SU1618706A1 - Устройство дл адресовани транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к пром. транспорту и м.б. использовано дл  автоматизации подвесного монорельсового транспорта, например дл  автоматического адресовани  в разветвленных транспортных системах с реверсивным движением, Цель изобретени  - повышение произв-сти путем

Description

автоматизации операций адресовани с Устройство содержит расположенные на транспортном средстве (ТС) 1 блок считывани  информации (БСИ) 2, блок 3 коммутаций, блок 4 управлени приводами, блок 5 пам ти, блок 6 сравнени , блок ключей (БК) 7, блок контрол , блок 9 сигнализации, блок 10 датчиков состо ни  исполнительных механизмов 11, блок 12 питани , токосъемники 13 и троллеи 14 питани , токосъемники 15 и троллеи 16 управлени . На стрелочных переводах (СП) 17 установлены ГСИ 18, блоки 19 управлени  переводами стрелок , блоки 20 датчиков положени  СП 17. Пульт 27 управлени  содержит блок 28 задани  адреса БК 29 и БСИ 30. Причем ТС 1 и каждый СП 17 имеют свой номер, который задаетс  в БСИ 2 и 180 В процессе движени  считываютс  адреса позиций адресовани  и запоминаютс  в блоке 5 п  м т, каждому участку от одного СП 17 до другого присваиваетс  свой кол, который вместе с кодом позиции адресовани  составл ет код адреса , Перед отправлением ТС 1 в блоке 28 задани  адреса набирают код покера управл ем г о ТС 1. Затем записывают адрес

пункта назначени  и отправл ют ТС 1. В процессе движени  команды управлени  и коды номеров и адресов поступают в БСИ 2 с В блоке 6 происходит сравнение кода адреса пункта

5 назначени  с, Сигнал совпадени  поступает в БК 7о Блок 4 управлени  приводами формирует необходимые команды дл  выполнени  транспортно- технологических операций„ Сигналы

Q контрол  СП 17 и сигналы блока 20 датчиков передаютс  через БК 22 в блок 28 задани  адреса. 1 табл„, 13 ил

Изобретение относитс  к промыт- : ленному транспорту и может быть ис- пользовано дл  автоматизации подвесного монорельсового транспорта, например , дл  автоматического адресовани  в разветвленных транспортных системах с реверсивным движением0

Цель изобретени  - повышение производительности путем автоматизации операций адресовани  ,,

На фиг0 1 изображена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - прик- ципиальна  схема блока считывани  информации; на фиг-„ 3 - принципиальна  схема формировател  импульсов модул ции; на фиг„ 4 - график входных и выходных сигналов формировате- л ; на фиг. 5 - принципиальна  схема блока коммутации; на фиг„ 6 - принципиальна  схема блока управлени  приводами; на фиг„ 7 - принципиальна  схема блока пам ти; на фиг„ 8 - принципиальна  схема блока сравнени ; на фиг0 9 - принципиальна  схем блока ключей; на фиг. 10 - принципиальна  схема блока контрол ; на фиг.11- принципиальна  схема блока управлени  стрелочным переводом (на разветвление и на сли ние); н фиг„ 12 - принципиальна  схема блока задани  адреса с перекпючате

л ми, кнопками управлени , индикаторами; на фиг о 13 - схема взаимодействи  транспортного средства с позици ми адресовани  и стрелочными переводами,,

Устройство содержит (фиг. 1) расположенные на транспортном средстве 1 (количество которых зависит от грузопотока транспортной системы) блок 2 считывани  информации (фиг„2 и 3), включающий формирователь, выполненный на резисторах-201-2..6, диодах 2„7-2„12, стабилитронах 2.13- 2018, резисторах -2„19-2.24, транзисторных оптопарах 2025-2„30, резисторах 2031-2042, элементах НЕ .2.43-2,48, элементах ЗИ-НЕ 2.49- 2„54, дешифратор, выполненный на элементах ИЛИ-НЕ 2„55-2.60, элементы 2.61-2.66 задержки сигнала, элементы НЕ 2067-2.72, задатчик 2„73 номера транспортного средства, выполненный на тумблерах а,.ос,е, компаратор, выполненный на элементе 8И-НЕ 2.74, датчики 2„75 точного останова 1, датчик 2с76 точного останова 2, датчик 2.77 ориентировани , датчик 2.78 контрол  четности, дешифратор, выполненный на элементах 2ИЛИ-НЕ 2 „79 2.84, элементы 2.85-2с90 задержки сигнала, элемент НЕ 2„91, элементы

5 2„92 и 2..93 дешифрации, инвертор 2,9ч, блок 3 коммутации (фиг0 5), включающий автоматический выключатеп 3.1 с замыкающими контактами 3., 1а и 3.16, магнитный пускатель 3, 2а с замыкающими контактами 3„2б и 302в реле 303а с размыкающим контактом,, реле 304а с замыкающим контактом 3.46, реле 3„5а с размыкающем контактом 3„5б, диоды 3.6 и 3„7, блок 4 управлени  приводами (фиг„ 6), включающий реле 4„1а-4.20а с соответ- . ствующими замыкающими и размыкающими контактами (б, в, г), диоды 4021- 4„40, магнитные пускатели 4.41а- 4049а с соответствующими замыкающими и размыкающими контактами (б, BS г, д), тепловые реле -4050а 4 053а с соответствующими замыкающими и размыка™ ющими контактами (б, в, г), блок 5 пам ти (фиг о 7), включающий элементы НЕ-5о1-5.4, RS-триггеры 5,5-5,7, элементы 2И-НЕ 508, 4И-НЕ 5„9-5 Л 2, 4ИЛИ-НЕ 5 „13, RS-триггер 5.14, клю- чи 5„15 и 5.16, элементы 2ИЛИ-НЕ 5.17, 2И-НЕ 5.18 и 5„19, НЕ 5„20 и 5,21, .4И-НЕ 5,22 и НЕ , реверсивные счетчики 5.24 и -5.25, RS- триггеры .5о26-5„31 , блок 6 сравнени  (фиг0 8), включающий компараторы 601 и 6„2 и усилитель 6039 блок 7 ключей (фиг. 9), выполненный на мультиплексорах 701-7„6, модул торе, включающем элементы 2И-НЕ 7«7-.12} усилителе 7.13 и элементе 8И-НЕ 7„14 блок 8 контрол  (фиг Ю), включающий реле 8о1а-8„11а с соответствующими , замыкающими и размыкающими контактами, реле 8012а и 8„13э времени с замыкающими контактами, реле 8„14а 8«16а и диоды 8 „ ,,. блок сигнализации, блок 10 датчиков состо ни  исполнительных механизмов, который включает датчик 1001 ограничени  движени  вперед привода перемещени , датчик 10.2 ограничени  движени  назад привода перемещени , датчик 10„3 контрол  утыкани захвата на преп тствие,, датчик 1004 контрол  ослаблени  троса привода подъема и опускани  захвата, датчик 10„5 контрол  превышени  грузоподъемности привода подъема и опускани  захвата, датчик 1-0 о 6 нижнего положени  захвата , датчик,1007 верхнего положени  захвата, датчик 10„8 сжатого состо ни  схватов захвата, датчик 10„9 разжатого состо ни  схватов захвата.

летчик 10,1(1 НЛ.ШППН1 тары схилтдх, исполнительные механизмы 11 (фиг.Л), включающие привод 11,1 перемещени  по трассе, тормоз 11.2 привода перемещени , привод 11,3 подъема и опусканн  захвата, тормоз П

привода

10

87 -3 20 25 5

30

5

0

5

0

подъема и опускани  захвата, привод 11.5 зажима и разжима схватов, блок 12 питани , токосъемтшкм 13 питани , перемещающиес  по тролле м 14 питани  и токосъемник 15 управлени , перемещающийс  по тролле м 16 управлени ,, Вдоль трассы движени  транспортного средства 1 расположены стационарно стрелочные переводы 17, каждый из них содержит блок 18 считывани  информации, включающий датчики 18.1- 18 о 3, блок 19 управлени  переводами стрелок (фиг„ 11), который состоит из автоматического выключател  19. ta с замыкающим контактом 19„16, реле 1-9„2а-19 „ 1 5а с соответствующим- за- мыкающими и размыкающими контактами, источника 19.16 питани , тепловых реле 1.9d7a и 19,18а с соответствующими замыкающими и размыкающими контактами , магнитных пускателей 19019а Т9.,23а с соответствующими замыкающими и размыкающими контактами, блок 20 датчиков положени  исполнительных механизмов перевода стрелок, который включает датчик 20„1 положени  стрелки в направлении 1, датчик 20.2 положени  стрелки в направлении 2, датчик 20.3 контрол  фиксации стрелки , датчик 2004 контрол  расфикса- ции стрелки, блок исполнительных механизмов 21 перевода стрелок, которые включают привод 21„1 фиксации и расфиксации стрелки и привод 21„2 перемещени  стрелки, блок 22 ключей , аналогичный блоку 7 ключей, блок-участки 23-26 троллеев управлени 

Транспортные средства 1 и стрелочные переводы 17 управл ютс  с пульта

27 управлени , который содержит блок

28 задани  адреса (фиг. 12) с пере- ключател ми, кнопками управлени , индикаторами , блок 29 ключей и блок 30 считывани . Дл  аварийного отключени  нагрузки (исполнительные механизмы ) транспортных средств 1 устройство содержит последовательно соединенные посты 37„1-37„п аварийного оста- нова переключающие пластины 31 (фиг. 13) датчика 2„75 точного останова 1, пластины 32 - датчика 2076

точного останова 2, пластины 33 датчика 2,77 ориентировани , пластины 34 датчика 2.78 контрол  четности , установленные на позици х 35„1- 35.г.. На каждом транспортном средстве 1 установлена переключающа  пластина 36, включающа  датчики 18.1 - Т8ъЗ стрелки о

Блок 5 пам ти, блок 6 сравнени  и блок 7 ключей представл ют собой устройство адресовани  транспортного средства..

Блок 9 сигнализации содержит элементы звуковой,, например звонок, и световой, например лампа, сигнализации о

Блок 18 считывани  информации аналогичен блоку . считывани  информации „ Отличие только в том, что датчики адресовани  состо т из датчиков 18 о 1-1803 стрелки фигс 1) дл  считывани  наличи  транспортного средства

Блок 28 задани  адреса содержит резисторы 28,1 28C6S элементы индикации - светодиоды 28„7-28012, кнопк 28с13-28,31, переключатели 28„33 и 28 „ 34 задани  кода номера управл емого транспортного средства или стрелочного перевода, переключатель 28.35 задани  кода адреса и дешифраторы 28.36 и 28.37.

Блок 29 ключей имеет удвоенную структуру блока ключей транспортного средства,,

Блок 30 считывани  информации аналогичен блоку 2 считывани  информации транспортного средства, но имеет упрощенную структуру (содержит формирователь , элементы 2-ИЛИ-Н 2055-2.60, элементы 2о61-2о66 задержки сигналов и элементы НЕ -Т.,67-2.72)

Бпоки 30 и 18 считывани  информации соединены входами с тролле ми питани  14 и управлени  16. Блок 19 управлени  переводами стрелок подключен первыми входами к тролле м 14 питани , вторым - к первому выходу блока 18 считывани  информации , и третьим - к выходу блока 20 датчиков положени  исполнительных механизмов 21 перевода стрелок, а первым выходом соединен с входом исполнительных механизмов 21 перевода стрелок9 вторыми выходами - с блок- участками 23-26 троллеев 16 управлени . Расположенный на транспортном средстве блок 2 считывани  информации и блок 3 коммутации соединены

0

5

0

0

5

0

5

входами и первым входами с токосъемника NTH питани  13 и управлени  15.

Первый выход блока 2 считывани  информатщи подключен к второму входу блока 3 коммутации, соединенному первым выходом с первым входом блока 7 ключей,, второй выход подключен к первому входу блока 4 управлени  приводами, а третий - к первому входу блока 5 пам ти, первые выходы которого соединены с входами блока 6 сравнени , первым выходом подключенного к второму входу блока 7 ключей , а вторым - к второму входу блока 4 управлени  приводами, соединенного третьим входом с выходом блока 10 датчиков состо ни  исполнительных механизмов, а выходом - с входом блока исполнительных механизмов о

Блок 12 питани  входами соединен с токосъемниками 13 питани .

Блок 30 считывани  информации первым выходом подключен к первому входу блока 29 ключей, соединенному выходами с тролле ми 16 управлени , а вторым входом - с первым выходом блока 28. задани  адреса, подключенного входом к второму выходу блоков считывани  информацииf а вторым выходом через последовательно соединенные посты 37„1-37.п аварийного останова - к тролле м питани  14 и управ- лени  16.

Блок 22 . ключей соединен первым входом с вторым выходом блока 18 считывани  информации, вторым - с дополнительным выходом блока 19 управлени  переводами стрелок, третьим - с выходом блока 20 датчиков положени  исполнительных механизмов стрелочного перевода, а выходом - к троллею 16 управлени  о

Блок 8 контрол  первым входом соединен с выходом блока 10 датчиков состо ни  исполнительных механизмов , вторым - с вторым выходом блока 3 коммутации, третьим - с первым дополнительным выходом блока 4 управлени  приводами, второй и третий до- . полнительные выходы которого соединены с четвертым и вторым входами блоков ключей 7 и пам ти 50 П тый вход блока 7 ключей соединен с выходом блока 10 датчиков состо ни  исполнительных механизмов, шестой с выходом блока 5 пам ти, гл.:, - с первым выходом (шока 8 контрол  Второй и третий выходы блока 8 контрол  подключены к входу блока 9 сигнализации и к дополнительному входу блока 3 коммутации, третий выход которого соединен с четвертым входом блока 4 управлени  приводами.

Выход блока 7 ключей соединен с токосъемником 15 управлени .

Устройство работает следующим сб- разом0

Каждое транспортное средство 1, двигающеес  на трассе, и каждый .стрелочный перевод имеет свой номер9 который устанавливаетс  в задатчи- ках 2.73 с помощью тумблеров а3 б9 в, г, д, е (например,, если на трассе движутс  5 транспортных средств 1 и установлены 6 стрелочных: переводов 17, то транспортные средства 1 имеют номера 2, 3, 4, 5, а стрелочные переводы - 8, 9, 10, 11)„

Кажда  позици  35 адресовани  имеет переключающие пластины 31 и 32, включающие датчики 2,75 точного останова 1 и датчики 2,16 точного останова 20 Транспортное средство,, двига сь по трассе в направлении Вперед или Назад 9 считывает адреса позиций 35 адресовани  и запоминает их в блоке 5 пам ти о За направление движени  Вперед транспортного средства 1 принимаетс ,, например, направление ,, при котором силовой шинопровод расположен слева а управл ющий шинопровод - справа На транспортном пути от одного стрелочного перевода 17 до другого дл  корректировки адресов позиций 35 адресовани  равномерно расположены вдоль всего пути четыре .позиции ориентировани  о Установка пластин 31-34f переключающих датчики 2„75- 2о78 на. позици х оирентирова- ни , производитс  согласно таблице„

0

5

0

5

д 5

0

5

;i подлин х орпон П -тмант; 2 и /4 ораОатыпапне датчика 2,78 контрол  чгтностн происходит рс-шыго датчика .2.. 7 7 ориентировани  .

На всех четных позици х срабатывание датчика 2„76 точного останова 2 при движении вперед или датчика 2 о 75 точного останова 1 при движении назад (при подходе с другой стороны ) происходит раньше датчика 2 о 78 контрол  четности„

На позици х ориентировани  2 и 3 срабатывание датчиков 2,,75 и 2., 76 точного останова 1 и 2 происходит раньше датчика 2.77 ориентировани  (Фиг, 13).

Каждому участку от одного стрелочного перевода 17 до другого присваиваетс  свой код, который с кодом позиции 35 адресовани  данного участка составл ет код адреса позиции адресовани  о

Перед отправлением транспортного средства 1 оператор в блоке 28 задани  набирает код номера управл емого транспортного средства 1 переключател ми 28.33 и 28„34 (фиг о 12)о Код задаетс  в восьмеричном коде„ Напримерs дл  набора номера 17 на переключателе 28033 набираетс  цифра 2, а на переключателе 28„34 - цифра Затем оператор переключателем 28035 и кнопками 28 „14 и 28015 Запись адреса 2 и Запись адреса 3 записывает адрес пункта назначени  о Например, транспортное средство 1 необходимо отправить в 10-й участок и 7-ю позицию адресовани ;, Переключателем 28035 набираетс  цифра 10 и нажимаетс  кнопка 28„ 14, переключателем 28„35 набираетс  цифра 7 и нажимаетс  кнопка 28„15„ Переключателем 28„35 и кнопкой 28 о 13 Запись адреса 1 устанавливаетс  в транспортном средстве 1 адрес участка, где он находитс  перед отправлением (така  операци  производитс  один раз в начале смены работы или при сбое адреса транспортного средства 1)0 После ввода адреса назначени  и корректировки местонахождени  оператор нажимает кнопку 28024 или 28 с. 25 направлени  движени  Вперед или Назад и отправл ет транспортное средство 1 о

Транспортное средство 1, двига сь по трассе, считывает датчиками

2c75-2,78 адресовани  переключающие пластины 31-34 на позици х 35 адресовани  и ориентируетс  автоматически 0

Команды управлени  и коды номеров и адресов поступают в блок 2 считывани  информации транспортного средства 1 ,

Формирователь блока. 2 считывани  посто нно формирует модулирующие сигналы из трехфазного напр жени  сети (фиг„ 3) „ Положительна  и отрицатель- на  полуволны напр жени  каждой фазы A, Bs С через последовательно соединенные соответствующие из резисторов

2,1-2„6, диодов 207-2„12, стабилитронов 2,13-2018 и резисторов -2,19-

2.24 включают со- -ветствующую транзисторную оптопару 2„25-2.30. Резисторы 2.31-2.36 и 2.37-2,42.служат дл  нормальной работы оптопар 2.252С ,30 и дл  согласовани  с элементами 2,43-2.48 и 2„49-2„545 на входы каждого элемента 2,49-2„54 совпадени  поступает соответствующа  полуволна соответствующей фазы и инверсные сигналы двух других фаз обратной пол рности В результате на выходе образуютс  сигналы А, A, B+s В, С, С (фиг, 4), которые формируютс  в пределах пиковых значений каждой фазы (например, в пределах 1/6 периода питающей сети).

Код номера транспортного средства поступает на каждый вход элементов 2-ИЛК-НЕ 2о55-2,605 которые выполн ют функцию совпадени  сигналов низкого уровн . На другие входы элементов 2.55-2.60 поступают модулирующие сигналы с соответствующего выхода формировател  2094„ В соответствии с сигналом с выхода блока

28 падани  адреса (выходы п-ереклю- чателей 28„33 и 28„34) через блок

29 ключей и через троллей управлени  на соответствующем выходе элементов .60 по вл етс  последовательность импульсов. Последовательность иютульсов через элементы 2,61-2,66 задержки преобразуетс  в посто нные сигналы,, Например, если на выходе переключател  28.33 по вл етс  сигнал Код на выходе переключател  28.34 сигнал Код 1 % то соответствующий сигнал по вл етс  на выходах элементов 2.62 и 2.64 (что соответствует но- керу 17.), В 3: дат«ике 2.73 номера , если включены тумблеры .„7...б и 2„73г, на выходе, элемента 2,74 сравнени  по вл етс  сигнал нулевого уровн , который открывает элемент -2 „9 2 дешифрации сигналов другого тролле  управлени , по которому передаютс  коды адресов и команды управлени . По одному троллею можь о

передавать сигналы в шестиразр дном коде9 каждый разр д которого модулируетс  соответствующим сигналом A+s А, В + э Г,, С+, (Г, По лпум разр дам с выходом элементов 2085 5 и 2„86 через дешифратор 2„92 формируютс  сигналы Запись адреса 1 Запись адреса 2, Запись адреса 3 и команды управлени . Сигнал команды управлени  с выхода 3 эле0 мента 2092 открывает дешифратор

2,93, который формирует команды управлени  Вперед „ Назад s Вверх1,1 Вниз, Зажим, Разжим, Сброс и Включение нагрузки,

5 Кроме того, сигнал команды управлени  через инвертор 2С94 выдает сигнал Разрешение к блоку 7 ключей , -т0е. разрешает прохождение сигналов опроса датчиков Опрос датчи0 ков 1, Опрос датчиков При поступлении сигналов Запись адреса 1 Запись адреса 2 и Запись адреса 3 с выходов элементов 2„87-2090 формируютс  коды адресов,, которые по™

, ступают в блок j пам ти э, 4- - Сигналы модул ции A f А , В , В 5

С . С с выходов формировател  поступают на вход блока 7 ключей дл  модул ции сигналов; передаваемых

Q в блок считывани  информации стационарно расположенного устройства управлени .

В блоке 5 пам ти по сигналам Запись адреса 1, Код 1, Код 2 %

5 Код 4 и Код 8 производитс  запись кода адреса участка нахождени  транспортного средства 1 в реверсивный счетчик 5.24 Код адреса участка назначени  записываетс  по сигнаQ лу Запись адреса 2 через управл емые ключи 5„15 в RS-триггеры

5o26-i5,,29o Код адреса позиции адресовани  на этом участке назначени  записываетс  через ключ 5„16 в RS-триггеры 5„30, 5.31 s -5,5 и -5.60 В блок 5 пам ти, кроме того, поступают сигналы с датчиков 2„752«78 адресовани . В позици х ориентировани  датчики 2„75-2„78 адресовани  устаналш мот ргисрптмнп счетчик 5.,25 и соотлотгтиующе 1 состо ние .. Например, на тюмипниориентировани  1 (таблица), еигнпл с выхда элемента 5..9 уста на лливлет счетчик 5о25 в состо ние, соответствующее числу Когда срабатывают все датчики 2075-2.78, в счетчике 5.25 устанавливаетс  число 6, когда срабатывают датчики 2.75-2.77s в счетчике -5„25 устанавливаетс  число 1, при срабатывании датчиков 2,77 ориентировани  и 2.78 четности в счетчике 5.25 устанавливаетс  число Элемент -5.22 формирует сигнал разрешени  записи кодов по- зиций ориентировани  с, С блока 4 управлени  поступают сигналы Вперед или Назад, которые через триггер 5о7 задают операцию вычитани  или сложени  счетчиками 5,24 и -5„25о При движении транспортного средства 1 по трассе на вход элементов 501 и 532 поступают сигналы от датчика 2075 точного останова 1 и датчика 2076 точного останова 2, которые через элемент 508 св заны с входом синхронизации счетчика 5.2 а через элементы 5„85 5.17 и 5.23- с входом синхронизации счетчика 5.2 При переходе через стрелочный перевод 17 на выходе счетчика 5 „25 по ветс  сигнал, который в зависимости от направлени  движени  увеличивает или уменьшает на 1 содержимое счетчика 5о240 Датчик 2„ 78 контрол  четности посто нно контролирует правилное считывание адреса„ При ошибке адресовани  на выходе элемента 5,13 по вл етс  сигнал, который включает RS-триггер 5014, сигнализирующий об ошибке адресовани „ С выхода блока пам ти сигналы поступают в блок 7 ключей и блок 6 сравнени 

В блоке 6 сравнени  производитс  сравнение кода адреса пункта назначени , записанного в RS-триггерах

5026--5,31, 5о5 и -506, с кодом адреса транспортного средства 1, записанным в реверсивных счетчиках

5о24 и , компаратор 6„2 сравнивает младшие разр ды (коды адресов позиций на каждом участке), компара . тор 6„1 - старшие разр ды (коды адрсов участков), при совпадении кото- рых на выходе по вл етс  сигнал Совпадение. Сигнал Совпадение поступает к блоку 7 ключей и через

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

усилитель Ь .3 к блоку унра. чм и  приводами.

Клок 4 управлени  природами управл ет исполнительными механизмами: приводом 1 1 о 1 перомешени  по горизонтали ,, приводом 1 1 ., 3 подъема и опускэ.ни  захвата, природом 11 „5 зажима и разжима схвзтоп,, При поступлении сигнала Бперед срабатывает реле 4а1а8 которое замыкающими контактами 4„16 самоблокируетс  и замыкающими контактами 4 .-, 1 и включает пускатель 4 . 4 1 а . Последний размыкающими контактами отключает цепь питани  пускател  4,42а движени  назад и замыкающими контактами 4.41 в включает трехфазное напр жение через включенные контакты 4„44в пускател  4,,44а к двухскорост- ному приводу 1 1,. 1 перемещени  по горизонтали . Транспортное средство 1 начинает движение на транспортной скорости (например, в пределах 30 м/мин)о При создании предпосылок к столкновению двух транспортных средств или при выходе на упоры трассы (при тупиковых трассах) срабатывает датчик 10„1 ограничени  движени  вперед привода 1 1 ., 1 перемещени , при этом отключаетс  пускатель 4.41а размыкающим контактам 4 „116 реле 4,11а„ Привод 11„ перемещени  отключаетс  также при срабатывании датчиков утыкани  Ю-,3 и контрол  ослаблени  троса 1004 привода 11.3 подъема и опускани  захвата,, Перед началом движени  производитс  отключение тормоза 1 1 ., 2 привода 11.1 перемещени  замыкающими контактами 4.436 пускател  -4 „4За.,

При выходе транспортного средства 1 на заданную позицию 35 адресовани  срабатывает датчик 2076 точного останова 2, и на выходе блока 6 сравнени  по вл етс  сигнал Совпадение., Сигнал Совпадение включает реле (согласующее) 4„10а, переключающими контактами 4010б отключает пускатель 4„44а и включает пускатель 4045аа Привод 11.1 перемещени  включаетс  на установочную скорость (например, в пределах 6м/мин)„ Движение на медленной установочной скорости производитс  до срабатывани  датчика 2 „75 точного останова, т„е0 до выхода транспортного средства 1 в зону точного останова позиции 35 адресовани  (фиг„13)

При срабатывании датчиков 2,75 и 2,7 включаютс  реле 4 , 8а и 4.9а, которые с.пойми параллельно соединенными замыкающими контактами 4„8в и 4„9в отключают пускатель 4(.45а, а размыкающими контактами 4.8ги4,9г отключают пускатель 4,:43а. Пускатель 4.43а замыкающими контактами 4 „436 отключает питание от тормоза 11D2, тем самым включает торможение привода 11,1 перемещени  на позиции 35 адресовани „ При перегрузках двигател  11„1 перемещени  срабатывает тепловое репе 4 , 50а или 4,5ia, которое, своим замыкающим контактом 4„506 или 4С516 отключает пускатели 4„44а и 4с45а. При перемещении транспортного средстт t через позиции 35 адресовани  на транспортной скорости , тс ес при отсутствии сигнала Совпадение, отключение пускател  4t43a при размыкании контактов 4.,8г и 4.9 г блокируетс  замыкающим контактом 4044г пускател  4044а,

Точное позиционирование при поступлении сигнала Назад производитс аналогично При этом срабатывает пускатель 4042а движени  назад.

При остановке транспортного средст-до производитс  аналогично зажиму только

ва 1 точно на позиции 35 адресовани  сигнал движени  снимаетс  оператором по сигналу Сброс 0 Сигнал Сброс включает реле 4.7аи своими размыкающими контактами 4.76 отключает реле 4Ла0

I

После сн ти  сигнала движени 

подаетс  сигнал Вниз, который включает реле 404а, Реле 4„4а замыкающим контактом 4„4б включает пускатель -4с47а движени  вниз привода 1-1 С3 подъема и опускани  захвата. Одновременно отключаетс  тормоз

35

40

в нижнем положении захвата. Тепловое реле 4.52а защищает привод 1103 подъема и опускани  захвата от длительной перегрузки и размыкающим контактом 4„526 отключает пускатели 4„46а и -bioklsic Тепловое реле 4„53а отключает при перегрузках пускатели 4,48а и 4„49а размыкающим контактом 4.536.При утыкании захвата на преп тствии срабатывает реле 4„13а и своим размыкающим контактом 4013б отключает перемещение захвата Вверх и Пускатели 4„41а и 4 ,42а, 4044а и 4„45а, 4046а и 4„47а, 4048а

11,4 привода 11.3 подъема и опускани  45 и А°49а имеют взаимную блокировку

размыкающими контактами б„ Размыкающими контактами 4„53в, 4.50г, 4.51г, 4.52г, 4.11в, 4012в, 4.13в, 4014в и 4 „ 15в формируетс  комплексный сигнал Авари , который поступает на вход блока 8 контрол „

захвата. Пускатель -4 ,.47а включаетс  только при останове транспортного средства в зоне точного останова, т,е„ при замыкании контактов 4„86 и 4,9бс При достижении захватом нижнего положени  срабатывает датчик 10„6 и отключает движение захвата вни  размыкающим контактом 4.166 реле 4.16а. Перемещение захвата вниз отключаетс  также при срабатывании датчика 10.4 провисани  размыкающим контактом 4,146 реле 4.14а„ При окон- ччнии спуска захвата сигнал Вниз сбрасываетс  сигналом Сброс. Опе

5

0

5

ратор задает :)ажмм сх.иатоп сигналом Зажим

При невступлении сигнала Зажим срабатывает реле 4,5а, которое самоблокируетс  замыкающим контактом 4,56, и замыкающим контактом 4,5в включает пускатель 4.48а зажима ст:;атов. Включение привода 11,5 зажима и разжима производитс  только при расположении захвата внизу, То-е. при замыкании контакта 4с1бв датчика 10С6 нижнего положени  захватав При срабатывании датчика 10„8 окончани  зажима срабатывает реле 4018а и размыкает цепь питани  пускател  4„48а размыкающим контактом 4018б0 После зажима схватов производитс  подъем захвата сигналом . Вверх с При этом включенное реле 4„За самоблокируетс  и включает пускатель 4046а привода 11.3 подъема и опускани  захвата„ При срабатывании датчика 10„7 верхнего положени  захвата привод 11„3 отключаетс с Транспортное средство 1 после этого адресуетс  на другую позицию 35 адресовани , где производитс  разгрузка груза. Операци  зажима схватов

производитс  аналогично зажиму только

в нижнем положении захвата. Тепловое реле 4.52а защищает привод 1103 подъема и опускани  захвата от длительной перегрузки и размыкающим контактом 4„526 отключает пускатели 4„46а и -bioklsic Тепловое реле 4„53а отключает при перегрузках пускатели 4,48а и 4„49а размыкающим контактом 4.536.При утыкании захвата на преп тствии срабатывает реле 4„13а и своим размыкающим контактом 4013б отключает перемещение захвата Вверх и Пускатели 4„41а и 4 ,42а, 4044а и 4„45а, 4046а и 4„47а, 4048а

и А°49а имеют взаимную блокировку

размыкающими контактами б„ Размыкающими контактами 4„53в, 4.50г, 4.51г, 4.52г, 4.11в, 4012в, 4.13в, 4014в и 4 „ 15в формируетс  комплексный сигнал Авари , который поступает на вход блока 8 контрол „

Трехфазное напр жение питани  исполнительных механизмов 11 поступает на вход блока 4 управлени  приводами от блока 3 коммутации

Блок 3 коммутации (фигс 5) питает, трехфазным напр жением блок 4 управлени  приводами через контакты 3„1а автоматического выключател  и конта1 ffr

кты 3,2в пускатап  3. 2а . Перец началом работы кноггкой 28.31 Включени нагрузки производитс  включение пускател  3„2а с замыкающими контактами

3„4б реле 3„4ас Диоды 3.6 и 3„7 пред назначены дл  диодной защиты индуктивной нагрузки 304а и 3 . 5а ;, Пускатель 302а включаетс  по цепи; замыкающий контакт Зс 46, размыкающий контакт Зс56, последовательно соединенные размыкающие контакты постов 37„ 1-37„п и троллей питани ,, При размыкании контактов постов 37„1 37„п аварийного останова при возникновении аварийных ситуаций производитс  отключение питани  исполнительных механизмов 11 транспортного средства 1, но при этом возможен контроль аварийной ситуации сигналами опроса датчиков с блока 28 задани  адресов При устранении неисправност производитс  дистанционное включение питани  исполнительных механизмов 11 кнопкой 28.31 Включение нагрузки. Пускатель 3„2а включившись замыкающими контактами 3„2б„ самоблокируетс  о При возникновении аварийной ситуации сигнал Авари  с выхода блока 8 контрол  включает реле 305а„ которое своим размыкающим контактом

3о56.отключает трехфазное питание блока 4 управлени  приводами„

Блок 8 контрол  суммирует аварийные сигналы с датчиков блока 10 и с блока 4 управлени  приводами и формирует комплексный сигнал Авари  отключающий питание исполнительных механизмов 11 транспортного средства

1о

Реле 8„12а времени срабатывает пр превышении времени подъема или опускани  захвата о При подаче команды Вверх включаетс  реле времени замыкающими контактами 806б реле При отказе датчика 10.7 верхнего положени  захвата или при наличии аварийной ситуации,, если контакт 801б не разомкнетс , срабатывает реле 8.12а времени, Аналогично срабатывает реле 8.12а времени при подаче комавды Вниз,, Врем  срабатывани  реле 8„12а определ етс  экспериментально Аналогично осуществл етс  срабатывание реле 8013а превышени  времени зажима или разжима схватов0

При включении датчика 1008 сжатого положени  схватов и при отсутствии

5

10

1.5

20

25

30

35

45

50

55

If, Ь сигнала с датчика 10,10 наличи  тары замыкаетс  контакт 8,3в реле 8.За и не размыкаетс  контакт 8., 56, срабатывает репе 8,14, сигн лидирующее о том5 что схват зажат без тары. Все аварийные сигналы с блока 4 управлени  приводами и аварийные сигналы реле 8 12а-8.14а сформированы в один комплексный сигнал Авари  с помощью репе 8,15а и 8,16а. При возникновении аварийного сигнала срабатывает реле 8с15а и самоблокируетс „ Сигнал Авари  замыкающим контактом 8015г отключает через блок 3 коммутации питание исполнительных механизмов , замыкающим контактом 8.15в включает блок 9 сигнализации о

Сигнал Авари  после устранени  аварийной ситуации сбрасываетс  сигналом Сброс., Все виды сигналов транспортного средства 1 через блок 7 ключей (фигс 9) передаютс  в блок 28 задани  адреса дл  контрол  состо ни  транспортного средства 1„ Сигналы опроса датчиков поступают на адресные входы А1, А2 и A3 мультиплексоров 7.1-7„6„ Например, при подаче сигнала Опрос датчиков 1 с блока 28 задани  адреса на выходах X мультиплексоров 7.1-706 по вл ютс  сигналы, поступающие на входы XI, при подаче Опрос датчиков 2 - сигналы, поступающие на входы Х2, и т0-д0 Выходные сигналы X мультиплексоров 7„1-706 поступают на входы элементов 2И-11Е 70 7-7012, на другие .входы которых поступают соответствующие сигналы модул ции А , В% С, выхода блока 2 считывани  информации Затем сигналы поступают на вход элемента 8И-НЕ 7с 14, который производит операцию ИЛИ сигналов нулевого уровн , усили- . ваютс  усилителем 7,13 (производитс  гальваническа  разв зка) и передаютс  по троллею управлени  на блок 28 задани  адреса„ Количество передаваемых сигналов можно увеличить, например , применением ключей - мультиплексоров на 16 входов. Одновременно.в блок 28 задани  адреса передаютс  сигналы состо ни  6 датчиков0

На вход блока 7 ключей поступают следующие сигналы: с блока 2 считывани  информации - Точный останов Точный останов 2, Четность, Ориентирование ,, с блока 3 коммутации - Нагрузка включена, Автомат включен , Стрелочный перевод ; с блока 4 управлени  приводами - Вперед включен, Назад включен, Вверх включен, Вниз включен, Зажим включен, Разжим включен, Теплова  защита привода перемещени , Теплова  запита привода подъема и спуска Теплова защита привода

зажима/разжима,, с блока 5 пам ти - Код адреса (0-1), Код адреса 1 (0-2), Код адреса 1 (0-4), код адреса 1 (0-8), Код адреса

1 (1-0), Код адреса 1 (2-0), Код адреса 1 (4-0) % Код адреса 1.(8-0) Код адреса 2 (0-1), Код адреса

2 (0-2) % Код адреса 2 (0-4), Код адреса 2 (0-8) % Код адреса 2 (1-0), Код адре а 2 (2-0), Код адреса 2 (4-0), Код адреса 2 (8-0), Ошибка адресации ; с блока сравнени  - Совпадение, с блока 10 датчиков исполнительных механизмов - Ограничение вперед, Ограничение назад, Упор захвата, Провисание троса, Перегрузка грузоподъемного

механизма, Захват внизу 9 Захват вверху Схваты зажаты f Схваты разжаты, Наличие тары, с блока 8 контрол  - Репе времени подъема и спуска, Реле времени зажима и разжима, Схват зажат без тары, Авари 

Все перечисленные сигналы подключаютс  к входам блока 7 ключей определенной группой0 Например, при наличии сигнала Опрос датчиков 1 по вл ютс  в блоке 28 задани  адреса сигналы: Захват внизу 9 Захват вверху, Схваты зажаты, Схваты разжаты., Совпадение, Авари ,, при подаче сигнала Опрос датчиков 2 -.другие шесть сигналов Сигналы в блоке .28 контролируютс  индикаторами 28.7-28.12.

При подходе транспортного средства 1 к стрелочному переводу 17 блок 28 задани  адреса запрашивает адрес пункта назначени  транспортного средства 1 и состо ние стрелочного перевода 17, Стрелочный перево 17 может работать на сли ние или на разветвление. На стрелочный.перевод 17 с блока 28 задани  адреса через блок 18 считывани  информации передаютс  следующие сигналы управлени  Движение в направлении вперед - (кнопка 28024), Движение в направлнии назад (кнопка 28.25),- Перевод

в направление 1 (кнопка 2В,2б); - Перевод в направление 2 (кнопка 28,, 2У.1. Фиксаци  стрелки (кнопка 28, 28)i Расфиксаци  стрелки (кнопка 28029)3

5 Сброс сигнала (кнопка 28,30),

С блока 20 датчиков исполнительных механизмов 21 п блок 22 ключей посту- ГКУУГ следующие сигналы; Стрелка в

Q направлении I, Стрелка в направлении Фиксатор задвинут, Фиксатор убран, с блока 19 управлени  стрелочным переводом 17 в блок 22 ключей поступают следующие сигналы;

5 Датчик стрелки 1, Датчик стрелки 2, Датчик стрелки 3, Автомат включен, Теплова  зашита привода перевода стрелки, Теплова  защита

привода фиксации стрелки

Привод

в направлении 1 включен, Привод в направлении 2 включен, Фиксазда  включена, Расфиксаци  включена, Транспортное средство в зоне стрел0

ки .

5Транспортное средство 1 переключающей пластиной 36 воздействует на датчик .18„71 стрелки 1, входит в блок-участок 23 и останавливаетс . Причина останова - отключение пуска0 тап  -302а и реле ЗсЗа в блоке 3

коммутации транспортного средства 1 и по вление сигнала Стрелочный перевод о Блок 28 задани  адреса переводит стрелочный перевод 17 в нужное дл  транспортного средства 1 направление ., После окончани  перевода и фиксации стрелки сигналом Вперед подаетс  разрешение на перевод транспортного средства через стрелоч0 ный перевод 17„ Сигнал Вперед включает реле 19о2а, которое замыкает контакты 1 9„2в0 Датчик стрелки 1 включен, и включена нагрузка датчика реле 1909а, контакты 1909б замкнуты,,

с Включаетс  реле 19„23а и замыкающим контактом 1 9023в самоблокируетс . Замыкающий контакт 1 9023д соедин ет троллей управлени  с олок-частками 23-25 (блок-участок 25 соедин етс  с троллеем управлени  при положении стрелки в направлении 1, а блок-час- ток 26 соедин етс  с троллеем управлени  при положении стрелки в направлении 2).. Блок 28 задани  адреса

г включает движение транспортного сред™

ства 1 через стрелочный перевод 17. i

При наличии.в зоне стрелочного перевода 17 транспортного средства 1

реле 19.2)сТ с ра- мык кнннмн копт акт,- ми запрещает расфикоаплю стрелки

Привод 21,1 фиксации стрелки --. припод 21.2 перевода стрепкн загл ;- ны от перегрузки тепловыми реле 19, 17а и 19018а5 соответствующие ко такты которых отключают пускатели 19,19а и 9„20а привода 21,1 фиксации , пускатели 19 21 а и 19„2 2а привода 21,2 перевода стрелки,. Пуск, т г ли 19„19аи 19„20а, 19„21аи 19 . 22а -,.взаимную блокировку размыкающими контактами 19019г и 19.20r5 t9 , 2м и 19„22г0 Сигналы с датчиков 20 размыкающими контактами 19., 145 , 1-9 „ 1 5в, 19 „ 1 25 и 19,136 огранили- . вагот перемещение .исполнительных механизмов 21 стрелочного перевода 17 о Перевод стрелки производитс  при наличии сигнала расфиксаннн замыкающим контактом 19 ,, ; 56

При выходе кз стрелочного перг-вс-- да 17 транспортное средство i переключающей пластиной воздействует на датчик стрепкн ч откчгг.-;;- ет реле размыкающим колтькто;-.; 9 , i Э .  

При работе стрелочного г. to г вода в направлении кНазад ; включаетс  рел 19 „Заэ которое замыкает контакты 1 9:,3в и подготавливает срабатывание

по другой цепи„ Реле

. 23а соабатЈ-,вает или по сигналу Датчик стрелки 21 :ил  по сигналу Датчик стрелки 3 исход  из того, на какое направление подъехало транспортное средство 10 Срабатывание реле 19,. 23а производитс  замыкающим контактом 19,105 реле 19, Юа или 19,116- реле 19 ма: Отключение реле 19,23а производитс  размыкающим контактом 1909в п сигналу датчика стрелки 1.

Сигналь; контрол  стрелочного перевода 17 и сигналы с датчиков блока 20 передаютс  через блок 22 ключей (аналогичный блок 7 ключей) блок 28 задани  адреса..

Автоматическое управление стрелочными переводами с блока 28 задани адреса с контролем через блек 22 ключей обеспечивает надежшчй перевод транспортного средства через ответвлени , переключение механизма разветвлени  только при отсутствии на нем транспортного средства 1 ;, запрещение, движени  транспортного средства 1, если стрелка не находитс в одном из рабочих положений и зафиксированном состо нии..

0

0

5

0

5

Та .тм r:.f-Vi;: ом, бл.-ь гт.ч.-1; ипч адреса мере- блок 2 клочен вьщ ет :-., м ::г  р.снт;  л опросов,, поС If .1,;. .--. C1.- - ; -- . i SV-;- р .- : НС ПОр Tl i 1.1 Г

Срс-дсттс : и , гс е.пс.п :;;-ic ;.-;-| -. -1...; i

-с-рс; г. о.-; jO f.-iiii : ыв..   . j управл ет л.г;р ссов; ;:нп.-. грлнспортных средств и коптролнруат их нормальную работу

т с г ;: : т; а изобретени 

Ус;рс,йство дл  адрессванн  тран- слсрттлге среде т ва s co;iep a;uee уста- :;OBJ:C;:HKG на позици х адресовани  н в пестах разветвлени  трассы первые блоки считывани  информации, соединенные входами с тролле ми питани  л управлени , блоки задани  адреса ,, блоки управлени  переводами

стрелок, каждый из котсрых подключен пер вики гтлсдамн к тролле м питани , вторъгм - к первому вкходу блока счи- тываик  1:- :формапии; п третьим - к выходу блока латчнков положени  исполнительных механизмов перевода стрелок, а первым выходом подключен к входу блока псполнптелъных i-iexar. перевода стрелок, вторы- fiii jibscc.np Mii - к блок-участкам трол- лесл управлени , расположенный на трансгс ртлом средстве второй блок счпт:-.7;:;апн  ттифор атиг п блок та ran г. соедгтн мп1-.1е входа r,i н первыми вхоца ;;: с ч скос-ьсмннка питани  и управ/тени . первый выход второго блока считывани  информации подклю- ч .н к второму входу блока коммутации Е соединенному первым выходом с первым входом первого блока ключей,, второй выход подключен к первому входу блока управлени  приводам :, а третий - к первому входу блока пам тиг первые выходы которого соединены с входами блока сравнени , первым выходом подключенного к второму входу первого блока кл:-очей; а вторым - к второму входу блока управлени  приводами , соединенного третьим входом с выходом блока датчиков состо ни  исполнительных механизмов, а выходом - с входом блока исполнительных механизмов, и блок пптлнн , соеди- ненньгй входами с токосъ.; .п-ика о-1 питани  s отличаю и; .. о с   тем, что, с целью повышени  производительности путем автоматизм пни операций адресовани , оно снабжипо пополнительными блоками ключей и постами аварийного останова, установленными на позици х адресовани  и в местах разветвлени  трассы, блоками контрол  и сигнализации, установленными на транспортном средстве, блоки ком- мутащш, управлени  приводами и переводами стрелок . снабжены дополнительными входами и выходами, причем каждый первый блок считывани  инфор- ма1щн первым выходом подключен к первому входу блоков ключей, соединенных выходами с тролле ми управлени ,, а вторым входом - с первым выходом блоков задани  адреса,, подключенных входом к второму выходу первых блоков считывани  информации, а вторыми выходами через последовательно соединенные посты аварийного останова - к тролле м питани  и управлени , дополнительные блоки ключей мест разветвлени  соединены первым входом с вторым выходом второго блока считывани  информации, вторым с дополнительным выходом блоков управлени  переводами стрелок, третьим - с выходом блока датчиков положени  исполнительных механизмов перевода стрелок, а выходом - с троллеем управлени , блок контрол  первым выходом соединен с выходом блока датчиков состо ни  исполнительных механизмов , вторым - с вторым выходом блока коммутации5 третьим - с первым дополнительным выходом блока управлени  приводамиs второй и третий до-

полнитепьные выходы которого соодиие- ны с четвертым и вторым . ход ч ни блока ключей и блока пам ти-: 5 п тый вход блока ключей соединен с выходом блока датчиков состо ни  исполнительных механизмов,, шестой - с выходом блока пам ти,, седьмой - с первым выходом блока контрол , второй и

третий выходы которого подключены к входу блока сигнализации и к дополнительному входу блока коммутации,, третий выход которого соединен с четвертым входом блока управлени  прис водами, выход блока ключей соединен с токосъемником управлени ,, при этом каждьй блок считывани  информации транспортного средства и перевода стрелок выполнен з виде последовательно соединенных формировател  импульсной модул ции, дешифратораs a первый из них содержит, кроме того с, датчики .точного останова-, ориентировани , контрол  четности,, установлен5 ные с возможностью взаимодействи  с пластинами,, расположенными на позици х адресовани , входы формиро- ватап  и дешифратора  вл ютс  входами блока, а его выходами -- выходы

0 датчиков точного останова, ориентировани  и контрол  четности и выходы дешифраторов, каждый блок ключей , выполнен в виде последовательно соединенных мультиплексоров к моду5 литера,, входы мультиплексоров  вл ютс  входами блока9 а его выходом - выход модул тора о

0

i mi

H1

L f 7 fc К- 3

Af

C C

1

feZ .

Л.

с/аи i/ddujo гГ

мд-шду дгЈ

wg-cfsotf

№& -C/2DH

xi/odwHOx fix о ifgx

---hI Э

9

У

У

Ш

ШПиft

ii

55

zr

MMJf)b, | WQdLUHQX

fixot/gx

9 Ј

-Kh

влнод шлпэ

Ш

$№

fixotfgy fix

ПННЭ( fihf

ЈЈ Ј -эг ымдоаибу

вЈ Ј

sf

vi Ј

Ж

о

К5локу

управлени 

приводами

клкмёи

К датчикам

К блоку cuu/лыбани 

Кблдку литани 

К блок у управлени  приводами

К датчиком

К ycmpvucmSy сигнализации

к блоку ключей

IB

Ј32- Индикаци  датчиков

„Опрос датчиков 1 ,, Опрос датиикоб 2 „ Олрос датчиков J „ Опрос датчиков 4 „ Опрос датчиков 5 „ Опрос датчиков 6 „Опрос датчиков 7 „ Опрос датчиков 8 „вперед „Назад „вверх „вниз „Зажим „Разжим „Сброс

„ Включение нагрузк АВарийный стоп

Над номера управл емого транспортного средство или стрелочного перевода

„Запись адреса/ п

.№,, Запись адреса 2

Запись адреса J 1--I --------

, I.

команды улр.

mi

КадМ

Код82

Ка816.г

козз2.г

$28.31

28.32

„„-J.

tPuitZ

1Л5

Летчик .Датчик стрелки стрелки

Летчик

Датчик точный рствна$2

Aamwtf то чный остёнвё (

Датчик четности

Аатчик ериенти- рсЬаниЯ

Пёремючокгщие пластины

jgyg кантрм 

четности

Зонд ориентира

Ьвни 

Ось pafaveUi

позиции адресовани 

Зона точного останов

Claims (1)

1. ?г?рсчство для адресования травлюэтдго средсз’на, содержащее устан о вл е иные на позшшях адресования и в местах разветвления трассы первые блоки считывания информации, соединенные входами с троллеями питания л управления, блоки задания адреса. блоки управления переводами стрелок, каждый из хотсучзх подключен первыми входами к троллеям питания, вторам' - к первому выходу блока считывания ичформаппи, п третьим к выходу блока датчиков положения исполнительных механизмов перевода стрелок., а первым выходом подключе?: к входу блока исполнительных ‘чехаггчнзоп перевода стрелок, вторыми мчстпч! - к блок—участкам троллеев управления, расположенный на транспортпом средстве второй блок счит-лзатаыт инфопз'аипп и блок коммутагаяд соединенные входами и первыми входами с. а скосъемниками питания и управления. первый выход второго блока считывания информации подключен к второму входу блока коммутации, соединенному первьг?.? выходом с первым входом первого блока ключей, второй выход подключен к первому входу блока управления приводами, а третий - к первому входу блока памяти, первые выходы которого соединены с входами блока сравнения, первым выходом подключенного к второму входу первого блока ключей,, а вторым - к второму входу блок?! управления приводами, соеппн 'иного третьим входом с выходом блока датчиков состояния исполнительных механизмов, а выходом - с входом блока исполнительных механизмов,'и блок питания, соединенный входами с токосъемниками питания, о т л и ч а ю щ с е с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации операций адресования, оно снабжено ноиолнп23 тельными блоками ключей и постами анарийного останова, установленными на позициях адресования и в местах разветвления трассы, блоками контро- $ ля и сигнализации, установленными на транспортном средстве, блоки коммутации, управления приводами и переводами стрелок . снабжены дополнительными входами и выходами, причем ю каждый первый блок считывания информации первым выходом подключен к первому входу блоков ключей, соединенных выходами с троллеями управления, а вторым входом - с первым выходом ^5 блоков задания адреса, подключенных входом к второму выходу первых блоков считывания информации, а вторыми выходами через последовательно соединенные посты аварийного останова — 20 к троллеям питания и управления, дополнительные блоки ключей мест разветвления соединены первым входом с вторым выходом второго блока считывания информации, вторым - с допол- 25 нительным выходом блоков управления переводами стрелок, третьим - с выходом блока датчиков положения исполнительных механизмов перевода стрелок, а выходом ~ с троллеем уп- 30 равления, блок контроля первым выходом соединен с выходом блока датчиков состояния исполнительных механизмов, вторым- с вторым выходом блока коммутации, третьим - с первым 35 дополнительным выходом блока управления приводами, второй и третий до1 полнительные выходы которого соедяиены с четвертым и вторым сходами блока ключей и блока памяти, пятый вход блока ключей соединен с выходом блока датчиков состояния исполнительных механизмов, шестой - с выходом блока памяти, се/тьмОй - с первым выходом блока контроля, второй и третий выходы которого подключены к входу блока сигнализации и к дополнительному входу блока коммутации> третий выход которого соединен с четвертым входом блока управления приводами, выход блока ключей соединен с токосъемником управления, при этом каждый блок считывания информации транспортного средства и перевода стрелок выполнен в виде последовательно соединенных формирователя импульсной модуляции, дешифратора, а первый из них содержит, кроме того, датчики точного останова, ориентирования, контроля четности, установленные с возможностью взаимодействия с пластинами, расположенными на позициях адресования, входы формирователя и дешифратора являются? входами блока, а его выходами - выходы датчиков точного останова, ориентирования и контроля четности и выходы дешифраторов, каждый блок ключей выполнен в виде последовательно соединенных мультиплексоров и модулятора, входы мультиплексоров являются входами' блока, а его выходом выход модулятора о