JP3533393B1 - ゲームプログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 サッカーゲーム等において、ゲーム展開に関
わるキャラクタの動作を、実際の競技者の動作に即しつ
つ、且つ自然に制御すること。 【解決手段】 ボール５００をキープしているボールキ
ープキャラクタ１２０の体の向き（矢印１２２が示す方
向）に、視野角αの視野３００を設定する。そして、ボ
ールキープキャラクタ１２０がＮＰＣであれば、視野３
００内に位置する、ボールキープキャラクタ１２０と同
じチームに属する選手キャラクタ１００ａの内から一の
キャラクタをパス先キャラクタとして選択し、選択した
パス先キャラクタにパスをするよう、ボールキープキャ
ラクタ１２０を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲームプログラ
ム、情報記憶媒体及びゲーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ゲーム空間内にキャラクタを
配置・移動させ、所与の視点から見たゲーム空間内の様
子をゲーム画像として生成・表示するゲーム装置におい
ては、よりリアル感のあるゲーム画像を生成するため、
様々な処理が行われている。例えば、スポーツゲームで
あれば、スポーツ競技者を模したキャラクタの動きを実
際の競技者のそれにシミュレートすることで、ゲームの
臨場感やリアル感の向上が図られている。

【０００３】例えば、特許文献１には、キャラクタにゲ
ームを通して関わりのある目標体との間の物理的な距離
や、ゲーム内容に関する関係が所定条件に合致する所定
状態である際に、このキャラクタの視線（顔の向き）を
目標体に向けさせる技術が開示されている。これによれ
ば、例えばサッカーゲームの場合、ドリブルしているキ
ャラクタに、ボールを蹴り出すタイミングを計ったり、
パスを出すゾーンや味方キャラクタを探しているかのよ
うに周囲に視線を向ける（周りを見渡す）動作を行わせ
ることができるため、実際のサッカー競技者の動作を、
よりリアルにシミュレートすることができる。

【０００４】

【特許文献１】特開平１０−２９０８８６号公報

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特許文
献１に記載の技術は、ゲームの臨場感やリアル感を出す
ために行われる、いわば視覚効果に留まる制御であり、
ゲーム展開そのものに関わる制御ではない。即ち、所定
条件に応じてキャラクタの視線（顔の向き）を様々な方
向に向けさせるが、視線を向けることによって、ドリブ
ル中のキャラクタがボールを蹴り出すタイミングを決定
したり、パスをするゾーンやキャラクタを決定している
ものではない。

【０００６】従来のサッカーゲーム等においては、ゲー
ム展開に関わるキャラクタの動作は、キャラクタの位置
（代表位置）に基づいて決定されるものであり、顔（視
線）の向きが考慮されているものではなかった。このた
め、例えば、キャラクタの視線が右前方を向き、パスを
出すゾーンや味方キャラクタを探している動作を行って
いるのにも関わらず、突如左後方にいるキャラクタにパ
スを出すなど、不自然な状態が発生していた。

【０００７】上記課題に鑑み、本発明は、サッカーゲー
ム等において、ゲーム展開に関わるキャラクタの動作
を、実際の競技者の動作に即しつつ、且つ自然に制御す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１の発明は、コンピュータに類する装置に、プレ
ーヤの操作入力に応答して動作するＰＣ（プレーヤキャ
ラクタ）及びＮＰＣ（ノンプレーヤキャラクタ）を含む
フィールド上を移動可能な複数のキャラクタが複数のチ
ームに分かれて対戦し、ボールをゴール領域に入れるゲ
ームを実行させるためのゲーム情報であって、ボール
（例えば、図３のボール５００）をキープしているボー
ルキープキャラクタ（例えば、図３のボールキープキャ
ラクタ１２０）を判定する判定手段（例えば、図９のボ
ール管理部５３）、前記フィールド上に、ボールキープ
キャラクタの視野（例えば、図９の視野３００）を設定
する視野設定手段（例えば、図９のパス先候補キャラク
タ抽出部５４ａ）、ボールキープキャラクタと同じチー
ムに属し、且つ、前記視野設定手段によって設定された
視野内に位置するキャラクタのうち、一のキャラクタを
選択する選択手段（例えば、図９のパス先キャラクタ決
定部５４ｂ）、ボールキープキャラクタがＮＰＣであっ
た場合に、前記一のキャラクタにパスをするようにボー
ルキープキャラクタの動作を制御する動作制御手段（例
えば、図９のパス動作制御部５４ｃ）、として前記装置
を機能させるためのゲーム情報である。

【０００９】尚、ゲーム情報とは、ゲーム装置等の電子
計算機（コンピュータ）による処理の用に供するプログ
ラムに準じた情報の意である。

【００１０】また、第１０の発明は、プレーヤの操作入
力に応答して動作するＰＣ（プレーヤキャラクタ）及び
ＮＰＣ（ノンプレーヤキャラクタ）を含むフィールド上
を移動可能な複数のキャラクタが複数のチームに分かれ
て対戦し、ボールをゴール領域に入れるゲームを実行す
るためのゲーム装置であって、ボール（例えば、図３の
ボール５００）をキープしているボールキープキャラク
タ（例えば、図３のボールキープキャラクタ１２０）を
判定する判定手段（例えば、図９のボール管理部５３）
と、前記フィールド上に、ボールキープキャラクタの視
野（例えば、図３の視野３００）を設定する視野設定手
段（例えば、図９のパス先候補キャラクタ抽出部５４
ａ）と、ボールキープキャラクタと同じチームに属し、
且つ、前記視野設定手段によって設定された視野内に位
置するキャラクタのうち、一のキャラクタを選択する選
択手段（例えば、図９のパス先キャラクタ決定部５４
ｂ）と、ボールキープキャラクタがＮＰＣであった場合
に、前記一のキャラクタにパスをするようにボールキー
プキャラクタの動作を制御する動作制御手段（例えば、
図９のパス動作制御部５４ｃ）と、を備えるゲーム装置
である。

【００１１】この第１又は第１０の発明によれば、ボー
ルをキープしているボールキープキャラクタの視野がフ
ィールド上に設定されるとともに、ボールキープキャラ
クタと同じチームに属し、且つ視野内に位置するキャラ
クタのうちから一のキャラクタが選択される。そして、
ボールキープキャラクタがＮＰＣ（ノンプレーヤキャラ
クタ）であった場合には、選択されたキャラクタにパス
をするように、ボールキープキャラクタの動作（挙動）
が制御される。即ち、ボールキープキャラクタがパスを
する際に、視野内に位置するキャラクタ、即ち、該ボー
ルキープキャラクタが見えるであろうキャラクタにパス
をするといった、実際の競技者の動作に即した自然な制
御を実現できる。

【００１２】この場合、第２の発明として、第１の発明
のゲーム情報であって、前記視野設定手段が、ボールキ
ープキャラクタの体或いは顔の向きに基づいて視野を設
定するように前記装置を機能させるためのゲーム情報を
構成しても良い。

【００１３】この第２の発明によれば、第１の発明と同
様の効果を奏するとともに、ボールキープキャラクタの
体或いは顔の向きに基づいて視野が設定される。従っ
て、例えばボールキープキャラクタの体或いは顔が向い
ている方向に設定することで、該ボールキープキャラク
タの視野を、実際に見えるであろう範囲として、より適
切に設定することが可能となる。

【００１４】また、第３の発明として、第１又は第２の
発明のゲーム情報であって、前記複数のキャラクタ毎に
視野角が予め設定されており、前記視野設定手段が、前
記判定手段によりボールキープキャラクタと判定された
キャラクタに設定されている視野角に応じて視野を設定
するように前記装置を機能させるためのゲーム情報を構
成しても良い。

【００１５】この第３の発明によれば、第１又は第２の
発明と同様の効果を奏するとともに、ボールキープキャ
ラクタの視野が、当該ボールキープキャラクタとして判
定されたキャラクタに予め設定されている視野角に応じ
て設定される。従って、ボールキープキャラクタが変化
すると、これに応じて設定される視野が変更されるの
で、キャラクタ毎に視野（見える範囲）が異なるといっ
た実情に即した、より適切な視野の設定を実現できる。

【００１６】また、第４の発明として、第１〜第３の発
明の何れか一の発明のゲーム情報であって、前記視野設
定手段により設定された視野の視野角を可変する視野角
可変手段（例えば、図９のパス先候補キャラクタ抽出手
段５４ａ）、として前記装置を機能させるためのゲーム
情報を構成しても良い。

【００１７】この第４の発明によれば、第１〜第３の発
明と同様の効果を奏するとともに、フィールド上に設定
された視野の視野角が可変される。従って、例えば風雨
等の悪天候時には視野角を小さくするように可変し、視
界が悪くなる様子を再現する、或いは、現試合での出場
時間が長くなるにつれ、視野角を小さくするように可変
し、疲労によって集中力が低下する状態を再現するとい
った具合に、天候やキャラクタの体調等の条件に応じて
視野角を可変することで、より適切な視野の設定を実現
可能となる。

【００１８】また、第５の発明として、第１〜第４の発
明の何れか一の発明のゲーム情報であって、所定時間前
から現在までにボールキープキャラクタの視野内に位置
したキャラクタを更新・記憶しておく記憶手段（例え
ば、図２０の視野内キャラクタ履歴情報を記憶する記憶
部７０）、として前記装置を機能させるとともに、前記
選択手段が、ボールキープキャラクタと同じチームに属
し、且つ前記記憶手段により記憶されているキャラクタ
のうち、一のキャラクタを選択するように前記装置を機
能させるためのゲーム情報を構成しても良い。

【００１９】この第５の発明によれば、第１〜第４の発
明と同様の効果を奏するとともに、所定時間前から現在
までにボールキープキャラクタの視野内に位置したキャ
ラクタが更新・記憶され、この記憶されているキャラク
タのうちから選択された一のキャラクタにパスをするよ
うに、ボールキープキャラクタの動作が制御される。従
って、現在見えているであろうキャラクタに限らず、少
し前に見えていたキャラクタにもパスをすることがで
き、これによって、少し前には見えていたが現在見えな
いキャラクタに、現在の位置の見当をつけてパスをする
といった表現を実現できる。

【００２０】この場合、第６の発明として、第５の発明
のゲーム情報であって、前記記憶手段が、前記所定時間
を可変する時間可変手段（例えば、図９のパス先候補キ
ャラクタ抽出部５４ａ）を有するように前記装置を機能
させるためのゲーム情報を構成しても良い。

【００２１】この第６の発明によれば、第５の発明と同
様の効果を奏するとともに、ボールキープキャラクタの
視野内に位置するキャラクタを記憶しておく過去の時間
範囲である所定時間が可変される。従って、キャラクタ
毎にこの所定時間を可変することで、現在視野内に位置
しない（見えていない）キャラクタにパスをすることが
できるキャラクタがいる一方、現在視野内に位置する
（見えている）キャラクタにのみパスをすることができ
るキャラクタがいるといった具合に、キャラクタ毎に他
のキャラクタの位置判断能力が異なるといった実際の競
技者の動作に即した制御を実現できる。

【００２２】また、第７の発明として、第１〜第６の何
れか一の発明のゲーム情報であって、前記フィールド上
に複数の標本地点（例えば、図５の領域ＡＲ、代表点
Ｑ）を設定する地点設定手段（例えば、図９のゲーム演
算部５１及び領域情報７５）、前記各キャラクタについ
て、当該キャラクタが現在の移動状況を維持した場合の
所定時間後の位置（例えば、図５の仮想移動点Ｐ）を算
出する慣性算出手段（例えば、図８の優勢度算出部５
５）、前記算出された位置を始点として、当該キャラク
タが前記設定された標本地点に到達するまでの時間を算
出する到達時間算出手段（例えば、図５の優勢度算出部
５５）、前記算出された前記各標本地点までのキャラク
タの到達時間に基づいて、前記各チームの勢力に関する
領域を認定する領域認定手段（例えば、図８の優勢度算
出部５５）、として前記装置を更に機能させるととも
に、前記選択手段が、更に、前記領域認定手段によって
認定された、ボールキープキャラクタのチームの勢力に
関する領域を参照して、一のキャラクタを選択するよう
に前記装置を機能させるためのゲーム情報を構成しても
良い。

【００２３】この第７の発明によれば、第１〜第６の何
れか一の発明と同様の効果を奏するとともに、フィール
ド上に設定された複数の標本地点までの各キャラクタの
到達時間に基づいて、各チームの勢力に関する領域が認
定される。そして、ボールキープキャラクタのチームの
勢力に関する領域を参照して、位置のキャラクタが選択
される。認定される勢力に関する領域としては、例えば
チームが優勢／劣勢な領域等がある。

【００２４】また、到達時間の算出においては、キャラ
クタの現在の移動状況を維持した場合の所定時間後の仮
想的な移動位置が算出されて、該移動位置から標本地点
までの到達時間が算出されることで、各キャラクタにつ
いて厳密な運動力学的なシミュレーションをせずに、少
ない計算負荷でキャラクタの運動を加味した到達時間の
算出が実現される。

【００２５】またこの場合、第８の発明として、第７の
発明のゲーム情報であって、前記到達時間算出手段によ
り算出された到達時間を参照して、前記設定された各標
本地点について、最も早く到達可能なキャラクタの到達
時間が短くなるに従って高くなるように優勢度を算出す
る優勢度算出手段（例えば、図８の優勢度算出部５５）
として前記装置を更に機能させるとともに、前記領域認
定手段が、前記算出された各標本地点の優勢度に基づい
て、前記各チームの勢力に関する領域を認定するように
前記装置を機能させるためのゲーム情報を構成しても良
い。

【００２６】この第８の発明によれば、第７の発明と同
様の効果を奏するとともに、キャラクタの標本地点への
到達時間の長短（大小）によって、勢力に関する領域が
判定される。例えば、複数のチームについて、ある標本
地点における勢力を考える場合、一方のチームに属する
キャラクタの到達時間と、他方のチームに属するキャラ
クタの到達時間と、を比較して、到達時間が短いほど該
標本地点に相手より速くキャラクタが到達できると判断
できる。即ち、該標本地点は到達時間が最も短いキャラ
クタが属するチームが優勢な標本地点であると判断でき
る。

【００２７】更に、第９の発明として、第１〜第８の何
れか一の発明のゲーム情報を記憶したコンピュータに類
する装置によって読み取り可能な情報記憶媒体を構成し
てもよい。

【００２８】情報記憶媒体としては、各種のＩＣメモ
リ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ、メモリカード、メモ
リーカセット、ハードディスクなどが該当する。そし
て、この第９の発明によれば、コンピュータに類する装
置に、この情報記憶媒体からゲーム情報等を読み出させ
て演算処理させることによって、第１〜第８の発明と同
様の効果を実現することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。尚、以下におおいては、
本発明をサッカーゲームに適用した場合について説明す
るが、本発明の適用がこれに限定されるものではない。

【００３０】［外観］ 図１は、本発明を家庭用ゲーム装置に適用した場合の一
例を示す図である。同図によれば、家庭用ゲーム装置
は、本体装置１２００と、ゲームコントローラ１２０
２，１２０４とを備え、スピーカ１３０２を具備するデ
ィスプレイ１３００に接続される。

【００３１】ゲームプログラムや初期データ等のゲーム
を実行するために必要な情報であるゲーム情報は、例え
ば本体装置１２００に着脱自在な情報記憶媒体であるＣ
Ｄ−ＲＯＭ１２１２、ＩＣメモリ１２１４、メモリカー
ド１２１６等に格納されている。或いは、ゲーム情報
を、本体装置１２００に具備された通信装置１２０６を
介して通信回線Ｎに接続し、外部装置から取得しても良
い。通信回線Ｎは、データ授受が可能な通信路を意味す
る。即ち、通信回線Ｎとは、直接接続のための専用線
（専用ケーブル）やイーサネット（登録商標）等による
ＬＡＮの他、電話通信網やケーブル網、インターネット
等の通信網を含む意味であり、また、通信方法について
は有線／無線を問わない。

【００３２】本体装置１２００は、例えばＣＰＵ等の演
算処理装置、ＩＣメモリ１２１４やＣＤ−ＲＯＭ１２１
２等の情報記憶媒体の読取装置を具備する。そして、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ１２１２等から読み出したゲーム情報と、ゲ
ームコントローラ１２０２，１２０４からの操作信号と
に基づいて種々のゲーム処理を実行し、ディスプレイ１
３００にゲーム画面を表示させるとともに、スピーカ１
３０２からゲーム音を出力させる。

【００３３】プレーヤは、ディスプレイ１３００に表示
されたゲーム画面を見ながら、ゲームコントローラ１２
０２，１２０４に備えられたボタン等を操作してサッカ
ーゲームを楽しむ。

【００３４】［ゲーム画面］ 図２は、ディスプレイ１３００に表示されるゲーム画面
の一例を示す図である。ゲーム画面は、仮想空間にキャ
ラクタや背景等のオブジェクトを配置して設定されたゲ
ーム空間内の様子を、所与の視点（仮想カメラ等）から
見た三次元ＣＧ画像として表示される。

【００３５】同図は、プレーヤが操作するＡチームと、
コンピュータによって制御されるＢチームと、が対戦中
のゲーム画面を示しており、Ａチームの選手キャラクタ
１００（以下、適宜「選手キャラクタ１００ａ」と表記
する。）と、Ｂチームの選手キャラクタ１００（以下、
適宜「選手キャラクタ１００ｂ」と表記する。）と、ボ
ールオブジェクト（以下、単に「ボール」と称する。）
５００と、が表示されている。

【００３６】選手キャラクタ１００ａには、プレーヤの
操作入力に応答して動作する一のキャラクタ（以下、適
宜「プレーヤキャラクタ；ＰＣ」と称する。）が含まれ
る。プレーヤキャラクタにはマーカＭが表示されてお
り、このマーカＭによって、プレーヤは、どの選手キャ
ラクタ１００ａを操作するのかを判別することができ
る。尚、プレーヤキャラクタは、例えばボール５００に
最も近いキャラクタやプレーヤによって指定されたキャ
ラクタ等に、試合（ゲーム）の進行に伴って任意に切り
換えられる。

【００３７】また、選手キャラクタ１００ａの内、プレ
ーヤキャラクタを除くキャラクタ、及び、選手キャラク
タ１００ｂの全ては、コンピュータによってその動作が
制御されるキャラクタ（以下、適宜「ノンプレーヤキャ
ラクタ；ＮＰＣ」と称する。）である。

【００３８】このように構成される家庭用ゲーム装置に
適用される実施の形態について説明する。

【００３９】〔実施の形態〕 本実施の形態 は、ボール５００をキープしている選手キ
ャラクタ１００がパス動作を行う際に、当該選手キャラ
クタ１００の視野を考慮して、パスを出す先の選手キャ
ラクタ１００を決定するものである。

【００４０】［原理］ 図３は、本実施の形態におけるパス先キャラクタ決定の
原理を説明するための図であり、フィールドＦＬの全体
俯瞰図を示している。同図によれば、フィールドＦＬ上
には、それぞれ１１人の選手キャラクタ１００ａ−１〜
１００ａ−１１及び選手キャラクタ１００ｂと、１つの
ボール５００と、が配置されており、プレーヤ或いはコ
ンピュータによりその動作が指示・制御されることによ
って、サッカーゲームが進行する。

【００４１】選手キャラクタ１００やボール５００等の
オブジェクトの位置（詳細には、該オブジェクトの代表
点の位置）は、フィールドＦＬの１つのコーナ（長方形
状の頂点）を原点とするローカル座標系（ＸＹＺ直交座
標系）によって表現される。ローカル座標系は、Ｘ−Ｚ
平面とフィールドＦＬとが平行となるように定義されて
おり、Ｘ軸方向がフィールドＦＬのゴールライン（エン
ドラインとも言う。）と一致し、Ｚ軸方向がサイドライ
ン（タッチラインとも言う。）と一致するように定めら
れている。

【００４２】即ち、選手キャラクタ１００やボール５０
０等のオブジェクトの位置は三次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）
で表現されるが、以下においては、説明の簡略のため、
該位置をＸ−Ｚ平面に投影した二次元座標（ｘ、ｚ）で
表現されることとする。

【００４３】また、フィールドＦＬ上には、現在、ボー
ル５００をキープしている選手キャラクタ１００（以
下、適宜「ボールキープキャラクタ１２０」と称す
る。）の位置に基づいて、当該ボールキープキャラクタ
１２０の視野３００が設定される。同図では、選手キャ
ラクタ１００ａ−８がボールキープキャラクタ１２０で
あり、該キャラクタについての視野３００が示されてい
る。

【００４４】視野３００は、ボールキープキャラクタ１
２０が見えるであろう範囲（視界）を表す領域であり、
扇形状を成している。視野３００は、扇形状の頂点がボ
ールキープキャラクタ１２０の位置に一致するととも
に、扇形状の中心角（以下、適宜「視野角」と称す
る。）αの二等分線と、ボールキープキャラクタ１２０
の体の向き（図中、矢印１２２が示す方向）とが一致す
るように設定される。尚、視野３００は、フィールドＦ
Ｌ上に仮想的に設定される領域であり、ゲーム画面では
表示されない。

【００４５】そして、ボールキープキャラクタ１２０が
ノンプレーヤキャラクタである場合には、パス動作を行
う際に、パス先の選手キャラクタ１００（以下、適宜
「パス先キャラクタ」と称する。）が次のように決定さ
れる。尚、ボールキープキャラクタ１２０がプレーヤキ
ャラクタである場合には、プレーヤの操作入力に応じ
て、その動作が制御される。

【００４６】即ち、ボールキープキャラクタ１２０と同
じチームの選手キャラクタ１００（以下、適宜「味方キ
ャラクタ」と称する。）の内、視野３００内に位置する
選手キャラクタ１００が、パス先キャラクタの候補（以
下、適宜「パス先候補キャラクタ」と称する。）として
抽出される。同図では、ボールキープキャラクタ１２０
がＡチームの選手キャラクタ１００ａであるため、視野
３００内に位置するＡチームの選手キャラクタ１００ａ
−１〜７が、パス先候補キャラクタとして抽出される。

【００４７】ここで、選手キャラクタ１００が視野３０
０内に位置するか否かの判断は、次のように実現され
る。即ち、図４に示すように、ボールキープキャラクタ
１２０の体の向きを示す向きベクトル１２４と、ボール
キープキャラクタ１２０の位置から判断対象の選手キャ
ラクタ１００の位置へ向かう対象ベクトル１２６と、が
成す角βが算出される。そして、この角βと、視野３０
０の視野角αと、が比較され、次式（１）を満たせば、
該選手キャラクタ１００が視野３００内に位置すると判
断される。 β≦α／２ ・・・・（１）

【００４８】パス先候補キャラクタが抽出されると、こ
れらのパス先候補キャラクタの内、一のキャラクタがパ
ス先キャラクタとして決定される。そして、当該パス先
キャラクタに向けての、ボールキープキャラクタ１２０
のパス動作が行われる。

【００４９】パス先キャラクタは、ゲーム空間内の地理
的な勢力分布に基づいて決定される。具体的には、図５
に示すように、フィールドＦＬには、メッシュ状の領域
ＡＲが設定されている。即ち、領域ＡＲは、全体として
Ｘ軸及びＺ軸方向に沿ってマトリクス状に設定されてい
る。領域ＡＲの具体的な大きさの比率としては、例えば
実寸に換算して、フィールドＦＬの大きさ「１０５×６
８ｍ」に対して領域ＡＲが約２ｍ四方となる比率であ
る。領域ＡＲの代表点Ｑは、例えば該領域ＡＲの略中心
位置に設定されるが、該領域ＡＲに含まれる位置であれ
ば適宜設定して構わない。

【００５０】また、各領域ＡＲには、地理的な勢力情報
として、チーム毎の最小到達時間Ｔｓと、優勢度と、が
設定されている。優勢度とは、該領域ＡＲにおいてどち
らのチームの勢力がどの程度優勢であるのかを示す指標
であり、チーム間の相対的な勢力差（勢力の度合の差）
を示すものである。優勢度は、該領域ＡＲに対する、各
チームの最小到達時間Ｔｓの差として与えられる。

【００５１】図６（ａ）は、一の選手キャラクタ１００
についての、領域ＡＲまでの到達時間Ｔの算出方法を示
す概念図である。同図に示すように、選手キャラクタ１
００が、現在のフィールドＦＬ上の位置を起点に、現在
の速度Ｖで所定時間（例えば、０．５秒）等速運動した
と仮定した場合の仮想移動点Ｐが求められる。そして、
この仮想移動点Ｐを中心として、所定の到達時間算出範
囲ＡＣに代表点Ｑが含まれる領域ＡＲ（以下、単に「到
達時間算出範囲ＡＣに含まれる領域ＡＲ」と称する。）
が算出される。到達時間算出範囲ＡＣは、例えば実寸に
換算して、選手キャラクタ１００の仮想移動点Ｐから半
径１５ｍとなる範囲で設定される。

【００５２】そして、到達時間算出範囲ＡＣに含まれる
全ての領域ＡＲそれぞれについて、仮想移動点Ｐから代
表点Ｑまでの距離Ｌを、選手キャラクタ１００毎に予め
設定されている能力パラメータの一つである能力速度Ｖ
ａ（例えば、選手キャラクタ１００の最大速度）で除す
ることで、当該領域ＡＲへの到達時間Ｔが算出される。
より具体的には、例えば実物のフィールドの大きさ「１
０５×６８ｍ」とＸＺ座標値の比率とから、仮想移動点
Ｐから代表点Ｑまでの座標値の差を実際の距離に変換
し、能力速度Ｖａで除して、到達時間Ｔが算出される。

【００５３】一の選手キャラクタ１００について到達時
間Ｔを見ると、図６（ｂ）に示すように、仮想移動点Ｐ
を中心として略同心円状に変化する到達時間Ｔ（同図中
の各数字が到達時間Ｔの概略秒数の例である。）が求め
られる。尚、到達時間算出範囲ＡＣに含まれない領域Ａ
Ｒについては、十分に大きな仮想的な到達時間Ｔ（例え
ば、１０秒）が設定される。

【００５４】そして、他の選手キャラクタ１００につい
ても同様に、フィールドＦＬ上に存在する全ての選手キ
ャラクタ１００について各領域ＡＲ毎の到達時間Ｔが算
出されると、各領域ＡＲ毎に、各チームの最小到達時間
Ｔｓ、更に優勢度が求められる。

【００５５】具体的には、該チームに属する各選手キャ
ラクタ１００の到達時間Ｔの内、最も短い到達時間Ｔ
が、該領域ＡＲの最小到達時間Ｔｓとして採用される。
そして、各チームの最小到達時間Ｔｓの差、具体的に
は、Ａチームの最小到達時間ＴａとＢチームの最小到達
時間Ｔｂとの差分が、該領域ＡＲでの優勢度とされる。
従って、優勢度の値が正（即ち、Ｔａ＞Ｔｂ）である場
合には、Ｂチームが優勢であることを示し、負（即ち、
Ｔａ＜Ｔｂ）である場合には、Ａチームが優勢であるこ
とを示すことになる。

【００５６】例えば、図７では、領域ＡＲにおける、選
手キャラクタ１００ａによるＡチームの最小到達時間Ｔ
ａは「３．５秒」であり、選手キャラクタ１００ｂによ
るＢチームの最小到達時間Ｔｂは「２．６秒」である。
従って、該領域ＡＲの優勢度は「０．９（＝３．５−
２．６）」であり、Ｂチームが優勢となる。

【００５７】そして、本実施の形態では、優勢度に基づ
いて、パス先候補キャラクタ決定される。具体的には、
パス先候補キャラクタが位置する各領域ＡＲの優勢度が
参照され、優勢度が最も"高い"領域ＡＲに位置するパス
先候補キャラクタが、パス先キャラクタとして決定され
る。

【００５８】尚、優勢度は、上述のように、その値の正
負によってどちらのチームが優勢であるかを示してい
る。このため、ボールキープキャラクタ１２０が何れの
チームに属するかによって、優勢度が"高い"と判断する
基準が異なる。具体的には、ボールキープキャラクタ１
２０がＡチームに属する場合には、優勢度の値が最も小
さい（負の値であり、且つ絶対値が最も大きい）領域Ａ
Ｒが優勢度が"高く"なり、一方、ボールキープキャラク
タ１２０がＢチームに属する場合には、優勢度の値が最
も大きい（正の値であり、且つ絶対値が最も大きい）領
域ＡＲが優勢度が"高く"なる。

【００５９】例えば、図８では、Ａチームに属するボー
ルキープキャラクタ１２０に対して、パス先候補キャラ
クタとして、Ａチームに属する選手キャラクタ１００ａ
―１〜３が示されている。各選手キャラクタ１００ａ−
１〜３が位置する領域ＡＲ−１〜３の優勢度は、それぞ
れ「２．２」、「３．５」、「１．２」である。従っ
て、ここでは、優勢度が最も"高い"領域ＡＲ−２に位置
する選手キャラクタ１００ａ−２が、パス先キャラクタ
として選択・決定される。

【００６０】［機能構成］ 図９は、本実施の形態における機能構成を示すブロック
図である。同図によれば、本実施の形態において、家庭
用ゲーム装置１は、操作入力部１０と、画像表示部２０
と、音出力部３０と、通信部４０と、処理部５０と、記
憶部７０と、を備えて構成される。

【００６１】操作入力部１０は、例えばボタンスイッ
チ、レバー、ダイヤル、マウス、キーボード、各種セン
サ等によって実現され、プレーヤによる操作入力に応じ
た操作入力信号を処理部５０に出力する。図１では、ゲ
ームコントローラ１２０２，１２０４がこれに該当す
る。

【００６２】画像表示部２０は、画像生成部５８からの
画像信号に基づいて、例えば１／６０秒毎に１フレーム
の画面を再描画しながらゲーム画面を表示する。その機
能は、例えばＣＲＴ、ＬＣＤ、ＥＬＤ、ＰＤＰ、ＨＭＤ
等のハードウェアによって実現される。図１では、ディ
スプレイ１３００がこれに該当する。

【００６３】音出力部３０は、音生成部５９からの音信
号に基づいて、効果音やＢＧＭ等のゲーム音を放音出力
する。この機能は、例えばスピーカ等の音出力装置によ
って実現され、図１では、スピーカ１３０２がこれに該
当する。

【００６４】通信部４０は、通信回線に接続して外部装
置とのデータの送受信を行う。この機能は、例えば、Bl
uetooth（登録商標）やIrＤＡ等のモジュール、モデ
ム、ＴＡ、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路
等によって実現される。図１では、通信装置１２０６が
これに該当する。

【００６５】処理部５０は、家庭用ゲーム装置１全体の
制御、ゲーム演算等の各種演算処理を行う。その機能
は、例えばＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＡＳＩ
Ｃ（ゲートアレイ等）等のハードウェア及び関連する制
御プログラム等により実現される。図１では、本体装置
１２００に具備されるＣＰＵ等の演算処理装置がこれに
該当する。

【００６６】また、処理部５０は、主にゲームに係る演
算処理を行うゲーム演算部５１と、ゲーム演算部５１の
処理によって求められた各種のデータからゲーム画面を
表示させるための画像信号を生成する画像生成部５８
と、効果音やＢＧＭ等のゲーム音を出力させるためのゲ
ーム音を生成する音生成部５９と、を含む。

【００６７】ゲーム演算部５１は、操作入力部１０から
の操作入力信号や、記憶部７０から読み出したプログラ
ムやデータに基づいて種々のゲーム処理を実行する。ゲ
ーム処理として、例えば仮想空間への視点やオブジェク
トの配置、操作入力部１０から入力された操作入力信号
に基づくキャラクタの動作制御、ボールの移動演算や制
御、ゲーム結果の算出等を実行する。また、ゲーム演算
部５１は、ＰＣ管理部５２と、ボール管理部５３と、Ｎ
ＰＣ制御部５４と、優勢度算出部５５と、を含む。

【００６８】ＰＣ管理部５２は、プレーヤキャラクタを
管理する。具体的には、何れの選手キャラクタ１００が
プレーヤキャラクタであるかを判断し、判断結果に応じ
てプレーヤキャラクタ情報７４を更新するとともに、操
作入力部１０から入力される操作信号に応じて、プレー
ヤキャラクタの動作を制御する。

【００６９】ボール管理部５３は、ボール５００を管理
する。具体的には、ボール５００の現在位置を検出して
ボール位置情報７５を更新するとともに、ボール５００
が選手キャラクタ１００にキープされた状態（キープ状
態）にあるか否かや、何れの選手キャラクタ１００がボ
ールキープキャラクタであるかを判断し、判断結果に応
じてボールキープ情報７６を更新する。

【００７０】ＮＰＣ制御部５４は、ノンプレーヤキャラ
クタ、即ち、プレーヤキャラクタを除く１０人の選手キ
ャラクタ１００ａ及び１１人の選手キャラクタ１００ｂ
の動作を制御する。また、ＮＰＣ制御部５４は、パス先
候補キャラクタ抽出部５４ａと、パス先キャラクタ決定
部５４ｂと、パス動作制御部５４ｃと、を含む。

【００７１】パス先候補キャラクタ抽出部５４ａは、ボ
ールキープキャラクタ１２０がパス動作を行う際に、キ
ャラクタ位置情報７３及び視野情報７２ａを参照してパ
ス先候補キャラクタを抽出し、抽出結果に応じてパス先
候補キャラクタ情報７７を更新する。詳細には、視野情
報７２ａを参照して、ボールキープキャラクタ１２０に
対応する視野角αの視野３００をフィールドＦＬ上に設
定する。そして、ボールキープキャラクタ１２０と同じ
チームに属する選手キャラクタ１００（味方キャラク
タ）の内、設定した視野３００内の選手キャラクタ１０
０を、パス先候補キャラクタとして抽出する。

【００７２】パス先キャラクタ決定部５４ｂは、パス先
候補キャラクタ抽出部５４ａにより抽出されたパス先候
補キャラクタの内からパス先キャラクタを決定し、決定
結果に応じてパス先キャラクタ情報７８を更新する。具
体的には、キャラクタ位置情報７３及び領域情報７９を
参照し、優勢度が最も"高い"領域ＡＲに位置するパス先
候補キャラクタを、パス先キャラクタとして選択・決定
する。

【００７３】パス動作制御部５４ｃは、パス先キャラク
タ決定部５４ｂにより決定されたパス先キャラクタに対
する、ボールキープキャラクタ１２０のパス動作を制御
する。

【００７４】優勢度算出部５５は、ゲーム空間中の地理
的な勢力分布を算出する。具体的には、フィールドＦＬ
上の全ての選手キャラクタ１００について、到達時間算
出範囲ＡＣに含まれる各領域ＡＲの代表点Ｑに到達する
までの到達時間Ｔを算出する。そして、各領域ＡＲにお
けるチーム毎の最小到達時間Ｔｓを算出するとともに、
この最小到達時間Ｔｓの差分から該領域ＡＲの優勢度を
算出し、算出結果に応じて領域情報７９を更新する。

【００７５】画像生成部５８は、例えばＣＰＵやＤＳＰ
等の演算装置やその制御プログラム、フレームバッファ
等の描画フレーム用ＩＣメモリ等によって実現される。
画像生成部５８は、ゲーム演算部５１による演算結果に
基づいて幾何学変換処理やシェーディング処理を実行
し、ゲーム画面を表示するためのゲーム画像を生成す
る。そして、生成したゲーム画像の画像信号を画像表示
部２０に出力する。

【００７６】音生成部５９は、ゲーム音を出力させるた
めの音信号を生成する。この機能は、例えばＣＰＵやＤ
ＳＰ等の演算装置やその制御プログラム等によって実現
される。音生成部５９は、記憶部７０に記憶された音デ
ータ（不図示）に基づいてゲーム中に使用される効果音
やＢＧＭ等の音を適当なタイミングで生成し、生成した
音の音信号を音出力部３０へ出力する。

【００７７】記憶部７０は、処理部５０に家庭用ゲーム
装置１を統合的に制御させるための諸機能を実現するた
めのシステムプログラムや、ゲームを実行させるために
必要なプログラムやデータ等を含むゲーム情報７１を記
憶する。記憶部７０は、例えば各種ＩＣメモリやハード
ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等の情報記憶媒
体によって実現される。図１では、本体装置１２００が
具備するＣＤ−ＲＯＭ１２１２、ＩＣメモリ１２１４、
メモリカード１２１６がこれに該当する。

【００７８】ゲーム情報７１には、処理部５０をゲーム
演算部５１として機能させるためのプログラム及びデー
タが含まれる。具体的には、プログラムとしてパス先キ
ャラクタ決定プログラム９１が含まれ、またデータとし
て、キャラクタ情報７２と、キャラクタ位置情報７３
と、プレーヤキャラクタ情報７４と、ボール位置情報７
５と、ボールキープ情報７６と、パス先候補キャラクタ
情報７７と、パス先キャラクタ情報７８と、領域情報７
９と、が含まれる。

【００７９】キャラクタ情報７２は、選手キャラクタ１
００等、サッカーゲームに登場するキャラクタに関する
情報であり、例えばモデリングデータ、テクスチャデー
タ、モーションデータ、効果音等の音データに加え、例
えば能力速度Ｖａ等の能力パラメータ、視野情報７２
ａ、が含まれている。

【００８０】視野情報７２ａは、選手キャラクタ１００
の視野３００の情報であり、図１０にそのデータ構成の
一例を示す。図１０は、視野情報７２ａのデータ構成の
一例を示す図であり、Ａチームについてのデータが示さ
れている。同図によれば、視野情報７２ａは、選手キャ
ラクタ１００毎に、当該選手キャラクタ１００を識別す
る選手ＩＤ（７２１ａ）と、視野角α（７２２ａ）と、
を対応付けて記憶している。尚、視野情報７２ａは、ゲ
ームの進行を通じて変更されない固定的なデータであ
る。

【００８１】キャラクタ位置情報７３は、選手キャラク
タ１００の位置の情報であり、図１１にそのデータ構成
の一例を示す。図１１は、キャラクタ位置情報７３のデ
ータ構成の一例を示す図であり、Ａチームについてのデ
ータが示されている。同図によれば、キャラクタ位置情
報７３は、選手キャラクタ１００毎に、選手ＩＤ（７３
ａ）と、フィールドＦＬ上の現在の位置（７３ｂ）と、
体の向き（７３ｃ）と、速度（７３ｄ）と、を対応付け
て記憶する。ここで、体の向き（７３ｃ）は、対応する
選手キャラクタ１００の体の向きを示す向きベクトル１
２４（対応する現在位置（７３ｂ）を始点としてい
る。）を正規化して単位ベクトルに変換し、ローカル座
標系の原点を始点とした場合の終点の二次元座標Ｆ
（ｘ，ｚ）で表現される。

【００８２】プレーヤキャラクタ情報７４は、プレーヤ
キャラクタを示す情報であり、図１２に示すように、プ
レーヤキャラクタである選手キャラクタ１００の選手Ｉ
Ｄを記憶する。

【００８３】ボール位置情報７５は、ボール５００の位
置の情報であり、図１３に示すように、ボール５００の
現在位置を記憶する。

【００８４】ボールキープ情報７６は、ボール５００の
キープ状況の情報であり、図１４に示すように、現在、
ボール５００がキープ状態にあるか否か（キープ状態／
非キープ状態）を示すボール５００のキープ状況と、ボ
ールキープキャラクタ１２０の選手ＩＤと、を記憶す
る。尚、ボール５００が非キープ状態にある場合には、
直前のボールキープキャラクタ１２０の選手ＩＤが記憶
される。

【００８５】パス先候補キャラクタ情報７７は、パス先
候補キャラクタの情報であり、図１５に示すように、パ
ス先候補キャラクタの選手ＩＤを記憶する。ここで記憶
される選手ＩＤは、複数であって良い。

【００８６】パス先キャラクタ情報７８は、パス先キャ
ラクタの情報であり、図１６に示すように、パス先キャ
ラクタの選手ＩＤを記憶する。ここで記憶される選手Ｉ
Ｄは、パス先候補キャラクタ情報７７が示すパス先候補
キャラクタの内から選択された一のキャラクタの選手Ｉ
Ｄである。

【００８７】領域情報７９は、フィールドＦＬに設定さ
れている領域ＡＲの情報であり、図１７にそのデータ構
成の一例を示す。図１７は、領域情報７９のデータ構成
の一例を示す図である。同図によれば、領域情報７９に
は、領域ＡＲ（７９ａ）毎に、代表点Ｑの座標（７９
ｂ）と、Ａチームの最小到達時間Ｔａ（７９ｃ）と、Ｂ
チームの最小到達時間Ｔｂ（７９ｄ）と、優勢度（７９
ｅ）と、を対応付けて記憶する。

【００８８】［処理の流れ］ 図１８は、本実施の形態におけるパス先キャラクタ決定
に係る処理の流れを説明するためのフローチャートであ
る。この処理は、ＮＰＣ制御部５４が、記憶部７０のパ
ス先キャラクタ決定プログラム９１に従った処理を実行
することで実現される。尚、サッカーゲームの進行に係
る処理は、従来のサッカーゲームと同様にして実行可能
であるので、ここでの説明は省略する。

【００８９】図１８によれば、ＮＰＣ制御部５４は、先
ず、ボールキープ情報７６を参照して、現在のボール５
００のキープ状況を判断する。判断の結果、キープ状態
でなければ（ステップＳ１１：ＮＯ）、従来のサッカー
ゲームと同様に、ノンプレーヤキャラクタである各選手
キャラクタ１００の動作を制御する。

【００９０】一方、キープ状態であれば（ステップＳ１
１：ＹＥＳ）、ＮＰＣ制御部５４は、ボールキープ情報
７６を参照して、ボールキープキャラクタ１２０が何れ
の選手キャラクタ１００であるかを判断する（ステップ
Ｓ１２）。次いで、プレーヤキャラクタ情報７４を参照
して、ボールキープキャラクタ１２０がプレーヤキャラ
クタであるか否かを判断し、プレーヤキャラクタでなけ
れば（ステップＳ１３：ＮＯ）、続いて、ボールキープ
キャラクタ１２０の次の動作を決定する。

【００９１】次の動作をパス動作と決定すると（ステッ
プＳ１４：ＹＥＳ）、パス先候補キャラクタ抽出部５４
ａが、パス先候補キャラクタの抽出を行う。具体的に
は、先ず、ボールキープキャラクタ１２０と同じチーム
に属する選手キャラクタ１００（味方キャラクタ）の内
から一の選手キャラクタ１００を判断対象として選択す
る（ステップＳ１５）。尚、ここで選択する選手キャラ
クタ１００は、現在試合に出場中であり、ボールキープ
キャラクタ１２０を除く合計１０人の選手キャラクタ１
００であるとする。

【００９２】次いで、図４に示したように、ボールキー
プキャラクタ１２０の体の向きを示す向きベクトル１２
４と、ボールキープキャラクタ１２０の位置から判断対
象として選択した選手キャラクタ１００の位置へ向かう
対象ベクトル１２６と、を算出して、双方のベクトルが
成す角βを算出する（ステップＳ１６）。

【００９３】続いて、パス先候補キャラクタ抽出部５４
ａは、算出した角βと、ボールキープキャラクタ１２０
の視野角αと、を比較し、式（１）を満たすか否かを判
断する。その結果、満たしている、即ち、角βが視野角
αの１／２以下（β≦α／２）であれば（ステップＳ１
７：ＹＥＳ）、判断対象の選手キャラクタ１００を、パ
ス先候補キャラクタとする（ステップＳ１８）。

【００９４】その後、味方キャラクタの全てについて、
判断対象として選択したか否かを判定し、選択していな
ければ（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ１５に移
行して、他の味方キャラクタを次の判断対象として選択
し、同様の処理を行う。そして、味方キャラクタの全て
について、判断対象として選択し、ステップＳ１５〜Ｓ
１８の処理を行うと（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、パス
先キャラクタ決定部５４ｂが、領域情報７９を参照し
て、抽出したこれらのパス先候補キャラクタが位置する
領域ＡＲの内、優勢度が最も"高い"領域ＡＲに位置する
パス先候補キャラクタを、パス先キャラクタとして選択
・決定する（ステップＳ２０）。

【００９５】パス先キャラクタを決定すると、パス動作
制御部５４ｃが、ボールキープキャラクタ１２０の動作
を制御して、決定されたパス先キャラクタに対するパス
動作を実行させる（ステップＳ２１）。以上の処理を行
うと、ＮＰＣ制御部５４は、本処理を終了する。

【００９６】［ハードウェア構成］ 次に、家庭用ゲーム装置１を実現できるハードウェア構
成について説明する。図１９は、本実施の形態における
ハードウェア構成の一例を示す図である。同図によれ
ば、家庭用ゲーム装置１は、ＣＰＵ１０００と、ＲＯＭ
１００２と、ＲＡＭ１００４と、情報記憶媒体１００６
と、音生成ＩＣ１００８と、画像生成ＩＣ１０１０と、
Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４とを有し、システムバ
ス１０１６により相互にデータの入出力が可能に接続さ
れている。また、Ｉ／Ｏポート１０１２にはコントロー
ル装置１０２２が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１４には
通信装置１０２４が接続されている。

【００９７】ＣＰＵ１０００は、情報記憶媒体１００６
に格納されているプログラムやデータ、ＲＯＭ１００２
に格納されているシステムプログラムやデータ、コント
ロール装置１０２２によって入力される操作入力信号等
に従って、家庭用ゲーム装置１全体の制御や各種データ
処理を行う。尚、ＣＰＵ１０００は、図５の処理部５０
に該当する。

【００９８】ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００４、情報記
憶媒体１００６は、図５の記憶部７０に該当する。ＲＯ
Ｍ１００２は、家庭用ゲーム装置１のシステムプログラ
ムや、図５に示す記憶部７０に記憶されている情報の
内、特に、予め設定されているプログラムやデータ等を
記憶する。ＲＡＭ１００４は、ＣＰＵ１０００の作業領
域として用いられる記憶手段であり、例えば、１フレー
ム分の画像データ、ＲＯＭ１００２や情報記憶媒体１０
０６の所与の内容、ＣＰＵ１０００の演算結果等が格納
される。また、情報記憶媒体１００６は、ＩＣメモリカ
ードや本体装置に着脱自在なハードディスクユニット、
ＭＯ等によって実現される。

【００９９】音生成ＩＣ１００８は、情報記憶媒体１０
０６やＲＯＭ１００２に記憶される情報に基づいて効果
音やＢＧＭ等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。尚、音生成ＩＣ１００８は、図５の音生成部５９に
該当し、スピーカ１０２０は、図５の音出力部３０、図
１のスピーカ１３０２に該当する。

【０１００】画像生成ＩＣ１０１０は、ＣＰＵ１０００
からの画像情報に基づいて表示装置１０１８に表示する
ゲーム画面の画素情報を生成する集積回路である。表示
装置１０１８は、画像生成ＩＣ１０１０で生成された画
素情報に基づくゲーム画面を表示する。尚、画像生成Ｉ
Ｃ１０１０は、図５の画像生成部５８に該当し、表示装
置１０１８は、図５の画像表示部２０、図１のディスプ
レイ１３００に該当する。

【０１０１】尚、音生成ＩＣ１００８、画像生成ＩＣ１
０１０等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００或いは汎用
のＤＳＰ等によってソフトウェア的に実行されることと
しても良い。

【０１０２】コントロール装置１０２２は、プレーヤが
ゲームの進行に応じて種々のゲーム操作を入力するため
の装置である。このコントロール装置１０２２は、図５
の操作入力部１０、図１のゲームコントローラ１２０
２，１２０４に該当する。

【０１０３】通信装置１０２４は、家庭用ゲーム装置１
内部で使用される各種情報を外部とやり取りするための
装置であり、他のゲーム装置と接続されてゲームプログ
ラムに応じた所与の情報を送受信したり、通信回線を介
してゲームプログラム等の情報を送受信する等に利用さ
れる。この通信装置１０２４は、図５の通信部４０、図
１の通信装置１２０６に該当する。

【０１０４】また、本発明は、図１に示した家庭用ゲー
ム装置１だけでなく、業務用ゲーム装置や携帯型ゲーム
装置、多数のプレーヤが参加する大型アトラクション装
置等の種々の装置にも同様に適用できる。

【０１０５】更に、本発明は、スタンドアロンの装置に
よって実行されるゲームに限らず、ネットワークゲーム
と呼ばれているゲームに適用可能であるのは勿論であ
る。ネットワークゲームを実現するシステム構成として
は、例えば、1)家庭に設置してあるパソコンや家庭用ゲ
ームシステム等をゲーム端末とし、インターネット網や
専用線等の有線／無線の通信回線を通じてサーバと接続
する構成、2)サーバを用いることなく複数のゲーム端末
同士が通信回線で接続される構成、3)複数のゲーム端末
同士が通信回線で接続されるが、その内の一台がサーバ
機能を有する構成、4)複数のゲーム端末が物理的に結合
し、全体として一台のシステム（例えば、業務用のゲー
ムシステム）となっている構成、等がある。

【０１０６】 ［効果］ 以上、実施の形態によれば、ボールキープキャラクタ１
２０がパス動作を行う場合、当該ボールキープキャラク
タ１２０の視野３００がフィールドＦＬ上に設定され
る。そして、この視野３００内に位置し、且つボールキ
ープキャラクタ１２０と同じチームに属する選手キャラ
クタ１００（パス先候補キャラクタ）の内から選択され
た一のキャラクタ（パス先候補キャラクタ）にパスをす
るように、ボールキープキャラクタ１２０の動作が制御
される。従って、ボールキープキャラクタ１２０の視野
３００内に位置する、即ち、見えるであろう味方キャラ
クタにパスをするといった、実際のサッカー競技者の動
作に即した自然な制御を実現できる。

【０１０７】また、視野３００の視野角αは、選手キャ
ラクタ１００毎に定められ、ボールキープキャラクタ１
２０となる選手キャラクタ１００に応じた視野３００が
設定される。このため、キャラクタ毎に見える範囲が異
なるといった、実情に即した視野３００の設定を実現で
きる。

【０１０８】［変形例］ 尚、上述した実施の形態においては、現在、視野３００
内に位置する味方キャラクタをパス先候補キャラクタと
して抽出することとしたが、これに加えて、過去にボー
ルキープキャラクタ１２０の視野３００内に位置してい
た味方キャラクタもパス先候補キャラクタとして抽出す
ることとしても良い。

【０１０９】この場合、記憶部７０は、更に、過去に視
野３００内に位置していた味方キャラクタの情報である
視野内キャラクタ履歴情報９１と、パス先候補キャラク
タを抽出する際に抽出対象とするフレームの情報である
対象フレーム情報９２と、を記憶する。

【０１１０】図２０は、視野内キャラクタ履歴情報９１
のデータ構成の一例を示す図であり、Ａチームについて
のデータが示されている。同図によれば、視野内キャラ
クタ履歴情報９１は、選手キャラクタ１００毎に、選手
ＩＤ（９１ａ）と、現フレーム、１フレーム前及び２フ
レーム前において視野３００内に位置する（していた）
味方キャラクタ（９１ｂ）と、を対応付けて記憶する。
味方キャラクタ（９１ｂ）には、該当する選手キャラク
タ１００の選手ＩＤが記憶される。

【０１１１】この視野内キャラクタ履歴情報９１は、１
フレーム毎に更新される。即ち、１フレーム毎に、各選
手キャラクタ１００について、プレーヤキャラクタ／ノ
ンプレーヤキャラクタであるに関わらず、該選手キャラ
クタ１００の視野３００がフィールドＦＬ上に設定さ
れ、この視野３００内に位置する同じチームに属する選
手キャラクタ１００（味方キャラクタ）が抽出され、現
フレームでの味方キャラクタとして記憶される。

【０１１２】また、図２１は、対象フレーム情報９２の
データ構成の一例を示す図であり、Ａチームについての
データが示されている。同図によれば、対象フレーム情
報９２は、選手キャラクタ１００毎に、選手ＩＤ（９２
ａ）と、選択対象とする選択対象フレーム（９２ｂ）
と、を対応付けて記憶している。

【０１１３】そして、パス先候補キャラクタを抽出する
際に、パス先候補キャラクタ抽出部５４ａが、対象フレ
ーム情報９２を参照して、ボールキープキャラクタ１２
０に対応する選択対象フレームを判断するとともに、視
野内キャラクタ履歴情報９１を参照して、判断した選択
対象フレームにおいて視野３００内に位置する（してい
た）味方キャラクタを、パス先候補キャラクタとして抽
出する。

【０１１４】例えば、ボールキープキャラクタ１２０
が、Ａチームの選手キャラクタ１００ａ（選手ＩＤが
「Ａ−０３」であるとする。）である場合、図２１に示
す対象フレーム情報９２によれば、該選手キャラクタ１
００の選択対象フレームは、「現フレーム」及び「１フ
レーム前」である。また、図２０に示す視野内キャラク
タ履歴情報９１によれば、該選手キャラクタ１００の、
「現フレーム」において視野３００内に位置する味方キ
ャラクタの選手ＩＤは、「Ａ−０１」、「Ａ−０４」、
「Ａ−０５」及び「Ａ−０８」であり、「１フレーム
前」において視野３００内に位置していた味方キャラク
タの選手ＩＤは、「Ａ−０１」、「Ａ−０２」及び「Ａ
−０４」である。従って、選手ＩＤが「Ａ−０１」、
「Ａ−０２」、「Ａ−０４」、「Ａ−０５」及び「Ａ−
０８」である選手キャラクタ１００が、パス先候補キャ
ラクタとして抽出される。

【０１１５】このように、視野内キャラクタ履歴情報９
１に記憶された、数フレーム前に視野３００内に位置し
ていた味方キャラクタについてもパス先候補キャラクタ
として抽出することで、現在見えているであろう味方キ
ャラクタに限らず、少し前に見えいた味方キャラクタに
もパスをすることができる。このため、少し前には見え
ていたが現在見えていない味方キャラクタに、現在の位
置の見当をつけてパスをするといった表現を実現でき
る。

【０１１６】更に、ボールキープキャラクタ１２０が何
れの選手キャラクタ１００であるかによって、パス先候
補キャラクタを抽出する対象となるフレームが異なるの
で、現在見えていない味方キャラクタにパスをすること
ができる選手キャラクタ１００がいる一方、現在見えて
いる味方キャラクタにのみパスをすることができるとい
った選手キャラクタ１００がいるといった具合に、他の
キャラクタの位置判断能力が異なるといった表現を実現
できる。

【０１１７】また、上述した実施の形態では、視野３０
０は、扇形状の中心角の二等分線が、ボールキープキャ
ラクタ１２０の体の向きと一致するように設定されるこ
ととしたが、これを、ボールキープキャラクタ１２０の
顔の向きと一致するように設定することとしても良い
し、更に、体或いは顔の向きが、視野３００の扇形状の
二等分線と、必ずしも一致しなくとも良い。

【０１１８】更に、上述した実施の形態では、優勢度を
参照して、パス先候補キャラクタの内からバス先キャラ
クタを選択・決定することとしたが、優勢度に関わら
ず、例えばランダムに選択することとしても良いし、ボ
ールキープキャラクタ１２０の正面近傍に位置するキャ
ラクタを選択することとしても良い。

【０１１９】〔実施の形態の変形例〕 尚、本発明の適用は、上述した実施の形態に限定される
ことなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可
能である。例えば、次の変形例が挙げられる。

【０１２０】（１）視野角αを可変とする 上述した実施の形態においては、視野情報７２ａに記憶
されている視野角αの視野３００を設定することとした
が、これを、ゲーム状況に応じて視野角αを可変し、可
変後の視野角α´で視野を設定することとしても良い。

【０１２１】例えば、天候や選手キャラクタ１００の体
調に応じて視野角αを可変することができる。より具体
的には、風雨等の悪天候時には視野角αを小さくするよ
うに可変し、視界が悪くなる様子を再現する、或いは、
現試合での出場時間が長くなるにつれ、視野角αを小さ
くするように可変し、疲労によって集中力が低下する状
態を再現する、といったことを実現できる。

【０１２２】更に、視野角αの可変は、全ての選手キャ
ラクタ１００について同一量だけ可変することとしても
良いし、選手キャラクタ１００毎に異なる量を可変する
こととしても良い。また、全ての選手キャラクタに限ら
ず、一部の選手キャラクタ１００についてのみ行うこと
としても良い。

【０１２３】（２）視野３００の半径ｒ また、視野３００の情報として、視野角αに加えて、扇
形状の半径である視野半径ｒを加えることとしても良
い。この場合、視野情報７２ａは、選手キャラクタ１０
０毎に、視野角αと、視野半径ｒと、を対応付けて記憶
する。

【０１２４】そして、実施の形態では、選手キャラクタ
１００が視野３００内に位置するか否かを判断する際
に、パス先候補キャラクタ抽出部５４ａが、更に、ボー
ルキープキャラクタ１２０の位置と判断対象の選手キャ
ラクタ１００の位置との間の距離Ｌ１を算出し、この距
離Ｌ１と、ボールキープキャラクタ１２０に対応する視
野半径ｒとを比較する。そして、距離Ｌ１が視野半径ｒ
以下（Ｌ１≦ｒ）であれば、該選手キャラクタ１００は
視野３００内に位置すると判断する。

【０１２５】（３）適用するゲーム また、上述した実施の形態では、本発明をサッカーゲー
ムに適用する場合について説明したが、本発明が適用可
能なゲームの種類はこれに限られるものではない。具体
的には、バスケットボールやホッケー、ラグビー等の、
プレーヤの操作入力に応答して動作するプレーヤキャラ
クタ（ＰＣ）及びノンプレーヤキャラクタ（ＭＰＣ）を
含むフィールド上を移動可能な複数の選手キャラクタが
複数のチームに分かれて対戦し、ボールをゴール領域に
入れるゲームが好適である。

【０１２６】

【発明の効果】本発明によれば、ボールをキープしてい
るボールキープキャラクタの視野がフィールド上に設定
されるとともに、ボールキープキャラクタと同じチーム
に属し、且つ視野内に位置するキャラクタのうちから一
のキャラクタが選択される。そして、ボールキープキャ
ラクタがＮＰＣ（ノン・プレーヤ・キャラクタ）であっ
た場合には、選択されたキャラクタにパスをするよう
に、ボールキープキャラクタの動作が制御される。即
ち、ボールキープキャラクタがパスをする際に、視野内
に位置するキャラクタ、即ち、該ボールキープキャラク
タが見えるであろうキャラクタにパスをするといった、
実際の競技者の動作に即した自然な制御を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した家庭用ゲーム装置の外観図。

【図２】ゲーム画面の一例を示す図。

【図３】実施の形態におけるパス先選手決定の原理を説
明するための図。

【図４】選手キャラクタが視野内に位置するか否かの判
断方法を説明するための図。

【図５】フィールドに設定される領域を示す図。

【図６】到達時間Ｔの算出方法を説明する概念図。

【図７】優勢度の算出方法を説明する概念図。

【図８】パス先キャラクタの決定を説明する概念図。

【図９】実施の形態における機能構成を示すブロック
図。

【図１０】視野情報のデータ構成例を示す図。

【図１１】キャラクタ位置情報のデータ構成例を示す
図。

【図１２】プレーヤキャラクタ情報のデータ構成例を示
す図。

【図１３】ボール位置情報のデータ構成例を示す図。

【図１４】ボールキープ情報のデータ構成例を示す。

【図１５】パス先候補キャラクタ情報のデータ構成例を
示す図。

【図１６】パス先キャラクタ情報のデータ構成例を示す
図。

【図１７】領域情報のデータ構成例を示す図。

【図１８】実施の形態におけるパス先キャラクタ決定に
係る処理の流れを説明するためのフローチャート。

【図１９】本発明を適用した家庭用ゲーム装置を実現す
るためのハードウェア構成の一例を示す図。

【図２０】視野内キャラクタ履歴情報のデータ構成例を
示す図。

【図２１】対象フレーム情報のデータ構成例を示す図。

【符号の説明】

１ 家庭用ゲーム装置 １０ 操作入力部 ２０ 画像表示部 ３０ 音出力部 ４０ 通信部５０ 処理部５１ ゲーム演算部 ５２ ＰＣ管理部 ５３ ボール管理部 ５４ ＮＰＣ制御部 ５４ａ パス先候補キャラクタ抽出部 ５４ｂ パス先キャラクタ決定部 ５４ｃ パス動作制御部 ５５ 優勢度算出部 ５８ 画像生成部 ５９ 音生成部 ７０ 記憶部７１ ゲーム情報７２ キャラクタ情報 ７２ａ 視野情報７３ キャラクタ位置情報 ７４ プレーヤキャラクタ情報 ７５ ボール位置情報 ７６ ボールキープ情報 ７７ パス先候補キャラクタ情報 ７８ パス先キャラクタ情報 ７９ 領域情報 ８４ 目標位置情報 ９１ パス先キャラクタ決定プログラム ＦＬ フィールド ＡＲ 領域 Ｑ 代表点 １００ 選手キャラクタ １００ａ Ａチームの選手キャラクタ １００ｂ Ｂチームの選手キャラクタ １２０ ボールキープキャラクタ １３０ 守備キャラクタ １４０ マークキャラクタ ３００ 視野 α 視野角 ５００ ボールオブジェクト（ボール）

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンピュータに、所属チームのデータと視
   野角を示す視野角データとが設定された複数のキャラク
   タの仮想的なフィールド上の位置のデータ及び体の向き
   のデータを演算して当該各キャラクタの前記フィールド
   上の移動制御及び体の向きの制御をさせるとともに、前
   記複数のキャラクタの内のボールキープキャラクタのパ
   ス動作を制御させるためのゲームプログラムであって、前記複数のキャラクタそれぞれについて、当該キャラク
   タ の視野角データ、位置のデータ及び体の向きのデータ
   に基づく演算により、当該キャラクタの前記フィールド
   上の位置を頂点とし、当該キャラクタの視野角を中心角
   とし、中心角の二等分線と当該キャラクタの体の向きと
   が所定の位置関係となる扇形状の仮想的な視野を前記フ
   ィールド上に設定する視野設定手段、前記複数のキャラクタそれぞれの 前記視野設定手段によ
   り設定された視野内に何れのキャラクタが位置するか否
   かを、各キャラクタのフィールド上の位置のデータに基
   づいて判断する判断手段、前記複数のキャラクタそれぞれについて、当該キャラク
   タの視野内に位置すると前記判断手段によって判断され
   たキャラクタであり、且つ所属チームのデータが当該キ
   ャラクタと同一のキャラクタの識別情報を前記判断手段
   による判断時間と対応づけて記憶し、判断時間を基にそ
   の記憶内容を随時更新することで、所定時間前から現在
   までの間に当該キャラクタの視野内に位置した当該キャ
   ラクタと同一チームのキャラクタの最新の識別情報を記
   憶する更新記憶手段、 前記ボールキープキャラクタの視野内に位置したキャラ
   クタの識別情報として 前記更新記憶手段により記憶され
   ている識別情報の中から一の識別情報を選択することに
   よって一のキャラクタを選択する選択手段、 前記選択手段により選択された一のキャラクタへの前記
   ボールキープキャラクタのパス動作を制御する動作制御
   手段、 として前記コンピュータを機能させるためのゲームプロ
   グラム。
2. 【請求項２】コンピュータに、所属チームのデータと視
   野角を示す視野角データとが設定された複数のキャラク
   タの仮想的なフィールド上の位置のデータ及び体の向き
   のデータを演算して当該各キャラクタの前記フィールド
   上の移動制御及び体の向きの制御をさせるとともに、前
   記複数のキャラクタの内のボールキープキャラクタのパ
   ス動作を制御させるためのゲームプログラムであって、 前記ボールキープキャラクタの視野角データ、位置のデ
   ータ及び体の向きのデータに基づく演算により、当該ボ
   ールキープキャラクタの前記フィールド上の位置を頂点
   とし、当該ボールキープキャラクタの視野角を中心角と
   し、中心角の二等分線と当該ボールキープキャラクタの
   体の向きとが所定の位置関係となる扇形状の仮想的な視
   野を前記フィールド上に設定する視野設定手段、 前記ボールキープキャラクタ以外の他のキャラクタが前
   記視野設定手段により設定された視野内に位置するか否
   かを、当該他のキャラクタのフィールド上の位置のデー
   タに基づいて判断する判断手段、 前記フィールド上に複数の標本地点を設定する地点設定
   手段、 前記各キャラクタについて、当該キャラクタに対する現
   在の移動制御を維持した場合の所定時間後の位置を算出
   する慣性算出手段、 前記算出された位置を起点として、当該キャラクタが前
   記設定された標本地点に到達するまでの時間を算出する
   到達時間算出手段、 前記算出された前記各標本地点までのキャラクタの到達
   時間に基づいて、前記各チームそれぞれの優勢な領域を
   判別する優勢領域判別手段、 前記判断手段によって視野内に位置していると判断され
   た他のキャラクタで且つ、所属チームのデータが前記ボ
   ールキープキャラクタと同一のキャラクタのうちの一の
   キャラク タを、前記優勢領域判別手段によって判別され
   た前記ボールキープキャラクタの所属チームの優勢な領
   域に基づいて選択する選択手段、 前記選択手段により選択された一のキャラクタへの前記
   ボールキープキャラクタのパス動作を制御する動作制御
   手段、 として前記コンピュータを機能させるためのゲームプロ
   グラム。
3. 【請求項３】請求項１に記載のゲームプログラムであっ
   て、 前記フィールド上に複数の標本地点を設定する地点設定
   手段、 前記各キャラクタについて、当該キャラクタに対する現
   在の移動制御を維持した場合の所定時間後の位置を算出
   する慣性算出手段、 前記算出された位置を起点として、当該キャラクタが前
   記設定された標本地点に到達するまでの時間を算出する
   到達時間算出手段、 前記算出された前記各標本地点までのキャラクタの到達
   時間に基づいて、前記各チームそれぞれの優勢な領域を
   判別する優勢領域判別手段、 として前記コンピュータを更に機能させるとともに、 前記選択手段が、更に、前記優勢領域判別手段によって
   判別された前記ボールキープキャラクタの所属チームの
   優勢な領域に基づいて、一のキャラクタを選択するよう
   に前記コンピュータを機能させるためのゲームプログラ
   ム。
4. 【請求項４】請求項２又は３に記載のゲームプログラム
   であって、 前記設定された各標本地点について、前記到達時間算出
   手段により算出された到達時間の最も短いキャラクタの
   到達時間の長さが短くなるに従って高くなるように優勢
   度を算出する優勢度算出手段として前記コンピュータを
   更に機能させるとともに、 前記優勢領域判別手段が、前記優勢度算出手段により算
   出された各標本地点の優勢度に基づいて、前記各チーム
   それぞれの優勢な領域を判別するように前記コンピュー
   タを機能させるためのゲームプログラム。
5. 【請求項５】請求項１〜４の何れか一項に記載のゲーム
   プログラムであって、 前記複数のキャラクタそれぞれの視野角のデータを可変
   する視野角可変手段として前記コンピュータを機能させ
   るためのゲームプログラム。
6. 【請求項６】請求項１〜５の何れか一項に記載のゲーム
   プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な情報記憶
   媒体。
7. 【請求項７】所属チームのデータと視野角を示す視野角
   データとが設定された複数のキャラクタの仮想的なフィ
   ールド上の位置のデータ及び体の向きのデータを演算し
   て当該各キャラクタの前記フィールド上の移動制御及び
   体の向きの制御をするとともに、前記複数のキャラクタ
   の内のボールキープキャラクタのパス動作を制御するゲ
   ーム装置であって、 前記複数のキャラクタそれぞれについて、当該キャラク
   タの視野角データ、位置のデータ及び体の向きのデータ
   に基づく演算により、当該キャラクタの前記フィールド
   上の位置を頂点とし、当該キャラクタの視野角を中心角
   とし、中心角の二等分線と当該キャラクタの体の向きと
   が所定の位置関係となる扇形状の仮想的な視野を前記フ
   ィールド上に設定する視野設定手段と、 前記複数のキャラクタそれぞれの前記視野設定手段によ
   り設定された視野内に何れのキャラクタが位置するか否
   かを、各キャラクタのフィールド上の位置のデータに基
   づいて判断する判断手段と、 前記複数のキャラクタそれぞれについて、当該キャラク
   タの視野内に位置すると前記判断手段によって判断され
   たキャラクタであり、且つ所属チームのデータが当該キ
   ャラクタと同一のキャラクタの識別情報を前記判断手段
   による判断時間と対応づけて記憶し、判断時間を基にそ
   の記憶内容を随時更新することで、所定時間前から現在
   までの間に当該キャ ラクタの視野内に位置した当該キャ
   ラクタと同一チームのキャラクタの最新の識別情報を記
   憶する更新記憶手段、 前記ボールキープキャラクタの視野内に位置したキャラ
   クタの識別情報として前記更新記憶手段により記憶され
   ているキャラクタの識別情報の中から一の識別情報を選
   択することによって一のキャラクタを選択する選択手段
   と、 前記選択手段により選択された一のキャラクタへの前記
   ボールキープキャラクタのパス動作を制御する動作制御
   手段と、 を備えることを特徴とするゲーム装置。
8. 【請求項８】所属チームのデータと視野角を示す視野角
   データとが設定された複数のキャラクタの仮想的なフィ
   ールド上の位置のデータ及び体の向きのデータを演算し
   て当該各キャラクタの前記フィールド上の移動制御及び
   体の向きの制御をするとともに、前記複数のキャラクタ
   の内のボールキープキャラクタのパス動作を制御するゲ
   ーム装置であって、 前記ボールキープキャラクタの視野角データ、位置のデ
   ータ及び体の向きのデータに基づく演算により、当該ボ
   ールキープキャラクタの前記フィールド上の位置を頂点
   とし、当該ボールキープキャラクタの視野角を中心角と
   し、中心角の二等分線と当該ボールキープキャラクタの
   体の向きとが所定の位置関係となる扇形状の仮想的な視
   野を前記フィールド上に設定する視野設定手段と、 前記ボールキープキャラクタ以外の他のキャラクタが前
   記視野設定手段により設定された視野内に位置するか否
   かを、当該他のキャラクタのフィールド上の位置のデー
   タに基づいて判断する判断手段と、 前記フィールド上に複数の標本地点を設定する地点設定
   手段と、 前記各キャラクタについて、当該キャラクタに対する現
   在の移動制御を維持した場合の所定時間後の位置を算出
   する慣性算出手段と、 前記算出された位置を起点として、当該キャラクタが前
   記設定された標本地点に到達するまでの時間を算出する
   到達時間算出手段と、 前記算出された前記各標本地点までのキャラクタの到達
   時間に基づいて、前記各チームそれぞれの優勢な領域を
   判別する優勢領域判別手段と、 前記判断手段によって視野内に位置していると判断され
   た他のキャラクタで且つ、所属チームのデータが前記ボ
   ールキープキャラクタと同一のキャラクタのうちの一の
   キャラクタを、前記優勢領域判別手段によって判別され
   た前記ボールキープキャラクタの所属チームの優勢な領
   域に基づいて選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された一のキャラクタへの前記
   ボールキープキャラクタのパス動作を制御する動作制御
   手段と、 を備えることを特徴とするゲーム装置。
9. 【請求項９】請求項７に記載のゲーム装置であって、 前記フィールド上に複数の標本地点を設定する地点設定
   手段と、 前記各キャラクタについて、当該キャラクタに対する現
   在の移動制御を維持した場合の所定時間後の位置を算出
   する慣性算出手段と、 前記算出された位置を起点として、当該キャラクタが前
   記設定された標本地点に到達するまでの時間を算出する
   到達時間算出手段と、 前記算出された前記各標本地点までのキャラクタの到達
   時間に基づいて、前記各チームそれぞれの優勢な領域を
   判別する優勢領域判別手段と、 を更に備えるとともに、 前記選択手段が、更に、前記優勢領域判別手段によって
   判別された前記ボールキープキャラクタの所属チームの
   優勢な領域に基づいて、一のキャラクタを選択する、 ことを特徴とするゲーム装置。
10. 【請求項１０】請求項８又は９に記載のゲーム装置であ
    って、 前記設定された各標本地点について、前記到達時間算出
    手段により算出された到達時間の最も短いキャラクタの
    到達時間の長さが短くなるに従って高くなるように優勢
    度を算出する優勢度算出手段を更に備えるとともに、 前記優勢領域判別手段が、前記優勢度算出手段により算
    出された各標本地点の優勢度に基づいて、前記各チーム
    それぞれの優勢な領域を判別する、 ことを特徴とするゲーム装置。
11. 【請求項１１】請求項７〜１０の何れか一項に記載のゲ
    ーム装置であって、 前記複数のキャラクタそれぞれの視野角のデータを可変
    する視野角可変手段を更に備えることを特徴とするゲー
    ム装置。