JP3535591B2 - 電子写真記録装置 - Google Patents
電子写真記録装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像をシート上に記録す
るための感光体を有する電子写真記録装置に関する。
るための感光体を有する電子写真記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば電子写真方式のカラーレーザプリ
ンタは図１５、１６、１７のような構成となっている。
ンタは図１５、１６、１７のような構成となっている。
【０００３】１は感光ドラム、２はトナー供給スリー
ブ、４ａ〜４ｂは現像カートリッジ、５は現像器選択ユ
ニット、６は転写ドラム、８は定着ローラー、９は給紙
ローラー、１０は紙カセット、１１は用紙吸着ローラ
ー、１２は帯電器、１３は除電器、１４はグリッパ、１
５は転写分離帯電器、１６は分離爪、１８は排紙トレ
イ、１９はレーザー、１７はレーザー駆動ドライバ、３
１はトナー掻き取りブレード、３２はトナー、３３はト
ナー掻き取り翼、３４は廃トナースクリュー、３５はト
ナー掻き取り翼軌跡である。
ブ、４ａ〜４ｂは現像カートリッジ、５は現像器選択ユ
ニット、６は転写ドラム、８は定着ローラー、９は給紙
ローラー、１０は紙カセット、１１は用紙吸着ローラ
ー、１２は帯電器、１３は除電器、１４はグリッパ、１
５は転写分離帯電器、１６は分離爪、１８は排紙トレ
イ、１９はレーザー、１７はレーザー駆動ドライバ、３
１はトナー掻き取りブレード、３２はトナー、３３はト
ナー掻き取り翼、３４は廃トナースクリュー、３５はト
ナー掻き取り翼軌跡である。
【０００４】図中の矢印方向に所定の速度で回転する感
光体ドラム１は、帯電器２によって所定の極性および電
圧値に帯電される。次に、記録紙Ｐが給紙カセット１０
から給紙ローラ９により所定のタイミングで１枚ずつ給
紙される。そして、検出器３により紙先端が検出される
と、画像信号により変調されたレーザー光が半導体レー
ザ１９からポリゴンミラー２１に向けて照射され、レー
ザ光はポリゴンミラー２１により走査された後、レンズ
およびミラー（図示省略）を経て、感光体ドラム１上に
導かれる。そして、現像器４ａにより第１静電潜像が現
像され、感光体ドラム１上にマゼンタ色の第１トナー像
が形成される。
光体ドラム１は、帯電器２によって所定の極性および電
圧値に帯電される。次に、記録紙Ｐが給紙カセット１０
から給紙ローラ９により所定のタイミングで１枚ずつ給
紙される。そして、検出器３により紙先端が検出される
と、画像信号により変調されたレーザー光が半導体レー
ザ１９からポリゴンミラー２１に向けて照射され、レー
ザ光はポリゴンミラー２１により走査された後、レンズ
およびミラー（図示省略）を経て、感光体ドラム１上に
導かれる。そして、現像器４ａにより第１静電潜像が現
像され、感光体ドラム１上にマゼンタ色の第１トナー像
が形成される。
【０００５】転写ドラム６には、所定のタイミングで給
紙された記録紙Ｐの先端が転写開始位置に達する直前
に、トナーと反対極性の転写バイアス電圧が帯電器によ
って印加され、第１トナー像が記録紙Ｐ上に転写される
と同時に、記録紙Ｐが転写ドラム６の表面に静電吸着さ
れる。
紙された記録紙Ｐの先端が転写開始位置に達する直前
に、トナーと反対極性の転写バイアス電圧が帯電器によ
って印加され、第１トナー像が記録紙Ｐ上に転写される
と同時に、記録紙Ｐが転写ドラム６の表面に静電吸着さ
れる。
【０００６】次に、レーザ光の走査により、感光体ドラ
ム１上に現像されたトナー画像が、記録紙Ｐに転写され
る。転写後現像器ユニットは４ｂに切り変えられ、感光
ドラム上には第２静電潜像が形成され、現像器４ｂによ
り現像されると、シアン色のトナー像が記録紙Ｐに合わ
せられて転写される。次いで第３静電潜像が形成され、
現像器４Ｃにより現像されると、イエロー色のトナー像
が記録紙Ｐに合わせられて転写される。次いで第４静電
潜像が形成され、現像器４ｄにより現像され、黒色のト
ナー像が記録紙Ｐに合わせられて転写される。転写され
た記録紙Ｐの先端部が分離爪１６の位置に近づくと、分
離爪１６が転写ドラム６の表面に接触して、記録紙Ｐを
転写ドラム６から分離させる。分離爪１６は記録紙Ｐの
後端が転写ドラム６から離れると元の位置に戻る。その
際、帯電器１５により記録紙Ｐ上の蓄積電荷が除電さ
れ、分離爪１６による記録紙Ｐの分離を容易にすると共
に、分離時の気中放電を減少させる。
ム１上に現像されたトナー画像が、記録紙Ｐに転写され
る。転写後現像器ユニットは４ｂに切り変えられ、感光
ドラム上には第２静電潜像が形成され、現像器４ｂによ
り現像されると、シアン色のトナー像が記録紙Ｐに合わ
せられて転写される。次いで第３静電潜像が形成され、
現像器４Ｃにより現像されると、イエロー色のトナー像
が記録紙Ｐに合わせられて転写される。次いで第４静電
潜像が形成され、現像器４ｄにより現像され、黒色のト
ナー像が記録紙Ｐに合わせられて転写される。転写され
た記録紙Ｐの先端部が分離爪１６の位置に近づくと、分
離爪１６が転写ドラム６の表面に接触して、記録紙Ｐを
転写ドラム６から分離させる。分離爪１６は記録紙Ｐの
後端が転写ドラム６から離れると元の位置に戻る。その
際、帯電器１５により記録紙Ｐ上の蓄積電荷が除電さ
れ、分離爪１６による記録紙Ｐの分離を容易にすると共
に、分離時の気中放電を減少させる。
【０００７】転写ドラムから分離された記録紙Ｐは定着
器８に進入する。定着器８の定着ローラーは内部からハ
ロゲンヒーターにより加熱されている。記録紙Ｐを定着
ローラーに通過させることにより記録紙Ｐ上に転写され
たトナーを熱溶解し、画像として定着させている。通常
各ドラム、及びローラーにおける用紙の搬送速度は一定
である。またトナーの定着性をよくするために以下のよ
うに構成されている。第１に上下２本のローラーで間を
通過する用紙に対して高い圧力をかけ、定着性がよくな
るようになっている。第２として定着ローラー表面に残
留しているトナーをクリーニングするためにウェブ３０
を設けている。ウェブ３０は帯状のシートで、ウェブ供
給ローラー３５に巻かれており、少しずつウェブ巻取り
ローラー３６に巻きとられながら、ウェブローラー３７
によりウェブ３０を定着器ローラー表面に圧着させ、ク
リーニングしている。ウェブ巻取りローラー３６は定着
ローラーの回転量に応じて巻取り量を制御している。
器８に進入する。定着器８の定着ローラーは内部からハ
ロゲンヒーターにより加熱されている。記録紙Ｐを定着
ローラーに通過させることにより記録紙Ｐ上に転写され
たトナーを熱溶解し、画像として定着させている。通常
各ドラム、及びローラーにおける用紙の搬送速度は一定
である。またトナーの定着性をよくするために以下のよ
うに構成されている。第１に上下２本のローラーで間を
通過する用紙に対して高い圧力をかけ、定着性がよくな
るようになっている。第２として定着ローラー表面に残
留しているトナーをクリーニングするためにウェブ３０
を設けている。ウェブ３０は帯状のシートで、ウェブ供
給ローラー３５に巻かれており、少しずつウェブ巻取り
ローラー３６に巻きとられながら、ウェブローラー３７
によりウェブ３０を定着器ローラー表面に圧着させ、ク
リーニングしている。ウェブ巻取りローラー３６は定着
ローラーの回転量に応じて巻取り量を制御している。
【０００８】ところで、図１６に示すように感光ドラム
１や転写ドラム６の駆動にはステッピングモータ２４を
用いている。ステッピングモータ２４はＣＰＵ２２によ
り励磁パルスと駆動電流が設定され、ドライバ２３の駆
動により回転する。また図１７は感光ドラム１周辺のト
ナー掻き取り機構図でブレード３１が感光ドラム１上の
記録紙Ｐ上に転写されなかった残留トナーを掻き取る。
掻き取られたトナー３２は撹拌翼３３により、廃トナー
スクリュー３４へ送られ廃棄ボックス（不図示）へ送ら
れる。３８は撹拌翼の軌跡である。図１８にプリントシ
ーケンスを示す。電源オン（ＳＴＥＰ１）でＣＰＵにリ
セットがかかり（ＳＴＥＰ２）ドラムをホームポジショ
ンに持ってくる等の初期化動作を行なう（ＳＴＥＰ
３）。初期化が終了したところでスタンバイ状態となる
（ＳＴＥＰ４）。ホストコンピュータ（不図示）から送
られてくるプリントコマンドによりプリントが指示され
ると（ＳＴＥＰ５）、プリントシーケンスを実行する
（ＳＴＥＰ６）。スタンバイ中にホストコンピュータか
らスリープコマンドが来たら（ＳＴＥＰ７）、あらかじ
め決められた所定の電源経路を遮断するなどして、スリ
ープ（省エネルギー）モードに移行する（ＳＴＥＰ
８）。スリープ中ウェイクアップコマンドが来たら（Ｓ
ＴＥＰ９）再びＣＰＵのリセットシーケンス（ＳＴＥＰ
２）に戻る。ところで、転写ドラム６の外形は図１１の
Ｌｓの部分の半径が他部より小さくなっており、感光ド
ラム１と接しないように構成されている。これは転写ド
ラム６と感光ドラム１が長時間接触していると感光ドラ
ムの表面電位が変化してしまうので、転写ドラム６と感
光ドラム１が接触しない部分をつくるためである。
１や転写ドラム６の駆動にはステッピングモータ２４を
用いている。ステッピングモータ２４はＣＰＵ２２によ
り励磁パルスと駆動電流が設定され、ドライバ２３の駆
動により回転する。また図１７は感光ドラム１周辺のト
ナー掻き取り機構図でブレード３１が感光ドラム１上の
記録紙Ｐ上に転写されなかった残留トナーを掻き取る。
掻き取られたトナー３２は撹拌翼３３により、廃トナー
スクリュー３４へ送られ廃棄ボックス（不図示）へ送ら
れる。３８は撹拌翼の軌跡である。図１８にプリントシ
ーケンスを示す。電源オン（ＳＴＥＰ１）でＣＰＵにリ
セットがかかり（ＳＴＥＰ２）ドラムをホームポジショ
ンに持ってくる等の初期化動作を行なう（ＳＴＥＰ
３）。初期化が終了したところでスタンバイ状態となる
（ＳＴＥＰ４）。ホストコンピュータ（不図示）から送
られてくるプリントコマンドによりプリントが指示され
ると（ＳＴＥＰ５）、プリントシーケンスを実行する
（ＳＴＥＰ６）。スタンバイ中にホストコンピュータか
らスリープコマンドが来たら（ＳＴＥＰ７）、あらかじ
め決められた所定の電源経路を遮断するなどして、スリ
ープ（省エネルギー）モードに移行する（ＳＴＥＰ
８）。スリープ中ウェイクアップコマンドが来たら（Ｓ
ＴＥＰ９）再びＣＰＵのリセットシーケンス（ＳＴＥＰ
２）に戻る。ところで、転写ドラム６の外形は図１１の
Ｌｓの部分の半径が他部より小さくなっており、感光ド
ラム１と接しないように構成されている。これは転写ド
ラム６と感光ドラム１が長時間接触していると感光ドラ
ムの表面電位が変化してしまうので、転写ドラム６と感
光ドラム１が接触しない部分をつくるためである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】感光ドラム１に当接す
るブレード３１は、図１７に示すように感光ドラム１が
停止した状態ではトナー３２を感光ドラム１との間に挟
んだままとなる。この状態で一定時間放置されると、感
光ドラム１上にトナー３２が融着し、次回起動したとき
にこの融着したトナー３２がブレード３１を通過する度
に、トナー３２の上にブレードが乗り上げ、負荷トルク
リップルが発生し、図１９のＡの様に画像に感光ドラム
周期のピッチムラを形成してしまい問題があった。
るブレード３１は、図１７に示すように感光ドラム１が
停止した状態ではトナー３２を感光ドラム１との間に挟
んだままとなる。この状態で一定時間放置されると、感
光ドラム１上にトナー３２が融着し、次回起動したとき
にこの融着したトナー３２がブレード３１を通過する度
に、トナー３２の上にブレードが乗り上げ、負荷トルク
リップルが発生し、図１９のＡの様に画像に感光ドラム
周期のピッチムラを形成してしまい問題があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点に鑑みて、本
発明は、感光体上に画像を形成する形成手段と、前記感
光体を駆動する駆動手段と、前記感光体に接触して現像
剤を除去する除去手段と、前記駆動手段の速度を、画像
記録時の速度よりも遅い複数の速度のいずれかに順次切
り替え制御する制御手段を有し、前記制御手段は、画像
記録待機時に、前記駆動手段の速度を順次遅くするよう
に切り替え制御することを特徴とする。本発明は、感光
体上に画像を形成する形成手段と、前記感光体を駆動す
るパルスモータと、前記感光体に接触して現像剤を除去
する除去手段と、画像記録待機時に、前記パルスモータ
を所定周期毎に１ステップ駆動させることによって画像
記録時より遅い速度で制御するとともに、前記パルスモ
ータの励磁相を切り替える際に駆動電流を増加させる制
御手段を有することを特徴とする。本発明は、感光体上
に画像を形成する形成手段と、前記感光体上に形成され
た画像を記録紙に転写するための転写体と、前記感光体
と前記転写体とを駆動する駆動手段と、前記感光体に接
触して現像剤を除去する除去手段を有し、画像記録待機
中の前記駆動手段の速度を画像記録時の速度よりも遅い
速度に制御するとともに、画像記録待機時に前記転写体
と前記感光体とが接しない範囲を超えない様に、前記駆
動手段による移動距離が所定値に達する前に前記駆動手
段を停止させる制御手段を有することを特徴とする。
発明は、感光体上に画像を形成する形成手段と、前記感
光体を駆動する駆動手段と、前記感光体に接触して現像
剤を除去する除去手段と、前記駆動手段の速度を、画像
記録時の速度よりも遅い複数の速度のいずれかに順次切
り替え制御する制御手段を有し、前記制御手段は、画像
記録待機時に、前記駆動手段の速度を順次遅くするよう
に切り替え制御することを特徴とする。本発明は、感光
体上に画像を形成する形成手段と、前記感光体を駆動す
るパルスモータと、前記感光体に接触して現像剤を除去
する除去手段と、画像記録待機時に、前記パルスモータ
を所定周期毎に１ステップ駆動させることによって画像
記録時より遅い速度で制御するとともに、前記パルスモ
ータの励磁相を切り替える際に駆動電流を増加させる制
御手段を有することを特徴とする。本発明は、感光体上
に画像を形成する形成手段と、前記感光体上に形成され
た画像を記録紙に転写するための転写体と、前記感光体
と前記転写体とを駆動する駆動手段と、前記感光体に接
触して現像剤を除去する除去手段を有し、画像記録待機
中の前記駆動手段の速度を画像記録時の速度よりも遅い
速度に制御するとともに、画像記録待機時に前記転写体
と前記感光体とが接しない範囲を超えない様に、前記駆
動手段による移動距離が所定値に達する前に前記駆動手
段を停止させる制御手段を有することを特徴とする。
【００１１】
【実施例】図１に本発明の第１実施例を表すフローチャ
ートを示す。主なハード構成は図１５、１６、１７と同
様なので説明を省略する。図２は本発明の第１実施例を
表す図で、２２はＣＰＵ、２３はモーター駆動ＩＣ、２
４はステッピングモーターである。ＣＰＵ２２はモータ
ー駆動ＩＣ２３に対して所望の励磁相に対応するポート
をオン／オフ制御することによりモーター２４の対応す
るコイルに電流が流れ、モーター２４の回転部（ロータ
ー）が電流が流されたコイルに対応する位置に移動す
る。そして励磁相を隣の相に連続的に切り替えることに
よりローターが回転運動する。フローチャートの説明を
すると、ｓｔｅｐ１〜９は従来例と同様であるので説明
を省く。プリントシーケンス（ｓｔｅｐ６）終了後、所
定の終了処理を行う（ｓｔｅｐ１０）。そしてプリント
コマンドがあるか判断し（ｓｔｅｐ１３）、なければ所
定時間カウントを行ない（ｓｔｅｐ１１）、所定時間か
経過すると励磁相を１ステップ分進行させる（ｓｔｅｐ
１２）。このｓｔｅｐ１１における所定時間は数ｍｓか
ら数十秒が理想的である。モーター２４がＡ、／Ａ、
Ｂ、／Ｂからなるステッピングモーター２４の場合、１
ステップ進行させる毎に励磁相を〔Ａ＆Ｂ〕、〔Ｂ＆／
Ａ〕、〔／Ａ＆／Ｂ〕、〔／Ｂ＆Ａ〕の順に切り替える
ことにより回転させられる。この運動（以下この動作を
通常回転と区別して微動と呼ぶ）により図１７に示す感
光ドラムは少しづつ矢印方向に回転する。その結果トナ
ーは感光ドラム上の１ヵ所に留まることなく移動し、一
ヶ所に融着してしまうことを回避できる。
ートを示す。主なハード構成は図１５、１６、１７と同
様なので説明を省略する。図２は本発明の第１実施例を
表す図で、２２はＣＰＵ、２３はモーター駆動ＩＣ、２
４はステッピングモーターである。ＣＰＵ２２はモータ
ー駆動ＩＣ２３に対して所望の励磁相に対応するポート
をオン／オフ制御することによりモーター２４の対応す
るコイルに電流が流れ、モーター２４の回転部（ロータ
ー）が電流が流されたコイルに対応する位置に移動す
る。そして励磁相を隣の相に連続的に切り替えることに
よりローターが回転運動する。フローチャートの説明を
すると、ｓｔｅｐ１〜９は従来例と同様であるので説明
を省く。プリントシーケンス（ｓｔｅｐ６）終了後、所
定の終了処理を行う（ｓｔｅｐ１０）。そしてプリント
コマンドがあるか判断し（ｓｔｅｐ１３）、なければ所
定時間カウントを行ない（ｓｔｅｐ１１）、所定時間か
経過すると励磁相を１ステップ分進行させる（ｓｔｅｐ
１２）。このｓｔｅｐ１１における所定時間は数ｍｓか
ら数十秒が理想的である。モーター２４がＡ、／Ａ、
Ｂ、／Ｂからなるステッピングモーター２４の場合、１
ステップ進行させる毎に励磁相を〔Ａ＆Ｂ〕、〔Ｂ＆／
Ａ〕、〔／Ａ＆／Ｂ〕、〔／Ｂ＆Ａ〕の順に切り替える
ことにより回転させられる。この運動（以下この動作を
通常回転と区別して微動と呼ぶ）により図１７に示す感
光ドラムは少しづつ矢印方向に回転する。その結果トナ
ーは感光ドラム上の１ヵ所に留まることなく移動し、一
ヶ所に融着してしまうことを回避できる。
【００１２】〔実施例２〕ところで駆動系のギアにバッ
クラッシュがあると、パルスモータを数ステップ駆動し
ただけでは感光ドラム１が回転しないことがある（図３
の区間Ａ）。そこで第２実施例ではバックラッシュ分を
あらかじめ進行させる。またトナーの固まりを分散させ
るためには、単一の速度で駆動するよりも、徐々に速度
を可変して駆動する方が効果的である。そこで、複数の
速度に順次切り替える。図４にＣＰＵ２２が行う制御の
フローチャートを示す。実施例１のｓｔｅｐ１１〜１２
を置き換えた物である。微動中（ｓｔｅｐ１）、所定ス
テップ回転するまでは（ｓｔｅｐ２）所定の第１所定時
間（例えば５００ｍｓ間隔）で励磁相を更新する（ｓｔ
ｅｐ４、５）。所定ステップ回転したら（ｓｔｅｐ
２）、励磁相の更新間隔を第２の所定時間（例えば３０
ｓ間隔）に切り替える。さらに励磁相を進行させる（ｓ
ｔｅｐ３）。この動作により駆動系のギアにバックラッ
シュがある場合でも図５の様にドラムが進行し、ブレー
ドが感光ドラム上の１ヵ所に留まる事態が回避できる。
また励磁相を切り替える時間設定は２段階に留まらず、
任意の数の段階で設定できる。
クラッシュがあると、パルスモータを数ステップ駆動し
ただけでは感光ドラム１が回転しないことがある（図３
の区間Ａ）。そこで第２実施例ではバックラッシュ分を
あらかじめ進行させる。またトナーの固まりを分散させ
るためには、単一の速度で駆動するよりも、徐々に速度
を可変して駆動する方が効果的である。そこで、複数の
速度に順次切り替える。図４にＣＰＵ２２が行う制御の
フローチャートを示す。実施例１のｓｔｅｐ１１〜１２
を置き換えた物である。微動中（ｓｔｅｐ１）、所定ス
テップ回転するまでは（ｓｔｅｐ２）所定の第１所定時
間（例えば５００ｍｓ間隔）で励磁相を更新する（ｓｔ
ｅｐ４、５）。所定ステップ回転したら（ｓｔｅｐ
２）、励磁相の更新間隔を第２の所定時間（例えば３０
ｓ間隔）に切り替える。さらに励磁相を進行させる（ｓ
ｔｅｐ３）。この動作により駆動系のギアにバックラッ
シュがある場合でも図５の様にドラムが進行し、ブレー
ドが感光ドラム上の１ヵ所に留まる事態が回避できる。
また励磁相を切り替える時間設定は２段階に留まらず、
任意の数の段階で設定できる。
【００１３】〔実施例３〕図６は本発明の第３実施例を
表す図で２２はモーターの駆動等を制御するマイクロコ
ンピュータ、２３は定電流制御機能を持つモーター駆動
ドライバで、一般的にモーター駆動電流はＩ＝Ｖｒｅｆ
÷Ｒｓで設定できるようなものが広く使われている。２
４は感光ドラムや転写ドラムを駆動するステッピングモ
ーター、２５はトランジスタである。マイクロコンピュ
ータのポートＰｏはモータードライバにモーター励磁信
号を与えるもの。ポートＰＳは転写ドラムの回転を監視
する。ポートＰｃｈはトランジスタ２５のオン／オフに
よってモータードライバの駆動電流を制御する。Ｐｃｈ
がＨｉレベルの時はトランジスタ２５がオンになりモー
タードライバのＶｒｅｆポートの電圧はＲｘ＝（Ｒ１×
Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２）とするとＶｒｅｆｈ＝５Ｖ×Ｒ
２／（Ｒｘ＋Ｒ２）で表される。また、ＰｃｈがＬの時
トランジスタ２５はオフなのでＶｒｅｆｌ＝５Ｖ×Ｒ２
／（Ｒ１＋Ｒ２）で表される。Ｒｘ＜Ｒ２なのでＶｒｅ
ｆｈ＜Ｖｒｅｆｌとなる。
表す図で２２はモーターの駆動等を制御するマイクロコ
ンピュータ、２３は定電流制御機能を持つモーター駆動
ドライバで、一般的にモーター駆動電流はＩ＝Ｖｒｅｆ
÷Ｒｓで設定できるようなものが広く使われている。２
４は感光ドラムや転写ドラムを駆動するステッピングモ
ーター、２５はトランジスタである。マイクロコンピュ
ータのポートＰｏはモータードライバにモーター励磁信
号を与えるもの。ポートＰＳは転写ドラムの回転を監視
する。ポートＰｃｈはトランジスタ２５のオン／オフに
よってモータードライバの駆動電流を制御する。Ｐｃｈ
がＨｉレベルの時はトランジスタ２５がオンになりモー
タードライバのＶｒｅｆポートの電圧はＲｘ＝（Ｒ１×
Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２）とするとＶｒｅｆｈ＝５Ｖ×Ｒ
２／（Ｒｘ＋Ｒ２）で表される。また、ＰｃｈがＬの時
トランジスタ２５はオフなのでＶｒｅｆｌ＝５Ｖ×Ｒ２
／（Ｒ１＋Ｒ２）で表される。Ｒｘ＜Ｒ２なのでＶｒｅ
ｆｈ＜Ｖｒｅｆｌとなる。
【００１４】通常にモータが回転しているときのモータ
ーコイルの電流波形は図７のようになる。一方特定の相
を励磁し続けると図８のＡに示すような波形となり、通
常よりも発熱量が多くなる。そこで図８のＢの様に微動
モードでの発熱を抑制するため、トータルの励磁電流を
下げるために励磁方法を１−２相励磁にし、励磁電流自
体も通常回転よりも下げる。図９のフローチャートに従
って説明すると、微動モードに入ったら（ｓｔｅｐ１）
励磁パターンを１−２相励磁に切り替え（ｓｔｅｐ
２）、駆動電流を下げる（ｓｔｅｐ３）。図６ではＣＰ
Ｕ２２のＰｃｈをオンする。以後は第１実施例と同様に
所定時間毎に励磁相を更新する（ｓｔｅｐ４、５）。
ーコイルの電流波形は図７のようになる。一方特定の相
を励磁し続けると図８のＡに示すような波形となり、通
常よりも発熱量が多くなる。そこで図８のＢの様に微動
モードでの発熱を抑制するため、トータルの励磁電流を
下げるために励磁方法を１−２相励磁にし、励磁電流自
体も通常回転よりも下げる。図９のフローチャートに従
って説明すると、微動モードに入ったら（ｓｔｅｐ１）
励磁パターンを１−２相励磁に切り替え（ｓｔｅｐ
２）、駆動電流を下げる（ｓｔｅｐ３）。図６ではＣＰ
Ｕ２２のＰｃｈをオンする。以後は第１実施例と同様に
所定時間毎に励磁相を更新する（ｓｔｅｐ４、５）。
【００１５】〔実施例４〕図１０は本発明の第４実施例
を表すタイミングチャートである。微動中はモーター消
費電流を抑制し、ローターの保持に必要な電流量に抑え
ておく。次に励磁相を切り替える際（ｔ２）は駆動力を
確保するために、数ｍｓ前に（ｔ１）駆動電流をアップ
する。具体的な手段としては例えば第３実施例で示した
ごとき方法がある。励磁相更新後、ローターが安定する
ための所定時間経過後は保持電流に必要なレベルに電流
値を下げる（ｔ３）。なおｔ１、ｔ２、ｔ３及び保持電
流値、駆動電流値はモーターの種類や負荷により異なる
値であり、図示の限りではない。
を表すタイミングチャートである。微動中はモーター消
費電流を抑制し、ローターの保持に必要な電流量に抑え
ておく。次に励磁相を切り替える際（ｔ２）は駆動力を
確保するために、数ｍｓ前に（ｔ１）駆動電流をアップ
する。具体的な手段としては例えば第３実施例で示した
ごとき方法がある。励磁相更新後、ローターが安定する
ための所定時間経過後は保持電流に必要なレベルに電流
値を下げる（ｔ３）。なおｔ１、ｔ２、ｔ３及び保持電
流値、駆動電流値はモーターの種類や負荷により異なる
値であり、図示の限りではない。
【００１６】〔実施例５〕図１１は本発明の第５の実施
例を示す感光ドラム系の図である。停止中に感光ドラム
１とブレード３１が接触している部分は、プリント動作
後１回転でブレード３１を通過し負荷変動を引き起こす
が、このとき画像を書き始めていると、ピッチムラが生
じる。一方負荷変動量はブレード通過の度に徐々に減っ
ていく。特に初回通過時のトルク変動と２回目通過時の
トルク変動は大きく違うため、１回目の変動を画像域外
に持っていくことが有効である。図１１のＬｔは転写ド
ラム上における停止位置から画像先端位置までの距離、
ｒｄは感光ドラムの半径である。転写ドラムの停止位置
を画像かき始め位置より２πｒｄ以上手前で停止させ
る。図１２に示す様に次回画像形成が開始されるタイミ
ングでは１回目のトルクリップルポイントを通過してい
る。なお停止位置の制御は図１６に示す感光ドラム１上
のセンサフラグ３とセンサ２１によりＣＰＵ２２が監視
して行う。
例を示す感光ドラム系の図である。停止中に感光ドラム
１とブレード３１が接触している部分は、プリント動作
後１回転でブレード３１を通過し負荷変動を引き起こす
が、このとき画像を書き始めていると、ピッチムラが生
じる。一方負荷変動量はブレード通過の度に徐々に減っ
ていく。特に初回通過時のトルク変動と２回目通過時の
トルク変動は大きく違うため、１回目の変動を画像域外
に持っていくことが有効である。図１１のＬｔは転写ド
ラム上における停止位置から画像先端位置までの距離、
ｒｄは感光ドラムの半径である。転写ドラムの停止位置
を画像かき始め位置より２πｒｄ以上手前で停止させ
る。図１２に示す様に次回画像形成が開始されるタイミ
ングでは１回目のトルクリップルポイントを通過してい
る。なお停止位置の制御は図１６に示す感光ドラム１上
のセンサフラグ３とセンサ２１によりＣＰＵ２２が監視
して行う。
【００１７】〔実施例６〕図１３、図１４は本発明の第
６実施例を表すフローチャートである。転写ドラム６は
感光ドラム１と接しない部分を持っており（図１１のＬ
ｓ）通常の停止時は感光ドラム１と接しない位置で停止
している。ところがスタンバイ中の微動によりこの範囲
を超えてしまうと転写ドラム６と接触したままの状態と
なり、感光ドラム１や転写ドラム６の保存環境としては
好ましくない。そこで微動状態にあっても回転量を計数
し距離がＬｓに達する前に、停止する。図１３のフロー
チャートで説明する。ｓｔｅｐ１〜９は従来例と同様で
ある。微動中に（ｓｔｅｐ１０）時間とカウントし、所
定時間経過したら（ｓｔｅｐ１１）、装置全体の消費電
力を落とすいわゆるスリープ状態に移行するものである
（ｓｔｅｐ８）。
６実施例を表すフローチャートである。転写ドラム６は
感光ドラム１と接しない部分を持っており（図１１のＬ
ｓ）通常の停止時は感光ドラム１と接しない位置で停止
している。ところがスタンバイ中の微動によりこの範囲
を超えてしまうと転写ドラム６と接触したままの状態と
なり、感光ドラム１や転写ドラム６の保存環境としては
好ましくない。そこで微動状態にあっても回転量を計数
し距離がＬｓに達する前に、停止する。図１３のフロー
チャートで説明する。ｓｔｅｐ１〜９は従来例と同様で
ある。微動中に（ｓｔｅｐ１０）時間とカウントし、所
定時間経過したら（ｓｔｅｐ１１）、装置全体の消費電
力を落とすいわゆるスリープ状態に移行するものである
（ｓｔｅｐ８）。
【００１８】またスリープ状態に移行するタイミングは
本発明第５実施例に示す様な、画像かき始め位置まで感
光ドラム１回転分以上の距離を残したポイントでもよ
い。
本発明第５実施例に示す様な、画像かき始め位置まで感
光ドラム１回転分以上の距離を残したポイントでもよ
い。
【００１９】以上説明したように、感光ドラムとブレー
ドがトナーを挟んだまま１箇所に停止放置されるのを防
止するために、プリンタスタンバイ中に少しずつ接触位
置をずらすことにより、トルクリップルの原因となるト
ナー融着を防止しプリント時のピッチムラを抑えること
ができる。またこのとき、バックラッシュによる駆動未
伝達防止を初期ステップの間隔短縮で防止できる。さら
に速度を数段階持つことにより微動速度を徐々に変えら
れるので、トナーを効果的に分散できる。また励磁時間
の長時間化による発熱を励磁電流低減と励磁方法変更、
あるいは励磁相切り替え時のみの駆動電流アップ制御に
より抑え、まだ消費電力を抑えられる。さらに感光ドラ
ムを停止せざる得ないときも、停止位置を画像への影響
が極力少ない位置へ持っていく手段によりピッチムラの
発生を防止できる。
ドがトナーを挟んだまま１箇所に停止放置されるのを防
止するために、プリンタスタンバイ中に少しずつ接触位
置をずらすことにより、トルクリップルの原因となるト
ナー融着を防止しプリント時のピッチムラを抑えること
ができる。またこのとき、バックラッシュによる駆動未
伝達防止を初期ステップの間隔短縮で防止できる。さら
に速度を数段階持つことにより微動速度を徐々に変えら
れるので、トナーを効果的に分散できる。また励磁時間
の長時間化による発熱を励磁電流低減と励磁方法変更、
あるいは励磁相切り替え時のみの駆動電流アップ制御に
より抑え、まだ消費電力を抑えられる。さらに感光ドラ
ムを停止せざる得ないときも、停止位置を画像への影響
が極力少ない位置へ持っていく手段によりピッチムラの
発生を防止できる。
【００２０】さらにトナー融着を除去するための感光ド
ラムの初期回転動作も停止状態からの復帰時等の限られ
た場合のみ行えばよいので感光ドラムの寿命をむやみに
縮めることなくピッチムラの発生を防止できる。
ラムの初期回転動作も停止状態からの復帰時等の限られ
た場合のみ行えばよいので感光ドラムの寿命をむやみに
縮めることなくピッチムラの発生を防止できる。
【００２１】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、感光体上の現像剤を除去する除去手段を設けるに当
たり、画像記録待機時に感光体上に現像剤が融着する事
態を防止するとともに、特に請求項１によれば、画像記
録待機時へ移行直後のバックラッシュの影響を抑止する
ことができる。また、特に請求項２によれば、画像記録
待機時の消費電力を抑制することができる。また、特に
請求項３によれば、画像記録待機時に転写体の回転角が
不適切な状態になることを防止することができる。
ば、感光体上の現像剤を除去する除去手段を設けるに当
たり、画像記録待機時に感光体上に現像剤が融着する事
態を防止するとともに、特に請求項１によれば、画像記
録待機時へ移行直後のバックラッシュの影響を抑止する
ことができる。また、特に請求項２によれば、画像記録
待機時の消費電力を抑制することができる。また、特に
請求項３によれば、画像記録待機時に転写体の回転角が
不適切な状態になることを防止することができる。
【図１】本発明の第１実施例フローチャート図である。
【図２】本発明の第１の実施例を表すモーター駆動回路
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】本発明の第２実施例の実施前のドラム動作図で
ある。
ある。
【図４】本発明の第２実施例フローチャート図である。
【図５】本発明の第２実施例の実施後のドラム動作図で
ある。
ある。
【図６】本発明の第３実施例の回路ブロック図である。
【図７】通常回転時のモーターコイルを流れる電流波形
を示す図である。
を示す図である。
【図８】本発明の第３実施例における電流値を説明する
図である。
図である。
【図９】本発明の第３実施例におけるフローチャート図
である。
である。
【図１０】本発明の第４実施例におけるタイミングチャ
ート図である。
ート図である。
【図１１】本発明の第５実施例における感光ドラムと転
写ドラムの位置関係図である。
写ドラムの位置関係図である。
【図１２】本発明の第５実施例におけるタイミングチャ
ート図である。
ート図である。
【図１３】本発明の第６実施例フローチャート図であ
る。
る。
【図１４】電子写真プリンタの断面図である。
【図１５】電子写真プリンタのドラム駆動回路のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１６】感光ドラムクリーニング機構図である。
【図１７】通常のプリンタのフローチャート図である。
【図１８】トナー融着のトルクリップルにより発生した
ピッチムラのイメージ図である。
ピッチムラのイメージ図である。
１ 感光ドラム
６ 転写ドラム
２４ パルスモータ
３１ ブレード
３２ トナー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 鶴谷 貴明
東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ
ノン株式会社内
(72)発明者 前橋 洋一郎
東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ
ノン株式会社内
(72)発明者 猪股 貢
東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ
ノン株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−140769（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−177267（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−192056（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−238472（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−350672（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−56403（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−258991（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−28181（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−224509（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−125956（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−135847（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−125571（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03G 21/14
G03G 21/00 350
G03G 21/10
G03G 21/00 370 - 512
Claims (4)
- 【請求項１】 感光体上に画像を形成する形成手段と、 前記感光体を駆動する駆動手段と、 前記感光体に接触して現像剤を除去する除去手段と、 前記駆動手段の速度を、画像記録時の速度よりも遅い複
数の速度のいずれかに順次切り替え制御する制御手段を
有し、 前記制御手段は、画像記録待機時に、前記駆動手段の速
度を順次遅くするように切り替え制御することを特徴と
する電子写真記録装置。 - 【請求項２】 感光体上に画像を形成する形成手段と、 前記感光体を駆動するパルスモータと、 前記感光体に接触して現像剤を除去する除去手段と、 画像記録待機時に、前記パルスモータを所定周期毎に１
ステップ駆動させることによって画像記録時より遅い速
度で制御するとともに、前記パルスモータの励磁相を切
り替える際に駆動電流を増加させる制御手段を有するこ
とを特徴とする電子写真記録装置。 - 【請求項３】 感光体上に画像を形成する形成手段と、 前記感光体上に形成された画像を記録紙に転写するため
の転写体と、 前記感光体と前記転写体とを駆動する駆動手段と、 前記感光体に接触して現像剤を除去する除去手段を有
し、 画像記録待機中の前記駆動手段の速度を画像記録時の速
度よりも遅い速度に制御するとともに、画像記録待機時
に前記転写体と前記感光体とが接しない範囲を超えない
様に、前記駆動手段による移動距離が所定値に達する前
に前記駆動手段を停止させる制御手段を有することを特
徴とする電子写真記録装置。 - 【請求項４】 前記駆動手段はパルスモータであること
を特徴とする請求項１、２、３のいずれかに記載の電子
写真記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32750294A JP3535591B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 電子写真記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32750294A JP3535591B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 電子写真記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08185103A JPH08185103A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3535591B2 true JP3535591B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=18199865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32750294A Expired - Fee Related JP3535591B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 電子写真記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3535591B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG108257A1 (en) | 2001-06-15 | 2005-01-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | Receiving circuit |
| JP4741853B2 (ja) * | 2005-02-17 | 2011-08-10 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2007304508A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| JP5033360B2 (ja) * | 2006-06-26 | 2012-09-26 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 静電潜像担持体のクリーニング装置 |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32750294A patent/JP3535591B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08185103A (ja) | 1996-07-16 |
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| JPH08160689A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
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