KR102471232B1 - Lm guide and seismic isolation equipment having the same - Google Patents

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Abstract

In accordance with the present invention, provided are an LM guide and a seismic isolation apparatus including the same. The LM guide includes: an LM rail which is a linear rail having side slots formed on both sides in a longitudinal direction, respectively, and having first and second slot units formed along upper and lower corners of a longitudinal protrusion part of an upper side of the side slots, respectively; a body having a groove of a corresponding shape formed to be penetrated in a longitudinal direction such that the LM rail can be inserted into a surface adjacent to the LM rail, and comprising a first horizontal part and a pair of vertical parts forming the groove; and an LM block including a plate-shaped prepressing control block placed between the first horizontal part and the upper surface of the rail when the LM rail is inserted and coupled. Therefore, the present invention is capable of eliminating the need for periodic maintenance and reducing manufacturing costs.

Description

ＬＭ 가이드 및 이를 구비한 면진장치{LM GUIDE AND SEISMIC ISOLATION EQUIPMENT HAVING THE SAME}LM guide and seismic isolator having the same {LM GUIDE AND SEISMIC ISOLATION EQUIPMENT HAVING THE SAME}

본 발명은 LM 가이드 및 이를 구비한 면진장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LM guide and a seismic isolator having the same.

고가의 전산장비나 통신기기 또는 정밀 계측장비들은 온도에 민감하기 때문에 이들 장비들이 설치된 공간의 온도를 적정온도로 유지할 필요가 있고, 이를 위해 통상 이중마루를 설치한 다음, 이중마루의 상부에는 전산장비 등을 설치하고, 이중마루의 하부에는 에어컨 등과 연결된 덕트 등을 설치하여 이를 통해 실내온도를 조절하고 있다. Since expensive computer equipment, communication equipment, or precision measuring equipment are sensitive to temperature, it is necessary to maintain the temperature of the space where these equipment are installed at an appropriate temperature. Lights are installed, and ducts connected to air conditioners are installed at the lower part of the raised floor to control the indoor temperature.

한편, 지진이 발생한 경우 건물이나 설비 등의 구조물에 상하방향 또는 수평방향으로 진동이 전달되는데, 수평방향으로의 진동은 구조물을 심하게 흔들고 비틀게 된다. 전달되는 진동의 규모가 큰 경우 구조물을 부분적으로 손상시켜 구조물의 안정성을 떨어뜨리고, 심한 경우 구조물을 붕괴시키기도 한다. 이렇게 지진에 의해 구조물이나 장비를 보호하기 위해 다양한 면진 장치들이 개발되어 사용되고 있다. On the other hand, when an earthquake occurs, vibration is transmitted to structures such as buildings or facilities in a vertical or horizontal direction, and the vibration in the horizontal direction severely shakes and twists the structure. When the magnitude of the transmitted vibration is large, the structure is partially damaged to reduce the stability of the structure, and in severe cases, the structure may collapse. Various seismic isolators have been developed and used to protect structures or equipment from earthquakes.

지진 진동방지를 위한 면진장치들은 수십년간 현장에 사용되면서 대부분의 시간을 정지상태에서 있거나 또는 작은 진동(지진 또는 인위적, 기계적 진동)을 분리시키는 일을 하게 되는 경우가 많다. 이와는 반대로, 평소 거의 정지상태에서 있다가 갑자기 대형 지진이 발생되면 순간 유효지반가속도(EPA=Effective Peak Acceleration)는 최대 약 0.3g (국내 원전설계기준)의 속도로 지표면이 흔들리면서 각종 건물의 일정 높이에 설치된 각 면진장치들은 그 진동이 증폭되어 수십 에서 수백 밀리미터의 변위로 움직이면서 발생되는 지진진동을 효과적으로 분리시켜주는역할을 한다.Seismic isolators for earthquake vibration prevention have been used in the field for decades and most of the time are in a stationary state or are often used to isolate small vibrations (earthquakes, artificial or mechanical vibrations). On the contrary, when a large-scale earthquake suddenly occurs after being in a nearly stationary state, the instantaneous effective peak acceleration (EPA) is shaken at a maximum speed of about 0.3g (Korean nuclear power plant design standard), causing various buildings to rise at a certain height. Each installed seismic isolator plays a role of effectively isolating the seismic vibration generated as the vibration is amplified and moved with a displacement of tens to hundreds of millimeters.

면진 장치는 다음과 같은 조건을 만족시켜야 한다. 수년에서 수십년간 대부분의 시간동안 정지되어 있으면서 순간 발생되는 진동에 대응되어야 한다. 볼 구동부의 구성부품들은 오랜 세월동안 부식현상이 없은 내식성 재질이거나 내식성 표면처리가 되어야 한다. 규모가 큰 지진은 물론이고 작은 지진에도 효과적으로 면진기능을 발휘해야 한다. 연속적인 고속회전(고속동작)이 아닌 일시적이면서 대부분 저속과 순간적(일시적) 고속에 자유롭게 대응할 수 있는 구조이어야 한다. 면진장치 상부에 적재되는 중량이 있는 설비의 수직하중을 오랜 세월동안 견고하게 지탱하면서 언제든지 지진진동에 대응해야 한다. 즉, 볼 구동부에서 오랜 세월의 적재하중에 의한 볼 또는 구름판(레일)의 눌림현상, 스크래치(Scratch) 등의 문제가 없어야 한다. 면진장치 상부에 적재되 설비의 수직하중을 면진 구동부의 볼(강구, Steel Ball)을 다수(다량)을 사용하여 분산하중 효과를 최대한 유도한 안정적인 구조를 가져야 한다. 지진에 의한 면진 구동 후 장치는 원점복귀가 자연스럽게 이루어지는 구조를 가져야 한다. 면진장치의 상하플레이트가 서로 분리되지 않는 안정적인 구조를 가져서 대형 지진에도 적재 설비의 전복 또는 이탈등의 사고를 미연에 방지해야 한다.The seismic isolator must satisfy the following conditions. It must respond to vibrations that occur momentarily while being stationary most of the time for years to decades. The components of the ball driving unit must be made of corrosion-resistant materials or treated with corrosion-resistant surfaces that do not cause corrosion over a long period of time. The seismic isolation function must be effective for small earthquakes as well as for large earthquakes. It should be a structure that can freely respond to temporary and mostly low speed and momentary (temporary) high speed, not continuous high speed rotation (high speed operation). It is necessary to respond to earthquake vibration at any time while firmly supporting the vertical load of heavy equipment loaded on top of the seismic isolator for a long time. In other words, there should be no problems such as pressing of balls or rolling plates (rails) due to long-term loads in the ball drive unit, or scratches. It is loaded on the top of the seismic isolator and has a stable structure that maximizes the distributed load effect by using a large number of balls (steel balls) of the seismic isolator drive unit to transfer the vertical load of the facility. After the seismic isolation operation, the device must have a structure in which the return to origin occurs naturally. It has a stable structure in which the upper and lower plates of the seismic isolator are not separated from each other to prevent accidents such as overturning or separation of the loading equipment even in the case of a large earthquake.

한편, Linear Motion Guide(LM 가이드)는 고정체 및 상기 고정체 상에서 직선 운동하는 이송체를 구비하는 형태의 공작기계 등에 설치되어 상대적인 직선운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 기계요소이다. 이러한 LM 가이드는 면진 장치에 적용되어 수평 진동을 흡수하는 역할을 할 수 있다.On the other hand, the Linear Motion Guide (LM guide) is a machine element that is installed on a machine tool having a fixed body and a conveying body that moves linearly on the fixed body so that relative linear motion can be performed smoothly. Such an LM guide may serve to absorb horizontal vibration by being applied to a seismic isolator.

도 1 은 기존의 면진장치를 도시한 도면이고, 도 2 는 도 1의 면진장치에 적용된 LM 가이드의 구조를 설명하는 도면이다. 도 1에 도시된 면진장치는 LM 가이드를 이용한 면진장치이다. 도 1의 면진장치는 사각형의 상부브라켓(10)과 하부브라켓(20)을 포함하고, 상부브라켓(10)과 하부 브라켓(20) 사각형 프레임의 내측에 대각선을 잇는 대각선 프레임에 각각 xy 방향으로 LM 가이드 레일(30)과 LM 블록(40)으로 구성된 리니어 진동 흡수부가 포함될 수 있다. 리니어 진동 흡수부는 x축 또는 y축 방향으로 왕복 운동만 가능하므로 x축 y 축으로 LM 가이드 레일(30)을 교차해서 설치된다. FIG. 1 is a view showing a conventional seismic isolator, and FIG. 2 is a view explaining the structure of an LM guide applied to the seismic isolator of FIG. 1 . The seismic isolator shown in FIG. 1 is a seismic isolator using an LM guide. The seismic isolator of FIG. 1 includes a rectangular upper bracket 10 and a lower bracket 20, and the upper bracket 10 and the lower bracket 20 have LM in the xy direction in each diagonal frame connecting the diagonal lines inside the rectangular frame. A linear vibration absorption unit composed of the guide rail 30 and the LM block 40 may be included. Since the linear vibration absorbing part can only reciprocate in the x-axis or y-axis direction, it is installed crossing the LM guide rail 30 in the x-axis and y-axis directions.

도 2에 도시된 바와 같이, LM 가이드 레일(30)은 내식성 표면 처리된 고강도 직선 레일을 기반으로 LM 블록(40) 내부에 복수개의 작은 강구(41,steel ball)들이 순차적으로 일렬 배열되어 있다. LM 블록(40)이 LM 가이드 레일(30)을 따라 전후 운동을 하게 되면 내부의 강구(41)들은 움직이는 방향에 따라 마찰력에 의해 순차적으로 회전된다. 강구(41)가 각자 회전하면서 체인역할을 하는 강구 안내 홀이 LM 블록(40)에 홀가공으로 형성된다. 강구(41)가 LM 블록(40) 내의의 하측에 위치할 경우 LM 레일(30)에 닿아 구르고, 상측에 있을 때는 강구(41)도 압력을 안받고 LM 블록(40)의 가공돤 안내 홀을 따라 이동하여 체인처럼 순환하며 이동하면서 직선운동한다. 강구(41)는 마르텐사이트계 스텐레스를 이용하여 열처리하므로 반영구적인 내식성을 갖는다.As shown in FIG. 2, in the LM guide rail 30, a plurality of small steel balls 41 are sequentially arranged in a line inside the LM block 40 based on a high-strength straight rail with a corrosion-resistant surface treatment. When the LM block 40 moves back and forth along the LM guide rail 30, the steel balls 41 inside are sequentially rotated by frictional force according to the moving direction. Steel ball guide holes, which serve as a chain while each of the steel balls 41 rotate, are formed in the LM block 40 by hole processing. When the steel ball 41 is located on the lower side of the LM block 40, it rolls in contact with the LM rail 30, and when it is on the upper side, the steel ball 41 does not receive pressure and moves along the machined guide hole of the LM block 40. It moves, circulates like a chain, and moves in a straight line while moving. Since the steel ball 41 is heat treated using martensitic stainless steel, it has semi-permanent corrosion resistance.

상기와 같이 구성된 LM 가이드 레일(30)과 LM 블록(40)은 정밀하고 고속 운동을 하는 정밀 자동화 산업 분야에 적합한 기계 부품이다. 즉, 일시적인 저속 운동보다는 연속되는 고속운동에 적합하고 단거리보다는 장거리 운동에 효과적이다. 따라서, 연속적이면서 고속 왕복운동에 따른 마찰력을 줄이기 위해 윤활유를 주기적으로 주입해야 한다. LM 블록(40)에 작용되는 수직하중과 함께 측면 하중에 매우 강하다. 이와 같이 종래의 LM 가이드는 구조가 복잡하고 제조 원가가 높으며, LM 블록(40)과 LM 가이드 레일은 또한, 종래의 LM 가이드는 LM 블록(40)의 이동에 따라 강구가 블록 내에서 이동하는 구조를 가지고 있어서 윤활유를 정기적으로 주입해야 하는 문제점이 있다. 또한, 종래의 LM 가이드는 금속 외에 플라스틱 등을 포함하여 내구력이 약한 문제점이 있다. The LM guide rail 30 and the LM block 40 configured as described above are mechanical parts suitable for precision automation industries that perform precise and high-speed motion. That is, it is suitable for continuous high-speed movement rather than temporary low-speed movement and is effective for long-distance movement rather than short-distance movement. Therefore, it is necessary to periodically inject lubricating oil in order to reduce friction caused by continuous and high-speed reciprocating motion. It is very strong against side load as well as vertical load applied to the LM block (40). As described above, the conventional LM guide has a complicated structure and high manufacturing cost, and the LM block 40 and the LM guide rail also have a structure in which steel balls move within the block according to the movement of the LM block 40 in the conventional LM guide There is a problem that the lubricant must be injected regularly. In addition, the conventional LM guide has a problem of poor durability, including plastic, etc. in addition to metal.

한편, LM 가이드의 레이디얼 클리어런스는 LM 가이드의 주행정도, 내하중 성능 및 강성에 크게 영향을 주므로 적절한 클리어런스를 선택하는 것이 중요하다. 예압은 베어링의 강성(剛性)을 증대시키거나 또는 틈새를 없애는(운반시의 미동, 마모방지) 등의 목적으로 미리 전동체(轉動體)에 가하는 하중을 말하는 것으로, 하중을 받을때 변위량을 작게하는 효과가 있다. LM가이드의 예압 조절 및 LM 블럭의 수평 조절은 볼사이즈 또는 가공 정도로 조정하여 변수가 많고, 공정이 어려운 문제점이 있다.On the other hand, since the radial clearance of the LM guide greatly affects the running accuracy, load capacity and rigidity of the LM guide, it is important to select an appropriate clearance. Preload refers to the load applied to the rolling elements in advance for the purpose of increasing the rigidity of the bearing or eliminating gaps (prevention of fine movement and wear during transportation). has the effect of Adjusting the preload of the LM guide and the leveling of the LM block is adjusted according to the ball size or machining degree, so there are many variables and the process is difficult.

한국 공개 특허 제10-2011-0131688호Korean Patent Publication No. 10-2011-0131688 한국 등록 특허 제10-0787494호Korean Registered Patent No. 10-0787494 한국 등록 특허 제10-0919926호Korean Registered Patent No. 10-0919926 한국 등록 특허 제10-1595507호Korean Registered Patent No. 10-1595507

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 개발된 것으로, 플라스틱 부품 사용을 배제하여 화재와 같은 고열을 견딜 수 있는 LM 가이드 및 이를 포함하는 면진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been developed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an LM guide capable of withstanding high heat such as fire by excluding the use of plastic parts and a seismic isolator including the same.

또한, 본 발명은 구성부품을 최소화하여 제조 원가를 절감할 수 있는 LM 가이드 및 이를 포함하는 면진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an LM guide capable of reducing manufacturing costs by minimizing components and a seismic isolator including the same.

또한, 본 발명은 조립을 단순화하여 조립 인건비를 절감할 수 있는 LM 가이드 및 이를 포함하는 면진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an LM guide capable of reducing assembly labor costs by simplifying assembly and a seismic isolator including the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

길이방향 양 측면에 사이드 슬롯이 각각 형성되고 상기 사이드 슬롯의 상측 길이방향 돌부의 상하 모서리를 따라 제1슬롯부와 제2슬롯부가 각각 형성되는 직선 레일인 LM 레일; 및An LM rail, which is a straight rail having side slots formed on both sides in the longitudinal direction and first and second slots respectively formed along the upper and lower edges of the longitudinal protrusions on the upper side of the side slots; and

상기 LM 레일과 접하는 면에 상기 LM 레일이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성되어 상기 홈을 이루는 제1수평부와 한쌍의 제1수직부로 이루어지는 바디, 상기 LM 레일의 삽입 결합시 상기 제1수평부와 상기 레일 상면 사이에 배치되는 판 형상의 예압조절블록을 포함하는 LM 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 LM 가이드를 제공한다.A body composed of a first horizontal part and a pair of first vertical parts forming a groove in which a groove having a corresponding shape is formed to penetrate in the longitudinal direction so that the LM rail can be inserted into the surface in contact with the LM rail, and the LM rail It provides an LM guide characterized in that it comprises an LM block including a plate-shaped preload control block disposed between the first horizontal portion and the upper surface of the rail when inserted and coupled.

상기 LM 블록의 상기 제1수평부에는 상기 예압 조절 블록이 안치될 수 있도록 상응하는 형상의 예압 조절 블록용 홈부가 형성되고, 상기 예압 조절 블록용 홈부에는 볼트공이 하나 이상 형성되고 각각의 볼트공에는 무두볼트가 각각 결합되어 예압 조절을 위해 무두 볼트의 장착 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.In the first horizontal part of the LM block, a groove for a preload control block having a corresponding shape is formed so that the preload control block can be placed therein, and one or more bolt holes are formed in the groove for the preload control block, and each bolt hole has It is characterized in that the mounting height of the headless bolts is adjusted to adjust the preload by coupling the headless bolts to each other.

상기 예압조절블록의 두께를 조정하여 예압을 조절하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the preload is adjusted by adjusting the thickness of the preload control block.

상기 LM 블록과 상기 LM 레일 사이에 복수개의 강구가 배열되어 상기 LM 블록이 상기 LM 레일을 따라 이동할 때 상기 강구들이 회전하는 것을 특징으로 한다.A plurality of steel balls are arranged between the LM block and the LM rail, and the steel balls rotate when the LM block moves along the LM rail.

상기 제1수직부 내측면의 상기 LM 레일이 상기 홈에 삽입 시 상기 제1슬롯부에 상응하는 위치에 제3슬롯부이 상기 제1슬롯부와 함께 상기 강구의 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상을 이루도록 절개되어 형성되고, 상기 제2슬롯부에 상응하는 위치에 제4슬롯부이 상기 제2슬롯부와 함께 상기 강구의 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상을 이루도록 절개되어 형성되고,When the LM rail on the inner surface of the first upright part is inserted into the groove, the third slot part together with the first slot part forms a pipe shape with a diameter corresponding to the diameter of the steel ball at a position corresponding to the first slot part The fourth slot portion is cut and formed to form a pipe shape with a diameter corresponding to the diameter of the steel ball together with the second slot portion at a position corresponding to the second slot portion,

상기 제1수직부의 상기 제3슬롯부와 수평 위치에 상기 강구 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상의 제5슬롯부가 형성되고, 상기 제4슬롯부와 수평 위치에 상기 강구 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상의 제6슬롯부가 형성되고, 상기 제3슬롯부와 상기 제5슬롯부를 연결하는 타원형 파이프에 상기 강구들이 배열되고, 상기 제4슬롯부와 상기 제6슬롯부를 연결하는 타원형 파이프에 강구들이 배열되는 것을 특징으로 한다.A pipe-shaped fifth slot having a diameter corresponding to the diameter of the steel ball is formed at a horizontal position with the third slot of the first vertical part, and a pipe having a diameter corresponding to the diameter of the steel ball is formed at a horizontal position with the fourth slot. A sixth slot portion is formed, the steel balls are arranged in an elliptical pipe connecting the third slot portion and the fifth slot portion, and the steel balls are arranged in an elliptical pipe connecting the fourth slot portion and the sixth slot portion. characterized by being

상기 LM 블록의 길이방향 양 단면에는 마감 브라켓이 각각 결합하고,Finish brackets are coupled to both ends of the LM block in the longitudinal direction, respectively,

상기 마감 브라켓은 상기 LM 블록의 상기 바디의 양 단면에 상응하는 형상의 플레이트와 상기 플레이트의 상기 LM 블록과 접하는 면측에서 돌출되는 삽입구가 형성되고, 상기 LM 블록의 상기 바디의 양 단면에는 단턱에 의해 제2홈부가 형성되고, 상기 삽입구는 상기 제2홈부에 상응하는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The finishing bracket is formed with a plate having a shape corresponding to both end surfaces of the body of the LM block and an insertion hole protruding from the side of the plate in contact with the LM block, and both end surfaces of the body of the LM block are formed by steps. A second groove is formed, and the insertion port is formed in a shape corresponding to the second groove.

상기 삽입구에는 상기 제3슬롯부와 상기 제5슬롯부의 단부에 상응하는 위치와 상기 제4슬롯부와 상기 제6슬롯부의 단부에 상응하는 위치에 상기 강구가 회전 리턴하도록 상응하는 형상의 리턴홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In the insertion hole, return grooves having corresponding shapes are provided to rotate and return the steel balls to positions corresponding to the ends of the third slot and the fifth slot and to positions corresponding to the ends of the fourth and sixth slots. characterized by the formation of

본 발명의 다른 실시예에 따르면,According to another embodiment of the present invention,

길이방향 양 측면에 사이드 슬롯이 각각 형성되고 상기 사이드 슬롯의 상측 길이방향 돌부의 상하 모서리를 따라 제1슬롯부와 제2슬롯부이 각각 형성되는 직선 레일인 LM 레일;An LM rail, which is a straight rail having side slots formed on both sides in the longitudinal direction and first slots and second slots respectively formed along the upper and lower edges of the longitudinal protrusions on the upper side of the side slots;

상기 LM 레일과 접하는 면에 상기 LM 레일이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성되어 상기 홈을 이루는 제1수평부와 한쌍의 제1수직부로 이루어지는 바디를 포함하고 상기 제1수직부에는 길이방향을 따라 강구의 일부가 삽입되도록 상응하는 크기의 제5슬롯부와 제6슬롯부가 길이방향으로 평행하게 형성되는 LM 블록; 및A body formed of a first horizontal portion and a pair of first vertical portions forming a groove in which a groove having a corresponding shape is formed to penetrate in a longitudinal direction so that the LM rail can be inserted into a surface in contact with the LM rail, and the first 1. An LM block in which a fifth slot portion and a sixth slot portion having corresponding sizes are formed in parallel in the longitudinal direction so that a part of the steel ball is inserted along the longitudinal direction in the vertical portion; and

상기 LM 블록의 상기 홈에 상응하는 형상의 제2수평부와 상기 제2수평부의 양측면에 수직으로 연결되는 한쌍의 제2수직부로 구성되고, 상기 제2수평부에는 상기 1슬롯부와 만나 파이프 형상을 형성하도록 형성되는 제7슬롯부, 상기 제2슬롯부과 만나 파이프 형상을 형성하도록 형성되는 제8슬롯부가 형성되고 상기 제2수평부의 상기 LM 레일과 만나는 면에 예압조절용 볼록부가 돌출되어 형성되는 리테이너를 포함하는 것을 특징으로 하는 LM 가이드를 제공한다.It is composed of a second horizontal part having a shape corresponding to the groove of the LM block and a pair of second vertical parts vertically connected to both sides of the second horizontal part, and the second horizontal part meets the first slot part and has a pipe shape. A retainer in which a convex part for preload adjustment protrudes from a surface where a seventh slot part is formed to form a pipe shape and an eighth slot part is formed to meet the second slot part to form a pipe shape and the second horizontal part meets the LM rail. It provides an LM guide comprising a.

본 발명의 다른 실시예에 따르면,According to another embodiment of the present invention,

면진 대상 설비를 지지하는 사각 플레이트 형상의 상부브라켓, 상기 상부브라켓과 상응하는 형상으로 형성되어 상기 상부브라켓과 마주보도록 바닥에 배치되는 하부브라켓, 및 상기 상부브라켓과 상기 하부브라켓 사이에 배치되는 진동흡수부를 포함하는 면진 장치에 있어서,An upper bracket in the shape of a square plate supporting a facility to be seismically isolated, a lower bracket formed in a shape corresponding to the upper bracket and disposed on the floor facing the upper bracket, and a vibration absorption disposed between the upper bracket and the lower bracket. In the seismic isolator comprising a part,

상기 진동흡수부는 전술한 LM 가이드 중 하나를 포함하는 면진 장치를 제공한다.The vibration absorption unit provides a seismic isolator including one of the aforementioned LM guides.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따르면, 플라스틱 부품 사용을 배제하고 100% 내식성 금속을 재질로 제조되어 내열성 내식성을 강화하고, 화재와 같은 고열을 견딜 수 있는 LM 가이드 및 이를 포함하는 면진장치를 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention configured as described above, an LM guide that is made of 100% corrosion-resistant metal without using plastic parts to enhance heat resistance and corrosion resistance and can withstand high heat such as fire and a seismic isolator including the same can provide

또한, 본 발명은 구성부품을 최소화하여 단순한 조립 구조를 가지게 되어 제조 원가를 절감할 수 있는 LM 가이드 및 이를 포함하는 면진장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an LM guide capable of reducing manufacturing costs by having a simple assembly structure by minimizing components and a seismic isolator including the same.

또한, 본 발명은 단순 저마찰 구조로 윤활유를 급유하지 않아 주기적인 유지 보수가 불필요한 LM 가이드 및 이를 포함하는 면진장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an LM guide having a simple low-friction structure and requiring no lubricating oil and thus requiring no periodic maintenance, and a seismic isolator including the same.

또한, 본 발명은 수직 하중에 강력하고 단거리 직선 왕복 운동에 적합한 LM 가이드 및 이를 포함하는 면진장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an LM guide strong against a vertical load and suitable for short-distance linear reciprocating motion, and a seismic isolator including the same.

도 1 은 종래의 면진장치를 나타낸 사시도이다.
도 2 는 도 1의 면진장치에 적용된 LM 가이드를 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 LM 가이드를 나타낸 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 LM 가이드의 LM 블록을 나타낸 사시도이다.
도 5 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 LM 가이드의 단면도이다.
도 6 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 LM 가이드의 부분 절개 사시도이다.
도 7 은 도 6의 LM 가이드를 후방에서 본 상태를 나타낸 도면이다.
도 8 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 LM 가이드의 분해 사시도이다.
도 9 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 LM 가이드의 부분 절개 사시도이다.
도 10 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 LM 가이드의 LM 블록의 분해 사시도이다.
도 11 은 도 10의 LM 블록을 하방에서 본 상태를 나타낸 도면이다.
도 12 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 LM가이드의 분해 사시도이다.
도 13 은 본 발명의 제3 실시예에 따른 LM 가이드의 부분 절개 사시도이다.
도 14 는 본 발명의 제3 실시예에 따른 LM가이드의 분해 사시도이다.
도 15 는 도 14의 LM 가이드를 하방에서 본 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a conventional seismic isolator.
2 is a view showing an LM guide applied to the seismic isolator of FIG. 1;
3 is a perspective view showing an LM guide according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the LM block of the LM guide according to the first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the LM guide according to the first embodiment of the present invention.
6 is a partially cut-away perspective view of the LM guide according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a view showing a state of the LM guide of Fig. 6 viewed from the rear;
8 is an exploded perspective view of the LM guide according to the first embodiment of the present invention.
9 is a partially cut away perspective view of an LM guide according to a second embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view of the LM block of the LM guide according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a state of the LM block of FIG. 10 viewed from below.
12 is an exploded perspective view of an LM guide according to a second embodiment of the present invention.
13 is a partially cut-away perspective view of an LM guide according to a third embodiment of the present invention.
14 is an exploded perspective view of an LM guide according to a third embodiment of the present invention.
Fig. 15 is a view showing the state of the LM guide of Fig. 14 viewed from below.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여, 첨부도면이 참조되어 상세하게 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 LM 가이드는 예압을 조정할 수 있도록 구성된다는 점에 특징이 있다.The LM guide according to the embodiment of the present invention is characterized in that it is configured to adjust the preload.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 LM 가이드를 나타낸 사시도이고, 도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 LM 가이드의 LM 블록을 나타낸 사시도이고, 도 5 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 LM 가이드의 단면도이고, 도 6 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 LM 가이드의 부분 절개 사시도이고, 도 7 은 도 6의 LM 가이드를 후방에서 본 상태를 나타낸 도면이고, 도 8 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 LM 가이드의 분해 사시도이다. 도시되는 바와 같이, LM 가이드는 LM 레일(300)과 LM 레일(300)을 따라 이동하는 LM 블록(400), LM 블록(400)과 LM 레일(300) 사이의 예압을 조정하는 예압 조정 블록(430)과 LM 블록(400)과 LM 레일(300) 사이에서 볼 베어링 역할을 하는 강구(450)를 포함한다. 강구(450)는 마르텐사이트계 스테인레스 스틸로 제작된 스틸볼(steel ball)을 적용하는 것이 바람직하다. 3 is a perspective view showing an LM guide according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing an LM block of the LM guide according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing the first embodiment of the present invention. Figure 6 is a partially cut-away perspective view of the LM guide according to the first embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing the state of the LM guide of Figure 6 viewed from the rear, Figure 8 is the present invention It is an exploded perspective view of the LM guide according to the first embodiment of. As shown, the LM guide includes an LM rail 300, an LM block 400 moving along the LM rail 300, and a preload adjusting block (which adjusts the preload between the LM block 400 and the LM rail 300) 430) and a steel ball 450 serving as a ball bearing between the LM block 400 and the LM rail 300. The steel ball 450 is preferably a steel ball made of martensitic stainless steel.

LM 가이드의 LM 레일(300)은 면진 상치의 상부브라켓과 하부브라켓의 사각형 프레임의 내측면에 서로 대각선을 이루도록 xy 방향으로 각각 설치되고, LM 블록(400))은 상면이 상부브라켓의 LM 레일에 결합하고 하면이 하부브라켓의 LM 레일에 결합할 수 있다.The LM rails (300) of the LM guide are installed in the xy direction so as to form a diagonal line on the inner surfaces of the upper and lower bracket square frames of the upper and lower brackets, respectively, and the upper surface of the LM block (400) is on the LM rail of the upper bracket. When combined, the lower surface can be combined with the LM rail of the lower bracket.

LM 레일(300)은 내식성 표면 처리된 고강도 직선 레일로 길이방향 측면에 사이드 슬롯(330)이 형성되고, 사이드 슬롯(330)의 상측 길이방향 돌부의 상하 모서리를 따라 제1슬롯부(310, 상측)과 제2슬롯부(320, 하측)이 각각 형성된다. 제1슬롯부(310)과 제2슬롯부(320)은 강구(450)의 일부가 삽입될 수 있도록 각 모서리를 따라 길이방향으로 각각 형성된다. The LM rail 300 is a high-strength straight rail with a corrosion-resistant surface treatment. Side slots 330 are formed on the side in the longitudinal direction, and the first slot portion 310, the upper side ) and the second slot portion 320 (lower side) are formed, respectively. The first slot portion 310 and the second slot portion 320 are each formed in the longitudinal direction along each corner so that a portion of the steel ball 450 can be inserted.

LM 블록(400)의 바디(410)는 LM 레일(300)과 접하는 면에 LM 레일(300)이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성된다. LM 블록(400)의 바디(410)는 제1수평부(411)와 제1수평부(411)의 일 측면에서 돌출 형성하여 제1수평부(411)와 함께 상기 홈을 구성하는 한쌍의 제1수직부(412)가 형성된다. 제1수직부(412) 내측면의 상기 LM 레일(300)이 상기 홈에 삽입 시 상기 제1슬롯부(310)에 상응하는 위치에 제3슬롯부(413a)이 제1슬롯부(310)과 함께 강구(450)의 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상을 이루도록 절개되어 형성되고, 제2슬롯부(320)에 상응하는 위치에 제4슬롯부(413c)이 제2슬롯부(310)과 함께 강구(450)의 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상을 이루도록 절개되어 형성된다.The body 410 of the LM block 400 is formed on a surface in contact with the LM rail 300 by penetrating a groove having a corresponding shape in the longitudinal direction so that the LM rail 300 can be inserted. The body 410 of the LM block 400 has a first horizontal portion 411 and a pair of first horizontal portions 411 that protrude from one side of the first horizontal portion 411 to form the groove together with the first horizontal portion 411. 1 vertical portion 412 is formed. When the LM rail 300 on the inner surface of the first vertical part 412 is inserted into the groove, the third slot part 413a is positioned at a position corresponding to the first slot part 310 to form the first slot part 310 It is formed by being cut to form a pipe shape with a diameter corresponding to the diameter of the steel ball 450, and the fourth slot portion 413c is formed at a position corresponding to the second slot portion 320 with the second slot portion 310. Together, they are cut and formed to form a pipe shape having a diameter corresponding to the diameter of the steel ball 450.

제1수직부(412)의 제3슬롯부(413a)와 수평 위치에 강구(450) 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상의 제5슬롯부(413b)가 형성되고, 제4슬롯부(413c)와 수평 위치에 강구(450) 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상의 제6슬롯부(413)가 형성된다. 한쌍의 제1수직부(412) 각각에 제3슬롯부(413a), 제4슬롯부(413c), 제5슬롯부(413b), 제6슬롯부(413d)가 각각 형성된다. LM 블록(400)이 LM 레일(300)의 홈에 삽입되고 제3슬롯부(413a)와 제5슬롯부(413b)를 연결하는 타원형 파이프에 강구들이 배열되고 제4슬롯부(413c)와 제6슬롯부(413d)를 연결하는 타원형 파이프에 강구들이 배열되어 LM 블록(400)이 LM 레일(300)을 따라 이동하면 강구들이 파이프를 따라 이동하며 마찰력을 줄이고 반경 방향 및 축방향 하중을 지지하게 된다.A pipe-shaped fifth slot portion 413b having a diameter corresponding to the diameter of the steel ball 450 is formed in a horizontal position with the third slot portion 413a of the first vertical portion 412, and the fourth slot portion 413c And a sixth slot portion 413 in the shape of a pipe having a diameter corresponding to the diameter of the steel ball 450 is formed in a horizontal position. A third slot portion 413a, a fourth slot portion 413c, a fifth slot portion 413b, and a sixth slot portion 413d are formed in each of the pair of first vertical portions 412, respectively. The LM block 400 is inserted into the groove of the LM rail 300, steel balls are arranged in an elliptical pipe connecting the third slot portion 413a and the fifth slot portion 413b, and the fourth slot portion 413c and the Steel balls are arranged in the elliptical pipe connecting the 6-slot part 413d so that when the LM block 400 moves along the LM rail 300, the steel balls move along the pipe to reduce frictional force and support radial and axial loads. do.

LM 레일(300)의 상면에 상응하는 제1수평부(411)에는 예압 조절 블록(430)이 안착될 수 있도록 상응하는 형상의 예압조절 블록용 홈부(414)가 형성되고, 예압조절 블록용 홈부(414)에는 LM 블록(400)의 상면까지 관통하도록 볼트공(415)이 하나 이상 형성되고 볼트공(415)에는 무두 볼트(440)이 각각 결합된다. 무두 볼트(440)의 회전 정도에 따라 예압 조절 블록(430)을 LM 레일(300) 측으로 가압하여 예압을 조정할 수 있도록 한다. LM 블록(400)과 LM 레일(300)이 조립된 후에는 예압 조절 블록(430)은 분리될 수 없는 구조가 되나, 볼트(440)의 장착 높이를 조정하면 LM 블록(400)과 LM 레일(300) 사이의 예압을 조정할 수 있게 된다. 이와 같은 구조로 가공 정밀도나 사용되는 강구의 정밀도가 떨어지는 경우에도 볼트(440)의 조정으로 예압을 용이하게 조정할 수 있게 된다. LM블록(400) 상부에 하중 또는 측면 하중 작용 시 LM 블록(400)의 동작 중에 한쪽으로 치우치는 문제를 예압 조정 블록(430)과 볼트(440)의 조절하여 예압을 조정하므로서 해결할 수 있게 된다. 예압 조절 블록(430)은 테프론계열(PTFE, PCTFE, PVDF 등), 고분자폴리머(POM, PC, PU 등), 연질금속(납 또는 납합금, 구리 또는 구리합금, 알루미늄 또는 알루미늄 합금 등)과 같이 윤활성과 내마성이 양호한 소재를 적용하는 것이 바람직하다.In the first horizontal portion 411 corresponding to the upper surface of the LM rail 300, a preload control block groove 414 having a corresponding shape is formed so that the preload control block 430 can be seated, and the preload control block groove part One or more bolt holes 415 are formed in 414 to penetrate the upper surface of the LM block 400, and headless bolts 440 are coupled to the bolt holes 415, respectively. The preload adjusting block 430 is pressed toward the LM rail 300 according to the degree of rotation of the headless bolt 440 so that the preload can be adjusted. After the LM block 400 and the LM rail 300 are assembled, the preload control block 430 has a structure that cannot be separated, but by adjusting the mounting height of the bolt 440, the LM block 400 and the LM rail ( 300) can be adjusted. With this structure, the preload can be easily adjusted by adjusting the bolt 440 even when the processing accuracy or the precision of the steel ball used is low. When a load or a side load is applied to the upper part of the LM block 400, the problem of biasing the LM block 400 to one side during operation can be solved by adjusting the preload by adjusting the preload adjustment block 430 and the bolt 440. Preload control block 430 is Teflon series (PTFE, PCTFE, PVDF, etc.), high polymer (POM, PC, PU, etc.), soft metal (lead or lead alloy, copper or copper alloy, aluminum or aluminum alloy, etc.) It is desirable to apply a material with good lubricity and wear resistance.

LM 블록(400)의 길이방향 양 단면에는 마감 브라켓(420)이 각각 결합한다. 마감 브라켓(420)은 LM 블록(400)의 바디(410)의 양 단면에 상응하는 형상의 플레이트(421)와 플레이트(421)의 LM 블록(400)과 접하는 면측에서 돌출되는 삽입구(422)가 형성된다. LM 블록(400)의 바디(410)의 양 단면에는 단턱이 형성되도록 제2홈부(416)가 형성되고 삽입구(422)는 제2홈부(416)에 상응하는 형상으로 형성된다. 삽입구(422)에는 제3슬롯부(413a)와 제5슬롯부(413b)의 단부에 상응하는 위치와, 제4슬롯부(413c)와 제6슬롯부(413d)의 단부에 상응하는 위치에 강구(450)가 회전 리턴하도록 상응하는 형상의 리턴홈부(423,424)가 각각 형성된다.Finishing brackets 420 are coupled to both end surfaces of the LM block 400 in the longitudinal direction, respectively. The finishing bracket 420 has a plate 421 having a shape corresponding to both end surfaces of the body 410 of the LM block 400 and an insertion hole 422 protruding from the side of the plate 421 in contact with the LM block 400. is formed Second grooves 416 are formed on both end surfaces of the body 410 of the LM block 400 to form steps, and the insertion port 422 is formed in a shape corresponding to the second grooves 416. In the insertion hole 422, a position corresponding to the ends of the third slot part 413a and the fifth slot part 413b and a position corresponding to the ends of the fourth slot part 413c and the sixth slot part 413d Return grooves 423 and 424 having corresponding shapes are formed so that the steel ball 450 rotates and returns.

도 9 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 LM 가이드의 부분 절개 사시도이고, 도 10 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 LM 가이드의 LM 블록의 분해 사시도이고, 도 11 은 도 10의 LM 블록을 하방에서 본 상태를 나타낸 도면이고, 도 12 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 LM가이드의 분해 사시도이다. 제1실시예에 따른 LM 가이드와 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다. 도 9 내지 12에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 LM 가이드는 LM 블록(400)에 볼트공(415)이 생략되고, 예압 조절 블록(430)의 두께를 조정하여 예압을 조정한다. 즉, 예압 조절 블록(430)을 다양한 두께로 제조하여 예압 조정을 위해 적절한 두께의 예압 조절 블록(430)을 선택하여 LM 가이드를 조립한다. 제조 공정을 단순화하면서 예압 조정을 가능하게 하는 장점이 있다.9 is a partially cut away perspective view of the LM guide according to the second embodiment of the present invention, FIG. 10 is an exploded perspective view of the LM block of the LM guide according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is the LM block of FIG. 10 is a view showing a state seen from below, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the LM guide according to the second embodiment of the present invention. Descriptions of the same components as those of the LM guide according to the first embodiment will be omitted. 9 to 12, in the LM guide according to the second embodiment, the bolt hole 415 is omitted in the LM block 400, and the preload is adjusted by adjusting the thickness of the preload control block 430. That is, the LM guide is assembled by manufacturing the preload adjusting block 430 in various thicknesses and selecting a preload adjusting block 430 having an appropriate thickness for adjusting the preload. It has the advantage of enabling preload adjustment while simplifying the manufacturing process.

도 13 은 본 발명의 제3 실시예에 따른 LM 가이드의 부분 절개 사시도이고, 도 14 는 본 발명의 제3 실시예에 따른 LM가이드의 분해 사시도이고, 도 15 는 도 14의 LM 가이드를 하방에서 본 상태를 나타낸 도면이다. 제1실시예에 따른 LM 가이드와 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다. 도 13 내지 도 15에 도시되는 바와 같이, 제3 실시예에 따른 LM 가이드는 LM 레일(300)과 LM 블록(400')으로 구성되고, LM 블록(400')은 리테이너(460)를 추가로 포함한다. LM 블록(400')은 LM 레일(300)과 접하는 면에 LM 레일(300)이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성된다. 홈의 한쌍의 제1수직부(412')에는 길이방향을 따라 강구의 일부가 삽입되도록 상응하는 크기의 제5슬롯부(413b')와 제6슬롯부(413d')가 길이방향으로 평행하게 형성된다. 13 is a partially cut away perspective view of an LM guide according to a third embodiment of the present invention, FIG. 14 is an exploded perspective view of the LM guide according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a view of the LM guide of FIG. 14 from below. It is a drawing showing this state. Descriptions of the same components as those of the LM guide according to the first embodiment will be omitted. 13 to 15, the LM guide according to the third embodiment is composed of an LM rail 300 and an LM block 400', and the LM block 400' additionally includes a retainer 460 include The LM block 400' is formed by penetrating a groove having a corresponding shape in the longitudinal direction so that the LM rail 300 can be inserted into the surface in contact with the LM rail 300. In the pair of first vertical portions 412' of the groove, a fifth slot portion 413b' and a sixth slot portion 413d' having corresponding sizes are parallel to each other in the longitudinal direction so that a portion of the steel ball is inserted along the longitudinal direction. is formed

리테이너(460)는 LM 블록(400)의 홈에 삽입되도록 상응하는 형상의 제2수평부(461)와 제2수평부(461)의 양측면에 수직으로 연결되는 한쌍의 제2수직부(462)으로 구성된다. 제2수평부(461)에는 제1슬롯부(310)과 만나 파이프 형상을 형성하도록 형성되는 제7슬롯부(463), 제2슬롯부(320)과 만나 파이프 형상을 형성하도록 형성되는 제8슬롯부(464)가 형성되고, 제2수평부(461)에는 접시머리볼트(466)가 결합하기 위한 제2볼트공(465)이 관통하여 형성된다. LM 블록(400)의 제2수평부(461)에는 제2볼트공(465)에 상응하는 위치에 볼트공이 형성되어 리테이너(460)를 LM 블록(400)에 고정되도록 한다. 리테이너(460)의 제2수평부(461)의 LM 레일(300)과 만나는 면은 예압 조절용 볼록부(468)가 돌출되어 형성된다. 예압 조절용 볼록부(468)는 제1 및 2 실시예의 예압 조절 블록(430)과 유사한 형상으로 제2수평부(461)이 돌출되어 형성될 수 있다. 리테이너(460)는 스테인리스 강판으로 형성되는 것이 바람직하다. 제3 실시예에 따른 LM 가이드는 예압 조절용 볼록부가 형성된 리테이너(460)를 적용하여 예압 조절 블록과 같은 구조를 가지면서 강구 회전 운동을 위한 기계 가공 구조를 보다 용이하게 한다. 리테이너(460)와 LM 블록(400)이 결합한 양 단면에 제 1 및 제2 실시예와 같이 마감 브라켓(420)이 각각 결합할 수 있다. 제1슬롯부(310)과 제7슬롯부(463)가 만나 형성되는 파이프와 리테이너의 제2수직부(462)을 사이에 두고 제5슬롯부(413b')에 의해 형성되는 타원형 파이프에 강구들이 배열되어 회전하고, 제2슬롯부(320)과제8슬롯부(464)가 만나 형성되는 파이프와 리테이너의 제2수직부(462)를 사이에 두고 제6슬롯부(413d')에 의해 형성되는 타원형 파이프에 강구들이 배열되어 회전한다. 제 3 실시예 따르면, 리테이너를 별도로 제작하여 별도의 예압 조절 블록을 장착하지 않고도 예압 조절 블록의 역할을 하며 볼 회전 운동을 위한 기계 가공 구조를 보다 용이하게 한다.The retainer 460 includes a second horizontal portion 461 having a corresponding shape to be inserted into the groove of the LM block 400 and a pair of second vertical portions 462 vertically connected to both sides of the second horizontal portion 461. It consists of The second horizontal portion 461 includes a seventh slot portion 463 formed to meet the first slot portion 310 to form a pipe shape, and an eighth portion formed to meet the second slot portion 320 to form a pipe shape. A slot portion 464 is formed, and a second bolt hole 465 through which the countersunk head bolt 466 is coupled is formed through the second horizontal portion 461 . A bolt hole is formed in the second horizontal portion 461 of the LM block 400 at a position corresponding to the second bolt hole 465 to fix the retainer 460 to the LM block 400. The surface of the second horizontal portion 461 of the retainer 460 that meets the LM rail 300 is formed by protruding the convex portion 468 for adjusting the preload. The convex portion 468 for preload control may be formed by protruding the second horizontal portion 461 in a shape similar to the preload control block 430 of the first and second embodiments. The retainer 460 is preferably formed of a stainless steel plate. The LM guide according to the third embodiment has a structure like a preload control block by applying a retainer 460 having a convex portion for preload control, and makes it easier to machine a structure for rotating a steel ball. End brackets 420 may be coupled to both end surfaces where the retainer 460 and the LM block 400 are coupled, as in the first and second embodiments. A steel ball in an elliptical pipe formed by the fifth slot portion 413b' with the second vertical portion 462 of the retainer interposed between the pipe formed by the first slot portion 310 and the seventh slot portion 463. are arranged and rotated, and formed by the sixth slot portion 413d' with the second vertical portion 462 of the pipe and retainer interposed between the second slot portion 320 and the eighth slot portion 464 to be formed. Steel balls are arranged in an elliptical pipe to be rotated. According to the third embodiment, a retainer is manufactured separately to function as a preload control block without mounting a separate preload control block, and it is easier to machine a structure for rotating the ball.

제 1 내지 3 실시예에 따른 LM 가이드는 면진 장치의 상부 브라켓과 하부 브라켓 사이에 장착될 수 있다.The LM guide according to the first to third embodiments may be mounted between the upper bracket and the lower bracket of the seismic isolator.

Claims (9)

길이방향 양 측면에 사이드 슬롯이 각각 형성되고 상기 사이드 슬롯의 상측 길이방향 돌부의 상하 모서리를 따라 제1슬롯부와 제2슬롯부가 각각 형성되는 직선 레일인 LM 레일; 및
상기 LM 레일과 접하는 면에 상기 LM 레일이 삽입될 수 있도록 상응하는 형상의 홈이 길이방향으로 관통하여 형성되어 상기 홈을 이루는 제1수평부와 한쌍의 제1수직부로 이루어지는 바디를 포함하는 LM 블록; 및
상기 LM 레일에 상기 LM 블록을 삽입결합할 때, 상기 제1수평부와 상기 레일 상면 사이에 배치되는 판 형상의 예압조절블록을 포함하고,
상기 LM 블록의 상기 제1수평부에는 상기 예압 조절 블록이 안치될 수 있도록 상응하는 형상의 예압 조절 블록용 홈부가 형성되고,
상기 예압 조절 블록용 홈부에는 상기 LM 블록의 상면까지 관통하도록 상기 제1수평부를 관통하여 볼트공이 하나 이상 형성되고, 각각의 상기 볼트공에는 무두볼트가 각각 결합되어 상기 무두 볼트의 회전 정도에 따라 예압조절블록의 장착 높이가 조절되어 예압이 조절되는 것을 특징으로 하는 LM 가이드.An LM rail, which is a straight rail having side slots formed on both sides in the longitudinal direction and first and second slots respectively formed along the upper and lower edges of the longitudinal protrusions on the upper side of the side slots; and
An LM block including a body formed of a first horizontal portion and a pair of first vertical portions forming a groove having a groove having a corresponding shape penetrating the surface in contact with the LM rail in a longitudinal direction so that the LM rail can be inserted therein ; and
When the LM block is inserted and coupled to the LM rail, it includes a plate-shaped preload control block disposed between the first horizontal portion and the upper surface of the rail,
A groove for a preload control block having a corresponding shape is formed in the first horizontal portion of the LM block so that the preload control block can be placed therein,
One or more bolt holes are formed in the groove for the preload control block through the first horizontal part so as to pass through to the upper surface of the LM block , and each bolt hole is coupled with a set bolt to obtain a preload according to the degree of rotation of the set bolt. An LM guide characterized in that the preload is adjusted by adjusting the mounting height of the control block . 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 LM 블록과 상기 LM 레일 사이에 복수개의 강구가 배열되어 상기 LM 블록이 상기 LM 레일을 따라 이동할 때 상기 강구들이 회전하는 것을 특징으로 하는 LM 가이드.According to claim 1,
An LM guide characterized in that a plurality of steel balls are arranged between the LM block and the LM rail, and the steel balls rotate when the LM block moves along the LM rail. 제 4 항에 있어서,
상기 제1수직부 내측면의 상기 LM 레일이 상기 홈에 삽입 시 상기 제1슬롯부에 상응하는 위치에 제3슬롯부이 상기 제1슬롯부와 함께 상기 강구의 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상을 이루도록 절개되어 형성되고, 상기 제2슬롯부에 상응하는 위치에 제4슬롯부이 상기 제2슬롯부와 함께 상기 강구의 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상을 이루도록 절개되어 형성되고,
상기 제1수직부의 상기 제3슬롯부와 수평 위치에 상기 강구 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상의 제5슬롯부가 형성되고, 상기 제4슬롯부와 수평 위치에 상기 강구 지름에 상응하는 지름의 파이프 형상의 제6슬롯부가 형성되고, 상기 제3슬롯부와 상기 제5슬롯부를 연결하는 타원형 파이프에 상기 강구들이 배열되고, 상기 제4슬롯부와 상기 제6슬롯부를 연결하는 타원형 파이프에 강구들이 배열되는 것을 특징으로 하는 LM 가이드.According to claim 4,
When the LM rail on the inner surface of the first upright part is inserted into the groove, the third slot part together with the first slot part forms a pipe shape with a diameter corresponding to the diameter of the steel ball at a position corresponding to the first slot part The fourth slot portion is cut and formed to form a pipe shape with a diameter corresponding to the diameter of the steel ball together with the second slot portion at a position corresponding to the second slot portion,
A pipe-shaped fifth slot having a diameter corresponding to the diameter of the steel ball is formed at a horizontal position with the third slot of the first vertical part, and a pipe having a diameter corresponding to the diameter of the steel ball is formed at a horizontal position with the fourth slot. A sixth slot portion is formed, the steel balls are arranged in an elliptical pipe connecting the third slot portion and the fifth slot portion, and the steel balls are arranged in an elliptical pipe connecting the fourth slot portion and the sixth slot portion. An LM guide characterized in that it becomes. 제 5 항에 있어서,
상기 LM 블록의 길이방향 양 단면에는 마감 브라켓이 각각 결합하고,
상기 마감 브라켓은 상기 LM 블록의 상기 바디의 양 단면에 상응하는 형상의 플레이트와 상기 플레이트의 상기 LM 블록과 접하는 면측에서 돌출되는 삽입구가 형성되고, 상기 LM 블록의 상기 바디의 양 단면에는 단턱에 의해 제2홈부가 형성되고, 상기 삽입구는 상기 제2홈부에 상응하는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 LM 가이드.According to claim 5,
Finishing brackets are coupled to both ends in the longitudinal direction of the LM block,
The finishing bracket is formed with a plate having a shape corresponding to both end surfaces of the body of the LM block and an insertion hole protruding from the side of the plate in contact with the LM block, and both end surfaces of the body of the LM block are formed by steps. An LM guide characterized in that a second groove is formed, and the insertion port is formed in a shape corresponding to the second groove. 제 6 항에 있어서,
상기 삽입구에는 상기 제3슬롯부와 상기 제5슬롯부의 단부에 상응하는 위치와 상기 제4슬롯부와 상기 제6슬롯부의 단부에 상응하는 위치에 상기 강구가 회전 리턴하도록 상응하는 형상의 리턴홈부가 형성되는 LM 가이드.According to claim 6,
In the insertion hole, return grooves having corresponding shapes are provided to rotate and return the steel balls to positions corresponding to the ends of the third slot and the fifth slot and to positions corresponding to the ends of the fourth and sixth slots. Formed LM Guide. 삭제delete 면진 대상 설비를 지지하는 사각 플레이트 형상의 상부브라켓, 상기 상부브라켓과 상응하는 형상으로 형성되어 상기 상부브라켓과 마주보도록 바닥에 배치되는 하부브라켓, 및 상기 상부브라켓과 상기 하부브라켓 사이에 배치되는 진동흡수부를 포함하는 면진 장치에 있어서,
상기 진동흡수부는 제 1 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항, 또는 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 LM 가이드를 포함하는 면진 장치.An upper bracket in the shape of a square plate supporting a facility to be seismically isolated, a lower bracket formed in a shape corresponding to the upper bracket and disposed on the floor facing the upper bracket, and a vibration absorption disposed between the upper bracket and the lower bracket. In the seismic isolator comprising a part,
The vibration absorbing part is a seismic isolator comprising the LM guide according to any one of claims 1, 4, 5, 6, or 7.
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