JP3533400B2 - バーコード読取り装置およびバーコード読取り方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒状物体に設けられ
たバーコードを読取るに好適なバーコード読取り装置お
よびバーコード読取り方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、物体に設けられたバーコード
を読取るバーコード読取り装置としては、ペン型の読取
りヘッドを用いてバーコードをスキャンするもの、ある
いはレーザ光によりスキャンして読取るもの等、種々の
形式のものが知られている。

【０００３】一方、近年、バーコードに多数の情報を乗
せる必要性が高まり、バーコードの桁数も多くなってき
ている。桁数が多くなっても、ビール缶のような高さの
ある物体には、その軸方向にバーコードを設けることは
できるが、ソフトコンタクトレンズの収納容器のような
高さの低い円筒容器には、その軸方向に桁数の多いバー
コードを設けることはできず、円周方向に設けなければ
ならない。

【０００４】しかしながら、上記従来のバーコード読取
り装置はいずれのものにあっても、平板状の物体や円筒
状物体の軸方向に設けられたバーコードを読むには適し
ているが、円筒状の瓶や容器の円周方向に設けられたバ
ーコードを読取るには不適である。

【０００５】さらに、小さな容器に桁数の多いバーコー
ドを設けると、バーコード読取り精度が低下し、一度で
正確な読取りができない。とりわけ、バーコードを熱転
写にてラベル上に印刷して容器に貼付することが、その
利便性から多く採用されているが、かかる熱転写のバー
コードは、印刷精度に難点があり、１本１本のバーコー
ドの太さや濃度がばらばらとなり、小さく密に印刷され
ている場合には正確な読取りを期待できないという欠点
を有している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のバ
ーコード読取り装置は、円筒状の瓶や容器の円周方向に
設けられたバーコードの読取りには適していない。ま
た、小さな容器に桁数の多いバーコードを密に設けた場
合には、正確な読取りができず、作業能率を低下させる
という問題点があった。

【０００７】なお、かかる円筒状物体表面の円周方向に
配されたバーコードを読取る装置としては、例えば特開
平１−２３２４８９号公報に記載のものが知られてい
る。この従来例は、ターンテーブル上に円筒状物体を載
置し、このターンテーブルをモータにより回転させ、円
筒状物体に近接して設けられたリーダによってバーコー
ドを読取るものである。

【０００８】しかしながら、この従来例では、単に、タ
ーンテーブル上に円筒上物体を載置してリーダによりバ
ーコードを読取る構成のみしか開示されておらず、また
読取りミスを防止するために、複数回の読取りデータを
比較する必要があり、作業能率が極めて悪いという欠点
を有している。

【０００９】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、円筒状物体の円周方向に設けられ
たバーコードを容易かつ正確に読取るコンパクトなバー
コード読取り装置およびバーコード読取り方法を提供す
ることにある。また、１台の装置で、円筒状物体上のバ
ーコードと平板状物体上のバーコードとを容易かつ正確
に読取ることができるバーコード読取り装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、円筒状物体の表面円周方
向に沿って配列されたバーコードを読取るバーコード読
取り装置において、前記円筒状物体を円周方向に回転さ
せる回転手段と、前記回転手段により回転されている前
記円筒状物体のバーコードを読取る読取りヘッドと、前
記読取りヘッドまたはバーコードをバー高さ方向に移動
してバーコード読取り位置を変更する移動機構とを具備
している。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のバ
ーコード読取り装置において、前記読取りヘッドによる
バーコード読取りが正確に行われたか否かを判定する正
当性判定手段と、この正当性判定手段判定によりバーコ
ード読取りが正確でないと判定されたときには、前記移
動機構により読取りヘッドまたは前記円筒状物体をバー
高さ方向に所定の距離移動させて、再度バーコード読取
りを実行する再読取り手段と、前記正当性判定手段によ
る判定処理と前記再読取り手段による再読取り処理とを
所定回数またはバーコード読取りが正確に実行されるま
で繰返し実行させる繰返し手段と、を具備することを特
徴としている。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のバーコード読取り装置において、前記回転手段
は、互いに平行に配置された一対の回転ローラで構成さ
れ、前記円筒状物体が、これら一対の回転ローラ上に跨
がって載置されることを特徴としている。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１、２また
は３記載のバーコード読取り装置において、前記バーコ
ードが熱転写印刷により形成されていることを特徴とし
ている。

【００１４】請求項５記載の発明は、互いに平行に配置
された一対の回転ローラと、前記一対の回転ローラを回
転駆動する駆動機構と、前記一対の回転ローラに近接し
て配置され、一対の回転ローラ上に跨がって載置された
読取り対象物の表面に設けられたバーコードを読取る読
取りヘッドと、前記読取りヘッドをバーコードのバー高
さ方向へ移動する第１の移動機構と、前記読取りヘッド
をバーコード読取り方向へ移動する第２の移動機構と、
前記読取りヘッドによるバーコード読取りが正確に実行
されたか否かをチェックデジット方式で判定し、読取り
が正確でないと判定された場合には、所定回数またはバ
ーコード読取りが正確に実行されるまで、前記第１の移
動機構により前記読取りヘッドのバーコード読取り位置
をバー高さ方向に所定距離ずつ移動させてバーコード読
取りを実行する制御手段とを具備している。

【００１５】請求項６記載の発明は、請求項５記載のバ
ーコード読取り装置において、前記対象物は円筒状物体
であり、この円筒状物体の表面円周方向に前記バーコー
ドが整列配置されて成ることを特徴としている。

【００１６】請求項７記載の発明は、請求項５記載のバ
ーコード読取り装置において、前記対象物は平板状物体
であり、この平板状物体の表面の前記移動方向に前記バ
ーコードが整列配置されて成ることを特徴としている。

【００１７】請求項８記載の発明は、請求項５記載のバ
ーコード読取り装置において、前記対象物が円筒状物体
であることを検出する円筒状物体検出器と、前記対象物
が平板状物体であることを検出する平板状物体検出器と
を備え、前記制御手段は、前記円筒状物体検出器にて円
筒状物体が検出された場合には前記回転ローラを回転駆
動させてバーコード読取りを実行し、前記平板状物体検
出器にて平板状物体が検出された場合には前記第２の移
動機構により前記読取りヘッドをバーコード読取り方向
へ移動させバーコード読取りを実行することを特徴とし
ている。

【００１８】請求項９記載の発明は、円周方向にバーコ
ードが整列配置された円筒状物体が収納され、回転機構
により回転される回転台と、移動方向にバーコードが整
列配置された平板状物体が収納され、移動機構によりバ
ーコードの列方向に移動される収納カセットと、前記回
転台または収納カセットに収納された円筒状物体または
平板状物体に近接して前記バーコードを光学的に読取る
読取りヘッドと、一端には前記読取りヘッドが取付けら
れるとともに、他端が揺動可能に支持されたヘッド取付
け部材と、このヘッド取付け部材と接して前記読取りヘ
ッドをバーコードのバー高さ方向に移動させるカムと、
前記ヘッド取付け部材をカム方向に付勢するバネ部材
と、ヘッド移動時には、前記カムを所定位置まで回転さ
せて読取りヘッドの読取り位置を変更する回転機構とを
具備することを特徴としている。

【００１９】請求項１０記載の発明は、円筒状物体の表
面円周方向に沿って設けられたバーコードを読取るバー
コード読取り方法において、（１）円筒状物体を円周方
向に回転させ、（２）回転中の前記円筒状物体のバーコ
ードを読取りヘッドで読取り、（３）読取りヘッドによ
る読取りが正確に実行されたか否かを判定し、（４）読
取りが正確でない場合には、前記読取りヘッドのバーコ
ード読取り位置をバー高さ方向に所定距離移動した後に
再度、バーコード読取りを実行し、（５）前記（１）か
ら（４）までの処理を所定回数またはバーコード読取り
が正確に実行されるまで繰返すことを特徴としている。

【００２０】

【作用】上記の構成（請求項１乃至８記載の発明）によ
れば、一対の回転ローラ上に読取り対象物を載せ置く
と、回転ローラの駆動により対象物が移動する。この場
合、対象物が円筒状物体であれば、円筒面は回転ローラ
の回転面に接触しているので、回転ローラの回転方向と
は反対方向に回転を開始する。この状態で、回転ローラ
に近接して配置されている読取りヘッドによりバーコー
ドを読取る。この場合には、対象物側が回転移動するの
で、読取りヘッドは固定したままで良い。

【００２１】また、対象物が平板状物体の場合には、回
転ローラ上に平板状物体を載置すると、回転ローラの回
転により平板状物体が移動してバーコードが読取られ
る。また、他の方法としては、回転ローラを回転させる
ことなく、第２の移動機構により読取りヘッドをバーコ
ード読取り方向に移動させることにより、バーコードを
読取る。

【００２２】また、バーコードの読取り位置を移動させ
て読取りたい場合には、請求項１の移動機構、または請
求項５の第１の移動機構により、バー高さ方向に読取り
ヘッドを移動させることができる。

【００２３】このバーコード読取り装置は、円筒状物体
の円周方向に整列配置されたバーコードを読取るのに好
適である。また、平板状物体のバーコード読取りも可能
であり、１台の装置で、円筒状物体と平板状物体の双方
のバーコード読取りに適用できる。

【００２４】ところで、請求項４に記載のように、バー
コードを熱転写印刷により形成することは、その利便性
を考えると有利である反面、熱転写等で印刷されたバー
コードは、１本のコードが均一の太さや濃度ではない。
特に、バー高さが５ミリ程度で、細いバーの幅が０．２
５ミリ程度のバーコードでは太さと濃度がばらばらに印
刷されてしまう。また印刷濃度を上げると、印刷が滲ん
で太い線と細い線の区別がしにくい。このため、１回の
読取り操作では、正確に読取れない可能性がある。

【００２５】そこで、請求項２、５、１０に記載のよう
に、１回の読取りの都度、チェックデジット方式（例え
ばモジュラス１０）で読取りミスをチェックし、読取り
ミスがあれば、前記第１の移動機構によってヘッドの読
取り位置をバーコードのバー高さ方向に僅かに移動させ
て再度読取る。これを繰返して正確な読取りを確保する
ようにしている。

【００２６】請求項９記載の発明には、バーコード読取
り装置の別な構成が示されている。この発明では、円筒
状物体のバーコード読取りと平板状物体のバーコード読
取りの両方に対応できるように、回転台と収納カセット
が設けられているとともに、読取りヘッドのバー高さ方
向への移動は、カムを所定の位置に回転させ、バネ部材
によりカム方向に付勢されているヘッド取付け部材を所
定寸法だけ移動させることにより行われている。これに
よって、簡単な構成であってもヘッド読取り位置の変更
を正確に行うことが可能となる。

【００２７】

【実施例】図１は本発明に係るバーコード読取り装置の
一実施例を示しており、同図はその内部構成を示す斜視
図である。

【００２８】図示のバーコード読取り装置は、互いに平
行に配置された一対の回転ローラ１，３と、これら一対
の回転ローラ１，３に近接して配置され、回転ローラ
１，３上に跨がって載置された円筒容器や平板容器等の
対象物の表面に配されたバーコードを読取る読取りヘッ
ド５とを備えている。

【００２９】回転ローラ１，３を回転駆動する駆動機構
としては、モータ７と、このモータ７の回転軸８に取付
けられたギア９と、このギア９にそれぞれ歯合されたギ
ア１１，１３とを備えている。ギア１１と回転ローラ１
は軸１５により、ギア１３と回転ローラ３とは軸１７に
よってそれぞれ接続されており、モータ７の回転に伴
い、ギア９が回転するとともにこのギア９とは反対方向
にギア１１，１３が回転する。したがって、回転ローラ
１，３は共に同一方向に回転することとなる。

【００３０】読取りヘッド５は、その読取り面を回転ロ
ーラ側に向けて取付け板１９にネジ止めされており、こ
の取付け板１９は、基板２１に対して移動可能に取付け
られている。読取りヘッド５をバーコードのバー高さ方
向に移動する第１の移動機構としては、基板２１上に設
けられ、この基板２１を挟んで前記取付け板１９に接続
されて取付け板１９とともに移動する移動板２３と、こ
の移動板２３をバーコードのバー高さ方向に移動するた
めの一対のボールネジ２５，２７と、ボールネジ２５，
２７を回転するプーリ２９，３１と、これらプーリ２
９，３１をベルト３３，３５を介して回転するための２
段プーリ３７と、この２段プーリ３７を回転駆動するモ
ータ３９とを備えている。

【００３１】また、読取りヘッド５をバーコード読取り
方向に移動する第２の移動機構としては、取付け板１９
と基板２１との間に設けられたガイドレール４１と、こ
のガイドレール４１に接して回転する４個のローラ４３
と、取付け板１９をバーコード読取り方向にスライドさ
せるためにこの取付け板１９にネジ止めされたクランク
機構４５と、このクランク機構４５を駆動するモータ４
７とを備えている。また、クランク機構４５は、モータ
４７の回転軸４９に接続され、この回転軸４９の回転に
連動して回転する第１の腕５１と、この第１の腕５１に
接続され、第１の腕５１の回転運動に連動して往復運動
をし、前記取付け板１９をバーコード読取り方向にスラ
イドさせる第２の腕５３とから構成されている。

【００３２】図２は、回転ローラ１，３上に円筒容器５
５を載置した状態を示している。回転ローラ１，３は、
円筒容器５５の位置決め用の傘部１ａ，３ａを有する段
付きローラで構成されている。また、中央部に半月状の
切欠き部５６を有し、傘部３ａ，３ｂの前方を覆うよう
に設けられたストッパ板５７を備えている。

【００３３】図示のように、円筒容器５５が回転ローラ
１，３に跨がって載置され、かつストッパ板５７の切欠
き部５６に挿入され傘部１ａ，３ａに当接した状態で、
モータ７を回転すると、回転ローラ１，３は同一方向に
回転し、円筒容器５５も図に矢印で示す方向に回転す
る。このため、この円筒容器５５に近接した読取りヘッ
ド５によって円筒容器５５のバーコードＢＣを読取るこ
とができる。

【００３４】また、図３は、回転ローラ１，３上に平板
容器５９を載置した状態を示しており、平板容器５９を
前記ストッパ板５７に当接した状態で、読取りヘッド５
を読取り方向に移動することにより、バーコードＢＣを
読取ることができる。また、他の読取り方法としては、
平板容器５９を前記ストッパ板５７に当接した状態で、
モータ７を回転すると、回転ローラ１，３は同一方向に
回転するので、平板容器５９も図に矢印で示す方向に移
動する。このため、この円筒容器５５に近接した読取り
ヘッド５によって円筒容器５５のバーコードＢＣを読取
ることができる。

【００３５】なお、本実施例におけるバーコードＢＣと
しては、細いバーの幅が０．２５ミリまたは０．１６ミ
リ、バー高さが５ミリ、コード種類はＩＴＦ（Interlea
vedTwo of Five ）、桁数２６桁、モジュラス１０によ
るチェックデジット方式が採用され、熱転写によりラベ
ル印刷されたものが円筒容器５５および平板容器５９に
貼付されている。

【００３６】図４は、バーコード読取り装置の外観構成
を示している。

【００３７】図示のように、ケースの前面パネルには、
円筒容器受入れ口６１と、平板容器受入れ口６３とが開
口されている。また、読取られたバーコードデータの表
示や各種の案内表示が可能な液晶表示器６５と、５個の
ＬＥＤランプ６７と、２個のモード切替えスイッチ６９
とが設けられている。５個のＬＥＤランプ６７は、読取
り準備完了やデータ通信中、あるいはエラー発生、モー
ド状態等を報知するためのものであり、また、２個のモ
ード切替えスイッチ６９は読取りモードまたは通信モー
ドを選択するスイッチである。また、円筒容器受入れ口
６１の内部には、円筒容器検出器７１が、平板容器受入
れ口６３の内部には平板容器検出器７３がそれぞれ配設
されている。これら検出器７１，７３は、光センサまた
はリミットスイッチ等の適宜のセンサで構成できる。

【００３８】図５は、本発明に係るバーコード読取り装
置の電気的構成を示している。

【００３９】図示のように、このバーコード読取り装置
は、装置全体を統括制御するＣＰＵ８１と、このＣＰＵ
８１のシステムプログラム等が格納されたＲＯＭ８３
と、読取られたバーコードデータを一時的に蓄積するＲ
ＡＭ８５と、前記液晶表示器６５と、前記ＬＥＤランプ
６７やモード切替えスイッチ６９が接続されるＰＩＯ８
７と、モータ７，３９，４７をドライブするモータドラ
イバ８９や前記円筒容器検出器７１、平板容器検出器７
３、その他のセンサ類が接続されるＰＩＯ９１と、読取
りヘッド５により読取られたバーコードデータを入力す
るバーコードデータ入力部９３と、ホストコンピュータ
とのデータ通信に使用される通信制御部９５とを備えて
いる。

【００４０】次に本実施例の作用を図６のフローチャー
トを参照しつつ説明する。

【００４１】＜円筒容器５５のバーコード読取り処理＞
円筒容器５５が人手により円筒容器受入れ口６１に挿入
されると、これが円筒容器検出器７１により検知される
（ステップＳＴ１）。すると、モータ７が回転し、この
モータ回転力がギア９からギア１１およびギア１３に伝
達される。しかして、回転ローラ１，３が同時に同一方
向に回転する。これによって、この回転ローラ１，３上
に跨がって載置された円筒容器５５が所定の速度で回転
する（ステップＳＴ３）。円筒容器５５の回転中には、
図示しない発光素子からバーコードＢＣに向けて光が投
射され、その反射光が読取りヘッド５によって読取られ
る（ステップＳＴ５）。

【００４２】バーコードＢＣが読取りヘッド５によって
読取られると、次にこの読取りデータのチェックデジッ
トが算出される（ステップＳＴ７）。そして、このチェ
ックデジットから読取りデータの正誤が判定され（請求
項２記載の判定手段）、正しく読取られていれば（ステ
ップＳＴ９YES ）、そのデータが液晶表示器６５に表示
される（ステップＳＴ１１）。

【００４３】一方、正しく読取ることができない場合
（ステップＳＴ９NO）には、ブザにより報知され、また
その旨の表示が液晶表示器６５に表示される。そして、
読取り回数がカウントされ（ステップＳＴ１３）、読取
り回数が３回以内であることが確認された後（ステップ
ＳＴ１５NO）、読取りヘッド５の位置がバー高さ方向に
数３３ｍmu程度、移動される（ステップＳＴ１７）。す
なわち、ＣＰＵ８１により読取り不良が検出され読取り
ヘッド５の移動指令が出力されると、モータ３９が回転
を開始し、その回転力がベルト３３，３５、プーリ２
９，３１を介してボールネジ２５，２７に伝達される。
これらボールネジ２５，２７が回転すると、この回転に
比例した量だけ移動板２３が平行移動し、移動板２３に
取付けられた読取りヘッド５が所定量（数ミリ程度）だ
けバー高さ方向に移動する。そして、再びこの移動位置
でのバーコード読取り処理が実行され（ステップＳＴ
５、請求項２記載の再読取り手段）、再びチェックデジ
ットが算出され（ステップＳＴ７）、その正誤が判定さ
れる（ステップＳＴ９）。もし、２回目の読取り処理に
おいても、正しい読取りデータが得られない場合（ステ
ップＳＴ９NO）には、さらに読取りヘッド５を数ミリ移
動して読取り処理を実行する（請求項２記載の繰返し手
段）。３回の読取り処理が実行されても正しいデータが
得られない場合（ステップＳＴ１５YES ）には、そのバ
ーコードＢＣは読取り不能として、ブザによる警報が促
され、また、その旨のエラー表示が液晶表示器６５に表
示されとともに、エラー発生用のＬＥＤランプ６９（赤
ＬＥＤ）が点灯する（ステップＳＴ１９）。

【００４４】上述のようにして、読取られたバーコード
データは、ＲＡＭ８５内に一時保持された後、所定数の
データ（例えば１００個の読取りデータ）が揃った時点
で通信制御部９５を介してホストコンピュータに転送さ
れる。

【００４５】＜平板容器５９のバーコード読取り処理＞
平板容器５９が人手により平板容器受入れ口６３に挿入
されると、これが平板容器検出器７３により検知される
（ステップＳＴ２１）。するとモータ４７が回転し、こ
の回転に応じてクランク機構４５を構成する第１の腕５
１が回転するとともに、第２の腕５３が往復運動を開始
して第２の腕５３に取付けられた取付け板１９がバーコ
ード読取り方向に移動する。これにより、平板容器５９
は回転ローラ１，３上に載置されたまま移動することな
く、読取りヘッド５のみが所定の距離移動してバーコー
ドを読取る（ステップＳＴ５）。

【００４６】以下、円筒容器５５の処理で説明したと同
様に、ステップＳＴ５からステップＳＴ１９までの処理
を繰返して平板容器５９上のバーコードＢＣが読取られ
るのである。

【００４７】ところで、この平板容器５９のバーコード
読取り処理は、上記のように、容器を固定して読取りヘ
ッド５を移動させる方法の他に種々の方法が考えられ
る。例えば、前述したように円筒容器５５のバーコード
読取り処理と同様に、回転ローラ１，３上に載置された
平板容器５９は、回転ローラ１，３の回転に連動して回
転ローラ１，３上を移動することとなる。このため、読
取りヘッド５を移動させることなくバーコードＢＣを読
取ることも可能である。さらに、回転ローラ１，３，読
取りヘッド５を共に移動させることにより高速読取りを
行うこともできる。さらに、回転ローラ１，３、および
読取りヘッド５を共に移動させることなく、人手により
平板容器５９を移動させることによっても読取りは可能
である。

【００４８】このように本実施例によれば、回転ローラ
１，３上に跨がるように円筒容器５５を載置して回転ロ
ーラ１，３を回転させることにより、円筒容器５５の円
周方向に設けられたバーコードＢＣを読取るように構成
したので、読取り作業の能率が向上する。特に、ソフト
コンタクトレンズの容器のような小さな円筒容器の店頭
における販売管理や倉庫における棚卸し管理等において
極めて効率的なバーコード読取り処理を行うことができ
る。また、装置外観も数１０センチ四方に構成すること
ができるので、設置スペースを広く取る必要はない。

【００４９】また、本実施例では、チェックデジット方
式によって読取られたバーコードの正当性を判定するよ
うにしたので、熱転写のような印刷精度の悪いバーコー
ドでも正確な読取りを能率的に行うことができる。

【００５０】さらに、本実施例によれば、平板容器５９
の読取りの場合には、回転ローラ１，３は停止したま
ま、読取りヘッド５を移動してスキャンする方法、読取
りヘッド５を固定したまま、回転ローラ１，３を駆動し
てスキャンする方法、回転ローラ１，３、読取りヘッド
５を共に駆動して高速スキャンする方法および回転ロー
ラ１，３、読取りヘッド５を共に停止して、容器を人間
が移動する方法等、種々のスキャン方法を容器の種類や
作業内容に応じて１台の装置で選択することができ、利
便性が向上する。

【００５１】なお、本実施例では、読取り不能の場合
に、読取りヘッド５をバー高さ方向に移動する構成を採
用したが、図７に示すように、読取りヘッド５を固定し
たままで回転ローラ側をバー高さ方向に移動するように
しても良い。この場合の移動機構としては、図示のよう
に、前記の実施例で使用した読取りヘッド５の移動機構
を回転ローラ１，３の駆動機構を移動させるべく組込む
ことによって実現でき、ボールネジの回転に比例した移
動量を駆動機構に与えることにより回転ローラ側をバー
高さ方向に移動できる。図において２３ａは移動板、２
５ａ，２７ａは移動板２３を移動するための一対のボー
ルネジ、２９ａ，３１ａはボールネジ２５ａ，２７ａを
回転するプーリ、３７ａはプーリ２９ａ，３１ａをベル
ト３３ａ，３５ａを介して回転するための２段プーリ、
３９ａは２段プーリ３７ａを回転駆動するモータであ
る。

【００５２】図８乃至図１１は、本発明（請求項９に記
載の発明）に係るバーコード読取り装置のさらに他の実
施例構成を示している。なお、本実施例の電気的構成は
基本的に図５と同様であり、またバーコードの正当性判
定処理も、図６のステップＳＴ５乃至ステップＳＴ１９
と同様である。

【００５３】各図に示されるように、このバーコード読
取り装置は、円周方向にバーコードＢＣが整列配置され
た円筒容器５５が収納される回転台１０１と、移動方向
にバーコードＢＣが整列配置された平板容器５９が収納
される収納カセット１０３と、回転台１０１または収納
カセット１０３に収納された円筒容器５５または平板容
器５９に近接して各バーコードＢＣを光学的に読取る読
取りヘッド１０５とを備えている。なお、１００は、回
転台１０１、収納カセット１０３および読取りヘッド１
０５等を収納するケースである。

【００５４】回転台１０１は、モータ１０７により回転
駆動される。また、収納カセット１０３は、ボールネジ
１０９に取付けられており、このボールネジ１０９がモ
ータ１１１の回転力をギア１１３，１１５を介して受け
ることによってバーコード列方向に移動可能に構成され
ている。収納カセット１１１の読取りヘッド１０５と対
向する面には、窓１１７が開口形成されており、図１０
に示されるように、収納された平板容器５９のバーコー
ドＢＣはこの窓１１７から読取りヘッド１０５によって
読み取られるようになっている。

【００５５】読取りヘッド１０５は、他端が揺動可能に
軸支されたヘッド取付け部材１１９の一端にバーコード
ＢＣ面とは所定の距離ｄだけ離間した状態で取付けられ
ている（図９、１０参照）。また、このヘッド取付け部
材１１９は、裏面側において、モータ１２１により回転
駆動される偏心カム１２３に接しており、さらに、この
ヘッド取付け部材１１９は、バネ部材１２５により、常
時、偏心カム１２３側に付勢されている。

【００５６】上記の構成において、円筒容器５５が回転
台１０１に載置されると、これが図示しないセンサ（リ
ミットスイッチ等で構成できる）により検出される。す
るとモータ１０７が回転するとともに、読取りヘッド１
０５により、回転中の円筒容器５５のバーコードＢＣが
読み取られる。

【００５７】このとき、バーコードＢＣを正確に読み取
ることができない場合には、モータ１２１によって偏心
カム１２３を所定位置まで回転させると、このカム１２
３の回転に伴って読取りヘッド１０５の読取り位置がバ
ーコードＢＣのバー高さ方向に若干移動する。例えば、
図１１に示されるように、カム１２３を図中反時計方向
に回転させると、読取りヘッド１０５は図中の上方に若
干移動する。そして、読取りヘッドが所定の距離移動さ
れると、再度バーコード読取り処理が実行される。この
ようにして所定回数またはバーコード読取りが正確に実
行されるまで、読取りヘッド１０５のバーコード読取り
位置をバー高さ方向に所定距離ずつ移動させてバーコー
ド読取りを実行するのである。

【００５８】一方、平板容器５９が収納カセット１０３
に収納されると、これがセンサ（図示せず）により検出
される。すると、モータ１１１が回転して、この回転力
がギア１１３，１１５を介してボールネジ１０９に伝達
されてボールネジ１０９が回転を開始する。このボール
ネジ１０９の回転に伴い収納カセット１１７が読取りヘ
ッド１０５方向に移動する。収納カセット１０３の窓１
１７からはバーコードＢＣが臨んでおり、読取りヘッド
１０５により、移動中の平板容器５９のバーコードＢＣ
が読み取られる。

【００５９】このように本実施例によれば、簡単な構成
により、円筒容器５５および平板容器５９の双方のバー
コードＢＣを正確に読取ることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、円
筒状物体の円周方向に設けられたバーコードを容易にか
つ正確に読取るコンパクトなバーコード読取り装置を提
供することが可能となる。

【００６１】また、１台の装置で、円筒状物体上のバー
コードと平板状物体上のバーコードの双方を容易にかつ
正確に読取ることが可能となる。

【００６２】さらに、熱転写のような印刷精度の悪いバ
ーコードでも正確な読取りが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバーコード読取り装置の一実施例
の内部構成を示す斜視図である。

【図２】回転ローラ上に円筒容器を載置した状態を示す
斜視図である。

【図３】回転ローラ上に平板容器を載置した状態を示す
斜視図である。

【図４】本発明に係るバーコード読取り装置の外観構成
の一例を示す斜視図である。

【図５】本発明に係るバーコード読取り装置の電気的構
成を示すブロック図である。

【図６】本発明の作用を示すフローチャートである。

【図７】本発明に係るバーコード読取り装置の他の実施
例構成を示す斜視図である。

【図８】本発明に係るバーコード読取り装置のさらに他
の実施例の全体構成を示す斜視図である。

【図９】図８に示すバーコード読取り装置において円筒
容器を回転台に収納した状態を示す断面構成図である。

【図１０】図８に示すバーコード読取り装置において平
板容器を収納カセットに収納した状態を示す断面構成図
である。

【図１１】図８に示すバーコード読取り装置において偏
心カムの状態を示す正面構成図である。

【符号の説明】

１、３ 回転ローラ ５、１０５ 読取りヘッド ７、３９、４７、１０７、１１１、１２１ モータ ９、１１、１３、１１３、１１５ ギア １５、１７ 軸 １９ 取付け板 ２１ 基板 ２３ 移動板 ２５、２７、１０９ ボールネジ ２９、３１ プーリ ３３、３５ ベルト ３７ ２段プーリ ４１ ガイドレール ５５ 円筒容器 ５９ 平板容器 ７１ 円筒容器検出器 ７３ 平板容器検出器 ８１ ＣＰＵ ９３ バーコードデータ入力部 １０１ 回転台 １０３ 収納カセット １１７ 窓 １１９ ヘッド取付け部材 １２３ 偏心カム １２５ バネ部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−271487（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−158890（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−97330（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−113483（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−6469（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−111049（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−71049（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−195484（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−232489（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−4799（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 7/10

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状物体の表面円周方向に沿って配列
   されたバーコードを読取るバーコード読取り装置におい
   て、 前記円筒状物体を円周方向に回転させる回転手段と、 前記回転手段により回転されている前記円筒状物体のバ
   ーコードを読取る読取りヘッドと、 前記読取りヘッドまたはバーコードをバー高さ方向に移
   動してバーコード読取り位置を変更する移動機構と、 を具備することを特徴とするバーコード読取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のバーコード読取り装置に
   おいて、 前記読取りヘッドによるバーコード読取りが正確に行わ
   れたか否かを判定する正当性判定手段と、 この正当性判定手段判定によりバーコード読取りが正確
   でないと判定されたときには、前記移動機構により読取
   りヘッドまたは前記円筒状物体をバー高さ方向に所定の
   距離移動させて、再度バーコード読取りを実行する再読
   取り手段と、 前記正当性判定手段による判定処理と前記再読取り手段
   による再読取り処理とを所定回数またはバーコード読取
   りが正確に実行されるまで繰返し実行させる繰返し手段
   と、 を具備することを特徴とするバーコード読取り装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のバーコード読取
   り装置において、 前記回転手段は、互いに平行に配置された一対の回転ロ
   ーラで構成され、前記円筒状物体が、これら一対の回転
   ローラ上に跨がって載置されることを特徴とするバーコ
   ード読取り装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３記載のバーコード
   読取り装置において、 前記バーコードが熱転写印刷により形成されていること
   を特徴とするバーコード読取り装置。
5. 【請求項５】 互いに平行に配置された一対の回転ロー
   ラと、 前記一対の回転ローラを回転駆動する駆動機構と、 前記一対の回転ローラに近接して配置され、一対の回転
   ローラ上に跨がって載置された読取り対象物の表面に設
   けられたバーコードを読取る読取りヘッドと、 前記読取りヘッドをバーコードのバー高さ方向へ移動す
   る第１の移動機構と、 前記読取りヘッドをバーコード読取り方向へ移動する第
   ２の移動機構と、 前記読取りヘッドによるバーコード読取りが正確に実行
   されたか否かをチェックデジット方式で判定し、読取り
   が正確でないと判定された場合には、所定回数またはバ
   ーコード読取りが正確に実行されるまで、前記第１の移
   動機構により前記読取りヘッドのバーコード読取り位置
   をバー高さ方向に所定距離ずつ移動させてバーコード読
   取りを実行する制御手段と、 を具備することを特徴とするバーコード読取り装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のバーコード読取り装置に
   おいて、 前記対象物は円筒状物体であり、この円筒状物体の表面
   円周方向に前記バーコードが整列配置されて成ることを
   特徴とするバーコード読取り装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載のバーコード読取り装置に
   おいて、 前記対象物は平板状物体であり、この平板状物体の表面
   の前記移動方向に前記バーコードが整列配置されて成る
   ことを特徴とするバーコード読取り装置。
8. 【請求項８】 請求項５記載のバーコード読取り装置に
   おいて、 前記対象物が円筒状物体であることを検出する円筒状物
   体検出器と、 前記対象物が平板状物体であることを検出する平板状物
   体検出器とを備え、 前記制御手段は、前記円筒状物体検出器にて円筒状物体
   が検出された場合には前記回転ローラを回転駆動させて
   バーコード読取りを実行し、前記平板状物体検出器にて
   平板状物体が検出された場合には前記第２の移動機構に
   より前記読取りヘッドをバーコード読取り方向へ移動さ
   せバーコード読取りを実行することを特徴とするバーコ
   ード読取り装置。
9. 【請求項９】 円周方向にバーコードが整列配置された
   円筒状物体が収納され、回転機構により回転される回転
   台と、 移動方向にバーコードが整列配置された平板状物体が収
   納され、移動機構によりバーコードの列方向に移動され
   る収納カセットと、 前記回転台または収納カセットに収納された円筒状物体
   または平板状物体に近接して前記バーコードを光学的に
   読取る読取りヘッドと、 一端には前記読取りヘッドが取付けられるとともに、他
   端が揺動可能に支持されたヘッド取付け部材と、 このヘッド取付け部材と接して前記読取りヘッドをバー
   コードのバー高さ方向に移動させるカムと、 前記ヘッド取付け部材をカム方向に付勢するバネ部材
   と、 ヘッド移動時には、前記カムを所定位置まで回転させて
   読取りヘッドの読取り位置を変更する回転機構と、 を具備することを特徴とするバーコード読取り装置。
10. 【請求項１０】 円筒状物体の表面円周方向に沿って設
    けられたバーコードを読取るバーコード読取り方法にお
    いて、 （１）円筒状物体を円周方向に回転させ、 （２）回転中の前記円筒状物体のバーコードを読取りヘ
    ッドで読取り、 （３）読取りヘッドによる読取りが正確に実行されたか
    否かを判定し、 （４）読取りが正確でない場合には、前記読取りヘッド
    のバーコード読取り位置をバー高さ方向に所定距離移動
    した後に再度、バーコード読取りを実行し、 （５）前記（１）から（４）までの処理を所定回数また
    はバーコード読取りが正確に実行されるまで繰返すこと
    を特徴とするバーコード読取り方法。