JP3570928B2 - 家畜の給餌機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家畜に飼料を与える給餌機に関するもので、詳しくは定量排出容器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラックの荷台に乗せたりフォークリフトで搬送して家畜に飼料を与える給餌機がよく知られているが、このような給餌機の場合、飼料を排出する方法としては、円筒管の中を螺旋状の部材を回転させながら搬送させたり、無端回動ベルト上を搬送させたりする方法が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の給餌機では、飼料を一定量ずつ与えるのが困難であり、もし一定量を量る必要がある場合には別に計量器を備えなければならないため、高価になってしまうという問題があった。
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的とするところは、飼料を一定量ずつ排出することにより必要量の飼料を供給できる給餌機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、底面が下方に向かって狭まるすり鉢状に形成された家畜用の飼料タンクと、 一定量の飼料が入る分配室を有すると共に、前記飼料タンクの底斜面部に該斜面を回転面として回転自在に取り付けた定量分配ロータと、 該定量分配ロータの回動量を検出し回転回数を制御する回転回数制御手段とを具備し、 さらに、前記飼料タンクの底斜面部に前記定量分配ロータへの飼料供給口を設け、該飼料供給口より前記定量分配ロータの分配室に供給された飼料を定量分配ロータの回転とともに上方に移送して、前記飼料供給口より高い位置から飼料を排出するようにしたことを特徴としている。
【０００５】
また、請求項２の発明は、前記飼料供給口を前記分配室の開口よりも大きくし、かつその形状を互いに角度を持たせたことを特徴としている。
【０００６】
また、請求項３の発明は、前記定量分配ロータの回転軸を前記飼料タンク内に延設して、その回転軸に撹拌手段を取り付けたことを特徴としている。 また、請求項４の発明は、前記分配室の回転方向後側の壁は変形又は後退自在に構成したことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る家畜の給餌機の正面図、図２は同給餌機の側面図、図３は同給餌機の平面図、図４は定量分配ロータの斜視図である。
【０００８】
本発明に係る家畜の給餌機は、家畜の飼料を入れて移動手段を用いて畜舎内を移動しながら給餌する家畜の給餌機であり、家畜の飼料を入れる飼料タンク１と、該タンク１から飼料を一定量ずつ排出する定量分配ロータ３と、図示はしないが、該定量分配ロータ３の回動量を検出し回転回数を制御する回転回数制御手段とを具備している。
【０００９】
飼料タンク１は、飼料を投入する上部は大きく開口し、底面が下方に向かって狭まるすり鉢状に形成されている。そして、飼料タンク１の底斜面部１１の一番底の位置に、定量分配ロータ３への飼料供給口２を設けている。この飼料供給口２は、後述する定量分配ロータ３の分配室３１の開口部よりも大きく穿いており、その形状は分配室３１の法線方向の形状に対してやや開いた（角度を持たせた）ほぼ台形状に形成されている。また、飼料タンク１の四方にはそれぞれ脚部１２を有しており、載置可能になっている。
【００１０】
定量分配ロータ３は、円盤状の底面の外周部に一定量の飼料が入る複数のマスに区画された分配室３１を有している。分配室３１は１マスおきに形成され、分配室３１の隣り合うマスは弾性材３４（図中、斜線で示した部分）で上部開口が塞がれている。分配室３１は、上部下部ともに開口しており、分配室３１の内方端には上記弾性材３４が設けられている。この弾性材３４は、分配室３１の回りの隙間を塞いで餌がもれないようにするためのもので、材質は特に限定されない。また、円盤状底面の中央に回転軸３２を有している。
【００１１】
定量分配ロータ３は、前記飼料タンク１の底斜面部１１に該斜面を回転面として回転自在に取り付けられている。すなわち、図２に示すように、飼料タンク１の底斜面部１１とこれに取り付けた分配ロータケース６内に定量分配ロータ３が収容され、その回転軸３２の一端は上記底斜面部１１に設けた軸受を介して飼料タンク１内に延設され、他端は上記分配ロータケース６に設けた軸受を介して下方に延設され、モータＭの回転駆動がベルト７、適当なギア手段等を介して定量分配ロータ３の回転軸３２に付与されるようになっている。
【００１２】
なお、定量分配ロータ３の分配室３１と分配室３１の間に合計６個のローラ３３を設け（図４参照）、これにより定量分配ロータ３の重量を支えるとと同時に定量分配ロータ３の回転が軽くなるようにしている。
また、分配ロータケース６の上部には排出口４が設けられ、分配室３１内の飼料がここから排出され、シュータ５上を滑って餌箱に供給される。
【００１３】
次に、上記回転回数制御手段について説明する。図５はこの制御フローチャートを示したものである。
つまり、定量分配ロータ３の分配室３１のそれぞれを検出するセンサを設けて、分配室３１が排出口４を何回通過したかを計数し、それにより駆動モータＭを停止させる。上記センサは、分配室３１を直接検出するのではなく、分配室３１に相当するもの（１対１対応させたプレート）を検出する。本実施形態では、計数して、設定回数になるとモータ停止の信号を出すカウンタを３個設け、このカウンタの設定数は使用者が自由に変更可能である。
【００１４】
以上の構成に係る給餌機の動作について説明する。
まず、飼料タンク１内に飼料を投入する。定量分配ロータ３を例えば１５ｒｐｍ程度でゆっくりと回転させる。定量分配ロータ３の分配室３１が飼料タンク１の一番底の飼料供給口２の位置に来たとき、飼料タンク１内の飼料は、飼料供給口２から分配室３１内に入る。そして、定量分配ロータ３の回転にともなって、飼料の入った分配室３１は上方に移動していき、その分配室３１が丁度分配ロータケース６の排出口４の位置に到達したとき、分配室３１に入っていた飼料がここから排出され、シュータ５を通って餌箱に供給される。
【００１５】
本発明の家畜の給餌機は、上記のように、定量分配ロータ３の１マスに相当する１つの分配室３１で一定量の飼料を排出できるため、その排出回数（前述のカウンタの設定数）を制御することにより、必要量の飼料を供給できる。
【００１６】
また、定量分配ロータ３への飼料供給口２を飼料タンク１の一番底の位置に設け、飼料供給口２の大きさが分配室３１の開口よりも大きくしているので、飼料タンク１内の飼料が底に残らずに最後までほぼ定量で排出することが可能となる。
【００１７】
また、飼料タンク１内に延設した定量分配ロータ３の回転軸３２に攪拌棒や攪拌羽根等の攪拌手段（図示せず）を設け、飼料タンク１内の周辺部に堆積して残りがちの飼料をこの撹拌手段でくずして飼料供給口２付近に落として排出できるようにすることにより、飼料タンク１内の飼料を残らず排出することができる。
【００１８】
図６乃至図８は上記定量分配ロータ３の他の実施形態を示すもので、分配室３１の回転方向後側の壁を変形又は後退自在に構成したものである。
粉末状の飼料だけでなく、立方体状（１辺約４ｃｍ程）の飼料を用いる場合がある。この立方体状の飼料を用いる場合、飼料供給口２と分配室３１の回転方向後側壁との間に飼料が挟まり、メカロックの状態になることがある。
【００１９】
そこで、図７に示すように、分配室３１の後側の壁３５に弾性材８を取り付け、立方体状飼料９が飼料供給口２と分配室３１の後側壁３５との間に挟まれそうになると、弾性材８が変形することで、定量分配ロータ３がスムースに回転を続けることができる。
なお、弾性材８を取り付けることで分配室３１の容積が小さくなるので、取り付ける前の容積をその分だけ大きくするか、小さくなることを考慮して回転回数の制御を行う必要がある。
また、図８に示すように、過負荷がかかると分配室３１の後側壁３５がスプリング３６の作用により後退自在とする構成であってもよい。
【００２０】
また、図９及び図１０は、上記定量分配ロータ３のその他の実施形態を示すもので、分配室３７の回転方向後側の壁と飼料タンクに設けた飼料供給口３８の端部は、タンク上方より見ると互いに角度を有し、それぞれに切断刃４５、４６を設けて前記の立方体状の飼料等が挟まった場合、強制的に切断することができる。
【００２１】
また、図１１は、本発明の他の実施形態を示すものである。
すなわち、同図に示すように、２個所の回転軸を介して分配ケース４２内を分配升４０が移動可能に構成されている。そして、飼料タンク３９内に飼料を投入し、分配升４０が飼料タンク３９の一番底の飼料供給口４１の位置に来たとき、飼料タンク３９内の飼料は、飼料供給口４１から分配升４０内に入る。そして、分配升４０の移動に伴って、飼料の入った分配升４０は上方に移動していき、丁度分配ケース４２の排出口４３の位置に到達したとき、分配升４０に入っていた飼料はここから排出され、シュータを通って餌箱に供給される。本給餌機は、その排出回数を制御することにより、必要量の飼料を供給できる。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の家畜の給餌機によれば、定量分配ロータの１マス（分配室）で一定量の飼料を排出できるため、その排出回数を制御することにより、必要量の飼料を供給できる。したがって、家畜の飼育状態や１つの餌箱に居る家畜の頭数に合わせた適量の飼料を供給でき、さらに移動しながら一定量ずつ排出可能なため、餌箱全体にまんべんなく飼料を供給できる。
【００２３】
また、定量分配ロータへの飼料供給口を飼料タンクの一番底の位置に設け、飼料供給口の形状が分配室の開口部よりも大きくすることにより、飼料タンク内の飼料が底に残らないように最後までほぼ定量で排出可能である。そして、飼料タンクの位置を低くできるので、タンクへの飼料投入が容易であり、給餌作業を安全に行える。さらに、飼料を供給口よりも高い位置から排出するため、餌箱が高い位置にあっても供給可能である。
【００２４】
また、飼料タンク内の周辺部に堆積して残りがちの飼料を撹拌棒等の撹拌手段でくずして、定量分配ロータへの飼料供給口付近に落として排出できるようにすることにより、飼料タンク内の飼料を残らず排出できる。
【００２５】
さらに、分配室の回転方向後側の壁を変形又は後退自在に構成することにより、立方体状の飼料が投入された場合にも、飼料供給口と分配室の後側の壁との間に飼料が挟まれるような不具合が起こらず、スムースに定量分配ロータが回転できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る家畜の給餌機の正面図である。
【図２】同給餌機の側面図である。
【図３】同給餌機の平面図である。
【図４】定量分配ロータの斜視図である。
【図５】同給餌機の制御フローチャートである。
【図６】分配室の斜視図である。
【図７】定量分配ロータの他の実施形態を示す断面図である。
【図８】定量分配ロータの別の実施形態を示す断面図である。
【図９】定量分配ロータのその他の実施形態を示す斜視図である。
【図１０】同断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 飼料タンク
２ 飼料供給口
３ 定量分配ロータ
４ 排出口
５ シュータ
６ 分配ロータケース
７ ベルト
８ 弾性材
９ 立方体状飼料
１１ 底斜面部
１２ 脚部
３１ 分配室
３２ 回転軸
３３ ローラ
３４ 弾性材
３５ 分配室後側壁
３６ スプリング
３７ 分配室
３８ 飼料供給口
３９ 飼料タンク
４０ 分配升
４１ 飼料供給口
４２ 分配ケース
４３ 排出口
４５ 切断刃
４６ 切断刃
【発明の属する技術分野】
本発明は、家畜に飼料を与える給餌機に関するもので、詳しくは定量排出容器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラックの荷台に乗せたりフォークリフトで搬送して家畜に飼料を与える給餌機がよく知られているが、このような給餌機の場合、飼料を排出する方法としては、円筒管の中を螺旋状の部材を回転させながら搬送させたり、無端回動ベルト上を搬送させたりする方法が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の給餌機では、飼料を一定量ずつ与えるのが困難であり、もし一定量を量る必要がある場合には別に計量器を備えなければならないため、高価になってしまうという問題があった。
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的とするところは、飼料を一定量ずつ排出することにより必要量の飼料を供給できる給餌機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、底面が下方に向かって狭まるすり鉢状に形成された家畜用の飼料タンクと、 一定量の飼料が入る分配室を有すると共に、前記飼料タンクの底斜面部に該斜面を回転面として回転自在に取り付けた定量分配ロータと、 該定量分配ロータの回動量を検出し回転回数を制御する回転回数制御手段とを具備し、 さらに、前記飼料タンクの底斜面部に前記定量分配ロータへの飼料供給口を設け、該飼料供給口より前記定量分配ロータの分配室に供給された飼料を定量分配ロータの回転とともに上方に移送して、前記飼料供給口より高い位置から飼料を排出するようにしたことを特徴としている。
【０００５】
また、請求項２の発明は、前記飼料供給口を前記分配室の開口よりも大きくし、かつその形状を互いに角度を持たせたことを特徴としている。
【０００６】
また、請求項３の発明は、前記定量分配ロータの回転軸を前記飼料タンク内に延設して、その回転軸に撹拌手段を取り付けたことを特徴としている。 また、請求項４の発明は、前記分配室の回転方向後側の壁は変形又は後退自在に構成したことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る家畜の給餌機の正面図、図２は同給餌機の側面図、図３は同給餌機の平面図、図４は定量分配ロータの斜視図である。
【０００８】
本発明に係る家畜の給餌機は、家畜の飼料を入れて移動手段を用いて畜舎内を移動しながら給餌する家畜の給餌機であり、家畜の飼料を入れる飼料タンク１と、該タンク１から飼料を一定量ずつ排出する定量分配ロータ３と、図示はしないが、該定量分配ロータ３の回動量を検出し回転回数を制御する回転回数制御手段とを具備している。
【０００９】
飼料タンク１は、飼料を投入する上部は大きく開口し、底面が下方に向かって狭まるすり鉢状に形成されている。そして、飼料タンク１の底斜面部１１の一番底の位置に、定量分配ロータ３への飼料供給口２を設けている。この飼料供給口２は、後述する定量分配ロータ３の分配室３１の開口部よりも大きく穿いており、その形状は分配室３１の法線方向の形状に対してやや開いた（角度を持たせた）ほぼ台形状に形成されている。また、飼料タンク１の四方にはそれぞれ脚部１２を有しており、載置可能になっている。
【００１０】
定量分配ロータ３は、円盤状の底面の外周部に一定量の飼料が入る複数のマスに区画された分配室３１を有している。分配室３１は１マスおきに形成され、分配室３１の隣り合うマスは弾性材３４（図中、斜線で示した部分）で上部開口が塞がれている。分配室３１は、上部下部ともに開口しており、分配室３１の内方端には上記弾性材３４が設けられている。この弾性材３４は、分配室３１の回りの隙間を塞いで餌がもれないようにするためのもので、材質は特に限定されない。また、円盤状底面の中央に回転軸３２を有している。
【００１１】
定量分配ロータ３は、前記飼料タンク１の底斜面部１１に該斜面を回転面として回転自在に取り付けられている。すなわち、図２に示すように、飼料タンク１の底斜面部１１とこれに取り付けた分配ロータケース６内に定量分配ロータ３が収容され、その回転軸３２の一端は上記底斜面部１１に設けた軸受を介して飼料タンク１内に延設され、他端は上記分配ロータケース６に設けた軸受を介して下方に延設され、モータＭの回転駆動がベルト７、適当なギア手段等を介して定量分配ロータ３の回転軸３２に付与されるようになっている。
【００１２】
なお、定量分配ロータ３の分配室３１と分配室３１の間に合計６個のローラ３３を設け（図４参照）、これにより定量分配ロータ３の重量を支えるとと同時に定量分配ロータ３の回転が軽くなるようにしている。
また、分配ロータケース６の上部には排出口４が設けられ、分配室３１内の飼料がここから排出され、シュータ５上を滑って餌箱に供給される。
【００１３】
次に、上記回転回数制御手段について説明する。図５はこの制御フローチャートを示したものである。
つまり、定量分配ロータ３の分配室３１のそれぞれを検出するセンサを設けて、分配室３１が排出口４を何回通過したかを計数し、それにより駆動モータＭを停止させる。上記センサは、分配室３１を直接検出するのではなく、分配室３１に相当するもの（１対１対応させたプレート）を検出する。本実施形態では、計数して、設定回数になるとモータ停止の信号を出すカウンタを３個設け、このカウンタの設定数は使用者が自由に変更可能である。
【００１４】
以上の構成に係る給餌機の動作について説明する。
まず、飼料タンク１内に飼料を投入する。定量分配ロータ３を例えば１５ｒｐｍ程度でゆっくりと回転させる。定量分配ロータ３の分配室３１が飼料タンク１の一番底の飼料供給口２の位置に来たとき、飼料タンク１内の飼料は、飼料供給口２から分配室３１内に入る。そして、定量分配ロータ３の回転にともなって、飼料の入った分配室３１は上方に移動していき、その分配室３１が丁度分配ロータケース６の排出口４の位置に到達したとき、分配室３１に入っていた飼料がここから排出され、シュータ５を通って餌箱に供給される。
【００１５】
本発明の家畜の給餌機は、上記のように、定量分配ロータ３の１マスに相当する１つの分配室３１で一定量の飼料を排出できるため、その排出回数（前述のカウンタの設定数）を制御することにより、必要量の飼料を供給できる。
【００１６】
また、定量分配ロータ３への飼料供給口２を飼料タンク１の一番底の位置に設け、飼料供給口２の大きさが分配室３１の開口よりも大きくしているので、飼料タンク１内の飼料が底に残らずに最後までほぼ定量で排出することが可能となる。
【００１７】
また、飼料タンク１内に延設した定量分配ロータ３の回転軸３２に攪拌棒や攪拌羽根等の攪拌手段（図示せず）を設け、飼料タンク１内の周辺部に堆積して残りがちの飼料をこの撹拌手段でくずして飼料供給口２付近に落として排出できるようにすることにより、飼料タンク１内の飼料を残らず排出することができる。
【００１８】
図６乃至図８は上記定量分配ロータ３の他の実施形態を示すもので、分配室３１の回転方向後側の壁を変形又は後退自在に構成したものである。
粉末状の飼料だけでなく、立方体状（１辺約４ｃｍ程）の飼料を用いる場合がある。この立方体状の飼料を用いる場合、飼料供給口２と分配室３１の回転方向後側壁との間に飼料が挟まり、メカロックの状態になることがある。
【００１９】
そこで、図７に示すように、分配室３１の後側の壁３５に弾性材８を取り付け、立方体状飼料９が飼料供給口２と分配室３１の後側壁３５との間に挟まれそうになると、弾性材８が変形することで、定量分配ロータ３がスムースに回転を続けることができる。
なお、弾性材８を取り付けることで分配室３１の容積が小さくなるので、取り付ける前の容積をその分だけ大きくするか、小さくなることを考慮して回転回数の制御を行う必要がある。
また、図８に示すように、過負荷がかかると分配室３１の後側壁３５がスプリング３６の作用により後退自在とする構成であってもよい。
【００２０】
また、図９及び図１０は、上記定量分配ロータ３のその他の実施形態を示すもので、分配室３７の回転方向後側の壁と飼料タンクに設けた飼料供給口３８の端部は、タンク上方より見ると互いに角度を有し、それぞれに切断刃４５、４６を設けて前記の立方体状の飼料等が挟まった場合、強制的に切断することができる。
【００２１】
また、図１１は、本発明の他の実施形態を示すものである。
すなわち、同図に示すように、２個所の回転軸を介して分配ケース４２内を分配升４０が移動可能に構成されている。そして、飼料タンク３９内に飼料を投入し、分配升４０が飼料タンク３９の一番底の飼料供給口４１の位置に来たとき、飼料タンク３９内の飼料は、飼料供給口４１から分配升４０内に入る。そして、分配升４０の移動に伴って、飼料の入った分配升４０は上方に移動していき、丁度分配ケース４２の排出口４３の位置に到達したとき、分配升４０に入っていた飼料はここから排出され、シュータを通って餌箱に供給される。本給餌機は、その排出回数を制御することにより、必要量の飼料を供給できる。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の家畜の給餌機によれば、定量分配ロータの１マス（分配室）で一定量の飼料を排出できるため、その排出回数を制御することにより、必要量の飼料を供給できる。したがって、家畜の飼育状態や１つの餌箱に居る家畜の頭数に合わせた適量の飼料を供給でき、さらに移動しながら一定量ずつ排出可能なため、餌箱全体にまんべんなく飼料を供給できる。
【００２３】
また、定量分配ロータへの飼料供給口を飼料タンクの一番底の位置に設け、飼料供給口の形状が分配室の開口部よりも大きくすることにより、飼料タンク内の飼料が底に残らないように最後までほぼ定量で排出可能である。そして、飼料タンクの位置を低くできるので、タンクへの飼料投入が容易であり、給餌作業を安全に行える。さらに、飼料を供給口よりも高い位置から排出するため、餌箱が高い位置にあっても供給可能である。
【００２４】
また、飼料タンク内の周辺部に堆積して残りがちの飼料を撹拌棒等の撹拌手段でくずして、定量分配ロータへの飼料供給口付近に落として排出できるようにすることにより、飼料タンク内の飼料を残らず排出できる。
【００２５】
さらに、分配室の回転方向後側の壁を変形又は後退自在に構成することにより、立方体状の飼料が投入された場合にも、飼料供給口と分配室の後側の壁との間に飼料が挟まれるような不具合が起こらず、スムースに定量分配ロータが回転できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る家畜の給餌機の正面図である。
【図２】同給餌機の側面図である。
【図３】同給餌機の平面図である。
【図４】定量分配ロータの斜視図である。
【図５】同給餌機の制御フローチャートである。
【図６】分配室の斜視図である。
【図７】定量分配ロータの他の実施形態を示す断面図である。
【図８】定量分配ロータの別の実施形態を示す断面図である。
【図９】定量分配ロータのその他の実施形態を示す斜視図である。
【図１０】同断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 飼料タンク
２ 飼料供給口
３ 定量分配ロータ
４ 排出口
５ シュータ
６ 分配ロータケース
７ ベルト
８ 弾性材
９ 立方体状飼料
１１ 底斜面部
１２ 脚部
３１ 分配室
３２ 回転軸
３３ ローラ
３４ 弾性材
３５ 分配室後側壁
３６ スプリング
３７ 分配室
３８ 飼料供給口
３９ 飼料タンク
４０ 分配升
４１ 飼料供給口
４２ 分配ケース
４３ 排出口
４５ 切断刃
４６ 切断刃
Claims (4)
- 底面が下方に向かって狭まるすり鉢状に形成された家畜用の飼料タンクと、 一定量の飼料が入る分配室を有すると共に、前記飼料タンクの底斜面部に該斜面を回転面として回転自在に取り付けた定量分配ロータと、 該定量分配ロータの回動量を検出し回転回数を制御する回転回数制御手段とを具備し、 さらに、前記飼料タンクの底斜面部に前記定量分配ロータへの飼料供給口を設け、該飼料供給口より前記定量分配ロータの分配室に供給された飼料を定量分配ロータの回転とともに上方に移送して、前記飼料供給口より高い位置から飼料を排出するようにしたことを特徴とする家畜の給餌機。
- 前記飼料供給口を前記分配室の開口よりも大きくし、かつその形状を互いに角度を持たせたことを特徴とする請求項１記載の家畜の給餌機。
- 前記定量分配ロータの回転軸を前記飼料タンク内に延設して、その回転軸に撹拌手段を取り付けたことを特徴とする請求項１又は２記載の家畜の給餌機。
- 前記分配室の回転方向後側の壁は変形又は後退自在に構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の家畜の給餌機。
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| JP22396099A JP3570928B2 (ja) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | 家畜の給餌機 |
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| JP22396099A JP3570928B2 (ja) | 1999-08-06 | 1999-08-06 | 家畜の給餌機 |
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| JP3570928B2 true JP3570928B2 (ja) | 2004-09-29 |
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| CN112770626B (zh) * | 2018-09-20 | 2023-03-28 | 自动化宠物护理产品有限责任公司 | 自动食物分配器 |
-
1999
- 1999-08-06 JP JP22396099A patent/JP3570928B2/ja not_active Expired - Fee Related
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