KR102238581B1 - Lm guide and seismic isolation equipment having the same - Google Patents

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유홍근
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Abstract

The present invention provides an LM guide and a seismic isolation apparatus including the same, wherein the LM guide comprises: an LM rail, being a linear rail, having an upper surface on which one or more upper surface slots are formed and both side surfaces on which first side slots are formed, respectively; an LM block in which a recess with a corresponding shape to make the LM rail insertable is formed on a surface in contact with the LM rail to penetrate therethrough in a longitudinal direction, first hemispherical recesses are formed on a first horizontal surface of the recess at a set interval in the longitudinal direction and second side slots are formed on a pair of first vertical surfaces of the recess in the longitudinal direction; a retainer composed of a second horizontal surface corresponding to the first horizontal surface of the LM block and second vertical surfaces corresponding to the pair of first vertical surfaces to be coupled to the recess of the LM block, wherein first through holes are formed on the second horizontal surface to correspond to the first hemispherical recesses and second through holes are formed to correspond to the second side slots; and steel balls some of which are partially inserted in the first hemispherical recesses and protrude through the first through holes, respectively, to rotate along the upper surface slot, and the others of which are partially inserted into the second side slots and protrude through the second through holes, respectively, to rotate along the first side slots. The present invention simplifies the structure of the LM guide to lower manufacturing costs.

Description

ＬＭ 가이드 및 이를 구비한 면진장치{LM GUIDE AND SEISMIC ISOLATION EQUIPMENT HAVING THE SAME}LM guide and seismic isolator equipped with it {LM GUIDE AND SEISMIC ISOLATION EQUIPMENT HAVING THE SAME}

본 발명은 LM 가이드 및 이를 구비한 면진장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LM guide and a seismic isolator having the same.

고가의 전산장비나 통신기기 또는 정밀 계측장비들은 온도에 민감하기 때문에 이들 장비들이 설치된 공간의 온도를 적정온도로 유지할 필요가 있고, 이를 위해 통상 이중마루를 설치한 다음, 이중마루의 상부에는 전산장비 등을 설치하고, 이중마루의 하부에는 에어컨 등과 연결된 덕트 등을 설치하여 이를 통해 실내온도를 조절하고 있다. Since expensive computing equipment, communication equipment, or precision measuring equipment are sensitive to temperature, it is necessary to maintain the temperature of the space where these equipment is installed at an appropriate temperature. For this purpose, a raised floor is usually installed, and then computer equipment is placed on the upper part of the raised floor. A lamp is installed, and a duct connected to an air conditioner is installed under the raised floor to control the indoor temperature.

한편, 지진이 발생한 경우 건물이나 설비 등의 구조물에 상하방향 또는 수평방향으로 진동이 전달되는데, 수평방향으로의 진동은 구조물을 심하게 흔들고 비틀게 된다. 전달되는 진동의 규모가 큰 경우 구조물을 부분적으로 손상시켜 구조물의 안정성을 떨어뜨리고, 심한 경우 구조물을 붕괴시키기도 한다. 이렇게 지진에 의해 구조물이나 장비를 보호하기 위해 다양한 면진 장치들이 개발되어 사용되고 있다. On the other hand, when an earthquake occurs, vibrations are transmitted to structures such as buildings or facilities in an up-down direction or in a horizontal direction, and the vibration in the horizontal direction violently shakes and twists the structure. When the magnitude of the transmitted vibration is large, it partially damages the structure, lowering the stability of the structure, and in severe cases, it may collapse the structure. In this way, various seismic isolating devices have been developed and used to protect structures or equipment from earthquakes.

지진 진동방지를 위한 면진장치들은 수십년간 현장에 사용되면서 대부분의 시간을 정지상태에서 있거나 또는 작은 진동(지진 또는 인위적, 기계적 진동)을 분리시키는 일을 하게 되는 경우가 많다. 이와는 반대로, 평소 거의 정지상태에서 있다가 갑자기 대형 지진이 발생되면 순간 유효지반가속도(EPA=Effective Peak Acceleration)는 최대 약 0.3g (국내 원전설계기준)의 속도로 지표면이 흔들리면서 각종 건물의 일정 높이에 설치된 각 면진장치들은 그 진동이 증폭되어 수십 에서 수백 밀리미터의 변위로 움직이면서 발생되는 지진진동을 효과적으로 분리시켜주는역할을 한다.Seismic isolators for seismic vibration prevention have been used in the field for decades, and most of the time are in a stationary state, or they often work to separate small vibrations (earthquake, artificial or mechanical vibrations). On the contrary, if a large earthquake occurs suddenly after being almost stopped, the instantaneous effective ground acceleration (EPA=Effective Peak Acceleration) is at a maximum speed of about 0.3g (based on the domestic nuclear power plant design), and the surface is shaken to a certain height of various buildings. Each of the installed seismic isolators plays a role in effectively separating the seismic vibrations generated by moving with a displacement of tens to hundreds of millimeters by amplifying the vibrations.

면진 장치는 다음과 같은 조건을 만족시켜야 한다. 수년에서 수십년간 대부분의 시간동안 정지되어 있으면서 순간 발생되는 진동에 대응되어야 한다. 볼 구동부의 구성부품들은 오랜 세월동안 부식현상이 없은 내식성 재질이거나 내식성 표면처리가 되어야 한다. 규모가 큰 지진은 물론이고 작은 지진에도 효과적으로 면진기능을 발휘해야 한다. 연속적인 고속회전(고속동작)이 아닌 일시적이면서 대부분 저속과 순간적(일시적) 고속에 자유롭게 대응할 수 있는 구조이어야 한다. 면진장치 상부에 적재되는 중량이 있는 설비의 수직하중을 오랜 세월동안 견고하게 지탱하면서 언제든지 지진진동에 대응해야 한다. 즉, 볼 구동부에서 오랜 세월의 적재하중에 의한 볼 또는 구름판(레일)의 눌림현상, 스크래치(Scratch) 등의 문제가 없어야 한다. 면진장치 상부에 적재되 설비의 수직하중을 면진 구동부의 볼(강구, Steel Ball)을 다수(다량)을 사용하여 분산하중 효과를 최대한 유도한 안정적인 구조를 가져야 한다. 지진에 의한 면진 구동 후 장치는 원점복귀가 자연스럽게 이루어지는 구조를 가져야 한다. 면진장치의 상하플레이트가 서로 분리되지 않는 안정적인 구조를 가져서 대형 지진에도 적재 설비의 전복 또는 이탈등의 사고를 미연에 방지해야 한다.The seismic isolator must satisfy the following conditions. It has to respond to vibrations that occur momentarily while being stationary for most of the time for years to decades. The components of the ball drive must be made of corrosion-resistant material or surface treatment that has not been corroded for a long time. In addition to large-scale earthquakes, the seismic isolating function must be effectively performed for small earthquakes. It should be a structure that can freely respond to low speed and instantaneous (temporary) high speeds, which are not continuous high-speed rotation (high-speed operation), but are temporary. It is necessary to respond to seismic vibration at any time while firmly supporting the vertical load of the heavy equipment loaded on the top of the seismic isolator for many years. In other words, there should be no problems such as pressing of the ball or rolling plate (rail) due to the long-time loading load in the ball driving part, and scratches. It should have a stable structure that induces the effect of distributed load as much as possible by using a large number (large amount) of balls (steel balls) of the seismic isolation driving part for the vertical load of the equipment to be loaded on the top of the seismic isolator. The device should have a structure in which the home position return is made naturally after the seismic isolation is driven by an earthquake. Since the top and bottom plates of the seismic isolator have a stable structure that is not separated from each other, accidents such as overturning or separation of the loading equipment should be prevented even in large earthquakes.

한편, Linear Motion Guide(LM 가이드)는 고정체 및 상기 고정체 상에서 직선 운동하는 이송체를 구비하는 형태의 공작기계 등에 설치되어 상대적인 직선운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 기계요소이다. 이러한 LM 가이드는 면진 장치에 적용되어 수평 진동을 흡수하는 역할을 할 수 있다.On the other hand, the Linear Motion Guide (LM Guide) is a machine element that is installed in a machine tool having a fixed body and a conveying body that moves linearly on the fixed body, so that a relative linear motion can be smoothly performed. Such an LM guide may be applied to a seismic isolating device to absorb horizontal vibrations.

도 1 은 기존의 면진장치를 도시한 도면이고, 도 2 는 도 1의 면진장치에 적용된 LM 가이드의 구조를 설명하는 도면이다. 도 1에 도시된 면진장치는 LM 가이드를 이용한 면진장치이다. 도 1의 면진장치는 사각형의 상부브라켓(10)과 하부브라켓(20)을 포함하고, 상부브라켓(10)과 하부 브라켓(20) 사각형 프레임의 내측에 대각선을 잇는 대각선 프레임에 각각 xy 방향으로 LM 가이드 레일(30)과 LM 블록(40)으로 구성된 리니어 진동 흡수부가 포함될 수 있다. 리니어 진동 흡수부는 x축 또는 y축 방향으로 왕복 운동만 가능하므로 x축 y 축으로 LM 가이드 레일(30)을 교차해서 설치된다. 1 is a view showing a conventional seismic isolating device, and FIG. 2 is a view illustrating the structure of an LM guide applied to the base isolating device of FIG. 1. The seismic isolator shown in FIG. 1 is a seismic isolator using an LM guide. The seismic isolator of FIG. 1 includes a rectangular upper bracket 10 and a lower bracket 20, and each of the upper bracket 10 and the lower bracket 20 is LM in the xy direction on a diagonal frame connecting a diagonal line to the inside of the rectangular frame. A linear vibration absorber composed of the guide rail 30 and the LM block 40 may be included. Since the linear vibration absorbing unit can only reciprocate in the x-axis or y-axis direction, it is installed to cross the LM guide rail 30 in the x-axis and y-axis.

도 2에 도시된 바와 같이, LM 가이드 레일(30)은 내식성 표면 처리된 고강도 직선 레일을 기반으로 LM 블록(40) 내부에 복수개의 작은 강구(41,steel ball)들이 순차적으로 일렬 배열되어 있다. LM 블록(40)이 LM 가이드 레일(30)을 따라 전후 운동을 하게 되면 내부의 강구(41)들은 움직이는 방향에 따라 마찰력에 의해 순차적으로 회전된다. 강구(41)가 각자 회전하면서 체인역할을 하는 강구 안내 홀이 LM 블록(40)에 홀가공으로 형성된다. 강구(41)가 LM 블록(40) 내의의 하측에 위치할 경우 LM 레일(30)에 닿아 구르고, 상측에 있을 때는 강구(41)도 압력을 안받고 LM 블록(40)의 가공돤 안내 홀을 따라 이동하여 체인처럼 순환하며 이동하면서 직선운동한다. 강구(41)는 마르텐사이트계 스텐레스를 이용하여 열처리하므로 반영구적인 내식성을 갖는다.As shown in FIG. 2, the LM guide rail 30 has a plurality of small steel balls (41, steel balls) sequentially arranged in a row in the LM block 40 based on a high-strength straight rail treated with a corrosion-resistant surface. When the LM block 40 moves back and forth along the LM guide rail 30, the internal steel balls 41 are sequentially rotated by frictional force according to the moving direction. As the steel balls 41 each rotate, a steel ball guide hole serving as a chain is formed in the LM block 40 by hole processing. When the steel ball 41 is located on the lower side of the LM block 40, it touches and rolls on the LM rail 30, and when it is on the upper side, the steel ball 41 is also not subjected to pressure and follows the machined guide hole of the LM block 40. It moves, circulates like a chain, and moves linearly while moving. The steel ball 41 has semi-permanent corrosion resistance because it is heat treated using martensitic stainless steel.

상기와 같이 구성된 LM 가이드 레일(30)과 LM 블록(40)은 정밀하고 고속 운동을 하는 정밀 자동화 산업 분야에 적합한 기계 부품이다. 즉, 일시적인 저속 운동보다는 연속되는 고속운동에 적합하고 단거리보다는 장거리 운동에 효과적이다. 따라서, 연속적이면서 고속 왕복운동에 따른 마찰력을 줄이기 위해 윤활유를 주기적으로 주입해야 한다. LM 블록(40)에 작용되는 수직하중과 함께 측면 하중에 매우 강하다. 이와 같이 종래의 LM 가이드는 구조가 복잡하고 제조 원가가 높으며, LM 블록(40)과 LM 가이드 레일은 또한, 종래의 LM 가이드는 LM 블록(40)의 이동에 따라 강구가 블록 내에서 이동하는 구조를 가지고 있어서 윤활유를 정기적으로 주입해야 하는 문제점이 있다. 또한, 종래의 LM 가이드는 금속 외에 플라스틱 등을 포함하여 내구력이 약한 문제점이 있다. The LM guide rail 30 and the LM block 40 configured as described above are mechanical parts suitable for a precision automation industrial field that performs precise and high-speed movement. That is, it is suitable for continuous high-speed motion rather than temporary low-speed motion, and is effective for long-distance motion rather than short distance. Therefore, it is necessary to periodically inject lubricating oil to reduce the frictional force caused by continuous and high-speed reciprocating motion. It is very strong against side loads together with the vertical load applied to the LM block 40. As described above, the conventional LM guide has a complex structure and high manufacturing cost, and the LM block 40 and the LM guide rail have a structure in which the steel ball moves within the block according to the movement of the LM block 40. It has a problem that it is necessary to regularly inject lubricating oil. In addition, the conventional LM guide has a problem of weak durability, including plastics in addition to metals.

한국 등록 특허 제10-1595507호Korean Patent Registration No. 10-1595507 한국 등록 특허 제10-0787494호Korean Patent Registration No. 10-0787494 한국 등록 특허 제10-0919926호Korean Patent Registration No. 10-0919926 한국 공개 특허 제10-2011-0131688호Korean Patent Publication No. 10-2011-0131688

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 개발된 것으로 구조가 단순하고 제조 원가가 저렴하며 주기적인 윤활유 주입이 불필요한 LM 가이드 및 이를 구비한 면진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an LM guide that has a simple structure, low manufacturing cost, and does not require periodic injection of lubricating oil, and a seismic isolator having the same.

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명은,The present invention for achieving this purpose,

상면에 하나 이상의 상면 슬롯이 형성되고 양 측면에 제1 사이드 슬롯이 각각 형성되는 직선 레일인 LM 레일;An LM rail, which is a straight rail having one or more upper surface slots formed on an upper surface and first side slots formed at both sides thereof;

상기 LM 레일과 접하는 면에 상기 LM 레일이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성되고, 상기 홈의 제1 수평면에는 길이방향을 따라 제1 반구홈이 설정 간격으로 형성되고, 상기 홈의 한쌍의 제1 수직면에는 길이 방향으로 제2 사이드 슬롯이 각각 형성되는 LM 블록;A groove having a shape corresponding to the longitudinal direction is formed so that the LM rail can be inserted into the surface in contact with the LM rail, and a first hemispherical groove is formed at a set interval along the longitudinal direction in the first horizontal surface of the groove. And LM blocks each having second side slots formed in the longitudinal direction on the first vertical surfaces of the pair of grooves;

상기 LM 블록의 상기 제1 수평면에 상응하는 제2 수평면과 한쌍의 상기 제1 수직면에 상응하는 제2 수직면으로 구성되어 상기 LM 블록의 상기 홈에 결합하고, 상기 제2 수평면에는 상기 제1 반구홈에 상응하게 제1 관통공이 형성되고, 상기 제2 사이드 슬롯에 상응하게 제2 관통공이 형성되는 리테이너; 및Consisting of a second horizontal plane corresponding to the first horizontal plane of the LM block and a second vertical plane corresponding to the pair of first vertical planes, coupled to the groove of the LM block, and the first hemispherical groove in the second horizontal plane A retainer in which a first through hole is formed corresponding to and a second through hole is formed corresponding to the second side slot; And

각각의 상기 제1 반구홈에 일부가 삽입되고 각각의 상기 제1 관통공을 통해 돌출되어 상기 상면 슬롯을 따라 회전하는 강구와 상기 제2 사이드 슬롯에 일부가 삽입되고 상기 제2 관통공을 통해 돌출되어 상기 제1 사이드 슬롯을 따라 회전하는 강구를 포함하는 LM 가이드를 제공한다.A part is inserted into each of the first hemispherical grooves, a steel ball protruding through each of the first through holes and rotating along the upper surface slot, and a part inserted into the second side slot and protruding through the second through hole It provides an LM guide including a steel ball rotating along the first side slot.

상기 제1 관통공 및 상기 제2관통공은 상기 LM 레일에 접하는 측이 상기 LM 블록에 접하는 측보다 직경이 작게 관통하여 형성되는 것을 특징으로 한다.The first through-hole and the second through-hole are characterized in that a side in contact with the LM rail passes through a side having a smaller diameter than a side in contact with the LM block.

상기 LM 블록의 상기 제1 반구홈의 내측면에 복수개의 미세반구홈이 열을 지어 형성되고, 상기 미세반구홈 각각에는 미세강구가 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.A plurality of micro-hemisphere grooves are formed in a row on the inner surface of the first hemispherical groove of the LM block, and micro steel balls are disposed in each of the micro-hemisphere grooves.

본 발명의 다른 실시예에 따르면,According to another embodiment of the present invention,

상면에 하나 이상의 상면 슬롯이 형성되고 양 측면에 제1 사이드 슬롯이 각각 형성되는 직선 레일인 LM 레일;An LM rail, which is a straight rail having one or more upper surface slots formed on an upper surface and first side slots formed at both sides thereof;

상기 LM 레일과 접하는 면에 상기 LM 레일이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성되고, 상기 홈의 제1 수평면에는 길이 방향으로 슬라이드 슬롯이 형성되고, 상기 홈의 한쌍의 제1 수직면에는 길이 방향으로 제2 사이드 슬롯이 각각 형성되는 LM 블록;A groove of a shape corresponding to the longitudinal direction is formed so that the LM rail can be inserted into the surface in contact with the LM rail, and a slide slot is formed in the longitudinal direction on the first horizontal surface of the groove, and a pair of the grooves LM blocks each having second side slots formed in the longitudinal direction on the first vertical surface;

상기 LM 블록의 상기 제1 수평면에 상응하는 제2 수평면과 한쌍의 상기 제1 수직면에 상응하는 제2 수직면으로 구성되어 상기 LM 블록의 상기 홈에 결합하고, 상기 제2 수평면에는 상기 슬라이드 슬롯에 상응하게 설정 간격으로 제1 관통공이 형성되고, 상기 제2 사이드 슬롯에 상응하게 설정 간격으로 제2 관통공이 형성되는 리테이너; 및Consisting of a second horizontal plane corresponding to the first horizontal plane of the LM block and a second vertical plane corresponding to the pair of first vertical planes, coupled to the groove of the LM block, and corresponding to the slide slot on the second horizontal plane A retainer in which a first through hole is formed at a predetermined interval and a second through hole is formed at a predetermined interval corresponding to the second side slot; And

상기 강구는 각각의 상기 슬라이드 슬롯에 일부가 삽입되고, 각각의 상기 제1 관통공을 통해 돌출되어 상기 상면 슬롯을 따라 회전하는 강구와 상기 제2 사이드 슬롯에 일부가 삽입되고 상기 제2 관통공을 통해 돌출되어 상기 제1 사이드 슬롯을 따라 회전하는 강구를 포함하는 LM 가이드를 제공한다.The steel balls are partially inserted into each of the slide slots, and are partially inserted into the second side slots and the steel balls protruding through each of the first through holes and rotating along the upper surface slots. It provides an LM guide including a steel ball protruding through and rotating along the first side slot.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면,According to another embodiment of the present invention,

상면에 하나 이상의 상면 슬롯이 형성되고 양 측면에 길이 방향을 따라 제3 사이드 슬롯이 각각 형성되고, 측면 상부와 상기 제3 사이드 슬롯이 만나는 단부의 길이 방향을 따라 라운드지게 커팅하여 제2 슬라이드 슬롯이 형성되는 직선 레일인 LM 레일;One or more upper surface slots are formed on the upper surface, and third side slots are respectively formed along the length direction on both sides, and the second slide slot is cut to be rounded along the longitudinal direction of the end where the upper side and the third side slot meet. LM rails that are formed straight rails;

상기 LM 레일과 접하는 면에 상기 LM 레일이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성되고, 상기 홈의 제1 수평면에는 길이 방향을 따라 제1 반구홈이 설정 간격으로 형성되는 LM 블록;A groove having a shape corresponding to the longitudinal direction is formed so that the LM rail can be inserted into the surface in contact with the LM rail, and a first hemispherical groove is formed at a set interval along the longitudinal direction in the first horizontal surface of the groove. LM block;

상기 LM 블록의 상기 제1 수평면에 상응하는 제2 수평면과 한쌍의 상기 제1 수직면에 상응하는 제2 수직면으로 구성되어 상기 LM 블록의 상기 홈에 결합하고, 상기 제2 수평면에는 상기 제1 반구홈에 상응하게 설정 간격으로 제1 관통공이 형성되고, 상기 제2 수직면의 단부에는 상기 제3 사이드 슬롯에 삽입될 수 있도록 상기 LM 레일 측으로 절곡되어 플랜지가 형성되고, 상기 플랜지와 상기 제2 수직면 내면 사이에 안착 슬롯이 형성되는 리테이너; 및Consisting of a second horizontal plane corresponding to the first horizontal plane of the LM block and a second vertical plane corresponding to the pair of first vertical planes, coupled to the groove of the LM block, and the first hemispherical groove in the second horizontal plane A first through hole is formed at a set interval corresponding to, and a flange is formed at an end of the second vertical surface by bending toward the LM rail so that it can be inserted into the third side slot, and between the flange and the inner surface of the second vertical surface. A retainer having a seating slot formed therein; And

각각의 상기 제1 반구홈에 일부가 삽입되고, 각각의 상기 제1 관통공을 통해 돌출되어 상기 상면 슬롯을 따라 회전하는 강구와 상기 안착 슬롯에 삽입되어 상기 제2 슬라이드 슬롯을 따라 회전하는 제2강구를 포함하는 LM 가이드를 제공한다.A steel ball partially inserted into each of the first hemispherical grooves and protruding through each of the first through holes to rotate along the top slot and a second inserted into the seating slot to rotate along the second slide slot LM guides including steel balls are provided.

상기 LM 레일의 상기 상면 가장자리는 내측 또는 외측으로 라운드지게 커팅되는 것을 특징으로 한다.The edge of the upper surface of the LM rail may be cut to be rounded inward or outward.

상기 안착슬롯은 상기 제2 강구의 1/2를 초과하여 감싸도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The seating slot is characterized in that it is formed to surround more than 1/2 of the second steel ball.

상기 제1 관통공은 상기 LM 레일에 접하는 측이 상기 LM 블록에 접하는 측보다 직경이 작게 관통하여 형성되는 것을 특징으로 한다.The first through hole is characterized in that a side in contact with the LM rail passes through a smaller diameter than a side in contact with the LM block.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 면진 대상 설비를 지지하는 사각 플레이트 형상의 상부브라켓, 상기 상부브라켓과 상응하는 형상으로 형성되어 상기 상부브라켓과 마주보도록 바닥에 배치되는 하부브라켓, 및 상기 상부브라켓과 상기 하부브라켓 사이에 배치되는 진동흡수부를 포함하는 면진 장치에 있어서,According to another embodiment of the present invention, an upper bracket in the shape of a square plate for supporting a seismic isolation target facility, a lower bracket formed in a shape corresponding to the upper bracket and disposed on the floor to face the upper bracket, and the upper bracket In the seismic isolating device comprising a vibration absorbing unit disposed between the lower bracket,

상기 진동흡수부는 상기 실시예에 LM 가이드를 포함하는 면진 장치를 제공한다.The vibration absorbing unit provides a seismic isolating device including an LM guide in the above embodiment.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 LM 가이드 및 이를 구비한 면진장치는 수직 및 측면 하중에 대항하는 고정 회전하는 볼 리테이너 구조를 가지므로 LM 가이드의 구조를 단순화하여 제조 원가를 낮출 수 있다.As described above, since the LM guide and the seismic isolator having the same according to the present invention have a ball retainer structure that rotates fixedly against vertical and side loads, the structure of the LM guide can be simplified and manufacturing cost can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 LM 가이드 및 이를 구비한 면진장치는 강구가 이동하며 회전하지 않아 윤활유 주입이 불필요하므로 윤활유 주입구의 구조를 생략할 수 있으며, 수직 하중에 대항력을 강화하면서 측면 하중 또한 대항할 수 있게 된다.In addition, the LM guide and the seismic isolator provided with the same according to the present invention can omit the structure of the lubricant injection port because the steel ball does not move and does not rotate, so it is not necessary to inject lubricant. There will be.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 LM 가이드는 ±150mm 이내의 단거리 동작에 효율적이라 면진 장치에 가장 적합한 강점이 있다.In addition, the LM guide according to the embodiment of the present invention is effective for short-distance operation within ±150mm, and thus has the most suitable strength for a base isolation device.

도 1 은 종래의 면진장치를 나타낸 사시도이다.
도 2 는 도 1의 면진장치에 적용된 LM 가이드를 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 LM 가이드를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 제1실시예에 따른 LM 블록을 나타낸 도면이다.
도 5 는 도 4에 도시된 LM 블록이 LM 가이드 레일에 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6 은 본 발명의 제2실시예에 따른 LM 블록의 분리사시도이다.
도 7 은 도 6에 도시된 LM 블록이 LM 가이드 레일에 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 8 은 본 발명의 제3실시예에 따른 LM 블록을 나타낸 도면이다.
도 9 는 도 8에 도시된 LM 블록의 리테이너가 제거된 상태를 나타낸 도면이다.
도 10 은 본 발명의 제4실시예에 따른 LM 블록을 나타낸 분리사시도이다.
도 11 은 도 10에 도시된 LM 블록이 적용된 본 발명의 제4실시예에 따른의 LM 가이드의 단면도이다.
도 12 는 본 발명의 실시예에 따른 LM 가이드가 적용된 면진장치를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a conventional seismic isolator.
2 is a view showing an LM guide applied to the seismic isolator of FIG. 1.
3 is a view showing an LM guide according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an LM block according to a first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a state in which the LM block shown in FIG. 4 is mounted on the LM guide rail.
6 is an exploded perspective view of an LM block according to a second embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a state in which the LM block shown in FIG. 6 is mounted on the LM guide rail.
8 is a diagram showing an LM block according to a third embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state in which the retainer of the LM block shown in FIG. 8 is removed.
10 is an exploded perspective view showing an LM block according to a fourth embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view of an LM guide according to a fourth embodiment of the present invention to which the LM block shown in FIG. 10 is applied.
12 is a view showing a seismic isolator to which an LM guide according to an embodiment of the present invention is applied.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여, 첨부도면이 참조되어 상세하게 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 LM 가이드를 나타낸 도면이고, 도 4 는 본 발명의 제1실시예에 따른 LM 블록을 나타낸 도면이고, 도 5 는 도 4에 도시된 LM 블록이 LM 가이드 레일에 장착된 상태를 나타낸 단면도이다. 도시되는 바와 같이, LM 가이드는 LM 레일(300), LM 블록(400), 리테이너(500), 강구(600)를 포함한다. 3 is a view showing an LM guide according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing an LM block according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an LM guide rail shown in FIG. It is a cross-sectional view showing the mounted state. As shown, the LM guide includes an LM rail 300, an LM block 400, a retainer 500, and a steel ball 600.

LM 레일(300)은 내식성 표면 처리된 고강도 직선 레일로 측면 및 상면에 길이방향을 따라 슬롯이 형성된다. LM 레일(300)은 단면이 사각형인 로드 형상으로, 양 측면에 제1사이드 슬롯(321)이 각각 형성되고, 상면에 하나 이상의 상면 슬롯(311)이 형성된다.The LM rail 300 is a high-strength straight rail treated with a corrosion-resistant surface, and slots are formed along the longitudinal direction on the side and upper surfaces. The LM rail 300 has a rod shape having a square cross section, and first side slots 321 are formed on both side surfaces, respectively, and one or more upper surface slots 311 are formed on the upper surface.

LM 블록(400)은 LM 레일(300)과 접하는 면에 LM 레일(300)이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성된다. 홈의 제1수평면(410)의 길이 방향으로 강구(600)의 일부가 삽입되도록 상응하는 크기의 제1반구홈(411)이 길이방향을 따라 설정 간격으로 형성된다. 홈의 한쌍의 제1수직면(420)에는 길이방향을 따라 강구의 일부가 삽입되도록 상응하는 크기의 제2사이드 슬롯(421)이 각각 형성된다.The LM block 400 is formed by passing through a groove having a corresponding shape in the longitudinal direction so that the LM rail 300 can be inserted into a surface in contact with the LM rail 300. First hemisphere grooves 411 having a corresponding size are formed at predetermined intervals along the length direction so that a part of the steel ball 600 is inserted in the longitudinal direction of the first horizontal surface 410 of the groove. Second side slots 421 having a corresponding size are formed in the pair of first vertical surfaces 420 of the grooves so that a part of the steel ball is inserted along the length direction.

리테이너(500)는 LM 블록(400)의 홈에 상응하는 형상의 제2수평면(510)과 제수평면(510)의 양측면에 수직으로 연결되는 한쌍의 제2수직면(520)으로 구성된다. 제2수평면(510)에는 제1반구홈(411)에 상응하는 제1관통공(511)이 형성된다. 제2수직면(520)에는 제2사이드 슬롯(421)에 상응하는 위치에 길이방향으로 제2관통공(521)이 형성된다. 제1관통공(511)과 제2관통공(521)은 LM 레일(300)과 접촉하는 측 직경이 강구(600)직경보다 작게 형성된다. 리테이너(500)의 제2수평면(510)에 LM 블록(400)과의 볼트 결합을 위한 볼트공(412)이 형성된다. 리테이너(500)는 스테인리스 강판으로 형성되는 것이 바람직하다.The retainer 500 is composed of a second horizontal surface 510 having a shape corresponding to the groove of the LM block 400 and a pair of second vertical surfaces 520 vertically connected to both side surfaces of the second horizontal surface 510. A first through hole 511 corresponding to the first hemisphere groove 411 is formed in the second horizontal surface 510. A second through hole 521 is formed in the second vertical surface 520 in a longitudinal direction at a position corresponding to the second side slot 421. The first through hole 511 and the second through hole 521 have a side diameter in contact with the LM rail 300 that is smaller than the diameter of the steel ball 600. A bolt hole 412 for bolting to the LM block 400 is formed on the second horizontal surface 510 of the retainer 500. It is preferable that the retainer 500 is formed of a stainless steel plate.

강구(600)는 마르텐사이트계 스테인레스 스틸로 제작된 스틸볼(steel ball)이다. 강구(600)는 리테이너(500)에 의해 LM 블록(400)에 회전 가능하게 결합된다. 수평면(410,510)에 결합하는 강구(600)와 수직면(420,520)에 결합하는 강구(600)는 크기를 같거나 다르게 할 수 있다. The steel ball 600 is a steel ball made of martensitic stainless steel. The steel ball 600 is rotatably coupled to the LM block 400 by a retainer 500. The steel balls 600 coupled to the horizontal surfaces 410 and 510 and the steel balls 600 coupled to the vertical surfaces 420 and 520 may have the same or different sizes.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 LM 가이드(1000)는 도 5에 도시된 바와 같이, LM 블록(400)에 강구(600)를 개재하여 리테이너(500)가 결합한다. 수평면(410)에 배치되는 강구(600)는 리테이너(500)의 제1관통공(511)에 의해 제한되어 일부는 LM 블록(400)의 제1반구홈(411)에 안착되고, 일부는 LM 레일(300) 상면(310)의 상면 슬롯(311)에 안착된다. 한쌍의 수직면(420)에 배치되는 강구(600)는 리테이너(500)의 제2관통공(521)에 의해 제한되어 일부는 제1사이드 슬롯(321)에 안착되고, 일부는 제2사이드 슬롯(421)에 안착된다. LM 블록(400)에 힘이 가해져 LM 레일(300)을 따라 회전하게 되면 수평면에 위치하는 강구(600)는 제1관통공(511)에 제한된 상태에서 회전하며 상면 슬롯(311)을 따라 회전하게 된다. 수직면에 위치하는 강구(600)는 제2관통공(521)에 제한된 상태에서 회전하며 제1사이드 슬롯(321)을 따라 회전하게 된다.In the LM guide 1000 according to the first embodiment of the present invention configured as described above, as shown in FIG. 5, the retainer 500 is coupled to the LM block 400 via the steel ball 600. The steel ball 600 disposed on the horizontal surface 410 is limited by the first through hole 511 of the retainer 500, so that part of it is seated in the first hemisphere groove 411 of the LM block 400, and part of it is LM The rail 300 is seated in the upper surface slot 311 of the upper surface 310. The steel balls 600 disposed on the pair of vertical surfaces 420 are limited by the second through-hole 521 of the retainer 500, so that a part is seated in the first side slot 321, and a part is seated in the second side slot ( 421). When a force is applied to the LM block 400 and rotates along the LM rail 300, the steel ball 600 located in the horizontal plane rotates in a state limited to the first through hole 511 and rotates along the upper surface slot 311. do. The steel ball 600 positioned on the vertical surface rotates while being limited to the second through hole 521 and rotates along the first side slot 321.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 LM 가이드(1000)의 LM 블록(400)과 리테이너(500)의 분리사시도이다. 도 7은 제2실시예에 따른 LM 가이드(1000)의 단면도이다. 제1실시예에 따른 LM 가이드와 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다. 제2실시예에 따른 LM 블록(400)은 제1수평면(410)에 형성된 제1반구홈(411)의 내측면에 복수개의 미세반구홈(4111)이 열을 지어 형성되고, 각 미세반구홈(4111)에는 미세강구(630)가 각각 배치되어, 제1반구홈(411)에 일부 삽입되어 회전하는 강구(600)의 구름을 담당하게 된다. 제1수평면(410) 에 배치되는 강구(600)는 수직하중을 지지하는 구름볼 역할을 하고, 미세강구(630)는 구름볼 역할을 하는 강구(600)를 지지한다. 강구(600)들은 미세강구(630)에 의해 스스로 부드러운 회전 운동이 가능한 볼 캐스터 구조를 가지게 된다. 구름볼 역할을 하는 강구(600)의 수량이 증가할 수록 고하중의 지지가 가능한 상태에서 직선 왕복 운동이 가능한다. 제2실시예에서 면진장치(10)에 적용시 수직 하중이 크게 작용하므로 제1수평면(410)에 미세반구홈(4111)과 미세강구(630)에 의해 강구(600)를 지지하도록 구성하였으나, 제1수직면(420)에도 적용될 수 있다. 6 is an exploded perspective view of the LM block 400 and the retainer 500 of the LM guide 1000 according to the second embodiment of the present invention. 7 is a cross-sectional view of an LM guide 1000 according to a second embodiment. A description of the same components as those of the LM guide according to the first embodiment will be omitted. In the LM block 400 according to the second embodiment, a plurality of micro-hemisphere grooves 4111 are formed in rows on the inner surface of the first hemisphere groove 411 formed on the first horizontal surface 410, and each micro-hemisphere groove Each of the fine steel balls 630 is disposed in the 4111, and is partially inserted into the first hemisphere groove 411 to take charge of the cloud of the steel balls 600 that rotate. The steel ball 600 disposed on the first horizontal surface 410 serves as a rolling ball supporting the vertical load, and the fine steel ball 630 supports the steel ball 600 serving as a rolling ball. The steel balls 600 have a ball caster structure capable of smooth rotation by themselves by the fine steel balls 630. As the number of steel balls 600 serving as rolling balls increases, a linear reciprocating motion is possible in a state capable of supporting a high load. In the second embodiment, when applied to the seismic isolator 10, the vertical load is large, so the first horizontal surface 410 is configured to support the steel ball 600 by the micro-hemisphere groove 4111 and the micro steel ball 630, It can also be applied to the first vertical surface 420.

도 8 은 본 발명의 제3실시예에 따른 LM 블록(400)에 리테이너(500)가 결합된 상태를 나타낸 도면이고, 도 9 는 도 8에 도시된 LM 블록의 리테이너가 제거된 상태를 나타낸 도면이다. 제1실시예에 따른 LM 가이드와 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다. FIG. 8 is a view showing a state in which the retainer 500 is coupled to the LM block 400 according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view illustrating a state in which the retainer of the LM block shown in FIG. 8 is removed. to be. A description of the same components as those of the LM guide according to the first embodiment will be omitted.

제3실시예에 따른 LM 가이드(1000)에는 제1 및 2 실시예와 동일한 구성의 LM 레일(300)과 리테이너(500)가 적용된다. LM 블록(400)은 LM 레일(300)과 접하는 면에 LM 레일(300)이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성된다. 홈의 한쌍의 제1수직면(420)에는 제1실시예의 LM 블록(400)과 같이 길이방향을 따라 강구의 일부가 삽입되도록 상응하는 크기의 제2사이드 슬롯(421)이 각각 형성된다. 홈의 제1수평면(410)의 길이 방향으로 강구(600)의 일부가 삽입되도록 상응하는 크기의 슬라이드 슬롯(413)이 길이방향을 따라 형성된다. 슬라이드 슬롯(413)은 리테이너(500)의 제1관통공(511)의 열에 상응하는 위치에 한쌍이 형성되는 것이 바람직하다. 슬라이드 슬롯(413)은 단면이 반원인 길이방향으로 긴 홈 형상으로 제2사이드 슬롯(421)과 같은 형상으로 형성된다. 슬라이드 슬롯(413)과 제2사이드 슬롯(421)에는 강구(600)가 열을 맞춰 배치된다. 슬라이드 슬롯(413)과 제2사이드 슬롯(421)에 강구(600)의 일부가 삽입되고, 리테이너(500)의 제1관통공(511)과 제2관통공(521)을 통해 일부가 노출되어 LM 레일의 상면 슬롯(311)과 제1사이드 슬롯(321)에 일부가 삽입된다. LM 블록(400)이 이동함에 따라 강구(600)들이 LM 레일의 상면 슬롯(311)과 제1사이드 슬롯(321)을 따라 회전하게 된다. 제3 실시예에 따른 LM 가이드(1000)는 가장 단순한 제조 방법으로 제조가 가능한 장점이 있다.In the LM guide 1000 according to the third embodiment, the LM rail 300 and the retainer 500 having the same configuration as those of the first and second embodiments are applied. The LM block 400 is formed by passing through a groove having a corresponding shape in the longitudinal direction so that the LM rail 300 can be inserted into a surface in contact with the LM rail 300. The second side slots 421 having a corresponding size are formed on the pair of first vertical surfaces 420 of the grooves so that a part of the steel ball is inserted along the length direction, as in the LM block 400 of the first embodiment. A slide slot 413 having a corresponding size is formed along the longitudinal direction so that a part of the steel ball 600 is inserted in the longitudinal direction of the first horizontal surface 410 of the groove. It is preferable that a pair of slide slots 413 are formed at positions corresponding to rows of the first through holes 511 of the retainer 500. The slide slot 413 is formed in the same shape as the second side slot 421 with a long groove shape in the longitudinal direction of which the cross section is a semicircle. Steel balls 600 are arranged in rows in the slide slot 413 and the second side slot 421. A part of the steel ball 600 is inserted into the slide slot 413 and the second side slot 421, and a part of the steel ball 600 is exposed through the first through hole 511 and the second through hole 521 of the retainer 500. A portion is inserted into the upper slot 311 and the first side slot 321 of the LM rail. As the LM block 400 moves, the steel balls 600 rotate along the top slot 311 and the first side slot 321 of the LM rail. The LM guide 1000 according to the third embodiment has an advantage that can be manufactured by the simplest manufacturing method.

도 10 은 본 발명의 제4실시예에 따른 LM 블록을 나타낸 분리사시도이고, 도 11 은 도 10에 도시된 LM 블록이 적용된 본 발명의 제4실시예에 따른의 LM 가이드의 단면도이다. 10 is an exploded perspective view showing an LM block according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view of an LM guide according to a fourth embodiment of the present invention to which the LM block shown in FIG. 10 is applied.

도시되는 바와 같이, 제4실시예에 따른 LM 가이드(1000)의 LM 레일(300)은 고강도 직선 레일로 측면 및 상면에 길이방향을 따라 슬롯이 형성된다. LM 레일(300)은 단면이 사각형인 로드 형상으로, 상면(310)에 하나 이상의 상면 슬롯(311)이 형성되고, 상면(310) 가장자리는 리테이너와의 마찰을 방지하기 위하여 내측 또는 외측으로 라운드 지게 커팅(324)된다. LM 레일(300)의 양 측면에는 후술할 리테이너(500)의 플랜지(523) 단부가 삽입되도록 상응하게 길이방향으로 제3사이드 슬롯(323)이 각각 형성되고, 측면(320)의 상부와 제3사이드 슬롯(323)이 만나는 단부의 길이방향으로 라운드지게 커팅하여 제2 슬라이드 슬롯(322)이 형성된다. 제2슬라이드 슬롯(322)을 따라 제2강구(620)가 회전하게 된다. 제2강구(620)는 강구(600)보다 작게 형성될 수 있다. As shown, the LM rail 300 of the LM guide 1000 according to the fourth embodiment is a high-strength straight rail, and slots are formed along the longitudinal direction on the side and upper surfaces. The LM rail 300 has a rod shape having a square cross section, and one or more upper surface slots 311 are formed on the upper surface 310, and the edge of the upper surface 310 is rounded inward or outward to prevent friction with the retainer. It is cut 324. On both sides of the LM rail 300, third side slots 323 are respectively formed in the longitudinal direction so that the ends of the flanges 523 of the retainer 500, which will be described later, are inserted, respectively, and the upper and the third side slots 320 are formed. The second slide slot 322 is formed by cutting the side slot 323 to be rounded in the longitudinal direction of the end where it meets. The second steel ball 620 rotates along the second slide slot 322. The second steel ball 620 may be formed smaller than the steel ball 600.

LM 블록(400)은 LM 레일(300)과 접하는 면에 LM 레일(300)이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성된다. 홈의 제1수평면(410)에는 강구(600)의 일부가 삽입되도록 상응하는 크기의 제1반구홈(411)이 길이방향을 따라 설정 각격을 따라 형성된다. 제4실시예에 따른 LM 블럭(400)은 제2실시예에서와 같이, 제1수평면(410)에 형성된 제1반구홈(411)의 내측면에 복수개의 미세반구홈(4111)이 열을 지어 형성되고, 각 미세반구홈(4111)에는 미세강구(630)가 각각 배치되어, 제1반구홈(411)에 일부 삽입되어 회전하는 강구(600)의 구름을 담당하게 된다. 제4 실시예에 따른 LM 가이드(1000)의 LM 블록(400)의 제1수직면(420)에는 슬롯이 형성되지 않을 수 있다.The LM block 400 is formed by passing through a groove having a corresponding shape in the longitudinal direction so that the LM rail 300 can be inserted into a surface in contact with the LM rail 300. In the first horizontal surface 410 of the groove, a first hemispherical groove 411 having a corresponding size is formed along a set angle along the length direction so that a part of the steel ball 600 is inserted. In the LM block 400 according to the fourth embodiment, as in the second embodiment, a plurality of micro-hemisphere grooves 4111 are arranged on the inner surface of the first hemisphere groove 411 formed on the first horizontal surface 410. The fine steel balls 630 are respectively disposed in each of the micro hemisphere grooves 4111 and are partially inserted into the first hemisphere groove 411 to take charge of the cloud of the steel balls 600 rotating. A slot may not be formed on the first vertical surface 420 of the LM block 400 of the LM guide 1000 according to the fourth embodiment.

리테이너(500)는 LM 블록(400)의 홈에 삽입될 수 있도록 제1수평면(410)에 상응하는 제2수평면(510)과 제1수직면(420)에 상응하는 제2수직면(520)으로 구성된다. 제2수평면(510)에는 제1반구홈(411)에 상응하는 제1관통공(511)이 형성된다. 제1관통공(511)은 LM 레일(300)과 접촉하는 측 직경이 강구(600)직경보다 작게 관통하여 형성된다. 제2수직면(520)의 단부에는 LM 레일(300) 측으로 절곡된 플랜지(523)가 연장되어 형성된다. 플랜지(523)와 제2수직면(520)의 내면 사이에 제2강구(620)가 안착할 수 있도록 안착 슬롯(524)이 형성된다. 안착슬롯(524)은 제2강구(620)의 1/2을 초과하여 감싸도록 형성된다. 제2강구(620)는 안착슬롯(524)에 안착하여 제2 슬라이드 슬롯(322)을 따라 회전한다. The retainer 500 is composed of a second horizontal surface 510 corresponding to the first horizontal surface 410 and a second vertical surface 520 corresponding to the first vertical surface 420 so as to be inserted into the groove of the LM block 400 do. A first through hole 511 corresponding to the first hemisphere groove 411 is formed in the second horizontal surface 510. The first through hole 511 is formed so that the diameter of the side in contact with the LM rail 300 is smaller than the diameter of the steel ball 600. A flange 523 bent toward the LM rail 300 is formed to extend at an end of the second vertical surface 520. A seating slot 524 is formed between the flange 523 and the inner surface of the second vertical surface 520 so that the second steel ball 620 can be seated therein. The seating slot 524 is formed to surround more than 1/2 of the second steel ball 620. The second steel ball 620 is seated in the seating slot 524 and rotates along the second slide slot 322.

본 발명의 제4실시예에 따른 LM 가이드(1000)는 안착 슬롯(524)에 안착된 강구들이 외측으로 빠져나오지 못하도록 LM 블록(400)에 미세강구(610), 강구(600)가 리테이너(500)에 의해 제한되도록 설치하고, 리테이너(500)의 안착슬롯(524)에 제2강구(620)를 배치하고. LM 블록(400)의 각 단부에 커버 플레이트(700)를 볼트 결합 한다. 커버플레이트(700)는 리테이너(500)가 결합된 LM 블록(400)의 단부와 상응하는 형상으로 형성되어 중앙 홈(610)을 통해 LM 레일(300)이 통과한다. 수직 하중을 지지하는 각각의 강구(600)들은 미세강구(610)들에 의해 스스로 부드러운 회전운동이 가능하게 된다. 리테이너(500)에 의해 제한된는 강구(600)의 구름을 미세강구(610)가 담당하여 본 발명의 제 4실시예에 따른 LM 가이드(1000)는 수직 하중 지지에 가장 강한 구조를 제공할 수 있다. 리테이너(500)에 의해 제한되는 복수의 강구(600)들 각각이 볼캐스터의 역할을 하게 되므로 간단한 구조로 복수개의 볼캐스터를 적용하는 효과를 얻을 수 있게 된다. 또한, 리테이너(500)에 배치되는 제2강구(620)들은 LM 블록(400)이 이동함에 따라 회전이 유도되며 측면 하중을 지지할 수 있게 된다.In the LM guide 1000 according to the fourth embodiment of the present invention, a fine steel ball 610 and a steel ball 600 are retained in the LM block 400 so that the steel balls seated in the seating slot 524 cannot escape to the outside. ), and the second steel ball 620 is disposed in the seating slot 524 of the retainer 500. Bolt the cover plate 700 to each end of the LM block 400. The cover plate 700 is formed in a shape corresponding to the end of the LM block 400 to which the retainer 500 is coupled, and the LM rail 300 passes through the central groove 610. Each of the steel balls 600 supporting the vertical load can be rotated smoothly by themselves by the fine steel balls 610. The fine steel ball 610 is responsible for the cloud of the steel ball 600 that is limited by the retainer 500, so that the LM guide 1000 according to the fourth embodiment of the present invention can provide the strongest structure for supporting vertical loads. Since each of the plurality of steel balls 600 limited by the retainer 500 serves as a ball caster, it is possible to obtain an effect of applying a plurality of ball casters with a simple structure. In addition, the second steel balls 620 disposed on the retainer 500 are induced to rotate as the LM block 400 moves and can support side loads.

도 12 는 본 발명의 실시예에 따른 LM가이드(1000)가 설치된 면진장치(10)를 나타낸 도면이다.12 is a view showing a seismic isolator 10 in which the LM guide 1000 is installed according to an embodiment of the present invention.

도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 LM 가이드(1000)는 면진장치(10)에 적용될 수 있다. 면진장치는 면진 대상 설비를 상면에 지지하는 상부브라켓(100), 상부브라켓과 상응하는 형상의 하부브라켓(200), 상부브라켓 내측면과 하부브라켓 내측면의 대각선을 가로질러 각각 설치되는 LM 레일(300), LM 레일(300)을 따라 슬라이드하는 LM 블록(400), LM 블록(400)에 강구(600)를 제한하는 리테이너(500)로 구성된 LM 가이드(1000)를 포함한다. LM 가이드(1000)의 구성은 제 1 내지 4 실시예에 따른 LM 가이드(1000)가 적용될 수 있다. LM 레일(300)은 상부브라켓의 내면과 하부브라켓의 내면에 각각 서로 직교를 이루도록 한쌍이 설치된다. 상부브라켓(100)의 내면에 설치되는 LM 레일(300)에 결합하는 LM 블록(400)과 하부 브라켓(200)의 내면에 설치되는 LM 레일(300)에 결합하는 LM 블록(400)은 일체이거나 서로 결합됨에 따라 한쌍의 LM 레일(300)을 따라 X축 또는 Y 축 방향으로 이동한다. 상부브라켓(100)의 내면에 설치되는 LM 레일(300)에 결합하는 LM 블록(400)과 하부 브라켓(200)의 내면에 설치되는 LM 레일(300)에 결합하는 LM 블록(400)은 사이에 완충부재(700)를 개재하여 서로 결합할 수 있다. 상부브라켓(100)과 하부브라켓(200) 사이에는 LM 가이드(1000)와 함께 다른 진동흡수부(800)를 설치하여 수직 진동과 수평 진동을 함께 흡수하며 상부브라켓(100)과 하부브라켓(200)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.As shown, the LM guide 1000 according to the embodiment of the present invention can be applied to the seismic isolator 10. The seismic isolator includes an upper bracket 100 that supports a seismic isolation target facility on the upper surface, a lower bracket 200 having a shape corresponding to the upper bracket, and an LM rail installed across the diagonal of the inner side of the upper bracket and the inner side of the lower bracket. 300), an LM block 400 that slides along the LM rail 300, and an LM guide 1000 composed of a retainer 500 for restricting the steel ball 600 to the LM block 400. The configuration of the LM guide 1000 may include the LM guide 1000 according to the first to fourth embodiments. A pair of LM rails 300 are installed on the inner surface of the upper bracket and the inner surface of the lower bracket so as to be orthogonal to each other. The LM block 400 coupled to the LM rail 300 installed on the inner surface of the upper bracket 100 and the LM block 400 coupled to the LM rail 300 installed on the inner surface of the lower bracket 200 are integral or As they are coupled to each other, they move in the X-axis or Y-axis direction along the pair of LM rails 300. The LM block 400 coupled to the LM rail 300 installed on the inner surface of the upper bracket 100 and the LM block 400 coupled to the LM rail 300 installed on the inner surface of the lower bracket 200 are between The buffer member 700 may be interposed to be coupled to each other. Another vibration absorbing part 800 is installed between the upper bracket 100 and the lower bracket 200 together with the LM guide 1000 to absorb both vertical and horizontal vibrations, and the upper bracket 100 and the lower bracket 200 This can be prevented from escaping.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 LM 가이드(1000)의 각 구성요소는 장시간 사용성 보장을 위해 내부식성 재질 또는 코팅 도금과 같은 표면 처리가 이루어진다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 LM 가이드는 면진 장치에 적용 시 면진 대상 설비의 하중에 따라 강구(600)의 수를 조정할 수 있다.Each component of the LM guide 1000 according to the embodiment of the present invention configured as described above is subjected to a surface treatment such as corrosion-resistant material or coating plating to ensure long-term usability. When the LM guide according to the embodiment of the present invention configured as described above is applied to a seismic isolating device, the number of steel balls 600 may be adjusted according to the load of the equipment for seismic isolation.

본 발명의 실시예에 따른 LM 가이드(1000)를 면진 장치에 적용하면, 종래보다 낮은 제조 원가로 LM 가이드를 공급할 수 있고, 강구가 LM 블록 내부에서 회전하지 않는 구조로 윤활유를 주기적으로 공급할 필요가 없어 메인터넌스 비용이 감소하며 모든 부품을 금속으로 제조하여 장기간 사용성을 보장할 수 있게 된다. When the LM guide 1000 according to the embodiment of the present invention is applied to a seismic isolating device, it is possible to supply the LM guide at a lower manufacturing cost than the conventional one, and it is necessary to periodically supply lubricating oil in a structure in which the steel ball does not rotate inside the LM block. There is no maintenance cost, and all parts are made of metal to ensure long-term usability.

Claims (11)

상면에 하나 이상의 상면 슬롯이 형성되고 양 측면에 제1 사이드 슬롯이 각각 형성되는 직선 레일인 LM 레일;
상기 LM 레일과 접하는 면에 상기 LM 레일이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성되고, 상기 홈의 제1 수평면에는 길이방향을 따라 제1 반구홈이 설정 간격으로 형성되고, 상기 홈의 한쌍의 제1 수직면에는 길이 방향으로 제2 사이드 슬롯이 각각 형성되는 LM 블록;
상기 LM 블록의 상기 제1 수평면에 상응하는 제2 수평면과 한쌍의 상기 제1 수직면에 상응하는 제2 수직면으로 구성되어 상기 LM 블록의 상기 홈에 결합하고, 상기 제2 수평면에는 상기 제1 반구홈에 상응하게 제1 관통공이 형성되고, 상기 제2 사이드 슬롯에 상응하게 제2 관통공이 형성되는 리테이너; 및
각각의 상기 제1 반구홈에 일부가 삽입되고 각각의 상기 제1 관통공을 통해 돌출되어 상기 상면 슬롯을 따라 회전하는 강구와 상기 제2 사이드 슬롯에 일부가 삽입되고 상기 제2 관통공을 통해 돌출되어 상기 제1 사이드 슬롯을 따라 회전하는 강구를 포함하는 LM 가이드. LM rails, which are straight rails having one or more upper surface slots formed on the upper surface and first side slots formed on both sides thereof;
A groove having a shape corresponding to the longitudinal direction is formed so that the LM rail can be inserted into the surface in contact with the LM rail, and a first hemispherical groove is formed at a set interval along the longitudinal direction in the first horizontal surface of the groove. And LM blocks each having second side slots formed in the longitudinal direction on the first vertical surfaces of the pair of grooves;
Consisting of a second horizontal plane corresponding to the first horizontal plane of the LM block and a second vertical plane corresponding to the pair of first vertical planes, coupled to the groove of the LM block, and the first hemispherical groove in the second horizontal plane A retainer in which a first through hole is formed corresponding to and a second through hole is formed corresponding to the second side slot; And
A part is inserted into each of the first hemisphere grooves and protrudes through each of the first through holes to rotate along the upper surface slot and a part is inserted into the second side slot and protrudes through the second through hole LM guide including a steel ball that is rotated along the first side slot. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 관통공 및 상기 제2관통공은 상기 LM 레일에 접하는 측이 상기 LM 블록에 접하는 측보다 직경이 작게 관통하여 형성되는 LM 가이드.The method of claim 1,
The first through-hole and the second through-hole are formed by passing through a side contacting the LM rail having a smaller diameter than a side contacting the LM block. 제 1 항에 있어서,
상기 LM 블록의 상기 제1 반구홈의 내측면에 복수개의 미세반구홈이 열을 지어 형성되고, 상기 미세반구홈 각각에는 미세강구가 각각 배치되는 LM 가이드. The method of claim 1,
An LM guide in which a plurality of micro-hemisphere grooves are formed in a row on the inner surface of the first hemisphere groove of the LM block, and micro steel balls are disposed in each of the micro-hemisphere grooves. 삭제delete 삭제delete 상면에 하나 이상의 상면 슬롯이 형성되고 양 측면에 길이 방향을 따라 제3 사이드 슬롯이 각각 형성되고, 측면 상부와 상기 제3 사이드 슬롯이 만나는 단부의 길이 방향을 따라 라운드지게 커팅하여 제2 슬라이드 슬롯이 형성되는 직선 레일인 LM 레일;
상기 LM 레일과 접하는 면에 상기 LM 레일이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성되고, 상기 홈은 제1 수평면과 한쌍의 제1 수직면으로 구성되고, 상기 홈의 제1 수평면에는 길이 방향을 따라 제1 반구홈이 설정 간격으로 형성되는 LM 블록;
상기 LM 블록의 상기 제1 수평면에 상응하는 제2 수평면과 한쌍의 상기 제1 수직면에 상응하는 제2 수직면으로 구성되어 상기 LM 블록의 상기 홈에 결합하고, 상기 제2 수평면에는 상기 제1 반구홈에 상응하게 설정 간격으로 제1 관통공이 형성되고, 상기 제2 수직면의 단부에는 상기 제3 사이드 슬롯에 삽입될 수 있도록 상기 LM 레일 측으로 절곡되어 플랜지가 형성되고, 상기 플랜지와 상기 제2 수직면 내면 사이에 안착 슬롯이 형성되는 리테이너; 및
각각의 상기 제1 반구홈에 일부가 삽입되고, 각각의 상기 제1 관통공을 통해 돌출되어 상기 상면 슬롯을 따라 회전하는 강구와 상기 안착 슬롯에 삽입되어 상기 제2 슬라이드 슬롯을 따라 회전하는 제2강구를 포함하는 LM 가이드.At least one upper surface slot is formed on the upper surface, and third side slots are respectively formed along the length direction on both sides, and the second slide slot is cut to be rounded along the longitudinal direction of the end where the upper side and the third side slot meet. LM rails that are formed straight rails;
A groove having a shape corresponding to the lengthwise direction is formed so that the LM rail can be inserted into a surface in contact with the LM rail, and the groove is composed of a first horizontal surface and a pair of first vertical surfaces, and the first of the groove LM blocks in which first hemisphere grooves are formed at predetermined intervals along a length direction on a horizontal plane;
Consisting of a second horizontal plane corresponding to the first horizontal plane of the LM block and a second vertical plane corresponding to the pair of first vertical planes, coupled to the groove of the LM block, and the first hemispherical groove in the second horizontal plane A first through hole is formed at a set interval corresponding to, and a flange is formed at an end of the second vertical surface by bending toward the LM rail so that it can be inserted into the third side slot, and between the flange and the inner surface of the second vertical surface. A retainer having a seating slot formed therein; And
A steel ball that is partially inserted into each of the first hemispherical grooves and protrudes through each of the first through holes and rotates along the upper surface slot, and a second that is inserted into the seating slot and rotates along the second slide slot. LM guide including steel balls. 제 6 항에 있어서,
상기 LM 레일의 상기 상면 가장자리는 내측 또는 외측으로 라운드지게 커팅되는 것을 특징으로 하는 LM 가이드.The method of claim 6,
The LM guide, characterized in that the edge of the upper surface of the LM rail is cut to be rounded inward or outward. 제 6 항에 있어서,
상기 안착슬롯은 상기 제2 강구의 1/2를 초과하여 감싸도록 형성되는 LM 가이드.The method of claim 6,
The seating slot is an LM guide formed to surround more than 1/2 of the second steel ball. 제 6 항에 있어서,
상기 제1 관통공은 상기 LM 레일에 접하는 측이 상기 LM 블록에 접하는 측보다 직경이 작게 관통하여 형성되는 LM 가이드.The method of claim 6,
The first through-hole is formed by passing through a side in contact with the LM rail having a smaller diameter than a side in contact with the LM block. 제 6 항에 있어서,
상기 LM 블록의 상기 제1 반구홈의 내측면에 복수개의 미세반구홈이 열을 지어 형성되고, 상기 미세반구홈 각각에는 미세강구가 각각 배치되는 LM 가이드. The method of claim 6,
An LM guide in which a plurality of micro-hemisphere grooves are formed in a row on the inner surface of the first hemisphere groove of the LM block, and micro steel balls are disposed in each of the micro-hemisphere grooves. 면진 대상 설비를 지지하는 사각 플레이트 형상의 상부브라켓, 상기 상부브라켓과 상응하는 형상으로 형성되어 상기 상부브라켓과 마주보도록 바닥에 배치되는 하부브라켓, 및 상기 상부브라켓과 상기 하부브라켓 사이에 배치되는 진동흡수부를 포함하는 면진 장치에 있어서,
상기 진동흡수부는 제 1 항 내지 제 3 항 또는 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 LM 가이드를 포함하는 면진 장치.An upper bracket in the shape of a square plate that supports the equipment for seismic isolation, a lower bracket formed in a shape corresponding to the upper bracket and disposed on the floor so as to face the upper bracket, and vibration absorption disposed between the upper bracket and the lower bracket In the seismic isolating device comprising a part,
The seismic isolating device comprising the LM guide according to any one of claims 1 to 3 or 6 to 10 of the vibration absorbing unit.
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