを使用して、タッピンネジ７２によりサイドシール７をスライダ２に固定する。次に、サイドシール７の貫通穴７１を介して、エンドキャップ６０の貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７にグリースニップルを挿入する。
【００５０】
この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ２を、転動溝２１ａを有する本体４０と、戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａの内側溝５３を有する枠体５０と、方向転換路２２ａの外側溝６３ａを有するエンドキャップ６０とに分割しているため、戻し通路部分を含む成形体（この実施形態の枠体５０に相当する部分）をブロック体に一体成形する前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダと比較して、成形後に転動溝形状の修正を容易に行うことができる。
【００５１】
また、枠体５０を単体で成形しているため、一体成形の場合よりも成形性が良好であるとともに、金型の構造を単純なものにできる。また、枠体５０の生産が本体４０の生産とは独立して進められるため、成形の効率を追求した生産体制をとることができる。さらに、本体４０と枠体５０は、前述のように手作業でも簡単に着脱することができる。
【００５２】
これに加えて、この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ２の組み立てを超音波加熱による「かしめ」（接合する二部材の一方を突起とし、他方をこの突起が入る形状とし、この突起を塑性流動させて接合する方法）で行っているため、金属に雌ねじを形成する必要がない。すなわち、この実施形態のスライダ２は、前記特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダおよび図２に示す構造のネジ止めで固定する場合と比較して、生産性の点で有利である。
【００５３】
なお、本発明の直動装置を構成するスライダ（本体と枠体とエンドキャップとからなるスライダ）をネジを使用しないで組み立てる方法は、上述の超音波加熱による「かしめ」に限定されず、「かしめ」を伴わない溶着方法であってもよい。
また、上記各実施形態では、枠体５，５０とエンドキャップ６，６０を合成樹脂製としているが、これに限定されない。例えば、使用環境が高温であったり真空であったりして合成樹脂製とすることができない場合等では、枠体５，５０とエンドキャップ６，６０をＭＩＭ法（金属粉末射出成形法）により金属で形成することが有効である。
【００５４】
この場合のように、本体４，４０と枠体５，５０との着脱を枠体５，５０を弾性変形させて行うことができない場合には、本体４，４０の内脚４１の下端部間のスライダ幅方向での最長外寸法Ｗ１（図３参照）を、枠体５，５０の凸部５４間のスライダ幅方向での最短寸法Ｗ２（図４参照）より小さくする必要がある。また、上記各実施形態では、本体４，４０の本体水平部４２と凹部４３との間にテーパ状面４４を設け、このテーパ状面４４に嵌合するテーパ状面５１ｄを枠体５，５０に設けているが、本発明においてこのテーパ状面４４は必須要件ではなく、本体水平部４２と内脚４１との境界（凹部４３より上側）が直角に形成されていてもよい。
【００５５】
また、この実施形態では、循環経路を二本（一対二列）備えたリニアガイド装置（直動装置）について述べているが、本発明の直動装置は循環経路の本数に特徴があるものではなく、四本（二対四列）以上有するリニアガイド装置も本発明の直動装置に当然に含まれる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、転動体の戻し通路が非分割体で構成されているスライダを有する直動装置であって、スライダの生産性が特開平７−３１７７６２号公報に記載のスライダよりも高い直動装置が得られる。
また、本発明の直動装置を構成するスライダは、脚部が幅方向での分割体からなり、転動体の戻し通路が非分割体で構成されているため、戻し通路を備えた枠体を合成樹脂製とすることにより、金属製のスライダに戻し通路を穴あけ加工する場合と比較して、加工コストが低減できるとともに、戻し通路内の転動体の移動による摩耗が発生しにくくなって発塵を抑えることができる。
【００５７】
また、本発明の直動装置を構成するスライダは、戻し通路と方向転換路の内側溝が一体で成形された枠体を備えているため、戻し通路と方向転換路の内側溝が別々に形成されて組み立てによって一体化されているスライダと比較して、転動体の移動が滑らかになるとともに、部品点数を削減できる。
また、本発明の直動装置を構成するスライダは、転動体の戻し通路が非分割体で構成されているため、スライダの脚部の外側に設けた凹溝と閉塞部材の内面とで戻し通路が構成されている場合と比較して、加工コストが低減できるとともに騒音の発生が抑制できる。また、転動体の戻し通路が分割体で構成されている場合には、分割体の接合位置からの異物の侵入や潤滑剤の漏れに対応する必要があったが、非分割体で構成することによってその必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置（直動装置）を示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイド装置を構成するスライダの実施形態を示す図であって、このスライダの分解状態を示す斜視図である。
【図３】図２のスライダを構成する本体を示す正面図である。
【図４】図２のスライダを構成する枠体を示す図であって、図２のＡ−Ａ線断面図に相当する。
【図５】図４の枠体の弾性変形状態を示す断面図である。
【図６】図１のリニアガイド装置を構成するスライダの、図２とは別の実施形態を示す図であって、このスライダの分解状態を示す斜視図である。
【図７】リニアガイド装置の従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１案内レール
１１転動溝
１２ボールの転動通路
１８ねじ（雄ねじ）
２スライダ
２Ａスライダの脚部
２Ｂスライダの水平部
２１ａ転動溝
２１ｂボールの戻し通路
２２ａ方向転換路
２５循環経路
３ボール（転動体）
４本体
４０本体
４１内脚（脚部の幅方向内側部分）
４２本体水平部
４３転動溝と平行な凹部
４４テーパ状面
４５雌ねじ
４６凹部
４６Ａ凹部
４７凹部の両脇の外側部分
４７ａ雌ねじ穴
４８縁部
４９傾斜部
５枠体
５０枠体
５１外脚（脚部の幅方向外側部分）
５１ａ外脚の第一部分
５１ｂ外脚の第二部分
５１ｃ段差部
５１ｄテーパ状面
５２枠体水平部
５２ａ本体の凹部に連続する凹部
５３方向転換路の内側溝
５４戻し通路と平行な凸部
５５本体の雌ねじに対応する貫通穴
５６エンドキャップとの位置決め用の凹部
５６ａ貫通穴
５７貫通穴
５７ａ穴
５８凹部（嵌合部）
５８ａ円弧状凹部（嵌合部）
５８ｂ円弧状凸部（嵌合部）
５９突起
６エンドキャップ
６０エンドキャップ
６１端脚（脚部の直動方向端部分）
６２エンドキャップ水平部
６３突起
６３ａ方向転換路の外側溝
６３ｂタング
６４板状材
６５本体の雌ねじに対応する貫通穴
６６枠体との位置決め用の突起
６６ａ貫通穴
６６ｂ貫通穴
６７貫通穴（グリースニップル取り付け穴）
６８枠体の突起を通す貫通穴
６８ａ小径部
６８ｂ大径部
６９サイドシールとの位置決め用の凸部
６０１凹部（嵌合部）
７サイドシール
７１貫通穴
７２タッピンネジ
８トップカバー（板状部材）
８１カバー部
８２足部（係合部）
８３突起（係合部）
８４円弧状の凹部（係合部）
Ｗ保持ワイヤ
Ｗ１内脚の下端部間のスライダ幅方向での最長外寸法
Ｗ２枠体の凸部間のスライダ幅方向での最短寸法[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear motion device such as a linear guide device.
[0002]
[Prior art]
A conventional example of a linear guide device is shown in FIG. As shown in this figure, the linear guide device includes a guide rail 1, a slider (also referred to as “bearing”) 2, and a plurality of balls (rolling elements) 3.
The guide rail 1 has rolling grooves 11 extending in parallel to the longitudinal direction on both side surfaces. The slider 2 includes leg portions 2A arranged on both sides in the width direction of the guide rail 1, and a horizontal portion 2B connecting the both leg portions 2A. The horizontal portion 2B is arranged on one end side (in this figure, the upper surface side of the guide rail 1) in the thickness direction of the guide rail 1 (direction perpendicular to both the length direction and the width direction). Then, both inner side surfaces of the slider 2 are disposed opposite to both side surfaces of the guide rail 1.
[0003]
The slider 2 is divided into a main body 21 and an end cap 22 in the linear movement direction, and the end caps 22 are disposed at both ends of the main body 21 in the linear movement direction. A rolling groove 21 a that faces the rolling groove 11 of the guide rail 1 is formed on both inner side surfaces of the main body 21. These rolling grooves 11 and 21a form the rolling passage 12 of the ball 3.
A straight return passage 21 b is formed outside the rolling groove 21 a of the main body 21 of the slider 2. A semicircular arc direction changing path 22a is formed in portions (outer portions of the leg portions 2A) arranged on both side surfaces of the guide rail 1 of the end cap 22. The rolling path 12 and the return path 21b are communicated with each other through the direction changing path 22a, and a circulation path 25 that circulates the ball 3 infinitely is formed through these paths. This linear guide device has four circulation paths (two to four rows), and the slider 2 slides along the guide rail 1 as the ball 3 rolls along each circulation path.
[0004]
In the conventional linear guide device, the return passage 21b is formed by drilling the metal main body 21, but this work takes time and cost.
As an alternative method, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-85716 discloses a groove on the outside of the slider leg, which is covered with a closing member, and both ends of the closing member in the length direction are end caps. The method of fixing to is described. In this method, a return passage is constituted by the concave groove and the inner surface of the closing member.
[0005]
However, the method described in the above publication increases the number of parts and makes the assembly more complicated than the method of drilling a metal body. In addition, when the closing member is not sufficiently fixed, the parts may vibrate and generate noise.
Japanese Patent No. 2846050 discloses that the slider is divided into a metal block, a synthetic resin ring, and a pair of synthetic resin plates. Both legs of the slider are divided into a block, a ring and a plate in the width direction, and are divided into a ring and a plate in the thickness direction (the width direction outer portion of both legs). And the groove | channel of the shape in which the continuous return path and the direction change path were divided | segmented into 2 by the thickness direction is formed in the ring body and the plate, respectively.
[0006]
In the slider described in this publication, since the direction change path is configured by a groove that is divided into two in the thickness direction, the rolling element is directed from the rolling groove to the direction change path (or vice versa). Since the scooping-up portion called a tongue is also composed of a bipartite body in the thickness direction, the strength of the tongue is reduced as compared with the case of a non-division body.
As a proposal that can solve these problems, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-317762 discloses at least a widthwise outer side portion of a leg portion (a portion where a return passage is formed) as a molded body made of a synthetic resin. It is described that a slider in which the return passage is formed of a non-divided body is formed by integrally molding.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the slider described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-317762 is difficult to correct after molding because the molded body having the outer portion of the leg portion in the width direction is fixed to the block body by integral molding. Further, since the structure of the integrally molded mold becomes complicated, there is room for improvement in terms of productivity.
[0008]
That is, in the slider described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-317762, since the resin is continuously covered with the slider, it is impossible to make any correction including correction of the groove depth and shape of the rolling groove after molding. Therefore, when adjustment of the preload amount and improvement of operability are required, the resin must be destroyed. Further, since the resin flows thinly around the slider, in particular, the resin flows in a long and narrow direction along the longitudinal direction of the slider, the moldability is poor and the structure of the mold is complicated. Furthermore, since a process of putting the slider in a mold and cooling it after molding is required, it takes time for processing.
[0009]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and is a linear motion device having a slider in which a return passage of a rolling element is constituted by a non-divided body, and the productivity of the slider An object of the present invention is to provide a linear motion device that is higher than the slider described in JP-A-7-317762.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention comprises a guide rail, a slider, and a plurality of rolling elements, and rolling grooves of the rolling elements are formed on both side surfaces in the width direction of the guide rail. It consists of leg portions arranged on both sides in the width direction of the rail, and a horizontal portion arranged on one end side in the thickness direction of the guide rail and connecting the both leg portions. A rolling groove of the rolling element is formed by the rolling groove and the rolling groove of the guide rail, and a return path of the rolling element is formed at the both leg portions, The part is also formed with a direction changing path that connects the return path and the rolling path, and the rolling element rolls in a circulation path constituted by the rolling path, the return path, and the direction changing path. One of the guide rail and the slider In the linear motion device for moving, to provide a linear motion apparatus which is characterized following (1) to (5).
(1) The slider includes a metal main body, a frame that is detachably fitted to the outside of the main body, and both ends of the frame in the linear motion direction.OutsideAnd an end cap that is fixed to the main body via the frame.
(2) The frame body includes an outer leg that forms the outer portion of the leg portion in the width direction and an end portion of the horizontal portion in the linear motion direction.Touch the main bodyIt consists of a horizontal part of the frame, and on both outer legsUnsplitIt has an inner groove for the return path and the direction change path, and has a curved convex part (for example, a convex part parallel to the return path) inside both outer legs.
(3) The main body includes an inner leg that forms an inner portion in the width direction of the leg portion, and a main body horizontal portion that forms a main portion of the horizontal portion, and has rolling grooves inside both inner legs, and the convex portion. (For example, a recess parallel to the rolling groove) on the outside of both inner legs, and the protrusion is fitted into this recess.The frame is positioned on the bodyThe main body and the frame are integrated.
(4) The frame is made of synthetic resin, and the longest outer dimension in the slider width direction between the lower end portions of the inner legs of the main body is lower than the concave portion, and the slider width between the convex portions of the frame body It is formed larger than the shortest dimension in the direction, and the attachment and detachment is performed by elastically deforming the frame body and taking in and out the leg portion side of the main body from the frame horizontal portion side.
(5) The end cap is composed of an end leg that forms the linear movement direction end portion of the leg portion and an end cap horizontal portion that forms the linear movement direction end portion of the horizontal portion, and changes direction to the frame body side of both end legs. Has an outer groove on the roadAnd the end cap is positioned with respect to the frame.The
[0011]
In the linear motion device of the present invention, the horizontal portion of the slider is composed of the frame horizontal portion, the main body horizontal portion and the end cap horizontal portion described above. Indicates the horizontal part of the entire slider.
[0012]
In the linear motion device of the present invention, female threads are formed on both end surfaces of the main body horizontal portion in the linear motion direction, and through holes corresponding to the female screws are formed in the frame body horizontal portion and the end cap horizontal portion, and the end cap and frame It is preferable that the end cap and the frame are fixed to the main body by a male screw that is screwed into the female screw through a through-hole of the body.
The linear motion device of the present invention has a concave portion in the slider width direction central portion on the upper surface of the horizontal portion of the main body, and has plate-like members disposed in the concave portion, at both ends of the linear direction of the plate-like member. The end cap horizontal portion has an engagement portion with the frame body side, and a fitting portion that fits with each engagement portion is formed on the frame body side of the end cap horizontal portion, and the plate-like member is an end cap A projection extending in the linear motion direction is formed on the outside of the horizontal portion of the frame body, and a through hole through which the projection is passed is formed in the horizontal portion of the end cap. It is preferable that the end cap be fixed to the frame body by passing through the through hole and melting the tip of the protrusion by ultrasonic heating.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a perspective view showing a linear guide device (linear motion device) corresponding to an embodiment of the present invention. This linear guide device includes a guide rail 1, a slider 2, and a plurality of balls (rolling elements) 3.
[0014]
The guide rail 1 has rolling grooves 11 extending in parallel to the longitudinal direction on both side surfaces. The slider 2 includes leg portions 2A arranged on both sides in the width direction of the guide rail 1, and a horizontal portion 2B connecting the both leg portions 2A. The horizontal portion 2B is disposed on one end side in the thickness direction of the guide rail 1 (in this figure, on the upper surface side of the guide rail 1). Then, both inner side surfaces of the slider 2 are disposed opposite to both side surfaces of the guide rail 1.
[0015]
A rolling groove 21 a facing the rolling groove 11 of the guide rail 1 is formed on the inner surface of both the leg portions 2 A of the slider 2. These rolling grooves 11 and 21a form the rolling passage 12 of the ball 3.
A ball return passage 21b is formed in a straight line on the outer portions of both legs 2A, and a direction changing passage 22a that connects the return passage 21b and the rolling passage 12 is formed. The return path 21b, the rolling path 12, and the direction changing path 22a constitute a circulation path 25 for circulating the ball 3 infinitely. This linear guide device is provided with two circulation paths (one pair in two rows), and the slider 2 slides along the guide rail 1 when the ball 3 rolls along each circulation path.
[0016]
The slider 2 of this embodiment is composed of a metal main body 4, a synthetic resin frame 5, and a synthetic resin end cap 6. A side seal 7 is attached to the outside of the end cap 6.
The exploded state of the slider 2 is shown in a perspective view in FIG. Moreover, the front view of the main body 4 is shown in FIG. 3, and the sectional view on the AA line of FIG.
[0017]
As shown in these drawings, the main body 4 includes an inner leg 41 that forms an inner portion in the width direction of both leg portions 2A and a main body horizontal portion 42 that forms a main portion of the horizontal portion 2B of the entire slider. Further, a rolling groove 21 a is formed inside the inner leg 41, and a recess 43 parallel to the rolling groove 21 a is provided outside the inner leg 41. A tapered surface 44 having a small dimension on the concave portion 43 side is formed between the concave portion 43 and the end surface in the width direction of the main body horizontal portion 42.
[0018]
Further, two female screws 45 are formed on both end surfaces of the main body horizontal portion 42 in the linear movement direction. The two female screws 45 are arranged at a predetermined interval in the width direction. A concave portion 46 is formed in the slider width direction central portion of the upper surface of the main body horizontal portion 42, and two female screw holes 47a for attaching other members such as a table are formed in the outer portions 47 on both sides of the concave portion 46 in the linear motion direction. Are formed at predetermined intervals.
[0019]
The main body 4 is manufactured by drawing and cutting a material made of metal such as SUS440C.
The frame 5 includes an outer leg 51 that forms an outer portion in the width direction of both legs 2A, and a frame horizontal portion 52 that forms an end portion in the linear motion direction of the horizontal portion 2B of the entire slider.
The outer leg 51 includes a first portion 51a and a second portion 51b. The first portion 51a is disposed so as to connect both frame horizontal portions 52, and a return passage 21b is formed therein. The second portion 51b is a semicircular arc-shaped projection extending from the first portion 51a in the outer surface direction of the both frame horizontal portions 52, and an inner groove 53 of the direction changing path 22a continuous with the return passage 21b is formed in this projection. ing. A step portion 51c exists between the first portion 51a and the second portion 51b. Further, the upper surface of the first portion 51 a (the surface on the frame body horizontal portion 52 side) is formed on a tapered surface 51 d that fits with the tapered surface 44 of the main body 4.
[0020]
On the inner side of the first portion 51a of the outer leg 51, a convex portion 54 parallel to the return passage 21b is formed. A through hole 55 corresponding to the female screw 45 of the main body 4 is formed in the frame horizontal portion 52. A recess 56 for positioning the end cap 6 and a through hole 56 a penetrating through the center of the recess 56 are formed at both ends in the width direction of the horizontal frame portion 52. A through hole 57 is formed at the center in the width direction of the frame horizontal portion 52. The through hole 57 is a hole communicating with a through hole (grease nipple mounting hole) 67 provided in the end cap 6.
[0021]
The frame 5 is produced by injection molding a synthetic resin such as POM.
The end caps 6 are members disposed at both ends of the frame body 5 in the linear motion direction. The end caps 61 form the linear motion direction end portions of both the leg portions 2A, and the linear motion end of the horizontal portion 2B of the entire slider. The end cap horizontal portion 62 forms a part. A protrusion 63 having a semicircular arc-shaped recess is formed on the frame side of the end leg 61, and an outer groove 63 a of the direction changing path 22 a is formed in the protrusion 63. An end on the inner side in the width direction of the outer groove 63a is a tongue 63b that scoops up the ball 3 from the rolling groove 12. A plate-like material 64 extending from the lower surface of the end cap horizontal portion 62 is formed between the protrusions 63 with the same protruding length as the protrusions 63.
[0022]
A through hole 65 corresponding to the female screw 45 of the main body 4 is formed in the end cap horizontal portion 62. On the inner surface of both end portions in the width direction of the end cap horizontal portion 62, a projection 66 for positioning with the frame 5 and a through hole 66a penetrating the center of the projection 66 are formed. By fitting the projection 66 into the recess 56 of the frame body 5, the through hole 56 a of the frame body 5 and the through hole 66 a of the end cap 6 communicate with each other.
[0023]
A through hole 67 is formed in the central portion in the width direction of the end cap horizontal portion 62. The through hole 67 is a grease nipple mounting hole, the through hole 57 of the frame 5 is formed so as to communicate with this, and the side seal 7 is also formed with a through hole 71 communicating therewith. A convex portion 69 for positioning with the side seal 7 is formed on the outer surface of the end leg 61.
[0024]
The end cap 6 is manufactured by injection molding a synthetic resin such as POM.
Here, the longest outer dimension W1 (shown in FIG. 3) in the slider width direction between the lower end portions of the inner legs 41 of the main body 4 (the end portions on the side farther from the main body horizontal portion 42 than the concave portion 43) is It is formed larger than the shortest dimension W2 (shown in FIG. 4) in the slider width direction between the convex portions.
[0025]
The assembly of the slider 2 is performed manually or by pressing. In the case of manual work, first, the inner leg (the leg part side of the main body) 41 of the main body 4 is inserted into the frame body 5 from the frame horizontal part 52 side. The thumb is applied to one of the lower surface of the first portion 51a of the outer leg 51 of the frame body 5, the index finger and the middle finger are applied to the other, and the force in the direction of bringing the thumb, the index finger and the middle finger close together with both hands simultaneously. Add.
[0026]
Thereby, the frame body 5 is elastically deformed as shown in FIG. 5, and the convex portion 54 of the frame body 5 is fitted into the concave portion 43 of the main body 4. Further, the inner leg 41 of the main body 4 and the first member 51a of the outer leg 51 of the frame body 5 are fitted, and the tapered surface 44 of the main body 4 and the tapered surface 51d of the frame body 5 are fitted. The outer surface of the main body horizontal portion 42 and the inner surface of the frame horizontal portion 52 of the frame 5 are fitted. In this way, the main body 4 and the frame body 5 are easily integrated, and positioning in the width direction, the linear motion direction, and the vertical direction (thickness direction) is precisely performed.
[0027]
Further, when removing the main body 4 from the frame body 5, one end of the integrated product in the linear motion direction is held with one hand and the other end is held with the other hand. A thumb is placed on the lower surface of the horizontal portion 42, an index finger and a middle finger are placed on the upper surface of the frame horizontal portion 52 of the frame 5, a force that pushes the main body horizontal portion 42 upward with the thumb, and a frame frame body with the index finger and middle finger A force for pressing the upper surface of the horizontal portion 52 downward is simultaneously applied. As a result, the frame body 5 is elastically deformed as shown in FIG. 5, and the fitting of each part between the main body 4 and the frame body 5 is released.
[0028]
After the main body 4 and the frame body 5 are integrated as described above, the end caps 6 are disposed at both ends of the frame body 4 in the linear movement direction, and the projections 66 of the end cap 6 are fitted into the recesses 56 of the frame body 5. Thus, the protrusion 63 of the end cap 6 is fitted into the stepped portion 51 c of the frame body 5. Further, the plate-like material 64 of the end cap 6 is fitted into the lower surface of the frame horizontal portion 52 of the frame 5, and the through hole 55 of the frame horizontal portion 52 of the frame 5 and the through hole 65 of the end cap 6 communicate with each other. To do. Further, the through hole 56a of the frame 5 and the through hole 66a of the end cap 6 communicate with each other.
[0029]
Then, the screw 18 is passed through the through holes 55 and 65 from the outside of the end cap 6 and the tip thereof is screwed into the female screw 45 of the main body 4, whereby the end cap 6 and the frame 5 are fixed to the main body 4 by the screw 18. The slider 2 is assembled.
The linear guide device shown in FIG. 1 is assembled using the slider 2, the ball 3, the guide rail 1, the side seal 7, and the holding wire W thus assembled. In that case, first, the ball 3 is put in the return path 21b, the direction changing path 22a and the rolling groove 21a of the slider 2, and the ball 3 put in the rolling groove 21a is held by the holding wire W, and then the slider is moved. 2 is installed in the guide rail 1.
[0030]
Next, the side seal 7 is positioned on the slider 2 using the convex portion 69 of the end cap 6, and the side seal 7 is fixed to the slider 2 with the tapping screw 72 using the through holes 56 a and 66 a. Next, the grease nipple is inserted into the through hole (grease nipple mounting hole) 67 of the end cap 6 through the through hole 71 of the side seal 7.
[0031]
According to the linear guide device of this embodiment, the slider 2 is placed on the body 4 having the rolling groove 21a, the frame 5 having the return passage 21b and the inner groove 53 of the direction changing path 22a, and the outside of the direction changing path 22a. Since it is divided into the end cap 6 having the side groove 63a, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 7-317762 discloses a molded body including a return passage portion (a portion corresponding to the frame body 5 in this embodiment) integrally formed with the block body. Compared with the slider described in (1), the rolling groove shape can be easily corrected after molding.
[0032]
Further, since the frame body 5 is formed as a single body, the moldability is better than in the case of integral molding, and the structure of the mold can be simplified. In addition, since the production of the frame 5 proceeds independently of the production of the main body 4, it is possible to adopt a production system that pursues molding efficiency. Further, the main body 4 and the frame body 5 can be easily attached and detached manually as described above, and the frame body 5 can be easily and securely fixed to the main body 4 together with the end cap 6 by screwing. Thus, the slider 2 of this embodiment is advantageous in terms of productivity as compared with the slider described in JP-A-7-317762.
[0033]
In the embodiment, the slider is assembled by fixing the frame 5 and the end cap 6 to the main body 4 with screws. However, the slider (the main body, the frame, and the end constituting the linear motion device of the present invention is used. A slider comprising a cap can also be assembled without using screws. An example is shown below. In this example, the slider 2 constituting the linear guide device of FIG. 1 is configured as shown in FIG. 6, for example. This embodiment will be described below.
[0034]
The slider includes a metal main body 40, a synthetic resin frame 50, a synthetic resin end cap 60, and a synthetic resin top cover (plate member) 8. The top cover 8 is used to reliably prevent the main body 40 from coming off in the vertical direction with respect to the frame body 50. FIG. 6 is a perspective view showing an exploded state of the slider.
[0035]
As shown in FIG. 6, the main body 40 includes an inner leg 41 that forms an inner portion in the width direction of both leg portions 2 A and a main body horizontal portion 42 that forms a main portion of the horizontal portion 2 B of the entire slider. Further, a rolling groove 21 a is formed inside the inner leg 41, and a recess 43 parallel to the rolling groove 21 a is provided outside the inner leg 41. On both end surfaces in the width direction of the main body 40, a space between the concave portion 43 and the main body horizontal portion 42 is formed as a tapered surface 44 having a small size on the concave portion 43 side.
[0036]
Further, a recess 46A is formed in the slider width direction central portion on the upper surface of the horizontal portion 2B, and two female screw holes 47a for attaching other members such as a table are linearly moved in the outer portions 47 on both sides of the recess 46A. It is formed at predetermined intervals in the direction. Between the recess 46A and the outer portions 47, an edge 48 and an inclined portion 49 are formed in this order from the recess 46A toward the outer portion. The surface of the edge 48 is slightly higher than the recess 46 A, and the distance between the edges 48 is slightly larger than the width of the top cover 8. That is, the upper surface of the horizontal portion 2B of the main body 40 is formed so that the top cover 8 is loosely fitted in the recess 46A.
[0037]
The main body 4 is manufactured by drawing and cutting a material made of metal such as SUS440C.
The top cover 8 includes a rectangular plate-shaped cover portion 81, legs (engagement portions) 82 provided at both ends in the length direction (linear motion direction) of the cover portion 81, and two-to-four protrusions (engagement portions). 83). The foot portion 82 is formed to extend vertically from the plate surface of the cover portion 81, and an arcuate recess 84 is formed at the position of the foot portion 82 corresponding to the center of the cover portion 81 in the plate width direction. The protrusion 83 has a columnar shape, and a base end thereof is disposed on the lower surface of the foot portion 82, and a distal end thereof protrudes outward from both ends in the length direction of the cover portion 81. The length of the cover portion 81 (dimension in the linear motion direction) is the same as the dimension of the frame body 50 in the linear motion direction.
[0038]
The frame 50 includes an outer leg 51 that forms an outer portion in the width direction of both legs 2A, and a frame horizontal portion 52 that forms an end portion in the linear motion direction of the horizontal portion 2B of the entire slider.
The outer leg 51 includes a first portion 51a and a second portion 51b. The first portion 51a is disposed so as to connect both frame horizontal portions 52, and a return passage 21b is formed therein. The second portion 51b is a semicircular arc-shaped projection extending from the first portion 51a in the outer surface direction of the both frame horizontal portions 52, and an inner groove 53 of the direction changing path 22a continuous with the return passage 21b is formed in this projection. ing.
[0039]
A step portion 51c exists between the first portion 51a and the second portion 51b. Further, the upper surface of the first portion 51 a (the surface on the frame body horizontal portion 52 side) is formed on a tapered surface 51 d that fits with the tapered surface 44 of the main body 4. On the inner side of the first portion 51a of the outer leg 51, a convex portion 54 parallel to the return passage 21b is formed.
The frame body horizontal portion 52 is formed with a recess 52a that is continuous with the recess 46A of the main body 40, and further, engaging portions (foot portions 82, 82) provided at both ends of the top cover 8 in the linear motion direction at the linear motion direction ends. A concave portion (fitting portion) 58 into which the projection 83 and the concave portion 84 are fitted is formed. In this recess 58, a recess of the top cover 8 disposed between two arc-shaped recesses 58 a into which the two projections 83 of the top cover 8 are fitted and the two arc-shaped recesses 58 a (in the center in the width direction). An arcuate convex portion 58b into which 84 is fitted is formed.
[0040]
Further, a hole 57a made of a circle concentric with the circle forming the arcuate convex portion 58b is formed in the frame horizontal portion 52. The hole 57 a is a hole that communicates with a through hole (grease nipple mounting hole) 67 provided in the end cap 6. Further, a projection 59 extending in the linear motion direction is formed on the outer side of the horizontal portion 25 at a position on the outer side in the width direction of both arc-shaped concave portions 58a.
[0041]
The frame 5 is produced by injection molding a synthetic resin such as POM.
The end caps 60 are members disposed at both ends of the frame body 50 in the linear motion direction. The end caps 60 are end legs 61 forming the linear motion direction end portions of the two leg portions 2A, and the linear motion end of the horizontal portion 2B of the entire slider. The end cap horizontal portion 62 forms a part. A protrusion 63 having a semicircular arc-shaped recess is formed on the frame side of the end leg 61, and an outer groove 63 a of the direction changing path 22 a is formed in the protrusion 63. An end on the inner side in the width direction of the outer groove 63a is a tongue 63b. A plate-like material 64 extending from the lower surface of the end cap horizontal portion 62 is formed between the protrusions 63 with the same protruding length as the protrusions 63.
[0042]
A through hole 67 is formed in the central portion in the width direction of the end cap horizontal portion 62. The through hole 67 is a grease nipple mounting hole, the hole 57a of the frame 5 is formed so as to communicate therewith, and the side seal 7 is also formed with a through hole 71 communicating therewith. At both end portions in the width direction of the end cap horizontal portion 62, through holes 66b through which tapping screws 72 (see FIG. 1) for fixing the side seals 7 are passed are formed.
[0043]
A through hole 68 through which the projection 59 of the frame 50 passes is formed at a position between the through holes 67 and 66 b of the end cap horizontal portion 62. The through hole 68 includes a small-diameter portion 68a having a diameter slightly larger than the diameter of the column forming the protrusion 59, and a large-diameter portion 68b having a diameter larger than the small-diameter portion 68a. When the projection 59 enters the small diameter portion 68 a of the through hole 68, the frame body 50 is positioned with respect to the end cap 60. Note that the length of the protrusion 59 is formed such that the tip of the protrusion 59 slightly protrudes outside the end cap 60 in this state.
[0044]
A cylindrical recess (fitting portion) that fits the tip of the protrusion 83 of the top cover 8 at a position between the through hole 67 and the through hole 68a on the inner surface of the end cap horizontal portion 62 in the linear movement direction. 601 is formed. Further, a convex portion 69 for positioning with the side seal 7 is formed on the outer surface of the end leg 61 of the end cap 60.
The end cap 6 is manufactured by injection molding a synthetic resin such as POM.
[0045]
2, the longest outer dimension W1 in the slider width direction between the lower end portions of the inner legs 41 of the main body 40 (the end portion on the side farther from the concave portion 43 from the main body horizontal portion 42) is also similar to the slider of FIG. 3 (see FIG. 3) is formed larger than the shortest dimension W2 (see FIG. 4) in the slider width direction between the convex portions 54 of the frame 50.
The slider 2 is assembled manually or by pressing. In the case of manual work, first, the main body 40 and the frame body 50 are integrated manually by the same method as the integration of the main body 4 and the frame body 5 described above. Thereby, the recessed part 52a of the frame 50 continues to the linear motion direction both ends of the recessed part 46A of the main body 40. Note that the main body 40 can be removed from the frame 50 by a manual operation in the same manner as the method of removing the main body 4 from the frame 5 described above.
[0046]
Next, the cover portion 81 of the top cover 8 is inserted into the recesses 46 A and 52 a, and the foot portion 82, the protrusion 83, and the recess 84 of the top cover 8 are fitted into each position of the recess 58 of the frame 50. In this state, the tips of the protrusions 83 of the top cover 8 protrude at both ends of the frame body 50 in the linear motion direction.
Next, the end caps 60 are disposed at both ends of the frame body 50 in the linear movement direction, and the protrusions 59 of the frame body 50 are inserted into the through holes 68 of the end cap 60. As a result, the tip of the projection 83 of the top cover 8 enters the recess 601 of the end cap 60, and the projection 63 of the end cap 60 is fitted into the stepped portion 51 c of the frame body 50. Further, the plate-like member 64 of the end cap 60 is fitted into the lower surface of the frame horizontal portion 52 of the frame 50, and the top cover 8 is locked to the frame 50 and the end cap 60 by fitting. Further, the hole 57 a of the frame horizontal part 52 of the frame 50 and the through hole 67 of the end cap 60 communicate with each other. In this state, the tips of the projections 59 of the frame body 50 slightly protrude from both ends of the end cap 60 in the linear movement direction.
[0047]
Next, using an ultrasonic plastic welding machine, the tip of the projection 59 of the frame body 50 is heated and melted with ultrasonic waves to apply pressure, so that a projection is formed in the gap between the projection 59 and the large diameter portion 68 b of the through hole 68. The synthetic resin forming the tip of 59 is plastically flowed.
Thereby, the end cap 60 is fixed to the frame body 50, and both ends of the top cover 8 in the linear motion direction are fixed to the end cap 60 and the frame body 50. By fixing the top cover 8, the main body 40 is fixed to the frame body 50 in the vertical direction. Further, the projection 59 does not protrude from both end surfaces of the end cap 60 in the linear movement direction. As a result, the end cap 60, the frame body 50, the main body 40, and the top cover 8 are integrated, and the slider 2 is assembled.
[0048]
The linear guide device shown in FIG. 1 is assembled using the slider 2, the ball 3, the guide rail 1, the side seal 7, and the holding wire W thus assembled. In that case, first, the ball 3 is put in the return path 21b, the direction changing path 22a and the rolling groove 21a of the slider 2, and the ball 3 put in the rolling groove 21a is held by the holding wire W, and then the slider is moved. 2 is installed in the guide rail 1.
[0049]
Next, the side seal 7 is positioned on the slider 2 using the convex portion 69 of the end cap 60, and the side seal 7 is fixed to the slider 2 with the tapping screw 72 using the through hole 66 b of the end cap 60. Next, the grease nipple is inserted into the through hole (grease nipple mounting hole) 67 of the end cap 60 through the through hole 71 of the side seal 7.
[0050]
According to the linear guide device of this embodiment, the slider 2 is moved from the main body 40 having the rolling groove 21a, the frame 50 having the return passage 21b and the inner groove 53 of the direction changing path 22a, and the outside of the direction changing path 22a. Since it is divided into the end cap 60 having the side groove 63a, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 7-317762 discloses a molded body including a return passage portion (a portion corresponding to the frame body 50 of this embodiment) formed integrally with a block body. Compared with the slider described in (1), the rolling groove shape can be easily corrected after molding.
[0051]
Further, since the frame body 50 is formed as a single body, the moldability is better than in the case of integral molding, and the structure of the mold can be simplified. In addition, since the production of the frame body 50 proceeds independently of the production of the main body 40, a production system that pursues the efficiency of molding can be taken. Further, the main body 40 and the frame body 50 can be easily attached and detached manually as described above.
[0052]
In addition to this, according to the linear guide device of this embodiment, the assembly of the slider 2 is “caulking” by ultrasonic heating (one of the two members to be joined has a protrusion and the other has a shape into which the protrusion is inserted. Therefore, it is not necessary to form a female screw on the metal. That is, the slider 2 of this embodiment is advantageous in terms of productivity as compared to the case of fixing with the slider described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-317762 and screwing having the structure shown in FIG.
[0053]
In addition, the method of assembling the slider (slider including the main body, the frame body, and the end cap) constituting the linear motion device of the present invention without using a screw is not limited to the above-described “caulking” by ultrasonic heating. A welding method without “caulking” may be used.
Moreover, in each said embodiment, although the frame bodies 5 and 50 and the end caps 6 and 60 are made from a synthetic resin, it is not limited to this. For example, when the use environment is high temperature or vacuum and cannot be made of synthetic resin, the frame bodies 5 and 50 and the end caps 6 and 60 are made of metal by the MIM method (metal powder injection molding method). It is effective to form with.
[0054]
When the attachment of the main body 4, 40 and the frame body 5, 50 cannot be performed by elastically deforming the frame body 5, 50 as in this case, between the lower ends of the inner legs 41 of the main body 4, 40 It is necessary to make the longest outer dimension W1 (see FIG. 3) in the slider width direction smaller than the shortest dimension W2 (see FIG. 4) in the slider width direction between the convex portions 54 of the frames 5 and 50. Further, in each of the above embodiments, the tapered surface 44 is provided between the main body horizontal portion 42 and the concave portion 43 of the main body 4, 40, and the tapered surface 51 d fitted to the tapered surface 44 is provided with the frame bodies 5, 50. However, in the present invention, the tapered surface 44 is not an essential requirement, and the boundary between the main body horizontal portion 42 and the inner leg 41 (above the recess 43) may be formed at a right angle.
[0055]
In this embodiment, a linear guide device (linear motion device) having two circulation paths (one pair in two rows) is described. However, the linear motion device of the present invention is characterized by the number of circulation paths. Of course, a linear guide device having four (two to four rows) or more is naturally included in the linear motion device of the present invention.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the linear motion device has a slider in which the return passage of the rolling element is formed of a non-divided body, and the productivity of the slider is described in JP-A-7-317762. A linear motion device higher than that of the slider can be obtained.
In the slider constituting the linear motion device of the present invention, the leg portion is formed of a split body in the width direction, and the return passage of the rolling element is formed of a non-split body. By using synthetic resin, the machining cost can be reduced compared to drilling the return passage in the metal slider, and wear due to movement of rolling elements in the return passage is less likely to occur. Can be suppressed.
[0057]
Further, since the slider constituting the linear motion device of the present invention includes a frame body in which the return passage and the inner groove of the direction change path are integrally formed, the return passage and the inner groove of the direction change path are separately formed. Compared with the slider integrated by assembly, the rolling element can move smoothly and the number of parts can be reduced.
Further, in the slider constituting the linear motion device of the present invention, the return passage of the rolling element is constituted by a non-divided body, and therefore the return passage is formed by the concave groove provided on the outer side of the leg portion of the slider and the inner surface of the closing member. Compared with the case where is comprised, processing cost can be reduced and generation | occurrence | production of noise can be suppressed. In addition, when the return passage of the rolling element is constituted by a divided body, it is necessary to cope with the intrusion of foreign matter from the joining position of the divided body and the leakage of the lubricant. Eliminates that need.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a linear guide device (linear motion device) corresponding to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an embodiment of a slider constituting the linear guide device of FIG. 1, and is a perspective view showing an exploded state of the slider.
FIG. 3 is a front view showing a main body constituting the slider of FIG. 2;
4 is a view showing a frame constituting the slider of FIG. 2, and corresponds to a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
5 is a cross-sectional view showing an elastically deformed state of the frame body of FIG. 4;
6 is a view showing another embodiment of the slider constituting the linear guide device of FIG. 1 different from FIG. 2, and is a perspective view showing an exploded state of the slider. FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a conventional example of a linear guide device.
[Explanation of symbols]
1 Guide rail
11 Rolling groove
12 ball rolling path
18 Screw (Male thread)
2 Slider
2A Slider leg
2B Horizontal part of slider
21a Rolling groove
21b Ball return path
22a Direction change path
25 Circulation route
3 balls (rolling elements)
4 Body
40 body
41 Inner leg (inner width part of leg)
42 Horizontal body
43 Concave part parallel to rolling groove
44 Tapered surface
45 Female thread
46 recess
46A recess
47 Outside parts on both sides of the recess
47a Female thread hole
48 Edge
49 Inclined part
5 Frame
50 frame
51 Outer leg (outer part of the leg in the width direction)
51a First part of outer leg
51b Second part of outer leg
51c Stepped part
51d Tapered surface
52 Horizontal part of frame
52a Concave portion continuing to the concave portion of the main body
53 Inner groove of direction change path
54 Convex section parallel to return passage
55 Through-hole corresponding to female screw of main body
56 Recess for positioning with end cap
56a Through hole
57 Through hole
57a hole
58 Recess (Fitting part)
58a Arc-shaped recess (fitting part)
58b Arc-shaped convex part (fitting part)
59 Protrusion
6 End cap
60 End cap
61 End leg (end part of linear movement direction of leg)
62 Horizontal end cap
63 Protrusion
63a Outer groove of direction change path
63b tongue
64 Plate material
65 Through-hole corresponding to the female thread of the body
66 Protrusions for positioning with the frame
66a Through hole
66b Through hole
67 Through hole (Grease nipple mounting hole)
68 Through-holes through the projections of the frame
68a Small diameter part
68b Large diameter part
69 Projection for positioning with side seal
601 Concave part (fitting part)
7 Side seal
71 Through hole
72 Tapping screw
8 Top cover (plate-like member)
81 Cover part
82 Feet (engaging part)
83 Protrusion (engagement part)
84 Arc-shaped recess (engagement part)
W Holding wire
W1 Longest outer dimension in the slider width direction between the lower ends of the inner legs
The shortest dimension in the slider width direction between the convex parts of the W2 frame

Claims

Consists of a guide rail, a slider, and a plurality of rolling elements,
Rolling grooves for rolling elements are formed on both side surfaces of the guide rail in the width direction,
The slider is composed of leg portions arranged on both sides in the width direction of the guide rail, and a horizontal portion arranged on one end side in the thickness direction of the guide rail and connecting both leg portions,
A rolling groove disposed opposite to the rolling groove of the guide rail is provided on the inner side surfaces of the both leg portions, and a rolling passage of the rolling element is formed by the rolling groove and the rolling groove of the guide rail, Both legs are formed with return passages for rolling elements, and both legs are also formed with direction changing paths for communicating the return passages with the rolling passages.
In a linear motion device in which one of a guide rail and a slider linearly moves relative to the other by rolling a rolling element in a circulation path constituted by the rolling path, a return path, and a direction changing path. ,
The slider is a metal main body, a frame body that is detachably fitted to the outside of the main body, and an end that is disposed on both outer sides in the linear motion direction of the frame body and is fixed to the main body via the frame body. A cap,
Frame is made of synthetic resin, consists of an outer leg forming the widthwise outer portion of the leg portion, a frame horizontal portion in contact with the Shi name a linear direction end portion of the horizontal body, Ryosotoashi Has a non-divided return passage and an inner groove of the direction change passage, and has curved convex portions on the inner sides of both outer legs,
The main body includes an inner leg that forms an inner portion in the width direction of the leg portion and a main body horizontal portion that forms a main portion of the horizontal portion, and has a rolling groove inside both inner legs, and corresponds to the convex portion. A recess is provided on the outer side of both inner legs, and the projection is fitted into the recess so that the frame body is positioned on the body and the body and the frame body are integrated. The longest outer dimension in the slider width direction between the lower end portions is formed larger than the shortest dimension in the slider width direction between the convex portions of the frame,
The attachment and detachment is made by elastically deforming the frame body and taking in and out the leg side of the main body from the frame horizontal part side,
The end cap includes an end leg that forms an end portion of the leg portion in the linear movement direction, and an end cap horizontal portion that forms an end portion of the horizontal portion in the linear movement direction. linear device have a groove, said end cap, wherein Rukoto is positioned with respect to the frame.

Female screws are formed on both end surfaces of the horizontal portion of the main body in the linear motion direction, through holes corresponding to the female screws are formed in the horizontal portion of the frame body and the horizontal portion of the end cap, and the female screw is passed through the through holes of the end cap and the frame body. The linear motion device according to claim 1, wherein the end cap and the frame are fixed to the main body by a male screw to be screwed together.

Provided with a recess in the slider width direction central portion of the upper surface of the main body horizontal portion, and has a plate-like member disposed in the recess,
Fitting portions that have engaging portions with the frame body side of the end cap horizontal portion at both ends of the plate-like member in the linear motion direction, and are fitted with the respective engaging portions on the frame body side of the end cap horizontal portion. And the plate-like member is locked to the end cap by fitting,
A projection extending in the linear direction is formed outside the horizontal portion of the frame body, and a through hole through which the projection is passed is formed in the end cap horizontal portion, the projection is passed through the through hole, and the tip of the projection is heated by ultrasonic waves. The linear motion device according to claim 1, wherein the end cap is fixed to the frame body by being melted by.