JP3559907B2

JP3559907B2 - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP3559907B2
Application number: JP2001384204A
Authority: JP
Inventors: 俊一忍足
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-12-18
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2017-04-22
Also published as: JP2002195367A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に用いられるトロイダル型無段変速機のトラニオンとリンクの連結構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機のトラニオンを支持するリンクの構造としては、特開平１−２１２６１号公報等に示すものが知られている。
【０００３】
これについて説明すると、図６に示すように、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の入出力ディスクに狭持、押圧される一対のパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、入出力ディスクの回転軸Ｃ_０を挟んで配設された一対のトラニオン３Ｌ、３Ｒに基端を支持されたピボットシャフト２、２によって回転自在に軸支され、トラニオン３Ｌ、３Ｒはそれぞれ回転軸３ｚの軸方向及び軸回りに変位可能にシリンダボディ６０側で支持される。
【０００４】
そしてトラニオン３Ｌ、３Ｒの下端に連結した油圧シリンダ６、６が、トラニオン３Ｌ、３Ｒを軸方向へ駆動することで、パワーローラ１Ｌ、１Ｒは回転軸３ｚ回りに回動し、入力ディスクと出力ディスクの接触半径が変化して変速比が連続的に変更される。
【０００５】
対向配置されたトラニオン３Ｌ、３Ｒは、その上端をアッパーリンク４によって相互に連結され、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク４はトラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸３ｚ、３ｚ間の軸間距離を一定に保持し、また、トラニオン３Ｌ、３Ｒの上部を入出力ディスクの回転軸Ｃ_０方向へ移動するのを規制している。
【０００６】
このアッパーリンク４は、中央に設けた貫通孔４Ｃがボルト１７及びナット１８を介してケーシング１０の上部側に固設されたリンク支持部材９２と係合して、揺動自在かつ水平方向（図中左右方向）へ所定の範囲で変位可能に支持される一方、両端部に設けた貫通孔４Ｌ、４Ｒを介してトラニオン３Ｌ、３Ｒと連結し、トラニオン３Ｌ、３Ｒの相反する軸方向変位に応じて、リンク支持部材９２を中心に揺動するとともに、トラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸３ｚ回りの変位を許容する。
【０００７】
このため、トラニオン３Ｌ、３Ｒの上端側の回転軸部３ａと貫通孔４Ｌの間には、貫通孔４Ｌ内周と摺接する球面軸受７と、回転軸部３ａ外周と球面軸受７内周の間を転動するニードルベアリング８がそれぞれ介装され、トラニオン３Ｌに対するアッパーリンク４の傾斜を許容する一方、トラニオン３Ｌに加わるスラスト力を支持する。なお、アッパーリンク４の反対側の端部に形成された貫通孔４Ｒとトラニオン３Ｒも同様に連結され、球面軸受７と回転軸部３ａの間に介装されたニードルベアリング８によって、トラニオン３Ｒは軸回りの回転を円滑に行うことができる。
【０００８】
こうして、リンク支持部材９２はアッパーリンク４を揺動自由に支持するのに加えて、所定の範囲でアッパーリンク４の水平方向の変位を許容するため、製造上の寸法公差などによるパワーローラ１Ｌ、１Ｒの位置のずれを吸収し、入出力ディスク２０、２１の狭持、押圧によってパワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力を支持しながら、回転軸３ｚまわり及び軸方向へ変位するトラニオン３Ｌ、３Ｒの軸間距離を一定に保って円滑に変速動作を行うものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなトロイダル型無段変速機では、動力伝達を行うために油圧シリンダ６、６を相反する方向へそれぞれ加圧すると、トラニオン３Ｌ、３Ｒに加わる力の作用線Ｆｄ、Ｆｕ（図中矢印方向）と、動力伝達によって入出力ディスクからパワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わる力の作用線（入出力ディスクとの接触転点における接線方向の力）ＦＬ、ＦＲは異なるため、トラニオン３Ｌ、３Ｒにはこれら力の作用線Ｆｄ、ＦｕとＦＬ、ＦＲの距離Ｌに応じてモーメントが発生し、このモーメントを支持するための力Ｆｓがアッパーリンク４に作用する。この結果、対向するパワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力（押圧力）には、アッパーリンク４に作用する力Ｆｓの分だけ差が生じ、例えば、図示のように、モーメントを支持する力が図中左側へ作用すると、パワーローラ１Ｒのスラスト力が増大する一方、パワーローラ１Ｌのスラスト力は減少し、スラスト力の小さい方のパワーローラ１Ｌが入出力ディスクに対して滑りやすくなるため、伝達トルクが低下するという問題があった。
【００１０】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、寸法公差などによるパワーローラの位置のずれを吸収しながらも、伝達トルクの低下を防止可能なトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、相互に対向する面にトロイド状の溝を形成するとともに、同軸的に配設された入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力及び出力ディスクの回転軸に対して直交する平面内に配設され、軸方向及び軸回りに変位可能な一対のトラニオンと、前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するアクチュエータと、前記トラニオンにそれぞれ軸支されて回転自在な一対のパワーローラと、両端部を介してトラニオンのケーシング側端部を連結するとともに、ケーシング側に配設された第１リンク支持部材で中央部を揺動自在に支持された第１リンクと、両端部を介してトラニオンのバルブボディ側端部を連結するとともに、バルブボディ側に配設された第２リンク支持部材で中央部を揺動自在に支持された第２リンクとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記第１リンク支持部材は締結手段を介してケーシング側に結合される一方、締結手段を緩めた場合には、前記第１リンク、及び第１リンク支持部材をケーシングに対してその長手方向へ変位可能に支持する調整手段と、前記第１リンク支持部材が前記入出力ディスクの軸方向へ変位するのを規制する手段とを備える。
【００１２】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記調整手段は、前記ケーシングに形成されて、第１リンク支持部材と螺合する締結手段を挿通するとともに、第１リンクの長手方向へ締結手段の変位を許容可能な長穴状の貫通孔で構成される。
【００１３】
また、第３の発明は、前記第１の発明において、前記調整手段は、前記第１リンク支持部材に形成されて、締結手段を挿通するとともに、第１リンクの長手方向へ締結手段の変位を許容可能な長穴状の貫通孔と、前記締結手段の端部と螺合するとともに、締結時には第１リンク支持部材を狭持する固定手段から構成される。
【００１４】
【発明の効果】
したがって、第１の発明は、締結手段を緩めることにより、第１リンクは、第１リンク支持部材によって揺動自由に支持されながら、調整手段によって第１リンクの長手方向へ変位可能かつ規制手段によって入出力ディスクの軸方向で固定され、この状態で無段変速機を運転して、入出力ディスク及びパワーローラを回転させると、各部材の加工精度及び組立精度の誤差を吸収するため、パワーローラの位置は、第１リンクの長手方向に沿って変位する。この運転状態で、締結手段を再び締結すると、この状態で調整手段は固定されるとともに第１リンク支持部材はケーシング側に結合され、第１リンクはパワーローラが加工精度及び組立精度の誤差を吸収した位置、すなわちスラスト力が等しい状態を維持して揺動自在に支持されるため、動力を伝達する際には、前記従来例と同様にモーメントを支持するための力が第１リンクに加わっても、第１リンクは前記従来例のように長手方向へ変位することがないため、パワーローラに加わるスラスト力が等しくなる状態を保持でき、各部品の寸法公差を吸収しながらも、前記従来例のようなパワーローラの滑りを抑制して、設計値に応じた伝達トルクを確保することが可能となって、トロイダル型無段変速機の性能を向上させることができる。
【００１５】
また、第２の発明は、締結手段を緩めることにより、第１リンク支持部材はケーシングの長穴状の貫通孔に沿って第１リンクとともに長手方向へ変位することができ、この状態で無段変速機を運転して、入出力ディスク及びパワーローラを回転させると、各部材の加工精度及び組立精度の誤差を吸収するため、パワーローラの位置は、アッパーリンクの長手方向に沿って変位し、この運転状態で、締結手段を再び締結すると、第１リンク支持部材はケーシング側に結合され、第１リンクはパワーローラが加工精度及び組立精度の誤差を吸収した位置、すなわちスラスト力が等しい状態を維持して揺動自在に支持される。
【００１６】
また、第３の発明は、締結手段を緩めることにより、第１リンク支持部材は固定手段から解放されて締結手段を挿通した長穴状の貫通孔に沿って第１リンクの長手方向へ変位することができ、この状態で無段変速機を運転して、入出力ディスク及びパワーローラを回転させると、各部材の加工精度及び組立精度の誤差を吸収するため、パワーローラの位置は、第１リンクとともに長手方向に沿って変位し、この運転状態で、締結手段を再び締結すると、第１リンク支持部材は固定手段によって狭持されて変位を規制されるため、第１リンクはパワーローラが加工精度及び組立精度の誤差を吸収した位置、すなわちスラスト力が等しい状態を維持して揺動自在に支持される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図３において、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の入力ディスク２０、出力ディスク２１に挟持される一対のパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ_０を挟んで配設された一対のトラニオン３Ｌ、３Ｒに基端を支持されたピボットシャフト２、２（偏心軸）によって回転自在に軸支される。入力ディスク２０と出力ディスク２１は、図２に示すように、入力軸２５の同軸上に配置されて、入力ディスク２０は入力軸２５と回転方向で結合する一方、出力ディスク２１は入力軸２５に対して相対回転自在に軸支されている。
【００１９】
パワーローラ１Ｌ、１Ｒは、トラニオン３Ｌ、３Ｒの軸方向の変位に応じて傾転角を変更することで、任意の変速比を無段階に設定するものである。
【００２０】
図１において、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ_０（入力軸２５の軸線）と直交する平面内で、この回転軸Ｃ_０を挟んだ左右に配設されたトラニオン３Ｌ、３Ｒは、上端部及び下端部に回転軸３ｚと同軸の回転軸部３ａ、３ｂを形成する一方、回転軸部３ａ、３ｂの間には入出力ディスク２０、２１の外周方向へ所定量だけオフセットしたオフセット部３ｃがそれぞれ形成され、ピボットシャフト２はトラニオン３の回転軸と直交するようにオフセット部３ｃで基端側を支持される。
【００２１】
トラニオン３の下端側の回転軸部３ｂは、回転軸３ｚの軸方向へ変位可能、かつ軸回りに回転可能な油圧シリンダ６のロッド６ｂを介してピストン６ａと結合しており、油圧シリンダ６への供給油圧に応じてトラニオン３Ｌ、３Ｒは図中上下方向の回転軸３ｚ方向へ変位するとともに、このトラニオン３Ｌ、３Ｒの軸方向変位に伴って、パワーローラ１Ｌ、１Ｒが傾転するため、トラニオン３は回転軸３ｚまわりに回動する。なお、油圧シリンダ６はケーシング１０と結合したシリンダボディ６０内に形成される。
【００２２】
一方、対向するトラニオン３Ｌ、３Ｒの上端及び下端側の回転軸部３ａ、３ｂは、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ_０と直交する平面内で揺動自在なアッパーリンク４（第１リンク）、ロアリンク５（第２リンク）を介して相互に連結され、これらアッパーリンク４及びロアリンク５は、ピボットシャフト２、２に取り付けられたパワーローラ１Ｌ、１Ｒからのスラスト力（押圧力）を支持する。
【００２３】
ここで、アッパーリンク４、ロアリンク５の長手方向の両端部及び中央部にはそれぞれ貫通孔が形成されて、両端部側の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒでトラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸部３ａ、３ｂを挿通する一方、中央部の貫通孔４Ｃ、５Ｃはケーシング１０及びシリンダボディ６０側から入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ_０へ向けて、それぞれ図中上下方向へ突設されたリンク支持部材１２、３０によって揺動自在に支持される。
【００２４】
左右の油圧シリンダ６、６がトラニオン３Ｌ、３Ｒを、相反する軸方向へ同期的に駆動すると、アッパーリンク４、ロアリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒの軸方向変位に応じて、リンク支持部材１２、３０のピン１４、３２を支点にして、主に入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ_０と直交する平面内で揺動する。
【００２５】
このため、トラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸部３ａ、３ｂと、アッパーリンク４及びロアリンク５の両端部の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒとの間には、球面軸受７とニードルベアリング８がそれぞれ介装され、トラニオン３に対するアッパーリンク４及びロアリンク５の傾斜を許容する一方、アッパーリンク４及びロアリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒの径方向の変位を規制して、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力によって、トラニオン３の回転軸３ｚ、３ｚが変位するのを防止する。
【００２６】
トラニオン３の回転軸部３ａ、３ｂの外周には、ニードルベアリング８が係合し、さらに、ニードルベアリング８の外周には球面軸受７の内周が係合し、この球面軸受７の外周に形成した球面が、各貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒの内周と係合する。
【００２７】
ここで、アッパーリンク４を揺動自由に支持するリンク支持部材１２は、一端にボルト１５を挿通するための貫通孔を備えた筒状部材で形成されており、図２に示すように、側面に設けた一対の貫通孔１２ａにはアッパーリンク４を揺動自在に支持するためのピン１４、１４の基端が嵌合し、これらピン１４は入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ_０と平行して先端を突出している。
【００２８】
一方、アッパーリンク４の貫通孔４Ｃには、図３に示すように、これらピン１４、１４と係合する貫通孔４０、４０が、同じく回転軸Ｃ_０と平行して形成され、アッパーリンク４の貫通孔４０をリンク支持部材１２の貫通孔１２ａに合わせた状態で、ピン１４を貫通孔１２ａへ嵌合させることで、ピン１４でアッパーリンク４を揺動自在に支持することができる。
【００２９】
そして、リンク支持部材１２は底部（図中下方）に開口した貫通孔に挿通されたボルト１５を介して位置決め部材１１に締結される。
【００３０】
位置決め部材１１はケーシング１０の内周上面に取り付けられるもので、ケーシング１０内周に当接する上面には、ケーシング１０に予め固設されたノックピン９と係合する係合穴１３が形成され、一方、回転軸Ｃ_０側にはリンク支持部材１２の内周と嵌合する凸部１１ａが形成され、この凸部１１ａにはボルト１５と螺合するためのネジ穴が形成される。
【００３１】
ここで、位置決め部材１１をケーシング１０の所定の位置に取り付けるためのノックピン９と係合する係合穴１３は、図１に示すように、水平方向（図中左右方向＝アッパーリンク４の長手方向）でノックピン９の外径より大きな内径を備える一方、図２に示すように、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ_０方向では、ノックピン９に嵌合する内径を備えた長穴状に形成され、位置決め部材１１は、ケーシング１０へ締結される以前では、アッパーリンク４の長手方向へ所定の範囲で変位が許容される一方、回転軸Ｃ_０方向への変位が規制される。
【００３２】
図１において。ケーシング１０内周に当接する位置決め部材１１の上面側の所定の位置には、位置決め部材１１をケーシング１０へ締結するためのネジ穴１１ｂが複数形成される。
【００３３】
そして、このネジ穴１１ｂ、１１ｂと対向するケーシング１０には、調整手段として長穴状の貫通孔１０Ａ、１０Ａが形成され、この貫通孔１０Ａ、１０Ａを挿通した締結手段としてのボルト１７、１７が位置決め部材１１のネジ穴１１ｂ、１１ｂに螺合することで、位置決め部材１１はケーシング１０に結合される。
【００３４】
ここで、貫通孔１０Ａ、１０Ａは、水平方向、すなわちリンク４の長手方向へ長穴状となっており、ボルト１７を緩めた状態では、位置決め部材１１の水平方向の変位を許容することができる。
【００３５】
一方、入出力ディスクの回転軸Ｃ_０を挟んでリンク支持部材１２と対峙するシリンダボディ６０には、ロアリンク５を揺動自由に支持するリンク支持部材３０を固設するための台座６０Ａが上方に突設される。
【００３６】
ロアリンク５を揺動自由に支持するリンク支持部材３０は、図中上下方向にボルト３３と螺合するためのネジ穴３１、３１を備えており、図２に示すように、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ_０と平行してピン３２、３２を突設している。
【００３７】
これら、ピン３２は、上記アッパーリンク４側と同様に、ピン３２の基端がリンク支持部材３０の図示しない孔部に嵌合して固定される。
【００３８】
そして、ロアリンク５の中央の貫通孔５Ｃには、上記図３に示したアッパーリンク４と同様に、これらピン３２、３２と係合する貫通孔が、同じく回転軸Ｃ_０と平行して形成され、ロアリンク５の貫通孔をリンク支持部材３０の孔部に合わせた状態で、ピン３２の基端を孔部へ嵌合させることで、ピン３２によってロアリンク５を揺動自在に支持することができる。
【００３９】
リンク支持部材３０に設けたネジ穴３１、３１に対向する台座６０Ａには、シリンダボディ６０を貫通する貫通孔６３、６３が形成され、さらにシリンダボディ６０と結合されたバルブボディ６１にも貫通孔が形成され、これら貫通孔に挿通されたボルト３３、３３によってリンク支持部材３０はシリンダボディ６０に締結されて、ロアリンク５を揺動自在に支持する。なお、ロアリンク５のリンク支持部材３０は、ボルト３３を緩めても水平方向及び回転軸Ｃ_０方向へ変位することはない。
【００４０】
以上のように構成され、次に作用について説明する。
【００４１】
トロイダル型無段変速機の組立が終了した時点で、まず、アッパーリンク４を支持する位置決め部材１１をケーシング１０に固定していたボルト１７、１７を緩める。
【００４２】
ボルト１７を緩めることにより、位置決め部材１１はケーシング１０の長穴状の貫通孔１０Ａ及びノックピン９と係合する長穴状の係合穴１３に案内されて、図１の水平方向へ所定の範囲で変位可能となる一方、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ_０方向への変位が規制され、リンク支持部材１２によって揺動自在に支持されたアッパーリンク４は、位置決め部材１１とともに長手方向へ変位することができる。
【００４３】
この状態で無段変速機を運転して、入出力ディスク２０、２１及びパワーローラ１Ｌ、１Ｒを回転させると、各部材の加工精度及び組立精度の誤差を吸収するため、パワーローラ１Ｌ、１Ｒの位置は、アッパーリンク４の長手方向に沿ってのみ変位する。
【００４４】
そして、この運転状態で、ボルト１７、１７を再び締結すると、位置決め部材１１を介してリンク支持部材１２はケーシング１０側に結合され、アッパーリンク４はパワーローラ１Ｌ、１Ｒが加工精度及び組立精度の誤差を吸収した位置、すなわちスラスト力が等しい状態を維持して揺動自在に支持されることになる。
【００４５】
したがって、動力を伝達する際に、前記従来例と同様にモーメントを支持するための力Ｆｓ（図６参照）がアッパーリンク４に加わっても、アッパーリンク４は水平方向へ変位することがないため、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力が等しくなる状態を保持でき、各部品の寸法公差を吸収しながらも、前記従来例のようなパワーローラの滑りを抑制して、設計値に応じた伝達トルクを確保することが可能となって、トロイダル型無段変速機の性能を向上させることができるのである。
【００４６】
なお、上記実施形態において、各部材の加工精度及び組立精度の誤差を吸収するパワーローラ１Ｌ、１Ｒの位置調整を、無段変速機の組み立て後に行ったが、例えば、所定期間毎に行えば、経年変化によるパワーローラ１Ｌ、１Ｒの位置ずれを吸収することができ、この調整作業は、ケーシング１０の外周に面したボルト１７、１７によって行うことができるため、分解などを伴うことなく容易に実施できるため、整備性を向上させると同時に、無段変速機の性能を長期に渡って容易に維持することができる。
【００４７】
図４、図５は第２の実施形態を示し、前記第１実施形態のリンク支持部材１２を、ボルト１７を挿通する長穴状の貫通孔１６を備えたリンク支持部材１２’へ置き換えるとともに、リンク支持部材１２’の固定をボルト１７の下端に螺合する固定手段としての袋状のナット１８によって行うようにしたものである。
【００４８】
図５に示すように、リンク支持部材１２’は、側面から入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ_０と平行してピン１４を突出して、前記第１実施形態と同様にアッパーリンク４の貫通孔４０と係合して、アッパーリンク４を揺動自在に支持している。
【００４９】
そして、ボルト１７を挿通する長穴状の貫通孔１６は、回転軸Ｃ_０方向でボルト１７と係合する一方、アッパーリンク４の長手方向、すなわち、パワーローラ１Ｌ、１Ｒの回転軸Ｃ_１方向で相対変位可能に形成される。
【００５０】
このリンク支持部材１２’は、上面をカラー２２の下部から突出した当接部２２ａと当接する一方、下面はボルト１７に挿通されたカラー２４の上面と当接する。
【００５１】
ボルト１７の下端より螺合する袋状のナット１８は、上端部を回転防止部材２３と結合しており、ケーシング１０の上面に設けた貫通孔１０Ｃに挿通されたボルト１７の頭部を締結方向へ回転させると、ナット１８は回転防止部材２３によって回転を規制されるため、ナット１８及び回転防止部材２３は上昇し、カラー２４及び２２の間でリンク支持部材１２’を狭持、押圧して固定する。
【００５２】
ここで、カラー２２の外周は、ケーシング１０の内周上面から下方に突設された環状の嵌合部１０Ｂ内周と嵌合するとともに、カラー２２の上面はケーシング１０の内周に押圧されて、リンク支持部材１２’の位置決めを行う。
【００５３】
また、ケーシング１０の貫通孔１０Ｃの内周上端近傍とボルト１７の間にはＯリング１９が介装されてケーシング１０内部のオイルが漏れるのを防止している。
【００５４】
パワーローラ１Ｌ、１Ｒの位置ずれを調整するには、ボルト１７を緩めてリンク支持部材１２’をボルト１７に対してアッパーリンク４の長手方向へ変位可能として、無段変速機を運転して、入出力ディスク２０、２１及びパワーローラ１Ｌ、１Ｒを回転させると、各部材の加工精度及び組立精度の誤差を吸収するため、パワーローラ１Ｌ、１Ｒの位置は、アッパーリンク４の長手方向に沿ってのみ変位する。
【００５５】
そして、この運転状態で、ボルト１７を再び締結すると、カラー２２、２４を介してリンク支持部材１２’はケーシング１０側に結合され、アッパーリンク４はパワーローラ１Ｌ、１Ｒが加工精度及び組立精度の誤差を吸収した位置、すなわちスラスト力が等しい状態を維持して揺動自在に支持されることになる。
【００５６】
したがって、動力を伝達する際に、前記従来例と同様にモーメントを支持するための力Ｆｓ（図６参照）がアッパーリンク４に加わっても、アッパーリンク４は水平方向へ変位することがないため、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力が等しくなる状態を保持でき、各部品の寸法公差を吸収しながらも、前記従来例のようなパワーローラの滑りを抑制して、設計値に応じた伝達トルクを確保することが可能となって、トロイダル型無段変速機の性能を向上させることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すトロイダル型無段変速機の縦断面図。
【図２】同じくアッパーリンク及びロアリンクの支持部材の拡大断面図を示す。
【図３】同じくアッパーリンクの断面を示す。
【図４】第２の実施形態を示すトロイダル型無段変速機の縦断面図。
【図５】同じくリンク支持部材の概略平面図を示す。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機を示す縦断面図。
【符号の説明】
１Ｌ、１Ｒパワーローラ
３Ｌ、３Ｒトラニオン
３ｚ回転軸
４アッパーリンク
５ロアリンク
６油圧シリンダ
９ノックピン
１０ケーシング
１０Ａ貫通孔
１０Ｂ嵌合部
１０Ｃ貫通孔
１１位置決め部材
１１ａ凸部
１１ｂネジ穴
１２リンク支持部材
１３係合穴
１４ピン
１５ボルト
１６貫通孔
１７ボルト
１８ナット
１９Ｏリング
２０入力ディスク
２１出力ディスク
２２カラー
２２ａ当接部
２３回転防止部材
２４カラー
２５入力軸
３０リンク支持部材
３１ネジ穴
３２ピン
３３ボルト
４０貫通孔
６０シリンダボディ
６１バルブボディ

Claims

相互に対向する面にトロイド状の溝を形成するとともに、同軸的に配設された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入力及び出力ディスクの回転軸に対して直交する平面内に配設され、軸方向及び軸回りに変位可能な一対のトラニオンと、
前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動するアクチュエータと、
前記トラニオンにそれぞれ軸支されて回転自在な一対のパワーローラと、
両端部を介してトラニオンのケーシング側端部を連結するとともに、ケーシング側に配設された第１リンク支持部材で中央部を揺動自在に支持された第１リンクと、
両端部を介してトラニオンのバルブボディ側端部を連結するとともに、バルブボディ側に配設された第２リンク支持部材で中央部を揺動自在に支持された第２リンクとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記第１リンク支持部材は締結手段を介してケーシング側に結合される一方、締結手段を緩めた場合には、前記第１リンク、及び第１リンク支持部材をケーシングに対してその長手方向へ変位可能に支持する調整手段と、前記第１リンク支持部材が前記入出力ディスクの軸方向へ変位するのを規制する手段とを備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
前記調整手段は、前記ケーシングに形成されて、第１リンク支持部材と螺合する締結手段を挿通するとともに、第１リンクの長手方向へ締結手段の変位を許容可能な長穴状の貫通孔であることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
前記調整手段は、前記第１リンク支持部材に形成されて、締結手段を挿通するとともに、第１リンクの長手方向へ締結手段の変位を許容可能な長穴状の貫通孔と、前記締結手段の端部と螺合するとともに、締結時には第１リンク支持部材を狭持する固定手段から構成されたことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。