JP3555067B2

JP3555067B2 - 自動格納設備の出庫装置

Info

Publication number: JP3555067B2
Application number: JP15023898A
Authority: JP
Inventors: 剛志中屋
Original assignee: 株式会社イトーキクレビオ
Priority date: 1998-05-29
Filing date: 1998-05-29
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2018-05-29
Also published as: JPH11334808A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファイルホルダ等の物品を自動的に出し入れする自動格納設備において、物品が滑り落ちるシュートを備えた出庫装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カルテ等の書類を大量に格納する手段として、吊り下げ式のファイルホルダ（例えば実開平７−３５０７８号参照）を使用した自動格納設備が使用されている。すなわちこのファイルホルダ用の自動格納設備は、格納庫内に、ファイルホルダを吊り下げできるハンガーを多数備えた棚装置と、この棚装置の前面に沿って走行するスタッカクレーン式の移載装置とを配置し、移載装置を駆動してファイルホルダを棚の任意の箇所に出し入れするものである。
【０００３】
このファイルホルダ用の自動格納設備では、台車（ワゴン）を使用した入出庫手段に加えて、コンベヤを使用した出庫装置を並設することが行われている。このコンベヤを用いた出庫装置は、例えば特開平７−３１５５１５号公報に記載されているように、格納庫の上部前面に沿って略水平状にコンベヤを配置し、移載装置で取り出したファイルホルダをコンベヤに移し換え、コンベヤで搬送されたファイルホルダを、当該コンベヤの終端部の近傍に設けたシュートに落とし込んで出庫する構成になっている。
【０００４】
そして、前記シュートを上シュートと下シュートとに分離して、上シュートの傾斜姿勢と下シュートの傾斜姿勢とを互いに異ならせると共に、上シュートの下端部と下シュートの上端部との間にファイルホルダが通過する空間を空け、更に、下シュートの上端部近傍に、上シュートから滑り落ちたファイルホルダが当たるストッパー部を設けた構造のものがあり、この構造においては、上シュートを滑り落ちたファイルホルダは、ストッパー部に当たって停止してから進行方向を逆向きにして下シュートを滑り落ちて行く。つまり、ファイルホルダは、上シュートから下シュートに移行する過程で滑り落ちる方向が変わる。
【０００５】
下シュートを滑り落ちたファイルホルダはカゴ等に直接に集積されたり、固定式又はワゴン式等の集積部に集積されたり、或いは、別のコンベヤで排出されたりする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平７−３１５５１５号公報に記載されているような従来のシュートは、上シュート及び下シュートとも単に傾斜状に延びているため、ファイルホルダは上下シュートを直線状に滑り落ちるに過ぎず、このため、ファイルホルダは上シュートを滑り落ちるに際してどんどん加速され、最も速い速度でストッパー部に衝突することになる。このため、ファイルホルダが滑り落ちるたびに大きな衝突音が発生するという問題があった。また、ファイルホルダがストッパー部に衝突した弾みで、表紙同士のスナップ係合が外れてファイルホルダが開いてしまうことがある問題もあった。
【０００７】
本発明はこれらの問題を解消することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、棚装置から取り出された物品が滑り落ちる出庫用シュートを上シュートと下シュートとに分離し、上シュートの傾斜方向と下シュートの傾斜方向とを異ならせると共に、上シュートの下端部と下シュートの上端部との間に物品が通過する空間を設け、更に、下シュートの上端部近傍に、上シュートから滑り落ちた物品が当たるストッパー部を設けてなる出庫装置において、
前記上シュートの下端部と下シュートの上端部のうち少なくとも上シュートの下端部を略水平状に形成した点に特徴を有する。
【０００９】
なお、本発明は、ファイルホルダを始めとした種々の物品の自動格納設備に適用できる。
【００１０】
【発明の奏する効果】
このように構成すると、上シュートを滑り落ちた物品が上シュートの下端部に来ると、水平方向に向けて移動するように滑り方向の向きが変換されるため、物品の速度が著しく減殺されることになり、このため、物品がストッパー部に当たる際の運動エネルギーは従来に比べて著しく小さくなる。その結果、ストッパー部への衝突音を著しく低減して騒音を抑制できる。また、ファイルホルダ用の自動格納設備に適用した場合には、ファイルホルダがストッパー部に衝突した弾みで両表紙のスナップ係合が外れて開いてしまうことを防止できる。
【００１１】
【発明の実施形態】
次に、本発明をファイルホルダ用自動格納設備に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
（１）．第１実施形態（図１〜図３）
図１のうち（Ａ）はファイルホルダＦの斜視図、（Ｂ）は自動格納設備１の全体の斜視図である。図１（Ａ）に示すように、ファイルホルダＦは、開閉自在な一対の表紙Ｆ１を備えており、両表紙の自由端に厚肉状の縁部材（ハンギングプレート）Ｆ２を取付け、これら縁部材Ｆ２を、それら縁部材Ｆ２に形成した突起と穴（いずれも図示せず）とのスナップ係合によって止着することにより、ファイルホルダＦを閉じた状態に保持している。カルテ等の書類は、ファイルホルダＦの内面に設けた内ポケットやバインダーに綴じ込まれる。
【００１２】
図示していないが、ファイルホルダＦには、個々のファイルホルダＦを特定するためのバーコード（識別コード）が印刷されたカードを装着している。
図１（Ａ）に示すように、本実施形態では３台（１台のみ、２台若しくは４台以上でも良い）の自動格納設備１を並設している。各自動格納設備１には、台車２を挿入できる入出庫部１ａを左右一対ずつ設けており、ファイルホルダＦは、台車２を使用して入出庫することができると共に、各自動格納設備１に共用の出庫装置３によって出庫することもできる。
【００１３】
各自動格納設備１は格納庫（本体）４を備えており、図面では省略しているが、格納庫４の内部には、多数のファイルホルダＦを格納するための二つの棚装置が相対向して設けられていると共に、両棚装置の間の通路には、スタッカクレーン式の移載装置が配置されている。格納庫４の前面には扉６を設けている。符号６は操作パネルを示す。
【００１４】
図１（Ａ）に示すように、出庫装置３は、各自動格納設備１の上部前面の箇所を横切るように延びるメインコンベヤ７と、各自動格納設備１の内部からメインコンベヤ７にファイルホルダＦを投入するためのガイド部材８と、メインコンベヤ７で搬送されてきたファイルホルダＦを仮載せする回動板９と、回動板９の下方に配置した出庫部１０とを備えている。前記ガイド部材８には、例えば前記特願平９−２４５３４１号に記載したような手段によってファイルホルダＦが投入される。
【００１５】
ファイルホルダＦは、縁部材F2が自動格納設備１に近づくような姿勢でメインコンベヤ７上を搬送される。
図２は出庫部10の斜視図、図３は図２の III-III視断面図であり、これらの図に示すように、出庫部10の上部には、回動板９と平面視で重なり合う投入口11が空いており、また、出庫部10の内部には、上シュート12と下シュート13とから成る出庫用シュート14が配置されている。
【００１６】
図３に示すように、回動板９は出庫部１０の投入口１１に向けて傾斜するように、電磁ソレノイドやモータ等のアクチェータ（駆動手段）で自在に回動させることができ、回動板９を下向き回動させると、ファイルホルダＦは出庫部１０の投入口１１から上シュート１２に向けて滑り落ちる。なお、回動板９は必ずしも必要はなく、メインコンベヤ７から直接にファイルホルダＦを投入しても良いし、前記特開平７−３１５５１５号公報や特開平８−１５１１０６号公報に記載されているように、中継コンベヤを介して上シュート１２に滑り落としても良い。また、回動板９に代えてシャッターなどの他のゲート手段を設けても良い。
【００１７】
前記上シュート１２は出庫部１０の背面に向けて傾斜しており、他方、下シュート１３は出庫部１０の前面に向けて前傾している。そして、上シュート１２の下端部と下シュート１３の上端部とに、それぞれ水平状の平坦部１２ａ，１３ａを形成している。
上シュート１２の終端と出庫部１０の背面との間には、ファイルホルダＦが落下し得る空間が空いている。また、出庫部１０の背面のうち下シュート１３の始端部の近傍には、ゴムやスポンジ等の弾性体から成るストッパー部１５を設けている。
【００１８】
下シュート１３の下方には、ファイルホルダＦの集積用凹所１６を形成している。凹所１６の底面は下シュート１３の傾斜面と略平行に延びている。また、図２から明らかなように、凹所１６の前面には左右一対の堰板１７を取付けている。左右堰板１７の間には、人の手を差し込みできる隙間が開いている。なお、出庫部１０の前面には操作や表示のためのパネル１８を設けている。
【００１９】
以上の構成において、上シュート１２を滑り落ちてきたファイルホルダＦは、下シュート１３に移行する過程で落下方向の向きが変わり、背部Ｆ３を下にした姿勢で凹所１６に集積される。この場合、ファイルホルダＦは上シュート１２の平坦部１２ａで進行方向が水平状に変更させられるため、速度が著しく減殺され、このため、ファイルホルダＦがストッパー部１５に衝突する際のエネルギーは著しく小さくなる（場合によっては、ファイルホルダＦはストッパー部１５に衝突せずに上シュート１２から落下することもあり得る）。このため、ファイルホルダＦがストッパー部１５に衝突する際の騒音を著しく抑制することができると共に、ストッパー部１５に衝突した弾みで開いてしまうことも防止できるのである。
【００２０】
なお、上シュート１２の上下高さが大きい場合には、当該上シュート１２の下端部を若干上向き凹の円弧状に形成し（すなわちスキーのジャンプ台のような形態に形成し）、ファイルホルダＦがやや上向きの姿勢で上シュート１２から離脱するようにしても良い。要は、上シュート１２の高さ寸法や傾斜角度に応じて、ファイルホルダＦの速度が減速されるように、上シュート１２の下端部の形状を設定したら良いのである。
【００２１】
実施形態のように下シュート１３の上部にも水平状の平坦部１３ａを形成すると、ファイルホルダＦが下シュート１３に移行する際の衝撃をより緩和することができて好適である。
（２）．第２実施形態（図４）
上記の第１実施形態は出庫部１０に集積用凹所１６を固定的に設けた場合であったが、図４に第２実施形態として示すように、出庫部１０にセットした集積ワゴン１９にファイルホルダＦを取り出しても良い。この場合、出庫部１０には複数（４個）の投入口１１とシュート１４とブース２０とを設けており、メインコンベヤ７から搬送されたファイルホルダＦは、図示しない仕分け装置でいずれかの投入口１１に落下して、所望の集積ワゴン１９に出庫される。
【００２２】
（３）．第３実施形態（図５〜図６）
図図６では第３実施形態を示している。図５は平面図、図６は図５のＶＩＡ−ＶＩＡ視断面図であり、この実施形態では、回動板９の下方に前後二ずつの投入口１１と上シュート１２とを設け、回動板９は前後の投入口１１に向けて交互に回動しうるようにシーソー状に構成している。上シュート１２は二つ設けているが、下シュート１３は一つのみである。
【００２３】
この実施形態では、回動板９は交互に回動してファイルホルダＦを前後の上シュート１２に交互に落下させる。すると、ファイルホルダＦは、縁部材Ｆ２を下にした姿勢と上にした姿勢とに交互に上シュート１２に滑り落ちて、下シュート１３に移行する過程でそれぞれ姿勢を変換させられるため、図６（Ｂ）に示すように、ファイルホルダＦは、縁部材Ｆ２と背部Ｆ３とが交互に重なり合う状態で集積される。このため、ファイルホルダＦを効率良く集積できると共に、運搬の効率も良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る自動格納設備の斜視図である。
【図２】出庫部の斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ視断面図である。
【図４】第２実施形態の斜視図である。
【図５】第３実施形態の平面図である。
【図６】（Ａ）は図５のＶＩＡ−ＶＩＡ視断面図、（Ｂ）は作用を示す図である。
【符号の説明】
Ｆ物品の一例としてのファイルホルダ
１ファイルホルダ用の自動格納設備
２台車
３出庫装置
９回動板
10 出庫部
11 投入口
12 上シュート
12ａ平坦部
13 下シュート
13ａ平坦部
14 出庫用シュート
16 集積用凹所意見書に代る手続補正書

Claims

棚装置から取り出された物品が滑り落ちる出庫用シュートを上シュートと下シュートとに分離し、上シュートの傾斜方向と下シュートの傾斜方向とを異ならせると共に、上シュートの下端部と下シュートの上端部との間に物品が通過する空間を設け、更に、下シュートの上端部近傍に、上シュートから滑り落ちた物品が当たるストッパー部を設けてなる出庫装置において、
前記上シュートの下端部と下シュートの上端部のうち少なくとも上シュートの下端部を略水平状に形成していることを特徴とする自動格納設備の出庫装置。