JP3562046B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の空燃比制御装置に関し、詳しくは、機関排気通路にNOxを吸着するNOx吸着触媒を有し、該NOx吸着触媒に吸着されたNOxを理論空燃比以下での燃焼状態でHC,COと反応させて浄化するシステムにおいて、前記NOx浄化を適正に行わせるための空燃比制御技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、前記NOx吸着触媒を備えた内燃機関としては、特開平6−129246号公報に開示されるようなものがあった。
このものは、流入排気の空燃比がリーンであるときにNOxを吸収し、リッチになると吸収したNOxを放出するNOx吸着剤を排気通路に備え、リーン運転から理論空燃比付近での運転に移行するときに、空燃比を一時的にリッチにした後に理論空燃比付近にする構成であり、前記リッチ化度合い或いはリッチ化の期間を、NOx吸着剤に蓄えられたNOx量に基づいて制御する構成となっている。
【0003】
かかる構成によると、リーン運転から理論空燃比付近での運転への移行に伴って放出されるNOx量に見合うだけのHCを確保することができ、以って、NOxを良好に浄化できる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の装置では、前記リッチ化度合いが適正であるか否かを判定する手段をもたない構成であったため、リッチ化によるNOx低減効果が要求通りに発揮されなかったり、リッチ化度合いが過剰となって排気性状や燃費を悪化させたりする可能性があった。
【0005】
即ち、リッチ化制御に見合ったリッチ空燃比に制御されない場合や、NOx吸着剤のばらつき等によって予測されるNOx量とは異なるNOx量が放出される場合には、NOx吸着剤に蓄えられたNOx量に基づいてリッチ化度合いを制御しても、かかるリッチ化度合いが適正量とはならず、リッチ化が過剰であるとHC排出量が増大し、また、燃費を悪化させることになり、逆に、リッチ化が過小であると、NOxの浄化性能が低下してNOx排出量を要求レベル以下に抑制することができなくなってしまう(図14参照)。
【0006】
リッチ化制御に見合ったリッチ空燃比に制御されない場合とは、例えば製品の特性ばらつき等によって、ベースとなる空燃比が元々リーン側になっていて、リッチ化を行っても所望の値よりもリーンになり、充分なHCの供給が行えない場合、逆に、ベース空燃比がリッチ側になっていて、所望よりもリッチ化され、余剰のHCが排出される場合である。ここで、前記ベース空燃比のばらつきを解消する技術として空燃比学習制御が知られているが、リーン運転から理論空燃比運転に移行する典型的なパターンである加速状態への移行時には、吸入空気量の計測誤差が生じ易く、また、吸気ポート壁面に付着している燃料の状態も大きく変化するから、定常時の空燃比安定を狙いとする前記空燃比学習では、リーン運転から理論空燃比運転に移行するときのベース空燃比を高精度に補正できず、結果的に、リッチ化制御によって所期のリッチ混合気を形成することができない場合が生じる。
【0007】
また、NOx吸着剤の吸着能力や放出作用にもばらつきがあるから、吸着量の推定に誤りが生じる可能性があり、また、吸着量の推定に誤りがない場合であっても、その放出量にばらつきが発生する可能性があり、NOx量に精度良く対応したリッチ化度合いに制御することが困難であった。
尚、前記従来装置には、NOx吸着剤の下流側でのHC濃度を検出して、NOx放出作用の完了を検出し、リッチ化を終了させる構成の開示があるが、この場合も、NOx放出作用終了後の無用なリッチ化によってHC量が所定量を越える状態を検出するものであるから、NOx放出中のリッチ化度合いを最適に制御できるものではなく、結果的に、過剰なリッチ化による燃費・排気性状の悪化を招く可能性がある。
【0008】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、ベース空燃比のばらつきやNOx吸着剤のばらつきがあっても、NOxの低減に最適なリッチ化制御を安定的に行えるようにし、以って、NOx排出量を確実に抑制しつつ、HC量の増大や燃費の悪化を回避できるようにすることを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項1記載の発明は、以下に示すように構成される。
NOx吸着触媒は、理論空燃比よりもリーン空燃比雰囲気において排気中のNOxを吸着し、理論空燃比以下の空燃比雰囲気において前記吸着したNOxを脱離する触媒であって排気通路に備えられる。
【0010】
リッチ化手段は、前記リーン空燃比で燃焼させる運転領域から理論空燃比付近で燃焼させる運転領域に移行したときに一時的に空燃比を目標空燃比よりもリッチ化させる。
一方、NOx濃度検出手段は、前記NOx吸着触媒の下流側において排気中のNOx濃度を検出する。
【0011】
NOx排出量算出手段は、吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量と、前記NOx濃度検出手段で検出された排気中のNOx濃度とに基づいて、前記リーン空燃比で燃焼させる運転領域から理論空燃比付近で燃焼させる運転領域に移行した直後の所定期間におけるNOx排出量の総量を算出する。
また、NOx吸着量算出手段は、前記リーン空燃比で燃焼させる運転領域において、前記NOx吸着触媒に吸着されたNOx吸着量の総量を算出する。
そして、リッチ化度合い制御手段は、NOx吸着量算出手段で算出されたNOx吸着量の総量と吸入空気量とに基づいて設定したNOx排出量の総量の目標値に、前記NOx排出量算出手段で算出されたNOx排出量の総量が近づくように、前記リッチ化手段によるリッチ化度合いを学習する。
【0012】
かかる構成によると、前記リーン空燃比で燃焼させる運転領域から理論空燃比付近で燃焼させる運転領域に移行し、NOx吸着触媒からNOxが脱離されるときに、空燃比を積極的にリッチ化して、NOxの還元処理に必要とされるHC量の確保を図る。
ここで、NOx吸着量の総量と吸入空気量とに基づいて、許容されるNOx排出量の総量が目標値として設定され、リーン空燃比で燃焼させる運転領域から理論空燃比付近で燃焼させる運転領域に移行した直後の所定期間におけるNOx排出量の総量が前記目標値に近づくようにリッチ化度合いが学習されるから、適正なリッチ化が行われることになる。
【0013】
請求項2記載の発明では、前記リッチ化度合い制御手段が、機関負荷と機関回転速度とによって複数に区分される運転領域毎に、前記リッチ化手段によるリッチ化度合いを学習する構成とした。
【0014】
かかる構成によると、機関負荷と機関回転速度とによって複数に区分される運転領域毎に、NOx排出量を適正値にできるリッチ化度合いが学習されるから、運転条件が異なっても、安定的にNOx排出量を低く制御でき、また、過剰なリッチ化によってHC量が増大することを回避できる。
【0015】
請求項3記載の発明では、前記リッチ化度合い制御手段が、前記NOx吸着量算出手段で算出されたNOx吸着量の総量に基づく基本リッチ化度合いを、前記目標値に前記NOx排出量算出手段で算出されたNOx排出量の総量が近づくように修正する構成とした。
【0016】
かかる構成によると、基本的には、NOx吸着量が多いときほどリッチ化度合いを大きくする必要があるので、NOx排出量の総量の目標値と実際値とに基づく修正が行われる前であっても、少なくとも吸着量に見合ったリッチ化度合いに制御できる。
【0017】
請求項4記載の発明では、前記NOx排出量算出手段が、前記NOx吸着量算出手段で算出されたNOx吸着量に基づいて設定した吸入空気量の積算目標値に実際の吸入空気量の積算値が達するまでの期間を、前記NOx排出量の総量を算出する所定期間とする構成とした。
かかる構成によると、NOx吸着量が多いときほど、吸着されたNOxの脱離に長い期間を要することになるから、NOx吸着量に基づいて設定した目標値に実際の吸入空気量の積算値が到達するまでを、NOx排出量の総量を求める期間として設定し、脱離されたNOxの総量を精度良く求められる。
【0018】
請求項5記載の発明では、理論空燃比付近で燃焼させる運転領域において、目標空燃比に実際の空燃比を近づけるように機関吸入混合気の空燃比を少なくとも比例・積分制御によって制御する空燃比フィードバック制御手段を備え、前記リッチ化手段が、前記空燃比フィードバック制御手段におけるリッチ化方向の比例操作量を増大補正することで、一時的に空燃比を目標空燃比よりもリッチ化させる構成であり、かつ、前記空燃比フィードバック制御手段による1制御周期が終了した時点で前記比例操作量の増大補正を中止する構成とした。
【0019】
かかる構成によると、比例操作量の増大補正によって一時的にリッチ化された空燃比が徐々に目標空燃比付近に復帰し、再度リッチ化方向に比例制御が行われる段階、即ち、1制御周期を終了した時点では、比例操作量の増大補正が中止されるので、リッチ化制御状態から目標空燃比付近の状態へと滑らかに変化させることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本実施形態における内燃機関のシステム構成を示す図である。
この図1において、内燃機関1には、エアクリーナ2を介した空気がスロットル弁3で流量調整されて吸引される。
【0021】
各気筒の吸気ポートに介装された燃料噴射弁4から噴射供給される燃料が前記空気と混合して混合気が形成され、シリンダ内に吸引された混合気を、点火栓5による火花点火で着火燃焼させる。
燃焼排気は、NOx吸着剤を有してなるNOx吸着触媒6及び三元触媒7で浄化された後、マフラー8を介して大気中に排出される。
【0022】
前記NOx吸着触媒6は、流入排気の空燃比がリーンであるときにNOxを吸収し、リッチになると吸収したNOxを放出する機能を有するものである。
前記燃料噴射弁4による燃料噴射量を制御するマイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット9には、各種センサからの検出信号が入力される。
即ち、前記コントロールユニット9には、ディストリビュータ10に内蔵されたクランク角センサ11からの回転信号、水温センサ12からの水温信号、酸素センサ13からの酸素濃度信号、吸入空気量検出手段としてのエアフローメータ14からの吸入空気量信号、スロットルセンサ15からの開度信号等が入力される。
【0023】
そして、コントロールユニット9は前記各種センサからの検出信号に基づいて前記燃料噴射弁4による噴射量を制御すると共に、点火栓5による点火時期、補助空気量調整バルブ16の開度を制御する。
ここで、本実施形態の機関1は、理論空燃比よりも大幅にリーンである空燃比(例えば空燃比20〜22程度)で燃焼させる所謂リーン燃焼機関であり、図2に示すルーチンに従って、前記リーン空燃比での燃焼と、理論空燃比付近での燃焼とを切り換えるようになっている。
【0024】
図2のフローチャートにおいて、S301では、前記スロットルセンサ15に設けられたアイドルスイッチの信号を読み込み、S302で、アイドルスイッチがONであるか否か、即ち、スロットル弁3が全閉の状態であるか否かを判別する。
そして、アイドルスイッチがOFFでスロットル弁3が開かれている状態であるときには、スロットル弁開度がリーン燃焼条件にあると判断してS303へ進む。
【0025】
S303では、水温センサ12による検出信号を読み込み、次のS304では、水温TWが所定温度範囲内(TWL≦TW≦TWH)であるか否かを判別する。
尚、本実施例では、図8に示すように、前記酸素センサ13の検出信号に基づいて空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバック制御(図8では、「λコン」と示してある。)を実行する水温範囲内のより狭い範囲をリーン燃焼条件域としてある。
【0026】
S304で、水温TWがリーン燃焼条件域であると判別された場合には、S305へ進み、機関負荷TPの検出を行う。
本実施例では、前記エアフローメータ14で検出される吸入空気量Qと、クランク角センサ11からの検出信号に基づいて算出される機関回転速度NEとに基づいて算出される燃料噴射弁4の基本燃料噴射量TP(TP=Q/NE×K:Kは定数)を、機関負荷を代表する値とする。
【0027】
S306では、前記機関負荷TPが所定範囲内(TPL≦TP≦TPH)であるか否かを判別し、所定範囲内であれば、S307へ進んで、クランク角センサ11からの検出信号に基づいて機関回転速度NEを検出する。
そして、S308では、機関回転速度NEが所定範囲内(NEL≦NE≦NEH)であるか否かを判別し、図9に示すように、機関負荷TPと機関回転速度NEとがそれぞれ所定範囲内である運転領域として予め特定されているリーン燃焼領域に該当しているか否かを判別する。
【0028】
前記リーン燃焼領域に該当している場合には、S309へ進み、スロットルセンサ15によりスロットル弁開度TVOを検出する。
S310では、スロットル弁開度TVOが所定開度TVOH以下であるか否かを判別し、所定開度TVOH以下であれば、S311へ進む。
S311では、車速VSPを検出し、次のS312では、車速VSPが所定速度VSPL以上であるか否かを判別する(図10参照)。
【0029】
そして、車速VSPが所定速度VSPL以上であれば、S313へ進み、車速VSPの変化率ΔVSPを検出する。
S314では、前記変化率ΔVSPが所定値DVH(図10参照)以下であるか否かを判別し、車速VSPが略安定しているときには、S315へ進み、リーン運転許可フラグFLEANに1をセットする。
【0030】
一方、上記条件のうちの1つでも満足しない条件がある場合には、S316へ進んで、前記リーン運転許可フラグFLEANに0をセットする。
図3のフローチャートに示すルーチンは、前記リーン運転許可フラグFLEANに基づく燃空比制御の様子を示すものである。
この図3のフローチャートにおいて、まず、S401では、前記リーン運転許可フラグFLEANの判別を行う。
【0031】
そして、リーン運転許可フラグFLEANが1であるときには、S402へ進み、目標燃空比TDMLを、リーン燃空比マップを参照して求める。
一方、前記リーン運転許可フラグFLEANが0であるときには、S403へ進み、目標燃空比TDMLを、ストイキ燃空比(理論空燃比)マップを参照して求める。
【0032】
S404では、再度前記リーン運転許可フラグFLEANを判別し、リーン運転許可フラグFLEANが1であるときには、S405へ進んで、燃空比補正係数DMLを、
DML=Max(DML−ΔDML,TDML)
として設定する。
【0033】
前記ΔDMLは、図11に示すように、スロットル弁の開度変化率ΔTVOが大きいときほど大きな値として設定される燃空比補正係数DMLのステップ変化量であり、リーン運転許可フラグFLEANが0の状態から1に変化すると、前記ΔDMLによる変化速度で、目標燃空比TDMLにまで徐々にリーン化されるようにする。
【0034】
一方、リーン運転許可フラグFLEANが0であるときには、S406へ進んで、燃空比補正係数DMLを、
DML=Min(DML+ΔDML,TDML)
として設定する。
即ち、リーン燃焼状態からストイキ(理論空燃比)に切り換えるときには、前記ΔDMLによる変化速度で、目標燃空比TDMLにまで徐々にリッチ化されるようにする(図11参照)。
【0035】
S407では、前記燃空比補正係数DMLが1.0であるか否かを判別し、前記燃空比補正係数DMLが1.0であって、理論空燃比での燃焼を行わせるときには、そのまま本ルーチンを終了させる。
一方、S407で前記燃空比補正係数DMLが1.0でないと判別されたときには、理論空燃比に実際の空燃比を近づける空燃比フィードバック制御を行わないので、S408へ進んで、空燃比フィードバック補正係数ALPHAを1.0にクランプする。
【0036】
図4のフローチャートに示すルーチンは、前記NOx吸着触媒6におけるNOx吸着量を算出するものである。尚、この図4のフローチャートに示す機能が、NOx吸着量算出手段に相当する。
S501では、前記燃空比補正係数DMLが1.0未満であるか否かに基づいてリーン燃焼状態であるか否かを判別する。
【0037】
燃空比補正係数DMLが1.0未満であってリーン燃焼されているときには、前記NOx吸着触媒6にNOxが吸着されることになるので、S502へ進んで、NOx吸着速度DABSRを下式に基づいて推定する。
DABSR=DABSR0#×TP/TP0×Q/Q0
×(ABSFC#−ABSTC)/ABSFC#
ここで、DABSR0#は基準吸着速度、TP0は基準負荷、Q0は基準空気量、ABSFC#は最大吸着量、ABSTCは現時点における吸着量であり、負荷TPが大きいほど、また、吸入空気量Qが大きいほど吸着速度DABSRを大きく推定し、更に、吸着量ABSTCが多くなるほど吸着速度DABSRを遅く推定する構成としてある。
【0038】
次のS503では、前記吸着速度DABSRを用いて現時点におけるNOx吸着量ABSTCを下式に従って推定する。
ABSTC=ABSTC(old)+DABSR
一方、S501で燃空比補正係数DMLが1.0未満でないと判別されたときには、理論空燃比燃焼時であり、前記NOx吸着触媒6に吸着されていたNOxが放出されることになるので、S504でNOx脱離速度DPRGRを下式に従って推定する。
【0039】
DPRGR=DPRGR0#×TP/TP0×Q/Q0 ×ABSTC/ABSFC#
ここで、前記DPRGR0#は、基準の脱離速度である。
S505では、前記脱離速度DPRGRを用いて現時点におけるNOx吸着量ABSTCを下式に従って推定する。
【0040】
ABSTC=ABSTC(old)−DPRGR
図5のフローチャートに示すルーチンは、空燃比フィードバック制御を示すものであり、機関の1回転毎に実行されるようになっている。尚、この図5のフローチャートに示す機能が、空燃比フィードバック制御手段,リッチ化手段,リッチ化度合い制御手段に相当する。
【0041】
S601では、前記燃空比補正係数DMLが1.0未満であるか否かに基づいてリーン燃焼状態であるか否かを判別する。
リーン燃焼時であるときには、S610でリッチ化実行フラグFRSFTに1をセットし、S611で空燃比フィードバック補正係数ALPHAを1.0にクランプして本ルーチンを終了させる。
【0042】
一方、前記燃空比補正係数DMLが1.0であって、理論空燃比燃焼時であるときには、S602へ進み、所定のクランプ条件が成立しているか否かを判別し、理論空燃比燃焼時であっても、所定のクランプ条件が成立しているときには、S611へ進んで、空燃比フィードバック補正係数ALPHAを1.0にクランプして本ルーチンを終了させる。
【0043】
クランプ条件が成立していない場合には、S603へ進み、前記リッチ化実行フラグFRSFTに1がセットされているか否かを判別する。
前記リッチ化実行フラグFRSFTが0であるときには、S612に進み、前記空燃比フィードバック補正係数ALPHAの比例積分制御に用いる積分分i,比例分PR,PL(図12参照)をそれぞれマップを参照して求める。
【0044】
そして、S609へ進み、酸素センサ13で検出される理論空燃比に対する実際の空燃比のリッチ・リーンに基づいて、空燃比フィードバック補正係数ALPHAの比例積分制御する。
一方、S603でリッチ化実行フラグFRSFTが1であると判別されたときには、S604へ進み、NOx吸着量ABSTCに従ってリッチ化度合LRPLを設定する。ここで、NOx吸着量が多いときほど、これが脱離したときに還元するのに必要なHC量が多くなるため、NOx吸着量が多いときほどリッチ化度合LRPLを大きく設定するようにしてある。
【0045】
次のS605では、機関負荷TP及び回転速度NEに従ってマップからリッチ化度合学習補正係数LRPLHSを参照する。前記リッチ化度合学習補正係数LRPLHSの学習設定については後述するが、NOx吸着触媒6及び三元触媒7の下流側に設けられるNOx濃度検出手段としてのNOx濃度センサ17によるNOxの濃度の検出結果に基づいて学習されるようになっている。
【0046】
S606では、空燃比フィードバック補正係数ALPHAの比例制御による増大設定に用いる比例分PL(図12参照)を、
PL=LRPL×LRPLHS
として設定すると共に、減少比例制御に用いるPRを0にする。
更に、補正係数ALPHAの積分制御に用いる積分分iとして所定値LRI#をセットする。
【0047】
上記のように補正係数ALPHAの比例制御による増大設定に用いる比例分PL(比例操作量)を増大設定することで、リーン→ストイキ切り換え時に空燃比を一時的にリッチ化するものであり、かかるリッチ化をフィードバックの1周期だけ実行したか否かをS607で判別し、1周期間だけリッチ化すると、S608へ進んで前記リッチ化実行フラグFRSFTに0をセットして、その後は、通常のフィードバック制御が行われるようにする。
【0048】
図6のフローチャートに示すルーチンは、前記リッチ化度合学習補正係数LRPLHSの学習の様子を示すものであり、前記図5のフローチャートに基づくリッチシフト終了後、即ち、リッチ化実行フラグFRSFTが1から0に切り換えられたときに毎回実行されるようにしてある。尚、この図6のフローチャートに示す機能も、リッチ化度合い制御手段に相当する。
【0049】
S701では、機関負荷TP,回転速度NEなどの運転条件を検出する。
S702では、NOx吸着量ABSTC及び吸入空気量Qに基づいて、リーン→ストイキ切り換え時におけるNOx排出量の目標値SLTNOXを求める。
S703では、後述する図7のフローチャートに従って求めたリーン→ストイキ切り換え時における実際のNOx排出量TALNOXが、前記目標値SLTNOXから所定値HYSNOX#を減算した値以下であるか否かを判別する。
【0050】
実際のNOx排出量TALNOXが、前記目標値SLTNOXを大きく下回っている場合には、S704へ進んで、マップの該当領域からリッチ化度合学習補正係数LRPLHSを参照する。
そして、S705では、前記補正係数LRPLHSを所定値DPL#だけ減少補正し、次のS706では、かかる減少補正後の補正係数LRPLHSにマップデータを書き換える。
【0051】
即ち、NOx排出量が目標を大きく下回っている場合には、リッチ化度合いを減少させても、NOx排出量を目標以下に抑制できる可能性があるので、過剰なリッチシフトを回避すべく補正係数LRPLHSを減少させるものである。
一方、S703で、実際のNOx排出量TALNOXが、前記目標値SLTNOXから所定値HYSNOX#を減算した値を越えていると判別されたときには、S707へ進み、実際のNOx排出量TALNOXが、前記目標値SLTNOXに所定値HYSNOX#を加算した値以上であるか否かを判別する。
【0052】
そして、実際のNOx排出量TALNOXが、前記目標値SLTNOXに所定値HYSNOX#を加算した値以上である場合には、S708へ進み、マップから現状の補正係数LRPLHSを読み出し、S709では、読み出した補正係数LRPLHSを所定値DPL#だけ増大補正し、S710では前記増大補正した補正係数LRPLHSに基づいてマップデータを更新する。
【0053】
即ち、実際のNOx排出量TALNOXが、目標値を大きく上回る場合には、リッチ化度合いが少なく、NOxの浄化に必要とされるHC量が不足しているものと推定されるので、リッチ化度合いを大きくしてHC量を増大させるべく、前記補正係数LRPLHSを増大補正するものである。
一方、実際のNOx排出量TALNOXが、目標値SLTNOX±HYSNOX#の範囲内であるときには、現状のリッチシフト量が適正であると判断して、マップデータの更新を行うことなく本ルーチンを終了する。
【0054】
図7のフローチャートに示すルーチンは、前記NOx排出量TALNOXを求めるためのルーチンであり、このフローチャートに示す機能が、NOx排出量算出手段に相当する。
S801では、前記燃空比補正係数DMLが1.0以上であるか否かに基づいてストイキ燃焼状態であるか否かを判別する。
【0055】
前記燃空比補正係数DMLが1.0以上であってストイキ燃焼時であるときには、S802へ進み、累積空気量の目標値QRを、前記NOx吸着量ABSTCに基づいて設定する。即ち、リーン→ストイキ切り換え後の実際の吸入空気量の累積値QSUMが前記目標値QRに達するまでに排出されたNOx排出量の総量を求めるものであり、NOx吸着量ABSTCが多いときほど、前記目標値QRを大きく設定する。
【0056】
S803では、リーン→ストイキ切り換え後の吸入空気量の累積QSUMが、前記目標値QR以上になったか否かを判別し、目標値QRに達していない場合には、S804へ進む。
S804では、前記NOx濃度センサ17で検出された触媒6,7下流側(触媒出口)でのNOx濃度CNCNOXを読み込む。
【0057】
S805では、エアフローメータ14で検出された吸入空気量Qを読み込む。
S806では、NOx排出量TALNOXを、下式に従って求める。
TALNOX=TALNOX+Q×CNCNOX
S807では、累積空気量QSUMを、下式に従って求める。
QSUM=QSUM+Q
一方、前記燃空比補正係数DMLが1.0 未満であると判別されるリーン燃焼時には、S808へ進み、前記累積空気量QSUM及びNOx排出量TALNOXをそれぞれゼロリセットし、リーン→ストイキ切り換え後の累積空気量QSUM及びNOx排出量TALNOXが求められるようにする(図13参照)。
【0058】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1記載の発明によると、NOx吸着触媒からNOxが脱離されるときに、空燃比を一時的にリッチ化して、NOxの還元処理に必要とされるHC量の確保を図る構成において、NOx吸着量の総量と吸入空気量とに基づいて許容されるNOx排出量の総量が目標値として設定され、かかる目標値に実際のNOx排出量が一致するような適正なリッチ化度合いを設定できるという効果がある。
【0059】
請求項2記載の発明によると、運転条件が変化しても、各運転条件において適正なリッチ化制御を実行させて、安定的にNOx濃度を低く制御でき、また、過剰なリッチ化によってHC量が増大することを回避できるという効果がある。
【0060】
請求項3記載の発明によると、NOx吸着量の総量に基づいてリッチ化度合いの基本値が設定されるから、NOx排出量の総量に基づきリッチ化度合いを高精度に修正する前であっても、NOxが多量に排出されてしまうことを回避できるという効果がある。
請求項4記載の発明によると、NOx吸着触媒に吸着されていて脱離されたNOxの総量を精度良く求めることができるという効果がある。
【0061】
請求項5記載の発明によると、脱離されたNOxを還元するために空燃比を一時的にリッチ状態にしても、その後、目標空燃比付近の状態へと滑らかに変化させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】内燃機関のシステム構成図。
【図2】リーン運転制御を示すフローチャート。
【図3】燃空比制御を示すフローチャート。
【図4】NOx吸着量の推定演算を示すフローチャート。
【図5】空燃比フィードバック制御を示すフローチャート。
【図6】リッチ化度合いの学習制御を示すフローチャート。
【図7】NOx排出量の推定演算を示すフローチャート。
【図8】リーン運転条件としての水温範囲を示す図。
【図9】リーン運転領域を示す図。
【図10】リーン運転条件としての車速と車速変化率とを示す図。
【図11】燃空比制御の様子を示すタイムチャート。
【図12】空燃比フィードバック制御の様子を示すタイムチャート。
【図13】NOx排出量の変化を示すタイムチャート。
【図14】リッチ化度合いとNOx濃度との相関を示す線図。
【符号の説明】
1…内燃機関
3…スロットル弁
4…燃料噴射弁
5…点火栓
6…NOx吸着触媒
7…三元触媒
9…コントロールユニット
11…クランク角センサ
12…水温センサ
13…酸素センサ
14…エアフローメータ
15…スロットルセンサ
17…NOx濃度センサ
Claims (5)
- 理論空燃比よりもリーン空燃比雰囲気において排気中のNOxを吸着し、理論空燃比以下の空燃比雰囲気において前記吸着したNOxを脱離するNOx吸着触媒を排気通路に備えてなる内燃機関の空燃比制御装置であって、
前記リーン空燃比で燃焼させる運転領域から理論空燃比付近で燃焼させる運転領域に移行したときに一時的に空燃比を目標空燃比よりもリッチ化させるリッチ化手段と、
前記NOx吸着触媒の下流側において排気中のNOx濃度を検出するNOx濃度検出手段と、
機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
該吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量と、前記NOx濃度検出手段で検出された排気中のNOx濃度とに基づいて、前記リーン空燃比で燃焼させる運転領域から理論空燃比付近で燃焼させる運転領域に移行した直後の所定期間におけるNOx排出量の総量を算出するNOx排出量算出手段と、
前記リーン空燃比で燃焼させる運転領域において、前記NOx吸着触媒に吸着されたNOx吸着量の総量を算出するNOx吸着量算出手段と、
該NOx吸着量算出手段で算出されたNOx吸着量の総量と吸入空気量とに基づいて設定したNOx排出量の総量の目標値に、前記NOx排出量算出手段で算出されたNOx排出量の総量が近づくように、前記リッチ化手段によるリッチ化度合いを学習するリッチ化度合い制御手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記リッチ化度合い制御手段が、機関負荷と機関回転速度とによって複数に区分される運転領域毎に、前記リッチ化手段によるリッチ化度合いを学習することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記リッチ化度合い制御手段が、前記NOx吸着量算出手段で算出されたNOx吸着量の総量に基づく基本リッチ化度合いを、前記目標値に前記NOx排出量算出手段で算出されたNOx排出量の総量が近づくように修正することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記NOx排出量算出手段が、前記NOx吸着量算出手段で算出されたNOx吸着量に基づいて設定した吸入空気量の積算目標値に実際の吸入空気量の積算値が達するまでの期間を、前記NOx排出量の総量を算出する所定期間とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 理論空燃比付近で燃焼させる運転領域において、目標空燃比に実際の空燃比を近づけるように機関吸入混合気の空燃比を少なくとも比例・積分制御によって制御する空燃比フィードバック制御手段を備え、
前記リッチ化手段が、前記空燃比フィードバック制御手段におけるリッチ化方向の比例操作量を増大補正することで、一時的に空燃比を目標空燃比よりもリッチ化させる構成であり、かつ、前記空燃比フィードバック制御手段による1制御周期が終了した時点で前記比例操作量の増大補正を中止することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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JP20323595A JP3562046B2 (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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-
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- 1995-08-09 JP JP20323595A patent/JP3562046B2/ja not_active Expired - Lifetime
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