JP3571524B2 - カートリッジ搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジ収納体及び記録再生装置に対してカートリッジ（カートリッジ式記録媒体）の受け渡しを行うアクセッサを有し、このアクセッサを介して、カートリッジ収納体・記録再生装置間のカートリッジの搬送を行うカートリッジ搬送装置に関する。
【０００２】
データを例えば多数のカートリッジ式記録媒体に記録しておき、カートリッジ式記記録媒体の可換性を生かして、記録再生装置で記録媒体を連続的に処理するようにした装置が知られている。この種の装置においては、カートリッジを収納するカートリッジ収納体と、カートリッジ内の記録媒体に対して記録又は再生を行う記録再生装置との間で、カートリッジを搬送する必要があり、この搬送を担うためにカートリッジ搬送装置が設けられている。
【０００３】
【従来の技術】
カートリッジ収納体及び記録再生装置に対してカートリッジの受け渡しを行うアクセッサを有し、このアクセッサを介して、カートリッジ収納体・記録再生装置間のカートリッジの搬送を行う従来のカートリッジ搬送装置にも、キャッチャー機構部とフィーダ機構部とが設けられている。
【０００４】
ここで、キャッチャー機構部は、カートリッジの通路を挟むように並設された第１及び第２のアームを有し、この第１及び第２のアームをカートリッジを挟む方向に移動できるものである。又、フィーダ機構部は、第１，第２のアームにそれぞれ設けられた第１，第２の搬送部材を有し、第１及び第２のアームの移動により第１，第２の搬送部材でカートリッジを挟み、アクセッサ内へのカートリッジの引き込み及びアクセッサ内からのカートリッジの排出を行うものである。
【０００５】
従来のカートリッジ搬送装置において、アクセッサ内からカートリッジ収納体へのカートリッジの排出は、例えば、カートリッジの排出が完了するのに十分な時間だけ、フィーダ機構部を駆動し続けることにより行っていた。
【０００６】
一方、アクセッサと記録再生装置との関係において、アクセッサから記録再生装置にカートリッジを排出するに際して、カートリッジを記録再生装置内に押し込む必要がある。このため、従来のカートリッジ搬送装置においては、この押し込み動作専用の機構を別途有したものがある。しかし、この場合は構成が複雑になるだけでなく、小型化を困難にする。このため、通常は、上記フィーダ機構部にベルト搬送機構を設け、この押し込み動作をも行わせるように構成されている。
【０００７】
又、カートリッジ搬送装置内のアクセッサには、カートリッジ収納体からアクセッサ内に引き込んだカートリッジの検出を行うセンサが設けられているが、従来は、このセンサとして、カートリッジケースからの反射光の強弱によりカートリッジの存在を検出する反射式センサを用いている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
アクセッサ内からカートリッジ収納体へのカートリッジの排出を、カートリッジの排出が完了するのに十分な時間だけ、フィーダ機構部を駆動し続けることにより行った際の、排出動作終了時でのカートリッジの排出停止位置は、アクセッサ内のキャッチャー機構部にとっては、カートリッジを再度挟むことが困難な位置である（尚、オペレータ等が外部からカートリッジをカートリッジ収納体内に挿入した際の挿入停止位置は、排出停止位置よりもアクセッサ寄りにあり、この位置であれば、キャッチャー機構部はカートリッジを挟める）。
【０００９】
よって、排出停止位置に戻された処理済みのカートリッジに対して再度記録又は再生を行うに際しては、カートリッジがカートリッジ収納体に収納されているにも拘わらず、オペレータ等が挿入操作（挿入停止位置まで押し込む操作）を再度繰り返さなければならないという煩わしさがあった。又、従来の構成では、カートリッジがカートリッジ収納体内の排出停止位置にあることを確認できず、不適正な位置にある時にアクセッサを駆動して、搬送トラブルが生じることもあった。
【００１０】
一方、カートリッジを記録再生装置内に押し込む動作をフィーダ機構部に行わせる場合、搬送ベルトの搬送力だけに頼る従来の構成では、押し込み力が不足して、搬送トラブルが生じることがあった。
【００１１】
又、カートリッジ収納体からアクセッサ内に引き込んだカートリッジの検出を反射式センサで行っているため、カートリッジケースの形状により検出精度が左右され、正確なカートリッジの検出が困難になり、搬送トラブルの発生に繋がる場合があった。更に、反射式センサは高価であるだけでなく、構造上、小型化に馴染まないという問題もあった。
【００１２】
本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、その第１の目的は、アクセッサ内から排出されカートリッジ収納体に収納されている処理済みのカートリッジに対しても、再度の記録再生を容易に行えるカートリッジ搬送装置を実現することにある。
【００１３】
又、本発明の第２の目的は、搬送トラブルが生じず信頼性が高いカートリッジ搬送装置を実現することにある。
本発明の第３の目的は、小型化が可能なカートリッジ搬送装置を実現することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、カートリッジ収納体及び記録再生装置に対してカートリッジの受け渡しを行うアクセッサを有し、このアクセッサを介して、カートリッジ収納体・記録再生装置間のカートリッジの搬送を行うカートリッジ搬送装置であって、アクセッサには、
（１）カートリッジの通路を挟むように並設された第１及び第２のアームを有し、この第１及び第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部をカートリッジを挟む方向に移動させることが可能なキャッチャー機構部と、
（２）第１のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラ間に巻掛けられた第１の搬送ベルト、並びに、第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラ間に巻掛けられた第２の搬送ベルトを有し、第１及び第２のアームの移動によりカートリッジを前記搬送ベルトで挟むと共に搬送ベルトを駆動することにより、アクセッサ内へのカートリッジの引き込み及びアクセッサ内からのカートリッジの排出を行うフィーダ機構部であって、搬送ベルトとしては、カートリッジと接触する外周面がゴムで被覆されたベルトが用いられ、ローラとしては、カートリッジと接触可能なゴム製フランジ部を有するものが用いられたフィーダ機構部と、
（３）アクセッサ内にカートリッジを引き込んだことを検出可能なセルサイドセンサ機構部と、
（４）カートリッジがカートリッジ収納体内の停止位置まで戻ったことを検出可能なアンフィードセンサ機構部と、
が設けられ、
更に、キャッチャー機構部の第１及び第２のアームには、カートリッジの下面と摺接するガイドが設けられていると共に、ローラのゴム製の上側フランジ部は逆円錘台状に形成され、この上側フランジ部の円錘面でカートリッジの上側角部を下方側に付勢できるように構成され、
カートリッジ収納体内の停止位置までカートリッジが戻ったことをアンフィードセンサ機構部が検出し、カートリッジの搬送を停止した状態では、キャッチャー機構部を用いてカートリッジを第１及び第２の搬送ベルトで挟むことができることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明では、アクセッサ内からカートリッジ収納体内の排出停止位置まで戻ったカートリッジを、キャッチャー機構部を用いて第１及び第２の搬送部材で挟むことができる。従って、必要であれば、このカートリッジをすぐにアクセッサ内に引き込むことができる。
【００１６】
この引き込みの際、オペレータ等がカートリッジの挿入操作を行う必要はなく、煩わしさはない。又、カートリッジがカートリッジ収納体内の停止位置まで戻ったことをアンフィードセンサ機構部により確実に検出できるため、カートリッジが不適正な位置にある時にアクセッサが駆動され、搬送トラブルが生じるという事態を避けることもでき、信頼性が向上する。
【００２０】
又、搬送ベルトとして、カートリッジと接触する外周面がゴムで被覆されたベルトを用い、ローラとして、カートリッジと接触可能なゴム製フランジ部を有するものを用いたので、搬送ベルトの外周面とカートリッジとの間の摩擦抵抗が大きくなり、カートリッジに大きな押し込み力が与えられると共に、第１及び第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラのゴム製フランジ部も、カートリッジに接触しカートリッジに押し込み力を与える。このため、カートリッジを記録再生装置内に押し込む力は十分に大きくなり、押し込み力不足による搬送トラブルが生じることはない。
【００２２】
更に、カートリッジの下面と摺接するガイドをキャッチャー機構部の第１及び第２のアームに設けると共に、第１及び第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラのゴム製の上側フランジ部を逆円錘台状に構成し、この上側フランジ部の円錘面でカートリッジの上側角部を下方側に付勢するようにしたので、十分な押し込み力が得られるだけでなく、カートリッジの搬送も安定する。このため、搬送トラブルの発生を一層低減できる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明におけるアンフィードセンサ機構部を、
（１）キャッチャー機構部の第１又は第２のアームに、中間部を中心に水平回転可能に設けられた回転アームと、
（２）アクセッサ内からカートリッジ収納体に排出されていくカートリッジの側面に当接してカートリッジの通路の幅方向に移動するように、回転アームの一方の回動端部に枢着された当接ローラと、
（３）回転アームの他方の回動端部近傍に位置し、回転アームの他方の回動端部がカートリッジの通路の幅方向に移動するのを検出するセンサと、
から構成したことを特徴とするものである。
【００２３】
本発明では、アンフィードセンサ機構部がキャッチャー機構部の第１又は第２のアーム近傍にコンパクトに納まり、アンフィードセンサ機構部を設けながら、装置の小型化を図れる。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜２に記載の発明におけるセルサイドセンサ機構部を、
（１）カートリッジの通路と段差をもって交差するように並列配置され、且つ、先端部が垂直方向に移動できるように基端部が支持された第１及び第２のリンクと、
（２）カートリッジの進行方向にずらせて配置され、アクセッサ内に進入してくるカートリッジに押されて順次上方に移動するように、第１，第２のリンクの中間部にそれぞれ枢着された第１，第２の当接ローラと、
（３）第１及び第２のリンクの先端部近傍に位置し、第１，第２のリンクの先端部の移動をそれぞれ検出する第１，第２のセンサと、
から構成したことを特徴とするものである。
【００２５】
本発明では、垂直方向に移動可能な第１及び第２のリンクを並列位置し、一端側にセンサを組み込んだことにより、セルサイドセンサ機構部がコンパクトになり、装置の小型化を図れる。
【００２６】
【実施の形態】
（カートリッジ搬送装置の全体構成）
図５は本発明の実施の形態例を示す斜視図、図６は同じ形態例の右側面図である。図５及び図６に示すように、本形態例のカートリッジ搬送装置は、アクセッサ１００を有するもので、カートリッジ収納体２００と同一のハウジング内に設けられている。又、記録再生装置としての磁気テープ装置３００は、アクセッサ１００の背面側に設けられている。
【００２７】
アクセッサ１００は、カートリッジ収納体２００と磁気テープ装置３００に対して図７に示すようなカートリッジの受け渡しを行うもので、このアクセッサ１００を介して、カートリッジ収納体２００・磁気テープ装置３００間でのカートリッジの搬送がなされる。尚、図７に示したカートリッジは、リーダブロック５２を用いてカートリッジケース５１内から磁気テープを引き出すものである。
【００２８】
図５及び図６に示したカートリッジ収納体２００には、カートリッジを一つずつ収納する棚（セル）２０１が上下方向に多数設けられており、オペレータは、この棚２０１にカートリッジを挿入したり、逆にこの棚２０１からカートリッジを抜き取ったりすることができる。
【００２９】
アクセッサ１００は、所望の棚２０１を選択し、その棚２０１とカートリッジの受け渡しを行えるように、又、磁気テープ装置３００とカートリッジの受け渡しを行えるように、昇降可能に構成されている。図８にはアクセッサ１００を昇降させる昇降機構部を示した。
【００３０】
この昇降機構部において、スクリューシャフト１は、上下の端部にて回転可能に支持され、モータ２により回転駆動されるようになっている。このスクリューシャフト１には、これと螺合する雌ねじが切られた昇降台３が嵌合されている。更に、昇降台３はレール４とも係合し、上下方向にのみ移動できるように回転規制されている。このため、昇降台３はモータ２の回転に応じて上下動することになる。アクセッサ１００の左側部は、この昇降台３に取り付けられている。
【００３１】
アクセッサ１００の右側部には、図６に示すように、アクセッサ１００の位置決めを行うためのセンサ１０１が設けられている。このセンサ１０１は、スリットを挟んで発光部と受光部が配置された構成を有しており、スリット内に遮光部材が有るか否かを検出するものである。
【００３２】
図６に示したプレート５は、スクリューシャフト１と平行に配置され、水平断面がコ字形をしている。そして、基準位置（高さ）に切欠が刻設されたプレート５の側縁部が、センサ１０１の上記スリット内に配置されている。従って、センサ１０１からは、アクセッサ１００が基準位置に達する毎に基準位置信号が発せられることになる。
【００３３】
一方、モータ２には、一定の回転量毎にパルスを発生するパルスジェネレータが組み込まれている。このため、基準位置信号をセンサ１０１から受け取った後に、パルスジェネレータの出力パルスを計数することで、アクセッサ１００の位置を正確に知ることができ、アクセッサ１００を所望の高さに位置決めできる。
【００３４】
（アクセッサの全体構成）
図１〜図４は本発明に係るカートリッジ搬送装置の形態例中のアクセッサを示す図で、図１は平面図、図２は正面図、図３は左側面図、図４は右側面図である。
【００３５】
本形態例でのアクセッサ１００は、▲１▼カートリッジの通路を挟むように並設された第１及び第２のアームを有し、この第１及び第２のアームをカートリッジを挟む方向に移動させることが可能なキャッチャー機構部と、▲２▼第１，第２のアームにそれぞれ設けられた第１，第２の搬送部材を有し、第１及び第２のアームの移動により第１，第２の搬送部材でカートリッジを挟み、アクセッサ内へのカートリッジの引き込み及びアクセッサ内からのカートリッジの排出を行うフィーダ機構部と、▲３▼アクセッサ内にカートリッジを引き込んだことを検出可能なセルサイドセンサ機構部と、▲４▼カートリッジがカートリッジ収納体内の停止位置まで戻ったことを検出可能なアンフィードセンサ機構部とを有している。
【００３６】
（キャッチャー機構部の構成）
キャッチャー機構部は、カートリッジの通路を挟むように並設された樹脂製の第１のアーム１１１及び第２のアーム１１２を有している。このアーム１１１，１１２は、そのカートリッジ収納体２００側（図３における右側）の端部をカートリッジを挟む方向（図１における矢印Ａ方向）に移動させたり、反対側である記録再生装置３００側（図３における左側）の端部をカートリッジを挟む方向（図１における矢印Ｂ方向）に移動させることができるように支持されている。
【００３７】
第１のアーム１１１の構成は、図９〜図１１に詳しく示されている。ここで、図９〜図１１はキャッチャー機構部及びフィーダ機構部（左側）を示す図で、図９は平面図、図１０は右側面図、図１１は背面図である。
【００３８】
図９〜図１１が示すように、第１のアーム１１１の中間部にはヒンジシャフト１１３が立設され、下部にはカートリッジの下面と摺接するガイド１１４が設けられている。第２のアーム１１２も同様な構成をしており、中間部にはヒンジシャフト１１５が立設され、下部にはカートリッジの下面と摺接するガイド１１６が設けられている。
【００３９】
ヒンジシャフト１１３，１１５はベアリングを介してベースプレート１１７に回動可能に支持されている。又、アーム１１１，１１２の上面には、図１において横Ｔ字形に表現されるリンク１２１，１２２がビスを用いて固定されている。このリンク１２１，１２２の中央寄りのアーム部は、先端近傍に長穴が形成され、図２に示すように、円筒状フック１２３を介して重ねられている。又、このアーム部の長穴及び円筒状フック１２３の穴には、ピン１２４が嵌入している。
【００４０】
ベースプレート１１７にはサブプレート１２５が固定され、このサブプレート１２５にモータ１２６が取り付けられている。このモータ１２６の減速後の出力軸には、モータ１２６によって揺動されるアーム１２７が固着され、更に、このアーム１２７の回動端部に、下方に向けてピン１２８が立設されている。そして、ピン１２８に円筒状フック１２９が嵌合されている。
【００４１】
円筒状フック１２３と円筒状フック１２９との間には、密着巻きのコイルスプリング１３１が掛止されている。又、アーム１１１，１１２の磁気テープ装置側の端部間には、これら端部をカートリッジを挟む方向に付勢するコイルスプリング１３２が掛止されている。
【００４２】
第１及び第２のアーム１１１，１１２の開き状態を検知するために、アーム１２７には、その下面側に、図１２に示すようなフラグ片１３５が設けられ、サブプレート１２５には、フラグ片１３５のフラグ部１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃを検出するための二つのセンサ１３６，１３７が取り付けられている。センサ１３６，１３７は、スリットを挟んで発光部と受光部が配置された構成を有しており、スリット内に上記フラグ部１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃが有るか否かを検出するものである。
【００４３】
具体的には、９０°間隔で設けられたフラグ部１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃが同一円周上を移動するように、フラグ片１３５の折り曲げ部１３５ｄがアーム１２７にビス止めされ、相手側のセンサ１３６，１３７は、フラグ部１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃがスリット内を通過するように、サブプレート１２５上の１８０°離れた位置に固定されている。
【００４４】
上記構成によれば、モータ１２６を駆動することにより、アーム１２７及びコイルスプリング１３１を介してリンク１２１，１２２を回動させ、アーム１１１，１１２のカートリッジ収納体２００側又は記録再生装置３００側の各端部をカートリッジを挟む方向に移動させることが可能になる。
【００４５】
（フィーダ機構部の構成）
フィーダ機構部は、キャッチャー機構部内の第１及び第２のアーム１１１，１１２に組み込まれている。第１のアーム１１１側について説明すると、第１のアーム１１１のカートリッジ収納体２００側及び記録再生装置３００側の各端部と、中間部とには、図９〜図１１に示すように、空洞部が設けられ、そこにローラ１４１〜１４３が配置されている。
【００４６】
ローラ１４１及びローラ１４３は従動ローラであり、ローラ１４１はシャフト１４４により水平回転可能に支持され、ローラ１４３はヒンジシャフト１１３の端部を利用して、水平回転可能に支持されている。一方、ローラ１４２は駆動ローラであり、シャフト１４５と一体的に連結されている。このシャフト１４５の端部には歯車１４６が連結されており、搬送モータ１４７の出力軸に取り付けられた歯車１４８と噛合し、回転駆動力の伝達を受けている。尚、搬送モータ１４７は補助金具１５１を介してアーム１１１に取り付けられている。
【００４７】
ローラ１４１〜１４３は、ゴム製フランジ部を有しており、特に、大径の上側フランジ部１４１ａ〜１４３ａは、逆円錘台状に構成されている。このローラ１４１〜１４３には、ローラ１４１〜１４３を囲むように搬送ベルト１５３が巻掛けられている。ここで、ローラ１４３はローラ１４１及び１４２よりもカートリッジの通路側に突き出ているので、搬送ベルト１５３はこのローラ１４３部分で略「く」の字状に曲がっている。これは、搬送状態において、搬送ベルト１５３のカートリッジを挟んで搬送している部分がカートリッジの側面と平行になるようにするためである。搬送ベルト１５３としては、カートリッジと接触する外周面がゴムで被覆されたものが用いられている。
【００４８】
具体的には、タイミングベルトの外側にゴムの被膜を形成したものを用い、ローラ１４１〜１４３の巻掛け面には、タイミングベルトと噛み合う歯車が切られている。図９〜図１１に示すように、搬送ベルト１５３がローラ１４１〜１４３に巻掛けられた状態では、上側フランジ部１４１ａ〜１４３ａは、搬送ベルト１５３の外周面よりも突き出ている。
【００４９】
又、ローラ１４１とローラ１４３との間、ローラ１４２とローラ１４３との間には、それぞれ、小径の補助ローラ１５５，１５６が設けられている。この補助ローラ１５５，１５６は搬送ベルト１５３が過度に押し込まれることを規制するものである。
【００５０】
第２のアーム１１２についても、第１のアーム１１１の場合と全く同様な搬送機構が組み込まれている。図１〜図４では、ローラ１４１〜１４３に相当するローラ１６１〜１６３と、搬送ベルト１５３に相当する搬送ベルト１６４と、搬送モータ１４７に相当する搬送モータ１６５とを符号と共に示している。尚、搬送モータ１４７と搬送モータ１６５とは、等速度で逆方向に回転する。
【００５１】
図１３〜図１５は上記フィーダ機構部とキャッチャー機構部とを組み合わせた構成でのキャッチャー動作及び搬送動作を概念的に示す図で、それぞれ、（ａ）がアーム１１１，１１２の位置関係を示し、（ｂ）がこの時のセンサ１３６，１３７とフラグ片１３５との位置関係を示している。
【００５２】
図１３の状態では、アーム１２７の回動端部が最もカートリッジ収納体２００側（図１３の下側）に向いた状態にあり、カートリッジ収納体２００側にカートリッジがあってもこれを挟むことをせず（自由状態）、逆に、磁気テープ装置３００側にカートリッジがあれば、これを搬送ベルト１５３と搬送ベルト１６４とで挟む。この場合、本形態例では、カートリッジは、ローラ１４２とローラ１６２とでも挟まれることになる（この場合の挟む力は、コイルスプリング１３２の引っ張り力である）。
【００５３】
そして、挟まれたカートリッジは、搬送ベルト１５３，１６４の移動につれて、搬送されることになる。このアーム１１１，１１２の位置状態は、センサ１３６がフラグ片１３５のフラグ部１３５ｂを検出し、センサ１３７が何も検出しないことから知ることができる。尚、図１３〜図１５において、フラグ片１３５のフラグ部の何れかを検出している状態のセンサ１３６，１３７は斜線で示した。
【００５４】
図１４の状態は、アーム１２７が９０°反時計方向に回転した状態であり、カートリッジを挟むことはしない。ここでのアーム１１１，１１２の位置状態は、センサ１３６，１３７がそれぞれフラグ片１３５のフラグ部１３５ａ，１３５ｃを検出することから知ることができる。
【００５５】
図１５の状態では、アーム１２７の回動端部が最も磁気テープ装置３００側（図１５の上側）に向いた状態にあり、磁気テープ装置３００側にカートリッジがあってもこれを挟むことをせず（自由状態）、逆に、カートリッジ収納体２００側にカートリッジがあれば、これを搬送ベルト１５３と搬送ベルト１６４とで挟むと共に、ローラ１４１とローラ１６１とでも挟むことになる（この場合の挟む力は、コイルスプリング１３１の伸びによる引っ張り力である）。
【００５６】
そして、挟まれたカートリッジは、搬送ベルト１５３，１６４の移動につれて、搬送されることになる。ここでのアーム１１１，１１２の位置状態は、センサ１３７がフラグ片１３５のフラグ部１３５ｂを検出し、センサ１３６が何も検出しないことから知ることができる。
【００５７】
本形態例では、搬送ベルト１５３，１６４として、カートリッジと接触する外周面がゴムで被覆されたベルトを用いているので、搬送ベルト１５３，１６４の外周面とカートリッジとの間の摩擦抵抗が大きくなり、カートリッジに大きな押し込み力を与えることができる。更に、ローラ１４１〜１４３及び１６１〜１６３として、カートリッジと接触可能な大径のゴム製フランジ部を有するものを用いているので、ローラ１４１〜１４３及び１６１〜１６３のゴム製フランジ部も、カートリッジに接触しカートリッジに押し込み力を与える。このため、カートリッジを磁気テープ装置３００内に押し込む力は十分に大きくなり、押し込み力不足による搬送トラブルが生じることはない。
【００５８】
又、ローラ１４１〜１４３及び１６１〜１６３のゴム製の上側フランジ部を逆円錘台状に構成し、この上側フランジ部の円錘面でカートリッジの上側角部を下方側に付勢するようにしたため、十分な押し込み力が得られるだけでなく、カートリッジの搬送も安定する。このため、搬送トラブルの発生を一層低減できる。
【００５９】
大径のゴム製フランジ部を用いる利点としては、上記の利点の他に、フランジ部が高くなることにより搬送ベルト１５４，１６４が外れ難くなること、フランジ部がゴム製であるため、搬送ベルト１５４，１６４が傷付き難くなることがある。
【００６０】
（セルサイドセンサ機構部の構成）
セルサイドセンサ機構部は、主に、アクセッサ１００内の正規位置にカートリッジを引き込んだことを検出するものである。図１６〜図１８は、図１〜図４のアクセッサ中のセルサイドセンサ機構部を詳しく示した図で、図１６は平面図、図１７は正面図、図１８は左側面図である。
【００６１】
図１〜図４及び図１６〜図１８において、第１及び第２のリンク１７１，１７２は、ベースプレート１１７に取り付けられたフロントプレート１６９に沿って、カートリッジの通路と段差をもって交差するように並列配置され、且つ、先端部（右端部）が垂直方向に移動できるように、フロントプレート１６９にカートリッジ収納体２００側に向けて突設されたヒンジピン１７３に基端部（左端部）が回動可能に支持されている。ヒンジピン１７３に支持されたリンク１７１，１７２の基端部は、Ｕ字状に折り曲げられており、各凹部内には、ヒンジピン１７３に嵌挿するようにして、トーションスプリング１７５，１７６が設けられている。トーションスプリング１７５，１７６は、それぞれリンク１７１，１７２の先端側を下方に付勢するもので、一端は上記凹部の底面に当接され、他端はフロントプレート１６９に設けたフックに掛止されている。
【００６２】
第１及び第２のリンク１７１，１７２の中間部はクランク状に折り曲げられており、そこに、アクセッサ１００内に進入してくるカートリッジに押されて順次上方に移動するように、第１及び第２の当接ローラ１７８，１７９が回動可能に枢着されている。
【００６３】
又、第１及び第２のリンク１７１，１７２の先端部近傍には、第１，第２のリンクの先端部の移動をそれぞれ検出する第１及び第２のセンサ１８１，１８２が設けられている。センサ１８１，１８２は、スリットを挟んで発光部と受光部が配置された構成を有しており、スリット内にリンク１７１，１７２の先端部（フラグ部）が有るか否かを検出するものである。このセンサ１８１，１８２の出力から、アクセッサ１００内の正規位置にカートリッジが引き込まれたか否かを検知できる。
【００６４】
例えば、カートリッジがカートリッジ収納体２００からアクセッサ１００内に入って移動を続ける場合、まず、カートリッジケース５１（図７参照）の上面にに当接ローラ１７８，１７９がこの順で乗り上げ、その後、当接ローラ１７８，１７９がこの順でカートリッジケース５１の上面から降りることになる。
【００６５】
そこで、センサ１８１，１８２が順にリンク１７１，１７２の上方への移動を検出し、その後、センサ１８１，１８２が順にリンク１７１，１７２の下方への移動を検出するように設定すると共に、センサ１８１，１８２がリンク１７１，１７２の上方への移動を検出後、センサ１８１がリンク１７１の下方への移動を検出した時点でのカートリッジの位置がアクセッサ１００内の正規位置となるように設定しておけば、センサ１８１，１８２の出力から、カートリッジのアクセッサ１００内への進入とカートリッジのアクセッサ１００内の正規位置への到達とを正確に検出できる。そして、この正規位置への到達時点で、搬送モータ１４７，１６５の駆動を停止すれば、カートリッジを正規位置に停止させることができる。アクセッサ１００の昇降は、カートリッジが正規位置に停止した状態で行う。
【００６６】
この構成では、垂直方向に移動可能な第１及び第２のリンク１７１，１７２を並列位置し、一端側にセンサ１８１，１８２を組み込んだことにより、セルサイドセンサ機構部がコンパクトになり、装置の小型化を図れる。又、第１及び第２の当接ローラ１７８，１７９を近接して配置できるため、当接ローラ１７８，１７９をカートリッジの近接エリアに当接でき、検出誤差を小さくできる。
【００６７】
尚、フロントプレート１６９にカートリッジの通路を跨いで配置した発光部１８３及び受光部１８４は、カートリッジ収納体２００の棚２０１にあるカートリッジを検出するものである。
（アンフィードセンサ機構部の構成）
アンフィードセンサ機構部は、カートリッジがカートリッジ収納体内の停止位置まで戻ったことを検出もので、本形態例では、キャッチャー機構部における第２のアーム１１２の端部近傍に位置している。
【００６８】
図１９〜図２１は、図１〜図４のアクセッサ中のアンフィードセンサ機構部を詳しく示した図で、図１９は平面図、図２０は正面図、図２１は左側面図である。
【００６９】
図１〜図４及び図１９〜図２１において、ブラケット１８７はアーム１１２に固定されたもので、このブラケット１８７には、カートリッジの通路に沿って配置された回転アーム１８９が、中間部を中心に水平回転可能に、ヒンジピン１９１でもって取り付けられている。
【００７０】
回転アーム１８９の一方の回動端部には、アクセッサ１００内からカートリッジ収納体２００に排出されていくカートリッジの側面に当接する当接ローラ１９２が、ピン１９３でもって回転可能に枢着されている。ここで、当接ローラ１９２は、カートリッジの側面に設けられた凹部５３（図７参照）に落ち込めるような位置にある。回転アーム１８９の他方の回動端部には、フラグ片１９４がビス１９５を用いて固定されている。
【００７１】
回転アーム１８９には凹部が設けられ、そこに、ヒンジピン１９１に嵌挿するようにして、トーションスプリング１９６が設けられている。トーションスプリング１９６は、当接ローラ１９２をカートリッジの通路側に付勢するもので、一端は回転アーム１８９に当接され、他端はアーム１１２に当接されている。
【００７２】
フラグ片１９４のフラグ部近傍には、このフラグ部のカートリッジ側への移動を検出するセンサ１９７が設けられている。センサ１９７は、スリットを挟んで発光部と受光部が配置された構成を有しており、スリット内にフラグ片１９４のフラグ部が有るか否かを検出するもので、具体的には、当接ローラ１９２がカートリッジの凹部５３に落ち込んだことを検出するものである。当接ローラ１９２がカートリッジの凹部５３に落ち込んだ時点でのカートリッジの位置は、カートリッジ収納体２００内の排出停止位置である。
【００７３】
本形態例では、カートリッジ収納体２００内の排出停止位置までカートリッジが戻ったことを、センサ１９７言い換えればアンフィードセンサ機構部が検出し、カートリッジの搬送を停止した状態では、キャッチャー機構部を用いてカートリッジを搬送部材（第１及び第２の搬送ベルト１５３，１６４及びローラ１４１，１６１）で挟むことができるように構成されている。
【００７４】
よって、必要であれば、アクセッサ１００内からカートリッジ収納体２００内の排出停止位置まで戻った処理済みのカートリッジを、再びキャッチャー機構部を用いて搬送部材で挟み、アクセッサ１００内に引き込むことができる。
【００７５】
この引き込みの際、オペレータ等がカートリッジの挿入操作を行う必要はなく、煩わしさはない。又、カートリッジがカートリッジ収納体内の排出停止位置まで戻ったことをアンフィードセンサ機構部により確実に検出できるため、カートリッジが不適正な位置にある時にアクセッサ１００を駆動して、搬送トラブルが生じるという事態を避けることもでき、信頼性が向上する。
【００７６】
尚、本発明は上記形態例に限るものではない。例えば、カートリッジ式記録媒体は従来から種々のものが知られており、本発明はどのようなタイプのカートリッジであっても搬送できる。従って、記録再生装置は磁気テープ装置に限られない。又、アンフィードセンサ機構は、必ずしもカートリッジの凹部を検出するように構成しなくてもよい。又、カートリッジ収納体についても、上記構成のものに限る必要はない。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜３に記載の発明によれば、アクセッサ内からカートリッジ収納体内の排出停止位置まで戻った処理済みのカートリッジを、キャッチャー機構部を用いて第１及び第２の搬送ベルトで挟むことができる。従って、必要であれば、このカートリッジをすぐにアクセッサ内に引き込むことができる。
【００７８】
この引き込みの際、オペレータ等がカートリッジの挿入操作を行う必要はなく、煩わしさはない。又、カートリッジがカートリッジ収納体内の停止位置まで戻ったことをアンフィードセンサ機構部により確実に検出できるため、カートリッジが不適正な位置にある時にアクセッサを駆動して、搬送トラブルが生じるという事態を避けることもでき、信頼性が向上する。
【００７９】
又、本発明では、搬送ベルトとして、カートリッジと接触する外周面がゴムで被覆されたベルトを用い、ローラとして、カートリッジと接触可能なゴム製フランジ部を有するものを用いるので、搬送ベルトの外周面とカートリッジとの間の摩擦抵抗が大きくなり、カートリッジに大きな押し込み力が与えられると共に、第１及び第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラのゴム製フランジ部も、カートリッジに接触しカートリッジに押し込み力を与える。このため、カートリッジを記録再生装置内に押し込む力は十分に大きくなり、押し込み力不足による搬送トラブルが生じることはない。
【００８０】
更に、本発明では、カートリッジの下面と摺接するガイドをキャッチャー機構部の第１及び第２のアームに設けると共に、第１及び第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラのゴム製の上側フランジ部を逆円錘台状に構成し、この上側フランジ部の円錘面でカートリッジの上側角部を下方側に付勢するようにしたので、十分な押し込み力が得られるだけでなく、カートリッジの搬送も安定する。このため、搬送トラブルの発生を一層低減できる。
【００８１】
加えて、請求項２に記載の発明によれば、アンフィードセンサ機構部がキャッチャー機構部のアーム近傍にコンパクトに納まり、アンフィードセンサ機構部を設けながら、装置の小型化を図れる。
【００８２】
請求項３に記載の発明によれば、垂直方向に移動可能な第１及び第２のリンクを並列位置し、一端側にセンサを組み込んだため、セルサイドセンサ機構部がコンパクトになり、装置の小型化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アクセッサの平面図である。
【図２】アクセッサの正面図である。
【図３】アクセッサの左側面図である。
【図４】アクセッサの右側面図である。
【図５】カートリッジ搬送装置の形態例を示す斜視図である。
【図６】カートリッジ搬送装置の形態例を示す右側面図である。
【図７】カートリッジの斜視図である。
【図８】昇降機構部を示す図である。
【図９】キャッチャー機構部及びフィーダ機構部（左側）の平面図である。
【図１０】キャッチャー機構部及びフィーダ機構部（左側）の右側面図である。
【図１１】キャッチャー機構部及びフィーダ機構部（左側）の背面図である。
【図１２】フラグ片の形状を示す図である。
【図１３】キャッチャー動作及び搬送動作の説明図である。
【図１４】キャッチャー動作及び搬送動作の説明図である。
【図１５】キャッチャー動作及び搬送動作の説明図である。
【図１６】セルサイドセンサ機構部の平面図である。
【図１７】セルサイドセンサ機構部の正面図である。
【図１８】セルサイドセンサ機構部の左側面である。
【図１９】アンフィードセンサ機構部の平面図である。
【図２０】アンフィードセンサ機構部の正面図である。
【図２１】アンフィードセンサ機構部の左側面図である。
【符号の説明】
１：スクリューシャフト
２：モータ
３：昇降台
４：レール
５１：カートリッジケース
５３：凹部
１００：アクセッサ
２００：カートリッジ収納体
２０１：棚
３００：磁気テープ装置
１１１，１１２：アーム
１１４，１１６：ガイド
１１７：ベースプレート
１２１，１２２：リンク
１２５：サブプレート
１２６：モータ
１３５：フラグ片
１３６，１３７，１８１，１８２，１９７：センサ
１４１〜１４３，１６１〜１６３：ローラ
１４１ａ〜１４３ａ：上側フランジ部
１４７，１６５：搬送モータ
１５３，１６４：搬送ベルト
１７１，１７２：リンク
１７８，１７９：当接ローラ
１８９：回転アーム
１９２：当接ローラ
１９４：フラグ片
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジ収納体及び記録再生装置に対してカートリッジ（カートリッジ式記録媒体）の受け渡しを行うアクセッサを有し、このアクセッサを介して、カートリッジ収納体・記録再生装置間のカートリッジの搬送を行うカートリッジ搬送装置に関する。
【０００２】
データを例えば多数のカートリッジ式記録媒体に記録しておき、カートリッジ式記記録媒体の可換性を生かして、記録再生装置で記録媒体を連続的に処理するようにした装置が知られている。この種の装置においては、カートリッジを収納するカートリッジ収納体と、カートリッジ内の記録媒体に対して記録又は再生を行う記録再生装置との間で、カートリッジを搬送する必要があり、この搬送を担うためにカートリッジ搬送装置が設けられている。
【０００３】
【従来の技術】
カートリッジ収納体及び記録再生装置に対してカートリッジの受け渡しを行うアクセッサを有し、このアクセッサを介して、カートリッジ収納体・記録再生装置間のカートリッジの搬送を行う従来のカートリッジ搬送装置にも、キャッチャー機構部とフィーダ機構部とが設けられている。
【０００４】
ここで、キャッチャー機構部は、カートリッジの通路を挟むように並設された第１及び第２のアームを有し、この第１及び第２のアームをカートリッジを挟む方向に移動できるものである。又、フィーダ機構部は、第１，第２のアームにそれぞれ設けられた第１，第２の搬送部材を有し、第１及び第２のアームの移動により第１，第２の搬送部材でカートリッジを挟み、アクセッサ内へのカートリッジの引き込み及びアクセッサ内からのカートリッジの排出を行うものである。
【０００５】
従来のカートリッジ搬送装置において、アクセッサ内からカートリッジ収納体へのカートリッジの排出は、例えば、カートリッジの排出が完了するのに十分な時間だけ、フィーダ機構部を駆動し続けることにより行っていた。
【０００６】
一方、アクセッサと記録再生装置との関係において、アクセッサから記録再生装置にカートリッジを排出するに際して、カートリッジを記録再生装置内に押し込む必要がある。このため、従来のカートリッジ搬送装置においては、この押し込み動作専用の機構を別途有したものがある。しかし、この場合は構成が複雑になるだけでなく、小型化を困難にする。このため、通常は、上記フィーダ機構部にベルト搬送機構を設け、この押し込み動作をも行わせるように構成されている。
【０００７】
又、カートリッジ搬送装置内のアクセッサには、カートリッジ収納体からアクセッサ内に引き込んだカートリッジの検出を行うセンサが設けられているが、従来は、このセンサとして、カートリッジケースからの反射光の強弱によりカートリッジの存在を検出する反射式センサを用いている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
アクセッサ内からカートリッジ収納体へのカートリッジの排出を、カートリッジの排出が完了するのに十分な時間だけ、フィーダ機構部を駆動し続けることにより行った際の、排出動作終了時でのカートリッジの排出停止位置は、アクセッサ内のキャッチャー機構部にとっては、カートリッジを再度挟むことが困難な位置である（尚、オペレータ等が外部からカートリッジをカートリッジ収納体内に挿入した際の挿入停止位置は、排出停止位置よりもアクセッサ寄りにあり、この位置であれば、キャッチャー機構部はカートリッジを挟める）。
【０００９】
よって、排出停止位置に戻された処理済みのカートリッジに対して再度記録又は再生を行うに際しては、カートリッジがカートリッジ収納体に収納されているにも拘わらず、オペレータ等が挿入操作（挿入停止位置まで押し込む操作）を再度繰り返さなければならないという煩わしさがあった。又、従来の構成では、カートリッジがカートリッジ収納体内の排出停止位置にあることを確認できず、不適正な位置にある時にアクセッサを駆動して、搬送トラブルが生じることもあった。
【００１０】
一方、カートリッジを記録再生装置内に押し込む動作をフィーダ機構部に行わせる場合、搬送ベルトの搬送力だけに頼る従来の構成では、押し込み力が不足して、搬送トラブルが生じることがあった。
【００１１】
又、カートリッジ収納体からアクセッサ内に引き込んだカートリッジの検出を反射式センサで行っているため、カートリッジケースの形状により検出精度が左右され、正確なカートリッジの検出が困難になり、搬送トラブルの発生に繋がる場合があった。更に、反射式センサは高価であるだけでなく、構造上、小型化に馴染まないという問題もあった。
【００１２】
本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、その第１の目的は、アクセッサ内から排出されカートリッジ収納体に収納されている処理済みのカートリッジに対しても、再度の記録再生を容易に行えるカートリッジ搬送装置を実現することにある。
【００１３】
又、本発明の第２の目的は、搬送トラブルが生じず信頼性が高いカートリッジ搬送装置を実現することにある。
本発明の第３の目的は、小型化が可能なカートリッジ搬送装置を実現することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、カートリッジ収納体及び記録再生装置に対してカートリッジの受け渡しを行うアクセッサを有し、このアクセッサを介して、カートリッジ収納体・記録再生装置間のカートリッジの搬送を行うカートリッジ搬送装置であって、アクセッサには、
（１）カートリッジの通路を挟むように並設された第１及び第２のアームを有し、この第１及び第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部をカートリッジを挟む方向に移動させることが可能なキャッチャー機構部と、
（２）第１のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラ間に巻掛けられた第１の搬送ベルト、並びに、第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラ間に巻掛けられた第２の搬送ベルトを有し、第１及び第２のアームの移動によりカートリッジを前記搬送ベルトで挟むと共に搬送ベルトを駆動することにより、アクセッサ内へのカートリッジの引き込み及びアクセッサ内からのカートリッジの排出を行うフィーダ機構部であって、搬送ベルトとしては、カートリッジと接触する外周面がゴムで被覆されたベルトが用いられ、ローラとしては、カートリッジと接触可能なゴム製フランジ部を有するものが用いられたフィーダ機構部と、
（３）アクセッサ内にカートリッジを引き込んだことを検出可能なセルサイドセンサ機構部と、
（４）カートリッジがカートリッジ収納体内の停止位置まで戻ったことを検出可能なアンフィードセンサ機構部と、
が設けられ、
更に、キャッチャー機構部の第１及び第２のアームには、カートリッジの下面と摺接するガイドが設けられていると共に、ローラのゴム製の上側フランジ部は逆円錘台状に形成され、この上側フランジ部の円錘面でカートリッジの上側角部を下方側に付勢できるように構成され、
カートリッジ収納体内の停止位置までカートリッジが戻ったことをアンフィードセンサ機構部が検出し、カートリッジの搬送を停止した状態では、キャッチャー機構部を用いてカートリッジを第１及び第２の搬送ベルトで挟むことができることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明では、アクセッサ内からカートリッジ収納体内の排出停止位置まで戻ったカートリッジを、キャッチャー機構部を用いて第１及び第２の搬送部材で挟むことができる。従って、必要であれば、このカートリッジをすぐにアクセッサ内に引き込むことができる。
【００１６】
この引き込みの際、オペレータ等がカートリッジの挿入操作を行う必要はなく、煩わしさはない。又、カートリッジがカートリッジ収納体内の停止位置まで戻ったことをアンフィードセンサ機構部により確実に検出できるため、カートリッジが不適正な位置にある時にアクセッサが駆動され、搬送トラブルが生じるという事態を避けることもでき、信頼性が向上する。
【００２０】
又、搬送ベルトとして、カートリッジと接触する外周面がゴムで被覆されたベルトを用い、ローラとして、カートリッジと接触可能なゴム製フランジ部を有するものを用いたので、搬送ベルトの外周面とカートリッジとの間の摩擦抵抗が大きくなり、カートリッジに大きな押し込み力が与えられると共に、第１及び第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラのゴム製フランジ部も、カートリッジに接触しカートリッジに押し込み力を与える。このため、カートリッジを記録再生装置内に押し込む力は十分に大きくなり、押し込み力不足による搬送トラブルが生じることはない。
【００２２】
更に、カートリッジの下面と摺接するガイドをキャッチャー機構部の第１及び第２のアームに設けると共に、第１及び第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラのゴム製の上側フランジ部を逆円錘台状に構成し、この上側フランジ部の円錘面でカートリッジの上側角部を下方側に付勢するようにしたので、十分な押し込み力が得られるだけでなく、カートリッジの搬送も安定する。このため、搬送トラブルの発生を一層低減できる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明におけるアンフィードセンサ機構部を、
（１）キャッチャー機構部の第１又は第２のアームに、中間部を中心に水平回転可能に設けられた回転アームと、
（２）アクセッサ内からカートリッジ収納体に排出されていくカートリッジの側面に当接してカートリッジの通路の幅方向に移動するように、回転アームの一方の回動端部に枢着された当接ローラと、
（３）回転アームの他方の回動端部近傍に位置し、回転アームの他方の回動端部がカートリッジの通路の幅方向に移動するのを検出するセンサと、
から構成したことを特徴とするものである。
【００２３】
本発明では、アンフィードセンサ機構部がキャッチャー機構部の第１又は第２のアーム近傍にコンパクトに納まり、アンフィードセンサ機構部を設けながら、装置の小型化を図れる。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜２に記載の発明におけるセルサイドセンサ機構部を、
（１）カートリッジの通路と段差をもって交差するように並列配置され、且つ、先端部が垂直方向に移動できるように基端部が支持された第１及び第２のリンクと、
（２）カートリッジの進行方向にずらせて配置され、アクセッサ内に進入してくるカートリッジに押されて順次上方に移動するように、第１，第２のリンクの中間部にそれぞれ枢着された第１，第２の当接ローラと、
（３）第１及び第２のリンクの先端部近傍に位置し、第１，第２のリンクの先端部の移動をそれぞれ検出する第１，第２のセンサと、
から構成したことを特徴とするものである。
【００２５】
本発明では、垂直方向に移動可能な第１及び第２のリンクを並列位置し、一端側にセンサを組み込んだことにより、セルサイドセンサ機構部がコンパクトになり、装置の小型化を図れる。
【００２６】
【実施の形態】
（カートリッジ搬送装置の全体構成）
図５は本発明の実施の形態例を示す斜視図、図６は同じ形態例の右側面図である。図５及び図６に示すように、本形態例のカートリッジ搬送装置は、アクセッサ１００を有するもので、カートリッジ収納体２００と同一のハウジング内に設けられている。又、記録再生装置としての磁気テープ装置３００は、アクセッサ１００の背面側に設けられている。
【００２７】
アクセッサ１００は、カートリッジ収納体２００と磁気テープ装置３００に対して図７に示すようなカートリッジの受け渡しを行うもので、このアクセッサ１００を介して、カートリッジ収納体２００・磁気テープ装置３００間でのカートリッジの搬送がなされる。尚、図７に示したカートリッジは、リーダブロック５２を用いてカートリッジケース５１内から磁気テープを引き出すものである。
【００２８】
図５及び図６に示したカートリッジ収納体２００には、カートリッジを一つずつ収納する棚（セル）２０１が上下方向に多数設けられており、オペレータは、この棚２０１にカートリッジを挿入したり、逆にこの棚２０１からカートリッジを抜き取ったりすることができる。
【００２９】
アクセッサ１００は、所望の棚２０１を選択し、その棚２０１とカートリッジの受け渡しを行えるように、又、磁気テープ装置３００とカートリッジの受け渡しを行えるように、昇降可能に構成されている。図８にはアクセッサ１００を昇降させる昇降機構部を示した。
【００３０】
この昇降機構部において、スクリューシャフト１は、上下の端部にて回転可能に支持され、モータ２により回転駆動されるようになっている。このスクリューシャフト１には、これと螺合する雌ねじが切られた昇降台３が嵌合されている。更に、昇降台３はレール４とも係合し、上下方向にのみ移動できるように回転規制されている。このため、昇降台３はモータ２の回転に応じて上下動することになる。アクセッサ１００の左側部は、この昇降台３に取り付けられている。
【００３１】
アクセッサ１００の右側部には、図６に示すように、アクセッサ１００の位置決めを行うためのセンサ１０１が設けられている。このセンサ１０１は、スリットを挟んで発光部と受光部が配置された構成を有しており、スリット内に遮光部材が有るか否かを検出するものである。
【００３２】
図６に示したプレート５は、スクリューシャフト１と平行に配置され、水平断面がコ字形をしている。そして、基準位置（高さ）に切欠が刻設されたプレート５の側縁部が、センサ１０１の上記スリット内に配置されている。従って、センサ１０１からは、アクセッサ１００が基準位置に達する毎に基準位置信号が発せられることになる。
【００３３】
一方、モータ２には、一定の回転量毎にパルスを発生するパルスジェネレータが組み込まれている。このため、基準位置信号をセンサ１０１から受け取った後に、パルスジェネレータの出力パルスを計数することで、アクセッサ１００の位置を正確に知ることができ、アクセッサ１００を所望の高さに位置決めできる。
【００３４】
（アクセッサの全体構成）
図１〜図４は本発明に係るカートリッジ搬送装置の形態例中のアクセッサを示す図で、図１は平面図、図２は正面図、図３は左側面図、図４は右側面図である。
【００３５】
本形態例でのアクセッサ１００は、▲１▼カートリッジの通路を挟むように並設された第１及び第２のアームを有し、この第１及び第２のアームをカートリッジを挟む方向に移動させることが可能なキャッチャー機構部と、▲２▼第１，第２のアームにそれぞれ設けられた第１，第２の搬送部材を有し、第１及び第２のアームの移動により第１，第２の搬送部材でカートリッジを挟み、アクセッサ内へのカートリッジの引き込み及びアクセッサ内からのカートリッジの排出を行うフィーダ機構部と、▲３▼アクセッサ内にカートリッジを引き込んだことを検出可能なセルサイドセンサ機構部と、▲４▼カートリッジがカートリッジ収納体内の停止位置まで戻ったことを検出可能なアンフィードセンサ機構部とを有している。
【００３６】
（キャッチャー機構部の構成）
キャッチャー機構部は、カートリッジの通路を挟むように並設された樹脂製の第１のアーム１１１及び第２のアーム１１２を有している。このアーム１１１，１１２は、そのカートリッジ収納体２００側（図３における右側）の端部をカートリッジを挟む方向（図１における矢印Ａ方向）に移動させたり、反対側である記録再生装置３００側（図３における左側）の端部をカートリッジを挟む方向（図１における矢印Ｂ方向）に移動させることができるように支持されている。
【００３７】
第１のアーム１１１の構成は、図９〜図１１に詳しく示されている。ここで、図９〜図１１はキャッチャー機構部及びフィーダ機構部（左側）を示す図で、図９は平面図、図１０は右側面図、図１１は背面図である。
【００３８】
図９〜図１１が示すように、第１のアーム１１１の中間部にはヒンジシャフト１１３が立設され、下部にはカートリッジの下面と摺接するガイド１１４が設けられている。第２のアーム１１２も同様な構成をしており、中間部にはヒンジシャフト１１５が立設され、下部にはカートリッジの下面と摺接するガイド１１６が設けられている。
【００３９】
ヒンジシャフト１１３，１１５はベアリングを介してベースプレート１１７に回動可能に支持されている。又、アーム１１１，１１２の上面には、図１において横Ｔ字形に表現されるリンク１２１，１２２がビスを用いて固定されている。このリンク１２１，１２２の中央寄りのアーム部は、先端近傍に長穴が形成され、図２に示すように、円筒状フック１２３を介して重ねられている。又、このアーム部の長穴及び円筒状フック１２３の穴には、ピン１２４が嵌入している。
【００４０】
ベースプレート１１７にはサブプレート１２５が固定され、このサブプレート１２５にモータ１２６が取り付けられている。このモータ１２６の減速後の出力軸には、モータ１２６によって揺動されるアーム１２７が固着され、更に、このアーム１２７の回動端部に、下方に向けてピン１２８が立設されている。そして、ピン１２８に円筒状フック１２９が嵌合されている。
【００４１】
円筒状フック１２３と円筒状フック１２９との間には、密着巻きのコイルスプリング１３１が掛止されている。又、アーム１１１，１１２の磁気テープ装置側の端部間には、これら端部をカートリッジを挟む方向に付勢するコイルスプリング１３２が掛止されている。
【００４２】
第１及び第２のアーム１１１，１１２の開き状態を検知するために、アーム１２７には、その下面側に、図１２に示すようなフラグ片１３５が設けられ、サブプレート１２５には、フラグ片１３５のフラグ部１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃを検出するための二つのセンサ１３６，１３７が取り付けられている。センサ１３６，１３７は、スリットを挟んで発光部と受光部が配置された構成を有しており、スリット内に上記フラグ部１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃが有るか否かを検出するものである。
【００４３】
具体的には、９０°間隔で設けられたフラグ部１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃが同一円周上を移動するように、フラグ片１３５の折り曲げ部１３５ｄがアーム１２７にビス止めされ、相手側のセンサ１３６，１３７は、フラグ部１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃがスリット内を通過するように、サブプレート１２５上の１８０°離れた位置に固定されている。
【００４４】
上記構成によれば、モータ１２６を駆動することにより、アーム１２７及びコイルスプリング１３１を介してリンク１２１，１２２を回動させ、アーム１１１，１１２のカートリッジ収納体２００側又は記録再生装置３００側の各端部をカートリッジを挟む方向に移動させることが可能になる。
【００４５】
（フィーダ機構部の構成）
フィーダ機構部は、キャッチャー機構部内の第１及び第２のアーム１１１，１１２に組み込まれている。第１のアーム１１１側について説明すると、第１のアーム１１１のカートリッジ収納体２００側及び記録再生装置３００側の各端部と、中間部とには、図９〜図１１に示すように、空洞部が設けられ、そこにローラ１４１〜１４３が配置されている。
【００４６】
ローラ１４１及びローラ１４３は従動ローラであり、ローラ１４１はシャフト１４４により水平回転可能に支持され、ローラ１４３はヒンジシャフト１１３の端部を利用して、水平回転可能に支持されている。一方、ローラ１４２は駆動ローラであり、シャフト１４５と一体的に連結されている。このシャフト１４５の端部には歯車１４６が連結されており、搬送モータ１４７の出力軸に取り付けられた歯車１４８と噛合し、回転駆動力の伝達を受けている。尚、搬送モータ１４７は補助金具１５１を介してアーム１１１に取り付けられている。
【００４７】
ローラ１４１〜１４３は、ゴム製フランジ部を有しており、特に、大径の上側フランジ部１４１ａ〜１４３ａは、逆円錘台状に構成されている。このローラ１４１〜１４３には、ローラ１４１〜１４３を囲むように搬送ベルト１５３が巻掛けられている。ここで、ローラ１４３はローラ１４１及び１４２よりもカートリッジの通路側に突き出ているので、搬送ベルト１５３はこのローラ１４３部分で略「く」の字状に曲がっている。これは、搬送状態において、搬送ベルト１５３のカートリッジを挟んで搬送している部分がカートリッジの側面と平行になるようにするためである。搬送ベルト１５３としては、カートリッジと接触する外周面がゴムで被覆されたものが用いられている。
【００４８】
具体的には、タイミングベルトの外側にゴムの被膜を形成したものを用い、ローラ１４１〜１４３の巻掛け面には、タイミングベルトと噛み合う歯車が切られている。図９〜図１１に示すように、搬送ベルト１５３がローラ１４１〜１４３に巻掛けられた状態では、上側フランジ部１４１ａ〜１４３ａは、搬送ベルト１５３の外周面よりも突き出ている。
【００４９】
又、ローラ１４１とローラ１４３との間、ローラ１４２とローラ１４３との間には、それぞれ、小径の補助ローラ１５５，１５６が設けられている。この補助ローラ１５５，１５６は搬送ベルト１５３が過度に押し込まれることを規制するものである。
【００５０】
第２のアーム１１２についても、第１のアーム１１１の場合と全く同様な搬送機構が組み込まれている。図１〜図４では、ローラ１４１〜１４３に相当するローラ１６１〜１６３と、搬送ベルト１５３に相当する搬送ベルト１６４と、搬送モータ１４７に相当する搬送モータ１６５とを符号と共に示している。尚、搬送モータ１４７と搬送モータ１６５とは、等速度で逆方向に回転する。
【００５１】
図１３〜図１５は上記フィーダ機構部とキャッチャー機構部とを組み合わせた構成でのキャッチャー動作及び搬送動作を概念的に示す図で、それぞれ、（ａ）がアーム１１１，１１２の位置関係を示し、（ｂ）がこの時のセンサ１３６，１３７とフラグ片１３５との位置関係を示している。
【００５２】
図１３の状態では、アーム１２７の回動端部が最もカートリッジ収納体２００側（図１３の下側）に向いた状態にあり、カートリッジ収納体２００側にカートリッジがあってもこれを挟むことをせず（自由状態）、逆に、磁気テープ装置３００側にカートリッジがあれば、これを搬送ベルト１５３と搬送ベルト１６４とで挟む。この場合、本形態例では、カートリッジは、ローラ１４２とローラ１６２とでも挟まれることになる（この場合の挟む力は、コイルスプリング１３２の引っ張り力である）。
【００５３】
そして、挟まれたカートリッジは、搬送ベルト１５３，１６４の移動につれて、搬送されることになる。このアーム１１１，１１２の位置状態は、センサ１３６がフラグ片１３５のフラグ部１３５ｂを検出し、センサ１３７が何も検出しないことから知ることができる。尚、図１３〜図１５において、フラグ片１３５のフラグ部の何れかを検出している状態のセンサ１３６，１３７は斜線で示した。
【００５４】
図１４の状態は、アーム１２７が９０°反時計方向に回転した状態であり、カートリッジを挟むことはしない。ここでのアーム１１１，１１２の位置状態は、センサ１３６，１３７がそれぞれフラグ片１３５のフラグ部１３５ａ，１３５ｃを検出することから知ることができる。
【００５５】
図１５の状態では、アーム１２７の回動端部が最も磁気テープ装置３００側（図１５の上側）に向いた状態にあり、磁気テープ装置３００側にカートリッジがあってもこれを挟むことをせず（自由状態）、逆に、カートリッジ収納体２００側にカートリッジがあれば、これを搬送ベルト１５３と搬送ベルト１６４とで挟むと共に、ローラ１４１とローラ１６１とでも挟むことになる（この場合の挟む力は、コイルスプリング１３１の伸びによる引っ張り力である）。
【００５６】
そして、挟まれたカートリッジは、搬送ベルト１５３，１６４の移動につれて、搬送されることになる。ここでのアーム１１１，１１２の位置状態は、センサ１３７がフラグ片１３５のフラグ部１３５ｂを検出し、センサ１３６が何も検出しないことから知ることができる。
【００５７】
本形態例では、搬送ベルト１５３，１６４として、カートリッジと接触する外周面がゴムで被覆されたベルトを用いているので、搬送ベルト１５３，１６４の外周面とカートリッジとの間の摩擦抵抗が大きくなり、カートリッジに大きな押し込み力を与えることができる。更に、ローラ１４１〜１４３及び１６１〜１６３として、カートリッジと接触可能な大径のゴム製フランジ部を有するものを用いているので、ローラ１４１〜１４３及び１６１〜１６３のゴム製フランジ部も、カートリッジに接触しカートリッジに押し込み力を与える。このため、カートリッジを磁気テープ装置３００内に押し込む力は十分に大きくなり、押し込み力不足による搬送トラブルが生じることはない。
【００５８】
又、ローラ１４１〜１４３及び１６１〜１６３のゴム製の上側フランジ部を逆円錘台状に構成し、この上側フランジ部の円錘面でカートリッジの上側角部を下方側に付勢するようにしたため、十分な押し込み力が得られるだけでなく、カートリッジの搬送も安定する。このため、搬送トラブルの発生を一層低減できる。
【００５９】
大径のゴム製フランジ部を用いる利点としては、上記の利点の他に、フランジ部が高くなることにより搬送ベルト１５４，１６４が外れ難くなること、フランジ部がゴム製であるため、搬送ベルト１５４，１６４が傷付き難くなることがある。
【００６０】
（セルサイドセンサ機構部の構成）
セルサイドセンサ機構部は、主に、アクセッサ１００内の正規位置にカートリッジを引き込んだことを検出するものである。図１６〜図１８は、図１〜図４のアクセッサ中のセルサイドセンサ機構部を詳しく示した図で、図１６は平面図、図１７は正面図、図１８は左側面図である。
【００６１】
図１〜図４及び図１６〜図１８において、第１及び第２のリンク１７１，１７２は、ベースプレート１１７に取り付けられたフロントプレート１６９に沿って、カートリッジの通路と段差をもって交差するように並列配置され、且つ、先端部（右端部）が垂直方向に移動できるように、フロントプレート１６９にカートリッジ収納体２００側に向けて突設されたヒンジピン１７３に基端部（左端部）が回動可能に支持されている。ヒンジピン１７３に支持されたリンク１７１，１７２の基端部は、Ｕ字状に折り曲げられており、各凹部内には、ヒンジピン１７３に嵌挿するようにして、トーションスプリング１７５，１７６が設けられている。トーションスプリング１７５，１７６は、それぞれリンク１７１，１７２の先端側を下方に付勢するもので、一端は上記凹部の底面に当接され、他端はフロントプレート１６９に設けたフックに掛止されている。
【００６２】
第１及び第２のリンク１７１，１７２の中間部はクランク状に折り曲げられており、そこに、アクセッサ１００内に進入してくるカートリッジに押されて順次上方に移動するように、第１及び第２の当接ローラ１７８，１７９が回動可能に枢着されている。
【００６３】
又、第１及び第２のリンク１７１，１７２の先端部近傍には、第１，第２のリンクの先端部の移動をそれぞれ検出する第１及び第２のセンサ１８１，１８２が設けられている。センサ１８１，１８２は、スリットを挟んで発光部と受光部が配置された構成を有しており、スリット内にリンク１７１，１７２の先端部（フラグ部）が有るか否かを検出するものである。このセンサ１８１，１８２の出力から、アクセッサ１００内の正規位置にカートリッジが引き込まれたか否かを検知できる。
【００６４】
例えば、カートリッジがカートリッジ収納体２００からアクセッサ１００内に入って移動を続ける場合、まず、カートリッジケース５１（図７参照）の上面にに当接ローラ１７８，１７９がこの順で乗り上げ、その後、当接ローラ１７８，１７９がこの順でカートリッジケース５１の上面から降りることになる。
【００６５】
そこで、センサ１８１，１８２が順にリンク１７１，１７２の上方への移動を検出し、その後、センサ１８１，１８２が順にリンク１７１，１７２の下方への移動を検出するように設定すると共に、センサ１８１，１８２がリンク１７１，１７２の上方への移動を検出後、センサ１８１がリンク１７１の下方への移動を検出した時点でのカートリッジの位置がアクセッサ１００内の正規位置となるように設定しておけば、センサ１８１，１８２の出力から、カートリッジのアクセッサ１００内への進入とカートリッジのアクセッサ１００内の正規位置への到達とを正確に検出できる。そして、この正規位置への到達時点で、搬送モータ１４７，１６５の駆動を停止すれば、カートリッジを正規位置に停止させることができる。アクセッサ１００の昇降は、カートリッジが正規位置に停止した状態で行う。
【００６６】
この構成では、垂直方向に移動可能な第１及び第２のリンク１７１，１７２を並列位置し、一端側にセンサ１８１，１８２を組み込んだことにより、セルサイドセンサ機構部がコンパクトになり、装置の小型化を図れる。又、第１及び第２の当接ローラ１７８，１７９を近接して配置できるため、当接ローラ１７８，１７９をカートリッジの近接エリアに当接でき、検出誤差を小さくできる。
【００６７】
尚、フロントプレート１６９にカートリッジの通路を跨いで配置した発光部１８３及び受光部１８４は、カートリッジ収納体２００の棚２０１にあるカートリッジを検出するものである。
（アンフィードセンサ機構部の構成）
アンフィードセンサ機構部は、カートリッジがカートリッジ収納体内の停止位置まで戻ったことを検出もので、本形態例では、キャッチャー機構部における第２のアーム１１２の端部近傍に位置している。
【００６８】
図１９〜図２１は、図１〜図４のアクセッサ中のアンフィードセンサ機構部を詳しく示した図で、図１９は平面図、図２０は正面図、図２１は左側面図である。
【００６９】
図１〜図４及び図１９〜図２１において、ブラケット１８７はアーム１１２に固定されたもので、このブラケット１８７には、カートリッジの通路に沿って配置された回転アーム１８９が、中間部を中心に水平回転可能に、ヒンジピン１９１でもって取り付けられている。
【００７０】
回転アーム１８９の一方の回動端部には、アクセッサ１００内からカートリッジ収納体２００に排出されていくカートリッジの側面に当接する当接ローラ１９２が、ピン１９３でもって回転可能に枢着されている。ここで、当接ローラ１９２は、カートリッジの側面に設けられた凹部５３（図７参照）に落ち込めるような位置にある。回転アーム１８９の他方の回動端部には、フラグ片１９４がビス１９５を用いて固定されている。
【００７１】
回転アーム１８９には凹部が設けられ、そこに、ヒンジピン１９１に嵌挿するようにして、トーションスプリング１９６が設けられている。トーションスプリング１９６は、当接ローラ１９２をカートリッジの通路側に付勢するもので、一端は回転アーム１８９に当接され、他端はアーム１１２に当接されている。
【００７２】
フラグ片１９４のフラグ部近傍には、このフラグ部のカートリッジ側への移動を検出するセンサ１９７が設けられている。センサ１９７は、スリットを挟んで発光部と受光部が配置された構成を有しており、スリット内にフラグ片１９４のフラグ部が有るか否かを検出するもので、具体的には、当接ローラ１９２がカートリッジの凹部５３に落ち込んだことを検出するものである。当接ローラ１９２がカートリッジの凹部５３に落ち込んだ時点でのカートリッジの位置は、カートリッジ収納体２００内の排出停止位置である。
【００７３】
本形態例では、カートリッジ収納体２００内の排出停止位置までカートリッジが戻ったことを、センサ１９７言い換えればアンフィードセンサ機構部が検出し、カートリッジの搬送を停止した状態では、キャッチャー機構部を用いてカートリッジを搬送部材（第１及び第２の搬送ベルト１５３，１６４及びローラ１４１，１６１）で挟むことができるように構成されている。
【００７４】
よって、必要であれば、アクセッサ１００内からカートリッジ収納体２００内の排出停止位置まで戻った処理済みのカートリッジを、再びキャッチャー機構部を用いて搬送部材で挟み、アクセッサ１００内に引き込むことができる。
【００７５】
この引き込みの際、オペレータ等がカートリッジの挿入操作を行う必要はなく、煩わしさはない。又、カートリッジがカートリッジ収納体内の排出停止位置まで戻ったことをアンフィードセンサ機構部により確実に検出できるため、カートリッジが不適正な位置にある時にアクセッサ１００を駆動して、搬送トラブルが生じるという事態を避けることもでき、信頼性が向上する。
【００７６】
尚、本発明は上記形態例に限るものではない。例えば、カートリッジ式記録媒体は従来から種々のものが知られており、本発明はどのようなタイプのカートリッジであっても搬送できる。従って、記録再生装置は磁気テープ装置に限られない。又、アンフィードセンサ機構は、必ずしもカートリッジの凹部を検出するように構成しなくてもよい。又、カートリッジ収納体についても、上記構成のものに限る必要はない。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜３に記載の発明によれば、アクセッサ内からカートリッジ収納体内の排出停止位置まで戻った処理済みのカートリッジを、キャッチャー機構部を用いて第１及び第２の搬送ベルトで挟むことができる。従って、必要であれば、このカートリッジをすぐにアクセッサ内に引き込むことができる。
【００７８】
この引き込みの際、オペレータ等がカートリッジの挿入操作を行う必要はなく、煩わしさはない。又、カートリッジがカートリッジ収納体内の停止位置まで戻ったことをアンフィードセンサ機構部により確実に検出できるため、カートリッジが不適正な位置にある時にアクセッサを駆動して、搬送トラブルが生じるという事態を避けることもでき、信頼性が向上する。
【００７９】
又、本発明では、搬送ベルトとして、カートリッジと接触する外周面がゴムで被覆されたベルトを用い、ローラとして、カートリッジと接触可能なゴム製フランジ部を有するものを用いるので、搬送ベルトの外周面とカートリッジとの間の摩擦抵抗が大きくなり、カートリッジに大きな押し込み力が与えられると共に、第１及び第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラのゴム製フランジ部も、カートリッジに接触しカートリッジに押し込み力を与える。このため、カートリッジを記録再生装置内に押し込む力は十分に大きくなり、押し込み力不足による搬送トラブルが生じることはない。
【００８０】
更に、本発明では、カートリッジの下面と摺接するガイドをキャッチャー機構部の第１及び第２のアームに設けると共に、第１及び第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラのゴム製の上側フランジ部を逆円錘台状に構成し、この上側フランジ部の円錘面でカートリッジの上側角部を下方側に付勢するようにしたので、十分な押し込み力が得られるだけでなく、カートリッジの搬送も安定する。このため、搬送トラブルの発生を一層低減できる。
【００８１】
加えて、請求項２に記載の発明によれば、アンフィードセンサ機構部がキャッチャー機構部のアーム近傍にコンパクトに納まり、アンフィードセンサ機構部を設けながら、装置の小型化を図れる。
【００８２】
請求項３に記載の発明によれば、垂直方向に移動可能な第１及び第２のリンクを並列位置し、一端側にセンサを組み込んだため、セルサイドセンサ機構部がコンパクトになり、装置の小型化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アクセッサの平面図である。
【図２】アクセッサの正面図である。
【図３】アクセッサの左側面図である。
【図４】アクセッサの右側面図である。
【図５】カートリッジ搬送装置の形態例を示す斜視図である。
【図６】カートリッジ搬送装置の形態例を示す右側面図である。
【図７】カートリッジの斜視図である。
【図８】昇降機構部を示す図である。
【図９】キャッチャー機構部及びフィーダ機構部（左側）の平面図である。
【図１０】キャッチャー機構部及びフィーダ機構部（左側）の右側面図である。
【図１１】キャッチャー機構部及びフィーダ機構部（左側）の背面図である。
【図１２】フラグ片の形状を示す図である。
【図１３】キャッチャー動作及び搬送動作の説明図である。
【図１４】キャッチャー動作及び搬送動作の説明図である。
【図１５】キャッチャー動作及び搬送動作の説明図である。
【図１６】セルサイドセンサ機構部の平面図である。
【図１７】セルサイドセンサ機構部の正面図である。
【図１８】セルサイドセンサ機構部の左側面である。
【図１９】アンフィードセンサ機構部の平面図である。
【図２０】アンフィードセンサ機構部の正面図である。
【図２１】アンフィードセンサ機構部の左側面図である。
【符号の説明】
１：スクリューシャフト
２：モータ
３：昇降台
４：レール
５１：カートリッジケース
５３：凹部
１００：アクセッサ
２００：カートリッジ収納体
２０１：棚
３００：磁気テープ装置
１１１，１１２：アーム
１１４，１１６：ガイド
１１７：ベースプレート
１２１，１２２：リンク
１２５：サブプレート
１２６：モータ
１３５：フラグ片
１３６，１３７，１８１，１８２，１９７：センサ
１４１〜１４３，１６１〜１６３：ローラ
１４１ａ〜１４３ａ：上側フランジ部
１４７，１６５：搬送モータ
１５３，１６４：搬送ベルト
１７１，１７２：リンク
１７８，１７９：当接ローラ
１８９：回転アーム
１９２：当接ローラ
１９４：フラグ片
Claims (3)
- カートリッジ収納体及び記録再生装置に対してカートリッジの受け渡しを行うアクセッサを有し、このアクセッサを介して、カートリッジ収納体・記録再生装置間のカートリッジの搬送を行うカートリッジ搬送装置であって、
前記アクセッサには、
カートリッジの通路を挟むように並設された第１及び第２のアームを有し、この第１及び第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部をカートリッジを挟む方向に移動させることが可能なキャッチャー機構部と、
前記第１のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラ間に巻掛けられた第１の搬送ベルト、並びに、前記第２のアームのカートリッジ収納体側及び記録再生装置側の各端部に設けられたローラ間に巻掛けられた第２の搬送ベルトを有し、前記第１及び第２のアームの移動によりカートリッジを前記搬送ベルトで挟むと共に前記搬送ベルトを駆動することにより、アクセッサ内へのカートリッジの引き込み及びアクセッサ内からのカートリッジの排出を行うフィーダ機構部であって、前記搬送ベルトとしては、カートリッジと接触する外周面がゴムで被覆されたベルトが用いられ、前記ローラとしては、カートリッジと接触可能なゴム製フランジ部を有するものが用いられたフィーダ機構部と、
前記アクセッサ内にカートリッジを引き込んだことを検出可能なセルサイドセンサ機構部と、
カートリッジがカートリッジ収納体内の停止位置まで戻ったことを検出可能なアンフィードセンサ機構部と、
が設けられ、
更に、前記キャッチャー機構部の第１及び第２のアームには、カートリッジの下面と摺接するガイドが設けられていると共に、前記ローラのゴム製の上側フランジ部は逆円錘台状に形成され、この上側フランジ部の円錘面でカートリッジの上側角部を下方側に付勢できるように構成され、
カートリッジ収納体内の前記停止位置までカートリッジが戻ったことを前記アンフィードセンサ機構部が検出し、カートリッジの搬送を停止した状態では、前記キャッチャー機構部を用いてカートリッジを前記第１及び第２の搬送ベルトで挟むことができることを特徴とするカートリッジ搬送装置。 - 前記アンフィードセンサ機構部を、
前記キャッチャー機構部の第１又は第２のアームに、中間部を中心に水平回転可能に設けられた回転アームと、
前記アクセッサ内からカートリッジ収納体に排出されていくカートリッジの側面に当接してカートリッジの通路の幅方向に移動するように、前記回転アームの一方の回動端部に枢着された当接ローラと、
前記回転アームの他方の回動端部近傍に位置し、前記回転アームの他方の回動端部がカートリッジの通路の幅方向に移動するのを検出するセンサと、
から構成したことを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ搬送装置。 - 前記セルサイドセンサ機構部を、
カートリッジの通路と段差をもって交差するように並列配置され、且つ、先端部が垂直方向に移動できるように基端部が支持された第１及び第２のリンクと、
カートリッジの進行方向にずらせて配置され、前記アクセッサ内に進入してくるカートリッジに押されて順次上方に移動するように、前記第１，第２のリンクの中間部にそれぞれ枢着された第１，第２の当接ローラと、
前記第１及び第２のリンクの先端部近傍に位置し、前記第１，第２のリンクの先端部の移動をそれぞれ検出する第１，第２のセンサと、
から構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のカートリッジ搬送装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP05664798A JP3571524B2 (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | カートリッジ搬送装置 |
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-
1998
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| JPH11259938A (ja) | 1999-09-24 |
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