JP3559916B2

JP3559916B2 - 複数の転てつ機の転換制御方法とその装置

Info

Publication number: JP3559916B2
Application number: JP07360695A
Authority: JP
Inventors: 育雄桜井; 義信五十嵐; 宇多茂原; 雅彦名取
Original assignee: Railway Technical Research Institute; Samgong Co Ltd
Current assignee: Railway Technical Research Institute; Samgong Co Ltd
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: JPH08268281A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、長尺のトングレールを用いた分岐器などにおいて、そのポイント，可動レールを複数個の転てつ機を用いて転換する複数の転てつ機の転換制御方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道の分岐器におけるポイントや可動レールを転換鎖錠する転換鎖錠装置においては、１組のポイント又は可動レールを転換するために１台の転てつ機を配置していた。
【０００３】
転てつ機は、分岐器のポイント（トングレール）部分やクロッシング（可動レール）部分の可動部分を駆動し、ある定められた位置に達したことを検知し、この状態を保持する機能を有するものである。
【０００４】
分岐器には、トングレールを転換して振り分ける角度が小さいものから大きなものまで様々な種類のものがあり、これを番数という数値をもって表わしている。番数が小さい分岐器は、大きい振り分け角度をもち、番数が大きな分岐器は小さな振り分け角度をもっている。したがって、番数が小さい分岐器は設置面積は少なくてすむが、列車の通過速度は大きく制約されることになる。
【０００５】
したがって、番数が小さい分岐器は、主として列車が低速運転される駅の構内に使用される。番数の大きい分岐器は、小さな振り分け角度をもち、大きさが大きく、設置面積が広くなるが、列車の通過速度はあまり制約されない。
【０００６】
したがって、番数の大きい分岐器は本線上で使用され、例えば、在来線の本線では８番から２０番のものが従来より使われており、電気転てつ機は、この中で一番大きな番数の分岐器を駆動できるように製作されている。これは、番数の大きい分岐器ほど、トングレールが長く、その転換に大きな力を必要とするからである。
【０００７】
新幹線、例えば東海道新幹線の列車速度は、在来線の急行列車速度の２倍以上もあるので、新幹線の本線に使用するレールも分岐器も在来線には見られない新設計のものが用いられている。レールは６０Ｋレール，分岐器は１８番，弾性ヒール，ノーズ可動式である。トングレールは非常に長大で、従来のごとくトングレールの先端のみを転てつ機で引いたのでは中間部が引きのこる恐れがあるため、先端及び中間の２個所にエスケープクランクを置き、これを共通の転換操作杆（リンク）で連結して１台の電気転てつ機により転換する方式となっている。この方式に使用する電気転てつ機をＴＳ形電気転てつ機という。ＴＳ形電気転てつ機では動作杆の動作は縦方向、鎖錠杆の動作は横方向となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の番数より大きな分岐器が開発されるようになると、ポイントも長大化し、重量が増し、トングレールの対間をつなぐ転てつ棒の数と、転てつ棒を取付ける範囲とが増大する。然るにこのようなポイントを１台の転てつ機によって転換する従来の方式では、転てつ棒ごとにクランクを配置し、各クランクをロッド類（転換操作杆）でつなぎ、この転換操作杆を１台の転てつ機で駆動して転換動作を行うことになるが、ポイントが長く、また重量が大きいため、ポイントの転換には強力な転換力を必要とする。
【０００９】
しかし、転てつ機の転換力を増強すると、転てつ機の最大転換力が増加することとなり、強大な転換力をもってトングレールが転換されると、基本レールとトングレール間に異物が挾まった場合に、無理が生じてトングレールが変形し、また、クランク類にも無理が生じてこれが変形し、あるいは取付けが緩み、これが微小移動して転換鎖錠ができないという事態を生ずる。また、転てつ棒の数と、転てつ棒が取付けられる範囲の増大に伴って、クランクと転てつ機間を結ぶ転換操作杆の総ロッド長が長くなり、外気温度変化に伴う総ロッド長の伸縮量が無視できない程に大きくなり、温度による伸縮変化量を補償するためのコンペンセータが必要となる。
【００１０】
もっとも、２台以上の転てつ機を用い、各々転てつ機にトングレール又は可動レールの転換に要する転換力を分担させれば、各々の転てつ機の負荷は軽減できる。
【００１１】
しかし、複数の転てつ機の内の１台あるいは数台が故障したとき、また、特定の転てつ機が転換を分担する区域のトングレールと基本レール間に異物が介在して転換不能となったときに、正常な転てつ機は、異常が生じた転てつ機とは無関係に転換動作が行われるため、正常な転てつ機が分担しているトングレールの部分又は可動レールの部分と、異常な転てつ機が分担しているトングレールの部分又は可動レールの部分との境界間で移動差を生じ、その移動差の量が大きいと、境界間のトングレール又は可動レールを永久変形させてしまう恐れがある。変形したトングレール又は可動レールをそのまま使用していることは列車の走行にとって極めて危険である。
【００１２】
本発明の目的は、長大なトングレール又は可動レールを有する分岐器の転換動作の際に、ポイント又は可動レールに変形を生じさせることなく複数の転てつ機をもって分岐器を転換駆動する制御方法とその装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による転てつ機の転換制御方法においては、
複数の転てつ機を用いて鉄道の１組の分岐器におけるトングレール，可動レールを転換する複数の転てつ機の転換制御方法であって、複数の転てつ機は、長大のトングレールまたは可動レール全体を転換するに要する力を分担して駆動するものであり、転換駆動に要する全ストローク範囲内で予め定位置に設定された２以上のそれぞれのチェック点で各転てつ機の転換時のストローク変位をそれぞれ別個のスイッチで検知し、各チェック点での転換ストローク変位の検知時機が許容時間の範囲内のときには転換動作を継続し、各々のチェック点の検知時機に相対的に許容範囲以上の時間のずれが生じたときには、各転てつ機に駆動停止指令を出力するものである。
【００１４】
また、各転てつ機の転換ストロークの変位をトングレール又は可動レールの定位又は反位転換時に直線方向に変位する転換操作杆の移動変位をもって検知するものである。
【００１５】
また、定位転換時及び反位転換時の位置及び転換途中における転換操作杆の同一ストロークの変位位置を地上の定位置に定められたチェック点で検知して電気信号を出力し、各検知信号の検知時機に一定の許容時間を定め、許容時間内に各転てつ機の転換操作杆が同一ストローク位置を検知したときには、転てつ機の転換駆動動作を継続するものである。
【００１６】
また、本発明による複数の転てつ機の転換制御装置においては、複数の駆動機構と、制御機構とを有する複数の転てつ機の転換制御装置であって、各駆動機構は、トングレール又は可動レールの長さ方向の一定範囲毎に分担して定位から反位へ又は反位から定位へ変換駆動するものであり、転てつ機とストローク検知器との組を有し、転てつ機は、転換操作杆を直線方向に変位させ、転換操作杆に取付けられたエスケープクランプを介し、トングレール又は可動レールを駆動して転換させるものであり、ストローク検知器は、定位又は反位転換時に転換操作杆のストロークの変位位置を２以上のチェック点で検知して制御機構に正規信号又は異常信号をスイッチにより出力するものであり、制御機構は、各駆動機構のストローク検知器で検知された正規信号と異常信号とを判定し、異常信号と判定したときに転てつ機に駆動停止指令を出力するものであり、正規信号は、各チェック点での各駆動機構の転換操作杆の全てのストローク検知時機が許容された時間の範囲内であることを示すものであり、異常信号は、各チェック点での各駆動機構の少なくとも１つの転換操作杆のストローク検知時機が相対的に許容された時間の範囲以上にずれを生じたことを示すものである。
【００１７】
また、ストローク検知器は、定位又は反位転換時における各転換操作杆のストローク変位位置を２以上のチェック点においてそれぞれ検知するスイッチを有し、
スイッチは、地上側に設置され、
各ストローク検知器のスイッチは、それぞれのチェック点毎に直列に結線され、１つの直列回路に含まれるスイッチの少なくとも一つが予め定められた時間内に転換操作杆のストロークの変位位置を検知しないときに異常信号を制御機構に出力するものである。
【００１８】
また、制御機構はタイマーを有し、
タイマーは、各ストローク検知器のスイッチの少なくとも一つが特定のチェック点において、同時に全ての転換操作杆のストロークの変位位置を検知しないときに動作し、転てつ機の駆動停止指令出力の発生時機に時間遅れを生じさせるものである。
【００１９】
【作用】
チェック点は、転換操作杆の定位，反位位置と、転換途中の少なくとも１点に設定される。以下の説明では、定位より反位転換時にストローク検知器が検知するチェック点を順に第１チェック点，第２チェック点，…と定めている。
【００２０】
分岐器の転換時には、各駆動機構の転てつ機に同時に電源が投入され、各転てつ機は、同時に運転を開始し、各転てつ機の駆動に同期してそれぞれの転換操作杆が同時に同一方向に同じストロークで直線変位し、それぞれの転換操作杆は、定位位置の第１のチェック点から順に第２，第３，…のチェック点で検知される。
【００２１】
各々の転換操作杆の移動変位のチェック点が検知された後、転換操作杆の変位が次のチェック点で検知されるまでの間、制御機構は、各転てつ機の電源回路を一定時間自己保持し、転てつ機は転換動作を継続する。転てつ機の電源回路の自己保持期間が許容時間である。許容時間の範囲内に各転換操作杆の変位の次のチェック点が同時に検知されれば、各ストローク検知器より正規信号を出力され、制御機構は、転換が正規に行われていると判断して各転てつ機の駆動を継続し、許容時間の範囲内に次のチェック点が同時に検知されなければ、各ストローク検知器より異常信号が出力され、制御機構は、転換動作に異常が発生したものと判断して各転てつ機に駆動停止の指令を出力し、分岐器への列車の進入を停止させる。
【００２２】
【実施例】
以下に本発明の実施例を図によって説明する。図１に分岐器の基本構成を示す。分岐器１は、ポイント部２，リード部３，クロッシング部４からなり、ポイント部２は、基本レール５，トングレール６，タイバー（転てつ棒）７，床板などで構成され、転てつ機（転換装置）によって基準線側及び分岐線側に転換できる構造になっている。分岐器１は、常時開通している方向が定位であり、その反対の方向に開通したときを反位と称し、基準線側が本線，分岐線側が側線としたときには、本線の方向を定位と定められている。
【００２３】
本発明を適用する分岐器１は、長大な長さのトングレール６を有する分岐器、例えばポイント部が２０ｍ以上に達する長さを有する分岐器である。トングレールの長さが４０ｍにもなると、列車が分岐線から基準線に進入するとき、あるいは基準線から分岐線に進入するときに走行速度を落とさずに時速１６０ｋｍの速さのままで進入することができる。
【００２４】
図２に本発明の構成を示す。ポイント部２の基本レール５の一側に沿って３組の駆動機構８ａ〜８ｃが直列に設置されている。駆動機構８ａ〜８ｃは転てつ機と、ストローク検知器１０ａ〜１０ｃとの組合せからなっている。各駆動機構９は基本的に同一構造のため、分岐器の先端部分を駆動する駆動機構を第１の駆動機構８ａとしてその構成を説明し、第２，第３の駆動機構８ａ，８ｂにおける同一構成部分には同一符号に添字ｂ，ｃを付してその説明を省略する。
【００２５】
転てつ機９ａの転換操作杆１１ａは、基本レール５と平行に延び、転換操作杆１１ａの要所に接続されたエスケープクランク１２ａには、スイッチアジャスタ１３ａが転換操作杆１１ａと直交する方向に延び、各スイッチアジャスタ１３ａは、両トングレール６，６をつなぐタイバー７に連結されている。
【００２６】
転てつ機９ａは、ポイントのトングレール６を定位から反位へ、又は反位から定位へ転換させ、転換終了時に、トングレール６の状態を照査，確認してその状態のままを維持（鎖錠）する機能を有するものである。ポイントの転換鎖錠を電気の駆動力をもって行うのが電気転てつ機である。
【００２７】
エスケープクランク１２ａは、転てつ機９ａの直線方向の運動方向を直角方向の運動方向に変換し、スイッチアジャスタ１３ａに常に一定の運動量だけを伝達し、転換終了後は、その位置に鎖錠するものである。また、スイッチアジャスタ１３ａは、エスケープクランク１２ａとタイバー７とをつなぐものであり、エスケープクランク１２ａから伝達されるストロークをポイントストロークに代え、ポイントを転換し、一方の定位又は反位転換時にトングレール６を基本レール５の一方に密着させるものである。図２は反位転換時の状態を示している。
【００２８】
ストローク検知器１０ａは、転てつ機９ａの転換動作によって直線方向に変位する転換操作杆１１ａの移動変位を検知するものであり、転換操作杆１１ａの端末に配置されている。図３にストローク検知器１０ａの構造を示す。ストローク検知器１０ａは、ロッド１４と複数のスイッチ１５と、ドグ１６との組合せをケース１７内に有するものである。ケース１７は、地上の定位置に据付けられ、ロッド１４は、ケース１７に両端末を張り出して摺動可能に横架され、ロッド１４の一端が転換操作杆１１ａに継手１８を介して連結されている。
【００２９】
ケース１７内には、転換操作杆１１ａの移動ストロークの方向に沿って第１のチェック点Ａ_１，第２のチェック点Ｂ_１，…の順に複数のチェック点を設定し、各チェック点にそれぞれスイッチ１５を装着する。実施例は、第１〜第４のチェック点Ａ_１〜Ｄ_１を設定した例を示している。
【００３０】
なお、第１〜第４チェック点Ａ_１〜Ｄ_１の順序は分岐器が定位より反位に転換する場合について、転換操作杆１１ａの移動方向順に区別したものであり、分岐器１が反位より定位に戻るときには逆に第４〜第１チェック点に移動することになるが、説明の都合上、図３において、転換操作杆１１ａに近い側で定位鎖錠位置を第１のチェック点Ａ_１，転換操作杆に遠い側の反位鎖錠位置を第４のチェック点Ｄ_１と定義して説明する。
【００３１】
要するに、第１のチェック点Ａ_１は、転換開始時に検知する位置であり、途中の第２，第３のチェック点Ｂ_１，Ｃ_１は、第１のチェック点Ａ_１で転換操作杆１１ａを検知した後、転換操作杆１１ａが移動したときにその移動量が転換途中で検知される位置である。第４のチェック点Ｄ_１は、反位に転換されたときに検知する位置である。ドグ１６は、動作部分に一定の長さを有し、転換操作杆１１ａに取付けられ、各チェック点Ａ_１〜Ｄ_１でそれぞれのスイッチ１５を一定時間動作させるものである。
【００３２】
第２の駆動機構８ｂ，第３の駆動機構８ｃは、機構としては第１の駆動機構８ａと同じであり、分岐器１のポイント部２の一部を分担してそれぞれ転換駆動し、いずれも転てつ機とストローク検知器との組合せを有し、ストローク検知器には、全ての駆動機構について共通に設定された第１〜第４のチェック点を検知するスイッチを内蔵している。ストローク検知器１０ｂ内のチェック点をＡ_２〜Ｄ_２，ストローク検知器１０ｃ内のチェック点をＡ_３〜Ｄ_３として説明する。図４に動作要領を示す。
【００３３】
図４において、転てつ機９ａ〜９ｃは、別個に駆動され、ストローク検知器１０ａ〜１０ｃの出力は、制御機構１９に入力され、制御機構１９の出力指令をもって転てつ機９ａ〜９ｃの駆動制御が行われる。
【００３４】
ストローク検知器１０ａ〜１０ｃの第１のチェック点Ａ_１〜Ａ_３，第２のチェック点Ｂ_１〜Ｂ_３，第３のチェック点Ｃ_１〜Ｃ_３，第４のチェック点Ｄ_１〜Ｄ_３は、それぞれの転換操作杆１１ａ〜１１ｃの同一ストローク変位位置に設定されたものである。図５ではこれらのストローク変位位置をスイッチ１５の接点として示している。図５に制御機構１９の回路を示す。図５において、各チェック点のスイッチの接点Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３と、Ｂ_１，Ｂ_２，Ｂ_３と、Ｃ_１，Ｃ_２，Ｃ_３と、Ｄ_１，Ｄ_２，Ｄ_３とはそれぞれ直列に接続され、その並列回路がリレーＡＲの電源回路に接続され、リレーＡＲの電源回路には、さらにタイマーＴＭＲと、制御リレーＴＭＰＲとが並列に接続されている。リレーＡＲは、タイマーＴＭＲの制御用であり、制御リレーＴＭＰＲは、各転てつ機９ａ〜９ｃの制御用リレーである。
【００３５】
転てつ機９ａ〜９ｃの電源回路には、定位転換用の電磁開閉器ＭＣ１と反位転換用の電磁開閉器ＭＣ２との接点（ＭＣ_１），（ＭＣ_２）を有している。両電磁開閉器ＭＣ１，ＭＣ２は、てこスイッチの手動操作によるＮ又はＲ接点の投入により電源に接続され、その転てつ機９ａ〜９ｃの電源が投入され、制御リレーＴＭＰＲの励磁によって、接点（ＴＭＰＲ）が開放されたときに通電が断たれるようになっている。
【００３６】
実施例において、分岐器を定位より反位に転換するときには、まず、制御回路の電源スイッチＳＷを投入し、また、てこスイッチを扱い、接点（Ｒ）を閉じて電磁開閉器ＭＣ２を電源に接続する。電磁開閉器ＭＣ２が励磁されると、その接点（ＭＣ２）が閉じて各転てつ機９ａ〜９ｃが起動し、転てつ機９ａ〜９ｃが同時に転換動作を開始してそれぞれの転換操作杆１１ａ〜１１ｃが一方向に直線変位し、各ストローク検知器１０ａ〜１０ｃは、各転換操作杆１１ａ〜１１ｃのストロークの変位を定位位置の第１チェック点Ａ_１〜Ａ_３から第２チェック点Ｂ_１〜Ｂ_３，第３チェック点Ｃ_１〜Ｃ_３の順で順次検知し、最後に反位位置の第４チェック点Ｄ_１〜Ｄ_３を検知し、分岐器は反位に転換鎖錠される。
【００３７】
各チェック点は、転換操作杆１１ａ〜１１ｃの各ドグ１６が同時にスイッチ１５を閉じている時間だけ検知される。各チェック点をそれぞれのドグ１６が通過すると図３に示す各スイッチ１５が開放され、リレーＡＲが消磁し、その接点（ＡＲ）が閉じ、タイマーＴＭＲが導通してタイマーＴＭＲの設定時間経過後、その接点（ＴＭＲ）を開く。制御リレーＴＭＰＲは、タイマーＴＭＲの常開接点（ＴＭＲ）と直列に結線されている。
【００３８】
電磁開閉器ＭＣ２は、制御リレーＴＭＰＲの常閉接点（ＴＭＰＲ）と直列に結線されており、タイマーＴＭＲの設定時間が経過するまでは通電状態を保ち、その接点（ＭＣ２）を通じて転てつ機９ａ〜９ｃに給電し、各転てつ機９ａ〜９ｃは転換動作を継続する。タイマーＴＭＲの設定時間が経過する以前に各スイッチ１５が各転換操作杆１１ａ〜１１ｃの次のチェック点を同時に検知したときには、これが正規信号となってリレーＡＲが励磁し、その接点（ＡＲ）が開放され、タイマーＴＭＲは消磁してリセットされ、転てつ機９ａ〜９ｃの転換動作は継続される。
【００３９】
一方、タイマーＴＭＲの設定時間が経過しても次のチェック点の内のいずれか一つが検知されないときには、これが異常信号となって、設定時間を経過後、その接点（ＴＭＲ）を閉じ、制御リレーＴＭＰＲが励磁してその接点（ＴＭＰＲ）が開放され、電磁開閉器ＭＣ２を消磁する。このため、その接点（ＭＣ２）が開き、転てつ機９ａ〜９ｃへの通電が断たれ、各転てつ機９ａ〜９ｃは転換動作を停止する。
【００４０】
図６は、第１及び第２駆動機構８ａ，８ｂのストローク検知器１０ａ，１０ｂがタイマーの設定時間Ｔ以内の時間ｔ（ｔ＜Ｔ）内で第１〜第４チェック点を正常に検知し、第３駆動機構８ｃのストローク検知器１０ｃは、第１〜第３のチェック点Ａ_３〜Ｃ_３を検知し、第４チェック点Ｄ_３を検知しなかった例を示すタイムチャートである。このときには、第４チェック点Ｄ_１〜Ｄ_３で各転てつ機９ａ〜９ｃの駆動が停止されることになる。転てつ機９ａ〜９ｃの転換動作が停止すれば、分岐器１への列車の進入不許可が保持される。
【００４１】
各駆動機構の転てつ機が正常に動作し、各転換操作杆のドグが第１〜第４のチェック点をタイマーの設定時間Ｔ以内の時間間隔で順次検知する限り転換は正規に行われ、分岐器１は、定位より反位に転換して鎖錠される。
【００４２】
逆に、分岐器１を反位より定位に転換するときには、スイッチＳＷを投入し、電磁開閉器ＭＣ１を手動で扱って接点（Ｎ）を接続すると各転てつ機９ａ〜９ｃは逆方向に駆動され、各転てつ機９ａ〜９ｃの転換操作杆１１ａ〜１１ｃには、逆方向に直線移動し、それぞれのドグが第４，第３，第２のチェック点を順次検知しつつ第１のチェック点に戻り、分岐器１は定位に戻る。もし、この間にいずれかのストローク検知器からタイマーの設定時間Ｔ間で１つでもチェック点の検知信号が出力されないときには、転てつ機９ａ〜９ｃへの給電が停止され、直ちに転てつ機９ａ〜９ｃの駆動が停止される要領は、先の反位転換時と同じである。
【００４３】
以上、実施例では、３台の転てつ機をもって分岐器のトングレールを転換駆動し、また、転換前後並びに転換途中に４個所のチェック点を設定した例について説明したが、本発明はトングレールに限らず、分岐器のクロッシングや、列車遷移のために用いられる可動レールについても全く同様に適用できる。設定する駆動機構の組の数は、トングレール又は可動レールの長さによって決定され、さらに長大なトングレール又は可動レールを転換するときには３以上の組を用いることがある。
【００４４】
ストローク検知器内に設定するチェック点の数は、転換操作杆の移動速度を考慮して転換不能の事態が発生したときにレールに無理な力が加わって、永久変形が生じない間隔で設定すればよいが、分岐器のトングレールの場合には、少なくとも定位鎖錠の位置と転換途中の少なくとも１個所にそれぞれチェック点を設定するのが好ましい。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によるときには、分岐器のトングレールその他の可動レールの転換動作を２台以上の転てつ機に分担させ、鎖錠時と転換途中の動作を検知し、少なくとも１台の転てつ機の動作に異常が発生したときには、全ての転てつ機の駆動を停止させるため、トングレールの部分又は可動レール部分と基本レール部分との境界面での変形量を軽減して、その永久変形を未然に防止することができる。
【００４６】
また、各転てつ機の転換動作の正否は、転てつ機の転換動作に応動して直線方向に移動変位する転換操作杆のストロークの変位位置を、複数のチェック点においてタイマーの設定時間内の許容時間内で検知するため、各転てつ機の運転の同期に多少ずれがあっても、支障なく転換でき、逆にタイマーの設定時間を越えていずれかのストローク検知器から検知信号が発せられないときにこれを異常発生と判定して直ちに転換動作を停止できる。
【００４７】
さらに、チェック点の検知については、各ストローク検知器の同じチェック点のスイッチを直列に結線してこれをリレーＡＲの電源回路に並列に接続するのみであるため、チェック点の数の設定，増設は容易であり、チェック点検知用スイッチを地上側の定位置に設置するため、設置後チェック点に位置ずれが生ずることはない。
【００４８】
本発明によれば、複数の転てつ機に負荷を分担させて支障なく１組のポイント又は可動レールを転換することが可能となり、各々転てつ機の最大転換力を小さな力で済ませることができるため、基本レールとトングレール間に異物が挾まった場合にもトングレールには、これを変形させるほどの力が加わらず、また、クランク類の変形や取付けに弛みを生じさせることがない。さらに本発明によれば、転てつ機とクランクとの接続に全長が短いロッドが使用できるため、外気温度変化に伴うロッドの温度伸縮量を無視でき、したがって、コンペンセータによる温度伸縮の補償は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】分岐器の基本構成を示す図である。
【図２】本発明装置を適用した分岐器の平面図である。
【図３】ケースの上蓋を除いたストローク検知器の平面図である。
【図４】制御装置の制御回路を示す図である。
【図５】チェック点検知要領を示す図である。
【図６】チェック点の検知と、電動機への給電停止の動作の一例のタイムチャートを示す図である。
【符号の説明】
１分岐器
２ポイント部
３リード部
４クロッシング部
５基本レール
６トングレール
７タイバー（転てつ棒）
８ａ〜８ｃ駆動機構
９ａ〜９ｃ転てつ機
１０ａ〜１０ｃストローク検知器
１１ａ〜１１ｃ転換操作杆
１２ａ〜１２ｃエスケープクランプ
１３ａ〜１３ｃスイッチアジャスタ
１４ロッド
１５スイッチ
１６ドグ
１７ケース
１８継手
１９制御機構
ＡＲリレー
ＴＭＲタイマー
ＴＭＰＲ制御リレー
ＭＣ１，ＭＣ２電磁開閉器

Claims

複数の転てつ機を用いて鉄道の１組の分岐器におけるトングレール，可動レールを転換する複数の転てつ機の転換制御方法であって、
複数の転てつ機は、長大のトングレールまたは可動レール全体を転換するに要する力を分担して駆動するものであり、転換駆動に要する全ストローク範囲内で予め定位置に設定された２以上のそれぞれのチェック点で各転てつ機の転換時のストローク変位をそれぞれ別個のスイッチで検知し、各チェック点での転換ストローク変位の検知時機が許容時間の範囲内のときには転換動作を継続し、各々のチェック点の検知時機に相対的に許容範囲以上の時間のずれが生じたときには、各転てつ機に駆動停止指令を出力することを特徴とする複数の転てつ機の転換制御方法。
各転てつ機の転換ストロークの変位をトングレール又は可動レールの定位又は反位転換時に直線方向に変位する転換操作杆の移動変位をもって検知することを特徴とする請求項１に記載の複数の転てつ機の転換制御方法。
定位転換時及び反位転換時の位置及び転換途中における転換操作杆の同一ストロークの変位位置を地上の定位置に定められたチェック点で検知して電気信号を出力し、各検知信号の検知時機に一定の許容時間を定め、許容時間内に各転てつ機の転換操作杆の同一ストロークの変位位置を検知したときには、転てつ機の転換駆動動作を継続することを特徴とする請求項２に記載の複数の転てつ機の転換制御方法。
複数の駆動機構と、制御機構とを有する複数の転てつ機の転換制御装置であって、各駆動機構は、トングレール又は可動レールの長さ方向の一定範囲毎に分担して定位から反位へ又は反位から定位へ変換駆動するものであり、転てつ機とストローク検知器との組を有し、転てつ機は、転換操作杆を直線方向に変位させ、転換操作杆に取付けられたエスケープクランプを介し、トングレール又は可動レールを駆動して転換させるものであり、ストローク検知器は、定位又は反位転換時に転換操作杆のストロークの変位位置を２以上のチェック点で検知して制御機構に正規信号又は異常信号をスイッチにより出力するものであり、制御機構は、各駆動機構のストローク検知器で検知された正規信号と異常信号とを判定し、異常信号と判定したときに転てつ機に駆動停止指令を出力するものであり、正規信号は、各チェック点での各駆動機構の転換操作杆の全てのストローク検知時機が許容された時間の範囲内であることを示すものであり、異常信号は、各チェック点での各駆動機構の少なくとも１つの転換操作杆のストローク検知時機が相対的に許容された時間の範囲以上にずれを生じたことを示すものであることを特徴とする複数の転てつ機の転換制御装置。
ストローク検知器は、定位又は反位転換時における各転換操作杆のストロークの変位位置を２以上のチェック点においてそれぞれ検知するスイッチを有し、スイッチは、地上側に設置され、各ストローク検知器のスイッチは、それぞれのチェック点毎に直列に結線され、１つの直列回路に含まれるスイッチの少なくとも一つが予め定められた時間内に転換操作杆のストロークの変位位置を検知しないときに異常信号を制御機構に出力するものであることを特徴とする請求項４に記載の複数の転てつ機の転換制御装置。
制御機構はタイマーを有し、タイマーは、各ストローク検知器のスイッチの少なくとも一つが特定のチェック点において、同時に全ての転換操作杆のストローク位置を検知しないときに動作し、転てつ機の駆動停止指令出力の発生時機に時間遅れを生じさせるものであることを特徴とする請求項５に記載の複数の転てつ機の転換制御装置。