JP3533624B2 - 物品の集合化装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、缶ケーサ
ーのように、連続して供給されてくる単体の物品を、整
列した集合体としてケース内に収納した状態で連続的に
回収するような、物品の集合化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】単体として連続的に供給されてくる缶体
や壜体のような物品を、コンベアで搬送させながら集合
整列させ、該整列させた物品の集合体を、バキュームや
磁気による吸着パッド，リンクによるメカニック式のグ
リッパー，エア膨張式の内挿チューブなど適宜の物品保
持部を備えた移載機構により、他の搬送コンベアにより
送られてくる空のケース内に移載してから、該物品の集
合体が収納されたケースを連続的に回収するようにした
ような物品の集合化装置は、従来から一般的に知られて
いる。（例えば、特開平６−４８４０２号公報，特開平
７−１７５１８号公報等参照）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の物品の集合化装置については、供給された物品
を搬送させながら集合整列させるための整列コンベアに
対して、空のケースを連続的に送り込むためのケース搬
送コンベアや、整列コンベア上に整列された物品を空の
ケースに移載するための移載機構が、それぞれ同じ床面
上で整列コンベアに隣接して配置されているため、それ
ら全てを含む装置全体を工場内に設置するためには、床
面積の上で大きなスペースが必要となる。

【０００４】しかも、ケースへの物品の移載を連続して
自動的に行うためには、ある程度以上の数の空ケースを
ケース搬送コンベア上に載置して連続的に送り出すこと
が必要となって、該ケース搬送コンベアが比較的長いも
のとなるため、当該部分の設置スペースを短縮すること
が困難であると共に、ケース搬送コンベアの搬送下流端
で物品収納済みケースを回収し、該ケース内から物品の
集合体を取り出して空ケースとしてから、該空ケースを
再びケース搬送コンベアの搬送上流端に供給するような
場合には、空ケースを運搬するための移動距離が長くな
ってその作業に労力を要することとなる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するために、上記の請求項１に記載したよう
に、連続して供給されてくる単体の物品を、整列コンベ
アに送り込んで搬送させながら、該コンベア上に設置さ
れた整列ガイドにより集合整列させ、該整列させた物品
の集合体を、ケース搬送コンベアにより送られてくる空
のケースに対して、移載機構により移載するようにした
物品の集合化装置において、ケース搬送コンベアが、並
列的に配置されて搬送方向が互いに逆方向である二列の
コンベアからなり、該二列のコンベアの各端部同士を接
続させることで、複数のケースを循環させるケース循環
回路が形成されていると共に、該ケース搬送コンベアの
上方に、整列コンベアと移載機構がそれぞれ配置されて
いることを特徴とするものである。

【０００６】また、上記の請求項１に記載した物品の集
合化装置において、上記の請求項２に記載したように、
各ケースが、何れも、それぞれのケース載置用パレット
に載置された状態で、ケース循環回路を循環させられる
ものであると共に、ケースに物品を移載する箇所におい
て、停止されたケース載置用パレットの上面からケース
が持ち上げられるように構成されていることを特徴とす
るものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品の集合化装置
の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。

【０００８】図１および図２は、本発明の一実施形態に
係る通称ハニカムケーサーと言われている缶ケーサーの
全体についての概略を示す（図１は側方から見た状態を
示し、図２は上方から見た状態を示す）もので、本実施
形態のハニカムケーサー１では、ケース載置用パレット
６を介してケース３を間接的に搬送するためのケース搬
送コンベア１２が、架台１１の上に設置されているのに
対して、該架台１１上に設置された枠体１３を介して、
該ケース搬送コンベア１２の上方に、供給された缶体２
を搬送しながら集合させて整列させるための整列コンベ
ア１４が設置され、更にそれらの上方に、枠体１３を介
して、整列コンベア１４上に整列させた缶体２の集合体
をケース搬送コンベア１２により送られてきた空のケー
ス３内に移載するためのバキューム吸着式の移載ユニッ
ト１５が設置されている。

【０００９】また、ハニカムケーサー１に対して、その
本体下部にバキューム吸着用の真空ポンプ７が付設さ
れ、その本体端部に制御盤８が付設されていると共に、
その一側方に操作盤９が配置され、その他側方に、該ケ
ーサー１に対して缶体２を連続して供給するための缶体
供給コンベア１０が配置されている。

【００１０】ところで、例えばエアゾール用の缶体のよ
うな、缶胴が比較的小径で円筒状の缶体については、連
続的にコンベアで搬送されている該缶体を、人手によ
り、図３（Ａ）に示すように、缶体２の単体を上方から
見てハニカム形状（本明細書では、蜂の巣における一区
画の断面形状である六角形状およびそれに類似した略六
角形状をこのように表現する）の浅いケース３に入れて
纏め、図３（Ｂ）に示すように、バンディングマシーン
（図示せず）でバンド４を施すことで一体的に固定して
から、図３（Ｃ）に示すように、ケース３から取り出さ
れた缶体２の集合体を、図３（Ｄ）に示すように、保管
用パレット５上に適当数並べて、更に、そのような缶体
２の集合体を複数個載置した保管用パレット５を適当数
重ね合わせた状態で保管するというようなことが従来か
ら行われている。

【００１１】ハニカムケーサー１は、図３（Ａ）に示し
たような状態に缶体２をケース３に詰めるための作業
を、人手によらず、連続して自動的に行うためのもので
あり、ハニカムケーサー１によって図３（Ａ）に示すよ
うな状態に纏められた缶体２の集合体については、ハニ
カムケーサー１からケース３と共に回収された後、図３
（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、バンド４が施されて
一体的に固定された後でケース３から取り出される一
方、缶体２の集合体が取り出された後の空のケース３に
ついては、再びハニカムケーサー１に供給される。

【００１２】そのような本実施形態のハニカムケーサー
１における各部分の具体的な構成について以下に説明す
る。

【００１３】ハニカムケーサー１の下段部分に配置され
ているケース搬送コンベア１２とそれに関連する部材に
ついては、図４に示すように、ケース載置用パレット６
を搬送するための搬送コンベア１２が、並列的に配置さ
れた二列のローラーコンベア１２Ａ，１２Ｂからなるも
のであり、それぞれのローラーコンベア１２Ａ，１２Ｂ
は、その搬送方向が互いに逆方向となっている。

【００１４】そして、各ローラーコンベア１２Ａ，１２
Ｂの両端部付近には、ケース載置用パレット６を反対側
のローラーコンベアに移送できるように、各ローラーコ
ンベア１２Ａ，１２Ｂのそれぞれの端部同士を接続する
レール１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ設けられており、それ
ぞれのレール１６Ａ，１６Ｂに対応して、ケース載置用
パレット６をレール上で押し進めるために、往復移動す
るリニアシリンダー１７Ａ，１７Ｂに一体的に固定され
た移動レバー１８Ａ，１８Ｂがそれぞれ設けられている
と共に、各ローラーコンベア上を搬送されてきたケース
載置用パレット６を受け止めて一旦停止させると共に、
受け止めたケース載置用パレット６を反対側のローラー
コンベアに案内するためのサイドガイド１９Ａ，１９Ｂ
がそれぞれ設けられている。

【００１５】なお、各リニアシリンダー１７Ａ，１７Ｂ
および各移動レバー１８Ａ，１８Ｂは、何れも、ケース
載置用パレット６を搬送されてきたローラーコンベアか
ら反対側のローラーコンベアに移動させた後は、次のケ
ース載置用パレット６がそれぞれのローラーコンベアの
搬送下流端部に到着する前に、速やかに元のパレット受
け止め位置に戻るものである。

【００１６】上記のような各部材により構成されたハニ
カムケーサー１の下段部分では、図４中に矢印で示すよ
うに、ローラーコンベア１２Ａの搬送下流端部から、レ
ール１６Ａを通って、ローラーコンベア１２Ｂの搬送上
流端部に至り、ローラーコンベア１２Ｂの搬送下流端部
から、レール１６Ｂを通って、ローラーコンベア１２Ａ
の搬送上流端部に至るというケース循環回路が形成され
ており、該ケース循環回路を、複数のケース載置用パレ
ット６が、それぞれケース３を載置した状態で、連続し
て循環することとなる。

【００１７】そして、該ケース循環回路の途中におい
て、ローラーコンベア１２Ａの搬送上流端部で、空のケ
ース３に缶体２の集合体を移載するという作業が自動的
に行われると共に、該ローラーコンベア１２Ａの搬送下
流端部で、ケース載置用パレット６から缶体収納済みの
ケース３を回収すると同時に、そのケース載置用パレッ
ト６に再び空のケース３を搭載するという作業が人手で
行われることとなる。

【００１８】そのため、空のケース３に缶体２が移載さ
れるローラーコンベア１２Ａの搬送上流端部には、ロー
ラーコンベア１２Ａに対して側方から接離するゲージ２
１と、ローラーコンベア１２Ａのローラーの間から出没
するストッパー２２と、図１２および図１３に示すよう
に、ローラーコンベア１２Ａのローラーの間からリフト
棒２３ａを出没させるケースリフティングユニット２３
が設けられている。

【００１９】それにより、図５に示すように、ローラー
コンベア１２Ｂの搬送下流端部に搬送されきたケース載
置用パレット６は、移動レバー１８Ｂにより押され、レ
ール１６Ｂ上を滑って、ローラーコンベア１２Ａの搬送
上流端部に移送されるが、その際、図中に一点鎖線で示
すように、サイドガイド１９Ｂとゲージ２１により位置
決めされ、ストッパー２２によりローラーコンベア１２
Ａ上の移動が阻止されてから、図１３に示すように、該
ケース載置用パレット６からケースリフトユニット２３
のリフト棒２３ａによってケース３が持ち上げられるこ
ととなる。

【００２０】ケース循環回路を循環させられるケース載
置用パレット６自体は、図６に示すように、その上面
に、載置されるケース３に合わせて移動調整できるよう
な状態で、ケース３を水平方向で固定するための各ホル
ダー６ａが設置されていると共に、各ホルダー６ａによ
って囲まれたケース載置部分の範囲内に、ケースリフト
ユニット２３のリフト棒２３ａが通過可能な貫通孔６ｂ
が形成されているものである。

【００２１】また、ケース載置用パレット６に載置され
るケース３は、底の浅いトレー状のケースであって、上
方から見て、略六角形の所謂ハニカム形状をなすもので
あり、本実施形態では長六角形のものにより説明してい
るが、実際上は、例えば、図７（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、長六角形の角部を落としたハニカム形状（正確には
八角形や十二角形であるが全体的にみると長六角形に近
似した形状）として実施することも可能である。

【００２２】なお、缶体２の集合体としての形状を、図
７（Ａ）（Ｂ）に示すような、上方から見て六角形の角
部を落としたようなハニカム形状とした場合には、該集
合体をバンドで括ったときに、角部に位置する缶体２に
集中して掛かる力を分散させることができる。

【００２３】ハニカムケーサー１の中段部分に配置され
ている整列コンベア１４については、コンベア表面と搬
送物との接触摩擦が小さい、インストラーロックスコン
ベアとして従来から知られた構造のエンドレスコンベア
であって、図２に示すように、ケース搬送コンベア１２
のうちの一方のローラーコンベア１２Ａの上方に配置さ
れており、図１に示すように、整列コンベア１４の搬送
下流側で、少なくとも缶体２の移載箇所であるローラー
コンベア１２Ｂの搬送上流端部に位置するケース３の上
方が空けられるように、ローラーコンベア１２Ａよりも
搬送距離が短く形成されている。

【００２４】そして、図２に示すように、整列コンベア
１４の搬送上流端には、該コンベアの幅方向略中央に缶
体２を送り込むために、缶体移送コンベア２５が接続さ
れており、該缶体移送コンベア２５の搬送上流端は、ハ
ニカムケーサー１に対して連続的に缶体２を供給するた
めの缶体供給コンベア１０に接続されている。

【００２５】また、整列コンベア１４の搬送上流部分に
対して、缶体移送コンベア２５から送り込まれてくる缶
体２を誘導するための誘導ガイド２６が設置され、該誘
導ガイド２６を通過する缶体２の数をカウントするため
のカウンターセンサー２７が設置されていると共に、整
列コンベア１４の搬送下流部分に対して、該コンベア１
４により搬送されてきた缶体２を集合させて整列させる
ための整列ガイド２８が設置されている。

【００２６】整列コンベア１４自体は、三列のコンベア
１４ａ，１４ｂ，１４ｃにより構成されており、上記の
誘導ガイド２６は、その中央のコンベア１４ｂに対して
配置されていて、各列の搬送スピードについては、中央
のコンベア１４ｂの搬送速度がその両側のコンベア１４
ａ，１４ｃよりも遅く、両側のコンベア１４ａ，１４ｃ
の搬送速度は等しくなるように設定されている。

【００２７】缶体移送コンベア２５から送り込まれてく
る缶体２を整列コンベア１４上で誘導するための誘導ガ
イド２６は、枠体１３に対して小さく往復移動するよう
に設置されたエアシリンダー２９により、図８に示すよ
うに、その先端部（搬送方向下流端部）２６ａが左右に
揺動されるものであって、それにより、搬送方向に一列
で供給されてきた缶体２は、正弦曲線を描きながら整列
ガイド２８に向かって搬送される。

【００２８】整列コンベア１４により搬送されてくる缶
体２を集合させて整列させるための整列ガイド２８は、
例えば、図９に示すように、その先端側（搬送方向下流
側）が、上方から見て、中央が突出した山型、すなわ
ち、ハニカム形状（長六角形状）の三つの角部となって
いるもので、図中に一点鎖線で示したような、後述する
バキューム吸着パッド３２により吸着される缶体２の集
合体の範囲よりも長く形成され、その後端側（搬送上流
側）が開放されているものである。

【００２９】ハニカムケーサー１の上段部分に配置され
ているバキューム吸着式の移載ユニット１５について
は、整列コンベア１４上に整列させた缶体２の集合体
を、ローラーコンベア１２Ｂの搬送上流端部に送られて
きたケース載置用パレット６に載置されている空のケー
ス３内に移載するためのもので、枠体１３の上端に固定
されたレール３０上を水平方向に往復移動する移動本体
３１に対して、上下方向に摺動するシリンダー３３が設
置され、該シリンダー３３の先端にバキューム吸着パッ
ド３２が連結されていると共に、該バキューム吸着パッ
ド３２に対して、図１に示した真空ポンプ７により空気
を吸引するための吸気管３４が、移動本体３１により案
内された状態で接続されている。

【００３０】移載ユニット１５の移動本体３１は、ロー
ラーコンベア１２Ａの上流側端部で持ち上げられたケー
ス３の上方位置と、整列ガイド２８の上方位置とに渡っ
て水平方向に往復移動し、バキューム吸着パッド３２
は、シリンダー３３の上下動によって、その水平移動時
の位置から、整列コンベア１４上の缶体２の集合体を吸
着する位置と、ケースリフトユニット２３によりローラ
ーコンベア１２Ａ上にリフトされたケース３内に缶体２
の集合体をリリースする位置との二段階に上下動する。

【００３１】なお、本実施形態では、バキューム吸着式
移載ユニット１５におけるシリンダー３３とバキューム
吸着パッド３２の連結については、図１８に示すよう
に、バキューム吸着パッド３２の上面に固定された連結
ハウジング３５を介して、該連結ハウジング３５内でシ
リンダー３３の下端連結部３３ａが上下方向である程度
フリーに移動できる状態で連結されている。

【００３２】そして、連結ハウジング３５の側壁の下部
には、対向する側壁の同じ高さにそれぞれ光が通過する
孔３５ａが開設されていると共に、それぞれの孔３５ａ
の外側には、該孔３５ａを通して連結ハウジング３５内
に光を透過させると共にそれを検知する光電管によるセ
ンサー３６が、それぞれバキューム吸着パッド３２上に
固定された状態で設置されている。

【００３３】それにより、図１９（Ａ）に示すように、
連結ハウジング３５の各孔３５ａの間を光が通過してい
る間は、シリンダー３３が下降して、バキューム吸着パ
ッド３２が缶体２と接触しても、シリンダー３３の下降
を停止させず、バキューム吸着パッド３２へのバキュー
ムも開始しないが、その状態から更にシリンダー３３が
下降して、図１９（Ｂ）に示すように、シリンダー３３
の下端連結部３３ａが連結ハウジング３５内で下方に移
動し、連結ハウジング３５の各孔３５ａの間を通る光を
遮断すると、それを検知したセンサー３６の検知結果に
基づいて、シリンダー３３を停止させ、バキューム吸着
パッド３２へのバキュームを開始するように、移載ユニ
ット１５の作動が制御されている。

【００３４】ついで、バキューム吸着パッド３２へのバ
キューム開始により、バキューム吸着パッド３２が缶体
２の集合体を吸着した状態で、図１９（Ｃ）に示すよう
に、缶体２の集合体を移送してから、シリンダー３３が
再下降して缶体２の底部がケース３に接触しても、連結
ハウジング３５の各孔３５ａの間を光が通過している間
は、シリンダー３３の下降を停止させず、バキューム吸
着パッド３２へのバキュームも解除しないが、その状態
から更にシリンダー３３が下降して、図１９（Ｄ）に示
すように、シリンダー３３の下端連結部３３ａが連結ハ
ウジング３５内で下方に移動し、連結ハウジング３５の
各孔３５ａの間を通る光を再び遮断すると、それを検知
したセンサー３６の検知結果に基づいて、シリンダー３
３を停止させ、バキューム吸着パッド３２へのバキュー
ムを解除して、バキューム吸着パッド３２が缶体２の集
合体をリリースするように、移載ユニット１５の作動が
制御されている。

【００３５】このようなバキューム吸着式の移載ユニッ
ト１５によれば、缶体２を保持してから持ち上げる整列
コンベア１４の位置と、缶体２を降ろして保持状態を解
除するケース３の位置とが、その高さが異なっていて
も、それぞれの位置において、シリンダー３３の下降停
止位置やバキューム吸着パッド３２へのバキュームの開
始および解除のタイミングを予め調整しておくようなこ
とをしなくても、自動的に正確な移載動作が行われるこ
ととなる。

【００３６】また、移載対象となる缶体２の高さが変わ
っても、その変化が連結ハウジング３５内でシリンダー
３３の下端連結部３３ａが移動できる範囲である限りに
おいて、その都度、シリンダー３３の下降停止位置やバ
キューム吸着パッド３２へのバキュームの開始および解
除のタイミングを再調整する必要はない。

【００３７】上記のような具体的な構成を有する本実施
形態のハニカムケーサー１について、その全体的な作動
状態を以下に説明する。

【００３８】缶体供給コンベア１０により連続的に供給
されてくる缶体２は、図２に示すように、缶体移送コン
ベア２５を介して、整列コンベア１４の搬送上流に送り
込まれ、途中まで誘導ガイド２６に案内された状態で、
整列コンベア１４により搬送され、該整列コンベア１４
の搬送下流で、整列ガイド２８により受け止められて集
合整列される。

【００３９】その際、誘導ガイド２６を通過する缶体２
の数がカウンターセンサー２７によりカウントされ、該
カウント数が一定の設定値となった時には、缶体移送コ
ンベア２５の運転が停止するように制御されているた
め、間欠的に運転される缶体移送コンベア２５の一回の
運転時には、設定された数の缶体２のみが整列コンベア
１４に送り込まれ、それ以上の数の缶体２が一度に整列
コンベア１４に送り込まれることはない。

【００４０】また、整列コンベア１４に送り込まれてか
ら誘導ガイド２６により一列に誘導された缶体２は、図
８に示すように、誘導ガイド２６の先端部２６ａが左右
に揺動することにより、該先端部２６ａから搬送下流側
では、正弦曲線を描きながら整列ガイド２８に向かって
搬送されることとなり、それによって整列ガイド２８の
幅方向に対して缶体２が千鳥状に万遍に振り分けられ
る。

【００４１】また、誘導ガイド２６は、三列に構成され
た整列コンベア１４の中央のコンベア１４ｂに対して配
置されているため、該誘導ガイドの先端部２６ａによっ
て振り分けられたそれぞれの缶体２は、該三列のコンベ
ア１４ａ，１４ｂ，１４ｃに渡ってそれぞれ整列ガイド
２８に搬送されることとなる。

【００４２】ところで、缶体の集合体をハニカム形状に
すると、先端部がハニカム形状に対応する山型をした整
列ガイドによって、図９に示すような状態に缶体を最初
に集合整列させてから、バキューム吸着パッドなどによ
って缶体の集合体を抜いた後、図１０に示すような状態
で逆山型に残った缶体を、次のサイクルで整列ガイドの
山型の先端部に合わせる時に、残った缶体同士が互いに
干渉し合って、スムーズに整列させることが困難になる
という問題が生じる。

【００４３】この点に関して、本実施形態のハニカムケ
ーサー１によれば、カウンターセンサー２７により整列
コンベア１４への一回毎の送り込み缶体数が適正に管理
されるため、図９に示すような状態で整列ガイド２８の
内側に形成される缶体２の集合体が、その後部で欠ける
ようなことなく、しかも、図１０に示すような状態で逆
山型に残る缶体２の数ができるだけ少ない数に抑えられ
る。

【００４４】そして、できるだけ少ない数で逆山型に残
った缶体２は、整列コンベア１４において中央のコンベ
ア１４ｂよりもその両側のコンベア１４ａ，１４ｃの搬
送速度を大きくしているため、図１１に示すように、そ
の両側のものが速く搬送されて整列ガイド２８の山型の
先端部に両側から入り込むこととなり、それによって残
った缶体２同士が干渉し合うことなく、整列ガイド２８
の山型の先端部にスムーズに整列される。

【００４５】なお、缶体の集合体を移載した後に逆山型
で残す缶体の数については、図９〜図１１では単に例示
的に示しているが、実際には、集合体の缶体数の５〜１
０％程度の数とする（すなわち、整列ガイド２８により
一回に集合整列される缶体数を、集合体の缶体数の５〜
１０％増しとする）のが効果的であって、その数を少な
くし過ぎると、集合体の形状の最後部が欠けることがあ
り、多過ぎると缶体同士が干渉し合ってスムーズに整列
させることが困難となる。

【００４６】上記のように供給された缶体２が整列コン
ベア１４上で整列ガイド２８により集合整列するサイク
ル（あるいは、缶体移送コンベア２５の運転サイクル）
にタイミングを合わせた状態で、ケース循環回路の途中
であるローラーコンベア１２Ａの搬送上流端部では、ス
トッパー２２がローラーの間から突出することにより、
ケース循環回路を循環しているケース載置用パレット６
が、当該位置で該コンベア１２Ａによる搬送が一時的に
阻止されて、その移動が停止される。

【００４７】そして、そのような整列コンベア１４上で
の缶体２の集合整列と、ローラーコンベア１２Ａ上での
ケース載置用パレット６の移動停止とにタイミングを合
わせて、バキューム吸着式の移載ユニット１５が、図１
２〜図１７に示すような状態で作動することにより、整
列コンベア１４上に整列された缶体２の集合体が、ケー
ス循環回路を循環するケース載置用パレット６に載置さ
れた空のケース３内に移載される。

【００４８】すなわち、図１２に示すように、空のケー
ス３を載置したケース載置用パレット６が、ローラーコ
ンベア１２Ａの搬送上流端部に移送されてくると、図１
３に示すように、まず、ストッパー２２が上昇してロー
ラーの間から突出し、それによって該ケース載置用パレ
ット６の移動を阻止してから、ケースリフティングユニ
ット２３のリフト棒２３ａが上昇してローラーの間から
突出し、更に該ケース載置用パレット６の貫通孔６ｂ
（図６に示す）を通って上昇することにより、該ケース
載置用パレット６の上面に載置されていた空のケース３
を、該パレット６の上面から持ち上げる。

【００４９】それにより、ローラーコンベア１２Ａが連
続的に継続して運転されているにもかかわらず、移載ユ
ニット１５の作動中には、ローラーコンベア１２Ａの搬
送上流端部でケース載置用パレット６とケース３が停止
したままの状態に維持されると共に、該コンベア１２Ａ
の運転によりケース載置用パレット６に伝達される振動
がケース３にまで伝達されないため、安定した状態でケ
ース３内に缶体２の集合体を移載することが可能とな
る。

【００５０】また、ケース載置用パレット６を停止させ
てからケース３をリフトする動作と同時に、図１３に示
すように、移載ユニット１５が整列ガイド２８の上方位
置に水平移動し、次いで、図１４に示すように、移載ユ
ニット１５の移動本体３１からシリンダー３３が下降す
ることで、バキューム吸着パッド３２が下降して缶体２
の集合体部分に当接し、シリンダー３３とバキューム吸
着パッド３２の連結部が図１９（Ｂ）に示すような状態
になると、シリンダー３３の下降が停止すると共に、バ
キューム吸着パッド３２へのバキュームが開始されて、
缶体２の集合体がバキューム吸着パッド３２によって吸
着される。

【００５１】次いで、図１５に示すように、缶体２の集
合体を吸着させた状態のバキューム吸着パッド３２が、
シリンダー３３の上昇により水平移動位置にまで上昇し
てから、ケース載置用パレット６から持ち上げられたケ
ース３の上方位置にまで移載ユニット１５が水平移動
し、図１６に示すように、その位置で再びシリンダー３
３が下降することで、バキューム吸着パッド３２に吸着
された缶体２の底部がケース３に当接し、シリンダー３
３とバキューム吸着パッド３２の連結部が図１９（Ｄ）
に示すような状態になると、シリンダー３３の下降が停
止する共に、バキューム吸着パッド３２へのバキューム
が解除されて、該バキューム吸着パッド３２から缶体２
の集合体がリリースされる。

【００５２】次いで、図１７に示すように、シリンダー
３３が上昇してバキューム吸着パッド３２が水平移動位
置に戻ることにより、移載ユニット１５が図１２に示し
た当初の状態に戻る一方、その下方では、まず、ケース
リフティングユニット２３のリフト棒２３ａがローラー
の間に下降して、缶体収納済みのケース３がケース載置
用パレット６上に戻ってから、ストッパー２２がローラ
ーの間に下降することにより、缶体収納済みのケース３
を載置したケース載置用パレット６が、ローラーコンベ
ア１２Ａによりその搬送下流端に向かって搬送される。

【００５３】そして、缶体収納済みのケース３を載置し
たケース載置用パレット６が搬送された後のローラーコ
ンベア１２Ａの搬送上流端には、図１２に示すように、
空のケース３を載置したケース載置用パレット６が、ロ
ーラーコンベア１２Ｂの搬送下流端部から移送されてき
て、その後、図１２〜図１７に示したような移載動作が
繰り返されることとなる。

【００５４】このような本実施形態のハニカムケーサー
１では、ローラーコンベア１２Ａの搬送上流端におい
て、上記のような移載動作が、カウントセンサー２７の
検知結果に基づく缶体移送コンベア２５の運転サイクル
とタイミングを合わせた状態で、自動的に連続して行わ
れる一方、そのタイミングに合わせて、ローラーコンベ
ア１２Ａの搬送下流端では、人手により、ケース載置用
パレット６から缶体収納済みのケース３を回収すると同
時に、そのケース載置用パレット６に再び空のケース３
を搭載するという作業が行われることとなる。

【００５５】以上に説明したような本実施形態のハニカ
ムケーサー１によれば、ケース載置用パレット６を介し
てケース３を間接的に搬送するためのケース搬送コンベ
ア１２に対して、供給された缶体２を搬送しながら集合
整列させるための整列コンベア１４がその上方に設置さ
れ、更にそれらの上方に、整列コンベア１４上に整列さ
せた缶体２の集合体を空のケース３内に移載するための
バキューム吸着式の移載ユニット１５が設置されている
ため、それらの全てを含むハニカムケーサー１の装置全
体を工場内に設置する場合に、少ない床面積でコンパク
トな状態に設置することができる。

【００５６】しかも、ケース載置用パレット６を搬送す
るためのケース搬送コンベア１２が、その搬送方向が互
いに逆方向となるように並列的に配置された二列のロー
ラーコンベア１２Ａ，１２Ｂにより構成されているた
め、ケース搬送コンベア１２自体を略半分の長さにする
ことができて、工場内にコンパクトな状態に配置するこ
とができると共に、それらのローラーコンベア１２Ａ，
１２Ｂによりケース３の循環回路が形成されているた
め、該ケース循環回路の一箇所において、ケース載置用
パレット６から缶体収納済みのケース３を回収すると同
時に、そのケース載置用パレット６に再び空のケース３
を搭載するという作業を行うことができ、ケース搬送コ
ンベアが直線的に延びているような場合と比べて、当該
作業をきわめて簡単に行うことができる。

【００５７】また、本実施形態では、ケース搬送コンベ
ア１２に対して、ケース載置用パレット６に搭載された
状態で、ケース３が間接的に搬送されるものであり、し
かも、空のケース３に対して缶体２の集合体を移載する
箇所において、ケース載置用パレット６の上面からケー
ス３が持ち上げられるため、ケース搬送コンベア１２を
停止させることなく連続的に運転されている状態でも、
当該箇所では、該コンベア１２の運転によりケース載置
用パレット６に伝達される振動が、ケース３にまで伝達
されることがなく、安定した状態でケース３内に缶体２
の集合体を移載することができる。

【００５８】以上、本発明の物品の集合化装置をその一
実施形態であるハニカムケーサー１により説明したが、
本発明は、例えば、その用途については、上記のような
ハニカムケーサー１以外にも、一般的な缶ケーサーや壜
ケーサーやその他の箱詰め装置のような物品の集合化装
置に対して広く適用可能なものであり、また、その具体
的な構造についても、ケース３の移動については、ケー
ス載置用パレットを用いることなく、直接的に移動させ
ることによって実施することも可能であり、移載ユニッ
ト１５については、バキューム吸着式だけでなく、従来
から知られた他の構造を有する物品保持部を備えた移載
ユニットによって実施することも可能である等、上記の
ハニカムケーサー１についての実施形態に示したような
具体的な構造にのみ限定されるものでないことはいうま
でもない。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したような本発明の物品の集合
化装置によれば、平面的に小さなスペースで装置全体を
コンパクトな状態に設置することができると共に、該装
置から回収した物品収納済みのケースを空のケースとし
て再び該装置に供給するような作業を簡単に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の集合化装置の一実施形態に係る
ハニカムケーサーについて、その全体の概略を示す側面
図。

【図２】図１に示したハニカムケーサーの上面図。

【図３】ハニカムケーサーにより集合化された後の缶体
集合体の取扱い状態を示す説明図。

【図４】図１に示したハニカムケーサーの下段部分を示
す上面図。

【図５】図４に示したハニカムケーサー下段部分におけ
る缶体移載箇所でのケース載置用パレットの動きを示す
上面説明図。

【図６】図１に示したハニカムケーサーで使用されるケ
ース載置用パレットの構造を示す上面図。

【図７】図１に示したハニカムケーサーで使用されるケ
ースの他の例をそれぞれ示す上面図。

【図８】図１に示したハニカムケーサーの整列コンベア
において、誘導ガイドにより誘導された缶体の搬送状態
を示す上面図。

【図９】図１に示したハニカムケーサーの整列ガイドに
よる缶体の集合整列状態を示す上面図。

【図１０】図９に示した缶体の集合整列状態から缶体の
集合体を抜き取った後に残った缶体の状態を示す上面
図。

【図１１】図１０に示したように残った缶体が整列ガイ
ドの先端部に向かって搬送されている状態を示す上面
図。

【図１２】図１に示したハニカムケーサーにおける缶体
移載箇所において、缶体移載動作開始前の状態を示す側
面図。

【図１３】図１に示したハニカムケーサーにおける缶体
移載箇所において、図１２に示した状態に続く缶体移載
動作中の状態を示す側面図。

【図１４】図１に示したハニカムケーサーにおける缶体
移載箇所において、図１３に示した状態に続く缶体移載
動作中の状態を示す側面図。

【図１５】図１に示したハニカムケーサーにおける缶体
移載箇所において、図１４に示した状態に続く缶体移載
動作中の状態を示す側面図。

【図１６】図１に示したハニカムケーサーにおける缶体
移載箇所において、図１５に示した状態に続く缶体移載
動作中の状態を示す側面図。

【図１７】図１に示したハニカムケーサーにおける缶体
移載箇所において、缶体移載動作終了後の状態を示す側
面図。

【図１８】図１に示したハニカムケーサーの移載ユニッ
トにおけるシリンダーとバキューム吸着パッドとの連結
部付近の構造を示す一部断面側面図。

【図１９】図１８に示したシリンダーとバキューム吸着
パッドとの連結部付近での、缶体移載動作中の状態を示
す側面説明図。

【符号の説明】

１ ハニカムケーサー（物品の集合化装置） ２ 缶体（物品） ３ ケース ６ ケース載置用パレット １２ ケース搬送コンベア １２Ａ ローラーコンベア（ケース搬送コンベア） １２Ｂ ローラーコンベア（ケース搬送コンベア） １４ 整列コンベア １５ 移載ユニット（移載機構） ２８ 整列ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 5/06 B65B 21/04 B65B 21/06 B65B 21/14 - 21/22 B65B 27/04 B65B 35/30 B65B 35/44

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続して供給されてくる単体の物品を、
   整列コンベアに送り込んで搬送させながら、該コンベア
   上に設置された整列ガイドにより集合整列させ、該整列
   させた物品の集合体を、ケース搬送コンベアにより送ら
   れてくる空のケースに対して、移載機構により移載する
   ようにした物品の集合化装置において、ケース搬送コン
   ベアが、並列的に配置されて搬送方向が互いに逆方向で
   ある二列のコンベアからなり、該二列のコンベアの各端
   部同士を接続させることで、複数のケースを循環させる
   ケース循環回路が形成されていると共に、該ケース搬送
   コンベアの上方に、整列コンベアと移載機構がそれぞれ
   配置されていることを特徴とする物品の集合化装置。
2. 【請求項２】 各ケースが、何れも、それぞれのケース
   載置用パレットに載置された状態で、ケース循環回路を
   循環させられるものであると共に、ケースに物品を移載
   する箇所において、停止されたケース載置用パレットの
   上面からケースが持ち上げられるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品の集合化装置。