JP4682911B2

JP4682911B2 - Linear motion guide device

Info

Publication number: JP4682911B2
Application number: JP2006122342A
Authority: JP
Inventors: 宏樹山口
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2026-04-26
Also published as: JP2007292241A

Description

本発明は、工作機械などの産業機械に用いられる直動案内装置に関する。 The present invention relates to a linear motion guide device used for industrial machines such as machine tools.

工作機械などの産業機械に用いられる直動案内装置としては、従来、樹脂製の循環路構成部をスライダ本体と別体に形成したもの（特許文献１参照）や、樹脂製の転動体保持部材と逃げ通路構成部材および内周案内部構成部材をそれぞれスライダと別体で構成したもの（特許文献２参照）、スライダに樹脂成形体の保持部を一体に成形したもの（特許文献３参照）、あるいはスライダ側軌道溝に向かって膨出するように両端部にモーメントを付与された状態でスライダに転動体保持部材を取り付けたもの（特許文献４参照）などがある。 As a linear motion guide device used for industrial machines such as machine tools, conventionally, a resin circulation path component is formed separately from a slider body (see Patent Document 1), or a resin rolling element holding member. And the escape passage constituting member and the inner peripheral guide portion constituting member are configured separately from the slider (see Patent Document 2), the slider is integrally molded with the holding portion of the resin molded body (see Patent Document 3), Or there exists a thing which attached the rolling element holding member to the slider in the state which gave the moment to both ends so that it may bulge toward the slider side track groove (refer to patent documents 4).

特許第3571911号公報（第44頁、図40−41）Japanese Patent No. 3571911 (page 44, Fig. 40-41) 特開2002−054633号公報（第10頁、図1）Japanese Patent Laid-Open No. 2002-054633 (page 10, FIG. 1) 特開平7−317762号公報（第10頁、図1−2）JP 7-317762 A (page 10, Fig. 1-2) 実用新案登録第2542067号公報（第3頁、図4）Utility Model Registration No. 2542067 (Page 3, Figure 4)

特許文献１記載の直動案内装置は、成形の容易化を図れると共に循環路構成部分同士の接続部の連続性を可及的に確保しつつスライダ本体に対して組み込み可能であるが、転動体保持部材や逃げ通路構成部材および内周案内部構成部材の接続部を一体に成形すると、長尺かつ薄肉の転動体保持部材や逃げ通路構成部材に撓みが生じたり、内周案内部構成部材が開いてしまうという問題がある。また、エンドキャップは内周案内部構成部材で位置決めされており、スライダに直接位置決めされていないので、組付け誤差が累積する分、スライダに対するエンドキャップの位置決め精度が低下する。さらに、エンドキャップと内周案内部構成部材は複数の箇所による位置合せを行っているため、成形による変形によって狙ったポイントでの位置決めが困難となる点や、同時に複数の箇所で位置合せするためには、部品間の高度な位置合せが必要となり、生産性が低下する。さらにまた、細長くなる保持器の保持部の振動によって騒音特性が悪化する可能性もある。 The linear motion guide device described in Patent Document 1 can be easily formed, and can be incorporated into the slider body while ensuring as much as possible the continuity of the connecting portions between the circulation path components. If the connecting portion of the holding member, the escape passage constituting member, and the inner peripheral guide portion constituting member is integrally formed, the long and thin rolling element holding member or the escape passage constituting member may be bent, or the inner peripheral guide portion constituting member may be There is a problem of opening. Further, since the end cap is positioned by the inner circumferential guide portion constituent member and not directly positioned by the slider, the positioning accuracy of the end cap with respect to the slider is reduced by the amount of assembly errors. Furthermore, since the end cap and the inner periphery guide part constituting member are aligned at a plurality of locations, positioning at a target point becomes difficult due to deformation by molding, or at the same time at a plurality of locations. Requires a high degree of alignment between parts, which reduces productivity. Furthermore, there is a possibility that the noise characteristics are deteriorated due to the vibration of the holding part of the elongated cage.

特許文献２記載の直動案内装置は、成形時に転動体保持部材や逃げ通路構成部材が撓んだり、内周案内部構成部材が開いてしまうことを防止でき、転動体の円滑な循環を実現することが可能であるが、スライダに位置決めされた内周案内部構成部材を基準に保持器やエンドキャップが組み付けられており、転動体保持器やエンドキャップがスライダに直接的に位置決めされていない。このため、組付け誤差が累積すると、スライダに対する保持器とエンドキャップの位置決め精度が低下するという問題がある。また、転動体保持器が分割されているため、組立が難しくなり、生産性が悪化するという問題もある。さらに、細長くなる転動体保持器の保持部の振動による騒音特性の悪化や、各部品の位置ずれによる作動性への悪影響の可能性がある。 The linear motion guide device described in Patent Document 2 can prevent the rolling element holding member and the escape passage constituting member from being bent or the inner circumference guiding portion constituting member from being opened during molding, and realizes smooth circulation of the rolling element. However, the cage and end cap are assembled with reference to the inner circumferential guide member that is positioned on the slider, and the rolling element cage and end cap are not directly positioned on the slider. . For this reason, when assembly errors accumulate, there is a problem that the positioning accuracy of the cage and the end cap with respect to the slider decreases. Further, since the rolling element cage is divided, there is a problem that assembly becomes difficult and productivity is deteriorated. Furthermore, there is a possibility that the noise characteristics are deteriorated due to the vibration of the holding portion of the elongated rolling element cage, and the operability is adversely affected by the positional shift of each component.

特許文献３記載の直動案内装置は、転動体転走溝に対して転動体循環路を正確に位置決めして転動体の円滑な循環を保障することが可能であるが、金型が複雑になったり、肉厚が異なる樹脂部材間でのひけや変形を抑えるために成形条件が制約され、生産性に悪影響を及ぼす可能性がある。また、循環路を構成する部材による残留応力が大きい場合、樹脂部品のエッジ部に割れが発生する可能性もある。 The linear motion guide device described in Patent Document 3 can accurately position the rolling element circulation path with respect to the rolling element rolling groove to ensure smooth circulation of the rolling element, but the mold is complicated. Or molding conditions are restricted to suppress sink marks and deformation between resin members having different wall thicknesses, which may adversely affect productivity. Moreover, when the residual stress by the member which comprises a circulation path is large, a crack may generate | occur | produce in the edge part of a resin component.

特許文献４記載の直動案内装置は、保持部材の弛みの発生を抑制することが可能であるが、保持部材がスライダ負荷軌道溝に向かって膨出するが如く両端部にモーメントを付与し、かつレールや転動体への保持部材の緩衝を防止するためには、保持部材や保持部材を係止するエンドキャップとの間に高い位置合せ精度が必要となるため、生産性が悪化する。さらに、成形誤差や組付け誤差によって膨出した保持部材と転動体とが接触した場合、作動性や騒音特性の悪化や耐久性の低下の可能性がある。 Although the linear motion guide device described in Patent Document 4 can suppress the occurrence of slack in the holding member, the holding member imparts moments to both ends so that the holding member bulges toward the slider load raceway groove, In addition, in order to prevent the holding member from being buffered to the rail and the rolling element, high alignment accuracy is required between the holding member and the end cap that locks the holding member, so that productivity is deteriorated. Furthermore, when the holding member swelled due to a molding error or an assembly error comes into contact with the rolling element, there is a possibility that the operability and noise characteristics are deteriorated and the durability is lowered.

本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、精度よくスライダに対して循環部品の位置合せを行うことや、薄肉長形状の転動体保持器の振動を抑えて作動性や騒音特性の向上を容易にし、生産性の向上やコストダウンを実現可能な直動案内装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and its purpose is to accurately position the circulating parts with respect to the slider and to suppress the vibration of the thin and long rolling element cage. It is an object of the present invention to provide a linear motion guide device that facilitates improvement of operability and noise characteristics, and can realize improvement in productivity and cost reduction.

請求項１の発明は、案内レールと、該案内レールの左側面及び右側面に形成されたレール側軌道溝と各々対向する複数のスライダ側軌道溝を有するスライダ本体と、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間に形成された転動体負荷転動路を転動する多数の転動体と、前記案内レールに沿って前記スライダ本体内に形成された転動体戻り路と前記転動体負荷転動路とを接続する複数の接続路を有する二つのエンドキャップと、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間に介在する転動体をスライダ本体側に保持する二つの樹脂製転動体保持器とを備えてなり、前記転動体保持器が前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間に介装される二つのプレート部と、前記案内レールに沿って前記プレート部の間に形成された転動体保持部とを有する直動案内装置において、前記転動体保持器における転動体保持部の少なくとも一部を前記スライダ本体の内側面に弾性的に接触させ、前記プレート部に前記転動体戻り路と接続路とを接続する通路接続孔を形成し、前記エンドキャップに転動体保持器のプレート部を収容するための空間部をスライダ本体との間に形成するプレート部収容空間形成面を設け、このプレート部収容空間形成面に、前記通路接続孔及び転動体戻り路に嵌合して前記通路接続孔の中心を転動体戻り路及び接続路の中心に一致させるための、内周面が接続路の転動体循環Ｒ部の案内面をなす円筒形状の位置決め用突起を設け、前記位置決め用突起を転動体保持器のプレート部の前記通路接続孔及びスライダ本体の前記転動体戻り路に嵌め入れ、前記通路接続孔の中心を前記転動体戻り路及び前記接続路の中心と一致させたことを特徴とする。
このような構成によると、転動体保持器はスライダ本体及びエンドキャップに対して高い位置合せ精度にて組み付けられるとともに、転動体保持器における転動体保持部の少なくとも一部を前記スライダ本体の内側面に弾性的に接触させたから、転動体保持部の振動を抑えるように転動体保持器がスライダに固定されるため、騒音特性及び作動性の面でより一層の向上を図ることができる。また、プレート部収容空間形成面に形成した円筒形状の位置決め用突起を転動体保持器のプレート部の前記通路接続孔とスライダ本体の前記転動体戻り路に嵌め入れ、前記通路接続孔の中心と前記転動体戻り路の中心と前記接続路の中心とを一致させたから、転動体保持器に成形誤差があっても転動体の滑らかな転がり運動を阻害するような段差がスライダの転動体循環路に発生することがないので、転動体保持器の成形誤差により騒音特性が悪化したり作動性が低下したりすることを防止することができる。 The invention according to claim 1 is a guide rail, a slider body having a plurality of slider-side track grooves respectively opposed to the rail-side track grooves formed on the left side surface and the right side surface of the guide rail, and the rail-side track grooves; A number of rolling elements that roll on a rolling element load rolling path formed between the slider side raceway grooves, a rolling element return path formed in the slider body along the guide rail, and the rolling element Two end caps having a plurality of connecting paths for connecting the load rolling path, and two resin-made holding members on the slider body side between the rail-side raceway groove and the slider-side raceway groove. A rolling element holder, and the rolling element holder is formed between the plate part along the guide rail and two plate parts interposed between the slider body and the end cap. Rolled In the linear guide apparatus which have a holding portion, wherein at least a portion of the rolling element retaining portion of the rolling body cage elastically brought into contact with the inner surface of the slider body, and the rolling element return path to said plate portion A passage connecting hole for connecting the connecting path is formed, and a plate portion accommodating space forming surface is formed between the slider body and a space portion for accommodating the plate portion of the rolling element cage in the end cap. An inner peripheral surface for fitting the passage connecting hole and the rolling element return path to the plate portion accommodating space forming surface so that the center of the passage connecting hole coincides with the center of the rolling element return path and the connecting path is a connecting path. A cylindrical positioning projection that forms a guide surface of the rolling element circulation R portion, and the positioning projection is fitted into the passage connection hole of the plate portion of the rolling element holder and the rolling element return path of the slider body, Said Wherein the center of the road connecting holes to match the center of the rolling element return path and the connection path.
According to such a configuration, the rolling element holder is assembled to the slider body and the end cap with high alignment accuracy, and at least a part of the rolling element holder in the rolling element holder is attached to the inner surface of the slider body. Since the rolling element holder is fixed to the slider so as to suppress the vibration of the rolling element holder, the noise characteristics and the operability can be further improved. Further, a cylindrical positioning projection formed on the plate portion accommodating space forming surface is fitted into the passage connecting hole of the plate portion of the rolling element retainer and the rolling member return path of the slider body, and the center of the passage connecting hole is Since the center of the rolling element return path coincides with the center of the connecting path, a step which inhibits the smooth rolling motion of the rolling element even if there is a molding error in the rolling element retainer, the rolling element circulation path of the slider Therefore, it is possible to prevent the noise characteristics from being deteriorated or the operability from being deteriorated due to the molding error of the rolling element cage.

請求項２の発明は、請求項１記載の直動案内装置において、前記転動体保持部が前記スライダ本体の内側面に対して凸状に湾曲していることを特徴とする。
このような構成によると、特許文献４に記載されたもののように、他の部品によってモーメントを付与する必要がないため、他部品との高い位置合せ精度が不要となり、生産性の面で有利となる。また、転動体保持器の転動体保持部がスライダ本体の内側面側に膨出するがごとく変形しているため、転動体保持器と案内レールとの干渉がなく、さらにまた、成形誤差等により転動体保持部が内側に大きく膨出してもスライダ本体内側面での転動体保持部の変形を抑え、転動体と転動体保持器との接触を防止することができる。そのため、転動体保持器の生産性を高めることができる。また、転動体保持部の真直性を保つために設ける転動体保持部への肉ぬすみの量を可及的に減少できるため、転動体保持部の強度が向上し、転動体に対する保持性が向上する。 The invention of claim 2 is the linear guide apparatus according to claim 1, characterized in that the rolling element retaining portion is curved convexly with respect to the inner surface of the slider body.
According to such a configuration, unlike the one described in Patent Document 4, since it is not necessary to apply a moment by other parts, high alignment accuracy with other parts is unnecessary, which is advantageous in terms of productivity. Become. In addition, since the rolling element holder of the rolling element holder bulges toward the inner side surface of the slider body, there is no interference between the rolling element holder and the guide rail. Even if the rolling element holding part bulges inwardly, deformation of the rolling element holding part on the inner surface of the slider body can be suppressed, and contact between the rolling element and the rolling element holder can be prevented. Therefore, the productivity of the rolling element cage can be increased. In addition, since the amount of meat thinning to the rolling element holding part provided to maintain the straightness of the rolling element holding part can be reduced as much as possible, the strength of the rolling element holding part is improved and the holding ability to the rolling element is improved. To do.

本発明に係る直動案内装置では、エンドキャップがスライダ本体に位置決めされると同時に、同一の位置決め部を用いて転動体保持器もエンドキャップに位置合せされる。これにより、スライダ本体に対して転動体保持器も位置決めされる。そのため、特許文献１及び特許文献２に開示されたものより転動体保持器がスライダ本体及びエンドキャップに対して高い位置合せ精度を有し、転動体の円滑な循環により騒音特性及び作動性を高めることができる。特に、スライダ本体に転動体保持器を組み付けた後、エンドキャップに設けられた位置決め用突起を転動体保持器のプレート部に形成された通路接続孔及びスライダ本体内に形成された転動体戻り路に嵌め入れると、転動体保持器のプレート部に形成された通路接続孔の中心がスライダ本体内に形成された転動体戻り路及びエンドキャップ内に形成された接続路の中心と一致する。これにより、転動体保持器に成形誤差があっても転動体の滑らかな転がり運動を阻害するような段差がスライダの転動体循環路に発生することがないので、転動体保持器の成形誤差により騒音特性が悪化したり作動性が低下したりすることを防止することができる。また、従来のスライダでも貫通孔として設けていた戻り通路部をエンドキャップの位置決め部としたため、エンドキャップ位置決め部をスライダ本体に別個に設ける必要がなく、位置決め部を別途設けた場合に対して、生産性やコストの面で有利となる。さらに、循環路を構成する保持器、リターンガイド、エンドキャップそれぞれを別体で構成したため、特許文献１及び特許文献３に開示されたものよりも、成形金型は複雑でなく成形も容易となるため、生産性も高めることができる。 In the linear motion guide device according to the present invention, the end cap is positioned on the slider body, and at the same time, the rolling element holder is also aligned with the end cap using the same positioning portion. Thereby, the rolling element holder is also positioned with respect to the slider body. Therefore, the rolling element cage has higher alignment accuracy with respect to the slider body and the end cap than those disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, and the noise characteristics and operability are improved by smooth circulation of the rolling elements. be able to. In particular, after the rolling element holder is assembled to the slider body, the positioning projection provided on the end cap is connected to the passage connection hole formed in the plate portion of the rolling element holder and the rolling element return path formed in the slider body. The center of the passage connection hole formed in the plate portion of the rolling element retainer coincides with the center of the rolling element return path formed in the slider body and the connection path formed in the end cap. As a result, even if there is a molding error in the rolling element cage, a step that inhibits the rolling motion of the rolling element does not occur in the slider rolling element circulation path. It is possible to prevent the noise characteristics from deteriorating and the operability from deteriorating. In addition, since the return passage portion provided as the through hole in the conventional slider is used as the end cap positioning portion, it is not necessary to provide the end cap positioning portion separately in the slider body. This is advantageous in terms of productivity and cost. Furthermore, since each of the cage, return guide, and end cap constituting the circulation path is configured separately, the molding die is not complicated and molding is easier than those disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 3. Therefore, productivity can also be improved.

（第１実施形態）
以下、図１〜図７を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
図１において符号１０は本発明の第１実施形態に係る直動案内装置であって、この直動案内装置１０は案内レール１１、スライダ１２及び転動体としての多数のボール１３（図３参照）を備えている。
案内レール１１は直線状に形成されており、この案内レール１１の左側面と右側面には、それぞれ二つのレール側軌道溝１４（図２参照）が案内レール１１に沿って形成されている。 (First embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
1, reference numeral 10 denotes a linear motion guide device according to the first embodiment of the present invention. The linear motion guide device 10 includes a guide rail 11, a slider 12, and a large number of balls 13 as rolling elements (see FIG. 3). It has.
The guide rail 11 is formed in a straight line, and two rail-side track grooves 14 (see FIG. 2) are formed along the guide rail 11 on the left side surface and the right side surface of the guide rail 11.

スライダ１２は案内レール１１の幅方向に沿う断面がほぼ鞍形をなすスライダ本体１５と、このスライダ本体１５の前端面と後端面に装着された二つのエンドキャップ１６とを含んで構成されており、スライダ本体１５の左内側面と右内側面には、それぞれ二つのスライダ側軌道溝１７（図２参照）が案内レール１１に沿って形成されている。これらのスライダ側軌道溝１７は前述したレール側軌道溝１４と対向しており、レール側軌道溝１４とスライダ側軌道溝１７との間には、ボール１３に予圧力を与えながら転動させるための転動体負荷転動路１８（図３参照）が形成されている。 The slider 12 includes a slider body 15 having a substantially bowl-shaped cross section along the width direction of the guide rail 11 and two end caps 16 attached to the front end surface and the rear end surface of the slider body 15. Two slider-side track grooves 17 (see FIG. 2) are formed along the guide rail 11 on the left inner side surface and the right inner side surface of the slider body 15, respectively. These slider-side track grooves 17 are opposed to the rail-side track grooves 14 described above, and are rolled between the rail-side track grooves 14 and the slider-side track grooves 17 while applying a preload to the balls 13. The rolling element load rolling path 18 (see FIG. 3) is formed.

エンドキャップ１６は合成樹脂材から形成されており、各エンドキャップ１６の内部には、案内レール１１に沿ってスライダ本体１５内に形成された転動体戻り路１９と前述した転動体負荷転動路１８とを接続する四つの接続路２０（図３参照）が形成されている。これらの接続路２０はほぼＵ字状に湾曲しており、従って、転動体負荷転動路１８を転動したボール１３は、エンドキャップ１６の接続路２０で方向転換した後、スライダ本体１５の転動体戻り路１９に導入されるようになっている。なお、転動体戻り路１９は案内レール１１の長手方向に沿ってスライダ本体１５内に形成された貫通孔１５ａに樹脂製スリーブ２１（図３参照）を挿入して形成されている。 The end caps 16 are made of a synthetic resin material. Inside each end cap 16, a rolling element return path 19 formed in the slider body 15 along the guide rail 11 and the above-described rolling element load rolling path. Four connection paths 20 (see FIG. 3) are formed. These connection paths 20 are curved in a substantially U shape. Therefore, the ball 13 that has rolled on the rolling element load rolling path 18 changes direction in the connection path 20 of the end cap 16, and then the slider body 15. It is introduced into the rolling element return path 19. The rolling element return path 19 is formed by inserting a resin sleeve 21 (see FIG. 3) into a through hole 15 a formed in the slider body 15 along the longitudinal direction of the guide rail 11.

レール側軌道溝１４とスライダ側軌道溝１７との間に介在するボール１３は、スライダ本体１５に組み付けられた二つの樹脂製転動体保持器２２（図２参照）によってスライダ本体側に保持されている。これらの転動体保持器２２はスライダ本体１５とエンドキャップ１６との間に介装される二つのプレート部２２１（図４参照）を有しており、各プレート部２２１には、前述した転動体戻り路１９と接続路２０とを接続するための通路接続孔２３（図５参照）が二つずつ形成されている。なお、転動体保持器２２の二つのプレート部２２１の間には、レール側軌道溝１４とスライダ側軌道溝１７との間に介在するボール１３をスライダ本体側に保持する転動体保持部２２２（図４参照）が案内レール１１に沿って樹脂成形されている。 The ball 13 interposed between the rail side raceway groove 14 and the slider side raceway groove 17 is held on the slider body side by two resin rolling element holders 22 (see FIG. 2) assembled to the slider body 15. Yes. These rolling element holders 22 have two plate portions 221 (see FIG. 4) interposed between the slider body 15 and the end cap 16, and each of the plate portions 221 includes the rolling elements described above. Two passage connection holes 23 (see FIG. 5) for connecting the return path 19 and the connection path 20 are formed. In addition, between the two plate parts 221 of the rolling element holder 22, the rolling element holding part 222 (which holds the ball 13 interposed between the rail side raceway groove 14 and the slider side raceway groove 17 on the slider body side). 4) is resin-molded along the guide rail 11.

エンドキャップ１６は転動体保持器２２のプレート部２２１を収容するための空間部をスライダ本体１５との間に形成する二つのプレート部収容空間形成面１６１（図６参照）を有しており、これらのプレート部収容空間形成面１６１には、前述した通路接続孔２３及び転動体戻り路１９に嵌合して通路接続孔２３の中心を転動体戻り路１９及び接続路２０の中心に一致させるための円筒形状の位置決め用突起２４がそれぞれ二個ずつ設けられている。 The end cap 16 has two plate part accommodation space forming surfaces 161 (see FIG. 6) that form a space part for accommodating the plate part 221 of the rolling element holder 22 between the slider body 15 and the end cap 16. These plate portion accommodation space forming surfaces 161 are fitted into the passage connecting holes 23 and the rolling element return paths 19 described above so that the centers of the passage connecting holes 23 coincide with the centers of the rolling element return paths 19 and the connecting paths 20. Two cylindrical positioning protrusions 24 are provided.

このような構成において、スライダ本体１５に転動体保持器２２を組み付けた後、エンドキャップ１６に設けられた位置決め用突起２４を転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された通路接続孔２３及びスライダ本体１５内に形成された転動体戻り路１９に嵌め入れると、転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された通路接続孔２３の中心がスライダ本体１５内に形成された転動体戻り路１９及びエンドキャップ１６内に形成された接続路２０の中心と一致する。これにより、転動体保持器２２に成形誤差があってもボール１３の滑らかな転がり運動を阻害するような段差がスライダ１２の転動体循環路に発生することがないので、転動体保持器２２の成形誤差により騒音特性が悪化したり作動性が低下したりすることを防止することができる。 In such a configuration, after the rolling element holder 22 is assembled to the slider body 15, the positioning protrusion 24 provided on the end cap 16 is connected to the passage connection hole 23 formed in the plate portion 221 of the rolling element holder 22 and When fitted into the rolling element return path 19 formed in the slider body 15, the center of the passage connection hole 23 formed in the plate portion 221 of the rolling element holder 22 is formed in the slider body 15. 19 and the center of the connection path 20 formed in the end cap 16. As a result, even if there is a molding error in the rolling element holder 22, no step that inhibits the smooth rolling motion of the ball 13 will occur in the rolling element circulation path of the slider 12, so that the rolling element holder 22 It is possible to prevent the noise characteristics from being deteriorated or the operability from being lowered due to the molding error.

本実施形態では、保持器位置決め用とスライダ本体１５への位置決め用とを兼ねた位置決め用突起２４をエンドキャップ１６に設け、位置決め用突起２４で転動体保持器２２を位置合せすると共にスライダ本体１５の転動体戻り路４ヶ所でエンドキャップ１６を位置決めしている。そのため、転動体保持器２２は高い位置合せ精度でスライダ本体１５及びエンドキャップ１６に対して位置決めされるだけでなく、３ヶ所以上の複数の貫通孔１５ａでエンドキャップ１６を位置決めしたことから、スライダ本体１５に形成された貫通孔１５ａそれぞれの位置誤差を可及的に小さくするようにバランスをとってエンドキャップ１６を組み付けることが可能となり、転動体の円滑な循環に有利となる。 In the present embodiment, a positioning projection 24 that serves as both a cage positioning and positioning to the slider main body 15 is provided on the end cap 16, and the rolling element holder 22 is aligned by the positioning projection 24 and the slider main body 15 is positioned. The end cap 16 is positioned at four rolling element return paths. Therefore, the rolling element holder 22 is positioned not only with respect to the slider body 15 and the end cap 16 with high alignment accuracy, but also because the end cap 16 is positioned with the plurality of through holes 15a at three or more locations. The end cap 16 can be assembled in a balanced manner so as to minimize the positional error of each of the through holes 15a formed in the main body 15, which is advantageous for smooth circulation of the rolling elements.

また、エンドキャップ１６に設けた位置決め用突起２４は、その内周面が接続路２０の転動体循環Ｒ部案内面２０ａ（図３参照）とされ、スライダ本体１５の貫通孔１５ａを同一の周面としてスリーブ２１とエンドキャップ１６が繋がれている。これにより、同一面を使って転動体循環路を構成するエンドキャップ１６とスライダ本体１５が位置決めされるので、作動性及び騒音特性の面でより一層の向上を図ることができる。 Further, the positioning projection 24 provided on the end cap 16 has an inner peripheral surface thereof as a rolling element circulation R portion guide surface 20a (see FIG. 3) of the connection path 20, and the through hole 15a of the slider body 15 is formed in the same peripheral surface. As a surface, the sleeve 21 and the end cap 16 are connected. Thereby, since the end cap 16 and the slider main body 15 which comprise a rolling element circulation path are positioned using the same surface, the further improvement can be aimed at in terms of operativity and a noise characteristic.

さらにまた、スライダ本体１５とエンドキャップ１６との組付け時におけるそれぞれの位置決め部の位置誤差を可及的に小さくするようにバランスをとって組み付き、スライダ本体１５の貫通孔１５ａをスリーブ２１の収容面としたことから、貫通孔１５ａを転動体戻り路とした場合に比べて、貫通孔１５ａは高い位置決め精度を要求されないため、一層の生産性の向上やコストダウンを実現できる。 Furthermore, the slider body 15 and the end cap 16 are assembled in a balanced manner so that the position error of each positioning portion is as small as possible, and the through hole 15a of the slider body 15 is accommodated in the sleeve 21. Since the through hole 15a does not require high positioning accuracy compared to the case where the through hole 15a is a rolling element return path, the productivity can be further improved and the cost can be reduced.

（第２実施形態）
次に、図８及び図９を参照して本発明の第２実施形態について説明する。なお、図１〜図７に示したものと同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図８に示すように、エンドキャップ１６は転動体保持器２２のプレート部２２１を収容するための空間部をスライダ本体１５との間に形成する二つのプレート部収容空間形成面１６１を有しており、これらのプレート部収容空間形成面１６１には、転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５（図９参照）に嵌合して通路接続孔２３の中心を転動体戻り路１９及び接続路２０の中心に一致させるための円柱状の位置決め用突起２６が設けられている。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as what was shown in FIGS. 1-7, and the detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 8, the end cap 16 has two plate part accommodation space forming surfaces 161 that form a space part for accommodating the plate part 221 of the rolling element holder 22 between the slider body 15. These plate portion accommodating space forming surfaces 161 are fitted into alignment through holes 25 (see FIG. 9 ) formed in the plate portion 221 of the rolling element retainer 22 so that the center of the passage connection hole 23 is centered. A columnar positioning projection 26 is provided to match the centers of the rolling element return path 19 and the connection path 20.

位置決め用突起２６はエンドキャップ１６の左側と右側に左右対称に設けられており、これらの位置決め用突起２６のうちエンドキャップ１６の左側に位置する位置決め用突起２６とエンドキャップ１６の右側に位置する位置決め用突起２６との中心間距離をＬ２（図８参照）、二つの転動体保持器２２のうち一方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５と他方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５との中心間距離をＬ１（図９参照）とすると、位置決め用突起２６はＬ２＞Ｌ１となるようにエンドキャップ１６に設けられている。なお、上述した中心間距離Ｌ２とＬ１との差分量は0.2mm以下とすることが望ましい。 The positioning projections 26 are provided symmetrically on the left and right sides of the end cap 16, and of these positioning projections 26, the positioning projections 26 are positioned on the left side of the end cap 16 and are positioned on the right side of the end cap 16. The distance between the centers of the positioning projections 26 is L2 (see FIG. 8), and the alignment through-hole 25 formed in the plate portion 221 of one of the rolling element holders 22 and the other of the two rolling element holders 22 and the other. When the center-to-center distance with the alignment through hole 25 formed in the plate portion 221 of the rolling element holder 22 is L1 (see FIG. 9), the positioning projection 26 is placed on the end cap 16 so that L2> L1. Is provided. It should be noted that the difference amount between the above-mentioned center distances L2 and L1 is desirably 0.2 mm or less.

このような構成において、スライダ本体１５に転動体保持器２２を組み付けた後、エンドキャップ１６に設けられた位置決め用突起２６を転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５に嵌め入れると、転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された通路接続孔２３の中心がスライダ本体１５内に形成された転動体戻り路１９及びエンドキャップ１６内に形成された接続路２０の中心と一致する。これにより、転動体保持器２２に成形誤差があってもボール１３の滑らかな転がり運動を阻害するような段差がスライダ１２の転動体循環路に発生することがないので、転動体保持器２２の成形誤差により騒音特性が悪化したり作動性が低下したりすることを防止することができる。 In such a configuration, after assembling the rolling element holder 22 to the slider body 15, the positioning projection 26 provided on the end cap 16 is used as an alignment through hole formed in the plate portion 221 of the rolling element holder 22. 25, the center of the passage connection hole 23 formed in the plate portion 221 of the rolling element retainer 22 is connected to the rolling element return path 19 formed in the slider body 15 and the connection path formed in the end cap 16. Matches the center of 20. As a result, even if there is a molding error in the rolling element holder 22, no step that inhibits the smooth rolling motion of the ball 13 will occur in the rolling element circulation path of the slider 12, so that the rolling element holder 22 It is possible to prevent the noise characteristics from being deteriorated or the operability from being lowered due to the molding error.

また、本実施形態ではエンドキャップ１６の左側に位置する位置決め用突起２６とエンドキャップ１６の右側に位置する位置決め用突起２６との中心間距離Ｌ２を二つの転動体保持器２２のうち一方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５と他方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された位置合せ用貫通孔２５との中心間距離Ｌ１より大きくしたことで、転動体保持器２２の二つのプレート部２２１，２２１の間に形成された転動体保持部がエンドキャップ１６によってスライダ本体１５の内側面に押圧されるため、転動体保持器２２がスライダ本体１５に強固に固定される。また、Ｌ１とＬ２との寸法差を適宜設定することにより、スライダ本体１５への転動体保持器２２の押し力を変化させることができるが、過大な押し力は押し圧部での部品の変形や破損の可能性があり、組付け性も考慮すると、寸法差は0.2ｍｍ以下にすることが好ましい。本実施形態ではスライダ本体内に形成された貫通孔を転動体戻り路としたが、第１実施形態と同様に、スリーブを設けた構成としてもよい。 In the present embodiment, the center-to-center distance L2 between the positioning protrusion 26 positioned on the left side of the end cap 16 and the positioning protrusion 26 positioned on the right side of the end cap 16 is set to one of the two rolling element holders 22. The center-to-center distance L1 between the alignment through hole 25 formed in the plate portion 221 of the moving body retainer 22 and the alignment through hole 25 formed in the plate portion 221 of the other rolling element retainer 22 is larger. Thus, the rolling element holder formed between the two plate portions 221 and 221 of the rolling element holder 22 is pressed against the inner surface of the slider body 15 by the end cap 16, so that the rolling element holder 22 is moved to the slider body. 15 is firmly fixed. Further, by appropriately setting the dimensional difference between L1 and L2, the pressing force of the rolling element holder 22 to the slider body 15 can be changed. However, the excessive pressing force is caused by deformation of the parts at the pressing portion. In consideration of assembly, the dimensional difference is preferably 0.2 mm or less. In this embodiment, the through hole formed in the slider body is used as the rolling element return path. However, as in the first embodiment, a sleeve may be provided.

（第３実施形態）
図１０及び図１１は本発明の第３実施形態を示す図であり、第３実施形態が第２実施形態と異なる点は、エンドキャップ１６の位置決め用突起２６と嵌合する位置決め用凹部（有底穴部）２７をスライダ本体１５の端面に設けた点である。
このような構成であると、エンドキャップ１６は転動体保持器を押圧すると共にスライダ本体１５に位置決めされる。これにより、エンドキャップ１６の固定力がより一層強まり、転動体保持器を強く引っ張ることが可能となることによって、転動体保持器をスライダ本体１５に一層強固に固定できるとともに、エンドキャップ１６もスライダ本体１５に強固に固定できる。 (Third embodiment)
10 and 11 are views showing a third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the second embodiment in that a positioning recess (existing) that fits with the positioning protrusion 26 of the end cap 16 is shown. The bottom hole portion 27 is provided on the end surface of the slider body 15.
With such a configuration, the end cap 16 presses the rolling element holder and is positioned on the slider body 15. As a result, the fixing force of the end cap 16 is further increased, and the rolling element holder can be pulled strongly, whereby the rolling element holder can be more firmly fixed to the slider body 15, and the end cap 16 is also a slider. It can be firmly fixed to the main body 15.

（第４実施形態）
図１２及び図１３は本発明の第４実施形態を示す図であり、第４実施形態が第１実施形態と異なる点は、エンドキャップ１６の左側に位置する位置決め用突起２４とエンドキャップ１６の右側に位置する位置決め用突起２４との中心間距離Ｌ５（図１２参照）を二つの転動体保持器２２のうち一方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された通路接続孔２３と他方の転動体保持器２２のプレート部２２１に形成された通路接続孔２３との中心間距離Ｌ４（図１３参照）より大きくするとともに、スライダ本体側のエンドキャップ位置決め部間寸法Ｌ３をＬ５と同じ寸法とした点である（Ｌ４＜Ｌ５，Ｌ３＝Ｌ５）。 (Fourth embodiment)
FIGS. 12 and 13 are views showing a fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment is different from the first embodiment in that the positioning projection 24 and the end cap 16 located on the left side of the end cap 16 are different. The center-to-center distance L5 (see FIG. 12) between the positioning protrusion 24 positioned on the right side and the other one of the two rolling element holders 22 and the other one of the passage connecting holes 23 formed in the plate portion 221 of the rolling element holder 22 and the other. The distance L4 (see FIG. 13) between the center and the passage connection hole 23 formed in the plate portion 221 of the rolling element retainer 22 is larger than the distance L3 between the end cap positioning portions on the slider body side and the same size as L5. (L4 <L5, L3 = L5).

このような構成であると、転動体保持器２２の転動体保持部がエンドキャップ１６によってスライダ本体１５の内側面に押圧されるとともに、エンドキャップ１６がスライダ本体１５に形成された転動体戻り路１９の四ヶ所全てで位置決めされる。したがって、第１実施形態と第２実施形態の効果を併せ持つことになり、作動性、騒音特性、生産性及びコストダウンの面でより一層の向上を図ることができる。 With such a configuration, the rolling element holding portion of the rolling element holder 22 is pressed against the inner surface of the slider body 15 by the end cap 16, and the rolling element return path in which the end cap 16 is formed in the slider body 15. Positioned at all fourteen locations. Accordingly, the effects of the first embodiment and the second embodiment are provided, and further improvement can be achieved in terms of operability, noise characteristics, productivity, and cost reduction.

（第５実施形態）
図１４〜図１６は本発明の第５実施形態を示す図であり、第５実施形態が第１乃至第４実施形態と異なる点は、転動体保持器２２の転動体保持部２２２がスライダ本体１５の内側面に対して凸状に湾曲している点である。
このような構成であると、第２実施形態のように、各部品の位置決め間寸法に寸法差を与えなくても転動体保持部２２２をスライダ本体１５の内側面に押圧することが可能となる。これにより、第２実施形態よりも簡易な設計で容易に押圧可能となり、各部品の位置合せ部の寸法誤差も緩和できるため、生産面の面で一層有利となる。また、スライダ本体内側面への転動体保持部２２２の成形による変形をスライダ本体内側面によって矯正できるため、生産性の面で有利となる。なお、転動体保持部２２２の変形方向は図１６に示される矢印方向に限られるものではなく、転動体保持部とスライダ本体内側面との接触位置を例えば図１７に示すような位置とし、保持部は矢印方向の変形の設定としてもよい。さらに、軌道溝側縁に設けた転動体保持部はその全てがスライダ本体内側面に接していてもよいし、その一部が接していてもよい。さらに、長手方向全域にわたって転動体保持部とスライダ本体内側面は接触してもよいし、その一部が接していてもよい。 (Fifth embodiment)
FIGS. 14 to 16 are views showing a fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment is different from the first to fourth embodiments in that the rolling element holder 222 of the rolling element holder 22 is a slider body. It is the point which is curving convexly with respect to the inner surface of 15.
With such a configuration, as in the second embodiment, it is possible to press the rolling element holding portion 222 against the inner surface of the slider body 15 without giving a dimensional difference in the positioning dimension of each component. . Thereby, it becomes possible to press easily with a simpler design than that of the second embodiment, and the dimensional error of the alignment portion of each component can be relaxed, which is further advantageous in terms of production. Further, since deformation due to molding of the rolling element holding portion 222 on the inner surface of the slider body can be corrected by the inner surface of the slider body, it is advantageous in terms of productivity. The deformation direction of the rolling element holding part 222 is not limited to the arrow direction shown in FIG. 16, and the contact position between the rolling element holding part and the slider inner surface is set to the position shown in FIG. 17, for example. The part may be set to change in the arrow direction. Further, all of the rolling element holding portions provided on the raceway groove side edge may be in contact with the inner surface of the slider body, or a part thereof may be in contact. Further, the rolling element holding part and the inner surface of the slider body may be in contact with each other over the entire longitudinal direction, or a part thereof may be in contact.

本発明の第１実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。It is a perspective view of the linear motion guide apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１に示す直動案内装置の断面図である。It is sectional drawing of the linear motion guide apparatus shown in FIG. 図２のIII−III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. 本発明の第１実施形態に係る直動案内装置における転動体保持器の側面図である。It is a side view of the rolling element holder in the linear motion guide device according to the first embodiment of the present invention. 図４に示す転動体保持器の正面図である。It is a front view of the rolling element holder | retainer shown in FIG. 本発明の第１実施形態に係る直動案内装置におけるエンドキャップの背面図である。It is a rear view of the end cap in the linear guide apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る直動案内装置におけるスライダ本体と転動体保持器の正面図である。It is a front view of the slider main body and rolling element holder in the linear motion guide device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る直動案内装置におけるエンドキャップの背面図である。It is a rear view of the end cap in the linear guide apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る直動案内装置におけるスライダ本体と転動体保持器の正面図である。It is a front view of the slider main body and rolling element holder in the linear guide device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係る直動案内装置におけるエンドキャップの背面図である。It is a rear view of the end cap in the linear guide apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る直動案内装置におけるスライダ本体と転動体保持器の正面図である。It is a front view of the slider main body and rolling-element holder in the linear guide apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る直動案内装置におけるエンドキャップの背面図である。It is a rear view of the end cap in the linear guide apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る直動案内装置におけるスライダ本体と転動体保持器の正面図である。It is a front view of the slider main body and rolling-element holder in the linear guide apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係る直動案内装置における転動体保持器の正面図である。It is a front view of the rolling element holder | retainer in the linear guide apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. 図１４のXV−XV線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XV-XV line | wire of FIG. 図１４に示す転動体保持器をスライダ本体に装着した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which mounted | wore the slider main body with the rolling element holder shown in FIG. 図１４に示す転動体保持器の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the rolling element holder | retainer shown in FIG.

Explanation of symbols

１１案内レール
１２スライダ
１３ボール（転動体）
１４レール側軌道溝
１５スライダ本体
１６エンドキャップ
１７スライダ側軌道溝
１８転動体負荷転動路
１９転動体戻り路
２０接続路
２２転動体保持器
２２１プレート部
２２２転動体保持部
２３通路接続孔
２４，２６，２８位置決め用突起
２５位置合せ用貫通孔
２７位置合せ用凹部 11 Guide rail 12 Slider 13 Ball (rolling element)
14 Rail-side raceway groove 15 Slider body 16 End cap 17 Slider-side raceway groove 18 Rolling element load rolling path 19 Rolling element return path 20 Connection path 22 Rolling element holder 221 Plate part 222 Rolling element holding part 23 Passage connection hole 24, 26, 28 Positioning protrusion 25 Positioning through hole 27 Positioning recess

Claims

A guide rail, a slider body having a plurality of slider-side track grooves respectively opposed to the rail-side track grooves formed on the left side surface and the right side surface of the guide rail, and the rail-side track groove and the slider-side track groove A large number of rolling elements that roll on a rolling element load rolling path formed therebetween, and a rolling element return path formed in the slider body along the guide rail and the rolling element load rolling path are connected. Two end caps having a plurality of connecting passages, and two resin rolling element holders for holding a rolling element interposed between the rail side raceway groove and the slider side raceway groove on the slider body side. Two rolling element holders interposed between the slider body and the end cap, and a rolling element holding part formed between the plate parts along the guide rail, to have a In the motion guide device,
The rolling at least part of the rolling element retaining portion of the body cage resiliently brought into contact with the inner surface of the slider body, the form of the rolling element return path and the connecting channel and the connecting passage connection hole on the plate portion The end cap is provided with a plate portion accommodating space forming surface for forming a space portion for accommodating the plate portion of the rolling element cage between the slider body, and the passage connecting hole is formed in the plate portion accommodating space forming surface. And a cylinder whose inner peripheral surface forms a guide surface of the rolling element circulation R portion of the connecting path so as to fit the rolling element return path and match the center of the passage connecting hole with the center of the rolling element return path and the connecting path. A positioning projection having a shape is provided, and the positioning projection is fitted into the passage connection hole of the plate portion of the rolling element retainer and the rolling element return path of the slider body, and the center of the passage connection hole is set to the rolling element return path. And before Linear guide apparatus is characterized in that to match the center of the connection path.

2. The linear motion guide device according to claim 1, wherein the rolling element holding portion is convexly curved with respect to an inner surface of the slider body.