CN112770626B - 自动食物分配器 - Google Patents

Abstract

一种喂食器，所述喂食器包括：a)具有供应区域的底座部分；b)由底座部分支撑并且被构造成将粒状材料保持在室内部的室部分；c)被构造成将粒状材料的一部分从室内部分离并且将该部分粒状材料从室部分转移到供应区域的分配器，其中分配器包括：i)摇杆主体，以及ii)从摇杆主体突出的一个或多个翅片，并且其中所述喂食器包括以下中的一项或多项：i)翅片是柔性的；ii)感测塔的感测装置部分被构造成感测室部分内粒状材料的存在、距离和/或量；和/或iii)感测装置被构造成感测供应区域内粒状材料的存在、距离和/或量。

Description

自动食物分配器

相关申请的交叉引用

申请人要求于2018年9月20日提交的美国临时申请第62/733,811号的权益，该申请的内容全文以引用方式并入本文。

技术领域

本教导内容总体涉及能够储存全部量的食物并分配预定且一致量的食物的喂食器。喂食器可特别适用于喂养一种或多种动物，诸如家庭宠物。

背景技术

已知具有旋转分配器轮的食物分配器用于以预定份量分配食物。这些食物分配器通常具有与旋转分配器轮流体连通的料斗。旋转分配器轮通常具有被多个翅片或叶片包围的芯。翅片或叶片之间的距离可包含要分配的食物的份量。翅片或叶片用于防止食物被分配，同时移动要从料斗分配的食物。示例性食物分配器在美国专利第6,964,355号和第7,597,219号中有所公开，这些专利全文以引用方式并入本文。

与具有旋转分配器轮的此类食物分配器相关联的一个挑战是它们通常不用于喂养家畜。这些类型的分配器可被人用于干燥的食物，比如谷物，并且可通过手动旋钮来使旋转分配器轮旋转。人可将碗或碟放在旋转分配器轮下面，并手动转动旋转分配器轮以从料斗分配食物。旋转分配器轮带来的另一个挑战是，包围芯的多个翅片或叶片具有可能会破裂或被食物堵塞的多个部件。另外，这些食物分配器中的一些食物分配器不具有动物可使用的集成喂食区域，并且结合喂食区域可能提供对于家庭中的实际使用而言过于庞大的食物分配器。

需要的是家养动物可使用的喂食器。有吸引力的是具有储存多份食物的喂食器。有吸引力的是具有作为多天喂食器的喂食器。需要的是以预定量、预定时间间隔、预定食物料位或它们的组合来分配食物的自动喂食器。需要的是自动将食物从内部分配到供应区域的喂食器。需要的是能够监测位于内部、位于供应区域内或这两者内的食物料位的喂食器。需要的是能够向用户提示喂食器、食物、动物或它们的组合的一个或多个状态的喂食器。需要的是减小堵塞的机会的喂食器的分配器。有吸引力的是具有足够大以为动物提供喂食空间同时又足够小以位于家庭的小区域(包括柜台面)中的喂食器。

发明内容

本公开涉及喂食器，该喂食器包括：a)底座部分，该底座部分具有供应区域；b)室部分，该室部分由底座部分支撑并且被构造成将粒状材料保持在室内部；c)分配器，该分配器被构造成将粒状材料的一部分从室内部分离，并且将该部分粒状材料从室部分转移到供应区域，其中分配器包括：i)被构造成围绕旋转轴线部分地旋转的摇杆主体，以及ii)从摇杆主体突出的一个或多个翅片，其中摇杆主体与一个或多个翅片之间的距离适于接收该部分粒状材料。

本公开的喂食器可以以任何组合包括以下特征中的一者或多者：i)一个或多个翅片沿着一个或多个翅片的长度是柔性的；ii)一个或多个感测装置是感测塔的一部分，该感测塔至少部分地延伸穿过室部分，并且其中一个或多个感测装置被构造成感测室部分内粒状材料的存在、距离和/或量；和/或iii)一个或多个斜槽感测装置被构造成感测供应区域内粒状材料的存在、距离和/或量。

本公开还涉及根据本文的教导内容的用喂食器分配食物的方法。

本教导内容可提供家养动物可使用的喂食器。喂食器可包括具有料斗的室部分，该料斗能够储存多天的食物份量。喂食器可以包括具有摇杆主体和一个或多个翅片的分配器。形成要分配的食物的份量的一个或多个供应腔可由摇杆主体的一个或多个表面与翅片之间的距离确定。分配器可具有单个翅片。翅片沿着其长度可以是柔性的，这可以有助于疏通翅片、摇杆主体、食物或它们的组合，并防止其堵塞。与完全围绕旋转轴线旋转相反，分配器可以在两个分配位置和单个静止位置之间来回摇摆。分配器的有限旋转可有助于防止食物、翅片或两者堵塞在分配器摇架、斜槽或两者中。喂食器可包括多个传感器。传感器可感测食物在料斗、斜槽、供应区域或它们的组合中的存在、距离、量或它们的组合。基于从一个或多个传感器检测到的信号，分配器可分配食物或可被限制分配食物。基于由一个或多个传感器检测到的信号，一个或多个状态指示器可向用户通知喂食器的状况。另外，喂食器通常可具有位于料斗下方并集成到壳体中的供应区域，使得喂食器足够紧凑以用于居住空间，同时足够大以供动物舒适地使用。

附图说明

图1是根据本文的教导内容的喂食器的前透视图。

图2是根据本文的教导内容的喂食器的后透视图。

图3是根据本文的教导内容的喂食器的顶部平面图。

图4是根据本文的教导内容的喂食器的底部平面图。

图5是根据本文的教导内容的喂食器的侧正视图。

图6是根据本文的教导内容的喂食器的后正视图。

图7是根据本文的教导内容的喂食器的前正视图。

图8是沿着图7的截面B-B的喂食器的剖视图。

图9是沿着图8的截面A-A的喂食器的剖视图。

图10A是根据本文的教导内容的处于静止位置的喂食器的分配器。

图10B是根据本文的教导内容的处于分配位置的喂食器的分配器。

图11是根据本文的教导内容的喂食器的分解图。

具体实施方式

本文提出的解释和说明旨在使本领域的其他技术人员熟悉本教导内容、其原理及其实际应用。所阐述的本教导内容的具体实施方案不旨在穷举或限制本教导内容。本教导内容的范围应参考所附权利要求连同这些权利要求所赋予权利的等效物的全部范围来确定。所有文章和参考文献(包括专利申请和出版物)的公开内容出于所有目的以引用方式并入。其他组合也是可能的，如将从以下权利要求中收集的，这些组合也据此以引用方式并入该书面描述中。

喂食器可以是包括食物并分配食物以供动物食用的任何装置。食物可包括适于动物食用的任何类型的食物。食物可以包括固体食物、半固体食物、液体等或它们的组合。固体食物可以是粒状材料的形式。动物可以是任何家畜。家畜可包括狗、猫、猪、兔、仓鼠、豚鼠、雪貂等或它们的任何组合。在典型的养宠物的家庭中，家畜可能包括一只或多只猫、狗、或两者。喂食器可包括以下特征结构中的一者或多者：壳体、底座部分、室部分、料斗、中间部分、喂食腔、供应区域、喂食餐具、斜槽、盖、一个或多个柄部、控制面板、分配器、一个或多个传感器、感测塔、驱动源、电源或它们的任何组合。喂食器可以包括底座部分、由底座部分支撑的室部、以及分配器。喂食器可具有与后部相对的前部。喂食器的前部可以是喂食器的其中喂食腔所暴露的一侧。喂食器可具有与底部相对的顶部。喂食器的底部可以是喂食器的在喂食器的正常使用期间搁置在表面上的部分。

喂食器可包括壳体。壳体可用于容纳喂食器的一个或多个部件、在喂食器内储存食物、在喂食器中提供供应区域，或它们的任何组合。壳体可包括底座部分、中间部分、室部分或它们的组合。壳体可以是单个整体件，或者是组装在一起的多个件。例如，底座部分可与一块中间部分模制在一起或者可附接到其上。壳体可包括邻近并附连到中间部分的室部分。壳体可包括邻近并附连到底座部分的中间部分。

壳体可具有延伸穿过其中的纵向轴线。纵向轴线可从喂食器的底部延伸穿过其顶部(例如，盖)。纵向轴线可以相对于感测塔、盖中的开口、盖中的柄部或它们的任何组合居中或偏心。纵向轴线可位于中心平面内和/或平行于中心平面。壳体可以相对于中心平面基本上对称或不对称。基本上和/或大致可意指在约1度、约5度或甚至约10度的公差内。基本上和/或大致可意指在约+/-1％或更大、约+/-5％或更大、或者甚至约+/-10％或更大内。中心平面可在左侧和右侧之间将壳体和/或喂食器分成两半。基本上垂直于中心平面的是横向平面。横向平面还可具有位于其中和/或与其平行的纵向轴线。横向平面可在纵向轴线处或与纵向轴线隔开，与中心平面相交。横向平面可在前部和后部之间划分壳体和/或喂食器。

喂食器可包括底座部分。底座部分可用于支撑室部分和/或中间部分、提供供应区域、保持喂食餐具、容纳一个或多个电源和/或驱动源，或它们的任何组合。底座部分可被定位成邻近室部分、中间部分或两者。底座部分可位于室部分、中间部分或两者下方。底座部分可具有适于形成喂食腔并允许动物至少部分进入喂食腔的形状。底座部分可由内壳、外壳、供应区域或它们的组合形成。底座部分可以是基本上中空的，以提供通向喂食腔的入口。底座部分可具有大致立方体、圆柱形、球形、圆锥形、立方体、棱柱形、立方形等或它们的任何组合的形状。底座部分可具有大致立方形形状。底座部分可具有一个或多个侧壁、底壁、上壁、它们的任何组合。底座部分可具有一个或更多个、两个或更多个、三个或更多个、或者甚至四个或更多个侧壁。底座部分可具有连接一个或多个侧壁的底壁。底座部分可具有带有仅三个侧壁和底壁的基本上立方形形状。没有壁可提供进入喂食腔的入口。三个壁可位于喂食器的两侧或更多侧以及后部。没有壁可位于喂食器前部。两个相对侧壁以及底壁可形成基本上为U形的横截面。该横截面可平行于喂食器的横向平面截取。底座部分可由一个整体件或单独件形成。底座部分可包括外壳。外壳可用作底座部分的外部。底座部分可包括内壳。内壳可用作底座部分的内部。外壳可具有与内壳基本上倒置并且类似于内壳的形状。内壳可嵌套在外壳的内部。内壳可搁置在外壳的底部处。

底座部分可包括喂食器的底部。喂食器的底部可适于将喂食器搁置在表面上。喂食器的底部可被定位成与喂食器的顶部相对、与喂食器的盖相对，或两种情况均有。用于搁置喂食器的表面可包括地板、桌、柜台或动物易接近并适于喂食的任何其他表面。喂食器的底部可以是大致平面的。大致平面的底部可适于将底部直接搁置在表面上。喂食器的底部可包括多个支脚。多个支脚可远离底部、在与纵向轴线基本上平行的方向上、远离喂食器的顶部、远离底座部分的底壁或以它们的任何组合突出。多个支脚可包括两个或更多个支脚、三个或更多个支脚、四个或更多个支脚、或者甚至五个或更多个支脚。多个支脚可围绕喂食器的底部间隔开。多个支脚可在底部的外围附近间隔开。多个支脚可围绕底座部分的底部开口和/或底部帽均匀或不均匀地间隔开。多个支脚可与底座部分、外壳或两者成一体或附连到底座部分、外壳或两者。喂食器的底部可包括一个或多个防滑表面。例如，如果底部是大致平面的，则底部可以包括附连到其的多个小橡胶垫。作为另一个示例，支脚中的每个支脚可包括位于其上的防滑材料(例如，橡胶)。

底座部分可以包括底座容器。底座容器可用于容纳一个或多个电源、通信模块、电连接件或它们的组合。底座容器可位于适于容纳电源、通信模块、电连接件或它们的组合的壳体的任何部分中。底座容器可具有任何合适的尺寸和形状。底座容器可位于底座部分、中间部分、室部分或它们的组合。底座容器可位于底座部分的底部。位于底部可易于接近，同时还在喂食器的正常使用期间隐藏底座容器。底座容器可位于喂食腔、供应区域、斜槽、斜槽壁或它们的组合的下方。底座容器可通过底部开口接近。底部开口可允许改变一个或多个电源(例如，电池)、接近一个或多个电源以进行电连接(例如，AC适配器)，或两种情况均有。底部开口可形成在底座部分的底部中。底部开口可位于底部的外围内。底部开口可被底部帽覆盖。底部帽可用于限制进入底座容器、保护底座容器内容纳的任何部件，或两种情况均有。例如，底部帽可以防止灰尘、液体和其他污染物进入底座容器。底部帽可通过一个或多个紧固机构固定到底座部分的底部。一个或多个紧固机构可包括一个或多个螺纹紧固件、凸片、卡扣等、或它们的任何组合。底座容器、底部帽、底部开口和/或它们的组合可被定位成与喂食腔相对。

喂食器可包括喂食腔。喂食腔可用于容纳供应区域、喂食餐具或两者，为斜槽提供空间以将食物分配到供应区域、喂食餐具或两者中，为动物提供食用食物的空间，或它们的任何组合。喂食腔可形成在壳体中的间隙中。喂食腔可由室部分与底座部分之间的间隙形成。喂食腔可形成在中间部分和底座部分之间。例如，喂食腔可形成在中间部分的下壳与底座部分的供应区域之间的间隙中。喂食腔可形成为在喂食器的前部、后部、侧面或它们的组合中的开口。例如，喂食腔可以形成为在壳体的前部上的开口，该开口朝向喂食器的后部延伸但不完全穿过。喂食腔可在其中包括喂食餐具。喂食腔可具有任何合适的尺寸，其中动物的头部可至少部分地进入喂食腔中并且可接近供应区域、喂食餐具或两者中的食物以便食用。喂食腔可具有在动物正在食用食物时使动物的胡须与壳体表面之间的接触最小化或防止该接触的宽度。喂食腔可具有约75mm或更大、约125mm或更大、或者甚至约200mm或更大的宽度。喂食腔可具有约1,500mm或更小、约1,000mm或更小、约500mm或更小、或者甚至约250mm或更小的宽度。可将喂食腔的宽度测量为底座部分的相对侧壁(例如，内壳的相对侧壁)之间的距离。

喂食器可包括供应区域。供应区域可用于将食物朝向喂食餐具引导、保持喂食餐具、以易接近的方式提供食物以供动物食用，或它们的任何组合。供应区域可以由壳体的适于具有位于其上并且动物易接近的喂食餐具的任何部分形成。供应区域可由壳体的一个或多个部分形成。供应区域可形成在底座部分中。供应区域可由底座部分的多个部分形成。供应区域可由供应壁、外部餐具或两者构成。供应壁的一部分可用于将食物从斜槽漏向喂食餐具。另一部分可用于保持喂食餐具、从供应壁和/或斜槽接收食物、提供用于食用食物的区域，或它们的组合。供应壁可被定位成邻近外部餐具、在外部餐具和斜槽之间、与外部餐具集成，或它们的组合。供应壁可与外部餐具部分一体地形成。供应壁可被形成为在外部餐具的至少一部分上方延伸。供应区域的供应壁可用作斜槽的延伸部、可具有倾斜设计，或两种情况均有。外部餐具部分可具有与喂食餐具倒置的形状。外部餐具部分可用于保持喂食餐具并允许移除喂食餐具(即，为了清洗餐具而移除)。外部餐具部分可以是碗形的。碗形可意指具有从与开口端相对的餐具底壁突出的基本上圆柱形的外壁。供应区域可被定位成有助于将食物从斜槽递送到喂食餐具中、朝向喂食餐具的前部区域递送，或两种情况均有。供应区域的一个或多个部分可相对于纵向轴线、相对于横向平面或以它们的组合朝向喂食器的前部倾斜一定角度。供应区域的角度可以是适于帮助朝向供应区域的前部引导食物的任何角度。相对于喂食器的纵向轴线、横向平面或两者，该角度可为约90度或更大、95度或更大、或者甚至约100度或更大。相对于喂食器的纵向轴线、横向平面或两者，该角度可为约150度或更小、约140度或更小、约130度或更小、或者甚至约120度或更小。该角度可以是在供应区域的一部分的面向上的表面(例如，供应壁、餐具底壁)与纵向轴线、横向平面或两者之间形成的角度。该角度可以是面向喂食器的前部的角度。供应区域的一个或多个部分可以以与供应区域或斜槽的一个或多个其他部分相同的角度、比其更陡峭或更平缓的角度成角度。例如，用于供应区域的外部餐具可相对于横向平面成约90度至约100度的角度并且朝向喂食器的前部向下倾斜，而供应区域的供应壁可相对于横向平面成约110度至约130度的角度并且朝向喂食器的前部向下倾斜。供应区域可至少部分地突出超过壳体的表面的一部分，或者可完全位于壳体内。供应区域可突出超过壳体的前部、后部、侧面或它们的组合。供应区域可突出到底座部分的内壳、外壳或两者的开口外部。

喂食器可包括喂食餐具。喂食餐具可用于保持从室部分、料斗、分配器、斜槽或它们的组合分配的食物，允许动物接近以食用餐具内的食物，提供可移除的喂食表面，或它们的任何组合。喂食餐具可位于喂食器的前部、后部、侧面或它们的组合中。喂食餐具可具有适于使动物从其食用食物的形状。喂食餐具可具有适于搁置在供应区域、外部餐具或两者上和/或其内的形状。喂食餐具可具有与底座部分的外部餐具至少部分地倒置的形状。喂食餐具可嵌套在供应区域的外部餐具内。喂食餐具可具有基本上圆柱形、圆锥形、立方体、长方体等或它们的组合的形状。喂食餐具可以是基本上碗形的。喂食餐具可位于壳体内、突出超过壳体，或两种情况均有。例如，喂食餐具可至少部分地突出超过壳体的前部、底座部分或两者，以允许动物容易接近。喂食餐具可以是成角度的，以帮助食物在喂食餐具中向前倾斜、避免食物在喂食餐具的后部积聚，或两种情况均有。相对于喂食器的纵向轴线、横向平面或两者，喂食餐具的角度可为约90度或更大、95度或更大、或者甚至约100度或更大。相对于喂食器的纵向轴线、横向平面或两者，该角度可为约130度或更小、约120度或更小、或者甚至约110度或更小。该角度可以是在喂食餐具的面向上的表面(例如，食物位于其上)与横向平面之间形成的角度。喂食餐具可具有附连到其上的封盖。封盖可防止接近喂食餐具、允许接近喂食餐具，或两种情况均有。封盖可以可移动地附连到喂食器的任何部分以覆盖喂食餐具并且可从喂食餐具移除。封盖可通过铰链、弹簧、线性致动器等或它们的组合来附连到喂食器。封盖可与驱动源连通。驱动源可以是相同的或不同的，这驱动喂食器的驱动轴和分配器。可以激活驱动源以打开封盖、关闭封盖，或两种情况均有。封盖可与一个或多个感测装置、选择界面或两者连通。选择界面的激活可能会打开封盖、关闭封盖，或两种情况均有。选择界面的激活可由用户(例如，人)完成。通过感测装置对触发装置的检测可能会打开封盖、关闭封盖，或两种情况均有。触发装置可以是标签、条形码、另一个传感器等。触发装置可以是动物可穿戴的。例如，可以将标签附连到动物的项圈。触发装置和感测装置可以使用蓝牙、wi-fi、射频等来彼此通信。

喂食器可以包括室部分。室部分可被构造成将食物保持在室内部、与分配器和/或中间部分协作以将食物分配到供应区域中，或两种情况均有。室部分可被定位成邻近中间部分、底座部分或两者。室部分可位于中间部分、底座部分或两者之上。位于中间部分、底座部分或两者之上可允许重力来帮助食物从室部分移动到供应区域。室部分可搁置在底座部分、上壳或两者的顶上。室部分可由底座部分支撑。室部分可包括料斗、盖、分配器盖、一个或多个开口，或它们的组合。

室部分可包括料斗。料斗可用于保持食物、保持多份食物、将食物朝向分配器引导，或它们的任何组合。料斗可具有用于保持多份食物、将食物朝向分配器引导、允许通过一个或多个传感器和/或传感器塔接近，或它们的任何组合的任何合适的形状。料斗可具有大致立方体、圆柱形、球形、圆锥形、立方体、棱柱形、立方形等或它们的任何组合的形状。例如，料斗可具有类似于梯形棱柱的形状。料斗可包括单个或多个侧壁。一个或多个侧壁可从料斗的底壁朝向喂食器的顶部、料斗的开口端，朝向盖或以它们的组合突出。料斗的底壁可以是大致平面的、倾斜的或它们的组合。料斗的底壁可以是漏斗形的。料斗的底壁可朝向感测塔、料斗开口、分配器摇架、分配器或它们的任何组合倾斜。料斗的底壁可朝向感测塔倾斜并且继续朝向分配器摇架倾斜。底壁可远离喂食器的前部、喂食器的侧壁或两者向下倾斜到喂食器的后部。底壁可以以适于将料斗中的食物漏向分配器摇架的任何角度倾斜。底壁可相对于纵向轴线、横向平面或两者以钝角倾斜。底壁可以相对于横向平面、纵向轴线或两者以约100度或更大、约110度或更大、或者甚至约120度或更大的角度倾斜。底壁可以相对于横向平面、纵向轴线或两者以约150度或更小、约140度或更小、或者甚至约130度或更小的角度倾斜。该角度可以是面向喂食器的后部的角度。底壁可具有与中间部分的相邻表面基本上倒置的形状。底壁可具有与中间部分的上壳基本上倒置的形状。底壁可搁置在中间部分的上壳上。底壁可包括穿过其形成的料斗开口。料斗开口可用于接收传感器塔。料斗开口可以以传感器塔、纵向轴线、盖、盖开口或它们的组合为中心。料斗开口可允许将料斗放置在传感器塔上方、从传感器塔移除、放置在中间部分的顶部上，或它们的组合。当料斗位于中间部分上时，传感器塔的圆锥形部分可位于料斗开口内。

一个或多个侧壁和底壁可限定料斗的中空内部。中空内部可用作在分配到供应区域之前接收和保持食物以便储存的区域。中空内部可由一个或多个底壁、侧壁或两者的组合限定。中空内部可由室部分的底壁、侧壁和盖之间的体积限定。中空内部的体积可以是适于保持多份食物，优选地为多天的食物的任何体积。中空内部的体积可为约5杯或更大、约7杯或更大、或者甚至约10杯或更大。中空内部的体积可为约50杯或更小、约40杯或更小、或者甚至约30杯或更小。中空内部可具有位于其中的传感器塔。中空内部可与分配器摇架流体连通。底壁可包括分配器开口。分配器开口可位于分配器摇架附近、与分配器摇架流体连通、或邻近分配器摇架。分配器开口可基本上位于分配器摇架之上。分配器开口可位于感测塔与料斗的后部之间。分配器开口可允许位于料斗内的食物转移到分配器摇架、分配器或两者中。分配器开口可被定位成邻近分配器盖。

室部分可包括分配器盖。分配器盖可用于覆盖分配器摇架。分配器盖可形成为壳体的适于覆盖分配器摇架的任何部分的一部分或附连到壳体的适于覆盖分配器摇架的任何部分。分配器盖可附连到中间部分和室部分。分配器盖可经由一个或多个紧固件、卡扣配合、粘合剂等或它们的任何组合来附接。分配器盖可与壳体的一个或多个部分成一体。例如，分配器盖可一体地形成为料斗的一部分。分配器盖可位于料斗的位于分配器摇架附近的任何部分上。分配器盖可被定位成邻近料斗的分配器开口。分配器盖可与分配器摇架位于喂食器的同一侧上。分配器盖可位于料斗的后部上。分配器盖可从料斗的后部处的侧壁、底壁或两者向下突出。分配器盖可具有与分配器摇架的横截面基本上倒置或类似的形状。分配器盖的横截面可以是圆形、正方形、三角形、椭圆形、半月形等或它们的组合。例如，分配器的横截面可以是半月形或D形。横截面可在平行于横向平面、中心平面或两者的平面上截取。如果分配器位于喂食器的后部处，则分配器盖的横截面可沿着基本平行于喂食器的横向平面的平面截取。分配器盖可围绕分配器摇架的外围与中间部分具有卡扣配合。分配器盖可被定位成与料斗的开口端、盖或两者相对。

喂食器可包括盖。盖可用于保护保持在喂食器内的食物、防止污染物进入料斗、限制接近室部分、允许暂时接近室部分，或它们的任何组合。盖可以可移除地附连到室部分的料斗、感测塔或两者。盖可搁置在料斗的顶上。盖可经由一个或多个附件固定到料斗。一个或多个附件可包括摩擦配合、卡扣配合、锁定凸片等或它们的组合。例如，盖的周边可与料斗的周边具有卡扣配合。盖的周边可至少部分地或完全地装配在料斗的周边的内部中。通过搁置在料斗内的盖，盖的外围边缘不能够容易地接近。易接近性可以是指动物或儿童诸如出于对料斗内食物的好奇或渴望而试图用其牙齿、爪子、手等通过外围边缘提起盖。通过减少对盖的外围边缘的易接近性，可以防止一个或多个动物或人意外地或有意地将盖从料斗提起。盖可具有与料斗的横截面形状基本上类似的横截面形状。横截面形状可以指基本上垂直于料斗的纵向轴线截取的横截面形状。盖的横截面形状可以是正方形、矩形、椭圆形、圆形、三角形等或它们的组合。盖可被定位成与料斗的一个或多个壁相对和/或相邻。盖可被定位成与底壁大致相对。盖可接收感测塔的一部分。盖可包括一个或多个开口。一个或多个开口可形成在盖中，以便穿过其中接收感测塔。一个或多个开口可与感测塔、料斗开口、纵向轴线或它们的组合同心或偏心。一个或多个开口的尺寸可被设计成允许感测塔的任何部分位于其中。一个或多个开口可接收感测塔的上端、感测塔的帽或两者。一个或多个开口可形成在盖的柄部中。

喂食器可包括柄部。柄部可用于促进盖的移除、盖的放置、喂食器的运送或它们的组合。柄部可以是壳体的一部分。柄部可与壳体的任何部分成一体或附连到壳体的任何部分。柄部可作为室部分、中间部分、底座部分或它们的任何组合的一部分而包括在内。柄部可作为盖的一部分包括在内。柄部可附连到盖或与盖成一体。柄部可相对于盖居中或偏心。柄部可居中以允许接收感测塔、与感测塔接合和/或相对于感测塔锁定。柄部可具有任何合适的形状，从而允许从室部分放置盖、移除盖，或两种情况均有。柄部可由盖或壳体的另一部分中的一个或多个凹口、突起或两者形成。盖可通过相对凹口形成。凹口可具有允许握持柄部主体的任何合适的形状。凹口可具有可以是基本上D形、矩形等或它们的组合的横截面形状。横截面形状可在基本上垂直于纵向轴线、中心平面、横向平面或它们的组合的横截面处截取。柄部主体可以是壳体的表面，诸如盖，其位于凹口、突起或两者之间。作为示例，相对的凹口可彼此隔开以在其间形成柄部主体。盖的开口可位于柄部内。盖的开口可位于柄部主体内。感测塔的一部分可延伸穿过柄部主体的开口。盖可通过一个或多个锁锁定到位。

喂食器可包括一个或多个锁。一个或多个锁可以是适于将盖保持到位、防止动物移除盖、允许用户有意移除并重新附连盖或它们的组合的任何锁。一个或多个锁可位于盖、感测塔、料斗或它们的任何组合上。一个或多个锁可包括一个或多个具有卡扣配合的可偏转凸片、一个或多个基于弹簧的锁、一个或多个螺纹锁等或它们的组合。例如，一个或多个锁可包括具有一个或多个弹簧的捏握式锁。一个或多个锁可位于盖中的开口附近、传感器塔周围，或两种情况均有。盖的一个或多个锁部分可与传感器塔的一个或多个锁部分接合。例如，附连到盖的锁部分可与感测塔的帽和/或上端接合。

喂食器可包括中间部分。中间部分可用于将一个或多个部件容纳在其中、将底座部分连接到室部分，或两种情况均有。中间部分可用于容纳或包括一个或多个电动部件、驱动源、电源、传感器、电子器件、传感器塔、控制面板、分配器或它们的组合。中间部分可与室部分、底座部分或两者相邻。中间部分可位于室部分和底座部分之间。中间部分可位于室部分的底壁和底座部分的开口端之间。中间部分可包括中空内部。中空内部可被称为机械腔。机械腔可容纳一个或多个电动部件、驱动源、电源、传感器、电子器件等或它们的组合的一个或多个部分。中间部分可由下壳、上壳或两者组成。中空内部可由大致与上壳相对的下壳形成。下壳可与上壳分开或与上壳一体地形成。上壳和下壳可具有蛤壳式配合，从而在其间形成机械腔。

中间部分可包括上壳。上壳可用于为室部分、料斗或两者提供支撑。上壳可用于容纳分配器。上壳可用于包括感测塔、控制面板、分配器摇架、斜槽或它们的组合。上壳可具有适于被定位成邻近料斗并与其协作的形状。上壳可具有与料斗的底壁基本上倒置的形状。上壳可从前部和侧壁到后部逐渐变细或倾斜。上壳可具有从其突出的感测塔。上壳可从外部外围朝向感测塔逐渐变细。上壳可从控制面板朝向感测塔、摇架分配器或两者逐渐变细。

喂食器可包括一个或多个感测塔。感测塔可用于感测室部分内的食物、与盖协作以防止进入料斗，或两种情况均有。感测塔可以是壳体的适于感测室部分内的食物、与盖协作或两种情况均有的任何部分的一部分或附连到壳体的适于感测室部分内的食物、与盖协作或两种情况均有的任何部分。感测塔可位于料斗中以感测料斗内食物的存在和/或量。感测塔可与室部分、中间部分、底座部分或它们的组合成一体或附连到其。感测塔可附连到料斗(例如，底壁)、盖、上壳或它们的组合或与其成一体。感测塔可从上壳、从料斗的底壁或两者朝向盖向上延伸。感测塔可穿过料斗的料斗开口。感测塔可从盖朝向料斗的底壁、上壳、下壳或它们的组合向下延伸。感测塔可与喂食器的纵向轴线基本上同轴、以该纵向轴线为中心、或与该纵向轴线偏心。感测塔可具有用于在其中包括一个或多个电子部件、保持一个或多个传感器、帮助将食物漏向分配器，或它们的任何组合的任何合适的形状。感测塔可以是中空的、部分中空的、实心的或它们的组合。至少部分地中空可为一个或多个电连接提供空间，以朝向感测塔的上端延伸穿过感测塔的内部。感测塔的中空部分可与中间部分的机械腔直接连通。感测塔可以是圆锥形的、圆柱形的，立方体的、棱柱形的等或它们的组合。感测塔可具有在其整个长度上的一个连续形状，或具有不同形状的组合。感测塔可以是圆锥形的，并且朝向盖逐渐变细。逐渐变细可有助于帮助将食物漏向分配器。感测塔可以是圆柱形的。感测塔可具有圆锥形部分和圆柱形部分两者。圆锥形部分可被定位成邻近圆柱形部分。圆锥形部分可朝向相邻的圆柱形部分逐渐变细。无论是从圆柱形部分、圆锥形部分还是从类似部分垂直于纵向轴线截取的圆形横截面在没有尖锐边缘和提供连续外表面方面都是有益的。感测塔的连续外表面可允许食物在朝向分配器摇架移动的同时容易地围绕感测塔移动。感测塔可具有自由端。自由端可以是感测塔的与它所附接或与其成一体的表面相对的端部。自由端可以是感测塔的与上壳相对的上端。感测塔可包括帽。帽可用于与盖协作、容纳一个或多个传感器、容纳一个或多个状态指示器(例如，灯)、保护一个或多个电子部件、限制进入感测塔或它们的组合。帽内的一个或多个状态指示器可与一个或多个感测装置一起工作。帽内的一个或多个状态指示器可指示料斗内食物的状态，诸如填充料位。一个或多个状态指示器可具有通过盖处的帽可见的光和/或颜色。帽可位于最靠近盖的感测塔上、与上壳相对、在感测塔的自由端处，或它们的任何组合。例如，帽可位于感测塔的上端处的圆柱形部分上。帽可通过一个或多个螺纹、摩擦配合、卡扣配合等或它们的任何组合保持到感测塔上。帽可至少部分地驻留在盖的开口内。帽可与盖的一个或多个锁接合。帽可包括与盖的一个或多个锁配合的一个或多个锁接合特征结构。

喂食器可包括一个或多个感测装置。一个或多个感测装置可用于感测室部分、中间部分、底座部分或它们的任何组合中食物的存在、距离、量或它们的组合。一个或多个感测装置可以是感测塔的一部分。感测塔的一个或多个感测装置部分可以被称为一个或多个塔传感器、料斗传感器等或两者。一个或多个感测装置可在上端处、在感测塔的上端与帽之间、在感测塔的内部的至少一部分内，或它们的任何组合处附连到感测塔。一个或多个感测装置位于感测塔的上端处、朝向料斗的顶部、邻近盖、或它们的组合，可能特别有利于提供整个料斗的最佳感测存在(即，视线)。一个或多个感测装置可被构造成感测在斜槽、供应区域、喂食餐具或它们的组合中食物的存在。被构造成感测在斜槽、供应区域、喂食餐具或它们的组合中食物的存在的一个或多个感测装置可被称为一个或多个斜槽感测装置、斜槽传感器或两者。一个或多个感测装置可位于斜槽、供应区域、供应壁、外部餐具、喂食餐具或它们的组合之上。一个或多个感测装置可被附连到驱动源、驱动轴、适配器轴或它们的组合。一个或多个感测装置可以是控制板的一部分。在斜槽、供应区域、供应壁、外部餐具、喂食餐具或它们的组合中感测食物的存在或不存在的一个或多个感测装置可被称为一个或多个斜槽传感器。一个或多个传感器可被构造成基于被感测到的食物向一个或多个控制板、处理器、控制器、通信模块、计算装置或它们的组合传输一个或多个信号。来自一个或多个传感器的一个或多个信号可由一个或多个控制板、控制器、处理器、通信模块、计算装置或它们的任何组合转换成一个或多个状态信号。一个或多个传感器可以是适于检测、监测或同时检测和监测料斗、斜槽、供应区域或它们的组合中的食物料位的任何类型的传感器。一个或多个传感器可包括一个或多个质量传感器、电容传感器、红外传感器、激光传感器、超声传感器、膜传感器、射频(RF)导纳传感器、导电传感器、光学接口传感器、微波传感器等，或它们的组合。基于来自一个或多个传感器的信号，控制面板可向用户提供状态；驱动源可启动旋转以及由分配器进行的食物分配；可防止驱动源或分配器的旋转，或它们的任何组合。例如，如果斜槽分配器感测到喂食餐具、供应壁或斜槽没有食物，则来自一个或多个斜槽分配器的信号可启动由驱动源和分配器进行的食物分配。作为另一个示例，如果斜槽传感器感测到位于斜槽内的食物，则来自斜槽传感器的信号可防止分配器的旋转。斜槽内食物的存在可能意味着在喂食餐具中不需要另一份食物，因为前一份食物可能尚未食用。作为另外的示例，如果一个或多个传感器检测到料斗中的食物低于一定体积、料斗中不存在食物，或两种情况均有，则来自一个或多个传感器的信号可能导致一个或多个状态指示器通知用户重新装满料斗。

喂食器可包括分配器摇架。分配器摇架可用于容纳分配器、与分配器和/或斜槽协作以将食物朝向供应区域引导，或两种情况的组合。分配器摇架可形成在壳体的适于容纳分配器并允许分配器将食物从料斗部分移动到供应区域的任何部分中。分配器摇架可形成在室部分、中间部分、底座部分或它们的任何组合中。分配器摇架可形成为上壳、下壳或两者的一部分。分配器摇架可位于喂食器的前部、后部、侧面或它们的组合中。例如，分配器摇架可形成为喂食器的后部中的上壳的一部分。分配器摇架可从上壳朝向喂食器的底部延伸。分配器可在其中包括分配器。分配器摇架可具有用于保持分配器的任何合适的形状。分配器摇架可具有可以是圆形、椭圆形、正方形、三角形、梯形等或它们的任何组合的横截面形状。分配器摇架可具有类似于半圆的形状。分配器摇架可具有与分配器的至少一部分(诸如摇杆主体)倒置的形状。分配器摇架的横截面可垂直于分配器的纵向轴线、平行于喂食器的纵向轴线、平行于喂食器的横向平面或以它们的组合截取。分配器摇架可由上壁的表面形成。分配器摇架可由上壁的一部分形成，该部分以与上壁的其余部分不同的角度倾斜。分配器摇架可由被称为供应壁的上壁的一个或多个部分形成。一个或多个供应壁可向下成角度以形成分配器摇架的横截面形状。一个或多个供应壁可彼此相对。一个或多个供应壁可具有大致C形或U形。供应壁可转变到斜槽中。相对的供应壁可在分配器摇架的下端处彼此隔开。供应壁之间的空间可被称为分配器出口。分配器出口可以是分配器摇架与斜槽流体连通并转变到斜槽中的地方。斜槽可形成在上壳的与感测塔相对的表面上。

喂食器可包括斜槽。斜槽可用于将食物从室部分、料斗、分配器或它们的组合引导到底座部分、喂食腔、供应区域、喂食餐具或它们的组合。斜槽可与室部分连通。分配器可位于斜槽和室部分之间。斜槽可从分配器接收食物。斜槽可附接到室部分、中间部分、底座部分或它们的任何组合或者是室部分、中间部分、底座部分或它们的任何组合的一部分。斜槽可附连到中间部分的一个或多个壳或与中间部分的一个或多个壳一体形成。斜槽可与上壳成一体。斜槽可从分配器摇架、一个或多个供应壁或两者延伸。斜槽可被构造成将食物朝向供应区域引导。斜槽可借助重力将食物朝向供应区域引导。斜槽可包括斜槽壁、多个侧壁以及斜槽开口。斜槽壁可位于两个相对侧壁之间。斜槽壁可面向供应区域。相对侧壁可从斜槽壁延伸。相对侧壁可大致正交于斜槽壁。斜槽壁和相对侧壁可形成斜槽通道。斜槽通道可具有用于使食物穿过其中的任何合适的形状，诸如C形通道。在斜槽通道的端部处的是斜槽开口。在从分配器分配后，食物可通过斜槽通道和斜槽开口行进到供应区域中。斜槽可至少部分地位于供应区域上方。斜槽可与供应区域的一部分接触。斜槽可与供应壁接触。斜槽可与供应壁邻接和/或重叠。例如，斜槽壁可与供应壁重叠，使得食物可经由斜槽壁行进并经由供应壁继续。斜槽可突出到喂食腔中。斜槽可以以适于食物克服食物与斜槽的一个或多个表面之间的摩擦的任何角度成角度。斜槽可朝向供应区域、向下到喂食器的底部、朝向喂食器的前部、远离后部或以它们的任何组合成角度。斜槽可以以与供应壁、外部餐具、喂食餐具或它们的组合相同或不同的角度成角度。例如，斜槽壁可以以与供应壁基本上相同的角度定位。斜槽可相对于喂食器的纵向轴线、横向平面或两者以约90度或更大、95度或更大、或者甚至约100度或更大成角度。相对于喂食器的纵向轴线、横向平面或两者，该角度可为约150度或更小、约140度或更小、约130度或更小、或者甚至约120度或更小。该角度可以是在供应区域的一部分的面向上的表面(例如，供应壁、餐具底壁)与纵向轴线、横向平面或两者之间形成的角度。该角度可以是面向喂食器的前部的角度。斜槽可在下壳下方、分配器摇架下方、分配器下方或它们的组合从上壳的后部朝向下壳延伸。

中间部分可包括下壳。下壳可用于与上壳协作以形成适于在其中容纳一个或多个部件的机械腔。下壳可与底座部分一起工作以形成喂食腔。下壳可具有用于与上壳形成机械腔的任何合适的形状。下壳可附连到上壳或与上壳成一体。下壳可位于底座部分和上壳之间。下壳可具有斜率比上壳的斜率更陡的一个或多个部分。斜率可允许机械腔形成为足够大，以使一个或多个部件装配在其中。下壳可类似于部分碗形。下壳可具有类似于L形、C形等或它们的组合的横截面形状。横截面形状可平行于中心平面截取。下壳可从喂食器的前部处的料斗、控制面板或两者朝向食物斜槽、供应区域或两者向下倾斜。下壳可形成或包括控制壁。控制壁可帮助控制食物从斜槽朝向喂食餐具的流动。控制壁可减小来自斜槽的总食物流的高度，使得可以以受控的方式将食物流递送到喂食餐具中。控制壁可朝向底座部分、朝向喂食器的底部、朝向供应区域、朝向供应壁或以它们的组合向下突出。控制壁可位于斜槽的前部(例如，更靠近喂食器的前部)。相对于纵向轴线、横向平面、中心平面或它们的组合，控制壁在其间可以是平行的、垂直的或成任何角度的。例如，控制壁可朝向基本上平行于纵向轴线和横向平面的供应区域向下突出。

喂食器可包括控制面板。控制面板可用于允许用户选择喂食器的一个或多个功能和/或操作、向用户提供喂食器的状态或它们的任何组合。控制面板可附连到壳体的任何部分或者是壳体的任何部分的一部分。控制面板可位于底座部分、中间部分、室部分或它们的任何组合上。控制面板可位于上壳和下壳两者的前部。上壳和下壳可具有形成在其中的控制面板壳体。控制面板壳体可以是上壳和下壳的一部分，该部分与控制面板的一部分(例如，边框)的至少外围倒置。控制面板可位于喂食器的前部、后部、侧面、顶部或它们的任何组合。控制面板可包括一个或多个选择界面、状态指示器、边框或它们的任何组合。边框可将控制面板相对于壳体保持在适当的位置。边框可提供控制面板的有吸引力的美感。可通过一个或多个紧固件、卡扣配合、摩擦配合、粘合剂等或它们的任何组合将边框保持到壳体上。边框可包括穿过其中的边框开口。边框开口可提供通向一个或多个选择界面、状态指示器或两者的入口。

喂食器可包括选择界面。选择界面可被构造成允许用户启动、暂停和/或停止喂食器的一个或多个操作。一个或多个操作可包括激活分配器的旋转、停止分配器的旋转、将喂食器通电、将喂食器断电等，或它们的组合。选择界面可与分配器、电源、驱动源或它们的组合电连通。选择界面可包括一个或多个按钮、开关、操纵杆、旋钮等，或它们的组合。选择界面可与一个或多个状态指示器、处理器、控制器、通信模块、驱动源等或它们的任何组合电连通。选择界面可以包括电源开关、分配按钮、暂停或停止按钮等或它们的组合中的一者或多者。电源开关可接通喂食器，关断喂食器，或同时接通和关断喂食器。分配按钮可使驱动源将分配器从一个或多个静止位置驱动到一个或多个分配位置中。暂停或停止按钮可使驱动源将驱动分配器从分配位置返回到静止位置、阻止分配器移动到分配位置和/或静止位置，或它们的组合。从状态界面进行选择可能会导致状态指示器点亮、关闭、在屏幕上显示信息，或它们的组合。喂食器可包括一个或多个状态指示器。一个或多个状态指示器可用于向用户通知喂食器的状态、功能、操作或它们的组合。一个或多个状态指示器可包括一个或多个灯、屏幕等或两者。一个或多个状态指示器可与选择界面、一个或多个传感器、控制器、处理器、通信模块等或它们的组合电连通。

喂食器可包括一个或多个控制器。一个或多个控制器可用于接收一个或多个信号、传输一个或多个信号、控制喂食器的一个或多个部件的操作，或它们的组合。一个或多个控制器可与一个或多个传感器、选择界面、状态指示器、驱动源、电源或它们的组合连通。一个或多个控制器可适于从一个或多个传感器接收一个或多个信号。一个或多个控制器可与一个或多个传感器连通。一个或多个控制器可与一个或多个传感器电连通。一个或多个控制器可将来自一个或多个传感器的一个或多个信号解释为一个或多个状态信号。一个或多个控制器可驻留在喂食器内或与喂食器连通。一个或多个控制器可位于底座部分、中间部分、室部分或它们的任何组合内。一个或多个控制器可包括一个或多个控制器、微控制器、微处理器或它们的组合。一个或多个控制器可与一个或多个通信模块连通并且/或者包括一个或多个通信模块。一个或多个控制器可包括一个或多个处理器。

喂食器可包括一个或多个通信模块。一个或多个通信模块可允许垃圾装置从一个或多个计算装置接收和/或传输一个或多个信号、被集成到网络中，或两种情况均有。一个或多个通信模块可具有任何配置，该配置可允许将来自一个或多个控制器的一个或多个数据信号中继到位于喂食器外部一个或多个其他控制器、通信模块、网络、计算装置、处理器等，或它们的任何组合。一个或多个通信模块可包括一个或多个有线通信模块、无线通信模块或两者。有线通信模块可以是能够经由有线连接传输和/或接收一个或多个数据信号的任何模块。一个或多个有线通信模块可经由直接的有线连接经由一个或多个网络进行通信。有线连接可包括通过以太网端口的局域网有线连接。有线通信模块可包括PC卡、PCMCIA卡、PCI卡等，或它们的任何组合。无线通信模块可包括能够经由无线连接传输和/或接收一个或多个数据信号的任何模块。一个或多个无线通信模块可经由无线连接经由一个或多个网络进行通信。一个或多个无线通信模块可包括Wi-Fi发射器、蓝牙发射器、红外发射器、射频发射器、符合IEEE 802.15.4的发射器等，或它们的任何组合。Wi-Fi发射器可以是符合IEEE802.11的任何发射器。通信模块可以是单频带、多频带(例如，双频带)或两者。通信模块可在2.4Ghz、5Ghz等、或它们的组合下操作。通信模块可直接与一个或多个其他通信模块、计算装置、处理器或它们的任何组合进行通信，经由一个或多个网络与一个或多个其他通信模块、计算装置、处理器或它们的任何组合进行通信，或两种情况均有，或它们的任何组合。

喂食器可包括驱动源。驱动源可用于施加一个或多个分配力、施加一个或多个返回力、使分配器在一个或多个静止位置到一个或多个分配位置之间移动，或它们的组合。驱动源可与驱动轴、适配器轴、分配器或它们的任何组合旋转连通。驱动源可沿一个或多个分配方向、一个或多个返回方向或它们的组合来驱动驱动轴、适配器轴、分配器或它们的组合。驱动源可将第一方向的扭矩、第二方向的扭矩或两者施加到驱动轴、适配器轴、分配器或它们的组合。第一方向的扭矩可在第一分配方向、第二返回方向或两者上。第一方向的扭矩可导致分配器从静止位置移动到第一分配位置、从第二分配位置移动到静止位置，或两种情况均有。第二方向的扭矩可在第二分配方向、第一返回方向或两者上。第二方向的扭矩可导致分配器从静止位置移动到第二分配位置、从第一分配位置移动到静止位置，或两种情况均有。驱动源可以是马达或其他动力源。驱动源可以是电动马达、气动动力源、液压动力源、另一个动力源或它们的组合。驱动源可与一个或多个电源电子连通。

喂食器可包括驱动轴。驱动轴可用于将扭矩从驱动源传递到适配器轴、分配器或两者。驱动轴可与驱动源、适配器轴、分配器或它们的任何组合可旋转地连通。驱动源可以旋转驱动轴。通过施加第一方向的扭矩，驱动轴可沿第一方向旋转。通过施加第二方向的扭矩，驱动轴可沿第二方向旋转。驱动轴可穿过分配器、适配器轴或两者。驱动轴可直接或间接地与分配器接合。驱动轴可与适配器轴接合。例如，驱动轴可与适配器轴的中空内部旋转地接合并接收在该中空内部内，并且适配器轴可与分配器的轴腔旋转地接合并接收在该轴腔内。驱动轴可与适配器轴具有摩擦配合。驱动轴可具有一个或多个接合特征结构，其接合适配器轴、分配器或两者的一个或多个配合接合特征结构。例如，驱动轴可具有一个或多个花键，该一个或多个花键啮合在适配器轴、分配器或两者的一个或多个凹槽内。驱动轴可延伸穿过喂食器的控制板。当驱动轴穿过控制板时，控制板可能不与驱动轴、驱动源、适配器轴、分配器或它们的组合旋转接合。例如，驱动轴的外径可小于控制板的开口的内径。驱动轴可位于室部分、中间部分、底座部分或它们的组合中。驱动轴可位于壳体的与驱动源相同或不同的部分中。驱动轴可位于壳体的机械腔、分配器摇架或两者中。

喂食器可包括适配器轴。适配器轴可用于将扭矩从驱动源、驱动轴或两者传递到分配器。适配器轴可与驱动源、驱动轴、分配器或它们的组合可旋转地连通。适配器轴可从驱动源、驱动轴或两者接收第一方向的扭矩、第二方向的扭矩或两者。适配器轴可将第一方向的扭矩、第二方向的扭矩或两者从驱动源、驱动轴、分配器或它们的组合传递到分配器。适配器轴可接收驱动轴的至少一部分。驱动轴可相对于适配器轴同轴或偏心。驱动轴可位于适配器轴的外部周围，或者驱动轴可被接收在适配器轴的至少部分中空内部内。适配器轴可位于分配器的一部分内或周围。适配器轴可至少部分地位于分配器的轴腔内。适配器轴可相对于轴腔居中或偏心。适配器轴可具有一个或多个接合特征结构，用于与驱动轴、分配器或两者旋转地接合、配合和/或啮合。一个或多个接合特征结构可包括导致摩擦配合的外径和/或内径，围绕外表面、内表面或两者的一个或多个花键、凹槽或两者，或它们的任何组合。一个或多个接合特征结构还可包括适配器轴的导致旋转接合的横截面形状。横截面形状可采取三角形、正方形、椭圆形、矩形、D形、B形、V形等或它们的任何组合的形式。横截面形状可以指适配器轴的平行于喂食器的中心平面、垂直于传动轴的纵向轴线，或以两种情况截取的横截面。适配器轴可被定位成邻近控制板。适配器轴可包括盘表面。盘表面可能像凸缘一样从适配器轴突出。盘表面可在大致垂直于传动轴的纵向轴线的方向上突出。盘表面可具有正方形、矩形、椭圆形、圆形等，或它们的任何组合的横截面形状。盘表面的横截面形状可沿大致垂直于传动轴的纵向轴线的横截面截取。盘表面可邻近控制板、分配器或两者。盘表面可位于控制板、驱动源、或两者与分配器之间。适配器轴可以不与控制板旋转接合或甚至附连到控制板。适配器轴可位于室部分、中间部分、底座部分或它们的组合中。适配器轴可位于壳体的与驱动源、适配器轴、分配器或它们的组合相同或不同的部分中。适配器轴可位于壳体的机械腔、分配器摇架或两者中。

喂食器可包括分配器。分配器可用于将食物的一部分与室部分分离、将食物的一部分从室部分转移到底座部分，或两种情况均有。分配器对于作为粒状材料的食物可能是特别有利的。分配器可位于壳体的适于将食物与室部分分离并将食物转移到供应区域的任何部分中。分配器可位于室部分和底座部分之间、中间部分内，或两种情况均有。分配器可位于分配器摇架内。分配器可被构造成将预定量的食物从室部分分配到供应区域。分配器可包括摇杆主体、一个或多个翅片、翅片通道、轴腔或它们的组合。分配器可与驱动源、驱动轴、适配器轴或它们的任何组合旋转地接合。分配器可被构造成沿多个方向旋转，诸如第一方向和第二方向。沿第一方向的旋转可将分配器从静止位置移动到第一分配位置、从第二分配位置移动到静止位置，或两种情况均有。沿第二方向的旋转可将分配器从静止位置移动到第二分配位置、从第一分配位置移动到静止位置，或两种情况均有。分配器的摇杆主体可穿过其中接收驱动轴、适配器轴或两者。

分配器可包括摇杆主体。摇杆主体可用于使分配器与驱动源旋转地接合、旋转一个或多个翅片、与一个或多个翅片协作以形成供应腔、与一个或多个翅片和/或料斗表面协作以允许和/或限制食物进入斜槽，或它们的任何组合。摇杆主体可位于斜槽和料斗之间。摇杆主体可位于分配器摇架内。摇杆主体可具有用于与驱动源、一个或多个翅片、料斗、斜槽或它们的组合协作的任何合适的形状。摇杆主体可具有至少部分圆柱形的形状。摇杆主体可具有类似于约一半圆柱体的形状。摇杆主体可具有可为D形、半月形、W形等或它们的组合的横截面。横截面可垂直于分配器的纵向轴线、平行于喂食器的纵向轴线、平行于喂食器的横向平面或以它们的组合截取。横截面可以基本上类似于D形或半月形。摇杆主体可具有适于限制进入分配器摇架、仅允许位于供应区域内的食物穿过分配器摇架，或两种情况的尺寸。摇杆主体的宽度可约等于或小于分配器摇架的宽度。摇杆主体的宽度仍可允许摇杆主体在分配器摇架内旋转。摇杆主体和分配器摇架的宽度之间的差值小于一块粒状食物材料的典型尺寸。摇杆主体和分配器的宽度可被测量为总宽度(例如，直径)。摇杆主体的宽度可在分配器摇架的宽度的约80％或更大、90％或更大至约95％或更大之间。摇杆主体的宽度可为分配器摇架的宽度的约100％或更小、约98％或更小、或者甚至约96％或更小。摇杆主体可以是中空的、部分中空的、实心的或它们的组合。摇杆主体沿着其长度可以是基本上实心的。摇杆主体可具有中空部分。摇杆主体可具有在其中形成的轴腔。轴腔可从摇杆主体的一端部分地或完全地延伸到相对端。轴腔可大致以整个分配器为中心。轴腔可相对于摇杆主体偏移。轴腔可从摇杆主体的外表面偏移并远离该外表面隔开。轴腔可偏移并且比起摇杆主体的外表面更靠近翅片、翅片通道或两者隔开。轴腔可包括位于其中的驱动轴、适配器轴或两者。轴腔可具有与适配器轴、驱动轴或两者的形状倒置的形状。轴腔可包括一个或多个接合特征结构，其与驱动轴、适配器轴或两者的一个或多个接合特征结构接合、啮合或匹配。摇杆主体可被构造成诸如在由驱动源、驱动轴、适配器轴或它们的组合驱动时，至少部分地沿一个或多个方向旋转。一个或多个方向可以是相反的方向、第一方向、第二方向或它们的组合。摇杆主体的旋转轴线可与驱动源、驱动轴、适配器轴或它们的任何组合的旋转轴线同轴、同心或偏心。旋转轴线可延伸穿过轴腔。摇杆主体可具有从其突出的一个或多个翅片。一个或多个翅片可与摇杆主体成一体或与其分开。摇杆主体可具有一个或多个翅片接合特征结构。一个或多个翅片接合特征结构可用于与一个或多个翅片配合。一个或多个翅片接合特征结构可包括一个或多个通道、狭槽、支架、铰链等，或它们的任何组合，以允许将一个或多个翅片附接到摇杆主体。可以沿着摇杆主体的长度的至少一部分或全部形成通道。通道可沿着摇杆主体的最靠近轴腔的外表面形成。通道可在摇杆主体的整个长度上跟随轴腔(例如，平行于轴腔)。通道可具有用于接收翅片的端部和/或与翅片的端部接合的任何合适的形状。通道可具有与翅片的一部分(例如，翅片的附接端)基本上倒置的形状。通道可以是V形、T形等，或它们的组合。例如，摇杆主体可包括翅片通道，该翅片通道是沿着摇杆主体的长度的T形狭槽。翅片通道可在其中接收翅片的附接端。

分配器可包括一个或多个翅片。一个或多个翅片可用于将食物的一部分与室部分分离、防止食物进入分配器、与摇杆主体协作以形成供应腔，或它们的组合。一个或多个翅片可与摇杆主体的一部分一起起作用，以在供应腔内形成预定份量。一个或多个翅片可包括单个翅片或多个翅片。单个翅片在允许分配器分配食物而不必旋转整个365度方面可能是有利的。单个翅片可能是有利的，因为相对于摇杆主体仅具有一个柔性部件，而翅片较少，随着时间推移和喂食器的使用，翅片可能被损坏或堵塞。单个翅片在允许分配器在第一分配位置和第二分配位置之间来回旋转(例如，摇摆)方面可能是有益的。一个或多个翅片可以是刚性的、半刚性的、半柔性的、柔性的，或它们的组合。一个或多个翅片沿着一个或多个翅片的长度可以是柔性的。翅片的柔性在允许翅片在转变到分配位置时沿着分配器摇架的供应壁刮擦、在朝向分配位置移动时将食物推向斜槽，或两种情况方面可能是有利的。当旋转到一个或多个分配位置或从一个或多个分配位置旋转时，柔性翅片还可防止分配器的堵塞。一个或多个翅片可附连到摇杆主体或与其成一体。摇杆主体的旋转移动导致一个或多个翅片围绕相同旋转轴线旋转。可在附接端处将一个或多个翅片附连到摇杆主体。附接端可具有与摇杆主体的接合特征结构倒置的形状。附接端可具有与摇杆主体的通道倒置的形状。例如，附接端可呈“T”形状。附接端可与摇杆主体的翅片通道驻留在一起并接合在其中。与翅片的附接端相对的是自由端。翅片也可铰接地附接到摇杆主体。翅片可相对于摇杆主体铰接、静止或两种情况均有。静止可以是指翅片与摇杆主体一起移动，同时仍保持柔性。翅片的高度可以是从附接端到自由端的距离。翅片的高度可允许自由端与供应壁、料斗的一部分、壳的一部分、斜槽的一部分或它们的组合接触或不接触。翅片的高度可约等于或小于摇杆主体、分配器、供应壁横截面或它们的组合的宽度、半径或两者的一半。翅片可具有一定长度。翅片的长度可被测量为从翅片的最靠近喂食器的后部的端部到翅片的最靠近喂食器的前部的端部的距离、基本上平行于分配器的旋转轴线，或两种情况均有。翅片的长度可以大于、约等于或小于摇杆主体的长度。翅片与摇杆主体一起可限定一个或多个供应腔。

一个或多个翅片可以是连续的或不连续的。连续可意指翅片是从一端到另一端的一件式材料，而没有任何中断(例如，切口或缺口)。不连续可意指翅片具有一个或多个切口、缺口、狭缝等，或它们的组合。翅片可具有一个或多个狭缝。一个或多个狭缝可为翅片提供柔性，同时允许材料仍然足够坚固以将食物从腔(例如，料斗)推向斜槽。一个或多个狭缝可有助于防止在分配位置之间旋转期间对翅片的损坏、翅片的堵塞、或两者。一个或多个狭缝可从自由端部分地、完全地或同时自由地和完全地延伸到附接端、旋转轴线、分配器主体、翅片的高度或它们的组合。翅片的高度可被测量为从翅片的自由端到附接端的距离。一个或多个狭缝可延伸翅片的高度的约10％或更多、约25％或更多、约50％或更多、或者甚至约60％或更多。一个或多个狭缝可延伸翅片的高度的约100％或更少、约90％或更少、约85％或更少、或者甚至约80％或更少。例如，翅片可从自由端朝向附接端延伸达翅片高度的约60％至约90％。例如，翅片可从自由端朝向附接端延伸达翅片高度的约70％至约80％。一个或多个狭缝可沿着翅片的任何长度定位。长度可以是翅片的平行于旋转轴线、从喂食器的前部到后部、沿着附接端的长度、沿着自由端的长度，或它们的任何组合的距离。一个或多个狭缝可以位于约长度的四分之一、长度的三分之一、长度的一半、长度的三分之二、长度的1/2、长度的三分之二、其间的任何距离或它们的组合处。例如，一个狭缝可以位于从自由端朝向附接端延伸的翅片的长度的约一半处。一个或多个狭缝可具有宽度。狭缝的宽度可以沿着翅片的长度(例如，平行于长度)测量。狭缝的宽度可为翅片的总长度的约1％或更大、2％或更大、3％或更大、4％或更大、或者甚至约5％或更大。狭缝的宽度可为翅片的总长度的约15％或更小、约12％或更小、约10％或更小、或者甚至约8％或更小。狭缝的宽度尺寸可小于或等于典型宠物食物的尺寸。通过使狭缝的宽度小于宠物食物的颗粒，狭缝不允许食物通过，并且因此保持在料斗腔中，而不是被推向斜槽和供应腔。

分配器可包括一个或多个供应腔。一个或多个供应腔可用于限定要从料斗递送到供应区域的食物的份量。供应腔可以是在摇杆主体和翅片之间形成的间隙。翅片可与摇杆主体的相邻表面成角度以形成供应腔。翅片与摇杆主体的相邻表面之间的角度可以是锐角、直角或钝角。翅片与摇杆主体的相邻表面之间的角度可为约30度或更大、约50度或更大、约60度或更大、或者甚至约65度或更大。翅片与摇杆主体的相邻表面之间的角度可为约110度或更小、约90度或更小、约80度或更小、或者甚至约75度或更小。翅片和摇杆主体之间的角度可被选择成导致分配器在每次分配旋转时分配食物的特定供应体积。供应腔可具有基本上V形、C形、U形、三角形、梯形等或它们的组合的横截面形状。可基本上垂直于旋转轴线来截取横截面。横截面形状可沿着分配器、摇杆主体、翅片或它们的组合的一部分或沿着分配器、摇杆主体、翅片或它们的组合的整个长度。当旋转到分配位置以使得供应腔被供应壁封闭时，供应腔可具有供应体积。供应体积可以是足以喂养动物的任何体积。供应体积可为约0.0625杯或更大、约0.125杯或更大、约0.25杯或更大、或者甚至约0.5杯或更大。供应体积可为约2杯或更少、约1.5杯或更少、或者甚至1杯或更少。

分配器可被构造成在一个或多个分配位置与一个或多个静止位置之间移动。一个或多个分配位置可用于将食物从室内部递送到供应区域、阻止附加食物进入分配器，或两种情况均有。一个或多个静止位置可用于防止食物从室内部被递送到供应区域。一个或多个分配位置可包括单个分配位置或多个分配位置。多个分配位置可以包括两个或更多个分配位置。两个或更多个分配位置可包括第一分配位置和第二分配位置。分配器可以从静止位置旋转到一个或多个分配位置。分配器可围绕旋转轴线旋转。分配器的旋转可由驱动源启动。分配器可沿第一方向、第二方向或两者旋转。第一方向可以是顺时针方向(即，从喂食器的后部观察时)。第二方向可与第一方向相反。第二方向可以是逆时针方向(即，从喂食器的后部观察时)。分配器可从静止位置到分配位置旋转约60度或更大、约70度或更大、约80度或更大、约90度或更大、或者甚至约100度或更大。分配器可从静止位置到分配位置旋转约170度或更小、约160度或更小、约150度或更小、约140度或更小、或者甚至约130度或更小。分配器可从分配位置返回到静止位置。在不首先返回静止位置的情况下，分配器可能不会从一个分配位置移动到另一个分配位置。在静止位置，摇杆主体可阻塞从料斗到斜槽的路径。在静止位置，翅片可突出到料斗中、室内部中、分配器摇架之外、远离斜槽，或它们的组合。在静止位置，翅片可以以大致平行于喂食器的纵向轴线的角度突出到料斗中。在静止位置，位于料斗内并且最靠近分配器的食物可搁置在分配器上、摇杆主体上、摇杆主体与翅片之间、一个或多个供应腔中，或它们的组合。在分配位置，分配器主体可旋转，以使得翅片旋转远离料斗并朝向斜槽。在分配位置，供应腔可旋转以与斜槽直接连通。在分配位置，摇杆主体可至少部分地位于分配器摇架上方、阻止至少一些食物进入分配器摇架，或两种情况均有。在分配位置，翅片可位于分配器摇架内、与供应壁接触，或两种情况均有。从静止位置到分配位置的旋转导致供应腔内的食物与料斗内的食物的分离。当翅片朝向供应壁、朝向斜槽旋转，经过料斗的底壁和/或接触供应壁时，翅片将供应腔的食物与料斗中的食物分离。当分配器旋转到分配位置时，翅片进一步阻止附加食物进入供应腔。在分配位置，位于供应腔内的食物经由重力、由翅片施加的力或两者落入斜槽中。在将食物分配到斜槽中之后，分配器旋转回到静止位置。为了返回到静止位置，分配器被驱动源沿相反方向旋转。例如，如果分配器沿第一方向朝向斜槽旋转并进入第一分配位置，则分配器沿第二相反方向远离斜槽旋转并返回到静止位置。当从分配位置转变到静止位置时，翅片可能会超过或可能从不会超过斜槽。

喂食器可由一种或多种材料组成。一种或多种材料可以是适于成形(例如，模制)成喂食器的单独部件、在其上放置有食物然后食用，或两种情况均有的任何材料。壳体的一种或多种材料可由聚合物体系组成。聚合物体系可以是热塑性或热固性材料。聚合物体系可以是适于模制成壳体的每个部分的一个或多个形状的聚合物体系。聚合物体系可包括聚烯烃、苯乙烯、丙烯酸酯、丙烯腈、聚碳酸酯、聚氨酯、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、以及它们的共混物。此类材料可用许多添加剂(诸如填料、弹性体、阻燃剂、稳定剂等)来改性。壳体的部分可通过能够将材料形成为壳体的期望形状并且能够执行必要功能的任何过程来制备。壳体的部分可通过注射成型、反应注射成型、热成型等或它们的任何组合形成。壳体的一些部分可以是不透明的、透明的、或两者的组合。例如，料斗可以是透明的，以可视地看到料斗内的食物、分配器在分配器摇架中的移动，或两者。喂食器的一种或多种其他材料可由一种或多种柔性材料组成。一个或多个翅片可由一种或多种柔性材料组成，或者可由适于壳体的材料组成。一个或多个翅片可由能够偏转、具有弹性特性或两者的任何合适的材料组成。一个或多个翅片可由一种或多种具有粘弹性的弹性体、一种或多种橡胶或两者组成。示例性的柔性材料可包括聚异戊二烯、聚丁二烯、聚异丁烯、聚氨酯、天然橡胶、合成橡胶或它们的组合。

本公开涉及从喂食器分配食物的方法。该喂食器可以是根据本文的教导内容的喂食器。该方法可包括将分配器从一个或多个静止位置移动到一个或更多个分配位置、或者两个或更多个分配位置。该方法可包括将分配器从静止位置移动到第一分配位置、从静止位置移动到第二分配位置，或两种情况均有。从一个或多个静止位置到一个或多个分配位置的移动可通过以下方式来触发：用户启动分配；一个或多个感测装置感测食物在斜槽、供应区域、供应壁、外部餐具、喂食餐具或组合中的存在、不存在和/或一定料位；或它们的任何组合。可通过以下方式来防止移动：用户防止分配器的移动；一个或多个感测装置(例如，斜槽传感器)在斜槽、喂食餐具、供应区域、供应壁、外部餐具中检测到食物的一定料位；或它们的组合。如本文所述，根据本文的教导内容的喂食器的部件可一起协作以提供食物的分配。

示例性实施方案

图1示出了喂食器10的前透视图。喂食器10包括壳体12。壳体12包括底座部分14、中间部分20和室部分16。室部分16包括料斗18。盖32搁置在料斗18的顶上。盖32包括柄部34。柄部34由盖32内的凹口36形成。盖32包括开口104。感测塔84延伸穿过开口104。被定位成邻近室部分16的是中间部分20。中间部分20包括控制面板40。控制面板40包括选择界面42和状态指示器44。位于中间部分20和底座部分14之间的是喂食腔22。底座部分16包括供应区域24。供应区域24包括喂食餐具26。位于供应区域24上方的是斜槽28。斜槽28突出到喂食腔22中。斜槽28允许食物94(未示出)经由斜槽开口30从料斗18内转移到供应区域24。

图2示出了不具有室部分16的喂食器10的后透视图。喂食器10包括中间部分20。中间部分20包括上壳20b。中间部分20从控制面板40朝向感测塔84向下逐渐变细。感测塔84向上并远离底座部分14延伸。感测塔84具有圆锥形部分106，该圆锥形部分朝向圆柱形部分108向上逐渐变细。感测塔84包括帽110。帽110位于圆柱形部分108上。中间部分20包括形成在其中的分配器摇架60。分配器70位于分配器摇架60内。分配器70包括摇杆主体72和翅片74。

图3示出了喂食器10的顶部平面图。喂食器10包括盖32。盖32具有柄部34。柄部34由相对凹口36形成。凹口36具有基本上“D形”的横截面形状。在凹口36之间的是柄部主体46。开口104形成在柄部主体46内。感测塔84延伸穿过开口104。喂食器10包括与后部50相对的前部48。在前部48处，包括喂食餐具26的供应区域24突出超过壳体12。

图4示出了喂食器10的底部平面图。底座部分14包括底部52。底部52包括多个支脚54。支脚54在底部52的外围附近间隔开。支脚54围绕底部帽56间隔开。底部帽56覆盖底座部分14中的底部开口58。

图5示出了喂食器10的侧正视图。喂食器10包括壳体12。壳体12包括底座部分14、中间部分20和室部分16。底座部分14包括底部52。从底部52突出的是多个支脚54。与底部52相对的是盖32。沿着喂食器10的长度从底部52延伸到盖32的是纵向轴线A_L。纵向轴线A_L位于喂食器10的前部48和后部50之间。供应区域24在前部48处突出超过壳体12。供应区域24包括喂食餐具26。供应区域24和喂食餐具26相对于纵向轴线A_L和横向平面P_T以角度α倾斜。角度α可允许食物94(未示出)朝向喂食器10的前部48移动。

图6示出了喂食器10的后正视图。喂食器10包括壳体12。壳体12包括底座部分14、中间部分20和室部分16。室部分16包括料斗18和盖32。中间部分包括分配器摇架60。料斗18包括分配器盖122。

图7示出了喂食器10的前正视图。喂食器10包括壳体12。壳体12关于中心平面P_M基本上对称。中心平面P_M平行于并且包括位于其中的纵向轴线AL。喂食器10包括底座部分14、中间部分20和室部分16。室部分16包括料斗18。中间部分20位于室部分16和底座部分14之间。在喂食器10的前部48处的是控制面板40。控制面板40包括选择界面42和状态指示器44。喂食腔22形成在底座部分14内。喂食腔22是形成在中间部分20和底座部分14之间的腔。喂食腔22的底部由供应区域24限定。从后部50(未示出)朝向供应区域24成角度的是具有斜槽开口30的斜槽28。

图8示出了沿着图7的截面B-B截取的喂食器10的横截面。喂食器10包括壳体12。壳体12包括底座部分14。底座部分14包括由底部帽56覆盖的底部开口58。底部开口58提供通向底座容器64的入口。底座容器64形成为在底座部分14中的凹陷，该凹陷朝向室部分16向上延伸。位于底座容器64之上的是供应区域24的一部分。供应区域包括成角度的供应壁65。供应壁65相对于纵向轴线A_L和横向平面P_T以角度β倾斜。横向平面P_T大致平行于并包括位于其中的纵向轴线A_L。供应壁65朝向喂食器10的前部48成角度。供应壁65朝向壳体12的底部52成角度。供应壁65朝向供应区域24的外部餐具67倾斜。供应壁65延伸以具有集成端65a。集成端65a在外部餐具67、喂食餐具26的一部分或两者上方延伸。集成端65a与集成唇缘67b连接并且成一体。外部餐具67包括集成唇缘67b。集成唇缘67b将外部餐具67连接到供应壁65。集成唇缘67b与包括集成端65a的供应壁65重叠。重叠允许食物从供应壁65行进到供应餐具26中。集成唇缘67b接收喂食餐具26的餐具唇缘26a。餐具唇缘26a搁置在由集成端65a和集成唇缘67b形成的间隙之间。位于外部餐具67内的是喂食餐具26。外部餐具67和喂食餐具26朝向喂食器10的前部48以角度α倾斜。供应区域24还包括支撑件67a。支撑件67a与外部餐具67成一体。支撑件67a基本上平行于纵向轴线A_L和横向平面P_T向下延伸。形成在供应区域24和中间部分20之间的是喂食腔22。朝向供应区域24向下延伸的是斜槽28。斜槽28包括斜槽壁66。斜槽壁66相对于平行于横向平面P_T的平面以角度θ倾斜。斜槽壁66朝向前部48、供应区域24和底部52倾斜。斜槽开口30形成在控制壁112和供应壁65之间。斜槽28形成为中间部分20的一部分。

中间部分20包括下壳20a和上壳20b。下壳20a包括控制壁112。控制壁112朝向包括供应壁65的供应区域24向下突出。控制壁112朝向底部52向下突出。控制壁112与喂食器10的纵向轴线A_L基本上平行。感测塔84是上壳20b的一部分。感测塔84大致以喂食器10的纵向轴线A_L为中心(例如，与其同轴)。感测塔84延伸穿过料斗18的中空内部和盖32的开口104。感测塔84包括帽110。感测塔84容纳一个或多个感测装置86。一个或多个感测装置86可由传感器支架87支撑。传感器支架87可位于感测塔84的内部内并附连到该内部。一个或多个感测装置86位于感测塔架84的上端120处。一个或多个感测装置86可位于感测塔84的中空内部的外部并且从该中空内部暴露。一个或多个感测装置86可被构造成感测食物94(未示出)在料斗18的中空内部内的存在、距离和/或数量。

喂食器10包括锁144。锁144可用于使料斗18相对于底座14稳定。在喂食器的移动、分配周期、动物进食期间，或者甚至在喂食器10被动物或人撞倒或移动的情况下，锁144还可允许料斗18相对于壳体12的其余部分保持到位。通过用锁144附连料斗18，喂食器10能够被料斗18提起，同时保持附连到喂食器10部件的其余部分。底壁68b包括锁通道146。锁通道146与下部锁通道142对齐。下部锁通道142形成在中间部分20中。下部锁通道142形成在上壳20b中。锁144位于锁通道142、146内。锁144通过锁帽150保持到位。位于帽150和锁144之间的是偏置装置148。偏置装置148可以是螺旋弹簧。偏置装置148也可位于帽150和锁通道146之间。

机械腔82形成在下壳20a与上壳20b之间。位于机械腔82内的是驱动源80。驱动源80附连到马达支架152。马达支架152可附连到上壳20b。驱动源80可以是马达。驱动源80包括驱动轴81。驱动轴81延伸穿过控制板114。驱动轴81延伸到适配器轴116中。适配器轴116包括盘表面118。盘表面118被定位成邻近控制板114。驱动轴81和适配器轴116延伸到分配器壳体60中。分配器壳体60被分配器盖122包封。在分配器壳体60内的是分配器70。分配器包括摇杆主体72，该摇杆主体具有附连到其的翅片74。翅片74包括形成在其中的狭缝73。轴腔76限定在摇杆主体72内。驱动轴81和适配器轴116位于轴腔76内。适配器轴116与摇杆主体72旋转地接合。适配器轴116的旋转导致摇杆主体72和翅片74围绕旋转轴线A_R旋转。

图9示出了沿着图8的截面A-A的喂食器10的横截面。喂食器10包括底座部分14、中间部分20和室部分16。室部分16包括料斗18。料斗18包括侧壁68a和底壁68b。底壁68b朝向感测塔84逐渐变细。底壁68b进一步朝向分配器70逐渐变细。料斗18的底壁68b搁置在中间部分20的上壳20b的顶上。底壁68b包括料斗开口69。料斗开口69允许料斗18的中空内部与分配器摇架60和分配器70连通。上壳20b包括在其中形成的分配器摇架60。分配器摇架60具有基本上c形的轮廓(例如，2D横截面)。分配器摇架60具有与分配器70的一部分基本上倒置的轮廓。分配器摇架60具有与分配器70的摇杆主体72基本上倒置的轮廓。分配器摇架60包括摇架出口61。摇架出口61允许分配器摇架60与斜槽28连通。在分配器摇架60内的是分配器70。分配器包括摇杆主体72。摇杆主体72包括旋转轴线A_R。摇杆主体72在其中包括翅片通道75。位于翅片通道75内的是翅片74的附接端77。附接端77与自由端79相对。翅片74位于摇杆主体72的供应壁90之间。每个供应壁90和翅片74之间形成供应腔92。

图10A至图10B示出了分配器70从静止位置96(如图10A所示)到分配位置98(如图10B所示)的移动。在静止位置96，翅片74向内突出到室内部62中。在静止位置96，翅片74远离斜槽28突出。在静止位置96，食物94搁置在翅片74和供应壁90之间，使得食物94搁置在供应腔92内。为了在静止位置96到分配位置98之间转变，分配器70围绕旋转轴线A_R旋转。翅片74围绕旋转轴线A_R的旋转导致食物94的一部分的分离。当翅片74经过料斗18的底壁68b时，发生食物94的分离。当分配器70旋转到分配位置98中时，食物94的分离部分保持位于供应腔92内。在分配位置98，供应腔92与斜槽28连通，使得食物94的分离部分从供应腔92转移到斜槽28中。在分配位置98，翅片74阻止留在室内部62中的食物94传递到斜槽28中。为了从分配位置98转变回到静止位置96，分配器70沿相反方向旋转回来(例如，与完成围绕旋转轴线的完整旋转相反)。分配器70可沿相反方向(未示出)旋转到分配位置。这样，分配器70在第一分配位置、回到静止位置、然后到第二分配位置、然后回到静止位置之间旋转。第二分配位置可基本上与第一分配位置成镜像。

图11示出了喂食器10的分解图。喂食器10包括底座部分14。底座部分14具有位于其中的供应区域24。供应区域24包括外部餐具67。外部餐具67适于接收供应餐具26。底座部分14包括位于外壳126内的内壳124。底座部分14包括底部帽56。底部帽56被接收在喂食器10的底部52内。底座部分14还接收多个支脚54。底座部分14包括多个套筒102。套筒102中的每个套筒适于接收柱100。底座部分14的套筒102接收中间部分20的柱100。

中间部分20包括下壳20a和上壳20b。下壳20a包括控制壁112。上壳20b和下壳20a之间的空间在组装时限定了机械腔82。驱动源80位于上壳20b和下壳20a之间。驱动源80能够通过马达支架152保持到位。从驱动源80延伸的是驱动轴81。驱动轴81延伸穿过控制板114。控制板114包括一个或多个斜槽传感器128。驱动轴81延伸到适配器轴116中。适配器轴116包括盘表面118。适配器轴116驻留在轴腔76内。轴腔76位于摇杆主体72内。摇杆主体72是分配器70的一部分。分配器70还包括翅片74。摇杆帽(未示出)也可被接收在轴腔76内，或者轴腔76可在一端处被封闭，作为摇杆主体的一部分。摇杆帽可相对于摇杆主体72与适配器轴116相对地定位。上壳20b和下壳20a各自包括控制面板壳体130的一部分。位于控制面板壳体130内的是控制面板40。控制面板40包括选择界面42、边框43和状态指示器44。从上壳20b突出的是感测塔84。感测塔84包括与圆柱形部分108相邻的圆锥形部分106。感测塔84包括帽110，该帽搁置在圆柱形部分108的顶上。感测塔84包括一个或多个感测装置86。感测装置86位于感测塔84的中空内部内或附近。感测装置86可通过传感器支架87保持到位。传感器支架87驻留在感测塔84的中空内部内。感测塔84突出到室部分16中。

室部分16包括料斗18。料斗18包括侧壁68a和底壁68b。底壁68b包括锁通道146。锁通道146与下部锁通道142对齐。下部锁通道142形成在中间部分20中。下部锁通道142形成在上壳20b中。锁144位于锁通道142、146内。锁144通过锁帽150保持到位。位于帽150和锁144之间的是偏置装置148。偏置装置148可以是螺旋弹簧。偏置装置148也可位于帽150和锁通道146之间。料斗18包括中空内部。料斗18还包括分配器盖122。盖32搁置在料斗18上。盖32包括柄部34。柄部34包括其中具有开口104的柄部主体46。柄部34包括握持开口134。握持开口134允许弹簧握持件136延伸穿过其中。弹簧握持件136是盖锁132的一部分。弹簧握持件136与弹簧138接合。弹簧138搁置在盖锁主体140内。

以上申请中列举的任何数值包括从下限值到上限值以一个单位递增的所有值，条件是在任何下限值和任何较高值之间存在至少2个单位的间隔。这些仅是具体意图的示例，并且在枚举的最低值和最高值之间的数值的所有可能的组合被认为在本申请中以类似的方式明确地陈述。除非另有说明，否则所有范围都包括两个端点以及端点之间的所有数字。

用以描述角度测量的术语“大致”、“基本上”、以及甚至“约”可意指约+/-10°或更小、约+/-5°或更小、或者甚至约+/-1°或更小。用以描述角度测量的术语“大致”、“基本上”、以及甚至“约”可意指约+/-0.01°或更大、约+/-0.1°或更大、或者甚至约+/-0.5°或更大。用以描述线性测量、百分比或比率的术语“大致”、“基本上”、或者甚至“约”可意指约+/-10％或更小、约+/-5％或更小、或者甚至约+/-1％或更小。用以描述线性测量、百分比或比率的术语“大致”、“基本上”、或者甚至“约”可意指约+/-0.01％或更大、约+/-0.1％或更大、或者甚至约+/-0.5％或更大。

用以描述组合的术语“基本上由……组成”应包括所标识的元素、成分、部件或步骤，以及实质上不会影响组合的基本和新颖特性的其他此类元素、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述本文的元素、成分、部件或步骤的组合也设想到基本上由这些元素、成分、部件或步骤组成的实施方案。

多个元素、成分、部件或步骤可由单个集成元素、成分、部件或步骤提供。或者，单个集成元素、成分、部件或步骤可被分成单独的多个元素、成分、部件或步骤。用以描述元素、成分、部件或步骤的“一”或“一个”的公开内容并不旨在排除附加元素、成分、部件或步骤。

Claims (34)

1.一种动物喂食器，包括：

a) 底座部分，所述底座部分具有供应区域；

b) 室部分，所述室部分由所述底座部分支撑并且被构造成将粒状材料保持在室内部；

c) 分配器，所述分配器被构造成将所述粒状材料的一部分从所述室内部分离，并且将所述粒状材料的所述部分从所述室部分转移到所述供应区域，其中所述分配器包括：

i) 摇杆主体，所述摇杆主体被构造成围绕旋转轴线旋转一定的角度；以及

ii) 一个或多个翅片，所述一个或多个翅片从所述摇杆主体突出，其中所述摇杆主体与所述一个或多个翅片之间的距离适于接收所述粒状材料的所述部分，

其中所述一个或多个翅片沿着所述一个或多个翅片的长度是柔性的；

其中所述一个或多个翅片包括位于所述摇杆主体的供应壁之间的翅片，并且每个供应壁和所述翅片之间形成供应腔；并且

其中所述分配器被构造成在第一分配位置、回到静止位置、然后到第二分配位置、然后回到静止位置之间旋转，

其中在所述第一分配位置和所述第二分配位置，已经从所述室内部分离的所述粒状材料的所述部分从所述供应腔被递送到所述供应区域；在所述静止位置，防止所述粒状材料从所述室内部被递送到所述供应区域；所述静止位置位于所述第一分配位置和所述第二分配位置之间。

2.如权利要求1所述的动物喂食器，其中所述一个或多个翅片是单个翅片。

3.如权利要求1所述的动物喂食器，其中所述一个或多个翅片相对于所述摇杆主体铰接、静止或两种情况的组合。

4.如权利要求1所述的动物喂食器，其中所述一个或多个翅片在处于所述第一分配位置和所述第二分配位置时适于防止所述室内部的所述粒状材料进入所述分配器中。

5.如权利要求1所述的动物喂食器，其中所述分配器在第一方向上从所述静止位置到所述第一分配位置旋转60度至170度；并且

其中所述分配器在相反的第二方向上从所述静止位置到所述第二分配位置旋转60度至170度。

6.如权利要求1所述的动物喂食器，其中所述分配器与驱动源旋转连通。

7.如权利要求6所述的动物喂食器，其中所述驱动源是马达。

8.如权利要求6或7所述的动物喂食器，其中驱动轴与所述驱动源和所述分配器接合。

9.如权利要求8所述的动物喂食器，其中所述驱动轴和/或适配器轴穿过所述摇杆主体并且与所述摇杆主体旋转地接合。

10.如权利要求6所述的动物喂食器，其中所述驱动源位于所述室部分与所述底座部分之间的机械腔内。

11.如权利要求1所述的动物喂食器，其中所述摇杆主体被构造成在相反方向上旋转一定的角度。

12.如权利要求1所述的动物喂食器，其中所述分配器被构造成停止旋转，使得防止所述一个或多个翅片越过斜槽。

13.如权利要求1所述的动物喂食器，其中斜槽与所述室部分连通，所述分配器位于其间。

14.如权利要求13所述的动物喂食器，其中所述斜槽一体地形成为中间部分的一个或多个壳的一部分。

15.如权利要求14所述的动物喂食器，其中所述一个或多个壳包括两个或更多个壳，所述两个或更多个壳在其间形成机械腔。

16.如权利要求14或15所述的动物喂食器，其中所述一个或多个壳是位于所述室部分与所述底座部分之间的中间部分的一部分。

17.如权利要求13所述的动物喂食器，其中所述斜槽朝向所述供应区域成角度。

18.如权利要求1所述的动物喂食器，其中一个或多个斜槽感测装置被构造成感测位于所述供应区域内的粒状材料的存在、距离和/或量。

19.如权利要求14所述的动物喂食器，其中一个或多个斜槽感测装置被构造成感测位于所述斜槽内的粒状材料的存在、距离和/或量。

20.如权利要求1所述的动物喂食器，其中所述供应区域朝向所述动物喂食器的前部以一定角度倾斜。

21.如权利要求1所述的动物喂食器，其中所述动物喂食器包括感测塔，所述感测塔至少部分地延伸穿过所述室部分。

22.如权利要求21所述的动物喂食器，其中所述室部分包括料斗，所述料斗被构造成保持所述粒状材料并且将所述室内部限定为中空内部。

23.如权利要求22所述的动物喂食器，其中所述料斗包括锥形底壁，所述锥形底壁被构造成将所述粒状材料引导向所述感测塔、分配器或两者。

24.如权利要求23所述的动物喂食器，其中所述底壁朝向所述感测塔、所述分配器或两者成角度。

25.如权利要求22所述的动物喂食器，其中所述感测塔延伸穿过所述料斗的底壁和所述中空内部。

26.如权利要求21所述的动物喂食器，其中一个或多个感测装置是所述感测塔的一部分并且被构造成感测所述室部分内所述粒状材料的存在、距离和/或量。

27.如权利要求1所述的动物喂食器，其中所述动物喂食器包括控制面板，所述控制面板具有选择界面和一个或多个状态指示器。

28.如权利要求27所述的动物喂食器，其中所述选择界面与所述分配器电连通，并且被构造成激活所述分配器的旋转、停止所述分配器的旋转、为所述动物喂食器供电，或它们的任何组合。

29.如权利要求1所述的动物喂食器，其中控制面板、一个或多个感测装置或两者与通信模块电连通。

30.如权利要求1所述的动物喂食器，其中盖可移除地附连到所述室部分的料斗。

31.如权利要求30所述的动物喂食器，其中所述盖接收感测塔的一部分并且与其接合。

32.如权利要求30或31所述的动物喂食器，其中所述盖被定位成与料斗的底壁相对。

33.如权利要求30或31所述的动物喂食器，其中所述盖通过一个或多个锁被锁定到位。

34.如权利要求33所述的动物喂食器，其中所述一个或多个锁包括被构造成与所述盖的柄部脱离的捏握式锁。

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