CN116122692A - 一种站台门控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种站台门控制系统，本发明实施例在传统站台门控制系统的基础上，通过设置安全通讯模块来增加站台门控制系统的通讯控制接口，使得站台门控制系统能够与外部系统进行通讯，接收外部系统下发的站台门控制指令。同时，本发明实施例还在控制系统中设置了通讯控制继电器模块，使得安全通讯模块能够根据外部系统接收到的站台门控制指令统一控制站台门的开启和关闭。本发明实施例中的站台门控制系统能够适配于智慧地铁系统的使用场景中，并且在智慧地铁系统的控制下，能够实现一键开关站的功能，提高了对站台门的控制效率。

Description

一种站台门控制系统

技术领域

本申请实施例涉及轨道交通领域，尤其涉及一种站台门控制系统。

背景技术

目前，随着经济的不断发展，轨道交通建设在各大城市如火如荼的展开。目前，为了将乘客和轨道隔离开，一般在轨道交通站点的站台两侧都设置有站台门，以保证行车安全。传统站台门控制系统的控制方式主要包括有以下五种：通过信号系统、就地控制盘、综合后备盘或就地控制盒进行站台门的开关门控制，或在站台侧使用专用钥匙或在轨道侧通过解锁机构打开站台门。其中，前三种方式用于对整侧站台门进行开关门控制，后两种方式用于对单个站台门的维护、调试，以及在应急逃生中使用。

而在地铁的日常运营维护中，运营人员需要在开站前到每侧站台的端墙门位置，人工操作就地控制盘进行开关站台门测试，以确定站台门能否正常开启，这种运维方式效率低下，且容易受人为因素影响，可靠性差。另外，智慧地铁中的多系统联合的一键开关站功能，也无法在传统的站台门控制系统中使用，导致站台门系统对站台门的控制效率低下。

综上所述，如何提高对站台门的控制效率，成为了目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种站台门控制系统，解决了现有技术对站台门的控制效率低下的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种站台门控制系统，包括门控单元、安全通讯模块以及控制系统，所述控制系统包括通讯控制继电器模块，所述通讯控制继电器模块包括多个与所述门控单元通讯连接的第一继电器；

所述安全通讯模块的第一数据传输端口用于接收站台门控制指令，所述安全通讯模块的第二数据传输端口与所述控制系统的第三数据传输端口相连接，用于在接收到所述站台门控制指令后，确认是否允许对所述站台门进行控制；若允许，则将所述站台门控制指令发送至所述控制系统；

所述控制系统用于根据接收到的站台门控制指令，控制所述通讯控制继电器模块中的第一继电器动作，以向所述门控单元发送开关门信号；

所述门控单元用于根据接收到的开关门信号，控制站台门的开启或关闭。

优选的，所述控制系统还包括控制设备继电器模块，所述控制设备继电器模块包括多个与所述门控单元通讯连接的第二继电器；所述控制系统内设置有所述控制设备继电器模块与所述通讯控制继电器模块之间的动作优先级；

所述控制设备继电器模块用于在站台门控制设备的控制下，控制所述第二继电器动作，以向所述门控单元发送所述开关门信号；

所述控制系统还用于采集所述通讯控制继电器模块中第一继电器的状态信息以及所述控制设备继电器模块中第二继电器的状态信息，以及用于根据所述动作优先级生成优先级信息，将所述状态信息以及所述优先级信息发送至所述安全通讯模块；

所述安全通讯模块具体用于在接收所述站台门控制指令后，根据所述状态信息以及所述优先级信息，确认是否允许对所述站台门进行控制。

优选的，所述控制设备继电器模块的动作优先级大于所述通讯控制继电器模块的动作优先级；

所述安全通讯模块具体用于在接收所述站台门控制指令后，根据所述优先级信息确定动作优先级，并根据所述状态信息确定所述控制设备继电器模块中的第二继电器处于动作状态时，禁止对所述站台门进行控制。

优选的，所述安全通讯模块还用于，在向所述控制系统发送所述站台门控制指令的过程中，若根据所述状态信息确定所述控制设备继电器模块中的第二继电器处于动作状态，则停止向所述控制系统发送所述站台门控制指令，以使所述第一继电器复位。

优选的，所述控制设备继电器模块包括IBP继电器子模块、PSL继电器子模块以及SIG继电器子模块三个继电器子模块，所述第二继电器包括IBP继电器，PSL继电器以及SIG继电器；

所述IBP继电器子模块用于在综合后备盘的控制下，控制所述IBP继电器动作，以向所述门控单元发送所述开关门信号；

所述PSL继电器子模块用于在就地控制盘的控制下，控制所述PSL继电器动作，以向所述门控单元发送所述开关门信号；

所述SIG继电器子模块用于在信号系统的控制下，控制所述SIG继电器动作，以向所述门控单元发送所述开关门信号。

优选的，每个所述继电器子模块以及所述通讯控制继电器模块中还包括优先级输入单元、使能控制单元以及优先级输出单元；

所述优先级输入单元用于在接收到优先级信号时，切断相对应的继电器与所述门控单元之间的通讯链路；所述继电器包括所述第一继电器和所述第二继电器；

所述使能控制单元用于在接收到使能信号且所述优先级输入单元没有接收到所述优先级信号时，连接所述相对应的继电器与所述门控单元之间的通讯链路，以及在没有接收到所述使能信号且所述优先级输入单元没有接收到所述优先级信号时，切断所述相对应的继电器与所述门控单元之间的通讯链路；

所述优先级输出单元用于在所述相对应的继电器与所述门控单元之间的通讯链路连接时，输出所述优先级信号至下属所有级别的继电器子模块或通讯控制继电器模块。

优选的，所述IBP继电器子模块的优先级输出单元的输出端与所述PSL继电器子模块的优先级输入单元的输入端相连接，所述PSL继电器子模块的优先级输出单元的输出端与所述SIG继电器子模块的优先级输入单元的输入端相连接，所述SIG继电器子模块的优先级输出单元的输出端与所述通讯控制继电器模块的优先级输入单元的输入端相连接。

优选的，所述安全通讯模块的第一数据传输端口包括一组传输接口对；

所述安全通讯模块还用于，当所述传输接口对的任意一个传输接口接收到数据时，在当前的同步周期内，将该传输接口所接收到的数据和同一组传输接口对内另一个传输接口所接收到的数据进行比对；若数据一致，则确定所述数据有效；若数据不一致，则在后续的同步周期内继续将两个所述传输接口所接收到的数据进行比对，若所述数据连续不一致的同步周期达到预设数量时，执行保护动作。

优选的，所述安全通讯模块具体用于在接收所述站台门控制指令后，判断当前时间是否在预设时间段内；

若是，则允许对所述站台门进行控制，将所述站台门控制指令发送至所述控制系统；反之，不允许对所述站台门进行控制，禁止将所述站台门控制指令发送至所述控制系统。

优选的，所述控制系统与所述门控单元通讯连接；

所述控制系统还用于获取所述门控单元的门控状态信息，将所述状态信息发送至所述安全通讯模块；

所述安全通讯模块还用于根据所述门控状态信息确定所述门控单元是否与所述第一继电器通讯连接。

上述，本发明实施例在传统站台门控制系统的基础上，通过设置安全通讯模块来增加站台门控制系统的通讯控制接口，使得站台门控制系统能够与外部系统进行通讯，接收外部系统下发的站台门控制指令。同时，本发明实施例还在控制系统中设置了通讯控制继电器模块，使得安全通讯模块能够根据外部系统接收到的站台门控制指令统一控制站台门的开启和关闭。本发明实施例中的站台门控制系统能够适配于智慧地铁系统的使用场景中，并且在智慧地铁系统的控制下，能够实现一键开关站的功能，提高了对站台门的控制效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种站台门控制系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的另一种站台门控制系统的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种继电器子模块或通讯控制继电器模块的动作原理示意图。

图4为本发明实施例提供的一种继电器子模块和通讯控制继电器模块的连接示意图。

图5为本发明实施例提供的另一种站台门控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本申请的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本申请的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

智慧地铁系统，是在地铁全自动无人驾驶的基础上，突破传统的地铁以自动化行车为导向，致力于为地铁乘客提供安全、舒适和快捷为最终需求为目的综合系统。智慧地铁系统中不仅包括信号系统，还包括综合监控系统、车辆系统以及站台门系统等核心系统。其中，多系统联合的一键开关站功能，是指在站点开站运营前，在控制中心通过通信接口下发指令给各个核心系统，各个核心系统完成系统内的自检并反馈结果至控制中心，从而实现一键开关站功能。而目前，传统的站台门控制系统无法适配于智慧地铁系统，导致无法实现一键开关站的功能。

如图1所示，图1为本发明实施例提供的站台门控制系统的结构示意图，本实施例提供的站台门控制系统，包括门控单元、安全通讯模块以及控制系统，控制系统包括通讯控制继电器模块，通讯控制继电器模块包括多个与门控单元通讯连接的第一继电器。

安全通讯模块的第一数据传输端口用于接收站台门控制指令，安全通讯模块的第二数据传输端口与控制系统的第三数据传输端口相连接，用于在接收到站台门控制指令后，确认是否允许对站台门进行控制；若允许，则将站台门控制指令发送至控制系统。

在本实施例中，安全通讯模块的第一数据传输端口用于接收站台门控制指令，站台门控制指令用于对站台门的开启和关闭进行控制。站台门控制指令可以由智慧地铁系统中的控制中心下发。例如，安全通讯模块的第一数据传输端口可以与控制中心的综合监控系统相连接，其中综合监控系统用于采集轨道交通线路上各个设备的状态信息，根据状态信息对各个设备进行监控，同时综合监控系统还可以响应于用户的输入，下发站台门控制指令，并通过第一数据传输端口将站台门控制指令下发给安全通讯模块。

安全通讯模块的第二数据传输端口与控制系统的第三数据传输端口相连接，安全通讯模块在接收到站台门控制指令后，还需要进一步确认是否允许对站台门进行控制，若允许，再通过第二数据传输端口将站台门控制指令发送给控制系统；反之，则不将站台门控制指令发送给控制系统。示例性的，安全通讯模块在接收到站台门控制指令后，判断当前的时间是否为允许对站台门进行控制的时间段，若是，则将站台门控制指令发送给控制系统。又或者是，安全通讯模块在接收到站台门控制指令后，判断当前是否有其他外部设备正在对站台门进行控制，例如判断当前就地控制盒、综合后备盘、就地控制盘或信号系统中的任意一个外部设备是否正在对站台门进行控制，若是，则同样不将站台门控制指令发送给控制系统。

控制系统用于根据接收到的站台门控制指令，控制通讯控制继电器模块中的第一继电器动作，以向门控单元发送开关门信号。

本实施例中，当控制系统在接收到安全通讯模块发送的站台门控制指令后，控制系统则根据站台门指令，控制通讯控制继电器模块中的第一继电器动作，从而向门控单元发送开门信号。示例性的，站台门系统可以是PEDC系统，第三数据传输端口包括输出接口和输入接口，输入接口用于接收安全通讯模块发送的数据，输出接口用于向安全通讯模块发送数据。其中PEDC系统内设置有通讯控制继电器模块，通讯控制继电器模块内的第一继电器包括开门继电器和关门继电器，开门继电器和关门继电器均通过硬线与站点内的各个门控单元相连接，PEDC系统将开门继电器的继电器线圈状态和关门继电器的继电器线圈状态通过触点输出到硬线接口。站台门控制指令包括开门控制信号和关门控制信号，当开门控制信号传输到开门继电器时，开门继电器动作并通过硬线向各个门控单元发送开门信号；当关门控制信号传输到关门继电器时，关门继电器动作并通过硬线向各个门控单元发送关门信号。

门控单元用于根据接收到的开关门信号，控制站台门的开启或关闭。

而门控单元则用于在接收到通讯控制继电器模块发送的开关门信号时，控制站台门的开启或关闭。具体的，门控单元在接收到通讯控制继电器模块发送的开门信号时，控制站台门开启，而当接收到通讯控制继电器模块发送关门信号时，控制站台门关闭。

上述，本发明实施例在传统站台门控制系统的基础上，通过设置安全通讯模块来增加站台门控制系统的通讯控制接口，使得站台门控制系统能够与外部系统进行通讯，接收外部系统下发的站台门控制指令。同时，本发明实施例还在控制系统中设置了通讯控制继电器模块，使得安全通讯模块能够根据外部系统接收到的站台门控制指令统一控制站台门的开启和关闭。本发明实施例中的站台门控制系统能够适配于智慧地铁系统的使用场景中，并且在智慧地铁系统的控制下，能够实现一键开关站的功能，提高了对站台门的控制效率。

在上述实施例的基础上，控制系统还包括控制设备继电器模块，控制设备继电器模块包括多个与门控单元通讯连接的第二继电器；控制系统内设置有控制设备继电器模块与通讯控制继电器模块之间的动作优先级。

在一个实施例中，控制系统中还包括有控制设备继电器模块，控制设备继电器模块包括多个与门控单元通讯连接的第二继电器。同理，第二继电器的继电器线圈状态通过触点输出到硬线接口，从而可以使得控制设备继电器模块通过控制第二继电器动作向门控单元发送开关门信号。另外，还需要进一步说明的是，在控制系统内还设置有控制设备继电器模块与通讯控制继电器模块之间的动作优先级。其中动作优先级，是指控制设备继电器模块和通讯控制继电器模块对站台门进行控制的优先级程度，若控制设备继电器模块的动作优先级大于通讯控制继电器模块的动作优先级，则当控制设备继电器模块对站台门进行控制时，通讯控制继电器模块则无法对站台门进行控制。

控制设备继电器模块用于在站台门控制设备的控制下，控制第二继电器动作，以向门控单元发送开关门信号。

控制设备继电器模块用于在站台门控制设备的控制下，控制第二继电器动作，以向门控单元发送开关门信号。其中，站台门控制设备可以是就地控制盒、综合后备盘、就地控制盘或信号系统等，使得站台门控制系统还可以兼容传统的站台门控制方式对站台门进行控制。

控制系统还用于采集通讯控制继电器模块中第一继电器的状态信息以及控制设备继电器模块中第二继电器的状态信息，以及用于根据动作优先级生成优先级信息，将状态信息以及优先级信息发送至安全通讯模块。

在本实施中，控制系统还用于采集通讯控制继电器模块中的第一继电器的状态信息和控制设备继电器模块中第二继电器的状态信息，并将第一继电器的状态信息和第二继电器的状态信息通过输出接口发送至安全通讯模块中。同时，控制系统还用于实时根据控制设备继电器模块和通讯控制继电器模块的动作优先级，生成优先级信息，并将优先级信息通过输出接口发送到安全通讯模块中。在一个实施例中，控制系统可以在接收到安全通讯模块的数据获取指令时，将状态信息以及优先级信息通过输出接口发送至安全通讯模块。

安全通讯模块具体用于在接收站台门控制指令后，根据状态信息以及优先级信息，确认是否允许对站台门进行控制。

安全通讯模块则用于在接收到站台门控制指令后，根据控制系统上传的状态信息以及优先级信息，确定是否允许对站台门进行控制。例如，安全通讯模块可以根据优先级信息，确定控制设备继电器模块和通讯控制继电器模块的动作优先级，并根据第一继电器的状态信息和第二继电器的状态信息，确定动作优先级高于通讯控制继电器模块的控制设备继电器模块是否正在对站台门进行控制，若是，则不允许综合监控系统对站台门进行控制，不将站台门控制指令发送到控制系统中。

在上述实施例的基础上，控制设备继电器模块的动作优先级大于通讯控制继电器模块的动作优先级。

安全通讯模块具体用于在接收站台门控制指令后，根据优先级信息确定动作优先级，并根据状态信息确定控制设备继电器模块中的第二继电器处于动作状态时，禁止对站台门进行控制。

在一个实施例中，控制设备继电器模块的动作优先级大于通讯控制继电器模块的动作优先级。安全通讯模块在接收到站台门控制指令后，则向控制系统发送数据获取指令，之后控制系统实时将状态信息以及优先级信息发送至安全通讯模块中。安全通讯模块根据优先级信息确定了控制设备继电器模块的动作优先级大于通讯控制继电器模块的动作优先级后，根据状态信息确定第一继电器的状态和第二继电器的状态，当第二继电器处于动作状态时，则说明第二继电器正在对站台门进行控制，此时则禁止综合监控系统对站台门进行控制，安全通讯模块将错误信息返回到第一数据传输端口，并不将站台门控制指令发送到控制系统中。

在上述实施例的基础上，安全通讯模块还用于，在向控制系统发送站台门控制指令的过程中，若根据状态信息确定控制设备继电器模块中的第二继电器处于动作状态，则停止向控制系统发送站台门控制指令，以使第一继电器复位。

在一个实施例中，当安全通讯模块在向控制系统发送站台门控制指令，使得通讯控制继电器模块对站台门进行控制的过程中，若安全通讯模块根据控制系统上传的状态信息确定控制设备继电器模块中的第二继电器处于动作状态时，则说明此时就地控制盒、综合后备盘、就地控制盘或信号系统等外部设备正在对站台门进行控制。由于优先级的限制，安全通讯模块则停止向控制系统发送站台门控制指令，通讯控制继电器模块将第一继电器复位。同时安全通讯模块将优先级限制信息返回到第一数据传输端口，综合监控系统将终止执行站台门控制指令。

在上述实施例的基础上，控制设备继电器模块包括IBP继电器子模块、PSL继电器子模块以及SIG继电器子模块三个继电器子模块，第二继电器包括IBP继电器，PSL继电器以及SIG继电器。

IBP继电器子模块用于在综合后备盘的控制下，控制IBP继电器动作，以向门控单元发送开关门信号。

PSL继电器子模块用于在就地控制盘的控制下，控制PSL继电器动作，以向门控单元发送开关门信号。

SIG继电器子模块用于在信号系统的控制下，控制SIG继电器动作，以向门控单元发送开关门信号。

在一个实施例中，如图2所示，站台门控制设备包括综合后备盘IBP(integratedbackup panel)、就地控制盘PSL(platform screen doors local control panel)以及信号系统SIG(signaling system)，控制设备继电器模块包括IBP继电器子模块、PSL继电器子模块以及SIG继电器子模块三个继电器子模块，第二继电器包括IBP继电器，PSL继电器以及SIG继电器。IBP继电器子模块用于在综合后备盘的控制下，控制IBP继电器动作，以向门控单元发送开关门信号。PSL继电器子模块用于在就地控制盘的控制下，控制PSL继电器动作，以向门控单元发送开关门信号。SIG继电器子模块用于在信号系统的控制下，控制SIG继电器动作，以向门控单元发送开关门信号。在本实施例中通过设置控制设备继电器模块从而使得站台门控制系统能够通过综合后备盘、就地控制盘以及信号系统等传统方式对站台门进行控制，综合后备盘、就地控制盘以及信号系统对站台门进行控制的具体过程可参考现有技术，在本实施例中不再进行赘述。

在上述实施例的基础上，每个继电器子模块以及通讯控制继电器模块中还包括优先级输入单元、使能控制单元以及优先级输出单元。

在本实施例中，每个继电器子模块中以及通讯控制继电器模块中还包括优先级输入单元、使能控制单元以及优先级输出单元，在优先级输入单元、使能控制单元以及优先级输出单元的配合下，通过改变继电器子模块和其他继电器子模块之间或者和通讯控制继电器模块之间的连接关系，可以改变每个继电器子模块和通讯控制继电器模块的动作优先级。

优先级输入单元用于在接收到优先级信号时，切断相对应的继电器与门控单元之间的通讯链路；继电器包括第一继电器和第二继电器。

在本实施例中，优先级输入单元用于在接收到优先级信号时，切断相对应的继电器与门控单元之间的通讯链路，其中相对应的继电器是指优先级单元所在模块的继电器。例如在SIG继电器子模块中，与优先级输入单元相对应的继电器为SIG继电器，在通讯控制继电器模块中，与优先级输入单元相对应的继电器为第一继电器，其他情况依次类推，在本实施例中不再赘述。

使能控制单元用于在接收到使能信号且优先级输入单元没有接收到优先级信号时，连接相对应的继电器与门控单元之间的通讯链路，以及在没有接收到使能信号，切断相对应的继电器与门控单元之间的通讯链路。

使能控制单元用于在接收到使能信号且优先级输入单元没有接收到优先级信号时，连接相对应的继电器与门控单元之间的通讯链路。其中，通讯控制继电器模块由控制系统在控制通讯控制继电器模块中的第一继电器动作之前，向通讯控制继电器模块中的使能控制单元发送使能信号。而各个继电器子模块，则由站台门控制设备控制相对应的第二继电器动作之前，向继电器子模块中的使能控制单元发送使能信号。例如，信号系统在控制SIG继电器子模块中的SIG继电器动作之前，向SIG继电器子模块中的使能控制单元发送使能信号。

优先级输出单元用于在相对应的继电器与门控单元之间的通讯链路连接时，输出优先级信号至下一个继电器子模块或通讯控制继电器模块。

优先级输出单元则用于在相对应的继电器与门控单元之间的通讯链路连接时，输出优先级信号至下属所有级别的继电器子模块或通讯控制继电器模块。

示例性的，在一个实施例中，如图3所示，优先级输入单元包括继电器K1A，使能控制单元包括使能继电器K2A，开门继电器K3A和关门继电器K4A组成第一继电器或者第二继电器。当优先级输入单元接收到优先级信号时，继电器K1A线圈励磁吸起，K1B触点断开，使得使能继电器K2A，开门继电器K3A和关门继电器K4A的控制回路断开，即在接收到优先级信号的情况下，本继电器子模块或通讯控制继电器模块无法进行相应的控制操作。当在接收到使能信号且优先级输入单元没有接收到优先级信号时，使能继电器K2A励磁吸起，K2C触点闭合，优先级输出单元输入优先级信号，并将优先级信号输出至下属所有级别的继电器子模块或通讯控制继电器模块。其中，下属所有级别的继电器子模块或通讯控制继电器模块，是指动作优先级低于自身的每个继电器子模块或通讯控制继电器模块。当没有接收到使能信号，使能继电器K2A线圈失电释放，触点K1B和K2C断开，优先级输出单元则不再输出优先级信号。

本发明实施例中通过设置每个继电器子模块以及通讯控制继电器模块的优先级输入单元和优先级输出单元之间的连接关系，即可设置每个继电器子模块以及通讯控制继电器模块之间的动作优先级。示例性的，动作优先级从高到低为IBP继电器子模块→PSL继电器子模块→SIG继电器子模块→通讯控制继电器模块。则继电器子模块之间以及继电器子模块与通讯控制继电器模块之间的连接关系如下：

IBP继电器子模块的优先级输出单元的输出端与PSL继电器子模块的优先级输入单元的输入端相连接，PSL继电器子模块的优先级输出单元的输出端与SIG继电器子模块的优先级输入单元的输入端相连接，SIG继电器子模块的优先级输出单元的输出端与通讯控制继电器模块的优先级输入单元的输入端相连接，如图4所示。此时，对于IBP继电器子模块而言，下属所有级别的继电器子模块或通讯控制继电器模块则包括PSL继电器子模块、SIG继电器子模块以及通讯控制继电器模块，IBP继电器子模块的优先级信号需要输出到PSL继电器子模块、SIG继电器子模块以及通讯控制继电器模块中。同理，而对于PSL继电器子模块而言，下属所有级别的继电器子模块或通讯控制继电器模块则包括SIG继电器子模块以及通讯控制继电器模块。而对于SIG继电器子模块而言，下属所有级别的继电器子模块或通讯控制继电器模块则包括通讯控制继电器模块。

在上述实施例的基础上，安全通讯模块的第一数据传输端口包括一组传输接口对。

安全通讯模块还用于，当传输接口对的任意一个传输接口接收到数据时，在当前的同步周期内，将该传输接口所接收到的数据和同一组传输接口对内另一个传输接口所接收到的数据进行比对；若数据一致，则确定数据有效；若数据不一致，则在后续的同步周期内继续将两个传输接口所接收到的数据进行比对，若数据连续不一致的同步周期达到预设数量时，执行保护动作。

在本实施例中，安全通讯模块的第一数据传输端口包括一组传输接口对。安全通讯模块在接收到传输接口对传输的数据后，还会进行二乘二取二的数据对比处理，以确认数据的安全性。具体的，在本实施例中，传输接口对的任意一个传输接口接收到数据时，在当前的同步周期内，会将该传输接口所接收到的数据和同一组传输接口对内另一个传输接口所接收到的数据进行比对；若数据一致，则确定数据有效，并执行后续确认是否允许对站台门进行控制等步骤。若数据不一致，将容忍N个同步周期，若连续N个同步周期的数据对比都不一致，则站台门控制系统将执行保护动作，例如宕机并报警。

示例性的，在本实施例中安全通讯模块的结构如图5所示，包括两个处理器模块、时钟模块以及安全IO模块，其中两个处理器模块分别与传输接口对中的一个传输接口相连接。综合监控系统在下发站台门控制指令时，则同时向第一传输接口的两个传输接口发送站台门控制指令，之后两个传输接口会分别把站台门控制指令发送给两个处理器模块，两个处理器模块在每个同步周期都会与另一个处理器模块同步比对数据，从而判断接收到的数据是否一致。需要说明的是，在本实施例中，两个处理器模块都设置有独立的外部脉冲源，以确保两个处理器模块的时钟周期一致，若其中一个处理器模块的时钟周期出错，也会导致数据同步失败。

安全IO模块与第二数据传输端口相连接，安全IO模块在接收到第二数据传输端口接收到的数据后，同样将数据分别传输到两个处理器模块中，进行二乘二取二的数据比对处理，以确保接口数据的安全性。需要说明的是，安全IO模块相当于一个与门结构，当安全IO模块接收到两个处理器模块所输出的数据一致时，才会将数据传输到控制系统中，防止系统的误动作。

在上述实施例的基础上，安全通讯模块具体用于在接收站台门控制指令后，判断当前时间是否在预设时间段内。

若是，则允许对站台门进行控制，将站台门控制指令发送至控制系统；反之，不允许对站台门进行控制，禁止将站台门控制指令发送至控制系统。

在一个实施例中，考虑到通讯控制的应用场景是非运营时间段的设备自检，运营时间段须禁止远程控制功能，通过规范操作人员是一种防范措施，针对此，本站台门控制系统中设有可配置的通讯控制时间参数，以避免因误操作或其它原因下发控制命令，使站台门误动作。具体的，在安全通讯模块内预先储存有预设时间段，当安全通讯模块在接收站台门控制指令后，判断当前时间是否在预设时间段内，若是，则允许对站台门进行控制，将站台门控制指令发送至控制系统；反之，不允许对站台门进行控制，安全通讯模块将时间限制信息返回到第一数据传输端口，禁止将站台门控制指令发送至控制系统。其中，预设时间段可以根据站点的非运营时间段进行设置。

需要进一步进行说明的是，当安全通讯模块在向控制系统发送站台门控制指令的过程中，若当前时间的时间超出了预设时间段，则安全通讯模块会将时间限制信息返回到第一数据传输端口，并停止向控制系统发送站台门控制指令，例如可以切断安全IO模块的输出，使得通讯控制继电器模块将第一继电器复位。

在上述实施例的基础上，控制系统与门控单元通讯连接。

控制系统还用于获取门控单元的门控状态信息，将状态信息发送至安全通讯模块。

安全通讯模块还用于根据门控状态信息确定门控单元是否与第一继电器通讯连接。

在一个实施例中，如图5所示，控制系统还通过冗余的CAN总线接口1和CAN总线接口2与每个门控单元通讯连接，控制系统通过CAN总线采集每个门控单元的门控状态信息，并将门控状态信息发送给安全通讯模块，其中门控状态信息包括门控单元是否与第一继电器通讯连接的信息。当控制系统在对站台门进行控制的过程中，安全通讯模块还用于根据门控状态信息，判断门控单元是否与第一继电器通讯连接。当存在未与第一继电器通讯连接的门控单元时，安全通讯模块将记录相应的报警信息。同理，当控制系统没有对站台门进行控制时，安全通讯模块还用于根据门控状态信息，判断门控单元是否与第一继电器通讯连接。当存在与第一继电器通讯连接的门控单元时，安全通讯模块也将记录相应的报警信息，以提醒工作人员对异常的门控单元进行检修。

上述，本发明实施例在传统站台门控制系统的基础上，通过设置安全通讯模块来增加站台门控制系统的通讯控制接口，使得站台门控制系统能够与外部系统进行通讯，接收外部系统下发的站台门控制指令。同时，本发明实施例还在控制系统中设置了IBP继电器子模块、PSL继电器子模块、SIG继电器子模块以及通讯控制继电器模块，使得不仅能够使用传统的方式对站台门进行控制，也可以通过下发站台门控制指令的方式使得安全通讯模块控制站台门的开启和关闭，同时继电器子模块以及通讯控制继电器模块之间的动作优先级可以通过改变连接关系进行灵活配置。本发明实施例中的站台门控制系统能够适配于智慧地铁系统的使用场景中，并且在智慧地铁系统的控制下，能够实现一键开关站的功能，提高了对站台门的控制效率。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种站台门控制系统，其特征在于，包括门控单元、安全通讯模块以及控制系统，所述控制系统包括通讯控制继电器模块，所述通讯控制继电器模块包括多个与所述门控单元通讯连接的第一继电器；

所述安全通讯模块的第一数据传输端口用于接收站台门控制指令，所述安全通讯模块的第二数据传输端口与所述控制系统的第三数据传输端口相连接，用于在接收到所述站台门控制指令后，确认是否允许对站台门进行控制；若允许，则将所述站台门控制指令发送至所述控制系统；

所述控制系统用于根据接收到的站台门控制指令，控制所述通讯控制继电器模块中的第一继电器动作，以向所述门控单元发送开关门信号；

所述门控单元用于根据接收到的开关门信号，控制站台门的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种站台门控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制设备继电器模块，所述控制设备继电器模块包括多个与所述门控单元通讯连接的第二继电器；所述控制系统内设置有所述控制设备继电器模块与所述通讯控制继电器模块之间的动作优先级；

所述控制设备继电器模块用于在站台门控制设备的控制下，控制所述第二继电器动作，以向所述门控单元发送所述开关门信号；

所述控制系统还用于采集所述通讯控制继电器模块中第一继电器的状态信息以及所述控制设备继电器模块中第二继电器的状态信息，以及用于根据所述动作优先级生成优先级信息，将所述状态信息以及所述优先级信息发送至所述安全通讯模块；

所述安全通讯模块具体用于在接收所述站台门控制指令后，根据所述状态信息以及所述优先级信息，确认是否允许对所述站台门进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种站台门控制系统，其特征在于，所述控制设备继电器模块的动作优先级大于所述通讯控制继电器模块的动作优先级；

所述安全通讯模块具体用于在接收所述站台门控制指令后，根据所述优先级信息确定动作优先级，并根据所述状态信息确定所述控制设备继电器模块中的第二继电器处于动作状态时，禁止对所述站台门进行控制。

4.根据权利要求3所述的一种站台门控制系统，其特征在于，所述安全通讯模块还用于，在向所述控制系统发送所述站台门控制指令的过程中，若根据所述状态信息确定所述控制设备继电器模块中的第二继电器处于动作状态，则停止向所述控制系统发送所述站台门控制指令，以使所述第一继电器复位。

5.根据权利要求3所述的一种站台门控制系统，其特征在于，所述控制设备继电器模块包括IBP继电器子模块、PSL继电器子模块以及SIG继电器子模块三个继电器子模块，所述第二继电器包括IBP继电器，PSL继电器以及SIG继电器；

所述IBP继电器子模块用于在综合后备盘的控制下，控制所述IBP继电器动作，以向所述门控单元发送所述开关门信号；

所述PSL继电器子模块用于在就地控制盘的控制下，控制所述PSL继电器动作，以向所述门控单元发送所述开关门信号；

所述SIG继电器子模块用于在信号系统的控制下，控制所述SIG继电器动作，以向所述门控单元发送所述开关门信号。

6.根据权利要求5所述的一种站台门控制系统，其特征在于，每个所述继电器子模块以及所述通讯控制继电器模块中还包括优先级输入单元、使能控制单元以及优先级输出单元；

所述优先级输入单元用于在接收到优先级信号时，切断相对应的继电器与所述门控单元之间的通讯链路；所述继电器包括所述第一继电器和所述第二继电器；

所述使能控制单元用于在接收到使能信号且所述优先级输入单元没有接收到所述优先级信号时，连接所述相对应的继电器与所述门控单元之间的通讯链路，以及在没有接收到所述使能信号且所述优先级输入单元没有接收到所述优先级信号时，切断所述相对应的继电器与所述门控单元之间的通讯链路；

所述优先级输出单元用于在所述相对应的继电器与所述门控单元之间的通讯链路连接时，输出所述优先级信号至下属所有级别的继电器子模块或通讯控制继电器模块。

7.根据权利要求6所述的一种站台门控制系统，其特征在于，所述IBP继电器子模块的优先级输出单元的输出端与所述PSL继电器子模块的优先级输入单元的输入端相连接，所述PSL继电器子模块的优先级输出单元的输出端与所述SIG继电器子模块的优先级输入单元的输入端相连接，所述SIG继电器子模块的优先级输出单元的输出端与所述通讯控制继电器模块的优先级输入单元的输入端相连接。

8.根据权利要求1所述的一种站台门控制系统，其特征在于，所述安全通讯模块的第一数据传输端口包括一组传输接口对；

所述安全通讯模块还用于，当所述传输接口对的任意一个传输接口接收到数据时，在当前的同步周期内，将该传输接口所接收到的数据和同一组传输接口对内另一个传输接口所接收到的数据进行比对；若数据一致，则确定所述数据有效；若数据不一致，则在后续的同步周期内继续将两个所述传输接口所接收到的数据进行比对，若所述数据连续不一致的同步周期达到预设数量时，执行保护动作。

9.根据权利要求1所述的一种站台门控制系统，其特征在于，所述安全通讯模块具体用于在接收所述站台门控制指令后，判断当前时间是否在预设时间段内；

若是，则允许对所述站台门进行控制，将所述站台门控制指令发送至所述控制系统；反之，不允许对所述站台门进行控制，禁止将所述站台门控制指令发送至所述控制系统。

10.根据权利要求1所述的一种站台门控制系统，其特征在于，所述控制系统与所述门控单元通讯连接；

所述控制系统还用于获取所述门控单元的门控状态信息，将所述状态信息发送至所述安全通讯模块；

所述安全通讯模块还用于根据所述门控状态信息确定所述门控单元是否与所述第一继电器通讯连接。

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