JP3539886B2 - 片面溶接装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、突き合わされた一対の被溶接鋼板を片面溶接するものに係り、特に、板厚に関係なく被溶接鋼板を充分にクランプ（拘束）できる片面溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の片面溶接装置としては、電磁マグネットを用いて被溶接鋼板をクランプ（拘束）するタイプのもの（図４及び図５参照）、クランプビームを用いて被溶接鋼板をクランプするタイプ（図６及び図７参照）のもの等がある。
【０００３】
図４及び図５の片面溶接装置５１は、保持台５４上に仮付けされた被溶接鋼板５２，５２を位置決めし、複数の電磁マグネット５５にて各被溶接鋼板５２，５２を押し下げるように吸着する。各電磁マグネット５５は溶接線５３に沿って所定ピッチで２列配設され、被溶接鋼板５２，５２を裏面から吸着する。そして、保持台５４上に搭載された裏当装置５６により被溶接鋼板５２，５２を裏面から溶接線５３に沿って押し上げて、各電磁マグネット５５の吸着とで被溶接鋼板５２，５２をクランプ（拘束）した後、溶接機ビーム５７上に搭載された溶接ユニット５８を溶接線５３に沿って走行させつつ、溶接ユニット５８により各被溶接鋼板５２、５２を溶接線５３で片面溶接する。
【０００４】
図６及び図７の片面溶接装置６１は、保持台車６４上に仮付けされた被溶接鋼板５２，５２を位置決めし、各被溶接鋼板５２，５２上にクランプビーム６５，６６を夫々配設する。そして、保持台車６４上に搭載された裏当装置５６により被溶接鋼板５２，５２を裏面から溶接線５３に沿って押し上げて、各クランプビーム６５，６６の自重とで被溶接鋼板５２，５２をクランプ（拘束）した後、一方のクランプビーム６５上に搭載される溶接ユニット５８を溶接線５３に沿って走行させつつ、溶接ユニット５８によって各被溶接鋼板５２，５２を溶接線５３で片面溶接する。
又、図７に示す如く、各クランプビーム６５，６６の両端をビームガイド６７にて昇降自在に支持し、複数の昇降シリンダ６８によって各クランプビーム６５，６６を被溶接鋼板５２，５２に押し付けることで、裏当装置５６とで被溶接鋼板５２，５２をクランプ（拘束）するタイプのものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の片面溶接装置において、
電磁マグネットを用いるタイプもの（図４及び図５）では、被溶接鋼板５２，５２の板厚によって電磁マグネット５５の吸着力が変化することになる。
即ち、電磁マグネット５５の吸着力は、図８に示す如く被溶接鋼板５２，５２の板厚Ｔに比例して変化するもので、例えば板厚Ｔが２５ｍｍのときは３０００ｋｇｆで、１０ｍｍのときは７００ｋｇｆとなる。そして、裏当装置５６による被溶接鋼板５２，５２の押し上げ力を１０００（ｋｇｆ／ｍ）とすると、この押し上げ力１０００（ｋｇｆ／ｍ）と被溶接鋼板５２，５２の波打ちを拘束するための力は、２０００〜３０００（ｋｇｆ／ｍ）必要となる。
従って、板厚Ｔ＝２５ｍｍの被溶接鋼板５２，５２を裏当装置５６とでクランプ（拘束）するには、電磁マグネット５５を被溶接鋼板５２，５２の溶接線５３の延在する方向に１ｍのピッチを持って配設すれば足りるが、板厚Ｔ＝１０ｍｍでは電磁マグネット５５の吸着力が小さいことからそのピッチを小さくして多数配設する必要がある。
このことは、電磁マグネット５５の配設数を薄板の被溶接鋼板５２，５２に対応させて行なう必要があり、電磁マグネット５５の配設数が過剰となり片面溶接装置５１自体が高価なものとなる。
【０００６】
クランプビームを用いるタイプもの（図６及び図７）では、例えば裏当装置５６の押し上げ力を１０００ｋｇｆ／ｍとすると、各クランプビーム６５，６６を２０００〜３０００ｋｇ／ｍの重量とする必要があり、その剛性も高める必要がある。特に、溶接ユニット５８を一方のクランプビーム６５上で走行させるものでは、クランプビーム６５の更なる剛性の向上が要求される。
又、昇降シリンダを用いるタイプのものでも、各クランプビーム６５，６６の剛性を向上させる必要があり、クランプビーム６５，６６の剛性を高めると、ビームガイド６７や該ビームガイド６７を設置するためのピット深さが大きな構造となり、もって片面溶接装置６１自体が大型化し高価なものとなる。
そして、各クランプビーム６５，６６の剛性を向上させることは、各クランプビーム６５，６６を溶接線５３の延在する方向に渡って被溶接鋼板５２，５２に密着できない恐れもあり、被溶接鋼板５２，５２を充分にクランプできない。
【０００７】
本発明は、簡単な構造で、被溶接鋼板の板厚に関係なく充分にクランプすることのできる片面溶接装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の片面溶接装置は、一対の被溶接鋼板の側端同士を突き合わせ、この突き合わせ溶接線を片面から溶接するものにおいて、
溶接線の上方に配設され、該溶接線に沿って走行自在な溶接手段と、溶接線の下方に配設され、該溶接線を押し上げ自在な裏当手段と、裏当手段の外側に位置して、各被溶接鋼板を夫々拘束する第１及び第２クランプ手段とからなり、
第１及び第２クランプ手段は、各被溶接鋼板上に夫々配設される第１及び第２磁性体と、第１及び第２磁性体の直下に夫々配設され、各被溶接鋼板及び前記各磁性体を吸着自在な第１及び第２磁気吸着装置と、で構成されており、第１及び第２磁気吸着装置は、溶接線の延在する方向に所定のピッチ毎に配置された複数の電磁マグネットからなり、磁性体の板厚を追加することにより、電磁マグネットによる吸着力が増加することを特徴としている。
これによって、被溶接鋼板の夫々を押し下げる力は、第１及び第２磁性体の重量と、各被溶接鋼板及び各クランプ手段の厚さによる第１及び第２磁気吸着装置の吸着力とすることができる。
従って、各磁気吸着手段で吸着する磁性体の厚さを増して吸着力を増加でき、被溶接鋼板の厚さに関係なく、裏当手段の押し上げ力とで充分にクランプ（拘束）することが可能となる。又、各磁気吸着手段の吸着力にて、各クランプ手段を被溶接鋼板に密着させられる。更に各磁気吸着手段の吸着力を増加させ得るので、被溶接鋼板の板厚に関係なく、配置数を一定にできる。
【０００９】
又、片面溶接装置では、第１及び第２磁性体を各被溶接鋼板上に対して昇降自在にしたものである。
各磁性体を昇降自在とすると、被溶接鋼板に対する片面溶接を連続して、自動的に実行することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態における片面溶接装置について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１１】
図１及び図２の片面溶接装置１は、被溶接鋼板２，２を保持する保持台４と、被溶接鋼板２，２を押し上げる裏当装置５とを備えている。
【００１２】
この保持台４は、床に浅く掘られたピット内に設置され、被溶接鋼板２，２を搬送・位置決めする複数の移送ローラ６を有している。各被溶接鋼板２，２は側端同士が突き合わされて溶接線３を形成して、各移送ローラ６によって保持台４上に搬送・位置決めされる。又、裏当装置５は、溶接線３の下方にあるシリンダ機構７上に配設されている。このシリンダ機構７は保持台４内に装着されており、裏当装置５を被溶接鋼板２，２に対して所定ストロークだけ昇降させる。この裏当装置５はエアホース５ａの膨張によって被溶接鋼板２，２の裏面に押圧され、該被溶接鋼板２，２を押し上げる裏当銅板５ｂを有している。この裏当銅板５ｂは、溶接線３を中心とする両側で一定幅を持って被溶接鋼板２，２に押圧される。又裏当銅板５ｂは溶接線３の延在する方向に延びており、被溶接鋼板２，２を溶接線３の延在する方向に渡って押圧する。
これで、裏当装置５は、シリンダ機構７にて所定ストロークだけ上昇された後、エアホース５ａを膨張させることで、裏当銅板７ｂを被溶接鋼板２，２に押圧させて、該被溶接鋼板２，２を上方に押し上げる。
【００１３】
又、片面溶接装置１は、被溶接鋼板２，２を片面溶接する溶接機１０を備えている。
【００１４】
この溶接機１０は、被溶接鋼板２，２（保持台４）の上方にある溶接機ビーム１１に配設されており、複数の溶接ヘッド１２からなる溶接ユニット１３を有している。各溶接ヘッド１２は、溶接線３の上方に位置して溶接線３の延在する方向に並列されている。これら各溶接ヘッド１２には送給装置の各ワイヤリール１４から溶接ワイヤ１５が連続送給される。溶接ユニット１３にはフラックス散布回収器１６に接続されるホース１７が配設されている。又溶接機ビーム１１は溶接線３の延在する方向に延びており、該ビーム１１上には走行台車１８を溶接線３に沿って走行自在とするレール１９が設けられている。そして、溶接ユニット１３は支持ビーム１１Ａによって走行台車１８下端に支持され、送給装置（各ワイヤリール１４）とフラックス散布回収器１７とは走行台車１８上に搭載されている。
これで、溶接機１０は、溶接ユニット１３（各溶接ヘッド１２）を送給装置等と共に溶接線３に沿って走行させることで、各溶接ヘッド１２によって被溶接鋼板２，２同士を溶接線３で片面溶接する。
【００１５】
更に、片面溶接装置１は、被溶接鋼板２，２をクランプ（拘束）するための第１及び第２クランプ手段を備え、各クランプ手段は第１及び第２クランプビーム２０，２１（磁性体）と、第１及び第２電磁マグネット装置３０，３１とで構成されている。
【００１６】
各クランプビーム２０、２１は、溶接線３に平行する方向で裏当装置３の外側に位置して各被溶接鋼板２，２上に夫々配設されている〔図２参照〕。又各クランプビーム２０、２１としては、例えば鋼材等の磁性体によって断面矩形状の筒体に形成され、被溶接鋼板２，２上に当接する側の板厚ｔ１を考慮しつつ重量が決定されている。
これで、各クランプビーム２０，２１は、その重量によって被溶接鋼板２，２を溶接線３の延在する方向に渡って下方に押し下げる。
【００１７】
各電磁マグネット装置３０，３１は、被溶接鋼板２，２を介在して各クランプビーム２０，２１の直下に夫々配設されている。これら各電磁マグネット装置３０，３１は、ソレノイドの励磁によって吸着力を発揮する複数の電磁マグネット３２からなり、各電磁マグネット３２を溶接線３の延在する方向に配置している。又各電磁マグネット３２は所定ピッチＰ毎に配置される。又、各電磁マグネット３２（ソレノイド）は、装置全体を制御する制御器３５〔図２参照〕に接続され、該制御器３５の指令（電力）に基づいて励磁される。
これで、各電磁マグネット装置３０，３１は、各電磁マグネット３２の磁気吸着力によって各被溶接鋼板２，２を各クランプビーム２０，２１と共に溶接線３の延在する方向に渡って下方に向けて夫々吸着する。
【００１８】
ところで、クランプビーム２０，２１の板厚ｔ１、電磁マグネット３２（ソレノイド）に対する電力は、これらの相互関係と溶接する被溶接鋼板２，２の板厚Ｔによって決定される。
各電磁マグネット３２に対する電力を一定とし、吸着する被溶接鋼板２，２の板厚Ｔを変更すると、図８に示す如く板厚Ｔが厚くなるに連れて（Ｔ：０〜３０ｍｍ範囲）吸着力Ｆも比例的に増加し、板厚Ｔ＝４０ｍｍ以上で最大吸着力Ｆｍａｘとなるものである。したがって、裏当装置５の押し上げ力と被溶接鋼板２，２の波打ち等をクランプ（拘束）するために必要な力を吸着力Ｆとなる様に、各クランプビーム２０，２１の板厚ｔ１を決定する。例えば、裏当装置５の押し上げ力を１０００ｋｇｆ／ｍとすると、これを拘束するために必要な吸着力Ｆは２０００〜３０００（ｋｇｆ／ｍ）となることから、図８から被溶接鋼板２，２とクランプビーム２０，２１の全板厚Ｔ１（Ｔ１＝Ｔ＋ｔ１）は、２０〜２９ｍｍ程度必要となる。そして、被溶接鋼板２，２の板厚Ｔを１０ｍｍとすると、クランプビーム２０，２１の板厚ｔ１は１０〜１９ｍｍ（ｔ１＝Ｔ１−Ｔ）となる。この様に、クランプビーム２０，２１の板厚ｔ１は、その自重も考慮した上で電磁マグネット３２に対する電力（励磁）や溶接する被溶接鋼板２，２の板厚Ｔとの相対的な関係で決定されるものである。
又、各電磁マグネット３２のピッチＰは、上記吸着力Ｆで各被溶接鋼板２，２を充分にクランプ（拘束）できるものとする。例えば、上述の如く裏当装置５の押し上げ力を１０００（ｋｇｆ／ｍ）とすると、各電磁マグネット３２による吸着力Ｆが２０００〜３０００（ｋｇｆ／ｍ）となるように、各クランプビーム２０，２１の板厚ｔ１を決定するとともに、各電磁マグネット３２を溶接線３の延在する方向に１ｍのピッチＰごとに配設する。
【００１９】
次に、片面溶接装置１による被溶接鋼板２，２の溶接手順を説明する。
【００２０】
先ず、被溶接鋼板２，２を片面溶接するには、被溶接鋼板２，２の側端同士を突き合わせて仮付けして各移送ローラ６上に位置決めする。被溶接鋼板２，２の位置決めは、溶接ユニット１３の走行方向に溶接線３が延びるようにし、該溶接線３の上方に各溶接ヘッド１２が位置し、溶接線３の下方に裏当装置５が位置するようにする。
【００２１】
各被溶接鋼板２，２を各移送ローラ６上に位置決めした後に、各クランプビーム２０，２１を被溶接鋼板２，２上に夫々配設する。この状態で、各被溶接鋼板２，２は、各クランプビーム２０，２１の自重と共に各移送ローラ６にて支持される。又被溶接鋼板２，２は、各クランプビーム２０，２１の重量を受けても、各電磁マグネット３２との間にあるクリアランスを以て、各移送ローラで支持される。そして、各電磁マグネット３２の（ソレノイド）励磁にて、クリアランスを吸収しつつ、各被溶接鋼板２，２と各クランプビーム２０，２１を下向きに吸着する。
このとき、各クランプビーム２０，２１と被溶接鋼板２，２とは、これらの全板厚Ｔ１（Ｔ１＝ｔ１＋Ｔ）で決まる吸着力Ｆで下方に吸着されるので、各クランプビーム２０，２１が溶接線３の延在する方向に渡って各被溶接鋼板２，２に密着される。又、被溶接鋼板２，２は、各電磁マグネット３２による吸着力Ｆと、各クランプビーム２０，２１の重量とによって、充分な下方への力を受けることになる。
【００２２】
次いで、被溶接鋼板２，２、各クランプビーム２０，２１とを、各電磁マグネット３２で吸着した状態で、裏当装置５のエアホース５ａを膨張させ、裏当銅板５ｂを被溶接鋼板２，２の裏面に押圧することで、被溶接鋼板２，２を溶接ユニット１３（上方）方向に押し上げる。これで、被溶接鋼板２，２は、裏当銅板５ｂ、各クランプビーム２０，２１及び各電磁マグネット３２によって、溶接線３の延在する方向に渡ってクランプ（拘束）される。
このとき、被溶接鋼板２，２は、裏当装置５の押し上げ力を受けると、溶接線３でヘ字状に変形しようとするが、上述の如く各クランプビーム２０，２１の重量と各電磁マグネット３２の吸着力Ｆによって、ヘ字状に変形することが規制される。
【００２３】
この様に、被溶接鋼板２，２に対して、クランプビーム２０，２１の重量と各電磁マグネット３２の吸着力Ｆを下方に向けて作用させ、裏当装置５の押し上げ力を上方に向けて作用させることで、被溶接鋼板２，２を充分にクランプ（拘束）できる。特に、クランプビーム２０，２１の板厚ｔ１の付加によって各電磁マグネットの吸着力Ｆを増加させる構造としているので、被溶接鋼板２，２の板厚Ｔに関係なく充分にクランプ（拘束）することが可能となる。又、各クランプビーム２０，２１の重量を重くすることや、その剛性を向上させることなく、各被溶接鋼板２，２を充分にクランプ（拘束）可能となる。
【００２４】
各被溶接鋼板２，２を充分にクランプした後、各ワイヤリール１４から各溶接ヘッド１２に溶接ワイヤ１５を送給して溶接の準備を行い、これと同時にフラッス散布回収器１６から溶接線３に向けてフラックスを散布する。続いて、溶接ユニット１３を走行台車１８によって走行させることで、被溶接鋼板２，２の溶接線３に対する溶接を開始する。
このとき、被溶接鋼板２，２を片面溶接するには、大電流溶接が必要となるため、大入熱（溶接熱）の溶接となり、被溶接鋼板２，２が上下に浮き上がろうとするが、上述の如く各被溶接鋼板２，２は充分にクランプされているので、その板厚Ｔに関係なく浮き上がりが抑制される。
【００２５】
以上の如くして溶接を開始し、継続して行なう間に溶接ユニット１３等が溶接線３の終端に達すれば、それら全てのものを停止した後、裏当装置５のエアホース５ａを縮めて裏当銅板５ａを被溶接鋼板２，２の裏面から離間させる。又、各電磁マグネット３２の励磁を解消し、各電磁マグネット３２を被溶接鋼板２，２上から退避させる。そして、溶接終了した被溶接鋼板２，２を各移送ローラ６によって搬出して、次の被溶接鋼板２，２に対する溶接に移行する。
【００２６】
この様に、本発明の片面溶接装置１では、被溶接鋼板２，２を押し下げる力を、各クランプビーム２０，２１の重量と、各クランプビーム２０，２１の板厚ｔ１の追加による各電磁マグネット３２の吸着力Ｆとして、裏当装置５の押し上げ力とで被溶接鋼板２，２をクランプ（拘束）する構造とした。
従って、各電磁マグネット３２で吸着する磁性体（被溶接鋼板２，２、各クランプビーム２０，２１）の全板厚Ｔ１（Ｔ１＝Ｔ＋ｔ１）を増するだけで吸着力Ｆを増加でき、被溶接鋼板２，２の板厚Ｔに関係なく、裏当装置５の押し上げ力とで充分にクランプ（拘束）することが可能となる。即ち、厚板の被溶接鋼板２，２について説明するまでもなく、薄板の被溶接鋼板２，２であっても、その板厚Ｔを各クランプビーム２０，２１の板厚ｔ１を追加したＴ１とすることで、各電磁マグネット３２による吸着力Ｆを増加できることから、被溶接鋼板２，２の板厚Ｔに関係なく充分にクランプ可能となる。
【００２７】
そして、各電磁マグネット３２での吸着力Ｆの増加は、各クランプビーム２０，２１の重量による押し下げ力の一部を吸着力Ｆで置き換えることができので、各クランプビーム２０，２１の重量を軽減でき、もってその剛性も高める必要がなくなる。更に、各電磁マグネット３２の吸着力Ｆにて、各クランプビーム２０，２１を被溶接鋼板２，２に溶接線３の延在する方向に渡って密着させる。
又、各電磁マグネット３２の吸着力Ｆを増加させるので、被溶接鋼板２，２の板厚Ｔに関係なく、電磁マグネット３２の配置数を一定とでき、従来の図４及び図５の如く、薄板の被溶接鋼板５２，５２の板厚Ｔに対応させて多数配置する必要がなくなるので、簡単な構造で安価な片面溶接装置１を提供できる。
【００２８】
尚、本発明の片面溶接装置１では、図３に示す如く各クランプビーム２０，２１を複数の昇降シリンダ３６にて昇降自在としても良い。
図３において、各クランプビーム２０，２１は、これら両側に立設されたビームガイド３７、３８に昇降自在に支持されている。各クランプビーム２０，２１には該ビーム２０，２１を昇降させる一対の昇降シリンダ３６が設けられ、各昇降シリンダ３６は制御器３５の指令に基づいて各油圧回路３９から給排される油圧により昇降される。又、各クランプビーム２０，２１には被溶接鋼板２，２に対する距離を検知する複数の検知センサー４０が設けられている。
【００２９】
そして、各クランプビーム２０，２１は、被溶接鋼板２，２の溶接に際して、昇降シリンダ３６によって被溶接鋼板２，２上に当接されるまで下降される。このとき、検出センサー４０が被溶接鋼板２，２との距離を検出しつづけ、各クランプビーム２０，２１が被溶接鋼板２，２に当接する状態を検出すると、制御器３５は各昇降シリンダ３６への油圧の給排を停止させる。これで、各クランプビーム２０，２１は、その自重によって被溶接鋼板２，２を押し下げることになる。
又、被溶接鋼板２，２に対する片面溶接が終了すると、制御器３５の指令で各昇降シリンダ３６に油圧を給排し、該各昇降シリンダ３０によって各クランプビーム２０，２１を上昇させる。
【００３０】
この様に、各クランプビーム２０，２１を昇降自在とすると、被溶接鋼板２，２の溶接を連続して、自動的に実行することが可能となる。
又、上述の如く、各クランプビーム２０，２１の重量を軽減し、その剛性も高める必要がなくなるので、各クランプビーム２０，２１自体のみならず、これを支持するビームガイド３７，３８や該ビームガイド３７，３８を設置するためのピット深さを大きな構造とする必要がなくなり、簡単な構造で安価の片面溶接装置１を提供できる。
【００３１】
又、本発明の片面溶接装置１では、各クランプビーム２０，２１を断面矩形状とするものについて説明したが、断面三角形状や中実状の鋼材等で構成しても良い。又、各クランプビーム２０，２１の材料としては、鋼材等に限定されず、永久磁石等を用いることもできる。
更に、被溶接鋼板２，２等を吸着する手段として、電磁マグネット３２を用いるものを説明したが、通常のＯＮ／ＯＦＦ可能な磁石等を用いても良い。
又、溶接ユニット１３等を溶接機ビーム１１に配設するタイプのものについて説明したが、従来の図６及び図７に示す如く溶接ユニット等を一方のクランプビーム上に配設するタイプにも適用可能である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の片面溶接装置によれば、被溶接鋼板を押し下げる力を、第１及び第２磁性体の重量と、各被溶接鋼板及び各磁性体の厚さによる第１及び第２磁気吸着装置の吸着力とすることができる。
従って、各磁気吸着装置で吸着する磁性体の厚さを増して吸着力を増加でき、被溶接鋼板の厚さに関係なく、裏当手段の押し上げ力とで充分にクランプ（拘束）することが可能となる。又、各磁気吸着装置の吸着力にて、各磁性体を被溶接鋼板に密着させられる。更に各磁気吸着装置の吸着力を増加させるので、被溶接鋼板の板厚に関係なく、配置数を一定にできる。
この結果、被溶接鋼板の板厚に関係なく、充分なクランプを確保しつつ、各磁性体の重量による押し下げ力の一部を各磁気吸着装置の吸着力で置き換えることができるので、各磁性体の重量を軽減でき、もってその剛性も高める必要がなくなり、簡単な構造で安価な片面溶接装置が提供可能となる。
【００３３】
又、第１及び第２磁性体を、被溶接鋼板に対して昇降自在としたものである。各磁性体を昇降自在とすると、被溶接鋼板に対する片面溶接を連続して、自動的に実行することが可能となる。
特に、上述の如く、各磁性体の重量を軽減し、その剛性も高める必要がなくなるので、各磁性体自体のみならず、これを支持するガイドや該ガイドを設置するためのピット深さを大きな構造とする必要がなくなり、簡単な構造で安価の片面溶接装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の片面溶接装置を示す側面図である。
【図２】本発明の片面溶接装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の片面溶接装置の変形例を示す斜視図である。
【図４】従来の電磁マグネットを用いる片面溶接装置を示す側面図である。
【図５】従来の電磁マグネットを用いる片面溶接装置を示す斜視図である。
【図６】従来のクランプビームを用いる片面溶接装置を示す側面図である。
【図７】従来のクランプビームを用いる片面溶接装置を示す斜視図である。
【図８】電磁マグネットの吸着力と被溶接鋼板の板厚との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ 片面溶接装置
２ 被溶接鋼板
３ 溶接線
５ 裏当装置（裏当手段）
１０ 溶接機（溶接手段）
２０ 第１クランプビーム（第１磁性体）
２１ 第２クランプビーム（第２磁性体）
３０ 第１電磁マグネット装置（第１磁気吸着装置）
３１ 第２電磁マグネット装置（第２磁気吸着装置）
３２ 電磁マグネット

Claims (2)

1. 一対の被溶接鋼板の側端同士を突き合わせ、この突き合わせ溶接線を片面から溶接する片面溶接装置において、
   前記溶接線の上方に配設され、該溶接線に沿って走行自在な溶接手段と、
   前記溶接線の下方に配設され、該溶接線を中心とする両側の前記各被溶接鋼板を押し上げ自在な裏当手段と、
   前記裏当手段の外側に位置して、前記各被溶接鋼板を夫々拘束する第１及び第２クランプ手段とからなり、
   前記第１及び第２クランプ手段は、
   前記各被溶接鋼板上に夫々配設される第１及び第２磁性体と、
   前記第１及び第２磁性体の直下に夫々配設され、前記各被溶接鋼板及び前記各磁性体を吸着自在な第１及び第２磁気吸着装置と
   で構成されており、
   前記第１及び第２磁気吸着装置は、
   前記溶接線の延在する方向に所定のピッチ毎に配置された複数の電磁マグネットからなり、
   前記磁性体の板厚を追加することにより、前記電磁マグネットによる吸着力が増加することを特徴とする片面溶接装置。
2. 前記第１及び第２磁性体は、前記各被溶接鋼板に対して昇降自在にされている請求項１に記載の片面溶接装置。

Images